EA Elektro Automatik IF-U1, IF-C1, IF-R1, IF-A1, IF-G1 User manual

www.conrad.pl

Karty interfejsu

IF-U1 / IF-C1 / IF-R1 / IF-A1 / IF-G1

IF-U1 (USB): 33 100 212

IF-R1 (RS232): 33 100 213

IF-R1 (CAN): 33 100 214

IF-R1 (ANA): 33 100 215

IF-R1 (GPIB): 33 100 216

Strona 1 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

O kartach interfejsu

1. Ogólnie

Karty interfejsu IF-R1, IF-C1, IF-U1 oraz IF-G1 dostarczają cyfrowe, a IF-A1 analogowe złącze do sterowania jednostką jak PC lub PLC. Urządzenia jak, na przykład, zasilacz mogą być monitorowane, kontrolowane i konfigurowane używając interfejsu z odpowiednim oprogramowaniem.

Tylko z PSI 9000: w połączeniu z IF-C1 użytkownik może zrealizować bramę z RS232 lub portu USB komputera PC do szyny CAN. Dzięki temu nie potrzeba dodatkowych elementów sprzętowych aby podłączyć PC do CAN. Brama umożliwia sterowanie do 30 jednostek w linii za pomocą kart

RS232/USB oraz CAN.

Jeśli urządzenie zostało wyposażone w kartę interfejsu, jest to automatycznie rozpoznawane i udostępniane są odpowiednie menu do konfiguracji.

Menu konfiguracji różnią się pomiędzy modelami i są używane do ustawienia parametrów komunikacje. Ustawienia są przechowywane wewnątrz jednostki.

Dodatkowo karty IF-R1 i IF-U1 wspierają połączenie równoległe i/lub szeregowe wielu zasilaczy laboratoryjnych serii PSI 9000 do prawdziwego systemu master-slave (System Link Mode).

Analogowa karta interfejsu IF-A1 bezpośrednio sięga do zasilacza. Umożliwia to szybkie

monitorowanie rzeczywistych wartości i szybkie ustawianie (z bardzo krótkim opóźnieniem) ustawionych wartości w zakresie nominalnych wartości urządzenia. Cyfrowe wejścia i wyjścia są

parametryzowane.

1.1 Użycie

Karty interfejsu muszą być używane z jednostkami specjalnie do nich poznaczonymi.

Zestaw narzędzi Labview VI jest dostarczany w zestawie, co ułatwi użycie i implementacje kart

interfejsu w IDE LabView.

Implementacja w innych aplikacjach i środowiskach jest możliwa, lecz bardzo skomplikowana. Struktura telegramu jest wyjaśniona szczegółowo w jednym z rozdziałów.

Zakres napięcia sygnałów analogowego wejścia i wyjścia karty IF-A1 jest możliwy do ustawienia w zakresie 0 do 10V. Cyfrowe wejścia mogą być przełączane pomiędzy dwoma różnymi zakresami napięcia dla poziomu logicznego i domyślnego poziomu logicznego mogą być predefiniowane dla przypadku, gdy wejścia nie są używane.

1.2 Koncept

Karty interfejsu są wpinane i dzięki temu możliwe do zastosowania w razie potrzeby. Są kompatybilne z różnymi rodzajami urządzeń jak obciążenia elektroniczne. W związku z izolacją elektryczną 2000V możesz również podłączać wiele urządzeń z różnymi potencjałami.

Strona 2 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Karty cyfrowe IF-R1, IF-C1 oraz IF-U1 wspierają unikatowy protokół komunikacji zorientowany obiektowo. Każdy typ urządzenia posiada wewnętrzną listę obiektów, która różni się zależnie od cech urządzenia. Przesyłane obiekty są sprawdzane pod kątem walidacji i prawidłowości. Wartości nieprawidłowe lub błędne oraz obiekty generują błąd, który jest wysyłany jako telegram odpowiedzi.

Cyfrowa karta IF-G1 używa międzynarodowego standardu języka komend SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments).

1.3 Gwarancja / Naprawa

Uwaga: Karta interfejsu nie może być naprawiana przez użytkownika!

W razie konieczności skorzystania z gwarancji lub defektu prosimy skontaktować się z lokalnym dealerem aby uzyskać informację o niezbędnych krokach. Karty podlegają dwuletniej gwarancji statutowej (dla Niemiec), która jest niezależna od gwarancji (i jej czasu trwania) urządzenia w którym

zamontowana jest karta.

1.4 Używane symbole

W opisie wyświetlane i sterujące elementy są oznaczone różnymi symbolami.

= Tylko wyświetlone, wszystkie elementy, które są tylko wyświetlane i reprezentują stan są

oznaczone tym symbolem

= Parametr, wartości, które można zmieniać są oznaczone tym symbolem i pogrubione.

= Elementy menu, wybieralne, prowadzące do kolejnego pod-poziomu lub do ostatniego poziomu

z parametrami.

Nawiasy {…} oznaczają możliwe opcje lub zakresy dla parametrów.

1.5 Zakres dostawy

1x Karta interfejsu

1x płyta CD z oprogramowaniem i instrukcjami obsługi

1x Skrócona instrukcja instalacji

1x Kabel sieciowy 0,5 m 1:1 (tylko z IF-R1 i IF-U1)

1x Kabel USB A-A, 1,8 m (tylko z IF-U1)

1x Kabel RS232, 3 m (tylko z IF-R1)

1x Kabel adapterowy do wgrywania nowszego firmware’u (tylko z IF-G1)

2. Specyfikacja techniczna

Strona 3 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Ogólna

Izolacja elektryczna 2000V

Wymiary (Szer. x Wys. x Dł.) 24 x 80 x 100 mm

Bezpieczeństwo EN 60950

Standardy EMI EN61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 55022 Klasa B

Kategoria przepięciowa Klasa II

Temperatura działania 0 … 40°C

Temperatura przechowywania -20 … 70°C

Wilgotność względna <80% (bez kondensacji)

Akcesoria narzędzia Labview VI

IF-R1 (RS232)

Złącza 1 x gniazdo żeńskie D-Sub 9 pin, 2 x gniazdo RJ45

Ilość baud 9600 Bd, 19200 Bd, 38400 Bd, 57600 Bd

Długość przewodu Zależnie od ilości baud, do 15 m

System Link Mode (tylko z PSI 9000) tak

Maks. Ilośc jednostek 30

Terminacja szyny ustawiana w menu jednostki

Przewód sieciowy 0,5 m

IF-U1 (USB)

Złącza 1 x USB typ A, 2 x gniazdo RJ45

Standard USB 1.1

Długość przewodu Maks. 5 m

System Link Mode (tylko z PSI 9000) tak

Maks. Ilośc jednostek 30

Terminacja szyny ustawiana w menu jednostki

Strona 4 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Przewód sieciowy 0,5 m

IF-C1 (CAN)

Złącza 1 x gniazdo żeńskie D-Sub 9 pin,

1 x gniazdo męskie D-Sub 9 pin

Ilość baud 20 kBd … 1 MBd w krokach

Terminacja szyny ustawiana w menu jednostki

Standard CAN V2.0 część A

IF-A1 (Analog)

Złącza 1 x gniazdo żeńskie D-Sub 25 pin

Wejścia analogowe

Zakres napięcia wejściowego

Zakres maksymalny -5V … +15V

Zakres nominalny 0V … 10V

Impedancja wejścia 25 kΩ

Rozdzielczość

VSEL, CSEL, PSEL (RSEL) <2 mV

Błąd względny

VSEL, CSEL, PSEL 0,1%

RSEL (Opcja) 0,25%

Czas odpowiedzi <4 ms

Strona 5 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Wyjścia analogowe:

Zakres nominalnego napięcia wyjściowego

VMON, CMON, PMON 0V … 10V

I

maks. przy 10V 2 mA

out

VREF 1V … 10V

I

maks. przy 10V 10 mA

out

Rozdzielczość

VMON, CMON, PMON, VREF <2 mV

Błąd względny

VMON, CMON, PMON, VREF 0,1%

Czas stabilizacji wyjść analogowych <4 ms

Napięcie pomocnicze 12 … 15V

Maksymalny prąd 50 mA

Wyjścia cyfrowe:

Napięcie wejściowe

Maksymalny zakres -5 … +30V

Jeśli ustawione na: Poziom = LOW

U

<1V

low

>4V

High

Jeśli ustawione na: Poziom=HIGH

U

<5V

low

>9V

High

Prąd wejściowy

Jeśli ustawiony na niski zakres i poziom domyślny = L

Uin= 0V 0 mA

Uin= 12V +2,6 mA

Uin= 24V +5 mA

Strona 6 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Jeśli ustawiony na niski zakres i poziom domyślny = H

Uin= 0V -1,5 mA

Uin= 12V +2,2 mA

Uin= 24V +6 mA

Jeśli ustawiony na wysoki zakres i poziom domyślny = L

Uin= 0V 0 mA

Uin= 12V +1,6 mA

Uin= 24V +3,5 mA

Jeśli ustawiony na wysoki zakres i poziom domyślny = H

Uin= 0V -1,5 mA

Uin= 12V +0,7 mA

Uin= 24V +4,5 mA

Czas odpowiedzi1) <10 ms

IF-G1 (GPIB)

Złącza gniazdo żeńskie Centronics 24 pin

Standard szyny IEEE 488.1/2

Długość przewodu (GPIB) 2 m na urządzenie, całkowita 20 m

Rodzaj przewodu (GPIB) Przewód standardu GPIB

1)

Aby obliczyć całkowity czas odpowiedzi zmiany kroku z analogowego wejścia interfejsu do wyjścia

zasilania należy dodać czas odpowiedzi urządzenia do tego czasu.

2)

Czas pomiędzy zaistnieniem zjawiska, o którym ma być powiadomienie i moment wykonania

powiadomienia

Strona 7 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

3. Instalacja

3.1 Po rozpakowaniu

Po rozpakowaniu sprawdź kartę interfejsu pod kątem widocznych fizycznych uszkodzeń. Jeśli zauważysz jakieś uszkodzenia nie używaj i nie podłączaj karty do urządzenia!

3.2 Wkładanie karty

Karta może być włożona wyłącznie wówczas, gdy urządzenie jest całkowicie wyłączone. Jednostka nie musi być otworzona. Odkręć wkręty z pokrywy slotu lub już umieszczonej karty i wyciągnij zaślepkę/kartę. Włóż nową kartę zachowując ostrożność aż płytka karty dotknie tylnej strony urządzenia. Jeśli jest przestrzeń pomiędzy tylną ścianą i płytką karty nie dokręcaj wkrętów, gdyż karta nie została umieszczona prawidłowo! Podłączenie PC i/lub innej jednostki musi zostać zakończone przed ponownym włączeniem jednostki. Karta zostanie automatycznie wykryta przez urządzenie po włączeniu go i może zostać teraz skonfigurowana.

Uwaga dotycząca IF-A1: Zanim włożysz kartę należy prawidłowo skonfigurować zworki. Przejdź do rozdziału 4.4.1 Konfiguracja IF A1, podrozdział „Cyfrowe wejścia”.

Uwaga: W przypadku, gry karta nie zostanie rozpoznana po włączeniu jednostki może zajść potrzeba uaktualnienia firmware’u urządzenia. Skontaktuj się z dealerem aby uzyskać więcej informacji.

Uwaga! Na karcie znajdują się elementy wrażliwe na ESD. Musisz stosować się do ogólnych wytycznych ESD podczas obchodzenia się z kartą i podczas jej instalacji.

3.3 Łączenie kart interfejsu

Przy modelach z więcej niż jednym slotem na karty stosuje się następujące ograniczenia:

- nigdy nie instaluj dwóch kart tego samego typu

- karty IF-R1 oraz IF-U1 nie mogą być używane razem

- IF-G1 nie może być łączone z IF-C1

4. Użytkowanie w urządzeniach serii PSI 9000

Karty interfejsów są zaprojektowane do użytkowania w różnych typach urządzeń. Zależnie od typowych cech indywidualnego urządzenia, jak np. obciążenie elektroniczne, wyniki działania mogą się różnić. Ten rozdział opisuje konfigurację i obsługę kart przy wykorzystaniu w zasilaczach laboratoryjnych serii PSI 9000. Jeśli zakupiłeś inne urządzenie skorzystaj z odpowiedniego rozdziału.

Informacje na temat obsługi i nawigacji w menu i stronach parametrów różnych typów urządzeń odnajdziesz w odpowiednich instrukcjach obsługi.

4.1 Karta IF-R1 RS232

Strona 8 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Karta IF-R1 interfejsu RS 232 łączy zasilacz z jednostką kontrolną (PC) za pomocą portu szeregowego zwanego także portem COM. Ustawienia połączenia szeregowego muszą być skonfigurowane po obu stronach z takimi samymi wartościami. W zasilaczu jest to wykonywane w menu setup. Musi zostać użyty kabel 1:1.

IF-R1 dostarcza dodatkowy interfejs szeregowy, który jest używany do łączenia kilku zasilaczy budując System Link Mode. Więcej informacji na ten temat uzyskasz w rozdziale 6. System Link Mode (tylko

PSI9000).

Nigdy nie podłączaj żadnego z tych portów do hubu lub switcha Ethernet lub portu Ethernet w PC!

4.1.1 Konfigurowanie IF-R1

Karta interfejsu jest konfigurowana w menu setup.

Absolutnie niezbędne jest wybranie i ustawienie unikatowego adresu urządzenia zwanego także „device node” /węzeł urządzenia/ dla każdego podłączonego lub podpiętego zasilacza. Tylko wtedy jednostka będzie prawidłowo zidentyfikowana i obsługiwana. Adres ten jest wykorzystywany do dostępu do urządzenia.

Aktywuj menu za pomocą

Domyślnie: 1

= {1 ..30} Wybierz od 1 do 30 węzłów urządzeń

zależy od wpiętej karty

Tutaj możesz ustawić pożądany węzeł urządzenia i możesz uzyskać przegląd, które karty są aktualnie zainstalowane. Wybierając kartę za pomocą

Wchodzisz w menu konfiguracji dla konkretnie wybranej karty. Każda karta musi zostać skonfigurowana indywidualnie. Możesz wybrać parametry do ustawienia:

= {9,6 kBd, 19,2 kBd, 38,4 kBd, 57,6 kBd}

Domyslnie: 57,6 kBd

Strona 9 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Wybrana częstotliwość baud musi być dobrana do długości kabla. Przy 15 m rekomendowana jest maksymalna prędkość transmisji 9,6 kBd. 1 kBd = 1000 Bd.

4.2 Karta IF-U1 USB

Interfejs USB IF-U1 pracuje podobnie do karty RS232, lecz jest znacznie wygodniejszy do podłączania kilku urządzeń do PC za pomocą hubu USB. Możesz podłączyć i sterować do 30 jednostek za pomocą

tylko jednego PC i jednego portu USB.

Karta IF-U1 oferuje dodatkowy interfejs szeregowy, który jest używany do łączenia kilku zasilaczy aby zbudować System Link Mode.

Nigdy nie podłączaj żadnego z tych portów do hubu lub switcha Ethernet lub portu Ethernet w PC!

Więcej informacji na ten temat w rozdziale 4.5 System Link Mode.

4.2.1 Konfigurowanie IF-U1

Karta interfejsu jest konfigurowana w menu setup.

Absolutnie niezbędne jest wybranie i ustawienie unikatowego adresu urządzenia zwanego także „device node” /węzeł urządzenia/ dla każdego podłączonego lub podpiętego zasilacza. Tylko wtedy jednostka będzie prawidłowo zidentyfikowana i obsługiwana. Adres ten jest wykorzystywany do dostępu do urządzenia.

Aktywuj menu za pomocą

Domyślnie: 1

= {1 ..30} Wybierz od 1 do 30 węzłów urządzeń

zależy od wpiętej karty

Tutaj możesz ustawić pożądany węzeł urządzenia i możesz uzyskać przegląd, które karty są aktualnie

zainstalowane. Dalsza konfiguracja interfejsu USB nie jest wymagana.

Strona 10 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

4.3 Karta IF-C1 CAN

Standard CAN: V2.0 część A

Długość przewodu: Zależnie od częstotliwości baud

Specjalizacja: Brama do kart RS232 lub kart USB

Komunikacja za pomocą szyny CAN jest przeznaczona do wymagań aplikacji testowych i systemów np. w branży samochodowej. Kolejna implementacja do istniejącego systemu i modyfikacja powiązanego oprogramowania jest możliwa i bezproblemowa.

Sieć urządzeń CAN daje przewagę w postaci szybszej komunikacji i odpornej na awarie topologii. Chip sterownika na karcie CAN może obsługiwać do 110 węzłów urządzenia (temin węzły urządzenia jest używany do adresów jednostek CAN). Narzędzia LabView VI odpowiedzialne za protokół komunikacji są w stanie obsłużyć do 30 jednostek na segment adresów (RID). W związku z tym teoretycznie możliwe jest ustawienie systemu z 110 jednostkami, które będą działały w przynajmniej 4 segmentach adresu. Segmenty adresów są możliwe do relokacji, dzięki czemu jedno lub więcej urządzeń może być zaimplementowane do istniejącego systemu CAN bez konieczności rekonfiguracji całego systemu.

