EA Elektro Automatik IF-U1, IF-C1, IF-R1, IF-A1, IF-G1 User manual [pl]

www.conrad.pl
IF-U1 / IF-C1 / IF-R1 / IF-A1 / IF-G1
IF-U1 (USB): 33 100 212
IF-R1 (RS232): 33 100 213
IF-R1 (CAN): 33 100 214
IF-R1 (ANA): 33 100 215
IF-R1 (GPIB): 33 100 216
Strona 1 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
O kartach interfejsu
1. Ogólnie
Karty interfejsu IF-R1, IF-C1, IF-U1 oraz IF-G1 dostarczają cyfrowe, a IF-A1 analogowe złącze do sterowania jednostką jak PC lub PLC. Urządzenia jak, na przykład, zasilacz mogą być monitorowane, kontrolowane i konfigurowane używając interfejsu z odpowiednim oprogramowaniem.
Tylko z PSI 9000: w połączeniu z IF-C1 użytkownik może zrealizować bramę z RS232 lub portu USB komputera PC do szyny CAN. Dzięki temu nie potrzeba dodatkowych elementów sprzętowych aby podłączyć PC do CAN. Brama umożliwia sterowanie do 30 jednostek w linii za pomocą kart
RS232/USB oraz CAN.
Jeśli urządzenie zostało wyposażone w kartę interfejsu, jest to automatycznie rozpoznawane i udostępniane są odpowiednie menu do konfiguracji.
Menu konfiguracji różnią się pomiędzy modelami i są używane do ustawienia parametrów komunikacje. Ustawienia są przechowywane wewnątrz jednostki.
Dodatkowo karty IF-R1 i IF-U1 wspierają połączenie równoległe i/lub szeregowe wielu zasilaczy laboratoryjnych serii PSI 9000 do prawdziwego systemu master-slave (System Link Mode).
Analogowa karta interfejsu IF-A1 bezpośrednio sięga do zasilacza. Umożliwia to szybkie
monitorowanie rzeczywistych wartości i szybkie ustawianie (z bardzo krótkim opóźnieniem) ustawionych wartości w zakresie nominalnych wartości urządzenia. Cyfrowe wejścia i wyjścia są
parametryzowane.
1.1 Użycie
Karty interfejsu muszą być używane z jednostkami specjalnie do nich poznaczonymi.
Zestaw narzędzi Labview VI jest dostarczany w zestawie, co ułatwi użycie i implementacje kart
interfejsu w IDE LabView.
Implementacja w innych aplikacjach i środowiskach jest możliwa, lecz bardzo skomplikowana. Struktura telegramu jest wyjaśniona szczegółowo w jednym z rozdziałów.
Zakres napięcia sygnałów analogowego wejścia i wyjścia karty IF-A1 jest możliwy do ustawienia w zakresie 0 do 10V. Cyfrowe wejścia mogą być przełączane pomiędzy dwoma różnymi zakresami napięcia dla poziomu logicznego i domyślnego poziomu logicznego mogą być predefiniowane dla przypadku, gdy wejścia nie są używane.
1.2 Koncept
Karty interfejsu są wpinane i dzięki temu możliwe do zastosowania w razie potrzeby. Są kompatybilne z różnymi rodzajami urządzeń jak obciążenia elektroniczne. W związku z izolacją elektryczną 2000V możesz również podłączać wiele urządzeń z różnymi potencjałami.
Strona 2 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Karty cyfrowe IF-R1, IF-C1 oraz IF-U1 wspierają unikatowy protokół komunikacji zorientowany obiektowo. Każdy typ urządzenia posiada wewnętrzną listę obiektów, która różni się zależnie od cech urządzenia. Przesyłane obiekty są sprawdzane pod kątem walidacji i prawidłowości. Wartości nieprawidłowe lub błędne oraz obiekty generują błąd, który jest wysyłany jako telegram odpowiedzi.
Cyfrowa karta IF-G1 używa międzynarodowego standardu języka komend SCPI (Standard Commands for Programmable Instruments).
1.3 Gwarancja / Naprawa
Uwaga: Karta interfejsu nie może być naprawiana przez użytkownika!
W razie konieczności skorzystania z gwarancji lub defektu prosimy skontaktować się z lokalnym dealerem aby uzyskać informację o niezbędnych krokach. Karty podlegają dwuletniej gwarancji statutowej (dla Niemiec), która jest niezależna od gwarancji (i jej czasu trwania) urządzenia w którym
zamontowana jest karta.
1.4 Używane symbole
W opisie wyświetlane i sterujące elementy są oznaczone różnymi symbolami.
= Tylko wyświetlone, wszystkie elementy, które są tylko wyświetlane i reprezentują stan są
oznaczone tym symbolem
= Parametr, wartości, które można zmieniać są oznaczone tym symbolem i pogrubione.
= Elementy menu, wybieralne, prowadzące do kolejnego pod-poziomu lub do ostatniego poziomu
z parametrami.
Nawiasy {…} oznaczają możliwe opcje lub zakresy dla parametrów.
