dunkermotoren STA Series, STA 1108, ServoTube 11, STA 1112, STA 1116 Instruction Manual

ServoTube 11

Type/Typ

STA 1104 STB 1104
STA 1108 STB 1108
STA 1112 STB 1112
STA 1116 STB 1116

Instruction Manual

ServoTube 11
Publication Ref: UM03015/B

Betriebsanleitung

ServoTube 11
Publikation Ref: UM03015/B

2

www.dunkermotoren.de Version 08.2017

1 Content

2 About this document 3

3 General description 4

3.1 ServoTube 11 Actuator 4

3.2.ServoTube 11 5

3.3 Standards and Guidelines 6

4 Safety instructions 7

4.1.Warning Symbols and Meanings 8

5 Technical Data 10

5.1 Electrical Specications

5.2 Thermical Specications 11

5.3 Mechanical Specications 11

5.4 Position Sensor 12

5.5 Forcer Over Temperature Sensor 13

5.6 Cable Options 14

5.7 Forcer Electrical Connections 15

5.8 Cable Terminations 16

6 Installation 17

6.1 Unpacking 17

6.2 Installation 17

6.3 Mechanical Installation-STA 18

6.4 Mechanical Installation-STB 20

6.5 Electrical Installation 22

7 Maintenance & Service 23

7.1 Maintenance

7.2 Maintenance STA

7.3 Maintenance STB

7.4 Cable Replacement 24

7.5 Bearing Replacement 25

7.6 Service 27

7.7 Spares 27

8 Apprendices 28

8.1 Warranty 28

8.2 Troubleshooting Chart 29

8.3 Terms & Abbreviations 30

9 Service & Support 34

9.1 Contact Information 35

1 Inhalt

2 Über dieses Dokument 3

3 Allgemeine Beschreibung 4

3.1 ServoTube 11 Aktuator 4

3.2 ServoTube 11 5

3.3 Normen und Richtlinien 6

4 Sicherheitshinweise 7

4.1. Warnsymbole und Bedeutungen 8

5 Technische Daten 10

5.1 Elektrische Daten

5.2 Thermische Daten 11

5.3 Mechanische Daten 11

5.4 Lagegeber 12

5.5 Primäreinheit Über 13
Temperatur-Sensor

5.6 Kabel-Optionen 14

5.7 Primäreinheit Elektr. Verbindungen 15

5.8 Kabelabschluss

16

6 Installation 17

6.1 Auspacken 17

6.2 Installation 19

6.3 Mechanische Installation-STA 18

6.4 Mechanische Installation-STB 20

6.5 Elektrische Installation 22

7 Wartung & Service 23

7.1 Wartung

7.2 Wartung STA

7.3 Wartung STB

7.4 Kabel-Austausch 24

7.5 Austausch der Lager 25

7.6 Service 27

7.7 Ersatzteile 27

8 Anhang 28

8.1 Garantie 28

8.2 Problembehandlung 29

8.3. Begri󰀨serklärungen & 30

Abkürzungen

9 Service & Support 34

9.1 Kontaktinformationen 35

3

Version 08.2017 www.dunkermotoren.com

Before commissioning, it is
essential that the safety instructions
in the relevant section are read and
understood, and then observed!
Non-observance can result in danger
to persons or damage to the machine.

► Disconnect the electrical power

supply!

Vor der Inbetriebnahme sind unbe­ dingt die Sicherheitshinweise zu lesen
und zu beachten! Eine Nichtbeach­ tung kann zu Gefahren bei Personen
oder Beschädigungen an der
Maschine führen.

► Gerät spannungsfrei

schalten !

WARNUNG

WARNING

Lesen und befolgen Sie in diesem
Dokument die Warnhinweise
sorgfältig. Die Warnhinweise sollen
Sie vor Gefahr schützen oder helfen
Ihnen eine Beschädigung des
Gerätes zu vermeiden.

HINWEIS

Read and observe the warnings in this
dokument. Warnings are there
to protect you from danger, and to
help you to avoid damage to
the device.

NOTICE

Hinweise erläutern Ihnen Vorteile
bestimmter Einstellungen und helfen
Ihnen den optimalen Nutzen aus dem
Gerät zu ziehen.

HINWEIS

Instructions explain the advantages of
certain settings and help you use the

device to the best possible e󰀨ect.

NOTICE

2 Über dieses Dokument

Die vorliegende Betriebsanleitung stellt Ihnen den
ServoTube 11 vor und informiert Sie über alle Schritte
zur Installation des Antriebs und zur Durchführung von
Funktionstests.

Relevante Publikationen

Die folgenden Publikationen sind relevant für die Be­triebsanleitung des ServoTube 11 Motors.

2 About this Document

These operating instructions introduce you to the Ser­voTube 11 and provide you with information on all the
stages required for the installation of the drive and the
performance of functional tests.

Asscociated Publications

The following publications are associated with the
ServoTube 11 User Manual.

Title/Titel

Reference Number/
Referenznummer

STA Data sheet/Datenblatt

DS01097

STB Data sheet/Datenblatt

DS01098

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www.dunkermotoren.de Version 08.2017

3 Allgemeine Beschreibung

3.1 ServoTube 11 Aktuator (STA)

Der ServoTube 11 Aktuator ist eine optimale Lösung
für die industrielle Positionieranwendung. Schneller
als eine Kugelumlaufspindel und mit der absoluten Zu­verlässigkeit eines Linearmotors, ist ServoTube 11 in
Applikationen, bei denen größte Flexibilität und Positi­oniergenauigkeit gefragt ist, eine kostengünstige Alter­native zu Pneumatikzylindern.

Vier Baugrössen: Der ServoTube 11 Aktuator beinhal­tet eine IP67 Primäreinheit und eine abgedichtete Ma­gnetstange (Seltenerdmagnete) aus rostfreiem Stahl.
Vier Baugrößen liefern einen durchgängigen Schub­kraft-Bereich von 9~27 N (2~6 lb) mit Spitzen-Schub­kräften bis 92 N (21 lb). Elf Hublängen von 14~271 mm
sind erhältlich (weitere Hublängen auf Anfrage).

Das patentierte Design von ServoTube Aktuatoren

liefert eine Wiederholgenauigkeit von 12 μm und eine
Auösung von 350 μm unter Verwendung eines inte-

griertem, berührungslosen Lagegebers. Kein externer
Geber wird benötigt. Der Lagegeber gibt ein Industrie­standard 1Vpk-pk sin/cos Signal aus.

Wartungsfrei: Ein integriertes Trockenlager sorgt für
eine saubere, ruhige und wartungsfreie Performance.
Die Lebensdauer übersteigt die von Kugelumlaufspin­del-Lösungen bei weitem. Der ServoTube 11 Aktuator
eignet sich hervorragend für Push/Pull und Hebebe­trieb in den Bereichen Material Handling, Verpackung
und Fertigungsautomation. Die mechanische Integra­tion des Aktuators kann mit Standard-Industriekompo­nenten erfolgen.

3 General description

3.1 ServoTube 11 Actuator (STA)

The ServoTube 11 Actuator is an optimal solution for
industrial position control. Faster than a ballscrew with
the clean reliability of a linear forcer, ServoTube is a

cost- e󰀨ective alternative to air cylinders in applications
requiring greater exibility and control.

Four Models: The ServoTube 11 Actuator incorporates
an IP67 rated forcer and a sealed stainless steel thrust
rod enclosing rare-earth magnets. Four models deliver
a continuous force range of 9~27 N (2~6 lb) with peak
forces up to 92 N (21 lb). 11 stroke lengths are availa­ble from 14~271 mm (other stroke lengths on request).

The patented magnetic design of ServoTube generates
12 micron repeatability and 350 micron accuracy from
a non-contact, integral position sensor. No external en­coder is required. Position output is industry standard
1V pk-pk sin/cos signals.

Maintenance Free: An internal dry bearing provides
clean, quiet, maintenance-free performance. Life ex­pectancy far exceeds typical ballscrew solutions.
The ServoTube Actuator is ideal for push/pull/lift ma­terial handling, packaging and automated assembly
applications. ServoTube accepts a range of industry
standard accesories for simple mechanical integration

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3.2 ServoTube 11 (STB)

ServoTube 11 liefert die Geschwindigkeit eines
Riemenantriebsystems mit der sauberen Zuver­lässigkeit eines Linearmotors zu einem Preis, der
beispiellos für diese Branche ist. Ein vertrauter
Formfaktor, integrierte Positionssensoren und ein
großer Luftspalt vereinfachen die Installation.

Die ServoTube Linearmotor Komponenten beste­hen aus einer IP67 Primäreinheit und einer abge­dichteten Magnetstange aus rostfreiem Stahl, die
Seltenerdmagneten umschließt. Der ServoTube
38 Aktuator beinhaltet eine IP67 Primäreinheit
und eine abgedichtete Magnetstange (Seltenerd­magnete) aus rostfreiem Stahl.Vier Baugrößen
liefern einen durchgängigen Schubkraft-Bereich
von 9~27 N (2~6 lb)mit Spitzen-Schubkräften bis
92 N (21 lb). Eine Reihe von Magnetstangen sind
erhältlich für Längen bis zu 372 mm.
Das patentierte Design von ServoTube Aktuatoren

liefert eine Wiederholgenauigkeit von 12 μm und
eine Auösung von 350 μm unter Verwendung

eines integriertem, berührungslosen Lagegebers.
Kein externer Geber wird benötigt. Der Lagegeber
gibt ein Industriestandard 1Vpk-pk sin/cos Signal
aus.

Einfache Integration: ServoTube ist eine ideale
OEM-Lösung zur einfachen Integration in Pick und
Place Vorrichtungen und allgemeinen Sonderma­schinen. Die Last wird direkt an die Primäreinheit
befestigt und in der Regel durch eine einzige La­gerschiene gelagert. Die Magnetstange wird beid­seitig von Montagebügeln gehalten, ähnlich wie
bei Kugelumlaufspindeln. Durch den großen Luft­spalt muss der Antrieb nicht aufwändig ausgerich­tet werden. Die Primäreinheit hat einen hervor­ragenden thermischen Wirkungsgrad und strahlt
die Wärme gleichmäßig ab. Hohe Einschaltdauer
ist möglich ohne den Einsatz von Wasserkühlung
oder Zwangslüftung.

3.2. ServoTube 11 (STB)

ServoTube 11 delivers the speed of a belt-drive
system with the clean reliability of a linear motor
at a price unprecedented in the industry. Familiar
form factor, integral position feedback and large
air gap make installation simple.