4.3.1 Konfigurowanie IF-C1

Karta interfejsu jest konfigurowana w menu setup.

Absolutnie niezbędne jest wybranie i ustawienie unikatowego adresu urządzenia zwanego także „device node” /węzeł urządzenia/ dla każdego podłączonego lub podpiętego zasilacza. Tylko wtedy jednostka będzie prawidłowo zidentyfikowana i obsługiwana. Adres ten jest wykorzystywany do dostępu do urządzenia.

Aktywuj menu za pomocą

Domyślnie: 1

= {1 ..30} Wybierz od 1 do 30 węzłów urządzeń

zależy od wpiętej karty

Tutaj możesz ustawić pożądany węzeł urządzenia i możesz uzyskać przegląd, które karty są aktualnie zainstalowane. Wybierając kartę za pomocą:

Strona 11 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Wchodzisz w menu konfiguracji dla konkretnie wybranej karty. Każda karta musi zostać skonfigurowana indywidualnie. Możesz wybrać parametry do ustawienia:

Domyślnie: 100 kBd

= { 10 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%, 20 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%, 50 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%, 100 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%, 125 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87}%, 250 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87}%, 500 kBd { 58, 66, 75, 83}%, 1 MBd { 58, 66, 75, 83}%}

Relokowanie segmentów adresów

W przypadku, gdy urządzenia są doposażone w kartę CAN i implementowane do istniejącego systemu CAN do relokowania adresu segmentu używany jest relokowalny segment identyfikacji (RID), aby dopasować adresy nowych jednostek do zakresu adresów już istniejących jednostek, lub aby ustawić go z dala od zakresu by uniknąć kolidowania.

Szyna CAN po standardzie V2.0a definiuje adres o długości 11 bitów (=identyfikator). Rezultatem tego jest całkowita ilość 2048 identyfikatorów, z czego możliwych do wybrania jest 2032. Te 2048 identyfikatorów jest rozdzielone 32 segmentami adresów, po 64 adresy każdy. Adres początkowy jest

determinowany przez RID.

Domyślnie: 0

{0 .. 31} Wybór (relokacja) zakresu adresów

Wewnątrz każdego segmentów adresów znajdują się 62 adresy do dowolnego przypisania, podczas gdy do 30 jednostek używa dolnego zakresu i z 2 adresami fizycznymi ( identyfikatory, jeden do wysyłania i jeden do zapytania o dane) na jednostkę zabierają adresy od 2 … 61. Adresy 0 oraz 1 każdego zakresu adresów są zarejestrowane na wiadomości nadawane do wszystkich (broadcast). W efekcie istnieje 32*2 adresów do broadcastów.

Do wiadomości typu broadcast adresy są statyczne:

[RID*64 +0] oraz [RID*64 +1].

Przykład: RID jest ustawione na 5 ( zobacz także menu setup swojego urządzenia). Broadcast zostanie nadany do wszystkich jednostek w tym zakresie adresów. Identyfikator obliczany jest jako 5*64 = 320 = 0x140 lub 0x141 dla zapytań.

Dla wiadomości typu singlecast każdy „węzeł urządzenia ” jest okupowany przez kolejne dwa adresy:

Strona 12 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

[RID*64 +węzeł urządzenia *2 ] oraz [RID*64 +węzeł urządzenia *2 + 1]

Przykład: RID zostało ustawione na 13, adres urządzenia (węzeł) na 12. Aby wysłać wiadomość do tego urządzenia identyfikator musi wynosić: 13*64 + 12*2 = 856 (0x358). Identyfikator 857 (0x359) jest używany do zapytań.

Terminator szyny

Szyna CAN wymaga rezystora teminującego o wartości 120 Omów na obu krańcach szyny. Jeśli jednostka jest zlokalizowana na końcu łańcucha / linii i nie jest podłączona do kolejnej jednostki, musi zostać terminowana. Parametr „bus terminate” /terminacja szyny/ jest używany do prostego ustawienia germinacji bez jakiegokolwiek sprzętowego terminowania zworkami.

Domyślnie: NO

=YES Szyna jest terminowana rezystorem 120 Ω

=NO Brak terminacji

Funkcja bramy (tylko PSI 9000)

Domyślnie: Client

= Client Urządzenie jest monitorowane i kontrolowane przez jednostkę zewnętrzną jak PC lub

SPS

=Gateway Karta interfejsu dodatkowo służy jako brama pomiędzy kartami CAN oraz RS232 / USB

Karta RS232 lub USB wewnątrz urządzenia, które jest ustawione jako brama (tutaj: PSI 9000) pozwala użytkownikowi na kontrolowanie i monitorowanie wszystkich dalszych jednostek, które są podłączone do tego urządzenia za pomocą CAN. Potrzebne jest wyłącznie urządzenie z dodatkową kartą interfejsu IF-R1 lub IF-U1, aby ustawić system z szyną CAN. Obie karty RS232 i USB mogą wykorzystywać świetne parametry szyny CAN w niewielkim stopniu. Aby używać szyny CAN z pełną przepustowością (wysokie prędkości transferu danych) i z wykorzystaniem dużej liczby urządzeń rekomendowane jest bezpośrednie sterowanie szyną za pomocą sprzętu typu CAN master.

Strona 13 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Nazwa

Funkcja

Opis

Poziom

Specyfikacja elektryczna

1

AI1

PSEL / RSEL

Wejście analogowe: Ustawiona wartość mocy /

rezystancji

0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z P

nom

/ R

nom

Typowa dokładność

<0,1%1)

Impedancja wejścia RI

> 25k

2

AI3

CSEL

Wejście analogowe: Ustawiona wartość natężenia

0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z I

nom

3

AI2

VSEL

Wejście analogowe: Ustawiona wartość napięcia

0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z U

nom

4

AO3

PMON

Wyjście analogowe: Rzeczywista wartość mocy

0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z P

nom

Typowa dokładność

<0,1%1) przy I

max

=

+2mA

4)

Ochrona przed zwarciem GND

5

AO1

VMON

Wyjście analogowe: Rzeczywista wartość napięcia

0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z U

nom

6

AO2

CMON

Wyjście analogowe: Rzeczywista wartość natężenia

0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z I

nom

7

DO1

CV

Wyjście cyfrowe: Tryb stałego napięcia

CV aktywne = Niski CV nieaktywne = Wysoki

Kwasi- otwarty kolektor z rezystorem pull-up przeciw VCC

I

max

=-10 mA4) przy

U

low

=0,3 V

U

max

=0 .. 30V Ochrona przed zwarciem GND Odbiornik: U

low

<1V;

U

high

> 4V)

8

DO2

OVP

Wyjście cyfrowe: Tryb ochrony przeciwprzepięciowej

OVP = Wysoki Brak OVP = Niski

9

DO3

OT

Wyjście cyfrowe: Błąd przekroczenia temperatury

OT = Wysoki Brak OT = Niski

10

DO4

Mains

Wyjście cyfrowe: Napięcie sieciowe OK

Mains OK. = Niski Mains not OK. = Wysoki

11

DO5

Standby

Wyjście cyfrowe: Wyjście wyłączone

Wyjście wył. = Niski Wyjście wł. = Wysoki

12

DO6

CC

Wyjście cyfrowe: Tryb stałego natężenia „CC”

CC aktywny = Niski CC nie aktywny = Wysoki

13

DO7

CP

Wyjście cyfrowe: Tryb stałej mocy „CP”

14 AGND SEL2)

Potencjał referencyjny wejść

analogowych

Referencja dla sygnałów SEL

15

AGND2)

Potencjał referencyjny wyjść

analogowych

Referencja dla sygnałów MON i VREF

16

17 N.C.

18

AO0

VREF

Wyjście analogowe: Napięcie referencyjne

10 V

Typowa dokładność

<0,1%1) przy I

max

=

+8mA

4)

Ochrona przed zwarciem GND

19 +VCC

Napięcie pomocnicze (odniesienie: DGND)

12 V .. 16 V

I

max

= +50 mA

4)

Ochrona przed zwarciem GND

20

DGND

2)

Potencjał referencyjny portów

cyfrowych

Referencja dla +VCC,

sygnałów sterowania i

powiadomienia

21 22

DI1

SEL-enable

Wejście cyfrowe:

Zworka ustawiona na „Niski

Predefiniowany

4.4.1 Przypisanie pinów analogowego interfejsu (gniazdo D-Sub, 25 pin)

Strona 14 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Przełączenie na zewnętrzny interfejs (inaczej: działanie

lokalne)

poziom” SEL-enable wł. = Niski SEL-enable wył. = Wysoki

poziom wejściowy

(zakres Wysoki/Niski);3)

1) U

low

< 1 V; U

high

> 4 V

lub

2) U

low

< 5 V; U

high

>9 V

Predefiniowana logika

z poziomu wejścia nie podpięta:

Otwarte = wysoki poziom lub niski poziom

23

DI2

Rem-SB

Wejście cyfrowe: Wyjście wyłączone

Zworka ustawiona na „Niski poziom” Wyjście wł. = Niski Wyjście wył. = Wysoki

24 Zarezerwowany

25 N.C.

1)

Zawsze odniesione do poziomu końcowego napięcia 10 V, nawet, gdy zakres jest ograniczony

2)

AGND oraz DGND są podłączone wewnętrznie. AGND SEL przy Pinie 14 jest niezależny. Służy jako

odniesienie do wzmacniaczy różnicowych wszystkich wejść analogowych. Dix, DOx, +Vcc są odnoszone do DGND. VREF, VMON, CMON, PMON są odnoszone do AGND. VSEL, CSEL oraz PSEL są

odnoszone do AGND SEL.

3)

Cyfrowe wejście, zależnie od ustawienia za pomocą zworek:

a) Ustawienie Wysokiego Zakresu (wysoki próg): U 24V; I = +4,5 mA, Progi: U

< 5 V; U

low

high

> 9 V

b) Ustawienie Niskiego Zakresu (niski próg): U +6 mA, Progi: U

4)

Dodatnie prądy wypływają z urządzenia, ujemne wpływają do niego.

< 1 V; U

low

high

> 4 V

= 0 V; I = -1,5 mA, U

in

= 0 V; I = -1,5 mA, U

in

= 12 V; I = +0,7 mA, U

in

= 12 V; I = +2,2 mA, U

in

= 24V; I =

in

4.4.2 Ogólne

Interfejs IF-A1 jest analogowym interfejsem z cyfrowymi i analogowymi wejściami i wyjściami, z izolacją galwaniczną i możliwością modyfikowania. Wizualizacja:

=

in

Strona 15 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Możliwość modyfikowania oznacza, że możesz modyfikować te wejścia i wyjścia dopasowując je do potrzeb, ale zawsze w zakresie napięcia 0 .. 10 V. W urządzeniach z dwoma slotami na karty rozszerzeń (np. PSI 9000) możliwe jest łączenie IF-A1 z kartą cyfrowego interfejsu (np. IF-U1 (USB)), aby sterować, na przykład, urządzenie za pomocą USB i wyprowadzać rzeczywiste wartości za pomocą wyjść analogowych karty analogowej. Lub vice-versa, Sterujesz urządzeniem za pomocą zestawu analogowych wartości i odczytujesz i rejestrujesz rzeczywiste wartości w PC za pomocą RS

232, CAN lub USB.

Ogólne zastosowanie: wszystkie funkcje monitorujące i nadzorujące są stale aktywne, nawet jeśli dwie karty (jedna cyfrowa i jedna analogowa) są na wyposażeniu. Tylko sterowanie urządzeniem z ustawionych wartości wymaga aktywacji trybu zewnętrznego (IF-A1) odpowiedzialnego za tryb zdalny (cyfrowe interfejsy), podczas gdy tryb zdalny (sterowanie za pomocą karty cyfrowego interfejsu) ma

priorytet.W przypadku, gdy urządzenie jest sterowane za pomocą interfejsu analogowego (tryb zewnętrzny, wskazywany na wyświetlaczy za pomocą extern ) i sterowanie urządzenia za pomocą cyfrowego interfejsu jest aktywne, urządzenie przełączy się w tryb zdalny (wskazywany na wyświetlaczy za pomocą remote )

4.4.3 Konfiguracja IF-A1

Interfejs jest konfigurowany w menu komunikacji:

Nazwa pierwszej karty interfejsu (jeśli jest włożona)

Nazwa drugiej karty interfejsu (jeśli jest włożona)

Tutaj możesz widzieć przegląd wyposażonych kart. Za pomocą:

Karta analogowego interfejsu jest wybierana do konfiguracji. Możliwe jest ustawienie następujących parametrów:

Wejścia analogowe

Analogowe wartości ustawień są akceptowane przez urządzenie, gdy znajduje się w trybie zewnętrznym (wskazywanym na wyświetlaczy za pomocą extern )

Interfejs analogowy IF-A1 posiada trzy analogowe wejścia z tymi cechami:

AI1: PSEL (zewnętrzna ustawiona wartość dla mocy) lub RSEL (zewnętrzna ustawiona wartość dla rezystancji wewnętrznej, opcjonalne z odblokowanym działaniem U/I/R)

AI2: CSEL (zewnętrzna ustawiona wartość dla prądu)

Strona 16 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

AI3: VSEL (zewnętrzna ustawiona wartość dla napięcia)

Maksymalne i minimalne napięcie wejściowe może byś ustawione wcześniej. Wejścia analogowe

mogą adoptować w ten sposób sygnały wejściowe. Ograniczając standardowy zakres napięcia 0 .. 10 V do niższych wartości zmniejsza się również rozdzielczość. Przykład: Jeśli zakres napięcia jest ustawiony na różnicę 1 V pomiędzy U

max

i U

, rozdzielczość i dokładność będzie zmniejszona o

min

współczynnik 10.

Pierwsza wartość odpowiada za U

, (minimalne napięcie wejścia), drugie dla U

min

(maksymalne

max

napięcie wejścia). Wartości:

U

{0,00 V… 4,00 V}

min =

U

= {4,00 V… 10,00 V}

max

Dopasowany zakres napięcia, na przykład 2,00 V … 8,00 V odpowiada ustawionej wartości w procentach 0 … 100%. Wyższa lub niższa wartość jest traktowana jako U

min

lub U

max

.

Domyślnie: Psel 0,00 10,00 V

={Psel | Rsel} zewnętrzna ustawiona wartość dla mocy / rezystancji

Rsel jest dostępne tylko dla aktywnego trybu U/I/R.

Domyślnie: Psel 0,00 10,00 V

= Vsel zewnętrzna ustawiona wartość dla napięcia

Domyślnie: Psel 0,00 10,00 V

= Csel zewnętrzna ustawiona wartość dla natężenia

Wyjścia analogowe

Rzeczywiste wartości napięcia, prądu i mocy wyjściowej są wyprowadzane poprzez analogowe wyjścia. Te wyjścia mogą być adoptowane do indywidualnych wymagań. Pierwsza wartość oznacza

U

(minimalne napięcie wyjściowe) druga to U

min

U

{0,00 V… 9,00 V}

min =

U

= {4,00 V… 10,00 V}, co ważne: U

max

> U

min

(maksymalne napięcie wyjściowe). Wartości:

max

Ograniczając standardowy zakres napięcia 0 .. 10 V do niższych wartości zmniejsza się również rozdzielczość. Przykład: Jeśli zakres napięcia jest ustawiony na różnicę 1 V pomiędzy U

max

i U

min

,

rozdzielczość i dokładność będzie zmniejszona o współczynnik 10.

Napięcie referencyjne jest wyjątkiem. Może być ustawione w zakresie od 1 V do 10 V.

Strona 17 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Domyślnie: 10,00 V

= Vref Regulowane napięcie referencyjne w zakresie {1V .. 10V}.

Domyślnie: 0,00V 10,00 V

= Vmon Monitorowana (rzeczywista) wartość napięcia wyjściowego

Domyślnie: 0,00V 10,00 V

= Cmon Monitorowana (rzeczywista) wartość napięcia wyjściowego

Domyślnie: 0,00V 10,00 V

= Pmon Monitorowana (rzeczywista) wartość napięcia wyjściowego

Wejścia cyfrowe

Karta interfejsu IF-A1 posiada trzy parametryzowane cyfrowe wejścia DI1, DI2, oraz DI3 (rezerwowe, nie używane).

Domyślnie: LOW

external

= LOW Zewnętrzna kontrola urządzenia za pomocą IF-A1 jest aktywna nisko. Jeśli domyślny

logiczny poziom DI1 jest ustawiony na LOW za pomocą zworki na PCB, zewnętrzne sterowanie będzie od razu aktywne podczas włączania urządzenia.

= HIGH Zewnętrzna kontrola urządzenia za pomocą IF-A1 jest aktywna wysoko.

Po aktywacji zewnętrznego sterowania, zasilacz może być sterowany za pomocą wejść VSEL, CSEL i/lub PSEL. Sygnał statusu i rzeczywiste wartości analogowe są zawsze wyprowadzane.

extern Wyświetlacz wskazuje, zę urządzenie jest sterowane zewnętrznie za pomocą interfejsu

analogowego.

DI2/RemSB

Możesz włączać i wyłączać zasilacz, uruchamiać go lub blokować za pomocą tego wejścia. Zależnie od ustawienia Set output , wejście DI2/Sem-SB determinuje, czy wyjście jest sterowane wyłącznie w trybie zewnętrznycm (za pomocą interfejsu analogowego) odpowiednio trybu zdalnego (za pomocą cyfrowego interfejsu) lub czy wymaga uruchomienia za pomocą przycisku ON/OFF. Uruchomienie to jest sygnalizowane za pomocą auto ON. Używając ustawienia On/Off, wyjście mocy jest bezpośrednio sterowane za pomocą wejścia DI2/Rem-SB. Uwaga! Nie może to być przerwane za

Strona 18 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

pomocą przycisku ON/OFF z przodu urządzenia lub komendy z karty cyfrowego interfejsu (wyjątek: urządzenie jest w trybie „lokalnym”, wówczas wejście jest ignorowane).

Set output Domyślnie: Enable ON

= enable ON Przycisk ON/OFF musi być użyty aby włączyć wejście

= exclusive Wyjście zasilacza może być włączone i wyłączone za pomocą wejścia

DI2/Rem-SB lub za pomocą karty cyfrowego interfejsu (jeśli jest włożona)

Gdy używane jest ustawienie enable ON , wyjście musi być włączone przynajmniej jeden raz. Ustawiając Power ON = restore (zob. Menu konfiguracji Twojego urządzenia) wyjście mocy będzie automatycznie włączane po utracie zasilania, jeśli zostało włączone zanim pojawiła się utrata zasilania. Może być następnie właczane/wyłączane jak zawsze.

Uwaga: Wyjście zasilacza może zawsze (wyjątek: wyłącznie tryb lokalny) wyłączone za pomocą wejścia DI2/Rem-SB, nawet Gdy tryb zewnętrzny nie jest aktywny.

Standby Domyślnie: LOW

= LOW Wejście jest aktywne nisko, standby jest aktywowane poziomem napięcia < 1

V lub < 5 V (zależnie od ustawienia zworki).

= HIGH Wejście jest aktywne wysoko, standby jest aktywowane poziomem napięcia >

4 V lub > 9 V (zależnie od ustawienia zworki).

Schemat pokazuje zmianę różnych stanów i warunków dla trybu lokalnego, zdalnego i zewnętrznego

podczas włączania i wyłączania wyjścia mocy:

Strona 19 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Ustawienie zworek dla DI 1-3

Zworki DI 1-3 na PCB są używane do ustawienia fizycznego zachowania tych wejść. Selektor „poziom

domyślny” definiuje domyślny logiczny poziom odpowiedniego wejścia. Oznacza to, że jeśli domyślny poziom logiczny jest ustawiony na High. Wejście musi być zostać aktywnie przełączone do stanu Low za pomocą zewnętrznej aplikacji (np. przekaźnika) aby zmienić poziom logiczny. Domyślny poziom logiczny wymaga uwagi, gdyż definiuje zachowanie zasilacza poprzez sygnały sterujące SEL-enable

oraz Rem_SB.

Poziom domyślny definiuje stan logiczny wejścia, gdy nie jest podpięte.

High range wybiera zakres napięcia wyjściowego dla wysokiego stanu wejścia. High odpowiada napięciu > 9 V a Low napięciu < 5 V.

Low range wybiera zakres napięcia wyjściowego dla niskiego stanu wejścia. High odpowiada napięciu > 4 V a Low napięciu < 1 V.

Przykłady: wejście DI2/Rem-SB, które jest używane do włączania i wyłączania (standby) wyjścia mocy może być aktywowane sygnałem LOW lub HIGH zależnie od konfiguracji podczas ustawiania.

Przykład 1: Wejście będzie przeciągnięte do GND za pomocą przekaźnika i wyłączać wyjście mocy. W związku z tym należy skonfigurować zworkę dla DI2 na „Default level = H” i użyć ustawienia Standby =

LOW i Set output = enable ON. Wyjście zasialcza może być teraz przełączane przekaźnikiem.

Strona 20 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Przykład 2: Wyjście będzie wyłączane za pomocą obwodu awaryjnego. Zworka dla DI2 musi zostać ustawiona na „Default level = L”, ustawienie Standby = LOW. Ten przykład używa przekaźnika do Vcc.

Oczywiście możliwych jest wiele innych kombinacji.

Cyfrowe wyjścia z determinowaną funkcjonalnością

Cyfrowe wyjścia DO1, DO4, DO5 oraz DO6 nie mogą posiadać funkcjonalności zdefiniowanej przez użytkownika, ale mogą mieć odwrócony stan wyjść logicznych.

Domyślnie: LOW

= { LOW | HIGH}

Jeśli wybrany został LOW, wyjście jest przyciągane do GND jak tylko tryb regulacji zasilacza jest zdeterminowany przez ustawioną wartość napięcia (operacja CV). Jeśli wybrany został HIGH, wyjście jest przyciągane do 12 … 15 V.

Domyślnie: LOW

= { LOW | HIGH}

Strona 21 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Jeśli wybrany został LOW, wyjście jest przyciągane do GND tak długo, jak długo pojawia się napięcie zasilania. Jeśli wybrany został HIGH, wyjście jest przyciągane do 12 … 15 V.

Domyślnie: LOW

= { LOW | HIGH}

Jeśli wybrany został LOW, wyjście jest przyciągane do GND jeśli moc wyjścia urządzenia jest wyłączona (standby). Jeśli wybrany został HIGH, wyjście jest przyciągane do 12 … 15 V.

Domyślnie: LOW

= { LOW | HIGH}

Jeśli wybrany został LOW, wyjście jest przyciągane do GND jak tylko tryb regulacji zasilacza jest zdeterminowany przez ustawioną wartość natężenia (operacja CC).. Jeśli wybrany został HIGH, wyjście jest przyciągane do 12 … 15 V.

Cyfrowe wyjścia z funkcjonalnością definiowaną przez użytkownika

Cyfrowe wyjścia DO2, DO3 oraz DO7 mogą być konfigurowane a ich poziomy logiczne mogą być

odwracane.

Domyślnie: OVP LOW

Domyślnie: OT LOW

Domyślnie: CP LOW

Jedna poniżej podanych funkcji może zostać przypisana do każdego z wyjść:

= remote Wskazuje , że zasilacz jest zdalnie sterowany za pomocą karty interfejsu

cyforwego

= OT Wskazuje błąd przekroczenia temperatury

=CP Wskazuje , że zasilacz jest regulowany poprzez ustawioną wartość mocy

(działanie CP).

= Alarm Wskazuje , że wystąpił alarm. Wyjście zasilacza automatycznie wyłącza się a

alarm może być wskazany przez to wyjście.

= trip U Uruchomiony przez przekroczenie limitów U> i /lub U< (zob. instrukcję

= trip U Uruchomiony przez przekroczenie limitów I> i /lub I< (zob. instrukcję obsługi

obsługi PSI 9000).

PSI 9000).

Strona 22 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

= trip U+I Uruchomiony przez przekroczenie limitów U>, U< I>, i /lub I< (zob. instrukcję

obsługi PSI 9000).

Definiowanie poziomu logicznego po wskazaniu/uruchomieniu:

= LOW Wyjście jest przyciągane do GND jak tylko wybrana funkcja staje się aktywna.

Poziom logiczny jest odwrócony, jeśli warunek nie jest spełniony.

= HIGH Wyjście jest przyciągane do +15 V przez opornik o dużej rezystancji, jak tylko

wybrana funkcja staje się aktywna. Poziom logiczny jest odwrócony, jeśli warunek nie jest spełniony.

4.5 Karta IF-G1 GPIB

Karta interfejsu IF-G1 oferuje standaryzowany, cyfrowy interfejs (GPIB) zgodny z IEEE 488.1/2. Jego

instalacja jest opisana w skróconej instrukcji instalacji zawartej w zestawie.

W razie drugiej karty użytej wewnątrz urządzenia serii PSI 9000, IF-G1 może być połączony wyłącznie z kartą analogową IF-A1 lub z cyfrowymi kartami IF-R1 oraz IF-U1. Nie może być łączona razem z kartą

interfejsu IF-C1 CAN!

4.5.1 Informacje o komunikacji

Karta ta mnie używa protokołu komunikacji zorientowanego obiektowo, używa międzynarodowo standaryzowanego zestawu komend SCPI. SCPI używa zwykłego tekstu w formacie ASCII, który może ułatwić programowanie.

4.5.2 Sterowanie urządzeniem za pomocą GPIB

Z zasady procedura dostępu i kontroli naszych urządzeń jest taka sama jak innych kart cyfrowych. Gdy karta GPIB jest podłączona do PC i została skonfigurowana, możesz w prosty sposób odpytywać o status i aktualne wartości z urządzenia. Sterowanie urządzeniem takie jak włączanie i wyłączanie wejść i wyjść lub wysyłanie wartości do ustawienia wymaga aktywacji trybu zdalnego sterowania. To nie dzieje się automatycznie. Odpowiednie rozkazy są opisane poniżej.

Uwaga: za pomocą GPIB możesz połączyc tylko do 15 jednostek na jednej szynie!

4.5.3 Objaśnienie terminów

GPIB General Purpose Interface Bus /Szyna Interfejsu Ogólnego Przeznaczenia/

IEEE60488.1 standaryzuje interfejs GPIB do komputera hosta (stare synonimy: szyna IEC, szyna

IEC 625, standard ANSI MC1.1)

SCPI Standard Commands for Programmable Instruments / Standardowe rozkazy dla

intrumentów programowalnych/ => ustandaryzowany język komend do komunikacji z instrumentami i urządzeniami pomiarowymi.

Strona 23 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

4.5.4 Różnice w stosunku do innych kart interfejsów

Do komunikacji połączenia do komputera hosta (PC, SPC lub podobny) używany jest interfejs GPIB i rozkazy bazujące na tekście zgodnym z SCPI. Protokół znacząco różni się od innych kart interfejsu IFxx. Wszystkie one używają protokołu zorientowanego obiektowo, nie standaryzowanego protokołu komunikacji, który został zunifikowany dla wszystkich innych kart interfejsów cyfrowych.

4.5.5 Transmisja i czas wykonania

Protokół SCPI musi zostać przetłumaczony na wewnętrzny, co zajmuje troszkę czasu.

Czas translacji protokołu i czas wykonania przez wewnętrzny mikrokontroler urządzenia są zależne od

komend i muszą być dodane do czasu transmisji.

Typowymi wartościami są:

Czas translacji protokołu Tp: 2 ms

Czas transmisji do wewnętrznego mikrokontrolera T

Czas wykonania przez wewnętrzny mikrokontroler T

: 0,5 ms

T,MC

: 2 ms

E,MC

W przypadku, gdy PC-host spodziewa się odpowiedzi całkowity czas może wynosić

/zapytanie / T

/odpowiedź/ T

Request

Response

= T

+ Tp + T

T,GPIB

+ 0,2 * Tp + T

T,MC

+ T

E,MC

T,MC

+ T

T,GPIB

Zależnie od wysłanego rozkazu.

Czas transmisji T

szyny GPIB jest bardzo krótki i wynosi zwykle 200 µs. Rekomendowany czas

GPIB

interwału między komendami > 30 ms. Krótsze czasy mogą prowadzić do błędów wykonania.

4.5.6 Konfigurowanie karty IF-G1

Karta jest konfigurowana w menu setup.

Uwaga: zdecydowanie konieczne jest wybranie unikatowego węzła urządzenia (=adresu) dla każdej

jednostki, która jest podpięta do tego samego komputera PC. Tylko wtedy urządzenie może być identyfikowane i adresowane w prawidłowy sposób. Wejście do menu setup:

= {1 ..15} Wybierz spośród 15 węzłów urządzeń

Domyślnie: 1

1)

zależy od wpiętej karty

Strona 24 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

zależy od wpiętej karty

Tutaj możesz ustawić pożądany węzeł urządzenia i możesz uzyskać przegląd, które karty są aktualnie

zainstalowane. W razie zmiany ustawień bez restartowania urządzenia, musisz wysłać rozkaz *RST aby wysłać nowe ustawienia.

Uwaga! W zasilaczach PSI 9000 z firmware w wersji do 3.04 i w obciążeniach elektronicznych serii EL3000/9000 z firware w wersji do 2.11 karta interfejsu jest wykrywana jako „IF-C1”, czyli jako karta

interfejsu CAN. Musi ona zostać ustawiona na 100 kBd, brak germinacji szyny oraz RID=0, aby funkcjonował a prawidłowo. Dla firmware od wersji 3.05 (PSI) oraz 2.12 (EL) karta jest prawidłowo

wykrywana jako IF-G1.

1)

Nawet jeśli w urządzeniu mogą zostać ustawione adresy do 30, dla GPIB wspierane są wyłącznie

adresy od 1 do 15. Od adresu 16 przypisanie zaczyna się znów od 0, w związku z tym adres 16 jest

ZABRONIONY.

4.5.7 Akcesoria

Kabel, który jest załączony w zestawie służy do aktualizacji firmware’u mikroprocesora na karcie do

kolejnych wydawanych wersji.

4.5.8 Rozkazy SCPI

Rozkazy SCPI są wysyłane jako zwykły tekst. Koniec musi być zaznaczony tok enem LF (Line Feed, 0xA, ASCII 10).

IF-G1 ignoruje CR = kod ASCII 13 (0xD), w przypadku, gdy jest wysłane przed LF (Line feed). Jeśli CR pojawi się po LF, spowoduje błąd w kolejnym rozkazie.

Transmisja z urządzenia wymaga, aby najpierw wysłać wiadomość z hosta (PC/SPC itp.). Musi to być zakończone za pomocą LF. IF-G1 odpowie, jeśli host spodziewa się odpowiedzi. W takim wypadku na końcu linii należy umieścić rozkaz „?”.

Rozkazy, które muszą ustawić stan lub wartość zawsze składają się ze słowa rozkazu oraz jednej lub kilku wartości oddzielanych przecinkami. Przykład:

<ROZKAZ>˽<wartość numeryczna>,<wartość numeryczna>…

Każdy rozkaz możesz wysłać w wersji skróconej lub kompletnej. W poniższym rozdziale skrócona

wersja jest podawana wielkimi literami i jest zawsze częścią wersji kompletnej.

Formatowanie składni

Specyfikacja zgodnie z „odnośnikiem rozkazów 1999 SCPI”.

W rozkazach i/lub odpowiedziach mogą pojawić się następujące formatowania składni:

Strona 25 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

<Numeric value> Ta wartość numeryczna odpowiada wartości na wyświetlaczu

urządzenia i zależy od wartości nominalnych urządzenia. Stosowanie:

- wartość musi być wysłana po rozkazie i być oddzielona spacją

- zamiast wartości numerycznej możesz użyć także: MIN (odpowiada wartości minimalnej parametru) Lub MAX (odpowiada wartości maksymalnej parametru) Uwaga! Ustawianie wartości większych niż nominalne spowoduje

błąd!

<NR1> Wartość numeryczna bez części dziesiętnej

<NR2> Wartość numeryczna z częścią dziesiętną

<NRf> Wartość numeryczna z częścią dziesiętną i exponentą

<NRf+> Zawiera <NR1>, <NR2>,<NR3> jak również MIN oraz MAX

Unit V Wolt A Amper OHM Om s Sekundy

<CHAR> 0 .. 255: Liczba dziesiętna (wyjście) #B0000 0000 … #B1111 1111: Widok binarny #H00 .. #HFF: Widok heksadecymalny

<+INT> 0 .. 32768: dodatnia liczba całkowita (wyjście) #B0000 0000 0000 0000… #B1111 1111 1111 1111: Widok binarny #H0000 .. #HFFFF: Widok heksadecymalny

<B0> 1 lub ON: Funkcja jest aktywowana 0 lub OFFF: Funkcja jest dezaktywowana

<B1> BRAK: działanie lokalne, możliwe jest przełączenie na zdalne

sterowanie <B2> ON lub 1: Pomiar automatyczny z x rund ONCE lub 0: pojedynczy pomiar z x rund, uruchamiany przez *TRG

<ERR> Błąd i numer zdarzenia (-800 do 399)

<SRD> String /łańcuch znaków/

<LF> Token końca linii (Line feed, 0x0A)

<Time> [[ddd],[hh],[mm],[s]s.s[s][s][s][s][s][s]] Standardowy format jest w sekundach (s.s)

Strona 26 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

; Średnik jest używany do oddzielenia wielu rozkazów w wiadomości

: Dwukropek jest używany do rozdzielania głównych słów kluczowych od

pomniejszych słów kluczowych

[] małe litery i elementy w nawiasach kwadratowych są opcjonalne

? Znak zapytania identyfikuje zapytanie. Zapytanie może być połączone z

transmisją danych. Tutaj może zajść konieczność poczekania na

odpowiedź systemu zanim wysłane zostaną dane

-> Odpowiedź z urządzenia

Rozkazy i parametry charakterystyczne dla urządzenia

Czerwony: tylko kompatybilne z zasilaczami PSI

Niebieski: tylko kompatybilne z obciążeniami elektrycznymi

Czarny: kompatybilne z dowolnym urządzeniem

Typowe rozkazy IEEE488.2

*IDN? Zwraca identyfikację urządzenia, składa się z:

Tekstu użytkownika, sprzedawcy urządzenia, nazwy urządzenia,

numeru seryjnego urządzenia, wersji firmware’u urządzenia,

numeru(ów) seryjnego(ych) i wersji firmware’u(ów) podpiętych kart

interfejsów <LF>

*RST Resetuje urządzenie wykonując:

- ustawienie go w tryb zdalnego sterowania (jeśli jest to dozwolone)

- ustawienie wejścia/wyjścia na OFF

- zresetowanie wszystkich poprzednich alarmów urządzenia

- ustawienie wartości: Uset = 0, Iset = 0, Pset = MAX, Rset = MIN

*TRG Uruchamia pomiar

*CLS Czyści wszystkie rejestry wydarzeń i statusów kontrolera GPIB

*ESE<CHAR> Ustawia Rejestr Uruchomienia Statusu Wydarzenia

*ESE? Odczytuje Rejestr Uruchomienia Statusu Wydarzenia

*ESR? Odczytuje Rejestr Uruchomienia Statusu Wydarzenia, który jest

*SRE<CHAR> Ustawia Rejestr Uruchomienia Żądania Serwisu

czyszczony po odczycie

Strona 27 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

*SRE? Odczytuje Rejestr Uruchomienia Żądania Serwisu

*STB? Odczytuje Rejestr Bajtu Statusu, który jest czyszczony po odczycie

Generowanie żądania serwisu (SRQ)

Sterownik GPIB automatycznie zajmuje się działaniami, które są uruchamiane za pomocą bitu rsv w rejestrze statusu STB.

Po generowaniu żądania serwisu i kolejnych zapytań za pomocą *STB? Od hosta, rejestr jest czyszczony.

Schemat jest zilustrowany na poniższym diagramie.

SRQ jest generowane jak tylko bit rsv w rejestrze Bajtu Statusu (STB) zostaje ustawiony a odpowiadające bity dla wydarzeń, które mogą spowodować SRQ są aktywowane w Rejestrze Żądania Uruchomienia Serwisu (SRE).

To, które wydarzenia mogą spowodować żądanie serwisu jest wybierane za pomocą polecenia

*SRE<CHAR> poprzez Rejestr Uruchomienia Statusu Wydarzenia.

Rejestr statusu STB składa się z następujących bitów:

Bit 0: Nie używany

Bit 1: Nie używany

Bit 2: err, kolejka błędów pełna ; ta kolejka jest czyszczona poprzez odczytanie jej i bit jest także

resetowany. Lista może przechowywać do 4 ostatnich błędów.

Bit 3: ques, rejestr podejrzanego statusu jest aktywny (jedno lub więcej wydarzeń zostało

zarejestrowanych)

Bit 4: Nie używany

Bit 5: esr, standardowy Rejestr Statusu Wydarzenia (ESR), maksowany przez Rejestr Uruchomienia

Statusu Wydarzenia (ESE) sygnalizuje, że zostało zarejestrowane jedno lub więcej wydarzeń

Bit 6: rsv, zawsze aktywny

Bit 7: oper, sygnalizuje, że jedno lub więcej wydarzeń jest przechowywane w Rejestrze Statusu

Operacji

Bity wydarzeń różnych rejestrów raportują do STB, gdy wydarzenia uaktywnione do raportowania miały miejsce; poprzez odpowiednie bity w rejestrach wydarzeń (*ESE, *SRE odp. STAT:QUES:ENAB,

STAT:OPER:ENAB).

Bity wejścia rejestrów są przypisane zgodnie z tym co przedstawiono na diagramie. Czerwony oznacza, że te sygnały są dostępne tylko dla urządzenia PSI 9000, niebieski wyłącznie dla

EL3000/9000.

Strona 28 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Bity ESR są następujące:

Bit 0: Operacja zakończona, odnosi się do opcji uśredniania (zob. poniżej), jest ustawiony, gdy

uśrednianie zakończyło się sukcesem

Bit 1: Nie używany

Bit 2: Nie używany

Bit 3: Błąd zależny od urządzenia (Defekt sprzętu itp.) błędy od -399 do -300 odp. 100 …399

Bit 4: Błąd wykonania (ograniczenie prądu, inne limity przekroczone); błędy od -299 do -200

Bit 5: Błąd rozkazu; błędy od -199 do -100

Bit 6: Nie używany

Bit 7: Zasilanie włączone (urządzenie zostało włączone)

Rejestry wydarzeń i statusów mogą być czyszczone używając polecenia *CLS.

Strona 29 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Rozkazy statusów

Rejestr Statusu Działania (OPER) (zob. diagram na wcześniejszej stronie) przechowuje kilka statusów (zdalne, lokalne, itp.) w rejestrze Warunek i przesyła je do rejestru Wydarzenie tak długo jak są uruchomione przez Enable. Maski Positive transition oraz Negative transition determinują, czy wydarzenia są uruchamiane narastającym zboczem czy opadającym zboczem. Może to być wykorzystane do wykrywania pojawienia się i zniknięcia statusu.

To samo tyczy się Rejestru Podejrzanego Statusu (QUES). Konfiguracja dla OPER, jak to pokazano na diagramie powodowałaby wydarzenie tylko jeśli sygnał „local” zmienia się ze stanu niskiego na wysoki. Sygnał „Function mode” z drugiej strony powodował by także zdarzenie przy zboczu opadającym.

STATus

:OPERation Status zależny od operacji

:EVENT? -><+INT> Zapytania do wydarzeń w Rejestrze Statusu Operacji

:CONDition? -><+INT> Zapytanie warunki wydarzenia OPER

:ENABle <+INT> Uaktywnia wydarzenia dla OPER

:ENABle? -><+INT> Zapytanie

:PTRtransition <+INT> Zdarzenie będzie rejestrowane przy zboczu narastającym

:PTRtransition? -><+INT> Zapytanie

:NTRtransistion <+INT> Zdarzenie będzie rejestrowane przy zboczu opadającym

:NTRtransition? -><+INT> Zapytanie

:QUEStionable Zdarzenia charakterystyczne dla urządzenia i funkcji

:EVENT? -><+INT> Zapytania do wydarzeń w Rejestrze Podejrzanego Statusu

:CONDition? -><+INT> Zapytanie warunki wydarzenia QUES

:ENABle <+INT> Uaktywnia wydarzenia dla QUES

:ENABle? -><+INT> Zapytanie

:PTRtransition <+INT> Zdarzenie będzie rejestrowane przy zboczu narastającym

:PTRtransition? -><+INT> Zapytanie

:NTRtransistion <+INT> Zdarzenie będzie rejestrowane przy zboczu opadającym

:NTRtransition? -><+INT> Zapytanie

Strona 30 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Przykłady:

STAT:OPER? Zapytanie do Rejestru OPERation Status Event Register

STAT:QUES? Zapytanie do Rejestru QUEStionable Status Event Register

STAT:OPER:ENAB˽255 Uaktywnia wszystkie zdarzenia dla Rejestru OPERation Status Event Register

Rozkazy systemowe

[SYSTem:]

ERRor:ALL? -><Err>[,<Err>]… Zapytanie do kolejki błędów, używane do odczytu

opisów i kodów błędów

ERRor:NEXT? -><Err> Zapytanie wyłącznie o ostatni błąd w kolejce; jeśli

kolejka jest pusta, bity err, esr oraz ESR:Condition są

czyszczone

LOCK

[:STATE] -><B0> 1= ustawienie urządzenia w tryb zdalnego sterowania,

jeśli SYST:LOCK:OWN? Uzyska odpowiedź „NONE”

0 = wyjście z trybu zdalnego sterowania, przywraca

urządzenie w tryb normalnego działania

Uwaga: urządzenie może być monitorowane wyłącznie, jeśli nie jest w trybie zdalnym. Oznacza to, że możesz pytać wyłącznie o rzeczywiste wartości i status. Aby ustawić status, tryby i ustawić wartości musisz przełączyć urządzenie za pomocą LOCK:STATE 1 lub *RST (zob. 2.2). Aby tak

uczynić, tryb zdalny nie może być zablokowany. Więcej informacji o warunkach, blokadach i trybach możesz znaleźć w instrukcji obsługi Twojego urządzenia. Zapytanie o stan zamknięcia może być

wykonane rozkazem:

[SYSTem:]

LOCK

:OWNer? -><B1> Pobranie aktualnego stanu zamknięcia

NONE: jeśli zwrócone, urządzenie może przejść

w tryb zdalny (Bity 8, 9, 10 =0 w OPER:Condition)

LOCal: urządzenie jest trybie lokalnym i jest

zablokowane dla trybu zdalnego (Bity 8=1, 9=0, 10 =0 w OPER:Condition) Tryb zewnętrzny jest interpretowany jako LOCal. (Bity 8=0, 9=0, 10 =1 w OPER:Condition)

Strona 31 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

REMote: urządzenie jest w trybie zdalnym

poprzez IF-G1 (Bity 8=0, 9=1, 10 =0 w OPER:Condition)

VERSion? -><SRD> Zapytanie o wersję SCPI

Przykłady:

SYST:LOCK:OWN? Zapytanie o stan zablokowania aby określić czy możliwy jest tryb

zdalny

SYST:LOCK:STAT˽1 Ustawia urządzenie w tryb zdalnego sterowania (zezwolone

ustawianie wartości

SYST:LOCK:˽ON J.w.

Rozkazy do sterowania wejściem / wyjściem

Aktywuje / dezaktywuje wejście /wyjście mocy. Logiczne przypisanie OUTP odp. INP jest używane. Oznacza, że używając INP z zasilaczem, który posiada OUTPut, będzie ignorowane. Obciażenie elektryczne będzie reagowało tak samo i vice versa.

OUTPut[:STATe]? -> <B0> Zapytanie o stan wyjścia zasilacza

OUTPut[:STATe] <B0> Przełącza wyjście zasilacza (Wł/Wył)

INPut[:STATe]? -> <B0> Zapytanie o stan wyjścia obciążenia el.

INPut[:STATe] <B0> Przełącza wejście obciążenia el. (Wł/Wył)

Przykłady:

OUTP˽ON Włącza wyjście mocy, nie resetuje alarmów ostrzeżeń i nie anuluje

ich. Oznacza to, że jeśli alarm jest aktywny, rozkaz nie zostanie

wykonany.

INP˽1 JW. Ale dla wejścia (obciążenia elektrycznego

Rozkazy pomiarowe

Używane do odczytu najnowszego wyniku pomiaru. Jesteś zobowiązany zwracać uwagę na ustawienie uśredniania ( zob. „Uśrednianie”) gdy używasz rozkazów pomiarowych.

Strona 32 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

MEASure

[:SCALar]

:VOLTage[:DC]? -><NRf>Unit Zapytanie: Aktualna wartość napięcia

:CURRent[:DC]? -><NRf>Unit Zapytanie: Aktualna wartość natężenia

:POWer[:DC]? -><NRf>Unit Zapytanie: Aktualna wartość mocy

[:ARRay]? <NRf>Unit Zapytanie: Rzeczywista wartość napięcia, nateżenia,

mocy

Przykłady:

MEAS:CURR? Pomiar aktualnej wartości natężenia odp. Zwraca wartość uśrednioną.

MEAS:ARR? Zwraca ilość wartości zależną od urządzenia. Dla PSI/EL: U, I, P

Rozkazy ustawienia wartości

Ustawienie wartości może być także odczytane poprzez dodanie znaku zapytania na koniec rozkazu. Dla znaczenia trybów A, B oraz A/B przy obciążeniach elektronicznych należy skorzystać z instrukcji użytkownika dla tych urządzeń!

I. Ustawienie wartości napięcia / próg przeciwprzepięciowy

(Specyfikacja zgodnie z „1999 SCPI Command reference”: 19 Source Subsystem)

Dla obciążeń elektronicznych stosuje:

 Rozkazów charakterystycznych wyłącznie dla obciążeń elektronicznych wspieranych od

firmware w wersji 3.01.

 Wartość ustawiona HIGH musi być większa niż wartość ustawiona LOW, w przeciwnym razie

urządzenie generuje błąd. Rozkaz HIGH oraz LOW są ważne tylko dla poziomu A/B działania i będą generowały błąd w innych trybach sterowania.

 Zapytanie i ustawienie ustalonych wartości jest zawsze dedykowane aktualnie wybranemu

„Level Control” i wybranemu wcześniej trybowi/”Mode”/. To jest, gdy Level A jest aktywny, ustawiona wartość wysłana za pomocą VOLT jest ustawiona dla Level A itd., ale tylko jeśli wybrany został wcześniej tryb CV. W przeciwnym razie wartość ustawiona jest ignorowana i generowany jest błąd. Tryb kontroli musi być wybrany zanim urządzenie zostanie ustawione w trybie zdalnego sterowania. Inne wartości ustawione, nie należące do wybranego wcześniej trybu nie mogą zostać ustawione i muszą być ustawione wcześniej. W związku z tym dla ciągłego zdalnego sterowania urządzenia rekomendujemy opcję „Keep set values” w

Strona 33 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

menu setup ustawione na „no”, co spowoduje zresetowanie ustawionych wartości do wartości domyślnych podczas wyboru trybu.

[SOURce:]

VOLTage

[:LEVel]? -><NRf>Unit Zapytanieo ostanio ustawioną wartość napięcia

Poziom A lub B, zależnie od tego, który jest aktywny

[:LEVel] <NRf+>Unit Ustawienie napięcia Poziom A lub B, zależnie od

tego, który jest aktywny

:HIGH <NRf+>Unit Ustawienie napięcia dla poziomu A w trybie Level

A/B

:HIGH? -><NRf>Unit Zapytanie o ustawioną wartość napięcia dla

poziomu A w trybie Level A/B

:LOW <NRf+>Unit Ustawienie napięcia dla poziomu B w trybie Level

A/B

:LOW? -><NRf>Unit Zapytanie o ustawioną wartość napięcia dla

poziomu B w trybie Level A/B

:PROTection[:LEVel] <NRf+>Unit Ustawienie progu nadnapięciowego (OVP) (tylko,

gdy wyjście jest wyłączone)

:PROTection[:LEVel]? -><NRf>Unit Zapytanie o ustawioną wartość progu OVP

Przykłady

VOLT˽5.05 Ustawia napięcie wyjściowe zasilacza na 5,05V odp. Granica napięcia w

ob. el

VOLT˽6.91˽V Przykład z jednostką

VOLT? Zapytanie o ostatnio ustawioną wartość

SOUR:VOLT:PROT˽67 Ustawia wartość progu OVP na 67 V (tylko PSI 9000), jeśli wyjście

urządzenia jest wyłączone. W przeciwnym razie rozkaz jest ignorowany i generowany jest błąd.

(Specyfikacja zgodnie z „1999 SCPI Command reference”: 19 Source Subsystem)

Dla obciążeń elektronicznych stosuje:

II. Ustawienie wartości natężenia

Strona 34 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

 Rozkazów charakterystycznych wyłącznie dla obciążeń elektronicznych wspieranych od

firmware w wersji 3.01.

 Wartość ustawiona HIGH musi być większa niż wartość ustawiona LOW, w przeciwnym razie

urządzenie generuje błąd. Rozkaz HIGH oraz LOW są ważne tylko dla poziomu A/B działania i będą generowały błąd w innych trybach sterowania.

Zapytanie i ustawienie ustalonych wartości jest zawsze dedykowane aktualnie wybranemu „Level Control” i wybranemu wcześniej trybowi/”Mode”/. To jest, gdy Level A jest aktywny, ustawiona wartość wysłana za pomocą VOLT jest ustawiona dla Level A itd., ale tylko jeśli wybrany został wcześniej tryb CV. W przeciwnym razie wartość ustawiona jest ignorowana i generowany jest błąd. Tryb kontroli musi być wybrany zanim urządzenie zostanie ustawione w trybie zdalnego sterowania. Inne wartości ustawione, nie należące do wybranego wcześniej trybu nie mogą zostać ustawione i muszą być ustawione wcześniej. W związku z tym dla ciągłego zdalnego sterowania urządzenia rekomendujemy opcję „Keep set values” w menu setup ustawione na „no”, co spowoduje zresetowanie ustawionych wartości do wartości domyślnych podczas wyboru trybu.

[SOURce:]

CURRent

[:LEVel]? -><NRf>Unit Zapytanie o ostatnio ustawioną wartość natężenia

Poziom A lub B, zależnie od tego, który jest aktywny

[:LEVel] <NRf+>Unit Ustawienie natężenia Poziom A lub B, zależnie od

tego, który jest aktywny

[SOURce:]

CURRent

:HIGH <NRf+>Unit Ustawienie natężenia dla poziomu A w trybie Level

A/B

:HIGH? -><NRf>Unit Zapytanie o ustawioną wartość natężenia dla

poziomu A w trybie Level A/B

:LOW <NRf+>Unit Ustawienie natężenia dla poziomu B w trybie Level

A/B

:LOW? -><NRf>Unit Zapytanie o ustawioną wartość natężenia dla

poziomu B w trybie Level A/B

Przykłady

CURR˽20.00 Ustawia natężenie wejściowe lub wyjściowe zależnie od rodzaju

CURR:HIGH? Zapytanie o ustawioną wartość natężenia dla poziomu A w trybie LevelA/B

urządzenia

Strona 35 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

SOUR:CURR:LOW˽0.4˽A Ustawia wartość natężenia dla poziomu A w trybie Level A/B na 0,4 A

III. Ustawienie wartości mocy

(Specyfikacja zgodnie z „1999 SCPI Command reference”: 19 Source Subsystem)

Dla obciążeń elektronicznych stosuje:

 Rozkazów charakterystycznych wyłącznie dla obciążeń elektronicznych wspieranych od

firmware w wersji 3.01.

 Wartość ustawiona HIGH musi być większa niż wartość ustawiona LOW, w przeciwnym razie

urządzenie generuje błąd. Rozkaz HIGH oraz LOW są ważne tylko dla poziomu A/B działania i będą generowały błąd w innych trybach sterowania.

Zapytanie i ustawienie ustalonych wartości jest zawsze dedykowane aktualnie wybranemu „Level Control” i wybranemu wcześniej trybowi/”Mode”/. To jest, gdy Level A jest aktywny, ustawiona wartość wysłana za pomocą VOLT jest ustawiona dla Level A itd., ale tylko jeśli wybrany został wcześniej tryb CV. W przeciwnym razie wartość ustawiona jest ignorowana i generowany jest błąd. Tryb kontroli musi być wybrany zanim urządzenie zostanie ustawione w trybie zdalnego sterowania. Inne wartości ustawione, nie należące do wybranego wcześniej trybu nie mogą zostać ustawione i muszą być ustawione wcześniej. W związku z tym dla ciągłego zdalnego sterowania urządzenia rekomendujemy opcję „Keep set values” w menu setup ustawione na „no”, co spowoduje zresetowanie ustawionych wartości do wartości domyślnych podczas wyboru trybu.

[SOURce:]

POWer

[:LEVel]? -><NRf>Unit Zapytanie o ostatnio ustawioną wartość mocy

Poziom A lub B, zależnie od tego, który jest aktywny

[:LEVel] <NRf+>Unit Ustawienie mocy Poziom A lub B, zależnie od tego,

który jest aktywny

:HIGH <NRf+>Unit Ustawienie mocy dla poziomu A w trybie Level A/B

:HIGH? -><NRf>Unit Zapytanie o ustawioną wartość mocy dla poziomu A

w trybie Level A/B

:LOW <NRf+>Unit Ustawienie mocy dla poziomu B w trybie Level A/B

:LOW? -><NRf>Unit Zapytanie o ustawioną wartość mocy dla poziomu B

w trybie Level A/B

Przykłady

POW:LEW˽2300W Ustawia ograniczenie mocy na 2300W jeśli taka wartość jest dozwolona

Strona 36 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

POW:LOW˽MIN Ustawia wartość mocy poziomu B w trybie Level A/B na 0W.

IV. Ustawienie wartości wewnętrznej rezystancji

(Specyfikacja zgodnie z „1999 SCPI Command reference”: 19 Source Subsystem)

Dla obciążeń elektronicznych stosuje:

 Rozkazów charakterystycznych wyłącznie dla obciążeń elektronicznych wspieranych od

firmware w wersji 3.01.

 Wartość ustawiona HIGH musi być większa niż wartość ustawiona LOW, w przeciwnym razie

urządzenie generuje błąd. Rozkaz HIGH oraz LOW są ważne tylko dla poziomu A/B działania i będą generowały błąd w innych trybach sterowania.

Zapytanie i ustawienie ustalonych wartości jest zawsze dedykowane aktualnie wybranemu „Level Control” i wybranemu wcześniej trybowi/”Mode”/. To jest, gdy Level A jest aktywny, ustawiona wartość wysłana za pomocą VOLT jest ustawiona dla Level A itd., ale tylko jeśli wybrany został wcześniej tryb CV. W przeciwnym razie wartość ustawiona jest ignorowana i generowany jest błąd. Tryb kontroli musi być wybrany zanim urządzenie zostanie ustawione w trybie zdalnego sterowania. Inne wartości ustawione, nie należące do wybranego wcześniej trybu nie mogą zostać ustawione i muszą być ustawione wcześniej. W związku z tym dla ciągłego zdalnego sterowania urządzenia rekomendujemy opcję „Keep set values” w menu setup ustawione na „no”, co spowoduje zresetowanie ustawionych wartości do wartości domyślnych podczas wyboru trybu.

Dla obciążeń elektronicznych stosuje się: Zakres rezystancji 1 jest mniejszym z dwóch zakresów

[SOURce:]

RESistance (Zakres zestystancji 1 lub 2 zależnie od tego co jest aktualnie aktywne)

[:LEVel]? -><NRf>Unit Zapytanie o ostatnio ustawioną wartość rezystancji

wewnętrznej Poziom A lub B, zależnie od tego,

który jest aktywny

[:LEVel] <NRf+>Unit Ustawienie wartości rezystancji wewnętrznej

Poziom A lub B, zależnie od tego, który jest aktywny

:HIGH <NRf+>Unit Ustawienie rezystancji dla poziomu A w trybie Level

A/B

:HIGH? -><NRf>Unit Zapytanie o ustawioną wartość rezystancji dla

poziomu A w trybie Level A/B

:LOW <NRf+>Unit Ustawienie rezystancji dla poziomu B w trybie Level

A/B

Strona 37 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

:LOW? -><NRf>Unit Zapytanie o ustawioną wartość rezystancji dla

poziomu B w trybie Level A/B

Przykłady

RES˽1.300 Ustawia pożądaną wartość rezystancji wewnętrznej na 1,3 Oma.

RES:HIGH? Zapytanie o ostatnio ustawioną wartość rezystancji poziomu A w trybie

Level A/B, zakres 1 lub 2.

V. Ustawienie wartości wewnętrznej rezystancji

(Specyfikacja zgodnie z „1999 SCPI Command reference”: 19 Source Subsystem)

Dla obciążeń elektronicznych stosuje:

Rozkazów charakterystycznych wyłącznie dla obciążeń elektronicznych wspieranych od firmware w

wersji 3.01.

Wartości ustawione dla szerokości impulsu A (HIGH) oraz B (LOW), jak również czas wznoszenia mogą być zapytane w dowolnym momencie. Zobacz także punkty I do IV. Ustawienie jest dozwolone tylko, jeśli działanie Level A/B i tryb zdalnego sterowania są aktywne. Czas musi zostać podany w sekundach. Zakresy są określane następująco:

Szerokość pulsu A lub B: 0.0005s … 100.0s

Czas wznoszenia: 0.0003s … 0.2s

Wynika z tego okres (=szerokość impulsu A+B) od 100µs … 200s czasu, który odpowiada 10 kHz …

0.005Hz. Cykl zadania jest w związku z tym regulowany od 50 µs od 100s lub 0.025% do 99,975%.

Uwaga: Wartości czasów muszą być zawsze podane z częścią dziesiętną, w przeciwnym razie zwracany jest błąd.

[SOURce:]

PULSe

:TRANsition[:LEADing] <Time>[Unit] Ustawienie czasu narastania/opadania

:TRANsition[:LEADing]? -><Time>[Unit] Zapytanie o czas narastania/opadania

:WIDTh

:HIGH <Time>[Unit] Ustawienie szerokości impulsu dla poziomu A

(wyższego poziomu)

Strona 38 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

:HIGH? -><Time>[Unit] Zapytanie o szerokość impulsu dla poziomu A

(wyższego poziomu)

:WIDTh

:LOW <Time>[Unit] Ustawienie szerokości impulsu dla poziomu B

(niższego poziomu)

:LOW? -><Time>[Unit] Zapytanie o szerokość impulsu dla poziomu B

(niższego poziomu)

Przykłady

PULS:TRAN˽0.1˽s Ustawia czas narastania/opadania na 100 ms niezależnie od okresu czasu

PULS:WIDT:HIGH˽50.0 Ustawia szerokość impulsu dla poziomu A na 50 S

Uśrednianie

(Specyfikacja zgodnie z „1999 SCPI Command reference”: 4 Calculate Subsystem)

CALCulate

:AVERage:COUNt? -><1 .. 100> Zapytanie o ilość pomiarów braną do uśrednienia

:AVERage:COUNt <1 .. 100> Ustawia ilość pomiarów branych do wartości

uśrednionej (domyślne 100, *RST nie ma efektu)

:AVERage:AUTO B2 Używając „ONCE” wykonany zostanie tylko jeden

pomiar

Używając „ON” pomiar jest powtarzany

automatycznie

:AVERage:STATe B2 „ON” rozpoczyna, “OFF” zatrzymuje uśrednianie

Przykłady

CALC:AVER:COUN˽8 Jeśli rzeczywiste wartości są zakolejkowane z MEAS:, wartość średnia

ostatnich 8 pomiarów jest zwracana

CALC:AVER:STAT˽OFF Przerywa uśrednianie, przesyłana jest tylko ostatnia mierzona wartość

UWAGA! Ustawienie nie jest zapisywane. Resetuje się do domyślnej wartości 100 po ponownym

uruchomieniu urządzenia.

Strona 39 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

<ERR>

Wiadomość

Opis

0

“No error“

Błąd pustej kolejki, brak błędów

-100

“Command error“

Niewłaściwa komenda użyta

-101

“Invalid character”

Błędny znak w rozkazie

-102

“Syntax error“

-103

“Invalid separator“

-108

“Parameter not allowed”

-109

“Missing parameter“

-113

“Undefined header“

Nieznany rozkas

-120

“Numeric data error”

-131

“Invalid suffix”

lub jednostka

-141

“Invalid character data“

-151

“Invalid string data“

-200

“Execution error“

Błąd ogólny pojawiający się w różnych sytuacjach

-201

“Invalid while in local”

Tryb zdalny jest zablokowany, urządzenie w trybie lokal

Uśrednianie przeprowadza x pomiarów wszystkich wartości rzeczywistych w pewnym interwale, i te pomiary są używane do obliczenia wartości średniej. Może zostać zakolejkowane rozkazem MEAS: po zakończeniu cyklu pomiarowego.

Jeśli uśrednianie zostało włączone za pomocą CALC:AVER:STAT ON, cykl pomiarowy jest rozpoczęty

przez *TRG (w ustawieniu CALC:AVER:AUTO ONCE), który mierzy zaleznie od CALC:AVER:COUNT x razy zanim bit OPC w statusie Rejestru Statusu Wydarzeń ESR jest ustawiony. Sygnalizuje to, jeśli jest

aktywne, stan za pomocą bitu esr w rejestrze statusu STB. Rejestr statusu STB automatycznie generuje wezwanie żądania serwisu.

Tylko po tym wartość mierzona jest dozwolona do odczytania. W razie, gdy jest odczytana zbyt szybko interfejs zwróci błąd -200, Execution terror.

Jeśli uśrednianie zostałow włączone za pomocą CALC:AVER:STAT ON oraz CALC:AVER:AUTO ON, cykl pomiarowy powtarza się automatycznie. Wartości mierzone i status urządzenia są rejestrowane co 20 ms, tak aby domyślne ustawienie 20 pomiarów w OPC było ustawione co 2000 ms. Wartość pomiaru może być odczytana po zapytaniu o bit OPC.

Uwaga! Podczas używania uśredniania, wymagane jest zapytanie o bit OPC zanim wartości

mierzone zostaną odczytane za pomocą MEAS. W przeciwnym razie zwracany jest błąd.

4.5.9 Błędy

Błędy są zbierane w kolejce błędów. Bit err wskazuje na pojawienie się nowego błędu. Może być zapytany za pomocą wezwania żądania serwisu. Kolejka błędów jest kolejkowana osobno i jest

automatycznie czyszczona po przeczytaniu.

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

Strona 40 z 68

www.conrad.pl

-203

„Command protected“

Dostęp do sekwencji zabroniony lub tryb nie

uruchomiony (tryb R) Dostęp do funkcji i parametru zabroniony

-223

“Too much data“

-224

“Illegal parameter value”

-225

“Out of memory”

-240

“Hardware error”

Brak bramy/maks. Ilość węzłów CAN przekroczona/ węzeł CAN nieznany

-241

„Hardware missing”

-220

“Parameter error”

Obiekt nie zdefiniowany

-221

“Settings conflict“

Brak dostępu, naruszenie prawa odczytu-zapisu Wejście do menu tylko gdy OUTPUT OFF Dostęp do wartości ustawionych zabroniony (urządzenie

nie jest w trybie slave)

-222

“Data out of range”

Wartości przekraczają graniczne

-223

“Too much data“

Długość obiektu nieprawidłowa

-232

“Invalid format“

Błędny format daty

-350

“Queue overflow”

Przepełnienie bufora zdarzenia

-360

“Communication error”

Różne błędy komunikacji (zob. też 9.2.3) Błąd ramki

Suma kontrolna niewłaściwa, itp.

-361

“Parity error in program message“

Przy RS232 błąd parzystości

-362

“Framing error in program message“

-363

“Input buffer overrun“

-365

“Time out error“

<ERR>

Wiadomość

Opis

100 – 199

Zob. tablicę alarmów w

rozdziale 9.4

Tylko wyświetlenie, jedności i dziesiątki kolumn kodu błędu są identyczne jak kod błędu w tabeli

200 – 299

Zob. tablicę alarmów w

rozdziale 9.4

Ostrzeżenia, jedności i dziesiątki kolumn kodu błędu są identyczne jak kod błędu w tabeli

300 - 399

Zob. tablicę alarmów w

rozdziale 9.4

Alarmy, jedności i dziesiątki kolumn kodu błędu są identyczne jak kod błędu w tabeli

Aby zobaczyć więcej błędów kończących się alarmami zależnymi od urządzenia, ostrzeżeniami i powiadomieniami skonsultuj się z instrukcją obsługi urządzenia.

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

Strona 41 z 68

www.conrad.pl

5. Używanie w urządzeniach serii EL3000/EL9000

Obciążenia elektroniczne serii EL3000 oraz EL9000 wspierają następujące karty interfejsów:

IF-U1, IF-R1, IF-C1, IF-G1

Informacja o karcie IF-G1 z interfejsem GPIB: w urządzeniach z firmware w wersji 2.11 lub starszym karta jest wykrywana jako IF-C1 (Karta CAN) i musi być skonfigurowana następująco:

- CAN Baudrate: 100 kBd

- Bus termination: no

- Relocatable ID: 0

Także w urządzeniach z firmware w wersji 2.14 lub niższym karta nie jest prawidłowo wspierana. Rekomendujemy aktualizację firmware. Należy skontaktować się z dealerem.

Przy firmware w wersji 3.01 i nowszym nie ma żadnych ograniczeń.

Ogólna funkcjonalność kart interfejsów jest taka sama jak podczas korzystania z nich w zasilaczach. Ilość cech jest ograniczona lecz także inna.

Należy skonsultować się z poprzednimi rozdziałami aby uzyskać szczegółowe informacje o kartach interfejsów.

Możesz skonfigurować karty interfejsów w menu setup w urządzeniach. Jest ono aktywowane przełączeniem przełącznika Level Control w pozycję Setup.

Zależnie od tego która karta jest stosowana (obciążenia elektroniczne posiadają wyłącznie jeden slot na kartę) dostępna jest inna selekcja parametrów. Parametry i ich wartości są takie same jak w rozdziale 4.1 do 4.3 i zostały tam objaśnione, za wyjątkiem braku możliwości ustawienia Sample point

dla CAN.

Nie ma również możliwości ustawienia parametrów dla kart USB oraz IEEE.

Przykład menu dla karty CAN:

Strona 42 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Przykład menu dla karty RS232:

6. System Link Mode (tylko PSI 9000)

System Link Mode (tylko dla serii PSI 9000) wspiera połączenia szeregowe i równoległe. Bez dodatkowego interfejsu dowolne urządzenie będzie wyświetlało swoje własne rzeczywiste i ustawione wartości oraz błędy, podczas używania w konfiguracji master-slave równolegle lub szeregowo za pomocą szyny Share (dzielenia). Ustawiona wartość i wartość rzeczywista napięcia musi być pomnożona przez ilość szeregowo podłączonych jednostek. Połączenie równoległe działa analogicznie do szeregowego. Tutaj ustawiona i rzeczywista wartość natężenia musi być mnożona.

System Link Mode przenosi rzeczywiste wartości z urządzeń slave do możliwego do zdefiniowania urządzenia master a wartości ustawione w drugą stronę. Urządzenie master wyświetla i sumuje wszystkie wartości rzeczywiste i ustawione, tak jakby podłączone urządzenia działały jak jedno. Wyświetla również sygnały, ostrzeżenia i alarmy wszystkich wskazanych urządzeń slave.

System Link Mode wspiera do 30 połączonych urządzeń, lecz rekomendowane jest, by nie łączyć więcej niż 10 urządzeń równolegle.

Przykład:

Cztery urządzenia PSI 9080-100 zostaną połączone. Każde z nich może dostarczyć 3kW mocy. Jeśli połączysz szeregowo dwa zestawy urządzeń połączonych równolegle, można osiągnąć maksymalne napięcie 160 V i maksymalny prąd 200 A podczas gdy cały zestaw dostarcza 12kW mocy

Strona 43 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

6.1 Obsługa System Link Mode

6.1.1 Wyświetlanie i obsługa urządzenia master

Jednostka master jest używana do regulowania wartości ustawionych dla całego systemu i do wyświetlania zsumowanych wartości ustawionych i rzeczywistych.

