EIM Atuador Multi-Porta Manuals & Guides

Atuador Multi-Porta

MANUAL O&M

Atuador Multi-Porta Manual O&M

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AVISO: Cuidado ao trabalhar com ou próximo a válvulas e atuadores.

Podem estar presentes: Altas pressões, forças, tensões e objetos inamáveis.

AVISO: Leia este manual inteiramente antes de instalar, operar ou realizar a

manutenção no Atuador de Válvula MPA.

AVISO: A não observância das instruções de ação elétrica adequada,

armazenamento, conguração e manutenção podem causar lesões graves, danos ao equipamento ou invalidar a garantia. Leia o Manual E796 para instruções sobre armazenamento, conexão elétrica e manutenção.

Certique-se que a instalação seja feita de acordo com a EN 60079-14 e IEC 60079-14.

Informação Regulamentar

EEx d IIB T4 ou EEx d IIB 120 graus C (T4)

Tamb -20 graus C a +60 graus C

Emerson Process Management

Emerson Process Management Ltda.

Valve Actuation LLC

13840 Pike Road

Missouri City, Texas 77489

1-800-679-1561

(281) 499-1561 FAX (281) 499-8445

II 2 GD

Revisão J

Emerson Process Management

Valve Actuation Ltd.

6-7 Galaxy House,

New Greenham Park,

Newbury, Berkshire,

RG19 6HW, England

44 (0) 1635 817 315 FAX 44 (0) 1635 817 460

www.eim-co.com

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ÍNDICE

Introdução �� 1

Figura 1 - Aplicação Típica do Teste de Poço �� 1 Figura 2 - MPA montado: 6”x16” MPFS �� 1

Recursos �� 2

Figura 3 - Recursos do MPA �� 2 Figura 4 – Módulo de Tela Local (LDM) �� 4 Figura 5 – MPA com Módulo de Tela Remoto (RDM) �� 5

Instalação Elétrica e Mecânica �� 6 FIAÇÃO �� 6

Fiação de Energia �� 6 Cabeamento de Rede �� 6 Fiação de Transmissão do Monitor �� 7 Fiação Local ESD (Fechamento de Emergência) �� 7 Fiação Opcional do Módulo de Tela Remoto (RDM) �� 7

MÓDULO DE TELA LOCAL �� 8

Figura 6 – LDM �� 8

OPERAÇÃO �� 9

Figura 7 – LDM �� 9

OPERAÇÃO LOCAL �� 9 Tela Operacional ��10 Alarmes �� 11

CONFIGURAÇÃO DE CAMPO usando o Software MPA de

conguração �� 12

Conguração��Figura 8 �� 12 Conguração do Menu de Usuário��Figura 9��Figura 10 �� 13 Selecionando Nova Porta de Origem (Comando HP usando

botões) �� 14

Congurar Porta de Origem��Figura 11 �� 14 Função LED da Porta de Origem �� 14 Calibração da Porta de Origem (Comando HC usando

botões) ..................................................................................................... 15

Figura 12��Pop-Up da Porta de Origem �� 15

Menus de Conguração de Fábrica��Figura 13 �� 15

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Índice (continuação)

Tipo de Motor �� 16

Tela de Controle��Figura 14 �� 17

CONFIGURAÇÃO DE CAMPO UTILIZANDO CONTROLE LOCAL �� 18

Histórico dos Alarmes �� 19

Sequência de Tela do Modo de Conguração ��20

DIAGNÓSTICOS DE CAMPO �� 22

Códigos de Falha �� 22

CONTROLE REMOTO DE REDE �� 23

Modbus RTU �� 23

Mapa de Entrada Digital (Estado dos Alarmes e Válvulas) �� 23 Mapa de Bobina (Controle de Rede Discreto) �� 23 Mapa de Registro de Fixação �� 24

Fundação Fieldbus (FF) �� 25

Redes Redundantes Probus DP com Redcom �� 27

DeviceNet �� 28

Declaração de Conformidade EC �� 29

DIAGRAMA ELÉTRICO��Potência Trifásica �� 30

DIAGRAMA ELÉTRICO��Potência Monofásica �� 31 DIAGRAMA ELÉTRICO��Alimentação 24VCC �� 32

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Introdução

O Atuador Multi-Porta é um EIM de volta única para controle de seletores multi-porta (MPFS) com 3 a 8 portas. Uma aplicação típica é a seleção de poços de petróleo ou gás para produção de testes de poço, como mostrado na Figura 1. Tipicamente, o MPA é o atuador do Seletor de Fluxo Multi-Porta, como mostrado na Figura 2. Existem aplicações em outros processos onde o controle de válvulas multi-porta é necessário.

Figura 1 - Aplicação Típica do Teste de Poço

MPFS

SKID

ESD

Porta 0 - Inspeção de porta selecionada pelo Usuário

Para

Liga-Desliga

G/L Sep

Figura 2 - MPA montado: 6”x16” MPFS

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Recursos

O atuador contém vários conjuntos, como exibido na Figura 3. As características únicas do atuador estão listadas abaixo.

Figura 3 - Recursos MPA

Módulo de Tela Local (LDM)

Interfaces de Baixa

Voltagem entre CPU

e TBM

Proteção Elétrica

com Motor de Partida,

Transformador

de Controle,

Abastecimento de

Energia CC, Entrada

de Força, Painel de

Finalização, Fiação do

Usuário, Interfaces

I/O, Codicador de

Torque�

Motor

(não

mostrado)

MPA para Fluxo Seletor

Multi-porta

com Telas LEDs, Seletor e

Botões de Controle, Módulo

CPU, Comunicações de Rede

e Codicador de Posição.

Acoplamento de

Codicador de Posição

para Haste MPFS�

Caixa de Engrenagens EIM 3000 Ft-Lb, preparada para 1,5 RPM

Desconexão

Integral

● MPA usa caixa de velocidades pesada EIM com capacidade de 3000 libras.

♦ Grande variedade de motores disponíveis para qualquer voltagem ou torque.

● Congurável para uxo seletor multi-porta de 3 a 8 portas.

♦ Qualquer porta pode ser selecionada como Porta de Origem e qualquer (s) porta

(s) podem ser ignoradas.

♦ Atuador calibrado na fábrica para exato alinhamento do uxo seletor de portas. ♦ Parâmetros de calibração armazenados na memória não volátil e disponível para

DCS.

● Codicador magnético de 12-bits acoplado diretamente na haste da válvula para resposta precisa.

♦ Fornece resolução de medidas de posição de 0,088 graus.

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Recursos (Continuação)

● O exclusivo motor de partida de estado sólido e controle de software da EIM fornece posição do uxo de seleção com precisão de ±1 grau da porta selecionada.

● Microcontrolador com atualizações de alta performance, atualizando o rendimento do controle do motor a cada 4ms para controle de precisão do motor.

● Codicador magnético de 12-bits acoplado diretamente ao pinhão do torque para resposta de torque.

♦ Fornece resolução de medidas de posição de 0,146% do torque completo.

● MPA suporta todos os protocolos de rede disponíveis nos outros atuadores EIM.

♦ Modbus RS485 Bus oU E>Net ring disponível ♦ Probus Redundância com Redcom ♦ Fundação Fieldbus ♦ DeviceNet ♦ Ethernet Modbus TCP/IP

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● I/O e monitoramento de alarme inclui:

♦ Disjuntor/Desconexão Integral ♦ Sobrecarga do motor e termoproteção do motor ♦ Perda de controle de voltagem ♦ Falha do Codicador ♦ Detecção de atraso e alarme (detecta falha de mecanismos) ♦ Monitoração trifásica e correção de fase para garantir a correta rotação do

motor.

♦ ESD para mandar o seletor para a porta de origem (também vai para a porta de

origem em caso de falha).

