Eaton EC4P-221-MTXD1, EC4P-221-MTXX1, EC4P-221-MRXD1, EC4P-221-MRXX1, EC4P-221-MTAD1 User manual [de]

Handbuch

easyControl
Programmierbare Steuerung EC4-200

10/10 MN05003003Z-DE

ersetzt 01/08 AWB2724-1584D

Alle Marken- und Produktnamen sind Warenzeichen oder
eingetragene Warenzeichen der jeweiligen Titelhalter.

Störfallservice

Bitte rufen Sie Ihre lokale Vertretung an:

http://www.eaton.com/moeller/aftersales

oder
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[phone] (de, en)

[e-mail]

Originalbetriebsanleitung

Die deutsche Ausführung dieses Dokuments ist die Original­betriebsanleitung.

Übersetzung der Originalbetriebsanleitung

Alle nicht deutschen Sprachausgaben dieses Dokuments sind
Übersetzungen der Originalbetriebsanleitung.

1. Auflage 2006, Redaktionsdatum 09/06

2. Auflage 2006, Redaktionsdatum 12/06

3. Auflage 2007, Redaktionsdatum 03/07

4. Auflage 2008, Redaktionsdatum 01/08

5. Auflage 2010, Redaktionsdatum 10/10
siehe Änderungsprotokoll im Kapitel „Zu diesem Handbuch“

© 2006 by Eaton Industries GmbH, 53105 Bonn

Autor: Peter Roersch
Redaktion: Thomas Kracht, Barbara Petrick

Alle Rechte, auch die der Übersetzung, vorbehalten.

Kein Teil dieses Handbuches darf in irgendeiner Form
(Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder einem anderen Verfahren)
ohne schriftliche Zustimmung der Firma Eaton Industries GmbH,
Bonn, reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Sys­teme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

Änderungen vorbehalten.

Gefahr!
Gefährliche elektrische Spannung!

Vor Beginn der Installationsarbeiten

• Gerät spannungsfrei schalten

• Gegen Wiedereinschalten sichern

• Spannungsfreiheit feststellen

• Erden und kurzschließen

• Benachbarte, unter Spannung stehende Teile abdecken oder
abschranken.

• Die für das Gerät angegebenen Montagehinweise (AWA)
sind zu beachten.

• Nur entsprechend qualifiziertes Personal gemäß
EN 50 110-1/-2 (VDE 0105 Teil 100) darf Eingriffe an
diesem Gerät/System vornehmen.

• Achten Sie bei Installationsarbeiten darauf, dass Sie sich
statisch entladen, bevor Sie das Gerät berühren.

• Die Funktionserde (FE) muss an die Schutzerde (PE) oder den
Potentialausgleich angeschlossen werden. Die Ausführung
dieser Verbindung liegt in der Verantwortung des Errichters.

• Anschluss- und Signalleitungen sind so zu installieren,
dass induktive und kapazitive Einstreuungen keine
Beeinträchtigung der Automatisierungsfunktionen
verursachen.

• Einrichtungen der Automatisierungstechnik und deren
Bedienelemente sind so einzubauen, dass sie gegen
unbeabsichtigte Betätigung geschützt sind.

• Damit ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalseite nicht zu
undefinierten Zuständen in der Automatisierungseinrichtung
führen kann, sind bei der E/A-Kopplung hard- und
softwareseitig entsprechende Sicherheitsvorkehrungen zu
treffen.

• Bei 24-Volt-Versorgung ist auf eine sichere elektrische
Trennung der Kleinspannung zu achten. Es dürfen nur
Netzgeräte verwendet werden, die die Forderungen der
IEC 60 364-4-41 bzw. HD 384.4.41 S2 (VDE 0100 Teil 410)
erfüllen.

• Schwankungen bzw. Abweichungen der Netzspannung vom
Nennwert dürfen die in den technischen Daten angegebenen
Toleranzgrenzen nicht überschreiten, andernfalls sind
Funktionsausfälle und Gefahrenzustände nicht
auszuschließen.

• NOT-AUS-Einrichtungen nach IEC/EN 60 204-1 müssen in
allen Betriebsarten der Automatisierungseinrichtung wirksam
bleiben. Entriegeln der NOT-AUS-Einrichtungen darf keinen
Wiederanlauf bewirken.

• Einbaugeräte für Gehäuse oder Schränke dürfen nur im
eingebauten Zustand, Tischgeräte oder Portables nur bei
geschlossenem Gehäuse betrieben und bedient werden.

• Es sind Vorkehrungen zu treffen, dass nach
Spannungseinbrüchen und -ausfällen ein unterbrochenes
Programm ordnungsgemäß wieder aufgenommen werden
kann. Dabei dürfen auch kurzzeitig keine gefährlichen
Betriebszustände auftreten. Ggf. ist NOT-AUS zu erzwingen.

• An Orten, an denen in der Automatisierungseinrichtung
auftretende Fehler Personen- oder Sachschäden verursachen
können, müssen externe Vorkehrungen getroffen werden, die
auch im Fehler- oder Störfall einen sicheren Betriebszustand
gewährleisten beziehungsweise erzwingen (z. B. durch
unabhängige Grenzwertschalter, mechanische Verriegelungen
usw.).

Eaton Industries GmbH

Sicherheitshinweise

I

II

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Inhalt

Zu diesem Handbuch 7

Änderungsprotokoll 7
Weiterführende Dokumentationen 7
Lesekonventionen 8

1Einsatz 9

Typenübersicht EC4-200 9

2Aufbau 11

Eingänge 11
– Funktions- und Cursortasten als Eingänge 12
– Diagnose-Eingänge 12
– Eingänge für schnelle Zähler 12
Ausgänge 13
Speicherkarte (MMC) 13
– Daten der Speicherkarte 13
– Datenzugriff auf die Speicherkarte 13
LED-Zustandsanzeige RUN/STOP/SF und CAN/NET 13
Echtzeituhr 14
Schnittstellen 14
– Programmierschnittstelle zum Anschluss eines PC 14
– Multifunktions-Schnittstelle (MFS) 14
– Kabelverbindungen 15
CAN/easyNet-Schnittstellen 16

3 Erweiterungsgeräte 17

Eingänge 17
– Diagnose-Eingänge 17
Ausgänge 17

4 Montage 19

Montage auf Hutschiene 19
Montage auf Montageplatte 19

5 Installation 21

Versorgungsspannung anschließen 21
Digital-Eingänge anschließen 21
Analog-Eingänge anschließen 21
– Sollwertgeber anschließen 22
– Temperatursensor anschließen 22
– 20-mA-Sensor anschließen 22
Impuls-/Inkrementalgeber anschließen 23
– Impulsgeber anschließen 23
– Inkrementalgeber anschließen 23
Ausgänge anschließen 24
– Relais-Ausgänge anschließen 24
– Transistor-Ausgänge anschließen 25
– Analog-Ausgang anschließen 26
Speicherkarte, CAN/easyNet, PC-Verbindung 27
– Speicherkarte stecken oder ziehen 27
– CAN/easyNet, PC-Verbindung 27
Erweiterungen/Netzwerk-Kopplungen anschließen 28
– Zentrale Erweiterung 28
– Dezentrale Erweiterung 28

1

Inhalt

10/10 MN05003003Z-DE

6 Bedienung 29

Tastenfeld 29
Menüführung und Eingabe von Werten 29
Menüpunkte wählen oder umschalten 29
–Cursor-Anzeige 29
– Wert einstellen 29
Haupt- und Sondermenü wählen 30
– Statusanzeige 30
– Statusanzeige mit Uhrzeit 30
Menüstruktur 31
– Hauptmenü ohne Passwortschutz 31
– Hauptmenü mit Passwortschutz 32
– Sondermenü 32
– Sondermenü 33

7 Beschreibung der Einstellungen 35

Passwortschutz 35
– Passwort einrichten 35
– Gültigkeitsbereich des Passwortes wählen 35
– Passwort aktivieren 35
– Zugang bei Passwortschutz 36
– Passwort, Bereich ändern oder löschen 36
Menüsprache ändern 37
Datum und Uhrzeit einstellen 37
Anlaufverhalten 37
– Anlauf- (Start-) verhalten einstellen 37
Kontrast und Hintergrundbeleuchtung LCD einstellen 38

8 Konfiguration der Ein-/Ausgänge (I/O) 39

Darstellung der Ein-/Ausgänge in der Konfiguration 39
Anzeige der lokalen Ein-/Ausgänge 39
Ordnerfunktion ändern 39
Anzeige der Ein-/Ausgänge der Erweiterungsgeräte 40

9 Betrieb 41

Allgemeines 41
– Übersicht über die Speichergrößen 41
– Speicher-Definition 41
Einschaltverhalten 41
– Einschaltverhalten mit Bootprojekt auf der

Speicherkarte 41
Startverhalten in der Programmiersoftware einstellen 43
Programm START/STOP 43
– Programmstart (STOP l RUN) 43
– Verhalten nach dem Ausschalten/Unterbrechen der

Spannungsversorgung 43
– Programmstopp (RUN l STOP) 43
– Programm über externen Schalter starten/stoppen 44
Programmbearbeitung und Systemzeit 44
Zykluszeit überwachen 44
Reset 44
–Reset warm 44
– Reset kalt 44
– Reset Ursprung 44
– Wiederherstellen der Werkseinstellungen (factoryset) 44
– Verhalten der Variablen nach Reset 45

2

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Inhalt

Test und Inbetriebnahme 45
– Breakpoint/Einzelschritt-Betrieb 45
– Einzelzyklus-Betrieb 45
– Zwangssetzen von Variablen und Ein-/Ausgänge

(Forcen) 45
– Zustandsanzeige in der Programmiersoftware 45
Schnelle Zähler (Counter) 45
– Counter-Funktionen (Ein-/Ausgänge) 46
Inkrementalwertzähler (Incremental Input) 47
– Erklärung der Ein-/Ausgangssignale (I/Q) 47
– Signalübersicht der Ein-/Ausgänge (I/Q) 48
– Funktionen der Ein-/Ausgangssignale 48
– Referenzierung 48
Systemereignisse 49
– START, COLDSTART, WARMSTART, STOP 49
– Interrupt-Eingänge I1 bis I4 50
– Counter-Interrupt 50
– Timer-Interrupt 50
Interruptverarbeitung 52
– Arbeitsschritte zur Interruptverarbeitung 52
– Beispiel zur Interruptverarbeitung 52
Direkter I/O-Zugriff 53
– Beschreibung der Funktionen 53
Fehlercode bei „Direkter I/O-Zugriff“ 54
Bootprojekt erzeugen und transferieren 55
– Bootprojekt auf Speicherkarte abspeichern 55
– Bootprojekt und Betriebssystem (BTS) auf Speicherkarte 55
– Bootprojekt löschen 55
Betriebssystem herunterladen/aktualisieren 56
– Betriebssystem vom PC in die Steuerung übertragen 56
– BTS vom PC auf die Speicherkarte übertragen 57
– BTS von der Speicherkarte in die Steuerung übertragen 57

10 Browser-Befehle 59

– Ethernet-Parameter einstellen 59
Beschreibung wichtiger Browser-Befehle 60
– canload 60
– setrtc 60

11 Bibliotheken, Funktionsbausteine und Funktionen 61

Bibliotheken handhaben 61
Weitere Systembibliotheken installieren 61
EC4-200-spezifische Funktionen 62
– Bibliothek EC_Util.lib 62
– Bibliothek EC_Visu.lib/EC_Visu2.lib 62

12 Verbindungsaufbau PC – EC4-200 63

Verbindungsaufbau über die RS232 63
Kommunikationsparameter des PCs festlegen/ändern 63
Kommunikationsparameter (Baudrate) der CPU ändern 64
Verbindungsaufbau über Ethernet 64
Abfragen/Ändern der IP-Adresse 66

3

Inhalt

10/10 MN05003003Z-DE

13 Systemparameter über STARTUP.INI-Datei vorgeben 67

Übersicht 67
Aufbau der INI-Datei 67
Startup.INI-Datei erstellen 67
Einschalten der Steuerung bei gesteckter Speicherkarte
mit Startup.INI-Datei 67
Parameter ändern 68
Startup.INI-Datei löschen 68

14 Programmieren über CAN-Netzwerk (Routing) 69

Voraussetzungen 69
Routingeigenschaften der Steuerung 69
Routing über XC200 69
Hinweise zum Routing 70
Einstellung der Node-ID/Routing-ID 70
Einstellung des Master-Teilnehmers 71
Einstellung des Device-Teilnehmers 71
Steuerungskombinationen zum Routing 72

15 RS232-Schnittstelle im Transparent-Modus 73

16 Interaktives Display 75

Darstellungsform (Anzeige) 75
– Umschaltung zwischen Statusanzeige und

Ein-/Ausgabemodus 75
– Funktions-/Funktionsbaustein-Übersicht 76
Beschreibung wichtiger Funktionen/Funktionsbausteine 77
– FUNCTION Disp_EnableDisplay: BOOL

(*Umschaltung Statusanzeige <-> Ein-/Ausgabemode*) 77
– Allgemeiner Ablauf zur Programmerstellung 80
– Beispiel zur Ausgabe von Texten und Werten 81
– Beispiel zur Ausgabe einer Seite mit Texten und

Eingabemöglichkeiten 83
Multi-Funktions-Display MFD-CP4 an der EC4-200 86
– MFD-Aufbau 86

17 EC4-200-Netzwerk-Kopplungen 87

EASY205-ASI 87
– Zyklischer Datenaustausch 87
– Konfiguration 88
– Teilnehmer-Adresse einstellen 88
EASY221-CO, EASY204-DP, EASY222-DN 88
– Zyklischer Datenaustausch 88
– Konfiguration 89
– Einstellung der Teilnehmer-Adresse 89
– Azyklischer Datenaustausch 89

4

10/10 MN05003003Z-DE

h

Die bisherigen Kapitel 17: „Das Netzwerk easyNet“ und
Kapitel 18: „Programmieren über easyNet (Routing)“
entfallen.
Diese Informationen finden Sie weitaus detaillierter im
Handbuch MN05006004Z-DE (frühere Bezeichnung
08/07 AWB2786-1593de), „Datenübertragung zwischen
easy- und IEC-Steuerungen (easyNet)“.

Inhalt

Anhang 93

Netzwerk CAN/easyNet 93
– Zubehör 93
Beispielprogramm zum START/STOP der Steuerung
über externen Schalter 94
Verbindungskabel EASY800-PC-CAB 95
Abmessungen und Gewicht 95
Technische Daten 96
– Transistor-Ausgänge 101
– Analog-Ausgang 103
Zeichensätze 104

Stichwortverzeichnis 107

5

10/10 MN05003003Z-DE

6

10/10 MN05003003Z-DE

Zu diesem Handbuch

Änderungsprotokoll

Gegenüber den früheren Ausgaben hat es folgende wesentliche Änderungen gegeben:

Redaktionsdatum Seite Stichwort neu Änderung

12/06 87 EC4-200-Netzwerk-Kopplungen

03/07 9 Einfügen der Typen EC4P-222-… j

14 Ethernet-Schnittstelle j

15 Kabelverbindungen j

59 Browserbefehle für Ethernet j

67 Startup.INI mit Etherneteinträgen j

104 Zeichensätze j

01/08 29 Menüpunkte wählen oder umschalten j

33 Sondermenü j

49 START, COLDSTART, WARMSTART, STOP j

50 Interrupt-Eingänge I1 bis I4 j

51 Timer-Interrupt j

87 Kapitel 17: „Das Netzwerk easyNet“ und

Kapitel 18: „Programmieren über easyNet (Routing)“
entfallen.
Diese Informationen finden Sie weitaus detaillierter im Handbuch
MN05006004Z-DE (frühere Bezeichnung 08/07 AWB2786-1593)
„Datenübertragung zwischen easy- und IEC-Steuerungen (easyNet)“.

10/10 allgemein Umstellung auf Eaton-Bezeichnungen j

j

Weiterführende Dokumentationen

In diesem Handbuch wird an verschiedenen Stellen auf ergän­zende oder vertiefende Beschreibungen in anderen Dokumentati­onen hingewiesen. Diese Dokumentationen werden als PDF-Datei
bei der Installation der Produkt-CD auf Ihrem PC gespeichert.

Für ein schnelleres Auffinden der gesuchten Dokumentation
wählen Sie im Windows-Startmenü:

Programme

l Moeller Software l easy Soft CoDeSys l Dokumen-

tation…

Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, die PDF-Dateien über den
FTP-Server herunterzuladen. Hier stehen immer die aktuellen
Daten zur Verfügung.

ftp://ftp.moeller.net/DOCUMENTATION/AWB_MANUALS/

Konkrete Informationen über die Kommunikation mit
CAN-Teilnehmern und deren Konfiguration finden Sie in den
folgend aufgeführten Dokumentationen:

• AN27K19D: Kommunikation zwischen zwei Steuerungen mit
Netzwerkvariablen über CAN (AN2700K19D.pdf)

• AN27K20D: Kopplung mehrerer autarker Steuerungen
(CAN-Device) über CANopen (AN2700K20D.pdf)

• Projektierung von CAN-Teilnehmern (AN2700K27D.pdf)

(Zu finden im Windows-Startmenü unter Programme
Software

l easy Soft CoDeSys l Anwendungsbeispiele…)

l Moeller

• MN05010001Z-DE (frühere Bezeichnung AWB2786-1554D):
Bibliotheksbeschreibung CANUser.lib, CANUser_Master.lib.
Mit den Funktionen der Bibliothek CANUser.lib und
CANUser_Master.lib können Sie direkt auf die CAN-Objekte
zugreifen.

(Zu finden im Windows-Startmenü unter Programme
Software

l easy Soft CoDeSys l Dokumentation…

l Moeller

7

Zu diesem Handbuch

Lesekonventionen

10/10 MN05003003Z-DE

Wählen Sie ‹Datei
„Neu“ im Menü „Datei“.

macht Sie aufmerksam auf interessante Tipps und

h

Zusatzinformationen

Achtung!

h

warnt vor leichten Sachschäden.

Vorsicht!

i

warnt vor schweren Sachschäden und
leichten Verletzungen.

Warnung!

j

warnt vor schweren Sachschäden und
schweren Verletzungen oder Tod.

Für eine gute Übersichtlichkeit finden Sie auf den linken Seiten im
Kopf die Kapitelüberschrift und auf den rechten Seiten den
aktuellen Abschnitt, Ausnahmen sind Kapitelanfangsseiten und
leere Seiten am Kapitelende.

r Neu› bedeutet: Aktivieren Sie den Befehl

8

10/10 MN05003003Z-DE

1Einsatz

Die Steuerungen aus der EC4-200-Reihe sind programmierbare
Schalt- und Steuergeräte. Mit ihnen lösen Sie Aufgaben der Haus­technik und des Maschinen- und Apparatebaus. Eine EC4-200­Steuerung können Sie autark einsetzen und über die CANopen­Schnittstelle mit dezentralen Ein-/Ausgangsgeräten verbinden.
Über diese Schnittstelle können Sie auch mit anderen Steuerungen
(mit CANopen-Schnittstelle ) kommunizieren.

Die Steuerungstypen EC4P-222-… haben zusätzlich eine
Ethernetschnittstelle.

Ab der Version 2.0 des Betriebssystems verfügen die Steuerungen
über folgende Eigenschaften:

• Anschluss von Erweiterungsgeräten/Steuerungen über easyLink

• Anschluss des Multi-Funktions-Display MFD-CP4 über die
Multifunktions-Schnittstelle

• Transparent-Mode über die Multifunktions-Schnittstelle

• Direkter Zugriff auf die lokalen Ein-/Ausgänge und der
„Schnellen Zähler“

• Integration in das easyNet-Netzwerk über die easyNet-/
CAN-Schnittstelle.

Steuerungen ab der Version 2.10 können Sie über Netzwerk­Kopplungen auch an die Netzwerke ASI, PROFIBUS-DP, CAN oder
DeviceNet anschließen.

Programmiert wird die Steuerung mit der Software easySoft­CoDeSys. Sie installieren die Software auf einem handelsüblichen
PC mit dem Windows Betriebssystem NT, 2000 oder XP.
Weitere Informationen zur Software finden Sie im Handbuch zur
Programmiersoftware (MN05010003Z-DE; frühere Bezeichnung
AWB2700-1437D).

Die Software ermöglicht Ihnen einen einfachen Einstieg in die
Sprachmittel der IEC wie:

• Anweisungsliste (AWL)

• Funktionsplan (FUP)

• Kontaktplan (KOP)

• Strukturierter Text (ST)

• Ablaufsprache (AS).

Typenübersicht EC4-200

Die EC4-200-Reihe enthält Steuerungen, die sich in Display sowie
in Art und Anzahl der Ein-/Ausgänge unterscheiden.