1.5 Zakres dostawy
1x Karta interfejsu
1x płyta CD z oprogramowaniem i instrukcjami obsługi
1x Skrócona instrukcja instalacji
1x Kabel sieciowy 0,5 m 1:1 (tylko z IF-R1 i IF-U1)
1x Kabel USB A-A, 1,8 m (tylko z IF-U1)
1x Kabel RS232, 3 m (tylko z IF-R1)
1x Kabel adapterowy do wgrywania nowszego firmware’u (tylko z IF-G1)
2. Specyfikacja techniczna
Strona 3 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Ogólna
Izolacja elektryczna 2000V
Wymiary (Szer. x Wys. x Dł.) 24 x 80 x 100 mm
Bezpieczeństwo EN 60950
Standardy EMI EN61000-6-4, EN 61000-6-2, EN 55022 Klasa B
Kategoria przepięciowa Klasa II
Temperatura działania 0 … 40°C
Temperatura przechowywania -20 … 70°C
Wilgotność względna <80% (bez kondensacji)
Akcesoria narzędzia Labview VI
IF-R1 (RS232)
Złącza 1 x gniazdo żeńskie D-Sub 9 pin, 2 x gniazdo RJ45
Ilość baud 9600 Bd, 19200 Bd, 38400 Bd, 57600 Bd
Długość przewodu Zależnie od ilości baud, do 15 m
System Link Mode (tylko z PSI 9000) tak
Maks. Ilośc jednostek 30
Terminacja szyny ustawiana w menu jednostki
Przewód sieciowy 0,5 m
IF-U1 (USB)
Złącza 1 x USB typ A, 2 x gniazdo RJ45
Standard USB 1.1
Długość przewodu Maks. 5 m
System Link Mode (tylko z PSI 9000) tak
Maks. Ilośc jednostek 30
Terminacja szyny ustawiana w menu jednostki
Strona 4 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Przewód sieciowy 0,5 m
IF-C1 (CAN)
Złącza 1 x gniazdo żeńskie D-Sub 9 pin,
1 x gniazdo męskie D-Sub 9 pin
Ilość baud 20 kBd … 1 MBd w krokach
Terminacja szyny ustawiana w menu jednostki
Standard CAN V2.0 część A
IF-A1 (Analog)
Złącza 1 x gniazdo żeńskie D-Sub 25 pin
Wejścia analogowe
Zakres napięcia wejściowego
Zakres maksymalny -5V … +15V
Zakres nominalny 0V … 10V
Impedancja wejścia 25 kΩ
Rozdzielczość
VSEL, CSEL, PSEL (RSEL) <2 mV
Błąd względny
VSEL, CSEL, PSEL 0,1%
RSEL (Opcja) 0,25%
Czas odpowiedzi <4 ms
Strona 5 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Wyjścia analogowe:
Zakres nominalnego napięcia wyjściowego
VMON, CMON, PMON 0V … 10V
I
maks. przy 10V 2 mA
out
VREF 1V … 10V
I
maks. przy 10V 10 mA
out
Rozdzielczość
VMON, CMON, PMON, VREF <2 mV
Błąd względny
VMON, CMON, PMON, VREF 0,1%
Czas stabilizacji wyjść analogowych <4 ms
Napięcie pomocnicze 12 … 15V
Maksymalny prąd 50 mA
Wyjścia cyfrowe:
Napięcie wejściowe
Maksymalny zakres -5 … +30V
Jeśli ustawione na: Poziom = LOW
U
U
<1V
low
>4V
High
Jeśli ustawione na: Poziom=HIGH
U
U
<5V
low
>9V
High
Prąd wejściowy
Jeśli ustawiony na niski zakres i poziom domyślny = L
Uin= 0V 0 mA
Uin= 12V +2,6 mA
Uin= 24V +5 mA
Strona 6 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Jeśli ustawiony na niski zakres i poziom domyślny = H
Uin= 0V -1,5 mA
Uin= 12V +2,2 mA
Uin= 24V +6 mA
Jeśli ustawiony na wysoki zakres i poziom domyślny = L
Uin= 0V 0 mA
Uin= 12V +1,6 mA
Uin= 24V +3,5 mA
Jeśli ustawiony na wysoki zakres i poziom domyślny = H
Uin= 0V -1,5 mA
Uin= 12V +0,7 mA
Uin= 24V +4,5 mA
Czas odpowiedzi1) <10 ms
IF-G1 (GPIB)
Złącza gniazdo żeńskie Centronics 24 pin
Standard szyny IEEE 488.1/2
Długość przewodu (GPIB) 2 m na urządzenie, całkowita 20 m
Rodzaj przewodu (GPIB) Przewód standardu GPIB
1)
Aby obliczyć całkowity czas odpowiedzi zmiany kroku z analogowego wejścia interfejsu do wyjścia
zasilania należy dodać czas odpowiedzi urządzenia do tego czasu.
2)
Czas pomiędzy zaistnieniem zjawiska, o którym ma być powiadomienie i moment wykonania
powiadomienia
Strona 7 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
3. Instalacja
3.1 Po rozpakowaniu
Po rozpakowaniu sprawdź kartę interfejsu pod kątem widocznych fizycznych uszkodzeń. Jeśli zauważysz jakieś uszkodzenia nie używaj i nie podłączaj karty do urządzenia!
3.2 Wkładanie karty
Karta może być włożona wyłącznie wówczas, gdy urządzenie jest całkowicie wyłączone. Jednostka nie musi być otworzona. Odkręć wkręty z pokrywy slotu lub już umieszczonej karty i wyciągnij zaślepkę/kartę. Włóż nową kartę zachowując ostrożność aż płytka karty dotknie tylnej strony urządzenia. Jeśli jest przestrzeń pomiędzy tylną ścianą i płytką karty nie dokręcaj wkrętów, gdyż karta nie została umieszczona prawidłowo! Podłączenie PC i/lub innej jednostki musi zostać zakończone przed ponownym włączeniem jednostki. Karta zostanie automatycznie wykryta przez urządzenie po włączeniu go i może zostać teraz skonfigurowana.
Uwaga dotycząca IF-A1: Zanim włożysz kartę należy prawidłowo skonfigurować zworki. Przejdź do rozdziału 4.4.1 Konfiguracja IF A1, podrozdział „Cyfrowe wejścia”.
Uwaga: W przypadku, gry karta nie zostanie rozpoznana po włączeniu jednostki może zajść potrzeba uaktualnienia firmware’u urządzenia. Skontaktuj się z dealerem aby uzyskać więcej informacji.
Uwaga! Na karcie znajdują się elementy wrażliwe na ESD. Musisz stosować się do ogólnych wytycznych ESD podczas obchodzenia się z kartą i podczas jej instalacji.
3.3 Łączenie kart interfejsu
Przy modelach z więcej niż jednym slotem na karty stosuje się następujące ograniczenia:
- nigdy nie instaluj dwóch kart tego samego typu
- karty IF-R1 oraz IF-U1 nie mogą być używane razem
- IF-G1 nie może być łączone z IF-C1
4. Użytkowanie w urządzeniach serii PSI 9000
Karty interfejsów są zaprojektowane do użytkowania w różnych typach urządzeń. Zależnie od typowych cech indywidualnego urządzenia, jak np. obciążenie elektroniczne, wyniki działania mogą się różnić. Ten rozdział opisuje konfigurację i obsługę kart przy wykorzystaniu w zasilaczach laboratoryjnych serii PSI 9000. Jeśli zakupiłeś inne urządzenie skorzystaj z odpowiedniego rozdziału.
Informacje na temat obsługi i nawigacji w menu i stronach parametrów różnych typów urządzeń odnajdziesz w odpowiednich instrukcjach obsługi.
4.1 Karta IF-R1 RS232
Strona 8 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Karta IF-R1 interfejsu RS 232 łączy zasilacz z jednostką kontrolną (PC) za pomocą portu szeregowego zwanego także portem COM. Ustawienia połączenia szeregowego muszą być skonfigurowane po obu stronach z takimi samymi wartościami. W zasilaczu jest to wykonywane w menu setup. Musi zostać użyty kabel 1:1.
IF-R1 dostarcza dodatkowy interfejs szeregowy, który jest używany do łączenia kilku zasilaczy budując System Link Mode. Więcej informacji na ten temat uzyskasz w rozdziale 6. System Link Mode (tylko
PSI9000).
Nigdy nie podłączaj żadnego z tych portów do hubu lub switcha Ethernet lub portu Ethernet w PC!
4.1.1 Konfigurowanie IF-R1
Karta interfejsu jest konfigurowana w menu setup.
Absolutnie niezbędne jest wybranie i ustawienie unikatowego adresu urządzenia zwanego także „device node” /węzeł urządzenia/ dla każdego podłączonego lub podpiętego zasilacza. Tylko wtedy jednostka będzie prawidłowo zidentyfikowana i obsługiwana. Adres ten jest wykorzystywany do dostępu do urządzenia.
Aktywuj menu za pomocą
Domyślnie: 1
= {1 ..30} Wybierz od 1 do 30 węzłów urządzeń
zależy od wpiętej karty
zależy od wpiętej karty
Tutaj możesz ustawić pożądany węzeł urządzenia i możesz uzyskać przegląd, które karty są aktualnie zainstalowane. Wybierając kartę za pomocą
Wchodzisz w menu konfiguracji dla konkretnie wybranej karty. Każda karta musi zostać skonfigurowana indywidualnie. Możesz wybrać parametry do ustawienia:
= {9,6 kBd, 19,2 kBd, 38,4 kBd, 57,6 kBd}
Domyslnie: 57,6 kBd
Strona 9 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Wybrana częstotliwość baud musi być dobrana do długości kabla. Przy 15 m rekomendowana jest maksymalna prędkość transmisji 9,6 kBd. 1 kBd = 1000 Bd.
4.2 Karta IF-U1 USB
Interfejs USB IF-U1 pracuje podobnie do karty RS232, lecz jest znacznie wygodniejszy do podłączania kilku urządzeń do PC za pomocą hubu USB. Możesz podłączyć i sterować do 30 jednostek za pomocą
tylko jednego PC i jednego portu USB.
Karta IF-U1 oferuje dodatkowy interfejs szeregowy, który jest używany do łączenia kilku zasilaczy aby zbudować System Link Mode.
Nigdy nie podłączaj żadnego z tych portów do hubu lub switcha Ethernet lub portu Ethernet w PC!
Więcej informacji na ten temat w rozdziale 4.5 System Link Mode.
4.2.1 Konfigurowanie IF-U1
Karta interfejsu jest konfigurowana w menu setup.
Absolutnie niezbędne jest wybranie i ustawienie unikatowego adresu urządzenia zwanego także „device node” /węzeł urządzenia/ dla każdego podłączonego lub podpiętego zasilacza. Tylko wtedy jednostka będzie prawidłowo zidentyfikowana i obsługiwana. Adres ten jest wykorzystywany do dostępu do urządzenia.
Aktywuj menu za pomocą
Domyślnie: 1
= {1 ..30} Wybierz od 1 do 30 węzłów urządzeń
zależy od wpiętej karty
zależy od wpiętej karty
Tutaj możesz ustawić pożądany węzeł urządzenia i możesz uzyskać przegląd, które karty są aktualnie
zainstalowane. Dalsza konfiguracja interfejsu USB nie jest wymagana.
Strona 10 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
4.3 Karta IF-C1 CAN
Standard CAN: V2.0 część A
Długość przewodu: Zależnie od częstotliwości baud
Specjalizacja: Brama do kart RS232 lub kart USB
Komunikacja za pomocą szyny CAN jest przeznaczona do wymagań aplikacji testowych i systemów np. w branży samochodowej. Kolejna implementacja do istniejącego systemu i modyfikacja powiązanego oprogramowania jest możliwa i bezproblemowa.
Sieć urządzeń CAN daje przewagę w postaci szybszej komunikacji i odpornej na awarie topologii. Chip sterownika na karcie CAN może obsługiwać do 110 węzłów urządzenia (temin węzły urządzenia jest używany do adresów jednostek CAN). Narzędzia LabView VI odpowiedzialne za protokół komunikacji są w stanie obsłużyć do 30 jednostek na segment adresów (RID). W związku z tym teoretycznie możliwe jest ustawienie systemu z 110 jednostkami, które będą działały w przynajmniej 4 segmentach adresu. Segmenty adresów są możliwe do relokacji, dzięki czemu jedno lub więcej urządzeń może być zaimplementowane do istniejącego systemu CAN bez konieczności rekonfiguracji całego systemu.
4.3.1 Konfigurowanie IF-C1
Karta interfejsu jest konfigurowana w menu setup.
Absolutnie niezbędne jest wybranie i ustawienie unikatowego adresu urządzenia zwanego także „device node” /węzeł urządzenia/ dla każdego podłączonego lub podpiętego zasilacza. Tylko wtedy jednostka będzie prawidłowo zidentyfikowana i obsługiwana. Adres ten jest wykorzystywany do dostępu do urządzenia.
Aktywuj menu za pomocą
Domyślnie: 1
= {1 ..30} Wybierz od 1 do 30 węzłów urządzeń
zależy od wpiętej karty
zależy od wpiętej karty
Tutaj możesz ustawić pożądany węzeł urządzenia i możesz uzyskać przegląd, które karty są aktualnie zainstalowane. Wybierając kartę za pomocą:
Strona 11 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Wchodzisz w menu konfiguracji dla konkretnie wybranej karty. Każda karta musi zostać skonfigurowana indywidualnie. Możesz wybrać parametry do ustawienia:
Domyślnie: 100 kBd
= { 10 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%, 20 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%, 50 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%, 100 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%, 125 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87}%, 250 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87}%, 500 kBd { 58, 66, 75, 83}%, 1 MBd { 58, 66, 75, 83}%}
Relokowanie segmentów adresów
W przypadku, gdy urządzenia są doposażone w kartę CAN i implementowane do istniejącego systemu CAN do relokowania adresu segmentu używany jest relokowalny segment identyfikacji (RID), aby dopasować adresy nowych jednostek do zakresu adresów już istniejących jednostek, lub aby ustawić go z dala od zakresu by uniknąć kolidowania.
Szyna CAN po standardzie V2.0a definiuje adres o długości 11 bitów (=identyfikator). Rezultatem tego jest całkowita ilość 2048 identyfikatorów, z czego możliwych do wybrania jest 2032. Te 2048 identyfikatorów jest rozdzielone 32 segmentami adresów, po 64 adresy każdy. Adres początkowy jest
determinowany przez RID.
Domyślnie: 0
{0 .. 31} Wybór (relokacja) zakresu adresów
Wewnątrz każdego segmentów adresów znajdują się 62 adresy do dowolnego przypisania, podczas gdy do 30 jednostek używa dolnego zakresu i z 2 adresami fizycznymi ( identyfikatory, jeden do wysyłania i jeden do zapytania o dane) na jednostkę zabierają adresy od 2 … 61. Adresy 0 oraz 1 każdego zakresu adresów są zarejestrowane na wiadomości nadawane do wszystkich (broadcast). W efekcie istnieje 32*2 adresów do broadcastów.
Do wiadomości typu broadcast adresy są statyczne:
[RID*64 +0] oraz [RID*64 +1].
Przykład: RID jest ustawione na 5 ( zobacz także menu setup swojego urządzenia). Broadcast zostanie nadany do wszystkich jednostek w tym zakresie adresów. Identyfikator obliczany jest jako 5*64 = 320 = 0x140 lub 0x141 dla zapytań.
Dla wiadomości typu singlecast każdy „węzeł urządzenia ” jest okupowany przez kolejne dwa adresy:
Strona 12 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
[RID*64 +węzeł urządzenia *2 ] oraz [RID*64 +węzeł urządzenia *2 + 1]
Przykład: RID zostało ustawione na 13, adres urządzenia (węzeł) na 12. Aby wysłać wiadomość do tego urządzenia identyfikator musi wynosić: 13*64 + 12*2 = 856 (0x358). Identyfikator 857 (0x359) jest używany do zapytań.
Terminator szyny
Szyna CAN wymaga rezystora teminującego o wartości 120 Omów na obu krańcach szyny. Jeśli jednostka jest zlokalizowana na końcu łańcucha / linii i nie jest podłączona do kolejnej jednostki, musi zostać terminowana. Parametr „bus terminate” /terminacja szyny/ jest używany do prostego ustawienia germinacji bez jakiegokolwiek sprzętowego terminowania zworkami.
Domyślnie: NO
=YES Szyna jest terminowana rezystorem 120 Ω
=NO Brak terminacji
Funkcja bramy (tylko PSI 9000)
Domyślnie: Client
= Client Urządzenie jest monitorowane i kontrolowane przez jednostkę zewnętrzną jak PC lub
SPS
=Gateway Karta interfejsu dodatkowo służy jako brama pomiędzy kartami CAN oraz RS232 / USB
Karta RS232 lub USB wewnątrz urządzenia, które jest ustawione jako brama (tutaj: PSI 9000) pozwala użytkownikowi na kontrolowanie i monitorowanie wszystkich dalszych jednostek, które są podłączone do tego urządzenia za pomocą CAN. Potrzebne jest wyłącznie urządzenie z dodatkową kartą interfejsu IF-R1 lub IF-U1, aby ustawić system z szyną CAN. Obie karty RS232 i USB mogą wykorzystywać świetne parametry szyny CAN w niewielkim stopniu. Aby używać szyny CAN z pełną przepustowością (wysokie prędkości transferu danych) i z wykorzystaniem dużej liczby urządzeń rekomendowane jest bezpośrednie sterowanie szyną za pomocą sprzętu typu CAN master.
Strona 13 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Pin
Nazwa
Funkcja
Opis
Poziom
Specyfikacja elektryczna
1
AI1
PSEL / RSEL
Wejście analogowe: Ustawiona wartość mocy /
rezystancji
0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z P
nom
/ R
nom
Typowa dokładność
<0,1%1)
Impedancja wejścia RI
> 25k
2
AI3
CSEL
Wejście analogowe: Ustawiona wartość natężenia
0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z I
nom
3
AI2
VSEL
Wejście analogowe: Ustawiona wartość napięcia
0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z U
nom
4
AO3
PMON
Wyjście analogowe: Rzeczywista wartość mocy
0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z P
nom
Typowa dokładność
<0,1%1) przy I
max
=
+2mA
4)
Ochrona przed zwarciem GND
5
AO1
VMON
Wyjście analogowe: Rzeczywista wartość napięcia
0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z U
nom
6
AO2
CMON
Wyjście analogowe: Rzeczywista wartość natężenia
0 .. 10 V odpowiada 0 .. 100% z I
nom
7
DO1
CV
Wyjście cyfrowe: Tryb stałego napięcia
CV aktywne = Niski CV nieaktywne = Wysoki
Kwasi- otwarty kolektor z rezystorem pull-up przeciw VCC
I
max
=-10 mA4) przy
U
low
=0,3 V
U
max
=0 .. 30V Ochrona przed zwarciem GND Odbiornik: U
low
<1V;
U
high
> 4V)
8
DO2
OVP
Wyjście cyfrowe: Tryb ochrony przeciwprzepięciowej
OVP = Wysoki Brak OVP = Niski
9
DO3
OT
Wyjście cyfrowe: Błąd przekroczenia temperatury
OT = Wysoki Brak OT = Niski
10
DO4
Mains
Wyjście cyfrowe: Napięcie sieciowe OK
Mains OK. = Niski Mains not OK. = Wysoki
11
DO5
Standby
Wyjście cyfrowe: Wyjście wyłączone
Wyjście wył. = Niski Wyjście wł. = Wysoki
12
DO6
CC
Wyjście cyfrowe: Tryb stałego natężenia „CC”
CC aktywny = Niski CC nie aktywny = Wysoki
13
DO7
CP
Wyjście cyfrowe: Tryb stałej mocy „CP”
14 AGND SEL2)
Potencjał referencyjny wejść
analogowych
Referencja dla sygnałów SEL
15
AGND2)
Potencjał referencyjny wyjść
analogowych
Referencja dla sygnałów MON i VREF
16
17 N.C.
18
AO0
VREF
Wyjście analogowe: Napięcie referencyjne
10 V
Typowa dokładność
<0,1%1) przy I
max
=
+8mA
4)
Ochrona przed zwarciem GND
19 +VCC
Napięcie pomocnicze (odniesienie: DGND)
12 V .. 16 V
I
max
= +50 mA
4)
Ochrona przed zwarciem GND
20
DGND
2)
Potencjał referencyjny portów
cyfrowych
Referencja dla +VCC,
sygnałów sterowania i
powiadomienia
21 22
DI1
SEL-enable
Wejście cyfrowe:
Zworka ustawiona na „Niski
Predefiniowany
4.4.1 Przypisanie pinów analogowego interfejsu (gniazdo D-Sub, 25 pin)
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
Strona 14 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Przełączenie na zewnętrzny interfejs (inaczej: działanie
lokalne)
poziom” SEL-enable wł. = Niski SEL-enable wył. = Wysoki
poziom wejściowy
(zakres Wysoki/Niski);3)
1) U
low
< 1 V; U
high
> 4 V
lub
2) U
low
< 5 V; U
high
>9 V
Predefiniowana logika
z poziomu wejścia nie podpięta:
Otwarte = wysoki poziom lub niski poziom
23
DI2
Rem-SB
Wejście cyfrowe: Wyjście wyłączone
Zworka ustawiona na „Niski poziom” Wyjście wł. = Niski Wyjście wył. = Wysoki
24 Zarezerwowany
25 N.C.
1)
Zawsze odniesione do poziomu końcowego napięcia 10 V, nawet, gdy zakres jest ograniczony
2)
AGND oraz DGND są podłączone wewnętrznie. AGND SEL przy Pinie 14 jest niezależny. Służy jako
odniesienie do wzmacniaczy różnicowych wszystkich wejść analogowych. Dix, DOx, +Vcc są odnoszone do DGND. VREF, VMON, CMON, PMON są odnoszone do AGND. VSEL, CSEL oraz PSEL są
odnoszone do AGND SEL.
3)
Cyfrowe wejście, zależnie od ustawienia za pomocą zworek:
a) Ustawienie Wysokiego Zakresu (wysoki próg): U 24V; I = +4,5 mA, Progi: U
< 5 V; U
low
high
> 9 V
b) Ustawienie Niskiego Zakresu (niski próg): U +6 mA, Progi: U
4)
Dodatnie prądy wypływają z urządzenia, ujemne wpływają do niego.
< 1 V; U
low
high
> 4 V
= 0 V; I = -1,5 mA, U
in
= 0 V; I = -1,5 mA, U
in
= 12 V; I = +0,7 mA, U
in
= 12 V; I = +2,2 mA, U
in
= 24V; I =
in
4.4.2 Ogólne
Interfejs IF-A1 jest analogowym interfejsem z cyfrowymi i analogowymi wejściami i wyjściami, z izolacją galwaniczną i możliwością modyfikowania. Wizualizacja:
=
in
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
Strona 15 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Możliwość modyfikowania oznacza, że możesz modyfikować te wejścia i wyjścia dopasowując je do potrzeb, ale zawsze w zakresie napięcia 0 .. 10 V. W urządzeniach z dwoma slotami na karty rozszerzeń (np. PSI 9000) możliwe jest łączenie IF-A1 z kartą cyfrowego interfejsu (np. IF-U1 (USB)), aby sterować, na przykład, urządzenie za pomocą USB i wyprowadzać rzeczywiste wartości za pomocą wyjść analogowych karty analogowej. Lub vice-versa, Sterujesz urządzeniem za pomocą zestawu analogowych wartości i odczytujesz i rejestrujesz rzeczywiste wartości w PC za pomocą RS
232, CAN lub USB.
Ogólne zastosowanie: wszystkie funkcje monitorujące i nadzorujące są stale aktywne, nawet jeśli dwie karty (jedna cyfrowa i jedna analogowa) są na wyposażeniu. Tylko sterowanie urządzeniem z ustawionych wartości wymaga aktywacji trybu zewnętrznego (IF-A1) odpowiedzialnego za tryb zdalny (cyfrowe interfejsy), podczas gdy tryb zdalny (sterowanie za pomocą karty cyfrowego interfejsu) ma
priorytet.W przypadku, gdy urządzenie jest sterowane za pomocą interfejsu analogowego (tryb zewnętrzny, wskazywany na wyświetlaczy za pomocą extern ) i sterowanie urządzenia za pomocą cyfrowego interfejsu jest aktywne, urządzenie przełączy się w tryb zdalny (wskazywany na wyświetlaczy za pomocą remote )
4.4.3 Konfiguracja IF-A1
Interfejs jest konfigurowany w menu komunikacji:
Nazwa pierwszej karty interfejsu (jeśli jest włożona)
Nazwa drugiej karty interfejsu (jeśli jest włożona)
Tutaj możesz widzieć przegląd wyposażonych kart. Za pomocą:
Karta analogowego interfejsu jest wybierana do konfiguracji. Możliwe jest ustawienie następujących parametrów:
Wejścia analogowe
Analogowe wartości ustawień są akceptowane przez urządzenie, gdy znajduje się w trybie zewnętrznym (wskazywanym na wyświetlaczy za pomocą extern )
Interfejs analogowy IF-A1 posiada trzy analogowe wejścia z tymi cechami:
AI1: PSEL (zewnętrzna ustawiona wartość dla mocy) lub RSEL (zewnętrzna ustawiona wartość dla rezystancji wewnętrznej, opcjonalne z odblokowanym działaniem U/I/R)
AI2: CSEL (zewnętrzna ustawiona wartość dla prądu)
Strona 16 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
AI3: VSEL (zewnętrzna ustawiona wartość dla napięcia)
Maksymalne i minimalne napięcie wejściowe może byś ustawione wcześniej. Wejścia analogowe
mogą adoptować w ten sposób sygnały wejściowe. Ograniczając standardowy zakres napięcia 0 .. 10 V do niższych wartości zmniejsza się również rozdzielczość. Przykład: Jeśli zakres napięcia jest ustawiony na różnicę 1 V pomiędzy U
max
i U
, rozdzielczość i dokładność będzie zmniejszona o
min
współczynnik 10.
Pierwsza wartość odpowiada za U
, (minimalne napięcie wejścia), drugie dla U
min
(maksymalne
max
napięcie wejścia). Wartości:
U
{0,00 V… 4,00 V}
min =
U
= {4,00 V… 10,00 V}
max
Dopasowany zakres napięcia, na przykład 2,00 V … 8,00 V odpowiada ustawionej wartości w procentach 0 … 100%. Wyższa lub niższa wartość jest traktowana jako U
min
lub U
max
.
Domyślnie: Psel 0,00 10,00 V
={Psel | Rsel} zewnętrzna ustawiona wartość dla mocy / rezystancji
Rsel jest dostępne tylko dla aktywnego trybu U/I/R.
Domyślnie: Psel 0,00 10,00 V
= Vsel zewnętrzna ustawiona wartość dla napięcia
Domyślnie: Psel 0,00 10,00 V
= Csel zewnętrzna ustawiona wartość dla natężenia
Wyjścia analogowe
Rzeczywiste wartości napięcia, prądu i mocy wyjściowej są wyprowadzane poprzez analogowe wyjścia. Te wyjścia mogą być adoptowane do indywidualnych wymagań. Pierwsza wartość oznacza
U
(minimalne napięcie wyjściowe) druga to U
min
U
{0,00 V… 9,00 V}
min =
U
= {4,00 V… 10,00 V}, co ważne: U
max
max
> U
min
(maksymalne napięcie wyjściowe). Wartości:
max
Ograniczając standardowy zakres napięcia 0 .. 10 V do niższych wartości zmniejsza się również rozdzielczość. Przykład: Jeśli zakres napięcia jest ustawiony na różnicę 1 V pomiędzy U
max
i U
min
,
rozdzielczość i dokładność będzie zmniejszona o współczynnik 10.
Napięcie referencyjne jest wyjątkiem. Może być ustawione w zakresie od 1 V do 10 V.
Strona 17 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Domyślnie: 10,00 V
= Vref Regulowane napięcie referencyjne w zakresie {1V .. 10V}.
Domyślnie: 0,00V 10,00 V
= Vmon Monitorowana (rzeczywista) wartość napięcia wyjściowego
Domyślnie: 0,00V 10,00 V
= Cmon Monitorowana (rzeczywista) wartość napięcia wyjściowego
Domyślnie: 0,00V 10,00 V
= Pmon Monitorowana (rzeczywista) wartość napięcia wyjściowego
Wejścia cyfrowe
Karta interfejsu IF-A1 posiada trzy parametryzowane cyfrowe wejścia DI1, DI2, oraz DI3 (rezerwowe, nie używane).
Domyślnie: LOW
external
= LOW Zewnętrzna kontrola urządzenia za pomocą IF-A1 jest aktywna nisko. Jeśli domyślny
logiczny poziom DI1 jest ustawiony na LOW za pomocą zworki na PCB, zewnętrzne sterowanie będzie od razu aktywne podczas włączania urządzenia.
= HIGH Zewnętrzna kontrola urządzenia za pomocą IF-A1 jest aktywna wysoko.
Po aktywacji zewnętrznego sterowania, zasilacz może być sterowany za pomocą wejść VSEL, CSEL i/lub PSEL. Sygnał statusu i rzeczywiste wartości analogowe są zawsze wyprowadzane.
extern Wyświetlacz wskazuje, zę urządzenie jest sterowane zewnętrznie za pomocą interfejsu
analogowego.
DI2/RemSB
Możesz włączać i wyłączać zasilacz, uruchamiać go lub blokować za pomocą tego wejścia. Zależnie od ustawienia Set output , wejście DI2/Sem-SB determinuje, czy wyjście jest sterowane wyłącznie w trybie zewnętrznycm (za pomocą interfejsu analogowego) odpowiednio trybu zdalnego (za pomocą cyfrowego interfejsu) lub czy wymaga uruchomienia za pomocą przycisku ON/OFF. Uruchomienie to jest sygnalizowane za pomocą auto ON. Używając ustawienia On/Off, wyjście mocy jest bezpośrednio sterowane za pomocą wejścia DI2/Rem-SB. Uwaga! Nie może to być przerwane za
Strona 18 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
pomocą przycisku ON/OFF z przodu urządzenia lub komendy z karty cyfrowego interfejsu (wyjątek: urządzenie jest w trybie „lokalnym”, wówczas wejście jest ignorowane).
Set output Domyślnie: Enable ON
= enable ON Przycisk ON/OFF musi być użyty aby włączyć wejście
= exclusive Wyjście zasilacza może być włączone i wyłączone za pomocą wejścia
DI2/Rem-SB lub za pomocą karty cyfrowego interfejsu (jeśli jest włożona)
Gdy używane jest ustawienie enable ON , wyjście musi być włączone przynajmniej jeden raz. Ustawiając Power ON = restore (zob. Menu konfiguracji Twojego urządzenia) wyjście mocy będzie automatycznie włączane po utracie zasilania, jeśli zostało włączone zanim pojawiła się utrata zasilania. Może być następnie właczane/wyłączane jak zawsze.
Uwaga: Wyjście zasilacza może zawsze (wyjątek: wyłącznie tryb lokalny) wyłączone za pomocą wejścia DI2/Rem-SB, nawet Gdy tryb zewnętrzny nie jest aktywny.
Standby Domyślnie: LOW
= LOW Wejście jest aktywne nisko, standby jest aktywowane poziomem napięcia < 1
V lub < 5 V (zależnie od ustawienia zworki).
= HIGH Wejście jest aktywne wysoko, standby jest aktywowane poziomem napięcia >
4 V lub > 9 V (zależnie od ustawienia zworki).
Schemat pokazuje zmianę różnych stanów i warunków dla trybu lokalnego, zdalnego i zewnętrznego
podczas włączania i wyłączania wyjścia mocy:
Strona 19 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Ustawienie zworek dla DI 1-3
Zworki DI 1-3 na PCB są używane do ustawienia fizycznego zachowania tych wejść. Selektor „poziom
domyślny” definiuje domyślny logiczny poziom odpowiedniego wejścia. Oznacza to, że jeśli domyślny poziom logiczny jest ustawiony na High. Wejście musi być zostać aktywnie przełączone do stanu Low za pomocą zewnętrznej aplikacji (np. przekaźnika) aby zmienić poziom logiczny. Domyślny poziom logiczny wymaga uwagi, gdyż definiuje zachowanie zasilacza poprzez sygnały sterujące SEL-enable
oraz Rem_SB.
Poziom domyślny definiuje stan logiczny wejścia, gdy nie jest podpięte.
High range wybiera zakres napięcia wyjściowego dla wysokiego stanu wejścia. High odpowiada napięciu > 9 V a Low napięciu < 5 V.
Low range wybiera zakres napięcia wyjściowego dla niskiego stanu wejścia. High odpowiada napięciu > 4 V a Low napięciu < 1 V.
Przykłady: wejście DI2/Rem-SB, które jest używane do włączania i wyłączania (standby) wyjścia mocy może być aktywowane sygnałem LOW lub HIGH zależnie od konfiguracji podczas ustawiania.
Przykład 1: Wejście będzie przeciągnięte do GND za pomocą przekaźnika i wyłączać wyjście mocy. W związku z tym należy skonfigurować zworkę dla DI2 na „Default level = H” i użyć ustawienia Standby =
LOW i Set output = enable ON. Wyjście zasialcza może być teraz przełączane przekaźnikiem.
Strona 20 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
www.conrad.pl
Przykład 2: Wyjście będzie wyłączane za pomocą obwodu awaryjnego. Zworka dla DI2 musi zostać ustawiona na Default level = L, ustawienie Standby = LOW. Ten przykład używa przekaźnika do Vcc.
Oczywiście możliwych jest wiele innych kombinacji.
Cyfrowe wyjścia z determinowaną funkcjonalnością
Cyfrowe wyjścia DO1, DO4, DO5 oraz DO6 nie mogą posiadać funkcjonalności zdefiniowanej przez użytkownika, ale mogą mieć odwrócony stan wyjść logicznych.
Domyślnie: LOW
= { LOW | HIGH}
Jeśli wybrany został LOW, wyjście jest przyciągane do GND jak tylko tryb regulacji zasilacza jest zdeterminowany przez ustawioną wartość napięcia (operacja CV). Jeśli wybrany został HIGH, wyjście jest przyciągane do 12 … 15 V.
Domyślnie: LOW
= { LOW | HIGH}
Strona 21 z 68
Dystrybucja Conrad Electronic Sp. z o.o., ul. Kniaźnina 12, 31-637 Kraków, Polska
Copyright © Conrad Electronic 2015, Kopiowanie, rozpowszechnianie, zmiany bez zgody zabronione.
www.conrad.pl
Loading...
+ 47 hidden pages