♦ Retransmissão do motor para contato de transmissão em caso de falha.

● Quatro modelos suportam cinco MPFS de 8 portas (Também ver tipo de motor na

página 16)

Modelo MPFS Capacidade RPM

Lb/Ft Nm 1Ph 3Ph DC

MPA 150 2x4 150 203 1,0 1,0 1,0 MPA 650 3x6 & 4x8 650 881 0,7 1,0 0,5 MPA 800 4x10 800 1085 0,6 0,9 0,5

MPA1500 6x16 1500 2034 0,3 0,5 0,3

Recursos (Continuação)

● MPA inclui módulo de Tela local (LDM) padrão

♦ Usa tela de LED de alta visibilidade para número de porta, torque e alarmes

(também exibe menus de conguração e parâmetros de conguração)

♦ Telas de LED com cores múltiplas

- Posição da Porta dentro de 1º da porta

- Posição da Porta dentro de 2º da porta

- Funcionamento do Motor

- Alarme

- Sobretorque

- Posição dentro de 0,25º da porta de origem

- Modo Local |

- Modo Desligado | Detecção lógica combinada por duas chaves seletoras

- Modo Remoto |

♦ Inclui chave de seleção com Desligador Remoto Local ♦ Botão de controle local para seleção de porta e de controle Movimento quando

ativado pelo usuário.

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Figura 4 – Módulo de Tela Local (LDM)

Recursos (Continuação)

● Opção Módulo de Tela Remoto (RDM) disponível

♦ RDM exibe informações idênticas e realiza controles idênticos como LDM ♦ A Chave Combinada Lógica patenteada pela EIM permite detecção de chaves

seletoras de posição em LDM e RDM.

♦ Permite controle remoto com até 4000 pés (1220 metros) de distância. ♦ Perda de comunicação com RDM aciona alarme.

Figura 5 – MPA com Módulo de Tela Remoto (RDM)

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MPA para Fluxo

Seletor Multi-porta

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Instalação Mecânica e Elétrica

Não conecte a energia antes de vericar os seguintes itens.

1. A informação dada na placa de identicação corresponde à aplicação?

2. Os terminais de cabeamento e o sistema de ligação equipotencial estão ligados corretamente?

3. Requerimentos EEx d: Todas entradas de cabo, plugues e adaptadores EEx d foram aprovadas?

4. Todas as entradas de cabo com diâmetro interno correto fornecem uma boa vedação em volta do cabo?

5. O ambiente e a temperatura do processo corresponde aos valores mostrados na placa de identicação, como mostrado acima?

FIAÇÃO

Todas as ações terminais de usuários são feitas dentro do Gabinete Elétrico como mostrado na Figura 3 e Página 2. Verique o diagrama de cabeamento localizado atrás do manual para conexões de cabo. Conexões de alimentação de alta voltagem são ligadas por meio de disjuntor/desconector situados no interior da proteção elétrica. Todas as ligações de baixa voltagem, incluindo ação de rede, são feitas pelo TBM (Termination Board Module

- Módulo de Placa de Rescisão) localizado dentro do gabinete elétrico. Utilize conduítes e vedações de acordo com o Código Elétrico Nacional (NEC) e os códigos locais para toda a ação do gabinete elétrico.

Fiação de Energia

Conectar o o de alimentação ao disjuntor localizado no conjunto elétrico principal. A ação deve passar pelo conduíte localizado na parte inferior direita do conjunto elétrico para impedir a entrada de água. O controlador fornece correção automática de fase em caso da força trifásica ser conectada na rotação incorreta de fase.

Cabeamento de Rede

Se houver uma Conexão de Rede de Barramento, como a Fundação Fieldbus, conecte-a à rede da Porta A nos terminais TBM 24 (-) e 25 (+). Se o cabo for protegido, conecte a proteção ao Terminal TBM 23. Se houver uma rede redundante ou repetidora como a E>Net da EIM, conecte a segunda rede na Porta B terminais TBM 23 (+) e 24 (-). Conecte o cabo blindado da Porta B ao terminal TBM 25. Cabos Blindados são isolados do solo no atuador. Conecte a proteção à apenas um local na rede, normalmente na localização do hospedeiro.

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Fiação do Relé do Monitor

O Relé do Monitor é usado para conectar uma indicação de disponibilidade do atuador por controle remoto. Quando a chave de seleção é colocada no modo Remoto e se não existem alarmes presentes para impedir a operação, a Retransmissão é ligada. Se um alarme ocorrer ou a chave de seleção for movida da posição Remota, o Relé é desligado. O Relé do Monitor é um relé em Forma de C com contatos normalmente abertos (N.A.) ou normalmente fechados (N.F.). Conecte-o aos Terminais TBM 31 ou 32 se desejar contatos N.A. Conecte-o aos Terminais TBM 32 ou 33 se desejar contatos N.F. O relé é mostrado no diagrama de ação no estado desligado, signicando que o atuador não está disponível para controle remoto.

Fiação Local ESD (Desligamento de Emergência)

Remova os jumpers entre os terminais TBM 27 e 28. Conecte os contatos secos N.F. (Normalmente Fechados) aos terminais 27 e 28. Quando os contatos abrirem, a ESD é ativada, fazendo com que o atuador vá à Porta Home. O atuador permanecerá na Porta Home até os contatos ESD serem fechados e um novo comando ser recebido de controles Locais ou Remotos. O circuito ESD é um circuito à prova de falhas de circuito fechado. Se o circuito for aberto por qualquer razão, cabo partido, mau contato, falha no fornecimento de energia 24VCC, etc., a função ESD é ativada. O circuito fechado é alimentado por 24VCC do atuador.

Fiação Opcional do Módulo de Tela Remoto (RDM)

Conecte o cabo de par trançado RS485 dos terminais RDM ao TBM 18 (-) e 19 (+). Se a RDM está sendo alimentada a partir do atuador 12VCC, conecte os os de alimentação a partir da RDM aos terminais TBM 16 (-) e 17 (+). A RDM tem a polaridade protegida, prevenindo danos, mas não irá funcionar se a polaridade for invertida.

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MÓDULO DE TELA LOCAL

Contem controlador microprocessador, codicador de posição e interface de rede. Esse é o principal controlador, usado para congurar e operar o atuador.

Esse módulo apresenta parâmetros de operação, posição da porta, torque e alarmes. Ele também fornece um modo de congurar o atuador através dos controles locais.

Para usar o Controle Local e Botões Seletores veja a tabela abaixo.

OBSERVAÇÃO: O atuador se move

somente no sentido anti-horário�

BOTÃO SELETOR (direita)

DESLIGAR (Parar)

REMOTO (Auto) Sentido Horário Controle Remoto

[retornar à posição] Parar o movimento

Girar Função Resultados

Figura 6

Impede o funcionamento do motor�

Pode ser controlado remotamente

LOCAL (Manual) Anti-Horário Operação de Mão

BOTÃO DE

(Quando o seletor está no modo LOCAL - Manual)

Permite controle do botão de controle local ou do botão de controle do RDM, se estiver conectado�

CONTROLE (Esquerda)

Retorno por Mola Posição Neutra

PORTA (cima) Sentido Horário

Movimento (dn) Anti-horário

Girar Função Resultados

Sem operação

Comando Local para

a próxima porta�

Comando Local

para micro-passo�

Libera um comando local quando controle Local é usado�

Faz com que o atuador se mova até a próxima porta� Controle de Botão Momentâneo�

Ordena que o atuador se mova somente enquanto o botão estiver sendo segurado, ou seja, o botão de controle mantido�

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OPERAÇÃO

Coloque o "Botão Seletor" na posição de operação desejada –

LOCAL – operação manual do atuador por manipulação de Botão de Controle.