Konfiguracja urządzenia master definiuje zachowanie całego systemu. Wszystkie wartości mogą być ustawione w jednym urządzeniu.

Urządzenie master wyświetla także ilość jednostek podpiętych szeregowo ( s2) oraz równolegle (

p2).

6.1.2 Wyświetlanie urządzeń slave

Zobacz poniżej wyświetlanie urządzeń slave jeśli tylko są „online” w stosunku do urządzenia master. Każde urządzenie w systemie połączenia musi być ustawione w trybie System Link Mode. Musisz wyróżnić urządzenie, które będzie miało uprawnienia master i jak jednostki slave są rozłożone, aby master wiedział, które są podłączone szeregowo, a które równolegle.

Przykład: urządzenie slave jest online i moc wyjściowa systemu jest wyłączona (standby). (1,2) oznacza, że to urządzenie slave jest podłączone do urządzenia master równolegle (2).

Jeśli wyjście jest wyłączone urządzenie slave może być ustawione offline za pomocą przycisku

i nie jest wówczas podpięte do urządzenia master. Może zostać teraz skonfigurowane.

Strona 44 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Przycisk MENU aktywuje menu.

Przycisk LINK jest używany do ponownego połączenia urządzenia z urządzeniem master.

6.1.3 Alarmy specjalne, ostrzeżenia i sygnały

Urządzenie master wskazuje, że nie wszystkie urządzenia slave są online.

Alarm od urządzenia slave

Alarm jest generowany jeśli urządzenie slave nie komunikuje się podczas gdy urządzenie master ustawiło wyjście mocy na ON. Taka sytuacja może mieć miejsce, jeśli System Link jest uszkodzony lub gdy urządzenie slave zostało wyłączone ze źródła zasilania.

alarm lub

ostrzeżenie z ustawieniem „Auto ON”

Jest pokazywane, gdy połączenie do urządzenia slave zostało utracone w przypadku, gdy urządzenie slave zostało wyłączone lub pojawiła się utrata zasilania.

Ostrzeżenie z ustawieniem „Auto ON” wyłącza wyjście mocy do momentu, aż usterka powodująca błąd jest usunięta. System następnie załączy automatycznie wyście. Błąd musi zostać zauważony i zmieni się w sygnał, jeśli będzie nadal występował. Sygnał zanika, jeśli błąd zniknie lub zostanie usunięty.

Fakt pojawienia się alarmu lub ostrzeżenia z „Auto ON” zależnie od ustawień „Reactivation after Power ON” (zob. instrukcję obsługi PSI 9000, sekcja „Definiowanie parametrów działania)”.

Strona 45 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Domyślnie: OFF

= OFF Wyjście mocy jest wyłączone (standby) po przywróceniu zasilania sieciowego lub po

włączeniu jednostki

= restore Wyjście mocy jest automatycznie ustawiane w ostatni stan przed awarią. Może to być

zarówno stan włączenia jak i wyłączenia.

Alarm lub

ostrzeżenie z ustawieniem „Auto ON”

Jest pokazywane, gdy jedno lub kilka urządzen slave informuje o przekroczeniu temperatury w

stopniach mocy.

Fakt pojawienia się alarmu lub ostrzeżenia z „Auto ON” zależnie od ustawień „Reactivation after Power ON” (zob. instrukcję obsługi PSI 9000, sekcja „Definiowanie parametrów działania)”.

Domyślnie: auto ON

= OFF Wyjście mocy jest wyłączone (standby) po schłodzeniu zasilacza i zniknięciu alarmu o

przekroczonej temperaturze.

= Auto ON Wyjście mocy jest automatycznie włączane ponownie po schłodzeniu zasilacza i

zniknięciu alarmu o przekroczonej temperaturze.

Jedno lub więcej urządzeń slave zgłosiło błąd przekroczenia progu napięcia. Wyjście mocy zostanie wyłączone i może być włączone wyłącznie po potwierdzeniu odczytania alarmu.

6.2 Konfiguracja System Link Mode

Aby używać System Link Mode musi być ono najpierw ustawione i skonfigurowane. Dodatkowe porty

(SIO2) na kartach IF-R1 lub IF-U1 muszą być połączone do odpowiadających portów kolejnej jednostki. W zestawie zawarty jest kabel sieciowy CAT 5. Urządzenie końcowe będzie terminowane ustawieniem w menu setup.

Wejdź w menu dowolnego urządzenia aktywuj menu komunikacji i wybierz kartę do

skonfigurowania:

Strona 46 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Domyślnie: not used

= not available Porty SIO2 nie są dostępne.

= not used Porty SIO2 nie są używane.

= {Master|Slave} Jednostka jest zdefiniowana jako master lub slave

Następujące dwa parametry pojawiają się wyłącznie w menu jednostki zdefiniowanej jako urządzenie

Master:

Tutaj możesz poinformować urządzenie master ile jednostek jest podłączonych równolegle a ile szeregowo.

Domyślnie: 1

= {1 .. x} Ustawienie ilości jednostek podłączonych szeregowo do urządzenia master,

niezależnie czy pośrednio czy bezpośrednio (zob. poniższy diagram).

Dozwolona ilość jednostek połączonych szeregowo również zależy od maksymalnego dozwolonego napięcia izolacji!

Domyślnie: 1

= {1 .. 30} Ustawienie ilości jednostek podłączonych równolegle do urządzenia master,

niezależnie czy pośrednio czy bezpośrednio.

Następujące dwa parametry pojawiają się wyłącznie w menu jednostki zdefiniowanej jako urządzenie

Slave:

Domyślnie: 1

= {1 .. x} Ustawienie położenia urządzenia w systemie (zob. diagram poniżej).

Dozwolona ilość jednostek połączonych szeregowo również zależy od maksymalnego dozwolonego napięcia izolacji!

Strona 47 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Domyślnie: 1

= {1 .. 30} Ustawienie położenia urządzenia w systemie.

Przykład: jedno urządzenie slave jest podłączone szeregowo do urządzenia master oraz trzy dodatkowe urządzenia slave są połączone równolegle do pierwszego urządzenia slave. Te cztery

dodatkowe urządzenia muszą mieć parametr serial ustawiony na 2 oraz parametr parallel ustawiony na 1 ... 4.

Zobacz kolejny przykład na diagramie:

Uwaga! Pozycja serial = 1 / parallel = 1 jest dedykowana dla urządzenia master i nie może być ustawiona na żadnym z urządzeń slave, które i tak tej pozycji nie jest w stanie zaakceptować.

Port SIO2 wymaga również germinacji, jeśli urządzenie slave jest na końcu struktury (jeden z dwóch portów jest pusty). Terminacja ustawiana jest parametrem:

Domyślnie: NO

= NO Brak terminacji

= YES SIO2 jest terminowany

7. Przegląd dotyczący komunikacji

Rozdział 7 nie dotyczy komunikacji tekstowej za pomocą rozkazów SCPI dla karty IF-G1 GPIB!

7.1 Wyjaśnienie pojęć

Telegram: łańcuch bajtów o zmiennej długości. Jest wysyłany do lub z urządzenia.

Singlecast: zapytanie lub prosta wiadomość do pojedynczej jednostki. Jeśli urządzenia są połączone w

łańcuch, jak np. CAN, telegram jest odbierany przez wszystkie jednostki, lecz tylko akceptowany przez adresowaną. Dotyczy tylko CAN.

Strona 48 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Broadcast: zapytanie lub prosta wiadomość do wszystkich jednostek. Oznacza to, że każda jednostka

podłączona do PC, nie zależnie od tego czy poprzez USB, CAN czy RS232, otrzyma tą wiadomość od

razu. Dotyczy tylko CAN.

Multicast: podobnie do broadcast lecz tylko do pewnej grupy jednostek, adresowanej poprzez odpowiedni identyfikator (RID). Dotyczy tylko CAN.

Object: /obiekt/ ze swoimi właściwościami, opisuje adres obiektu i inicjuje zdefiniowane reakcje z docelową jednostką.

Message: /wiadomość/ pakiet danych charakterystyczny dla CAN.

7.2 Wstęp

Protokół komunikacyjny ze swoim zorientowanym obiektowo telegramem jest strukturą bardzo skomplikowaną. Rekomendowane jest więc, aby korzystać z gotowych komponentów przystosowanych do LabView. Integracja z innymi środowiskami jak Visual Basic, C lub .NET wymaga wiedzy programistycznej dotyczące przygotowania i używania interfejsów sprzętowych jak CAN lub USB oraz adresowania ich sterowników. Tutaj objaśnimy tylko strukturę pakietu danych (telegramu), nie będziemy opisywać jak jest prawidłowo wysyłany.

7.3 Informacje ogólne dotyczące komunikacji

Firmware różnych rodzajów urządzeni jest zaprogramowany na różne możliwe do przewidzenia okoliczności występujące podczas kontrolowania wielu jednostek jednocześnie. W związku z tym nie zawsze jest możliwe przeprowadzenie akcji w dowolnym momencie w dowolnym stanie urządzenia. Na przykład dane managera funkcji serii PSI 9000 (zob. Instrukcję obsługi) są możliwe do wysyłania w stanie standby urządzenia. W przeciwnym razie zwrócony zostanie komunikat błędu wskazujący użytkownikowi na fakt, że urządzenie nie jest w trybie standby.

7.4 Informacje o sterowniku USB

Producent chipu USB dla karty IF-U1 oferuje dwa odrębne sterowniki dla Windows 98/ME, które są połączone w jeden sterownik dla Windows XP/2003/Vista. Jeden z nich jest oryginalnym sterownikiem USB, drugi tworzy wirtualny port szeregowy COM (VCP) dla każdej karty USB, która jest podłączona. Podczas używania LabView do tworzenia swoich aplikacji musisz wybrać, który sterowni ma być zainstalowany na systemie Win98/ME. Jeśli sterownik VCP jest używany i w związku z tym również port COM, musisz umieścić narzędzia VI komunikacji RS232 dla karty USB. W systemach Windows XP/2000/Vista musisz tylko zdecydować który sterownik będzie wykorzystywany i wybrać odpowiednie narzędzie VI do komunikacji.

Domyślnie funkcjonalność VCP połączonych sterowników jest włączona.

Implementacja sterownika VCP jest prostsza, ale sterownik ten jest bardziej podatny na problemy i

błędy komunikacji. Tworzy on także nowy port COM dla każdej karty USB, co komplikuje zarządzanie portami. Sterownik USB wymaga od użytkownika stworzenia własnych rutyn, które obsługują

Strona 49 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

niskopoziomową komunikację USB, aby zapewnić właściwy transport i komunikację danych z

systemem. Te rutyny nie są przez nas oferowane. Kod źródłowy jest dostępny na stronie internetowej producenta FTDI pod adresem www. ftdichip.com. Chip USB jest oznaczony jako FT232B.

7.5 Struktura komunikacji

Komunikacja ze sterowanymi jednostkami jest bazowana na następujących typach telegramów:

a) Simple Messager /prosta wiadomość/: wysyłany jest obiekt, który na przykład ustawia

napięcie wyjściowe. Jak tylko akcja jest dozwolona przez aktualny stan urządzenia, obiekt jest akceptowany i wykonywany. Urządzenie nie wyśle żadnej odpowiedzi. Jeśli akcja nie jest dozwolona, wysłana zostanie odpowiedź w postaci wiadomości błędu.

b) Query /zapytanie/: zapytanie jest wysyłane poprzez wykorzystanie pewnych obiektów, np.

„Get actual values /pobierz aktyalne wartości/”, spodziewana jest odpowiedź. Jeśli zapytanie jest dozwolone przez aktualny stan urządzenia, urządzenie wykonuje je i odpowiada. Odpowiedź zawiera dane będące obiektem zapytania. Jeśli akcja nie jest dozwolona, wysłana

zostanie odpowiedź w postaci wiadomości błędu.

c) Event /Wydarzenie/: jest wiadomością błędu, która jest wysyłana przez urządzenie bez

żądania, na przykład, jeśli dostęp do obiektu nie jest dozwolony lub gdy poprzednia wiadomość nie została rozpoznana z jakiegokolwiek powodu, np. gdy została zniekształcona przez zewnętrzne interferencje. Zawiera kod błędu.

7.6 Struktura telegramu IF-R1 oraz IF-U1

Karty interfejsów IF-R1 oraz IF-U1 używają tej samej struktury telegramu, ta używana przez interfejs CAN karty IF-C1 jest inna. Przeczytaj poniższe informacje jeśli używasz karty IF-C1. Poprzez transmisję

szeregową jednego bajtu za pomocą karty RS232 wysłane są następujące bity:

Bit startu + 8 bitów danych + bit parzystości + bit stopu

Parzystość jest sprawdzana pod kątem „odd”.

Karta USB pracuje wewnętrznie korzystając z charakterystyki RS232. Dla obu typów kart wymagane jest ustawienie przynajmniej następujących parametrów transmisji dla konkretnego sterownika:

Baud rate: 57600 kBd

Parity: odd

Stop bits: 1

Strona 50 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Telegram posiada następującą strukturę

SD + DN + OBJ + DATA + CS

I jest zbudowany z następujących bajtów:

Bajt 0: SD (start delimiter)

Start delimiter determinuje jak obchodzić się z telegramem w dalszej części. Znaczenia bitów:

Bity 0 – 3: Długość danych (Bity 3- 18)

Definiuje długość danych -1 danych w telegramie. Przy zapytaniu podawana jest długość danych przewidywanych.

Bit 4

0 = Telegram z urządzenia do jednostki kontrolnej

1 = Telegram z jednostki kontrolnej do urządzenia

Bit 5

0 = Singlecast, telegram do konkretnego węzła urządzenia

1 = Broadcast/Multicast, telegram do wszystkich węzłów urządzeń

Broadcast działa wyłącznie dla jednostek podłączonych do szyny, jak w przypadku CAN.

Bity 6+7: rodzaj transmisji

00 = Zarezerwowane

01 = Zapytanie o dane

10 = Odpowiedź na zapytanie

11 = Wysłane dane (bez żądania)*

* Może się także zdarzyć dla urządzenia

Bajt 1: DN (device node)

Węzeł urządzenia identyfikuje I adresuje urządzenia wewnątrz szyny systemu. Każdy numer węzła musi być przypisany tylko raz. Używane to jest do adresowania konkretnego urządzenia. Zakres wartości: 1 … 30, pozostałe są nieprawidłowe. Używając CAN, CAN ID jest obliczane z wykorzystaniem węzła urządzenia. Zob. rozdział 7.7 aby poznać szczegóły.

Strona 51 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Bajt 2: OBJ

Obiekty komunikacji dla urządzenia są adresowane za pomocą tego bitu. Na liście obiektów komunikacji (zob. rozdział 9.3) wypisane są obiekty oraz ich funkcje.

Bajt 3 - 18: Data field

Pole danych może mieć długość 1 – 16 bajtów, w związku z tym długość telegramu jest zmienna. Jeśli wysłane jest zapytanie (PC -> urządzenie) i nie wysłane zostaną żadne dane, zakres danych nie jest używany i suma kontrolna telegramu (zob. poniżej) pojawia się od razu po bajcie 2. Tylko gdy odpowiedź (urządzenie ->PC) jest wysłana, nawet jeśli jest to Wydarzenie, pojawią się dane o konkretnej długości.

Word x: CS (check sum)

Suma kontrolna jest zawsze zlokalizowana na końcu telegramu. Jest obliczana jako proste dodawanie

wszystkich bajtów telegramu. Ma długość dwóch bajtów. Bit wyższy jest umieszczony przed bitem niższym .

Przykład telegramu:

Obiekt nr 71 (zapytanie rzeczywistej wartości) zostanie wysłany do urządzenia o numerze węzła 1. Telegram musi wyglądać następująco (wartości heksadecymalne):

55 01 47 00 9D

Spodziewana odpowiedź może wyglądać następująco:

85 01 47 64 00 1E 00 50 00 01 9F

(wynika z tego: 80 V, 30 A oraz 2400 W przy zasilaczu 80 V, 100 A i 3000W, jak przy przykładowym PSI

9080-100).

Zobacz także kolejny rozdział aby poznać informacje o przeliczaniu wartości ustawianych i

rzeczywistych.

Więcej przykładów w rozdziale 9.

7.6.1 Translacja wartości ustawianych i rzeczywistych

Wartości ustawiane i rzeczywiste (zob. listę obiektów komunikacji) są, z kilkoma wyjątkami, wysyłane jako wartości procentowe, gdzie 0x6400 odpowiada 100%. Jeśli urządzenie posiada nominalne napięcie 80 V i umieszczona w odpowiedzi wartość rzeczywista wynosi 0x3200 (0x32 =50 = 50%), odpowiada to wartości 40 V napięcia wyjściowego.

Strona 52 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Bit wysoki jest wartością procentową (0x64 = dziesiętnie 100) a bit niski jest miejscem dziesiętnym. Musisz przetłumaczyć wyściowe wartości ustawione i wejściowe wartości rzeczywiste zanim mogą zostać użyte.

Wartość rzeczywista =





Przykład: Wartość nominalna urządzenia wynosi 80 V, wartość procentowa wartości rzeczywistej uzyskana w wiadomości to 0x2454 = 9300. Wynika z tego wartość rzeczywista o wartości: (80 * 9300

/ 25600 = 29,06 V

Procent wartości ustawionej =





Przykład: Wartość ustawiona napięcia wynosi 25,36V, nominalna wartość urządzenia wynosi 80 V. Korzystając ze wzoru mamy:

Procentowa wartość ustawiona = (25600 * 25,36) / 80 = 8115 = 0x1FB3.

Musisz oczywiście zaokrąglić wartości dziesiętne do wartości heksadecymalnych.

7.7 Struktura wiadomości dla IF-C1

Interfejs IF-C1 wspiera standard CAN V2.0a. Format rozszerzonego adresu nie jest używany.

Chip sterownika CAN wymaga identyfikatora, do 8 bajtów danych i długości danych aby przeprowadzić transmisję. Identyfikator /Identifier/ ma długość 11 bitów (CAN 2.0a) i jest opisany przez węzeł urządzenia /device node/, RID oraz typ wiadomości. Dla każdej jednostki definiujemy dwa identyfikatory (zob. także rozdział 4.3.1):

[RID*64 + device node * 2] oraz

[RID*64 + device node * 2 + 1]

Gdzie pierwszy identyfikator jest używany do wiadomości „send only” a drugi do zapytań.

Wiadomość może zawierać maksymalnie 8 bajtów. Pierwszy bajt jest numerem obiektu komunikacji. Po tym możesz umieścić do 7 bajtów danych (zob. listę obiektów komunikacji).

Aby wysłać obiekt z polem danych długości 16 bajtów wymagane jest wysłanie przynajmniej trzech wiadomości a pole danych musi zostać rozbite pomiędzy te trzy wiadomości.

Długość danych jest związana tylko z telegramem, który ma być wysłany (lub otrzymany) jako następny. W telegramie CAN możliwych do wysłania jest 8 bajtów. Zobacz również rozdział o dzieleniu telegramów.

Strona 53 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Dwa przykłady:

a) Urządzenie musi zostać ustawione w tryb zdalny. Jest to wymagane do sterowania

urządzeniem za pomocą rozkazów statusu lub do ustawienia wartości. Węzeł urządzenia został ustawiony na 15 a RID na 3. Wiadomość jest typu „send only”. Identyfikator wynosi: 3 * 64 + 15 * 2 = 222D lub 0xDE po przeliczeniu. Zgodnie z listą obiektów w rozdziale 9 używamy obiektu 54 (heks. 0x36) z bitami danych 0x10 (maska) oraz 0x10 (ustaw zdalnie). Wynik długości danych to 3. Wiadomość CAN wymaga tych bajtów:

ID DL DATA

DE 03 36 10 10

W przypadku, gdy nie chcesz ustawiać stanu, lecz zapytać o niego używany jest identyfikator

0xDF (zapytanie= +1) i w związku z tym, że jest to zapytanie, sam obiekt wystarcza jako dane. Bajty dla wiadomości CAN wyglądają następująco

DF 01 36

A odpowiedź powinna wyglądać tak:

DF 01 36 10 10

7.7.1 Dzielenie wiadomości

Wiadomość podzielona to wiadomość, która jest rozdzielana na wiele wiadomości (tylko możliwe dla obiektów w formacie „string”). Po numerze obiektu (= adres obiektu) wstawiany jest dodatkowy identyfikator. Dodatkowy identyfikator dla pierwszej wiadomości wynosi 0xFF, dla drugiej 0xFE, dla trzeciej 0xFD. Kolejność tych wiadomości nie jest określona. Telegram musi być złożony z tych wiadomości później. Podczas używania funkcji bramy podzielone telegramy nie są składane przez bramę. Musi to zostać zrobione przez jednostkę nadrzędnej kontroli.

7.7.2 Timing wiadomości

Singlecast:

Po każdym zapytaniu urządzenie zwykle potrzebuje 5 ms do maksymalnie 50 ms aby odpowiedzieć. Możesz wysyłać zapytania jedno po drugim. Jeśli jednak zostało otrzymane wydarzenie, wymagane jest odczekanie min. 50 ms. Rekomendowany jest czas 100 ms aby nie spowolnić pracy urządzenia przez zbyt nasiloną komunikację.

Podczas używania funkcji bramy musisz wziąć pod uwagę czas poświęcony na przesyłanie telegramu z

jednego systemu na drugi. Odpowiedź może być opóźniona o maksymalnie 200 ms.

Strona 54 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Po otrzymaniu wiadomości o błędzie przez bramę, powinieneś odczekać przynajmniej 100 ms przed kolejną transmisją.

Broadcast:

Po każdym broadcaście zapytania wszystkie szyny dzielące jednostki mogą odpowiadać jednocześnie. Zależnie od systemu baud rate i ilość jednostek jak również dodatkowy ruch na szynie mogą pojawić się większe lub mniejsze opóźnienia. Czas nie jest możliwy do obliczenia i może być tylko szacowany wzorem: ilość jednostek na szynie * czas odpowiedzi przy singlecast. W większości przypadków czas odpowiedzi będzie krótszy.

7.8 Struktura wiadomości dla IF-G1

Struktura wiadomości dla komunikacji tekstowej za pomocą GPIB jest opisana w rozdziale 4.5.7

8. Komunikacja z LabView

8.1 Przegląd narzędzi Labview VI

Dla prostej integracji wielu różnych urządzeń do istniejących aplikacji LabView dostarczamy zestaw narzędzi Labview VI.

Te wirtualne narzędzia (VI) umożliwiają prostą implementację i programowanie aplikacji bez konieczności uczenia się niskopoziomowej komunikacji.

Aby wykorzystać funkcjonalność tych narzędzi wymagane jest uruchomienie narzędzia deweloperskiego LabView firmy National Instruments. Narzędzia wspierają wersję 7.0 i wyższe. Na życzenie istnieje możliwość dostarczenia narzędzi współpracujących z wersją 6.1.

Wymagane są następujące minimalne parametry systemu:

Pentium 3 z 256 MB pamięci RAM

System operacyjny Windows (98 lub XP)

Aktualizacja dla narzędzi może zostać pobrana ze strony internetowej www.elektroautomatik.de, jeśli będzie dostępna.

Strona 55 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

8.1.1 Instalacja

Aby zainstalować narzędzia i móc ich użyć w środowisku LabView należy przeczytać instrukcję dostępną na płycie CD w pliku „instalation_english.pdf”.

Po instalacji możesz znaleźć narzędzia VI w menu kontekstowym LabView IDE w „Instrument I/O-> Instrument drivers-> IF-XX”.

Niektóre VI są przeznaczone tylko dla urządzeń serii PSI 9000 i będą współpracowały wyłącznie z nimi. Posiadają skrót PSI9 przez nazwą pliku oraz na ikonach VI. Inne VI są dostępne tylko dla obciążeń elektronicznych serii EL3000 oraz EL 9000. Posiadają skrót EL przed nazwami i na ikonach. Zastosowanie i funkcjonalność jest opisana w instrukcji użytkownika VI. Możesz je otworzyć z menu kontekstowego LabView lub bezpośrednio z płyty CD w katalogu „\software\labview_7+\”.

Zależnie od wersji systemu może zajść konieczność skopiowania pliku pomocy aby mieć do niego bezpośredni dostęp.

Rozróżniamy trzy kategorie narzędzi VI:

1. Narzędzia komunikacyjne

2. Narzędzia standardowe

3. Narzędzia specjalne

Ważne! Zawsze używaj narzędzi odpowiadających twojemu urządzeniu. Proszę skonsultować się z plikiem pomocy dotyczącym Labview VI zawartym na płycie CD aby mieć przegląd i wiedzę na temat obsługi.

8.1.2 Krótka informacja o narzędzia komunikacyjnych

Narzędzia komunikacyjne służą jako rodzaj sterowników do różnych szyn danych i odpowiadających im interfejsów. Bez komunikacji działającej w tle żadne urządzenie nie może zostać adresowane. W związku z tym musisz używać narzędzi komunikacyjnych i uruchomić je zanim rozpoczniesz korzystanie ze standardowych narzędzi VI. Każdy rodzaj interfejsu korzysta ze swoich narzędzi. To jest tylko przegląd narzędzi komunikacyjnych. Informacje szczegółowe są zamieszczone w instrukcji obsługi narzędzi VI.

-CAN.vi

Odczyt/zapis obiektów komunikacji z protokołem CAN z kartą IF-C1. Nie będzie uruchomiony domyślnie, ponieważ użytkownik musi dodać standard CAN VI jego sprzętu CAN, który jest

dostarczany przez producenta oprogramowania.

-RS232.vi

Odczyt/zapis obiektów komunikacji z protokołem RS232 z kartą IF-R1

-USB.vi

Odczyt/zapis obiektów komunikacji z protokołem USB z kartą IF-U1

Strona 56 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

-Communication_layer.vi

Rdzeń narzędzi komunikacji VI, używa jednego z trzech pozostałych VI.

Z narzędziami RS232 i USB możesz sterować maksymalnie 29 urządzeniami, jeśli urządzenie podłączone do PC jest skonfigurowane jako brama (tylko PSI 9000) do szyny CAN (zob. „4.3 karta IFC1 CAN”). Funkcja bramy jest rekomendowana tylko dla niskiego ruchu szyny. Bezpośrednia komunikacja z szyną CAN z urządzenia master(PC) jest znacznie bardziej wygodna i znacznie szybsza.

Wymaga jednak dodatkowej karty CAN master w PC.

8.1.3 Krótka informacja o narzędzia standardowych

Standardowe narzędzi VI są najczęściej używanymi narzędziami i są dopasowane do różnych typów

urządzeń, aby móc wykorzystywać wszystkie specyfikacje. Możesz sterować i konfigurować niemal dowolną funkcjonalność konkretnego urządzenia. Możesz używać (umieszczać) je tak często jak tego potrzebujesz, lecz możliwe jest uruchamianie tylko kilku VI na raz jeśli adresują różne urządzenia.

Te narzędzia wymagają narzędzi komunikacyjnych uruchomionych i skonfigurowanych wcześniej.

Jest to tylko przegląd narzędzi standardowych VI, szczegółowe informacje są dostępne i instrukcji obsługi narzędzi VI.

- init.vi

Jest uruchamiane raz na początku całej aplikacji, lecz po uruchomieniu narzędzi komunikacji (których wymaga do pracy). Inicjalizuje urządzenia, które mogą zostać wykryte. Odczytuje wszystkie niezbędne dane wymagane przez system do prawidłowej obsługi przez pozostałe narzędzia.

- set_mode.vi

Ustawia tryb urządzenia zależnie od zewnętrznego sterowania i wyłączenia wejść/wyjść urządzenia. Są dwa bity służące do aktywacji trybu zdalnego lub przełączania wyjścia/wejścia mocy urządzenia. „Remote” ustawia urządzenie w trybie zdalnym. Tryb zdalny jest wymagany, aby sterować urządzeniem, np. ustawiając wartości lub przesyłając dane. Bez włączonego trybu zdalnego urządzenie może być tylko zapytane o przesłanie rzeczywistych wartości lub danych statusu.

Tryb zdalny może być aktywowany jeżeli urządzenie na to pozwala. Zależy to od aktualnego trybu urządzenia. Tryb lokalny lub inny specjalny stan może spowodować odmówienie przełączenia.

Ustawienie trybu zdalnego i stanu wejścia/wyjścia jednocześnie jest niemożliwe!

- wr_set_values.vi

Zapisuje ustawione wartości dla U/I/P/R zgodnie z typem urządzenia, jeśli uruchomiony jest tryb zdalny. Nie wysyła i ustawia wszystkich czterech wartości na raz, każda wartość jest wysyłana jako osobny obiekt. Jeśli ustawiona wartość nie jest możliwa lub dana do zmiany, odpowiedni obiekt nie

Strona 57 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

jest wysyłany. Wartości wejściowe są automatycznie ograniczane do parametrów urządzenia. Narzędzie wysyła prostą wiadomość i nie wymaga wygenerowania odpowiedzi.

- actual_values.vi

Zapytuje o rzeczywiste wartości dla U, I oraz P. Są one zwrócone na raz, więc narzędzie działa szybko. Wartości te zawsze mieszczą się w granicach wartości urządzenia i powinny być takie same, jak wyświetlane na ekranie urządzenia.

8.1.4 Użycie

Aby poznać funkcjonalność konkretnego VI należy przeczytać plik pomocy LabView, który może być odnaleziony w podfolderze \data po instalacji narzędzi lub bezpośrednio na płycie CD.

Ważne! :

- narzędzia komunikacyjne (CAN.vi, USB.vi, RS232.vi, tylko jedno na raz) jak również warstwa komunikacji muszą zostać uruchomione.

- narzędzie komunikacyjne nie może być umieszczone wewnątrz sekwencji, case’a lub pętli.

- aby skomunikować się i sterować urządzeniem po rozpoczęciu komunikacji konieczne jest zainicjalizowanie za pomocą psi9_init.vi odpowiednio el_init.vi; powinno to być wykonane raz.

- wszystkie inne VI mogą być arbitralnie użyte w run time (np. w pętli), ponieważ komunikacja zarządza przepływem danych i zwraca wiadomość o błędzie, jeśli pojawią się jakieś problemy.

- równoległe umieszczenie VI, które są używane do zapytań o rzeczywiste wartości danych różnych

urządzeń na raz są nadal przetwarzane w kolejności, ponieważ komunikacja może obsłużyć wyłącznie jedno urządzenie w danym czasie, nawet wysyłając wiadomości typu broadcast; dotyczy to USB i RS232, gdyż w IEEE nie ma broadcastowania.

9. Komunikacja bez LabView

9.1 Ogólnie

Następujące sekcje Zajmują się kompozycją telegramów komunikacyjnych, zależnościami komunikacji od stanu urządzenia i problemami z tym związanymi bez wyjaśniania jak wykorzystywać sterownik USB podczas używania karty USB lub jak zbudować kompletną wiadomość CAN podczas używania karty CAN. Użytkownik musi te zagadnienia poznać samodzielnie.

Informacja o sterowniku USB

Na płycie CD dołączonej w zestawie w katalogu \manuals\other\ftdi znajduje się PDF opisujący szczegółowo funkcje sterownia USB. Ogólnie urządzenie, w tym wypadku sprzęt USB musi być

Strona 58 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

najpierw otwarty (FT-Open lub podobne), następnie skonfigurowane (TF_SetBaudRate , FT_SetDataCharacteristics, itd.) a następnie zapisane (TF_Write) lub odczytane (TF_GetQueueStatus,

TF_Read). Jak tylko urządzenie nie jest używane zaleca się je zamknąc (FT_Close). Otwieranie i zamykanie urządzenia może być wykonywane tak często jak to konieczne, konfiguracja musi zostać wykonana tylko raz, na okres, gdy urządzenie jest zasilane. Funkcje FT_Write oraz FT_Read służą do przesyłania bajtów telegramów zorientowanej obiektowo komunikacji opisanej w kolejnych rozdziałach.

9.2 Poradnik tworzenia telegramów

Programowanie różnych urządzeń w których wykorzystywane są karty interfejsów zawsze podąża według tego samego schematu. Różni się tylko cyframi i funkcjonalnością obiektów komunikacji, które są wspierane przez konkretne serie urządzeń.

Generalne zasady:

- Monitorowanie, tj. tylko pytanie o rzeczywiste wartości i status jest zawsze możliwe. Urządzenie nie musi znajdować się w trybie zdalnym.

- Ustawianie statusu i wartości (sterowanie) wymaga aktywowania trybu zdalnego (zdalny w tym przypadku oznacza, że urządzenie jest sterowane zdalnie poprzez kartę interfejsu cyfrowego)

- Tryb zdalny może być blokowany przez szczególne okoliczności. Na przykład tryb lokalny (tylko PSI

9000) lub inne tryby, w których znajduje się urządzenie i które nie zezwalają na zdalną kontrolę. Więcej informacji znajdziesz w instrukcji obsługi konkretnego urządzenia.

Aby rozpocząć sterowanie urządzeniem, na przykład poprzez wysłanie wartości musisz

1. Aktywować tryb zdalny (obiekt 54)

2. Wysłać wartość do ustawienia

3. Włączyć wejście/wyjście (jeśli nie zostało wcześniej)

Tryb zdalny powinien zostać następnie opuszczony, jeśli użytkownik nie będzie z niego nadal korzystał. Tak długo aż jest aktywny, urządzenie nie może być obsługiwane ręcznie lub w ograniczony sposób. Tryb jest wskazywany na wyświetlaczu.

Przykład 1: Aktywacja zdalnego trybu przez IF-R1/IF-U1

Zgodnie z formatem telegramu (zob. rozdział 7.5) pierwszy bajt jest rozpoczęciem, które zależy od typu i kierunku telegramu. Dla tego przykładu SD będzie wynosiło 0xD1 i bitowo wygląda tak:

Strona 59 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Alternatywnie może to być uproszczone korzystając z wartości heksadecymalnych. Rozpoczynając od bitów 6+7 mamy:

SD = Typ wiadomości + typ wysłania + kierunek + długość

Rodzaj wiadomości to

0xC0 Wysłanie danych lub

0x40 Zapytanie o dane

Typ wysyłania to

0x00 Singlecast lub

0x20 Broadcast

Kierunek to

0x10 z PC do urządzenia lub

0x00 z urządzenia do PC

I długość danych -1 może wynosić

0x00 … 0x0F do 16 bitów danych (dla CAN zob. rozdział 7.6.1 „Dzielenie wiadomości”)

Zawsze pamiętaj, że długość danych jest zdefiniowana jako ilość bajtów -1!!!

Adres (węzeł) skomunikowanego urządzenia wynosi 5, obiekt do użycia to 54 (heksadecymalnie 0x36), maska zdalnego trybu (zob. także tabela w rozdziale 9.3) wynosi 0x10 i bajt kontroli dla trybu zdalnego również wynosi 0x10. Otrzymujemy telegram:

D1 05 36 10 10 01 2C

Aby odwrócić to polecenie, czyli wyłączyć tryb zdalny musisz wysłać D1 05 36 10 00 01 1C. Maska pozostaje taka sama, zmienia się tylko bajt kontroli.

Przykład 2: Zapytanie o rzeczywiste wartości za pomocą karty CAN

W CAN, SD , suma kontrolna CS nie są używane. Potrzebujemy więc tylko obiektu, zgodnie z tabelą 71 (heks. = 0x47), identyfikatora ID (dla obliczenia zob. rozdział 7.6) oraz długości bajtów do wysłania. W wiadomości CAN obiekt jest uwzględniany w długości danych, więc wiadomość miałaby długość 1, ponieważ wysyłamy tylko obiekt, który pyta o rzeczywistą wartość. Adres urządzenia (węzeł) wynosi

5, RID wynosi 8. Zgodnie ze wzorem identyfikator wynosi 8 * 64 + 5 * 2 + 1 = 523 ( heks. = 0x20B). +1, gdyż jest to wiadomość typu zapytanie.

Strona 60 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Wysyłamy teraz jeden bajt do ID 0x20B. Wiadomość CAN musi wyglądać następująco:

Uwaga! To NIE jest kombinacja bitów, która jest naprawdę wysyłana przez szynę CAN. Sterownik CAN łączy ze sobą różne bity i dodaje do tego sumę kontrolną. To są wyłącznie bity, które muszą być przesłane do jednostki sterownika CAN.

Odpowiedź na to zapytanie wygląda następująco:

Taki sam identyfikator, długość danych wynosi 6, ponieważ wysyłane są trzy rzeczywiste wartości o wielkości 16 bitów każdy. Rzeczywiste wartości są przesyłane jako procenty wartości i muszą zostać przetłumaczone na wartości liczbowe. Zob. rozdział 7.5.1 „translacja wartości” aby poznać szczegóły. Dla obciążenia EL 9080-200 rzeczywiste wartości to 100% dla napięcia (=80V), 10% dla natężenia (=20

A) oraz 66,7% dla mocy (= 1600 W).

Wartości nominalne mocy, natężenia i napięcia mogą być odczytane z urządzenia za pomocą odpowiednich obiektów i użyte do przetłumaczenia wartości na liczby.

9.2.1 Format czasu

Format czasu reprezentuje czas od 1 µs do 100 h poprzez wartość 16 bitową. Takie stemple czasowe

są sprawdzane przez urządzenie i wysyłane jako prawdziwe. Wartości, które są zbyt wysokie lub zbyt niskie nie są akceptowane i zwrócą wiadomość o błędzie. Górne 4 bity są wykorzystywane jako maska do określenia zakresu czasu, pozostałe bity reprezentują wartość czasu. Ten format czasu jest wykorzystywany do zapisu (tj. ustawienia) lub odczytu wartości czasu.

Dotyczy to każdego urządzenia posiadającego funkcję zależną od czasu, jeśli tylko wartość czasu jest ustawialna/możliwa do odczytania. Rozdzielczość zakresów czasu w tabeli poniżej niekoniecznie odpowiada rozdzielczości urządzenia, do którego są wysłane. W taki wypadku wartości są zaokrąglane w dół. Przykład: Wysłana jest wartość czasu 0x23E7. Reprezentuje to 999 x 1µs = 999 µs. Ręcznie ustawiana wartość czasu w urządzeniu w tym zakresie czasowym wynosi 0,95 ms lub 1 ms. 999µs jest zaokrąglane w dół do 950µs. W związku z tym zwrócone zostanie 0x23B6 (=950) podczas odczytu, zamiast wysłanych 0x23E7.

Strona 61 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Nie wszystkie urządzenia używają masek z tabeli poniżej

* jeśli maska jest używana do translacji wartości czasu w czas rzeczywisty stosuje się bity 15…13 lub 15…12 zależnie od użytego zakresu czasu.

Dla obciążeń elektronicznych czas narastania (obiekt 92) jest stosowany zgodnie z tabelą poniżej

**wartości różniące się od szerokości kroku /step width/ są zaokrąglane

Dla obciążeń elektronicznych szerokość impulsu (obiekt 90 i 91) jest stosowany zgodnie z tabelą poniżej:

**wartości różniące się od szerokości kroku /step width/ są zaokrąglane

Przykład 1: Czas narastania dla obciążenia elektrycznego będzie ustawiony na 75 md. Szerokość

kroku dla zakresu czasowego na obciążeniu przy 75 ms wynosi 1 ms. Musimy więc wykorzystać zakres czasowy 0x6000. Jego rozdzielczość wynosi 0,1 ms, co skutkuje wartością czasu 750 (75ms : 0,1ms). To jest tłumaczone na 0x2EE. Razem z maską otrzymujemy wartość 0x62EE jako wartość czasu dla czasu narastania (obiekt 92).

Strona 62 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Użytkownicy LabView muszą dostarczyć czas w inny sposób, zobacz dokumentację VI aby poznać szczegóły.

Przykład 2: Wartość czasu dla testu baterii (tylko obciążenia elektroniczne) została odczytana i będzie tłumaczona na normalny format czasu. Ogólna rozdzielczość testu czasu baterii wynosi 1s. Jako, że zakres czasowy pozwala na rozdzielczość 1s tylko do 1h czas powyżej 1h jest podawany w minutach i

godzinach.

Wartość, dla przykładu, 0x8743 będzie tłumaczona na 1859 s lub 30m59s, podczas gdy wartość 0xC532 będzie tłumaczona na 1330m lub 22h10m. Sekundy w tym wypadku są pomijane dla tego

zakresu czasowego.

Przykład 3:

Ustawienie szerokości impulsu dla A (obiekt 90) na 5s. Zgodnie z powyższą tabelą maska zakresu czasu wynosi 0x4000. W połączeniu z rozdzielczością 10ms dla tego zakresu, wartość 500 (5s : 0,01s), heksadecymalnie 0x1F4 jest wynikiem. Całkowita wartość czasu wynosiłaby 0x41F4.

9.2.2 Wskazówki

I. Wykrywanie węzła urządzenia (nie z GPIB)

Jeśli chcesz, na przykład, sterować urządzeniem przez USB i nie znasz węzła urządzenia, możesz na przykład użyć broadcastu dla węzła 9 i zapytać o klasę urządzenia. Urządzenie lub urządzenia odpowiedzą za pomocą swojego/swoich węzłów, które posłużyły do ustawień. Węzeł urządzenia może być użyty również do sterowania i rozróżniania urządzeń.

II. Tryb zdalny i standby

Obiekt 54 jest używany do aktywacji/dezaktywacji trybu zdalnego sterowania lub wejścia/wyjścia urządzenia. Obiekt może być użyty do aktywowania obu na raz, lecz jest silnie zalecane, aby tak nie robić, gdyż ustawienie wejścia/wyjścia wymaga, by tryb zdalnego sterowania był uruchomiony wcześniej, w przeciwnym razie pojawi się wiadomość o błędzie. Powinieneś raczej aktywować najpierw zdalne sterowanie a następnie wyjście/wejście poprzez ponowne wysłanie obiektu 54 tym razem z innym bajtem kontroli. Przy dezaktywacji postępuj odwrotnie.

Użyteczne też jest odczytanie stanu urządzenia za pomocą obiektu 70 aby sprawdzić, czy obiekt 54 został ustawiony prawidłowo.

9.2.3 Usuwanie usterek

Problem: Urządzenie nie reaguje lub odpowiada na rozkazy

Możliwa przyczyna dla USB

Strona 63 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

 Karta USB wymaga sterownika. Sprawdź czy sterownik został zainstalowany i czy jest

zainstalowany prawidłowo, poprzez sprawdzenie czy wyświetla się w zakładce menadżera urządzeń Windows w kontrolerach USB.

 Sterownik USB może być używany jako oryginalny sterownik USB lub dodatkowo może on

tworzyć wirtualne porty COM dla każdej karty USB podłączonej do PC, zależnie od konfiguracji sterownika. Więc urządzenie USB może także być używane jako sprzęt RS232. Używając LabView wymagane jest tylko podmienienie USB.vi na RS232.vi.

 Do komunikacji z urządzeniem używany jest błędny węzeł urządzenia (=adres).

Możliwe przyczyny z RS232

 Nie używasz kabla 1:1 do komunikacji z kartą RS232.  Do komunikacji z urządzeniem używany jest błędny węzeł urządzenia (=adres).  Urządzenie i PC są skonfigurowane z innymi baudrates.  Przewód komunikacyjny jest zbyt długi dla skonfigurowanego baudrate.

Możliwe przyczyny z GPIB

 Jeśli podłączone jest więcej urządzeń do szyny IEEE ich adresy mogą się dublować  Użyto błędnej składni. Na przykład obciążenie elektroniczne nie reaguje na rozkaz OUTP,

ponieważ posiada wejścia. Możliwe, że użyto błędnego rozkazu lub do błędnego urządzenia.

Możliwe przyczyny z CAN:

 Użyto błędnego ID CAN. Zob. rozdział 4.3.1 aby wiedzieć jak obliczać prawidłowo ID CAN.  Błędne ustawione baudrate lub błędny wybrany sample point (tylko dla PSI 9000)  Urządzenie jest zlokalizowane na końcu szyny i nie jest terminowane

Problem: Wysłano wiele zapytań, ale nie na wszystkie uzyskano odpowiedzi

Przyczyna: Zapytania zostały wysłane zbyt szybko jedno po drugim. Zależnie od rodzaju komunikacji i

prędkości, czas wykonania dla urządzenia, który należy brać pod uwagę może się różnić.

Ogólna zasada: Latencja = Czas transmisji + czas wykonania

Czas wykonania wynosi średnio 5 - 20 ms, zależnie od rodzaju zapytania. Czas transmisji może być obliczony na podstawie baudrate i ilości wysłanych bitów.

Problem: Wartości przesłane do ustawienia nie zostały ustawione

Możliwe przyczyny:

Strona 64 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

 Urządzenie nie jest w trybie zdalnego sterowania lub aktualnie nie może zostać ustawione w

tym trybie.

 Jeśli wysłane wartości są błędne (zbyt duże lub zbyt małe) lub zakres standardowy wartości (0

.. 0x6400 dla napięcia, natężenia itd.) jest dodatkowo ograniczony poprzez wartości limitów (tylko PSI 9000) zamiast ustawienia zwrócona zostanie informacja o błędzie.

Problem: Zwrócona została wiadomość o błędzie

Wiadomości o błędzie służą temu, aby wskazać co jest źródłem błędu. Tabela poniżej przedstawia przegląd możliwych kodów błędów, które mogą zostać zwrócone z urządzenia do PC, oraz ich znaczeń. Niektóre błędy są spowodowane błędogennymi zapytaniami/wiadomościami, inne mogą pochodzić z samego urządzenia. Służą jako wskazówka do celów usuwania usterek.

Wiadomości błędów są w formacie telegramu, tj zawierają SD, numer obiektu (aby zidentyfikować błąd, 0xFF jest użyte jako numer obiektu) oraz pole danych. Pole danych zawiera kod błędu.

Przykład: W przypadku, gdy chcesz ustawić napięcie obiektem 50 a urządzenie nie jest w trybie zdalnego sterowania otrzymasz kod błędu C0 07 FF 09 01 CF od urządzenia, którego węzeł wynosi 7.

Objaśnienie niektórych kodów błędów:

Kod 0x7: numer obiektu użytego w telegramie jest nieznany urządzeniu. Spowodowane jest to faktem, że nie wszystkie urządzenia używają wszystkich obiektów.

Kod 0x8: długość pola danych w telegramie jest zdefiniowana w liście obiektów. Ten błąd będzie zwrócony, jeżeli wartość ustawiana, która zawsze wynosi 2 bajty , gdyż jest typu int została wysłana, lecz pole danych zawierało tylko jeden bajt. Nawet jeśli początek zawierał prawidłową długość telegramu. Jest to zabezpieczenie przed ustawianiem błędnych wartości

Kod 0x9: obiekt ustawiający wartość został wysłany, lecz urządzenie nie znajduje się w trybie zdalnego sterowania. W tym stanie masz tylko uprawnienia do odczytywania, nie do zapisywania. Musisz ustawić urządzenie w tryb zdalny.

Kody 0xB/0xD/0x14: Wiadomości s usuwane z bufora wiadomości, jeśli są prawidłowo wykonane. Gdy przychodzą zbyt szybko, bufor zostanie przepełniony i nie może odebrać żadnych nowych wiadomości.

Kod 0xE: Stringi muszą być przesyłane w inny sposób korzystając z CAN. Jeśli długość stringa jest większa niż 8 znaków musisz podzielić wiadomość korzystając z tokenów początku stringa 0xFF, 0xFE itd. Zob. także rozdział 7.7.1.

Kody 0x30/0x31: są one powiązane z wartościami ustawianymi. Wszystkie ustawiane wartości mają limit dolny i górny, które są definiowane przez zasilacze PSI 9000. Domyślny limit górny wynosi

0x6400, dolny 0.

Limity dotyczą również wartości czasowych.

Strona 65 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

Kod 0x32: wartość czasowa używająca błędnego zakresu czasu została wysłana. Nie są przekroczone

granice, ale i tak powoduje to błąd.

Kody 0x36/0x37: Warunki dostępu do tych danych nie są spełnione. Zobacz listę obiektów aby poznać warunki dostępu (kolumna 4).

9.3 Lista obiektów komunikacji

9.3.1 Definicje kolumn

Ta lista jest odniesieniem do tworzenia aplikacji zdefiniowanych przez użytkownika bez korzystania z

LabView.

1sza kolumna zawiera numery obiektów (=adresy obiektów). Ten numer musi być przypisany do

bajtu OBJ w telegramie.

Strona 66 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

3cia kolumna definiuje czy obiekt jest tylko do odczytu, tj. czy może służyć tylko do zapytania czy

również do zapisywania. Odczyt jest zawsze możliwy, zwany także monitoringiem. Ustawianie wartości lub statusów wymaga by urządzenie znajdowało się w trybie zdalnym (zob. rozdział 9.2).

4ta kolumna definiuje specjalne warunki dostępu obiektu. Wykonanie tych obiektów dodatkowo

zależy od jednego z poniższych warunków. Jeśli warunek nie jest podany, obiekt nie jest wykonywany i urządzenie zwróci wiadomość błędu zawierającą kod błędu. Znaczenie cyfr:

1 = Wejście/wyjście urządzenia zostało wyłączone (obiekt jest akceptowany wyłącznie, gdy wyjście/wejście mocy

jest w trybie standby)

2 = Opcja „rezystancja wewnętrzna” musi zostać odblokowana (obiekt jest akceptowany i wykonywany przez

urządzenie z odblokowaną opcją rezystancji wewnętrznej).

3 = Aktywna musi być opcja transferu danych funkcyjnych* (obiekt jest akceptowany i wykonywany przez

urządzenie, jeśli wcześniej urządzenie zostało ustawione przez inny obiekt w stan obioru i ustawienia danych funkcyjnych)

4 = Manager funkcyjny jest włączony*( obiekt jest akceptowany i wykonywany przez urządzenie, jeśli wcześniej

włączony został manager funkcyjny)

5 = Manager funkcyjny jest wyłączony*( obiekt jest akceptowany i wykonywany przez urządzenie, jeśli wcześniej

wyłączony został manager funkcyjny)

 Tylko seria PSI 9000

Uwaga! Generalnie wymagane jest ustawienie urządzenia w tryb zdalnego sterowania zanim wysłany zostanie obiekt, który ma zmienić wartość parametru urządzenia.

5ta kolumna definiuje typy danych w polu data field telegramu. Używane są powszechnie znane typy

danych.

6ta kolumna definiuje długość danych pola data field. W obiektach z typem danych string ten bajt

definiuje maksymalną długość stringa.

7ma kolumna jest używana do maskowania danych typu „char”. Maska definiuje które bitu mają być

ustawione lub nie ustawione. W telegramie pierwszy bajt pola data field jest maską a drugi bajt jest bajtem kontrolnym, który będzie maskowany przez pierwszy. Definiuje bity, które będą zmienione. Obiekty innych typów danych nie używają masek.

8ma i 9ta kolumna podają szczegóły dotyczące zawartości pola data field.

Niektóre obiekty używają dwubajtowego formatu czasu, który jest wyjaśniony w rozdziale 9.2.1

Strona 67 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

10. Złącza

Strona 68 z 68

Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska

www.conrad.pl

EA Elektro Automatik IF-U1, IF-C1, IF-R1, IF-A1, IF-G1 User manual [pl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual