EA Elektro Automatik IF-U1, IF-C1, IF-R1, IF-A1, IF-G1 User manual [ml]

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Benutzerhandbuch

User Manual

Schnittstellenkarten

Interface Cards

IF-U1 / IF-C1 / IF-R1 /

IF-A1 / IF-G1

IF-U1 (USB): 33 100 212 IF-R1 (RS232): 33 100 213 IF-C1 (CAN): 33 100 214 IF-A1 (ANA): 33 100 215 IF-G1 (GPIB): 33 100 216

Allgemeines

Impressum

Bedienungsanleitung Schnittstellenkarten

Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Helmholtzstrasse 31-33 41747 Viersen Germany Telefon: +(49) 02162 / 37850 Fax: +(49) 02162 / 16230 Web: www.elektroautomatik.de Mail: ea1974@elektroautomatik.de

Nachdruck, Vervielfältigung oder auszugsweise, zweckentfremdete Verwendung dieser Bedienungsanleitung sind verboten und können bei Nichtbeachtung rechtliche Schritte nach sich ziehen.

Wichtige Hinweise

• Bestücken Sie eine oder mehrere Schnittstellenkarten nur in den dafür vorgesehenen Geräten! Eine Öffnung des Gerätes ist nicht erforderlich.Welche Geräte für den Betrieb der Schnittstellenkarten geeignet sind, erfragen Sie bitte bei Ihrem Händler oder Sie lesen es im Benutzerhandbuch Ihres Gerätes nach.

• Die Schnittstellenkarten sind nur im ausgeschalteten

Zustand (Netzschalter aus) zu bestücken!

• Bei Geräten mit zwei Steckplätzen können bis zu zwei

Schnittstellenkarten bestückt werden, allerdings ist die Kombination nicht beliebig. Nähere Information im Abschnitt „3.3. Kombination von Schnittstellenkarten“

• Entfernen Sie niemals die Abdeckbleche an den Karten!

• Wenn bei Geräten mit zwei Steckplätzen nur eine Karte

bestückt wird, so montieren Sie ggf. die Abdeckung wieder über den freien Steckplatz!

• Um die Schnittstellenkarten in den dafür vorgesehenen

Einschüben zu bestücken, müssen die einschlägigen ESDVorschriften beachtet werden.

Stand: November 2008

Inhaltsverzeichnis

1. Allgemeines 5

1.1 Verwendung 5

1.2 Das Gerätekonzept 5

1.3 Garantie/Reparatur 5

1.4 Hinweise zur Beschreibung 5

1.5 Lieferumfang 5

2. Technische Daten 6

3. Installation 7

3.1 Sichtprüfung 7

3.2 Einbau der Schnittstellenkarten 7

3.3 Kombination von Schnittstellenkarten 7

Einsatz in Geräten der Serie PSI 9000 7

4.1 RS232-Karte IF-R1 8

4.1.1 IF-R1kongurieren 8

4.2 USB-Karte IF-U1 8

4.2.1 IF-U1kongurieren 8

4.3 CAN-Karte IF-C1 8

4.3.1 IF-C1kongurieren 9

4.4 Analoge Schnittstelle IF-A1 10

4.4.1 Pinbelegung der analogen Schnittstelle (25 pol. Sub-D-Buchse) 10

4.4.2 Allgemeine Hinweise 11

4.4.3 IF-A1kongurieren 11

4.5 GPIB-Karte IF-G1 14

4.5.1 Hinweise zur Kommunikation 14

4.5.2 Ansteuerung des Gerätes über GPIB 14

4.5.2 Begriffserläuterung 14

4.5.4 Unterschiede zu den anderen Schnittstellenkarten 14

4.5.5 Ausführungs- und Übertragungszeiten 14

4.5.6 IF-G1kongurieren 14

4.5.7 Zubehör 14

4.5.8 SCPI-Befehle 15

4.5.9 Fehlermeldungen 23

Seite

5. Einsatz in den Geräten der Serien EL3000/EL9000 24

6. Der System Link Mode (nur PSI 9000) 25

6.1 Bedienung des System Link Mode 25

6.1.1 Anzeige und Bedienung des Masters 25

6.1.2 Anzeige der Slaves 25

6.1.3 Spezielle Alarme, Warnungen und Meldungen 26

6.2 Konfiguration des System Link Mode 26

7. Übersicht zur Kommunikation 27

7.1 Begriffserklärungen 27

7.2 Vorwort 27

7.3 Allgemeine Hinweise zur Kommunikation 27

7.4 Hinweise zum USB-Treiber 27

7.5 Aufbau der Kommunikation 28

7.6 Telegrammaufbau IF-R1 und IF-U1 28

7.6.1 Sollwerte und Istwerte umrechnen 29

7.7 Telegrammaufbau IF-C1 29

7.7.1 Geteilte Telegramme 29

7.7.2 Timing von Telegrammen 30

7.8 Telegrammaufbau IF-G1 30

Inhaltsverzeichnis

8. Kommunikation mit LabView 30

8.1 Übersicht Labview VIs 3

8.1.1 Installation 3

8.1.2 Kurzinfo Kommunikations-VIs 31

8.1.3 Kurzinfo Standard VIs 3

8.1.4 Verwendung 3

9. Kommunikation ohne Labview 32

9.1 Grundlegendes 32

9.1.1 Hinweis zum USB-Treiber 32

9.2 Erstellen von Telegrammen 32

9.2.1 Das Zeitformat 33

9.2.2 Tipps 34

9.2.3 Hilfe bei Problemen 34

9.3 Kommunikationsobjektlisten 36

9.3.1 Spaltendenition 36

9.3.2 Objektbeispiele- und erläuterungen 3

9.3.3 Objektliste Serie PSI 9000 38

9.3.4 Objektliste Serien EL3000A und EL9000A 41

9.4 Alarme, Fehlercodes und Fehlertypen 42

10. Anschlüsse 4

0 0

1 1

Über die Schnittstellenkarten

1. Allgemeines

Die Schnittstellenkarten IF-C1, IF-R1, IF-U1 und IF-G1

erlauben eine digitale und die IF-A1 eine analoge Verbindung zu einer Steuereinheit, wie z.B. einem PC oder einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS). Hierüber können die Geräte überwacht, gesteuert und, je nach Modell, konfiguriert werden.

In Kombination mit einer IF-C1 Einsteckkarte kann ein sogenannter Gateway von der RS232 oder USB Schnittstelle des PCs zum CAN-Bus realisiert werden. Somit wird keine extra Hardware für die Anbindung an einen CAN-Bus benötigt. Über den Gateway können bis zu 30 Geräte über die RS232/USB-Karte und die CAN-Bus-Vernetzung betrieben werden (nur PSI 9000).

Wenn das Gerät mit einer Schnittstelle bestückt wurde, wird diese vom Gerät erkannt und das entsprechende Menü zur Konfiguration wird zugänglich. In diesem Menü können die Parameter für die Kommunikation eingestellt werden. Die Einstellungen werden im Gerät abgespeichert, so daß sie nach dem Wiedereinschalten des Geräts nicht erneut gesetzt werden müssen.

Die Karten IF-R1 und IF-U1 unterstützen die Parallel- und/ oder Serienschaltung von mehreren Labornetzteilen der Geräteserie PSI 9000 (System Link Mode, siehe Handbuch PSI 9000).

Die analoge Schnittstelle IF-A1 arbeitet im direkten Zugriff auf das Netzgerät. Hierdurch können schnelle Änderungen der Ausgangswerte unmittelbar beobachtet werden und Sollwerte mit sehr geringer Verzögerung im Rahmen der technischen Daten des angesteuerten Gerätes gesetzt werden. Die digitalen Ein-und Ausgänge sind parametrierbar.

1.2 Das Gerätekonzept

Die Schnittstellenkarten sind steckbar und können in verschiedenen Geräten eingesetzt werden. Durch eine Potentialtrennung von 2000V können auch Geräte mit unterschiedlichen Potentialen miteinander verbunden werden.

Die digitalen Karten IF-R1, IF-C1 und IF-U1 unterstützen ein einheitliches Kommunikationsprofil. Die Kommunikation ist objektorientiert. Jedes Gerät hat intern eine Objektliste. Die Plausibilität der gesendeten Objekte wird von jedem Gerät überprüft. Nicht plausible oder falsche Werte generieren ein Fehlertelegramm. Die digitale Karte IF-G1 nutzt den inter-

national standardisierten Befehlssatz SCPI.

1.3 Garantie/Reparatur

Achtung: Die Schnittstellenkarten dürfen nicht vom An-

wender repariert werden! Im Garantiefall oder bei einem Defekt kontaktieren Sie Ihren

Händler und klären mit diesem ab, welche weiteren Schritte zu tun sind. Auf die Karten wird die gesetzliche Garantie von zwei Jahren gewährt, die allerdings unabhängig von der Garantie des Gerätes ist, in dem die Karten betrieben werden.

1.4 Hinweise zur Beschreibung

In der Beschreibung werden Anzeigeelemente und Bedienelemente unterschiedlich gekennzeichnet.

Anzeige Alle Anzeigen, die einen Zustand

beschreiben, werden mit diesem Symbol gekennzeichnet

Parameter werden hier textlich hervorgehoben

1.1 Verwendung

Die Einsteckkarte darf nur in dafür vorgesehenen Geräten eingesetzt werden.

Im Lieferumfang sind für die digitalen Schnittstellen sind Labview VIs enthalten, die die Integration in ihre LabViewApplikation erleichtern.

Die Einbindung in andere Applikationen und Entwicklungsumgebungen ist möglich, aber auch sehr komplex. Die Telegrammstruktur wird weiter hinten beschrieben.

Der effektive Arbeitsbereich der analogen Eingangs- und Ausgangssignale der IF-A1 ist im Bereich von 0..10V anpassbar. Die digitalen Eingangssignale der IF-A1 sind über Kodierstecker zwischen zwei verschiedenen Schaltschwellen umschaltbar und die Logik im nicht beschalteten Zustand kann vorbestimmt werden. Die digitalen Ausgänge können mit unterschiedlichen Funktionen belegt werden und die Logik invertiert werden.

Menüpunkte führen entweder auf die nächst tiefere

Menü-Auswahlseite oder auf die unterste Ebene, der Parameterseite.

{…} Innerhalb geschweifter Klammern

werden mögliche Alternativen oder Bereiche der Einstellung/der Anzeige dargestellt.

1.5 Lieferumfang

1 x Steckbare Schnittstellenkarte 1 x Software-CD mit Bedienungsanleitung 1 x Kurzanleitung 1 x Patchkabel 0,5m 1:1 (nur bei IF-R1 und IF-U1) 1 x USB Kabel A-A, 1.8m (nur bei IF-U1) 1 x RS232-Kabel 3m (nur bei IF-R1) 1 x Programmieradapterkabel für Updates (nur IF-G1)

Über die Schnittstellenkarten

2. Technische Daten

Allgemein

Potentialtrennung 2000V Abmaße (B x H x L) 24 x 80 x 100mm Sicherheit EN 60950 EMV-Normen EN61000-6-4,

EN 61000-6-2, EN 55022 Klasse B

Überspannungskategorie Klasse II Betriebstemperatur 0...40°C Lagertemperatur -20...70°C Luftfeuchtigkeit rel. <80% (ohne Kondensation) Zubehör Labview VIs

IF-R1 (RS232)

Anschlüsse 1 x 9pol. D-Sub-Buchse(weibl.) 2 x RJ45 Buchse

Baudraten 9600Bd, 19200Bd, 38400Bd, 57600Bd

Leitungslänge abhängig von der Baudrate, bis zu 15m

System Link Mode ja (nur Geräteserie PSI9000)

└max.AnzahlvonModulen 30 └BusabschlußSystemLinkMode überGerätemenü

einstellbar

└PatchkabelfürSystemLink 0,5m

IF-U1 (USB)

Anschlüsse 1 x USB Buchse Typ A 2x RJ45 Buchse

Standard USB 1.1 Leitungslänge max. 5m System Link Mode ja

(nur Geräteserie PSI9000)

└max.AnzahlvonModulen 30 └BusabschlußSystemLinkMode überGerätemenü

einstellbar

└PatchkabelfürSystemLink 0,5m

IF- C1 (CAN)

Anschlüsse 9pol. D-Sub-Buchse (weibl.) 9 pol. D-Sub-Buchse (männl.)

Baudraten Stufen von 20kBd..1MBd Busabschluß über das Gerätemenü einstellbar CAN-Standard V2.0Teil A

IF-A1 (Analog)

Anschluss 25pol. Sub-D-Buchse Analoge Eingänge:

Eingangsspannung Maximalbereich -5V...+15V Nennbereich 0V…10V

  Eingangsimpedanz 25kΩ  Auösung

VSEL, CSEL, PSEL (RSEL) < 2mV Relativer Fehler max. VSEL, CSEL, PSEL 0,1% RSEL (Option) 0,25% Reaktionszeit1) < 4ms

Analoge Ausgänge:

Nennbereich VMON, CMON, PMON 0V…10V I VREF 1V...10V I  Auösung VMON, CMON, PMON, VREF < 2mV Relativer Fehler max. VMON, CMON, PMON, VREF 0,1% Stellzeit der analogen Ausgänge < 4ms Hilfsspannung 12…15V Strombegrenzung 50mA

Digitale Ausgänge:

Typ Pull-up-Widerstand nach +15V Ausgangsstrom Maximalwert I bei U Nennstrom 1...10mA Ausgangsspannung High +15V Low < 0,3V Reaktionszeit2) < 4ms

Digitale Eingänge:

Eingangsspannung Maximalbereich -5V...+30V bei Kodierung: Low Range U U bei Kodierung: High Range U U

Eingangsstrom bei Kodierung Low Range und Default Level = L UE= 0V 0mA UE= 12V +2,6mA UE= 24V +5mA bei Kodierung Low Range und Default Level H UE= 0V -1,5mA UE= 12V +2,2mA UE= 24V +6mA

1 Zur Bestimmung der max. Reaktionszeit eines Sollwertsprungs auf den Geräteaus-

2 Zeit zwischen Auftreten eines Ereignisses, das auf den Ausgang gemeldet werden

max. bei 10V 2mA

out

max. bei 10V 10mA

out

< 1V

Low

> 4V

High

< 5V

Low

> 9V

High

gang muss die Reaktionszeit des Gerätes hinzuaddiert werden

soll, und der tatsächlichen Meldung

= - 20mA

max

= 0,5V

out

Über die Schnittstellenkarten

bei Kodierung High Range und Default Level = L UE= 0V 0mA UE= 12V +1,6mA UE= 24V +3,5mA bei Kodierung High Range und Default Level = H UE= 0V -1,5mA UE= 12V +0,7mA UE= 24V +4,5mA

Reaktionszeit1) <10ms

IF- G1 (GPIB)

Anschlüsse 24pol. Centronicsbuchse (weibl.) Busstandard IEEE 488.1/2 Leitungslänge (GPIB) 2m pro Gerät, 20m insgesamt Kabeltyp (GPIB) Standard GPIB-Kabel

3. Installation

3.1 Sichtprüfung

Die Einsteckkarte ist nach der Lieferung auf Beschädigungen zu überprüfen. Sind Beschädigungen erkennbar, darf die Einsteckkarte nicht in ein Gerät eingebaut werden.

3.2 Einbau der Schnittstellenkarten

Die Karte darf nur im ausgeschalteten Zustand herausgenommen oder eingesteckt werden. Das Gerät muss zu diesem Zweck nicht geöffnet werden. Entfernen Sie die Schrauben bzw. Muttern an der Blindplatte oder der bereits bestückten Karte und entfernen Sie die Platte oder Karte. Führen Sie dann vorsichtig die Karte in die Führung und schieben Sie sie so weit hinein, bis das Blech der Karte auf der Rückwand des Gerätes aufliegt. Wenn zwischen Rückwand und Kartenblech eine Lücke besteht, ist die Karte nicht richtig eingesetzt. Dann auf keinen Fall festschrauben! Die Busverbindungen zwischen mehreren Geräten untereinander oder zu einem PC sind vor dem Einschalten des Geräts zu legen. Nach dem Einschalten wird die Schnittstellenkarte automatisch vom Gerät erkannt.

Hinweis zur IF-A1: vor dem Einbau sollten die Kodierbrükken entsprechend den Bedürfnissen gesetzt werden. Siehe auch Abschnitt „4.4.1 IF-A1 konfigurieren“, Absatz „Digitale Eingänge“.

Hinweis: sollte die Karte nach dem Einschalten nicht erkannt werden, so ist unter Umständen eine Firmware-Aktualisierung des Gerätes erforderlich. Wenden Sie sich hierfür bitte an Ihren Händler.

Achtung! Auf der Karte befinden sich ESD-gefährdete Bauteile. Es sind daher die einschlägigen ESD-Vorsichtsmaßnahmen zu beachten.

1 Zeit zwischen Auftreten eines Ereignisses, das auf den Ausgang gemeldet werden

soll, und der tatsächlichen Meldung

3.3 Kombination von Schnittstellenkarten

Unbedingt beachten!

Bei Geräten, in denen zwei Steckkarten bestückt werden können, gelten folgende Einschränkungen:

- niemals zwei Karten gleichen Typs bestücken

- IF-R1 und IF-U1 dürfen nicht gleichzeitig im Gerät stekken

- IF-G1 darf nicht mit IF-C1 kombiniert werden

Einsatz in Geräten der Serie PSI 9000

Die Schnittstellenkarten sind für den Einsatz in unterschiedlichen Geräteklassen gedacht. Bedingt durch die Eigenschaften der Geräteklassen ergeben sich auch unterschiedliche Bedienmöglichkeiten. Hier wird die Konfiguration und Bedienung der Karten in Labornetzgeräten der Serie PSI 9000 behandelt. Wenn Sie ein anderes Gerät erworben haben, in dem eine oder mehrere der Karten eingesetzt werden sollen, so lesen Sie bitte in den entsprechenden Abschnitten weiter. Informationen über die Bedienung und Navigation in den Menüs und Parameterseiten der unterschiedlichen Geräte finden Sie in den zugehörigen Benutzerhandbüchern.

Über die Schnittstellenkarten

4.1 RS232-Karte IF-R1

Die RS232 Schnittstellenkarte IF-R1 verbindet das Netzgerät mit einem Hostrechner (PC) über dessen serielle Schnittstelle, auch COM-Port genannt. Die Baudrate für die serielle Übertragung wird am Gerät eingestellt und muß den gleichen Wert haben, wie die am PC eingestellte. Es ist ein 1:1 Kabel zu benutzen.

Auf der RS232-Schnittstellenkarte befindet sich eine weitere serielle Schnittstelle, mit der bei einer Reihen- und/oder Parallelschaltung der System Link Mode hergestellt wird (siehe auch „6. Der System Link Mode (nur PSI9000)“).

Verbinden Sie niemals einen dieser Ports mit einem Ethernet Hub oder Switch oder einem Ethernet Port am PC, nur weil die Buchse von gleicher Art ist!

Verbinden Sie niemals einen dieser Ports mit einem Ethernet-Hub oder -Switch oder einem Ethernet-Port am PC, nur weil die Buchse von gleicher Art ist!

Für mehr Information zum System Link Mode lesen Sie weiter in „6. Der System Link Mode (nur PSI9000)“.

4.2.1 IF-U1kongurieren

Die Schnittstelle wird über das Menü konfiguriert. Es ist zwingend erforderlich die Geräteadresse „device node“

einzustellen. Das Gerät kann nur so eindeutig im System identifiziert werden. Über die Adresse wird das Gerät angesprochen. Jedes Gerät muß eine andere Geräteadresse bekommen, wenn mehrere gleichzeitig vom einem Steuergerät gesteuert werden.

4.1.1 IF-R1kongurieren

Die Schnittstelle wird über das Menü konfiguriert. Es ist zwingend erforderlich die Geräteadresse „device node“

+Communication+

 device node Grundeinstellung: 1

= {1..30} Es kann eine von 30 Geräteadressen

vergeben werden.

Slot A : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte

Slot B : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte

Sie stellen hier die erforderliche Geräteadresse ein und erhalten eine Übersicht über die bestückten Karte(n). Mit

Slot {A|B}: IF-R1 +

wählen Sie die zu konfigurierende Karte aus und können folgende Parameter verändern:

 Baudrate Grundeinstellung: 57.6 kBd

= {9.6 kBd, 19.2 kBd, 38.4 kBd, 57.6 kBd} Die maximal einzustellende Baudrate ist abhängig von der

Leitungslänge. Bei 15m darf die Baudrate auf max. 9.6 kBd eingestellt sein. 1kBd = 1000Bd.

4.2 USB-Karte IF-U1

Über die USB-Schnittstellenkarte IF-U1 können, in Verbindung mit einem USB-Verteiler (Hub), mehrere Geräte mit einem PC vernetzt werden. Es können so bis zu 30 Geräte an einem USB-Port betrieben werden.

Auf der USB-Schnittstellenkarte befindet sich eine weitere serielle Schnittstelle, mit der bei einer Reihen- und/oder Parallelschaltung der System Link Mode hergestellt wird.

+Communication+

 device node Grundeinstellung: 1

= {1..30} Es kann eine von 30 Geräteadressen

vergeben werden.

Slot A : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte

Slot B : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte

Sie stellen hier die erforderliche Geräteadresse ein und erhalten eine Übersicht über die bestückten Karten. Eine weitere Konfiguration der USB-Schnittstellenkarte ist nicht erforderlich.

4.3 CAN-Karte IF-C1

CAN Standard: V2.0 part A Baudrate: abhängig von der Leitungslänge (10kbit...1Mbit) Besonderheit: Gateway zu RS232 oder USB (nur PSI 9000) Die Kommunikation über den CAN-Bus ist speziell auf

die Bedürfnisse von Testsystemen zugeschnitten, wie sie typischerweise in der Automobilindustrie vorkommen. Ein nachträgliches Einfügen von Geräten in eine bestehendes System und die entsprechende Erweiterung einer Applikation sind problemlos möglich.

Die Vernetzung der Geräte über den CAN-Bus bietet den Vorteil einer schnelleren Kommunikation und einer störsicheren Bustopologie. Der Treiber-Baustein der CAN-Karte kann bis zu 110 Geräteknoten (bei CAN wird bei Geräten bzw. Geräteadressen von Knoten gesprochen) unterstützen. Die LabView-VIs bzw. das Kommunikationsprotokoll können pro Adreßsegment (RID) 30 Geräte bei max. 31 Adreßsegmenten verwalten. Theoretisch ist so ein Bussystem mit bis zu 110 Geräten möglich, welches mit mindestens vier Adreßsegmenten arbeitet. Die Adreßsegmente sind verschiebbar, damit ein oder mehrere Geräte problemlos in ein bestehendes CAN-Bussystem integriert werden können, ohne daß dieses umkonfiguriert werden muß.

Über die Schnittstellenkarten

4.3.1 IF-C1kongurieren

Die Schnittstelle wird über das Setup-Menü konfiguriert. Es ist zwingend erforderlich die Geräteadresse „device node“

einzustellen. Diese ergibt, zusammen mit dem RID, einen sogenannten Identifier. Das Gerät kann nur so eindeutig im System identifiziert werden. Über diesen Identifier wird das Gerät angesprochen. Jedes Gerät muß eine andere Geräteadresse bekommen, wenn mehrere gleichzeitig vom einem Steuergerät gesteuert werden.

+Communication+

 device node Grundeinstellung: 1

= {1..30} Es kann 1 von 30 Geräteadressen vergeben

werden.

Slot A : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte

Slot B : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte

Sie stellen hier die erforderliche Geräteadresse ein und erhalten eine Übersicht über die bestückten Karte(n). Mit

Slot {A|B}: IF-C1 +

wählen Sie die zu konfigurierende Karte aus und können folgende Parameter verändern:

 relocatable ID Grundeinstellung: 0

segment = { 0..31} Verschiebt das Adreßsegment Innerhalb jedes Adreßsegments gibt es 62 frei verteilbare

Adressen, wobei hier die bis zu 30 Geräte den unteren Bereich belegen und bei 2 physikalischen Adressen (identifier) pro Gerät (je ein Identifier für Empfang und Senden von Daten am CAN-Knoten) somit die Adressen 2...61 belegen. Die Adressen 0 und 1 jedes Bereiches sind fest für Broadcast-Nachrichten an Geräte in diesem Bereich reserviert.

Somit ergeben sich 64 Broadcast-Adressen. Grundsätzlich sind für Broadcast-Nachrichten die Adressen

festgelegt: [RID*64 + 0] und [RID*64 + 1].

Beispiel: RID ist auf 5 gesetzt (siehe Setup-Menü der jeweiligen Geräte). Es soll ein Broadcast an die Geräte dieses Adreßsegments gehen. Der Identifier, der sich dadurch ergibt muß dann 5*64 = 320=0x140 bzw. 0x141 (für Lesen) sein.

Für Singlecast-Nachrichten belegt jedes Gerät mir seinem „device node“ zwei weitere Adressen:

[RID*64 + device node * 2] und [RID*64 + device node * 2 + 1]

Beispiel: der RID wurde auf 13, die Geräteadresse (device node) auf 12 gesetzt. Zum Ansprechen des Zielgerätes muß der Identifier 13*64 + 12*2 = 856 (0x358) benutzt werden.

Der Identifier 857 (0x359) wird dann für Anfragen benutzt.

Baudrate ändern

Die üblichen Baudraten werden alle unterstützt. Zu den Baudrateneinstellungen kann der sog. „Sample point“ festgelegt werden, welcher die Datenübertragung bei unterschiedlichen Kabellängen- und qualitäten optimieren soll. Hierbei wird der Abtastzeitpunkt bei Empfang eines Bits verschoben.

 baudrate Grundeinstellung: 100 kBd

sample point: 75%

= { 10 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85}%, 20 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85} %, 50 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85} %, 100 kBd { 60, 65, 70, 75, 80, 85} %, 125 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87} %, 250 kBd { 58, 68, 70, 75, 81, 87} %, 500 kBd { 58, 66, 75, 83} %, 1 MBd { 58, 66, 75, 83} % }

Adressbereiche verschieben

Falls in ein bestehendes CAN-Bus-System ein oder mehrere Geräte mit einer CAN-Schnittstellenkarte integriert werden sollen, so kann über das „relocatable identifier segment“ (kurz: RID) der Adressbereich der neuen Geräte so verschoben werden, dass die CAN-Adressen (auch identifier genannt) der neuen Geräte mit schon definierten Adressen nicht kollidieren.

Der CAN-Bus nach dem Standard V2.0a definiert einen 11 Bit langen Identifier, wodurch sich 2032 zulässige Adressen für Geräte ergeben. Diese 2032 Identifier werden durch das hier verwendete System in 32 Adreßsegmente á 64 Adressen (je eine für Schreiben und Lesen) unterteilt. Der Beginn dieser Adreßsegmente wird mit dem RID festgelegt.

Busabschluss

Der CAN-Bus benötigt an beiden Enden der Leitung einen Abschlusswiderstand von 120 Ohm. Wenn ein Gerät am Ende einer Leitung ist und keine weitere Verbindung zu einem anderen CAN-Knoten herstellt, muß es terminiert werden. Über den Parameter „bus terminate“ können Sie einfach und ohne umständliche hardwaremäßige Kodierung den Bus abschließen.

 bus terminate Grundeinstellung: NO

= YES Der Bus wird mit einem 120Ω Abschlußwi-

derstand abgeschlossen.

= NO Das Gerät hat hier keinen Abschluss.

Gateway-Funktion (nur PSI 9000)

 CAN= Grundeinstellung: Client

= Client Das Gerät wird überwacht und gesteuert

über eine externe Steuereinheit (PC, SPS)

= Gateway Das Gerät dient zusätzlich als Vermittler für

die Verbindung von CAN-Karte und RS232bzw. USB-Karte

Über die RS232- oder USB-Karte im Gerät mit der GatewayFunktion (hier PSI 9000) können alle Geräte, die am CANBus angeschlossen sind, also auch Nicht-PSI-9000-Geräte, gesteuert und überwacht werden. Sie benötigen lediglich ein Gerät mit zusätzlich einer IF-R1- oder IF-U1-Schnittstellenkarte, um ein CAN-Bussystem ohne CAN-Masterhardware im PC zu realisieren. Die RS232-und USB-Karten können die Performance des CAN-Bus’ aber nur eingeschränkt ausnutzen. Um den CAN-Bus mit hoher Datenrate und vielen Geräten auszunutzen, empfiehlt es sich eine direkte Ansteuerung durch eine echte CAN-Masterhardware.

Über die Schnittstellenkarten

4.4 Analoge Schnittstelle IF-A1

4.4.1 Pinbelegung der analogen Schnittstelle (25 pol. Sub-D-Buchse)

Pin Name Funktion Beschreibung Pegel Elektr. Eigenschaften

1 AI1 PSEL / RSEL

2 AI3 CSEL

3 AI2 VSEL

4 AO3 PMON

5 AO1 VMON

6 AO2 CMON

7 DO1 CV

8 DO2 OVP

9 DO3 OT

10 DO4 Mains

11 DO5 Standby

DO6 CC

13 DO7 CP

14 AGND SEL

15 16

AGND

Analoger Eingang: Sollwert Leistung / Widerstand

Analoger Eingang: Sollwert Strom

Analoger Eingang: Sollwert Spannung

Analoger Ausgang: Istwert Leistung

Analoger Ausgang: Istwert Spannung

Analoger Ausgang: Istwert Strom

Digitaler Ausgang: Spannungsregelung aktiv

Digitaler Ausgang: Überspannungsfehler

Digitaler Ausgang: Übertemperaturfehler

Digitaler Ausgang: Netzspannung OK

Digitaler Ausgang: Ausgang aus

Digitaler Ausgang: Stromregelung „CC“

Digitaler Ausgang: Leistungsregelung „CP“

Bezugspotential der analogen Eingänge

Bezugspotential der analogen Ausgänge

0..10V entsprechen

0..100% von P

nenn

/ R

nenn

0..10V entsprechen

0..100% von I

nenn

0..10V entsprechen

0..100% von U

nenn

0..10V entsprechen

0..100% von P

nenn

0..10V entsprechen

0..100% von U

nenn

0…10V entsprechen

0..100% von I

nenn

CV aktiv= Low CV nicht aktiv = High

OVP = High, keine OVP = Low ,

OT = HIGH, keine OT = Low

Netzsp. OK= Low Netzspg. nicht OK = High

Ausgang aus = Low Ausgang ein = High

CC aktiv = Low CC nicht aktiv = High

CP aktiv = Low CP nicht aktiv = High

Genauigkeit typ. < 0,1%1) Eingangsimpedanz Ri > 25k

Genauigkeit typ. < 0,1%1) bei I Kurzschlussfest gegen GND

Quasi-Open-Kollektor mit Pullup-Widerstand gegen Vcc

= -10mA4) bei U

max

= 0...30V

max

Kurzschlussfest gegen GND Empfänger: U

< 1V; U

low

Bezug für SEL-Signale

Bezug für MON-Signale und VREF

= 0,3V

low

high

max

> 4V)

= +2mA4)

17 N.C.

18 AO0 VREF

19 +VCC

20 21

DGND

22 DI1 SEL-enable

23 DI2

Rem-SB

Analoger Ausgang: Referenzspannung

Hilfsspannung (Bezug: DGnd)

10V

12V…16V

Bezugspotential digitale Ports Bezug +VCC, Steuer- und Meldesignale

Digitaler Eingang: Umschaltung auf externe Schnittstelle (ansonsten lokaler Betrieb)

Wenn „Low Level“kodiert: SEL-enable ein = Low offen = High

Wenn „Low Level“Digitaler Eingang: Ausgang aus

kodiert:

REM-SB ein = Low

Genauigkeit typ. < 0,1%1), I Kurzschlussfest gegen GND

= +50mA4)

max

Kurzschlussfest gegen DGND

= + 8mA4)

max

Kodierbarer Eingangspegel3)

1) U

= < 1V ; U

Low

2) U

= < 5V ; U

Low

Kodierbarer Logikpegel im

= > 4V

High

= > 9V

High

unbeschalteteten Zustand: offen = High-Pegel oder Low-Pegel

offen = High

24 25

1) Immer bezogen auf den 10V Endwert, auch bei eingegrenzten Spannungsbereichen

2) AGND und DGND werden intern an einem bestimmten Punkt verbunden. Unabhängig davon ist AGND SEL auf Pin 14 gelegt. Er wird als gemeinsamer Bezug der Differenzverstärker aller analogen Eingangssignale verwendet. DIx, DOx, +Vcc haben Bezug auf DGND. VREF, VMON, CMON, PMON beziehen sich auf AGND. VSEL, CSEL und PSEL beziehen sich auf AGND SEL.

3) Digitaler Eingang, abhängig von Kodierung: a) Kodierung High Range (hohe Schaltschwelle): Ue = 0V; I = -1,5mA, Ue = 12V; I = +0,7mA; Ue = 24V; I = +4,5mA, Schaltschwellen: U b) Kodierung Low Range (niedrige Schaltschwelle): Ue=0V; I = -1,5mA, Ue = 12V; I = 2,2mA, Ue = 24V; I = +6mA, Schaltschwellen: U

4)PositiveStrömeießenausdemGerätheraus,negativeStrömeießenhinein.

Reserviert N.C.

= < 5V; U

Low

= < 1V; U

Low

High

= > 9V

= > 4V

Über die Schnittstellenkarten

IF-A1

Netzgeräteseite

PSU side

Ein/Ausgänge

In/Out

4.4.2 Allgemeine Hinweise

Die Schnittstellenkarte IF-A1 ist eine analoge Schnittstelle mit galvanisch getrennten, parametrierbaren, analogen und digitalen Ein- und Ausgängen. Verdeutlichung:

Parametrierbar bedeutet, daß man die Ein-/Ausgänge an eigene Bedürfnisse anpassen kann, jedoch stets innerhalb des Spannungsbereichs 0...10V. Bei Geräten mit mehr als einem Steckkartenslot (z. B. PSI9000) ist ein Kombi-Betrieb mit einer digitalen Schnittstelle (z. B. IF-U1 (USB)) möglich, um das Gerät beispielsweise über USB zu steuern und über die analoge Schnittstelle analoge Istwerte auszugeben. Oder man steuert das Gerät mit den Sollwerten über die analoge Schnittstelle und erfaßt die Istwerte digital über USB bzw. RS232 oder CAN.

Generell gilt: alle Meß- und Überwachungsfunktionen sind immer aktiv, auch bei zwei gesteckten Karten. Nur die Steuerung des Gerätes mit Sollwerten erfordert eine Aktivierung des externen Modus (IF-A1) bzw. des RemoteModus (digitale Schnittstellen), wobei der Remote-Modus

(Steuerung des Gerätes durch eine digitale Schnittstelle, siehe vorherige Abschnitte) Vorrang hat. Sollte sich das

Gerät im Zustand der Steuerung durch die analoge Schnittstelle befinden (angezeigt im Display durch extern) und

die Steuerung des Gerätes durch eine digitale Schnittstelle aktiviert werden, dann schaltet das Gerät um (Remote-Be-

trieb, angezeigt im Display mit remote).

4.4.3 IF-A1kongurieren

Die Schnittstelle wird über das Menü konfiguriert.

+Communication+

Slot A : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte

Slot B : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte

Sie erhalten hier eine Übersicht über die bestückten Karten. Mit

Slot {A|B}: IF-A1 +

wählen Sie die zu konfigurierende Karte aus und können folgende Parameter verändern:

Analoge Eingänge

Analoge Sollwerte werden nur vom Gerät übernommen, wenn es sich im externen Betrieb (angezeigt im Display

durch extern) befindet. Die Analogschnittstelle IF-A1 hat drei analoge Eingänge mit

folgenden Funktionen:

AI1: PSEL (externer Leistungssollwert) oder RSEL

(externer Ri-Sollwert, optional bei freigeschaltetem

U/I/R-Betrieb) AI2: CSEL (externer Stromsollwert) AI3: VSEL (externer Spannungssollwert) Die minimale und die maximale Eingangsspannung kann

vorgegeben werden. Die analogen Eingänge können so an das vorhandene Eingangssignal angepasst werden. Durch die Einschränkung des Spannungsbereiches des

EingangssignalswirddieAuösungverringert.Beträgtdie

Differenz zwischen U

max

und U

z.B.1VreduzierensichAuösungund

min

Genauigkeit um den Faktor 10. Der erste Wert steht für U

für U U

(max. Eingangsspg.). Es gilt:

max

= { 0.00V... 4.00V }

min

= { 4.00V... 10.00V }

max

(min. Eingangsspg.), der zweite

min

Der so eingestellte Bereich, z B. 2.00V...8.00V, entspricht

0...100% Sollwert. Eine niedrigere oder höhere Spannung wird jeweils wie U

oder U

min

behandelt.

max

AI1 Grundeinstellung: Psel 0.00 10.00V

= {Psel | Rsel} externer Leistungs-/Widerstandssollwert

Rsel ist nur verfügbar, wenn der U/I/R-Betrieb freigeschaltet wurde.

AI2 Grundeinstellung: 0.00 10.00V

= Vsel externer Spannungssollwert

AI3 Grundeinstellung: 0.00 10.00V

= Csel externer Stromsollwert

Analoge Ausgänge

Die Istwerte der Spannung, des Stromes und der Leistung werden über analoge Ausgänge ausgegeben. Diese Ausgänge können angepasst werden. Der erste Wert steht für U (min. Eingangsspg.), der zweite für U

(max. Eingangsspg.).

max

min

Es gilt: U

= { 0.00V... 4.00V }

min

= { 4.00V... 10.00V } wobei gilt: U

max

> U

min

Durch die Einschränkung des Spannungsbereichs des Eingangssignals wird die maximale Auflösung des Signals verringert. Beträgt die Differenz zwischen U

max

und U

min

zum Beispiel 1V, reduzieren sich Auflösung und Genauigkeit um den Faktor 10.