REMOTO – utilizado no contexto de operação da planta, ou seja, o painel de

controle remoto, PLC, DCS, etc. Consulte o diagrama de ação para a ação típica de usuário para controle remoto.

DESLIGAR (Parar) – para impedir operação remoto ou local.

Figura 7

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OPERAÇÃO LOCAL

Coloque o "Botão Seletor" na posição "Local". Se uma tela remota estiver conectada, a chave do seletor remoto não pode estar na posição OFF (Desligada). Verique se a luz âmbar do seletor "L" está ligada. O atuador pode agora ser operado usando os Botões de Controle porta e de movimento. O Controle de Movimento é normalmente inabilitado e deve ser habilitado no menu de conguração.

Para colocar o atuador nos modos Movimento ou Micro-Passo em direção à próxima porta, gire o botão de controle na direção anti-horário. "Movimente" até a posição e libere quando a posição for alcançada. Quando usar o movimento para calibrar o atuador, sempre pare próximo à porta desejada e use o volante de mão para completar o posicionamento para o centro da porta de forma adequada.

Para mover apenas para a próxima porta, gire momentaneamente o botão de controle em sentido horário para a posição da Porta e libere.

Para parar ou impedir o movimento do atuador, mova o botão Seletor para a posição DESLIGAR (Parar).

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Tela Operacional

Indicadores operacionais para posição EXECUTAR/ ALARME/ PORTA usam luzes LED de longa duração. Torque de operação e posição da porta são mostrados no leitor digital durante uma operação normal. Torque em porcentagem máxima é apresentado como um número de 2 dígitos apenas enquanto o motor estiver funcionando. A Posição da Porta é mostrada como um único dígito quando o motor para. Se o atuador parar entre duas portas, as duas portas de números correspondentes irão alternar-se. Torques menores que 10% são mostrados como 0% porque torques inferiores à 10% não podem ser medidos de forma precisa.

LED EXECUÇÃO - pisca luz Verde enquanto o atuador se move até a próxima porta e pisca o Vermelho enquanto opera na 2º posição de porta selecionada.

LED PORTA - pisca luz Verde quando o atuador está na 2º posição e fora da 1º antes do ponto de ajuste da porta selecionada. A porta LED pisca Vermelho quando dentro da 2º e fora da 1º além do ponto de ajuste. A porta LED exibe uma luz Verde estável enquanto estiver na 1º posição de porta selecionada.

LED ALARME (Amarela) pisca quando o alarme está presente, caso contrário, mantém

-se apagada.

SOBRETORQUE - Indicado quando um alarme de torque ocorre no meio de um deslocamento. A luz LED de sobretorque irá piscar contanto que a condição de sobretorque exista.

LED DA PORTA DE ORIGEM irá piscar quando o atuador estiver em 0,25º da posição na Porta de Origem selecionada.

Luzes LED da chave seletora também estão disponíveis para uso no canto inferior direito. As luzes LED seletoras são importantes quando usando um Módulo de Tela Remoto (RDM) porque esses LEDs indicam a lógica combinada de duas chaves seletoras, ou seja, o modo de funcionamento do atuador. Todos os três LED LOR são exibidos quando o atuador está em modo de conguração.

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Alarmes

Quando um alarme dispara, ele é automaticamente mostrado pelo visor LED de dois caracteres. O LED DE ALARME amarelo irá piscar quando algum alarme ocorrer. O visor irá alternar entre posição de porta atual e alarme(s) ativo(s). Se mais de um alarme estiver ativo, a tela irá percorrer a seguinte sequencia: Posição da Porta, o alarme mais novo, Posição da Porta, o próximo alarme mais antigo e por aí vai, até que todos alarmes ativos sejam exibidos. O ciclo será repetido de forma continua até que todos alarmes forem apurados. Cada alarme é gravado em um Histórico de Alarme. O histórico do alarme pode ser visto ao entrar em modo de conguração (veja próxima seção).

Todos possíveis alarmes que possam ser exibidos estarão listados na placa de identicação do Módulo de Tela Local (LDM). Seguem as denições dos alarmes listados:

CE Alarme de Erro de

Comunicação

Perdeu comunicação com o Módulo de Tela Remoto (RDM) quando congurado.

SA Alarme de Travamento Atuador falhou ao se mover nos 8 segundos

após receber uma ordem por controle remotos ou local.

LE Alarme de ESD Local Desligamento de Emergência Local está ativo.

PH Alarme do Monitor de Fase Perda de uma fase quando congurado para

Trifase.

EF Falha no Codicador Falha no codicador de torque ou posição.

AF Falha no Atuador Uma falha foi detectada pelo hardware monitor de

falhas eletrônicas. Essa condição é irrecuperável e precisará de manutenção do atuador.

OL Sobrecarga do Motor A proteção térmica do motor ou o relé de

sobrecarga desarmou.

LC Perda de Voltagem de

Controle

Perda de força dos circuitos de controle do motor. A voltagem de controle fornecida possui um fusível de reiniciação automática.

OBSERVAÇÃO: Alarme de Sobretorque é mostrado pelo visor LED aplicado. Veja a seção Tela Operacional acima.

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CONFIGURAÇÃO DE CAMPO usando o Software de conguração MPA

MPA Cong é um aplicativo de Windows para conguração , calibração, teste e funcionamento do MPA. MPA Cong é compatível com Windows XP, Windows 7, e Vista. Conexão com o MPA exige uma ligação RS485. Pode ser necessário usar um conversor USB para RS485 para fazer a conexão do PC na porta RDM do atuador. Porta RDM para terminais TBM 18 (-) e 19 (+). Carregue o software à um laptop ou outro PC compatível e conecte a ligação RS485 para o TBM na proteção elétrica. Se for indesejável a abertura da proteção, a conguração deve ser executada usando os botões de controles locais do atuador como descrito na próxima seção do manual. Se o sistema está congurado para rede Modbus o PC pode ser conectado à rede local de qualquer local na rede. A fábrica MPFS usa esse software para congurar e calibrar o MPA e salvar a conguração para um arquivo “.mpa” da MPFS, número de série. Caso ocorra perda de conguração de fábrica ou calibração da porta devido à falha de um módulo da CPU ou erro do usuário, uma cópia do arquivo pode ser obtido a partir da fábrica MPFS e carregado para o atuador usando MPA Software Cong.

Conguração CommSetUp

Primeiro selecione a tela de conguração "CommSetUp" como mostrado na gura 8 para congurar a ligação com a rede de comunicação.

Se conectado à porta RDM, congure a taxa de transmissão do computador para 9600, Nenhuma Paridade e Stop Bits para 1. Dena o Endereço Slave para

254. A conguração da porta RDM está xada em 9600,N,8,1 endereço 254 não pode ser modicado pelo usuário.

Se conectado a uma rede local Modbus, deve-se saber qual a taxa de transmissão e o endereço slave congurado para poder congurar a porta de comunicação. A Conguração padrão para a porta de rede MPA é 19.200 de transmissão e o endereço slave é 254.

Figura 8

AJUDA: Clicar no botão ? no topo da

tela e passar o cursor por cada botão irá fazer aparecer uma descrição do botão.

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Menus de Conguração do Usuário

Para congurar o atuador, selecione a aba Menus de Conguração do Usuário exibida na Figura 9. Nesta tela, o Histórico de Alarme dos últimos oito alarmes acumulados podem ser vistos. A conguração também pode ser vista sem um código de acesso. Para alterar a conguração, um código de acesso válido deve ser digitado. Clique no botão "Digite Senha do Usuário" próximo à parte inferior da tela, e a tela exibida na Figura 10 aparecerá. Digite o código de acesso de quatro dígitos e clique em Enter. Você poderá editar a conguração agora, incluindo um novo código de acesso como exibido na Figura 9. Se o código de acesso for alterado, certique-se que ele está gravado e mantido em local seguro. O código de acesso padrão é 0000.

