Benutzerhandbuch
User Manual
Schnittstellenkarten
Interface Cards
USB / RS232 / GPIB /
CAN / Analog / Ethernet /
Profibus
IF-U1 (USB): 33 100 212 IF-U2 (USB): 33 100 220
IF-R1 (RS232): 33 100 213 IF-R2 (RS232): 33 100 221
IF-C1 (CAN): 33 100 214 IF-C2 (CAN): 33 100 222
IF-A1 (ANA): 33 100 215 IF-E2 (Ethernet): 33 100 223
IF-G1 (GPIB): 33 100 216 IF-E1B (Ethernet): 33 100 227
IF-PB1 (Profibus): 33 100 219
DE
Impressum
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Fax: 02162 / 16230
Web: www.elektroautomatik.de
Mail: ea1974@elektroautomatik.de
© Elektro-Automatik
Nachdruck, Vervielfältigung oder auszugsweise, zweck-
entfremdete Verwendung dieser Bedienungsanleitung sind
verboten und können bei Nichtbeachtung rechtliche Schritte
nach sich ziehen.
Wichtige Hinweise
• Bestücken Sie eine oder mehrere Schnittstellenkarten nur
in den dafür vorgesehenen Geräten! Eine Öffnung des Gerätes ist nicht erforderlich. Welche Geräte für den Betrieb
der Schnittstellenkarten geeignet sind, erfragen Sie bitte
bei Ihrem Händler oder Sie lesen es in der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes nach.
• Die Schnittstellenkarten sind nur im ausgeschalteten Zustand (Netzschalter aus) zu bestücken!
• Bei der Serie PSI 9000 können zwei Schnittstellenkarten
bestückt werden, allerdings ist die Kombination nicht beliebig. Nähere Information im Abschnitt „3.3 Kombination
von Schnittstellenkarten“
• Entfernen Sie niemals die Abdeckbleche an den Karten!
• Wenn bei Geräten mit zwei Steckplätzen nur eine Karte
bestückt wird, so montieren Sie ggf. die Abdeckung wieder
über den freien Steckplatz!
• Um die Schnittstellenkarten in den dafür vorgesehenen
Einschüben zu bestücken, müssen die einschlägigen ESDVorschriften beachtet werden.
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Schnittstellenkarten IF-XX
Stand: 04.09.2012
2
Inhaltsverzeichnis
1. Allgemeines .................................................................................................................................................................... 5
1.1 Einsatzbereich ........................................................................................................................................................... 5
1.2 Das Gerätekonzept ................................................................................................................................................... 5
1.3 Garantie/Reparatur ................................................................................................................................................... 5
1.4 Hinweise zur Beschreibung ....................................................................................................................................... 5
1.5 Lieferumfang ............................................................................................................................................................. 5
2. Technische Daten ........................................................................................................................................................... 6
3. Installation ...................................................................................................................................................................... 7
3.1 Sichtprüfung .............................................................................................................................................................. 7
3.2 Einbau der Schnittstellenkarten ................................................................................................................................ 7
3.3 Kombination von Schnittstellenkarten ....................................................................................................................... 7
4. RS232-Karte IF-R1 / IF-R2 ............................................................................................................................................. 8
4.1 RS232-Karte konfigurieren ........................................................................................................................................ 8
5. USB-Karte IF-U1 / IF-U2 ................................................................................................................................................ 8
5.1 USB-Karte konfigurieren ........................................................................................................................................... 8
6. CAN-Karte IF-C1 / IF-C2 ................................................................................................................................................ 9
6.1 CAN-Karte konfigurieren ........................................................................................................................................... 9
6.2 CAN-IDs .................................................................................................................................................................. 10
6.2.1 Bisheriges CAN-ID-System .............................................................................................................................. 10
6.2.2 Neues CAN-ID-System (ab Oktober 2011) ...................................................................................................... 10
7. Analoge Schnittstelle IF-A1 ...........................................................................................................................................11
7.1 Pinbelegung der analogen Schnittstelle (25 pol. Sub-D-Buchse) ............................................................................11
7.2 Allgemeine Hinweise ............................................................................................................................................... 12
7.3 IF-A1 konfigurieren .................................................................................................................................................. 12
7.3.1 Analoge Eingänge ............................................................................................................................................ 12
7.3.1.1 PSI 9000 Serie .......................................................................................................................................... 12
7.3.1.2 PSI 8000 Serien ........................................................................................................................................ 13
7.3.2 Analoge Ausgänge ........................................................................................................................................... 13
7.3.3 Digitale Eingänge ............................................................................................................................................. 14
7.3.4 Digitale Ausgänge mit fester Funktionsbelegung ............................................................................................. 15
7.3.5 Digitale Ausgänge mit freier Funktionsbelegung .............................................................................................. 16
8. GPIB-Karte IF-G1 ......................................................................................................................................................... 17
8.1 Ansteuerung des Gerätes über GPIB ..................................................................................................................... 17
8.2 Begriffserläuterung .................................................................................................................................................. 17
8.3 Firmware-Aktualisierungen ..................................................................................................................................... 17
8.4 Ausführungs- und Übertragungszeiten ................................................................................................................... 17
8.5 IF-G1 konfigurieren ................................................................................................................................................. 17
9. Ethernetkarte IF-E1B .................................................................................................................................................... 18
9.1 Vorbereitung / Hinweise zum Betrieb ...................................................................................................................... 18
9.2 Ethernetkarte konfigurieren ..................................................................................................................................... 18
9.2.1 Am Gerät .......................................................................................................................................................... 18
9.2.2 Über das IP-Config-Tool ................................................................................................................................... 19
9.2.3 Über die Geräte-Webseite ............................................................................................................................... 19
9.3 Mit dem Gerät kommunizieren ................................................................................................................................ 20
9.3.1 Kommunikation über HTTP .............................................................................................................................. 20
9.3.2 Kommunikation in LabView .............................................................................................................................. 20
9.3.3 Kommunikation in anderen Programmiersprachen .......................................................................................... 20
9.3.4 Kommunikation über die USB-Schnittstelle ..................................................................................................... 20
9.4 Firmwareaktualisierung ........................................................................................................................................... 21
9.5 Hilfe bei Kommunikationsproblemen ....................................................................................................................... 21
10. Probuskarte IF-PB1 .................................................................................................................................................... 22
10.1 Übertragungsgeschwindigkeit ................................................................................................................................. 22
10.2 Profibuskarte konfigurieren ..................................................................................................................................... 22
10.3 Verkabelung ............................................................................................................................................................ 22
10.4 Busabschluß (Terminierung) ................................................................................................................................... 22
DE
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Schnittstellenkarten IF-XX
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3
Inhaltsverzeichnis
10.5 Einbindung auf der PC Seite ................................................................................................................................... 22
10.6 Weitere Bedienmöglichkeiten .................................................................................................................................. 22
10.7 Aktualisierung der Firmware ................................................................................................................................... 23
10.8 Kommunikation über den USB-Port ........................................................................................................................ 23
11. Hinweise zu einzelnen Geräteserien ............................................................................................................................ 24
11.1 Serien EL 3000 / EL 9000 ....................................................................................................................................... 24
11.2 Serien PS 8000 T/ DT / 2U / 3U .............................................................................................................................. 24
11.3 Serien PSI 800 R und BCI 800 R ............................................................................................................................ 24
12. Der System Link Mode (nur PSI 9000) ......................................................................................................................... 25
12.1 Bedienung des System Link Mode .......................................................................................................................... 25
12.1.1 Anzeige und Bedienung des Masters .............................................................................................................. 25
12.1.2 Anzeige der Slaves .......................................................................................................................................... 25
12.1.3 Spezielle Alarme, Warnungen und Meldungen ................................................................................................ 26
12.2 Konfiguration des System Link Mode ...................................................................................................................... 26
13. Programmierung ........................................................................................................................................................... 27
14. Anschlüsse ................................................................................................................................................................... 28
DE
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Schnittstellenkarten IF-XX
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Über die Schnittstellenkarten
DE
1. Allgemeines
Die Schnittstellenkarten IF-Cx (CAN), IF-Rx (RS232), IF-Ux
(USB), IF-G1 (GPIB), IF-Ex (Ethernet) und IF-PB1 (Profibus)
erlauben eine digitale und die Schnittstellenkarte IF-A1 eine
analoge Verbindung zu einer Steuereinheit, wie z.B. einem
PC oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS).
Mittels der Schnittstellen können die Geräte überwacht und
ferngesteuert werden. Dazu gibt es für einige dieser Schnittstellenkarten einfache Softwaretools auf der mitgelieferten
CD, die die grundlegende Fernsteuerung von Netzgeräten
oder elektronischen Lasten zulassen.
Die Kartentypen IF-U2, IF-R2, IF-C2 und IF-E2 sind größenreduzierte Varianten der -1er Typen und finden nur in
bestimmten Geräteserien Einsatz.
Die 25polige, analoge Schnittstelle IF-A1 (unterstützt von den
Serien PSI 9000 und PSI 8000) arbeitet im unmittelbaren
Zugriff auf das Netzgerät. Hierdurch können schnelle Änderungen der Ausgangswerte unmittelbar beobachtet werden
und Sollwerte mit sehr geringer Verzögerung im Rahmen
der technischen Daten des angesteuerten Gerätes gesetzt
werden. Die digitalen Ein-und Ausgänge sind parametrierbar.
Nur Serie PSI 9000: bei Kombination einer IF-C1 Einsteckkarte mit einer RS232- (IF-R1) oder USB-Karte (IF-U1)
kann ein sogenannter Gateway von der RS232 oder USB
Schnittstelle eines PCs zum CAN-Bus realisiert werden.
Somit wird keine extra Hardware für die Anbindung des oder
der Geräte an einen CAN-Bus benötigt. Über den Gateway
können bis zu 30 Geräte über die RS232/USB-Karte und die
CAN-Bus-Vernetzung betrieben werden. Das Gerät, das am
PC angeschlossen ist, erledigt die Umsetzung auf CAN und
zurück. Die Datenübertragungsgeschwindigkeit ist dann auf
die eingestellte reduziert, also max. 57600 Baud.
Nur Serie PSI 9000: die Karten IF-R1 und IF-U1 unterstützen die Parallel- und/oder Serienschaltung von mehreren
Labornetzteilen zu einem echten Master-Slave-System
mit Summenbildung der Meßwerte über den „System Link
Mode“. Siehe Handbuch PSI 9000 und Abschnitt „12. Der
System Link Mode (nur PSI 9000)“.
1.2 Das Gerätekonzept
Die Schnittstellenkarten sind steckbar und können in verschiedenen Geräten eingesetzt werden. Durch eine Potentialtrennung von 2000V (bei Profibuskarte: 1000V) können
auch Geräte mit unterschiedlichen Potentialen miteinander
verbunden werden.
Die RS232-, USB- und CAN-Schnittstellen unterstützen ein
einheitliches, objektorientiertes Kommunikationsprofil. Für
jede Geräteserie gibt es eine Objektliste. Die Plausibilität
der gesendeten Objekte wird von jedem Gerät überprüft.
Nicht plausible oder falsche Werte generieren ein Fehlertelegramm.
Die digitale Karten IF-G1 und IF-Ex nutzen den international
standardisierten Befehlssatz SCPI.
Das Profibus-Interface IF-PB1 folgt den typischen ProfibusSpezifikationen.
In Abschnitt „13. Programmierung“ ist eine Übersicht über
weitere Dokumentation zu finden.
1.3 Garantie/Reparatur
Achtung: Die Schnittstellenkarten dürfen nicht vom An-
wender repariert werden!
Im Garantiefall oder bei einem Defekt kontaktieren Sie Ihren
Händler und klären mit diesem ab, welche weiteren Schritte
zu tun sind. Auf die Karten wird die gesetzliche Garantie
von zwei Jahren gewährt, die allerdings unabhängig von
der Garantie des Gerätes ist, in dem die Karten betrieben
werden.
1.4 Hinweise zur Beschreibung
In der Beschreibung werden Anzeigeelemente und Bedienelemente unterschiedlich gekennzeichnet.
Anzeige Alle Anzeigen, die einen Zustand
beschreiben, werden mit diesem
Symbol gekennzeichnet
Parameter werden hier textlich hervorgehoben
1.1 Einsatzbereich
Die Einsteckkarte darf nur in dafür vorgesehenen Geräten
eingesetzt werden.
Im Lieferumfang sind für die digitalen Schnittstellen sind
Labview VIs enthalten, die die Integration in ihre LabViewApplikation erleichtern.
Die Einbindung in andere Applikationen und Entwicklungsumgebungen ist möglich, aber auch sehr komplex. Die
Telegrammstruktur wird in einem separaten Dokumenten
beschrieben. Siehe Ordner „\manuals\interface cards\“ auf
der beiliegenden CD oder unsere Webseite (ZIP-Datei mit
Handbüchern zu den Schnittstellenkarten).
Der effektive Arbeitsbereich der analogen Eingangs- und
Ausgangssignale der IF-A1 ist im Bereich von 0..10V anpassbar. Die digitalen Eingangssignale der IF-A1 sind über
Kodierstecker zwischen zwei verschiedenen Schaltschwellen umschaltbar und die Logik im nicht beschalteten Zustand
kann vorbestimmt werden. Die digitalen Ausgänge können
mit unterschiedlichen Funktionen belegt werden und die
Logik invertiert werden.
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Schnittstellenkarten IF-XX
Menüpunkte führen entweder auf die nächst tiefere
Menü-Auswahlseite oder auf die unterste Ebene, der Parameterseite.
{…} Innerhalb geschweifter Klammern
werden mögliche Alternativen oder
Bereiche der Einstellung/der Anzeige
dargestellt.
1.5 Lieferumfang
1 x Steckbare Schnittstellenkarte
1 x CD mit Software, Bedienungsanleitungen u.a.
1 x Kurzinstallationsanleitung
1 x Patchkabel 0,5m 1:1 (nur bei IF-R1 und IF-U1)
1 x USB Kabel A-A, 1.8m (nur bei IF-Ux, IF-Ex, IF-PB1)
1 x RS232-Kabel 1:1, 3m (nur bei IF-Rx)
1 x Programmieradapterkabel für Updates (nur IF-G1)
Stand: 04.09.2012
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Über die Schnittstellenkarten
DE
2. Technische Daten
Allgemein
Maße Typ 1 (B x H x L) 24 x 80 x 100mm
Maße Typ 2 (B x H x L) 24 x 80 x 45mm
Sicherheit EN 60950
EMV-Normen EN61000-6-4,
EN 61000-6-2,
EN 55022 Klasse B
Überspannungskategorie Klasse II
Betriebstemperatur 0...40°C
Lagertemperatur -20...70°C
Luftfeuchtigkeit rel. <80% (ohne Kondensation)
IF-R1 / IF-R2 (RS232)
Potentialtrennung 2000V DC
Anschlüsse 1 x 9pol. D-Sub-Buchse(weibl.)
2 x RJ45 Buchse (nur IF-R1)
Baudraten 9600Bd, 19200Bd,
38400Bd, 57600Bd
Leitungslänge abhängig von der Baudrate,
bis zu 15m
System Link Mode ja
(nur IF-R1 und nur PSI9000)
└ max. Anzahl von Modulen 30
└ Busabschluß System Link Mode über Gerätemenü
einstellbar
└ Patchkabel für System Link 0,5m, inkludiert
IF-U1 / IF-U2 (USB)
Potentialtrennung 2000V DC
Anschlüsse 1 x USB Buchse Typ A
2x RJ45 Buchse (nicht IF-U2)
Standard USB 1.1
Leitungslänge max. 5m
System Link Mode ja
(nur PSI9000 und nur IF-U1)
└ max. Anzahl von Modulen 30
└ Busabschluß System Link Mode über Gerätemenü
einstellbar
└ Patchkabel für System Link 0,5m, inkludiert
IF- C1 / IF-C2 (CAN)
Potentialtrennung 2000V DC
Anschlüsse 9pol. D-Sub-Buchse (weibl.)
9 pol. D-Sub-Buchse (männl.)
Baudraten Stufen von 20kBd..1MBd
Busabschluß über das Gerätemenü einstellbar
CAN-Standard V2.0Teil A
IF-A1 (Analog)
Potentialtrennung 2000V DC
Anschluss 25pol. Sub-D-Buchse
Analoge Eingänge:
Eingangsspannung
Maximalbereich -5V...+15V
Nennbereich 0V…10V
Eingangsimpedanz 25kΩ
Auösung
VSEL, CSEL, PSEL (RSEL) < 2mV
Relativer Fehler max.
VSEL, CSEL, PSEL 0,1%
RSEL (Option) 0,25%
Reaktionszeit1) < 4ms
Analoge Ausgänge:
Nennbereich
VMON, CMON, PMON 0V…10V
I
VREF 1V...10V
I
Auösung
VMON, CMON, PMON, VREF < 2mV
Relativer Fehler max.
VMON, CMON, PMON, VREF 0,1%
Stellzeit der analogen Ausgänge < 4ms
Hilfsspannung 12…15V
Strombegrenzung 50mA
Digitale Ausgänge:
Typ Pull-up-Widerstand nach +15V
Ausgangsstrom
Maximalwert I
bei U
Nennstrom 1...10mA
Ausgangsspannung
High +15V
Low < 0,3V
Reaktionszeit2) < 4ms
Digitale Eingänge:
Eingangsspannung
Maximalbereich -5V...+30V
bei Kodierung: Low Range
U
U
bei Kodierung: High Range
U
U
Eingangsstrom
bei Kodierung Low Range und Default Level = L
UE= 0V 0mA
UE= 12V +2,6mA
UE= 24V +5mA
bei Kodierung Low Range und Default Level H
UE= 0V -1,5mA
UE= 12V +2,2mA
UE= 24V +6mA
1 Zur Bestimmung der max. Reaktionszeit eines Sollwertsprungs auf den Geräteaus-
2 Zeit zwischen Auftreten eines Ereignisses, das auf den Ausgang gemeldet werden
max. bei 10V 2mA
out
max. bei 10V 10mA
out
< 1V
Low
> 4V
High
< 5V
Low
> 9V
High
gang muss die Reaktionszeit des Gerätes hinzuaddiert werden
soll, und der tatsächlichen Meldung
= - 20mA
max
out
= 0,5V
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Schnittstellenkarten IF-XX
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Über die Schnittstellenkarten
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Eingangsstrom
bei Kodierung High Range und Default Level = L
UE= 0V 0mA
UE= 12V +1,6mA
UE= 24V +3,5mA
bei Kodierung High Range und Default Level = H
UE= 0V -1,5mA
UE= 12V +0,7mA
UE= 24V +4,5mA
Reaktionszeit1) <10ms
IF- G1 (GPIB)
Potentialtrennung 2000V DC
Anschlüsse 24pol. Centronicsbuchse (weibl.)
Busstandard IEEE 488.1/2
Leitungslänge (GPIB) 2m pro Gerät, 20m insgesamt
Kabeltyp (GPIB) Standard GPIB-Kabel
IF-E1B / IF-E2 (Ethernet)
Potentialtrennung 1500V DC
Anschlüsse 1x RJ45 (LAN / WAN)
1x USB, Typ A
Kabeltyp (Ethernet) Twisted pair, Patchkabel,
Cat 3 oder höher
Protokolle HTTP, TCP/IP
Netzwerk-Ports IF-E1B 0 - 65535 (80 = HTTP)
Standard: 1001 (TCP/IP)
Netzwerk-Ports IF-E2 80 (HTTP, TCP/IP)
Netzwerkverbindung 10/100 MBit
Übertragungsgeschwindigkeit Ethernet 100 kBaud
Übertragungsgeschwindigkeit USB 57600 Baud
Anfrageintervall max. alle 300ms (IF-E2)
alle 20ms (IF-E1B)
Keep-alive timeout ( nur IF-E1B) 10min (ab v2.05)
IF-PB1 (Probus)
Potentialtrennung 1000V DC
Anschlüsse 1x Sub-D 9polig
1x USB, Typ A
Variante DP
Busabschluß über Probuskabel
Busgeschwindigkeit bis zu 12MBit/s
Protokolle DPV0, DPV1
Identikation mit einer GSD-Datei
3. Installation
3.1 Sichtprüfung
Die Einsteckkarte ist nach der Lieferung auf Beschädigungen
zu überprüfen. Sind Beschädigungen erkennbar, darf die
Einsteckkarte nicht in ein Gerät eingebaut werden.
3.2 Einbau der Schnittstellenkarten
Die Karte darf nur im ausgeschalteten Zustand herausgenommen oder eingesteckt werden. Das Gerät muss zu
diesem Zweck nicht geöffnet werden. Entfernen Sie die
Schrauben bzw. Muttern an der Blindplatte oder der bereits
bestückten Karte und entfernen Sie die Platte oder Karte.
Führen Sie dann vorsichtig die Karte in die Führung und
schieben Sie sie so weit hinein, bis das Blech der Karte auf
der Rückwand des Gerätes aufliegt. Wenn zwischen Rückwand und Kartenblech eine Lücke besteht, ist die Karte nicht
richtig eingesetzt. Dann auf keinen Fall festschrauben! Die
Busverbindungen zwischen mehreren Geräten untereinander oder zu einem PC sind vor dem Einschalten des Geräts
zu legen. Nach dem Einschalten wird die Schnittstellenkarte
automatisch vom Gerät erkannt.
Hinweis zur IF-A1: vor dem Einbau sollten die Kodierbrükken entsprechend den Bedürfnissen gesetzt werden. Siehe
auch Abschnitt „7.3 IF-A1 konfigurieren“, Absatz „Digitale
Eingänge“.
Hinweis: sollte eine nachträglich gekaufte Schnittstellenkarte nach dem Einschalten nicht erkannt werden, so ist
unter Umständen eine Firmware-Aktualisierung des Gerätes
erforderlich. Wenden Sie sich hierfür bitte an Ihren Händler.
Achtung! Auf der Karte befinden sich ESD-gefährdete
Bauteile. Es sind daher die einschlägigen ESD-Vorsichtsmaßnahmen zu beachten.
3.3 Kombination von Schnittstellenkarten
Betrifft nur Serie PSI 9000!
Wenn beide Schnittstellenslots genutzt werden sollen, zeigt
die Tabelle, welche Schnittstellenkarten kombiniert werden
können (ein • bedeutet zulässig):
IF-E1 /
IF-E1B
IF-G1 IF-A1 IF-PB1
IF-U1
IF-C1
IF-R1
IF-E1 /
IF-E1B
IF-G1
IF-A1
IF-PB1
IF-U1 IF-C1 IF-R1
- • - - • - -
• - • - - • •
- • - - • - -
- - - - - • -
• - • - - • •
- • - - • - -
- • - - • - -
1 Zeit zwischen Auftreten eines Ereignisses, das auf den Ausgang gemeldet werden
soll, und der tatsächlichen Meldung
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Schnittstellenkarten IF-XX
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Über die Schnittstellenkarten
M
DE
4. RS232-Karte IF-R1 / IF-R2
Die RS232 Schnittstellenkarte verbindet das Gerät mit einem
Hostrechner (PC) über dessen serielle Schnittstelle, auch
COM-Port genannt. Falls der PC diese heutzutage weniger
gebräuchliche Schnittstelle nicht mehr haben sollte, es gibt
als Ersatz Adapterkabel bei Hardwarehändlern, die über
USB betrieben werden und einen virtuellen COM-Port am
PC bereitstellen.Die Baudrate für die serielle Übertragung
wird am Gerät eingestellt und muß den gleichen Wert haben,
wie die am PC eingestellte. Es ist ein 1:1 Kabel zu benutzen.
Auf der Schnittstellenkarte IF-R1 befindet sich eine weitere
serielle Schnittstelle, mit der bei einer Reihen- und/oder Parallelschaltung von Geräten der Serie PSI 9000 der System
Link Mode hergestellt wird. Siehe auch „12. Der System Link
Mode (nur PSI 9000)“.
Achtung!
Verbinden Sie nicht die RJ45-Buchsen an der Karte
IF-R1 mit einem Ethernethub oder -switch oder einem
Ethernetport am PC!
4.1 RS232-Karte konfigurieren
Die Schnittstelle wird über das Menü konfiguriert.
Es ist nicht zwingend notwendig, die Geräteadresse einzu-
stellen (Standard ist 1). Bei RS232 handelt es sich um eine
Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Bei Kommunikation mit dem
Gerät kann die sog. Broadcastadresse 0 benutzt werden,
ohne daß man darauf achten muß, welche Geräteadresse
das anzusprechende Gerät eigentlich hat.
+ Communication +
Slot: { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte
Nur bei einem PSI 9000 ist ein weiterer Slot verfügbar:
Slot A : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte
device node Grundeinstellung: 1
= {1..30} Es kann eine von 30 Geräteadressen
vergeben werden.
Baudrate Grundeinstellung: 57.6 kBd
= {9.6 kBd, 19.2 kBd, 38.4 kBd, 57.6 kBd}
Die maximal einzustellende Baudrate ist abhängig von der
Leitungslänge. Bei 15m darf die Baudrate auf max. 9.6 kBd
eingestellt sein. 1kBd = 1000Bd.
5. USB-Karte IF-U1 / IF-U2
Über die USB-Schnittstellenkarte können, in Verbindung mit
einem USB-Verteiler (Hub), mehrere Geräte mit einem PC
vernetzt werden.
Auf der Schnittstellenkarte Typ 1 (IF-U1) befindet sich eine
zusätzliche RS485 Schnittstelle, mit der bei einer Reihenund/oder Parallelschaltung der System Link Mode hergestellt
wird. Für mehr Information zum System Link Mode lesen
Sie weiter in „12. Der System Link Mode (nur PSI 9000)“.
Achtung!
Verbinden Sie nicht die RJ45-Buchsen an der Karte
IF-U1 mit einem Ethernethub oder -switch oder einem
Ethernetport am PC!
5.1 USB-Karte konfigurieren
Die Schnittstelle wird über das Menü konfiguriert.
Es ist nicht zwingend notwendig, die Geräteadresse einzu-
stellen (Standard ist 1). Bei USB handelt es sich um eine
Punkt-zu-Punkt-Verbindung. Bei Kommunikation mit dem
Gerät kann die sog. Broadcastadresse 0 benutzt werden,
ohne daß man darauf achten muß, welche Geräteadresse
das anzusprechende Gerät eigentlich hat.
Das Menü erreicht man hier genauso wie bei der RS232Karte, siehe Abschnitt 4.1.
Slot B : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte
Sie stellen hier die Geräteadresse ein und erhalten eine
Übersicht über die bestückte(n) Karte(n). Mit z. B.
Slot: IF-R1 +
wählen Sie die zu konfigurierende Karte aus und können
folgende Parameter verändern:
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Schnittstellenkarten IF-XX
Man stellt hier die Geräteadresse ein. Eine weitere Konfiguration der USB-Schnittstellenkarte ist nicht erforderlich.
Hinweis
Auf der PC-Seite installiert der USB-Treiber einen virtuellen COM-Port (VCP). Dieser ist mit bestimmten seriellen
Parametern zu kongurieren, wenn über diesen mit dem
Gerät kommuniziert wird (siehe „13. Programmierung“).
Stand: 04.09.2012
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Über die Schnittstellenkarten
DE
6. CAN-Karte IF-C1 / IF-C2
CAN Standard: V2.0 part A
Baudrate: abhängig von der Leitungslänge (10kbit...1Mbit)
Die Kommunikation über den CAN-Bus ist speziell auf
die Bedürfnisse von Testsystemen zugeschnitten, wie sie
typischerweise in der Automobilindustrie vorkommen. Ein
nachträgliches Einfügen von Geräten in eine bestehendes
System und die entsprechende Erweiterung einer Applikation
sind problemlos möglich.
Die Vernetzung der Geräte über den CAN-Bus bietet den
Vorteil einer schnelleren Kommunikation und einer störsicheren Bustopologie. Der Treiber-Baustein der CAN-Karte kann
bis zu 110 Geräteknoten (bei CAN wird bei Geräten bzw.
Geräteadressen auch von Knoten gesprochen) unterstützen.
Das Kommunikationsprotokoll kann pro Adreßsegment (RID)
30 Geräte bei max. 31 Adreßsegmenten verwalten. Theoretisch ist so ein Bussystem mit bis zu 110 Geräten möglich,
welches mit mindestens vier Adreßsegmenten arbeitet. Die
Adreßsegmente sind verschiebbar, damit ein oder mehrere
Geräte problemlos in ein bestehendes CAN-Bussystem
integriert werden können, ohne daß dieses umkonfiguriert
werden muß.
6.1 CAN-Karte konfigurieren
Die Schnittstelle wird über das Setup-Menü des Gerätes
konfiguriert.
Ab Juni 2011 wird ein neues CAN-ID-System eingeführt, das
das alte ersetzen wird. Dies ist jedoch von der Software des
Gerätes abhängig, nicht von der CAN-Hardware. Welches
CAN-ID-System die jeweilige Software des Gerätes gerade
unterstützt ist an den verfügbaren Menüpunkten zur CANSchnittstelle erkennbar.
Mit
Slot: IF-C1 +
wählen Sie die Karte aus und können diverse Parameter
verändern:
Baudrate ändern
Die üblichen Baudraten zwischen 10kBd und 1MBd werden alle unterstützt. Bei PSI 9000 kann zusätzlich zu den
Baudrateneinstellungen der sog. „Sample point“ festgelegt
werden, welcher die Datenübertragung bei unterschiedlichen
Kabellängen- und qualitäten optimieren soll. Hierbei wird der
Abtastzeitpunkt bei Empfang eines Bits verschoben.
baudrate Grundeinstellung: 100 kBd
sample point: 75% (nur verfügbar bei PSI 9000 Serie)
= { 10 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%,
20 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85} %,
50 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85} %,
100 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85} %,
125 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87} %,
250 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87} %,
500 kBd { 58, 66, 75, 83} %,
1 MBd { 58, 66, 75, 83} % }
Busabschluss
Der CAN-Bus benötigt an beiden Enden der Leitung einen
Abschlusswiderstand von 120 Ohm. Wenn ein Gerät am
Ende einer Leitung ist und keine weitere Verbindung zu
einem anderen CAN-Knoten herstellt, muß es terminiert
werden. Über den Parameter „bus terminate“ können Sie
einfach und ohne umständliche hardwaremäßige Kodierung
den Bus abschließen.
bus terminate Grundeinstellung: NO
= YES Der Bus wird mit einem 120Ω Abschlußwi-
derstand abgeschlossen.
= NO Das Gerät hat hier keinen Abschluss.
Gateway-Funktion (nur verfügbar bei PSI 9000 Serie)
CAN= Grundeinstellung: Client
= Client Das Gerät wird überwacht und gesteuert
über eine externe Steuereinheit (PC, SPS)
= Gateway Das Gerät dient zusätzlich als Vermittler für
die Verbindung von CAN-Karte und RS232bzw. USB-Karte
Über die RS232- oder USB-Karte im Gerät mit der GatewayFunktion (hier PSI 9000) können alle Geräte, die am CANBus angeschlossen sind, also auch Nicht-PSI-9000-Geräte,
gesteuert und überwacht werden. Sie benötigen lediglich ein
Gerät mit zusätzlich einer IF-R1- oder IF-U1-Schnittstellenkarte, um ein CAN-Bussystem ohne CAN-Masterhardware
im PC zu realisieren. Die RS232-und USB-Karten können
die Performance des CAN-Bus’ aber nur eingeschränkt
ausnutzen. Um den CAN-Bus mit hoher Datenrate und
vielen Geräten auszunutzen, empfiehlt es sich eine direkte
Ansteuerung durch eine echte CAN-Masterhardware.
Bild zeigt IF-C1-Einstellungen zum „alten“ CAN-ID-System,
siehe weiter unten.
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
Stand: 04.09.2012
9
Über die Schnittstellenkarten
DE
6.2 CAN-IDs
6.2.1 Bisheriges CAN-ID-System
Es ist zwingend erforderlich die Geräteadresse „device node“
einzustellen. Diese ergibt, zusammen mit dem RID, zwei
sogenannte Identifier. Das Gerät kann nur so eindeutig im
System identifiziert werden. Über diese Identifier wird das
Gerät angesprochen. Jedes Gerät muß eine andere Geräteadresse bekommen, wenn mehrere gleichzeitig vom einem
Steuergerät gesteuert werden.
Adressbereiche verschieben
Falls in ein bestehendes CAN-Bus-System ein oder mehrere
Geräte mit einer CAN-Schnittstellenkarte integriert werden
sollen, so kann über das „relocatable identifier segment“
(kurz: RID) der Adressbereich der neuen Geräte so verschoben werden, dass die CAN-Adressen (auch identifier
genannt) der neuen Geräte mit schon definierten Adressen
nicht kollidieren.
Der CAN-Bus nach dem Standard V2.0a definiert einen 11 Bit
langen Identifier, wodurch sich 2032 zulässige Adressen für
Geräte ergeben. Diese 2032 Identifier werden durch das hier
verwendete System in 32 Adreßsegmente á 64 Adressen (je
eine für Schreiben und Lesen) unterteilt. Der Beginn dieser
Adreßsegmente wird mit dem RID festgelegt.
6.2.2 Neues CAN-ID-System (ab Oktober 2011)
Das neue CAN-ID-System ist zunächst für die Serien PS
8000 und EL3000/EL9000verfügbar. Die Serie PSI 8000
wird später folgen. Andere Serie auf Anfrage.
Hier ist es zumindest erforderlich, die Basis-ID des Gerätes
einzustellen. Diese bestimmt dann die drei normalen CANIDs des Gerätes. Sofern die sog. Broadcast-ID nicht mit einer
CAN-ID kollidiert, kann sie unbeachtet gelassen werden.
Für die Einstellungen bei einem Gerät der Serie PS 8000
lesen Sie bitte im Gerätehandbuch nach.
Für PSI 8000 sieht das Setup dann so aus:
relocatable ID Grundeinstellung: 0
segment = { 0..31} Verschiebt das Adreßsegment
Innerhalb jedes Adreßsegments gibt es 62 frei verteilbare
Adressen, wobei hier die bis zu 30 Geräte den unteren Bereich belegen und bei 2 physikalischen Adressen (identifier)
pro Gerät (je ein Identifier für Empfang und Senden von Daten am CAN-Knoten) somit die Adressen 2...61 belegen. Die
Adressen 0 und 1 jedes Bereiches sind fest für BroadcastNachrichten an Geräte in diesem Bereich reserviert. Somit
ergeben sich 64 Broadcast-Adressen.
Grundsätzlich sind für Broadcast-Nachrichten die Adressen
festgelegt:
[RID*64 + 0] und [RID*64 + 1].
Beispiel: RID ist auf 5 gesetzt (siehe Setup-Menü der jewei-
ligen Geräte). Es soll ein Broadcast an die Geräte dieses
Adreßsegments gehen. Der Identifier, der sich dadurch ergibt
muß dann 5*64=320=0x140 bzw. 0x141 (für Lesen) sein.
Für Singlecast-Nachrichten belegt jedes Gerät mir seinem
„device node“ zwei weitere Adressen:
[RID*64 + device node * 2] und
[RID*64 + device node * 2 + 1]
Beispiel: der RID wurde auf 13, die Geräteadresse (device
node) auf 12 gesetzt. Zum Ansteuern des Zielgerätes muß
der Identifier 13*64 + 12*2 = 856 (0x358) benutzt werden.
Der Identifier 857 (0x359) wird dann für Anfragen benutzt.
Base ID Grundeinstellung: 0x000
Stellt die Basis-CAN-ID als Hexadezimalwert in 4er-Schritten
ein. Das Gerät bekommt dann drei normale CAN-IDs: Base
ID, Base ID +1 und Base-ID + 2. Dieses System ist kompatibel zu Vector-Software wie CANoe oder CANalyzer.
Passende Datenbasen im *.dbc Format sind verfügbar.
Diese sind entweder auf der der Schnittstellenkarte beiliegenden CD enthalten oder auf Anfrage erhältlich. Für jedes
Modell einer Serie ist eine separate Datenbasis erforderlich.
Demo-Konfigurationen für CANalyzer oder CANoe können
auf Anfrage erstellt werden. Diese bieten eine einfache Testoberfläche für die wichtigsten Funktionen.
Broadcast ID Grundeinstellung: 0x7FF
Stellt die sog. Broadcast-ID des Gerätes als Hexdezimalwert
ein. Diese ID und darf nicht mit einer der normalen CANIDs kollidieren. Sinn dieser zusätzlichen ID ist es, diese bei
mehreren möglichst identischen Geräten, die an einem Bus
verbunden sind, gleich einzustellen, damit diese alle auf
einen an diese ID gesendeten Befehl reagieren und somit
gleichzeitig einen bestimmten Stromsollwert setzen oder z.
B. den Ausgang einschalten können.
Diese ID kann nur zum Senden von Werten und Zuständen
verwendet werden, Abfrage per Broadcast ist nicht möglich.
Die weiteren Einstellungen siehe 6.2.1.
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
Stand: 04.09.2012
10
Über die Schnittstellenkarten
7. Analoge Schnittstelle IF-A1
7.1 Pinbelegung der analogen Schnittstelle (25 pol. Sub-D-Buchse)
Pin Name Funktion Beschreibung Standardpegel
1 AI1
PSEL /
RSEL
6)
2 AI3 CSEL
3 AI2 VSEL
4 AO3 PMON
5 AO1 VMON
6 AO2 CMON
7 DO1 CV
8 DO2 OVP
9 DO3 OT
10 DO4 Mains
11 DO5 Standby
12 DO6 CC
13 DO7 CP
14 AGND SEL
15
16
AGND
2)
Analoger Eingang: Sollwert Leistung /
Widerstand
6)
Analoger Eingang:
Sollwert Strom
Analoger Eingang:
Sollwert Spannung
Analoger Ausgang:
Istwert Leistung
Analoger Ausgang:
Istwert Spannung
Analoger Ausgang:
Istwert Strom
Digitaler Ausgang:
Spannungsregelung aktiv
Digitaler Ausgang:
Überspannungsfehler
Digitaler Ausgang:
Übertemperaturfehler
Digitaler Ausgang:
Netzspannung OK
Digitaler Ausgang:
Ausgang aus
Digitaler Ausgang:
Stromregelung „CC“
Digitaler Ausgang:
Leistungsregelung „CP“
Bezugspotential der
2)
analogen Eingänge
Bezugspotential der
analogen Ausgänge
0..10V entspr. 0..100% P
0..10V entspr. 0..100% R
0..10V entspr. 0..100% I
0..10V entspr. 0..100% U
0..10V entspr. 0..100% P
0..10V entspr. 0..100% U
0..10V entspr. 0..100% I
CV aktiv = Low
CV nicht aktiv = High
OVP = High,
keine OVP = Low ,
OT = HIGH,
keine OT = Low
Netzsp. OK = Low
Netzspg. nicht OK = High
Ausgang aus = Low
Ausgang ein = High
CC aktiv = Low
CC nicht aktiv = High
CP aktiv = Low
CP nicht aktiv = High
5)
nenn
max
nenn
nenn
nenn
nenn
nenn
Elektr. Eigenschaften
/
6)
Genauigkeit @0...10V typ. < 0,1%
Eingangsimpedanz Ri > 25k
Genauigkeit typ. < 0,1%1) bei I
Kurzschlussfest gegen GND
Quasi-Open-Kollektor mit
Pullup-Widerstand gegen Vcc
I
max
U
max
Kurzschlussfest gegen GND
Empfänger: U
Bezug für SEL-Signale
Bezug für MON-Signale und VREF
= -10mA4) bei U
= 0...30V
< 1V; U
low
= 0,3V
low
high
> 4V)
max
1)
= +2mA
DE
4)
17 N.C.
18 AO0 VREF
19 +VCC
20
21
DGND
2)
22 DI1 SEL-enable
23 DI2 Rem-SB
1)
, I
Analoger Ausgang:
Referenzspannung
Hilfsspannung
(Bezug: DGnd)
10V
12V…16V
Genauigkeit typ. < 0,1%
Kurzschlussfest gegen GND
= +50mA
I
max
Kurzschlussfest gegen DGND
4)
= + 8mA
max
Bezugspotential digitale Ports Bezug +VCC, Steuer- und Meldesignale
Digitaler Eingang:
Umschaltung auf
externe Schnittstelle
(ansonsten lokaler Betrieb)
Digitaler Eingang:
Ausgang aus
„Default Level “ kodiert per
Steckbrücke auf H(IGH).
Standardaktivierung:
SEL-enable ein = Low
SEL-enable aus = High
„Default Level “ kodiert per
Steckbrücke auf H(IGH).
Standardaktivierung:
REM-SB ein = Low
Kodierbarer Eingangspegel
1) U
= < 1V ; U
2) U
Low
= < 5V ; U
Low
High
High
3)
= > 4V
= > 9V
Kodierbarer Logikpegel im unbeschalteteten
Zustand:
offen = High-Pegel oder Low-Pegel
4)
REM-SB aus = High
24 Reserviert
25 N.C.
1) Der Eingangsbereich ist einstellbar. Bei Bereichen >=0V....<10V reduziert sich die Genauigkeit proportional. Bei z. B. 0...5V für 0...100% ist sie dann <0,2% usw.
2) AGND und DGND werden intern an einem bestimmten Punkt verbunden. Unabhängig davon ist AGND SEL auf Pin 14 gelegt. Er wird als gemeinsamer Bezug der Differenzverstärker aller analogen
Eingangssignale verwendet. DIx, DOx, +Vcc haben Bezug auf DGND. VREF, VMON, CMON, PMON beziehen sich auf AGND. VSEL, CSEL und PSEL beziehen sich auf AGND SEL.
3) Digitaler Eingang, abhängig von Kodierung:
a) Kodierung High Range (hohe Schaltschwelle): Ue = 0V; I = -1,5mA, Ue = 12V; I = +0,7mA; Ue = 24V; I = +4,5mA, Schaltschwellen: U
b) Kodierung Low Range (niedrige Schaltschwelle): Ue=0V; I = -1,5mA, Ue = 12V; I = 2,2mA, Ue = 24V; I = +6mA, Schaltschwellen: U
4) Positive Ströme ießen aus dem Gerät heraus, negative Ströme ießen hinein.
5) Kann bei einigen Geräten durch Parametrierung im Geräte-Setup durch den Anwender verändert werden oder worden sein.
6) RSEL (Innenwiderstandssollwert) nur bei Serie PSI 9000 fernsteuerbar (generell ist zum Betrieb des U/I/R-Modus eine Freischaltung der Innenwiderstands-Option erforderlich)
= < 5V; U
Low
= < 1V; U
Low
High
High
= > 9V
= > 4V
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Schnittstellenkarten IF-XX
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11
Über die Schnittstellenkarten
M
DE
7.2 Allgemeine Hinweise
Die Schnittstellenkarte IF-A1 ist eine analoge Schnittstelle
mit galvanisch getrennten, parametrierbaren, analogen und
digitalen Ein- und Ausgängen. Verdeutlichung:
IF-A1
Netzgeräteseite
PSU side
Parametrierbar bedeutet, daß man die Ein-/Ausgänge an
eigene Bedürfnisse anpassen kann, jedoch stets innerhalb
des Spannungsbereichs 0...10V. Bei Geräten mit mehr als
einem Steckkartenslot (z. B. PSI9000) ist ein Kombi-Betrieb
mit einer digitalen Schnittstelle, z. B. IF-U1 (USB), möglich.
Man kann das Gerät dann beispielsweise über USB steuern
und über die analoge Schnittstelle analoge Istwerte auszugeben. Oder man steuert das Gerät mit den Sollwerten über die
analoge Schnittstelle und erfaßt die Istwerte digital über USB.
Generell gilt: alle Meß- und Überwachungsfunktionen sind
immer aktiv, auch bei zwei gesteckten Karten. Nur die Steuerung des Gerätes mit Sollwerten erfordert eine Aktivierung
des externen Modus (IF-A1) bzw. des Remote-Modus (digitale Schnittstellen), wobei der Remote-Modus Vorrang hat.
Sollte sich das Gerät im Zustand der Steuerung durch eine
analoge Schnittstelle befinden (angezeigt im Display durch
extern) und die Steuerung des Gerätes durch eine digitale
Schnittstelle aktiviert werden, dann schaltet das Gerät um
(Remote-Betrieb, angezeigt im Display mit remote).
7.3 IF-A1 konfigurieren
Die Schnittstelle wird über das Menü konfiguriert.
Mit
+ Communication + und
Ein/Ausgänge
In/Out
7.3.1 Analoge Eingänge
Analoge Sollwerte werden nur vom Gerät übernommen,
wenn es sich im externen Betrieb befindet, angezeigt im
Display durch
ist, ist der Zugriff auf das Menü blockiert.
Die Analogschnittstelle IF-A1 hat drei analoge Eingänge mit
folgenden Funktionen:
AI1: PSEL (externer Leistungssollwert)
AI3: CSEL (externer Stromsollwert)
AI2: VSEL (externer Spannungssollwert)
Der nominale Spannungsbereich der drei Eingänge ist
0...10V, er kann aber auch eingegrenzt werden. Die analogen
Eingänge können so an das vorhandene Eingangssignal
angepasst werden. Durch die Einschränkung des Spannungsbereiches des Eingangssignals wird die Auflösung
verringert. Beträgt der Bereich z. B. nur 1V reduzieren sich
Auflösung und Genauigkeit um den Faktor 10.
Der linke Wert definiert die Eingangsspg. für 0% Ausgangswert (U, I, P), der rechte die Eingangsspg. für 100%
Ausgangswert. Bei den verschiedenen Geräteserien ist die
Parameterauswahl etwas unterschiedlich.
extern. Solange externe Steuerung aktiv
Slot {A|B}: IF-A1 +
wählen Sie die Karte aus und können folgende Parameter
verändern:
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
7.3.1.1 PSI 9000 Serie
Es gilt:
(linker Wert) = { 0.00V... 4.00V }
U
min
U
(rechter Wert) = { 5.00V... 10.00V }
max
Eine niedrigere oder höhere Spannung als vorgegeben wird
jeweils wie U
Menüpunkte:
{Nom.value | Adj.limits} Grundeinstellung: Nom.value
= Nom.value bei externer Steuerung bezieht sich der
= Adj.limits bei externer Steuerung bezieht sich der
oder U
min
eingestellte Bereich für VSEL, CSEL und
PSEL immer auf die Nennwerte des Gerätes (siehe Erläuterungen unten)
eingestellte Bereich für VSEL, CSEL und
PSEL immer auf die Einstellgrenzen des
Gerätes (siehe Erläuterungen unten)
behandelt.
max
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Über die Schnittstellenkarten
DE
AI1 Grundeinstellung: Psel 0.00 10.00V
= {PSEL|RSEL|-} Pin zu gewiesen für externen Leist-
ungs- oder Widerstandssollwert oder
unbenutzt
Rsel ist nur verfügbar, wenn der U/I/R-Betrieb freigeschaltet
wurde. Falls AI1 auf „-“ gesetzt wurde, ist eine Vorgabe des
Leistungssollwertes nicht erforderlich. Der Leistungssollwert
wird dann auf dem zuletzt eingestellten Wert gehalten.
AI2 Grundeinstellung: 0.00 10.00V
= VSEL externer Spannungssollwert
AI3 Grundeinstellung: 0.00 10.00V
= CSEL externer Stromsollwert
Erläuterung zu Nom.value
Bei dieser Einstellung wird der gewählte Eingangsspan-
nungsbereich für die Sollwerteingänge immer auf den jeweiligen Nennwert (U, I oder P) des Gerätes bezogen.
Beispiel: Sie haben ein PSI 9080-100. Das hat die Nennwerte
80V, 100A und 3000W. Wenn Sie nun für den Eingang VSEL
einen Bereich von 0...10V für 0...100% einstellen, dann wird
das Gerät am Ausgang 100% oder 80V ausgeben, wenn
in VSEL 10V eingespeist werden. Ist der Bereich z. B. auf
3...7V eingestellt, gibt das Gerät die 100% bzw. 80V bereits
bei 7V Steuerspannung an VSEL heraus. Bei den anderen
Sollwerten verhält sich das genauso.
Der eingestellte Bereich, z. B. 2.00V...8.00V, entspricht
immer 0...100% Sollwert. Eine niedrigere oder höhere Spannung wird jeweils wie U
oder U
min
behandelt. Siehe auch
max
oben „Erläuterung zu Nom.value“, da hier x das Verhalten
des Gerätes wie bei Einstellung „Nom.value“ eines PSI 9000
implementiert ist. Menüpunkte:
AI1 Grundeinstellung: 0.00 10.00V
= PSEL externer Leistungssollwert
AI2 Grundeinstellung: 0.00 10.00V
= VSEL externer Spannungssollwert
AI3 Grundeinstellung: 0.00 10.00V
= CSEL externer Stromsollwert
Hinweis
Die maximale Ausgangsspannung, -strom und -leistung
können zusätzlich durch Grenzwerte eingeschränkt sein.
Siehe Gerätehandbuch, Menü „Prole -> General settings
-> Adjust limits“.
7.3.2 Analoge Ausgänge
Hinweis
Die maximale Ausgangsspannung, -strom und -leistung
können zusätzlich durch Grenzwerte eingeschränkt sein.
Siehe Gerätehandbuch, Menü „Prole -> General settings
-> Adjust limits“.
Erläuterung zu Adj.limits
Bei dieser Einstellung wird der gewählte Eingangsspan-
nungsbereich für die Sollwerteingänge immer auf den jeweiligen Nennwert (U, I oder P) des Gerätes bezogen.
Beispiel: Sie haben ein PSI 9080-100. Das hat die Nennwerte
80V, 100A und 3000W. Der Ausgangsstrom ist jedoch im
Menü „Profile->General settings->Adjust Limits“ auf max.
50A Einstellgrenze begrenzt worden. Wenn man dann alle
drei Sollwerteingänge auf 0...5V einstellt, dann würde bei
Vorgabe von 5V das Gerät 100% Spannung, also 80V, 50%
Strom, also 50A, und 100% Leistung, also 3000W herausgeben. Bei den anderen Sollwerten verhält sich das genauso.
7.3.1.2 PSI 8000 Serien
Hinweis
Bei den Modellen T, DT, 2U oder 3U der Serie PSI 8000
ist eine eingebaute Analogschnittstelle vorhanden, für die
im Menü des Gerätes ein Menüpunkt „Analogue interface“
vorhanden ist. Dieser ist nicht für die Schnittstellenkarte
IF-A1, die hier beschrieben wird!
Es gilt:
(linker Wert) = {0.00V...4.00V}
U
min
U
(rechter Wert) = {5.00V...10.00V}
max
Die Istwerte der Spannung, des Stromes und der Leistung
werden über drei analoge Ausgänge ausgegeben. Deren
Ausgabespannung kann angepasst werden. Der erste Wert
steht für U
für U
max
U
= {0.00V...4.00V}
min
U
= {5.00V...10.00V}
max
(min. Ausgangsspg., entspricht 0%), der zweite
min
(max. Ausgangsspg., entspricht 100%). Es gilt:
Durch die Einschränkung des Spannungsbereichs wird die
maximale Auflösung des Signals verringert. Beträgt die Differenz zwischen U
max
und U
zum Beispiel nur 1V, reduzieren
min
sich Auflösung und Genauigkeit um den Faktor 10.
Ein Sonderfall ist die Referenzspannung. Sie kann auf einen
festen Wert zwischen 1V und 10V eingestellt werden.
AO0 Grundeinstellung: 10.00V
= VREF Einstellbare Referenzspannung im Bereich
von {1V...10V}
AO1 Grundeinstellung: 0.00V 10.00V
= VMON Monitor (Istwert) Ausgangsspannung
AO2 Grundeinstellung: 0.00V 10.00V
= CMON Monitor (Istwert) Ausgangsstrom
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
Stand: 04.09.2012
13
Über die Schnittstellenkarten
DE
AO3 Grundeinstellung: 0.00V 10.00V
= PMON Monitor (Istwert) Ausgangsleistung
Zusätzlich gibt es bei Geräten der Serie PSI 9000 noch
folgende Einstellung:
{Nom.value | Adj.limits} Grundeinstellung: Nom.value
= Nom.value bei externer Steuerung bezieht sich der
eingestellte Bereich für Vmon, Cmon und
Pmon immer auf die Nennwerte des
Gerätes (siehe Absatz „Erläuterung zu
Nom.value“ oben)
= Adj.limits bei externer Steuerung bezieht sich der
eingestellte Bereich für Vmon, Cmon und
Pmon immer auf die Einstellgrenzen des
Gerätes (siehe Absatz „Erläuterung zu
Adj.limits“ oben)
Das Verhalten der Istwertausgänge ist vom Spannungsbereich her das gleiche wie bei den Sollwerteingängen.
Hinweis
Es wird empfohlen, bei PSI 9000 Geräten die Einstellung
„Nom.value / Adj.limits“ bei den analogen Aus- und Eingängen gleichzuhalten.
Hinweis
Die maximale Ausgangsspannung, -strom und -leistung
können zusätzlich durch Grenzwerte eingeschränkt sein.
Siehe Gerätehandbuch, Menü „Prole -> General settings
-> Adjust limits“.
7.3.3 Digitale Eingänge
Die Schnittstellenkarte IF-A1 verfügt über zwei parametrierbare digitale Eingänge, DI1 and DI2.
Wurde die externe Steuerung aktiviert, kann das Netzgerät
über die Eingänge VSEL, CSEL und/oder PSEL gesteuert
werden. Dabei werden immer alle Statusmeldungen und die
analogen Istwerte ausgegeben.
Eingang DI2/Rem-SB
Sie können hiermit den Netzgeräteausgang ein- oder ausschalten, blockieren oder freigeben. Durch die Einstellung
Set output (siehe unten) kann durch den Eingang DI2/
Rem-SB bestimmt werden, ob der Ausgang abhängig von
einer Freigabe durch die ON/OFF-Taste oder exklusiv im
„Extern-Betrieb“ (analoge Schnittstelle) bzw. „RemoteBetrieb“ (digitale Schnittstellen) ein- und ausgeschaltet
werden kann. Die Freigabe wird in der Anzeige mit auto
ON (Einschaltbereitschaft) signalisiert. Bei exklusiver On/
Off-Funktion wird der Leistungsausgang direkt über den
Eingang DI2/REM-SB geschaltet. Vorsicht ist geboten, da
dies nicht durch die ON/OFF-Taste an der Front bzw. ein
Befehl über eine digitale Schnittstelle beeinußt werden
kann. Ausnahme: Gerät ist im „Lokal-Betrieb“, dann ist der
Eingang wirkungslos.
DI2/Rem-SB
Set output Grundeinstellung: enable ON
= enable ON Die Freigabe der Einschaltbereitschaft
muß mit der ON/OFF-Taste erfolgen.
= exclusive Der Netzgeräteausgang kann nur mit
dem Eingang DI2/Rem-SB ein- bzw.
ausgeschaltet werden.
Bei Verwendung der Einstellung enable ON muß der Ausgang wenigstens einmal freigegeben werden. Durch die
Einstellung Power ON = restore (siehe Kongurationsmenü
des Gerätes) wird der Leistungsausgang nach Netzausfall
wieder freigegeben, sofern er es vor dem Netzausfall auch
war. Er kann danach ein-/ausgeschaltet werden.
Standby Grundeinstellung: LOW
= LOW Der Eingang ist low-aktiv, Standby wird
mit einem Pegel <1V oder <5V (je nach
Kodierung) aktiviert.
= HIGH Der Eingang ist high-aktiv, Standby wird
mit einem Pegel >4V oder >9V (je nach
Kodierung) aktiviert.
Die Grafik verdeutlicht die Verkettung der diversen Zustände
bzw. Bedingungen für Lokal-, Remote- und Extern-Betrieb
in Bezug auf das Ein/Ausschalten des Leistungsausganges:
DI1/SEL_enable Grundeinstellung: LOW
extern
= LOW Externe Steuerung über die IF-A1 ist low-
aktiv. Wenn der „Default level“ von DI1 mit
dem Kodierstecker auf Low gesetzt wurde,
ist der externe Modus sofort aktiv, wenn das
Gerät eingeschaltet wird und „local“ nicht aktiv.
= HIGH Externe Steuerung über die IF-A1 ist high-aktiv
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
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14
Über die Schnittstellenkarten
DE
Kodierung der Eingänge DI1-2
Stecken Sie die Kurzschlußbrücken so wie in der Grafik
gezeigt, um den Eingangsspannungsbereich (siehe auch
„2. Technische Daten“) sowie den logischen Level des Einganges im nicht beschalteten Zustand festzulegen. Letzteres ist zu beachten, auch wenn die Eingänge nicht genutzt
werden, denn hiermit wird das Verhalten der Eingänge
DI1/SEL_enable und DI2/Rem-SB beeinflußt.
Beispiel 2: der Geräteausgang soll durch eine Not-AusSchaltung abgeschaltet werden. Hierzu muß die Kodierung
von DI2 auf „Default level = L“ gesteckt, die Einstellung im
Menü auf Standby = HIGH gesetzt werden. Als Not-AusSchaltung dient für dieses Beispiel ein Relais mit Schließerkontakt nach Vcc.
Es gibt natürlich noch weitere Möglichkeiten.
7.3.4 Digitale Ausgänge mit fester Funktionsbelegung
Die digitalen Ausgänge DO1, DO4, DO5 und DO6 können in
ihrer Funktionsbelegung nicht geändert werden. Sie können
aber den ausgegebenen Logikpegel invertieren.
Default level legt den logischen Level des Einganges im
nicht beschalteten Zustand fest.
High range wählt den hohen Eingangsspannungsbereich
für den jeweiligen Eingang, bei dem „High“ einer Spannung
>9V und „Low“ einer Spannung <5V entspricht.
Low range wählt den niedrigen Eingangsspannungsbereich
für den jeweiligen Eingang, bei dem „High“ einer Spannung
>4V und „Low“ einer Spannung <1V entspricht.
Beispiele: der Eingang DI2/Rem-SB, der das Gerät in den
Standby-Modus schaltet (Ausgang aus), kann mit Low oder
High am Eingang DI2 aktiviert werden, jenachdem, was in
der Konfiguration ausgewählt wurde.
Es wird empfohlen, zur alleinigen Fernsteuerung des Geräteausgangs mittels dieses Eingangs die Einstellung Set
output = exclusive ON zu wählen.
Beispiel 1: der Eingang soll mit einem Relais nach GND gezogen werden und den Geräteausgang dadurch ausschalten.
Man muß also die Kodierung von DI2 auf „Default level = H“
stecken und die Einstellung Standby = LOW.
DO1/CV Grundeinstellung: LOW
= { LOW | HIGH }
Wenn LOW gewählt wurde, wird der Ausgang gegen GND
geschaltet, sobald die Regelung des Netzteils über den Sollwert der Spannung bestimmt wird (CV-Betrieb). Bei HIGH
wird er gegen 12...15V gezogen.
DO4/Mains OK Grundeinstellung: LOW
= { LOW | HIGH }
Wenn LOW gewählt wurde, wird der Ausgang gegen GND
geschaltet, solange Netzspannung vorhanden ist. Bei HIGH
wird er gegen 12...15V gezogen.
DO5/Standby Grundeinstellung: LOW
= { LOW | HIGH }
Wenn LOW gewählt wurde, wird der Ausgang gegen GND
geschaltet, sobald der Leistungsausgang ausgeschaltet
wird (Standby). Bei HIGH wird er gegen 12...15V gezogen.
Benutzerhandbuch
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DO6/CC Grundeinstellung: LOW
= { LOW | HIGH }
Wenn LOW gewählt wurde, wird der Ausgang gegen GND
geschaltet, sobald die Regelung des Netzteils über den
Sollwert des Stromes bestimmt wird (CC-Betrieb). Bei HIGH
wird er gegen 12...15V gezogen.
7.3.5 Digitale Ausgänge mit freier Funktionsbelegung
Die digitalen Ausgänge DO2, DO3 und DO7 können in ihrer
Funktionsbelegung wahlweise konguriert und die Logik
kann invertiert werden.
Für Modelle der Serie PSI 8000 außerdem noch wählbar:
= trip U+I Auslösung durch Überschreiten der Grenzen
U>, U<, I> und/oder I< (siehe Gerätehandbuch).
= trip Dyn Auslösung durch Überwachung eines Soll-
wertsprungs (siehe Gerätehandbuch).
= Fct. runs Zeigt an, wenn eine Funktion abläuft (siehe
Gerätehandbuch).
= Fct. end Zeigt an, wenn eine Funktion gestoppt hat
(siehe Gerätehandbuch).
= new Fct. Zeigt an, wenn eine Funktion auf den Anfang
gesetzt wurde (siehe Gerätehandbuch).
= disable Ausgang meldet kein spezisches Signal, son-
dern ist HIGH oder LOW, je nach Festlegung.
DO2 Grundeinstellung: OVP LOW
DO3 Grundeinstellung: OT LOW
DO7 Grundeinstellung: CP LOW
Festlegen des Logikpegels bei Auslösung:
= LOW Der Ausgang wird gegen GND gezogen, so-
bald die ausgewählte Funktion aktiv wird.
= HIGH Der Ausgang wird über einen hochohmigen
Widerstand gegen +15V gezogen, sobald die
ausgewählte Funktion aktiv ist.
Jedem der Ausgänge kann eine der folgenden Funktionen
zugewiesen werden:
= remote Das Netzgerät wird über eine digitale Schnitt-
stelle ferngesteuert.
= OT Übertemperatur wird gemeldet.
= CP Das Netzgerät wird über den Sollwert der
Leistung geregelt (CP-Betrieb).
= Alarm Bei einem Alarm wird das Netzteil automatisch
abgeschaltet und dies kann über einen digi-
talen Ausgang ausgegeben werden.
= trip U Auslösung durch Überschreiten der Grenzen
U> und/oder U< (siehe Gerätehandbuch).
= trip I Auslösung durch Überschreiten der Grenzen
I> und/oder I< (siehe Gerätehandbuch).
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, , ,
, ,
0,2
Anfrage ü GPIB P ü MC v MC
Antwort ü MC P ü GPIB
T T T T T
T T T T
= + + +
= + + • +
M
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8. GPIB-Karte IF-G1
Die Schnittstellenkarte IF-G1 bietet eine nach IEEE 488.1/2
standardisierte, digitale Schnittstelle (GPIB).
Hinweis
Falls in einem Gerät der Serie PSI 9000 eine weitere
Schnittstellenkarte genutzt werden soll, so ist die IF-G1 mit
der analogen Schnittstellenkarte IF-A1 oder den digitalen
Karten IF-R1 bzw. IF-U1 kombinierbar. Die CAN-Karte IFC1 oder die Ethernetkarte IF-E1B dürfen nicht zusammen
mit der IF-G1 betrieben werden! Siehe Abschnitt 3.3.
8.1 Ansteuerung des Gerätes über GPIB
Prinzipiell gilt hier die gleiche Vorgehensweise wie bei den
anderen digitalen Schnittstellenkarten. Wenn das Gerät über
die Karte mit einem PC verbunden und vor der ersten Verwendung konfiguriert wurde, können mit den entsprechenden
Befehlen jederzeit der Status sowie Istwerte abgefragt werden. Eine Steuerung des Gerätes (Ein/Aus, Sollwerte setzen
usw.) erfordert die Umschaltung in den Fernsteuerbetrieb,
was nicht automatisch geschieht. Die benötigten Befehle
dazu sind in separaten Dokumenten beschrieben.
Hinweis
Mit GPIB können maximal nur 15 Clients und 1 Host über
einen Bus verbunden werden!
Erwartet der Hostrechner eine Antwort vom Gerät, kann
sich, abhängig vom Befehl, eine Gesamtzeit von bis zu
ergeben.
Die Übertragungszeit T
des GPIB ist sehr kurz. Sie liegt
Ü,GPIB
typisch bei 0,2ms. Es wird aber eine Befehlsintervallzeit
>30ms empfohlen. Kleinere Zeiten können zu Kommunikationsfehlern führen.
8.5 IF-G1 konfigurieren
Die Schnittstelle wird über das Setup-Menü konfiguriert.
Es ist erforderlich die Geräteadresse „device node“ einzu-
stellen, da diese gleichbedeutend mit der GPIB-Adresse
ist. Das Gerät kann nur so eindeutig im System identifiziert
werden. Über diesen Identifier wird das Gerät angesprochen.
Jedes Gerät muß eine andere GPIB-Adresse bekommen,
wenn mehrere gleichzeitig vom einem Steuergerät gesteuert
werden. Zugriff auf das Setup-Menü:
+ Communication + und
Slot: IF-G1 +
8.2 Begriffserläuterung
GPIB General Purpose Interface Bus
IEEE60488.1 genormte GPIB Schnittstelle zum Host-
rechner (ältere Bezeichnungen IEC-Bus,
IEC 625 Bus, ANSI Standard MC1.1)
SCPI Standard Commands for Programmable
Instruments => Standardisierte Kommandosprache zur Kommunikation mit Instrumenten, Messgeräte etc.
8.3 Firmware-Aktualisierungen
Das der Packung beiliegende Flachbandkabel dient zum
Update der Mikroprozessorfirmware der Karte. Dazu wird
das Kabel auf X5 der Platine und diese dann vorsichtig in
den Einschub des Gerätes gesteckt. Die Sub-D-Buchse wird
mit einem 9poligen Nullmodem-Kabel (nicht im Lieferumfang
enthalten) mit dem PC verbunden und mittels des, als Download oder auf Anfrage beim Lieferanten separat erhältlichen,
Update-Tools aktualisiert.
8.4 Ausführungs- und Übertragungszeiten
Die Zeit zur Protokollumsetzung und die Verarbeitungszeit
des geräteinternen Mikrocontrollers sind abhängig vom Befehl und sind der Übertragungszeit hinzuzufügen. Typisch
liegen die Zeiten bei:
Zeit zur Protokollumsetzung TP: 2ms
Übertragungszeit zum geräteinternen
Mikrocontroller T
Verarbeitungszeit des geräteinternen
Mikrocontrollers T
Ü,MC
V,MC
: 0,5ms
: 2ms
Sie stellen hier die erforderliche Geräteadresse (device
node) ein, die gleichzeitig GPIB-Adresse ist.
Hinweis
Sollten Sie diese Einstellung ändern, ohne das Gerät neu
einzuschalten, muß der Befehl *RST gesendet werden,
um die Einstellungen zu übernehmen.
Achtung!
Bei der Geräteserie PSI9000 bis Firmwareversion 3.04
bzw. bei den Geräteserien EL3000/9000 bis Firmwareversion 2.11 wird diese Schnittstellenkarte nicht richtig
erkannt bzw. nicht richtig konfiguriert. Kontaktieren
Sie dazu Ihren Händler.
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9. Ethernetkarte IF-E1B
Achtung!
Ab Juni 2011 wird nur noch der Typ IF-E1B vertrieben
und dieser Abschnitt bezieht sich nicht mehr auf den
vorherigen Typen IF-E1 und IF-E2.
Die Ethernet- bzw. Netzwerkkarte verbindet das Gerät direkt
mit einem Hostrechner (PC) oder über Hubs/Switches. Je
nach Verbindungsart ist ein Patchkabel oder ein CrossoverKabel zu verwenden. Die Ethernetschnittstelle mit ihrer
RJ45-Buchse kann nicht konfiguriert werden und arbeitet
automatischer Erkennung der Verbindungsgeschwindigkeit
von 10 oder 100 MBit. Welche eingestellt wird, bestimmt der
Hostrechner bzw. die Netzwerkhardware.
Hinweis
Die Übertragungsgeschwindigkeit für Ethernet (10Mbit
oder 100MBit) ist nicht gleichzusetzen mit der Geschwindigkeit, mit der mit dem Gerät selbst kommuniziert werden
kann. Diese ist intern auf 100kBit festgelegt und daraus
ergeben sich bestimmte Antwort- und Ausführungszeiten.
Siehe auch „8.4 Ausführungs- und Übertragungszeiten“
sowie die technischen Daten der Schnittstelle in „2. Technische Daten“.
9.2 Ethernetkarte konfigurieren
9.2.1 Am Gerät
Hinweis
Einstellungen bezüglich der Netzwerkparameter sind nicht
bei jedem Gerät im Setup möglich und müssen dann von
außerhalb vorgenommen werden. In dem Fall bitte weiterlesen in Abschnitt 9.2.2.
Die Karte im ausgeschalteten Zustand des Gerätes in den
dafür vorgesehenen Einschub schieben und das Gerät einschalten. Im Setup-Menü können dann, sofern vom Gerät
unterstützt, Verbindungsparameter eingestellt werden.
Mit
+Communication + und
Slot: IF-E1B +
wählen Sie die zu konfigurierende Karte aus und können
folgende Parameter verändern:
9.1 Vorbereitung / Hinweise zum Betrieb
Vor der Inbetriebnahme bzw. für den Betrieb der Ethernetkarte müssen ein paar Dinge beachtet werden:
• Ist eine Netzwerkkarte im Gerät in Betrieb, sollte möglichst
immer ein Netzwerkkabel gesteckt sein.
• Wenn am Gerät die Netzwerkeinstellungen verändert wer-
den (abhängig vom Gerätemodell), dann werden diese nur
wirksam, wenn das Gerät aus- und wieder eingeschaltet
wird.
• Wenn über die Webseite der Netzwerkkarte die Netzwerk-
parameter verändert und übernommen werden, werden
diese sofort wirksam.
• Der Port für die Kommunikation mit dem Gerät über TCP/IP
kann nur über die Webseite verändert werden und wird dauerhaft auf der Ethernetkarte gespeichert, im Gegensatz zu
den Netzwerkparametern, die im Gerät gespeichert werden.
• Bei Kommunikation über TCP/IP sollte die Webseite ge-
schlossen sein, da die Webseite zusätzlichen Datenverkehr
mit der Ethernetkarte erzeugt und den anderen Zugriff stören
kann.
• Die LEDs an der RJ45-Buchse sind außer Betrieb, um die
galvanische Trennung zu garantieren
• SCPI-Nachrichten, vom Gerät kommend, enthalten immer
ein Endezeichen 0xA (10) im String1
• Bei Firmwareversionen <2.10 arbeitet die Karte standard-
mäßig mit DHCP und bekommt, solange DHCP im Netzwerk
aktiviert ist, automatisch eine andere IP vom DHCP-Server
zugewiesen und die im Gerät eingestellte wird ignoriert. Da
diese zunächst unbekannt ist, kann die Karte nicht abgesprochen werden.
IP: IP-Adresse
SNM: Sub net mask (Subnetzmaske)
DGW: Data Gateway (Datengateway)
Die Auswahl erfolgt mit den Pfeiltasten am Bedienfeld, die
Einstellung mit dem linken Drehgeber bzw. bei einem PSI 800
R Gerät mittels der Tasten „+“ und „-“. Bei der Serie PSI 8000
kann durch Druck auf den Drehgeber zwischen kleiner und
großer Einstellschrittweite der Zahlen gewechselt werden.
Achtung!
Die generell gültigen Vorgaben für Netzwerke und deren Parameter gelten auch hier. Falsche Einstellungen
führen dazu, daß das Gerät nicht ansprechbar ist.
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9.2.2 Über das IP-Cong-Tool
Bei Geräteserien, wo die Verbindungsparameter nicht am
Gerät eingestellt werden können, kann dies über den USBPort der Ethernetkarte, das mitgelieferte USB-Kabel und das
„IP-Config Tool“ erledigt werden, das auf der beiliegenden
CD im Ordner \software bzw. auf unserer Webseite zu finden
ist. Dabei ist auf korrekte Treiberinstallation des USB-Ports
zu achten.
Vor der Benutzung von IP-Config bzw. des USB-Ports müssen die auf der Schnittstellenkarte befindlichen Steckbrücken
(Jumper) in die Position NORM gesteckt werden.
Ist der Treiber richtig installiert, sucht und erkennt das
Programm das Gerät (Auswahl über eine Dropdown-Liste)
und die Netzwerkparameter können ausgelesen (READ
CONFIG), eingestellt und in das Gerät geschrieben (WRITE
CONFIG) werden.
Nach einer Änderung der Parameter muß das Gerät einmal
aus- und wieder eingeschaltet werden und kann dann über
die neuen Netzwerkparameter angesprochen werden.
9.2.3 Über die Geräte-Webseite
Um die IP und die anderen Netzwerkparameter direkt auf
der Webseite des Gerätes zu ändern, führen Sie folgende
Schritte durch:
1. Verbinden Sie die Ethernetkarte mit einem PC und rufen
Sie die zuletzt für die Ethernetkarte gesetzte IP in einem
Browser auf (Chrome, Firefox, IE). Falls die Karte das
erste Mal konfiguriert wird, ist die IP auf 10.0.0.1 gesetzt.
2. Der Browser sollte die Webseite des Gerätes laden. Auf
der Webseite klicken Sie auf CONFIG und geben Sie im
Konfigurationsfenster die gewünschten Netzwerkparameter IP, SUBNET MASK, GATEWAY ein, falls kein DHCP
genutzt werden soll.
3. Ändern Sie den TCP port, falls der Standardport nicht
paßt.
4. Aktivieren Sie DHCP, falls gewünscht. Nach der Übernahme und anschließendem Neustart versucht die Karte, einen DHCP-Server zu finden. Wird einer gefunden, werden
durch diesen andere Netzwerkparameter festgelegt. Wird
keiner gefunden, benutzt die Karte die hier festgelegten
bzw. im Gerät gespeicherten Einstellungen.
5. Bestätigen Sie die Änderungen mit SUBMIT.
Die Änderungen sind sofort aktiv und die Ethernetkarte
„startet“ neu. Nach ein paar Sekunden kann die Webseite
erneut aufgerufen werden (Aktualisierung).
Hinweis
Der Einstellung „Port“ ist standardmäßig 1001 und gilt
für TCP/IP-Verbindungen, über die mit dem Gerät per
Software kommuniziert werden soll. Für HTTP und Webbrowserzugriff ist Port 80 reserviert.
IF-Ex: Webseite (HOME) mit Übersicht, Sollwerten, Istwerten, Befehlseingabe
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9.3 Mit dem Gerät kommunizieren
Allgemeines
Die Kommunikation mit dem Gerät erfolgt mittels TPC/IPProtokoll über einen Port, den der Anwender selbst festlegen kann. Standardport ist 1001. Der Port ist nur über die
Webseite des Gerätes bzw. der Ethernetkarte einstellbar.
Siehe auch Abschnitt 9.2.3. Verfügbar sind:
Port 80: HTTP
Port 0-65535, außer 80: TCP/IP
9.3.1 Kommunikation über HTTP
Die Netzwerkkarte verfügt über einen HTTP-Server. Bei Aufruf der Geräte-IP über einen Browser erscheint eine grafische
Oberfläche (siehe Bilder unten), die Geräteinformationen wie
Typ, Nennwerte, Sollwerte und Istwerte liefert. Über diese
Webseite kann das Gerät auch ferngesteuert werden.
Die Fernsteuerung erfolgt mittels SCPI-Befehlen. Der
Befehlssatz ist in externen Handbüchern zu finden. Siehe
auch Abschnitt „13. Programmierung“ für eine Übersicht. Die
Befehle werden als ASCII-Textstrings in die Kommandozeile
eingegeben und mit der Return-Taste oder mit Klick auf den
Knopf „Send“ abgeschickt. In einer Antwortbox werden angefragte Werte und eventuelle Fehler angezeigt.
Hinweise und Anforderungen:
• Benötigt Javascript zur Aktualisierung und Darstellung
• Aktualisierungsintervall (Werte, Status): 200ms
• Eingabe der SCPI-Befehle kann auch in Kleinbuchstaben
erfolgen
• Über die Webseite kann bei der für TCP/IP-Kommunikation
verwendete Port eingestellt werden
9.3.2 Kommunikation in LabView
In LabView gibt es standardmäßig VIs für SchnittstellenKommunikation über TCP/IP als Teil von VISA. Diese sind
entsprechend den dafür geltenden Vorgaben zu benutzen.
Anleitungen dazu sind ggf. im Internet zu finden. Weiterhin
ist auf der beliegenden CD ein Satz VIs enthalten, die u. A.
das Ansteuern des Gerätes über Ethernet für den Anwender
vereinfachen.
9.3.3 Kommunikation in anderen Programmiersprachen
Der Programmierer muß dafür sorgen, daß die ASCII-Befehle
der SCPI-Sprache über das TCP/IP-Protokoll an das Gerät
gesendet werden. Aufgrund der Vielfalt der Hardwarevarianten, Betriebssysteme und Programmiersprachen können
keine Bibliotheken oder Codebeispiele geliefert werden.
Für eine Socketverbindung werden die IP und der Port des
Zielgerätes benötigt. Der Port kann nur über die Webseite
des Gerätes eingestellt werden und wird in der Schnittstellenkarte gespeichert.
Generell ist es zulässig, die Socketverbindung zu öffnen und
solange offen zu lassen, wie mit dem Gerät kommuniziert
werden soll. Ein ständiges Öffnen und Schließen der Verbindung ist natürlich auch möglich, verbraucht aber mehr Zeit.
9.3.4 Kommunikation über die USB-Schnittstelle
Die Ethernetkarte verfügt über eine weitere Schnittstelle,
einen USB-Port Typ A, über den alternativ zu Ethernet und
mit dem Gerät kommuniziert werden kann. Dieser Port
funktioniert wie bei der Schnittstellenkarte IF-U1. Siehe
auch Abschnitt 5.
Es gilt dann folgendes:
• Kein SCPI, kein TCP/IP, kein HTTP, keine Webseite
• Übertragungsgeschwindigkeit fest auf 57600 Baud
• USB-Treiber wird benötigt
• Kommunikation mit LabView-VIs bzw. anderen Programmiersprachen nur über die in Abschnitt „13. Programmierung“ erwähnte, objektorientierte Kommunikation bzw.
LabView-VIs möglich.
IF-Ex: Javascript-Fehlermeldung
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9.4 Firmwareaktualisierung
Der zusätzliche USB-Port dient weiterhin zur Firmwareaktualisierung des Gerätes bzw. der Netzwerkkarte selbst.
Für die Firmwareaktualisierung werden ein entsprechendes
Updatetool und die passende Firmware benötigt, beides ist
beim Hersteller des Gerätes zu beziehen.
9.5 Hilfe bei Kommunikationsproblemen
Problem: Gerät ist nicht mehr ansprechbar
Für den Fall, daß die Verbindung zum Gerät einmal hängen
sollte bzw. das Gerät über IP:Port nicht mehr ansprechbar
ist, kann die Karte mittels des Reset-Tasters zurückgesetzt
werden.
Die Karte startet nach Betätigung des Tasters neu und initialisiert die Netzwerkverbindung mit den im Gerät gespeicherten
Netzwerkparametern. Nach einigen Sekunden sollte sie
wieder ansprechbar sein
Problem: IP des Gerätes ist nicht (mehr) bekannt
Bei einem Gerät mit grafischem Display (PSI 8000, PSI
800R) kann die IP im Setupmenü aufgerufen und eingestellt
werden.
Andere Modelle, wie z. B. ein PS 8000 T, können die eigene
IP nicht anzeigen. Hierfür ist das auf der beliegenden ToolsCD befindliche Programm „IP-Config“ zu benutzen. Über die
USB-Verbindung an der Ethernetkarte (Jumper in Position
NORM) können die Netzwerkparameter ausgelesen, ggf.
verändert und wieder in das Gerät geschrieben werden.
Problem: Das Gerät ist über dessen IP nicht ansprechbar
Das kann verschiedene Gründe haben:
1. Die Ethernetkarte wurde vom Gerät nicht erkannt
Dieses Problem äußert sich darin, daß die Ethernetkarte alle
paar Sekunden rebootet und somit die Netzwerkverbindung
ständig hergestellt und wieder getrennt wird.
Prüfen Sie zunächst, ob bei Gerät...
• Last EL 3000/EL 9000 im Setup angezeigt wird „Card
found: IF-E1 (Ethernet)
• Netzgerät PSI 8000 oder PSI 800 R im Menü „Communication“ angezeigt wird „Slot: IF-E1“
• Netzgerät PS 8000 im Setupmenü angezeigt wird „Device
node“
Falls nicht, besteht entweder ein Defekt des Karteneinschubs
des Gerätes, ein Defekt der Schnittstellenkarte oder die Karte
ist nicht richtig installiert worden.
2. Die IP des Gerätes liegt in einem anderen Netzwerksegment
Überprüfen Sie IP und Netzwerkmaske und korrigieren Sie
diese ggf. Überprüfen Sie auch die Routing-Einstellungen
des PCs, falls zwei Netzwerkports im PC vorhanden sind.
3. Der TCP-Port ist automatisch geschlossen worden
Das keep-alive-Timeout der IF-E1B beträgt 10min. Wenn
während dieser Zeit kein Datenverkehr stattfindet, wird die
Verbindung von der Geräteseite her geschlossen.
4. Das Gerät hat eine völlig andere IP
Wenn DHCP aktiviert wurde und sich ein DHCP-Server
im Netzwerk befindet, bekommt die Karte eine andere IP
zugewiesen als über die Webseite, am Gerät oder mittels
Tool IP-Config eingestellt wurde. DHCP hat hierbei Priorität.
Um DHCP ggf. wieder abzustellen, müssen Sie die aktuelle
IP erst herausfinden. Das können Sie entweder mit einem
Netzwerkscannertool, das Ihnen neben den IPs der gefundenen Netzwerkteilnehmer auch deren MAC-Adresse auflistet, anhand derer die Karte eindeutig identifizierbar wird
(Aufkleber an Karte). Oder, falls die Karte an einem Switch/
Router angeschlossen ist, öffnen Sie die Weboberfläche des
Switches/Router und die dortige Liste der angeschlossenenen Gerät, wo auch wieder die MAC-Adresse gelistet sein
sollte. Rufen Sie die durch die MAC-Adresse aufgefundene
IP im Browser auf und schalten Sie DHCP ggf. über die
Geräte-Webseite aus.
Problem: Die LEDs am Netzwerkport leuchten nicht
Das ist kein Fehler. Das ist beabsichtigt, damit die galvanische Trennung der Schnittstellenkarte zum Gerät hin
gewährleistet werden kann.
Problem: Bei Verwendung von zwei oder mehr IF-E1B
im Netzwerk sind ein oder mehrere Geräte nicht ansprechbar
Das kann bei älteren Firmwareversion bis 2.08 der Ethernetkarte auftreten. Die Karte nutzt dann nicht die einprogrammierte MAC-Adresse, so wie aufgedruckt, sondern
eine Standard-MAC-Adresse, die dann mehreren Karten mit
demselben Problem auch gleich ist. Abhilfe schafft da nur
ein Firmwareupdate der Ethernetkarte(n).
Ab Firmware 2.09 und für den Fall, daß die Karte die programmierte MAC-Adresse nicht setzen bzw. benutzen kann,
generiert sie eine eindeutige aus einem festen, immer gleichen Teil (erste 3 Bytes) und der eigenen Seriennummer.
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10. Probuskarte IF-PB1
Profibus steht für „Process Field Bus“ und ist ein hauptsächlich europäischer Standard für die Feldbus-Kommunikation
in der Automatisierungstechnik.
Die Profibuskarte ermöglicht es, bis zu 32 damit bestückte
Geräte an einem Bussegment zu betreiben, ohne daß weitere technische Maßnahmen nötig sind. Busabschluß von
Endgeräten wird, die bei diesem Bus typisch, über schaltbare
Abschlußwiderstände erledigt, die in den Profibussteckern
integriert sind.
Ein mit der IF-PB1 bestücktes Gerät erkennt die Schnittstellenkarte automatisch und bietet im Gerätesetup (siehe
dazu das jeweilige Gerätehandbuch) die Einstellung der
Profibusadresse (1...126) an. Diese Adresse benötigt der
Profibus-Slavecontroller. Sobald das Gerät mit dem Bus
verbunden wird, wird es angemeldet und eingebunden. Auf
der Steuerungsseite, in der Regel ein PC, wird dann eine
sog. GSD-Datei (Generic Station Description, auch genannt
Geräte-Stammdatei) in die Profibus-Mastersoftware geladen, die das Gerät und dessen über Profibus ausführbare
Funktionen definiert.
10.1 Übertragungsgeschwindigkeit
Die max. Übertragungsgeschwindigkeit für den ProfibusSlavecontroller (12Mbit) ist nicht gleichzusetzen mit der
Geschwindigkeit, mit der mit dem Gerät selbst kommuniziert
werden kann. Diese ist intern auf 57600 Baud festgelegt
und dementsprechend ergeben sich Antwort- und Ausführungszeiten. Siehe auch Abschnitt „8.4 Ausführungs- und
Übertragungszeiten“.
10.2 Profibuskarte konfigurieren
Die Schnittstelle wird über das Setup-Menü des Gerätes
konfiguriert.
Es ist erforderlich, eine freie Profibusadresse für jedes neu
in den Bus zu integrierende Gerät zu wählen.
+Communication + und
Slot: IF-PB1 +
wählen Sie die zu konfigurierende Karte aus und können
folgende Parameter verändern:
Profibus Grundeinstellung: 1
= {1..125}
Es kann eine von 125 Profibusadressen vergeben werden.
10.3 Verkabelung
Das Gerät wird mit der Schnittstelle über typische Profibuskabel zum Profibus-Master oder zu anderen Slaves
verbunden. Die Stecker müssen, zumindest am Gerät am
Ende des Busses, eine fest integrierte oder schaltbare Busterminierung besitzen.
10.4 Busabschluß (Terminierung)
Busabschluß findet über die Profibusstecker statt, die dafür
einen Schalter enthalten. Geräte am Ende des Busses müssen für korrekten Betrieb abgeschlossen werden.
Wichtig ist, daß die für den Bus vorgeschriebene, maximale
Anzahl von Geräten eingehalten wird und deren Innenwiderstand in der Gesamtmenge nicht das durch die Busspezifikationen vorgegebene Minimum unterschreitet.
10.5 Einbindung auf der PC Seite
Auf der PC- bzw. steuerungstechnischen Seite ist zur Einbindung unserer Geräte lediglich eine Gerätestammdatei (*.gsd)
nötig, die mit der CD mit Ihrer Schnittstellenkarte mitgeliefert
wird oder auf unserer Webseite zu finden ist. Diese Textdatei
beschreibt die verfügbaren Funktionen, die für das Gerät
über Profibus ausgeführt werden können.
Dies sind zurzeit:
• Abfragen der Istwerte (U, I, P) DPV0
• Abfragen des Gerätezustandes (CC, CV etc.) DPV0
• Parameterkanal DPV1
Der Parameterkanal DPV1 läßt den Zugriff auf folgendes zu:
• Abfragen der Sollwerte von U, I, P
• Setzen der Sollwerte von U, I, P
• Setzen des Gerätezustandes (Fernsteuerung, Ausgang)
10.6 Weitere Bedienmöglichkeiten
Der Resetknopf
Die kleine, an der Schnittstellenkarte befindliche Taste dient
zum Zurücksetzen der Profibusfunktion im Fall eines Fehlverhaltens oder wenn das Gerät auf Anfragen vom Master
nicht mehr reagieren sollte. Der Profibus-Slavecontroller wird
neu gestartet, meldet sich beim Master an und sollte dann
wieder dauerhaft verfügbar sein.
Die rote LED
Zeigt an, ob die Profibusverbindung in Ordnung ist.
LED aus = Profibusverbindung vorhanden
LED an = keine Profibusverbindung oder Verbindung gestört
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10.7 Aktualisierung der Firmware
Es kann nötig sein, die Firmware des Profibus-Slavecontroller zu aktualisieren. Diese besteht aus zwei Teilen: der
eigentlichen Firmware des Profibus-Slavecontroller-Herstellers und einem Benutzer-Skript. Das neue Benutzer-Skript
erhalten Sie auf Anfrage oder es ist als Download auf unserer
Webseite verfügbar.
Vor einer Aktualisierung ist mittels Steckbrücken auf der
Profibus-Schnittstellenkarte zu wählen, welcher Teil aktualisiert werden soll. Dazu ist die Schnittstellenkarte aus dem
Gerät zu entfernen.
Die Steckbrücken A, B und C (mitten auf der Platine) sind,
wie auf der kleinen Tabelle neben den Steckbrücken zu erkennen, im Normalbetrieb (NORM) auf 101 gesteckt. Eine
1 bedeutet, daß von den Spalten A, B oder C jeweils die
unteren beiden Stifte verbunden sind, bei einer 0 die oberen
beiden. Position NORM bedeutet also, wenn man die Platine
so vor sich sieht wie im Bild gezeigt, A = unten, B = oben
und C = unten. Die anderen Positionen werden nach diesem
Schema gesteckt. Bedeutungen:
Script->PB
Anwender-Skript in den Profibus-Controller laden. Siehe
unten.
SW->PB
Firmwareaktualisierung des Controllers. Siehe unten
NORM
Kodierung für Normalbetrieb. Wird nach erfolgreicher Aktualisierung oder zum Betrieb des Profibusses gesteckt.
USB<->Dev.
Aktiviert die Verbindung zum Gerät über den USB-Port. Die
Verbindung zwischen Profibus und Gerät ist dann nicht mehr
möglich. Diese Position kann genutzt werden, um abseits
vom Profibus mit dem Gerät zu kommunizieren (siehe auch
Abschnitt 10.8) oder die Firmware des Gerätes zu aktualisieren. Bei manchen Geräten sind zwei Microcontroller
vorhanden, die während der Aktualisierung ein Umstecken
der Steckbrücken auf Position 2nd Prog erfordern. Das dabei
verwendete Update Tool führt durch den Aktualsierungsprozeß und gibt Anweisungen.
2nd Prog
Wird nur benötigt, wenn die Firmware eines Gerätes aktualisiert wird und auch nur bei Geräten der Serien PSI 8000
oder PSI 9000. Das zur Aktualisierung benötigte Update Tool
führt Sie durch die Aktualisierung und gibt Anweisungen,
wann welche Steckposition gesetzt werden muß.
Nach dem Umstecken muß die Karte zunächst wieder in
das Gerät gesteckt und das Gerät eingeschaltet werden.
Nach einer erfolgreichen Aktualisierung ist die Schnittstellenkarte wieder auf Position NORM umzustecken.
Firmware des Controllers
Zur Aktualisierung des Controllers, falls überhaupt nötig,
werden ein Windowsprogramm (Firmware Download Tool)
und die neue Firmware vom Hersteller Deutschmann (www.
deutschmann.de) benötigt. Die Aktualisierung wird über den
USB-Port erledigt, mit Steckbrücken-Position SW->PB.
Anwender-Skript
Das Anwender-Skript wird stets von uns zur Verfügung gestellt. Die jeweils aktuellste Version wird auf unserer Webseite im Downloadbereich zu finden sein. Zum Aktualisieren des
Skriptes wird eine Windows-Software namens WINGATE
benötigt, die auch auf der beiliegenden CD enthalten ist.
Die Aktualisierung wird über den USB-Port erledigt, mit
Steckbrücken-Position Script->PB.
10.8 Kommunikation über den USB-Port
Der USB-Port kann alternativ zum Profibus-Port als Kommunikationsweg genutzt werden, um über ein anderes Protokoll steuernd auf das Gerät zuzugreifen. Dazu müssen auf
der Schnittstellenkarte ein paar Steckbrücken umgesteckt
werden. Siehe Abschnitt 10.7, sowie den Aufdruck auf der
Schnittstellenkarte.
Der USB-Port als USB-Gerät in Windows ist immer verfügbar, sobald verbunden. Die Steckbrücken „schalten“ die
Kommunikationsverbindung zum Gerät zwischen USB und
Profibus hin und her. Daher funktioniert immer nur eine von
beiden Schnittstellen.
Nach erfolgter Umstellung arbeitet der USB-Port genauso
wie der der USB-Schnittstellenkarte IF-U1. Die Schnittstellenkarte selbst bleibt weiterhin als IF-PB1 bezeichnet, mit
Name und Artikelnummer.
Für Programmierung und Funktion siehe die Abschnitte „5.
USB-Karte IF-U1 / IF-U2“ und „13. Programmierung“.
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Über die Schnittstellenkarten
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11. Hinweise zu einzelnen Geräteserien
11.1 Serien EL 3000 / EL 9000
Die elektronischen Lasten unterstützen folgende Schnittstellenkarten (Stand: 08/2012):
IF-U1, IF-R1, IF-C1, IF-G1* and IF-E1**
Hinweis zur IEEE-Karte IF-G1: Bei Geräten mit Firmwareversion 2.10 oder niedriger wird die Karte als IF-C1 (CAN-Karte)
erkannt und muß auf folgende Einstellungen konfiguriert
werden:
- CAN Baudrate: 100kBd
- Bus termination: no
- Relocatable ID: 0
Die Karte wird in Geräten mit Firmwareversion unter 3.01
zwar erkannt, aber nicht richtig unterstützt. Wir empfehlen
daher ein Update. Bitte kontaktieren Sie Ihren Händler.
Bei Geräten ab Firmwareversion 3.01 sind keine Einschränkungen vorhanden.
Bei den Geräten der Serien EL3000 und EL9000 können Sie
die Schnittstellenkarten über das Setup-Menü (Drehschalter
Level Control auf Setup) konfigurieren, sofern erforderlich.
Je nach bestückter Karte erscheint eine andere Auswahl an
Parametern. Die Parameter und deren Werte sind gleich zu
denen in den Abschnitten 4. bis 8. beschriebenen.
Für die USB- und die IEEE-Karte gibt es außer dem „device
node“ keine einstellbaren Parameter.
*) Ab Firmware 2.11
**) Ab Firmware 4.07
11.2 Serien PS 8000 T/ DT / 2U / 3U
Zugriff des Geräte-Setups über die Taste Fine (>2s drücken
bei Ausgang „aus“), Einstellungen siehe Gerätehandbuch.
Die GPIB-, die USB- und die Netzwerkkarte werden nicht
konfiguriert bzw. können am Gerät nicht konfiguriert werden.
11.3 Serien PSI 800 R und BCI 800 R
Hier kommen die verkürzten Karten vom Typ 2 zum Einsatz.
Einstellungen zu den Karten siehe Gerätemanual bzw. Abschnitte 4. bis 9. Menüstruktur und -navigation beim PSI 800
R sind ähnlich zur Serie PSI 9000.
EL 3000/9000 Menü-Beispiel CAN-Karte:
EL 3000/9000 Menü-Beispiel RS232-Karte:
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
Stand: 04.09.2012
24
M
LINK
Über die Schnittstellenkarten
DE
12. Der System Link Mode (nur PSI 9000)
Achtung! Folgende Einschränkungen und Anforderungen:
• Parallel- und/oder Reihenschaltung nur mit Geräten glei-
chen Typs
• Geräte mit Option ZH können nicht im System-Link betrie-
ben werden
• Bei aktiviertem System-Link wird die Fernsteuerung über
die Softwares EasyPower und EasyPower Lite nicht unterstützt
Der System Link Mode ist nur verfügbar für die Serie PSI
9000 und unterstützt die Reihen- und/oder Parallelschaltung. Ohne die zusätzliche Verbindung zeigt jedes Gerät
die eigenen Istwerte an, wenn die Master-Slave-Reihenoder Parallelschaltung oder die Parallelschaltung über
den Share-Bus angewendet wird. Sollwerte und Istwerte
müssen somit bei der Reihenschaltung mit der Anzahl der
in Reihe geschalteten Geräte multipliziert werden, da nur
der Sollwert der einzelnen Gerätes einstellbar ist. Bei der
Parallelschaltung verhält sich der Stromsollwert in Analogie
zum Spannungssollwert bei der Serienschaltung.
Über den System Link Mode werden die Istwerte zur zentralen Bedieneinheit (Master) und die Sollwerte zu den untergeordneten Modulen (Slaves) übertragen. Die einzelnen
Istwerte und Sollwerte aller miteinander verbundenen Geräte
werden vom Master angezeigt und gestellt, so daß das
Stromversorgungssystem sich wie ein Einzelgerät verhält.
Desweiteren werden einfache Meldungen, Warnungen und
Alarme vom Slave zum Master weitergegeben. Über den Master können solche Warnungen und Alarme quittiert werden.
Die Schnittstelle unterstützt bis zu 30 miteinander verbundene Geräte. Bei der Parallelschaltung sollten nicht mehr
als zehn Geräte parallel geschaltet werden.
Beispiel:
Es werden vier PSI 9080-100 zusammengeschaltet. Jedes
der vier Einheiten kann 3kW Leistung liefern. Bei einer
Reihenschaltung von jeweils zwei parallel geschalteten
Geräten ergibt sich eine maximale Spannung von 160V und
ein maximaler Strom von 200A bei einer Gesamtleistung
von maximal 12kW.
12.1 Bedienung des System Link Mode
12.1.1 Anzeige und Bedienung des Masters
Über das Mastergerät können die Sollwerte und alle anderen
Einstellmöglichkeiten auf das gesamte Stromversorgungssystem bezogen werden. Die Anzeige des Masters zeigt die
Istwerte des Systems an.
Die Konfiguration des Masters
bestimmt das Geräteverhalten.
Alle Einstellwerte können wie
bei einem Einzelgerät eingestellt
werden.
Der Master stellt die in Reihe
(
s2) und die parallel (p2)
geschalteten Geräte dar.
12.1.2 Anzeige der Slaves
Sofern eine Onlineverbindung mit dem Master besteht, zeigt
der Slave dies an. Jedes Gerät muß konfiguriert werden;
welches der Master ist und wie die Slaves verteilt sind, damit
der Master „weiß“, wer mit wem in Reihe und wer parallel
geschaltet ist.
Beispiel: der Slave ist online
und der Leistungsausgang des
Systems ist ausgeschaltet.
Über die Taste
der Slave bei ausgeschaltetem
Ausgang „offline“ gesetzt werden, ist dann also nicht mehr
mit dem Master verbunden.
Jetzt ist es möglich, die Einstellungen zur Konfiguration vorzunehmen.
kann
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
Über die MENU-Taste wird von der Betriebsanzeige
in die Menüebene gewechselt.
Über die LINK-Taste kann der Slave wieder mit
dem Master „online“ geschaltet werden.
Stand: 04.09.2012
25
M S
S-PH
S-PH
S-OT
S-OT
Über die Schnittstellenkarten
S-OV
12.1.3 Spezielle Alarme, Warnungen und Meldungen
Slaves online sind.
Der Master meldet, dass nicht mehr alle
Allgemeiner Alarm vom Slave
Dieser Alarm wird ausgelöst, wenn ein Slave nicht mehr
adressiert werden kann während der Master den Ausgang
eingeschaltet hatte. Zum Beispiel wenn die Verbindung
unterbrochen oder der Slave über den Netzschalter ausgeschaltet wurde.
wird gemeldet, wenn die Verbindung zum Slave fehlt, falls
der Slave ausgeschaltet wurde oder seine Spannungsversorgung weggefallen ist. PH = Phasenausfall.
Ein Warnung mit „Auto ON“ Funktion schaltet den Ausgang
ab bis der Fehler behoben ist. Das Stromversorgungssystem
schaltet den Ausgang automatisch wieder ein. Der Fehler ist
zu quittieren und wird, falls er nach der Quittierung immer
noch besteht, in eine Meldung umgewandelt. Die Meldung
erlischt, sobald der Fehler behoben ist bzw. entfällt.
Ob nun ein Alarm oder eine Warnung mit „Auto ON“ ausgeführt wird, hängt von der Einstellung „Wiedereinschaltung bei
Power On“ ab (siehe Benutzerhandbuch PSI 9000, Abschnitt
„Betriebsparameter definieren“).
Ein Alarm oder
eine Warnung mit „Auto ON“ Funktion
Power ON Grundeinstellung: OFF
= OFF Leistungsausgang bleibt nach Netzwiederkehr
oder beim Einschalten des Gerätes ausgeschaltet.
= restore Leistungsausgang schaltet sich nach Netz-
wiederkehr oder beim Einschalten des Gerätes automatisch ein, wenn er vor Wegfall
des Netz oder vor dem letzten Ausschalten
eingeschaltet war.
DE
Bei einem oder mehreren Slaves hat der OVP (Overvoltage
Protection) eine Alarmmeldung ausgelöst. Der Ausgang wird
abgeschaltet. Er kann erst nach Quittierung der Meldung
wieder eingeschaltet werden.
12.2 Konfiguration des System Link Mode
Um den System Link Mode nutzen zu können, müssen die
zusätzlichen Schnittstellen (SIO2) auf den IF-U1 oder IFR1-Karten miteinander, unabhängig von der Serien- oder
Parallelschaltung, über ein handelsübliches Patchkabel
CAT5 mit RJ45 Steckern verbunden werden. Die Endgeräte
erhalten einen Busabschluß, der über die Parameterseite
eingestellt werden muss.
Slot {A|B}: IF-R1 {IF-U1} +
SIO2 Grundeinstellung: not used
= not available
= not used
= {Master|Slave}
Die folgenden zwei Parameter sind nur sichtbar, wenn das
Gerät als Master deniert wurde.
Matrix of modules
Bei den nachfolgenden Einstellungen ist dem Master
bekannt zugeben, wieviele Geräte in Reihe und/oder
parallel liegen.
serial Grundeinstellung: 1
={1..x} Die Anzahl der in Reihe geschalteten Ge-
Es gilt die maximal zulässige Isolationsspannung
zu beachten, wodurch nicht beliebig viele Geräte in
Reihe geschaltet werden dürfen!
Die SIO2 Schnittstelle ist nicht verfügbar.
Die SIO2 Schnittstelle wird nicht verwen-
det.
Das Gerät wird als „Master“ oder Slave deniert.
räte ist hier anzugeben. Eine 2 bedeutet,
daß 2 Geräte verbunden sind usw.
wurde ausgelöst, da ein oder mehrere Slaves eine Übertemperatur ihres Leistungsteils festgestellt haben und melden.
Ob nun ein Alarm oder eine Warnung mit „Auto ON“ ausgeführt wird, hängt von der Einstellung „Wiedereinschaltung bei
Power On“ ab (siehe Benutzerhandbuch PSI 9000, Abschnitt
„Betriebsparameter definieren“).
OT disappear Grundeinstellung: auto ON
= OFF Leistungsausgang bleibt auch nach Abkühlen
= Auto ON Leistungsausgang schaltet sich nach Abküh-
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
Ein Alarm oder
eine Warnung mit „Auto ON“ Funktion
des Gerätes ausgeschaltet.
len des Gerätes bzw. nach Unterschreitung
der Übertemperaturschwelle automatisch
wieder ein.
parallel Grundeinstellung: 1
={1..30}
Die zwei folgenden Parameter erscheinen nur, wenn das
Gerät als Slave definiert wurde:
Die Anzahl der parallel geschalteten Geräte
ist hier anzugeben, unabhängig davon ob direkt zum Master oder nicht. Eine 2 bedeutet,
daß 2 Geräte parallel verbunden sind usw.)
Position of module
Bei den nachfolgenden Einstellungen wird die Position
des Gerätes in der Reihen- und Parallelschaltung festgelegt. Innerhalb des Stromversorgungssystems darf
eine Position nur einmal vergeben werden.
serial Grundeinstellung: 1
={1..x}
Die Position innerhalb der Verschaltung der
Geräte ist anzugeben. Siehe nächste Seite.
Stand: 04.09.2012
26
Über die Schnittstellenkarten
DE
parallel Grundeinstellung: 1
={1..30} Die Position innerhalb der Verschaltung
der Geräte ist anzugeben.
Beispiel 1: zum Master ist ein Gerät in Reihe geschaltet
und zu diesem Gerät noch drei weitere parallel. Diese vier
parallel geschalteten Geräte müssen dann für serial den
Wert 2 bekommen und für parallel aufsteigende Werte von
1...4, wobei die 4 dem entferntesten Gerät zugewiesen wird.
Beispiel 2:
Achtung! Die Position of module serial=1/parallel=1 ist
fest an den Master vergeben, auch wenn sie dort nicht
eingestellt wird. Das als Slave konfigurierte Gerät wird
diese Einstellung nicht übernehmen.
Die Schnittstelle SIO2 benötigt an den beiden Endgeräten
einen Busabschluß. Der Busabschluß kann über das Bedienmenü eingestellt werden.
bus terminate Grundeinstellung: NO
=NO Kein Busabschluß.
=YES D
ie SIO2 Schnittstelle wird abgeschlossen.
13. Programmierung
Detaillierte Informationen zur Programmierung, das heißt
Fernsteuerung der Geräte, sind in mehreren externen Handbüchern zu finden, die wie folgt aufgeteilt sind:
• Programmierung
• Objektlisten
• SCPI-Befehlslisten
Das Handbuch zur Programmierung enthält Informationen
über die Programmierung der digitalen Schnittstellen über
das objektorientierte, binäre Protokoll in Entwicklungsumgebungen wie C, Visual Basic, LabView und anderen.
Link: Programmierung
Dazu gehören die Objektlisten, je eine für jede Geräteserie.
Die Objektlisten sind quasi Befehlslisten für den Programmierer und dienen als Referenz zur Erstellung von Befehlstelegrammen, die an ein Gerät gesendet werden.
Link: Objektliste Serie PSI 8000 T / DT / 2U / 3U
Link: Objektliste Serie PSI 9000
Link: Objektliste Serie PSI 800 R
Link: Objektliste Serie BCI 800 R
Link: Objektliste Serie EL 3000 und EL 9000
Link: Objektliste Serie PS 8000 T / DT / 2U / 3U
Weiterhin gibt es SCPI-Befehlslisten für Anwender und
Programmierer, die eine Schnittstellenkarte IF-G1 oder IF-Ex
verwenden, die SCPI untersützt. Es gibt eine für Netzgeräte
und eine für elektronische Lasten, da diese Gerätetypen sich
bezüglich der unterstützten Befehle unterscheiden.
Link: SCPI-Befehlsliste für Netzgeräte
Link: SCPI-Befehlsliste für elektronische Lasten
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
Stand: 04.09.2012
27
Übersichten
14. Anschlüsse
IF-C1/C2
DE
Hinweis zu IF-C1/C2:
Die Anschlüsse der CAN-Karte sind parallel
geschaltet
CAN1
CAN2
RS232 System Link Ports
USB A
System Link Ports
IF-R1
Hinweis zu IF-U1 /IF-R1:
Die System Link Ports sind nur nutzbar mit Netz-
geräten der Serie PSI9000. Niemals EthernetKabel hier einstecken!
IF-U1
1
IF-A1
24
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
112
13
IF-G1
Stand: 04.09.2012
28
Übersichten
LAN USB AReset
USB A
USB A ProfibusStatus
IF-E1B
IF-E2
IF-R2
IF-U2
IF-PB1
DE
Benutzerhandbuch
Schnittstellenkarten IF-XX
Stand: 04.09.2012
29
EN
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Reprint, duplication or partly, wrong use of this user manual
are prohibited and might be followed by legal consequences.
Important!
• Only equip the interface card(s) in units which are designed
to be used with them! It is not required to open the unit.
Information about which devices are capable of running
these interface cards can be requested from your local
dealer or read in the user manual of the devices.
• Only equip the interface card(s) while the unit is switched
off by the mains switch!
• Units featuring two slots might be equipped with two cards,
but you can’t combine them arbitrarily. For detailed information see section „3.3 Combining interface cards“
• Never remove the covers from the cards!
• If only one card is equipped in units with two slots it is
recommended to install the default slot cover to the open
slot. This protects the unit from additional dust pollution
and ensures correct air circulation with the internal fans.
• Use and follow the common ESD provisions when installing
and removing the interface cards!
User Manual
Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
31
Table of contents
1. General ......................................................................................................................................................................... 34
1.1 Area of use .............................................................................................................................................................. 34
1.2 The concept ............................................................................................................................................................ 34
1.3 Warranty/Repair ...................................................................................................................................................... 34
1.4 Used symbols .......................................................................................................................................................... 34
1.5 Scope of delivery ..................................................................................................................................................... 34
2. Technical specications ................................................................................................................................................ 35
3. Installation .................................................................................................................................................................... 36
3.1 After unpacking ....................................................................................................................................................... 36
3.2 Inserting a card ....................................................................................................................................................... 36
3.3 Combining interface cards ...................................................................................................................................... 36
4. RS232 card IF-R1 / IF-R2 ............................................................................................................................................ 37
4.1 Configuring the RS232 card .................................................................................................................................... 37
5. USB card IF-U1 / IF-U2 ................................................................................................................................................ 37
5.1 Configuring the USB card ....................................................................................................................................... 37
6. CAN card IF-C1 / IF-C2 ................................................................................................................................................ 38
6.1 Configuring the CAN card ....................................................................................................................................... 38
6.2 CAN IDs .................................................................................................................................................................. 39
6.2.1 Old CAN ID system .......................................................................................................................................... 39
6.2.2 New CAN ID system since June 2011 ............................................................................................................. 39
7. Analogue interface IF-A1 .............................................................................................................................................. 40
7.1 Pin assignment of the analogue interface (25-pole D-Sub socket) ......................................................................... 40
7.2 General ................................................................................................................................................................... 41
7.3 Configuring the IF-A1 .............................................................................................................................................. 41
7.3.1 Analogue inputs ............................................................................................................................................... 41
7.3.1.1 PSI 9000 series ......................................................................................................................................... 41
7.3.1.2 PSI 8000 series ......................................................................................................................................... 42
7.3.2 Analogue outputs ............................................................................................................................................. 42
7.3.3 Digital inputs..................................................................................................................................................... 43
7.3.4 Digital outputs with determined functionality .................................................................................................... 44
7.3.5 Digital outputs with user-definable functionality ............................................................................................... 45
8. GPIB card IF-G1 ........................................................................................................................................................... 46
8.1 Controlling a device via GPIB ................................................................................................................................. 46
8.2 Terms explained ...................................................................................................................................................... 46
8.3 Firmware updates ................................................................................................................................................... 46
8.4 Transmission and execution times .......................................................................................................................... 46
8.5 Configuring the IF-G1 .............................................................................................................................................. 46
9. Ethernet card IF-E1B .................................................................................................................................................... 47
9.1 Preparation / Notes about operation ....................................................................................................................... 47
9.2 Configuring the Ethernet card ................................................................................................................................. 47
9.2.1 On the device ................................................................................................................................................... 47
9.2.2 With the IP-Config tool ..................................................................................................................................... 48
9.2.3 On the device website ...................................................................................................................................... 48
9.3 Communicating with the device .............................................................................................................................. 49
9.3.1 Communication via HTTP ................................................................................................................................ 49
9.3.2 Communication in LabView .............................................................................................................................. 49
9.3.3 Communication in other programming languages ........................................................................................... 49
9.3.4 Communication via the USB port ..................................................................................................................... 49
9.4 Firmware updates ................................................................................................................................................... 50
9.5 Trouble-shooting ..................................................................................................................................................... 50
10. Probus card IF-PB1 .................................................................................................................................................... 51
10.1 Transmission speed ................................................................................................................................................ 51
10.2 Configuring the Profibus card .................................................................................................................................. 51
10.3 Connecting the bus ................................................................................................................................................. 51
10.4 Bus termination ....................................................................................................................................................... 51
EN
Page
User Manual
Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
32
Table of contents
10.5 Implementation on the control side ......................................................................................................................... 51
10.6 Other features ......................................................................................................................................................... 51
10.7 Updating the firmware ............................................................................................................................................. 52
10.8 Communication via the USB port ............................................................................................................................ 52
11. Notes about particular device series ............................................................................................................................ 53
11.1 Series EL 3000 / EL 9000 ....................................................................................................................................... 53
11.2 Series PS 8000 T/ DT / 2U / 3U .............................................................................................................................. 53
11.3 Series PSI 800 R and BCI 800 R ............................................................................................................................ 53
12. The System Link Mode (PSI9000 only) ........................................................................................................................ 54
12.1 Handling the System Link Mode ............................................................................................................................. 54
12.1.1 Display and handling of the master .................................................................................................................. 54
12.1.2 Display at the slaves ........................................................................................................................................ 54
12.1.3 Special alarms, warnings and signals .............................................................................................................. 55
12.2 Configuration of the System Link Mode .................................................................................................................. 55
13. Programming ................................................................................................................................................................ 56
14. Connectors ................................................................................................................................................................... 57
EN
Page
User Manual
Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
33
About the interface cards
EN
1. General
The interface cards IF-Rx (RS232), IF-Cx (CAN), IF-Ux
(USB), IF-G1 (GPIB), IF-Ex (Ethernet) and IF-PB1 (Profibus)
provide a digital and the IF-A1 an analogue connection to
a control unit like a PC or PLC. Devices like, for example,
a power supply can be monitored and controlled. Basic
software for power supplies and electronic loads, for the
use with some of these interface cards, is supplied with the
included tools CD.
The models IF-U2, IF-R2, IF-C2 and IF-E2 are reduced versions of the -1 types and may only be used in certain series.
The 25 pole, analogue interface card IF-A1 (supported by
series PSI 9000 and PSI 8000) allows fast monitoring of
actual values and fast setting (with a very short delay) of
set values, all within the nominal values of the device. The
digital inputs and outputs are parameterisable.
PSI 9000 series only: with the combination of a RS232 or
USB card and a CAN card, the user can realise a gateway
from the RS232 or USB port of a PC to a CAN bus. Thus no
extra hardware is required to connect the PC to CAN. The
gateway allows to control up to 30 units in line by the RS232/
USB and CAN cards. The device that is connected to the
PC will handle the data conversion to CAN and back. The
maximum data transmission speed is then limited to what
the serial connection has been set to. Total maximum baud
rate is 57600 baud.
PSI 9000 series only: the cards IF-R1 and IF-U1 additionally
support the parallel and/or series connection of multiple laboratory power supplies to a true master-slave system with
totals formation of the measured values by using the „System
Link mode“. Also see user guide of PSI 9000 and section
„12. The System Link Mode (PSI9000 only)“.
1.1 Area of use
The interface cards must only be equipped in units which
are designed for them.
A set of Labview VIs is included in the package, which will
simplify the use and implementation of the interface cards
in the LabView IDE.
The implementation in other applications and environments
is possible, but also very complex. The telegram structure is
explained in detail in seperate documents, available on the
included CD in folder „\manuals\interface cards\“ or on our
web site (ZIP file with instruction manuals for all interface
cards).
The voltage range of the analogue input and output signals
of the IF-A1 is customisable between 0 and 10V. The digital
inputs can be switched between two different voltage ranges
for the logical level and the default logical level can be predefined for the case that these inputs are not used.
1.2 The concept
The interface cards are pluggable and can thus be used
where needed. They are compatible to various types of devices, such as electronic loads. Due to the electrical isolation
of 2000V (with Profibus card: 1000V) you can also connect
multiple devices with different potentials.
The USB, RS232 and CAN interfaces support a unique
communication protocol, which is object orientated. Every
series has its dedicated object (ie. command) list, which
differs depending on the features of a model. Transmitted
commands are checked for validity and plausibility. Nonplausible or erroneous values and objects result in an error
which is sent as an answer telegram.
The digital cards IF-G1 and IF-Ex use the standardised
command language SCPI (Standard Commands for Programmable Intruments).
Interface IF-PB1 follows the Profibus specification.
Refer to section „13. Programming“ for an overview about
furtherly available documentation.
1.3 Warranty/Repair
Attention: The interface card must not be repaired by the
user!
In case of warranty or a defect please contact your supplier
to get informed about the next steps. The cards are conceded
with a statutory warranty of two years (for Germany), which
is independent from the warranty (and its duration) of the
device they are used in.
1.4 Used symbols
In the following description the display and operating elements are marked differently by symbols.
= Displayed only, all elements which are only dis-
played and which represent a state are marked with this
symbol
= Parameter, changeable values, are marked with
this symbol and are emphasised
= Menu items, selectable, lead to the next sublevel or
to the bottom level with parameters
Brackets {…} mark possible options or adjustment ranges
for parameters.
1.5 Scope of delivery
1 x Pluggable interface card
1 x CD with software, instruction manuals and more
1 x Short installation guide
1 x Patch cable 0.5m 1:1 (only with IF-R1 and IF-U1)
1 x USB cable A-A, 1.8m (only with IF-Ux, IF-Ex, IF-PB1 )
1 x RS232 cable 1:1, 3m (only with IF-Rx)
1 x Adapter cable for firmware updates (only with IF-G1)
User Manual
Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
34
About the interface cards
EN
2. Technical specications
General
Dimensions Type 1 (W x H x L) 24 x 80 x 100mm
Dimensions Type 2 (W x H x L) 24 x 80 x 45mm
Safety EN 60950
EMI Standards EN61000-6-4,
EN 61000-6-2,
EN 55022 Class B
Overvoltage category Class II
Operation temperature 0...40°C
Storage temperature -20...70°C
Relative humidity <80% (w/o condensation)
IF-R1 / IF-R2 (RS232)
Electrical isolation 2000V DC
Connectors 1 x 9-pole D-Sub socket (f.)
2 x RJ45 socket (not IF-R2)
Baud rates 9600Bd, 19200Bd,
38400Bd, 57600Bd
Cable length depending on the baud rate,
up to 15m
System Link Mode yes (only with IF-R1)
(IF-R1 and PSI 9000 only)
└ Max. number of units 30
└ Bus termination settable in the unit’s menu
└ Patch cable 0.5m, included
IF-U1 / IF-U2 (USB)
Electrical isolation 2000V DC
Connectors 1 x USB socket type A
2x RJ45 socket (not IF-U2)
Standard USB 1.1
Cable length max. 5m
System Link Mode yes
(IF-U1 and PSI 9000 series only)
└ Max. number of units 30
└ Bus termination settable in the unit’s menu
└ Patch cable 0.5m, included
IF- C1 / IF-C2 (CAN)
Electrical isolation 2000V DC
Connectors 9-pole D-Sub socket (f.)
9- pole D-Sub socket (m.)
Baud rates 20kBd...1MBd in steps
Bus termination settable in the unit’s menu
CAN standard V2.0 part A
IF-A1 (Analogue)
Electrical isolation 2000V DC
Analogue inputs:
Input voltage range
Maximum range -5V...+15V
Nominal range 0V…10V
Input impedance 25kΩ
Resolution
VSEL, CSEL, PSEL (RSEL) < 2mV
Relative error
VSEL, CSEL, PSEL 0.1%
RSEL (Option) 0.25%
Response time1) < 4ms
Analogue outputs:
Nominal output voltage range
VMON, CMON, PMON 0V…10V
I
VREF 1V...10V
I
Resolution
VMON, CMON, PMON, VREF < 2mV
Relative error
VMON, CMON, PMON, VREF 0.1%
Settling time of the analogue outputs < 4ms
Auxiliary voltage 12…15V
Current max. 50mA
Digital outputs:
Typ e pull-up resistor to +15V
Output current
Maximal I
at U
Nominal 1...10mA
Output voltage
High +15V
Low < 0.3V
Response time2) < 4ms
Digital outputs:
Input voltage
Maximum range -5V...+30V
if set to: Level=LOW
U
U
if set to: Level=HIGH
U
U
Input current
if set to Low Range and Default Level = L
Uin= 0V 0mA
Uin= 12V +2.6mA
Uin= 24V +5mA
if set to Low Range and Default Level = H
Uin= 0V -1.5mA
Uin= 12V +2.2mA
Uin= 24V +6mA
1 In order to calculate the total response time of a step change, from an analogue
2 Time between occurence of the event which is going to be notied and the moment
max. at 10V 2mA
out
max. at 10V 10mA
out
= -20mA
max
= 0.5V
out
< 1V
Low
> 4V
High
< 5V
Low
> 9V
High
interface input to the power output you need to add the response time of the device
to this time.
the notication is executed.
User Manual
Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
35
About the interface cards
EN
if set to High Range and Default Level = L
Uin= 0V 0mA
Uin= 12V +1.6mA
Uin= 24V +3.5mA
if set to High Range and Default Level = H
Uin= 0V -1.5mA
Uin= 12V +0.7mA
Uin= 24V +4.5mA
Response time1) < 10ms
IF- G1 (GPIB)
Electrical isolation 2000V DC
Terminals 24pole Centronics socket (female)
Bus standard IEEE 488.1/2
Cable length (GPIB) 2m per device, 20m total
Cable type (GPIB) Standard GPIB cable
IF-E1 / IF-E1B (Ethernet)
Electrical isolation 1500V DC
Terminals 1x RJ45 (LAN / WAN)
1x USB, type A
Cable type (Ethernet) Twisted pair, patch cable,
Cat 3 or higher
Protocols HTTP, TCP/IP
Network ports IF-E1B 0 - 65535 (80=HTTP)
Default: 1001 (TCP/IP)
Netzwork ports IF-E1 80 (HTTP, TCP/IP)
Network connection 10/100 MBit
USB connection USB 1.1, 2.0
Transmission speed Ethernet 100 kBaud
Transmission speed USB 57600 Baud
Command interval max. every 300ms (IF-E2)
every 20ms (IF-E1B)
Keep-alive timeout (IF-E1B) 10min. (since v2.05)
IF-PB1 (Probus)
Electrical isolation 1000V DC
Terminals 1x Sub-D 9pole
1x USB, type A
Variant DP
Bus termination via Probus cable
Bus speed up to 12MBit/s
Protocols DPV0, DPV1
Identication with GSE le
3. Installation
3.1 After unpacking
After unpacking, check the pluggable interface card(s) for
signs of physical damage. If any damage can be found do
not use and insert the card into any device!
3.2 Inserting a card
The card(s) must only be inserted while the unit is completely
switched off. The unit does not have to be opened. Remove
the screws from the slot cover or from an already equipped
card and remove the cover/card. Insert the new card with
caution until the card plate touches the rear side of the unit.
If there is space between the rear side and the card plate, do not tighten the screws, because the card is not
placed correctly! The wiring between the PC and/or other
units has also be done before the unit is switched on again.
The card(s) will be automatically detected by the device after
powering it on and can now be configured.
Note about the IF-A1: before equipping the card, you should
set the jumpers correctly. Refer to „7.3 Configuring the IFA1“, subsection „Digital inputs“.
Note: in case the card was purchased subsequently and is
not recognized by the device, it might be necessary to update
the firmware of the device. Please contact your dealer for
further information.
Caution! There are components on the card which are sen-
sitive for ESD. You must follow the general ESD provi-sions
when handling and installing a card.
3.3 Combining interface cards
Only applies for series PSI 9000!
In case more than one card slot is used, the table shows
which cards can be combined (• means allowed):
IF-E1 /
IF-E1B
IF-G1 IF-A1 IF-PB1
IF-U1
IF-C1
IF-R1
IF-E1 /
IF-E1B
IF-G1
IF-A1
IF-PB1
IF-U1 IF-C1 IF-R1
- • - - • - -
• - • - - • •
- • - - • - -
- - - - - - -
• - • - - • •
- • - - • - -
- • - - • - -
1 Time between occurance of an event, that has to be signalised to an
output, and the moment it is signalised.
User Manual
Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
36
M
About the interface cards
EN
4. RS232 card IF-R1 / IF-R2
The RS232 interface card links the power supply with a
controlling unit (PC) via its serial port, also called COM
port. In case the PC does not feature one of these older
serial ports anymore, there are adapter cables available in
selected stores, which work via USB and generate a virtual
COM port on the PC.
The settings of this serial connection have to be configured
on both ends to the same values. At the power supply this is
done in the setup menu. A 1:1 cable has to be used.
The card type 1 (IF-R1) features an additional serial interface
which is used to link multiple power supplies in order to build
the System Link Mode. More information can be found in
section „12. The System Link Mode (PSI9000 only)“.
Attention!
Never connect any of the RJ45 sockets of the IF-R1 card
to an Ethernet hub or switch or Ethernet port of a PC!
4.1 Configuring the RS232 card
The interface card is configured in the setup menu.
It not required to set the device address (node) here, since
RS232 is point-to-point. To simplify communication, the socalled broadcast address 0 can be used to access the device
disregarding its particular address.
Activate the menu with
+ Communication +
Slot: { IF-… } depends on the equipped card
Only with PSI 9000 there is another slot available:
Slot A: { IF-… } depends on the equipped card
Slot B: { IF-… } depends on the equipped card
Here you set the desired device node and you also get an
overview which card(s) is/are currently installed. By selecting
the card with, for example,
device node Default: 1
= {1..30} Choose one of up to 30 device nodes
Baud rate Default: 57.6 kBd
= {9.6 kBd, 19.2 kBd, 38.4 kBd, 57.6 kBd}
The selected baud rate has to be determined in dependency
of the used cable length. At 15m a maximum of 9.6 kBd is
strongly recommended. 1kBd = 1000Bd.
5. USB card IF-U1 / IF-U2
The USB interface works similiar to the RS232 card, but
it is more comfortable when connecting multiple units to a
PC, because nowaydays PC feature multiple USB ports.
Alternatively, devices with this USB card could be connected
via a USB hub.
The card IF-U1 features an additional RS485 interface which
is used to link multiple power supplies of series PSI 9000 in
order to build the System Link Mode. More information can
be found it in section „12. The System Link Mode (PSI9000
only)“.
Attention!
Never connect any of the RJ45 sockets of the IF-U1
card to an Ethernet hub or switch or Ethernet port of
a PC!
5.1 Configuring the USB card
The interface card is configured in the setup menu.
It not required to set the device address (node) here, since
USB is point-to-point. To simplify communication, the socalled broadcast address 0 can be used to access the device
disregarding its particular address.
Activation of the menu is the same as with the RS232 card
in section 4.1.
Slot: IF-R1 +
you enter the configuration card‘s menu. If two are equipped
(PSI 9000), each card has to be configured individually. You
can now setup the parameters:
User Manual
Interface cards IF-XX
Here you set the desired device node and you also get an
overview which cards are currently installed. A further configuration of the USB card is not required.
Note
The USB driver installs a virtual COM port (VCP) on the
PC. This COM port has to be congured with certain parameters if used to communication with the device (see
„13. Programming“).
Date: 04-09-2012
37
About the interface cards
EN
6. CAN card IF-C1 / IF-C2
CAN Standard: V2.0 part A
Cable length: depending on the baud rate
The communication over the CAN bus is specifically desi-
gned to suit the needs of test applications and systems, like
for instance in the automotive industry. A subsequent implementation into existing systems and the modification of a
related software application is possible and unproblematic.
The networking of CAN devices provides the advantage of a
faster communication and a fail-safe bus topology. The driver
chip on the CAN card can support up to 110 device nodes
(the term „device node“ is used for CAN bus members).
The communication protocol can handle up to 30 units per
address segment (RID). Thus it is theoretically possible to
set up a bus system of up to 110 units, which will operate
with at least 4 address segments. The address segments
are relocatable, so that the one or multiple devices can be
implemented into an existing CAN bus without the need to
reconfigure the whole system.
6.1 Configuring the CAN card
The interface card is configured in the setup menu.
Since June, 2011 there is a new CAN ID system that will is
going to replace the old ID system. This is just done with a
software update of the device, the hardware is not effected.
You can recognize which of the CAN ID systems currently is
implemented in the device by the available setup menu items.
By selecting the card with
Setting the baud rate
All common baud rates between 10kBd and 1MBd are
supported. Only with PSI 9000 models, for each baud rate
setting the so-called „Sample point“ can be chosen, which
is used to optimise the data transmission for various cable
lengths and qualities. It adjusts the point of time when a
transmitted bit is sampled.
baudrate Default: 100 kBd
sample point: 75% (only available with series PSI 9000)
= { 10 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%,
20 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85} %,
50 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85} %,
100 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85} %,
125 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87} %,
250 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87} %,
500 kBd { 58, 66, 75, 83} %,
1 MBd { 58, 66, 75, 83} % }
Bus termination
The CAN bus requires a termination resistor of 120 Ohms
on both ends of the line. If a unit is located at the end of the
chain/line and it is not connected to a next unit, it has to be
terminated. The parameter „bus terminate“ is used to easily
set the termination without any circumstancial hardware
termination by jumpers.
bus terminate Default: NO
=YES The bus is terminated with a 120Ω resistor.
=NO No termination is done.
Slot: IF-C1 +
you enter the configuration menu for that particular card.
Each card has to be configured individually. You can now
setup some parameters.
Figure shows IF-C1 settings of the „old“ CAN-ID system,
see below
Gateway function (only PSI9000)
CAN Default: Client
=Client The device is monitored and controlled by an
external unit, like a PC or a SPS
=Gateway The interface card additionally serves as a
gateway between the CAN and RS232/USB
cards
The RS232 or USB card inside the device which is assigned as the gateway (here: PSI 9000) allows the user to
control and monitor all further units, which are linked to that
particular device by CAN. All that is needed is a device with
an extra IF-R1 or IF-U1 interface card to set up a CAN bus
system. Both cards, RS232 and USB, can only utilise the
high performance of the CAN bus very poorly. In order to
use the CAN bus with full performance (high data rate) and
many devices, it is recommended to directly control the bus
with a CAN master hardware.
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Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
38
About the interface cards
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6.2 CAN IDs
6.2.1 Old CAN ID system
It is absolutely necessary to choose and set a unique device
address, also called „device node“, for every connected or
linked unit. Only then a unit can be identified and controlled
correctly. These identifiers are used to access a unit.
Relocating address segments
In case that devices are retrofitted with a CAN card and
implemented into an existing CAN bus system, the „reloca-
table identifier segment“ (short: RID) is used to relocate the
address segment in order to adapt the addresses of the new
unit(s) to the address range of the already exisiting units or
to set it away from that range to not collide.
The CAN bus after the standard V2.0a defines an 11 bits long
address (=identifier). This results in a total of 2048 identifiers,
while from 2032 can be chosen. Those 2048 identifiers are
seperated into 32 address segments of 64 addresses. The
starting address is determined by the RID.
relocatable ID Default: 0
segment = { 0..31} Select (relocate) the address range
Inside of every address segment are 62 freely assignable
addresses, whereas the up to 30 units are using the lower
range and with 2 physical adresses (identifiers, one each
for sending and querying data) per unit they are taking the
addresses from 2...61. The addresses 0 and 1 of every
address range are reserved for broadcast messages. This
results in 32*2 broadcast addresses.
For broadcast messages the addresses are static:
[RID*64 + 0] and [RID*64 + 1].
Example: the RID is set to 5 (also see setup menu of your
device). A broadcast shall be sent to all units of this address
range. The identifier hence calculates as 5*64 = 320 = 0x140,
or 0x141 for queries.
For singlecast messages every „device node“ is occupying another two addresses:
[RID*64 + device node * 2] and
[RID*64 + device node * 2 + 1]
Example: the RID was set to 13, the device address (node)
to 12. In order to control the device, the identifier has to be:
13*64 + 12*2 = 856 (0x358). The identifier 857 (0x359) is used
for queries.
6.2.2 New CAN ID system since June 2011
The new CAN ID system is first available for PS 8000 and
EL3000/EL9000 series, other series like PSI 8000 follow. Further
series upon request.
For this system, it is required to set a base CAN ID. This will
determine the three CAN IDs which are used by the device.
The other ID, the broadcast ID, can be ignored if unused and
not colliding with the standard IDs.
For the settings for a PS 8000 power supply model please refer
to the instruction manual of the device.
For a PSI 8000 model, the CAN setup will look like this:
Base ID Default: 0x000
The base ID is adjusted as hexadecimal value in steps of
4. The device will then use three normal CAN IDs: base ID,
base ID + 1 and base ID + 2.
This system is compatible to Vector software like CANoe or
CANalyzer. Databases in *.dbc format are available either
directly on the CD that comes with the interface card or
upon request. For every device model, a unique database is
required. Demo configurations for testing purposes that can
be loaded into CANoe or CANalyzer will also be available.
Broadcast ID Default: 0x7FF
This adjusts the so-called broadcast ID as hexdecimal value.
This ID must not collide with one of the other IDs of the unit.
The purpose of the broadcast ID is to adjust it to the same
value on several units on the same bus in order to send
command to all units at once. This might be required when
setting a current or the output condition simultaneously on
these units.
This ID can only be used to send set values or condition, not
to query status or similar.
The other settings are like described in section 6.2.1.
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Interface cards IF-XX
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39
About the interface cards
7. Analogue interface IF-A1
7.1 Pin assignment of the analogue interface (25-pole D-Sub socket)
Pin Name Function Description Default level
1 AI1
PSEL /
RSEL
6)
2 AI3 CSEL
3 AI2 VSEL
4 AO3 PMON
5 AO1 VMON
6 AO2 CMON
7 DO1 CV
8 DO2 OVP
9 DO3 OT
10 DO4 Mains
11 DO5 Standby
12 DO6 CC
13 DO7 CP
14 AGND SEL
15
16
AGND
2)
Analogue input: Set value power /
Analogue input: Set value resistance
Analogue input:
Set value current
Analogue input:
Set value voltage
Analogue output:
Actual value power
Analogue output:
Actual value voltage
Analogue output:
Actual value current
Digital output:
Constant voltage operation
Digital output:
Overvoltage protection active
Digital output:
Overtemperature error
Digital output:
Mains voltage OK
Digital output:
Output off
Digital output:
Constant current operation „CC“
Digital output:
Constant power operation „CP“
Reference potential for the
2)
analogue inputs
Reference potential for the
analogue outputs
0..10V correspond to 0..100% P
6)
0..10V correspond to 0..100% R
0..10V correspond to 0..100% I
0..10V correspond to 0..100% U
0..10V correspond to 0..100% P
0..10V correspond to 0..100% U
0..10V correspond to 0..100% I
CV active = Low
CV not active= High
OVP = High
No OVP = Low
OT = HIGH
No OT = Low
Mains OK = Low
Mains not OK = High
Output off = Low
Output on = High
CC active = Low
CC not active= High
CP active = Low
CP not active = High
5)
Electrical specications
/
nom
max
Accuracy @0...10V typ. < 0.1%
nom
Input impedance Ri > 25k
nom
nom
Accuracy typ < 0.1%1) at I
nom
Short-circuit-proof against GND
nom
Quasi open collector with pull-up resistor
against VCC
I
max
U
Short-circuit-proof against GND
Receiver: U
Reference for SEL signals
Reference for MON signals and VREF
= -10mA 4) at U
= 0...30V
max
low
low
< 1V; U
= 0.3V
> 4V)
high
= +2mA
max
EN
1)
4)
17 N.C.
18 AO0 VREF
19 +VCC
20
21
DGND
2)
22 DI1 SEL-enable
23 DI2 Rem-SB
Analogue output:
Reference voltage
Auxiliary voltage
(Reference: DGND)
Reference potential of the digital
ports
Digital input:
Switch-over to external interface
(else: local operation)
Digital input:
Output off
10V
12V…16V
„Default Level“ set to „H(igh)“ by
jumpers. Standard activation:
SEL-enable on = Low
SEL-enable off = High
„Default Level“ set to „H(igh)“ by
jumpers. Standard activation:
REM-SB on = Low
1)
, I
Accuracy typ < 0.1%
Short-circuit-proof against GND
= +50mA
I
max
Short-circuit-proof against DGND
4)
= + 8mA
max
Reference for +VCC, control and notication
signals
Preselectable input level (High/Low range):
1) U
2) U
= < 1V ; U
Low
= < 5V ; U
Low
= > 4V or
High
= > 9V
High
Preselectable logic level if input is not wired:
open = High Level or Low Level
4)
REM-SB off = High
24 Reserved
25 N.C.
1) The input range is adjustable. When using a range other than 0...10V, the accuracy will decrease proportionally. For example, for a range of 0...5V for 0...100%, the accuracy will be only <0.2% etc.
2) AGND and DGND are connected internally. AGND SEL at Pin 14 is inpedendent. It serves as reference for the difference ampliers of all analogue inputs.
DIx, DOx, +Vcc are referenced to DGND. VREF, VMON, CMON, PMON are referenced to AGND. VSEL, CSEL und PSEL are referenced to AGND SEL.
3) Digital input, depending on the preset with the jumpers:
a) Setting High Range (high threshold): U
b) Setting Low Range (low threshold): Uin= 0V; I = -1.5mA, Uin = 12V; I = 2.2mA, Uin = 24V; I = +6mA, Thresholds: U
4) Positive currents are owing out of the device, negative currents are owing into it.
5) With certain device series, the standard level may/can be changed by the user in the device setup menu
6) RSEL (internal resistance set value) is only remotely controllable with power supplies of PSI 9000 series (it is generally required to unlock the option „Internal resistance“ in the device)
= 0V; I = -1.5mA, Uin = 12V; I = +0.7mA; Uin = 24V; I = +4.5mA, Thresholds: U
in
Low
= < 1V; U
Low
= < 5V; U
High
High
= > 4V
= > 9V
3)
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Interface cards IF-XX
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About the interface cards
M
EN
7.2 General
The interface IF-A1 is an analogue interface with galvanically isolated, customisable, analogue and digital inputs and
outputs. Visualisation:
IF-A1
Netzgeräteseite
PSU side
Customisable means, that you can customise these inputs
and outputs to your needs, but always within a voltage range of 0...10V. At devices with two extension card slots (eg.
PSI9000) it is possible to combine the IF-A1 with a digital
interface card (eg. IF-U1 (USB)), in order to control, for
example, the device by USB and put out actual values via
the analogue outputs of the analogue card. Or vice versa,
you control the device by analogue set values and read out
and log the actual values to a PC via RS232, CAN or USB.
It applies generally: all monitoring and surveillance features
are permanently active, even if two cards (one digital, one
analogue) are equipped. Only the control of the device with
set values requires the activation of the external mode (IF-A1)
resp. of the remote mode (digital interfaces), whereas the
remote mode has priority. In case the device is in control
by an analogue interface (external mode, indicated in the
display by
interface is activated, the device will switch to remote mode
(indicated in the display by remote).
extern) and the control of the device via a digital
7.3 Configuring the IF-A1
The interface is configured in the communication menu:
With
+ Communication + and
Slot {A|B}: IF-A1 +
the analogue interface card is selected for configuration.
Following parameters can be set:
Ein/Ausgänge
In/Out
7.3.1 Analogue inputs
Analogue set values are only accepted by the device if it is in
external mode (indicated in the display by
to the menu is blocked in external mode.
The analogue interface IF-A1 has three analogue inputs
with these functions:
AI1: PSEL (external set value for power)
AI3: CSEL (external set value for current)
AI2: VSEL (external set value for voltage)
The nominal voltage range of these inputs is 0...10V, but
it can be narrowed in order to adapt to the input signal. By
limitting the standard voltage range to a lower one the resolution is also lowered. Example: if the voltage range is set to
only 1V difference, resolution and accuracy will be reduced
by the factor 10.
The left value defines the input voltage for 0% output value
(U, I, P), the right value the input voltage for 100% output
value. The menu differs a little between the various series:
7.3.1.1 PSI 9000 series
It applies:
(left value) = { 0.00V...4.00V }
U
min
U
(right value) = { 5.00V...10.00V }
max
A higher or lower voltage than specied is clipped and treated
as either 0% or 100%.
Menu items:
{Nom.value | Adj.limits} Default: Nom.value
= Nom.value the dened range for VSEL, CSEL and
PSEL is always related to the nominal
values of the device (see explanations
below)
= Adj.limits the range for VSEL, CSEL and PSEL
is always related to the adjustment
limits of the device (see explanations
below)
extern). Access
User Manual
Interface cards IF-XX
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41
About the interface cards
EN
AI1 Default: PSEL 0.00 10.00V
= {PSEL|RSEL|-} Pin assigned to external set value for
power or resistance or not used
RSEL is only available if U/I/R mode is unlocked.
If AI1 is set to „-“, then no power set value is required. The
output power will then be held at the last adjusted value.
AI2 Default: 0.00 10.00V
= VSEL external set value for voltage
AI3 Default: 0.00 10.00V
= CSEL external set value for current
Explanation about Nom.value
With this setting, the input voltage range of the three set
values inputs is related to the corresponding nominal values
(U, I or P) of the device.
Example: you have a PSI 9080-100 which has nominal
values of 80V, 100A and 3000W. If you adjust the analogue
input VSEL to 0...10V for 0...100%, the device will put out
100% or 80V if the input is fed a voltage of 10V. In case the
range is set to 3...7V, the 100% or 80V output voltage is
already achieved when feeding 7V input. The same applies
for the other set value inputs.
The adjusted voltage range, for example 2.00V...8.00V,
corresponds to 0...100% set value. A higher or lower voltage is clipped and treated as either 0% or 100%. Also see
„Explanation about Nom.value“ above, because PSI 8000
series incorporate the behaviour described in that section.
Menu items:
AI1 Default: PSEL 0.00 10.00V
= PSEL external set value for power
AI2 Default: 0.00 10.00V
= VSEL external set value for voltage
AI3 Default: 0.00 10.00V
= CSEL external set value for current
Note
The maximum output voltage, current and power can
additionally be limited by adjustment limits. See the user
instruction manual of your device, menu item „Prole ->
General settings -> Adjust limits“ for further details.
7.3.2 Analogue outputs
Note
The maximum output voltage, current and power can
additionally be limited by adjustment limits. See the user
instruction manual of your device, menu item „Prole ->
General settings -> Adjust limits“ for further details.
Explanation about Adj.limits
With this setting, the input voltage range of the three set
values inputs is related to the so-called „adjust limits“ (U, I
or P) which can be defined in the user profile of the device.
Example: you have a PSI 9080-100 which has nominal values of 80V, 100A and 3000W. The output current is set to
50A in the „Adjust limits“ menu of the device profil in order
to prevent the device from ever putting out more than 50
amps. If you then adjust all three analogue inputs to 0...5V
for 0...100%, the device will put out 100% or 80V output
voltage at 8V input on VSEL, 100% or 3000W power at 8V
input on PSEL, but only 50A when you supply 8V on CSEL
input. At 4V on CSEL it will put out max. 25A.
7.3.1.2 PSI 8000 series
Note
PSI 8000 series models of type T, DT, 2U or 3U feature a
built-in analogue interface. In the menu there is an item
„Analogue interface“, which is NOT related to the pluggable
interface card IF-A1 that is described here!
It applies:
(left value) = { 0.00V...4.00V }
U
min
U
(right value) = { 5.00V...10.00V }
max
The actual values of output voltage, current and power are
led out to three analogue outputs. The output voltage of
them can be adapted to custom requirements. The first value
stands for U
U
(maximum output voltage, 100%). It applies:
max
U
= {0.00V...4.00V}
min
U
= {5.00V...10.00V}
max
(minimum output voltage, 0%), the second for
min
By limitting the standard voltage range of 0...10V to a lower
value the resolution is also lowered. Example: if the voltage
range is set to 1V difference between U
max
and U
, resolution
min
and accuracy will be reduced by the factor 10.
The reference voltage is an exception. It can be set to a
value between 1V and 10V.
AO0 Default: 10.00V
= VREF Adjustable reference voltage in a range of
{1V...10V}.
AO1 Default: 0.00V 10.00V
= VMON Monitor (actual value) output voltage
AO2 Default: 0.00V 10.00V
= CMON Monitor (actual value) output current
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AO3 Default: 0.00V 10.00V
= PMON Monitor (actual value) output power
These extra settings are only available for PSI 9000 series
models:
{Nom.value | Adj.limits} Default: Nom.value
= Nom.value the dened range for VMON, CMON and
PMON is always related to the nominal
values of the device (see section „Expla nation about Nom.value“ above)
= Adj.limits the dened range for VMON, CMON and
PMON is always related to the adjust
limits of the device (see section „Expla nation about Adj.limits“ above)
Note
For PSI 9000 series models it is recommended to keep the
setting „Nom.value / Adj.limits“ the same for both, analogue
inputs and outputs.
Note
The maximum output voltage, current and power can
additionally be limited by adjustment limits. See the user
instruction manual of your device, menu item „Prole ->
General settings -> Adjust limits“ for further details.
7.3.3 Digital inputs
The interface card IF-A1 has two parameterisable digital
inputs, DI1 and DI2.
Input DI2/Rem-SB
You can switch the power supply output on and off, enable
or block it with this input. Depending on the setting Set
output, the input DI2/Rem-SB determines whether the out-
put is controlled exclusively in external mode (by analogue
interface) respectively remote mode (by digital interface) or if
it requires to be enabled by the ON/OFF key. The enabling is
indicated in the display with auto ON. Using the exclusive
On/Off setting, the power output is directly controlled by the
input DI2/Rem-SB. Attention! This can‘t be interrrupted by
the ON/OFF key on the front or by a command from a digital
interface card. Exception: the device is in „local“ mode, then
the input is ignored.
DI2/Rem-SB
Set output Default: enable ON
= enable ON The ON/OFF key has to be used to
enable the input
= exclusive The power supply output can only be
switched on and off by the input DI2/
Rem-SB
When using the setting enable ON, the output needs to be
enabled at least once. By the setting Power ON = restore
(see conguration menu of your device) the power output
will be automatically enabled after a mains loss, if it has
been enabled before the mains loss occured. It can then be
switched on or off as normal.
Standby Default: LOW
= LOW The input is low active, standby is activated
with a voltage level <1V or <5V (depending
on the jumper setting)
= HIGH The input is high active, standby is activated
with a voltage level >4V or >9V (depending
on the jumper setting).
The figure shows the chaining of the various states and conditions for local, remote and external mode when switching
the power output on or off:
DI1/SEL_enable Default: LOW
external
= LOW External control of the device by IF-A1 is low
active. If the default logical level of DI1 is set to
LOW by the jumper on the PCB, the external
control will be instantly active when switching
the device on and condition is not „local“.
= HIGH External control of the device by IF-A1 is high
active.
After the external control has been actived, the power supply
can be controlled by the inputs VSEL, CSEL and/or PSEL.
The status signale and analogue actual values are always
put out.
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Jumper settings for DI1-2
The jumpers DI1-3 on the PCB are used to preset the physical behaviour of these inputs. The selector „Default level“
defines the default logical level of the corresponding input.
That means, if the default logical level is set to High, the input
has to be pulled actively to Low by an external application
(eg. relay) in order to change its logical level. The default
logical level requires attention, since it defines the behaviour
of the power supply by the control signals SEL_enable and
Rem-SB.
Example 2: the output shall be shut off by an emergency
circuit. The jumper for DI2 needs to be set to „Default level
=L“ and the setting Standby = HIGH. This example uses a
relay with make contact to Vcc.
There are, of course, other possible solutions.
7.3.4 Digital outputs with determined functionality
The digital outputs DO1, DO4, DO5 and DO6 can not be
user-defined in their functionality, but they can invert the
logical output level.
Default level defines the logical level of the input if not wired.
High range selects the high input voltage range for the
input. A „high“ corresponds to a voltage of >9V and a „low“
to a voltage of <5V.
Low range selects the low input voltage range for the input.
A „high“ corresponds to a voltage of >4V and a „low“ to a
voltage of <1V.
Examples: the input DI2/Rem-SB, which is used to switch
the power output on and off (standby), can be activated with
LOW or HIGH, depending on what has been configured in
the setup. In order to exclusively control the device output
by this input, it is recommend to choose setting Set output
= exclusive ON.
Example 1: the input shall be pulled to GND by a relay (maker
contact) and switch the power output off. Hence you need to
configure the jumper for DI2 to „Default level = H“ and use the
settings Standby = LOW and Set output = enable ON. The
output of the power supply can then be switched by the relay.
DO1/CV Default: LOW
= { LOW | HIGH }
If LOW has been selected, the output is pulled to GND as
soon as the regulation mode of the power supply is determined by the set value of voltage (CV operation). If HIGH has
been selected, the output is pulled to 12...15V.
DO4/Mains OK Default: LOW
= { LOW | HIGH }
If LOW has been selected, the output is pulled to GND as long
as the mains voltage is present. If HIGH has been selected,
the output is pulled to 12...15V.
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DO5/Standby Default: LOW
= { LOW | HIGH }
If LOW has been selected, the output is pulled to GND if the
power output of the device is off (standby). If HIGH has been
selected, the output is pulled to 12...15V.
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DO6/CC Default: LOW
= { LOW | HIGH }
If LOW has been selected, the output is pulled to GND as
soons as the regulation mode of the power supply is determined by the set value of current (CC operation). If HIGH
has been selected, the output is pulled to 12...15V.
7.3.5 Digital outputs with user-denable functionality
The digital output DO2, DO3 and DO7 can be congured as
desired and the logical level can be inverted.
For models of PSI 8000 series additionally available:
= trip U+I Triggered by overstepping of the limits U>, U<,
I> and/or I< (see device instruction manual).
= trip Dyn Triggered by step response supervision (see
device instruction manual).
= Fct. runs Signalises a running function (see device
instruction manual).
= Fct. end Signalises a stopped function (see device
instruction manual).
= new Fct. Signalises when a function was set to the start
(see device instruction manual).
= disable Does not signalise a specic ccondition, pin
will be either LOW or HIGH, depending on the
setting.
DO2 Default: OVP LOW
DO3 Default: OT LOW
DO7 Default: CP LOW
Dening the logical level when triggered/indicated:
= LOW The output is pulled against GND as soon as
the selected function becomes active. The
logical level is inverted, if the condition is not
true.
= HIGH The output is pulled against +15V by a high
resistance resistor as soon as the selected
function is active. The logical level is inverted,
if the condition is not true.
One of the following functions can be assigned to each of
the outputs:
= remote Indicates that the power supply is remotely
controlled via a digital interface card.
= OT Indicates an overtemperature error.
= CP Indicates that the power supply regulated by
the set value of power (CP operation).
= Alarm Indicates that an alarm has happened. The
output of the power supply is automatically
shut down and the alarm can be indicated by
this output.
= trip U Triggered by overstepping of the limits U> and/
or U< (see device instruction manual).
= trip I Triggered by overstepping of the limits I> and/
or I< (see device instruction manual).
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8. GPIB card IF-G1
The interface card IF-G1 offers a standardised, digital interface (GPIB) according to IEEE 488.1/2. The installation is
described on the short install guide that is included in the
package.
Note
In case a second card is used inside a device of the series PSI 9000, the IF-G1 can only be combined with the
analogue card IF-A1 or the digital cards IF-R1 or IF-U1. It
must not be plugged together with the CAN interface card
IF-C1 or with the Ethernet card IF-E1B! See section 3.3.
8.1 Controlling a device via GPIB
The principle to access and control our devices is the same
as with the other digital cards. Once the GPIB card is connected to a PC and has been configured, you can easily
query status and actual values from the device. Controlling
the device, like setting the input/output on or off or sending
set values, requires to activate the remote control mode. This
doesn‘t happen automatically. The corresponding commands
are described in seperate documents.
Note
In case the host PC is expecting a response, a total time of
T T T T T
= + + +
Request T GPIB P T MC E MC
T T T T
Response T MC P T GPIB
command sent.
The transmission time T
, , ,
= + + • +
0,2
, ,
can result, depending on the
of the GPIB bus is very short
T,GPIB
and lies with typical 200μs. The recommended command
interval time is >30ms. Smaller times can lead to execution
errors.
8.5 Configuring the IF-G1
The card is configured in the setup menu.
Note: it is definitely necessary to choose a unique „device
node“ (=address) for every unit that is connected to the same
PC. Only then the device can be identified and addressed
correctly. Accessing the setup menu:
+ Communication + and
Slot: IF-G1 +
With GPIB you can link only up to 15 client units on one bus!
8.2 Terms explained
GPIB General Purpose Interface Bus
IEEE60488.1 standardises GPIB interface to a host
computer (older synonyms: IEC bus, IEC
625 bus , ANSI standard MC1.1)
SCPI Standard Commands for Programmable
Instruments => a standardised command
language for communication with instrumentes, measuring equipment etc.
8.3 Firmware updates
The package includes a flat ribbon cable that is used for
firmware updates of the microcontroller. In order to update,
plug the cable to X5 on the PCB, insert the card carefully
into the device again and connect the Sub-D plug to a PC via
a 9pole Sub-D cable of „null modem“ type (not included). A
seperately obtainable update tool can either be downloaded
from your supplier‘s website or is obtainable upon request.
8.4 Transmission and execution times
The SCPI protocol needs to be translated into the internal
one and thus consumes some time.
The protocol translation time and the execution time of
the device‘s internal microcontroller are dependent on the
command and have to be added to the transmission time.
Typical values are:
Time of protocol translation TP: 2ms
Transmission time to the internal
microcontroller T
Execution time of the internal
microcontroller T
T,MC
E,MC
: 0.5ms
: 2ms
Here you can set the device node, which equals to the GPIB
address.
Note
In case the settings are changed without restarting the
device, you are required to send the *RST command in
order to submit the new settings.
Attention!
With power supply series PSI 9000 up to firmware version 3.04 resp. with electronic load series EL3000/9000
up to firmware version 2.11, the interface card is not
recognized correctly. Contact your dealer for details.
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9. Ethernet card IF-E1B
Attention!
Since June, 2011 only the model IF-E1B is available
and this section does not handle the former models
IF-E1/IF-E2 anymore.
The Ethernet or network card connects the device directly
to a host PC or via Ethernet hubs/switches. According to the
connection type, a patch cable or crossover cable has to be
used. The Ethernet interface with its RJ45 socket can not
be configured. It works in automatic mode, which will detect
the connection speed of 10 or 100 MBit. The speed will be
defined by the host PC‘s settings or the network hardware.
Note
The connection speed of Ethernet (10Mbit or 100MBit) is
not equivalent to the communication speed when communicating with the device itself. This speed is internally
set to 100kBit and thus results in certain response and
execution times. Also see section „8.4 Transmission and
execution times“ and the technical specs in „2. Technical
specications“.
9.2 Configuring the Ethernet card
9.2.1 On the device
Note
Network parameter conguration on the device is only
available with the PSI power supply series. If your device
is not of PSI series, skip to section 9.2.2.
Plug the card into the dedicated slot while the device is switched off, and switch the device on again. The connection
parameters can be configured in the setup menu:
+Communication +
By selecting the card with
Slot: IF-E1B +
you enter the configuration menu and you can now setup
the network parameters:
9.1 Preparation / Notes about operation
There are some things to consider before resp. while operating the Ethernet card:
• As long as the network card is used in a device, a network
cable should always be plugged in
• If the network settings are modied in the device setup
menu of the device (only available with certain models),
then they will only be applied after the device is switched
off and on again.
• If the network settings are modied via the device website
and then submitted, they instantly become active
• The TCP/IP port for the direct communication with the device
can only be set via the device website and is permanently
stored on the Ethernet card, contrary to the network parameters, which are stored inside the device
• When communicating with the device via TCP/IP, the website
should be closed, because the website generates additional
trafc with the Ethernet card and may cause interference
• The indication LEDs on the RJ45 port are inoperable in order
to ensure galvanic isolation
• SCPI messages coming from the device contain an end
token 0xA (10) in the string
• Cards with rmware <2.10 use a feature called DHCP by
default. If DHCP is activated in the network, then a DHCP
server will automatically assign a different IP/gateway to
the Ethernet port and the network settings in the device are
ignored. The new IP will be unknown and the card not be
accessed without further means.
IP: IP address
SNM: Subnet mask
DGW: Gateway
The selection of the value to change is done with the arrow
buttons on the control panel, the adjustment is done with
the left rotary knob or, with a PSI 800 R device, with the
buttons „+“ and „-“.
At series PSI 8000, the rotary knob has a pushbutton, which
can be used to switch between coarse and fine adjustment
steps.
Attention!
General provisions and regulations regarding network
topology and setup do apply here. Wrong settings will
lead to network problems and inaccessible device.
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9.2.2 With the IP-Cong tool
For device series which do not allow to configure the network
parameters directly on the device, the parameters can be
configured via the USB port of the network card and with the
„IP-Config“ tool that is included on the supplied tools CD in
folder \software or can be downloaded from our website. It
requires to use the included USB cable.
Before using IP-Config make sure the jumpers on the Ethernet card are set to position NORM
Take care for correct driver installation and IP-Config will
be able to detect the device. Select your device, and read
the old parameters from the device by clicking on the READ
button, edit the values and write them permanently to the
device with the WRITE button.
Before the new parameters are activated, the device has
to be completely switched off (mains switch) and switched
on again.
9.2.3 On the device website
In order to change the IP on the device website perform
following steps:
1. Connect the Ethernet card via patch cable to a PC and
access the current IP with a browser (Chrome, Firefox,
IE). In case the card was not set to a custom IP before,
the default IP is 10.0.0.1.
2. The browser should load the website. On page CONFIG,
you can enter new network parameters IP, SUBNET
MASK, GATEWAY, if DHCP is not used. Else these can
be ignored.
3. Change the TCP port, if the default value can not be used.
4. If required, activate DHCP. As soon as the settings are
submitted, the Ethernet card reboots and tries to contact
a DHCP server in the network. If a server is found, it will
assign new network settings to the card. If no server is
found, the card will use the network parameters as given
via website or as stored inside the device.
5. Write changes to device/Ethernet card by SUBMIT button.
The new network parameters are instantly active and the
Ethernet card will reboot After a few seconds, the card or
the website is becomes accesible again (refresh).
Note
The „Port“ setting is 1001 by default and used for TCP/IP
communication in order to control the device. For HTTP
and webbrowser access, port 80 is reserved.
IF-Ex: Device web site (HOME) with an overview about device, set values, actual values, status and a command line
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9.3 Communicating with the device
General information
The communication with the device is done with the TCP/
IP protocol via a user-selectable port. The default port is
1001. The port can only be changed on the device website,
see section 9.2.3 for more information. Following ports are
available:
Port 80: HTTP
Ports 0-65535, except 80: TCP/IP
9.3.1 Communication via HTTP
The network cards features a HTTP server. When accessing
the IP of the device by a web browser, a graphical user interface appears which displays information about the device
such as device type, nominal values, actual values and set
values. This web site can also be used to remotely control
the device and configure the network settings.
Remote control is done with SCPI commands. The command
set is described in external user guides. Refer to section „13.
Programming“ for an overview. The commands are input as
plain ASCII strings into the command line and sent by hitting
the Return key or by clicking the SEND button. The error and
response box below the command line will report errors and
display queried values.
Notes & requirements:
• Requires Javascript enabled for refresh and content
• Refresh interval (values, status): 200ms
• SCPI commands can also be entered in lowercase
• The web site allows port selection for TCP/IP communication
9.3.2 Communication in LabView
LabView has implemented VIs for interface communication
via TCP/IP (VISA) by default. These can be used according to
their given handling instruction. Further information can also
be found on the internet. There is also a set of VIs included
on the tools CD, which will simplify the remote control of your
device via Ethernet.
9.3.3 Communication in other programming languages
The user has to establish the appropriate communication
with TCP/IP protocol in order to transport SCPI commands as
correct ASCII strings to the device. Based upon the manifold
of operating systems and programming languages, there are
no libraries (DLL) or code examples available.
For a socket connection, only IP and port of the target device
are required. The port can only be changed via the device
website and is stored on the interface card.
It is allowed to keep the socket connection open as long
as communication with the device is continued. Permanent
closing and opening of the socket is also possible, but consumes more time.
9.3.4 Communication via the USB port
The Ethernet card features an additional interface, a USB
port of type A. This interface works identically to the IF-U1
USB card,. Also see section 5.
When using USB, following applies:
• No SCPI commands, no TCP/IP, no HTTP, no website
• Transmission speed is xed to 57600 baud
• USB driver required
• Communication via LabView and other languages only with
the object orientated communication protocol (see section
7.) resp. the corresponding LabView VIs.
IF-Ex: Javascript error
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9.4 Firmware updates
The additional USB port is also used to update the firmware
of the device or the Ethernet card itself.
Firmware updates are done with a special update tool and
a new firmware version, which are obtainable from the manufacturer of the device.
9.5 Trouble-shooting
Problem: Device is not responding
In case the connection to a device somehow hangs or drops
completely and attempts to re-establish the connection fail,
the interface card can be reseted with the small reset button
on the card.
The card will reboot after the manual reset and initialise
the network connection again so that the device becomes
accessible again.
Problem: IP of a device is unkown or forgotten
Devices with a graphical display can show the network parameters in the setup menu.
Other models, like for example a PS 8000 T, can not show the
IP. Here it is required to use the little tool „IP-Config“, which
supplied on the included CD. Via the USB port connection
and with the jumpers on the interface card set to position
NORM, the tool can read and write the network configuration.
Problem: The device can not be accessed via its IP
This can have several reasons:
1. The Ethernet card could not be detected by the device
If a device can not detect and thus initialise the Ethernet card,
the Ethernet will reboot every few seconds and the network
connection will constantly open and close.
Check your device...
• electronic load EL 3000 / EL 9000 for showing „Card found:
IF-E1 (Ethernet“ in the display (switch „Level Control“ in
position „Setup“
• power supply of series PSI 8000 or PSI 800 R for showing
„Slot: IF-E1“ in menu „Communication“
• power supply of series PS 8000 for showing „Device node“
in the setup mode
If this is not display, the card slot may be defective, the card
itself may be defective or the card is not installed correctly.
2. The IP is a different network segment
A subnet mask defines what local IPs are accessible in the
network. The subnet mask, as set for the IF-E1B Ethernet,
has to match the subnet mask of the network. You can either change the subnet mask or the IP to access the device
again via its IP.
3. The TCP port has closed
The keep-alive timeout of the Ethernet card IF-E1B is 10min.
If there is data communication during this period, the TCP
port will be closed on the device side.
4. The device has a different IP than expected
If DHCP has been activated and there is a DHCP server
running on the network, the network settings, as given by
you via website, IP-Config tool or directly in the setup menu,
will be overriden and automatically assigned new values.
The new IP is unknown at first. In order to switch DHCP off
for the Ethernet card, you need to detect the IP first. This
can be done using a network scanner tool, which also lists
the MAC address of detected network devices. The MAC
address (see sticker on the IF-E1B) can be used to identify
the Ethernet card and to find the assigned IP. Open the IP
in a browser and switch DHCP off, if required.
Problem: The LEDs on the network port do not work
This is no error, this is intended in orde to ensure the full
galvanic isolation of up to 1500V against the device.
Problem: When connecting more than IF-E1B to the
network, one or all devices with IF-E1B can not be
connected
This can happen with older firmware versions. Up to version
2.08, the IF-E1B might not use the correct MAC address in
some situations. It then uses a generic MAC adress which
unfortunately is the same on all cards concerned by this
problem. It can only be solved by performing a firmware
update on the Ethernet card(s).
From firmware 2.09, if the Ethernet card can not use the
implemented MAC address by any reason, it will use a MAC
address where the first three bytes are always the same and
the rest is generated from the serial number of the card, so
the new MAC address becomes unique.
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10. Probus card IF-PB1
Profibus stands for „Process Field Bus“ and is a primarily
european standard for field bus communication in automation
engineering.
The Profibus card allows to run up to 32 units on a bus segment without extra measures. Bus termination is typically
done on the Profibus plugs, which normally have integrated
switches and bus termination resistors.
Units with plugged IF-PB1 automatically recognize and
configure the card. In the device setup (see user instruction
guide of the device) the user merely has to select an unique
Profibus address for every unit that is going to be integrated
into the bus. This address is required for the Profibus slave
controller. As soon as it is connected to the bus, it will report
itself to the master. On the control side, which will normally be
a PC, it requires only a so-called GSD file (Generic Station
Description), which is loaded into the Profibus master control
software. This file defines the available functions of a device.
10.1 Transmission speed
The max. transmission speed of the Profibus slave controller
(12Mbit) is not the speed in which the communication with
the device is actually running. This speed is internally fixed
to 57600 Baud festgelegt and will result in certain execution
and response times. Also see section „8.4 Transmission and
execution times“.
10.2 Configuring the Profibus card
The interface card is configured in device setup menu.
It is required to select an unoccupied Profibus address for
every unit that is going to be connected to the bus.
+Communication + and
Slot: IF-PB1 +
you can select the card to cofigure and change following
parameter(s):
10.3 Connecting the bus
The unit is connected to the bus master or to other units with
a typical Profibus cable. Those cables are required to have a
built-in bus termination, either switchable or non-switchable.
Bus termination is required for units at the end of the bus.
10.4 Bus termination
Bus termination for Profibus is done with the integrated,
switchable bus termination resistors in the Profibus cable
plugs. Units at the end of the bus are required to be terminated.
It is furthermore important to obey the provisions about the
maximum number of units on a bus segment (for IF-PB1,
these are 32), so that the minimum total resistance that is
defined by the bus specification is not exceeded. Any Profibus unit has a certain internal resistance that is parallel to
any other unit and bus termination plug.
10.5 Implementation on the control side
The control side, which normally will be a PC, requires to
implement our devices by means of a GSD resp. GSE file,
which is either supplied on the included CD or available
for download on our website. This text file describes the
functions that are available for our devices on a Profibus
connection.
These are:
• Querying actual values (U, I, P) DPV0
• Querying the device condition (CC, CV etc.) DPV0
• Parameter channel DPV1
The parameter channel DPV1 allows access to:
• Querying the set values of U, I, P
• Setting the set values for U, I, P
• Setting device condition (remote control, output)
10.6 Other features
Reset button
The little pushbutton that is located on the interface card
can be used to reset and restart a hanging, non-responding
connection. A short push while the unit is running and the
Profibus slave controller is restarted and will report itself to
the bus master and normal Profibus connection should be
available again.
The red LED
This LED indicates a correct Profibus connection.
LED off = Profibus connection OK
LED on = no Profibus connection or connection error
Profibus Default: 1
= {1..125}
One out of 125 Profibus addresses can be selected.
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10.7 Updating the firmware
A firmware update can be required by several reasons. The
firmware consists of two part: the actual firmware of the
Profibus slave controller which is supplied by the Profibus
controller hardware manufacturer and a user script. The new
user script is obtainable from us upon request or available
as download on our website.
Before the update, the Profibus interface card has to be
removed from the device in order to set jumpers on the card
which select what is going to be updated.
Controller firmware
To update the controller firmware, as far as it is required at
all, it requires a Windows software (Firmware Download Tool)
from the Profibus slave controller manufacturer Deutschmann AG (www.deutschmann.de), as well as the firmware
file itself. Also included on the supplied CD. Most recent
versions only available as download from the Deutschmann
website. The update is done via the USB port, with jumper
setting SW->PB.
User script
To update the user script, it requires a Windows software
(WinGate) from the Profibus slave controller manufacturer
Deutschmann AG (www.deutschmann.de). It is also included
on the supplied CD. Most recent versions only available as
download from the Deutschmann website.
The script is always supplied by us, included on the CD or
available as download from our website
The update is done via the USB port, with jumper setting
Script->PB.
The jumpers A, B and C (in the middle of the PCB) are set
to Position NORM, as depicted by the little table that is prin-
ted on the PCB next to the jumpers. NORM stands for 101,
whereas a 1 means that the lower two pins of a column are
connected and a 0 that the upper two pins are connected.
For position NORM this is A = lower, B = upper and C = lower
jumper setting. Meanings:
Script->PB
Load user script into the Profibus slave controller. See below.
SW->PB
Firmware update of the Profibus controller. See below.
NORM
Setting for normal Profibus operation. This position is required to be set after every script or firmware update.
USB<->Dev.
Activates the connection of the USB port to the device. The
device can now be accessed by communcation via the USB
port, as an alternative communication way (see section 10.8).
It is also used to update the device firmware. Some device
series feature two microcontrollers for which the jumpers
have to be reconfigured during the update process. This is
what the last position, 2nd Prog, is used for. The required
Update Tool will lead you through the update process and
request you to do the necessary settings.
2nd Prog
Is only required to be set when updating a device‘s firmware
and only with models of series PSI 8000 or PSI 9000 which
feature two microcontrollers. Follow the instructions of the
Update Tool.
10.8 Communication via the USB port
The USB port can be used alternatively to the Profibus for
communication, in order to access the device via a different
protocol or when a Profibus is not available. Doing so requires to set jumpers on the interface board, as explained
in section 10.7.
The USB port as device is always available in Windows, as
long as it is connected. The jumpers just switch the communication to the device between USB and Profibus. Thus
only one of both ports is working.
After switching to USB communication, the port will work
exactly as with the USB interface card IF-U1, except that
the card remains described as IF-PB1 with name and article
number.
Refer to sections „5. USB card IF-U1 / IF-U2“ and „13. Programming“ for details about communication, programming
and setup of the USB port.
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Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
52
About the interface cards
EN
11. Notes about particular device series
11.1 Series EL 3000 / EL 9000
The electronic loads of the series EL3000 and EL9000 support the following interface cards (date 08 /2012):
IF-U1, IF-R1, IF-C1, IF-G1* and IF-E1**
Note about the GPIB card IF-G1: at devices with firmware
version 2.10 or older the card is detected as IF-C1 (CAN
card) and must be configured to following settings:
- CAN Baudrate: 100kBd
- Bus termination: no
- Relocatable ID: 0
Also, in devices with firmware older than 3.01, the card is
detected but not correctly supported. We recommend an
update. Please contact your dealer.
From firmware version 3.01 there are no limitations.
You can configure the interface cards in the setup menu of
the devices. This is activated by turning the switch Level
Control to position Setup.
Depending on which card is equipped, a different selection
of parameters is available. The parameters and their values
are identical to the ones explained in section 4 to 8, with the
exception that no Sample point can be set at CAN.
There are also no settable parameters for the USB and
IEEE card.
*) since firmware 2.11
**) since firmware 4.07
11.2 Series PS 8000 T/ DT / 2U / 3U
Access to the device setup via pushbutton Fine (press >2s
while output is „off“), for details of settings see user manual
of the device. The GPIB, USB and Ethernet don‘t require
configuration resp. can not be configured in the setup.
11.3 Series PSI 800 R and BCI 800 R
The shortened type 2 cards are used here. Setup and configuration are explained in the user guide of the device and
also in section 4. to 9. Menu structure and handling of PSI
800 R series is similiar to PSI 8000 series.
EL 3000/9000 Menu example of the CAN card:
EL 3000/9000 Menu example RS232 card:
User Manual
Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
53
About the interface cards
M
LINK
EN
12. The System Link Mode (PSI9000 only)
Attention! Following requirements and restrictions:
• Parallel and/or series connection only with units of the
same type
• Models with option ZH can not be used for System Link
• The softwares EasyPower and EasyPower Lite don‘t sup-
port remote control of units in System Link mode
The System Link Mode is only available for series PSI9000
and supports parallel or/and serial connection. Without this
extra connection any device will display its own actual/set
values and errors, when using the devices in master-slave
configuration in parallel or series or in parallel with the Share
bus. The set value and actual value of voltage has to be
multiplied by the user by the number of serially connected
units. The parallel connection acts analogously to the serial
connection. Here the current set value and actual value have
to be multiplied.
The System Link Mode transfers the actual values from the
slaves to a definable master and the set values vice versa.
The master displays and sums up all actual and set values,
so that the connected devices act like a single unit. There
are also signals, warnings and alarms of all slaves indicated.
The System Link Mode supports up to 30 connected units. It
is though not recommended to link more than 10 units when
using parallel connection.
Example:
Four devices PSI 9080-100 shall be linked. Each of them
can deliver 3kW power. If you serially connect two sets of
units which are connected in parallel, it results in a maximum
voltage of 160V and a maximum current of 200A while the
whole set can deliver up to 12kW power.
12.1 Handling the System Link Mode
12.1.1 Display and handling of the master
The master unit is used to adjust the set values for the whole
system and to display the summed up set values and actual
values.
The configuration of the master
defines the „behaviour“ of the
whole system. All values can be
set like with a single unit.
The master also displays the
number of units connect in serial
(
s2) and parallel ( p2).
12.1.2 Display at the slaves
See below the display of a slave as long it is „online“ with
the master. Any device in the linked system has to be set up
for the System Link mode. You need to speficy which unit
will be master and how the slave units are connected, so
the master will „know“ which are connected in series and
which in parallel.
Example: the slave is online and
the power output of the system
is in standy (switched off). The
(1,2) shows that this slave is
directly connected to the master
in parallel (the second value
indicates the number of units
in parallel).
If the output is switched off, a
slave can be set offline with the
key and is then not
linked to the master anymore.
Now it can be configured.
The MENU key activates the menu.
The LINK key is used to set the slave online with
the master again.
User Manual
Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
54
About the interface cards
M S
S- ?
S-PH
S-PH
S-OT
S-OT
S-OV
12.1.3 Special alarms, warnings and signals
online.
This alarm is generated if a slave can’t be contacted anymore while the master has set the power output to ON. It can
occur if the System Link is broken or if the slave has been
switched off by the mains switch.
is indicated if the connection to a slave is lost in case that
the slave has been switched off or a mains voltage loss has
occured. PH = phase blackout
A warning with „Auto ON“ setting switches the power output
off until the cause of the failure/error is removed or has
gone. The system will then automatically switch the output
on again. The error has to be acknowledged and will turn
into a signal if it still persists. The signal vanishes if the error
is removed or gone.
If there will be an alarm or warning with „Auto ON“ depends
on the setting „Reactivation after power ON“ (see user
manual of series PSI 9000, section „Defining operation
parameters“).
The master indicates that not all slaves are
Common alarm from a slave
An alarm or
a warning with „Auto ON“ setting
Power ON Default: OFF
= OFF Power output is off (standby) after return of
the mains voltage or after the unit has been
switched ON.
= restore Power output is automatically set to the last
state it had before the unit was switched off
or before a mains voltage loss occured. This
can be ON or OFF.
EN
One or multiple slaves have reported an overvoltage protection error. The power output will be switched OFF and
can only be switched ON again after the alarm has been
acknowledged.
12.2 Configuration of the System Link Mode
In order to use the System Link Mode it first has to be set
up and configured. The extra ports (SIO2) on the cards IFR1 or IF-U1 have to be linked to a corresponding port of the
next unit. A CAT5 patch cable is included in the package.
The end units will be bus terminated by a setting in the parameter setup page.
Enter the menu of any device, activate the communication
menu and select the card to configure:
Slot {A|B}: IF-R1 {IF-U1} +
SIO2 Default: not used
= not available The SIO2 ports are not available.
= not used The SIO2 ports are not used.
= {Master|Slave}
The following two parameters only appear if the device is
dened as Master:
Matrix of modules
Here you „tell“ the master how many units are connected
in parallel or series.
serial Default: 1
= {1..x} Set the number of units connected in series.
The allowed number of serially connected units also
depends on the maximum acceptable isolation voltage!
The unit is dened as master or slave
A 2 means, that two units are connected etc.
is indicated, if one or multiple slaves experienced and reported an overtemperature in the power stages.
If there will be an alarm or warning with „Auto ON“ depends
on the setti ng „Reactivation after power ON“ (see user
manual of series PSI 9000, section „Defining operation
parameters“).
OT disappear Default: auto ON
= OFF The power output will stay switched OFF after
= Auto ON The power output is automatically switched
User Manual
Interface cards IF-XX
An alarm or
warning with „Auto ON“ setting
the overtemperature has disappeared and the
power stage is cooled down.
ON again after the overtemperature has disappeared and the power stage is cooled down.
parallel Default: 1
= {1..30} Dene the number of units which are con-
nected in parallel, no matter if directly to the
master or not. A 2 means, that two units are
connected in parallel etc.
The following two parameters only appear, if the device is
defined as Slave:
Position of module
The parameters here define the position of a slave unit
within the system. Every position within a system of
serially or parallel connected devices must be unique!
serial Default: 1
= {1..x} Set the position of the device in the system
(see gure below).
The allowed number of serially connected units
also depends on the maximum acceptable isolation
voltage!
Date: 04-09-2012
55
About the interface cards
EN
parallel Default: 1
={1..30} Set the position of the unit within the system.
Example 1: one slave device is connected in series to the
master and three additional slaves are connected in parallel
to that one slave. Those four devices in parallel have to be set
to 2 for the value serial and to 1...4 for the value parallel.
Example 2:
Attention! The Position of module serial=1/parallel=1 is
dedicated to the master and may not be set for a slave
unit, which won’t accept it anyway.
13. Programming
Detailed information about programming the target device
via one of the digital interface cards can, i.e. remote control,
be found in external user guides which are seperated into:
• Programming
• Object lists
• SCPI command lists
The user guide Programming contains all information about
accessing the target device by the object orientated, binary communication protocol in environments like C, Visual
Basic,LabView etc.
Link: Programming
Together with the user guide for programming, the user is
required to use Object Lists which are a command reference
for the telegrams that are sent to the device.
Link: Object list series PSI 8000 T / DT / 2U / 3U
Link: Object list series PSI 9000
Link: Object list series PSI 800 R
Link: Object list series BCI 800 R
Link: Object list series EL 3000 und EL 9000
Link: Object list series PS 8000 T / DT / 2U / 3U
The SIO2 port also requires a termination if the slave unit is
at the end (one of the two ports is left blank). The termination
is set with this parameter:
bus terminate Default: NO
= NO No termination.
= YES The SIO2 is terminated
.
Furthermore, there are SCPI command lists for every user
working with IF-G1 or IF-Ex cards. There are seperated lists
for power supplies and electronic loads, because they differ
by the available commands.
Link: SCPI command list for power supplies
Link: SCPI command list for electronic loads
User Manual
Interface cards IF-XX
Date: 04-09-2012
56
Overviews
14. Connectors
IF-C1/C2
EN
Note about If-C1/C2:
The connectors of the CAN card are connected
in parallel
CAN1
CAN2
RS232 System Link Ports
USB A
System Link Ports
IF-R1
Note about IF-U1 / IF-R1:
The System Link ports are only usable with
power supplies of the series PSI9000. Never
connect Ethernet cables here!
IF-U1
1
IF-A1
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112
24
13
IF-G1
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LAN USB AReset
EN
IF-E1B
IF-E2
IF-R2
IF-U2
USB A
USB A ProfibusStatus
IF-PB1
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