Typ Eigenschaften

Tasten/Display

Transistor-Ausgänge

EC4P-221-MTXD1 x 8 – – –

EC4P-221-MTXX1

EC4P-221-MRXD1

EC4P-221-MRXX1 – – 6 – –

EC4P-221-MTAD1 x 8 – x –

EC4P-221-MTAX1 – 8 – x –

EC4P-221-MRAD x – 6 x –

EC4P-221-MRAX1 – – 6 x –

EC4P-222-MTXD1 x 8 – – x

EC4P-222-MTXX1 – 8 – – x

EC4P-222-MRXD1 x – 6 – x

EC4P-222-MRXX1 – – 6 – x

EC4P-222-MTAD1 x 8 – x x

EC4P-222-MTAX1 – 8 – x x

EC4P-222-MRAD x – 6 x x

EC4P-222-MRAX1

– 8 – – –

x – 6 – –

– – 6 x x

Relais-Ausgänge

Analog-Ausgang

Ethernet-Anschluss

Es steht Ihnen eine Anzahl von Operatoren zur Verfügung wie
z. B.:

• Logische Operatoren wie AND, OR, …

• Arithmetische Operatoren wie ADD, MUL, …

• Vergleichsoperatoren wie <,=, >

Mit der Programmiersoftware erstellen Sie ein Projekt, testen und
dokumentieren es. Funktionen zur Analogwertverarbeitung,
Reglererstellung und Funktionsblöcke wie Timer, Zähler erleich­tern Ihnen die Programmierung.

9

10/10 MN05003003Z-DE

10

10/10 MN05003003Z-DE

Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6

RUN
STOP
SF

CAN/
NET

e

abd

c

f
g

h
i
j
k

l

p

r

o

m

q

Q7 Q8Q5 Q6Q3 Q4Q1 Q2+24V 0V

RUN
STOP
SF

CAN/
NET

e

abd

f
g

h
i
j
k

l

p

r

o

n

q

c

2Aufbau

Abbildung 1: Frontdarstellung der EC4P-221-MRAD1,

Legende a Abbildung 2

Eingänge

Tabelle 1: Art und Anzahl der Eingänge

digital 12 (I1…I12) 24 V DC

davon analog nutzbar

4 (I7, I8, I11, I12) 24 V DC/0…10 V

Die Eingänge I7, I8, I11, I12 lassen sich auch als Analog-Eingänge
verwenden. Die Auswahl treffen Sie im Anwenderprogramm,
indem Sie die entsprechende Syntax verwenden, die im Steue­rungskonfigurator vorgegeben ist.

Abbildung 2: Frontdarstellung der EC4P-221-MTAD1

a 24-V-DC-Spannungsversorgung
b Eingänge
c Schnittstelle zum Anschluss an das CAN-Netzwerk
d analoger Ausgang, 0…10 V (nicht aktiv)
e DEL-Taste
f ALT-Taste
g LED RUN/STOP/SF
h LED CAN/NET
i Feld für Gerätekennzeichnung
j Schnittstelle easyLink zur Erweiterung
k Programmierschnittstelle zum Anschluss eines PC
l Multifunktions-Schnittstelle
m Relais-Ausgänge
n Transistor-Ausgänge
o OK-Taste
p ESC-Taste
q LCD-Anzeige (EC4P-22x-M…D1)
r Cursortasten P1…P4 (Wippe)

Abbildung 3: Auswahl zwischen Digital- und Analog-Eingang,

z. B. I7

Wenn Sie die Eingänge im Anwenderprogramm als Digital­Eingänge programmieren, bildet die Eingangsspannung von 8 V
den Grenzwert für die Signale TRUE/FALSE.

Spannung [V]

F 8 FALSE

>8 TRUE

Technische Daten:

Zustand

a Seite 96

Die Eingänge I1, I2, I3, I4 können Sie verwenden:

• zur Erzeugung von Interrupts (Eingänge I1, I2, I3, I4)

• zum Ansteuern schneller Zähler wie:
– 16- oder 32-Bit-Zähler, zum Zählen von Impulsen (I1, I2),

Vor-/Rückwärtszähler

– Inkrementalwertzähler, 32 Bit, zur Verarbeitung von

Signalen eines Inkrementalgebers (I1, I2, I3, I4).

Die Auswahl der Funktion erfolgt in der Steuerungskonfiguration.
Die Anwendung mehrerer Funktionen gleichzeitig ist jedoch nicht
möglich.

11

Aufbau

P2

OK

P3

ALT

P4

ESC

P1

DEL

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Beispiel: Nutzen Sie den Eingang I1 für einen schnellen Zähler
(16 Bit), kann der I2 für einen weiteren schnellen Zähler (16 Bit)
genutzt werden, nicht aber zur Erzeugung eines Interrupts.
Die Eingänge I3 und I4 können ebenfalls nicht zur Erzeugung eines
Interrupts benutzt werden.

Anschlussbeschreibung

a Abbildung 22 auf Seite 23.

Funktions- und Cursortasten als Eingänge

Auf der Frontplatte des Gerätes sind die Funktionstasten DEL, ALT,
ESC, OK um die runde Wippe angeordnet. Die Wippe ist in 4 Tipp­Bereiche aufgeteilt, die mit den Symbolen P1 bis P4 gekenn­zeichnet sind und als Cursortasten bezeichnet werden. Die Funk­tions- und Cursortasten sind in der Steuerungskonfiguration als
Eingänge dargestellt. Die Abfrage dieser Eingänge im Programm
erfolgt nach den generellen Syntax-Regeln. Es darf immer nur eine
Funktions- und Cursortaste betätigt werden, da sonst bei der
Abfrage dieser Tasten im Programm undefinierte Zustände
auftreten können.

Abbildung 4: Funktionstasten und Wippe mit Cursortasten

P1, P2, P3, P4

Diagnose-Eingänge

Die Eingänge I13, I14, I15, I16 stellen Ihnen zusätzliche Informa­tionen zur Verfügung:

Eingang Funktion

I13 keine Bedeutung

I14 Verbindung zum Erweiterungsgerät über easyLink (in der

Betriebssystem-Version 1.x noch nicht aktiv):
0: ok, 1: nicht ok

I15 Ausgänge Q1, Q2, Q3, Q4:

0: kein Kurzschluss, 1: Kurzschluss

I16 Ausgänge Q5, Q6, Q7, Q8:

0: kein Kurzschluss, toggelt: Kurzschluss

Die Eingänge können Sie im Programm mit den symbolischen
Operanden abfragen.

Eingänge für schnelle Zähler

Sie können zwischen mehreren Funktionen wählen:

•1 x 32-Bit-Zähler, zum Zählen von Impulsen (vor-/rückwärts)

•2 x 16-Bit-Zähler, zum Zählen von Impulsen (vor-/rückwärts);
die Zählrichtung (vor-/rückwärts) ist über den Operand
DIRECTION im Programm einstellbar.

•1 x Inkrementalwertzähler, 32 Bit, zur Verarbeitung von
Signalen eines Inkrementalgebers; die Zählrichtung wird durch
die Flankenfolge vom Geber vorgegeben

Den Zähler-Typ wählen Sie in der Steuerungskonfiguration aus.

Die Funktion der „Schnellen Zähler“ erfordert das Setzen der
Eingänge und das Abfragen der Ausgänge in einer POU, z. B.
PLC_PRG. Diese POU darf nicht vom einem Zähler erzeugten Inter­rupt aufgerufen werden.

Abbildung 5: Eingänge der Wippen- und Funktionstasten

Mit Hilfe des Funktionsbausteins „Disp_GetDisplayInfo“ aus der
Bibliothek „EC_Visu2.lib“ können Sie die Abfrage der Tasten in
Abhängigkeit vom Menü der Steuerung beeinflussen,

a Abschnitt „Bibliothek EC_Visu.lib/EC_Visu2.lib“, Seite 62.

12

Weitere Informationen stehen im Abschnitt „Schnelle Zähler
(Counter)“, Seite 45.

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Ausgänge

Ausgänge

Tabelle 2: Art und Anzahl der Ausgänge

Transistor-Ausgänge
EC4P-221/222-MT…

Relais-Ausgänge
EC4P-221/222-MR…

8 (Q1…Q8) 24 V DC/0,5 A

6 (Q1…Q6) 250 V AC/8 A

Die Transistor-Ausgänge verfügen über eine Kurzschlussüberwa­chung. Tritt an einem der Ausgänge ein Kurzschuss auf, wird dies
über die Diagnose-Eingänge I15/I16 gemeldet. I15 wird auf
1-Signal gesetzt, wenn an den Ausgängen Q1 bis Q4 ein Kurz­schluss auftritt. Tritt an den Ausgängen Q5 bis Q6 ein Kurzschluss
auf, toggelt der Eingang I16.

Vorsicht!

i

Fragen Sie I15/I16 im Programm ab. Im Kurzschlussfall
setzen Sie die Ausgänge auf 0-Pegel, um eine thermische
Überbelastung der Ausgangsbeschaltung zu vermeiden.

Speicherkarte (MMC)

Die Speicherkarte dient als Massenspeicher und unterstützt das
FAT16-Dateisystem.

Daten der Speicherkarte

Auf der Speicherkarte können Sie folgende Daten ablegen:

Daten Übertragungsmöglichkeit

Bootprojekt Browserbefehl: copyprojtommc

Startup.INI-Datei Browserbefehl: createstartupini

Betriebssystem (BTS) Aktualisieren des BTS, a Seite 56

Quellcode des Projekts Online-Betrieb/Online-Menü: Quellcode

laden

Allgemeine Dateien Online-Betrieb/Online-Menü:

Datei in Steuerung schreiben
Datei aus Steuerung laden

Eine Kurzbeschreibung der Browser-Befehle finden Sie ab Seite 59.

Achtung!

h

Um Datenverluste zu vermeiden, stellen Sie sicher, dass
Sie alle Dateien des Programms geschlossen haben, bevor
Sie die Speicherkarte ziehen bzw. stecken oder die
Spannung ausschalten.

LED-Zustandsanzeige RUN/STOP/SF und CAN/NET

Nach dem Einschalten der Versorgungsspannung kann die CPU
folgende Zustände annehmen, die an den LEDs angezeigt werden:

Tabelle 3: LED-Zustandsanzeige

LED Bedeutung/CPU-Zustand

RUN/STP/SF CAN/NET

rot rot

orange orange

rot aus

rot
blinkend

orange aus kein Anwenderprogramm vorhanden

grün
blinkend

grün –

rot – Zykluszeit überschritten

orange
blinkend

rot
blinkend

1) LED nur beim Einschalten/Systemtest relevant

1)

1)

rot
blinkend

– Anwenderprogramm geladen

–

rot
blinkend

Systemtest wird durchgeführt (bis 6
Sekunden nach Start; nach 6 Sekunden, wenn
kein Anwenderprogramm vorhanden ist)
CPU im NOT READY!

1)

System-Update wird durchgeführt

Systemtest ohne Fehler abgeschlossen

Systemtest ergab einen Fehler

1)

CPU im NOT READY

CPU im STOP

Anwenderprogramm geladen
CPU im RUN

CPU im STOP

Endlosschleife im Programm erkannt
CPU im STOP

Fataler Fehler aufgetreten

Ist die CPU im Zustand RUN, zeigt die CAN/NET-LED folgende
Zustände an:

Tabelle 4: LED-Zustandsanzeige für CAN/easyNet

LED Bedeutung

RUN/STP/SF CAN/NET

grün aus Kommunikation nicht aktiviert

grün rot Buszustand STOP

grün orange

grün grün

Buszustand PREOPERATIONAL
Teilnehmer kann initialisiert werden, keine
Übertragung von Prozessdaten

Buszustand OPERATIONAL
Prozessdaten werden übertragen

Datenzugriff auf die Speicherkarte

Mit Funktionen wie „FileOpen“ oder „FileRead“ können Sie aus
dem Anwenderprogramm heraus auf die Dateien der Speicher­karte zugreifen. Diese Funktionen sind in der Bibliothek
„EC_File.lib“ enthalten und in dem Handbuch „Funktionsbau­steine“ (MN05010002Z-DE; frühere Bezeichnung
AWB2786-1456D) beschrieben.

13

Aufbau

12345678

10/10 MN05003003Z-DE

Echtzeituhr

Die Steuerung besitzt eine Echtzeituhr, die Sie im Anwenderpro­gramm über Funktionen aus der Bibliothek „SysLibRTC“ anspre­chen können. Die Funktionen sind in der PDF-Datei „SysLibRTC“
beschrieben. Diese Datei finden Sie nach der Installation im
Windows-Startmenü unter <Programme
easySoft-CoDeSys

l Dokumentation l Automation Manuals>.

l Moeller Software l

Sie können die Uhr auch mit den Browser-Befehlen „getrtc“ und
„setrtc“ lesen bzw. setzen. Mehr Informationen finden Sie im
Abschnitt „setrtc“ auf Seite 60.

Bei Spannungsausfall wird die Uhr mindestens 72 Stunden gepuf­fert.

Schnittstellen

Programmierschnittstelle zum Anschluss eines PC

Über die Programmierschnittstelle , bestehend aus einem RJ45­Steckverbinder, erfolgt die Kommunikation zwischen der Steue­rung und dem Programmiergerät.

Der Steckbverbinder enthält eine RS232-Schnittstelle und bei den
Steuerungstypen EC4P- 222-… zusätzlich eine Ethernet-Schnitt­stelle zur Programmierung.

Splitten der RS232-/Ethernet-Schnittstelle

Mit Hilfe der Kabelweiche XT-RJ45-ETH-RS232 können Sie gleich­zeitig über die RS232- und die Ethernet-Schnittstelle kommuni­zieren. Mit dem Kabel EASY-NT-30/80/130 stellen Sie die Verbin­dung zwischen der Steuerung und der Kabelweiche her. Die
Stiftbelegung der RS232- und Ethernet-Steckerbuchse der Kabel­weiche entspricht der Stiftbelegung der Programmierschnittstelle
nach Tabelle 5.

CAN/

RUN

NET

STOP
SF

XT-RJ45-ETH-RS232

I
N

E
T
H
E
R
N
E
T

R
S
2

3

2

Abbildung 6: Steuerung mit XT-RJ45-ETH-RS232 verbinden

EASY-NT-30/80/150

RJ45

RJ45

RJ45

Tabelle 5: Signalbelegung der Programmierschnittstelle

EC4P-221… EC4P-222-…

Signal Signal

RJ45 RS232 RS232 Ethernet

1 – – Tx+

2 – – Tx-

3 – – Rx+

4

GND GND

1)

5 TxD TxD –

6

– – Rx-

7 GND GND

1)

8 RxD RxD –

1) Für eine Ethernet-Verbindung ist das GND-Signal nicht erforderlich.
Verwenden Sie daher ein Kabel mit unbelegten Anschlusspins 4 und 7!

Transparent-Modus

Um eine Punkt-zu-Punkt-Verbindung (ohne Handshake­Leitungen) zu einem anderen Gerät aufzubauen, schalten Sie die
RS232-Schnittstelle mit Hilfe der Funktionen aus der Bibliothek
EC_SysLibCom.lib in den Transparentmodus. Im Transparent­Modus wird die Schnittstelle als COM1 angesprochen.

a Kapitel „RS232-Schnittstelle im Transparent-Modus“,

Seite 73.

Siehe auch:

a Abschnitt „CAN/easyNet, PC-Verbindung“, Seite 27

a Kapitel 12 „Verbindungsaufbau PC – EC4-200“, Seite 63

Multifunktions-Schnittstelle (MFS)

Über diese Schnittstelle kann die Steuerung alternativ mit
folgenden Geräten kommunizieren:

• Speicherkarte
Die Speicherkarte stecken Sie in einen Adapter, den Sie auf diesen
Platz stecken.

• Multi-Funktions-Display (MFD) MFD-CP4
Das MFD ist ein von der Steuerung abgesetztes Display mit Bedien­möglichkeiten. Es zeigt den Inhalt des Steuerungsdisplays an. Über
die integrierten Tasten können Sie Signale zur Steuerung senden
und den Programmablauf steuern. Das MFD lässt sich in eine
Schranktüre max. 5 m von der Steuerung entfernt einbauen. Die
Geräte werden mit dem Kabel MFD-CP4-800-CAB5 verbunden.

• Terminal/Drucker
Mit Hilfe eines Terminals können Sie alphanummerische Zeichen
anzeigen oder eingeben. Zur Ausgabe von Daten kann auch ein
Drucker verwendet werden. Das Terminal mit einer RS232-Schnitt­stelle wird durch das Kabel EASY800-PC-CAB mit der Steuerung
verbunden. Das Kabel, mit Bauelementen zur Anpassung an die
Steuerungssignale, muss von der Terminalseite her separat
versorgt werden. Die Signale und Pinbelegung der Schnittstelle
sind nach der RS232-Spezifikation ausgeführt.

14

10/10 MN05003003Z-DE

RUN
STOP
SF

CAN/
NET

a
b

PC

(RS232)

c

d

RJ45

Schnittstellen

Zur Versorgung der Bauelemente im Kabel muss das RTS-Signal im
(Terminal-) Gerät gesetzt sein,

a Abschnitt „Verbindungskabel

EASY800-PC-CAB“ auf Seite 95.

Um Daten zum Terminal zu senden oder zu empfangen, ist die
RS232-Schnittstelle, die mit COM2 angesprochen wird, in den
Transparent-Modus zu setzen.

a Kapitel „RS232-Schnittstelle im Transparent-Modus“ auf

Seite 73.

Die Funktionen zum Öffnen und Schließen der Schnittstelle sowie
zum Senden und Empfangen von Daten sind in der Bibliothek
EC_SysLibCom.lib beschrieben.

Kabelverbindungen

Die folgende Übersicht zeigt die Kabeltypen, die an die Steuerung
angeschlossen werden können und deren Funktion.

Schnitt­stelle

RS232 EU4A-RJ45-CAB1 PC,

Ethernet XT-CAT5-X-2 PC Programm

MFS MFD-CP4-800-CAB5 MFD-CP4 Display-

Kabeltyp Gerät Funktion

Programm,
Terminal/
Printer

Transparentmo

dus (COM1)

Verlängerung

Abbildung 7: Schnittstellen

a Programmierschnittstelle zum Anschluss eines PC
b Multifunktions-Schnittstelle
c Programmierkabel, z.B.: EU4A-RJ45-CAB1
d Adapter mit Speicherkarte oder Kabelanschluss

easy800-USB-CAB PC Programm

easy800-PC-CAB Terminal/

Printer

easy800-MO-CAB PC,

Terminal/
Printer

Transparentmo

dus (COM2)

Programm,

Transparentmo

dus (COM1)

15

Aufbau

CAN/easyNet-Schnittstellen

Die Steuerung besitzt eine CAN/easyNet-Schnittstelle mit zwei
Steckplätzen, deren Anschlüsse intern verbunden sind.

10/10 MN05003003Z-DE

Abbildung 8: CAN/easyNet-Schnittstellen

CANopen

Die CAN-Schnittstelle wird als CANopen-Schnittstelle nach CIA­Spezifikation DS301V4.0 ausgelegt. Die Steuerung kann sowohl
als NMT-Master als auch als CAN-Device an CAN-Netzwerken
betrieben werden. Als CAN-Device benötigt die Steuerung eine
Adresse (= Node-ID) zur Identifikation am Bus. Mögliche Node-Ids
sind 1…127. Die Konfiguration des Masters und des Device
nehmen Sie im Steuerungskonfigurator vor.

a Abschnitt „Netzwerk CAN/easyNet“, Seite 93.

16

10/10 MN05003003Z-DE

3 Erweiterungsgeräte

Die Erweiterungsgeräte schließen Sie über die easyLink-Schnitt­stelle direkt an die Steuerung an. Mit den folgenden Erweiterungs­geräten können Sie die Anzahl der Ein- und Ausgänge der Steue­rungen erhöhen.

Typenübersicht Erweiterungsgeräte

TYP Versorgungss

pannung

EASY618-AC-RE 100…230 V AC 12 AC 6 Relais

EASY618-DC-RE 24 V DC 12 DC 6 Relais

EASY620-DC-TE 24 V DC 12 DC 8 Transistor

EASY202-RE – – 2 Relais mit

Eingänge Ausgänge

gemeinsamer
Versorgung
für mehrere
Ausgänge

Mit Hilfe des Koppelgerätes EASY200-EASY kann ein Erweite­rungsgerät über eine 30 m lange 2-Draht- oder Mehrader-Leitung
dezentral mit der Steuerung verbunden werden.

Ein-/Ausgangs-Übersicht

Eingänge

Tabelle 6: Anzahl der Eingänge und symbolische Operanden

TYP Anzahl Operand

EASY6..-..-..

EASY620-DC-TE 4 (Diagnose) R13,…,R16

12 R1,…,R12

Die Auswahl treffen Sie im Anwenderprogramm, indem Sie die
entsprechende Syntax verwenden, die im Steuerungskonfigurator
vorgegeben ist.

Diagnose-Eingänge

Die Eingänge R15, R16 stellen Ihnen zusätzliche Informationen zur
Verfügung:

Tabelle 7: Funktionen der Diagnose-Eingänge

Eingang

R13,R14 keine Bedeutung

R15 Ausgänge S1, S2, S3, S4:

R16

Funktion

0: kein Kurzschluss, toggelt: Kurzschluss

Ausgänge S5, S6, S7, S8:
0: kein Kurzschluss, toggelt: Kurzschluss

Abbildung 9: I/Os der EASY620-DC-TE

Die Eingänge können Sie im Programm mit den symbolischen
Operanden abfragen.

Ausgänge

Tabelle 8: Anzahl der Ausgänge und symbolische Operanden

TYP

EASY618

EASY620

EASY202-RE 2 S1,S2

Anzahl Operand

6 S1,…, S6

8 S1,…, S8

Die Transistor-Ausgänge verfügen über eine Kurzschlussüberwa­chung. Tritt an einem der Ausgänge ein Kurzschuss auf, wird dies
über die Diagnose-Eingänge R15/R16 gemeldet. R15 wird auf
1-Signal gesetzt, wenn an den Ausgängen S1 bis S4 ein Kurz­schluss auftritt. Tritt an den Ausgängen S5 bis S6 ein Kurzschluss
auf, toggelt der Eingang R16.

17

10/10 MN05003003Z-DE

18

10/10 MN05003003Z-DE

30 mm

(1.18“)

30 mm

(1.18“)

30 mm

(1.18“)

30 mm

(1.18“)

1

2

CLICK !

4 Montage

Bauen Sie die Steuerung in einen Schaltschrank, einen Installati­onsverteiler oder in ein Gehäuse ein, sodass die Anschlüsse der
Versorgungsspannung und die Klemmenanschlüsse im Betrieb
gegen direktes Berühren geschützt sind.

Sie können die Steuerung senkrecht oder waagerecht auf eine
Hutschiene nach IEC/EN 60715 oder mit Gerätefüßen auf der
Montageplatte befestigen.

Um die Verdrahtung zu erleichtern, halten Sie auf den Klemmen­seiten einen Abstand von mindestens 3 cm zur Wand oder zu
benachbarten Geräten ein.

Montage auf Hutschiene

X Setzen Sie das Gerät schräg auf die Oberkante der Hutschiene

auf. Drücken Sie das Gerät leicht nach unten und an die
Hutschiene, bis es über die Unterkante der Hutschiene
schnappt. Durch den Federmechanismus rastet es automatisch
ein.

X Prüfen Sie das Gerät kurz auf festen Halt.

Abbildung 11: Montage auf Hutschiene

.

Die senkrechte Montage auf einer Hutschiene wird in gleicher
Weise ausgeführt.

Montage auf Montageplatte

Für die Schraubmontage benötigen Sie Gerätefüße, die Sie auf der
Rückseite des Gerätes einsetzen können. Die Gerätefüße erhalten
Sie als Zubehör.

Abbildung 10: Abstände zur Verdrahtung einhalten

Für ein Gerät mit vier Befestigungspunkten reichen drei

h

Gerätefüße.

Abbildung 12: Gerätefuß einsetzen

19

Montage

aa

aa

4

5

3

2

1

6

EC4-200

EASY-LINK-DS

EASY200-EASY
EASY202-RE
EASY6…-RE/-TE

Abbildung 13: Geräte anschrauben
a Gerätefüße

10/10 MN05003003Z-DE

Abbildung 14: Erweiterung/Netzwerk-Kopplung an EC4-200 anschließen

20

10/10 MN05003003Z-DE

...V

0 V0 V

L01 –

F1

L01

+

DC : +24 V

I1

I3I2

I4

I6I5

I7

...

L01+

L01-

0 V l1 I2 I7

...V

F1

0 V

l3 I4

l5 I6

...

5 Installation

Versorgungsspannung anschließen

Abbildung 15: Versorgungsspannung anschließen

Die beiden 0-V-Anschlüsse sind intern miteinander
verbunden!

Die EC4-200 ist verpolungsgeschützt.

h

Die erforderlichen Anschlussdaten finden Sie im Kapitel

h

„Technische Daten“, Seite 96.

Leitungsschutz

Schützen Sie die Versorgungsleitungen durch einen Leitungsschutz
(F1) von mindestens 1 A (T) an.

Beim ersten Einschalten verhält sich die Steuerung

h

kapazitiv. Das Schaltgerät und das Versorgungsgerät zum
Einschalten der Versorgungsspannung müssen dafür
vorgesehen sein; d. h. keine Reedrelaiskontakte, keine
Näherungsinitiatoren.

Digital-Eingänge anschließen

Schließen Sie Taster, Schalter, 3- oder 4-Draht-Näherungsschalter
an den Eingangsklemmen I1 bis I12 an. Setzen Sie wegen des
hohen Reststroms keine 2-Draht-Näherungsschalter ein.

Abbildung 16: Digital-Eingänge anschließen

Analog-Eingänge anschließen

Über die Eingänge I7, I8, I11 und I12 können Sie auch analoge
Spannungen im Bereich 0 bis 10 V anschließen.

Die Auflösung beträgt 10 Bit = 0 bis 1023.

Vorsicht!

i

Beachten Sie beim Verlegen und Anschließen der
Analogleitungen die folgende Hinweise:

X Verwenden Sie geschirmte, paarweise verdrillte Leitungen, um

Störeinkopplungen auf die Analogsignale zu vermeiden.

X Erden Sie den Schirm der Leitungen bei kurzen Leitungslängen

beidseitig und vollflächig. Ab einer Leitungslänge von etwa
30 m kann die beidseitige Erdung zu Ausgleichsströmen
zwischen beiden Erdungsstellen und damit zur Störung von
Analogsignalen führen. Erden Sie die Leitung in diesem Fall nur
einseitig.

X Verlegen Sie Signalleitungen nicht parallel zu Energieleitungen.
X Schließen Sie induktive Lasten, die Sie über die Ausgänge

schalten, an eine separate Versorgungsspannung an oder
verwenden Sie eine Schutzbeschaltung für Motoren und
Ventile. Wenn die Steuerung mit Motoren, Magnetventilen oder
Schützen über die gleiche Versorgungsspannung betrieben
wird, kann das Schalten zu einer Störung der analogen
Eingangssignale führen.

Die folgenden Schaltungen zeigen Beispiele für den Einsatz der
Analogwert-Erfassung.

21

Installation

L01⫹

L01⫺

0 V

+12 V

I724 V

0 V0 V

F1

I2I1

I4I3

I6I5

...

H

h

L01⫺

L01⫹

1.3 kO/0.25 W

1 kO/0.25 W

0 V 0 V I7

24 V

F1

...

I6

I2

I1

I4

I3 I5

0 V

0...10 V

12 V

L01

⫹

L01⫺

0 V

+12 V

I724 V

0 V0 V

...

F1

I2I1

I4I3

I6I5

h

H

+24 V H

0 V

Out

0...10 V

–35...55 °C

+24 V H

0 V

Out

0...10 V

–35...55 °C

L01⫹

L01⫺

I724 V 0 V

F1

I60 V I2I1 I4I3 I5 I8 I10I9 I12I11 0 V –

L01⫹

F1

L01⫺

a

500 O

4…20 mA

I724 V 0 V0 V I2I1 I4I3 I6I5

...

10/10 MN05003003Z-DE

Stellen Sie eine galvanische Verbindung des

h

Bezugspotentials her. Verbinden Sie die 0 V des Netzteiles
von den in den Beispielen dargestellten Sollwertgeber
bzw. den verschiedenen Sensoren mit den 0 V der
Versorgungsspannung.

Sollwertgeber anschließen

Abbildung 17: Sollwertgeber

Setzen Sie ein Potentiometer mit dem Widerstandswert F 1kO,
z. B. 1 kO, 0,25 W ein.

Temperatursensor anschließen

Abbildung 20: Temperatursensor

20-mA-Sensor anschließen

Der Anschluss eines 4 bis 20 mA (0 bis 20 mA)-Sensors ist mit
einem externen Widerstand von 500 O problemlos möglich.

Abbildung 18: Sollwertgeber mit vorgeschaltetem Widerstand

Abbildung 19: Helligkeitssensor

Abbildung 21: 20-mA-Sensor

a Analog-Sensor

Folgende Werte ergeben sich:

•4 mA=1,9 V

• 10 mA = 4,8 V

• 20 mA = 9,5 V
(nach U = R x I = 478 O x 10 mA ~ 4,8 V)

22

10/10 MN05003003Z-DE

0 V

0 V

...V

L01 –

F1

L01 +

I1

I2 I3

I4 I5

I6

L02 +

24 V H

Impuls-/Inkrementalgeber anschließen

Impuls-/Inkrementalgeber anschließen

Die Eingänge I1 bis I4 sind so ausgelegt, dass schnelle Signale von
Impuls-/Inkrementalgebern gezählt werden können.

Sie können alternativ folgende Geber anschließen:

•1 x Impulsgeber (32 Bit)

•2 x Impulsgeber (16 Bit)

•1 x Inkrementalgeber (32 Bit).

Impulsgeber anschließen

Inkrementalgeber anschließen

L01 +

L01 –

L02 +

F1

K1

AB

...V

0 V

0 V

24 V H

Abbildung 23: Inkrementalgeber anschließen

A, B: Rechteckförmige Inkremental-Signale, die elektrisch um 90 Grad
phasenverschoben sind
C: Referenz-Signal
K1: Referenzfenster-Schalter

C

I1

I2 I3

I4 I5

I6

Abbildung 22: Impulsgeber anschließen

Die Abbildung zeigt den Anschluss eines Impulsgebers, dessen
Impulse auf den Eingang I1 geführt werden. Ein interner Zähler
verarbeitet die Impulse. Sie können zwischen einem 16- Bit-Zähler
(max. 65535) und 32 Bit-Zähler (max. 4294967295) wählen.
Der Impulsgeber für den 32-Bit-Zähler darf nur an I1 ange­schlossen werden. Nur wenn an I1 ein 16- Bit-Zähler verwendet
wurde, kann ein weiterer Impulsgeber (16 Bit) an I2 ange­schlossen werden.

23

Installation

Ausgänge anschließen

Mit den Relais- oder Transistor-Ausgängen schalten Sie Lasten wie
z. B. Leuchtstoffröhren, Glühlampen, Schütze, Relais oder
Motoren. Beachten Sie vor der Installation die technischen Grenz­werte und Daten der Ausgänge (

a Seite 100, 101).

Relais-Ausgänge anschließen

EC4P-221/222-MR…, EASY6..-DC-RE

10/10 MN05003003Z-DE

10 000 000

0 V H, N

F

8 A/B 16

L1, L2, L3 (115/230 V h)
+ 24 V H

12 2 2 2 2 2

Q1

Q2

1

1

Abbildung 24: Relais-Ausgänge EC4P-221/222-MR…

Im Gegensatz zu den Eingängen können Sie an die Relais­Ausgänge EC4P-221/222-MR…, EASY6..-..RE verschiedene
Außenleiter anschließen.

Vorsicht!

i

Halten Sie die obere Spannungsgrenze von 250 V AC am
Kontakt eines Relais ein. Eine höhere Spannung kann zu
Überschlägen am Kontakt führen und damit das Gerät
oder eine angeschlossene Last zerstören.

1

1

1

Q6Q5Q4Q3

RL

24 V H 8 A
115 V h 8A
230 V h 8A

1000 W

10 x 58 W

2A
2A
2A

25 000

24

10/10 MN05003003Z-DE

0 V

Q1

S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8

Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

F 10 A

Q

24 V

Q

0 V

Q

24 V

Q

F 10 A

f 2.5 A

f 2.5 A

0 V H

24 V H

EC4P-221/222-MT…

EASY6…-DC-TE

(20.4 – 28.8 V H)

+ 24 V H

RL

5 W/24 V

0.5 A

24 V H

0.5 A

+ 24 V H

Q., S.

U

emax

< UZ < 33 V

0 V H

Q., S.

Transistor-Ausgänge anschließen

EC4P-221/222-MT…, EASY6…-DC-TE

Ausgänge anschließen

EC4P-221/222-MT… EASY6…-DC-…

RL

24 V H

Q1 – Q4
Q5 – Q8

0.5 A

3 W
5 W

0.5 A

24 V

Abbildung 25: Transistor-Ausgänge EC4P-221/222-MT…, EASY6..-DC-TE

Parallelschaltung:
Zur Leistungserhöhung können bis zu maximal vier Ausgänge
parallel geschaltet werden. Dabei addiert sich der Ausgangsstrom
auf maximal 2 A.

Vorsicht!

i

Beim Abschalten von induktiven Lasten ist Folgendes zu
beachten:
Schutzbeschaltete Induktivitäten verursachen weniger
Störungen im gesamten elektrischen System. Es empfiehlt

Abbildung 26: Induktivität mit Schutzbeschaltung

sich generell, die Schutzbeschaltung möglichst nahe an
der Induktivität anzuschließen.

Vorsicht!

i

Nur innerhalb einer Gruppe (Q1 bis Q4 oder Q5 bis Q8)
dürfen die Ausgänge parallel geschaltet werden; z. B. Q1
und Q3 oder Q5, Q7 und Q8. Parallel geschaltete
Ausgänge müssen gleichzeitig angesteuert werden.

Werden Induktivitäten nicht schutzbeschaltet, gilt:

Verhalten bei Kurzschluss/Überlast

Tritt Kurzschluss oder Überlast an einem Transistor-Ausgang auf,
schaltet dieser Ausgang ab. Nach einer von der Umgebungstem­peratur und der Höhe des Stromes abhängigen Abkühlzeit schaltet
der Ausgang erneut bis zur maximalen Temperatur ein. Besteht
der Fehler weiterhin, schaltet der Ausgang so lange aus und ein,
bis der Fehler behoben ist, bzw. die Versorgungsspannung ausge­schaltet wird.

Es dürfen nicht mehrere Induktivitäten gleichzeitig abgeschaltet
werden, um die Treiberbausteine im ungünstigsten Fall nicht zu
überhitzen. Wird im NOT-AUS-Fall die +24-V-DC-Versorgung
mittels Kontakt abgeschaltet und kann dabei mehr als ein ange­steuerter Ausgang mit Induktivität abgeschaltet werden, müssen
Sie die Induktivitäten mit einer Schutzbeschaltung versehen
(

a folgende Abbildungen).

25

Installation

0 V

0 V

24 V H

...V

L01 –

F1

L01 +

I1

I2

I11

I12

0 V

QA1

0 V

0 V

24 V H

24 V

L01 –

F1

L01 +

I1

I2

I11

I12

0 V

QA1

0 V IA

Analog-Ausgang anschließen

Die EC4-200 besitzt einen Analog-Ausgang QA 01, 0 V bis
10 V DC, 10 Bit Auflösung (0 bis 1023). Über den Analog­Ausgang können Sie Servoventile oder andere Stellglieder
ansteuern.

Servoventil anschließen

10/10 MN05003003Z-DE

Abbildung 27: Servoventil anschießen

Sollwertvorgabe für einen Antrieb

Abbildung 28: Sollwertvorgabe für einen Antrieb

Vorsicht!

i

Analogsignale sind störempfindlicher als digitale Signale,
sodass die Signalleitungen sorgfältiger verlegt und
angeschlossen werden müssen. Unsachgemäßer
Anschluss kann zu nicht gewollten Schaltzuständen
führen.

26