Figura 9

Figura 10

Observação: Para calibrar o atuador para as características de

carregamento MPFS, selecione "Auto Calibração" e posicione o interruptor seletor no modo Local. Isto fará que o atuador se mova. Aguarde até que o atuador pare de se movimentar ou pulsar antes de voltar a posicionar o interruptor seletor no modo Parar.

A Conguração de Rede altera a conguração apenas para as portas de rede. Ela não afeta a porta RDM. Se a tubulação não estiver conectada a uma ou mais portas, ou se for desejável pular uma ou mais portas, clique no número "Excluir Porta". As portas excluídas serão puladas quando um próximo comando de porta for emitido ou no modo de controle local ou no modo de controle remoto.

Observação: Quando forem feitas alterações na conguração, clique no botão "Escrever" na parte inferior da tela para transferir os novos parâmetros para o atuador. O botão "Ler" pode ser usado para atualizar a tela a m de vericar se os parâmetros foram escritos e armazenados corretamente no atuador. Não desligue a energia por no mínimo 10 segundos depois de alterar a conguração para permitir que o atuador escreva os novos parâmetros de conguração para o EEPROM.

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Selecionando Nova Porta de Origem (Comando HP usando conguração

de Botão de Controle)

Figura 11

O Usuário pode selecionar qualquer porta como nova "Porta de Origem" no campo. Quando uma nova porta de origem é selecionada, a nova porta de origem é identicada como Porta 0 e o MPA reatribui todos os outros números de porta (1-7) em sentido anti-horário em torno do MPFS. O MPA recalcula a posição exata da porta calibrada baseado nos valores de calibração de fábrica, portanto nenhuma precisão é perdida.

Para selecionar uma nova porta de origem, clique no botão "Determinar Porta de Origem" exibido na Figura 9. A Pop-Up exibida na Figura 11 aparecerá. Digite o novo número de porta de origem 1-7 relacionado às atribuições de porta calibrada de fábrica e clique "Enter".

Observação:

Quando uma nova porta de origem é selecionada, ela não deve apresentar tubulação conectada e deve estar equipada com uma tampa cega que permita inspeção de selamento futura e alinhamento de porta visual. Selecionar uma nova porta de origem fará o MPA recalcular todos os parâmetros de calibração baseado na calibração de fábrica e armazenar os novos valores para o EEPROM.

Função LED da Porta Home

A porta de origem LED no LDM irá agora identicar a posição de porta home recémselecionada. Este LED liga quando o atuador está a 0,25 graus da porta home selecionada. Quando a tampa cega da porta de origem é removida no campo para inspeção de vedação, o zero de origem pode ser vericado e corrigido se um erro for detectado.

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Calibração da Porta Home (Comando HC usando conguração de Botão

de Controle)

Figura 12

Caso seja realizada uma manutenção no atuador que possa causar perda de calibração, a porta home deve ser recalibrada. Exemplos de manutenção que afetam a calibração são remoção do atuador do MPFS e substituição do codicador de posição. Se um MPA for removido de um MPFS e instalado em outro, ou se um módulo CPU for substituído, o arquivo de conguração de fábrica (.mpa) para o MFS deve ser carregado no novo atuador, e a porta home selecionada, calibrada. Para calibrar a posição da porta home, remova a tampa cega da porta home selecionada. Use a manivela do MPA para posicionar o selamento do plugue acima da porta o mais precisamente possível. Clique no botão "Porta Home Cal" exibido na Figura 9. Para evitar conguração acidental de uma nova porta home, é necessário que o usuário digite um código de acesso de 43 para ter acesso. Uma Pop-Up aparecerá, como exibido na Figura 12, exibindo um aviso e permitirá entrada do código de acesso.

Aviso! Esta função irá re-calibrar a

posição da Porta de Origem. Antes que esta função seja executada, a Porta de Origem deve ser recentralizada e alinhada por um técnico qualicado. Se você deseja continuar, por favor digite 43, caso contrário, digite 0 para sair.

Menus de Conguração de Fábrica

Os parâmetros de conguração de instalação de Fábrica podem ser vistos pelo usuário, mas não podem ser alterados. Esta tela exige um código de acesso de fábrica antes que a edição seja permitida. O usuário pode carregar ou salvar um arquivo de conguração ".mpa" de ou para um PC.

Para alinhamento preciso de porta MPFS, a fábrica calibra cada atuador à cada uma das portas do MPFS acoplado. Os valores calibrados são exibidos nesta tela e podem ser comparados à posição atual (Resposta do Codicador) para determinar precisão. Quando uma nova porta de origem é selecionada pelo usuário, estes valores de calibração são recalculados e armazenados para o EEPROM.

Figura 13

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Tipo de Motor

O Tipo de Motor é introduzido na fábrica para o tipo de MPFS, fornecimento de energia e faixa potência do motor em cavalos-vapor (CV) como exibido na tabela abaixo. O tipo de motor é exibido no Menu de Instalação de Fábrica da Conguração MPA para ns de informação apenas e não pode ser editado.

Tipo de Motor

MPFS

CV do

Motor

1 Ph

115

VCA

1 Ph

230

VCA

3 Ph

220/230

VCA

3 Ph

380

VCA

3 Ph

415

VCA

3 Ph

460

VCA

3 Ph

575

VCA

24

VCC 2X4 1/12 2 6 10 14 18 22 26 --------2X4 1/6 --------- --------- --------- --------- --------- --------- --------- 30 3X6 1/6 3 7 11 15 19 23 27 31 4X8 1/6 4 8 12 16 20 24 28 32 6X16 1/6 5 9 13 17 21 25 29 33 6X16 1,5 --------- --------- --------- ---------

1

--------- --------- ---------

OBSERVAÇÃO: Não é necessário que o usuário selecione o tipo de motor a menos que esteja qualicado para fazer o download da atualização de rmware para o MPA. Se um nova atualização de arquivo HEX é carregada para o MPA no campo, o tipo de motor deve ser congurado antes que o atuador seja operado. Quando o MPA for ligado pela primeira vez depois da atualização de rmware, para que possa saber como inicializar os eletrônicos, o Tipo de Motor armazenado no EEPROM será examinado. Se um novo arquivo HEX foi recém-baixado, ele ainda não terá um Tipo de Motor (será xado em ZERO). Quando o mware atestar que o Tipo de Motor é ZERO, ele irá imediatamente para a entrada de exibição no Menu de Instalação de Fábrica para Tipo de Motor. O usuário NÃO terá que mover o botão de controle esquerdo para trás e para frente a m de entrar no Modo de Conguração ou digitar um código de acesso. O usuário verá exibição alternada de "F1" e "0". O "F1" é a abreviação para Tipo de Motor no menu de conguração de fábrica, e seu valor atual é 0. Então, o usuário (que recém-completou o download do arquivo hex) terá que usar o botão de controle esquerdo para incrementar o número de exibição para o Tipo de Motor correto (de 1 a 33 exibidos na tabela acima). Então, um movimento do botão seletor direito ou para direita ou para a esquerda forçará uma saída do Menu de Conguração nesta circunstância incomum única depois de download do arquivo HEX.

O rmware examinará então o Tipo de Motor e saberá como inicializar os eletrônicos.

Normalmente, quando o MPA é ligado, se NÃO for depois de um novo download de arquivo HEX, o Tipo de Motor já será diferente de ZERO, então o rmware saberá como inicializar os eletrônicos sem forçar o usuário a usar os botões.

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Rev J

Tela de Controle

A tela de controle é uma ferramenta valiosa para comissionamento do sistema. Todas as funções do sistema podem ser testadas antes do comissionamento com o DCS. Esta tela pode ser usada para solucionar quaisquer problemas que possam ocorrer. Mensagens de diagnóstico de campo são exibidas na caixa "Informação de Diagnóstico de Campo". Todos os alarmes ativos podem ser vistos na seção "Alarmes" da Tela de Controle.

"Modo" exibe o modo selecionado pelo interruptor seletor do LDM ou lógica combinada de ambos interruptores seletores LDM e RDM.

"Status" exibe estado de Operação ou Desligamento do atuador.

Figura 14

"Na Porta" exibe a posição do número da porta do atuador e se o MPA está na porta a 1 grau ou a 2 graus.

"Torque" é exibido como percentagem da classicação do torque cheio do atuador. O torque é exibido de 10% a 99% em incrementações de 1%. O torque menor que 10% é exibido como zero porque o torque entre 0% e 10% não pode ser medido precisamente.

"Codicar Valor" são os dados brutos de 12-bit do codicador de posição no alcance de 0 a 4095. O valor também é exibido na tela de Conguração de Fábrica para que possa ser comparado ao valor de calibração de porta de cada porta.

"Controle de Válvula" permite comandar o atuador a ir para a próxima porta ou ir a um número de porta desejado. "Ir para a Porta" é o novo valor-alvo no alcance de 0 a 7. "ValorAlvo Atual" é o último valor comandado armazenado no atuador. Cada vez que o atuador é ligado girar para fora enquanto se movimentar, ele carrega um valor-alvo inválido de 255 para o "Valor-Alvo Atual". Isto impede o atuador de se mover até que um valor-alvo válido de 0 a 7 é introduzido no "Ir à Porta" e enviado ao atuador. Caso o botão "Próxima Porta" seja clicado enquanto 255 estiver no "Valor-Alvo Atual", o próximo número de porta mais alto da posição atual será carregado para o valor-alvo atual.

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CONFIGURAÇÃO DE CAMPO USANDO CONTROLE LOCAIS

Use o botão de Controle Local (esquerda) e o botão Seletor (direita) para entrar no modo de conguração e executar as funções de Conguração. A tabela abaixo resume as funções do botão para o modo de Conguração.

Para acessar o modo de operação de CONFIGURAÇÃO de Campo, assegure-se que o Botão Seletor está posicionado na posição OFF (Parar). Assim que posicionado, gire o Botão de Controle para "UP" e depois para a posição "DOWN" no sentido da direita para a esquerda três vezes. Mantenha o botão em cada posição por pelo menos meio segundo, mas não mais que três segundos. O módulo de exibição irá acender os (três) LEDs seletores de LOR âmbar quando o modo CONFIGURAÇÃO estiver habilitado.

Rev J

Função de

BOTÃO SELETOR (direita)

OFF (Parar) [voltar posição] posição neutra

Sentido horário (REMOTO) (Auto) NEXT

Sentindo anti-horário (LOCAL) (Manual)

BOTÃO DE CONTROLE (Esquerda)

Acionar Volta ao Centro posição neutra

Sentido horário (FECHAR) UP

Sentindo anti-horário (ABRIR) DOWN

Conguração Resultados

BACK

Função de

Conguração

Permitir entrada para modo de CONFIGURAÇÃO Completa ciclo de entrada NEXT ou BACK, exceto quando o botão é segurado para percorrer vários menus� Avanços para o próximo item do menu� Dados exibidos são aceitos�

Volta ao último item do menu�

Resultados de

Conguração

Completa ciclo de entrada Up ou Down, exceto quando o botão é segurado para atualização de entrada de dados contínua�

Incrementa dados exibidos�

Diminui dados exibidos�

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Quando o atuador LDM é posicionado no modo de operação CONFIGURAÇÃO, ele primeiramente exibe o item de menu de Diagnóstico de Campo (Fd). O segundo item de menu - menu de de Histórico de Alarme (AH). O diagnóstico do campo e histórico de alarme podem ser vistos sem digitar um código de acesso (Ver seção Exibição de Diagnóstico de Campo e Histórico de Alarme).

OBSERVAÇÃO: Em qualquer menu de conguração, use up/down para alterar um parâmetro e back/next para aceitar o parâmetro exibido. Todos os menus e parâmetros são envoltórios, ou seja, eles

irão avançar do valor mais alto ou mais recente para o valor mais

baixo e original.

Para ver ou alterar os parâmetros de conguração do atuador, Gire o Botão Seletor para a direita ou para a posição NEXT para circular por meio da exibição de histórico de alarme A1 a A8 até que P1 seja exibido. Histórico de Alarme (A1-A8) pode ser pulado se alterar AH(1) para AH(0) e ir diretamente para o menu de código de acesso. O menu de código de acesso é exibido como duas entradas de 2 dígitos, P1 e P2. O atuador é transportado da fábrica com um código de acesso desabilitado, ou seja, o código de acesso é 00 00. Até que o código de acesso seja alterado pelo usuário, o código de acesso 00 00 pode ser aceito usando a sequência de botão seletor NEXT para aceitar o código de acesso e continuar para os menus de conguração. Você agora poderá exibir e/ou editar dados de conguração. Se você esquecer seu código de acesso congurado, técnico treinados da fábrica podem retornar o código de acesso para 00 00.

OBSERVAÇÃO: Enquanto estiver no modo CONFIGURAÇÃO, o atuador não ligará os circuitos de controle do motor e desabilitará todo o controle de saídas digitals até que saia do Modo Conguração.

Exibição de Histórico dos Alarmes

A Conguração sempre abre o menu principal no Diagnóstico de Campo (Fd) e o próximo item de menu é o Histórico de Alarme (AH). O usuário pode ver o histórico de alarme sem ter que digitar um código de acesso. O menu AH irá exibir alternadamente um valor 0 ou 1. Use o Botão de Controle para cima ou para baixo a m de alterar a seleção de 0 para 1 ou de 1 para 0. Caso a exibição do histórico de alarme é desejada, o valor deve ser 1. Quando AH com um valor de 1 é exibido, use o Botão Seletor REMOTO (NEXT) para avançar pelos alarmes. Se for desejado pular o histórico de alarme e avançar para os menus de conguração, use o botão de controle para selecionar um valor de 0 e então o Botão Seletor Remoto (Next) para avançar diretamente para a entrada de código de acesso P1. Os alarmes são exibidos por uma sequencia numérica de A1 a A8 A exibição alterna entre a sequencia numérica de alarme (A1-A8) e o alarme gravado. A1 é o alarme mais recente, e A8 é o alarme mais antigo. Use as posições de seletor NEXT e BACK para percorrer pelos alarmes. Lacunas vazias são exibidas por menos que 8 alarmes. O histórico de alarme é liberado quando a energia é circulada para o atuador. Se for desejada apenas a exibição do histórico do alarme e não entrar na conguração, use a seleção LOCAL (BACK) repetidamente para sair do histórico de alarme e voltar ao modo de funcionamento normal.

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Sequência de Exibição do Modo de Conguração

Os três (3) LEDs âmbar para a seção LOR acendem para indicar Modo de Conguração. Enquanto estiver no modo de conguração, o usuário deve acessar o REMOTO (NEXT) ou LOCAL (BACK) dentro de 120 segundos ou a exibição irá reverter de volta para o modo de exibição normal.

Os dados de conguração podem ser alterados usando as entradas UP e DOWN do Botão de Controle. As entradas de UP e DOWN estão ativas apenas depois que um código de acesso válido for digitado e o Interruptor Seletor estiver na posição PARAR. O código de acesso padrão é P1 00 e P2 00. Uma vez que o código de acesso correto for digitado e aceito nos controles do atuador, o usuário então poderá avançar pelas exibições mostradas na tabela de Menu Principal na página seguinte.

A tabela na página seguinte mostra a sequencia dos menus de conguração. As seleções, unidades, e padrões também são mostrados. Cada vez que o botão seletor REMOTO (NEXT) for selecionado, a exibição avança para o próximo item do menu. Cada vez que o botão seletor LOCAL (BACK) for selecionado, a exibição retorna para o item do menu anterior. O botão de controle UP e DOWN é usado para aumentar e diminutir o valor mostrado na tabela.

A seguir, um exemplo de alteração no Limite do Torque. Neste exemplo, o valor do torque atual é o valor padrão de 60%.

1) Entre no modo de conguração - Botão seletor Desligado - Balance o botão de controle para trás e para frente até que os 3 LEDs seletores comecem a acender e o Fd seja exibido. Quando usar o botão seletor para avançar para o próximo menu ou voltar para o menu anterior, sempre volte o seletor para a posição Off para completar o ciclo.

2) Use o botão de controle para alterar o valor de AH para 0 - Girar o botão seletor no sentido horário para Remoto (Next) para exibir o P1 (1º código de acesso). A exibição irá alternar entre P1 e o valor (padrão é 00). Caso o código de acesso tenha sido alterado, gire o botão de controle no sentido horário para avançar a exibição a m de corrigir o 1º código de acesso. Gire o botão seletor no sentido horário para avançar para a próxima exibição P2. A exibição irá alternar entre P2 e o valor do 2º código de acesso (padrão é 00). Caso o código de acesso tenha sido alterado, gire o botão de controle no sentido horário para avançar para o 2º código de acesso correto.

3)

Dê a volta repetidamente com o botão seletor no sentido horário para avançar para o próximo item de menu até que C2 seja exibido. Este é a conguração de limite de torque mostrado na tabela seguinte. A exibição irá alternar entre C2 e o valor de C2, que supomos ser 60.

4) Gire o botão de controle no sentido horário para a posição "up" para aumentar a conguração do limite de torque. Gire o botão de controle no sentido anti-horário para a posição "dn" para diminuir a conguração do limite de torque.

5) Dê a volta repetidamente com o botão seletor para a posição Remoto (Next) e a posição Off para avançar pelos itens de menus restantes até que EP (Sair do Programa) seja exibido.

6) Se for desejado sair, use o botão de controle "up" par exibir um valor 1. Use o botão seletor Remoto (Next) para selecionar sair. O sistema e a exibição retornará para o modo de funcionamento normal.

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Observação: Utilize o Botão de Seleção para selecionar Menu e Utilize o Botão de Controle para selecionar as Unidades

Menu Parâmetro Valor Unidades Padrão

Fd Diagnósticos de campo 0-27 Código de falha 0 AH Exibir Histórico de Alarmes? 0-1 0=Não, Ir para a 1ª Senha

1=Sim, Exibir Histórico A1 1º alarme mais antigo Alarme Nenhum A2 2º alarme mais antigo Alarme Nenhum A3 3º alarme mais antigo Alarme Nenhum A4 4º alarme mais antigo Alarme Nenhum A5 5º alarme mais antigo Alarme Nenhum A6 6º alarme mais antigo Alarme Nenhum A7 7º alarme mais antigo Alarme Nenhum A8 8º alarme mais antigo Alarme Nenhum

P1 Editar 1ª senha 00-99 Nenhum 00 P2 2ª senha 00-99 Nenhum 00 C0 Modo de Controle 0-1 0=Digital

1=Rede C1 Ação ESD 0-1 0=Parar/Permanecer parado

1=Ir para a Porta Inicial C2 Limite de Torque 15-99 Torque em % 60 C3 Endereço de Nó de Rede 1-99 99 = seleção de padrão

endereço 254 para outro

Protocolos de módulos CAM. C4 Taxa de Transmissão da

Rede

C5 Equivalência de Rede 0-2 0=Nenhum

C6 Bits de Parada de Rede 1-2 1=1 Bit de Parada

C7 Calibrar Características do

Motor

C8 Desabilitar o Controle de

Movimento

HP Porta Inicial (Usuário

selecionado)

HC Aceitar Calibração de Porta

Inicial d1 Excluir porta 1 0-1 0=Não, 1=Sim 0 d2 Excluir porta 2 0-1 0=Não, 1=Sim 0 d3 Excluir porta 3 0-1 0=Não, 1=Sim 0 d4 Excluir porta 4 0-1 0=Não, 1=Sim 0 d5 Excluir porta 5 0-1 0=Não, 1=Sim 0 d6 Excluir porta 6 0-1 0=Não, 1=Sim 0 d7 Excluir porta 7 0-1 0=Não, 1=Sim 0

E1 Editar 1ª Senha 00-99 Nenhum 00 E2 Editar 2ª Senha 00-99 Nenhum 00 EP Sair do Programa? 0-1 0=

0-3 0=4800 1=9600

2=19200 3=38400

1=Ímpar 2=Par

2=2 Bits de Parada

0-1 0=Não, 1=Sim 0

0-1 0=Não, 1=Sim 1

0-7 Nenhum 0

0 ou 43 0=Não, 43=Sim 0

Não, Retornar ao último menu

1=Sim, Sair

1

99

2

0

1

Observação: A conguração da porta RDM está xada em 9600,N,8,1 endereço 254 não pode ser modicado pelo usuário. Apenas a conguração da porta de rede pode ser modicada.

DIAGNÓSTICO DE CAMPO

Se houverem problemas, o recurso Diagnóstico de Campo pode ser usado para ajudar a diagnosticar o problema. O diagnóstico de campo oferece um relatório mais detalhado e denitivo do que alarmes, como por exemplo, possíveis raízes do problema para o alarme. Por exemplo, podem haver diversas causas para o alarme de Falha do Acionador. O diagnóstico de campo pode ser exibido por conguração de MPA conforme mostrado aqui.

O diagnóstico de campo pode ser exibido pelo visor local ao entrar no modo de conguração. No Modo de Conguração, a primeira entrada é o Diagnóstico de Campo estando visível o código "Fd". Seu valor é 0 se não houver nenhum problema. Se houver uma falha, o código vai de 1 a 27. Se houverem diversas falhas, apenas a primeira delas será vista na lista abaixo. Quando essa falha for corrigida, a próxima falha será exibida, caso presente.

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Códigos de Falha Fd

1. O Chip MCP23 não irá inicializar (pertence a um tipo de motor CA trifásico)

2. A haste do motor está com o para virar na direção incorreta

3. Falha de ação auto-detectada (Fechamento de Emergência - LE)

4. Comando de ESD transmitido pelo servidor (Fechamento de Emergência - LE)

5. Fase Perdida, pertence a um tipo de motor CA trifásico - PH

6. O motor superaqueceu (Sobrecarga no motor - OL)

7. Alarme de Travamento Nenhum movimento do motor após o tempo excessivo de força aplicado - SA

8. Perda de Controle de Tensão (Perda de potência para o controle do motor - LC)

9. Falha de comunicação SPI para o chip GPA

10. Alarme de feedback AUX

11. Três sobreposições consecutivas da porta

12. O RDM não está se comunicando e é acionado (Erro de Comunicação - CE)

13. Sem entrada para o Codicador de Torque. Vericar problemas de conexão de cabo ou falha do codicador

14. O bit do Torque OCF está baixo. Fonte de Alimentação do Codicador de Torque está falhando

15. Relatório do Codicador relata que o valor do Codicador de Torque é inválido

16. Erro de Equivalência do Codicador de Torque

17. Imã do Codicador de Torque está fora de alcance

18. Sobretorque. O valor de torque é maior que o Limite de Torque

19. Valor do Codicador de Torque está fora do alcance (inválido ao invés de sobretorque)

20. Sem entrada para o Codicador de Posição. Vericar problemas de conexão de cabo ou falha do codicador

21. O bit da Posição OCF está baixo. Fonte de Alimentação do Codicador de Posição está falhando

22. Relatório do Codicador relata que o valor do Codicador de Posição é inválido

23. Erro de Equivalência do Codicador de Posição

24. Imã do Codicador de Posição está fora de alcance

25. Posição do Codicador inconsistente diversas vezes. Expectativa de problema no Codicador de Posição

26. Parado entre portas (não crítico)

27. A Porta 0 é a última porta alcançada (parado na Porta Inicial, não crítico e pode ser uma operação normal)

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CONTROLE REMOTO DE REDE

Modbus RTU

A língua nativa do MPA é o Modbus RTU. Se outros protocolos de rede como o Fundação Fieldbus foram utilizados, um Módulo de Adaptação de Comunicação (CAM) é instalado para traduzir entre o protocolo selecionado e o Modbus. O controle suporta os códigos de função do Modbus 01,02,03,04,05,06,15,16. A seguir estão os mapas de memória para I/O digital e Registros de xação de 16-bit não designados utilizados nessa aplicação. Todos os mapas de memória exibidos são baseados em zero.

Mapa de Entrada Digital (Estado da Válvula e Alarmes)

Bit Entrada

0 16 Na porta de comando dentro de 1 grau 1 17 Na porta de comando dentro de 2 graus 2 18 Seletor de uxo em movimento

3 19 Alarme de sentido incorreto 4 20 Interruptor de seleção de Modo Local/Manual 5 21 Interruptor de seleção de Modo Remoto/Auto 6 22 Alarme de excesso de torque 7 23 Alarme de parada entre portas 8 24 Alarme de seletor de uxo travado 9 25 Alarme do monitor de energia A 26 Alarme de sobrecarga térmica no motor B 27 Alarme do monitor de fase C 28 Alarme de ESD local D 29 Alarme de falha no acionador E 30 Sem entrada (sempre zero) F 31 Alarme da unidade (os alarmes acima estão OR)

O mesmo estado e bits de alarme são duplicados nos Registros do Modbus 01, 06, 09 na mesma sequência de bit exibida acima.

Mapa de Bobina (Controle de Rede Digital)

Existem apenas duas bobinas utilizadas para o controle de rede digital conforme mostrado a seguir. Quando a bobina 10 é congurada pelo servidor, o acionador reinicia a bobina automaticamente quando o comando é executado. Quando a Bobina 11 é congurada, o servidor precisa reiniciar a bobina antes do acionador responder a qualquer outro comando.

Bobina

10 Ir para a próxima porta 11 Comando de Servidor ESD, Ir para a Porta Inicial

Mapa de Registro de Fixação

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Esses são os registros recomendados para utilização. Outros registros estão ativos mas o usuário é aconselhado a não utilizar os dados ou escrever em quaisquer outros registros.

Monitoramento e Controle de Registros Registro 01 Estado e alarmes do acionador na sequência de bit exibida para o mapa

de entrada

06 Estado e alarmes do acionador na sequência de bit exibida para o mapa

de entrada 07 Posição da Porta (0-7) 09 Estado e alarmes do acionador na sequência de bit exibida para o mapa

de entrada 11 Posição de ajuste da Porta (0-7) (O dado precisa ser um digito único entre

0 e 7) 13 Valor bruto de posição do codicador 12-bit (0-4095) 14 Posição da Porta (0-4095) 15 Torque (0-4095)

Conguração e Calibração de Registros

Registro

211 Porta 0 valor da calibração (0-4095) 212 Porta 1 valor da calibração (0-4095)

213 Porta 2 valor da calibração (0-4095) 214 Porta 3 valor da calibração (0-4095) 215 Porta 4 valor da calibração (0-4095) 216 Porta 5 valor da calibração (0-4095) 217 Porta 6 valor da calibração (0-4095) 218 Porta 7 valor da calibração (0-4095)

AVISO: Cuidado extremo deve ser usado ao escrever valores de calibração de portas para

registros de 211 a 218 (40212 até 40219). Apenas valores lidos desses registros devem ser escritos a eles. O propósito desses registros é permitir que o servidor da rede armazene os

valores de calibração da porta e então escreva-os novamente para o acionador em caso de

substituição do módulo da CPU.

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Fundação Fieldbus (FF)

O MPA usa CAM18 para converter entre o Modbus e Fundação Fieldbus. Consultar a Instalação, Operação e Manual de Instruções do M2CP CAM18 & TEC2000 CAM218 para a instalação e conguração do link do FF. Relações entre os mapas do Modbus e o FF estão identicadas abaixo.

Fieldbus de Fundação

Mapa de Entrada Distinta do Modbus

Entrada DI PV / Saída D 16 Na porta dentro de 1 grau 1 17 Na porta dentro de 2 graus 2 18 Seletor de uxo em movimento 4 19 Alarme de sentido incorreto 5

Mapa de Entrada Distinta do Modbus Estado do Acionador (Canal 5) Observação:

Entrada AUTO DESLIGADO LOCAL

20 SS Local/Manual 3

21 SS Remoto/Auto 0 22 Alarme de excesso de torque 60 62 63

23 Alarme de parada entre portas 56 58 59 24 Alarme de seletor de uxo travado 9 11 12 25 Alarme do monitor de energia 28 30 31 26 27 Alarme do monitor de fase 36 38 39 28 Alarme de ESD local 40 42 43 29 Alarme de falha no acionador 44 46 47

Canal 5 possui apenas 1 valor distinto e depende da posição do Interruptor de Seleção.

Interruptor de Seleção Desligado 2

Alarme de sobrecarga térmica no motor

Acionador Readback (Canal 2) Observação:

DI PV / Saída D

20 22 23

Canal 2 possui apenas 1 valor

Mapa de Bobina (Controle de Rede Digital) Comando do Acionador (Canal 1) Bobina DO SP / Saída D 10 Ir para a Próxima Porta 1

Mapa de Bobina (Controle de Rede Digital) Comando ESD (Canal 10) Bobina DO SP / Saída D 11 Comando de Servidor ESD 1

Monitoramento e Controle de Registros Canais de entrada / saída analógica Registro 11 Posição de Ajuste da Porta (0-7) Ajuste AO (Canal 3) SP / SAÍDA 14 Posição da Porta (0-7) Posição AI (Canal 4) SP / SAÍDA 15 Torque (0-99%) Torque AI (Canal 18) SP / SAÍDA

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Modbus Fieldbus de Fundação Conguração e Calibração de Registros MAO (Canal 19) MAI (Canal 20)

Registro Parâmetro Parâmetro

211 Calibração Porta 0 ENTRADA_1 SAÍDA_1 212 Calibração Porta 1 ENTRADA_2 SAÍDA_2

213 Calibração Porta 2 ENTRADA_3 SAÍDA_3 214 Calibração Porta 3 ENTRADA_4 SAÍDA_4 215 Calibração Porta 4 ENTRADA_5 SAÍDA_5 216 Calibração Porta 5 ENTRADA_6 SAÍDA_6 217 Calibração Porta 6 ENTRADA_7 SAÍDA_7 218 Calibração Porta 7 ENTRADA_8 SAÍDA_8

Observação: Parâmetros de Entrada e Saída são o número de registros de hardware conectados ao bloco I/O. Eles denem os transdutores a serem usados indo ou vindo do mundo físico.

AVISO: Cuidado extremo deve ser usado ao escrever valores de calibração de portas para

registros de 211 a 218. Apenas valores lidos desses registros devem ser escritos a eles. O propósito desses registros é permitir que o servidor da rede armazene os valores de calibração da porta e então escreva-os novamente para o acionador em caso de substituição do módulo da CPU.

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Redes Redundantes DP Probus com Redcom

O MPA usa CAM20 para converter entre Mosbus RTU e Probus DP. Essa seção descreve o mapeamento de dados entre o servidor Probus DP e o mapa MPA Modbus. O mapeamento permite que o servidor Probus DP controle o Seletor de Fluxo e monitore o estado do acionador. A informação de controle é mapeada diretamente para palavras nos dados de Saída do Probus e o estado de informação é mapeado diretamente para palavras nos dados de Entrada do Probus.

Dados de Saída

Localização Bit

Palavra Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

1 1

1 2

2 3 2 4 3 5 3 6

Não

utilizado

Não

utilizado

Não utilizado

Não

utilizado

Seletor de Fluxo para Posição de Ajuste da Porta (0-7) Bit Simples

Não

utilizado

Não

utilizado

Não utilizado

Servidor

ESD

Comando

Ir para

Não

utilizado

Não

utilizado

Dados de Saída

Localização Bit

Palavra Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

1 1

1 2 Não utilizado

2 3

2 4

3 5 3 6 4 7 4 8 5 9 5 10 6 11 6 12

Não

utilizado

Alarme

da

Unidade

Parado

Entre

Portas

Não

utilizado

Não utilizado

Alarme de

Excesso

de Torque

Não

utilizado

Não

utilizado

Seletor

Remoto /

Auto

Posição do Seletor de Fluxo (0-7) Bit Simples

Não

utilizado

Não

utilizado

Alarme

de ESD

Local

Seletor

Local /

Manual

Torque (0-99%)

Não utilizado

Monitor do

Servidor

ESD

Alarme do

Monitor

de Fase

Alarme de

Sentido

Incorreto

Não utilizado

Alarme

Térmico

do motor

Seletor de

Fluxo em

Movimento

Alarme do Monitor de

Energia

Dentro de

2 graus

da porta

Alarme de

falha no

acionador

Alarme de

Seletor

de Fluxo

travado

Dentro de

1 grau da

porta

DeviceNet

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O MPA usa CAM09 para converter entre o Modbus e o DeviceNet. Essa seção descreve o mapeamento de dados entre o servidor DeviceNet e o mapa MPA Modbus. O mapeamento permite que o servidor DeviceNet controle o Seletor de Fluxo e monitore o estado do acionador. A informação de controle é mapeada diretamente para palavras nos dados de Saída do DeviceNet e o estado de informação é mapeado diretamente para palavras nos dados de Entrada do DeviceNet.

Dados de Saída

Localização Bit

Palavra Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

Comando

1

2

3

1 Não utilizado

2 Não utilizado 3 4 5 6

Seletor de Fluxo para Posição de Ajuste da Porta (0-7) Bit Simples

de Servidor

ESD

Não utilizado

Ir para a Próxima

Porta

Não utilizado

Dados de Saída

Localização Bit

Palavra Byte 7 6 5 4 3 2 1 0

0

1

2

3

4

5

6

1

2

3 4 5 6 7 8

9 10 11

Não utilizado

Parado

Entre

Portas

Alarme da

Unidade

Alarme

de

Excesso

de

Torque

Não

utilizado

Não

utilizado

Não

utilizado

Seletor

Remoto /

Auto

Alarme

de Falha

no

Acionador

Posição do Seletor de Fluxo (0-7) Bit Simples

Não

utilizado

Não

utilizado

Seletor

Local /

Manual

Alarme

de ESD

Local

Torque (0-99%)

Não utilizado

utilizado

Alarme de

Sentido

Incorreto

Alarme do

Monitor

de Fase

Não

utilizado

Não utilizado

Seletor de

Fluxo em

Movimento

Alarme

Térmico

do motor

Não

utilizado

Dentro

de 2

Graus da

Porta

Alarme do

Monitor

de

Energia

utilizado

Dentro

Grau da

Porta

Alarme

Seletor

de Fluxo

travado

Não

de 1

de

Atuador Multi-Porta Manual O&M

Rev J

EC Declaração de Conformidade Emerson Process Management Valve Actuation, LLC

A Emerson Process Management Valve Actuation, LLC (Gerenciamento de Atuadores de Válvula da Emerson Process, LLC) declara, sob nossa total responsabilidade, que o(s) produto(s) elencado(s) abaixo estão em

conformidade com as disposições pertinentes da diretiva 94/9/EC do 23 de Março de 1994.

Produtos: Series 2000 Atuadores de Válvula

Organismo noticado: Sira Certication Service (0518)

Rake Lane, Eccleston, Chester, CH4 9JN, England

A conformidade tem sido demonstrada com referência às seguintes documentações:

Certicação do tipo de exame EC, Sira 03ATEX1424, Emissão 2 (9 de Março, 2010)

A observância dos Requisitos Essenciais de Saúde & Segurança tem sido avaliada com referência aos seguintes padrões:

EN 60079-0:2009 EN 60079-1:2007 EN 60079-31:2009

Os atuadores estão em conformidade com os requisitos da Comunidade Econômica Europeia EMC Diretiva

89/336/EEC conforme alterado pela 93/68/EEC.

Os atuadores estão em conformidade com os requisitos a Diretiva de Baixa Voltagem da Comunidade Econômica Europeia 73

_______________________________ __________________________

Steve Farmer, Gerente de Engenharia 15 de Dezembro, 2010

Sede de Administração & Fabricação

Emerson Process Management Valve Actuation, LLC 13840 Pike Road, Missouri City, TX 77489 USA

Vendas no Hemisfério Oriental

Emerson Process Management Valve Actuation, LLC 6-7 Galaxy House, New Greenham Park, Newbury, Berkshire RG19 6HW England

DIAGRAMA ELÉTRICO

Sólido

Protetor Térmico

Atuador Multi-Porta Manual O&M

Rev J

Potência Trifásica

Disjuntor - M2CP montado�

MOTOR

de

Partida

de

Estado

Correção

de Fase

AQUECE-

DOR

Motor

em Fun-

cionamento

Motor

Habilitado

12VCC

Fonte de

Alimentação

Fase

Detecção

Codicador de Torque

24VCC

Fonte de

Alimentação

Posição do

Codicador

Escudo B

Escudo A

12VCC

Rede B

Porta de

Rede A

Porta de

24VCC

Relé de

Monitoramento

JTD

MPA

ORIGINAL DATA

11-10-09

REV A JTD 23/06/10

DIAGRAMA ELÉTRICO

Atuador Multi-Porta Manual O&M

Rev J

Potência Monofásica

Disjuntor - M2CP montado�

Sólido Sólido

Protetor Térmico

AQUECE-

DOR

CAPACITOR

MOTOR

de

Partida

de

Estado

12VCC

Fonte de

Alimentação

24VCC

Fonte de

Alimentação

Codicador de Torque

Posição do

Codicador

+24VCC

Não Utilizado-Sem Contatos

12VCC

Escudo B

Rede B

Porta de

Escudo A

Rede A

Porta de

24VCC

Relé de

Monitoramento

Não Utilizado

Sem Contatos

JTD

1-Ph MPA

ORIGINAL DATA

18-3-11

DIAGRAMA ELÉTRICO

Atuador Multi-Porta Manual O&M

Rev J

Alimentação 24VCC

Disjuntor - M2CP montado�

24VCC

MOTOR

Protetor Térmico

MOTOR

de

Partida

de

Estado

12VCC

Fonte de

Alimentação

24VCC

Codicador de Torque

Posição do

Codicador

Escudo B

Escudo A

12VCC

Emergência

PARADA de

12VCC

Porta de

Repetidor

RS485

Rede B

RS485

Rede A

Porta de

BUS

24VCC

MOTOR TIPO 3

Relé de

Monitoramento

Modbus RTU

ORIGINAL

11-10-09

DATA

REV B 10/9/10 PB

JTD

24VCC MPA

EIM Atuador Multi-Porta Manuals & Guides

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual