Dji Zenmuse L1 User Manual v1.2 [nl]

Download

ZENMUSE L1

Gebruikershandleiding

2021.09

v1.2

Zoeken naar trefwoorden

Zoek naar trefwoorden, zoals ‘accu’ en ‘installeren’, om een onderwerp te vinden. Als u Adobe Acrobat Reader gebruikt om dit document te openen, druk dan op Ctrl+F (Windows) of Command+F (Mac) om een trefwoord in te vullen en een zoekopdracht te starten.

Naar een onderwerp navigeren

Bekijk de volledige lijst van onderwerpen in de inhoudsopgave. Klik op een onderwerp om naar dat hoofdstuk te navigeren.

Dit document afdrukken

Dit document ondersteunt afdrukken met hoge resolutie.

2021

Het gebruik van deze handleiding

Legenda

Belangrijk Hints en tips Verwijzing

Let op

1. De L1 is een precisie-instrument. Laat de L1 NIET vallen en ga er voorzichtig mee om.

2. Indien zeer nauwkeurige puntenwolkdata vereist zijn, wordt het niet aanbevolen de L1 te gebruiken

bij slecht zicht, zoals mistig of regenachtig weer. Het kan dan voorkomen dat het waarnemingsbereik

wordt verkleind en puntenwolkruis wordt geproduceerd.

3. Raak het optische venster van de L1 NIET aan. Stof en vlekken op het optische venster kunnen de

prestaties negatief beïnvloeden. Gebruik perslucht of een natte lensdoek om het optische venster

op de juiste wijze te reinigen. Raadpleeg het gedeelte Opslag, transport en onderhoud voor meer

informatie over het reinigen van optische vensters.

4. Raak het oppervlak van de lens NIET aan met uw hand. U mag het lensoppervlak niet met scherpe

voorwerpen bekrassen. Anders kan de kwaliteit van de afbeeldingen afnemen. Maak het oppervlak

van de cameralens schoon met een zachte, droge, schone doek. Gebruik GEEN middelen met

alcohol, benzeen, verdunners of andere ontvlambare stoen of alkalische reinigingsmiddelen om de

RGB-mappingcamera of de extra zichtsensor voor hulppositionering te reinigen of te onderhouden.

5. Als u de L1 niet gebruikt, berg hem dan op in de opbergkoffer en vervang indien nodig het

droogmiddelzakje om te voorkomen dat de lenzen beslaan door overmatige luchtvochtigheid. Als de

lenzen beslaan, verdwijnt de waterdamp doorgaans nadat het apparaat een tijdje is ingeschakeld.

Het wordt aanbevolen om de L1 op te slaan in een omgeving met een relatieve luchtvochtigheid van

minder dan 40% en een temperatuur van 20°C (met een tolerantie van 5°C).

6. Plaats het product NIET in direct zonlicht, in slecht geventileerde ruimtes of in de buurt van een

warmtebron zoals een kachel.

7. Schakel het product NIET herhaaldelijk in of uit. Wacht na het uitschakelen minimaal 30 seconden

voordat u het weer inschakelt. Anders wordt de levensduur van het product beïnvloed.

8. Onder stabiele laboratoriumomstandigheden voldoet de L1 aan beschermingsklasse IP54 volgens

norm IEC60529. De beschermingsgraad is echter niet permanent en kan mettertijd afnemen.

9. Zorg ervoor dat er geen vloeistof op het oppervlak of in de poort van de gimbal zit.

10. Zorg ervoor dat de gimbal stevig aan de drone is bevestigd en dat het klepje van de microSD-

kaartsleuf goed is gesloten.

11. Zorg ervoor dat het oppervlak van de gimbal droog is voordat u het klepje van de microSD-

kaartsleuf opent.

12. Verwijder of plaats de microSD-kaart NIET tijdens het maken van een foto of video-opname.

2021

Inhoud

Het gebruik van deze handleiding 3

Legenda 3

Let op 3

Inhoud 4

Kenmerken van het product 5

Inleiding 5

Overzicht 5

Montage 5

Ondersteunde drone 5

Montage op de drone 5

Bediening op afstand 7

DJI Pilot App-bediening 8

Basiskenmerken 8

Weergave puntenwolkopname 9

Voorbeeld van een puntenwolkmodel 10

Verzameling van veldgegevens 11

Voorbereiding 11

Instellen van parameters voor de camera 11

Mappingmissie 11

Lineaire vluchtmissie 12

Terrein volgen 13

Handmatige vlucht 14

Beschrijving puntenwolkdata 15

Verzamelen van satellietgegevens voor het basisstation 15

Gegevensverwerking op kantoor 17

DJI Terra downloaden 17

Reconstructieprocedures 17

Beschrijving LiDAR-puntenwolk 18

Niet-repetitieve scanmethode 18

Herhalende scanpatronen 19

Onderhoud 20

Logboek exporteren 20

Firmware-update 20

Kalibratie Zenmuse L1 21

Opslag, transport en onderhoud 22

Technische gegevens 23

2021

Kenmerken van het product

Inleiding

De ZENMUSETM L1 integreert een LIVOXTM LiDAR-module, een zeer nauwkeurige IMU en een RGB-

mappingcamera op een 3-assige gestabiliseerde gimbal. Bij gebruik met compatibele DJI-drones en DJI

TERRATM biedt de L1 een complete oplossing die de hele dag realtime 3D-gegevens levert, die eciënt

de details van complexe structuren kan vastleggen en die zeer accurate gereconstrueerde modellen

levert.

Overzicht

1. Gimbalconnector

2. Panmotor

3. LiDAR-sensor

4. RGB-mappingcamera

5. Zichtsensor voor hulppositionering

6. microSD-kaartsleuf

7. Kantelmotor

8. Rolmotor

Montage

Ondersteunde drone

MATRICETM 300 RTK

Montage op de drone

1. Verwijder de gimbal-dop en lensbeschermer.

4 5

2021

ZENMUSE P1

Gebruikershandleiding

2. Druk op de knop op de drone die wordt gebruikt voor het losmaken van de gimbal en de camera.

Draai de gimbaldop op de drone om deze te verwijderen.

3. Lijn de witte stip op de gimbal uit met de rode stip op de drone en plaats de gimbal.

4. Draai de gimbalvergrendeling in de vergrendelde positie door de rode stippen uit te lijnen.

Zorg ervoor dat de gimbalconnector op de drone bij de montage correct is gepositio-

neerd. Anders kan de drone niet worden gemonteerd.

Verwijder de L1 pas na het uitschakelen van de drone.

Verwijder de L1 door op de knop op de drone te drukken om de gimbal en camera los te koppelen.

Zorg ervoor dat de klep van de microSD-kaartsleuf stevig op zijn plaats zit om te voorkomen dat stof of vocht tijdens gebruik of transport binnendringt. Als u de klep van de microSD-kaartsleuf niet goed sluit, kan de gimbalmotor tijdens het gebruik overbelast raken.

Raak om brandwonden te voorkomen de camerabehuizing tijdens het inschakelen NIET rechtstreeks aan.

Maak tijdens het transport of de opslag de gimbal los van de drone. Anders kan de levensduur van de gimbal-dempers worden verkort of kunnen deze zelfs beschadigd raken.

2021

Bediening op afstand

De Matrice 300 RTK-afstandsbediening wordt hieronder als voorbeeld gebruikt. Pas de kanteling

van de gimbal met de linkerdraaiknop aan en pas de pan met de rechterdraaiknop aan. Druk op de

ontspanknop of opnameknop om foto’s te maken of om video’s op te nemen. Schakel de 5D-toets in

om de EV-waarde aan te passen. De aanpasbare knop C1 kan worden gebruikt om de gimbal opnieuw

te centreren en de aanpasbare knop C2 kan worden gebruikt om te schakelen tussen het hoofd- en

hulpscherm.

1. Linkerdraaiknop

Draai om de kanteling van de gimbal aan te

passen.

2. Opnameknop

Druk om de video-opname te starten of

stoppen.

3. Sluiterknop

Druk om een foto te maken. De fotomodus

kan in DJI Pilot op enkelvoudig of interval

worden ingesteld. Tijdens video-opnames

kunnen er ook losse foto’s worden gemaakt.

4. Rechterdraaiknop

Draai om de richting (pan) van de gimbal aan

te passen.

5. 5D-knop

De standaardconfiguratie staat hieronder

vermeld. De configuratie kan in DJI Pilot

worden aangepast.

Links: EV-waarde verminderen

Rechts: EV-waarde verhogen

6. Aanpasbare C2-knop

Deze dient standaard om te schakelen tus-

sen het hoofdscherm en het hulpscherm. De

functie voor deze knop kan worden aange-

past in DJI Pilot.

7. Aanpasbare C1-knop

Deze dient standaard om de gimbal opnieuw

te centreren. De functie voor deze knop kan

worden aangepast in DJI Pilot.

2021

DJI Pilot App-bediening

In-Flight（RTK）

19:29

RTK

AF-C

ISO

Shutter

m/s

De touchinterface kan worden gebruikt voor het maken van foto's, het opnemen van video's en het

bekijken van playback. Gebruikers kunnen een vluchtmissie aanmaken om puntenwolkdata op te

nemen in DJI Pilot.

Basiskenmerken

De touch-interface kan een HD-livebeeld weergeven en biedt professionele fotograeconguraties.

1 2 3 4

55%

CAMERA

100

5.8G

1/1000EV0

56%

3.72v

SBS

LiDAR

SPD

WS 04.0

05.2

222m

130.2

ALT

VS2.5 ASL1234.5

Het is mogelijk dat de interface moet worden bijgewerkt. Zorg ervoor dat u de laatste rmware gebruikt.

1. Live HD-video

Geeft het huidige camerabeeld weer.

2. Cameratype

Geeft het huidige cameratype weer, inclusief cameraweergave, puntenwolkweergave en weergave

naast elkaar.

3. Cameraparameters

Geeft de huidige cameraparameters weer.

4. Scherpstelmodus

Tik hierop om te schakelen tussen de scherpstelstand MF, AF-C en AF-S.

5. Automatische belichtingsvergrendeling

Tik hierop om de belichtingswaarde te vergrendelen.

6. Camera-instellingen

Tik hierop om de foto- en video-instellingen in te voeren. Tik op om foto-instellingen zoals

fotostand en beeldformaat te congureren. Tik op om video-instellingen zoals videoformaat en

bestandsindeling te congureren. Tik op om de instellingen voor de puntenwolk te congureren.

Tik op om video-onderschriften, raster- en slimme LED-instellingen te configureren. De

instellingen kunnen variëren afhankelijk van de verschillende cameramodellen.

2021

ZENMUSE P1 Gebruikershandleiding

222m

m/s

In-Flight（RTK）

19:29

RTK

55%

7. Opnamemodus (sluiter/video-opname/Point Cloud-opname)

Tik hierop om te wisselen tussen foto-opnamestand, video-opnamestand en puntenwolk-

opnamestand.

8. Opnameknop (sluiter/video-opname/Point Cloud-opname)

Tik hierop om foto’s te maken of om het opnemen van video of puntenwolkdata te starten of te

stoppen. De sluiter- en opnameknoppen kunnen ook worden gebruikt om een foto te maken en video op te nemen.

9. Afspelen

Tik hierop om de weergavepagina te openen om een voorbeeld te bekijken van foto’s en video’s

zodra deze zijn gemaakt.

10. Parameterinstellingen

Tik hierop om ISO, sluiter, belichtingswaarden en andere parameters in te stellen.

11. Schakelen tussen camera/puntenwolk

Tik hierop om het hoofdscherm te schakelen naar de cameraweergave of puntenwolkweergave.

12. Wisselen tussen enkele/dubbele weergave

Tik hierop om het hoofdscherm te gebruiken met enkele of dubbele weergave.

Weergave puntenwolkopname

13 14 15

56%

3.72v

SBS

5.8G

CAMERA

LiDAR

SPD

WS 04.0

05.2

130.2

ALT

VS2.5 ASL1234.5

13. Knop voor IMU-kalibratie

Tik hierop om een IMU-kalibratie uit te voeren om het inertie navigatiesysteem van de LiDAR te

kalibreren en de nauwkeurigheid van de reconstructie te verhogen. Tik op STOP om een IMU-

kalibratie te stoppen. IMU-kalibratie moet zowel aan het begin als aan het einde van een vlucht

worden uitgevoerd. Zorg ervoor dat er geen obstakels zijn binnen een straal van 30 m van de begin-

en eindpunten.

14. Kleurenpalet

Tik hierop om een rendermodus te kiezen, waaronder reectie, hoogte, afstand, en RGB.

2021

22:02

ZENMUSE P1

Gebruikershandleiding

15. Model voorbeeldknop

Raadpleeg het onderdeel Voorbeeld van puntenwolkmodel voor meer informatie.

16. Pauzeknop

Tik hierop om de opname van puntenwolk te pauzeren en tik nogmaals om te hervatten.

Voorbeeld van een puntenwolkmodel

Tik hierop om het huidige puntenwolkmodel vanuit verschillende perspectieven te bekijken.

17 18 19

Preview

NW 330°

17. Gebruik één vinger om het puntenwolkmodel te slepen en gebruik twee vingers om te draaien of in

of uit te zoomen op het puntenwolkmodel.

18. Tik op om het puntenwolkmodel onder de drone te bekijken.

19. Tik op en het puntenwolkmodel wordt opnieuw gecentreerd en in- of uitgezoomd om het hele model weer te geven.

20. Tik hierop om het puntenwolkmodel vanaf de bovenkant, het noorden, het oosten, het zuiden of het

westen te bekijken.

2021

Verzameling van veldgegevens

Distance

Estimated Time

Waypoints

Photos

Areas

Zenmuse L1 LiDAR Mapping

Point Cloud Density

283 points/㎡

Calibration Flight

GSD

Relative to Takeoﬀ Point (ALT)

300

Flight Route Altitude(ft)

4921

In-Flight（RTK）

19:29

RTK

2.4G

80% 100%

26.1v

Gebruikers kunnen een vluchtmissie aanmaken om puntenwolkdata in DJI Pilot op te nemen en de geregistreerde gegevens in DJI Terra importeren voor zeer nauwkeurige modelreconstructie.

Voorbereiding

1. Zorg ervoor dat de L1 correct op de drone is geïnstalleerd en dat de drone en de afstandsbediening na het inschakelen worden gekoppeld.

2. Ga naar de cameraweergave in DJI Pilot, selecteer , vervolgens RTK, kies het RTK-servicetype en controleer of de status van RTK-positionering en -richting beide FIX (VAST) weergeven. Raadpleeg het gedeelte Verzamelen van satellietgegevens voor het basisstation voor meer informatie over gegevensverwerking als het videosignaal van het netwerk of de afstandsbediening slecht is.

3. Het wordt aanbevolen om de L1 na het inschakelen 3 tot 5 minuten op te warmen voordat u gegevens opneemt. Wacht tot in de app een prompt verschijnt waarin staat dat het laadvermogen INS IMU opgewarmd is.

Instellen van parameters voor de camera

1. Ga naar de cameraweergave in DJI Pilot en selecteer

2. Selecteer om de cameraparameters aan te passen aan de omgeving. Zorg ervoor dat de foto goed belicht is.

Mappingmissie

Ga naar het scherm vluchtmissie in DJI Pilot, selecteer Create a Route (Route aanmaken) en kies

vervolgens om een mappingmissie te kiezen.

1. Tik en sleep op de kaart om het gebied dat wordt gescand aan te passen.

CAMERA

224.8m

224.8m 245.8m

6277 fs 26 m 49 s

245.8m

697

55549.0 ㎡

2. Bewerk de parameters voor een LiDAR-mappingmissie of fotogrammetrie-missie.

A. Een LiDAR-mappingmissie:

a. Selecteer Zenmuse L1 en vervolgens LiDAR-mapping.

b. Stel de advanced settings (geavanceerde instellingen), payload settings (instellingen

laadvermogen) en andere parameters in. Het wordt aanbevolen om de Side Overlap (zijdelingse overlap) (LiDAR) op 50% of hoger in te stellen, de Scanning Mode (scanmodus)

Mapping1

Altitude Mode

2021

8.19cm/pixel

H20 T

ZENMUSE P1

Distance

Estimated Time

Waypoints

Photos

Areas

Linear Flight Mission1

Zenmuse L1 LiDAR Mapping

Point Cloud Density

283 points/㎡

Single Route

Equal Left/Right Extensions

GSD

10.00cm/pixel

150

Left Extension Length (ft)

In-Flight（RTK）

19:29

RTK

2.4G

80% 100%

26.1v

Gebruikershandleiding

op Repetitive (Herhalen), de altitude (hoogte) op 50 - 100 m, de ight speed (vliegsnelheid)

op 8 - 12 m/s, en de IMU-kalibratie in te schakelen.

B. Fotogrammetrie-missie:

a. Selecteer Zenmuse L1 en vervolgens Fotogrammetrie.

b. Stel de advanced settings (geavanceerde instellingen), payload settings (instellingen

laadvermogen) en andere parameters in. Het wordt aanbevolen om Dewarping (vervormingscorrectie) uit te schakelen en Forward Overlap (voorwaartse overlapping; zichtbaar) en Side Overlap (zijdelingse overlapping; zichtbaar) als standaard parameters in te stellen.

3. Selecteer om de vluchtmissie op te slaan en selecteer om de vluchtmissie te uploaden en uit te voeren.

4. Schakel de drone uit nadat de missie is voltooid en verwijder de microSD-kaart uit de L1. Sluit hem aan op een computer en controleer de puntenwolkdata, foto’s en andere bestanden in de DCIM-map.

Lineaire vluchtmissie

1. Ga naar het scherm vluchtmissie in DJI Pilot, selecteer Route aanmaken en kies vervolgens om een lineaire vluchtmissie te kiezen.

2. Tik en sleep op de kaart om het gebied dat wordt gescand aan te passen.

330.8m

460.8m

Flight Band Flight Route

H20 T

6277 fs 12 m 49 s

430.8m230.8m

197

55549.0 ㎡

3. Bewerk de parameters voor een LiDAR-mappingmissie of fotogrammetrie-missie.

A. LiDAR-mappingmissie:

a. Selecteer Zenmuse L1 en vervolgens LiDAR-mapping.

b. Stel de geavanceerde instellingen, het laadvermogen, ight band (de vliegband), ight route

(de vliegroute) en andere parameters in. Het wordt aanbevolen om de hoogte in te stellen op 50-100 m, de vliegsnelheid op 8-12 m/s en de lengte van de extensie aanpassen om het gebied dat gescant moet worden te bestrijken.

B. Fotogrammetrie-missie:

a. Selecteer Zenmuse L1 en vervolgens Fotogrammetrie.

b. Stel de advanced settings (geavanceerde instellingen), payload settings (instellingen

4. Selecteer om de vluchtmissie op te slaan en selecteer om de vluchtmissie te uploaden en uit te voeren.

2021

ZENMUSE P1 Gebruikershandleiding

100

500

19:29

GPS

2.4G

80% 100%

26.1v

160

180

200

100

120

5. Schakel de drone uit nadat de missie is voltooid en verwijder de microSD-kaart uit de L1. Sluit hem aan op een computer en controleer de puntenwolkdata, foto’s en andere bestanden in de DCIM-map.

Terrein volgen

Om een precieze Terrain Follow-vlucht uit te voeren, schakelt u Terrain Follow in mappingmissie in en importeert u het DSM-bestand inclusief de hoogte-informatie.

Bestanden voorbereiden

De DSM-bestanden van het meetgebied kunnen op de volgende twee manieren worden verkregen:

A. Verzamel de 2D-gegevens van het mappinggebied en voer een 2D-reconstructie uit via DJI Terra

door Fruit Tree te selecteren. Er wordt een .tif-bestand gegenereerd dat naar de microSD-kaart van de afstandsbediening kan worden geïmporteerd.

B. Download de terreinmappinggegevens van een geobrowser en importeer deze op de microSD-

kaart van de afstandsbediening.

Zorg ervoor dat het DSM-bestand een systeembestand met geograsche coördinaten is en geen systeembestand met geprojecteerde coördinaten. Anders wordt het geïmporteerde

bestand mogelijk niet herkend. Het strekt tot aanbeveling om de resolutie van het geïmporteerde bestand niet meer dan 10 meter te laten bedragen.

Bestanden importeren

245.8m

224.8m 245.8m

224.8m

140

6277 m 41 m 49 s 102 697

55549.0

1. Schakel Terrain Follow (terrein volgen) in mappingmissie in.

2. Tik op DSM-bestand selecteren. Tik op +, selecteer en importeer het bestand uit de microSD-kaart van de afstandsbediening en wacht tot het bestand is geïmporteerd.

3. De geïmporteerde bestanden worden in de lijst weergegeven.

Een vluchtroute plannen

1. Schakel, in Mappingmissie, Terrain Follow (terrein volgen) in en selecteer een bestand op het scherm DSM-bestand selecteren.

2. Bewerk de parameters in Mappingmissie:

A. Stel de hoogte voor terrein volgen in.

2021

ZENMUSE P1

222m

m/s

19:29

RTK

2.4G

55% 56%

3.72v

Gebruikershandleiding

B. Stel de opstijgsnelheid, routesnelheid en actie na voltooiing in. C. Stel in Geavanceerde instellingen de Side Overlap (zijdelingse overlapping - LiDAR), Course

Angle (richtingshoek), Margin (marge) en Photo mode (fotomodus) in.

D. Stel in de Payload Settings (Instellingen laadvermogen) de Return Mode (retourmodus), Sampling

Rate (bemonsteringssnelheid), Scanning Mode (scanmodus) en RGB-Coloring in.

3. Selecteer om de opdracht op te slaan en selecteer om de vluchtopdracht te uploaden en uit

te voeren.

4. Schakel de drone uit nadat de missie is voltooid en verwijder de microSD-kaart uit de L1. Sluit de

microSD-kaart aan op een computer en controleer de puntenwolkdata, foto’s en andere bestanden

in de DCIM-map.

Handmatige vlucht

1. Vlieg met de drone naar een geschikte hoogte. Het wordt aanbevolen dat het doel 5 tot 100 meter

van de L1 verwijderd is en een IMU-kalibratie uit te voeren. Tik op aanwijzingen om de kalibratie te voltooien. Schakel obstakeldetectie in en zorg ervoor dat het gebied

dat rood gearceerd is op de kaart vrij is van obstakels om zo de vliegveiligheid te waarborgen.

2. Vlieg met de drone naar het doel dat u wilt opnemen en gebruik de cameraweergave om de gimbal

aan te passen aan een geschikte hoek voor het vastleggen van puntenwolkdata. Tik op

de puntenwolkweergave te openen. Tik op om puntenwolkopname te starten.

LiDAR

CAMERA

en en volg de

LiDAR

SBS

CAMERA

SPD

05.2

WS 04.0

2021

130.2

ALT

VS2.5 ASL1234.5

ZENMUSE P1 Gebruikershandleiding

3. Voer de vluchtmissie uit om puntenwolkdata op te nemen. Tik op om het puntenwolkmodel te bekijken dat tijdens de vlucht in realtime is geregistreerd.

4. Ga terug naar de puntenwolkweergave en tik op om de opname te voltooien.

5. Het wordt aanbevolen om een andere IMU-kalibratie uit te voeren na het vastleggen van de puntenwolkdata.

6. Schakel de drone uit nadat de missie is voltooid en verwijder de microSD-kaart uit de L1. Sluit hem aan op een computer en controleer de puntenwolkdata, foto’s en andere bestanden in de DCIM-map.

Beschrijving puntenwolkdata

A. De vastgelegde puntenwolkdata worden opgeslagen op de microSD-kaart. De opslag-directory is

microSD: DCIM/DJI_YYYYMMDDHHMM_NO. _XXX (XXX kan door de gebruiker worden bewerkt).

B. De map bevat niet alleen foto’s die tijdens de vlucht zijn genomen, maar ook bestanden met het

achtervoegsel CLC, CLI, CMI, IMU, LDR, RTB, RTK, RTL en RTS.

Chinese tekens kunnen niet worden gebruikt om de naam van een van de bestanden te wijzigen.

Verzamelen van satellietgegevens voor het basisstation

Als het als het videosignaal van het mobiele netwerk of de afstandsbediening slecht is, gebruikt u de RTCM-gegevens van het D-RTK 2 Mobile Station of een RTK-basisstation van een andere fabrikant om de L1 te helpen bij het nabewerken van gegevens. Volg de onderstaande stappen:

1. Controleer de plaatselijke bedrijfstijd uit de map met puntenwolkdata die op de microSD-kaart is opgeslagen.

2. Zoek naar .DAT RTCM-bestanden met dezelfde tijdstempel als de opgeslagen bestanden van het D-RTK 2 Mobile Station of RTK-basisstation van derden en volg de onderstaande stappen:

A. Als u het D-RTK 2 Mobile Station gebruikt, kopieert u het .DAT-bestand met dezelfde tijdstempel

in de map rtcmraw naar de map van het bestand met de puntenwolkdata.

B. Bij gebruik van een RTK-basisstation van derden worden .oem/.ubx/.obs/.rtcm-bestanden

ondersteund. Geef het bestand dezelfde naam als het .RTB-bestand in de bestandsdirectory voor puntenwolkdata, door het naamformaat in de onderstaande tabel te volgen en kopieer het hernoemde bestand naar de map van het bestand met puntenwolkgegevens. DJI Terra geeft prioriteit aan bestanden in de volgende volgorde: .oem > .ubx > .obs > .rtcm.

2021

ZENMUSE P1

Gebruikershandleiding

Soort protocol Protocolversie Berichttype Formaat naam

OEM OEM4, OEM6 BEREIK DJI_YYYYMMDDHHMM_XXX.oem

UBX -- RAWX DJI_JJJJMMDDUUMM_XXX.ubx

RINEX v2.1x, v3.0x -- DJI_YYYYMMDDHHMM_XXX.obs

v3.0

RTCM

v3.20

Let op: het RTCM-bestand dat in het D-RTK 2 Mobile Station is opgeslagen, gebruikt het

1003, 1004, 1012, 1014

MSM4, MSM5, MSM6, MSM7

DJI_YYYYMMDDHHMM_XXX.rtcm

tijdformaat UTC.

Bij gebruik van het D-RTK 2 Mobile Station kunnen gebruikers ook direct alle gegevensbe-

standen van het basisstation van die dag kopiëren en DJI Terra zal deze automatisch samen-

voegen.

Volg bij het instellen van een RTK-basisstation van derden de stappen om de coördinaten van

de oorsprong voor het RTK-basisstation in te stellen (met het Renix-formaat dat als voorbeeld

wordt gebruikt):

1. Plaats het RTK-basisstation op een punt met bekende coördinaten en leg de XYZ-

coördinaten vast in ECEF-formaat (gebruik indien nodig software van derden voor het

converteren van het formaat).

2. Gebruik Notepad om het Renix-bestand met het O.-bestand te openen en wijzig de

coördinaten van ‘APPROX POSITION XYZ’ van het O.-bestand naar de coördinaten die zijn

opgenomen in stap 1.

Lees de gebruikershandleiding van het D-RTK 2 Mobile Station voor meer informatie.

2021

Gegevensverwerking op kantoor

Gebruikers kunnen de opgenomen puntenwolkdata in DJI Terra importeren voor een zeer nauwkeurige

modelreconstructie. Lees de gebruikershandleiding van de DJI Terra voor meer informatie.

DJI Terra downloaden

DJI Terra is vereist voor gegevensverwerking. Lees de DJI Terra-gebruikershandleiding voor meer

informatie over het congureren en gebruiken van reconstructie in DJI Terra.

Ga naar https://www.dji.com/dji-terra/downloads om DJI Terra te downloaden en te installeren.

Reconstructieprocedures

Volg de onderstaande stappen om puntenwolkdata in DJI Terra te reconstrueren.

1. Start DJI Terra, selecteer New Mission (Nieuwe missie), maak een bewerkingsmissie in de

puntenwolk aan en sla deze op.

2. Selecteer op de pagina voor het bewerken van de missie en importeer de map van de microSDkaart. De map zal een naam krijgen die overeenkomt met het tijdstip waarop de puntenwolkdata

werden opgenomen. De map bevat bestanden met het achtervoegsel CLC, CLI, CMI, IMU, LDR,

RTB, RTK, RTL en RTS.

3. Configureer de instellingen voor de dichtheid van de puntenwolk en en de output van het

coördinatensysteem.

4. Klik hierop om de reconstructie te starten en wacht tot deze is voltooid.

5. Op de reconstructiepagina kan de huidige opdrachtmap geopend worden met de toetscombinatie

‘Ctrl+Alt+F’ om het bestand te vinden en het resultaat van de reconstructie te controleren.

6. Lees de DJI Terra-gebruikershandleiding voor meer informatie over het verwerken van gegevens,

zoals het optimaliseren van de nauwkeurigheid van puntenwolkdata.

2021

Beschrijving LiDAR-puntenwolk

Azimuth/ deg

Zenith/ deg

Azimuth/ deg

Zenith/ deg

De L1 beschikt over twee scanmethoden voor de puntenwolk. Gebruikers kunnen kiezen tussen nietrepetitieve en repetitieve scanmethoden.

A. De niet-repetitieve scanmethode is de unieke LiDAR-technologie van de L1. Het biedt een bijna

cirkelvormig gezichtsveld met een scandichtheid die in het centrum van het gezichtsveld compacter is dan eromheen, wat resulteert in een vollediger puntenwolkmodel.

B. De repetitieve scanmethode biedt een vlak gezichtsveld die vergelijkbaar is met traditionele

mechanische scanmethoden. Het kan uniformere en preciezere scanresultaten verkrijgen in vergelijking met traditionele mechanische scanmethoden.

Niet-repetitieve scanmethode

Typische puntenwolkpatronen

Voor de niet-repetitieve scanmethode heeft de L1 een verticaal gezichtsveld van 77,2° en een horizontaal gezichtsveld van 70,4°. De onderstaande afbeelding toont de typische puntwolkpatronen van de L1 na 0,1 s, 0,2 s, 0,5 s en 1 s.

A. Binnen een straal van 10° van het midden van het gezichtsveld, kan de dichtheid van de puntwolk

de traditionele 32-lijns LiDAR-sensoren binnen 0,1 s evenaren.

B. Binnen een straal van 10° van het midden van het gezichtsveld kan de dichtheid van de puntwolk

de traditionele 64-lijns LiDAR-sensoren binnen 0,2 s evenaren. De dichtheid van de puntwolk in de rest van het gezichtsveld is in dezelfde tijd vergelijkbaar met traditionele 32-lijns LiDAR-sensoren.

C. Na verloop van tijd neemt de dichtheid van de puntwolk en de dekking binnen het gezichtsveld

aanzienlijk toe en wordt meer gedetailleerde informatie over de omgeving onthuld.

130

120

110

100

Zenith/graden

Zenith/ deg

-40-30 -20-10 010203040

2021

130

120

110

100

Zenith/ deg

Zenith/graden

-40-30 -20-10 010203040

130

120

110

100

Zenith/graden

-40-30 -20-10 010203040

Azimuth/gradenAzimuth/gradenAzimuth/graden

130

120

110

100

Zenith/graden

-40-30 -20-10 010203040

Azimuth/graden

ZENMUSE P1 Gebruikershandleiding

)%( egarevoC VOF

100

Integration time (s)

Dekking van het gezichtsveld

De onderstaande afbeelding toont de dekking van het gezichtsveld van de L1 in vergelijking met non-L1

LiDAR-sensoren die traditionele mechanische scanmethoden gebruiken.

A. Wanneer de integratietijd minder dan

0,3 s is, is de 70% dekking van het

gezichtsveld van de L1 iets beter dan

een 64-lijns LiDAR-sensor.

B. Naarmate de integratietijd toeneemt,

neemt echter de dekking van het

gezichtsveld van de L1 aanzienlijk toe.

Na 0,8 s worden bijna alle gebieden

verlicht door laserstralen wanneer de

dekking van het gezichtsveld de 100%

nadert.

Dekking van het gezichtsveld (in %)

0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9

Integratietijd (s)

The L1

64 Lines

32 Lines

16 Lines

Herhalende scanpatronen

Voor de repetitieve scanmethode van L1 wordt het scannen ongeveer elke 0,1 s herhaald, is het

horizontale gezichtsveld 70,4°, is het verticale gezichtsveld 4,5° en is de verticale hoekresolutie iets

beter dan traditionele 32-lijns LiDAR-sensoren.

130

120

110

100

Zenith/graden

Zenith/ deg

Blinde hoek op korte afstand: de L1 LiDAR-sensor kan niet precies objecten detecteren die zich

op minder dan 1 meter afstand bevinden. De puntenwolkdata kunnen op verschillende wijzen

-40-30 -20-10 010203

Azimuth/ deg

Azimuth/graden

worden vervormd wanneer het doelobject zich binnen een bereik van 1 tot 3 meter bevindt.

De nauwkeurigheid van het bereik van L1 LiDAR is 2 cm, getest in een omgeving met

een temperatuur van 25°C, met een doelobject met een reflectiviteit van 80% en op 20 meter afstand van de L1. De werkelijke omgeving kan verschillen van de testomgeving. De weergegeven afbeelding is alleen ter referentie.

2021

Onderhoud

Logboek exporteren

Ga naar de cameraweergave in DJI Pilot, selecteer en Export Zenmuse P1 Log om het

cameralogboek naar de microSD-kaart van de L1 te exporteren.

Firmware-update

DJI Pilot gebruiken

1. Zorg ervoor dat de L1 stevig op de drone is gemonteerd, dat er een goede verbinding is tussen de

drone en de afstandsbediening en andere DJI-apparaten die met de drone worden gebruikt en dat

alle apparaten zijn ingeschakeld.

2. Ga naar HMS in DJI Pilot, selecteer Firmware Update (rmware-update), dan Zenmuse L1 en volg

de instructies op het scherm om de rmware bij te werken. Kies Update All (Alles bijwerken) om alle

beschikbare toestellen tegelijk bij te werken.

Gebruik van de microSD-kaart

1. Zorg ervoor dat de L1 stevig op de drone is gemonteerd en dat de drone is uitgeschakeld.

Controleer of er voldoende vrije ruimte is op de microSD-kaart en of de Intelligent Flight-batterijen

volledig zijn opgeladen.

2. Raadpleeg de Zenmuse L1-productpagina op de ociële DJI-website en ga naar Downloads.

3. Download de laatste rmware.

4. Na het downloaden kopieert u het rmware-bestand naar de hoofdmap van de microSD-kaart.

5. Plaats de microSD-kaart in de microSD-kaartsleuf van de L1.

6. Zet de drone aan. De gimbal en de camera voeren een automatische controle uit en worden

automatisch bijgewerkt. De gimbal piept om de status van de rmware-update aan te geven.

7. Start het apparaat opnieuw op nadat de rmware-update is voltooid.

Alarm updatestatus

Alarm Beschrijvingen

1 korte pieptoon Firmware-update gedetecteerd. Voorbereiden om te updaten

4 korte pieptonen Updaten van rmware. Onderbreek de update niet

1 lange pieptoon gevolgd door 2 korte

pieptonen

Ononderbroken lange pieptoon

Zorg ervoor dat er slechts één rmware-updatebestand op de microSD-kaart staat.

Schakel de drone niet uit en maak de gimbal en camera niet los tijdens het bijwerken van de

firmware. Het wordt aanbevolen om het firmware-updatebestand op de microSD-kaart te

verwijderen zodra de rmware is bijgewerkt.

2021

Firmware-update succesvol

Firmware-update mislukt. Probeer het opnieuw en neem contact

op met DJI Support als het probleem aanhoudt

ZENMUSE P1 Gebruikershandleiding

Kalibratie Zenmuse L1

Grote kalibratiefouten kunnen leiden tot problemen zoals gelaagde puntenwolken en onnauwkeurige

kleurweergave. Selecteer om Zenmuse L1 te kalibreren. De L1-rmware moet versie 03.00.01.00 of

hoger zijn.

De interne en externe parameters van de L1 opnieuw kalibreren

1. Kalibratiegegevens verzamelen

Zorg ervoor dat er een gevel van een gebouw in het meetgebied is. Gebruik Mapping om een route van

ongeveer 5 minuten te maken, en schakel IMU Calibration, Elevation Optimization (hoogteoptimalisatie), RGB Coloring, Single return (Enkele retour) en Repetitive scanning in, en stel de side overlap (zijdelingse overlapping) in op 50%. Voer vervolgens de vlucht uit om de gegevens te verzamelen.

2. DJI Terra gebruiken om kalibratiebestand te exporteren

Gebruik DJI Terra (v3.1.0 of hoger) om een verwerkingstaak voor de LiDAR-puntenwolk te maken,

importeer de kalibratiegegevens die zijn verzameld in stap 1 en selecteer de scenario's als ‘Zenmuse L1-kalibratie’. Klik op ‘Export Calibration File’ (Kalibratiebestand exporteren) nadat de verwerkingstaak

is voltooid. Het gegenereerde kalibratiebestand is het .tar-bestand in de projectmap lidars/terra_L1_cali.

Het wordt aanbevolen om te controleren of de puntenwolk problemen heeft, zoals gelaagde

puntenwolken en onnauwkeurige kleurweergave. Ga naar stap 3 indien dat niet het heval is. Voer anders stap 1 en 2 opnieuw uit.

3. De L1 kalibreren

Kopieer het kalibratiebestand naar de hoofddirectory van de microSD-kaart, plaats de microSD-

kaart die gekalibreerd moet worden in de L1, installeer de L1 op de M300 RTK en schakel de drone in en wacht ongeveer 5 minuten om de kalibratie te voltooien.

4. Het resultaat controleren

Nadat de kalibratie is voltooid, verwijdert u de microSD-kaart uit de L1. Sluit het aan op een

computer en controleer het logbestand met .txt-formaat. Als alles wordt weergegeven, is de kalibratie geslaagd. Gebruikers kunnen ook de puntenwolkdata registreren om te controleren of de tijdparameter van het .CLI-bestand wordt bijgewerkt.

De interne en externe parameters van L1 herstellen naar de standaardinstellingen

Als de resultaten van de kalibratie van de Zenmuse L1 niet bevredigend zijn, kan de gebruiker ook de interne en externe parameters van de L1 herstellen naar de standaardinstellingen door de onderstaande stappen te volgen.

1. Maak een nieuw .txt-tekstbestand aan en geef het de naam reset_cali_user. Open het bestand en

noteer het SN-serienummer van de L1 die gereset moet worden, met het formaat ‘SN-nummer:

XXXXXXXXXXXXXX’ (zoek het SN-serienummer op in het .CLI-bestand of bekijk de informatie over de versie van het apparaat in de app).

2021

ZENMUSE P1

2. Kopieer het .txt-tekstbestand naar de hoofddirectory van de microSD-kaart, plaats de microSD-

kaart in de L1 die gekalibreerd moet worden, installeer de L1 op de M300 RTK en schakel de drone

in. Wacht ongeveer 5 minuten om de kalibratie te voltooien.

3. Leg de puntenwolkdata vast en verwijder de microSD-kaart uit de L1. Sluit het aan op een

computer en controleer het logbestand met .txt-formaat. Als alles wordt weergegeven, is de reset

geslaagd. Gebruikers kunnen ook controleren of de tijdparameter van het .CLI-bestand is hersteld

naar de fabriekstijd.

Gebruikershandleiding

Opslag, transport en onderhoud

Opslag

Het opslagtemperatuurbereik voor de L1 LiDAR ligt tussen -40° en 85°C. Bewaar de L1 LiDAR-

sensoren in een droge en stofvrije omgeving.

1. Zorg ervoor dat de L1 LiDAR-sensoren niet worden blootgesteld aan omgevingen met giftige of

corrosieve gassen of materialen.

2. Laat de L1 LiDAR-sensoren NIET vallen en wees voorzichtig bij het opbergen of uit de opslag halen.

Transport

1. Plaats de L1 vóór transport in een geschikte transportdoos en zorg ervoor dat deze goed wordt

vastgezet. Zorg ervoor dat u schuim in de transportdoos plaatst en dat de doos schoon en droog

is.

2. Laat de L1 NIET vallen en wees voorzichtig als u hem draagt.

Onderhoud

1. Onder normale omstandigheden is het enige onderhoud dat nodig is voor de L1 het reinigen van

het optische venster van de LiDAR-sensor. Stof en vlekken op het optische venster kunnen de

prestaties van de LiDAR-sensor negatief beïnvloeden. Zorg ervoor dat u het optische venster

regelmatig reinigt om te voorkomen dat dit gebeurt.

2. Controleer eerst het oppervlak van het optische venster om te zien of reiniging noodzakelijk is. Als

het nodig is om het te reinigen, volg dan de onderstaande stappen:

A. Gebruik perslucht of lucht uit een spuitbus. Veeg een stog optisch venster NIET af, omdat dit

alleen maar meer schade veroorzaakt. Reinig het optische venster met perslucht of lucht uit

een spuitbus voordat u het optische venster schoonveegt. Het is niet nodig om een doekje te

gebruiken als er na aoop geen zichtbare vlekken op het optische venster te zien zijn.

B. Veeg de vlekken af: Veeg NIET af met een droge lensdoek, omdat die krassen maakt op het

oppervlak van het optische venster. Gebruik een nat lensdoekje. Veeg langzaam om het vuil te

verwijderen in plaats van het opnieuw te verspreiden over het oppervlak van het optische venster.

Als het optische venster nog vuil is, kan een milde zeepoplossing worden gebruikt om het venster

voorzichtig te schoon te maken. Herhaal stap B om alle resterende zeepresten te verwijderen.

2021

Technische gegevens

Algemeen

Productnaam ZENMUSE L1

Afmetingen 152×110×169 mm

Gewicht

Vermogen Typisch: 30 W; max.: 60 W

IP-classicatie IP54

Ondersteunde drone Matrice 300 RTK

Bedrijfstemperatuurbereik -20 tot 50°C

Opslagtemperatuurbereik -20 tot 60°C

Systeemprestaties

Detectiebereik 450 m bij 80% reectie, 0 klx

Aantal punten Enkele retour: max. 240.000 pts/s

Systeemnauwkeurigheid (RMS 1σ)* Horizontaal: 10 cm bij 50 m

Realtime kleurcodering voor puntenwolk Reectie, hoogte, afstand, RGB

LiDAR

Golengte laser 905 nm

Straaldivergentie 0.03° (Horizontaal) × 0.28° (Verticaal)

Nauwkeurigheid bereik (RMS 1σ)** 3 cm bij 100 m

Maximaal aantal ondersteunde retourneringen

Scanmodi Niet-herhalend scanpatroon, herhalend scanpatroon

Gezichtsveld Niet-herhalend scanpatroon: 70,4° (horizontaal) × 77,2° (verticaal)

Laserveiligheid Klasse 1 (IEC 60825-1:2014) (oogveiligheid)

Inertienavigatiesysteem

Updatefrequentie IMU 200 Hz

Bereik versnellingsmeter ±8 g

Bereik hoeksnelheidsmeter ±2000 dps

Slingernauwkeurigheid (RMS 1σ)* In realtime: 0,3°, nabewerking: 0,15°

Pitch/Roll-nauwkeurigheid (RMS 1σ)* In realtime: 0,05°, nabewerking: 0,025°

Zichtsensor voor hulppositionering

Resolutie 1280 × 960

Gezichtsveld 95°

RGB-mappingcamera

Grootte sensor 1 in

Eectieve pixels 20 MP

930±10 g

0° tot 50°C (bij gebruik van RGB-mappingcamera)

190 m bij 10% reectie, 100 klx

Meervoudige retour: max. 480.000 pts/s

Verticaal: 5 cm bij 50 m

Herhalend scanpatroon: 70,4° (horizontaal) x 4,5° (verticaal)

2021

ZENMUSE P1

Gebruikershandleiding

Fotogrootte 5472×3078 (16:9), 4864×3648 (4:3), 5472×3648 (3:2)

Brandpuntsafstand 8,8/24 mm (equivalent)

Sluitertijd

Mechanische sluitertijd: 1/2000-8 sec. Elektronische sluiter: 1/8000-8 sec.

ISO Video: 100-3200 (auto); 100-6400 (handmatig)

Foto: 100-3200 (auto), 100-12800 (handmatig)

Diafragmabereik f/2.8 - f/11

Ondersteund bestandssysteem FAT (≤32 GB); exFAT (>32 GB)

Bestandsindeling foto JPEG

Bestandsindeling video MOV, MP4

Videoresolutie H.264, 4K: 3840×2160 30 p

Gimbal

Gestabiliseerd systeem 3-assig (kantelen, rollen, pannen)

Bereik hoektrilling ±0,01°

Monteren Afneembare DJI SKYPORT

Bestuurbaar bereik Tilt: -120° tot +30°, Pan: ±320°

Bedrijfsmodi Volgen/Vrij/Opnieuw centreren

Gegevensopslag

Opslag ruwe data Foto-/IMU-/puntwolk-/GNSS-/kalibratiebestanden

Ondersteunde SD-kaarten microSD: Sequentiële schrijfsnelheid 50 MB/s of hoger en UHS-I

snelheidsgraad 3 of hoger; max. capaciteit: 256 GB

Aanbevolen microSD-kaarten*** SanDisk Extreme 128 GB UHS-I snelheidsklasse 3

SanDisk Extreme 64 GB UHS-I snelheidsklasse 3 SanDisk Extreme 32 GB UHS-I snelheidsklasse 3 SanDisk Extreme 16 GB UHS-I snelheidsklasse 3 Lexar 1066x 128 GB U3 Samsung EVO Plus 128 GB

Software voor nabewerking

Ondersteunde software DJI Terra

Gegevensindeling

DJI Terra ondersteunt het exporteren van puntenwolkmodellen met standaardformaatpunten: Indeling puntenwolk: PNTS/LAS/PLY/PCD/S3MB

* De nauwkeurigheid werd gemeten onder de volgende omstandigheden in een DJI laboratoriumomgeving: na een

opwarmperiode van 5 minuten, met gebruik van Mapping Mission met IMU-kalibratie, ingeschakeld in DJI Pilot, en met de RTK in FIX (VAST)-status. De relatieve hoogte was ingesteld op 50 m, vliegsnelheid op 10 m/s, gimbalkanteling op -90°, en elk recht stuk van de vliegroute was minder dan 1000 m. DJI Terra werd gebruikt voor de nabewerking.

** Gemeten in een omgeving van 25°C met een target van 80% reectie op een afstand van 100 meter. De resultaten kunnen

variëren afhankelijk van de testomstandigheden.

*** De aanbevolen microSD-kaarten kunnen in de toekomst worden bijgewerkt. Bezoek de ociële website van DJI voor de

laatste informatie.

2021

WE ARE HERE FOR YOU

Contact DJI SUPPORT

via Facebook Messenger

De inhoud van dit document kan gewijzigd worden.

Download de nieuwste versie vanaf

https://www.dji.com/zenmuse-l1

Verstuur voor eventuele vragen over dit document een e-mail naar

DocSupport@dji.com.

Dji Zenmuse L1 User Manual v1.2 [nl]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

Het gebruik van deze handleiding

Legenda

Let op

Inhoud

Kenmerken van het product

Inleiding

Overzicht

Montage

Ondersteunde drone

Montage op de drone

Bediening op afstand

DJI Pilot App-bediening

Basiskenmerken

Weergave puntenwolkopname

Voorbeeld van een puntenwolkmodel

Verzameling van veldgegevens

Voorbereiding

Instellen van parameters voor de camera

Mappingmissie

Lineaire vluchtmissie

Terrein volgen

Handmatige vlucht

Beschrijving puntenwolkdata

Verzamelen van satellietgegevens voor het basisstation

Gegevensverwerking op kantoor

DJI Terra downloaden

Reconstructieprocedures

Beschrijving LiDAR-puntenwolk

Niet-repetitieve scanmethode

Herhalende scanpatronen

Onderhoud

Logboek exporteren

Firmware-update

Kalibratie Zenmuse L1

Opslag, transport en onderhoud

Technische gegevens