dunkermotoren STA Series, STA 1108, ServoTube 11, STA 1112, STA 1116 Instruction Manual

ServoTube 11

Type/Typ

STA 1104 STB 1104
STA 1108 STB 1108
STA 1112 STB 1112
STA 1116 STB 1116

Instruction Manual

ServoTube 11
Publication Ref: UM03015/B

Betriebsanleitung

ServoTube 11
Publikation Ref: UM03015/B

2

www.dunkermotoren.de Version 08.2017

1 Content

2 About this document 3

3 General description 4

3.1 ServoTube 11 Actuator 4

3.2.ServoTube 11 5

3.3 Standards and Guidelines 6

4 Safety instructions 7

4.1.Warning Symbols and Meanings 8

5 Technical Data 10

5.1 Electrical Specications

5.2 Thermical Specications 11

5.3 Mechanical Specications 11

5.4 Position Sensor 12

5.5 Forcer Over Temperature Sensor 13

5.6 Cable Options 14

5.7 Forcer Electrical Connections 15

5.8 Cable Terminations 16

6 Installation 17

6.1 Unpacking 17

6.2 Installation 17

6.3 Mechanical Installation-STA 18

6.4 Mechanical Installation-STB 20

6.5 Electrical Installation 22

7 Maintenance & Service 23

7.1 Maintenance

7.2 Maintenance STA

7.3 Maintenance STB

7.4 Cable Replacement 24

7.5 Bearing Replacement 25

7.6 Service 27

7.7 Spares 27

8 Apprendices 28

8.1 Warranty 28

8.2 Troubleshooting Chart 29

8.3 Terms & Abbreviations 30

9 Service & Support 34

9.1 Contact Information 35

1 Inhalt

2 Über dieses Dokument 3

3 Allgemeine Beschreibung 4

3.1 ServoTube 11 Aktuator 4

3.2 ServoTube 11 5

3.3 Normen und Richtlinien 6

4 Sicherheitshinweise 7

4.1. Warnsymbole und Bedeutungen 8

5 Technische Daten 10

5.1 Elektrische Daten

5.2 Thermische Daten 11

5.3 Mechanische Daten 11

5.4 Lagegeber 12

5.5 Primäreinheit Über 13
Temperatur-Sensor

5.6 Kabel-Optionen 14

5.7 Primäreinheit Elektr. Verbindungen 15

5.8 Kabelabschluss

16

6 Installation 17

6.1 Auspacken 17

6.2 Installation 19

6.3 Mechanische Installation-STA 18

6.4 Mechanische Installation-STB 20

6.5 Elektrische Installation 22

7 Wartung & Service 23

7.1 Wartung

7.2 Wartung STA

7.3 Wartung STB

7.4 Kabel-Austausch 24

7.5 Austausch der Lager 25

7.6 Service 27

7.7 Ersatzteile 27

8 Anhang 28

8.1 Garantie 28

8.2 Problembehandlung 29

8.3. Begri󰀨serklärungen & 30

Abkürzungen

9 Service & Support 34

9.1 Kontaktinformationen 35

3

Version 08.2017 www.dunkermotoren.com

Before commissioning, it is
essential that the safety instructions
in the relevant section are read and
understood, and then observed!
Non-observance can result in danger
to persons or damage to the machine.

► Disconnect the electrical power

supply!

Vor der Inbetriebnahme sind unbe­ dingt die Sicherheitshinweise zu lesen
und zu beachten! Eine Nichtbeach­ tung kann zu Gefahren bei Personen
oder Beschädigungen an der
Maschine führen.

► Gerät spannungsfrei

schalten !

WARNUNG

WARNING

Lesen und befolgen Sie in diesem
Dokument die Warnhinweise
sorgfältig. Die Warnhinweise sollen
Sie vor Gefahr schützen oder helfen
Ihnen eine Beschädigung des
Gerätes zu vermeiden.

HINWEIS

Read and observe the warnings in this
dokument. Warnings are there
to protect you from danger, and to
help you to avoid damage to
the device.

NOTICE

Hinweise erläutern Ihnen Vorteile
bestimmter Einstellungen und helfen
Ihnen den optimalen Nutzen aus dem
Gerät zu ziehen.

HINWEIS

Instructions explain the advantages of
certain settings and help you use the

device to the best possible e󰀨ect.

NOTICE

2 Über dieses Dokument

Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen den
ServoTube 11 vor und informiert Sie über alle Schritte
zur Installation des Antriebs und zur Durchführung von
Funktionstests.

Relevante Publikationen

Die folgenden Publikationen sind relevant für die Be­triebsanleitung des ServoTube 11 Motors.

2 About this Document

These operating instructions introduce you to the Ser­voTube 11 and provide you with information on all the
stages required for the installation of the drive and the
performance of functional tests.

Asscociated Publications

The following publications are associated with the
ServoTube 11 User Manual.

Title/Titel

Reference Number/
Referenznummer

STA Data sheet/Datenblatt

DS01097

STB Data sheet/Datenblatt

DS01098

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www.dunkermotoren.de Version 08.2017

3 Allgemeine Beschreibung

3.1 ServoTube 11 Aktuator (STA)

Der ServoTube 11 Aktuator ist eine optimale Lösung
für die industrielle Positionieranwendung. Schneller
als eine Kugelumlaufspindel und mit der absoluten Zu­verlässigkeit eines Linearmotors, ist ServoTube 11 in
Applikationen, bei denen größte Flexibilität und Positi­oniergenauigkeit gefragt ist, eine kostengünstige Alter­native zu Pneumatikzylindern.

Vier Baugrössen: Der ServoTube 11 Aktuator beinhal­tet eine IP67 Primäreinheit und eine abgedichtete Ma­gnetstange (Seltenerdmagnete) aus rostfreiem Stahl.
Vier Baugrößen liefern einen durchgängigen Schub­kraft-Bereich von 9~27 N (2~6 lb) mit Spitzen-Schub­kräften bis 92 N (21 lb). Elf Hublängen von 14~271 mm
sind erhältlich (weitere Hublängen auf Anfrage).

Das patentierte Design von ServoTube Aktuatoren

liefert eine Wiederholgenauigkeit von 12 μm und eine
Auösung von 350 μm unter Verwendung eines inte-

griertem, berührungslosen Lagegebers. Kein externer
Geber wird benötigt. Der Lagegeber gibt ein Industrie­standard 1Vpk-pk sin/cos Signal aus.

Wartungsfrei: Ein integriertes Trockenlager sorgt für
eine saubere, ruhige und wartungsfreie Performance.
Die Lebensdauer übersteigt die von Kugelumlaufspin­del-Lösungen bei weitem. Der ServoTube 11 Aktuator
eignet sich hervorragend für Push/Pull und Hebebe­trieb in den Bereichen Material Handling, Verpackung
und Fertigungsautomation. Die mechanische Integra­tion des Aktuators kann mit Standard-Industriekompo­nenten erfolgen.

3 General description

3.1 ServoTube 11 Actuator (STA)

The ServoTube 11 Actuator is an optimal solution for
industrial position control. Faster than a ballscrew with
the clean reliability of a linear forcer, ServoTube is a

cost- e󰀨ective alternative to air cylinders in applications
requiring greater exibility and control.

Four Models: The ServoTube 11 Actuator incorporates
an IP67 rated forcer and a sealed stainless steel thrust
rod enclosing rare-earth magnets. Four models deliver
a continuous force range of 9~27 N (2~6 lb) with peak
forces up to 92 N (21 lb). 11 stroke lengths are availa­ble from 14~271 mm (other stroke lengths on request).

The patented magnetic design of ServoTube generates
12 micron repeatability and 350 micron accuracy from
a non-contact, integral position sensor. No external en­coder is required. Position output is industry standard
1V pk-pk sin/cos signals.

Maintenance Free: An internal dry bearing provides
clean, quiet, maintenance-free performance. Life ex­pectancy far exceeds typical ballscrew solutions.
The ServoTube Actuator is ideal for push/pull/lift ma­terial handling, packaging and automated assembly
applications. ServoTube accepts a range of industry
standard accesories for simple mechanical integration

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3.2 ServoTube 11 (STB)

ServoTube 11 liefert die Geschwindigkeit eines
Riemenantriebsystems mit der sauberen Zuver­lässigkeit eines Linearmotors zu einem Preis, der
beispiellos für diese Branche ist. Ein vertrauter
Formfaktor, integrierte Positionssensoren und ein
großer Luftspalt vereinfachen die Installation.

Die ServoTube Linearmotor Komponenten beste­hen aus einer IP67 Primäreinheit und einer abge­dichteten Magnetstange aus rostfreiem Stahl, die
Seltenerdmagneten umschließt. Der ServoTube
38 Aktuator beinhaltet eine IP67 Primäreinheit
und eine abgedichtete Magnetstange (Seltenerd­magnete) aus rostfreiem Stahl.Vier Baugrößen
liefern einen durchgängigen Schubkraft-Bereich
von 9~27 N (2~6 lb)mit Spitzen-Schubkräften bis
92 N (21 lb). Eine Reihe von Magnetstangen sind
erhältlich für Längen bis zu 372 mm.
Das patentierte Design von ServoTube Aktuatoren

liefert eine Wiederholgenauigkeit von 12 μm und
eine Auösung von 350 μm unter Verwendung

eines integriertem, berührungslosen Lagegebers.
Kein externer Geber wird benötigt. Der Lagegeber
gibt ein Industriestandard 1Vpk-pk sin/cos Signal
aus.

Einfache Integration: ServoTube ist eine ideale
OEM-Lösung zur einfachen Integration in Pick und
Place Vorrichtungen und allgemeinen Sonderma­schinen. Die Last wird direkt an die Primäreinheit
befestigt und in der Regel durch eine einzige La­gerschiene gelagert. Die Magnetstange wird beid­seitig von Montagebügeln gehalten, ähnlich wie
bei Kugelumlaufspindeln. Durch den großen Luft­spalt muss der Antrieb nicht aufwändig ausgerich­tet werden. Die Primäreinheit hat einen hervor­ragenden thermischen Wirkungsgrad und strahlt
die Wärme gleichmäßig ab. Hohe Einschaltdauer
ist möglich ohne den Einsatz von Wasserkühlung
oder Zwangslüftung.

3.2. ServoTube 11 (STB)

ServoTube 11 delivers the speed of a belt-drive
system with the clean reliability of a linear motor
at a price unprecedented in the industry. Familiar
form factor, integral position feedback and large
air gap make installation simple.

The ServoTube forcer components consist of an
IP67 rated forcer and a sealed stainless steel
thrust rod enclosing rare-earth magnets. Four
models deliver a continuous force range of 9~27
N (2~6 lb) with peak forces up to 92 N (21 lb).
A range of Thrust Rods areavailable for travel
lengths up to 372mm.

The patented magnetic design of ServoTube
generates 12 micron repeatability and 350 micron
accuracy from a non-contact, integral position
sensor. No external encoder is required. Position
output is industry standard 1V pk-pk sin/cos
signals.

Easy Integration:

ServoTube 11 is an ideal OEM
solution for easy integration into pick-and-place
gantries and general purpose material handling
machines. The load is mounted directly to the Forcer
typically supported by a single bearing rail. The Thrust
Rod is mounted at both ends, similar to a ballscrew.
A large air gap reduces alignment constraints.The

tubular motor has superior thermal e󰀩ciency, radiating

heat uniformly. High duty cycles are possible without
the need for forced-air or water cooling.

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3.3 Normen und Richtlinien

EG-Richtlinien: Die EG-Richtlinien formulieren die

Mindestanforderungen an ein Produkt und müssen von
allen Herstellern und Händlern beachtet werden, die
das Produkt in den Mitgliedstaaten der Europäischen
Union auf den Markt bringen.

Maschinenrichtlinie: Der Antrieb ist eine Maschine im
Sinne der EG-Richtlinie für Maschinen. Er hat zweck­gerichtet bewegliche Teile, darf aber nur als Bestandteil
einer Maschine oder Anlage eingesetzt werden. Die in
dieser Betriebsanleitung beschriebenen Hinweise zur
Installation und Inbetriebnahme müssen
beachtet werden.

EMV-Richtlinie: Die EG-Richtlinien für EMV gelten für
Geräte, die elektromagnetische Störungen verursa­chen können oder deren Betrieb durch diese Störungen
beeinträchtigt werden kann. Die Übereinstimmung des
Antriebs mit der EMV-Richtlinie kann erst nach dem
Einbau überprüft werden. Die in dieser Betriebsanlei­tung beschriebenen Angaben zur EMV müssen beach­tet werden.

Konformität: Mit der Konformitätserklärung des
Produkts bescheinigt Dunkermotoren, dass der Antrieb
den dort aufgeführten Normen zur Sicherheit und EMV
entspricht. Das Produkt darf in der Europäischen Union
vertrieben und eingesetzt werden.

3.3 Standards and Guidelines

EU guidelines: the EU guidelines formulate the mini-

mum requirements made on a product and must be ob­served by all manufacturers and dealers marketing the
product in the member states of the European Union.

Machine guideline: the drive is a machine in the sen­se of the EU guideline for machinery. It has movea­ble parts in accordance with its intended purpose: ho­wever, it may only be installed as a component of a
machine or a system. The advice described in these
instructions regarding installation and operation must
be adhered to.

EMC guideline: the EU guidelines for EMC apply to
devices which can cause electromagnetic interruptions
or whose operation can be impaired by these interrup­tions. Compliance of the drive with the EMC guideline
can only be tested once it has been installed. The in­formation pertaining to EMC described in these instruc­tions must be adhered to.

Conformity: by means of the conformity declaration

of the product, Dunkermotoren conrms that the drive

complies with the safety standards listed there in and
with EMC standards. The product may be sold and
used within the European Union.

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Before commissioning, it is
essential that the safety instructions
in the relevant section are read and
understood, and then observed!
Non-observance can result in danger
to persons or damage to the machine.

► Disconnect the electrical power

supply!

Vor der Inbetriebnahme sind unbe­ dingt die Sicherheitshinweise zu lesen
und zu beachten! Eine Nichtbeach­ tung kann zu Gefahren bei Personen
oder Beschädigungen an der
Maschine führen.

► Gerät spannungsfrei

schalten !

WARNUNG

WARNING

Die Antriebe dürfen nur von

qualiziertem Personal nach den

entsprechenden Normen eingebaut
und eingerichtet werden.

Als qualiziert gilt eine Person dann,

► wenn ihre Erfahrung mögliche Gefahren

vermeiden kann.

► wenn ihr die Unfallverhütungsvor-

schriften bekannt sind.
► wenn sie gemäß den Normen Stromkreise
und Geräte in Betrieb setzen und
installieren darf.

HINWEIS

The drive must only be installed

and adjusted by qualied persons

in accordance with the relevant
standards.

Qualied persons are those who:

► on the basis of their experience, can

recognise and avoid potential dangers.

► are familiar with the accident-prevention

regulations for the equipment deployed.

► are able to connect circuits and install

equipment in accordance with the
standards and regulations.

NOTICE

Der störungsfreie Betrieb setzt
entsprechende Lagerung und
Transport nach den entsprechenden
Vorgaben voraus.

Lagern Sie bitte den Antrieb geschützt vor:

► Staub, Schmutz und Feuchtigkeit!

Achten Sie auch auf die Lagerbedingungen:
► z.B. Lagerungstemperatur!

(Siehe technische Daten)

Transportieren Sie die Antriebe unter
Lagerbedingungen:

►

stoßgeschützt

HINWEIS

To ensure trouble-free operation,
appropriate methods of transport and
conditions of storage must be
deployed.

Please store the drive so that it is protected from:

► dust, dirt and moisture!

Take care also at the storage conditions:

► e.g. storage temperature!

(See technical data)

Transport the drive under storage
conditions

► protection against shock

NOTICE

4 Safety instructions

4 Sicherheitshinweise

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4.1 Warnsymbole und Bedeutungen

In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die un­ten aufgelisteten Warnsignale verwendet. Bitte lesen
und befolgen Sie diese sorgfältig. Die Warnsignale sol­len Sie vor möglichen Gefahren schützen, die mit dem
beschriebenen Equipment in allen Bereichen der Ver­wendung, Steuerung, Installation, Inbetriebnahme und
Wartung auftreten könnten.

Herzschrittmacher: Mitarbeiter mit Herz­schrittmachern dürfen nicht mit dem Gerät
arbeiten.

Achtung starke Magnete: Die Magnet­stange enthält starke Magnete, die eisen­haltige Objekte stark anziehen. Computer
Disks und Kreditkarten können Schaden

nehmen.

Achtung Lebensgefahr durch Strom­schlag: Potentiell lebensgefährliche

Stromschläge können während der Inbe-

triebnahme und Wartung des Geräts auf­treten. Wenn Sie dieses Zeichen sehen, dann prüfen
Sie stets ob das Gerät spannungsfrei und gegen verse­hentliches Einschalten gesichert ist. Besondere Vor­sicht gilt bei der Arbeit an oder in der Nähe von der
Stromversorgung.

Heiße Oberäche. Oberächentempera-

turen von bis zu 80 °C können während

der Inbetriebnahme und Wartung des Mo-

tors auftreten. Stellen Sie sicher, dass Pri­märeinheit und Magnetstange stets herunter gekühlt
sind bevor Sie mit den Arbeiten am Gerät beginnen.

Quetschgefahr: Die Primäreinheit könnte

sich unvorhergesehen Bewegen. Prüfen

Sie stets, dass das Gerät spannungsfrei

ist bevor Sie beginnen daran zu arbeiten.

Gefahr! Befolgen Sie die Sicherheitshin-

weise.

Elektrische Schutzmaßnahmen

Das Gerät muss mit Hilfe des grün/gelben elektrischen
Erdungsleiters geerdet werden.

4.1 Warning Symbols and Meanings

In this User Manual warning symbols are used. These
are intended to alert you to the potential hazards to
personnel which are associated with the equipment
described, in all aspects of use, including handling,
installation, operation and maintenance.

Heart pacemakers: Personnel tted with

pacemakers must not handle or work on
this equipment.

Strong magnets: The thrust rod contains
powerful magnets and will strongly attract
ferrous objects. Damage can occur to
computer disks and credit cards.

Electric shock. Potentially lethal voltages
may be present during the commissioning
and servicing of this equipment. Isolate and

disconnect all sources of electrical supply
before working on the equipment. Particular care needs
to be taken when working on or around motor phase
connections.

Hot surface. Surface temperatures of up

to 80 °C can be present during the

commissioning and servicing of this

equipment. Allow the forcer and thrust rod
to cool before working on the equipment.

Crush hazard. The forcer may move

unexpectedly. Always isolate all sources of

electrical supply before working on the

equipment.

General hazard. Follow the advice given.

Electrical safety

This equipment must be earthed using the green/
yellow conductor.

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4.1 Warning symbols and meanings

EMC precautions: This equipment is intended for

use in a light industrial environment. It is recommended
that the following precautions be observed during
installation:

• Keep all cable lengths to a minimum.

• Provide as much physical separation as possible
between power and signal cables. In particular,
avoid long, parallel runs of cables.

• Maintain screen continuity throughout the cable
run.

• Use 360 degree screen terminations where
possible. “Pig-tail” terminations are not
recommended.

It is the responsibility of the User to ensure compliance
with any local electrical and EMC regulations in force at
the time of installation.

4.1 Warnsymbole und Bedeutungen

EMC Sicherheitsvorkehrungen: Das Gerät ist für

eine Verwendung in einer Leichtindustrieumgebung
vorgesehen. Es wird empfohlen, dass die folgenden
Sicherheitsvorkehrungen während der Inbetriebnahme
befolgt werden:

• Halten sie alle Kabel auf möglichst minimalen Läng­ en

• Stellen Sie sicher, dass so viel räumlicher Abstand
wie möglich zwischen Leistung-und Signalkabeln
besteht.

• Sorgen Sie für einen durchgängigen Kabelschirm
über die gesamte Kabellänge.

• Legen Sie den Schirm, wenn möglich, über 360˚ auf.

„Kabelschwanz“ Abschlüsse werden nicht emp­ fohlen.

Der Benutzer ist verantwortlich zur Gewährleistung
der Übereinstimmung mit lokal bindenden Strom-und
EMV Bestimmungen, die zum Zeitpunkt der Installati­on geltend sind.

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5.Technical Data

5.1 Electrical Specication

5. Technische Daten

5.1 Motorspezikationen

Notes/Anmerkungen

(1) Reduce continuous stall force to 89% at 40°C ambient/ Bei 40°C Dauer-Startkraft auf 89% reduzieren, (2) Based on a moving thrust rod with 14 mm stroke and no

payload/ Bedingung: Bewegende Magnetstange mit 14mm Hub, keine Nutzlast, (3)Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke and no pay

-

load/ Bedingung: Bewegende Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den maximalen Hub, keine Nutzlast (4) Based on a moving forcer with typical bearings and no

playload/ Bedingung: Bewegende Magnetstange mit typischen Lagernund keine Nutzlast, (5) Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke and

no playload/Bedingung: Bewegende Primäreinheit mit Dreiecksbewegung über den maximalen Hub und keine Nutzlast

FORCER TYPE/Primäreinheit

1104 1108 1112 1116

units/

Einheiten

Peak force @ 25oC ambient for 1 sec /
Spitzen-Schubkraft @ 25oC Umgebung,
Dauer:1 s

46.0 53.0 68.9 91.9 N

Peak current @ 25

o

C ambient for 1 sec/

Spitzenstrom @ 25oC Umgebung,Dauer:1s

12 12 12 12 A

pk

With 25 x 25 x 2.5 cm heatsink plate/ Mit
25 x 25 x 2,5cm Kühlkörperplatte

Continuous stall force @ 25

o

C ambient (1)/

Dauer- Kraft @ 25oC Umgebung (1)

9.27 15.78 21.44 26.75 N

Continuous stall current @ 25

o

C ambient/

Dauer-Kraft @ 25˚C Umgebung

1.71 2.52 2.64 2.47 A

rms

2.41 3.56 3.74 3.50 A

pk

Without heatsink plate/ Ohne
Kühlkörperplatte

Continuous stall force @ 25

o

C ambient (1)/

Dauer- Startkraft @ 25°C Umgebung (1)

6.02 10.83 15.18 19.28 N

Continuous stall current @ 25

o

C ambient/

Dauer- Startstrom @ 25°C Umgebung

1.11 1.73 1.87 1.78 A

rms

1.58 2.45 2.64 2.52 A

pk

Force constant (sine commutation)/
Kraftkonstante (Sinuskommutierung)

5.42 6.26 8.12 10.83 N/A

rms

3.83 4.42 5.74 7.66 N/A

pk

Back EMF constant (phase to phase)/
Gegen-EMK Konstante (Phase-Phase)

4.42 5.10 6.63 8.84 Vpk/m/s

Fundamental forcer constant/
Grundkonstante Primäreinheit

1.75 2.49 3.05 3.52

N/√W

Eddy current loss/ Wirbelstromverlust 0.14 0.25 0.36 0.47 N/m/s

Resistance @ 25

o

C (phase to phase)/

Widerstand @ 25°C (Phase-Phase)/

4.90 3.27 3.68 4.91 Ohm

Resistance @ 100

o

C (phase to phase)/

Widerstand @ 100°C (Phase-Phase)

6.32 4.29 4.74 6.31 Ohm

Inductance @ 1kHz (phase to phase)/
Induktivität @ 1kHz (Phase-Phase)

1.15 0.99 0.87 1.15 mH

Electrical time constant/ Elektrische
Zeitkonstante

0.23 0.23 0.23 0.23 ms

Maximum working voltage/ Maximale
Betriebsspannung

75 75 75 75 V d.c.

Pole pitch (one electrical cycle)/ Polabstand
(ein elektr. Zyklus)

25.6 25.6 25.6 25.6 mm

Peak acceleration (2) (STA)/ Spitzen­Beschleunigung (2) (STA)

407 359 378 422 m/s

2

Maximum speed (3) (STA)/
Maximalgeschwindigkeit (3) (STA)

5.3 5.6 5.4 4.7 m/s

Peak acceleration (4) (STB)/ Spitzen­Beschleunigung (4) (STB)

155 119 109 120 m/s

2

Maximum speed (5) (STB)/
Maximalgeschwindigkeit (5) (STB)

5.2 5.2 3.9 3.1 m/s

11

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5.2 Thermal Specications 5.2 Thermische Daten

FORCER TYPE/ PRIMÄREINHEIT

1104 1108 1112 1116 units/

Einheiten

Maximum phase temperature/ Max.
Phasentemperatur

100 100 100 100

o

C

Thermal resistance R

thphase-housing

/ Thermischer

Widerstand Rth Phase-Gehäuse

1.48 0.72 0.47 0.35

o

C/W

With 25 x 25 x 2.5 cm heatsink plate/ Mit 25 x 25 x 2,5 cm Kühlkörperplatte

Power dissipation @ 25

o

C ambient/

Verlustleistung @25°C Umgebung

27.6 40.1 49.7 58.0 Watt

Thermal resistance R

thhousing-ambient

Thermischer

Widerstand Rth Gehäuse-Umgebung

1.24 1.15 1.04 0.94

o

C/W

Without heatsink plate/ Ohne Kühlkörperplatte

Power dissipation @ 25

o

C ambient/

Verlustleistung @25°C Umgebung

11.8 18.9 24.8 30.0 Watt

Thermal resistance R

thhousing-ambient

/ Thermischer

Widerstand Rth Gehäuse-Umgebung

4.88 3.24 2.55 2.15

o

C/W

Thermal time constant/ Thermische
Zeitkonstante

142 176 202 223 s

5.3 Mechanical Specications 5.3 Mechanische Daten

FORCER TYPE/
PRIMÄREINHEIT

1104 1108 1102 1116

units/

Einheiten

Maximum stroke (STA)/Max.
Hub (STA)

245 245 271 271 mm

Maximum stroke (STB)/Max.
Hub (STB)

240 390 520 650 mm

Forcer mass (excluding
thrust rod and cable)/
Gewicht Primäreinheit (ohne
Magnetstange und Kabel)

240 390 520 650 kg

Thrust rod mass/metre/
Gewicht pro Meter
Magnetstange

0.68 0.68 0.68 0.68 kg/m

Hinweis:
Sollte der eingesetzte Servoregler nur einen Enco­dereingang mit 5V TTL Pegel verarbeiten können, so
kann ein zusätzlichen Schnittstellenwandler (SI10)
dazwischengeschalten werden.
Nähere Infos siehe Doku SI10.

Notice:
If the used servo controller can only handle digital 5V
TTL signals, you can join up in circuit an additional
interface converter (SI10).
For more information, see Documentation SI10.