The ServoTube forcer components consist of an
IP67 rated forcer and a sealed stainless steel
thrust rod enclosing rare-earth magnets. Four
models deliver a continuous force range of 9~27
N (2~6 lb) with peak forces up to 92 N (21 lb).
A range of Thrust Rods areavailable for travel
lengths up to 372mm.

The patented magnetic design of ServoTube
generates 12 micron repeatability and 350 micron
accuracy from a non-contact, integral position
sensor. No external encoder is required. Position
output is industry standard 1V pk-pk sin/cos
signals.

Easy Integration:

ServoTube 11 is an ideal OEM
solution for easy integration into pick-and-place
gantries and general purpose material handling
machines. The load is mounted directly to the Forcer
typically supported by a single bearing rail. The Thrust
Rod is mounted at both ends, similar to a ballscrew.
A large air gap reduces alignment constraints.The

tubular motor has superior thermal e󰀩ciency, radiating

heat uniformly. High duty cycles are possible without
the need for forced-air or water cooling.

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3.3 Normen und Richtlinien

EG-Richtlinien: Die EG-Richtlinien formulieren die

Mindestanforderungen an ein Produkt und müssen von
allen Herstellern und Händlern beachtet werden, die
das Produkt in den Mitgliedstaaten der Europäischen
Union auf den Markt bringen.

Maschinenrichtlinie: Der Antrieb ist eine Maschine im
Sinne der EG-Richtlinie für Maschinen. Er hat zweck­gerichtet bewegliche Teile, darf aber nur als Bestandteil
einer Maschine oder Anlage eingesetzt werden. Die in
dieser Betriebsanleitung beschriebenen Hinweise zur
Installation und Inbetriebnahme müssen
beachtet werden.

EMV-Richtlinie: Die EG-Richtlinien für EMV gelten für
Geräte, die elektromagnetische Störungen verursa­chen können oder deren Betrieb durch diese Störungen
beeinträchtigt werden kann. Die Übereinstimmung des
Antriebs mit der EMV-Richtlinie kann erst nach dem
Einbau überprüft werden. Die in dieser Betriebsanlei­tung beschriebenen Angaben zur EMV müssen beach­tet werden.

Konformität: Mit der Konformitätserklärung des
Produkts bescheinigt Dunkermotoren, dass der Antrieb
den dort aufgeführten Normen zur Sicherheit und EMV
entspricht. Das Produkt darf in der Europäischen Union
vertrieben und eingesetzt werden.

3.3 Standards and Guidelines

EU guidelines: the EU guidelines formulate the mini-

mum requirements made on a product and must be ob­served by all manufacturers and dealers marketing the
product in the member states of the European Union.

Machine guideline: the drive is a machine in the sen­se of the EU guideline for machinery. It has movea­ble parts in accordance with its intended purpose: ho­wever, it may only be installed as a component of a
machine or a system. The advice described in these
instructions regarding installation and operation must
be adhered to.

EMC guideline: the EU guidelines for EMC apply to
devices which can cause electromagnetic interruptions
or whose operation can be impaired by these interrup­tions. Compliance of the drive with the EMC guideline
can only be tested once it has been installed. The in­formation pertaining to EMC described in these instruc­tions must be adhered to.

Conformity: by means of the conformity declaration

of the product, Dunkermotoren conrms that the drive

complies with the safety standards listed there in and
with EMC standards. The product may be sold and
used within the European Union.

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Before commissioning, it is
essential that the safety instructions
in the relevant section are read and
understood, and then observed!
Non-observance can result in danger
to persons or damage to the machine.

► Disconnect the electrical power

supply!

Vor der Inbetriebnahme sind unbe­ dingt die Sicherheitshinweise zu lesen
und zu beachten! Eine Nichtbeach­ tung kann zu Gefahren bei Personen
oder Beschädigungen an der
Maschine führen.

► Gerät spannungsfrei

schalten !

WARNUNG

WARNING

Die Antriebe dürfen nur von

qualiziertem Personal nach den

entsprechenden Normen eingebaut
und eingerichtet werden.

Als qualiziert gilt eine Person dann,

► wenn ihre Erfahrung mögliche Gefahren

vermeiden kann.

► wenn ihr die Unfallverhütungsvor-

schriften bekannt sind.
► wenn sie gemäß den Normen Stromkreise
und Geräte in Betrieb setzen und
installieren darf.

HINWEIS

The drive must only be installed

and adjusted by qualied persons

in accordance with the relevant
standards.

Qualied persons are those who:

► on the basis of their experience, can

recognise and avoid potential dangers.

► are familiar with the accident-prevention

regulations for the equipment deployed.

► are able to connect circuits and install

equipment in accordance with the
standards and regulations.

NOTICE

Der störungsfreie Betrieb setzt
entsprechende Lagerung und
Transport nach den entsprechenden
Vorgaben voraus.

Lagern Sie bitte den Antrieb geschützt vor:

► Staub, Schmutz und Feuchtigkeit!

Achten Sie auch auf die Lagerbedingungen:
► z.B. Lagerungstemperatur!

(Siehe technische Daten)

Transportieren Sie die Antriebe unter
Lagerbedingungen:

►

stoßgeschützt

HINWEIS

To ensure trouble-free operation,
appropriate methods of transport and
conditions of storage must be
deployed.

Please store the drive so that it is protected from:

► dust, dirt and moisture!

Take care also at the storage conditions:

► e.g. storage temperature!

(See technical data)

Transport the drive under storage
conditions

► protection against shock

NOTICE

4 Safety instructions

4 Sicherheitshinweise

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4.1 Warnsymbole und Bedeutungen

In der vorliegenden Betriebsanleitung werden die un­ten aufgelisteten Warnsignale verwendet. Bitte lesen
und befolgen Sie diese sorgfältig. Die Warnsignale sol­len Sie vor möglichen Gefahren schützen, die mit dem
beschriebenen Equipment in allen Bereichen der Ver­wendung, Steuerung, Installation, Inbetriebnahme und
Wartung auftreten könnten.

Herzschrittmacher: Mitarbeiter mit Herz­schrittmachern dürfen nicht mit dem Gerät
arbeiten.

Achtung starke Magnete: Die Magnet­stange enthält starke Magnete, die eisen­haltige Objekte stark anziehen. Computer
Disks und Kreditkarten können Schaden

nehmen.

Achtung Lebensgefahr durch Strom­schlag: Potentiell lebensgefährliche

Stromschläge können während der Inbe-

triebnahme und Wartung des Geräts auf­treten. Wenn Sie dieses Zeichen sehen, dann prüfen
Sie stets ob das Gerät spannungsfrei und gegen verse­hentliches Einschalten gesichert ist. Besondere Vor­sicht gilt bei der Arbeit an oder in der Nähe von der
Stromversorgung.

Heiße Oberäche. Oberächentempera-

turen von bis zu 80 °C können während

der Inbetriebnahme und Wartung des Mo-

tors auftreten. Stellen Sie sicher, dass Pri­märeinheit und Magnetstange stets herunter gekühlt
sind bevor Sie mit den Arbeiten am Gerät beginnen.

Quetschgefahr: Die Primäreinheit könnte

sich unvorhergesehen Bewegen. Prüfen

Sie stets, dass das Gerät spannungsfrei

ist bevor Sie beginnen daran zu arbeiten.

Gefahr! Befolgen Sie die Sicherheitshin-

weise.

Elektrische Schutzmaßnahmen

Das Gerät muss mit Hilfe des grün/gelben elektrischen
Erdungsleiters geerdet werden.

4.1 Warning Symbols and Meanings

In this User Manual warning symbols are used. These
are intended to alert you to the potential hazards to
personnel which are associated with the equipment
described, in all aspects of use, including handling,
installation, operation and maintenance.

Heart pacemakers: Personnel tted with

pacemakers must not handle or work on
this equipment.

Strong magnets: The thrust rod contains
powerful magnets and will strongly attract
ferrous objects. Damage can occur to
computer disks and credit cards.

Electric shock. Potentially lethal voltages
may be present during the commissioning
and servicing of this equipment. Isolate and

disconnect all sources of electrical supply
before working on the equipment. Particular care needs
to be taken when working on or around motor phase
connections.

Hot surface. Surface temperatures of up

to 80 °C can be present during the

commissioning and servicing of this

equipment. Allow the forcer and thrust rod
to cool before working on the equipment.

Crush hazard. The forcer may move

unexpectedly. Always isolate all sources of

electrical supply before working on the

equipment.

General hazard. Follow the advice given.

Electrical safety

This equipment must be earthed using the green/
yellow conductor.

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4.1 Warning symbols and meanings

EMC precautions: This equipment is intended for

use in a light industrial environment. It is recommended
that the following precautions be observed during
installation:

• Keep all cable lengths to a minimum.

• Provide as much physical separation as possible
between power and signal cables. In particular,
avoid long, parallel runs of cables.

• Maintain screen continuity throughout the cable
run.

• Use 360 degree screen terminations where
possible. “Pig-tail” terminations are not
recommended.

It is the responsibility of the User to ensure compliance
with any local electrical and EMC regulations in force at
the time of installation.

4.1 Warnsymbole und Bedeutungen

EMC Sicherheitsvorkehrungen: Das Gerät ist für

eine Verwendung in einer Leichtindustrieumgebung
vorgesehen. Es wird empfohlen, dass die folgenden
Sicherheitsvorkehrungen während der Inbetriebnahme
befolgt werden:

• Halten sie alle Kabel auf möglichst minimalen Läng­ en

• Stellen Sie sicher, dass so viel räumlicher Abstand
wie möglich zwischen Leistung-und Signalkabeln
besteht.

• Sorgen Sie für einen durchgängigen Kabelschirm
über die gesamte Kabellänge.

• Legen Sie den Schirm, wenn möglich, über 360˚ auf.

„Kabelschwanz“ Abschlüsse werden nicht emp­ fohlen.

Der Benutzer ist verantwortlich zur Gewährleistung
der Übereinstimmung mit lokal bindenden Strom-und
EMV Bestimmungen, die zum Zeitpunkt der Installati­on geltend sind.

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5.Technical Data

5.1 Electrical Specication

5. Technische Daten

5.1 Motorspezikationen

Notes/Anmerkungen

(1) Reduce continuous stall force to 89% at 40°C ambient/ Bei 40°C Dauer-Startkraft auf 89% reduzieren, (2) Based on a moving thrust rod with 14 mm stroke and no

payload/ Bedingung: Bewegende Magnetstange mit 14mm Hub, keine Nutzlast, (3)Based on a moving thrust rod with triangular move over maximum stroke and no pay

-

load/ Bedingung: Bewegende Magnetstange mit Dreiecksbewegung über den maximalen Hub, keine Nutzlast (4) Based on a moving forcer with typical bearings and no

playload/ Bedingung: Bewegende Magnetstange mit typischen Lagernund keine Nutzlast, (5) Based on a moving forcer with triangular move over maximum stroke and

no playload/Bedingung: Bewegende Primäreinheit mit Dreiecksbewegung über den maximalen Hub und keine Nutzlast

FORCER TYPE/Primäreinheit

1104 1108 1112 1116

units/

Einheiten

Peak force @ 25oC ambient for 1 sec /
Spitzen-Schubkraft @ 25oC Umgebung,
Dauer:1 s

46.0 53.0 68.9 91.9 N

Peak current @ 25

o

C ambient for 1 sec/

Spitzenstrom @ 25oC Umgebung,Dauer:1s

12 12 12 12 A

pk

With 25 x 25 x 2.5 cm heatsink plate/ Mit
25 x 25 x 2,5cm Kühlkörperplatte

Continuous stall force @ 25

o

C ambient (1)/

Dauer- Kraft @ 25oC Umgebung (1)

9.27 15.78 21.44 26.75 N

Continuous stall current @ 25

o

C ambient/

Dauer-Kraft @ 25˚C Umgebung

1.71 2.52 2.64 2.47 A

rms

2.41 3.56 3.74 3.50 A

pk

Without heatsink plate/ Ohne
Kühlkörperplatte

Continuous stall force @ 25

o

C ambient (1)/

Dauer- Startkraft @ 25°C Umgebung (1)

6.02 10.83 15.18 19.28 N

Continuous stall current @ 25

o

C ambient/

Dauer- Startstrom @ 25°C Umgebung

1.11 1.73 1.87 1.78 A

rms

1.58 2.45 2.64 2.52 A

pk

Force constant (sine commutation)/
Kraftkonstante (Sinuskommutierung)

5.42 6.26 8.12 10.83 N/A

rms

3.83 4.42 5.74 7.66 N/A

pk

Back EMF constant (phase to phase)/
Gegen-EMK Konstante (Phase-Phase)

4.42 5.10 6.63 8.84 Vpk/m/s

Fundamental forcer constant/
Grundkonstante Primäreinheit

1.75 2.49 3.05 3.52

N/√W

Eddy current loss/ Wirbelstromverlust 0.14 0.25 0.36 0.47 N/m/s

Resistance @ 25

o

C (phase to phase)/

Widerstand @ 25°C (Phase-Phase)/

4.90 3.27 3.68 4.91 Ohm

Resistance @ 100

o

C (phase to phase)/

Widerstand @ 100°C (Phase-Phase)

6.32 4.29 4.74 6.31 Ohm

Inductance @ 1kHz (phase to phase)/
Induktivität @ 1kHz (Phase-Phase)

1.15 0.99 0.87 1.15 mH

Electrical time constant/ Elektrische
Zeitkonstante

0.23 0.23 0.23 0.23 ms

Maximum working voltage/ Maximale
Betriebsspannung

75 75 75 75 V d.c.

Pole pitch (one electrical cycle)/ Polabstand
(ein elektr. Zyklus)

25.6 25.6 25.6 25.6 mm

Peak acceleration (2) (STA)/ Spitzen­Beschleunigung (2) (STA)

407 359 378 422 m/s

2

Maximum speed (3) (STA)/
Maximalgeschwindigkeit (3) (STA)

5.3 5.6 5.4 4.7 m/s

Peak acceleration (4) (STB)/ Spitzen­Beschleunigung (4) (STB)

155 119 109 120 m/s

2

Maximum speed (5) (STB)/
Maximalgeschwindigkeit (5) (STB)

5.2 5.2 3.9 3.1 m/s

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5.2 Thermal Specications 5.2 Thermische Daten

FORCER TYPE/ PRIMÄREINHEIT

1104 1108 1112 1116 units/

Einheiten

Maximum phase temperature/ Max.
Phasentemperatur

100 100 100 100

o

C

Thermal resistance R

thphase-housing

/ Thermischer

Widerstand Rth Phase-Gehäuse

1.48 0.72 0.47 0.35

o

C/W

With 25 x 25 x 2.5 cm heatsink plate/ Mit 25 x 25 x 2,5 cm Kühlkörperplatte

Power dissipation @ 25

o

C ambient/

Verlustleistung @25°C Umgebung

27.6 40.1 49.7 58.0 Watt

Thermal resistance R

thhousing-ambient

Thermischer

Widerstand Rth Gehäuse-Umgebung

1.24 1.15 1.04 0.94

o

C/W

Without heatsink plate/ Ohne Kühlkörperplatte

Power dissipation @ 25

o

C ambient/

Verlustleistung @25°C Umgebung

11.8 18.9 24.8 30.0 Watt

Thermal resistance R

thhousing-ambient

/ Thermischer

Widerstand Rth Gehäuse-Umgebung

4.88 3.24 2.55 2.15

o

C/W

Thermal time constant/ Thermische
Zeitkonstante

142 176 202 223 s

5.3 Mechanical Specications 5.3 Mechanische Daten

FORCER TYPE/
PRIMÄREINHEIT

1104 1108 1102 1116

units/

Einheiten

Maximum stroke (STA)/Max.
Hub (STA)

245 245 271 271 mm

Maximum stroke (STB)/Max.
Hub (STB)

240 390 520 650 mm

Forcer mass (excluding
thrust rod and cable)/
Gewicht Primäreinheit (ohne
Magnetstange und Kabel)

240 390 520 650 kg

Thrust rod mass/metre/
Gewicht pro Meter
Magnetstange

0.68 0.68 0.68 0.68 kg/m

Hinweis:
Sollte der eingesetzte Servoregler nur einen Enco­dereingang mit 5V TTL Pegel verarbeiten können, so
kann ein zusätzlichen Schnittstellenwandler (SI10)
dazwischengeschalten werden.
Nähere Infos siehe Doku SI10.

Notice:
If the used servo controller can only handle digital 5V
TTL signals, you can join up in circuit an additional
interface converter (SI10).
For more information, see Documentation SI10.

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5.4 Positionsgeber

Als Positionsrückmeldung gibt der Lagegeber analoge
Signale, Sinus und Cosinus Di󰀨erenzsignale aus. Un­ten dargestellt ist das Verhältnis zwischen der Gegen­EMK und der Sensorsignale der Primäreinheit für eine
Bewegungsrichtung (wie mit den Pfeilen dargestellt).
Zu beachten gilt, dass +SIN oder -SIN immer phasen­gleich mit der U Phase ist. Für die dargestellte Bewe­gung ist –SIN phasengleich mit Phase U. In Gegenrich­tung ist +SIN phasengleich mit Phase U.

5.4 Position Sensor

The position sensor outputs analogue, di󰀨erential sine

and cosine signals for providing position feedback.
Figure C.1 shows the relationships between forcer
phase back EMF and position sensor outputs for one
direction of motion (as shown by arrows in Figures C.1
and C.2). It should be noted that +SIN or -SIN is always
in phase with forcer phase U. For the motion shown,

-SIN is in phase with forcer phase U. For motion in the
opposing direction +SIN is in phase with forcer phase.

Figure C.1 - e relationships between forcer phase back EMF and position sensor outputs/Abbildung C.1- Das Verhältnis

zwischen der Gegenkonstanten EMF und den Sensorsignalen der Primäreinheit.

Figure C.2 - Arrows indicate direction of motion/Abbildung C.2-Die Pfeile geben die Bewegungsrichtung an.

0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360

electrical degrees

+2.75V

+2.50V

+2.75V

+2.25V

+2.50V

+2.25V

Neutral

Neutral

-SIN

+SIN

-COS

+COS

Phase U

Phase V

Phase

W

Back EMF
(phase to neutral)

1104, 1112,1116

1108 only

Sensor signals
(all models)

Phase U Phase V Phase

W

13

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Anmerkungen

(1) Hängt von Steuerung ab. (2) Hängt von Steuerung
ab. Bei gleichbleibenden Betriebsbedingungen. Eige­nerwärmung der Primäreinheit führt zur Ausdehnung in
der Magnetstange während der Erwärmungsphase. Im
Hochlastbetrieb (entspricht einer Temperatur im Innern
der Primähreinheit von 80°C) dehnt sich eine 0.5 m
lange Magnetstange um 125 µm aus. (3) Max. Fehler
über 0.5 Meter bei gleichbleibenden Betriebsbedingun­gen.

5.5 PRIMAREIHEIT UBER TEMPERATUR­SENSOR

Es wird dringend empfohlen, den

Übertemperatursensor immer am
Antriebsverstärker oder der Servosteuerung

anzuschließen, um die Primäreinheit vor
Schäden durch zu hohe Temperaturen zu schützen.
Drei PTCs (Thermistoren mit positivem

Temperaturkoe󰀩zient), die in die Phasen der

Primäreinheit eingebettet sind dienen der Absicherung.
Sobald sich die Temperatur der Primäreinheit einem
Wert von 100°C annähert, erhöht sich der elektrische
Widerstand der PTCs deutlich. Diese
Widerstandsänderung kann schaltungsrechnisch im
Antriebsverstärker oder in der Servosteuerung erkannt
werden. Um die Primäreinheit schützen zu können,
kann die Ausgangsleistung entsprechend reduziert
oder komplett ausgeschaltet werden.

Notes

(1) Dependent on amplier. (2) Dependent on amplier.

Under constant operating conditions. Self-heating of
the thrust rod by the forcer will cause expansion in the
thrust rod during the initial warm up period. In high
duty applications (corresponding to an internal forcer
temperature of 80°C) a 0.5 metre thrust rod will expand
typically by 125 µm. (3) Maximum error over 0.5 metre
under constant operating consitions.

5.5 FORCER OVER TEMPERATURE SENSOR

It is strongly recommended that the forcer

over-temperature sensor is connected to

the drive amplier or servo controller at all

times in order to reduce the risk of damage

to the forcer due to excessive temperatures.

Protection is provided by three, positive temperature

coe󰀩cient (PTC) thermistors embedded in the forcer

phases. As the forcer phase temperature approaches
100°C, the PTC thermistors exhibit a sharp increase in
electrical resistance. This change in resistance can be

detected by circuitry within the drive amplier or servo

controller and used to reduce or disable the output of

the drive amplier in order to protect the forcer.

SPECIFICATION

VALUE UNITS

Output signal period 25,6 mm

Signal amplitude (between +/- signal) 1 V

pk-pk

Output current ±10 mA

Supply voltage 5 ± 0,25 V d.c.

Supply current
(output current =0)

32 ± 5 mA

Resolution (1) 8 mm

Position Repeatability (2) ±12 µm

Absolute Accuracy (3) ±350 µm

ANGABE

WERT EINHEITEN

Ausgangssignal-Periode 25,6 mm

Signal Amplitude (zw. +/- Signal 1 V

pk-pk

Ausgangsstrom ±10 mA

Versorgungsspannung 5 ± 0,25 V d.c.

Versorgungsspannung
(Ausgangsstrom =0)

32 ± 5 mA

Auösung (1) 8 mm

Wiederholgenauigkeit (2) ±12 µm

Absolute Genauigkeit (3) ±350 µm

14

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5.6 KABEL-OPTIONEN

Die STA / STB Baureihe verwendet einen Kabelsatz,
der Leistungs- und Geberkabel beinhaltet und einen
15-pol female D-Sub Stecker zum direkten Anschluss
an die Primäreinheit aufweist. Kabel sind in 3 m und in
5 m Länge verfügbar.

R Kabel sind schleppkettentauglich. Bei der STA / STB
Reihe gehören die Kabel zum Standard.

5.6 CABLE OPTIONS

The STA / STB series has a cable assembly that
comprises power and sensor cables with a 15-way high
density D-sub female connector for direct connection to
the forcer. Cables are available in 3 metre or 5 metre
lengths.

R cables are suitable for continuous ex or energy

chain applications. Cables are standard on the STA /
STB.

SPECIFICATION

Value Units

Resistance at 25oC 235 to 705 Ohms

Resistance at 95

o

C 4.700 Ohms

Resistance at 105

o

C 10.000 Ohms

Maximum continuous voltage 32 Vd.c.

ANGABE

Wert Einheiten

Widerstand bei 25oC 235 bis 705 Ohms

Widerstand bei 95

o

C 4.700 Ohms

Widerstand bei 100

o

C 10.000 Ohms

Max. Dauer-Versorgungsspannung 32 Vd.c.

Option ‘R’ SPECIFICATION/Option ‘R’
ANGABEN

POWER/

LEISTUNG

SENSOR/GEBER

Overall diameter (nominal)/Durchmesser
gesamt (nominal)

4.7 mm 5.8 mm

Outer jacket material/Matetrial
Aussenmantel

PUR PUR

Number of conductors/Anzahl Leiter 4 4 x twisted pair/verdrilltes

Doppelkabel

Size of conductors/Leiterquerschnitt 0.34 mm

2

(22 AWG) 0.14mm2 (26 AWG)

Screened / Unscreened/Geschirmt/
Ungeschirmt

Screened/Geschirmt Screened/Geschirmt

Minimum bending radius-exible

outing/Kleinster Biegeradius-Flexible
Leitungsfuehrung

36 mm 44 mm

Operating temperature-exible

routing/Betriebstemperatur-Flexible
Leitungsführung

-40

o

C to/bis + 90 oC -40 oC to/bis + 90 oC

Operating temperature-xed routing/

Betriebstemperatur-Feste Leitungsführung

-50

o

C to/bis + 90 oC -50 oC to/bis + 90 oC

15

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5.7 PRIMÄREINHEIT ELEKTRISCHE VERBIN­ DUNGEN

Alle Verkabelungen mit der Primäreinheit werden un­ter Verwendung der Kabelkonfektion gemacht. Für die
Verkabelung der Primäreinheit sind 15-polige hoch­dichte D-Stub-Stecker zu verwenden, die mit dem Ste­cker auf der Rückseite des Klemmkasten verbunden
werden, wie in Abbildung C.3. dargestellt. Der Stecker
wird mit Hilfe des Sicherheitsrings festgehalten.

Die Pinbelegung für diesen Stecker ist unten darge­stellt:

5.7 FORCER ELECTRICAL CONNECTIONS

All connections to the forcer are made using the
cable assembly supplied. This is terminated with a
highdensity 15-pin D-type female which mates with the
connector on rear of the forcer pod as shown in Figure
C.3. The connector is held secure by the retaining clip
arrangment.

The pinout details for this connector is shown below:

Figure C.3 Shows connecting the cable assembly to the forcer and connector details./ Abbildung C.3 zeigt wie das

Kabel mit der Primäreinheit verbunden wird und eine Detailansicht des Steckers.

FUNCTION/
FUNKTION

15-pin D-Type/ 15-Pin

D-Type

+SIN Pin 1

-SIN Pin 2

+COS Pin 3

-COS Pin 4

+5Vd.c. Pin 5

0V Pin 6*

+TH (Thermistor) Pin 7

-TH (Thermistor) Pin 8

Factory use only/
Werksgebrauch

Pin 9*

Factory use only/
Werksgebrauch

Pin 10*

No connection/Kein Stecker Pin 11

Earth (forcer body)/Erdung
(Körper Primäreinheit)

Pin 12

Forcer Phase U/Phase
Primäreinheit U

Pin 13

Forcer Phase V/Phase
Primäreinheit V

Pin 14

Forcer Phase W/Phase
Primäreinheit W

Pin 15

SCREEN/SCHIRM Connector body/ Steckerkörper

* PINS 6, 9 AND 10 MUST BE CONNECTED together in the user cable connector./ Die
Pins 6,9 und 10 müssen kundenseitig miteinander verbunden werden.

HOOK

RETAINING CLIP

POWER
CABLE

SENSOR CABLE

D-TYPE PLUG

D-TYPE SOCKET

D-TYPE MALE

1

5

6

10

11

15

16

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5.8 Cable Terminations

The ServoTube 11 cable is available with two termina­tion options.

• Option F has the wire ends stripped and solder tinned
ready for termination.

• Option C is terminated with connectors that plug di-

rectly into a Copley Accelnet Micro Panel amplier(ACJ-

S).

The connections for both options are shown in the table
below:

5.8 Kabelabschluss

Das STA Kabel gibt es mit zwei Aschlussmöglichkeiten.

Option F hat abisolierte und verzinnte Litzenenden.

Option C ist mit Steckern versehen, die direkt mit dem
Copley Accelnet Micro Panel Verstärker verbunden

werden können (ACJ-S).

Die Anschlüsse beider Optionen sind in der unten ste­henden Tabelle dargestellt:

FUNCTION/
FUNKTION

F-Flying Leads/o󰀨ene

Litzen

C-ACCELNET MICRO
PANEL

Sensor

Amplier connection/

Verstärkerstecker

NA J4

Connector Type/Stecker Typ NC Samtec IPD1-07-D

+SIN Blue/Blau J4, pin 8

-SIN Red/Rot J4, pin 1

+COS White/Weiß J4, pin 9

-COS Brown/Braun J4, pin 2

+5Vd.c. Yellow/Gelb J4, pin 4

0V Green/Grün J4, pin 11

+TH (Thermistor) Pink/Rosa J4, pin 7

-TH (Thermistor) Grey/Grau J4, pin 6

SCREEN/SCHIRM SCREEN/SCHIRM J4, pin 14

Power

Amplier connection/

Verstärkerstecker

NA J2

Connector Type/Stecker Typ NC MOlex 39-01-4051

Forcer Phase U/Phase
Primäreinheit U

Yellow/Gelb J2, pin 4

Forcer Phase V/Phase
Primäreinheit V

White/Weiß J2, pin 3

Forcer Phase W/Phase
Primäreinheit W

Brown/Braun J2, pin 2

Earth (forcer body)/ Erdung
(Körper der Primäreinheit)

Green/Grün J2, pin 1

SCREEN/SCHIRM SCREEN/SCHIRM J2, pin 1

17

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6 Installation

6.1 UNPACKING

• Check packaging for signs of damage.

• Metal surfaces may be hot or below
0

o

C following prolonged storage.

• Remove packaging. Do not discard. In the event of
items requiring return, it is recommended that the
original packaging be used.

• Ensure that the delivery note correctly reects your
order and the items delivered.

• Check equipment for signs of damage. Never use
the equipment if it appears damaged in any way.

• Read the User Guide before installing and using
this equipment.

6.2 INSTALLATION

Intended operating environment: This

equipment is intended for use in an environment
within the following conditions:

In addition, the ServoTube 11 is available with two envi­ronmental coating options. Option S has the forcer body
coated with a 25 micron layer of black anodise that is
suitable for general use. Option H has the forcer body
coated with a 90 micron layer of hard natural anodise
that is suitable for harsher environments.

6 Installation

6.1 AUSPACKEN

• Kontrollieren Sie die Verpackung auf Schäden

• Bei längerer Lagerung können

Metaloberächen heiß sein oder
niedriger als 0˚C betragen.

• Entfernen Sie die Verpackung. Verpackung bitte
nicht wegwerfen. Falls es dazu kommt, dass Teile
zurückgegeben werden müssen, können nur
Orginalverpackungen akzeptiert werden.

• Stellen Sie sicher, dass die Lieferdaten korrekt sind
und mit Bestellung und Lieferung übereinstimmen.

• Kontrollieren Sie den Motor auf Schäden. Benutzen
Sie auf keinen Fall Material, das Schäden aufweist.

• Lesen Sie die Gebrauchsanweisung bevor Sie
Gebrauch von dem Gerät machen.

6.2 INSTALLATION

Betriebsumgebung: Das Gerät ist für den Betrieb

unter den folgenden Umweltbedingungen vorgesehen.

Zusätzlich ist der ServoTube 11 mit zwei verschiedenen
Beschichtungen erhältich. Bei der Option S ist die
Primäreinheit mit einer 25 Mikrometern dicken Schicht
aus schwarzer Eloxierung überzogen, die für den
allgemeinen Gebrauch geeignet ist. Bei Option H ist die
Primäreinheit mit einer 90 Mirkometern dicken Schicht
aus harter transparenter Eloxierung überzogen, die
passend für raue Umgebungsbedingungen ist.

Operating temperature 0 to +40 °C
Storage temperature -25 to +70 °C
Ingress Protection IP67
Altitude (above mean sea level) 1000 m
Overvoltage category II
Pollution degree 2
EMC light industrial

Betriebstemperatur 0 to +40 °C
Lagertemperatur -25 to +70 °C
Schutzart IP67
Betriebshöhe über N.N. 1000 m 1000 m
Überspannungskategorie II

Verschmutzungsgrad

2

EMC leicht industriell

18

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6.3 Mechanische Installation-STA

Abbildung 2.1. zeigt eine Skizze der Baureihe STA.
Die Baureihe STA besteht aus der Primäreinheit mit
einem integrierten Kunssto󰀨tlager und der Magnet­stange. Das integrierte Lager fungiert als Führung
für die sich bewegende Magnetstange. Es dient nicht
dazu, Ariallasten abzufangen. Wenn hohe seitliche
Belastungen auftreten, ist es ratsam, dass ein ex­ternes Lager eingebaut wird.

Die Primäreinheit XTA kann auf zwei Arten befestigt
werden:

• In dem man das M20 Gewinde verwendet.

• In dem man die M4 Gewindeschrauben in die
Primäreinheit einschraubt oder M3 Schrauben durch
die Durchgangsbohrungen führt (4 bis 8
Stück je nach Typ der Primäreinheit.)

WICHTIG
Wenn die Endansch Befestigungsmethode ver-

wenden wird, müssen die Befestigungen und die
Montageplatte aus Nichteisenmetallen bestehen,
wie zum Beispiel, Aluminium, Edelstahl und Plas­tik.

Zusätzlich sollten STAs die nebeneinander montiert
sind von einer mindestens 1 mm breiten Baustahlplatte
voneinander getrennt werden, um Interaktion zu ver­meiden.

Details zu den Dimensionen von beiden Methoden
sind in der Abbildung 2.1 dargestellt.

Die empfohlenen Anziehdrehmomente sind:
M6 Endschraube: 4 Nm 2 Nm

(beide sind trockenlaufend i.e. ohne Gewindesicher­ung)

Die Magnetstange hat optional Außen- bzw. In­nengewinde an beiden Enden. Diese können mit einer
Reihe von Standardindustriekomponenten verbunden
werden. Die Magnetstange hat an jedem Ende einen
externen Sicherungsring, um die Magnetstange in­nerhalb der Primäreinheit zu halten. Diese fungieren
jedoch nicht als „hard-stop“ um übermäßige Bewegun­gen zu verhindern, vielmehr liegt es in der Verantwor­tung des Verbrauchers die Magnetstangen daran zu
hindern von der Primäreinheit abgestoßen zu werden.

6.3 Mechanical Installation-STA

The outline drawing of the STA is shown in Figure 2.1.
It comprises the forcer with an integrated plastic sleeve
bearing and the thrust rod. The integrated bearing acts
as a guide for the moving thrust rod. It is not intended to
withstand side loading. If side loading is expected then

it is advised that an external bearing is tted.

The STA forcer can be mounted by two methods.

• Using the single M20 end ixing.

• Using the M3 clearance or M4 threaded xings

on the forcer body (4o󰀨 or 8 o󰀨 depending on the

forcer type.)

IMPORTANT

When using the end ange xing method, the
xings and mounting plate must be of a non-

ferrous material such as aluminum, stainless steel,
and plastic for example

In addition, when two STAs are mouted side-by side,
they should be isolated by a minimum of 1 mm thick
mild steel plate to prevent interaction. See Figure 2.1

Dimensional details for both are given in Figure 2.2.

The recommended tightening torque for the xings are:
M20 end xing: 4 Nm M4 2 Nm

(both non lubricated i.e. no thread lock)

The thrust rod has optional male and female threaded
connections at each end. These are intended to
interface to a number of standard accessories. The
thrust rod has an external circlip at each end to restrain
the thrust rod within the forcer. These are not intended
as “hard stops” to prevent over-travel and it is the
responsibility of the User to prevent the thrust rod from
being ejected from the forcer.

19

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6.3 Mechanical Installation-STA 6.3 Mechanische Installation-STA

Figure 2.1 Abbildung 2.1

Figure 2.2 STA outline drawings and mounting details/ Abbildung 2.2 STA Strichzeichnungen und Montagedetails

124.1

15.0 35

1.5

MIN

68.4 18.0

4 POSN

M4 TAPPED HOLE, THRU
(OR

3.3, M3 CLEARANCE)

M20x1.5p
THREAD

STA1104

ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + 151.6

(SEE NOTE 1)

M20x1.5p

PLASTIC NUT

28.0

58.5

61

22.9

AF

= =

20.5

40.8

BEARING

11.11

+

0.032

+

0.102

(7/16")

15.0 35

1.5

MIN

175.3

86.9 18.0

4 POSN

M4 TAPPED HOLE, THRU
(OR

3.3, M3 CLEARANCE)

M20x1.5p
THREAD

THRUST ROD

STA1108

ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + 202.8

(SEE NOTE 1)

M20x1.5p

PLASTIC NUT

1.5

MIN

15.0 35

226.5

0 . 8 19 . 6 8

0 . 8 18 . 071

8 POSN

M4 TAPPED HOLE, THRU
(OR

3.3, M3 CLEARANCE)

M20x1.5p
THREAD

ACTIVE

LENGTH

1mm

(See Table)

STA1112

ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + 254.0

(SEE NOTE 1)

M20x1.5p

PLASTIC NUT

1.5

MIN

15.0 35

277.4

86.9 18.0

221.7 18.0

8 POSN

M4 TAPPED HOLE, THRU
(OR

3.3, M3 CLEARANCE)

M20x1.5p
THREAD

STA1116

ACTUATOR ENVELOPE
= (2 x STROKE) + 304.9

(SEE NOTE 1)

ALL DIMENSIONS IN mm

Note 1: Actuator is double acting
Tolerance

2mm

M20x1.5p

PLASTIC NUT

17.5 10.0

7.5

M5 THREAD

8.0

AF

M5x8DP

MTG HOLE

8.0

AF

11.0

-

0.043

0.000

7.0

±0.2

9.0

±0.1

5.0

5.0

7.0

±0.2

9.0

±0.1

END COLLAR DETAIL

SCALE 1:1

0.3

A

0.3

A

A

OVERALL

LENGTH

1mm

(See Table)

20

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6.4 Mechanische Installation-STB

In Abbildung 2.2 ist eine Skizze von STB dargestellt.
STB besteht aus der Primäreinheit und der Magnet­stange. Unter Zusatz von Magnetstangenbefesti­gungen und einem linearen Lager kann eine beweg-

liche Primäreinheit-Lösung implementiert werden.

Befestigungslöcher benden sich auf der Primärein­heit, die ein M4 Gewinde aufweisen und einen freien
Durchmesser von 3,3 mm für M3 haben.
Details zu den Dimensionen von beiden Methoden
sind in der Abbildung 2.1 dargestellt. Die empfohlenen
Anziehdrehmomente sind:

M4 Lager zu Primäreinheit: 2Nm
Da der STB eine bewegliche Primäreinheit hat, ist das

System mit hoch exiblen Kabeln ausgestattet, die

einen stetigen Betrieb ermöglichen. Um die größt­mögliche Zuverlässigkeit und Langlebigkeit der Kabel
zu erreichen, wird empfohlen, dass eine Schlepp­kette oder Kabelführung verwendet wird. Typischer­weise, ist dies eine Schleppkette, die parallel zur
Bewegungsrichtung verläuft. Folgen Sie immer den
Empfehlungen des Herstellers wenn Sie Kabel in der
Schleppkette installieren. Beachten sie besonders
folgendes:

• Beachten Sie die Kabelanforderungen für die mini­ minimalen Biegeradien

• Vermeiden Sie unter jeden Umständen, dass das
Kabel innerhalb der Schleppkette unter Spannung
steht.

• Achten Sie auf eine räumliche Trennung der Kabel
innerhalb der Schleppkette, um einen vorzeitigen
Ausfall infolge von Abnutzung zu verhindern

• Kreuzen Sie niemals Kabel innerhalb der Schlepp-

kette.

• Vermeiden Sie während der Installation, dass sich
das Kabel dreht oder in der Schleppkette geknickt

wird.

6.4 Mechanical Installation-STB

The STB is shown in Figure 2.2. It comprises the
forcer and the thrust rod. With the addition of thrust rod
supports and a linear bearing a moving forcer solution
can be implemented.

Mounting holes are provided on the forcer body that are
tapped M4 and clearance for M3. Dimensional details
for both are shown in Figure 2.2. The recommended

tightening torque for the xings are:

M4 bearing to forcer: 2 Nm

As the STB has a moving forcer it is supplied with

highly exible cables suitable for continuous exing

operation. In order to achieve the best reliability and life
from these cables it is advised that some form of cable
management system is used. Typically, this will be a
drag chain mounted parallel to the direction of motion.
Always follow the manufacturers recommendations
when installing cables into drag chains. In particular:

• Observe cable minimum bend radius requirements
(see Appendices).

• Never allow the cable to be under tension within
the drag chain.

• Physically separate cables within the drag chain to
prevent premature failure due to abrasion.

• Never cross cables within the drag chain.

• Be careful to prevent the cable from twisting or
becoming kinked during installation into the drag
chain.

21

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6.4 Mechanical Installation-STB 6.4 Mechanische Installation-STB

Figure 2.1 Abbildung 2.1

Figure 2.2 STA outline drawings and mounting details/ Abbildung 2.2 STA Strichzeichnungen und Montagedetails

15.0 35

124.0

68.4 18.0

35.0

4 POSN

M4 TAPPED HOLE, THRU
(OR

3.3, M3 CLEARANCE)

1.5

MIN

= =

M20x1.5p
THREAD

STB1104

M20x1.5p

PLASTIC NUT

28.0

58.5

61

20.5

40.8

0.3mm NOMINAL AIR GAP

11.6

15.0 35

175.2

0 . 8 19 . 6 8

35.0

4 POSN

M4 TAPPED HOLE, THRU
(OR

3.3, M3 CLEARANCE)

1.5

MIN

= =

M20x1.5p
THREAD

THRUST ROD

STB1108

M20x1.5p

PLASTIC NUT

15.0 35

226.4

18.086.9

170.8

18.0

35.0

8 POSN

M4 TAPPED HOLE, THRU
(OR

3.3, M3 CLEARANCE)

1.5

MIN

= =

M20x1.5p
THREAD

STB1112

M20x1.5p

PLASTIC NUT

15.0 35

277.3

35.0

18.086.9

221.7 18.0

8 POSN

M4 TAPPED HOLE, THRU
(OR

3.3, M3 CLEARANCE)

1.5

MIN

= =

M20x1.5p
THREAD

STB1116

ALL DIMENSIONS IN mm

M20x1.5p

PLASTIC NUT

THRUST ROD

LENGTH OF

11.0

-

0.043

0.000

14

14

22

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6.5 Elektrische Installation

Alle elektronischen Verbindungen zur STA und STB

Baureihe erfolgen durch zwei Kabel, siehe
Bild 2.3a und Bild 2.3b. Ein Kabel versorgt
die Primäreinheit mit Strom und das andere
überträgt Signale vom Lagegeber. Diese

Kabel werden entweder mit einem spezischen Ste­cker versehen oder haben o󰀨ene Litzen. Wenn die Ka-

bel mit Steckern versehen sind, können Sie diese ein­fach in die entsprechenden Anschlüsse des Reglers
stecken:

WARNUNG

DIE MAGNETSTANGE AN BEDIEN BAUREIHEN
STA UND STB MUSS GEERDET WERDEN. DIES
KANN DURCH EIN ERDEN DER VERBUNDENEN
MECHANISCHEN TEILE AN DER MASCHIENE DES
ANWENDERS ERREICHT WERDEN.

Für andere Kabel als die Mitgelieferten, ist ein Ste­cker- Einbausatz erhältlich, der die Benutzung von
Standard Sub-D Steckern erlaubt. Diese ersetzen den
Steckersicherungsring und rasten einfach auf beiden
Seiten der Primäreinheit ein.

6.5 Electrische Installation

All electrical connections to the STA and STB are made

via two cables, see Figure 2.3a and
Figure 2.3b. One cable carries power to
the forcer and the other carries signals from
the position sensor. These cables are

supplied either pre-terminated for a specic drive or
with ying leads. Where they are pre-terminated, simply

plug the cables into the relevant connectors on the
drive:

WARNING

THE THRUST ROD ON BOTH STA AND STB
MUST BE EARTHED. THIS CAN BE ACHIEVED
BY EARTHING THE CONNECTED MECHANICAL
PARTS ON THE USER’S MACHINE.

For cables other than those supplied, a connector lock
insert kit is available that allows standard D-connector
screws to be used. These replace the connector
retaining clip and simply snap into either side of the
forcer.

Forcer Power/ Leistung

Primäreinheit

Connector reference/

Steckerzuordnung

Position Sensor/Lagegeber

Connector Reference/

Steckerreferenz

Amplier/Verstärker

J2 J4 Copley Accelnet Micro Panel

Figure 2.4 - Schematic showing connection of STA / STB to the Accelnet Micro Panel Amplier/ Strichzeichnung

von der Verkabelung von STA/STB mit dem Accelnet Micro Panel Verstärker

ACCELNET

MICRO PANEL

SENSOR CABLE

D-TYPE CONNECTOR

POWER CABLE

TO J4

TO J2

J2

J1

J5

J4

J3

23

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7. Wartung/Service

7.1 Wartung

7.2. STA

Die STA Baureihe erfordert geringe Wartung und
muss daher nur minimalen periodischen Inspektionen
unterzogen werden. Das integrierte Lager ist trocken­laufend und benötigt keine Schmierung.

Regelmäßig erforderlich:

• Kontrollieren Sie, ob sich die Magnetstange frei über
die gesamte Länge bewegen lässt.

• Entfernen Sie allen angesammelten Schmutz von

der Oberäche der Magnetstange (insbesondere

eisenhaltiges Material kann von der Magnetstange
angezogen werden.)

• Kontrollieren Sie, ob alle Befestigungsteile fest und
sicher sind.

7.3 STB

Die STB Baureihe erfordert geringe Wartung und
muss daher nur minimalen periodischen Inspektionen
unterzogen werden.

Falls externe Linearlager verwendet wurden, kontak­tieren Sie bitte den Lagerhersteller für Empfehlungen
zu den verschieden Schmierungsarten und Interval­len.

Regelmäßig erforderlich:

• Kontrollieren Sie, ob sich die Magnetstange frei über
über die gesamte Laenge bewegen lässt.

• Entfernen Sie allen angesammelten Schmutz von

der Oberäche der Magnetstange (insbesondere

eisenhaltiges Material kann von der Magnetstange
angezogen werden.)

• Kontrollieren Sie, ob alle Befestigungsteile fest und
sicher sind.

• Kontrollieren Sie alle iegenden Kabel, die bewegt

werden, auf Abnutzungen oder Schäden.

7. Maintenance/Service

7.1 Wartung

7.2 STA

The STA is low maintenance and as such requires only
minimal periodic inspection.

The integral bearing is dry running, requiring no
lubrication.

Periodically:

• Check that the thrust rod can move freely over the
entire stroke.

• Clean any accumulated debris from the thrust
rod surface (ferrous material, in particular, can be
attracted to the thrust rod surface).

• Check all xings are tight and secure

7.3 STB

The STB is low maintenance and as such requires only
minimal periodic inspection.

Where an external linear bearing is used, please
consult the bearing manufacturer for recommendations
on lubrication types and lubrication intervals.

Periodically:

• Check that the forcer can move freely over the
entire stroke.

• Clean any accumulated debris from the thrust
rod surface (ferrous material, in particular, can be
attracted to the thrust rod surface).

• Check all xings are tight and secure

• Check all exing cables for signs of wear or
damage

24

www.dunkermotoren.de Version 08.2017

WARNUNG!

ISOLIEREN UND TRENNEN SIE ALLE
STROMQUELLEN BEVOR SIE MIT DER ARBEIT AM
GERÄT BEGINNEN.

7.4. KABEL-AUSTAUSCH

Dieser Vorgang tri󰀨 auf beide Baureihen STA und STB

zu.

• Falls ein Kabel ersetzt werden muss, ist es nicht not
wendig Zugang zum Anschlusskasten im Innern des
Gehäuses zu bekommen, siehe Abbildung 3.1.

Entfernung

• Trennen Sie den Kabelbaum vom Accelnet Micro
Panel Verstärker.

• Lösen Sie den D-Typ Stecker Sicherungsring wie in
Abbildung 3.1. dargestellt.

• Ziehen Sie den Stecker heraus und entfernen Sie
den Kabelbaum.

WARNING!

ISOLATE AND DISCONNECT
ALL SOURCES OF ELECTRICAL SUPPLY
BEFORE WORKING ON THE EQUIPMENT.

7.4 CABLE REPLACEMENT

This procedure applies to both STA and STB versions.

• If a cable needs to be replaced it will be necessary

to gain access to the termination box inside the pod,
see Figure 3.1

Removal

• Disconnect the cable assembly from the Accelnet

Micro Panel Amplier.

• Release the D-type connector retaining clip as
shown in Figure 3.1.

• Unplug the connector and remove the cable assem­ bly.

Figure 3.1 (left) removing the retaining clip and (right) removing the cable assembly/ Abbildung 3.1 (links)

Entfernung des Sicherungsrings und (rechts) Entfernung des Kabelbaums.

LIFT CLIP
OFF HOOK

CONNECTOR
RETAINING CLIP

APPLY PRESSURE TO
RELEASE CLIP FROM HOOK

EXISTING CABLE ASSEMBLY

UNPUG EXISTING
CABLE ASSEMBLY

LIFT AWAY THE
CONNECTOR
RETAINING CLIP

HOOK

25

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Einbau

Stecken Sie den 15-pin Sub-D Stecker in den Stecker
an der Primäreinheit und bauen Sie die Steckersicher­unsring ein, wie in Abbildung 3.2. dargestellt.

7.5 Austausch der Lager

Dieser Vorgang tri󰀨t nur auf die STA Version zu. Es gibt

zwei austauschbare Lager, die sich jeweils am Ende

des Gehäuses benden.

Entfernung

Ziehen Sie die Magnetstange am entgegengesetzten
Ende heraus, an dem das zu erstetzende Lager sitzt
bis sich die Magnetstange vom Lager löst., siehe Ab­bildung 3.3.

Replacement

Plug the 15-pin D-type plug into the connector on the
forcer and engage the connector retaining clip as
shown in Figure 3.2.

7.5 Bearing Replacement

This procedure applies only to the STA version.
There are two replaceable bearings, located one at
each end of the housing.

Removal

Withdraw the thrust rod away from the end containing
the bearing to be replaced until the thrust rod
disengages from the bearing, see Figure 3.3.

Figure 3.2 (left) Plugging in the new cable assembly and (right) tting the retaining clip./ Abbildung 3.2. (links)

Neuen Kabelbaum einsetzen und (rechts) Einbau des Sicherungsclips.

Figure 3.3 Positioning the thrust rod when removing a bearing./ Abbildung 3.3 Posititionierung der Magnetstange

bei der Entfernung eines Lagers.

BEARING BEING REPLACED

BEARING BEING REPLACED

SLIDE THRUST ROD

TO THIS POSITION

SLIDE THRUST ROD
TO THIS POSITION

PLUG IN NEW
CABLE ASSEMBLY

APPLY PRESSURE HERE
TO ENGAGE CLIP ON HOOK

26

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• Use a small at-blade screwdriver or similar, and ro­tate the spherical bearing through 90 degrees so that it
aligns with the slot in the housing, see Figure 3.4.

• Push the thrust rod back into the housing until the
rotated bearing is pushed out at the other end.

Replacement

• Insert the bearing in the slot in the housing and push
down gently. It will be in the rotated position shown in
Figure 3.4.

• Use a small screwdriver to rotate the bearing through
90 degrees until it is in the in-line position as shown
in Figure 3.4.

• Re-insert the thrust rod.

• Benutzen Sie einen kleinen achen Schraubenzieher

oder ähnliches, und drehen Sie das Kugellager um 90

Grad damit es sich mit der Ö󰀨nung im Gehäuse deckt,

siehe Abbildung 3.4.

• Schieben Sie die Magnetetstange zurück in das Ge­häuse bis das gedrehte Lager an der anderen Seite
herausgedrückt wird.

Austausch

• Schieben Sie das Lager in die Ö󰀨nung im Ge-

häuse und drücken Sie vorsichtig nach unten. Es
wird in der gedrehten Position sein, dargestellt in
Abbildung 3.4.

• Benutzen Sie einen kleinen Schraubenzieher um das
Gehäuse um 90 Grad zu drehen bis es sich in der Li-

nienposition bendet, wie in Abbildung 3.4 dargestellt.

• Setzen Sie die Magnetstange wieder ein.

Figure 3.4 Setting the orientation of the front (left) and rear (right) spherical bearings/ Einstellen der Aus-

richtung des vorderen (linken) und hinteren (rechten) Kugellagers

FRONT
BEARING
IN-LINE

PUSH

FRONT
BEARING
ROTATED

PUSH

REAR
BEARING
IN-LINE

REAR
BEARING
ROTATED

27

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7.6 SERVICE

Should you need to return any items to Dunkermotoren
Linear Systems, before doing so, please call our Sales
Department.

Please note that when returning items it is recommended
that the original packaging be used.

7.7 SPARES

The available spares for the STA and STB are listed in
Tables 4.1 and 4.2.

Table 4.1 Cables avaialable: terminated for ACJ-S

and with ying leads.

7.6 SERVICE

Sollten Sie jegliche Teile zu Dunkermotoren
Linearsysteme zurückgeben müssen, kontaktieren Sie
davor bitte unseren Vertrieb.

Bitte beachten Sie bitte, dass bei Rückgaben
empfohlen wird die Orginalverpackung zu verwenden.

7.7. ERSATZTEILE

Die erhältlichen Ersatzteile für die Baureihen STA und
STB sind in den vorliegenden Tabellen 4.1 und 4.2
aufgelistet.

Tabelle 4.1. Erhältliche Kabel: Stecker für ACJ-S

und mit o󰀨enen Litzen.

To place an order for spare parts please telephone or
fax your order to the Sales coordinator.

Um eine Bestellung für Ersatzteile aufzugeben
kontaktieren Sie uns bitte per Telefon oder senden Sie
Ihre Bestellung per Fax an den Verkaufskoordinator.

Description/

Beschreibung

Connector for

ACJ-S

Flying leads

Cable length = 3m/
Kabellänge = 3m

R03C-11 R03F-11

Cable length = 5m/
Kabellänge = 5m

R05C-11 R05F-11

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8. Apprendices

8.1 Warranty

WARRANTY

Dunkermotoren Linear Systems guarantees its
equipment against faulty components for a period
of twelve months from delivery. Replacement
components will be free of charge. Dunkermotoren
Linear Systems shall not in any event be liable for
consequential damage or loss.

Dunkermotoren Linear Systems operates a customer
care facility and all requests for repair and replacement
should be directed to the Customer Care Department.
The serial number of the equipment should be
quoted in any communications. The right to change

specication and price is reserved by Dunkermotoren

Linear Systems.

DISCLAIMER

Dunkermotoren Linear Systems makes no guarantees
of any kind with regard to this manual. Dunkermotoren
Linear Systems shall not be liable for errors contained
herein or for consequential or incidental damages
incurred as a result of acting on information contained
in the manual.

CUSTOMER CARE

For enquiries relating to the operation and use of the
ServoTube 38 described in this Manual please contact
the Dunkermotoren Sales Department.

8. Anhang

8.1 Garantie
GARANTIE

Dunkermotoren Linear Systems gibt Garantie auf
fehlerhafte Teile für einen Zeitraum von 12 Monaten
nach Lieferung des Geräts. Ersatzteile werden
kostenlos ersetzt. Dunkermotoren Linear Systeme
haftet nicht für Folgeschäden oder Verlust.

Dunkermotoren Linear Systems unterhält ein
Kundenbetreuungscenter und alle Anfragen zur
Reparatur und Erstattung sind an den Kundencenter
zu richten. Die Seriennummer des Equipments sollte in
allen Garantiefällen aufgeführt werden. Dunkermotoren
Linear Systems behält sich das Recht vor, Vorgaben
sowie Preise zu ändern.

HAFTUNG

Dunkermotoren Linear Systems haftet nicht für die
Angaben in der vorliegenden Bedienungsanleitung.
Dunkermotoren ist nicht verantwortlich für auftretende
Fehler, sowie Folge-und Nebenschäden, die als Folge
von Informationen in dieser Betriebsanleitung auftreten.

KUNDENBETREUUNG

Für Anfragen bezüglich Gebrauch und Anwendung des
hier beschriebenen ServoTube 38, wenden Sie sich
bitte an den Dunkermotoren Vetrieb.

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8.2 TROUBLESHOOTING CHART

Check to see if the problem you are experiencing is
listed in the chart below. If the problem cannot be
solved with reference to this chart, contact the customer
services department.

8.2 PROBLEMBEHANDLUNG

Kontrollieren Sie ob das auftretende Problem in der
untenstehenden Tabelle aufgeführt ist. Falls das
Problem nicht mit Hilfe dieser Tabelle gelöst werden
kann, kontaktieren Sie bitte die Kundenservice
Abteilung.

Fault Possible cause Action

Forcer/thrust
rod fails to
move and
produces no
force.

1. Drive not powered.

2. Forcer phase
connections not made.

3. Forcer over­temperature sensor
not connected.

4. Forcer over­temperature.

1. Apply power to drive.

2. Check forcer phase
connections on drive.

3. Check forcer over­temperature sensor
connections on drive.

4. Allow forcer to cool.

Forcer/
thrust rod
fails to move
but does
produce
force.

1. One or more motor
phase connections
not made or made
incorrectly.

2. One or more
position sensor
connections not made
or made incorrectly.

3. Forcer/thrust rod
mechanically blocked.

1. Check forcer phase
connections on drive.

2. Check position sensor
connections on drive.

3. Check forcer/thrust rod is
free to move.

Forcer/thrust
rod moves
but is jerky in
motion.

Incorrect pole pitch

set up or phase o󰀨set

between position
sensor and forcer back
emf.

Check drive or controller
set up.

Forcer/thrust
rod moves
in wrong
direction.

One or more position
sensor and forcer
phase connections
made incorrectly.

Check position sensor and
forcer phase connections
on drive.

Fehler Möglicher Ursache Aktion

Primäreinheit/
Magnetstange
bewegt sich
nicht mehr und
erzeugt keine
Kraft mehr.

1. Antrieb ist nicht
angeschlossen.

2. Verbindungen mit den
Phasen der Primäreinheit
sind nicht hergestellt.

3. Der Temperatursensor
der Primäreinheit ist nicht
angeschlossen.

4. Übertemperatur der
Primäreinheit.

1. Schließen Sie den
Antrieb an.

2. Kontrollieren Sie die
Verbindungen mit den
Phasen der Primäreinheit
am Antrieb.

3. Kontrollieren Sie
den Anschluss des
Temperaturssensors an der
Primäreinheit.

4. Sorgen Sie für ein
Herunterkühlen der
Primäreinheit.

Primäreinheit/
Magnetstange
bewegt sich
nicht mehr,
aber erzeugt
eine Leistung

1. Eine oder mehrere
Phasen-Anschlüsse
wurden nicht hergestellt
oder sind inkorrekt.

2. Eine oder mehrere
Verbindungen des
Lagegebers wurden
nicht gemacht oder sind
inkorrekt.

3. Primäreinheit/
Magnetstange sind
mechanisch blockiert

1. Kontrollieren Sie die
Phasen-Anschlüsse des
Antriebs.

2. Kontrollieren Sie
die Verbindungen des
Lagegebers am Antrieb.

3. Kontrollieren Sie, ob
sich die Primäreinheit/
Magnetstange frei
bewegen lässt.

Primäreinheit/
Magnetstange
bewegt sich,
aber nur
ruckartig.

Inkorrekter Polabstand
eingestellt oder Phasen
sind zwischen Lagegeber
und Gegen-EMK versetzt.

Kontrollieren Sie
den Antrieb oder die
Kontrolleinrichtung.

Primäreinheit/
Magnetstange
bewegt sich
in die falsche
Richtung.

Eine oder mehrere
Motorphaseverbindungen
wurden nicht hergestellt
oder sind inkorrekt.

Kontrollieren Sie die
Verbindungen des
Lagegebers und der
Primäreinheit am Antrieb.

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TERM DESCRIPTION OF TERM

Peak force Peak force is the force produced when the peak current is applied to the forcer. It is the product of Force

constant (N/Apk) and Peak current (Apk). The forcer is not moving, there is no forced cooling and no
additional heat-sinking. The duration of the peak force is thermally limited and is therefore only allowable for
a period of 1second.

Continuous stall

force

Continuous stall force is the force produced when the continuous current is applied to the forcer. It is the
product : Force constant (N/Apk) x Continuous stall current (Apk) or : Force constant (N/Arms) x Continuous
stall current (Arms). The forcer is not moving and there is no forced cooling. It is quoted with and without the
addition of a 25 x 25 x 2.5 cm heatsink plate mounted with thermal grease to the mounting surface of the
forcer.

Peak current Peak current is the current required to heat the forcer phases to their maximum operating temperature

when the ambient temperature is 25°C, the forcer is not moving, there is no forced cooling and no additional
heat-sinking. It is the maximum allowable current before demagnetisation of the magnets occurs when the
magnet temperature is 100°C. The duration of the peak current is thermally limited and is therefore only
allowable for a period of 1 second.

Continuous stall

current

Continuous stall current is the current required to heat the forcer phases to their maximum operating
temperature when the ambient temperature is 25°C, the forcer is not moving and there is no forced cooling.
It is quoted with and without the addition of a 25 x 25 x 2.5 cm heatsink plate mounted with thermal grease
to the mounting surface of the forcer.

Force Constant Force constant is the peak force produced when 1 ampere (peak) ows into one phase and 0.5 ampere

(peak) ows out of the remaining two phases (as in sinusoidal commutation) quoted in N/Apk. Alternatively,
it is the peak force produced when 0.707 ampere (rms) ows into one phase and 0.353 ampere (rms) ows

out of the remaining two phases (again as in sinusoidal commutation) quoted in N/Arms.

Back EMF Back EMF constant is the peak phase to phase voltage generated when the forcer is travelling at a velocity

of 1m/s.

Fundamental forcer

constant

Fundamental forcer constant is the continuous stall force divided by the square root of the power dissipated
in the forcer at that continuous stall force.

Eddy current loss Eddy current loss is the amount of opposing force produced by the forcer when it is travelling at a velocity of

1m/s.

Sleeve cogging force Sleeve cogging force is the amount of force variation produced by having an iron sleeve. The variation is

independant of forcer current.

Resistance Resistance is measured phase to phase at temperatures of 25°C and 100°C.

Inductance Inductance is measured phase to phase at a frequency of 1 kHz. The actual value of inductance varies as

the forcer position varies so it is the minimum value that is quoted.

Electrical time

constant

Electrical time constant is the time taken for a step current input to the forcer to reach 63.2% of its value.

Continuous working

voltage

Continuous working voltage is the maximum allowable continuous voltage between any two forcer phases
or between any forcer phase and the forcer safety earth.

Pole pitch Pole pitch is the distance in millimetres for one complete electrical cycle (between like magnetic poles).

Power dissipation Power dissipation is the maximum power that can be dissipated by the forcer when the forcer phases are at

their maximum operating temperature, the ambient temperature is 25°C, the forcer is not moving and there is
no forced cooling. It is quoted with and without the addition of a 25 x 25 x 2.5cm heatsink plate mounted with
thermal grease to the mounting surface of the forcer.

8.3 TERMS AND ABBREVIATIONS

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Maximum phase

temperature

Maximum phase temperature is the maximum operating temperature for the motor phases. It is limited to
provide a safe operating temperature for the magnets.

R

thphase-houslng

R

thphase-houslng

is the temperature rise from the motor housing to the motor phases for an input power of 1 watt to

the motor. The motor is not moving, there is no forced cooling and no additional heatsinking.

R

thhousing-ambient Rthhousing-ambient

is the temperature rise from ambient temperature to the motor housing for an input power of 1 watt
to the motor. The motor is not moving and there is no forced cooling. It is quoted with and without the addition of
a 25 x 25 x 2.5 cm heatsink plate mounted with thermal grease to the mounting surface of the motor.

Thermal time constant Thermal time constant is the time taken for the motor phases to cool to 36.8% of the di󰀨erence between motor

phase and ambient temperatures when there is no current owing, the motor is not moving there is no forced

cooling and no additional heatsinking.

8.3 TERMS AND ABBREVIATIONS (CONTINUED)

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Begri󰀨 Beschreibung

Spitzen-Schubkraft Die Spitzen-Schubkraft ist diejenige Kraft, die aufgebracht wird, wenn der Motor mit Spitzenstrom versorgt

wird. Es ist das Produkt aus der Kraftkonstante (N/A pk) und des Spitzenstroms (A pk). Die Primäreinheit
bewegt sich nicht, es erfolgt keine Zwangskühlung und der Motor hat keinen zusätzlichen Kühlkörper. Die
Dauer des Spitzenstroms ist thermisch begrenzt und daher nur möglich für einen Zeitraum von 1 Sekunde.

Dauer- Kraft Die Dauer-Kraft ist diejenige Kraft, die aufgebracht wird, wenn der Motor mit Dauerstrom versorgt wird. Es

ist das Produkt aus: Kraftkonstante (N/Apk) x Dauerstrom (Apk) Oder: Kraftkonstante (N/Arms) x Dauer­Strom (rms). Die Primäreinheit bewegt sich nicht, es erfolgt keine Zwangskühlung. Die Werte werden mit
und ohne einer zusätzlichen Kühlkörperplatte von 25 x 25 x 2.5 cm gemessen, die mit der Wärmeleitplaste

an der Auageäche des Motors befestig ist.

Spitzenstrom Der Spitzenstrom ist der Strom der notwendig ist, um die Motorphasen auf ihre maximale

Betriebstemperatur zu erhitzen, bei einer Raumtemperatur von 25˚C, die Primäreinheit bewegt sich nicht,

es erfolgt keine Zwangskühlung und der Motor hat keinen zusätzlichen Kühlkörper. Der Spitzenstrom ist
der zulässige Strom bevor eine Entmagnetisierung der Magnete erfolgt, bei einer Magnettemperatur von

100˚C. Die Dauer des Spitzenstroms ist thermisch begrenzt und daher nur zulässig für einen Zeitraum von

1 Sekunde.

Dauerstrom Der Dauer-Startstrom ist der Strom, der erforderlich ist um die Motorphasen auf ihre maximale

Betriebstemperatur zu erhitzen, bei einer Raumtemperatur von 25˚C, die Primäreinheit bewegt sich nicht,

es erfolgt keine Zwangskühlung und der Motor hat keinen zusätzlichen Kühlkörper. Die Werte werden mit
und ohne einer zusätzlichen Kühlkörperplatte von 25 x 25 x 2.5 cm gemessen, die mit der Wärmeleitplaste

an der Auageäche des Motors befestig ist.

Kraftkonstante Die Kraftkonstante ist diejenige Spitzenkraft die aufgebracht wird, wenn 1 Ampere (Spitzenstrom) in

eine Phase- und 0.5 Ampere (Spitzenstrom) aus den übrigen zwei Phasen ießen (entsprechend der

sinusförmigen Kommutierung), gemessen in N/A pk. Alternativ wird die Spitzenkraft aufgebracht wenn 0.707

Ampere (rms) in eine Phase- und 0.353 Ampere (rms) aus den beiden übrigen Phasen ießen (wieder

entsprechend der sinusförmigen Kommutierung)., gemessen in N/A rms.

Gegen-EMK-

Konstante

Die Gegen-EMK-Konstante ist die Spitzen Phase-Phase Spannung, die bei einer Geschwindigkeit des
Motors von 1 m/s erzeugt wird.

Grundkonstante

Primäreinheit

Die Grundkonstante Primäreinheit ist die Startkraft geteilt durch die Quadratwurzel der Leistung, die bei
Dauerkraft im Motor abgeführt wird.

Wirbelstromverluste Der Wirbelstromverlust ergibt sich aus dem Betrag der Gegenkraft, die der Motor bei einer

Umlaufgeschwindigkeit von 1 m/s produziert.

Rastkraft/Hülse Die Rastkraft/Hülse ist der Betrag der Kraftänderung die entsteht bei Benutzung einer Eisenhülse. Die

Veränderung ist unabhängig von der momentanen Motorleistung.

Widerstand Der Widerstand wird von Phase zu Phase gemessen, bei Temperaturen von 25˚C und 100˚C.

Induktivität Die Induktivität wird von Phase zu Phase gemessen bei einer Frequenz von 1 kHz. Die tatsächliche

Induktivität variiert, da sich die Position des Motors verändert. Deshalb wird der minimale Wert gemessen.

Elektrische

Zeitkonstante

Die elektrische Zeitkonstante ist die Zeit, die benötigt wird bis 63.2% der elektrischen Werte erreicht sind.

Dauer

Betriebsspannung

Die Dauerbetriebsspannung ist die maximal zulässige Konstante Spannung zwischen 2 beliebigen Phasen
oder einer Motorphase und der Sicherungserdung des Motors.

Polabstand Der Polabstand ist der Weg in Millimetern, der für einen kompletten elektrischen Zyklus zurückgelegt werden

muss (zwischen gleichen magnetischen Polen).

Verlustleistung Die Verlustleistung ist die maximale Leistung des Motors, die verloren geht, wenn die Motorenphasen auf

maximaler Betriebstemperatur sind, die Raumtemperatur beträgt 25˚C, die Priäreinheit bewegt sich nicht, es

erfolgt keine Zwangskühlung und

der Motor hat keinen zusätzlichen Kühlkörper. Die Werte werden mit und

ohne einer zusätzlichen Kühlkörperplatte von 25 x 25 x 2.5 cm gemessen, die mit der Wärmeleitplaste an der

Auageäche des Motors befestig ist.

8.3 BEGRIFFSERKLÄRUNGEN & ABKÜRZUNGEN

33

Version 08.2017 www.dunkermotoren.com

Maximale

Phasentemperatur

Die maximale Phasentemperatur ist die maximale Betriebstemperatur für die Motorenphasen. Um eine sichere
Betriebstemperatur für die Magnete sicherzustellen, ist diese begrenzt.

Rth Phase-Gehäuse Rth Phase-Gehäuse ist der Temperaturanstieg innerhalb des Motorgehäuses in Relation zur Temperatur der

Motorphasen, bei einer Energiezufuhr zum Motor von 1 Watt. Die Primäreinheit bewegt sich nicht, es erfolgt
keine Zwangskühlung und der Motor hat keinen zusätzlichen Kühkörper.

Rth Gehäuse-

Umgebung:

Rth Gehäuse-Umgebung Ist der Temperaturanstieg der Außentemperatur in Relation zur Temperatur des
Motorgehäuses, bei einer Energiezufuhr zum Motor von 1 Watt. Die Primäreinheit bewegt sich nicht, es erfolgt
keine Zwangskühlung und der Motor hat keinen zusätzlichen Kühkörper. Die Werte werden mit und ohne einer

zusätzlichen Kühlkörperplatte von 25 x 25 x 2.5 cm gemessen, die mit der Wärmeleitplaste an der Auageäche

des Motors befestig ist.

Thermische

Zeitkonstante

Die thermische Zeitkonstante ist die Zeit, die die Motorphasen benötigen um auf 36.8 % der Di󰀨erenz zwischen
Motorphase und Umgebungstemperatur herunter zu kühlen, und zwar wenn kein Stromuss stattndet,

die Primäeinheit bewegt sich nicht, es erfolgt keine Zwangskühlung und der Motor hat keinen zusätzlichen
Kühkörper.

A

pk

Ampere peak/Spitzenstrom PCB Printed circuit board/Leitplatte

A

rms

Ampere root mean square/

E󰀨ektivwert des Stroms

PUR Polyurethane/Polyurethane

AWG American Wire Gauge PVC Poly Vinyl Chloride

COS cosine/cosinus s second/Sekunde

d.c. direct current/Gleichspannung SIN sine/sinus

EMC/EMV

Electro-Magnetic Compatibility/
Elektromagnetische Verträglichkeit

TYP Typical/typisch

EMF/EMK

Electro-Motive Force/
Elektromotorische Kraft

UL Underwriters Laboratory

kg kilogramme/Kilogramm V Volt/Volt

m metre /Meter V

pk

Volt peak/Spitzenspannung

mA milliampere/Milliampere V

pk-pk

Volt peak-to-peak/Spitze-Spitze
Spannung

mH millihenry V

rms

Volt root-mean-square/

E󰀨ektivspannung

mm millimetre/Millimeter W Watt/Watt

MTG Mounting/Befestigungs- °C degrees Celsius/Grad Celcius

N Newton/Newton µ micrometre (micron)/Mikrometer

PTC

Positive Temperature Coe󰀩cient/
Positiver Temperatur Koe󰀩zient

ABBREVIATIONS

The Abbreviations used in this Guide are listed in the
follwing table.

ABKÜRZUNGEN

Die Abkürzungen, die in der vorliegenden Betriebsanleitung
verwendet werden, sind in der folgenden Tabelle aufgelistet.

8.3 BEGRIFFSERKLÄRUNGEN & ABKÜRZUNGEN (FORTGESETZT)

34

www.dunkermotoren.de Version 08.2017

9. Service & Support

Should you have any questions or problems, please
contact:

- Your local Dunkermotoren sales outlet

- Your local Dunkermotoren key account manager

- Our hardware support department

- Our software support department

You can also visit our online support portal at
www.dunkermotoren.de/support.

You can download this operating manual in PDF format
and obtain more information by visiting us on the
Internet at www.dunkermotoren.de/downloads.

Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11
D-79848 Bonndorf
Telephone: [phone]
Fax: [phone]
E-Mail: [e-mail]

10.3 Scope of delivery and accessories

As quoted

10.4 Download PDF-Data

www.dunkermotoren.de

9. Service & Support

Bei Fragen und Problemen stehen Ihnen folgende An­sprechpartner zur Verfügung:

- Ihre zuständige Vertretung

- Ihr zuständiger Dunkermotoren Key Account
Manager

- Unsere Supportabteilung für Hardware

- Unsere Supportabteilung für Software

Besuchen Sie auch unser Support-Onlineportal unter
www.dunkermotoren.de/support.

Die PDF-Datei dieser Betriebsanleitung und weitere
Informationenen stehen für Sie im Internet unter
www.dunkermotoren.de/downloads bereit.

Dunkermotoren GmbH
Allmendstrasse 11
D-79848 Bonndorf
Telefon: [phone]
Fax: [phone]
E-Mail: [e-mail]

10.3 Lieferumfang und Zubehör

Wie angeboten

10.4 Download PDF-Daten

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