Ein Sonderfall ist die Referenzspannung. Sie kann auf einen festen Wert zwischen 1V und 10V eingestellt werden.

AO0 Grundeinstellung: 10.00V

= Vref Einstellbare Referenzspannung im Bereich

von {1V.. 10V}

AO1 Grundeinstellung: 0.00V 10.00V

= Vmon Monitor (Istwert) Ausgangsspannung

AO2 Grundeinstellung: 0.00V 10.00V

= Cmon Monitor (Istwert) Ausgangsstrom

AO3 Grundeinstellung: 0.00V 10.00V

= Pmon Monitor (Istwert) Ausgangsleistung

Über die Schnittstellenkarten

Digitale Eingänge

Die Schnittstellenkarte IF-A1 verfügt über drei parametrierbare digitale Eingänge DI1, DI2 und DI3 (noch nicht belegt, Reserve-Eingang).

DI1/SEL_enable Grundeinstellung: LOW

external = LOW Externe Steuerung über die IF-A1 ist low-

aktiv. Wenn der „Default level“ von DI1 mit dem Kodierstecker auf Low gesetzt wurde, ist der externe Modus sofort aktiv, wenn das Gerät eingeschaltet wird.

= HIGH Externe Steuerung über die IF-A1 ist high-

aktiv

Wurde die externe Steuerung aktiviert, kann das Netzgerät über die Eingänge VSEL, CSEL und/oder PSEL gesteuert werden. Dabei werden immer alle Statusmeldungen und die analogen Istwerte ausgegeben.

extern Auf dem Display wird die externe Steuerung via

Analogschnittstelle gemeldet.

Standby

= LOW Der Eingang ist low-aktiv, Standby wird

mit einem Pegel <1V oder <5V (je nach Kodierung) aktiviert.

= HIGH Der Eingang ist high-aktiv, Standby wird

mit einem Pegel >4V oder >9V (je nach Kodierung) aktiviert.

Die Grafik verdeutlicht die Verkettung der diversen Zustände bzw. Bedingungen für Lokal-, Remote- und Extern-Betrieb in Bezug auf das Ein/Ausschalten des Leistungsausganges:

Grundeinstellung: LOW

DI2/Rem-SB Sie können hiermit den Netzgeräteausgang ein- oder

ausschalten, blockieren oder freigeben. Abhängig von der Einstellung Set output kann durch den Eingang DI2/Rem- SB bestimmt werden, ob der Ausgang abhängig von einer Freigabe durch die ON/OFF-Taste oder exklusiv im „Extern-Betrieb“ (analoge Schnittstelle) bzw. „Remote-Betrieb“ (digitale Schnittstellen) ein- und ausgeschaltet werden kann. Die Freigabe wird in der Anzeige mit auto ON (Einschalt- bereitschaft) signalisiert. Bei exklusiver On/Off-Funktion wird der Leistungsausgang direkt über den Eingang DI2/REMSB geschaltet. Vorsicht ist geboten, da dies nicht durch die

ON/OFF-Taste an der Front bzw. ein Befehl über eine digitale

Schnittstellebeeinußtwerdenkann(Ausnahme:Gerätist

im „Lokal-Betrieb“, dann ist der Eingang wirkungslos).

DI2/Rem-SB

Set output Grundeinstellung: enable ON

= enable ON Die Freigabe der Einschaltbereitschaft

muß mit der ON/OFF-Taste erfolgen.

= exclusive Der Netzgeräteausgang kann nur

mit dem Eingang DI2/Rem-SB (oder mit einer digitalen Schnittstelle, falls bestückt) ein- bzw. ausgeschaltet werden.

Bei Verwendung der Einstellung enable ON muß der Ausgang wenigstens einmal freigegeben werden. Durch die Einstellung Power ON = restore (sieheKongurationsmenü des Gerätes) wird der Leistungsausgang nach Netzausfall wieder freigegeben, sofern er es vor dem Netzausfall auch war. Er kann danach ein-/ausgeschaltet werden.

Hinweis: der Netzgeräteausgang kann immer (Ausnahme: expliziter Lokal-Betrieb), also auch bei nicht aktiver externer Steuerung, mit DI2/Rem-SB abgeschaltet werden.

Kodierung der Eingänge DI1-3 Stecken Sie die Kurzschlußbrücken so wie in der Grafik

gezeigt, um den Eingangsspannungsbereich (siehe auch „2. Technische Daten“) sowie den logischen Level des Einganges im nicht beschalteten Zustand festzulegen. Letzteres ist zu beachten, auch wenn die Eingänge nicht genutzt werden, denn hiermit wird das Verhalten der Eingänge

DI1/SEL_enable und DI2/Rem-SB beeinflußt.

Default level legt den logischen Level des Einganges im

nicht beschalteten Zustand fest. High range wählt den hohen Eingangsspannungsbereich

für den jeweiligen Eingang, bei dem „High“ einer Spannung >9V und „Low“ einer Spannung <5V entspricht.

Low range wählt den niedrigen Eingangsspannungsbereich für den jeweiligen Eingang, bei dem „High“ einer Spannung >4V und „Low“ einer Spannung <1V entspricht.

Über die Schnittstellenkarten

Beispiele: der Eingang DI2/Rem-SB, der das Gerät in den Standby-Modus schaltet (Ausgang aus), kann mit Low oder High am Eingang DI2 aktiviert werden, jenachdem, was in der Konfiguration ausgewählt wurde.

Möglichkeit 1: der Eingang soll mit einem Relais nach GND gezogen werden und den Geräteausgang dadurch ausschalten. Man muß also die Kodierung von DI2 auf „Default level = H“ stecken und die Einstellung Standby = LOW, sowie Set

output = enable ON setzen.

Möglichkeit 2: der Geräteausgang soll durch eine Not-AusSchaltung abgeschaltet werden (Drahtbruchprinzip). Hierzu muß die Kodierung von DI2 auf „Default level = L“ gesteckt, die Einstellung im Menü auf Standby = LOW gesetzt werden. Als Not-Aus-Schaltung dient für dieses Beispiel ein Relais mit Schließerkontakt nach Vcc.

DO4/Mains OK Grundeinstellung: LOW

= { LOW | HIGH }

Wenn LOW gewählt wurde, wird der Ausgang gegen GND geschaltet, solange Netzspannung vorhanden ist. Bei HIGH wird er gegen 12...15V gezogen.

DO5/Standby Grundeinstellung: LOW

= { LOW | HIGH }

Wenn LOW gewählt wurde, wird der Ausgang gegen GND geschaltet, sobald der Leistungsausgang ausgeschaltet wird (Standby). Bei HIGH wird er gegen 12...15V gezogen.

DO6/CC Grundeinstellung: LOW

= { LOW | HIGH }

Wenn LOW gewählt wurde, wird der Ausgang gegen GND geschaltet, sobald die Regelung des Netzteils über den Sollwert des Stromes bestimmt wird (CC-Betrieb). Bei HIGH wird er gegen 12...15V gezogen.

Digitale Ausgänge mit freier Funktionsbelegung

Die digitalen Ausgänge DO2, DO3 und DO7 können in ihrer

Funktionsbelegung wahlweise konguriert und die Logik

kann invertiert werden.

DO2 Grundeinstellung: OVP LOW DO3 Grundeinstellung: OT LOW DO7 Grundeinstellung: CP LOW

Es gibt natürlich noch weitere Alternativen.

Digitale Ausgänge mit fester Funktionsbelegung

Die digitalen Ausgänge DO1, DO4, DO5 und DO6 können in ihrer Funktionsbelegung nicht geändert werden. Sie können aber den ausgegebenen Logikpegel invertieren.

DO1/CV Grundeinstellung: LOW

= { LOW | HIGH }

Wenn LOW gewählt wurde, wird der Ausgang gegen GND geschaltet, sobald die Regelung des Netzteils über den Sollwert der Spannung bestimmt wird (CV-Betrieb). Bei HIGH wird er gegen 12...15V gezogen.

Jedem der Ausgänge kann eine der folgenden Funktionen zugewiesen werden:

= remote Das Netzgerät wird über eine digitale Schnitt-

stelle ferngesteuert.

= OT Übertemperatur wird gemeldet. = CP Das Netzgerät wird über den Sollwert

der Leistung geregelt (CP-Betrieb).

= Alarm Bei einem Alarm wird das Netzteil automatisch

abgeschaltet und dies kann über einen

digitalen Ausgang ausgegeben werden.

= trip U Auslösung durch Überschreiten der Grenzen

U> und/oder U< (siehe Handbuch PSI9000). = trip I Auslösung durch Überschreiten der Grenzen

I> und/oder I< (siehe Handbuch PSI9000). = trip U+I Auslösung durch Überschreiten der Grenzen

U>, U<, I> und/oder I<(siehe Handbuch

PSI9000). Festlegen des Logikpegels bei Auslösung:

= LOW Der Ausgang wird gegen GND gezogen,

sobald die ausgewählte Funktion aktiv wird.

= HIGH Der Ausgang wird über einen hochohmigen

Widerstand gegen +15V gezogen, sobald die

ausgewählte Funktion aktiv ist.

, , ,

, ,

0,2

Anfrage ü GPIB P ü MC v MC

Antwort ü MC P ü GPIB

T T T T T

T T T T

= + + +

= + + • +

Über die Schnittstellenkarten

4.5 GPIB-Karte IF-G1

Die Schnittstellenkarte IF-G1 bietet eine nach IEEE 488.1/2 standardisierte, digitale Schnittstelle (GPIB). Die Installation der Karte ist in der der Packung beiliegenden Kurzinstallationsanleitung beschrieben.

Falls in einem Gerät der Serie PSI 9000 eine weitere Schnittstellenkarte genutzt werden soll, so ist die IF-G1 mit der analogen Schnittstellenkarte IF-A1 oder den digitalen Karten IF-R1 bzw. IF-U1 kombinierbar. Die CAN-Karte IF-C1 darf nicht zusammen mit der IF-G1 betrieben werden!

4.5.1 Hinweise zur Kommunikation

Die Karte arbeitet nicht mit dem objektorientierten Kommunikationsprotokoll, sondern mit dem international standardisierten SCPI-Befehlssatz, der textbasiert ist. Das heißt, es wird Klartext im ASCII-Format übertragen, was die Programmierung erleichtert.

4.5.2 Ansteuerung des Gerätes über GPIB

Prinzipiell gilt hier die gleiche Vorgehensweise wie bei den anderen digitalen Schnittstellenkarten. Wenn das Gerät über die Karte mit einem PC verbunden und vor der ersten Verwendung konfiguriert wurde, können mit den entsprechenden Befehlen jederzeit der Status sowie Istwerte abgefragt werden. Eine Steuerung des Gerätes (Ein/Aus, Sollwerte setzen usw.) erfordert die Umschaltung in den Fernsteuerbetrieb, was nicht automatisch geschieht. Die benötigten Befehle dazu sind weiter unten beschrieben.

Hinweis: mit GPIB können maximal nur 15 Geräte gleichzeitig verbunden werden!

4.5.5 Ausführungs- und Übertragungszeiten

Die Zeit zur Protokollumsetzung und die Verarbeitungszeit des geräteinternen Mikrocontrollers sind abhängig vom Befehl und sind der Übertragungszeit hinzuzufügen. Typisch liegen die Zeiten bei:

Zeit zur Protokollumsetzung Tp: 2ms Übertragungszeit zum geräteinternen

Mikrocontroller T

: 0,5ms

ü,mc

Verarbeitungszeit des geräteinternen Mikrocontrollers T

v,mc

: 2ms

Erwartet der Hostrechner eine Antwort vom Gerät, kann sich, abhängig vom Befehl, eine Gesamtzeit von bis zu

ergeben.

Die Übertragungszeit T

des GPIB ist sehr kurz. Sie liegt

ü,GPIB

typisch bei 0,2ms. Es wird aber eine Befehlsintervallzeit >30ms empfohlen. Kleinere Zeiten können zu Kommunikationsfehlern führen.

4.5.6 IF-G1kongurieren

Die Schnittstelle wird über das Setup-Menü konfiguriert. Es ist zwingend erforderlich die Geräteadresse „device node“

einzustellen. Das Gerät kann nur so eindeutig im System identifiziert werden. Über diesen Identifier wird das Gerät angesprochen. Jedes Gerät muß eine andere Geräteadresse bekommen, wenn mehrere gleichzeitig vom einem Steuergerät gesteuert werden. Zugriff auf das Setup-Menü:

4.5.2 Begriffserläuterung

GPIB General Purpose Interface Bus IEEE60488.1 genormte GPIB Schnittstelle zum Host

rechner (ältere Bezeichnungen IEC-Bus, IEC 625 Bus , ANSI Standard MC1.1)

SCPI Standard Commands for Programmable

Instruments => Standardisierte Kommandosprache zur Kommunikation mit Instrumenten, Messgeräte etc.

4.5.4 Unterschiede zu den anderen Schnittstellenkarten

Für die Kommunikationsverbindung zum Hostrechner (PC, SPS o.ä.) wird eine GPIB-Schnittstelle benutzt. Für diese wird die standardisierte Kommandosprache SCPI mit ihren textbasierenden Befehlen verwendet. Das Protokoll unterscheidet sich erheblich von den anderen digitalen Schnittstellenkarten IF-xx. Diese nutzen ein objektorientiertes, nicht standardisiertes, bei allen anderen Schnittstellenkarten einheitliches Kommunikationsprotokoll.

+ Communication +

 device node Grundeinstellung: 1

= {1..15} Es kann eine von 15 Geräteadressen1)

vergeben werden.

Slot A : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte

Slot B : { IF-… } abhängig von der Einsteckkarte

Sie stellen hier die erforderliche Geräteadresse ein und erhalten eine Übersicht über die bestückten Karte(n). Soll-

ten Sie diese Einstellung ändern, ohne das Gerät neu einzuschalten, muß der Befehl *RST gesendet werden, um die Einstellungen zu übernehmen.

Achtung! Bei der Geräteserie PSI9000 bis Firmwareversion

3.04 bzw. bei den Geräteserien EL3000/9000 bis Firmwareversion 2.11 wird die Schnittstellenkarte als „IF-C1“, also wie eine CAN-Karte, angezeigt. Sie muß auf 100kBd, kein Busabschluß und RID = 0 eingestellt werden. Ab Firmwareversion 3.05 (PSI) bzw. 2.12 (EL) wird die Karte richtig als IF-G1 erkannt.

4.5.7 Zubehör

Das der Karte beiliegende Kabel dient zum späteren Update der Mikroprozessorfirmware mit einem Updatetool.

1) Auch wenn am Gerät eine Adresse bis 30 eingestellt werden kann, werden nur Adressen 1 bis 15 für GPIB unterstützt. Ab device node 16 beginnt die Zuweisung von 0 an erneut, wodurch device node 16 nicht zulässig ist.

Über die Schnittstellenkarten

4.5.8 SCPI-Befehle

Die SCPI-Befehle werden als Klartext gesendet. Es ist ein Steuerzeichen zu benutzen, das das Ende der Übertragung kennzeichnet: LF (Line Feed, 0xA, ASCII 10).

Die IF-G1 beachtet folgendes Zeichen nicht: CR = ASCII Code 13 (0xD), falls es am Ende einer Befehls-

zeile vor dem Zeichen LF (Line feed) steht. Falls CR nach LF kommt, entsteht ein Fehler für den nächsten Befehl.

Eine Übertragung erfordert zuerst eine Mitteilung vom Host (PC/SPS etc). Diese muss mit LF abgeschlossen werden. Die IF-G1 antwortet, wenn der Host eine Antwort erwartet. Das ist immer dann der Fall, wenn am Ende des Befehls ein „?“ steht.

Befehle, die etwas stellen/setzen sollen, bestehen immer aus dem Befehl selbst und einem oder mehreren Werten. Der Befehl kommt zuerst, der oder die Werte durch Kommas getrennt danach:

<BEFEHL><Numeric value>,<Numeric value>... Generell können Befehle in ihrer Kurz- oder Langform ge-

sendet werden. Nachfolgend wird die Kurzform der Befehle in großgeschriebenen Buchstaben angegeben und ist stets ein Teil der Langform.

Syntaxformat

Spezifikation nach „1999 SCPI Command reference”. Folgende Syntaxformate können in Befehlen bzw. Antworten

auftreten: <Numeric value>

Der Zahlenwert entspricht dem Zahlenformat

im Display des Gerätes und ist abhängig von den Nennwerten des Gerätes. Es gilt:

- er wird vom voranstehenden Befehl immer mit einem Leerzeichen getrennt eingeben

- Anstatt eines Zahlenwertes können alternativ:

MIN (entspricht dem Minimalwert des

Parameters )

oder

MAX (entspricht dem Maximalwert des

Parameters

übertragen werden.

Achtung! Sollwerte, die höher sind als die

Nennwerte des Gerätes, erzeugen einen Fehler!

<NR1> Zahlenformat ohne Dezimalpunkt <NR2> Zahlenformat mit Dezimalpunkt <NR3> Zahlenformat mit Dezimalpunkt und Exponent <NRf> enthält<NR1>,<NR2>,<NR3> <NRf+> enthält<NR1>, <NR2>, <NR3> sowie MIN und MAX Unit V Volt A Ampere W Watt

OHM Ohm s Sekunden <CHAR> 0..255: Dezimalzahl (Ausgabe) #B0000 0000 … #B1111 1111: Binärdarstellung

#H00… #HFF: Hexadezimaldarstellung

<+INT> 0..32768: positive Integerzahl (Ausgabe) #B0000 0000 0000 0000… #B0111 1111 1111 1111:

Binärdarstellung #H0000… #HFFFF: Hexadezimaldarstellung <B0> 1 oder ON: Funktion wird eingeschaltet 0 oder OFF: Funktion wird ausgeschaltet <B1> NONE: lokaler Betrieb, eine Umschaltung auf

Fernbedienung ist möglich LOCal: nur lokaler Betrieb möglich, Auslesen

von Daten ist zulässig REMote: Fernbedienung des Gerätes ist akti

viert <B2> ON oder 1: Automatische Messwerterfassung

mit x Messpunkten ONCE oder 0: einmalige Messwerterfassung

ausgelöst über *TRG mit x Messpunkten <ERR> Error und Eventnummer (-800 bis 399) <SRD> String <LF> Endezeichen (line feed, 0x0A) <Time> [[ddd], [hh], [mm], [s]s.s[s][s][s][s][s][s] Standardformat ist Sekunden (s.s) ; Das Semikolon wird verwendet, um innerhalb

einer Message mehrere Befehle zu senden. : Der Doppelpunkt trennt höherwertige Schlüssel

wörter von niederwertigeren Schlüsselwörtern [ ] Kleinbuchstaben und der Inhalt in rechteckigen

Klammern sind optional. ? Das Fragezeichen kennzeichnet eine Abfrage.

Die Abfrage kann gleichzeitig mit einer Daten-

sendung verknüpft werden. Hierbei ist darauf

zu achten daß, bevor eine neue Datensendung

erfolgt, die Antwort des Systems abgewartet

werden muss.

-> Anwort vom Gerät

GerätespezischeBefehleundParameter

Rot: gilt nur für PSI-Netzgeräte

Blau: gilt nur für elektronische Lasten

Schwarz: gilt für alle Geräte

Allgemeine IEEE488.2 Befehle *IDN? Liest die Geräteidentifikation aus. Antwort:

Benutzerdef. Text , Hersteller, Gerätetyp,

Geräteserienummer, Gerätefirmwareversion und Firmwareversion der Schnittstellenkarte <LF>

*RST Gerät zurücksetzen durch folgende Prozedur:

- Umschaltung in Remote-Betrieb

- den Ausgang/Eingang auf AUS setzen

- alle Fehlermeldungen des Gerätes zurücksetzen

- Sollwerte setzen: Usoll = 0, Isoll=0, Psoll=MAX, Rsoll= MIN

*TRG Triggert einen Messzyklus *CLS Löscht alle Event- und Statusregister des GPIB

Controllers

*ESE <CHAR> Setzt das Event Status Enable Register

Über die Schnittstellenkarten

OPC = OPeration Complete bit EXE= EXecution Error QYE= QuerY Error CME= CoMmand Error DDE= Device Depend Error

Reduce Power

Questionable Status

QUES

LOCAL

Fct. running

EXTERNAL

Input / Output on

err

oper

U = User defined

Event

Operation Status

OPER

ques

data data data

data

OUTPUT Buffer

mav

Service

Request

Enable

SRE

STATUS

STB

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1

mss

rsv

Service Request

Generation

Condition

z 0 0 z z z 0 z

Standard Event Status

ESE ESR

Power on

OPC

EXE CME

DDE

esr

Output Enable

Error Error

Error Queue

<>0

Function mode

REMOTE

Fct. at start

Fct. stepping

z = State of the indicated information

D = Set after power On

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0/z 0/z 0/z 0/z 0/z 0/z 0/z

0 z z z 0

0/z

0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0/1

0 0

0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

0 1 1 1 0

0/1

0 0

0/D 0/D 0/D 0/D 0/D 0/D 0/D

0 D D D 0

0/U

0 0

Enable

Condition

Positive transition

Negative transition

Event

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

z z z z z z z z 0 0 0 z z 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

0/1

0 0

1 1 1

0/1 0/1 0/1 0/1

0/1

D D D

0/U 0/U 0/U 0/U

0/U

Enable

Condition

Positive transition

Negative transition

Enable

1 0 0 1 1 1 0 1

Event

0 0 0 0 0 0 0 0

MODE_A MODE_B

MODE_AB MODE_BAT MODE_CR1 MODE_CR2

MODE_CV

*ESE? Liest das Event Status Enable Register *ESR? Liest das Event Status Register, das nach dem

Lesen gelöscht wird

*SRE <CHAR> Setzt das Service Request Enable Register *SRE? Liest das Service Request Enable Register *STB? Liest das Status Byte Register, das nach dem

Lesen gelöscht wird

Service Request (SRQ) / Bedienungsruf-Generierung

Der GPIB-Controller übernimmt automatisch die Abwicklung, die über das Bit rsv im Statusregister STB ausgelöst wird.

Nach der Generierung und anschließender Abfrage mit *STB? vom Host aus wird das Register gelöscht.

Der Signallauf wird im Diagramm unten verdeutlicht. Ein SRQ (Bedienrufsignal) wird erzeugt, wenn das Bit rsv im

STATUS Register (STB) gesetzt und die zugehörigen Bits für die Ereignisse, die ein SRQ auslösen können, im ServiceRequest-Enable Register (SRE) aktiviert sind.

Welche Ereignisse einen Bedienruf auslösen können, wird mit dem Service Request Enable Register durch den Befehl *SRE <CHAR> festgelegt.

Die Bits des Statusregisters STB im Einzelnen:

Bit 0: nicht verwendet Bit 1: nicht verwendet Bit 2:

err, Error Queue (Fehlerliste) ist gefüllt; durch Aus-

lesen der Fehlerliste wird diese gelöscht und das Bit zurückgesetzt. Die Liste kann bis zu 4 Fehler speichern

Bit 3: ques, Questionable Status Register ist aktiv (ein oder

mehrere Ereignisse stehen an) Bit 4: nicht verwendet Bit 5: esr, das Standard Event Status Register (ESR), mas-

kiert mit dem Event Status Enable Register (ESE),

meldet, daß ein oder mehrere Ereignisse anstehen Bit 6: rsv, immer aktiv Bit 7: oper, meldet, daß im Operation Status Register ein

oder mehrere Ereignisse anstehen Die Ereignisbits der verschiedenen Register werden zum

STB gemeldet, wenn Ereignisse aufgetreten sind, die durch die zugehörigen Bits in den Freigabe-Registern (*ESE, *SRE bzw. STAT:QUES:ENAB, STAT:OPER:ENAB) zugelassen wurden.

Die Eingangsbits der Register sind, wie im Diagramm zu sehen, zugeordnet. Rot bedeutet, diese Signale sind nur bei PSI 9000 Geräten verfügbar, blau nur für EL3000/9000.

Legende: CC/CV/CP/CR = aktuelle Regelungsart

Reduce Power = Leistungsbegrenzung Fct. at start/running/stepping = Funktionsmanagerstatus

Input / Output on = Eingang bzw. Ausgang des Gerätes ist eingeschaltet

Output enable = Einschaltbereitschaft des Ausganges ist aktiviert

MODE_A/B/AB/BAT = aktuelle Betriebsart, gewählt am Drehschalter MODE_CR1/CR2 = aktueller Widerstandsbereich (CR1 ist der kleinere)

LOCAL = Gerät im Lokalbetrieb, Fernsteuerung ist gesperrt REMOTE = Gerät wird durch digitale Schnittstellenkarte gesteuert EXTERNAL = Gerät wird durch analoge Schnittstellenkarte bzw. Analogschnittstelle am Gerät gesteuert

Function mode = Funktionsmanager aktiv

Über die Schnittstellenkarten

Die Bits des ESR sind im Einzelnen: Bit 0: Operation complete, bezieht sich auf die Mittelwertbildung (siehe weiter unten), gesetzt wenn erfolgreich beendet Bit 1: nicht verwendet Bit 2: nicht verwendet Bit 3: Device Dependent Error (Hardware defekt etc.); Fehler von -399 bis -300 bzw. 100...399 Bit 4: Execution Error (Strombegrenzung, Grenzwerte überschritten); Fehler von -299 bis -200 Bit 5: Command Error (falscher Befehl); Fehler von -199 bis -100 Bit 6: nicht verwendet Bit 7 Power On (Gerät wurde eingeschaltet) Ereignis- und Statusregister können mit dem Befehl *CLS gelöscht werden.

Statusbefehle

Das Operation Status Register (OPER) (siehe Grafik auf der vorherigen Seite) speichert das Auftreten von Zuständen (remote, local usw. ) im Register Condition zwischen und gibt diese weiter an das Register Event, sofern diese durch Enable freigegeben sind. Die Masken Positive transition und Negative transition bestimmen, ob die Ereignisse bei einer Low-High-Flanke oder einer High-Low-Flanke ausgegeben werden. Somit kann zum Einen das Auftreten und zum Anderen das Verschwinden eines Zustandes bemerkt werden.

Das gleiche Prinzip gilt für das Questionable Status Register (QUES). In der im Bild gezeigten Konfiguration für das OPER würde das Signal „local“ nur bei einer pos. Flanke (Low->High) ein Ereignis ausgeben, das Signal „Function mode“ dagegen auch bei einer neg. Flanke.

STATus

OPERation Betriebsabhängige Meldungen

: : : :ENABle <+INT> Freigabe des Ereignisses(Event) : : : : : : : : : : : : : :

EVENT? -><+INT> Abfrage der Ereignisse im Status Operation Register CONDition? -><+INT> Zustand der betriebsabhängigen Funktionen abfragen

ENABle? -><+INT> Abfrage PTRtransition <+INT> Event, nur bei Übergang von 0 auf 1 PTRtransition? -><+INT> Abfrage NTRtransition <+INT> Event, nur bei Übergang von 1 auf 0 NTRtransition? -><+INT> Abfrage

QUEStionable        GeräteundfunktionsspezischeEreignisse

EVENT? -><+INT> Abfrage der Ereignisse im Questionable Status Register CONDition?   -><+INT>  ZustandderGerätespezischenFunktionenabfragen ENABle <+INT> Freigabe des Ereignisses(Event) ENABle? -><+INT> Abfrage PTRtransition <+INT> Event, nur bei Übergang von 0 auf 1 PTRtransition? -><+INT> Abfrage NTRtransition <+INT> Event, nur bei Übergang von 1 auf 0 NTRtransition? -><+INT> Abfrage

Beispiele:

STAT:OPER? Abfrage des OPERation Status Event Register STAT:QUES? Abfrage des QUEStionable Status Event Register STAT:OPER:ENAB255 Setzt alle Ereignisbits für das OPERation Status Event Register

Systembefehle

(Spezifikation nach „1999 SCPI Command reference“:19 System Subsystem) [SYSTem:]

ERRor:ALL? -><Err>[,<Err>]… Abfrage des Fehlerbuffers, Fehlermeldungen aus Fehlerliste lesen, die Bits ERRor:NEXT? -><Err> Abfrage letzter Fehler, wenn die Fehlerliste leer wird, werden die Bits err, esr sowie ESR:Condition gelöscht

err, esr sowie ESR:Condition werden gelöscht.

Über die Schnittstellenkarten

[SYSTem:] LOCK

[:STATE] <B0> 1= Setzt das Gerät in Fernsteuerbetrieb, falls SYST:LOCK:OWN? mit „NONE“ beantwortet wird. 0= verlässt den Remotebetrieb

Hinweis: die Geräte können, ohne daß sie in den Fernsteuerbetrieb versetzt wurden, nur überwacht werden. Das bedeutet, man kann nur Istwerte und Zustände abfragen. Um Zustände und Sollwerte zu setzen, müssen sie vorher mit LOCK:STATE 1 bzw. *RST (siehe 2.2) in den Fernsteuerbetrieb gesetzt werden. Um dies zu können, darf der

Fernsteuerbetrieb nicht gesperrt sein. Über die Bedingungen für Freigabe/Sperre des Fernsteuerbetriebes lesen Sie bitte im Handbuch des Gerätes nach. Die Freigabe kann über den folgenden Befehl abgefragt werden.

[SYSTem:] LOCK :OWNer? -><B1> Abfrage des Bedienortes NONE: Das Gerät kann in den Fernsteuerbetrieb geschaltet werden (Bit 8,9,10 =0 in OPER Condition) LOCal: Das Gerät ist lokal und für den Fernsteuerbetrieb gesperrt (Bit 8=1,9=0,10=0 in OPER Condition ) Externbetrieb wird als LOCal gedeutet. (Bit 8=0,9=0,10=1 in OPER Condition) REMote: Das Gerät ist in Remote via IF-G1 (Bit 8=0,9=1,10=0 in OPER Register) VERSion? -><SRD> Abfrage SCPI-Version

Beispiele:

SYST:LOCK:OWN? Fragt den Bedienort ab SYST:LOCK:STATE1 Setzt das Gerät in den zur Steuerung erforderlichen Fernsteuerbetrieb SYST:LOCKON dito

Befehle zur Steuerung des Ausgangs/Eingangs

Leistungseingang bzw. -ausgang aktivieren/deaktivieren. Dabei ist die Zuordnung von OUTP bzw. INP zum Gerätetyp gegeben. D.h., ein Netzgerät hat einen Ausgang und kann hier nur mit OUTP angesprochen werden. Auf INP wird beim Netzgerät nicht reagiert. Bei der elektronischen Last ist es dementsprechend umgekehrt.

OUTPut[:STATe]? -><B0> Abfrage Zustand des Leistungsausgangs OUTPut[:STATe] <B0> Schaltet den Leistungsausgang ein oder aus

INPut[:STATe]? ->B0 Abfrage Zustand des Leistungseingangs INPut[:STATe] <B0> Schaltet den Leistungseingang ein oder aus

Beispiele:

OUTPON Schaltet den Leistungsausgang ein, setzt aber nicht die Alarme und Warnungen zurück oder

quittiert sie. D.h., steht ein Alarm an, kann der Befehl nicht ausgeführt werden.

INP1 Dito, aber für den Eingang (einer elektronischen Last)

Über die Schnittstellenkarten

Meßbefehle

Anfrage der aktuellen Istwerte. Bei der Meßwerterfassung müssen die Einstellungen für die Mittelwertbildung beachtet werden Siehe Abschnitt „Mittelwertbildung“ weiter unten.

MEASure [:SCALar] :VOLTage[:DC]? -><NRf>Unit Abfrage: Spannungsistwert :CURRent[:DC]? -><NRf>Unit Abfrage: Stromistwert :POWer[:DC]? -><NRf>Unit Abfrage: Leistungsistwert

[:ARRay]? -><NRf>Unit, <NRf>Unit … Abfrage: Spannungistwert, Stromistwert, Leistungsistwert...

Beispiele:

MEAS:CURR? Mißt und liefert den aktuellen Strom bzw. dessen Mittelwert. MEAS:ARR? Gibt eine geräteabhängige Anzahl von Istwerten zurück. Bei PSI/EL sind dies: U, I, P

Sollwertbefehle

Durch Anhängen eines Fragezeichens können alle Sollwerte auch ausgelesen werden. Für die Bedeutung von Level A, B und A/B bei den elektronischen Lasten bitte auch das Handbuch des Gerätes lesen!

I. Spannungssollwert / Überspannungsgrenze

(Spezifikation nach „1999 SCPI Command reference“:19 Source Subsystem)

Für elektronische Lasten gilt:

• Befehle, die speziell für elektronische Lasten sind, werden ab der Firmware 3.01 oder höher unterstützt

• der HIGH-Sollwert muß immer größer als der LOW-Sollwert sein, ansonsten wird ein Fehler zurückgegeben.

• Abfragen und Setzen von Sollwerten bezieht sich stets auf die gesetzte „Level Control“ und den vorgewählten „Mode“. D.h., wenn Level A aktiv ist, wird mit VOLT der Spannungssollwert für Level A gesetzt usw., wenn auch Mode CV aktiv ist. Ansonsten wird der Sollwert nicht angenommen. Die Befehle HIGH und LOW gelten nur für Level A/B-Betrieb und erzeugen in anderen Modi Fehler. Der jeweilige Modus ist vor dem Wechsel in den Remotebetrieb zu setzen. Die anderen, nicht zum vorgewählten Modus gehörenden Sollwerte können dann nicht mehr geändert werden und sind vorher festzulegen. Es wird daher empfohlen, für dauerhafte Fernsteuerung des Gerätes die Option „Keep set values“ im Setupmenü auf „no“ zu stellen, damit die Sollwerte beim Umschalten des „Mode“ stets zurückgesetzt werden.

[SOURce:] VOLTage [:LEVel]? -><NRf>Unit Abfrage letzter Spannungssollwert

Level A oder B, jenachdem was gerade aktiv ist [:LEVel] <NRf+>[Unit] Spannungssollwert setzen

Level A oder B, jenachdem was gerade aktiv ist

:HIGH <NRf+>[Unit] Spannungssollwert für Level A im Level A/B-Betrieb setzen

:HIGH? -><NRf>Unit Spannungssollwert für Level A im Level A/B-Betrieb abfragen

:LOW <NRf+>[Unit] Spannungssollwert für Level B im Level A/B-Betrieb setzen

:LOW? -><NRf>Unit Spannungssollwert für Level B im Level A/B-Betrieb abfragen

:PROTection[:LEVel] <NRf+>[Unit] OVP-Spannung setzen (nur wenn Ausgang aus)

:PROTection[:LEVel]? -><NRf>Unit Abfrage: OVP-Spannung

Beispiele: VOLT5.05 Setzt 5,05V Ausgangsspannung am Netzgerät bzw. Spannungsgrenze an einer E-Last VOLT6.91V Setzt 6,91V Spannung VOLT? SOUR:VOLT:PROT67 Setzt die Überspannungsgrenze (OVP) auf 67V (nur PSI 9000), wenn der Ausgang aus-

geschaltet ist. Ansonsten wird nichts übernommen und ein Fehler erzeugt.

Fragt den zuletzt gesetzten Spannungssollwert ab

Über die Schnittstellenkarten

II. Stromsollwert

(Spezifikation nach „1999 SCPI Command reference“:19 Source Subsystem)

Für elektronische Lasten gilt:

• Befehle, die speziell für elektronische Lasten sind, werden ab der Firmware 3.01 oder höher unterstützt

• der HIGH-Sollwert muß immer größer oder gleich als der LOW-Sollwert sein, ansonsten wird ein Fehler zurückgegeben.

• Abfragen und Setzen von Sollwerten bezieht sich stets auf die gesetzte „Level Control“. D.h., wenn Level A aktiv ist, wird mit CURR der Stromsollwert für Level A gesetzt usw. Die Befehle HIGH und LOW gelten nur für Level A/B-Betrieb und erzeugen in anderen Modi Fehler. Der jeweilige Modus ist vor dem Wechsel in den Remotebetrieb zu setzen. Die anderen, nicht zum vorgewählten Modus gehörenden Sollwerte können dann nicht mehr geändert werden und sind vorher festzulegen. Es wird daher empfohlen, für dauerhafte Fernsteuerung des Gerätes die Option „Keep set values“ im Setupmenü auf „no“ zu stellen, damit die Sollwerte beim Umschalten des „Mode“ stets zurückgesetzt werden.

[SOURce:] CURRent [:LEVel]? -><NRf>[Unit] Abfrage letzter Stromsollwert

Level A oder B, jenachdem was gerade aktiv ist [:LEVel] <NRf+>Unit Stromsollwert setzen Level A oder B, jenachdem was gerade aktiv ist

:HIGH <NRf+>[Unit] Stromsollwert für Level A im Level A/B-Betrieb setzen :HIGH? -><NRf>Unit Stromsollwert für Level A im Level A/B-Betrieb abfragen

:LOW <NRf+>[Unit] Stromsollwert für Level B im Level A/B-Betrieb setzen

:LOW? -><NRf>Unit Stromsollwert für Level B im Level A/B-Betrieb abfragen

Beispiele:

CURR20.00 Setzt 20A Eingangs- oder Ausgangsstrom, je nach Gerätetyp CURR:HIGH? Fragt den Stromsollwert von Level A im Level A/B-Betrieb ab SOUR:CURR:LOW0.4A Setzt den Stromsollwert Level B für Level A/B-Betrieb auf 0.4A

III. Leistungssollwert

(Spezifikation nach „1999 SCPI Command reference“:19 Source Subsystem)

Für elektronische Lasten gilt:

• Befehle, die speziell für elektronische Lasten sind, werden ab der Firmware 3.01 oder höher unterstützt

• der HIGH-Sollwert muß immer größer oder gleich als der LOW-Sollwert sein, ansonsten wird ein Fehler zurückgegeben.

• Abfragen und Setzen von Sollwerten bezieht sich stets auf die gesetzte „Level Control“. D.h., wenn Level A aktiv ist, wird mit POW der Leistungssollwert für Level A gesetzt usw. Die Befehle HIGH und LOW gelten nur für Level A/B-Betrieb und erzeugen in anderen Modi Fehlermeldungen. Der jeweilige Modus ist vor dem Wechsel in den Remotebetrieb zu setzen. Die anderen, nicht zum vorgewählten Modus gehörenden Sollwerte können dann nicht mehr geändert werden und sind vorher festzulegen. Es wird daher empfohlen, für dauerhafte Fernsteuerung des Gerätes die Option „Keep set values“ im Setupmenü auf „no“ zu stellen, damit die Sollwerte beim Umschalten des „Mode“ stets zurückgesetzt werden.

[SOURce:] POWer [:LEVel]? -><NRf>Unit Abfrage letzter Leistungssollwert

Level A oder B, jenachdem was gerade aktiv ist [:LEVel] <NRf+>[Unit] Leistungssollwert setzen Level A oder B, jenachdem was gerade aktiv ist

:HIGH <NRf+>[Unit] Leistungssollwert für Level A im Level A/B-Betrieb setzen :HIGH? -><NRf>Unit Leistungssollwert für Level A im Level A/B-Betrieb abfragen

:LOW <NRf+>[Unit] Leistungssollwert für Level B im Level A/B-Betrieb setzen

:LOW? -><NRf>Unit Leistungssollwert für Level B im Level A/B-Betrieb abfragen

Über die Schnittstellenkarten

Beispiele:

POW:LEV2300 Setzt das Gerät auf 2300W Leistungsbegrenzung, sofern dieser Wert zulässig ist POW:LOWMIN Setzt den Leistungssollwert für Level B im Level A/B-Betrieb auf 0W

IV. Innenwiderstandssollwert

(Spezifikation nach „1999 SCPI Command reference“:19 Source Subsystem)

Für elektronische Lasten gilt:

• Subsysteme, die speziell für elektronische Lasten sind, werden ab der Firmware 3.01 oder höher unterstützt

• der HIGH-Sollwert muß immer größer oder gleich als der LOW-Sollwert sein, ansonsten wird ein Fehler zurückgegeben.

• Abfragen und Setzen von Sollwerten bezieht sich stets auf die gesetzte „Level Control“ und den vorgewählten „Mode“. D.h., wenn Level A und Mode CR aktiv sind, wird mit RES der Widerstandssollwert für Level A des kleinen Widerstandsbereiches gesetzt usw. Ansonsten wird dieser nicht angenommen und ein Fehler erzeugt. Die Befehle HIGH und LOW gelten nur für Level A/B-Betrieb und erzeugen in anderen Modi Fehlermeldungen. Der jeweilige Modus ist vor dem Wechsel in den Remotebetrieb zu setzen. Die anderen, nicht zum vorgewählten Modus gehörenden Sollwerte können dann nicht mehr geändert werden und sind vorher festzulegen. Es wird daher empfohlen, für dauerhafte Fernsteuerung des Gerätes die Option „Keep set values“ im Setupmenü auf „no“ zu stellen, damit die Sollwerte beim Umschalten des „Mode“ stets zurückgesetzt werden.

Für elektronische Lasten gilt: Widerstandsbereich 1 ist jeweils der kleinere der zwei Widerstandsbereiche.

[SOURce:] RESistance

[:LEVel]? -><NRf>Unit Abfrage letzter Widerstandssollwert Level A oder B, jenachdem was gerade aktiv ist [:LEVel] <NRf+>[Unit] Widerstandssollwert setzen Level A oder B, jenachdem was gerade aktiv ist

:HIGH <NRf+>[Unit] Leistungssollwert für Level A im Level A/B-Betrieb setzen :HIGH? -><NRf>Unit Leistungssollwert für Level A im Level A/B-Betrieb abfragen

:LOW <NRf+>[Unit] Leistungssollwert für Level B im Level A/B-Betrieb setzen

:LOW? -><NRf>Unit Leistungssollwert für Level B im Level A/B-Betrieb abfragen

Beispiele:

RES1.300 Stellt den gewünschten Innenwiderstandssollwert auf 1,3Ω ein. RES:HIGH? Fragt den zuletzt eingestellten Widerstandssollwert von Level A im Level A/B-Betrieb ein,

vom vorgewählten Widerstandsbereich 1 oder 2.

V. Sollwerte für Pulsbreite und Anstiegszeit (Level A/B-Betrieb, nur elektronische Lasten)

(Spezifikation nach „1999 SCPI Command reference“:19 Source Subsystem)

Unterstützt ab Firmware 3.01 oder höher. Die Sollwerte für die Pulsbreiten von A (HIGH) und B (LOW), siehe auch Punkte I. bis IV., sowie die Anstiegszeit können

jederzeit abgefragt werden. Setzen ist jedoch nur zulässig, wenn Level A/B-Betrieb und Fernsteuerung aktiviert wurden. Die Zeiten sind grundsätzlich in Sekunden anzugeben. Die Wertebereiche sind wie folgt festgelegt:

Pulsbreite A bzw. B: 0.0005s ... 100.0s Anstiegszeit: 0.0003s ... 0.2s Daraus ergeben sich, für die Gesamtperiode (Pulsbreite A + B), 100µs...200s Periodendauer, was 10kHz...0,005Hz ent-

spricht. Der Duty Cycle ist von 50µs...100s einstellbar, was 0,025%...99,975% entspricht. Hinweis: Zeitwerte müssen immer mit Nachkommastelle angegeben werden, ansonsten wird ein Fehler zurückgegeben.

(Für Widerstandsbereich 1 oder 2, jenachdem was aktiv ist)

Über die Schnittstellenkarten

[SOURce:]

PULSe :TRANsition[:LEADing] <Time>[Unit] Anstiegs-/Abfallzeit setzen :TRANsition[:LEADing]? -><Time>Unit Anstiegs-/Abfallzeit abfragen :WIDTh :HIGH <Time>[Unit] Pulsbreite Level A (höherer Level) setzen :HIGH? -><Time>Unit Pulsbreite Level A (höherer Level) abfragen :WIDTh :LOW <Time>[Unit] Pulsbreite Level B (niederer Level) setzen :LOW? -><Time>Unit Pulsbreite Level B (niederer Level) abfragen

Beispiele:

PULS:TRAN0.1s Setzt 100ms Anstiegs/Abfallzeit, unabhängig von der Periodendauer PULS:WIDT:HIGH50.0 Setzt 50s Pulsbreite für Level A

Mittelwertbildung

(Spezifikation nach „1999 SCPI Command reference“:4 Calculate Subsystem)

CALCulate

:AVERage:COUNt? -><1..100> Anzahl der Messungen abfragen :AVERage:COUNt <1..100> Anzahl der Messungen pro Meßzyklus setzen (Standard ist 100, :AVERage:AUTO B2 Bei „ONCE“ wird ein Messzyklus durchgeführt Bei „ON“ wird die Messung automatisch wiederholt Die Messung bezieht sich immer auf U *RST bricht die Mittelwertbildung ab :AVERage:STATe B0 „ON“ startet, „OFF“ beendet die Mittelwertbildung

*RSThatkeinenEinuss)

, I

ist

, P

ist

Beispiele:

CALC:AVER:COUN8 Es wird der Mittelwert der letzten 8 Messungen geliefert, wenn mit MEAS: abgefragt CALC:AVER:STATOFF Hält die Mittelwertbildung der Meßwerte an, es wird immer nur der letzte Meßwerte geliefert.

Achtung! Diese Einstellung wird nicht gespeichert und wird nach einem Reset bzw. Neustart des Gerätes auf den Stan-

dardwert zurückgesetzt. Die Mittelwertbildung macht pro Meßzyklus x Messungen der Istwerte des Gerätes in einem definierten Intervall und aus

diesen Meßwerten wird ein Mittelwert gebildet. Dieser kann nach einem Meßzyklus mit dem MEAS: Befehl abgefragt werden.

Ist die Betriebsart CALC:AVER:STAT ON gesetzt, wird bei CALC:AVER:AUTO ONCE nach einem *TRG ein Messzyklus gestartet, der abhängig von CALC:AVER:COUNT x-mal misst, bevor er das OPC Bit im Status Event Status Register ESR setzt. Dieses wiederum, falls das Bit freigeschaltet (enabled) ist, meldet den Zustand über das esr Bit im Status Register STB. Das Statusregister STB generiert bei GPIB automatisch einen Bedienaufruf.

Erst dann dürfen die Messwerte ausgelesen werden. Wenn sie zu früh gelesen werden, meldet die Schnittstelle ERR -200, Execution error.

Sind die Einstellungen CALC:AVER:STAT auf ON und CALC:AVER:AUTO auf ON gesetzt, wird fortwährend nach Ende eines Messzyklusses eine neuer Messzyklus initiiert. Die Messwerte und der Status des Gerätes werden alle 20ms erfasst, so daß bei der Standardeinstellung von 100 Messpunkten alle 2000ms OPC gesetzt wird. Die Messwerte können nach dem Setzen des Bit OPC ausgelesen werden.

Achtung! Die Verwendung der Mittelwertbildung erfordert die Abfrage, ob das OPC Bit gesetzt ist, bevor Meßwerte mit MEAS: ausgelesen werden. Sonst wird ein Fehler ausgegeben.

Über die Schnittstellenkarten

4.5.9 Fehlermeldungen

Fehlermeldungen werden in einer Fehlerliste gesammelt. Das err Bit zeigt an, wenn eine neue Fehlermeldung vorliegt und wird über den Bedienungsruf abgefragt. Die Fehlerliste kann separat abgefragt werden und wird durch Lesen automatisch gelöscht.

<ERR> Meldung Beschreibung 0 “No error“ Error Queue leer, es liegt kein Fehler vor

-100 “Command error“ Falscher SCPI Befehl

-101 “Invalid character” Ungültiges Zeichen im Befehlsstring

-102

-103 “Invalid separator“ Ungültiges Trennzeichen

-108 “Parameter not allowed” Parameter nicht erlaubt

-109 “Missing parameter“ Parameter fehlt

-113 “Undefined header“ Befehl unbekannt

-120

-131 “Invalid suffix” Falsche Einheit

-141 “Invalid character data“ Nicht erlaubtes Zeichen wurde übertragen

-151 “Invalid string data“ Befehlstext nicht korrekt

-200

-201-

-203

Zugriff auf Funktionsdefinitionen verweigert

-223

-224

-225

-240

-241

-220

-221

Zugriff auf Sollwert verweigert (Gerät im Slave-Betrieb)

-222

-223

-232

-350 “Queue overflow” Fehler- und Ereignispuffer ist übergelaufen

-360 “Communication error” Zusammenfassung von Kommunikationsfehlern (siehe auch 9.2.3):

Prüfsumme nicht korrekt Startdelimiterkennung Bit 6+7 falsch

-361 “Parity error in program message“ bei RS232: Parityfehler wurde erkannt

-362

-363 “Input buffer overrun“ Empfangsbuffer ist übergelaufen

-365 “Time out error“ Zeitüberschreitung beim Senden/Empfangen

“Syntax error“ Syntaxfehler

“Numeric data error” Fehler im Zahlenformat

“Execution error“ Ausführungsfehler “Invalid while in local” Gerät ist in Lokalbetrieb (Remote ist gesperrt) „Command protected“ Zugriff auf Seq.-steuerelementen verweigert

Freischaltung fehlt

“Too much data“ Zuviele Daten übermittelt “Illegal parameter value” nicht zulässiger Parameter empfangen “Out of memory” Speicherüberlauf “Hardware error” max. CAN-Nodes überschritten / CAN-Node unbekannt / kein Gateway „Hardware missing” Hardware fehlt bzw. wurde nicht erkannt “Parameter error” Objekt nicht definiert “Settings conflict“ Schreib-Leserechte verletzt, kein Zugriff

Zugriff auf Menüparam. nur bei OUTPUT OFF

“Data out of range” Wert überschreitet das obere Limit

Wert überschreitet das untere Limit “Too much data“ Objektlänge nicht korrekt “Invalid format“ Zeitformat ist falsch

Framing Fehler

Objekt nicht definiert

Zugriff auf Sendebuffer verweigert, da voll

Zugriff auf Server Sendebuffer verweigert

Shared Message abgebrochen

Messagebox übergelaufen

CAN: String Startkennzeichen nicht korrekt

CAN: Stuffing-Fehler

CAN: Checksummenfehler

CAN: Formfehler

CAN: Erwartete Datenlänge stimmt nicht

CAN: Messagebox kann nicht bearbeitet werden.

Objektzugriff nicht möglich

GPIB, unbekannter Kommunikationsfehler

“Framing error in program message“

Weitere Fehlermeldungen ergeben sich aus den geräteabhängigen Alarmen, Warnungen und Meldungen (siehe auch das Geräte-Handbuch wegen der Definition und das Handbuch zur Schnittstellenkarte wegen der Meldung):

<ERR> Meldung Beschreibung 100 - 199 siehe Alarmtabelle im Abschnitt 9.4 nur Anzeige, die Zehner- und Einerstellen des Fehlercodes sind identisch mit

200 - 299

300 - 399 siehe Alarmtabelle im Abschnitt 9.4 Alarme, die Zehner- und Einerstellen des Fehlercodes sind identisch mit den

siehe Alarmtabelle im Abschnitt 9.4 Warnungen, die Zehner- und Einerstellen des Fehlercodes sind identisch mit

den Fehlercodes in der Alarmtabelle

Fehlercodes in der Alarmtabelle

Über die Schnittstellenkarten

Card found: IF-C1 CAN Baudrate: 10kBd

Card found: IF-C1 CAN Relocatable ID: 13

Card found: IF-C1 CAN Bus terminate: yes

Card found: IF-R1 RS232 Baudrate: 9600Bd

5. Einsatz in den Geräten der Serien EL3000/EL9000

Die elektronischen Lasten der Serien EL3000 und EL9000 unterstützen folgende Schnittstellenkarten:

IF-U1, IF-R1, IF-C1, IF-G1

Hinweis zur IEEE-Karte IF-G1: Bei Geräten mit Firmwareversion 2.11 oder niedriger wird die Karte als IF-C1 (CAN-Karte) erkannt und muß auf folgende Einstellungen konfiguriert werden:

- CAN Baudrate: 100kBd

- Bus termination: no

- Relocatable ID: 0

Die Karte wird in Geräten mit Firmwareversion 2.14 oder niedriger zwar erkannt, aber nicht richtig unterstützt. Wir empfehlen daher ein Update. Bitte kontaktieren Sie Ihren Händler.

Bei Geräten mit Firmwareversion 3.01 oder höher sind keine Einschränkungen vorhanden.

Die generelle Funktion der Schnittstellenkarten ist bei den elektronischen Lasten gleich zu den Netzgeräten der Serie PSI9000. Beziehen Sie sich daher auf die vorhergehenden Abschnitte.

Der Unterschied besteht nur in der Menüführung und der Tatsache, daß diese Geräte teilweise andere Funktionen unterstützen.

Bei den Geräten der Serien EL3000 und EL9000 können Sie die Schnittstellenkarten über das Setup-Menü konfigurieren, sofern erforderlich. Dieses wird aktiviert, in dem der Drehschalter Level Control auf Setup gestellt wird. Das Setup ist nur manual möglich.

Je nach bestückter Karte (die elektronischen Lasten haben nur einen Steckplatz) erscheint eine andere Auswahl an Parametern. Die Parameter und deren Werte sind gleich zu denen in Abschnitt 4.1 bis 4.5, bis auf die Ausnahme, daß bei CAN kein Sample point eingestellt wird. Dieser ist hier auf ca. 85% festgelegt.

Für die USB- und die IEEE-Karte gibt es keine einstellbaren Parameter.

Menü-Beispiel CAN-Karte:

Menü-Beispiel RS232-Karte:

LINK

Über die Schnittstellenkarten

6. Der System Link Mode (nur PSI 9000)

Der System Link Mode unterstützt die Reihen- und Parallelschaltung. Ohne die zusätzliche Schnittstelle (SIO2) zeigt jedes Gerät die eigenen Istwerte an, wenn die Master-SlaveReihen- oder Parallelschaltung oder die Parallelschaltung über den Share-Bus angewendet wird. Sollwerte und Istwerte müssen somit bei der Reihenschaltung mit der Anzahl der in Reihe geschalteten Geräte multipliziert werden, da nur der Sollwert der einzelnen Gerätes einstellbar ist. Bei der Parallelschaltung verhält sich der Stromsollwert in Analogie zum Spannungssollwert bei der Serienschaltung.

Über den System Link Mode werden die Istwerte zur zentralen Bedieneinheit (Master) und die Sollwerte zu den untergeordneten Modulen (Slaves) übertragen. Die einzelnen Istwerte und Sollwerte aller miteinander verbundenen Geräte werden vom Master angezeigt und gestellt, so daß das Stromversorgungssystem sich wie ein Einzelgerät verhält. Desweiteren werden einfache Meldungen, Warnungen und Alarme vom Slave zum Master weitergegeben. Über den Master können solche Warnungen und Alarme quittiert werden.

Die Schnittstelle unterstützt bis zu 30 miteinander verbundene Geräte. Bei der Parallelschaltung sollten nicht mehr als zehn Geräte parallel geschaltet werden.

Beispiel: Es werden vier PSI 9080-100 zusammengeschaltet. Jedes

der vier Netzteile kann 3kW Leistung liefern. Bei einer Reihenschaltung von jeweils zwei parallel geschalteten Geräten ergibt sich eine maximale Spannung von 160V und ein maximaler Strom von 200A bei einer Gesamtleistung von maximal 12kW.

6.1 Bedienung des System Link Mode

6.1.1 Anzeige und Bedienung des Masters

Über das Mastergerät können die Sollwerte und alle anderen Einstellmöglichkeiten auf das gesamte Stromversorgungssystem bezogen werden. Die Anzeige des Masters zeigt die Istwerte des Systems an.

Die Konfiguration des Masters bestimmt das Geräteverhalten. Alle Einstellwerte können wie bei einem Einzelgerät eingestellt werden.

Der Master stellt die in Reihe ( s2) und die parallel (p2)

geschalteten Geräte dar.

6.1.2 Anzeige der Slaves

Sofern eine Onlineverbindung mit dem Master besteht, zeigt der Slave dies an. Jedes Gerät muß konfiguriert werden; welches der Master ist und wie die Slaves verteilt sind, damit der Master „weiß“, wer mit wem in Reihe und wer parallel geschaltet ist.

Beispiel: der Slave ist online und der Leistungsausgang des Systems ist ausgeschaltet.

Über die Taste kann der Slave bei ausgeschaltetem Ausgang „offline“ gesetzt werden, ist dann also nicht mehr mit dem Master verbunden. Jetzt ist es möglich, die Einstellungen zur Konfiguration vorzunehmen.

Über die MENU-Taste wird von der Betriebsanzeige

in die Menüebene gewechselt.

Über die LINK-Taste kann der Slave wieder mit

dem Master „online“ geschaltet werden.

M S

S-PH

S-OT

Über die Schnittstellenkarten

S-OV

6.1.3 Spezielle Alarme, Warnungen und Meldungen



Slaves online sind.

Der Master meldet, dass nicht mehr alle

 Alarm vom Slave

Ein Alarm wird ausgelöst, wenn ein Slave nicht mehr adressiert werden kann während der Master den Ausgang eingeschaltet hatte. Zum Beispiel wenn die Verbindung unterbrochen oder der Slave über den Netzschalter ausgeschaltet wurde.



wird gemeldet, wenn die Verbindung zum Slave fehlt, falls der Slave ausgeschaltet wurde oder seine Spannungs-versorgung weggefallen ist.

Ein Warnung mit „Auto ON“ Funktion schaltet den Ausgang ab bis der Fehler behoben ist. Das Stromversorgungssystem schaltet den Ausgang automatisch wieder ein. Der Fehler ist zu quittieren und wird, falls er nach der Quittierung immer noch besteht, in eine Meldung umgewandelt. Die Meldung erlischt, sobald der Fehler behoben ist bzw. entfällt.

Ob nun ein Alarm oder eine Warnung mit „Auto ON“ ausgeführt wird, hängt von der Einstellung „Wiedereinschaltung bei Power On“ ab (siehe Benutzerhandbuch PSI 9000, Abschnitt „Betriebsparameter definieren“).

Ein Alarm oder

eine Warnung mit „Auto ON“ Funktion

 Power ON Grundeinstellung: OFF

= OFF Leistungsausgang bleibt nach Netzwiederkehr

oder beim Einschalten des Gerätes ausgeschaltet.

= restore Leistungsausgang schaltet sich nach Netz-

wiederkehr oder beim Einschalten des Gerätes automatisch ein, wenn er vor Wegfall des Netz oder vor dem letzten Ausschalten eingeschaltet war.



wurde ausgelöst, da ein oder mehrere Slaves eine Übertemperatur ihres Leistungsteils festgestellt haben und melden.

Ein Alarm oder

eine Warnung mit „Auto ON“ Funktion



Bei einem oder mehreren Slaves hat der OVP (Overvoltage Protection) eine Alarmmeldung ausgelöst. Der Ausgang wird abgeschaltet. Er kann erst nach Quittierung der Meldung wieder eingeschaltet werden.

6.2 Konfiguration des System Link Mode

Um den System Link Mode nutzen zu können, müssen die zusätzlichen Schnittstellen (SIO2) auf den IF-U1 oder IFR1-Karten miteinander, unabhängig von der Serien- oder Parallelschaltung, über ein handelsübliches Patchkabel CAT5 mit RJ45 Steckern verbunden werden. Die Endgeräte erhalten einen Busabschluß, der über die Parameterseite eingestellt werden muss.

Slot {A|B}: IF-R1 {IF-U1} +

SIO2 Grundeinstellung: not used

= not available = not used

= {Master|Slave}

Die folgenden zwei Parameter sind nur sichtbar, wenn das Gerät als Master deniertwurde.

 Matrix of modules

Bei den nachfolgenden Einstellungen ist dem Master bekannt zugeben, wieviele Geräte in Reihe und/oder parallel liegen.

 serial Grundeinstellung: 1

={1..x} Die Anzahl der zum Master in Reihe

Es gilt die maximal zulässige Isolationsspannung zu beachten, wodurch nicht beliebig viele Geräte in Reihe geschaltet werden dürfen!

 parallel Grundeinstellung: 1

={1..30} Die Anzahl der zum Master parallel ge-

Die zwei folgenden Parameter erscheinen nur, wenn das Gerät als Slave definiert wurde:

 Position of module

Bei den nachfolgenden Einstellungen wird die Position des Gerätes in der Reihen- und Parallelschaltung festgelegt. Innerhalb des Stromversorgungssystems darf eine Position nur einmal vergeben werden.

Die SIO2 Schnittstelle ist nicht verfügbar. Die SIO2 Schnittstelle wird nicht verwendet. Das Gerät wird als „Master“ oder Slave

deniert.

geschalteten Geräte ist hier anzugeben.

schalteten Geräte, unabhängig davon ob diese direkt zum Master verbunden sind, ist hier anzugeben.

OT disappear Grundeinstellung: auto ON

= OFF Leistungsausgang bleibt auch nach Abkühlen

des Gerätes ausgeschaltet.

= Auto ON Leistungsausgang schaltet sich nach Abküh-

len des Gerätes bzw. nach Unterschreitung der Übertemperaturschwelle automatisch wieder ein.

 serial Grundeinstellung: 1

={1..x} Die Position innerhalb der Verschaltung

der Geräte ist anzugeben.

Es gilt die maximal zulässige Isolationsspannung zu beachten, wodurch nicht beliebig viele Geräte in Reihe geschaltet werden dürfen!

Über die Schnittstellenkarten

 parallel Grundeinstellung: 1

={1..30} Die Position innerhalb der Verschaltung

der Geräte ist anzugeben.

Beispiel: zum Master ist ein Gerät in Reihe geschaltet und zu diesem Gerät noch drei weitere parallel. Diese vier parallel geschalteten Geräte müssen dann für serial den Wert 2 bekommen und für parallel aufsteigende Werte von 1...4, wobei die 4 dem entferntesten Gerät zugewiesen wird. Siehe auch das Bild für ein anderes Beispiel:

Achtung! Die Position serial=1/parallel=1 ist fest an den Master vergeben. Das als Slave konfigurierte Gerät wird diese Einstellung nicht übernehmen.

7. Übersicht zur Kommunikation

Der Abschnitt 7. bezieht sich nicht auf die textbasierende Kommunikation mit SCPI-Befehlen bei der GPIB-Karte

IF-G1!

7.1 Begriffserklärungen

Telegramm: Kette von Bytes, mit unterschiedlicher Länge.

Wird entweder zum Gerät gesendet oder vom Gerät empfangen.

Singlecast: Anfrage bzw. einfaches Senden an ein einzelnes Gerät. Bei in Reihe vernetzten Geräten, z.B. bei CAN, geht das Telegramm an alle Geräte, wird aber nur von dem adressierten Gerät akzeptiert. Betrifft nur CAN.

Broadcast: Anfrage bzw. einfaches Senden an alle Geräte. Das heißt, alle am PC mittels der Schnittstellenkarten angeschlossenen Geräte bekommen nahezu gleichzeitig das Telegramm. Betrifft CAN.

Multicast: wie Broadcast, aber nur an eine bestimmte Gruppe von Geräten, die durch das verschiebbare Adreßsegment (RID) bestimmt wird. Betrifft nur CAN.

Objekt: beschreibt mit seinen Eigenschaften die Objektadresse und löst definierte Aktionen auf dem Zielgerät aus.

Nachricht (Message): Datenpaket bei CAN, wie ein Telegramm.

Die Schnittstelle SIO2 benötigt an den beiden Endgeräten einen Busabschluß. Der Busabschluß kann über das Bedienmenü eingestellt werden.

 bus terminate Grundeinstellung: NO

=NO Kein Busabschluß. =YES D

ie SIO2 Schnittstelle wird abgeschlossen.

7.2 Vorwort

Das Kommunikationsprotokoll mit seiner objektorientierten Telegrammstruktur ist sehr komplex. Es wird daher empfohlen, nach Möglichkeit die fertigen LabView-Bausteine zu benutzen. Die Anwendung des Protokolls in anderen Entwicklungsumgebungen, wie z.B. Visual Basic, C oder .NET, erfordert Programmierkenntnisse über die Einrichtung und Verwendung von Hardwareschnittstellen wie CAN oder USB und das Ansprechen der entsprechenden Treiber. Hier wird nur auf den Aufbau des Datenpakets (des Telegramms) eingegangen und nicht darauf, wie es richtig an das Gerät übertragen wird.

7.3 Allgemeine Hinweise zur Kommunikation

Die Firmware der verschiedenen Geräte, die mit den Schnittstellenkarten gesteuert werden sollen, ist so programmiert, daß sie die Gegebenheiten und Probleme, die sich bei der Ansteuerung von mehreren Geräten ergeben, so weit wie möglich beachtet. Daher ist es nicht möglich, zu jeder Zeit und bei jedem Zustand des Gerätes alle Objekte zu verwenden. So sind zum Beispiel die Daten für den Funktionsmanager der Serie PSI 9000 (siehe Benutzerhandbuch) nur im Standby des Gerätes transferierbar, ansonsten kommt eine Fehlermeldung zurück. Diese enthält einen Fehlercode, der unter Anderem darauf hinweist, daß sich das Gerät möglicherweise nicht im Standby befindet.

7.4 Hinweise zum USB-Treiber

Der Hersteller des USB-Chips bietet für Windows 98/ME zwei Treiber an, die auch auf der beliegenden CD im Ordner software\usb_driver\ zu finden sind. Einer ist ein reiner USBTreiber und der andere erstellt auf dem PC pro USB-Karte einen virtuellen COM-Port (VCP-Treiber). Für Windows XP/2003/Vista sind die zwei Treiber in einem kombiniert.

Über die Schnittstellenkarten

Die VCP-Funktion ist standardmäßig aktiviert. Bei Programmierung eigener Anwendungen mit LabView

ist, je nach installiertem Treiber bzw. je nachdem welcher Treiber genutzt werden soll, das USB- oder RS232-Kommunikations-VI zu verwenden. Die Einbindung des VCP-Treibers ist generell einfacher, dafür ist dieser Treiber anfälliger für Fehler und Verbindungsprobleme. Außerdem wird für jedes Gerät mit USB-Karte durch diesen Treiber ein neuer COM-Port eingerichtet, was die Verwaltung erschwert. Beim USB-Treiber ist es dagegen erforderlich, eigene Routinen zu erstellen, die die Kommunikation mit der USB-Hardware verwalten und den Transport der Kommunikationsdaten unseres System sicherstellen. Diese Routinen werden von uns nicht angeboten. Beispielcode ist aber auf der Webseite des Herstellers FTDI unter www.ftdichip.com zu finden. Die USB-Hardware heißt FT232BL.

7.5 Aufbau der Kommunikation

Die Kommunikation mit den zu steuernden Geräten basiert auf diesen drei Telegrammformen:

a) einfache Sendung: es wird ein Objekt gesendet, das einen Wert, z.B. Spannung, setzen soll. Sofern dies im momentanen Betriebszustand des Gerätes zulässig ist, wird das Objekt akzeptiert und ausgeführt. Das Gerät sendet keine Antwort. Falls die Ausführung momentan nicht zulässig ist, kommt eine Fehlermeldung.

b) Anfrage: es wird mittels eines Objekts eine Anfrage an das Gerät gesendet, worauf man eine Antwort erwartet. Ist die Anfrage für den momentanen Betriebszustand des Gerätes zulässig, wird sie ausgeführt und die Antwort gesendet, die als Inhalt die angefragten Daten enthält. Falls nicht , wird als Antwort eine Fehlermeldung gesendet.

c) Ereignis: ist eine Fehlermeldung, die unaufgefordert vom Gerät gesendet wird, z.B. wenn der Zugriff auf ein Objekt nicht möglich ist oder durch äußere Einflüsse eine Störung der Datenkommunikation auftritt und das Gerät das Telegramm nicht erkennen kann bzw. falsch erkennt (Daten verstümmelt). Enthält einen Fehlercode.

7.6 Telegrammaufbau IF-R1 und IF-U1

Die Schnittstellenkarten IF-R1 und IF-U1 arbeiten mit einer gleichen, die Karte IF-C1 mit einer leicht abgewandelten Telegrammstruktur. Lesen Sie im nächsten Abschnitt weiter, wenn Sie eine IF-C1 Karte benutzen.

Bei der seriellen Übertragung eines Bytes über die RS232Karte werden folgende Bits übertragen:

Startbit + 8 Datenbits + Paritätsbit + Stoppbit Das Parität wird auf ungerade (engl.=odd) geprüft. Die USB-Karte arbeitet intern im Gerät mit der Übertra-

gungscharakteristik der RS232. Für beide Kartentypen sind zur Konfiguration am jeweiligen Windowstreiber folgende Parameter mindestens zu setzen:

Baudrate: 57600kBd Parität: ungerade Stoppbits: 1

Das Telegramm hat den folgenden Aufbau

SD + DN + OBJ + DATEN + CS

und setzt sich aus diesen Bytegruppen zusammen:

Byte 0: SD (start delimiter)

Der Startdelimiter zeigt den Beginn eines Telegramms an, die Länge der Daten, den Absender und den Telegrammtyp.

Bits 0-3: Datenlänge (Bytes 3-18)

Geben die Datenlänge - 1 der Daten im Telegramm an. Bei einer Anfrage steht hier die Länge -1 der zurücker-

warteten Daten.

Bit 4: Richtung

0 = Nachricht vom Gerät an die Steuereinheit 1 = Nachricht von der Steuereinheit an das Gerät

Bit 5:

0 =

Singlecast, Nachricht an einen bestimmten Empfänger

1 = Broadcast/Multicast, Rundnachricht an mehr als

einen Teilnehmer

Funktioniert nur bei untereinander verbundenen Geräten, z. B. im CAN-Bus

Bits 6+7: Sendungstyp

00= reserviert 01= Anfrage von Daten 10= Antwort auf eine Anfrage 11= Daten senden (ohne vorherige Anfrage)*

* kann auch aus Richtung des Gerätes auftreten

Byte 1: DN (device node)

Über den Geräteknoten, den device node, wird das Gerät in den Bussystemen adressiert. Ein Geräteknoten darf innerhalb eines Bussystems nur einmalig vergeben werden. Wertebereich: 1...30, andere sind nicht gültig. Bei CAN berechnet sich aus dem Geräteknoten die CAN-ID, mehr dazu in Abschnitt 7.7.

Byte 2: OBJ (object)

Die Kommunikationsobjekte eines Gerätes werden über die hier angegebene Zahl adressiert. In der Kommunikationsobjektliste (siehe Abschnitt 9.3) werden die weitere Funktion(en) oder Eigenschaften der Objekte beschrieben.

Byte 3 - 18: Daten

Der Datenbereich kann 1-16 Bytes lang sein, die Länge des Telegramms variiert also. Bei einer Anfrage (PC -> Gerät) werden keine Daten übermittelt, der Datenbereich entfällt dann und ab Byte 3 folgt direkt die Checksumme, siehe unten. Nur bei einer Antwort (Netzgerät -> PC) oder einem Ereignis werden Daten übermittelt.

Wort x: CS (check sum)

Die Position der Prüfsumme (check sum) ist stets am Ende des Telegramms. Die Prüfsumme wird über die einfache Addition aller Bytes des Telegramms gebildet. Sie ist zwei Bytes lang. Das Highbyte wird vor dem Lowbyte gesendet (Big Endian Order).

Über die Schnittstellenkarten

Beispiel für ein Telegramm:

An ein Gerät mit Geräteadresse 1 soll das Objekt 71 gesendet werden (Istwerte anfragen). Das Telegramm müßte dann so aussehen (Hexwerte):

55 01 47 00 9D

Die zu erwartende Antwort könnte so aussehen:

85 01 47 64 00 1E 00 50 00 01 9F

(das ergibt 80V, 30A und 2400W bei einem Netzgerät mit 80V, 100A und 3000W, wie z.B. PSI9080-100)

Siehe auch nächsten Abschnitt für die Umrechnung der Werte. Weitere Beispiele in Abschnitt 9.

7.6.1 Sollwerte und Istwerte umrechnen

Die Sollwerte und Istwerte (siehe Kommunikationsobjektliste) werden, mit wenigen Ausnahmen, als Prozentwert übertragen, wobei 0x6400 = 100% entspricht. Wenn also ein Gerät eine Nennausgangsspannung von 80V hat, dann würde der übertragene Spannungsistwert beim Wert 0x3200 der Spannung 40V entsprechen.

Das Highbyte ist die Prozentzahl (0x64 = dezimal 100) und das Lowbyte die Nachkommastellen der Prozentzahl. Man muß die eingehenden Istwerte sowie die ausgehenden Sollwerte daher umrechnen.

Nennwert d. Gerätes * Prozent-Istwert

Istwert=

Beispiel: Nennwert des Gerätes ist 80V, der prozentuale Istwert kam als 0x2454 = 9300. Nach der Formel ergibt sich Istwert = (80 * 9300) / 25600 = 29,06V.

25600 * Sollwert

Prozent-Sollwert=

25600

Nennwert d. Gerätes

Mit einer CAN-Nachricht (Message) können maximal 8 Bytes übertragen werden. Das erste Byte wird belegt durch die Adresse des Kommunikationsobjekts. Danach können bis zu 7 Datenbytes folgen (siehe Kommunikationsobjektliste). Um ein Objekt mit einem 16 Byte großen Datenbereich zu schicken sind also mindestens 3 Nachrichten nötig. Siehe auch weiter unten.

Die anzugebende Datenlänge bezieht sich nur auf das aktuell zu sendende (oder empfangende) Telegramm. Es können in einem CAN-Telegramm grundsätzlich nur bis zu 8 Bytes übertragen werden. Lesen Sie dazu auch den Abschnitt über „Geteilte Telegramme“.

Zwei Beispiele: a) das Gerät soll in den Remote-Betrieb gesetzt werden,

dieser ist erforderlich, um das Gerät zu steuern und Sollwerte zu senden. Der device node wurde am Gerät auf 15 und die

RID auf 3 gesetzt. Da nur gesendet wird, ist der Nachrich-

tentyp Sendung. Es ergibt sich ein Identifier von 3 * 64 + 15 * 2 = 222d oder 0xDE, laut obenstehender Formel. Nach der Objektliste im Abschnitt 9 wird das Objekt 54 (hex: 0x36) mit den Datenbytes 0x10 (Maske) und 0x10 (set remote) benötigt. Die sich ergebende Datenlänge ist 3. Somit sehen die zu sendenden CAN-Daten so aus:

ID DL DATEN

DE 03 36 10 10

b) wollte man den Zustand des Gerätes nicht setzen, sondern abfragen, so wird laut der obigen Formel hier nun der Identifier 0xDF verwendet und zwecks einer Anfrage reicht die Objektnummer allein als Datum aus. Die sich ergebende CAN-Nachricht für die Abfrage des Gerätezustands sieht dann so aus:

DF 01 36

und die Antwort müßte dann so aussehen:

DF 01 36 10 10

Beispiel: der Sollwert soll 25,36V sein, der Nennwert d. Gerätes ist 80V. Nach der Formel ergibt sich: Prozent-Sollwert = (25600 * 25,36) / 80 = 8115 = 0x1FB3.

Das dezimale Ergebnis muß für die Hexzahl normal gerundet werden.

7.7 Telegrammaufbau IF-C1

Die Schnittstellenkarte IF-C1 unterstützt den CAN-Standard

2.0a. Das erweiterte Adreßformat wird nicht verwendet.

Der CAN-Treiberbaustein benötigt für eine Übertragung den Identifier, bis zu 8 Datenbytes und die Datenlänge. Der Identifier ist 11 Bit (CAN 2.0a) lang und wird durch den

device node, das verschiebbare Adreßsegment RID (Relo-

catable IDentifier) und den Typ der Nachricht gebildet. Für jedes Gerät sind zwei Identifier vorgegeben (siehe auch Abschnitt 4.3.1):

[RID*64 + device node * 2] und [RID*64 + device node * 2 + 1], wobei der erste Identifier nur für Objekte benutzt wird, die

Daten senden (Typ: Sendung) und der zweite (+1) für Objekte, die Daten anfragen (Typ: Anfrage).

7.7.1 Geteilte Telegramme

Bei einem geteilten Telegramm, d.h. einem Telegramm, das sich aus mehreren Nachrichten zusammensetzt (nur möglich bei Objekten im „String“-Format), wird nach der Objektadresse eine weitere Kennung eingefügt. Die Kennung der ersten Nachricht ist 0xFF, der zweiten Nachricht ist 0xFE und die dritte Nachricht ist 0xFD. Diese Kennung hilft dabei, diese Telegramme als aufgeteilt zu identifizieren und deren Dateninhalt nach Empfang wieder richtig zusammen zu setzen. Die Reihenfolge der Nachrichten ist nicht fest vorgegeben. Bei Verwendung der Gateway-Funktion (nur PSI9000) werden die geteilten Telegramme nicht vom Gateway zusammengesetzt. Dies muss in der übergeordneten Steuereinheit geschehen.

Über die Schnittstellenkarten

7.7.2 Timing von Telegrammen

Singlecast: Nach jeder Anfrage benötigt das Gerät typisch 5ms und

maximal 50ms für eine Antwort. Grundsätzlich darf unmittelbar nach der Antwort wieder gesendet werden. Nach dem Empfangen eines Ereignisses (Antworten ohne Anfrage) muss mindestens 50 ms gewartet werden. Empfohlen wird eine Zeit von 100 ms, damit das Gerät nicht zu sehr durch die Kommunikation ausgebremst wird.

Bei der Gateway-Funktion (nur PSI9000) muß zudem die Übermittlung der Telegramme von einem Bussystem auf das andere Bussystem berücksichtigt werden. Hier kann sich die Antwort bis zu 200 ms verzögern.

Nach dem Empfangen einer Fehlermeldung sollte mindestens 100ms gewartet werden.

Broadcast: Nach jeder Rundumanfrage können die Busteilnehmer nur

nacheinander antworten. Abhängig vom Bussystem, der Baudrate und der Anzahl der angesprochenen Busteilnehmer, sowie dem zusätzlichen anderen Datenverkehr wird sich die Antwort mehr oder weniger verzögern. Da die Zeit nur individuell zu spezifizieren ist, kann sie in erster Annäherung mit Busteilnehmeranzahl * Antwortzeit beim Single- cast angenommen werden. In den meisten Fällen wird die Antwortzeit aber wesentlich kürzer sein.

7.8 Telegrammaufbau IF-G1

Der Telegrammaufbau für die textbasierende Kommunikation über eine IEEE-Karte ist im Abschnitt 4.5.7 beschrieben.

8. Kommunikation mit LabView

8.1 Übersicht Labview VIs

Zur Integration der Geräte in eigene Labview-Applikationen werden mehrere Labview VIs zur Verfügung gestellt.

Mit den virtuellen Instrumenten (VI) ist eine einfache Einbindung und Programmierung einer Anwendung möglich, ohne dass der Anwender sich in die unteren Ebenen der Kommunikation einarbeiten muß. Sie erleichterten das Einfügen in bestehende Anwendungen oder die Erstellung eines anwenderspezifischen Programms.

Um die Funktionen der VIs nutzen zu können, wird die Softwareentwicklungsumgebung Labview der Firma National Instruments benötigt. Die bereitgestellten Labview VIs sind kompatibel mit der Version 7.0 oder höher. Auf Anfrage können auch VIs bereitgestellt werden, die mit LabView 6.1 kompatibel sind.

Folgende minimale Systemvoraussetzungen sollten erfüllt sein:

- Pentium 3 Prozessor mit 256 MB Hauptspeicher

- Windows Betriebssystem (Win98 oder WinXP) Updates können über die Webseite www.elektroautomatik.

de heruntergeladen werden, sofern verfügbar.

8.1.1 Installation

Um die Labview VIs in Ihre Umgebung einzubinden lesen Sie bitte die Installationshinweise in der Datei „installation_deutsch.pdf“ auf der beiliegenden CD.

Nach der Installation finden Sie die VIs in LabView normalerweise im Kontextmenü unter „Instrumenten-I/O -> Instrumententreiber -> IF-XX“.

Es gibt VIs, die nur für Geräte der Serie PSI9000 gedacht sind und auch nur mit diesen funktionieren. Diese haben das Kürzel PSI9 vor dem Namen und auch im VI-Icon. Dann gibt es welche nur für die elektronische Lasten der Serien EL3000 und EL9000. Diese haben das Kürzel EL vor dem Namen und auch im VI-Icon. Weitere VIs ohne besonderes Kürzel sind gemeinsam nutzbar. Funktion und Benutzung sind im Handbuch zu den VIs beschrieben. Dieses rufen Sie wie gewohnt über die LabView-Hilfe auf oder direkt aus dem Ordner „\software\labview_7+\“ auf der CD. Je nach Windowsversion kann es, auf Grund von Sicherheitseinstellungen des Internetexplorers, nötig sein, die Datei vor dem Öffnen auf die Festplatte zu kopieren, damit Sie den Inhalt sehen können.

Die VIs werden in drei Kategorien unterteilt:

1. Kommunikation-VIs

2. Standard-VIs

3. Spezial-VIs

Wichtig! Bitte verwenden Sie stets die richtigen VIs für Ihr Gerätö.

Lesen Sie auch die LabView VIs Hilfedatei auf der beiliegenden CD, um einen Überblick über die Handhabung der VIs zu bekommen.

LabView-Unterstützung

8.1.2 Kurzinfo Kommunikations-VIs

Die Kommunikations-VIs dienen als Schnittstellentreiber für die unterschiedlichen Bussysteme. Diese VIs sind die Basis der Standard-VIs. Ohne eine im Hintergrund laufende Kommunikation können die Geräte nicht angesprochen werden. Daher müssen diese VIs zwangsweise in der Applikation verwendet werden und zwar vor der Benutzung eines der anderen VIs. Für jede verwendete Schnittstelle gibt es ein eigenes VI. Hier nur eine Übersicht der VIs, eine genauere Beschreibung aller VIs befindet sich in der LabView-Hilfedatei zu den VIs, die sich auf der beiliegenden CD und bei den installierten VIs befindet.

- CAN.vi

Lesen/Schreiben von Kommunikationsobjekten über das CAN-Protokoll und IF-C1. Ist nicht ohne weiteres lauffähig, da noch die Standard-CAN-VIs des Hardwareherstellers eingesetzt werden müssen, von dem Sie Ihre CAN-Hardware haben.

- RS232.vi

Lesen/Schreiben von Kommunikationsobjekten über RS232 (COM-Port) und IF-R1.

- USB.vi

Lesen/Schreiben von Kommunikationsobjekten über den USB und IF-U1

- Communication_layer.vi

Kernanwendung der Kommunikation, benötigt eins der anderen drei VIs.

Bei den VIs „RS232“ und „USB“ können bis zu 29 weitere Netzteile gesteuert werden, falls das angesprochene Gerät als Gateway zum CAN-Bus parametriert wurde (siehe „4.3 CAN-Karte IF-C1“). Die Gateway-Funktion ist nur bei geringem Datenverkehr über den CAN-Bus empfehlenswert, denn die Kommunikation direkt über den CAN-Bus ist leistungfähiger. Dazu wird allerdings eine CAN-Karte im PC benötigt.

8.1.3 Kurzinfo Standard VIs

Die Standard VIs bestehen aus den am häufigsten verwendeten VIs, die Werte im Gerät setzen bzw. aus dem Gerät lesen.Sie können beliebig oft eingesetzt werden und dürfen nur dann parallel ausgeführt werden, wenn mehrere Geräte angesprochen werden. Diese VIs bauen auf die Kommu-nikations-VIs auf, sind also davon abhängig, daß mindestens eines davon, je nach verwendeter Karte, im Hintergrund richtig läuft.

Hier nur eine Übersicht der wichtigsten VIs, eine genauere Beschreibung aller VIs befindet sich im Handbuch zu den LabView VIs.

- init.vi

Wird nur einmal beim Start der Applikation verwendet (wenn die Kommunikation bereits läuft) und initialisiert die angeschlossenen Geräte in dem es feststellt, welche und wieviele Geräte angeschlossen sind. Weiterhin werden benötigte Werte und Daten aus den Geräten gelesen und intern an die anderen VIs weitergegeben.

- set_mode.vi Setzt den Modus des Gerätes in Bezug auf die externe

Steuerung. Es gibt zwei Zustände, „Standby“ und „Remo- te“. Standby schaltet den Leistungsaus- bzw. eingang des Gerätes ein/aus. „Remote“ setzt das Gerät in den Fernsteu- er-Modus. Nur wenn dieser aktiviert wurde, kann das Gerät gesteuert werden. Ohne können nur Anfragen gesendet werden, wie z.B. Istwerte auslesen.

Der Fernsteuer-Modus kann jedoch nur aktiviert werden, wenn das Gerät im Normalmodus arbeitet, sprich nicht „lokal“ gesetzt wurde oder durch einen anderen, besonderen Zustand blockiert wird. Zudem ist gleichzeitiges Setzen von Remote und Eingang/Ausgang nicht möglich!

- wr_set_values.vi Setzt die Sollwerte für U/I/P/R, je nach Art des Gerätes kann

die Anzahl der setzbaren Sollwerte variieren. Erfordert den Fernsteuer-Modus. Es werden nicht alle Werte auf einmal übertragen, sondern es wird pro Sollwert ein Telegramm gesendet. Wenn ein Sollwert nicht gesendet werden soll, muß das Senden einfach mit einem zugehören „Enable“Bit deaktiviert werden. Die Grenzen für die einzugebenden Werte sind automatisch mit der Initialisierung (init.vi) gesetzt, zu hohe Werte werden auf den maximalen Nennwert gesetzt. Dies ist ein einfaches Senden, das keine Antwort generiert.

- actual_values.vi Fragt die Istwerte des Gerätes ab. Je nach Gerätetyp er-

gibt sich eine unterschiedliche Anzahl von Istwerten, deren Wertigkeit innerhalb der Gerätenennwerte liegen muss. Diese Istwerte sollten stets mit denen am Gerät gezeigten übereinstimmen.

8.1.4 Verwendung

Zur Funktion der einzelnen VIs lesen Sie bitte auch die LabView-Hilfedatei, die Sie nach der Installation der VIs im Pfad im Unterordner \data finden oder auf der beiliegenden CD finden.

Wichtig! Es gilt folgendes:

- die Kommunikations-VIs (CAN.vi, USB.vi, RS232.vi, jeweils nur eins dieser auf einmal nutzbar) sowie das communication_layer.vi müssen verwendet werden

- die Kommunikations-VIs dürfen nicht in einer Sequenz, einem Case oder einer Schleife plaziert werden

- zum Ansprechen eines Gerätes ist nach dem Start der Kommunikation das Gerät zunächst mit psi9_init.vi bzw. el_init.vi zu initialisieren, dies sollte nur einmal ausgeführt werden

- alle anderen VIs können während der Laufzeit beliebig verwendet werden (in einer Schleife z.B.), denn die Kommunikation verwaltet den zeitlichen Ablauf selbsttätig und gibt eventuell auftretende Fehlermeldungen zurück

- parallel plazierte VIs, die z. B. bei mehreren Geräten gleichzeitig Istwerte abfragen sollen, werden intern nacheinander abgearbeitet, da die Kommunikation immer nur ein Gerät ansprechen kann, auch bei Broadcast; dies gilt für USB und RS232, bei IEEE gibt es kein Broadcast.

Programmierung

9. Kommunikation ohne Labview

9.1 Grundlegendes

Im Folgenden wird auf den Aufbau der Telegramme, die Abhängigkeiten der Kommunikation vom Zustand des zu steuernden Gerätes und Probleme mit der Kommunikation eingegangen, ohne detailliert zu erläutern, wie z. B. bei USB der USB-Treiber anzusprechen ist bzw. wie eine komplette CAN-Nachricht gebildet wird. Dies ist vom Anwender und abhängig von der Einsatzsituation unserer Geräte selbst in Erfahrung zu bringen.

9.1.1 Hinweis zum USB-Treiber

Auf der beiliegenden CD befindet sich im Ordner \manuals\ other\ftdi ein PDF, daß die Funktionen zum Ansprechen des Treibers beschreibt. Generell gilt, daß ein Gerät (in dem Fall die USB-Hardware) zuerst zu öffnen ist (FT_Open o.ä.), dann zu konfigurieren (FT_SetBaudRate, FT_SetDataCharacteristics und eventuell noch andere) und dann geschrieben (FT_Write) oder gelesen werden (FT_GetQueueStatus, FT_Read) kann. Wird das Gerät nicht mehr benutzt, sollte es geschlossen werden (FT_Close). Die Funktionen FT_Write und FT_Read dienen zum Transport der Telegrammbytes der eigentlichen Kommunikation, die in den diesen Abschnitten beschrieben wird.

9.2 Erstellen von Telegrammen

Das Programmieren der unterschiedlichen Geräte, in denen die Schnittstellenkarten verwendet werden, erfolgt stets nach dem gleichen Schema, wenngleich sich Anzahl und Funktion der Kommunikationsobjekte, die durch eine bestimmte Geräteserie unterstützt werden, unterscheiden.

Generell gilt:

- Überwachung (Monitoring), also reine Abfrage von Istwer-

ten und Status, ist immer möglich. Die Geräte benötigen dazu keinen Remote-Modus

- Setzen von Zuständen und Sollwerten (Controlling)

erfordert die Aktivierung des Remote-Modus (remote = ferngesteuert durch eine digitale Schnittstelle)

- der Remote-Modus kann durch bestimmte Umstände blok-

kiert werden, z. B. expliziter Lokalbetrieb (nur PSI9000) oder wenn sich ein Gerät in einer Betriebsart befindet, die keinen Remote-Modus zuläßt bzw. eine derartige Anfrage ignoriert. Näheres dazu entnehmen Sie bitte der Bedienungsanleitung Ihres Gerätes.

Um ein Gerät zu steuern, sprich z. B. einen Sollwert zu senden und zu setzen, müssen Sie

1. den Remote-Modus aktivieren (Objekt 54)

2. den Sollwert senden

3. den Eingang/Ausgang einschalten (wenn nicht bereits)

Der Remote-Modus sollte verlassen werden, wenn er nicht mehr benötigt wird. Solange er aber aktiviert ist, kann das Gerät nicht oder nur bedingt manuell bedient werden. Der Modus wird in der Anzeige des Gerätes angezeigt.

Beispiel 1: Remote-Modus aktivieren über IF-R1/IF-U1

Nach der Vorgabe des Telegrammformats (siehe auch 7.5) ist das erste Byte der Startdelimiter, der von der Richtung des Telegramms und dem Anfragetyp abhängig ist. Für dieses Beispiel ergibt sich ein SD von 0xD1, in Bits zerlegt sieht das so aus:

11 01 00 01

Bits 0...3: 1 = es werden 2 Bytes gesendet

Bit 4: 1 = vom PC gesendet Bit 5: 0 = Singlecast Bit 6+7: 11 = Daten senden Alternativ zum bitweisen Zusammensetzen kann man sich

das vereinfachen, indem man Hexwerte addiert. Ausgehend von Bit 6+7 ergibt sich folgendes:

SD = Sendungstyp + Castform + Richtung + Datenlänge

wobei Sendungstyp entweder

0xC0 Daten senden oder 0x40 Anfrage

und Castform entweder

0x00 Singlecast oder 0x20 Broadcast

und Richtung entweder

0x10 vom PC ans Gerät oder 0x00 vom Gerät an den PC

und die Datenlänge - 1 von 0x00...0x0F bis zu 16 Bytes am Stück (bei CAN siehe

„7.6.1 Geteilte Telegramme“).

Die Datenlänge entspricht der Anzahl der gesendeten Bytes -1!! Immer beachten!!

Die Geräteadresse des anzusprechenden Gerätes ist beispielsweise 5, das zu benutzende Objekt 54 (als Hexwert 0x36), die Maske für den Remote-Modus (siehe auch Tabelle in 9.3) ist 0x10 und das Steuerbyte für Remote auch 0x10. Somit ergibt sich dieses Telegramm:

D1 05 36 10 10 01 2C

Zum Umkehren des Ganzen, also der Deaktivierung, ist dann

D1 05 36 10 00 01 1C zu senden. Die Maske bleibt natürlich

gleich, nur das Steuerbyte ändert sich.

Beispiel 2: Istwerte abfragen über CAN

Bei CAN entfallen der Startdelimiter SD und die Checksumme CS, somit benötigen wir nur das Objekt, laut Tabelle 71 (hex = 0x47), den Identifier ID (Berechnungsbeispiel siehe Abschnitt 7.6) und die Länge der zu sendenden Bytes. Bei der CAN-Nachricht zählt das Objekt zur Datenlänge, daher ergibt sich hier eine Datenlänge von 1, weil hier nur das Objekt zur Anfrage der Istwerte gesendet wird.

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Programmierung

Geräteadresse (device node) auch hier 5, der RID sei mal auf 8 gesetzt. Gemäß der Formel aus Abschnitt 7.6 ergibt sich ein Identifier von 8 * 64 + 5 * 2 +1 = 523 (hex = 0x20B). Die +1 deshalb, weil es eine Anfrage ist. Wir schicken also an ID 0x20B ein Byte. Die CAN-Nachricht sieht dann für den User so aus:

02 0B 01 47 Objekt 71 (0x47), Anfrage Istwert

Datenlänge = 1 Identifier

Achtung! Das ist nicht die Byte/Bitaufteilung, die über den CAN-Bus übertragen wird. Ein CAN-Controller fügt, je nach Betriebsart, diverse Steuerbits in die Nachricht ein und hängt an das Ende eine Checksumme. Hier wird nur gezeigt, was man als User an den CAN-Controller schicken müßte.

Eine mögliche Antwort auf diese Anfrage könnte so aussehen:

02 0B 06 64 00 0A 00 42 AA

Gleicher Identifier, Datenlänge ist 6, weil immer drei 16-BitIstwerte übertragen werden. Die Istwerte werden als Prozentzahlen übertragen und müssen entsprechend des Typs des Gerätes zurückgerechnet werden. Siehe dafür Abschnitt „7.5.1 Werte umrechnen“. Für eine EL 9080-200 ergäben sich hier 100% für Spannung (=80V), 10% für Strom (=20A) und 66,7% für die Leistung (=1600W).

Die Gerätenennwerte, also Nennstrom, Nennleistung und Nennspannung, können mit entsprechenden Objekten aus dem Gerät gelesen werden und zur Umrechnung benutzt werden.

9.2.1 Das Zeitformat

Dieses Zeitformat läßt mit einem 16bit-Wert Zeiten zwischen 1µs und 100h zu. Zeitwerte werden vom Gerät, an das sie übertragen werden, auf Plausibilität geprüft. Zu hohe bzw. zu niedrige Werte werden nicht akzeptiert und es wird mit einer Fehlermeldung geantwortet. Die oberen 4 Bits des 16Bit-Wertes werden als Maske für den Zeitbereich genutzt, die restlichen Bits für den Zeitwert selbst. Das Zeitformat wird für das Lesen und Setzen von Werten gleichermaßen benutzt.

Das Zeitformat ist gültig für alle Geräte, bei denen irgendeine Funktion Zeitwerte benutzt, sofern diese fernsteuerbar/auslesbar. Die Auflösung der Zeitbereiche in der Tabelle unten

deckt sich nicht immer mit der Auflösung der Zeitwerte am Gerät. Für diesen Fall werden an das Gerät gesendete Zeitwerte gerundet. Ein Beispiel: es wird der Zeitwert 0x23E7 an eine elektronische Last geschickt. Das sind laut Tabelle 999 x 1µs = 999µs. Die manual am Gerät einstellbare Zeit in diesem Zeitbereich ist aber 0,95ms oder 1ms. Die 999µs werden auf 950µs abgerundet. Deswegen wird auch, wenn der Zeitwert zurückgelesen wird, nicht 0x23E7 sondern 0x23B6 (=950) geantwortet.

Es werden nicht von jedem Gerät alle Zeitschlüssel verwendet.

Für die elektronischen Lasten und die Anstiegszeit (Objekt

92) gilt, gemäß der Tabelle unten:

Zeitbereich Schrittweite

Zeitbereichsschlüssel**

am Gerät 30µs ... 99µs 1µs 0x2000 0,10ms ... 0,99ms 10µs 0x2000 1,0ms ... 9,9ms 100µs 0x3000 10ms ... 99ms 1ms 0x6000 100ms ... 200ms

** Werte, die von der Schrittweite abweichen, werden bei Empfang vom Gerät abgerundet

1ms 0x7000

Für die elektronischen Lasten und die Pulsbreite (Objekte 90 und 91) gilt, gemäß der Tabelle unten:

Zeitbereich Schrittweite

Zeitbereichsschlüssel**

am Gerät 0,05ms ... 0,95ms 50µs 0x2000 1,00ms ... 9,95ms 50µs 0x3000 10ms ... 99,9ms 100µs 0x6000 100ms ... 999ms 1ms 0x7000 1,00s ... 9,99s 10ms 0x4000 10,0s ... 100s 100ms 0x9000

** Werte, die von der Schrittweite abweichen, werden bei Empfang vom Gerät abgerundet

Beispiel 1: Sie möchten bei einer elektronischen Last die Anstiegszeit auf 75ms setzen. Bei 75ms ist die Auflösung an der Last 1ms. Es ist der also Zeitbereich 0x6000 zu nehmen. Dessen Auflösung ist 0,1ms, daher ergibt sich ein Wert von 750 (75ms : 0,1ms), das entspricht 0x2EE. Mit dem Schlüssel müßte dann also 0x62EE als Zeitwert für die Anstiegszeit (Objekt 92) gesendet werden. LabView-Nutzer müssen die Zeit anders vorgeben, siehe VI-Beschreibung.

Zeitschlüssel * Zeitwert (Bits 11..0) Auösung resultierende Zeitbereich Bits 15..13(1 oder 15..12 0x2000 0x3000 0x6000 0x7000 0x0000 0x4000 0x8000 0x9000 0xC000

Tabelle: Zeitformat

* Wenn der Schlüssel ausmaskiert werden soll, um empfangene Zeitwerte in reale Zeitwerte umzurechnen, sind entweder die Bits 15...13 oder 15..12 relevant, je nach Zeitbereich

min.(dez) min.(hex) max.(dez) max.(hex)

0 0x00 999 0x3E7 1us 0 ... 0,999ms 100 0x64 999 0x3E7 10us 1ms ... 9,99ms 100 0x64 999 0x3E7 100us 10ms ... 99,9ms 100 0x64 999 0x3E7 1ms 100ms ... 999ms

0 0x00 4999 0x1387 2ms 0 ... 9,998s 100 0x64 5999 0x176F 10ms 1,00s ... 59,99s

1 0x01 3599 0xE0F 1s 1s ... 59min:59s

100 0x64 1000 0x3E8 100ms 10,0s ... 100,0s

60 0x3C 5999 0x176F 1m 01:00h ... 99:59h

Programmierung

Beispiel 2: Der Zeitwert des Batterietests (elektronische Last) wird ausgelesen und soll umgerechnet werden. Beim Batterietest ist die Auflösung 1s. Da die Zeitbereiche die Auflösung von 1s nur bis zu 1 Stunde zulassen und darüber hinaus in Minuten aufgelöst wird, würde der Zeitwert 0x8743 einer Zeit von 1859s oder 30m59s entsprechen, der Zeitwert 0xC532 dann 1330m oder 22h10m. Die Sekunden werden im Zeitbereich 0xC000 nicht angegeben, man würde also eine Minute lang immer den gleichen Zeitwert geliefert bekommen.

Beispiel 3: Setzen der Pulsbreite für A (Objekt 90) auf 5s. Laut obiger Tabelle ergibt sich der Zeitbereichsschlüssel 0x4000. Mit der für diesen Zeitbereich geltenden Auflösung von 10ms ergibt sich der Wert 500 (5s : 0,01s), in hexadezimal 0x1F4. Der resultierende Zeitwert wäre daher 0x41F4.

9.2.2 Tipps

I. Geräteadresse eines Gerätes ermitteln (nicht bei GPIB) Wenn Sie z. B. ein Gerät über USB steuern möchten und

dessen Geräteadresse nicht kennen, können Sie zuerst eine Anfrage mit der Broadcastadresse 0 stellen, z. B. die Geräteklasse abfragen. Das Gerät wird in der Antwort dann die am Gerät eingestellte Adresse (device node) mitsenden, die dann für zukünftige Befehle verwendet werden kann.

II. Remote und Standby Mit dem Objekt 54 wird der Fernsteuerbetrieb (Remote)

aktiviert oder der Eingang/Ausgang des Gerätes ein- bzw. ausgeschaltet. Die Verwendung des Objektes und der Maske lassen es zwar zu, daß im Steuerbyte beides gleichzeitig gesetzt/zurückgesetzt werden kann, dies ist aber nicht zu empfehlen! Setzen des Eingangs/Ausgangs erfordert, daß bereits Remote aktiv ist und sollte daher nach der Aktivierung von Remote durch erneutes Senden des Objektes 54 geschehen. Natürlich nur mit dem entsprechende Bit. Beim Beenden des Fernsteuerbetriebes umgekehrt genauso.

Wenn Sie beide Bits gleichzeitig setzen, kann es vorkommen, daß das Gerät zuerst den Ausgang/Eingang setzen will, bevor Remote aktiv ist und das wird mit einer Fehlermeldung quittiert. Daher ist es auch sinnvoll, nach dem Setzen des Ausgangs/Eingangs, dessen Status durch das Objekt 70 zurückzulesen.

9.2.3 Hilfe bei Problemen

Problem: Das Gerät läßt sich gar nicht ansprechen bzw.

antwortet nicht.

Mögliche Ursachen bei USB

• Für die USB-Karte wird ein Treiber benötigt, prüfen Sie ob dieser korrekt installiert ist und ob Sie das Gerät im Windows Gerätemanager gelistet sehen.

• Der USB-Treiber kann als reiner USB-Treiber benutzt werden oder auch für jedes Gerät einen COM-Port erzeugen, für den man dann nicht den USB-Treiber ansprechen muß (nicht LabView) bzw. das RS232.vi statt des USB.vi benutzen muß (LabView).

• Es wird die falsche Geräteadresse (device node) verwendet, um das Gerät anzusprechen.

Mögliche Ursachen bei RS232

• Für die RS232-Karte wird kein 1:1 Kabel verwendet.

• Es wird die falsche Geräteadresse (device node) verwendet, um das Gerät anzusprechen.

• Für Gerät und PC unterschiedliche Baudraten o.ä. eingestellt.

• Das verwendete Kabel ist zu lang für die eingestellte Baudrate (siehe auch Abschnitt 2.).

Mögliche Ursachen bei GPIB

• Wenn sich mehrere Geräte am IEEE-Bus befinden sind möglicherweise eine oder mehrere Adressen doppelt belegt.

• Es wird die falsche Syntax verwendet, z. B. reagiert eine elektronische Last auf den Befehl OUTP nicht, da sie einen Eingang hat, oder es werden Befehle verwendet, die für das angesprochene Gerät nicht gültig sind.

Mögliche Ursachen bei CAN:

• Es wird die falsche CAN-ID verwendet. Siehe Abschnitt

4.3.1 für die Berechnung der korrekten CAN-ID.

• Falsche Baudrate eingestellt oder falschen Sample point gewählt (nur bei PSI 9000, siehe Gerätehandbuch).

• Das Gerät ist am Ende des Busses und nicht terminiert.

Problem: Es wurden mehrere Anfragen gestellt, aber nicht

alle wurden beantwortet Ursache: Die Anfragen wurden zu schnell nacheinander ge-

stellt. In Abhängigkeit von der verwendeten Übertragungsartund geschwindigkeit und der Verarbeitungszeit des Befehls im Gerät ist zwischen zwei Befehlen eine gewisse Zeit zu warten. Faustformel: Wartezeit = Übertragungszeit + Ausführungszeit Die Ausführungszeit liegt bei typ. 5-20ms, jenachdem ob nur angefragt wurde oder etwas gesetzt werden soll.

Problem: Sollwerte oder Status werden nicht gesetzt

Mögliche Ursachen

• Das angesprochene Geräte befindet sich nicht im Fernsteuerbetrieb oder kann nicht in diesen gesetzt werden, weil dies für den momentanen Zustand nicht zulässig ist oder eine andere Bedingung für das Setzen eines Status ist nicht erfüllt (siehe auch Abschnitt 9.)

• Die gesendeten Werte sind falsch (zu groß, zu klein) oder deren Standardwertebereich (0...0x6400 bei Spannung, Strom usw.) ist zusätzlich durch Grenzwerte (nur bei PSI

9000) eingeschränkt. Es wird dann eine Fehlermeldung gesendet.

Programmierung

Hex. Dez. Hex. Dec.

1 1 RS232: Paritätsfehler 1 1 RS232: Parity error 2 2 RS232: Frame Error (Startbit o. Stopbit nicht erkannt) 2 2 RS232: Frame Error (Startbit or Stopbit incorrect) 3 3 Prüfsumme nicht korrekt 3 3 Check sum incorrect 4 4 Startdelimiter falsch 4 4 Start delimiter incorrect 5 5 CAN: max. Nodes überschritten 5 5 CAN: max. nodes exceeded 6 6 CAN: Node unbekannt/keine Gatewayfunktion 6 6 CAN: node unknown/no gateway present 7 7 Objekt nicht definiert 7 7 Object not defined 8 8 Objektlänge nicht korrekt 8 8 Object length incorrect

9 9 Schreib-Leserechte verletzt, kein Zugriff 9 9 Read/Write permissions violated, no access 0A 10 CAN: Gateway überlastet 0A 10 CAN: Gateway overload 0B 11 CAN: Gateway-Sendepuffer voll 0B 11 CAN: Gateway send buffer full 0C 12 CAN: geteilte Message abgebrochen 0C 12 CAN: Split message aborted 0D 13 CAN: Messagebuffer überlaufen 0D 13 CAN: Message buffer overflow 0E 14 CAN: String-Startkennzeichen nicht korrekt 0E 14 CAN: String identifier incorrect 0F 15 Gerät ist in "Local" Modus 0F 15 Device is in "local" mode 10 16 CAN-Treiber-IC: Stuffing Fehler 10 16 CAN driver chip: Stuffing error 11 17 CAN-Treiber-IC: CRC-Summenfehler 11 17 CAN driver chip: CRC sum error 12 18 CAN-Treiber-IC: Übertragungsfehler 12 18 CAN driver chip: Form error 13 19 CAN: erwartete Datenlänge stimmt nicht 13 19 CAN: expected data length incorrect 14 20 CAN-Treiber-IC: Puffer voll 14 20 CAN driver chip: Buffer full 20 32 Gateway: CAN Stuffing Fehler 20 32 Gateway: CAN Stuffing error 21 33 Gateway: CAN CRC-Summenfehler 21 33 Gateway: CAN CRC check error 22 34 Gateway: CAN Übertragungsfehler 22 34 Gateway: CAN form error 30 48 Obere Grenze des Objektes überschritten 30 48 Upper limit of object exceeded 31 49 Untere Grenze des Objektes unterschritten 31 49 Lower limit of object exceeded 32 50 Zeitdefinition nicht eingehalten 32 50 Time definition not observed 33 51 Zugriff auf Menüparameter nur bei "Ausgang aus" 33 51 Access to menu parameter only in standby 34 52 Zugriff auf Sequenzsteuerelemente verweigert 34 52 Access to sequence control denied 36 54 Zugriff auf Funktionsdaten verweigert 36 54 Access to function data denied 37 55 Zugriff auf Sollwert verweigert (Gerät im Slavemodus) 37 55 Access to set value denied (device is in slave mode)

Legende Legend

Kommunikationsfehler Communication error Userfehler User error Interner Fehler Internal error

Description

Fehlercode

Error code

Beschreibung

Problem: Eine Fehlermeldung wurde zurückgegeben

Fehlermeldungen sollten stets darauf hinweisen, wo der Fehler liegt. In der nachstehenden Tabelle befindet sich eine Übersicht über mögliche Fehlermeldungen, die vom anzusprechenden Gerät an den PC geschickt werden können. Manche Fehler sind bedingt durch eine fehlerhafte Anfrage/Sendung, andere können ohne Aufforderung vom Gerät kommen. Sie dienen als Hinweis und zur Fehlerfindung.

Fehlermeldungen haben Telegrammformat, d.h. sie bestehen aus Startdelimiter, Objektnummer (hier als Kennzeichnung für einen Fehler immer 0xFF) und Datenbereich. Der Datenbereich enthält den Fehlercode.

Beispiel: wenn man z. B. mit Objekt 50 bei einem Gerät die Spannung setzen will und das Gerät nicht im RemoteModus ist, dann würde sich bei einer Geräteadresse 7 das Fehlertelegramm C0 07 FF 09 01 CF ergeben.

Erläuterungen zu einigen Fehlercodes: Code 0x7: die Objektnummer im Telegramm an das Gerät

ist dem Gerät unbekannt. Code 0x8: die Länge des Datenfeldes im Telegramm ist in

der Objektliste definiert. Dieser Fehler kommt z. B., wenn ein Sollwert (immer 2 Bytes bei Typ „Int“) gesendet werden soll, das Datenfeld aber nur ein Byte enthielt. Selbst wenn der Startdelimiter die richtige Telegrammlänge enthält, dies dient zusätzlich zum Schutz, daß falsche Werte gesetzt werden.

Code 0x9: es wurde z. B. ein Objekt zum Setzen eines Sollwertes gesendet, das Gerät ist aber nicht im Fernsteuerbetrieb. Daher nur Leserecht, kein Schreibrecht.

Codes 0xB/0xD/0x14: Nachrichten werden erst aus dem Nachrichtenspeicher gelöscht, wenn sie ausgeführt wurden. Kommen sie zu schnell herein und können nicht ausgeführt werden, ist der Speicher irgendwann voll und kann keine neuen Nachrichten mehr aufnehmen.

Code 0xE: bei CAN werden Strings gesondert übertragen. Wenn deren Länge größer als 8 Zeichen ist, müssen geteilte CAN-Nachrichten verwendet werden und der Anfang des Datenfeldes im Telegramm das String-Startkennzeichen 0xFF, 0xFE usw. enthalten. Siehe auch 7.7.1.

Codes 0x30/0x31: beziehen sich auf Sollwerte. Alle Sollwerte haben eine obere und untere Grenze, die z. B. bei einem PSI 9000 Netzgerät einstellbar sind. Standardmäßig ist die obere für z. B. einen Stromsollwert 0x6400 und die untere ist 0.

Grenzen gelten auch für Zeitwerte. Code 0x32: für einen Zeitwert wurde der falsche Zeitbereich

gewählt. Die obere und untere Grenze werden dadurch nicht verletzt, jedoch dieser Fehler erzeugt.

Code 0x35: ist auf freischaltbare Codes 0x36/0x37: Bedingungen für den Zugriff nicht ein-

gehalten. Siehe Objektliste und die Zugriffsbedingungen in Spalte 4.

Programmierung

9.3 Kommunikationsobjektlisten

9.3.1 Spaltendenition

Diese Liste ist die Referenz für die Erstellung eigener Applikationen abseits von LabView, die unsere Geräte steuern sollen.

Die 1. Spalte ist die Objektnummer (=Objektadresse, dezimal). Diese Nummer muss im Telegramm dem Byte OBJ zugewiesen werden.

Die 3. Spalte gibt Auskunft darüber, ob das Objekt gelesen oder auch geschrieben werden kann (=setzen). Lesen, also reines Anfragen, ist immer zulässig. Man könnte es auch Monitoring nennen. Das Setzen von Sollwerten oder Status dagegen erfordert eine Freigabe, d.h. das Gerät ist momentan nicht „local“ oder anderweitig gesperrt, und die vorherige Aktivierung der Fernsteuerung (siehe 9.2).

Die 4. Spalte beschreibt eine besondere Zugriffsbedingung für ein Objekt. Die Ausführung des Objekts ist zusätzlich von einer der unten genannten Voraussetzungen abhängig. Ist diese nicht gegeben, wird das Objekt nicht ausgeführt und das Gerät sendet als Antwort eine Fehlermeldung, die einen Fehlercode enthält. Bedeutung der Bedingungswerte:

1 =

Der Ausgang/Eingang des Gerätes muß abgeschaltet sein

(Objekt wird nur vom Gerät akzeptiert, wenn der Leistungsausgang/eingang auf OFF steht)

2 = Option „Innenwiderstand“ muß freigeschaltet sein*

(Objekt wird nur vom Gerät akzeptiert, wenn die Option Innenwiderstandsregelung freigeschaltet ist)

3 = Übertragung des Funktionsablaufs ist freigeschaltet*

(Objekt wird nur vom Gerät akzeptiert, wenn es vorher durch ein anderes Objekt angewiesen wurde, daß Daten für den Funktionsmanager gesetzt werden sollen)

4 = Funktionsmanager aktiviert*

(Objekt wird nur vom Gerät akzeptiert, wenn der Funktionsmanager aktiv ist, sprich am Gerät über das Menü oder über ein anderes Objekt aufgerufen wurde)

5 = Funktionsmanager nicht aktiviert*

(Objekt wird nur vom Gerät akzeptiert, wenn der Funktionsmanager nicht aktiviert ist)

* nur bei Serie PSI 9000

Die 7.Spalte wird zur Maskierung von Daten des Typs „char“ verwendet. Die Maske (immer 1. Datenbyte im Datenfeld) gibt an, welche Bits überschrieben werden können. Die Maske ist erforderlich, damit eben nur die Bits verändert werden, die man verändern möchte. Das 2. Datenbyte gibt an, welche Bits geändert werden sollen. Objekte anderen Datentyps verwenden keine Maske.

Die 8. + 9. Spalte erläutern genauer die einzelnen Informa- tionen im Telegrammteil Daten.

Manche Objekte verwenden ein Zeitformat. Lesen Sie im

Abschnitt9.2.1mehrüberdessenDenition.

9.3.2 Objektbeispiele- und erläuterungen

EineBeschreibungderSpaltenndenSieimAbschnitt

9.3.1.  Alle Angaben sind dezimal, sofern nicht mit 0x am Anfang

als hexadezimal gekennzeichnet.  Wichtig! Die Maske in Spalte 7 ist im Telegramm stets

hinter der Objektnummer und vor dem Steuerbyte anzugeben (wo verwendet). Die in der Tabelle angegebene Maske ist für entweder für alle Bits (Hauptmaske), die geändert werden können (wenn nur eine angegeben ist) oder ist einzelnen Bits oder Bitgruppen zugeordnet. Wenn man einzelne Bits ändern will, muß die passende Maske benutzt werden. Beispiel: bei Objekt 54 ist die Maske 0x51, also für die Bits 0, 4 und 6. Möchte man Bit 0 ändern, so ist Maske 0x01 zu benutzen. Die Maske wird auch bei einer Antwort mitgesendet, wenn Objekte vom Typ „char“ angefragt werden, die beim Senden eine Maske erfordern. Das erste Antwortbyte ist dann die Maske und das zweite das Statusbyte. Die Maske kann hierbei ignoriert werden.

I. Funktionsmanager (Objekte 54, 56, 73,74,75,78, 90-146)

Beim Funktionsmanager ist die Reihenfolge der Objekte wichtig. Da Ansteuerung und Konfiguration hier recht aufwendig sind, finden Sie näheres dazu in der Datei „an001_function_manager_de_en.pdf“ im Ordner \manuals auf der beiliegenden CD.

Achtung! Es ist generell erforderlich das Gerät vor dem Senden von Objekten, die Werte im Gerät ändern, in den Fernsteuerbetrieb (Remote) zu setzen.

Die 5. Spalte gibt den Typ der Daten im Telegrammteil Daten an. Es werden allgemein bekannte Datentypen verwendet.

Die 6.Spalte gibt die Datenlänge des Telegrammteils Daten an. Bei Objekten mit dem Datentyp „string“ bezieht sich die Angabe auf die maximal mögliche Länge. Der String muß entweder mit „EOL“ (end of line = 0) abgeschlossen werden oder endet nach der Übertragung der maximal angegebenen Bytes. Strings werden bei CAN in bis zu drei geteilten Nachrichten übertragen. Siehe auch „7.5.2 Telegrammaufbau IF-C1“.

II. Objekt 54

Schaltet das Gerät in Fernsteuerbetrieb (vorrangig) oder schaltet den Eingang/Ausgang, je nach Gerät, ein oder aus. Die Maske muß beim Senden als erstes Datenbyte mitgesendet werden und die Bits maskieren, die gesetzt/ gelöscht werden soll. Beispiel: Fernsteuerung aktivieren -> Bit 4 ->Wertigkeit Bit 4 = 0x10 -> Maske 0x10 -> Steuerbyte auch 0x10. Das Objekt 0x32 enthält also die Daten 0x1010. Fernsteuerung deaktivieren genauso: Maske 0x10 -> Steuerbyte 0x00 -> Daten: 0x1000.

Generell gilt: Eingang/Ausgang und Fernsteuerbetrieb nie gleichzeitig setzen, obwohl möglich.

Beim Auslesen wird die Hauptmaske (siehe Objektliste) auch mitgesendet, hat aber nur informativen Charakter.

Programmierung

III. Objekt 56

Die Bits dürfen hier, verständlicherweise, nur einzeln gesetzt sein. Ansonsten werden die gewünschten Aktionen nicht oder nicht richtig ausgeführt.

IV. Objekt 73

Der Zeitstempel ist nur bei Nutzung des Funktionsmanagers verfügbar, ansonsten 0. Er gibt einen Zählwert zurück, der die abgelaufene Zeit der Funktion in 2ms-Schritten darstellt. Da Integerwert, startet er nach 65536 x 2ms wieder bei 0. Er ersetzt hier den Leistungsistwert.

V. Objekt 77

Das Auslesen des Alarmbuffers löscht diesen. Da er sehr klein ist (3 Ereignisse), werden die ersten drei aufgetretenen Fehler gespeichert und weitere überschreiben jeweils den zuletzt aufgetretenen auf Index 1.

Beispiel für einen Fehler aus Index 1: 0x0120 -> bedeutet mit Fehlertyp 0x01, daß der Fehler noch anliegt und der Fehlercode 0x20 besagt (siehe Tabelle in Abschnitt 9.4), daß es ein Übertemperaturfehler im oberen Leistungsteil eines Netzgerätes PSI 9000 (mehrphasiges Modell) ist.

VI. Objekte 39-47

Beziehen sich auf Abschnitt 7.6 des PSI 9000 Handbuches. Ereignisse, die durch die überwachten Werte ausgelöst werden, erzeugen je nach Konfiguration (Objekte 44-46) Alarme, Warnungen oder Meldungen im Alarmbuffer, der wiederum mit Objekt 77 (siehe oben) ausgelesen wird.

Die Zeit, die hier vorzugeben ist, ist eine Verzögerungszeit, nach der ein Ereignis ausgelöst wird. Zeitbereich 2ms...100h. Zeitformat siehe Abschnitt 9.2.1.

VII. Objekte 21-29

Hiermit werden Sollwertsätze geladen (preset list), wie Sie sie auch am Gerät auswählen und konfigurieren können. Jedoch können hier keine Sollwertsätze ausgewählt werden, um ferngesteuert Sollwertsprünge zu erzeugen. Dazu sind dann andere Objekte zu verwenden, die Sollwerte setzen.

VIII. Objekt 90

Dieses Objekt gehört zum Funktionsmanager, siehe auch I. Hier können nur die Bits 0, 2 und 5 geschrieben werden, die anderen sind nur lesbar.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Objekt / Object

Beschreibung / Description

Zugriff / Access

Zugriffsbedingung /

Access condition

Datentyp / Data type

Datenlänge /

Data length in Bytes

Maske bei Typ 'char'

/ Mask for type 'char'

Beispiel oder weitere Erkärung / Example or further description

0 Gerätetyp / Device type ro --- string 16 PSI 9080-050+EOL (EOL= End of Line)

1 Geräteseriennummer / Device serial no. ro --- string 16 2006100001+EOL

2 Gerätenennspannung / Nominal voltage ro --- float 4 Unenn / Unom= 80.0 (Floating point number IEEE754 Standard)

3 Gerätenennstrom / Nominal current ro --- float 4 Inenn / Inom= 50.0 (Floating point number IEEE754 Standard)

4 Gerätenennleistung / Nominal power ro --- float 4 Pnenn / Pnom=1500.0 (Floating point number IEEE754 Standard)

5 Max. Innenwiderstand / Max. internal resistance ro --- float 4 Rnenn /Rnom=16.00 (Floating point number IEEE754 Standard)

6 Artikelnummer / Order no. ro --- string 16 15200768+EOL

7 Benutzertext / User text r/w --- string 16 Max. 15 alphanumerische Zeichen / Max. 15 characters +EOL

8 Hersteller / Manufacturer ro --- string 16 Herstellername / Manufacturer's name +EOL

9 Softwareversion / Software version ro --- string 16 V2.01 09.08.06 +EOL

10 Kartentyp / Interface type Slot A ro --- string 16 IF-R1

11 Seriennummer / Serial no. Slot A ro --- string 16 200610002+EOL

12 Artikelnummer / Order no. Slot A ro --- string 16 33100213+EOL

13 Softwareversion / Software version Slot A ro --- string 16 EOL

14 Kartentyp / Interface type Slot B ro --- string 16 IF-C1

15 Seriennummer / Serial no. Slot B ro --- string 16 200610003+EOL

16 Artikelnummer / Order no. Slot B ro --- string 16 33100214+EOL

17 Softwareversion/ Software version Slot B ro --- string 16 V2.01 09.08.06 +EOL

18 2. Softwareversion / 2nd software version ro --- string 16 EOL

19 Geräteklasse / Device class ro --- int 2 1 = PSI9000; 2 = EL3000 / 9000

20 Speichern von Profilen / Save and load of profiles r/w 1 char 2 0x37

Bit 0..4: : Bit 5: Bit 6: Bit 7:

Auswahl der Profilnummern / Select profile no. 0 = default; 1 = Profile 1; 2 = Profile 2; 3 = Profile 3; 4 = Profile 4 Lade gewähltes Profil / Load selected profile (1...4) Speichern des akt. Profils nach Platz x / Save current profile to memory x Vorgang noch nicht beendet / Profile load/save are busy

21 Freigabe Sollwertsatz / Enable preset list no. r/w 1 char 2 0x0F

Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3:

Sollwertsatz 1 ist freigegeben / Preset list no. 1 is enabled Sollwertsatz 2 ist freigegeben / Preset list no. 2 is enabled Sollwertsatz 3 ist freigegeben / Preset list no. 3 is enabled Sollwertsatz 4 ist freigegeben / Preset list no. 4 is enabled

22 Sollwertsatz [0] / Preset list [0] U+I r/w 1 int 4

23 Sollwertsatz [1] / Preset list [1] U+I r/w 1 int 4

24 Sollwertsatz [2] / Preset list [1] U+I r/w 1 int 4

25 Sollwertsatz [3] / Preset list [1] U+I r/w 1 int 4

26 Sollwertsatz [0] / Preset list [0] P+R r/w 1 int 4

27 Sollwertsatz [1] / Preset list [1] P+R r/w 1 int 4

28 Sollwertsatz [2] / Preset list [1] P+R r/w 1 int 4

29 Sollwertsatz [3] / Preset list [1] P+R r/w 1 int 4

30 Max. einstellbare Spg. / Max. adjustable voltage r/w 1 int 2 Spannungsgrenze (% von Unenn* 256) / Voltage limit (% of Unom* 256)

31 Min. einstellbare Spg. / Min. adjustable voltage r/w 1 int 2 Spannungsgrenze (% von Unenn* 256) / Voltage limit (% of Unom* 256)

32 Max. einstellbarer Strom / Max. adjustable current r/w 1 int 2 Stromgrenze (% von Inenn* 256) / Current limit (% of Inom*256)

33 Min. einstellbarer Strom / Min. adjustable current r/w 1 int 2 Stromgrenze (% von Inenn* 256) / Current limit (% of Inom*256)

34 Max. einstellbare Leistung / Max. adjustable power r/w 1 int 2 Leistungsgrenze (% von Pnenn*256) / Power limit (% of Pnom *256)

35 Max. einstellb. Widerstand/ Max. adj. resistance r/w 1+2 int 2 Innenwiderstandsgrenze(% von Rnenn *256) / Resistance limit (% of Rnom *256)

36 Profileinstellungen / Profile settings r/w 1 char 2 0xDF

Bit 0+1: : Bit 3 : : Bit 4: : Bit 6+7: : :

Betriebsart / Set operation mode 00 = U/I/P mode 01 = U/I/R Übertemperaturabschaltung / Reaction after overtemperature 0= OT Alarm disappear: OFF; 1= OT Alarm disappear: Auto ON Netzwiederkehr / Reaction after power-on 0= Power ON: OFF , 1= Power ON = auto ON Einstellvarianten von Sollwerten / Mode for set values 00 = direct adjust of set value; 01 = adjust set value with return 10 = set value via preset list

38 OVP Grenze / OVP threshold r/w 1 int 2 Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256)

39 Überspannungsgrenze +Zeit / U> threshold +time r/w 1 int 4

40 Unterspannungsgrenze + Zeit / U< threshold +time r/w 1 int 4

42 Überstromgrenze +Zeit / I> threshold +time r/w 1 int 4

43 Unterstromgrenze +Zeit / I< threshold +time r/w 1 int 4

44 Überwachung U / Supervise U settings r/w 1 char 2 0x33

Bit 1+2: U> Bit 4+5: U<

00=keine / none; 01= nur Anzeige / indicate only 10=Warnung / Warning; 11 = Alarm

45 Überwachung I / Supervise I settings r/w 1 char 2 0x33

Bit 1+2: I> Bit 4+5: I<

00=keine / none; 01= nur Anzeige / indicate only 10=Warnung / Warning; 11 = Alarm

46 Überwachung Soll-Istvergleich/ Supervise step resp. settings r/w 1 char 2 0x33

Bit 1+2: : Bit 4+5:

00=keine / none; 01= nur Anzeige / indicate only 10=Warnung / Warning; 11 = Alarm 00=dU; 01=di; 10= dP

Soll-Istvergleich Toleranz+Zeit / Set-act. comparison tolerance + time

r/w 1 int 6

Word 0: Word 1: Tsr Word 2: Tsf

Toleranz (% von Nennwert* 256) / Tolerance ( % of nom. value* 256) Zeit / Time (siehe Zeitformat/ see format of time values) Zeit / Time (siehe Zeitformat/ see format of time values)

50 Sollwert U / Set value U r/w --- int 2 Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256)

51 Sollwert I / Set value I r/w --- int 2 Stromwert (% von Inenn* 256)/ Current value (% of Inom*256)

52 Sollwert P / Set value P r/w --- int 2 Leistungsangabe (% von Pnenn*256) / Power value (% of Pnom *256)

53 Sollwert R / Set value R r/w 2 int 2 Innenwiderstand (% von Rnenn *256) / Resistance (% of Rnom *256)

54 Steuerung des Netzteils / Power supply control r/w --- char 2 0x51

Bit 0: Bit 3: Bit 4: Bit 6:

Leistungsausgang ein/aus / Power output on/off Pmax reduziert bei Netzunterspg. / P reduced at mains undervoltage Setzt in Fernbetriebmodus / Sets into remote state Funktionsmanager in Betrieb/ Function manager active

56 Steuerung des Funktionsman. / Control of function manager r/w 4 char 2 0xFF Bit 0: ESC Bit 0: NEW Bit 1: STEP Bit 3: STOP Bit 4: RUN+GO

Verlasse Funktiosmanager / Leave function manager mode Setzt den Fkt.-gen.auf den Startpunkt zurück / Reset fct. man. to start Führt den nächsten Seq.punkt aus / Proceed to the next seq.-point Hält den laufenden Fkt.man. an/ Halt the function manager Startet den Funktionsmanager / Start the function manager

Word 0: Word 1:

Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256) Zeit / Time (siehe Zeitformat / see format of time values)

Stromwert (% von Inenn* 256) / Current value(% of Inom* 256) Zeit / Time (siehe Zeitformat/ see format of time values)

Word 0: Word 1:

Spgs.-Sollwert (% von Unenn* 256) / Set voltage ( % of Unom* 256) Stromsollwert (% von Inenn* 256) / Set current (% of Inom*256)

Word 0: Word 1:

Leistungssollwert (% von Pnenn*256) / Set power (% of Pnom *256) Innenwiderstand (% von Rnenn *256) / Set resistance (% of Rnom *256)

Programmierung

9.3.3 Objektliste Serie PSI 9000

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Objekt / Object

Beschreibung / Description

Zugriff / Access

Zugriffsbedingung /

Access condition

Datentyp / Data type

Datenlänge /

Data length in Bytes

Maske bei Typ 'char'

/ Mask for type 'char'

Beispiel oder weitere Erkärung / Example or further description

70 Gerätezustand / Device state ro --- int 2 Bit 0+1: Bit 2: Bit 3: Bit 5: Bit 6: Bit 7: Bit 8: Bit 9+10: Bit 11: Bit 12: Bit 13: Bit 15:

Gerätezustand abfragen / Query device state 00 = freier Zugriff / free access; 01= Remote; 10= External; 11=Local 1 = System Link Mode aktiv / active System Link Mode: 0 = Master; 1 = Slave 1 = über IF-Ax gesteuert / Controlled by IF-Ax 1 = Funktionsmanager aktiv / Function manager active 1 = Menü aktiv / Menu active 1 = Ausgang eingeschaltet / Output on Reglerstatus / controller state: 00=CV; 01=CR; 10= CC; 11= CP 1 = Leistungsreduktion / Power is reduced 1 = Alarm aktiv / Alarm active 1 = "Auto On" (Ausgang einschaltbereit) / "Auto On" state unlocked 1 = alle Slaves sind online / all slaves are online

71 Istwerte / Actual values ro --- int 6

Word 0: Word 1: Word 2:

Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256) Stromwert (% von Inenn* 256) / Current value (% of Inom*256) Leistungsangabe (% von Pnenn*256) / Power value (% of Pnom *256)

72 Aktuelle Sollwerte / Momentary set values ro --- int 6

Word 0: Word 1: Word 2:

Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256) Stromwert (% von Inenn* 256) / Current value (% of Inom*256) Leistungsangabe (% von Pnenn*256) / Power value (% of Pnom *256)

73 Istwerte U+I mit Zeitstempel / Actual values U+I with time stamp ro --- int 6

Word 0: Word 1: Word 2:

Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256) Stromwert (% von Inenn* 256) / Current value (% of Inom*256) Unterer Teil der Gesamtzeit der laufenden Fkt. (2ms Schritte) / Lower part of the total time of running fct. (2ms units)

74 Status der Funktionssteuerung / State of function control ro 4 char 2 0xFF

Bit 0: NEW Bit 1: STEP Bit 2: STOP Bit 3: RUN

Funktionsablauf am Start / Function flow is at the starting point Abarbeitung eines Sequenzpunktes / Execute until next point Funktionsablauf wurde angehalten / Function flow stopped Funktionsmanager läuft / Function manager is running

75 Status des Funktionsablaufs / State of the executed function ro 4 int 6

Byte 0: Byte 1: Byte 2: Byte 3: Word 2:

Enthält Wert von Objekt 74 / Contains value of object 74 Bisherige Wiederholungen der Funktion / Repetitions of current function Bisherige Wiederholungen der Sequenz / Repetitions of current sequence Highnibble: Seq.nr. / Seq. no.; Lownibble: Seq.-punkt / Seq. point Unterer Teil der Gesamtzeit der laufenden Fkt. (ms) / Lower part of the total time of running fct.(ms)

77 Meldungen des Gerätes / Device notifications ro --- int 6

Byte 0: Byte 1: Byte 2: Byte 3: Byte 4: Byte 5:

1. Alarmkategorie / Alarm category

1. Alarmcode

2. Alarmkategorie / Alarm category

2. Alarmcode

3. Alarmkategorie / Alarm category

3. Alarmcode (siehe Alarmcodetabelle / see alarm code table)

78 Absolute Zeit des Fkt-Ablaufs / Total time of executed fct. ro 4 int 4 Gesamtzeit der laufenden Fkt.(ms) / Total time of running fct.(ms)

80 System Link Konfiguration 1 / System Link configuration 1 ro --- char 2 0xFF Bit: 5+6

00 oder / or 01 = System Link Mode nicht eingestellt / not activated 10= System Link Mode: Gerät ist Slave / Device is slave 11= System Link Mode: Gerät ist Master / Device is master

81 System Link Konfiguration 2 / System Link configuration 2 ro --- char 2 0xFF

Bit: 0…4 Bit: 5...7

Anzahl der parallelen Geräte / Number of parallel devices Anzahl der Reihenschaltung / Number of serial connections

Funktion speichern & Status abfragen / Store function & query status

r/w 1+5 char 2 0x25

Bit: 0 Bit: 2 Bit: 4 Bit: 5 Bit: 6

Freigabe zur Übertragung / Enable transmission of function data Speichere Daten des Funktionsablaufs / Save function data Gerät im Funktionsmanagerbetrieb / Device in function manager mode Wechsle in den Funktionsmanager / Switch to function manager Funktionsmanager arbeitet / Function manager busy

91 Funktionsablauf konfigurieren / Setup of function r/w 1+3 int 6

Byte 0: Bit 0..2 Byte 0: Bit 4..6 Byte 1: Bit 0..2 Byte 1: Bit 4..6 Byte 2: Bit 0..2 Byte 2: Bit 7 Byte 3: Word 2: (Bytes 4+5)

1. abzuarbeitende Seq. (1 bis 5) / 1st sequence (1 to 5) to process in fct.

2. abzuarbeitende Seq. (1 bis 5) / 2nd sequence (1 to 5) to process in fct

3. abzuarbeitende Seq. (1 bis 5) / 3rd sequence (1 to 5) to process in fct.

4. abzuarbeitende Seq. (1 bis 5) / 4th sequence (1 to 5) to process in fct.

5. abzuarbeitende Seq. (1 bis 5) / 5th sequence (1 to 5) to process in fct. 0= UIP Mode; 1= UIR Mode ( nur wenn freigeschaltet / only if unlocked) auf 0 setzen / set to 0 Wiederholungen des Funktionsablaufs / Repetitions of function Bereich: 1..255; 255 =unendlich / Range: 1..255; 255= infinite

92 Einstellungen 1.Sequenz / Setup of 1st sequence r/w 1+3 int 6

93 Einstellungen 2.Sequenz / Setup of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

94 Einstellungen 3.Sequenz / Setup of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

95 Einstellungen 4.Sequenz / Setup of 4th sequence r/w 1+3 int 6

96 Einstellungen 5.Sequenz / Setup of 5th sequence r/w 1+3 int 6

97 1.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 1st seq.point of 1st sequence r/w 1+3 int 6

98 2.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 2nd seq.point of 1st sequence r/w 1+3 int 6

99 3.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 3rd seq.point of 1st sequence r/w 1+3 int 6

Leistungsgrenze (% von Pnenn*256) / Power limit (% of Pnom *256) Innenwiderstand (% von Rnenn *256) / Rresistance (% of Rnom *256) Wiederholungen der Sequenz / Repetitions of the sequence Bereich 1..255; 255 =unendlich / Range: 1..255; 255= endless

Zeit / Time (siehe Zeitformat / see format of time values) Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256) Stromwert (% von Inenn* 256) / Current value(% of Inom* 256)

Word 0: Word 1: Word 2:

Programmierung

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Objekt / Object

Beschreibung / Description

Zugriff / Access

Zugriffsbedingung /

Access condition

Datentyp / Data type

Datenlänge in Bytes

/ Data length in

Bytes

Maske bei Typ 'char' /

Mask for type 'char'

Beispiel oder weitere Erkärung / Example or further description

100 4.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 4th seq.point of 1st sequence r/w 1+3 int 6

101 5.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 5th seq.point of 1st sequence r/w 1+3 int 6

102 6.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 6th seq.point of 1st sequence r/w 1+3 int 6

103 7.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 7th seq.point of 1st sequence r/w 1+3 int 6

104 8.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 8st seq.point of 1st sequence r/w 1+3 int 6

105 9.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 9th seq.point of 1st sequence r/w 1+3 int 6

106 10.Sequenzpkt. der 1.Seq. / 10th seq.point of 1st sequence r/w 1+3 int 6

107 1.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 1st seq.point of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

108 2.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 2nd seq.point of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

109 3.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 3rd seq.point of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

110 4.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 4th seq.point of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

111 5.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 5th seq.point of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

112 6.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 6th seq.point of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

113 7.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 7th seq.point of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

114 8.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 8th seq.point of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

115 9.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 9th seq.point of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

116 10.Sequenzpkt. der 2.Seq. / 10th seq.point of 2nd sequence r/w 1+3 int 6

117 1.Sequenzpkt. der 3.Seq. / 1st seq.point of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

118 2.Sequenzpkt. der 3.Seq. / 2nd seq.point of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

119 3.Sequenzpkt. der 3.Seq. / 3rd seq.point of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

120 4.Sequenzpkt. der 3.Seq. / 4th seq.point of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

121 5.Sequenzpkt. der 3.Seq. / 5th seq.point of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

122 6.Sequenzpkt. der 3.Seq. / 6th seq.point of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

123 7.Sequenzpkt. der 3.Seq. / 7th seq.point of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

124 8.Sequenzpkt. der 3.Seq. / 8th seq.point of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

125 9.Sequenzpkt. der 3.Seq. / 9th seq.point of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

126 10.Sequenzpkt. der 3.Seq. / 10th seq.point of 3rd sequence r/w 1+3 int 6

127 1.Sequenzpkt. der 4.Seq. / 1st seq.point of 4th sequence r/w 1+3 int 6

128 2.Sequenzpkt. der 4.Seq. / 2nd seq.point of 4th sequence r/w 1+3 int 6

129 3.Sequenzpkt. der 4.Seq. / 3rd seq.point of 4th sequence r/w 1+3 int 6

130 4.Sequenzpkt. der 4.Seq. / 4th seq.point of 4th sequence r/w 1+3 int 6

131 5.Sequenzpkt. der 4.Seq. / 5th seq.point of 4th sequence r/w 1+3 int 6

132 6.Sequenzpkt. der 4.Seq. / 6th seq.point of 4th sequence r/w 1+3 int 6

133 7.Sequenzpkt. der 4.Seq. / 7th seq.point of 4th sequence r/w 1+3 int 6

134 8.Sequenzpkt. der 4.Seq. / 8th seq.point of 4th sequence r/w 1+3 int 6

135 9.Sequenzpkt. der 4.Seq. / 9th seq.point of 4th sequence r/w 1+3 int 6

136 10.Sequenzpkt. der 4.Seq. / 10th seq.point of 4th sequence r/w 1+3 int 6

137 1.Sequenzpkt. der 5.Seq. / 1st seq.point of 5th sequence r/w 1+3 int 6

138 2.Sequenzpkt. der 5.Seq. / 2nd seq.point of 5th sequence r/w 1+3 int 6

139 3.Sequenzpkt. der 5.Seq. / 3rd seq.point of 5th sequence r/w 1+3 int 6

140 4.Sequenzpkt. der 5.Seq. / 4th seq.point of 5th sequence r/w 1+3 int 6

141 5.Sequenzpkt. der 5.Seq. / 5th seq.point of 5th sequence r/w 1+3 int 6

142 6.Sequenzpkt. der 5.Seq. / 6th seq.point of 5th sequence r/w 1+3 int 6

143 7.Sequenzpkt. der 5.Seq. / 7th seq.point of 5th sequence r/w 1+3 int 6

144 8.Sequenzpkt. der 5.Seq. / 8th seq.point of 5th sequence r/w 1+3 int 6

145 9.Sequenzpkt. der 5.Seq. / 9th seq.point of 5th sequence r/w 1+3 int 6

146 10.Sequenzpkt. der 5.Seq. / 10th seq.point of 5th sequence r/w 1+3 int 6

Legende / Legend:

ro = Nur lesen / Read only

r/w = Schreiben und Lesen / Read and write

int = 16 bit Wert / value

char = 8 bit Wert / value

float = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number

string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end

Word 0: Word 1: Word 2:

Zeit / Time (siehe Zeitformat / see format of time values) Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256) Stromwert (% von Inenn* 256) / Current value(% of Inom* 256)

Programmierung

1 2 3 5 6 7 8 9

Objekt / Object

Beschreibung / Description

Zugriff / Access

Datentyp / Data type

Datenlänge /

Data length in Bytes

Maske bei Typ 'char' /

Mask for type 'char'

Beispiel oder weitere Erkärung / Example or further description

0 Gerätetyp / Device type

ro string 16 EL 3160-060+EOL (EOL= End of Line)

1 Geräteseriennummer / Device serial no.

ro string 13 2006100001+EOL

2 Gerätenennspannung / Nominal voltage

ro float 4 Unenn / Unom= 160.0 (Floating point number IEEE754 Standard)

3 Gerätenennstrom / Nominal current

ro float 4 Inenn / Inom= 60.0 (Floating point number IEEE754 Standard)

4 Gerätenennleistung / Nominal power

ro float 4 Pnenn / Pnom= 400.0 (Floating point number IEEE754 Standard)

6 Artikelnummer / Order no.

ro string

9/16

35320200+EOL

7 Benutzertext / User text

ro string 16

8 Hersteller / Manufacturer

ro string

11/13

Herstellername / Manufacturer's name +EOL

9 Softwareversion / Software version

ro string 16 V2.01 09.08.06 +EOL

10 Kartentyp / Interface type Slot A

ro string 13 IF-R1

11 Seriennummer / Serial no. Slot A

ro string 13 200610002+EOL

12 Artikelnummer / Order no. Slot A

ro string 16 33100213+EOL

13 Softwareversion / Software version Slot A

ro string 7 EOL

19 Geräteklasse / Device class

ro int 2 1 = PSI9000; 2 = EL3000 / 9000

Batterietest: Entladeschlußspannung / Battery test: Discharge threshold voltage

r/w int 2 Spannungswert (% von Unenn * 256) / Voltage value (% of Unom * 256)

Sollwert A für U / Set value A for U

r/w int 2 Spannungswert (% von Unenn * 256) / Voltage value (% of Unom * 256)

51 Level A: Sollwert für I / Set value for I

r/w int 2 Stromwert (% von Inenn * 256)/ Current value (% of Inom * 256)

52 Level A: Sollwert für P / Set value for P

r/w int 2 Leistungswert (% von Pnenn * 256) / Power value (% of Pnom * 256)

53 Level A: Sollwert für kleinen R-Bereich / Set value for small R range

r/w int 2 Innenwiderstand (% von 10R * 256) / Resistance (% of 10R * 256)

54 Steuerung der Last / Load control

r/w char 2

0x01 0x0E

0x10 0x60

Bit 0:

Bit 1-3:

Bit 4:

Bit 5+6:

1= Lasteingang einschalten / Switch input on

Regelungsart vorwählen / Choose regulation mode 2): 000 = CC, 001 = CV, 010 = CP 011 = CR1 (kleiner Widerstandsbereich / smaller resistance range) 100 = CR2 (großer Widerstandsbereich / larger resistance range)

1= Setzt in Fernsteuermodus / Sets into remote mode

Steuerungsart wählen / Choose control mode 2): 00 = Level A, 01 = Level B, 10 = Level A/B, 11 = Battery

55 Level A: Sollwert für großen R-Bereich / Set value for large R range

r/w int 2 Innenwiderstand (% von 400R * 256) / Resistance (% of 400R * 256)

Sollwert B für U / Set value B for U

r/w int 2 Spannungswert (% von Unenn * 256) / Voltage value (% of Unom * 256)

60 Level B: Sollwert für I / Set value for I

r/w int 2 Stromwert (% von Inenn * 256) / Current value (% of Inom * 256)

61 Level B: Sollwert für P / Set value for P

r/w int 2 Leistungswert (% von Pnenn * 256) / Power value (% of Pnom * 256)

62 Level B: Sollwert für kleinen R-Bereich / Set value for small R range

r/w int 2 Innenwiderstand (% von Bereich 1 * 256) / Resistance (% of range 1 * 256)

63 Level B: Sollwert für großen R-Bereich / Set value for large R range

r/w int 2 Innenwiderstand (% von Bereich 2 * 256) / Resistance (% of range 2 * 256)

65 Batterietest: Sollwert für I / Battery test: Set value for I

r/w int 2 Stromwert (% von Inenn * 256) / Current value (% of Inom * 256)

66 Batterietest: Sollwert für P / Battery test: Set value for P

r/w int 2 Leistungswert (% von Pnenn * 256) / Power value (% of Pnom * 256)

67 Batterietest: Sollwert für kleinen R-Bereich / Battery test: Set value for small R range

r/w int 2 Innenwiderstand (% von Bereich 1 * 256) / Resistance (% of range 1 * 256)

68 Batterietest: Sollwert für großen R-Bereich / Battery test: Set value for large R range

r/w int 2 Innenwiderstand (% von Bereich 2 * 256) / Resistance (% of range 2 * 256)

70 Gerätezustand / Device state

ro char

2 Bit 0+1: Bit 4: Bit 5+6:

Bit 7: Bit 8: Bit 9+10: Bit 11-13:

Gerätezustand abfragen / Query device state 00 = freier Zugriff / free access; 01= Remote; 10= External; 11=Local 1 = Batteriest läuft / Battery test running 00 = Level A aktiv / active 01 = Batterietestmodus aktiv / Battery test mode active 10 = Level AB aktiv / active 11 = Level B aktiv /active 1 = Setupmenü aktiv / Setup menu active 1 = Ausgang eingeschaltet / Output on Reglerstatus / controller state: 00=CV; 01=CR; 10= CC; 11= CP Gewählte Regelungsart / Chosen regulation mode 000 = CR1, 001 = CR2, 010 = CP, 011 = CC, 100 = CV

71 Istwerte / Actual values

ro int

Word 0: Word 1: Word 2:

Spannungsistwert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256) Stromistwert (% von Inenn* 256) / Current value (% of Inom*256) Leistungsistwert (% von Pnenn*256) / Power value (% of Pnom *256)

77 Fehlermeldungen / Alarm buffer

ro int

Byte 0: Byte 1: Byte 2: Byte 3: Byte 4: Byte 5:

Letzer Fehlertyp / Last error type Letzer Fehlercode / Last error code

2. Fehlertyp / Error type

2. Fehlercode / Error code

3. Fehlertyp / Error type

3. Fehlercode / Error code (siehe Fehlertabelle / see error table)

78 Batterietest: Zeitstempel / Battery test: Elapsed time

ro int

2 Zeitwert (siehe Zeitformat) / Time value (see time format description)

79 Batterietest: Istwert Ah-Zähler / Battery test: Actual value of Ah counter

ro float

4 0,254 / 0.254

Level A/B: Sollwert Level A für U / Set value level A for U

r/w int

2 Spannungswert (% von Unenn * 256) / Voltage value (% of Unom * 256)

81 Level A/B: Sollwert Level A für I / Set value level A for I

r/w int

Stromwert (% von Inenn * 256)/ Current value (% of Inom * 256)

82 Level A/B: Sollwert Level A für P / Set value level A for P

r/w int

Leistungswert (% von Pnenn * 256) / Power value (% of Pnom * 256)

83 Level A/B: Sollwert Level A für R1 range / Set value level A for R1 range

r/w int

Innenwiderstand (% von Bereich 1 * 256) / Resistance (% of range 1 * 256)

84 Level A/B: Sollwert Level A für R2 range / Set value level A for R2 range

r/w int

Innenwiderstand (% von Bereich 2 * 256) / Resistance (% of range 2 * 256)

Level A/B: Sollwert Level B für U / Set value level B for U

r/w int

2 Spannungswert (% von Unenn * 256) / Voltage value (% of Unom * 256)

86 Level A/B: Sollwert Level B für I / Set value level B for I

r/w int

Stromwert (% von Inenn * 256) / Current value (% of Inom * 256)

87 Level A/B: Sollwert Level B für P / Set value level B for P

r/w int

Leistungswert (% von Pnenn * 256) / Power value (% of Pnom * 256)

88 Level A/B: Sollwert Level B für R1 / Set value level B for R1 range

r/w int

Innenwiderstand (% von Bereich 1 * 256) / Resistance (% of range 1 * 256)

89 Level A/B: Sollwert Level B für R2 / Set value level B for R2 range

r/w int

Innenwiderstand (% von Bereich 2 * 256) / Resistance (% of range 2 * 256)

90 Level A/B: Sollwert Level A Pulszeit / Set value level A pulse width

r/w int

2 Zeitwert (siehe Zeitformat) / Time value (see time format description)

91 Level A/B: Sollwert Level B Pulszeit / Set value level B pulse width

r/w int

2 Zeitwert (siehe Zeitformat) / Time value (see time format description)

92 Level A/B: Sollwert Anstiegszeit / Set value rise time

r/w int

2 Zeitwert (siehe Zeitformat) / Time value (see time format description)

Legende / Legend:

ro = Nur lesen / Read only char = 8 bit Wert / value r/w = Schreiben und Lesen / Read and write float = 32 bit Fließkommazahl / Floating point number int = 16 bit Wert / value string = Zeichenkette mit 0x00 am Ende / String with 0x00 at the end

nur setzbar im CV-Modus / only settable in CV mode

neu bzw. geändert ab Firmware 3.01 / new or changed since firmware 3.01

Es gilt / It applies:

CV erfordert Spannungssollwert / CV requires a voltage set value Der Spannungssollwert kann nicht gesetzt werden, wenn nicht CV-Regelungsart gewählt / The voltage set value can't be set if not CV regulation mode is chosen

Im Batterietestbetrieb ist CV Modus nicht möglich / CV mode is not available for battery test mode

Programmierung

9.3.4 Objektliste Serien EL3000A und EL9000A

Fehlercode Error code

Anzeigetext

Display

Fehlerbeschreibung / Description

Kein Fehler / No error

OV Überspannung am Ausgang (Eingang) / Overvoltage at output (input)

OT Übertemperatur im Gerät / Overtemperature inside the device

SYS Systemfehler / System error

U> Obere Spannungsgrenze überschritten / Upper voltage threshold exceeded

U< Untere Spannungsgrenze unterschritten / Lower voltage threshold exceeded

I> Obere Stromgrenze überschritten / Upper current threshold exceeded

I< Untere Stromgrenze unterschritten / Lower current threshold exceeded

SIO2 System Link Mode: Kommunikation gestört / Communication disturbed

MS1 System Link Mode: Ein oder mehrere Gerät sind "offline" / One or more units are offline

S-OV System Link Mode: Slave meldet Überspannung / Slave is reporting an overvoltage

S-OT System Link Mode: Slave meldet Übertemperatur / Slave is reporting overtemperature

S-PH System Link Mode: Slave meldet Netzfehler / Slave is reporting mains voltage error

S-PD System Link Mode: Slave ist in Leistungsbegrenzung / Slave reduces max output power

S-? System Link Mode: Slave antwortet nicht / Slave does not answer

F01 Interner Fehler / Internal error

F03 Interner Fehler / Internal error

CAN CAN: Kommunikation gestört / Communication disturbed

FCT Funktionsmanager: Funktion konnte nicht gesetzt werden / Function manager: function could not be set

UDU Überwachung Sprungantwort: Anstieg U / Step response supervision: U rise

UDD Überwachung Sprungantwort: Abfall U / Step response supervision: U fall

IDU Überwachung Sprungantwort: Anstieg I / Step response supervision: I rise

IDD Überwachung Sprungantwort: Abfall I / Step response supervision: I fall

PDU Überwachung Sprungantwort: Anstieg P / Step response supervision: P rise

PDD Überwachung Sprungantwort: Abfall P / Step response supervision: P fall

PH1 Phasenausfall oberes Leistungsteil / Phase loss of upper power stage

PH2 Phasenausfall unteres bzw. mittleres Leistungsteil / Phase loss of lower resp. middle power stage

PH3 Phasenausfall unteres Leistungsteil / Phase loss of lower power stage

OT1 Übertemperatur oberes Leistungsteil / Overtemperature of upper power stage

OT2 Übertemperatur unteres bzw. mittleres Leistungsteil / Overtemperature of lower resp. middle power stage

OT3 Übertemperatur unteres Leistungsteil / Overtemperature of lower power stage

nur bei Mehrphasengeräten / only at multi-phase models

Programmierung

9.4 Alarme, Fehlercodes und Fehlertypen

Was ist ein Fehlertyp? Über die Unterscheidung bzw. die Be-

deutung von Alarmen, Warnungen und Meldungen bei Netzgeräten der Serie PSI 9000 lesen Sie bitte im Benutzerhandbuch nach. Die Serien EL3000/9000 benutzen nur Alarme und den Fehlertyp 0x01 bzw. 0x02.

Fehlertypen: 0x01 - Alarm ist momentan aktiv 0x02 - Alarm ist nicht mehr aktiv 0x10 - Warnung momentan aktiv 0x20 - Warnung nicht mehr aktiv 0x40 - Meldung steht an Der Fehlertyp wird bei Anfrage, ob Fehler

aufgetreten sind (siehe Kommunikationsobjektliste), vom Gerät zusammen mit dem Fehlercode gesendet und kann somit ausgewertet werden. Warnungen und Meldungen habe geringere Priorität als Alarme, werden ggf. überschrieben und sind daher weniger wichtig bzw. können sogar ignoriert werden.

Siehe auch Abschnitt 9.3.2 und Objekt

77.

Übersichten

IF-C1

CAN1

CAN2

IF-R1

RS232 System Link Ports

IF-U1

System Link Ports

USB A

IF-A1

112

IF-G1

10. Anschlüsse

Hinweis: Die Anschlüsse der CAN-Karte sind parallel

geschaltet

Hinweis: Die System Link Ports sind nur nutzbar mit Netz-

geräten der Serie PSI9000. Niemals EthernetKabel hier einstecken!

About & Copyright

User manual for interface cards

Elektro-Automatik GmbH & Co. KG Helmholtzstrasse 31-33 41747 Viersen Germany Phone: +49 (0)2162 / 37850 Fax: +49 (0)2162 / 16230 Web: www.elektroautomatik.de Mail: ea1974@elektroautomatik.de

Reprint, duplication or partly, wrong use of this user manual are prohibited and might be followed by legal consequences.

Date: November, 2008

Important!

• Only equip the interface card(s) in units which are designed

to be used with them! It is not required to open the unit. Information about which devices are capable of running these interface cards can be requested from your local dealer or read in the user manual of the devices.

• Only equip the interface card(s) while the unit is switched

off by the mains switch!

• Units featuring two slots might be equipped with two cards,

but you can’t combine them arbitrarily. For detailed information see section „3.3 Combination of interface cards“

• Never remove the covers from the cards!

• If only one card is equipped in units with two slots it is

recommended to install the default slot cover to the open slot. This protects the unit from additional dust pollution and ensures correct air circulation with the internal fans.

• Use and follow the common ESD provisions when installing

and removing the interface cards!

Index

Page

1. General 47

1.1 Usage 47

1.2 The concept 47

1.3 Warranty/Repair 47

1.4 Used symbols 47

1.5 Scope of delivery 47

2.Technicalspecications 48

3. Installation 49

3.1 After unpacking 49

3.2 Inserting a card 49

3.3 Combining interface cards 49

4. Usage in devices of series PSI 9000 49

4.1 RS232 card IF-R1 50

4.1.1 ConguringtheIF-R1 50

4.2 USB card IF-U1 50

4.2.1 ConguringtheIF-U1 50

4.3 CAN card IF-C1 50

4.3.1 ConguringtheIF-C1 51

4.4 Analogue interface IF-A1 52

4.4.1 Pin assignment of the analogue interface (25-pole D-Sub socket) 52

4.4.2 General 53

4.4.3 ConguringtheIF-A1 53

4.5 GPIB card IF-G1 56

4.5.1 Notes about the communication 56

4.5.2 Controlling a device via GPIB 56

4.5.2 Terms explained 56

4.5.4 Differences to the other interface cards 56

4.5.5 Transmission and execution times 56

4.5.6 ConguringtheIF-G1 56

4.5.7 Accessory 56

4.5.8 SCPI commands 57

4.5.9 Errors 64

5. Usage in devices of the series EL3000/EL9000 66

6. The System Link Mode (only PSI9000) 67

6.1 Handling the System Link Mode 67

6.1.1 Display and handling of the master 67

6.1.2 Display of the slaves 67

6.1.3 Special alarms, warnings and signals 68

6.2 Configuration of the System Link Mode 68

7. Overview about communication 69

7.1 Terms explained 69

7.2 Prologue 69

7.3 General notes about the communication 69

7.4 About the USB driver 69

7.5 Structure of the communication 70

7.6 Telegram structure IF-R1 and IF-U1 70

7.6.1 Translating set values and actual values 71

7.7 Message structure for the IF-C1 71

7.7.1 Split messages 71

7.7.2 Timing of messages 71

7.8 Message structure IF-G1 72

Index

8. Communication with LabView 72

8.1 Overview about the Labview VIs 72

8.1.1 Installation 72

8.1.2 Short info Communication VIs 73

8.1.3 Short info Standard VIs 73

8.1.4 Usage 73

9. Communication without LabView 74

9.1 General 74

9.2 Guide to create telegrams 74

9.2.1 The time format 75

9.2.2 Tips 76

9.2.3 Trouble-shooting 76

9.3 Communication object lists 78

9.3.1 Columndenition 78

9.3.2 Object examples and explanations 78

9.3.3 Object list for PSI 9000 series 80

9.3.4 Object list for EL3000A / EL9000A series 83

9.4 Alarms, error codes and error types 84

10. Connectors 85

About the interface cards

1. General

The interface cards IF-R1, IF-C1, IF-U1 and IF-G1 provide a digital and the IF-A1 an analogue connection to a control unit like a PC or PLC. Devices like, for example, a power supply can be monitored, controlled and configured using the cards and the proper software.

Only at PSI 9000: in combination with an IF-C1 card the user can realise a gateway from the RS232 or USB port of the PC to a CAN bus. Thus no extra hardware is required to connect the PC to CAN. The gateway allows to control up to 30 units in line by the RS232/USB and CAN cards.

If a device has been equipped with an interface card, it is automatically recognized and the corresponding setup menus are available for configuration.

Those setup menus differ from model to model and are used to set up parameters for the communication. The settings are stored inside the unit.

The cards IF-R1 and IF-U1 additionally support the parallel and/or series connection of multiple laboratory power supplies of the series PSI 9000 to a true master-slave system (System Link Mode).

The analogue interface card IF-A1 is directly accessing the power supply. This allows fast monitoring of actual values and fast setting (with a very short delay) of set values, within the nominal values of the device. The digital inputs and outputs parameterisable.

1.3 Warranty/Repair

Attention: The interface card must not be repaired by the

user! In case of warranty or a defect please contact your local

dealer to get informed about the next steps. The cards are conceded with a statutory warranty of two years (for Germany), which is independent from the warranty (and its duration) of the device they are used in.

1.4 Used symbols

In the following description the display and operating elements are marked differently by symbols.

 = Displayed only, all elements which are only

displayed and which represent a state are marked with this symbol

= Parameter, changeable values, are marked with

this symbol and are emphasised

 = Menu items, selectable, lead to the next sublevel or

to the bottom level with parameters Brackets {…} mark possible options or adjustment ranges

for parameters.

1.5 Scope of delivery

1.1 Usage

The interface cards must only be equipped in units which are designed for them.

A set of Labview VIs is included in the package, which will simplify the use and implementation of the interface cards in the LabView IDE.

The implementation in other applications and environments is possible, but also very complex. The telegram structure is explained in detail in one of the following sections.

The voltage range of the analogue input and output signals of the IF-A1 is customisable between 0 and 10V. The digital inputs can be switched between two different voltage ranges for the logical level and the default logical level can be predefined for the case that these inputs are not used.

1.2 The concept

The interface cards are pluggable and can thus be used where needed. They are compatible to various types of devices, such as electronic loads. Due to the electrical isolation of 2000V you can also connect multiple devices with different potentials.

The digital cards IF-R1, IF-C1 and IF-U1 support a unique communication protocol, which is object orientated. Every type of device has an internal object list, which differs depending on the features of the device. The transmitted objects are checked for validity and plausibility. Non-plausible or erroneous values and objects result in an error which is sent as an answer telegram.

The digital card IF-G1 uses the international standard command language SCPI (Standard Commands for Programmable Intruments).

1 x Pluggable interface card 1 x Software CD with user manuals 1 x Short installation guide 1 x Patch cable 0.5m 1:1 (only at IF-R1 and IF-U1) 1 x USB cable A-A, 1.8m (only at IF-U1) 1 x RS232 cable 3m (only at IF-R1) 1 x Adapter cable for firmware updates (only at IF-G1)

About the interface cards

2.Technicalspecications

General

Electrical isolation 2000V Dimensions (W x H x L) 24 x 80 x 100mm Safety EN 60950 EMI Standards EN61000-6-4,

EN 61000-6-2, EN 55022 Class B

Overvoltage category Class II Operation temperature 0...40°C Storage temperature -20...70°C Relative humidity <80% (w/o condensation) Accessory Labview VIs

IF-R1 (RS232)

Connectors 1 x 9-pole D-Sub socket (f.) 2 x RJ45 socket

Baud rates 9600Bd, 19200Bd, 38400Bd, 57600Bd

Cable length depending on the baud rate, up to 15m

System Link Mode yes (only with series PSI 9000)

└Max.numberofunits 30 └Bustermination settableintheunit’smenu └Patchcable 0.5m

IF-U1 (USB)

Connectors 1 x USB socket type A 2x RJ45 socket

Standard USB 1.1 Cable length max. 5m System Link Mode yes

(only with series PSI 9000)

└Max.numberofunits 30 └Bustermination settableintheunit’smenu └Patchcable 0.5m

IF-A1 (Analogue)

Connectors 25-pol D-Sub socket(f.) Analogue inputs:

Input voltage range Maximum range -5V...+15V Nominal range 0V…10V   Inputimpedance 25kΩ Resolution VSEL, CSEL, PSEL (RSEL) < 2mV Relative error VSEL, CSEL, PSEL 0.1% RSEL (Option) 0.25% Response time1) < 4ms

Analogue outputs:

Nominal output voltage range VMON, CMON, PMON 0V…10V I VREF 1V...10V I Resolution VMON, CMON, PMON, VREF < 2mV Relative error VMON, CMON, PMON, VREF 0.1% Settling time of the analogue outputs < 4ms Auxiliary voltage 12…15V Current max. 50mA

Digital outputs:

Typ e pull-up resistor to +15V Output current Maximal I at U Nominal 1...10mA Output voltage High +15V Low < 0.3V Response time2) < 4ms

Digital outputs:

Input voltage Maximum range -5V...+30V if set to: Level=LOW U U if set to: Level=HIGH U U

max. at 10V 2mA

out

max. at 10V 10mA

out

max

< 1V

Low

> 4V

High

< 5V

Low

> 9V

High

= -20mA

= 0.5V

out

IF- C1 (CAN)

Connectors 9-pole D-Sub socket (f.) 9- pole D-Sub socket (m.)

Baud rates 20kBd...1MBd in steps Bus termination settable in the unit’s menu CAN standard V2.0 part A

...continued

1 In order to calculate the total response time of a step change, from an analogue

interface input to the power output you need to add the response time of the device to this time.

2 Timebetweenoccurence oftheevent,whichis abouttobenotied,andthemo-

mentthenoticationisexecuted.

About the interface cards

Input current if set to Low Range and Default Level = L Uin= 0V 0mA Uin= 12V +2.6mA Uin= 24V +5mA if set to Low Range and Default Level = H Uin= 0V -1.5mA Uin= 12V +2.2mA Uin= 24V +6mA if set to High Range and Default Level = L Uin= 0V 0mA Uin= 12V +1.6mA Uin= 24V +3.5mA if set to High Range and Default Level = H Uin= 0V -1.5mA Uin= 12V +0.7mA Uin= 24V +4.5mA

Response time1) < 10ms

IF- G1 (GPIB)

Terminals 24pole Centronics socket (female) Bus standard IEEE 488.1/2 Cable length (GPIB) 2m per device, 20m total Cable type (GPIB) Standard GPIB cable

3. Installation

3.1 After unpacking

After unpacking, check the pluggable interface card(s) for signs of physical damage. If any damage can be found do not use and insert the card into any device!

3.2 Inserting a card

The card(s) must only be inserted while the unit is completely switched off. The unit does not have to be opened. Remove the screws from the slot cover or from an already equipped card and remove the cover/card. Insert the new card with caution until the card plate touches the rear side of the unit.

If there is space between the rear side and the card plate, do not tighten the screws, because the card is not placed correctly! The wiring between the PC and/or other

units has also be done before the unit is switched on again. The card(s) will be automatically detected by the device after powering it on and can now be configured.

Note about the IF-A1: before equipping the card, you should set the jumpers correctly. Refer to „4.4.1 Configuring the IFA1“, subsection „Digital inputs“.

Note: in case the card is not recognized after switching the unit on, it might be necessary to update the firmware of your device. Please contact your dealer for further information.

Caution! There are components on the card which are sensitive for ESD. You must follow the general ESD provisions when handling and installing a card.

3.3 Combining interface cards

At models with more than one card slot following restrictions apply:

- never equip two cards of the same type

- the cards IF-R1 and IF-U1 must not be equipped together

- IF-G1 must not be combined with IF-C1

4. Usage in devices of series PSI 9000

The interface cards are designed to be used in various type of devices. Depending on the typical features of a certain device type, like an electronic load, the resulting operation variety differs. This section handles the configuration and handling of the cards if used in laboratory power supplies of the series PSI 9000. If you have purchased a different type of device, please read further in the corresponding sections

Information about the handling and navigation in the menus and parameter pages of the various device types is available the corresponding user manuals.

1 Time between occurance of an event, that has to be signalised to an

output, and the moment it is signalised.

About the interface cards

4.1 RS232 card IF-R1

The RS232 interface card IF-R1 links the power supply with a controlling unit (PC) via its serial port, also called COM port. The settings of this serial connection have to be configured on both ends to the same values. At the power supply this is done in the setup menu. A 1:1 cable has to be used.

The IF-R1 features an additional serial interface which is used to link multiple power supplies in order to build the System Link Mode. More information about it in section „6. The System Link Mode (only PSI9000)“.

Never connect any of these ports to an Ethernet hub or switch or Ethernet port of a PC!

More information about it in section „4.5 System Link Mode“.

4.2.1 ConguringtheIF-U1

The interface card is configured in the setup menu. It is absolutely necessary to choose and set a unique device

address, also called „device node“, for every connected or linked unit. Only then a unit can be identified and controlled correctly. The address is used to access a unit.

Activate the menu with

4.1.1 ConguringtheIF-R1

The interface card is configured in the setup menu. It is absolutely necessary to choose and set a unique device

address, also called „device node“, for every connected or linked unit. Only then a unit can be identified and controlled correctly. This address is used to access a device.

Activate the menu with

+Communication+

 device node Default: 1

= {1..30} Choose one of up to 30 device nodes

Slot A : { IF-… } depends on the equipped card

Slot B : { IF-… } depends on the equipped card

Here you set the desired device node and you also get an overview which cards are currently installed. By selecting a card with

Slot {A|B}: IF-R1 +

you enter the configuration menu for that particular card. Each card has to be configured individually. You can now setup the parameters:

 Baud rate Default: 57.6 kBd

= {9.6 kBd, 19.2 kBd, 38.4 kBd, 57.6 kBd} The selected baud rate has to be determined in dependency

of the used cable length. At 15m a maximum of 9.6 kBd is strongly recommended. 1kBd = 1000Bd.

4.2 USB card IF-U1

The USB interface IF-U1 works similiar to the RS232 card, but it is more comfortable when connecting multiple units to a PC via an USB hub. You can connect and control up to 30 units with only one PC and one USB port.

The IF-U1 features an additional serial interface which is used to link multiple power supplies in order to build the System Link Mode.

+Communication+

 device node Default: 1

= {1..30} Choose one of up to 30 device nodes

Slot A : { IF-… } depending on the equipped card

Slot B : { IF-… } depending on the equipped card

Here you set the desired device node and you also get an overview which cards are currently installed. A further configuration of the USB card is not required.

4.3 CAN card IF-C1

CAN Standard: V2.0 part A Cable length: depending on the baud rate Specialty: Gateway to RS232 cards or USB cards The communication over the CAN bus is specifically desi-

gned to suit the needs of test applications and systems, like for instance in the automotive industry. A subsequent implementation into existing systems and the modification of a related software application is possible and unproblematic.

The networking of CAN devices provides the advantage of a faster communication and a fail-safe bus topology. The driver chip on the CAN card can support up to 110 device

nodes (the term device node is used for addresses of CAN

units). The LabView VIs resp. the communication protocol can handle up to 30 units per address segment (RID). Thus it is theoretically possible to set up a bus system of up to 110 units, which will operate with at least 4 address segments. The address segments are relocatable, so that the one or multiple devices can be implemented into an existing CAN bus without the need to reconfigure the whole system.

About the interface cards

4.3.1 ConguringtheIF-C1

The interface card is configured in the setup menu. It is absolutely necessary to choose and set a unique device

address, also called „device node“, for every connected or linked unit. Only then a unit can be identified and controlled correctly. This address is used to access a unit.

Activate the menu with

+Communication+

 device node Default: 1

= {1..30} Choose one of up to 30 device nodes

Slot A : { IF-… } depending on the equipped card

Slot B : { IF-… } depending on the equipped card

Here you set the desired device node and you also get an overview which cards are currently installed. By selecting a card with

Slot {A|B}: IF-C1 +

you enter the configuration menu for that particular card. Each card has to be configured individually. You can now setup the parameters:

Setting the baud rate

All common baud rates are supported. For each baud rate setting the so-called „Sample point“ can be chosen, which is used to optimise the data transmission for various cable lengths and qualities. It adjusts the point of time when a transmitted bit is sampled.

 relocatable ID Default: 0

segment = { 0..31} Select (relocate) the address range Inside of every address segment are 62 freely assignable

addresses, whereas the up to 30 units are using the lower range and with 2 physical adresses (identifiers, one each for sending and querying data) per unit they are taking the addresses from 2...61. The addresses 0 and 1 of every address range are reserved for broadcast messages. This results in 32*2 broadcast addresses.

For broadcast messages the addresses are static: [RID*64 + 0] and [RID*64 + 1].

Example: the RID is set to 5 (also see setup menu of your device). A broadcast shall be sent to all units of this address range. The identifier hence calculates as 5*64 = 320 = 0x140, or 0x141 for queries.

For singlecast messages every „device node“ is occupying another two addresses: [RID*64 + device node * 2] and

[RID*64 + device node * 2 + 1] Example: the RID was set to 13, the device address (node) to

12. In order to send a message to that device, the identifier has to be: 13*64 + 12*2 = 856 (0x358). The identifier 857 (0x359) is used for queries.

Bus termination

The CAN bus requires a termination resistor of 120 Ohms on both ends of the line. If a unit is located at the end of the chain/line and it is not connected to a next unit, it has to be terminated. The parameter „bus terminate“ is used to easily set the termination without any circumstancial hardware termination by jumpers.

 baudrate Default: 100 kBd

sample point: 75%

Relocating address segments

In case that devices are retrofitted with a CAN card and implemented into an existing CAN bus system, the „reloca-

table identifier segment“ (short: RID) is used to relocate the

address segment in order to adapt the addresses of the new unit(s) to the address range of the already exisiting units or to set it away from that range to not collide.

The CAN bus after the standard V2.0a defines an 11 bits long address (=identifier). This results in a total of 2048 identifiers, while from 2032 can be chosen. Those 2048 identifiers are seperated into 32 address segments of 64 addresses. The starting address is determined by the RID.

 bus terminate Default: NO

=YES The bus is terminated with a 120Ω resistor. =NO No termination is done.

Gateway function (only PSI9000)

 CAN Default: Client

=Client The device is monitored and controlled by an

external unit, like a PC or a SPS

=Gateway The interface card additionally serves as a

gateway between the CAN and RS232/USB cards

The RS232 or USB card inside the device which is assigned as the gateway (here: PSI 9000) allows the user to control and monitor all further units, which are linked to that particular device by CAN. All that is needed is a device with an extra IF-R1 or IF-U1 interface card to set up a CAN bus system. Both cards, RS232 and USB, can only utilise the high performance of the CAN bus very poorly. In order to use the CAN bus with full performance (high data rate) and many devices, it is recommended to directly control the bus with a CAN master hardware.

About the interface cards

4.4 Analogue interface IF-A1

4.4.1 Pin assignment of the analogue interface (25-pole D-Sub socket)

Pin Name Function Description Level Electricalspecications

1 AI1 PSEL / RSEL

2 AI3 CSEL

3 AI2 VSEL

4 AO3 PMON

5 AO1 VMON

6 AO2 CMON

7 DO1 CV

8 DO2 OVP

9 DO3 OT

10 DO4 Mains

11 DO5 Standby

DO6 CC

13 DO7 CP

14 AGND SEL

15 16

AGND

Analogue input: Set value power / resistance

Analogue input: Set value current

Analogue input: Set value voltage

Analogue output: Actual value power

Analogue output: Actual value voltage

Analogue output: Actual value current

Digital output: Constant voltage operation

Digital output: Overvoltage protection active

Digital output: Overtemperature error

Digital output: Mains voltage OK

Digital output: Output off

Digital output: Constant current operation „CC“

Digital output: Constant power operation „CP“

Reference potential of the analogue inputs

Reference potential of the analogue outputs

0..10V correspond to

0..100% von P

nom

/ R

nom

0..10V correspond to

0..100% von I

nom

0..10V correspond to

0..100% von U

nom

0..10V correspond to

0..100% von P

nom

0..10V correspond to

0..100% von U

nom

0…10V correspond to

0..100% von I

nom

CV active = Low CV not active= High

OVP = High No OVP = Low

OT = HIGH No OT = Low

Mains OK = Low Mains not OK = High

Output off = Low Output on = High

CC active = Low CC not active= High

CP active = Low CP not active = High

Accuracy typ. < 0.1%1) Input impedance Ri > 25k

Accuracy typ < 0.1%1) at I Short-circuit-proof against GND

Quasi open collector with pull-up resistor against VCC

= -10mA4) at U

max

= 0...30V

max

Short-circuit-proof against GND Receiver: U

< 1V; U

low

Reference for SEL signals

Reference for MON signals and VREF

= 0.3V

low

high

= +2mA4)

max

> 4V)

17 N.C.

18 AO0 VREF

19 +VCC

20 21

DGND

22 DI1 SEL-enable

23 DI2

Rem-SB

Analogue output: Reference voltage

Auxiliary voltage (Reference: DGND)

Reference potential of the digital ports

Digital input: Switch-over to external interface (else: local operation)

Digital input: Output off

10V

12V…16V

Jumper set to „Low Level“: SEL-enable on = Low SEL-enable off = High

Jumper set to „Low Level“: Output on = Low

Accuracy typ < 0.1%1), I Short-circuit-proof against GND

= +50mA4)

max

Short-circuit-proof against DGND Reference for +VCC, control and

noticationsignals

Presettable input level (High/Low range):3)

1) U

= < 1V ; U

Low

2) U

= < 5V ; U

Low

Presettable logic level if input is not wired: open = High Level or Low Level

Output off = High

24 25

1) Always related to the 10V end voltage, even if the voltage range is limitted

2)AGNDandDGNDareconnectedinternally.AGNDSELatPin14isinpedendent.Itservesasreferenceforthedifferenceampliersofallanalogueinputs.

DIx, DOx, +Vcc are referenced to DGND. VREF, VMON, CMON, PMON are referenced to AGND. VSEL, CSEL und PSEL are referenced to AGND SEL.

3) Digital input, depending on the preset with the jumpers: a) Setting High Range (high threshold): Uin = 0V; I = -1.5mA, Uin = 12V; I = +0.7mA; Uin = 24V; I = +4.5mA, Thresholds: U b) Setting Low Range (low threshold): Uin= 0V; I = -1.5mA, Uin = 12V; I = 2.2mA, Uin = 24V; I = +6mA, Thresholds: U

4)Positivecurrentsareowingoutofthedevice,negativecurrentsareowingintoit.

Reserved N.C.

Low

= < 1V; U

Low

= < 5V; U

High

= > 4V

= > 9V

max

= > 4V or

High

= > 9V

High

= + 8mA4)

About the interface cards

IF-A1

Netzgeräteseite

PSU side

Ein/Ausgänge

In/Out

4.4.2 General

The interface IF-A1 is an analogue interface with galvanically isolated, customisable, analogue and digital inputs and outputs. Visualisation:

Customisable means, that you can customise these inputs and outputs to your needs, but always within a voltage range of 0...10V. At devices with two extension card slots (eg. PSI9000) it is possible to combine the IF-A1 with a digital interface card (eg. IF-U1 (USB)), in order to control, for example, the device by USB and put out actual values via the analogue outputs of the analogue card. Or vice versa, you control the device by analogue set values and read out and log the actual values to a PC via RS232, CAN or USB.

Generally applies: all monitoring and surveillance features are permanently active, even if two card (one digital, one analogue) are equipped. Only the control of the device with set values requires the activation of the external mode (IFA1) resp. of the remote mode (digital interfaces), whereas

the remote mode (control by a digital interface card) has priority. In case the device is in control by the analogue

interface (external mode, indicated in the display by ex-

tern) and the control of the device via a digital interface is

activated, the device will switch to remote mode (indicated in the display by remote).

4.4.3 ConguringtheIF-A1

The interface is configured in the communication menu:

+Communication+

Slot A : { IF-… } Name of 1st interface card (if equipped)

Slot B : { IF-… } Name of 2nd interface card (if equipped)

Here you can see an overview of the equipped cards. With:

Slot {A|B}: IF-A1 +

the analogue interface card is selected for configuration. Following parameters can be set:

Analogue inputs

Analogue set values are only accepted by the device if it is in external mode (indicated in the display by extern).

The analogue interface IF-A1 has three analogue inputs with these features:

AI1: PSEL (external set value for power) or RSEL (external

set value for inner resistance, optional with unlocked U/I/R operation)

AI2: CSEL (external set value for current) AI3: VSEL (external set value for voltage) The minimum and maximum input voltage kan be preset.

The analogue inputs can be adapted the input signal this way. By limitting the standard voltage range of 0...10V to a lower value the resolution is also lowered. Example: if the voltage range is set to 1V difference between U U

, resolution and accuracy will be reduced by the factor

min

max

and

10. The first value stands for U

second for U U

= { 0.00V...4.00V }

min

= { 4.00V...10.00V }

max

(maximum input voltage). It applies:

max

(minimum input voltage), the

min

The adjusted voltage range, for example 2.00V...8.00V, corresponds to 0...100% set value. A higher or lower voltage is treated as either U

min

or U

max

AI1 Default: Psel 0.00 10.00V

= {Psel | Rsel} external set value for power/resistance

Rsel is only available if U/I/R mode is unlocked. AI2 Default: 0.00 10.00V

= Vsel external set value for voltage

AI3 Default: 0.00 10.00V

= Csel external set value for current

Analogue outputs

The actual values of output voltage, current and power are led out to the analogue outputs. These outputs can be adapted to custom requirements. The first value stands for U (minimum output voltage), the second for U

(maximum

max

min

output voltage). It applies: U

= { 0.00V...9.00V }

min

= { 4.00V...10.00V } wobei gilt: U

max

> U

min

By limitting the standard voltage range of 0...10V to a lower value the resolution is also lowered. Example: if the voltage range is set to 1V difference between U

max

and U

, resolution

min

and accuracy will be reduced by the factor 10. The reference voltage is an exception. It can be set to a

value between 1V and 10V.

AO0 Default: 10.00V

= Vref Adjustable reference voltage in a range of

{1V...10V}.

AO1 Default: 0.00V 10.00V

= Vmon Monitor (actual value) output voltage

AO2 Default: 0.00V 10.00V

= Cmon Monitor (actual value) output current

AO3 Default: 0.00V 10.00V

= Pmon Monitor (actual value) output power

About the interface cards

Digital inputs

The interface card IF-A1 has three parameterisable digital inputs DI1, DI2 and DI3(not used, reserved).

DI1/SEL_enable Default: LOW

external = LOW External control of the device by IF-A1 is low

active. If the default logical level of DI1 is set to LOW by the jumper on the PCB, the external control will be instantly active when switching the device on.

= HIGH External control of the device by IF-A1 is high

active.

After the external control has been actived, the power supply can be controlled by the inputs VSEL, CSEL and/or PSEL. The status signale and analogue actual values are always put out.

extern The display indicates, that the device is in external

control by the analogue interface.

DI2/Rem-SB You can switch the power supply output on and off, enable

or block it with this input. Depending on the setting Set

output, the input DI2/Rem-SB determines whether the out-

put is controlled exclusively in external mode (by analogue interface) respectively remote mode (by digital interface) or if it requires to be enabled by the ON/OFF key. The enabling is indicated in the display with auto ON. Using the exclusive On/Off setting, the power output is directly controlled by the input DI2/Rem-SB. Attention! This can‘t be interrrupted by the ON/OFF key on the front or by a command from a digital interface card (exception: the device is in „local“ mode, then the input is ignored).

Standby = LOW The input is low active, standby is activated

with a voltage level <1V or <5V (depending on the jumper setting)

= HIGH The input is high active, standby is activated

with a voltage level >4V or >9V (depending on the jumper setting).

The figure shows the chaining of the various states and conditions for local, remote and external mode when switching the power output on or off:

Jumper settings for DI1-3 The jumpers DI1-3 on the PCB are used to preset the phy-

sical behaviour of these inputs. The selector „Default level“ defines the default logical level of the corresponding input. That means, if the default logical level is set to High, the input has to be pulled actively to Low by an external application (eg. relay) in order to change its logical level. The default logical level requires attention, since it defines the behaviour of the power supply by the control signals SEL_enable and Rem-SB.

Default: LOW

DI2/Rem-SB

Set output Default: enable ON = enable ON The ON/OFF key has to be used to

enable the input

= exclusive The power supply output can only be

switched on and off by the input DI2/ Rem-SB or via a digital interface card (if equipped)

When using the setting enable ON, the output needs to be enabled at least once. By the setting Power ON = restore

(seecongurationmenuofyourdevice)thepoweroutput

will be automatically enabled after a mains loss, if it has been enabled before the mains loss occured. It can then be switched on or off as normal.

Note: the power supply output can always (exception: explicit local mode) be shut down with the input DI2/Rem-SB, even if external mode is not active.

Default level defines the logical level of the input if not wired.

High range selects the high input voltage range for the input. A „high“ corresponds to a voltage of >9V and a „low“ to a voltage of <5V.

Low range selects the low input voltage range for the input. A „high“ corresponds to a voltage of >4V and a „low“ to a voltage of <1V.

About the interface cards

Examples: the input DI2/Rem-SB, which is used to switch the power output on and off (standby), can be activated with LOW or HIGH, depending on what has been configured in the setup.

Example 1: the input shall be pulled to GND by a relay (maker contact) and switch the power output off. Hence you need to configure the jumper for DI2 to „Default level = H“ and use the settings Standby = LOW and Set output = enable

ON. The output of the power supply can then be switched

by the relay.

DO4/Mains OK Default: LOW

= { LOW | HIGH }

If LOW has been selected, the output is pulled to GND as long as the mains voltage is present. If HIGH has been selected, the output is pulled to 12...15V.

DO5/Standby Default: LOW

= { LOW | HIGH }

If LOW has been selected, the output is pulled to GND if the power output of the device is off (standby). If HIGH has been selected, the output is pulled to 12...15V.

DO6/CC Default: LOW

= { LOW | HIGH }

If LOW has been selected, the output is pulled to GND as soons as the regulation mode of the power supply is determined by the set value of current (CC operation). If HIGH has been selected, the output is pulled to 12...15V.

Example 2: the output shall be shut off by an emergency circuit. The jumper for DI2 needs to be set to „Default level =L“ and the setting Standby = LOW. This example uses a relay with a maker contact to Vcc.

There are, of course, many other possible combinations.

Digital outputs with determined functionality

The digital outputs DO1, DO4, DO5 and DO6 can not be user-defined in their functionality, but they can invert the logical output level.

DO1/CV Default: LOW

= { LOW | HIGH }

If LOW has been selected, the output is pulled to GND as soon as the regulation mode of the power supply is determined by the set value of voltage (CV operation). If HIGH has been selected, the output is pulled to 12...15V.

Digitaloutputswithuser-denablefunctionality

ThedigitaloutputDO2,DO3andDO7canbeconguredas

desired and the logical level can be inverted.

DO2 Default: OVP LOW DO3 Default: OT LOW DO7 Default: CP LOW

One of the following functions can be assigned to each of the outputs:

= remote Indicates that the power supply is remotely-

controlled via a digital interface card.

= OT Indicates an overtemperature error. = CP Indicates that the power supply regulated by

the set value of power (CP operation).

= Alarm Indicates that an alarm has happened. The

output of the power supply is automatically

shut down and the alarm can be indicated by

this output.

= trip U Triggered by overstepping of the limits U>

and/or U< (see user‘s guide of PSI9000). = trip I Triggered by overstepping of the limits I>

and/or I< (see user‘s guide of PSI9000). = trip U+I Triggered by overstepping of the limits U>, U<,

I> and/or I< (see user‘s guide of PSI9000).

Deningthelogicallevelwhentriggered/indicated:

= LOW The output is pulled against GND as soon as

the selected function becomes active. The

logical level is inverted, if the condition is not

true.

= HIGH The output is pulled against +15V by a high

resistance resistor as soon as the selected

function is active. The logical level is inverted,

if the condition is not true.

About the interface cards

, , ,

, ,

0,2

Request T GPIB P T MC E MC

Response T MC P T GPIB

T T T T T

T T T T

= + + +

= + + • +

4.5 GPIB card IF-G1

The interface card IF-G1 offers a standardised, digital interface (GPIB) according to IEEE 488.1/2. Its installation is described on the short install guide that is included in the package.

In case a second card is used inside a device of the series PSI 9000, the IF-G1 can only be combined with the analogue card IF-A1 or the digital cards IF-R1 and IF-U1. It must not be plugged together with the CAN interface card IF-C1!

4.5.1 Notes about the communication

This card does not use the object orientated communication protocol, it uses the internationally standardised SCPI command set. SCPI uses plain text in ASCII format, which can simplify programming.

4.5.2 Controlling a device via GPIB

In principle, the procedure to access and control our devices is the same as with the other digital cards. Once the GPIB card is connected to a PC and has been configured, you can easily query status and actual values from the device. Controlling the device, like setting the input/output on or off or sending set values, requires to activate the remote control mode. This doesn‘t happen automatically. The corresponding commands are described below.

Note: with GPIB you can link only up to 15 units on one bus!

4.5.2 Terms explained

GPIB General Purpose Interface Bus IEEE60488.1 standardises GPIB interface to a host

computer (older synonyms: IEC bus, IEC 625 bus , ANSI standard MC1.1)

SCPI Standard Commands for Programmable

Instruments => a standardised command language for communication with instrumentes, measuring equipment etc.

4.5.4 Differences to the other interface cards

For the communication connection to the host computer (PC, SPC or similiar) a GPIB interface and the text based command set SCPI are used. The protocol differs very much from the other interface cards IF-xx. These are all using an object orientated, not standardised communication protocol, which has been unified for any other digital interface card.

Execution time of the internal microcontroller T

E,MC

: 2ms

In case the host PC is expecting a response, a total time of

can result, depending on the

command sent. The transmission time T

of the GPIB bus is very short and

GPIB

liesattypical200μs.Therecommendedcommandinterval

time is >30ms. Smaller times can lead to execution errors.

4.5.6 ConguringtheIF-G1

The card is configured in the setup menu. Note: it is definitely necessary to choose a unique „device

node“ (=address) for every unit that is connected to the same

PC. Only then the device can be identified and addressed correctly. Accessing the setup menu:

+Communication+

 device node Default: 1

= {1..15} One out of 15 device nodes1) can be set

Slot A : { IF-… } depends on the card type

Slot B : { IF-… } depends on the card type

Here you can set the device node and get an overview of the installed card(s). In case the settings are changed without

restarting the device, you are required to send the *RST command in order to submit the new settings.

Attention! At power supply series PSI 9000 up to firmware

version 3.04 resp. at electronic load series EL3000/9000 upto firmware version 2.11, the interface card is detected as „IF-C1“, i.e. as CAN card. Then it must be set to 100kBd, no bus termination and RID = 0, in order to work. From firmware version 3.05 (PSI) resp. 2.12 (EL) on the card is detected correctly as IF-G1.

4.5.7 Accessory

The cable, which is included in the package, serves to update the firmware of the microprocessor on the card to future versions.

4.5.5 Transmission and execution times

The SCPI protocol needs to be translated into the internal one and thus consumes some time.

The protocol translation time and the execution time of the device‘s internal microcontroller are dependent on the command and have to be added to the transmission time. Typical values are:

Time of protocol translation TP: 2ms Transmission time to the internal

microcontroller T

T,MC

: 0.5ms

1) Even if addresses up to 30 can be set at the device, it only supports addresses 1 to 15 for GPIB. From address 16 on the assignment starts again with 0, hence address 16 is illegal.

About the interface cards

4.5.8 SCPI commands

SCPI commands are sent as plain text. The end has to be marked with a token: LF (Line Feed, 0xA, ASCII 10).

The IF-G1 ignores CR = ASCII Code 13 (0xD), in case it is sent before LF (Line feed). If CR comes after LF, it will cause an error for the next command.

A transmission from the device requires to first sent a message from the host (PC/SPC etc). This has to terminated with LF. The IF-G1 will reply, if the host expects a reply. This is the case, if the end of the command is a „?“.

Commands that have to set a state or a value always consist of the command itself and one or multiple values, seperated by commas. Example:

<COMMAND><Numeric value>,<Numeric value>... You can sent any command in its short or complete form. In

the following section the short form is given in capital letters and is always a part of the complete form.

Syntax format

Specification according „1999 SCPI Command reference”. Following syntax formats can occur in commands and/or

replies: <Numeric value>

This numeric value corresponds to the value in

the display of the device and depends on the nominal values of the device. It applies:

- the value must be sent after the command and seperated by a space

- instead of a numeric value you can also use

MIN (corresponds to the minimum value

of the parameter)

or MAX (corresponds to the maximum value

of the parameter)

Attention! Set values bigger than nominal

values will return an error!

<NR1> Numeric value without decimal place <NR2> Numeric value with decimal place <NR3> Numeric value with decimal place and exponent <NRf> Contains <NR1>,<NR2>,<NR3> <NRf+> Contains <NR1>, <NR2>, <NR3> as well as

MIN and MAX

Unit V Volt A Ampere W Watt OHM Ohm s Seconds <CHAR> 0..255: Decimal number (output) #B0000 0000 … #B1111 1111: Binary view

#H00… #HFF: Hexadecimal view

<+INT> 0..32768: positive integer number (output) #B0000 0000 0000 0000… #B0111 1111 1111 1111:

binary view

#H0000… #HFFFF: Hexadecimal view <B0> 1 or ON: Function is activated 0 or OFF: Function is deactivated.

<B1> NONE: local operation, switching to remote

control is possible

LOCal: local operation, reading of data is pos

sible

REMote: remote control of the device is allo

wed <B2> ON or 1: automatic measurement with x rounds ONCE or 0: one-shot measurement with x

rounds, triggered by *TRG <ERR> Error and event number (-800 to 399) <SRD> String <LF> End of line token (line feed, 0x0A) <Time> [[ddd], [hh], [mm], [s]s.s[s][s][s][s][s][s] Standard format is in seconds (s.s) ; The semicolon is used to seperate multiple

command within a message : The colon is used to seperate major keywords

from minor keywords [ ] Small letters and items in rectangular brackets

are optional ? The question mark identifies a query. The query

can be combined with a data transmission. Here

you need to take care to wait for response of the

system before sending data

-> Reply from the device

Devicespeciccommandsandparameters

Red: only compatible with PSI power supplies

Blue: only compatible with electronic loads

Black: compatible to any device

Common IEEE488.2 commands *IDN? Returns the device identification, consisting of:

User text, device vendor, device name, device

serial number, device firmware version, serial number(s) and firmware version(s) of plugged interface cards<LF>

*RST Resets the device by doing this:

- setting it into remote control mode (if allowed)

- setting output/input to OFF

- resetting all past alarms of the device

- setting set values: Uset = 0, Iset=0, Pset=MAX, Rset= MIN

*TRG Triggers a measurement *CLS Clears all event and status registers of the

GPIB controller

*ESE <CHAR> Sets the Event Status Enable Register *ESE? Reads the Event Status Enable Register *ESR? Reads the Event Status Register, which is cle-

ared after reading

*SRE <CHAR> Sets the Service Request Enable Register *SRE? Reads the Service Request Enable Register *STB? Reads the Status Byte Register, which is cle-

ared after reading

About the interface cards

OPC = OPeration Complete bit EXE= EXecution Error QYE= QuerY Error CME= CoMmand Error DDE= Device Depend Error

Reduce Power

Questionable Status

QUES

LOCAL

Fct. running

EXTERNAL

Input / Output on

err

oper

U = User defined

Event

Operation Status

OPER

ques

data data data

data

OUTPUT Buffer

mav

Service

Request

Enable

SRE

STATUS

STB

0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 1

mss

rsv

Service Request

Generation

Condition

z 0 0 z z z 0 z

Standard Event Status

ESE ESR

Power on

OPC

EXE

CME

DDE

esr

Output Enable

Error Error

Error Queue

<>0

Function mode

REMOTE

Fct. at start

Fct. stepping

z = State of the indicated information

D = Set after power On

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0/z 0/z 0/z 0/z 0/z 0/z 0/z

0 z z z 0

0/z

0 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

0/1

0 0

0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1 0/1

0 1 1 1 0

0/1

0 0

0/D 0/D 0/D 0/D 0/D 0/D 0/D

0 D D D 0

0/U

0 0

Enable

Condition

Positive transition

Negative transition

Event

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

z z z z z z z z 0 0 0 z z 0 0

0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1

0/1

0 0

1 1 1

0/1 0/1 0/1 0/1

0/1

D D D

0/U 0/U 0/U 0/U

0 0 0

0/U

0 0

Enable

Condition

Positive transition

Negative transition

Enable

1 0 0 1 1 1 0 1

Event

0 0 0 0 0 0 0 0

MODE_A MODE_B

MODE_AB

MODE_BAT MODE_CR1 MODE_CR2

MODE_CV

Service Request (SRQ) generation

The GPIB controller automatically handles the actions that are triggered by the bit rsv in the status register STB.

After generating a service request and subsequent query with *STB? from the host, the register is cleared.

The scheme is illustrated in the diagramm below. A SRQ is generated as soon as the bit rsv in the Status Byte

register (STB) is set and the corresponding bits for events that can cause a SRQ are activated in the Service Request Enable Register (SRE).

Which events can cause a service request is selected with the Service Request Enable Register by the command *SRE <CHAR>.

The status register STB consists of these bits: Bit 0: Not used Bit 1: Not used Bit 2: err, Error queue full; this queue is cleared by reading

it and the bit is also reset. The list can hold up to 4 of the last errors

Bit 3:

ques, Questionable status register is active (on or

more events have occured) Bit 4: Not used Bit 5: esr, the standard Event Status Register (ESR), mas-

ked by the Event Status Enable Register (ESE), is

signalising that one or more events have occured Bit 6: rsv, always active Bit 7: oper, signalises, that one or more events have

occured and are stored in the Operation Status

events have occured that are enabled to be reported, by the corresponding bits in the enable registers (*ESE, *SRE resp. STAT:QUES:ENAB, STAT:OPER:ENAB).

The input bits of the registers are assigned as shown in the diagram. Red means, these signals are only available at PSI 9000 device, blue they are only available at EL3000/9000 devices.

Legend: CC/CV/CP/CR = currently active regulation mode

Reduce Power = power derating active Fct. at start/running/stepping = function manager status

Input / Output on = Input resp. output of the device is on

Output enable = auto-on for the output is activated

MODE_A/B/AB/BAT = actual operation mode, chosen by the rotary switch MODE_CR1/CR2 = currently selected resistance range (CR1 is the smaller one)

LOCAL = device is in local mode, remote control is not allowed REMOTE = device is remotely controlled by a digital interface card EXTERNAL = device is controlled by the analogue interface card resp. the built-in analog interface

Function mode = function manager active

About the interface cards

The bits of the ESR are as follows: Bit 0: Operation complete, relates to averaging feature (see below), is set if averaging completed successfully Bit 1: Not used Bit 2: Not used Bit 3: Device Dependent Error (Hardware defective etc.); errors from -399 to -300 resp. 100...399 Bit 4: Execution Error (current limitation, other limits exceeded); errors from -299 to -200 Bit 5: Command Error; Errors from -199 to -100 Bit 6: Not used Bit 7 Power On (device was turned on) Event and status registers can be cleared by using the command *CLS.

Status commands

The Operation Status Register (OPER) (see diagram on previous page) stores the several status (remote, local etc. ) in register Condition and forwards them to the register Event, as long as they are enabled by Enable. The masks Positive transition and Negative transition determine if the events are triggered by a rising edge or a falling edge. This can be used to sense the appearance and/or disappearance of a status.

The same applies for the Questionable Status Register (QUES). The configuration for the OPER, as shown in the diagram, would cause an event only if the signal „local“ changes from low to high. The signal „Function mode“, on the other hand, would cause the event also at a falling edge.

STATus

OPERation Operation depending status

: : : : : : : : : : : : :ENABle <+INT> Enable events for : :PTRtransition <+INT> Event will be triggered only at rising edge : : :

EVENT? -><+INT> Queries the events in the Status Operation Register CONDition? -><+INT> Query OPER event conditions ENABle <+INT> Enable events for OPER ENABle? -><+INT> Query PTRtransition <+INT> Event will be triggered only at rising edge PTRtransition? -><+INT> Query NTRtransition <+INT> Event will be triggered only at falling edge NTRtransition? -><+INT> Query

QUEStionable        Deviceandfunctionspecicevents

EVENT? -><+INT> Query the events in the Questionable Status Register CONDition? -><+INT> Query QUES event conditions

QUES

ENABle? -><+INT> Query

PTRtransition? -><+INT> Query NTRtransition <+INT> Event will be triggered only at falling edge NTRtransition? -><+INT> Query

Examples:

STAT:OPER? Queries the OPERation Status Event Register STAT:QUES? Queries the QUEStionable Status Event Register STAT:OPER:ENAB255 Enables all events for the OPERation Status Event register

System commands

[SYSTem:] ERRor:ALL? -><Err>[,<Err>]… Queries the error queue, used to read out error descriptions and codes; the bits ERRor:NEXT? -><Err> Queries only the last error from the queue; if the queue is empty, bits err, esr and ESR:Condition are cleared LOCK

[ beanswered with „NONE“

0= exits remote control mode, returns to normal device operation

:STATE] <B0> 1= puts the device into remote control mode, if SYST:LOCK:OWN? would

err, esr and ESR:Condition are cleared

About the interface cards

Note: the device can only be monitored, if not in remote mode. This means, you can only query actual values and status. In order to set status, modes and set values, you need to switch the device to remote mode with LOCK:

STATE 1 or *RST (see 2.2). In order to do so, the remote mode must not be blocked. More information about conditions,

blocks and modes can be found in the user manual of your device. The lock state can be queried by this command:

[SYSTem:] LOCK :OWNer? -><B1> Get the current lock state NONE: if returned, the device can be put to remote mode (Bits 8,9,10 =0 in LOCal: device is in local mode and blocked for remote mode (Bits 8=1,9=0,10=0 in External mode is interpreted as LOCal. (Bit 8=0,9=0,10=1 in REMote: the device is in remote mode via IF-G1 (Bit 8=0,9=1,10=0 in VERSion? -><SRD> Query SCPI-Version

Examples:

SYST:LOCK:OWN? Queries the lock state to determine if remote mode is allowed SYST:LOCK:STAT1 Puts the device in remote control mode (setting of values allowed now) SYST:LOCKON Ditto

OPER:Condition)

OPER:Condition )

OPER:Condition)

OPER Register)

Commands to control the output/input

Activates/deactivates the power output/input. A logical assignment for OUTP resp. INP is used. It means, that using INP with a power supply, which has an OUTPut, will be ignored. An electronic load will react the same way, but vice versa.

OUTPut[:STATe]? -><B0> Queries the state of the power supply output OUTPut[:STATe] <B0> Switches the power supply output on/off

INPut[:STATe]? ->B0 Queries the state of the electronic load input INPut[:STATe] <B0> Switches the electronic load input on/off

Examples:

OUTPON Switches the power output on, but does not reset alarms or warnings and also does not

quit them. It means, if an alarm is persistent the command can‘t be executed.

INP1 Ditto, but for the input (of an electronic load)

Measurement commands

Used to read the latest measured results. You are required to pay attention to the averaging settings (see „Averaging“) when using the measurement commands.

MEASure [:SCALar] :VOLTage[:DC]? -><NRf>Unit Query: Actual voltage value :CURRent[:DC]? -><NRf>Unit Query: Actual current value :POWer[:DC]? -><NRf>Unit Query: Actual power value

[:ARRay]? -><NRf>Unit, <NRf>Unit … Query: Actual voltage value, Actual current value, Actual power value..

Examples:

MEAS:CURR? Measures the actual current resp. returns its average value. MEAS:ARR? Returns a device depending number of actual values. For PSI/EL: U, I, P

About the interface cards

Set value commands

Set values can also be read beack by attaching a question mark to the command. For the meaning of A, B and A/B mode at the electronic loads please also read the user manual of those devices!

I. Voltage set value/ Overvoltage threshold

(Specification according to „1999 SCPI Command reference“:19 Source Subsystem)

For electronic loads applies:

• Specific commands only for electronic loads are supported since firmware 3.01 and up.

• the HIGH set value always has to be greater than the LOW set value, else an error is generated. The commands HIGH and LOW are only valid for Level A/B operation and will generate an error in different level control modes.

• Query and setting of set values are always dedicated to the currently selected „Level Control“ and the preselected „Mode“. That is, if Level A is active, the set value sent with VOLT is set for Level A etc., but only if mode CV is preselected. Else the set value is ignored and an error is generated. The control mode has to be selected before the device is set into remote operation mode. The other set values, not belonging to the preselected mode, can not be set anymore and have to be preset. Thus, for continuous remote control of the device, we recommend to set the option „Keep set values“ in the setup menu to „no“, hence the set values are reset to default values when switching „Mode“.

[SOURce:] VOLTage [:LEVel] ? -><NRf>Unit Queries the last set value for voltage

Level A or B, depending on what is currently active [:LEVel] <NRf+>[Unit] Set voltage

Level A or B, depending on what is currently active

:HIGH <NRf+>[Unit] Set voltage set value for Level A in Level A/B operation

:HIGH? -><NRf>Unit Query voltage set value for Level A in Level A/B operation

:LOW <NRf+>[Unit] Set voltage set value for Level B in Level A/B operation

:LOW? -><NRf>Unit Query voltage set value for Level B in Level A/B operation

:PROTection[:LEVel] <NRf+>[Unit] Set overvoltage (OVP) threshold (only if output is off)

:PROTection[:LEVel]? -><NRf>Unit Query the OVP threshold

Examples: VOLT5.05 Sets 5,05V output voltage at a power supply resp. voltage limit at an e-load VOLT6.91V Example with unit VOLT? SOUR:VOLT:PROT67 Sets the OVP threshold to 67V (PSI 9000 only), if the output of the device is off. Else the

command is ignored and an error is generated.

II. Current set value

(Specification according to „1999 SCPI Command reference“:19 Source Subsystem)

For electronic loads applies:

• Specific commands only for electronic loads are supported since firmware 3.01 and up.

• the HIGH set value always has to be greater than the LOW set value, else an error is generated. The commands HIGH and LOW are only valid for Level A/B operation and will return an error in different level control modes.

• Query and setting of set values are always dedicated to the currently selected „Level Control“. That is, if Level A is active, the set value sent with CURR is set for Level A etc. Else the set value is ignored and an error is generated. The control mode has to be selected before the device is set into remote operation mode. The other set values, not belonging to the preselected mode, can not be set anymore and have to be preset. Thus, for continuous remote control of the device, we recommend to set the option „Keep set values“ in the setup menu to „no“, hence the set values are reset to default values when switching „Mode“.

Queries the last set value

About the interface cards

[SOURce:] CURRent [:LEVel]? -><NRf>[Unit] Queries the last set value for current

Level A or B, depending on what is currently active [:LEVel] <NRf+>Unit Set current Level A or B, depending on what is currently active

[SOURce:] CURRent

:HIGH <NRf+>[Unit] Set value for current of Level A in Level A/B operation :HIGH? -><NRf>Unit Query set value for current of Level A in Level A/B operation

:LOW <NRf+>[Unit] Set value for current of Level B in Level A/B operation

:LOW? -><NRf>Unit Query set value for current of Level B in Level A/B operation

Examples:

CURR20.00 Sets 20A output or input current, depending on the device type CURR:HIGH? Queries the Level A set value for current in Level A/B operation SOUR:CURR:LOW0.4A Sets the set value for current of Level B in Level A/B operation to 0.4A

III. Power set value

(Specification according to „1999 SCPI Command reference“:19 Source Subsystem)

For electronic loads applies:

• Specific commands only for electronic loads are supported since firmware 3.01 and up.

• Querying and setting of set values are always dedicated to the currently selected „Level Control“. That is, if Level A is active, the set value sent with POW is set for Level A etc. Else the set value is ignored and an error is generated. The control mode has to be selected before the device is set into remote operation mode. The other set values, not belonging to the preselected mode, can not be set anymore and have to be preset. Thus, for continuous remote control of the device, we recommend to set the option „Keep set values“ in the setup menu to „no“, hence the set values are reset to default values when switching „Mode“.

[SOURce:] POWer [:LEVel]? -><NRf>Unit Queries the last set value for power

Level A or B, depending on what is currently active [:LEVel] <NRf+>[Unit] Set power Level A or B, depending on what is currently active

:HIGH <NRf+>[Unit] Set value for power of Level A in Level A/B operation

:HIGH? -><NRf>Unit Query set value for power of Level A in Level A/B operation

:LOW <NRf+>[Unit] Set value for power of Level B in Level A/B operation

:LOW? -><NRf>Unit Query set value for power of Level B in Level A/B operation

Examples:

POW:LEV2300W Sets the device to 2300W power limitation, as long as this value is permitted. POW:LOWMIN Sets the power set value of Level B in Level A/B operation to 0W.

IV. Internal resistance set value

(Specification according to „1999 SCPI Command reference“:19 Source Subsystem)

For electronic loads applies:

• Specific commands only for electronic loads are supported since firmware 3.01 and up.

About the interface cards

• Query and setting of set values are always dedicated to the currently selected „Level Control“. That is, if Level A is active and mode CR is preselected, the set value sent with RES is set for Level A etc. Else the set value is ignored and an error is generated. The control mode has to be selected before the device is set into remote operation mode. The other set values, not belonging to the preselected mode, can not be set anymore and have to be preset. Thus, for continuous remote control of the device, we recommend to set the option „Keep set values“ in the setup menu to „no“, hence the set values are reset to default values when switching „Mode“.

For electronic loads applies: Resistance range 1 is the smaller one of the two resistance ranges

[SOURce:] RESistance

[:LEVel]? -><NRf>Unit Queries the last set value for internal resistance Level A or B, depending on what is currently active [:LEVel] <NRf+>[Unit] Sets the internal resistance Level A or B, depending on what is currently active

:HIGH <NRf+>[Unit] Set value for power of Level A in Level A/B operation

:HIGH? -><NRf>Unit Query set value for power of Level A in Level A/B operation

:LOW <NRf+>[Unit] Set value for power of Level B in Level A/B operation

:LOW? -><NRf>Unit Query set value for power of Level B in Level A/B operation

Examples:

RES1.300 Sets the desired internal resistance set value to 1.3Ω. RES:HIGH? Queries the least set resistance set value of Level A in Level A/B operation, of resistange range 1 or 2.

(Resistange range 1 or 2, depending on what is currently active)

V. Set values for pulse width and rise time (Level A/B operation, electronic loads only)

(Specification according „1999 SCPI Command reference“:19 Source Subsystem)

Supported since firmware 3.01 and up. The set values for the pulse widths of A (HIGH) and B (LOW), as well as the rise time can be queried anytime. Also see

items I. to IV. Setting them is only allowed if the, if Level A/B operation and remote control are activated. The time has to be given in seconds. The ranges are determined like this:

Pulse width A or B: 0.0005s ... 100.0s Rise time: 0.0003s ... 0.2s This results in a period (=pulse width A + B) of 100µs...200s period time, which corresponds to 10kHz...0,005Hz. The duty

cycle is thus adjustable from 50µs to 100s or 0,025% to 99,975%. Note: time values must always be given with decimal place, else an error is returned.

[SOURce:]

PULSe :TRANsition[:LEADing] :TRANsition[:LEADing]? :WIDTh :HIGH :HIGH? :WIDTh :LOW :LOW?

<Time>[Unit] Set rise/fall time

-><Time>Unit Query rise/fall time

<Time>[Unit] Set pulse width Level A (higher level)

-><Time>Unit Query pulse width Level A (higher level)

<Time>[Unit] Set pulse width Level B (lower level)

-><Time>Unit Query pulse width Level B (lower level)

Examples:

PULS:TRAN0.1s Sets 100ms rise/fall time, independently from the period time PULS:WIDT:HIGH50 .0 Sets 50s pulse width for Level A

About the interface cards

Averaging

(Specification according to „1999 SCPI Command reference“:4 Calculate Subsystem)

CALCulate

:AVERage:COUNt? -><1..100> Queries the number of measurements used for averaging :AVERage:COUNt <1..100> Set the number of measurements for an averaged actual value (Default is 100,

*RST has no effect)

:AVERage:AUTO B2 Using „ONCE“, only one measurement will be performed Using „ON“ repeats the measurement automatically

, I

The measurements always are for U

, P

act

*RST cancels the averaging :AVERage:STATe B0 „ON“ starts, „OFF“ stops averaging

Examples:

CALC:AVER:COUN8 If actual values are queried with MEAS:, the average value of the last 8 measurements is returned CALC:AVER:STATOFF Stops averaging, only the last measured values is delivered.

Attention! This setting is not saved. It is reset to its default value 100 after a restart of the device.

The averaging performs x measurements of all actual values within a certain interval and these measurements are used to form the average value. It can be queried with the MEAS: command, after the measuring cycle is finished.

If averaging has been turned on by CALC:AVER:STAT ON, a measurement cycle is started by *TRG (at setting CALC: AVER:AUTO ONCE), which measures depending on CALC:AVER:COUNT x times before the OPC bit in the status Event Status Register ESR is set. This is signalising, if enabled, the state via the esr bit in the status register STB. The status register STB automatically generates a service request call.

Only after this, the measured values are allowed to be read. In case they‘re read too early, the interface will return ERR

-200, Execution error. If averaging has been turned on with CALC:AVER:STAT ON and CALC:AVER:AUTO ON was set, the measurement cycle

does auto-repeat. The measured values and the device status are recorded every 20ms, so that at the default setting of 10 measurements the OPC is set every 2000ms. The measured values can be read out, after bit OPC has been queried.

Attention! When using averaging, it is required to query the bit OPC before the measured values are read out with MEAS. Else an error is returned.

4.5.9 Errors

Errors are collected in an error queue. The err bit indicates, if a new error has occured. It can be queried with a service request call. The error queue is queried seperately and is automatically cleared when read.

<ERR> Message Description 0 “No error“ Error queue empty, no error present

-100 “Command error“ Invalid command used

-101 “Invalid character” ...in the command string

-102

“Syntax error“

-103 “Invalid separator“

-108 “Parameter not allowed”

-109 “Missing parameter“

-113 “Undefined header“ Command unknown

-120

“Numeric data error”

-131 “Invalid suffix” or unit

-141 “Invalid character data“

-151 “Invalid string data“

-200

-201-

“Execution error“ General error, used for various situations “Invalid while in local” Device is local, so remote mode is blocked

About the interface cards

<ERR> Message Description

-203

Access to functions parameters denied

-223

-224

-225

-240

-241

-220

-221

Access to set values denied (device is in slave mode)

-222

-223

-232

-350 “Queue overflow” Error and event buffer overflow

-360 “Communication error” Various communication errors (also see 9.2.3):

Checksum not correct etc.

-361 “Parity error in program message“ at RS232: Parity error

-362

-363 “Input buffer overrun“

-365 “Time out error“

„Command protected“ Access to sequence control denied or

Feature not enabled (R mode)

“Too much data“ “Illegal parameter value” “Out of memory” “Hardware error” max. CAN nodes exceeded / CAN node unknown/ no gateway „Hardware missing” “Parameter error” Object not defined “Settings conflict“ Read-write law hurt, no access

Access to menu only when OUTPUT OFF

“Data out of range” Values exceeds upper or lower limit “Too much data“ Object length not correct “Invalid format“ Time format wrong

Framing error

“Framing error in program message“

Further error messages result from device depending alarms, warnings and notifications (see user manual of your device for detailed information and the user manual of the interface card too, for the message):

<ERR> Message Description 100 - 199 see alarm table in 9.4 of the

interface card user manual

200 - 299

300 - 399 see alarm table in 9.4 of the

see alarm table in 9.4 of the interface card user manual

interface card user manual

displayed only, the ones and tens columns of the error code are identical to the error code in the table warnings, the ones and tens columns of the error code are identical to the error code in the table alarms, the ones and tens columns of the error code are identical to the error code in the table

About the interface cards

Card found: IF-C1 CAN Baudrate: 10kBd

Card found: IF-C1 CAN Relocatable ID: 13

Card found: IF-C1 CAN Bus terminate: yes

Card found: IF-R1 RS232 Baudrate: 9600Bd

5. Usage in devices of the series EL3000/EL9000

The electronic loads of the series EL3000 and EL9000 support the following interface cards:

IF-U1, IF-R1, IF-C1, IF-G1

Note about the GPIB card IF-G1: at devices with firmware version 2.11 or older the card is detected as IF-C1 (CAN card) and must be configured to following settings:

- CAN Baudrate: 100kBd

- Bus termination: no

- Relocatable ID: 0

Also, in devices with firmware version 2.14 or lower, the card is not correctly supported. We recommend an update. Please contact your dealer.

At firmware version 3.01 or higher there are no limitations.

Menu example of the CAN card:

The general functionality of the interface cards is the same if used in a power supply. The amount of features is limited, but also different.

Please refer to the previous sections for detailed information about the interface cards.

You can configure the interface cards in the setup menu of the devices. This is activated by turning the switch Level Control to position Setup.

Depending on which card is equipped (the electronic loads feature only one card slot) a different selection of parameters is available. The parameters and their values are identical to the ones explained in section 4.1 to 4.3, with the exception that no Sample point can be set at CAN.

There are also no settable parameters for the USB and IEEE cards.

Menu example RS232 card:

About the interface cards

LINK

6. The System Link Mode (only PSI9000)

The System Link Mode (only at series PSI9000) supports the parallel and serial connection. Without an extra interface any device will display its own actual/set values and errors, when using the devices in master-slave configuration in parallel or series or in parallel with the Share bus. The set value and actual value of voltage has to be multiplied by the number of serially connected units. The parallel connection acts analogously to the serial connection. Here the current set value and actual value have to be multiplied.

The System Link Mode transfers the actual values from the slaves to a definable master and the set values vice versa. The master displays and sums up all actual and set values, so that the connected devices act like a single unit. There are also signals, warnings and alarms of all slaves indicated.

The System Link Mode supports up to 30 connected units. But it is recommended not to link more than 10 units when using parallel connection.

Example: Four devices PSI 9080-100 shall be linked. Each of them

can deliver 3kW power. If you serially connect two sets of units which are connected in parallel, it results in a maximum voltage of 160V and a maximum current of 200A while the whole set can deliver up to 12kW power.

6.1 Handling the System Link Mode

6.1.1 Display and handling of the master

The master unit is used to adjust the set values for the whole system and to display the summed up set values and actual values.

The configuration of the master defines the „behaviour“ of the whole system. All values can be set like at a single unit.

The master also displays the number of units connect in serial

( s2) and parallel ( p2).

6.1.2 Display of the slaves

See below the display of a slave as long it is „online“ with the master. Any device in the linked system has to be set up for the System Link mode. You need to speficy which unit will be master and how the slave units are distributed, so that the master „knows“ which are connected in series and which in parallel.

Example: the slave is online and the power output of the system is in standy (switched off). The (1,2) shows that this slave is directly connected to the master in parallel (2).

If the output is switched off, a slave can be set offline with this

key and is then not linked to the master anymore. Now it can be configured.

The MENU key activates the menu.

The LINK key is used to set the slave online with

the master again.

About the interface cards

M S

S- ?

S-PH

S-OT

S-OV

6.1.3 Special alarms, warnings and signals



online.



An alarm is generated if a slave can’t be contacted anymore while the master has set the power output to ON. It can occur if the System Link is broken or if the slave has been switched off by the mains switch.



is indicated if the connection to a slave is lost in case that the slave has been switched off or a mains voltage loss has occured.

A warning with „Auto ON“ setting switches the power output off until the cause of the failure/error is removed or has gone. The system will then automatically switch the output on again. The error has to be acknowledged and will turn into a signal if it still persists. The signal vanishes if the error is removed or gone.

If there will be an alarm or warning with „Auto ON“ depends on the setting „Reactivation after power ON“ (see user manual of series PSI 9000, section „Defining operation parameters“).

The master indicates that not all slaves are

Alarm from a slave

An alarm or

a warning with „Auto ON“ setting

 Power ON Default: OFF

= OFF Power output is off (standby) after return of

the mains voltage or after the unit has been switched ON.

= restore Power output is automatically set to the last

state it had before the unit was switched off or before a mains voltage loss occured. This can be ON or OFF.



One or multiple slaves have notified an overvoltage protection error. The power output will be switched OFF and can only be switched ON again after the alarm has been acknow-ledged.

6.2 Configuration of the System Link Mode

In order to use the System Link Mode it first has to be set up and configured. The extra ports (SIO2) on the cards IF-R1 or IF-U1 have to be linked to a corresponding port of the next unit. A CAT5 patch cable is included in the package. The end units will be terminated by a setting in the parameter setup page.

Enter the menu of any device, activate the communication menu and select the card to configure:

Slot {A|B}: IF-R1 {IF-U1} +

SIO2 Default: not used

= not available The SIO2 ports are not available. = not used The SIO2 ports are not used. = {Master|Slave}

The following two parameters only appear if the device is

denedasMaster:

 Matrix of modules

Here you „tell“ the master how many units are connected in parallel or series.

 serial Default: 1

= {1..x} Set the number of units connected in series

The allowed number of serially connected units also depends on the maximum acceptable isolation voltage!

Theunitisdenedasmasterorslave

to the master, no matter if directly or not (see

gurebelow).



is indicated, if one or multiple slaves experienced and notified an overtemperature in the power stages.

If there will be an alarm or warning with „Auto ON“ depends on the setting „Reactivation after power ON“ (see user manual of series PSI 9000, section „Defining operation parameters“).

An alarm or

warning with „Auto ON“ setting

OT disappear Default: auto ON

= OFF The power output will stay switched OFF after

the overtemperature has disappeared and the power stage is cooled down.

= Auto ON The power output is automatically switched

ON again after the overtemperature has disappeared and the power stage is cooled down.

 parallel Default: 1

= {1..30} Set the number of units which are connected

in parallel, not matter if directly to the master or not.

The following two parameters only appear, if the device is defined as Slave:

 Position of module

The parameters here define the position of a slave unit within the system. Every position within a system of serially or parallel connected devices must be unique!

 serial Default: 1

= {1..x} Set the position of the device in the system

(seegurebelow).

The allowed number of serially connected units also depends on the maximum acceptable isolation voltage!

About the interface cards

 parallel Default: 1

={1..30} Set the position of the device in the system.

Example: one slave device is connected in series to the master and three additional slaves are connected in parallel to that one slave. Those four devices in parallel have to be set to 2 for the value serial and to 1...4 for the value parallel. Also see the figure for another example:

Attention! The position serial=1/parallel=1 is dedicated to the master and may not be set for a slave unit, which won’t accept it anyway.

The SIO2 port also requires a termination if the slave unit is at the end (one of the two ports is left blank). The termination is set with this parameter:

 bus terminate Default: NO

= NO No termination. = YES The SIO2 is terminated

7. Overview about communication

Section 7. does not relate to the text based communication with SCPI commands at the GPIB card IF-G1!

7.1 Terms explained

Telegram: Chain of bytes with varying length. Is either sent

to or received from the device. Singlecast: Query or simple message to a single unit. If

devices are linked in a chain, like for instance at CAN, this telegram is received by all units, but only accepted by the adressed one. Only related to CAN.

Broadcast: Query or simple message to all units. This means any unit connected to the PC, no matter if by USB, CAN or RS232, is receiving this message at once. Only related to CAN.

Multicast: similiar to broadcast, but only for a certain group of units, addressed by the relocatable identifier (RID). Only related to CAN.

Object: with its properties it describes the object address and initiates defined reactions at the target unit.

Message: CAN specific data packet

7.2 Prologue

The communication protocol with its object orientated telegram structure is very complex. It is thus recommended to use the ready-made LabView components. The integration into other environments like Visual Basic, C or .NET requires programming knowledge about the setup and use of hardware interfaces like CAN or USB and the adressing of its drivers. Here we only explain the structure of the data packet (the telegram) and not how it is transmitted correctly.

7.3 General notes about the communication

The firmware of the different types of devices is programmed to consider any circumstances, as far as possible, that may occur when controlling multiple units at once. Thus it is not always possible to perform any action at any time and any state of the device. For example, the data of the function manager of the series PSI 9000 (see user manual) are only transmittable in standby state of the unit. Else an error message would be returned, which is pointing the user to the fact that the device is not in standby mode.

7.4 About the USB driver

The manufacturer of the USB chip on the IF-U1 card offers two seperate drivers for Windows 98/ME, which are combi- ned in one driver for Windows XP/2003/Vista. One of them is a genuine USB driver, the other one creates a virtual serial COM port (VCP) for every USB card that is connected. While using LabView to create custom applications, you need to choose which driver you want to install on Win98/ME. If the VCP driver is used and thus the COM port, you need to place the RS232 communication VI for the USB card. On Windows XP/2000/Vista systems you just need to decide, which driver to use and select the communication VIs accordingly. It means is, either the RS232 VI or the USB VI.

By default, the VCP functionality of the combined driver is enabled.

About the interface cards

The implementation of the VCP driver is easier, but this driver is more susceptible to communication problems and errors. It also creates a new COM port for every USB card, which complicates the port management. The USB driver requires the user to create own routines, which handle the USB low level communication, in order to ensure the proper transport of the communication data of our system. These routines are not offered by us. Sample code is available on the web site of the manufacturer FTDI, at www.ftdichip.com. The USB chip is named FT232B

7.5 Structure of the communication

The communication with the controlled units is based on these telegram types:

a) Simple message: an object is sent, which shall for instance set the output voltage. As long as this action is permitted by the current state of the device, the object is accepted and executed. The device won’t send any answer. If it’s not permitted it will send an answer, an error message.

b) Query: a query is sent by using a certain object, for instance „get actual values“, and an answer is expected. If the query is permitted for the current state of the device it is executed and answered. The answer contains the requested data. If not permitted it will send an error message as answer.

c) Event: is an error message, which is sent by the device without request, for example if the access to an object is not permitted or if the previous message was not recognized by any reason, like if it was crippled by external interferences. Contains an error code.

7.6 Telegram structure IF-R1 and IF-U1

The interface cards IF-R1 and IF-U1 are using the same telegram structure, the one of the CAN card IF-C1 is different. Read below if you‘re using a IF-C1 card. At the serial transmission of one byte with the RS232 card following bits are sent:

Start bit + 8 Data bits + Parity bit + Stop bit The parity is checked for „odd“. The USB card is internally working with the RS232 charac-

teristic For both card types it is required to set at least these transmission parameters for the particular driver:

Baud rate: 57600kBd Parity: odd Stop bits: 1

The telegram is structured like this

SD + DN + OBJ + DATA + CS

and is built by these bytes:

Byte 0: SD (start delimiter)

The start delimiter determines how to handle the telegram furthermore. Meaning of the bits:

Bits 0-3: Data length (Bytes 3-18)

Denethedatalength-1ofthedatainthetelegram.

At a query the data length of the expected data is given here.

Bit 4

0= Telegram from device to control unit 1= Telegram from control unit to device

Bit 5

0= Singlecast, telegram to a certain device node 1= Broadcast/Multicast, telegram to all device nodes

Broadcast only works for units that are bus connected, like at CAN.

Bits 6+7: Transmission type

00 = Reserved 01 = Query data 10 = Answer to a query 11 = Send data (without previous request)*

* can also occur from the device

Byte 1: DN (device node)

The device node identifies and adresses devices inside a bus system. Each node number must only be assigned once. This is used to address a particular device. Value range: 1...30, others are invalid. Using CAN, the CAN ID is calculated from the device node. See section 7.7 for details.

Byte 2: OBJ

The communication objects for a device are addressed by this byte. In the communication object list (see section 9.3) the objects and their function(s) are explained in detail.

Byte 3 - 18: Data field

The data field can be 1-16 bytes long, hence the length of the telegram varies. If a query is sent (PC -> device) and no data is sent, the data range is not used and the checksum of the telegram (see below) follows directly after byte 2. Only if an answer (device -> PC)is sent, even if it is an event, there will be data of a specific length.

Word x: CS (check sum)

The check sum is always located at the end of the telegram. It is built by the simple addition of all bytes of the telegram. It is two bytes long. The high byte is placed before the low byte (Big Endian Order).

Example of a telegram:

Object no. 71 (query actual values) shall be sent to a device with device node 1. The telegram has to look like this (hexadecimal values):

55 01 47 00 9D

The expected answer could look like this:

85 01 47 64 00 1E 00 50 00 01 9F

(this results in 80V, 30A and 2400W at a 80V, 100A and 3000W power supply, like for example the PSI9080-100)

Also see next section for the conversion of set values and actual values.

More examples in section 9.

About the interface cards

7.6.1 Translating set values and actual values

The set values and actual values (see communication object list) are, with a few exceptions, transmitted as percentage values, whereas 0x6400 corresponds to 100%. If a device has a nominal voltage of 80V and the queried actual value is 0x3200 (0x32 = 50 = 50%) then it corresponds to 40V output voltage.

The high byte is the percentage number (0x64 = decimal

100) and the low byte is the decimal place of it. You need to

translate the outgoing set values and the incoming actual values before they can be used.

Nom. value * Percentage act. value

Actual value =

Example: Nom. value of the device is 80V, the percentage actual value came in as 0x2454 = 9300. It results in: Actual value = (80 * 9300) / 25600 = 29.06V

25600 * Set value

Percentage set value =

Example: the set value for voltage shall be 25.36V, the nom. value of the device is 80V. With the formula it results in: Percentage set value = (25600 * 25.36) / 80 = 8115 = 0x1FB3.

You need to, of course, round the decimal value for the hex value.

25600

Nom. value of the device

7.7 Message structure for the IF-C1

The interface card IF-C1 supports the CAN V2.0a standard. The extended address format is not used.

The CAN driver chip requires the identifier, up to 8 data

bytes and the data length for a transmission. The identifier

is 11 bits long (CAN 2.0a) and specified by the device node, the relocatable identifier segment (RID) and the type of the message. For every unit we define two identifiers (see also section 4.3.1):

[RID*64 + device node * 2] and [RID*64 + device node * 2 + 1], whereas the first identifier is used for „send only“ messages

and the second one (+1) for query messages. A message can contain a maximum of 8 bytes. The first byte

is the number of the communication object. After this you can put up to 7 data bytes (see communication object list).

In order to send an object with a 16 bytes long data field it is thus required to send at least three message and the data field has to be split up over those three messages. See below for more.

The data length is only related to the telegram that is about to be sent (or received) next. In a CAN telegram there are basically up to 8 bytes transmittable. See also the section about split telegrams.

Two examples: a) the device has to be set to remote mode. This is required

to control the device by a status command or to set values. The device node was set to 15 and the RID to 3. The message is of „send only“ type. The identifier calculates as 3 * 64 + 15 * 2 = 222D or 0xDE after to the above formula. According to the object list in section 9 we use object 54 (hex: 0x36) with the data bytes 0x10 (mask) and 0x10 (set remote). The resulting data length is 3. The CAN message requires these bytes:

ID DL DATA

DE 03 36 10 10

In case you don‘t want to set the state, but query it, the identifier 0xDF is used (query type= +1) and because it is a query, the object alone is sufficient as data. The bytes for the CAN message are like this:

DF 01 36

and the answer should be like this:

DF 01 36 10 10

7.7.1 Split messages

A split message is a message, which is split into multiple messages (only possible for objects in „string“ format). After the object number (=object address) an extra identifier is inserted. The extra identifier of the first message is 0xFF, for the second message it is 0xFE and 0xFD for the third one. The order of these messages is not specified. The telegram has to be composed again later from these messages. When using the gateway function the split telegrams are not composed by the gateway. This has to be done by a superior control unit.

7.7.2 Timing of messages

Singlecast : After every query the device typically needs between 5ms

and maximum 50ms for the answer. Basically you are allowed to send queries directly after another. But if an event was received it is required to wait at least 50ms. A time of 100 ms is recommended in order to not slow down the device’s operation by too heavy communication.

When using the gateway function you need to consider the time that will be consumed by transferring the telegram from one bus system to the other. The answer may be delayed up to 200ms here.

After receiving an error message over this gateway you should consider to wait at least 100ms until the next transmission.

LabView support

Broadcast: After every broadcast query all bus sharing units can only

answer consecutively. Depending on the bys system, the baud rate and the number of units, as well as the extra bus traffic the answers can be delayed more or less. The time is not specifiable and can only be estimated by the formula bus sharing units * response time at singlecast. In most cases the response time will be shorter.

7.8 Message structure IF-G1

The message structure for the text based communication via a GPIB card is described in section 4.5.7

8. Communication with LabView

8.1 Overview about the Labview VIs

For an easy integration of multiple and even different devices into existing LabView applications we provide a set of Labview VIs.

Those virtual instruments (VI) enable a simple implementation into and the programming of an application without the need for the user to learn about the lower levels of communication.

In order to use the functionality of these VIs it is required to use and run the software development tool LabView from the company National Instruments. The LabView VIs support the use in version 7.0 or higher. VIs compatible to LabView

6.1 can be obtained by request.

Following minimum system requirements have to be considered:

- Pentium 3 CPU with 256 MB memory

- Windows operating system (Win98 and WinXP) Updates of these VIs can be downloaded from our website

www.elektroautomatik.de, if available.

8.1.1 Installation

To install and use the VIs in LabView in your environment, please read the file „installation_english.pdf“ on the included CD for instructions.

After the installation you can find the VIs in the context menu of the LabView IDE in „Instrument I/O -> Instrument drivers

-> IF-XX“. Some VIs are only for devices of series PSI9000 and will only

work with these. They got the abbreviation PSI9 in front of their file name and also in their VI icons. Other VIs are only for the electronic loads of the series EL3000 and EL9000. These use the abbreviation EL in front of their names and in their icons. Usage and functionality are described in the user manual for the VIs. You can access it the usual way via the LabView context help or directly from the CD in the folder „\software\labview_7+\“. Depending on the Windows version it can be necessary to copy the help file to a local hard drive in order to read it correctly.

We distinguish three categories of VIs:

1. Communication VIs

2. Standard VIs

3. Special VIs

Important! Always use the proper VIs for your device.

Pleasereadthe LabView VIs helple ontheincluded

CD in order to get an overview and a clue about the handling.

LabView support

8.1.2 Short info Communication VIs

The communication VIs serve as a sort of drivers for the various bus systems, respectively interface types. These VIs are the basis of the standard VIs. Without the communication running in the background no device can be addressed. Hence you must use the communication VIs and start them before any standard VI is used. Every type of interface uses its own VI. This is just an overview about the communication VIs, detailed information about every VI can be found in the user manual of the VI set.

- CAN.vi

Read/write communication objects with the CAN protocol with card IF-C1. Will not run by default, because the user has to insert the standard CAN VIs of his CAN hardware, which are delivered by the manufacturer of the hardware.

- RS232.vi

Read/write communication objects over RS232 (serial COM port) with card IF-R1.

- USB.vi

Read/write communication objects over USB with card IFU1.

- Communication_layer.vi

Core VI of the communication, uses one of the other three VIs.

With the VIs „RS232“ and „USB“ you can control up to 29 further devices, if the device which is connected to the PC is configured as gateway (only PSI 9000 series) to the CAN bus (see „4.3 CAN card IF-C1“). The gateway feature is only recommended for low bus traffic. The direct communication with the CAN bus from a master device (PC) is much more efficient and faster. But this requires an extra CAN master card in the PC.

- set_mode.vi Sets the device mode regarding external control and standby

of the device’s output/input. There are two bits for activating the remote mode or switch the power input/output of the device on or off. „Remote“ sets the device into remote mode. The remote mode is required to control the device, i.e. to set values or transfer data. Without the remote mode activated the device can only be queried to send actual values or status data.

The remote mode can only be activated if the device „allows“ it. This depends on the current mode it is in. The local mode or a different, special state or operation mode the device may inhibit the activation.

Setting remote and input/output state simultaneously is not possible!

- wr_set_values.vi Writes the set values for U/I/P/R, according to the device type

and if remote mode is enabled. It does not send and set all four values at once, it sends every value with its own object. If a set value isn’t given or does not change, the corresponding object is not sent. The input values are automatically limited to the device properties. Too high values are set down to the nominal value of the device. This VI sends simple message and thus no answer is generated.

- actual_values.vi Queries the actual values for U, I and P. They are returned

all at once, so it’s very fast. Those values always lie within the limits of the device and should be identical to the values displayed on the device itself.

8.1.3 Short info Standard VIs

The standard VIs are the most used VIs and are adapted to every different type of device to suit all of its features. You can control and configure nearly any feature of the particular device. You can use (place) them as often as you want, but it is only allowed to run several VIs at once if they all address a different device.

These VIs require the communication VIs to be set up and running.

This is just an overview about the communication VIs, detailed information about every VI can be found in the user manual of the VI set.

- init.vi

It is run once at the start of the whole application, but after the communication VIs (which it requires to run), and initialises the device which can be „found“. It reads out all necessary data that is required for the whole system to work correctly and handles them over to the other VIs.

8.1.4 Usage

For the functionality of the single VIs please also read the LabView help file which can be found in the subfolder \data after you have installed the VIs, or on the included CD.

Important! Following applies:

- the communication VIs (CAN.vi, USB.vi, RS232.vi, only one usable at once), as well as the communication_layer. vi must be used

- the communication VIs must not be placed inside a sequence, case or loop

- in order to contact and control a device after the communication has started, it first requires to be initialised with psi9_init. vi resp. el_init.vi; this should only be done one time

- all other VIs can be arbitrarily used at runtime (in a loop, for example), because the communication manages the data flow and returns error messages, in case of problems

- parallelly placed VIs which are used to query actual values of several devices at once are still processed subsequently, because the communication can only contact one device at once, even at broadcast messages; this applies for USB and RS232, since there is no broadcast at IEEE

Programming

9. Communication without LabView

9.1 General

The following sections deal about the composition of the communication telegrams, the dependency of the communication from the state of a device and the problems related to that topic, without explaining how to use the USB driver when using the USB card or how to build a complete CAN message when using the CAN card. This has to be learned and done by the user.

Note about the USB driver

On the included CD, in the folder \manuals\other\ftdi, there is a PDF, that describes the functions of the USB driver in detail. In general it applies that a device, in this case the USB hardware, has to be opened first (FT_Open or similiar), then configured (FT_SetBaudRate, FT_SetDataCharacteristics etc.) and then written (FT_Write) or read (FT_GetQueueStatus, FT_Read). As soon as the device is not used anymore it is advised to close it (FT_Close). Opening and closing a device can be as often as desired, configuration needs to be done only once as long as the device is powered. The functions FT_Write and FT_Read serve to transport the actual telegram bytes of the object orientated communication described in the next sections.

9.2 Guide to create telegrams

The programming of the various devices, in which the interface cards are used, always follows the same scheme. It only differs in number and functionality of the communication objects that are supported by a specific device series.

Generally applies:

- Monitoring, i.e. only querying actual values and status,

is always possible. The devices don‘t require the remote mode.

- Setting of status and set values (controlling) requires the

activation of the remote mode (remote in this case means that the device is remotely controlled via a digital interface card)

- The remote mode can be blocked by certain circum-

stances. For instance, the explicit local operation (only PSI 9000) or a different mode the device is in and which does not allow remote control. For further details refer to the user manual of your device.

In order to start controlling a device, for example by sending a set value, you need to

1. activate the remote mode (object 54)

2. send the set value

3. set the output/input to on (if not already)

The remote mode should be left again, if not used any further. As long as it is active, the device can not operated manually or only restrictedly. The mode is indicated in the display.

Example 1: Activating the remote via IF-R1/IF-U1

According to the telegram format (also see 7.5), the first byte is the start delimiter, which depends on the type and direction of the telegram. For this example the SD will be 0xD1, and look like this in single bits :

11 01 00 01 Bits 0...3: 1 = two bytes are sent

Bit 4: 1 = direction from PC Bit 5: 0 = Singlecast Bits 6+7: 11 = Send data Alternatively to the bitwise assembly, this can be simplified

by using hex values. Starting from bits 6 + 7 we get:

SD = Message type + Cast type + Direction + Length

whereas the message type is either

0xC0 Send data or 0x40 Query data

and the cast type is either

0x00 Singlecast or 0x20 Broadcast

and the direction is either

0x10 from PC to the device or 0x00 from device to the PC

and the data length - 1 can be 0x00...0x0F up to 16 bytes of data (at CAN see „7.6.1

Splitted messages“)

Always note, that the data length is defined as number of bytes to send -1!!!

The address (node) of the contacted device is 5, the object to use is 54 (in hexadecimal 0x36), the mask for the remote mode (also see table in section 9.3) is 0x10 and the control byte for remote mode is also 0x10. Then we get this telegram:

D1 05 36 10 10 01 2C

In order to reverse this command, means deactivation of the remote mode, you need to send D1 05 36 10 00 01 1C. The mask stays the same, only the control byte changes.

Example 2: Querying actual values via CAN card

Using CAN, the start delimiter SD and the check sum CS, are not used. So we only need the object, according to the table it is 71 (hex = 0x47), the identifier ID (for calculation example see section 7.6) and the length of the bytes to send. In a CAN message, the object is included in the data length, so this message would have a data length of 1, because we only send the object that queries the actual values. The device address (node) is 5, the RID is 8. According to the formula from section 7.6 the identifier calculates as 8 * 64 + 5 * 2 +1 = 523 (hex = 0x20B). The +1 is because it is a message of type „query“.

Programming

We now send one byte to ID 0x20B. The CAN message has to look like this:

02 0B 01 47

Object 71 (0x47), queries actual values Data length = 1 Identifier

Attention! This is NOT the bit combination of the CAN message which is truely sent over the CAN bus. A CAN controller merges various bits into it and adds a checksum to it. These are only the bytes that are sent to the CAN controller unit.

An answer to this query could look like this:

02 0B 06 64 00 0A 00 42 AA

Same identifier, data length is 6, because three actual value of 16 bits size each are sent. The actual values are transmitted as percentage values and need to be translated to real values. See section „7.5.1 Translating values“ for details. For an EL 9080-200 the actual values would translate to 100% for voltage (=80V), 10% for current (=20A) and 66,7% for power (=1600W).

The nominal values for power, current and voltage can be read out from the device with the proper objects and used to translate the actual values to real values.

9.2.1 The time format

The time format represents times from 1µs to 100h by a 16 bit value. Such time stamps are checked by the device they are sent to for being correct. Values that are too high or too low are not accepted and will return an error message. The upper 4 bits are used as a mask to determine the time range, the rest of the bits represent the time value. This time format is used to write (i.e. set) or read time values.

It applies for any device that feature a function related to time, as long as this time values is settable/readable. The resolution of the time ranges in the table below does not necessarily match the resolution of the device they‘re sent to. In this case, the values are rounded down. An example: a time value of 0x23E7 is sent. This represents 999 x 1µs = 999µs. The manually adjustable time value of the device in this time range is but 0.95ms or 1ms. The 999µs are rounded down to 950µs. Hence there will be 0x23B6 returned (=950) when read back, instead of the sent 0x23E7.

Not all devices use all of the masks in the table below.

For electronic loads and the rise time (object 92) applies, according to the big table below:

Time range Step width

Mask for time range**

of device 30µs ... 99µs 1µs 0x2000 0,10ms ... 0,99ms 10µs 0x2000 1,0ms ... 9,9ms 100µs 0x3000 10ms ... 99ms 1ms 0x6000 100ms ... 200ms

** Values differing from the step width are rounded

1ms 0x7000

For electronic loads and the pulse width (objects 90 and

91) applies, according to the big table below:

Time range Step width

Mask for time range**

of device 0,05ms ... 0,95ms 50µs 0x2000 1,00ms ... 9,95ms 50µs 0x3000 10ms ... 99,9ms 100µs 0x6000 100ms ... 999ms 1ms 0x7000 1,00s ... 9,99s 10ms 0x4000 10,0s ... 100s 100ms 0x9000

** Values differing from the step width are rounded

Example 1: the rise time for an electronic load shall be set to 75ms. The step width of the time range on the load, where the 75ms belong to, is 1ms. So we need to use the 0x6000 time range. Its resolution is 0.1ms, so it results in a time value of 750 (75ms : 0.1ms). This translates to 0x2EE. Together with the mask you get a value of 0x62EE as time value for the rise time (object 92).

LabView users need to provide the time in a different way, see VI documentation.

Example 2: the time value of the battery test (only with electronic loads) has been read and shall now be translated to the normal time format. The overall resolution of the battery test time is 1s. Since the time ranges allow 1s resolution only up to 1h, the time above 1h is given in minutes and hours.

A value of, for example, 0x8743 would translate into 1859s or 30m59s, whereas a value of 0xC532 would translate to 1330m or 22h10m. The seconds are omitted in this time range, so you would always read out the same time value during 1 minute.

Mask * Time value (bits 11..0) Resolution Resulting time range Bits 15..13(1 or 15..12 0x2000 0x3000 0x6000 0x7000 0x0000 0x4000 0x8000 0x9000 0xC000

Table: Time format

* If the mask is used to translate time values into real time, either bits 15...13 or 15..12 are relevant, depending on the used time range

min.(dec) min.(hex) max.(dec) max.(hex)

0 0x00 999 0x3E7 1us 0 ... 0,999ms 100 0x64 999 0x3E7 10us 1ms ... 9,99ms 100 0x64 999 0x3E7 100us 10ms ... 99,9ms 100 0x64 999 0x3E7 1ms 100ms ... 999ms

0 0x00 4999 0x1387 2ms 0 ... 9,998s 100 0x64 5999 0x176F 10ms 1,00s ... 59,99s

1 0x01 3599 0xE0F 1s 1s ... 59min:59s

100 0x64 1000 0x3E8 100ms 10,0s ... 100,0s

60 0x3C 5999 0x176F 1m 01:00h ... 99:59h

Programming

Example 3: Setting the pulse witdh for A (object 90) to 5s. According to the table above the time range mask is 0x4000. In combination with the resolution of 10ms for this time range, a value of 500 (5s : 0.01s), in hex 0x1F4, results. The total resulting time value then would be 0x41F4.

9.2.2 Tips

I. Detecting a device node (not with GPIB) If you want to, for example, control a device via USB and

you don‘t know the device‘s node, you could for example use the broadcast node 0 and query the device class. The device or the devices will answer with its/their own device node, that has/have been set at the device(s). The device node(s) can be furthermore used to control and distinguish the devices.

II. Remote and standby The object 54 is used to either activate/deactive the remote

control operation or the input/output of a device. The object can be used to activate both at once, but it is strongly not recommended to do so, because setting the input/output requires the remote control operation already being active and thus would generate an error message. You should rather activate remote control first with the corresponding bit set in the control byte and then control the input/output by sending object 54 a second time with a different control byte. When deactivating remote control it simply goes vice versa.

It is also useful to read back the state of the device with object 70, in order to check if object 54 has been set correctly

9.2.3 Trouble-shooting

Problem: The device does not react or respond to com-

mands

Possible causes with USB

• The USB card requires a driver. Check if the driver is installed correctly and if you can find the card in the Windows device manager in the section of „USB controllers“.

• The USB driver can be used as genuine USB driver or it can additionally create a virtual COM port for every USB card that is connected to the PC, depending on the driver config. So the USB device can also be used as a RS232 hardware. Using LabView, this only requires to replace the USB.vi with the RS232.vi.

• The wrong device node (=address) is used to communicate with the device.

Possible causes with RS232

• You are not using a 1:1 cable for the RS232 card.

• The wrong device node (=address) is used to communicate with the device.

• Device and PC are configured to different baudrates etc.

• The communication cable is too long for the configured baudrate (also see section 2.).

Possible causes with GPIB

• If multiple device are connected to a IEEE bus, one or more device addresses might be double.

• A wrong syntax is used. For example, an electronic load does not react to the command OUTP, because it features an input. Or the command was not valid for the type of device you tried to contact.

Possible causes with CAN:

• The wrong CAN ID is used. See section 4.3.1 for the calculation of the correct CAN ID.

• Wrong baudrate set or wrong sample point selected (only at PSI 9000, see user manual)

• The device is located at the end of the bus and is not terminated

Problem: Multiple queries were sent, but not all of them

were answered Cause: The queries have been sent subsequently too fast.

Depending on the communication type and speed and the execution time of the device, you need to include a certain latency between two queries.

Rule of thumb: Latency = Transmission time + Execution time The execution time lies at typ. 5-20ms, depending if there only

was a query or if something has to be set. The transmission time can be calculated from the baudrate and number of bits that are sent.

Problem: Set values and status are not set

Possible causes

• The contacted device is not in remote control mode or can‘t currently be set to this mode, because it might not be allowed in this very moment or any other condition for setting the device into remote control is not fulfilled (also see section 9.)

• the sent values are wrong (too high, too low) or the standard value range (0...0x6400 for voltage, current etc.) is additionally limited by limit values (only at PSI 9000). An error message is sent in this case.

Problem: An error message has been returned

Error messages are there to point to where the cause of the error lies. The table below gives an overview about possible error codes and their meanings, which can be returned from the device to the PC. Some errors are caused by erroneous queries/sendings, others might come unrequestedly from the device. They serve as hint and for trouble-shooting purposes.

Error messages are in telegram format, i.e. they are composed of a start delimiter, object number (to identify an error, 0xFF is used as object number) and data field. The data field contains the error code.

Example: in case you want to set the voltage with object 50 and the device is not in remote control mode, you would receive the error message C0 07 FF 09 01 CF from a device with device node 7.

Programming

Description

Error code

Explanation of some error codes: Code 0x7: the object number used in the telegram is

unknown to the device. This is because not all device types use all object numbers.

Code 0x8: the length of the data field in the telegram is defined in the object list. This error code will be returned if a set value, which is always 2 bytes because of type „int“, should have been sent but the data field only contained one byte. Even if the start delimiter contained the correct telegram length. This is a protection against setting wrong values.

Code 0x9: an object to set a set value has been sent, but the device is not in remote control mode. In this state you only have read permission, but no write permission. You need to set the device to remote control mode first.

Codes 0xB/0xD/0x14: Messages are deleted from the message buffer, if correctly executed. In case they come in too fast, this buffer will overflow and can not receive any more messages.

Code 0xE: Strings have to be transferred differently when using CAN. If the string length is greater than 8 characters, you have to use split messages that are designated with the string start tokens 0xFF, 0xFE etc. Also see 7.7.1.

Codes 0x30/0x31: these are related to set values. All set values have an upper and a lower limit, which are defineable at the PSI 9000 power supplies. The default upper limit for set values is 0x6400 and the lower limit is 0.

Limits also apply to time values. Code 0x32: a time value using the wrong time range has

been sent. The upper or lower limits are not exceeded by the value, but it still causes this error.

Codes 0x36/0x37: Conditions for the access to these data are not fulfilled. See object list about the access conditions in column 4.

Programming

9.3 Communication object lists

9.3.1 Columndenition

This list is the reference when creating user-defined applications apart from LabView, which are intended to control our various devices.

The 1st column contains the object number (=object address). This number has to be assigned to the byte OBJ in the telegram.

The 3rd column defines if the object is read only, i.e. it can only be queried from the device or if it can also be written. Reading is always possible, also called monitoring. Setting values or status requires enabling of the remote control mode (if device is not in „local mode“ or similiar). Also see 9.2.

The 4th column defines a special access condition of an object. The execution of these objects additionally depends on one of the below conditions. If the condition is not given, the object is not executed and the device will return an error message which contains an error code. Meaning of the numbers:

1 = The output/input of the device has to be switched off

(The object is only accepted and executed by the device if the power output/input is in standby mode)

2 = Option „Internal resistance“ has to be unlocked*

(The object is only accepted and executed by the device if the option „Internal resistance“ is unlocked)

3 = Transfer of the function data has to be enabled*

(The object is only accepted and executed by the device if it has been instructed before by a different object to receive and set function data)

4 = Function manager activated*

(The object is only accepted and executed by the device if the function manager has already been activated manually in the device menu or by

a different object)

5 = Function manager not activated*

(The object is only accepted and executed by the device if the function manager is not active)

* only at series PSI 9000

Attention! It is generally required to set the device into remote control mode before sending objects that will change any value on the device.

The 5th column defines the type of the data in the data field of the telegram. Commonly known data types are used.

The 6th column defines the data length of the data field. At objects with data type „string“ this byte defines the maximum length of the string. The string has to be terminated with an EOL (end of line, =0 ) or it ends after the given number of bytes. Strings are transmitted in up to three split telegrams when using CAN. See also „7.5.2 Telegram structure IFC1“.

The 7th column is used to mask out data of type „char“. The mask defines which bits may be set or unset. In the telegram, the first byte of the data field is the mask and the second byte is the control byte, which will be masked by the first byte. It defines the bits that will be changed. Objects of other data types do not use a mask.

Columns 8 & 9 explain details about the data field content.

Some objects use a two-byte time format, which is explained in section 9.2.1.

9.3.2 Object examples and explanations

 A description of the object list columns can be found in section 9.3.1.

 All numbers are in decimal, if not marked as hexadecimal by a leading 0x.

 Important! The mask in column 7 has to be placed at the first byte position in the data field of a telegram, directly behind the object number and before the control byte (at certain objects). The mask given in the table is either a main mask which stands for all bits that can be changed (if only one mask is given) or dedicated to a certain bit or group of bits. In order to change single bits or groups of bits, the correct mask has to be used. Example: the mask of object 54 is 0x51, means for the bits 0, 4 and 6. If bit 0 shall be changed, you need to use mask 0x01. The mask is also returned when querying objects that use a mask. Then the first byte of the answer is always the mask the second one the status byte, while the mask can be ignored.

I. Function manager (objects 54, 56, 73, 74, 75, 78, 90-146)

When using the function manager, the order of using the objects becomes very important. Since setup and control of the function manager is complex it is not handled here, but in an external PDF file named „an001_function_manager_ de_en.pdf“, which you can also find on the included CD in the folder \manuals.

II. Object 54

Switches the device into remote control operation (primarily) or switches the power input/output, depending on the device type, on or off. The mask has to be defined and sent always, describing the bit(s) to set or unset.

Example: Activate remote control -> Bit 4 ->Value of bit 4 = 0x10 -> Mask 0x10 -> control byte also 0x10. The object 0x32 will then contain the data 0x1010. Deactivate remote control, the same way: Mask 0x10 -> Control byte 0x00 -> data 0x1000.

Generally applies: Never set input/output and remote control simultaneously, though it‘s possible by the bits.

When reading objects that require a mask, the main mask is also returned, but is only of informative value.

Programming

III. Object 56

The bits are here, understandably, only allowed to be set individually. Else the actions are not executed properly.

IV. Object 73

The time stamp ist only available when using the function manager, else it will be 0. It represents a counter‘s value of the elapsed time in 2ms steps. Because it is an integer value, the counter will restart at 0 after 65536 x 2ms. The time stamp replaces the actual value of power.

V. Object 77

Reading the alarm buffer will clear it. Because it only stores 3 events, means errors/alarms, the first three events are held and the subsequent events will always overwrite the most recent one.

Example: the object returned 0x0120 in the first two bytes in the data field (index 1 of the buffer) -> error type 0x01 means, that the error still persists and error code 0x20 says (see table section 9.4), that is is an overtemperature error in the upper power stage of a multi-phase PSI 9000 power supply.

VI. Objects 39-47

These objects are related to the section 7.6 of the PSI 9000 user manual. Events that are triggered by the supervised values will generate an error of type alarm, warning or notification (see PSI 9000 user manual for definition) in the alarm buffer, depending on the configuration with objects 44-46.

The time to give here is a latency for the event trigger. Valid time range: 2ms...100h. For time format see section 9.2.1.

VII. Objects 21-29

These objects are used to load preset lists into the device, just like you can enter and modify directly at the device. But there is no further control possible, like selecting a preset or switching between presets in order to generate voltage jumps. In order to perform such actions, other objects have to be used.

VIII. Object 90

This object belongs to the function manager, also see I. Only bits 0, 2 and 5 can be written (because of the given main mask), the other bits are only readable.

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Objekt / Object

Beschreibung / Description

Zugriff / Access

Zugriffsbedingung /

Access condition

Datentyp / Data type

Datenlänge /

Data length in Bytes

Maske bei Typ 'char'

/ Mask for type 'char'

Beispiel oder weitere Erkärung / Example or further description

0 Gerätetyp / Device type ro --- string 16 PSI 9080-050+EOL (EOL= End of Line)

1 Geräteseriennummer / Device serial no. ro --- string 16 2006100001+EOL

2 Gerätenennspannung / Nominal voltage ro --- float 4 Unenn / Unom= 80.0 (Floating point number IEEE754 Standard)

3 Gerätenennstrom / Nominal current ro --- float 4 Inenn / Inom= 50.0 (Floating point number IEEE754 Standard)

4 Gerätenennleistung / Nominal power ro --- float 4 Pnenn / Pnom=1500.0 (Floating point number IEEE754 Standard)

5 Max. Innenwiderstand / Max. internal resistance ro --- float 4 Rnenn /Rnom=16.00 (Floating point number IEEE754 Standard)

6 Artikelnummer / Order no. ro --- string 16 15200768+EOL

7 Benutzertext / User text r/w --- string 16 Max. 15 alphanumerische Zeichen / Max. 15 characters +EOL

8 Hersteller / Manufacturer ro --- string 16 Herstellername / Manufacturer's name +EOL

9 Softwareversion / Software version ro --- string 16 V2.01 09.08.06 +EOL

10 Kartentyp / Interface type Slot A ro --- string 16 IF-R1

11 Seriennummer / Serial no. Slot A ro --- string 16 200610002+EOL

12 Artikelnummer / Order no. Slot A ro --- string 16 33100213+EOL

13 Softwareversion / Software version Slot A ro --- string 16 EOL

14 Kartentyp / Interface type Slot B ro --- string 16 IF-C1

15 Seriennummer / Serial no. Slot B ro --- string 16 200610003+EOL

16 Artikelnummer / Order no. Slot B ro --- string 16 33100214+EOL

17 Softwareversion/ Software version Slot B ro --- string 16 V2.01 09.08.06 +EOL

18 2. Softwareversion / 2nd software version ro --- string 16 EOL

19 Geräteklasse / Device class ro --- int 2 1 = PSI9000; 2 = EL3000 / 9000

20 Speichern von Profilen / Save and load of profiles r/w 1 char 2 0x37

Bit 0..4: : Bit 5: Bit 6: Bit 7:

21 Freigabe Sollwertsatz / Enable preset list no. r/w 1 char 2 0x0F

Bit 0: Bit 1: Bit 2: Bit 3:

22 Sollwertsatz [0] / Preset list [0] U+I r/w 1 int 4

23 Sollwertsatz [1] / Preset list [1] U+I r/w 1 int 4

24 Sollwertsatz [2] / Preset list [1] U+I r/w 1 int 4

25 Sollwertsatz [3] / Preset list [1] U+I r/w 1 int 4

26 Sollwertsatz [0] / Preset list [0] P+R r/w 1 int 4

27 Sollwertsatz [1] / Preset list [1] P+R r/w 1 int 4

28 Sollwertsatz [2] / Preset list [1] P+R r/w 1 int 4

29 Sollwertsatz [3] / Preset list [1] P+R r/w 1 int 4

30 Max. einstellbare Spg. / Max. adjustable voltage r/w 1 int 2 Spannungsgrenze (% von Unenn* 256) / Voltage limit (% of Unom* 256)

31 Min. einstellbare Spg. / Min. adjustable voltage r/w 1 int 2 Spannungsgrenze (% von Unenn* 256) / Voltage limit (% of Unom* 256)

32 Max. einstellbarer Strom / Max. adjustable current r/w 1 int 2 Stromgrenze (% von Inenn* 256) / Current limit (% of Inom*256)

33 Min. einstellbarer Strom / Min. adjustable current r/w 1 int 2 Stromgrenze (% von Inenn* 256) / Current limit (% of Inom*256)

34 Max. einstellbare Leistung / Max. adjustable power r/w 1 int 2 Leistungsgrenze (% von Pnenn*256) / Power limit (% of Pnom *256)

35 Max. einstellb. Widerstand/ Max. adj. resistance r/w 1+2 int 2 Innenwiderstandsgrenze(% von Rnenn *256) / Resistance limit (% of Rnom *256)

36 Profileinstellungen / Profile settings r/w 1 char 2 0xDF

Bit 0+1: : Bit 3 : : Bit 4: : Bit 6+7: : :

38 OVP Grenze / OVP threshold r/w 1 int 2 Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256)

39 Überspannungsgrenze +Zeit / U> threshold +time r/w 1 int 4

40 Unterspannungsgrenze + Zeit / U< threshold +time r/w 1 int 4

42 Überstromgrenze +Zeit / I> threshold +time r/w 1 int 4

43 Unterstromgrenze +Zeit / I< threshold +time r/w 1 int 4

44 Überwachung U / Supervise U settings r/w 1 char 2 0x33

Bit 1+2: U> Bit 4+5: U<

00=keine / none; 01= nur Anzeige / indicate only 10=Warnung / Warning; 11 = Alarm

45 Überwachung I / Supervise I settings r/w 1 char 2 0x33

Bit 1+2: I> Bit 4+5: I<

00=keine / none; 01= nur Anzeige / indicate only 10=Warnung / Warning; 11 = Alarm

46 Überwachung Soll-Istvergleich/ Supervise step resp. settings r/w 1 char 2 0x33

Bit 1+2: : Bit 4+5:

00=keine / none; 01= nur Anzeige / indicate only 10=Warnung / Warning; 11 = Alarm 00=dU; 01=di; 10= dP

Soll-Istvergleich Toleranz+Zeit / Set-act. comparison tolerance + time

r/w 1 int 6

Word 0: Word 1: Tsr Word 2: Tsf

Toleranz (% von Nennwert* 256) / Tolerance ( % of nom. value* 256) Zeit / Time (siehe Zeitformat/ see format of time values) Zeit / Time (siehe Zeitformat/ see format of time values)

50 Sollwert U / Set value U r/w --- int 2 Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256)

51 Sollwert I / Set value I r/w --- int 2 Stromwert (% von Inenn* 256)/ Current value (% of Inom*256)

52 Sollwert P / Set value P r/w --- int 2 Leistungsangabe (% von Pnenn*256) / Power value (% of Pnom *256)

53 Sollwert R / Set value R r/w 2 int 2 Innenwiderstand (% von Rnenn *256) / Resistance (% of Rnom *256)

54 Steuerung des Netzteils / Power supply control r/w --- char 2 0x51

Bit 0: Bit 3: Bit 4: Bit 6:

56 Steuerung des Funktionsman. / Control of function manager r/w 4 char 2 0xFF Bit 0: ESC Bit 0: NEW Bit 1: STEP Bit 3: STOP Bit 4: RUN+GO

Word 0: Word 1:

Spannungswert (% von Unenn* 256) / Voltage value (% of Unom* 256) Zeit / Time (siehe Zeitformat / see format of time values)

Stromwert (% von Inenn* 256) / Current value(% of Inom* 256) Zeit / Time (siehe Zeitformat/ see format of time values)

Word 0: Word 1:

Spgs.-Sollwert (% von Unenn* 256) / Set voltage ( % of Unom* 256) Stromsollwert (% von Inenn* 256) / Set current (% of Inom*256)

Word 0: Word 1:

Leistungssollwert (% von Pnenn*256) / Set power (% of Pnom *256) Innenwiderstand (% von Rnenn *256) / Set resistance (% of Rnom *256)

Programming

9.3.3 Object list for PSI 9000 series