序言
感谢您采用台达注塑机专用之油电伺服节能系统(HES)，此系由油电伺服控制器(VFD-VJ)系列及伺服油泵
所组成。
此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护油电伺服驱动器相关注意事项。为
了确保能够正确地安装及操作油电伺服驱动器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机
附赠之光盘内容及交由该机器的使用者。
油电伺服驱动器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员
安装试车及调整参数，本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任
何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。
以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意
; 实施配线，务必关闭电源。
DANGER
; 切断交流电源后，油电伺服控制器 POWER 指示灯未熄灭前，表示油电控制器内部
仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。安全检修方式，请先用三用电表量
测＋1、－之间电压需低于 25Vdc，才可进行操作。
; 油电伺服控制器的内部电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏，故在未做好防静电措
施前请勿用手触摸电路板。
; 绝对不可以自行改装油电伺服控制器内部的零件或线路。
; 油电伺服控制器端子 E
用特种接地。
; 本系列不能使用危及人身安全的场合。
; 请防止小孩或一般无关民众接近油电伺服控制器。
; 交流电源绝不可输入至油电伺服控制器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3中。
; 请勿对油电伺服控制器内部的零组件进行耐压测试，因油电伺服控制器所使用的半导
体易受高压击穿而损坏。
; 即使伺服油泵是停止的，油电伺服控制器的主回路端子仍然可能带有危险的高压。
; 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养油电伺服控制器。
; 当油电伺服控制器使用外部端子为运转命令来源时，可能在输入电源后会立即让伺服
务必正确的接地。230V 系列采用第三种接地，460V系列采
油泵开始运转，此时若有人员在现场易造成危险。
; 请选择安全的区域来安装油电伺服节能系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和
水滴的泼溅。
; 油电伺服节能系统安装时请符合安装注意事项，未经认可的使用环境可能导致火灾、
气爆、感电等事件。
; 当油电控制器与油电伺服马达之间的配线过长时，对油电伺服马达的层间绝缘可能产
生破坏，请在油电伺服控制器及油电伺服马达之间加装电抗器（请参考附录 A ），避
免造成油电伺服马达因绝缘破坏而烧毁。
; 油电伺服控制器所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V（460 系列
机种不可高于 480V），电流不可超大于 5000A RMS （40HP(30kW)以上机种不可大
于 10000A RMS）。
NOTE
本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，务
必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。
说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。
由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下
载最新版本。
目录
一、 使用及安装
1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2
1-2 产品规格………………………………………………………………………………………………1-3
1-3 油电伺服节能系统介绍………………………..………………………...…………………………...1-5
1-4 产品安装………………………………………………………………………………………………1-6
1-5 产品尺寸……………………………………………………………………………………...……..1-9
二、 配线
2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2
2-2 伺服油泵配线…………………………………………………………………………………………2-4
2-3 主回路端子说明………………………………………………………………………………………2-5
2-4 控制回路端子说明……………………………………………………………………………….…..2-8
三、 调机流程
3-1 简易面板说明……………………………………………………………………………...……….…3-2
3-2 系统设定流程图……………………………………………………………………………...…….…3-4
3-3 系统设定流程步骤…………………………………………………………………………….…3 -5
四、 参数功能说明
4-1参数功能一览表…………………………………………………………………………………..……4-2
4-2 参数功能详细说明…………………………………………………………………………………..4-9
五、 异常诊断方式
5-1 系统异常排除……………………………………………………………………………………..…5-2
5-2 油电伺服控制器讯号显示……………………………………………………………………………5-2
5-2-1 灯号显示………………………………………………………………………………………5-2
5-2-2 KP VJ - L E01数字操作面板显示之异常讯息……………………………………………….…5-3
5-3 油电伺服控制器排除异常步骤………………………………………………………………………5-7
5-3-1 过电流 OC……………………………………………………………………………………5-7
5-3-2 对地短路故障 GFF………………………………………………………………………..…5-7
5-3-3 过电压 OV…………………………………………………………………………………..…5-8
5-3-4 电压不足 Lv……………………………………………………………………………………5-8
5-3-5 过热 OH1…………………………………………………………………………………....…5-9
5-3-6 过载 OL……………………………………………………………………………………..…5-9
5-3-7 电源欠相 PHL…………………………………………………………………………....…5-10
5-3-8 电磁杂音、感应杂音之对策…………………………………………………………………5-11
5-3-9 设置的环境措施………………………………….…..…………………………………..…5-12
六、 保养
定期维护检查…………………… ………………………… …………………… …………………6 -2
附录 A 产品包装指南
A-1 产品包装说明…………………………………………………………………………………………A-2
A-2 产品包装明细…………………………………………………………………………………………A-4
附录 B 配件选购
B-1 无熔丝开关……………………………………………………………………………………….…B-2
B-2 电抗器……………………………………………………………………………………………..…B-3
B-3 数字操作器 KPV-CE01……………………………………………………………….…………..…B-7
B-4 通讯卡…………………………………………………………………………………………….…B-11
B-5 EMI滤波器………………………………………………………………………………………..…B-12
B-6 煞车单元………………………………………………………………………………………..…B-15
一、使用及安装
一、使用及安装
1-1 产品外观
1-2 产品规格
1-3 油电伺服节能系统介绍
1-4 产品安装
1-5 产品尺寸
客户收到本产品时必须置于其包装箱内。若该机器暂时不使用，为了日后维护的安全起见及符合本公司的
保固范围内，储存时务必注意下列几点
; 必须置于通风、无尘垢、干燥之位置。
; 储存位置的环境温度必须在 -20℃ 到 +60℃ 范围内。
; 储存位置的相对湿度必须在 0% 到 90% 范围内，且无结露。
; 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。
; 避免放置于地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干
燥剂。
; 避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。
; 即使湿度满足规范要求，如温度发生急遽变化，则亦可能发生结露和结冰，应避免存
放在这种场所。
; 若为开封使用时并且超过 3 个月时，保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因为考虑
到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态
下放置一年以上。
1-1
1-1 产品外观
油电伺服节能系统在出厂前，均经严格之品管，并做强化之防撞包装处理。客户在油电伺服节能系统
拆箱后，请即刻进行下列检查步骤。
; 检查油电伺服节能系统是否在运输过程中造成损伤。
; 拆封后检查油电伺服节能系统机种型号是否与外箱登录数据相同。
如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽之代理商或经销商联络。
型号说明
HES 100 G 43 A
版本
輸入電壓
壓力值
流量
油電伺服節能系統
23: 230V 3-PHASE
43:460V 3-PHASE
G: 140bar
H: 180bar
Z: 180bar
063: 63L/min
080: 80L/min
100: 100L/min
125: 125L/min
160 160L min
: /
200 200L min
: /
250 250L min
: /
1-2
1-2 产品规格
230V 系列规格
一、使用及安装
油泵容量
流
量
最大流量*
规
格
最高使用压力
压
力
最低压力
规
格
伺
服
油
泵
规
型号
cc/rev 25 32 40 50 64
流量
线性
磁滞 %
线性
磁滞
功率
绝缘等级 A级(UL)
冷却方式 强制风冷
环境温度
环境湿度 20 ~ 90 RH(不结露)
L/min 63 80 100 125 160
L/min 75 96 120 150 192
%
Mpa 18 14 18 14 18 18 14 18 14
Mpa 0.1
%
%
kW 11 15
063H 080G 080H 100G 100H 100Z 125G 125H 160G
HES____23A
1% F.S. 以下
1% F.S. 以下
1% F.S. 以下
1% F.S. 以下
0 ~ 40 ℃
格
伺服油泵重量
型号 VFD-___VL23A-J
电源电压 三相电源 200 ~ 240V, 50/60Hz
额定输出容量
重量
伺
服
控
制
器
规
格
剎车单元 内置 外接
速度检测器 Resolver(旋转变压器)
压力命令输入 0~10V 支持三点校正
流量命令输入 0~10V 支持三点校正
多功能输入端子
多功能输出端子
模拟输出电压
冷却方式 强制风冷
环境温度 -10 ~ 45 ℃
环境湿度 低于 90 RH(不结露)
保护功能
kg 82 83 95 108 110
110 150 185 220 300
KVA 19 25 29 34 46
kg 10 13 13 13 36
5ch DC24V 8mA
2 ch DC24V 50mA, 1 ch Rel ay output
1 ch dc 0~10V
油电伺服控制器过电流、过电压、低电压及过温过载、油电伺服马达过温过载、速度异常
作
动
油
工作介质
操作温度 ℃
@40 ℃
黏度
@100 ℃
其它 安全阀、电抗器及 EMI fil ter 是另选购
HL-HLP DIN51 524 Part1/2 R68,R46
-20 to 100
67.83
8.62
1-3
460V 系列规格
油泵容量
流
量
最大流量*
规
格
最高使用压力
压
力
最低压力
规
格
伺
服
油
泵
规
型号
cc/rev 25 32 40 50 64 80
流量
线性
磁滞 % 1% F.S. 以下
线性
磁滞
功率
绝缘等级 A级(UL)
冷却方式 强制风冷
环境温度
环境湿度 20 ~ 90 RH(不结露)
L/min 63 80 100 125 160 200
L/min 75 96 120 150 192 240
063G 063H 080G 080H 100G 100H 100Z 125G 125H 160G 160H 200G
%
Mpa 14 18 14 18 14 18 14 18 14 18 14
Mpa 0.1
%
%
kW 11 15 20
HES____43A
1% F.S. 以下
1% F.S. 以下
1% F.S. 以下
0 ~ 40 ℃
格
伺服油泵重量
型号 VFD-___VL43A-J
电源电压 三相电源 200 ~ 240V, 50/60Hz
额定输出容量
重量
伺
服
控
制
器
规
格
剎车单元 内置 外接
速度检测器 Resolver(旋转变压器)
压力命令输入 0~10V 支持三点校正
流量命令输入 0~10V 支持三点校正
多功能输入端子
多功能输出端子
模拟输出电压
冷却方式 强制风冷
环境温度 - 10 ~ 45 ℃
环境湿度 低于 90 RH(不结露)
保护功能 油电伺服控制器过电流、过电压、低电压及过温过载、油电伺服马达过温过载、速度异常
kg 82 83 95 108 110 144
110 150 185 220 300 370
KVA 19 25 29 34 46 56
kg 10 13 13 13 36 36
5ch DC24V 8mA
2 ch DC24V 50mA, 1 ch Relay output
1 ch dc 0~10V
作
动
油
工作介质
操作温度 ℃
@40 ℃
黏度
其它
@100
℃
HL-HLP DIN51 524 Part1/2 R68,R46
-20 to 100
67.83
8.62
安全阀、电抗器及 EMI fil ter 是另选购
1-4
1-3 油电伺服节能系统介绍
A
壓力命令
台達
油電器伺服
控制
PG
卡
射出機
控制器
(0~10V)
流量命令
(0~10V)
壓力回授
(0~10V)
一、使用及安装
壓力
感測器
RST
電源端
煞車電阻
煞車單元
編碼器信號
U V W
/
油電伺服馬達
溫升保護
開關
C
FAN
220V
伺服油泵
油泵
1-5
1-4 产品安装
伺服油泵
请将伺服油泵内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全：
操作环境条件 环境温度
相对湿度
油温
下图标为 HES 产品安装于机台上，需将螺丝锁紧橡胶垫作为固定伺服油泵，建议加装铁柱做油电伺
服马达之支撑。
0℃~ 40℃
20%~90%，无结霜
0℃~ 60℃(建议使用温度15℃~ 50℃)
鐵柱
橡膠墊*4
安装空间
10cm
[4inch]
10cm
[4inch ]
安裝距離
油电伺服马达运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如上图所示，留有一定的空间。
油电伺服马达运转时，外壳的温度会随环境温度及负载量而改变，最高温度会上升到接近 100℃。请
勿用手触摸，以免烫伤。
NOTE
请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物粘附于油电伺服马达之散热风扇上。
10cm
[4inch]
1-6
管路&连接
取下泵浦上所有保护用的塞子
选择合适的油管及接头(最大吸入流速 1m/s)
入油管建议规格
流量(L/min) 管径(inch) 长度(m)
63
80
100
125
160
200
1.25 以上 1.5 以内
1.5 以上 1.5 以内
1.75 以上 1.5 以内
2 以上 1.5 以内
2.25 以上 1.5 以内
2.5 以上 1.5 以内
绝对进油压力最大 2 bar
组装前必须将接头及油管内铁屑清除
入油口过滤器，必须在 150mesh 以上
NOTE
为安全原因，请在油路回路中加装安全阀
一、使用及安装
勿在油泵出油口端加装止逆阀，以避免造成油电伺服节能系统响应差
油电伺服控制器
请将油电伺服控制器内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全：
操作环境条件
储存及
运送环境条件
污染保护等级 二级：适用中低污染之工厂环境
安装空间
环境温度
相对湿度
压力
安装高度
震动
环境温度
相对湿度
压力
震动
-10℃~ +45℃
，无结霜
<90%
86 ~ 106 kPa
<1000m
<20Hz: 9.80 m/s
-20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F)
，无结霜
<90%
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s
2
(1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max
2
(1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max
W
H
W
Air Flow
H
1-7
HP
W
mm (inch)
H
mm (inch)
7.5-20HP 75 (3) 175 (7)
25-75HP 75 (3) 200 (8)
100HP 75 (3) 250 (10)
; 油电伺服控制器应使用螺钉垂直安装，于牢固的结构体上，请勿倒装斜装或水平安装。
; 油电伺服控制器运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如上图所示。设计留有一定的空间，
产生的热量向上散发；所以不要安装在不耐热的设备的下方。若安装在控制盘内时，更需要考虑
通风散热，保证油电伺服控制器的周围温度不超过规范值。 请勿将油电伺服控制器安装在通风
散热不良的密闭箱中，容易机器故障。
; 油电伺服控制器运转时，散热板的温度会随环境温度及负载量而改变，最高温度会上升到接近
90℃。所以，油电伺服控制器背面的安装面必须要用能承受较高温度的材质。
; 在同一个控制盘中安装多台油电伺服控制器时，为了减少相互间的热影响，建议应横向并排安装。
如必须上下安装，则必须设置分隔板，以减少下部产生的热量对上部的影响。
NOTE
请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入油电伺服控制器内或粘附于散热风扇上。
应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。
1-8
1-5 产品尺寸
伺服油泵
HES063H23A, HES063G43A, HES063H43A,
一、使用及安装
HES080G23A, HES080H23A, HES080G43A, HES080H43A
HES100G23A, HES100H23A, HES100G43A, HES100H43A
HES125G23A, HES125H23A, HES125G43A, HES125H43A
1-9
HES160G23A, HES160G43A,
HES160H43A
HES200G43A
1-10
油电伺服控制器
框号 C
一、使用及安装
W
W1
H1
D
H
S1
S1
单位：mm[inch]
框号 W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
C
235
[9.25]
NOTE
框号 C: VFD110VL23A/43A-J,
204
[8.03]
350
[13.78]
337
[13.27]
320
[12.60]
-
136
[5.35]
6.5
[0.26]
-
34
[1.34]
1-11
22
[0.87]
框号 D
W
H1
DW1
H
S1S1
单位：mm[inch]
框号 W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
255.0
226.0
403.8
384.0
360.0
21.9
168.0
8.5
44
34
22
D
[10.04]
NOTE
框号 D: VFD150VL23A/43A-J, VFD185VL23A/43A- J, VFD220VL23A/43A-J,
[8.90]
[15.90]
[15.12]
[14.17]
[0.86]
[6.61]
[0.33]
[1.73]
[1.34]
[0.87]
1-12
框号 E
W D
W1
一、使用及安装
D1
H
H2
H1
S1
S3
D2
S2
单位：mm[inch]
框号 W W1 H H1 H2 D D1 D2 S1 S2 S3
E1
370.0
[14.57]
370.0
335.0
[13.19]
335.0
-
595.0
589.0
[23.19]
589.0
560.0
[22.05]
560.0
260.0
[10.24]
260.0
132.5
[5.22]
132.5
18.0
[0.71]
18.0
13.0
[0.51]
13.0
13.0
[0.51]
13.0
E2
[14.57]
NOTE
框号 E1: VFD300VL43A-J, VFD370VL43A-J, VFD450VL43A-J,
框号 E2: VFD300VL23A-J, VFD370VL23A-J,
[13.19]
[23.43]
[23.19]
[22.05]
[10.24]
[5.22]
[0.71]
[0.51]
[0.51]
1-13
18.0
[0.71]
18.0
[0.71]
二、配线
二、配线
打开油电伺服控制器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示清楚。
接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。
; 油电伺服控制器的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端
子，则将损坏油电伺服控制器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内。
; 接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。
; 各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。
; 若要改变接线，首先应关掉运转的油电伺服控制器电源，因为内部回路直流部分滤波
电容器完成放电需要一定时间。为避免危险，客户可以看充电指示灯(READY 灯)熄
DANGER
灭完全，再用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始
进行配线。若使用者未让油电伺服控制器充分时间放电，内部会有残留电压，此时
2-1 配线说明
2-2 伺服油泵配线
2-3 主回路端子说明
2-4 控制回路端子说明
进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请使用者最好在无电压条件下进行
作业以确保自身安全。
; 配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电
事故。
; 配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。
; 完成电路配线后，请再次检查以下几点：
1. 所有连接是否都正确无误?
2. 有无遗漏接线?
3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?
2-1
2-1 配线说明
A
伺服油电节能系统配线部份，分为伺服油泵及油电伺服控制器，用户必须依照下列之配线回路确实连接。
标准配线图
註*
1
控制器
+1
制動電阻(選購)
+2/B1
B2
-
故
障
指
示
油泵
啟動
異常
復歸
未使用
未使用
輸出端子
RA
RB
RC
MO1
MO2
MCM
SON
RES
MI3
MI4
MI5
COM
輸入端子
R
S
T
註*
2
U
V
W
正確配線方式
若先配線後再設定參數
EMG
COM
L1
L2
L3
U
V
W
先設定參數後配線
,
會顯示
電機溫升
保護開關
M
3~
220V
C
FAN
吹
機
電
對
風
壓力
命令
流量
命令
反饋
訊號
PI
ACM
QI
ACM
類
比
輸
入
端
子
AFM
0~10Vdc/2mA
ACM
出廠設定為輸出頻率
PG Card
+24V
ACM
PO
編碼器接頭
壓
力
1
感
2
測
器
3
請用所附夾扣
2-2
注 1*
ACM
二、配线
适用于 22kW 以下机种
（含 22kW 机种，内置制动单元）
制動電阻(選購)
-
+1
+2/B1
B2
注 2*
适用于 22kW(含)以下机种
(建议输出线连接至马达前, 请将输出线绕零相电
抗器三圈以上)
U/T1
V/T2
W/T3
馬達
适用于 30kW 以上机种
（含 30kW 机种，需选购制动单元）
+1
制動單元
VFDB
+-
+2
B1
制動電阻
B2
-
适用于 30kW(含)以上机种
U/T1
V/T2
W/T3
馬達
压力传感器配线图
压力传感器接头
24V
1
PO
4
3
2
2-3
多泵运转模式
e
合流模式
壓力命令
流量命令
油泵啟動
合流-分流模式
壓力命令
流量命令
Master
PI
PO
QI
SON
EMVJ-MF01
SG+
SG-
MO
Master 1
PI
QI
MI
EMVJ-MF01
IN.PWR.
SINK
PO
U
V
W
SG+
SG-
MO
U
V
W
壓力回授
壓力回授
M
3~
M
3~
運轉命令
出油口
1
出油口
運轉命令
分流/合流訊號
2
壓力回授
M
3~
M
3~
EMVJ-MF01
SG+
SG-
Master 2/ Slave
PI
PO
U
V
W
EMVJ-MF01
SG+
SG-
SON
QI
MI
IN.PWR.
SINK
Slav
U
V
W
SON
壓力命令
流量命令
IN.PWR.
SINK
2-4
2-2 伺服油泵配线
A
二、配线
PG
RST
電源端
煞車電阻
煞車單元
編碼器信號
卡
/
台達
油電器伺服
控制
U V W
伺服油泵
溫升保護
開關
AC
FAN
220V
電氣盒
123456
溫升保護
開關
相對應至
油電
伺服
器
控制
WVU
(
壓接端子規格
如下圖二所示)
(
壓接端子規格如下圖一所示)
C
FAN
220V
压接端子
图一
端子扭力: 82kg-m (71in-lbf)
图二
2-5
油电伺服控制器配线总图
電源輸入端
無熔絲開關
或
保險絲
電磁接觸器
交流電抗器
（輸入端）
EMI
濾波器
電源輸入端
無熔絲開關
或
保險絲
電磁接觸器
請依照使用手冊中額定電源規格供電
()
請參考第一章 。
電源開啟時 可能會有較大之輸入電流
請參照附錄 - 選用適當之無熔絲開關
或保險絲
/
開 關一次側電磁接觸器可以使伺服油
電控制器運行 停止 但頻繁的開 關是
引起 控制器故障的原因 運
伺服油電 。
/1/1
行 停止的次數最高不要超過 小時 次
，。
B1
。
//
，
。
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
M
3~
T/L3
W/T3
零相電抗器
交流電抗器
（輸入端）
零相電抗器
EMI
濾波器
當輸出容量大於 時，建議加
裝一交流電抗器以改善功率因子。
配線距離需在 以內。
B-2
內容說明。
用來降低輻射干擾，特別是有音頻裝置
的場所，且同時降低輸入和輸出側干擾
。請參考附錄 內容所示。
有效範圍為 波段到 。
可用來降低電磁干擾。
請參考附錄 內容所示。
1000kVA
10m
B-2
AM 10MHz
B-5
請參考附錄
2-6
2-3 主回路端子说明
端子记号 内容说明
二、配线
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
+1, +2/B1
+2/B1, B2
商用电源输入端
油电伺服控制器输出，连接油电伺服马达
功率改善DC电抗器接续端，安装时请将短路片拆除(≧22KW 为内含DC电抗器)
煞车电阻连接端子，请依选用表选购
接地端子，请依电工法规230V系列用第三种接地，460V系列用特种接地
; 主回路配线与控制回路的配线必需隔离，以防止发生误动作。
; 控制配线请尽量使用隔离线，端子前的隔离网剥除段请勿露出。
; 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。
; 通常控制线都没有较好的绝缘。如果因某种原因导致绝缘体破损，则有可能因
高压进入控制电路（控制板），造成电路损毁或设备事故及人员危险。
; 油电伺服控制器、油电伺服马达和配线等会造成噪声干扰。注意压力传感器和
设备是否有误动作以防止事故发生。
; 油电伺服控制器输出端子按正确相序连接至油电伺服马达。
; 油电伺服控制器和油电伺服马达之间配线很长时，由于线间分布电容产生较大
的高频电流，可能造成油电伺服驱动器过电流跳机。另外，漏电流增加时，电
流值的精度会相对的变差。如配线很长时，则要连接输出侧交流电抗器。
; 油电伺服控制器接地线不可与电焊等大电流负载共同接地，而必须分别接地。
; 为了安全和减少噪声，230V 系列采用第三种接地（ ），460V 系列采用特种
接地（
十七条之规范。
; 为了防止雷击和感电事故，电气设备的金属外接地线要粗而短，并且应连接于
油电伺服驱动器系统的专用接地端子。
; 多台的油电伺服控制器被安装在一起时，所有油电伺服驱动器必须直接连接到
共同接地端。请参考下列图示并确定接地端子间不会形成回路。
），(接地阻抗 10Ω以下)。此说明为根据电工法规第一章第八节第二
电压系列 接地工事的种类 接地抵抗
230V
460V
接地端子
第三种接地工事 100Ω以下
特种接地工事 10Ω以下
最佳接地線配線方式
2-7
接地端子
尚可接地線配線方式
接地端子
錯誤方式
主回路电源输入端子部分：
; 三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 并无顺序分
别，可任意连接使用。
; 三相交流输入电源与主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之间的联机一定要接一个
无熔丝开关。
; 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。
; 确定电源电压及可供应之最大电流。请参考第一章 规格说明。
; 油电伺服控制器若有加装一般漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电
断路器误动作，请选择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。
; 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。
主回路输出端子部分：
; 油电伺服控制器输出侧不能连接进相电容器、突波吸收器、进相电容器或L-C、
R-C式滤波器。
直流电抗器连接端子[＋1，＋2]、直流测电路端子[＋1，＋2/B1]
; 这是功率因子改善用直流电抗器的连接端子。出厂时，其上连接有短路片。连
接直流电抗器时，先移除此短路片。
+1
直流電抗器短路片
; 对＞22kW机种，内部没有制动电阻器的驱动回路。为了提高制动能力，请使
用外部制动单元及制动电阻（两者均为选配）。
; 绝对不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]，将损坏油电伺服控制器。
2-8
伺服控制器 端子规格
二、配线
框号 C
/~ U /T1 V /T2 W/ T3
+/~ R/L1 S/L2 T/L3B2+1
EPS
POWER MOTOR
DC+
/~ U /T1 V /T2 W/ T3
+/~ R/L1 S/L2 T/L3
EPS
+1
DC+ DC-
POWER MOTOR
框号 D
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
机种 线径 扭力
VFD055VL23A-J
VFD110VL43A-J
VFD055VL43A-J
VFD075VL43A-J
VFD110VL23A-J 6 AWG. (13.3mm2)
VFD075VL23A-J 8-6 AWG. (8.4-13.3mm2)
+2/B1
DC-
+2/B1
B2
线种类 Stranded copper only，75℃
下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。
Ring lug
10-6 AWG. (5.3-13.3mm
12-6 AWG. (3.3-13.3mm2)
Ring lug
, +1, +2/B1, -, B2
2
)
30kgf-cm
(26in-lbf)
Heat Shri nk Tube
WIRE
主回路端子：R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
机种 线径 扭力
VFD150VL43A-J
VFD185VL43A-J
8-2 AWG. (8.4-33.6mm
VFD150VL23A-J 4-2 AWG. (21.1-33.6mm2)
VFD185VL23A-J 3-2 AWG. (26.7-33.6mm2)
VFD220VL43A-J 6-2AWG (13.3-33.6mm2)
VFD220VL23A-J 3-2AWG (26.7-33.6mm2)
线种类 Stranded copper only，75℃
下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。
2
)
, +1, +2, -
50Kgf-cm
(43.4 lbf-in)
框号 E
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
机种 线径 扭力
VFD300VL43A-J
VFD370VL43A-J
VFD450VL43A-J
VFD300VL23A-J
VFD370VL23A-J
4-2 AWG.
(21.2-33.6mm
VFD550VL43A-J
VFD750VL43A-J
线种类 Stranded copper only，75℃
2-9
, +1, +2, -
2
)
57kgf-cm
(49in-lbf)
200kgf-cm
(173in-lbf)
2-4 控制回路端子说明
A
SINK（NPN）/SOURCE（PNP）模式切换端子说明
1
Sink
模式
由內部提供電源
3
Sink
模式
(+24Vdc)
SON
EMG
RES
COM
客戶由外部接電源提供端子使用
SON
EMG
2
Source
由內部提供電源
+24V
4
Source
客戶由外部接電源提供端子使用
模式
(+24Vdc)
SON
EMG
RES
+24V
COM
模式
SON
EMG
RES
+
COM
外接 電源
+24V
外部端子位置示意圖
RB
MCM
RC
RA
MO1
SON
MO2
EMG
RES
+24V
MI4
MI3
MI5
COM
+10V
RES
+
COM
外接 電源
+24V
Sink/Source
模式切換端子
PI ACMQI
AUI
+24V
FM
PO
DCM
ACM
+E24V
框号 扭力 线径
+24V
C, D, E 8 kgf-com (6.9 in-lbf) 22-14 AWG (0.3-2.1mm2)
端子：0V/24V 1.6 kgf-com(1.4 in-lbf) 30-16 AWG (0.051-1.3mm2)
2-10
端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式)
A
SON
EMG
运转-停止 端子SON-DCM间：导通(ON)；运转：断路(OFF)，停止
外部异常输入 外部异常输入
二、配线
RES
MI3
MI4
MI5
COM
+E24V
DCM
RA
RB
RC
MO1
异常复归 异常复归
多功能输入选择三
多功能输入选择四
多功能输入选择五
出厂设定为无功能
导通时(ON)时，输入电压为24Vdc(Max:30Vdc)，输入阻
抗为3.75k；断路时(OFF)，容许漏电流为10μA
数字控制信号的共同端(Sink) 多功能输入端子的共同端子
数字控制信号的共同端(Source)
+24V 80mA
数字控制信号的共同端(Sink) 多功能输入端子的共同端子
故障异常接点1(Relay常开a)
故障异常接点1(Relay常闭b)
多功能输出接点共同端(Relay)
电阻式负载
5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC
5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC
电感性负载
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC
油电伺服控制器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。
多功能输出端子一 (光耦合)
MO1
~
MO2
Max: 48Vdc/50mA
MO2
MCM
PO
PI
QI
AUI
多功能输出端子二 (光耦合)
多功能输出端子共同端(光耦合)
PO/PI/QI
CM
PO/PI/QI
線路
內部線路
模拟电压
AUI
+10V
AUI
線路
內部線路
MCM
Max 48Vdc 50mA
压力回授
阻抗：200k 分辨率：12 bits
范围：0 ~ 10V=0~最大压力回授值（参数00-08）
压力命令
阻抗：200k 分辨率：12 bits
范围：0 ~ 10V=0~最大压力命令值（参数00-07）
流量命令
阻抗：200k 分辨率：12 bits
范围：0 ~ 10V=0~最大流量
阻抗：11.3k
分辨率：12 bits
范围：-10~+10VDC
-10V
內部線路
+10V
+24V
设定用电源 模拟设定用电源+10Vdc 20mA(可变电阻3~5k)
压力传感器电源端子
压力传感器设定用电源+24Vdc 100mA
2-11
AFMA
阻抗：16.9k（电压输出）
A
输出电流：20mA max
AFM
分辨率：0~10V对应最大操作频率
范围：0~10V
功能设定：参数00-05
CM
ACM
模拟控制信号共同端 模拟信号共同端子
* 模拟控制讯号线规格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔离绞线
模拟输入端子（PO, PI, QI, AUI, ACM）
; PI, PO, QI 之输入最大电压不可超过为+12V，AUI 不可超过+/-12V，否则有模拟输入功能失效之
可能性。
; 连接微弱的模拟信号，特别容易受外部噪声干扰影响，所以配线尽可能短（小于 20m），并应使
用屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地，但若诱导噪声大时，连接到 ACM 端子的效果
会较好。
; 由于伺服控制器产生的干扰引起压力传感器误动作，发生这种情况时，可在压力传感器侧连接电
容器和铁氧体磁蕊，如下图所示：
同相穿過繞 或 圈以上
輸出端
33
PO
C
-V
鐵氧體磁環
CM
晶体管输出端子(MO1, MO2, MCM)
; 应正确连接外部电源的极性。
; 连接控制继电器时，在激磁线圈两端应并联突波吸收器，请注意连接极性的正确性。
2-12
三、调机流程
三、简易面板及调机流程
; 运转前请再次核对接线是否正确。尤其是油电伺服控制器的输出端子 U/T1、V/T2、
W/T3 不能输入电源，应确认接地端子
; 潮湿的手禁止操作开关。
; 确认端子间或各暴露的带电部位没有短路或对地短路情况。
; 上盖安装好后才能接通电源。
; 如油电伺服控制器和油电伺服马达的运转发生异常，则应立即停止运转，并参照”故障
诊断”，检查发生异常情况的原因。油电伺服控制器停止输出后，在未断开主电路电源
端子 L1/R, L2/S, L3/T，这时，如触碰油电伺服控制器的输出端子 U/T1, V/T2, W/T3,
则可能会发生雷击。
3-1 简易面板说明
3-2 系统设定流程图
3-3 系统设定流程步骤
接地良好。
3-1
3-1 简易面板说明
键盘面板外观 KPVJ-LE01
運轉鍵
可令油電伺服控制器
執行運轉
停止/重置鍵
可令 停止運轉
油電伺服控制器
及異常重置
狀態顯示區
1
分別可顯示油電伺服控制器的運轉狀態運轉、停止、寸動、正轉、反轉等
主顯示區
2
可顯示頻率、電流、電壓、轉向、使用者定義單位、異常等
3
數值變更鍵
設定值及參數變更使用
顯示畫面選擇鍵
按此鍵顯示項目逐次變更以供選擇
參數資料設定鍵
用以讀取修改
的各項參數設定
油電伺服控制器
功能显示项目说明
显示项目 说明
显示油电伺服控制器目前的设定频率
显示油电伺服控制器实际输出到油电伺服马达的频率
显示用户定义之物理量 (参数 00-04)
显示负载电流
正转命令
反转命令
显示参数项目
显示参数内容值
外部异常显示
若由显示区读到 End 的讯息(如左图所示)大约一秒钟，表示数据已被接受
并自动存入内部存贮器
若设定的资料不被接受或数值超出时即会显示
3-2
键盘面板操作流程
畫面選擇
START
重點：在畫面選擇模式中
參數設定
進入參數設定
顯示輸入
資料正確
三、调机流程
GO START
或
顯示輸入
資料錯誤
重點：在參數設定模式中
資料修改
START
可往返回畫面選擇模式
轉向設定
or
(運轉命令來源為數位操作面版時)
or
数字操作器的七段显示器对照表
数字 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
七段显示器
英文字母 A a B C c D d E e F
七段显示器
英文字母 f G g H h I i J j K
七段显示器 －
英文字母 k L l M m N n O o P
－ －
－
－ －
七段显示器 －
英文字母 p Q q R r S s T t U
七段显示器 － －
英文字母 u V v W w X x Y y Z
七段显示器 － －
英文字母 z
七段显示器 －
－
－
－ － － － －
－ －
3-3
－
3-2 系统设定流程图
設定油電伺服
馬達代碼
確認壓力回授
信號是否正常
YES
校正壓力命令
及流量命令
實施排氣
射出/保壓調整
完成
NO
排除原因
3-4
3-3 系统设定流程步骤
使用数字操作器(KPVJ-LE0 1/ KPV-CE01)或 VF D-Explorer 监控软件操作下列步骤
运转前请再次核对接线是否正确。尤其是油电伺服控制器的输出端子 U/T1、V/T2、W/T3分别是
三、调机流程
对应至油电伺服马达 U、V、W 端子
步骤一 、 油电伺服马达参数输入
外部端子 SON-COM 及 EMG-COM先暂时不接
回复出厂值，设定参数 00-02 = 10
参数重置设定
参数 00-02
设定内容
请确认运转指令来源是否为出厂值(外部端子操作)
若使用 KPVJ-LE01/KPV-CE01 时，参数 01-01=0
运转指令来源
参数 01-01
设定内容
若使用 VFD-Explorer时，参数 01-01=2
10：参数重置
0：由数字操作器操作
1：外部端子操作, 键盘 Stop 无效
2：通讯 RS-485, 键盘 Stop 无效
运转指令来源
参数 01-01
设定内容
0：由数字操作器操作
1：外部端子操作, 键盘 Stop 无效
2：通讯 RS-485, 键盘 Stop 无效
设定油电伺服马达代码参数 01-35
HES063H23A, HES080G23A, HES080H23A,
参数 01-35 = 16
HES100G23A,HES100H23A
HES063G43A, HES063H43A, HES080G43A, HES080H43A,
参数 01-35 = 17
HES100G43A,HES100H43A
HES125G23A, HES125H23A, HES160G23A, 参数 01-35 = 18
HES125G43A, HES125H43A, HES160G43A, 参数 01-35 = 19
HES160H43A , HES200G43A, HES200H43A 参数 01-35 = 21
此时会显示 EF1，不需理会
断电后，将油电伺服马达温升开关接至外部端子 EMG-COM 上，再重新送电
步骤三、确认压力回授信号
3-5
先将参数 00-04 = 11 PO 输入电压
多功能显示选择
参数 00-04
设定内容
11：显示 PO 模拟输入端子之讯号值， 0~10V 对应 0~100%
参数 00-08=压力传感器 10V 对应压力值设定
压力回授最高值
参数 00-08
0~250Bar
设定内容
转速命令设为 10rpm，按【RUN】，透过压力表确认压力值＞0。
当压力值≦0 时
; 慢慢提高转速
; 确认各个方向阀处于关闭状态
当压力值＞0 时
; 确认操作面板之多功能显示的电压与压力表为一致
例：压力传感器 10V 对应 250bar，当压力表显示为 50 bar，此时压力传感器输出电压值应约
为 50/250*10=2V，因此在操作面板上显示电压值为 20.0(%)
同时观察是否有漏油现象。
步骤四 、 确认压力命令及流量命令
这动作不需启动伺服油泵
参数 00-09 = 1 压力控制模式
压力控制模式
参数 00-09
设定内容
参数 00-04 = 12 PI 输入电压
多功能显示选择
参数 00-04
设定内容
0：速度控制
1：压力控制
12：显示 PI 模拟输入端子之讯号值，0~10V 对应 0~100%
参数 00-07 = 控制器压力命令 10V 对应压力值
最高值压力命令
参数 00-07
0~250Bar
设定内容
控制器给定最高压力，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-14
控制器给定一半的压力，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-15
控制器给定最低压力，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-16
例：压力传感器 10V 对应 250bar，若控制器最高压力 140bar对应 10V，此时参数 00-07=140。
透过控制器给定 140bar，在操作面板上显示电压值约为 56.0(140/250*100%)，将此数值
输入至参数 00-14 中；再将控制器给定 70bar，这时操作面板上显示电压值约为 28.0
(70/250*100%)，将此数值输入至参数 00-15 中；之后控制器给定 0bar，在操作面板上显
3-6
示电压值约为 0.0(0/250*100%)，将此数值输入至参数 00-16 中。
例：压力传感器 10V 对应 250bar，但控制器最高压力 140bar是对应 7V，因此参数 00-07=
140/7*10=200，以下步骤同上所述，先透过控制器给定 200bar，再给定 100bar，之后
是 0bar，而分别填入相对应数值至相关参数。
参数 00-04 = 25 QI输入电压
多功能显示选择
参数 00-04
设定内容
25：显示 QI 模拟输入端子之讯号值，0~10V 对应 0~100%
控制器给定 100%流量，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-17
控制器给定 50%流量，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-18
控制器给定 0%流量，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-19
步骤五、 改由控制器给定运转指令
确认参数 00-09 为 1( 压力控制模式)
三、调机流程
压力控制模式
参数 00-09
设定内容
参数 01-01=1
0：速度控制
1：压力控制
运转指令来源
参数 01-01
设定内容
0：由数字操作器操作
1：外部端子操作, 键盘 Stop 无效
2：通讯 RS-485, 键盘 Stop 无效
断电，接上 SON-COM，送电
步骤六、 实施回路排气，确认料管没有塑料，且在没有塑料情况下机台可以动作
在低压、低速情况下(额定的 30%以内)，控制器采「手动运转」操作各油缸的动作。在动作
中，检查油管是否有漏油、油泵是否有异音。
当空气排尽后，动作中如有压力波动等现象发生，请按照“参数说明”所述方法，调整压力
控制 PI 参数。
步骤七、 射出/保压调整
进行料管加热且达到预定温度，控制器处于手动控制。
将三段 PI 的 Ki 值设定为零（参数 00-21、00-23、00-25），三段 Kp 值设定值小(≦50.0)
进行射胶动作，『预定目标值』为低压力(＜50Bar)、低流量(＜30%)。
执行控制器“射胶键”会进行射出动作或直接进入保压动作 (依油缸所处位置)
在保压状态，透过软件(VFD-Explorer)观察波形，在油电伺服马达不震动情形下，提高速度频
宽至最大值 40Hz(参数 00-10)。
3-7
在保压状态时，压力表头指针或是监控压力波形不抖动情形，表示压力回授稳定中，此时可
以提高三组 Kp 值。
当压力回授开始不稳定时，降低三组 Kp 值 20% (例：原本三组 Kp 值设定值为 100.0 降低至
80.0)。再调整三组 Ki 值，已消除稳态误差，加快系统响应。
当上述步骤完成后，将『预定目标值』的压力命令调高。
观察压力回授是否稳定。若有异常状况请排除，如下所示：
排除压力不稳定
整段压力不稳
1. 将参数 00-09 = 0，做速度控制
2. 油路处于封闭状态，给定低转速命令，使得压力回授为压力命令值 40~50% ( 参数 00-07)
3. 透过监控软件观察压力波形是否不规则抖动。
压力波形抖动
可能为接地干扰问题，若油电伺服马达或三相电源有接地时，可将其接地线拔除；
若油电伺服马达或三相电源无接地线时，可加装接地线作为抗干扰保护。
可能为屏蔽网(如下图红粗线标示)接地问题，若屏蔽网有接地时，可将其接地线拔
除；若屏蔽网无接地线时，可加装接地线作为抗干扰保护。
PG Card
14,16
13,15
5
4
7
9
Resol v e r
R1
R2
S2
S4
S1
S3
壓
力
+24V
ACM
PO
+V
-V
輸出端
感
測
器
4. 若还有异常状况未能解决，请与原厂联络。
步骤八、 系统瞬时响应调整
缩短压力上升时间，加大 Kp1(参数 00-20)，及缩小 Ki1(参数 00-21)时间
3-8
压力过调时，加大 Kp3(参数 00-24)及缩小 Ki3(参数 00-25)时间
三、调机流程
3-9
合流系统设定流程
依照第二章所示配线
依上述步骤一及二分别对主机/从机做油电伺服马达代码输入，尔后在进行下列步骤
主机设定
设定参数 03-06=1
多功能输出 2(MO1)
参数 03-06
设定内容
将主机 MO1 输出接至从机 SON 接点，且主机 MCM 接至从机 COM
设定参数 03-13=1
1:运转中
合流主/从站选择
参数 03-13
设定内容
0:无功能
1:主站
2:从站
设定参数 03-14
从站占主站流量比
参数 03-14
设定内容
0.0~6553.5%
从机设定
参数 01-01=1
运转指令来源
参数 01-01
设定内容
0：由数字操作器操作
1：外部端子操作, 键盘 Stop 无效
2：通讯 RS-485, 键盘 Stop 无效
设定参数 03-15=1
频率指令来源设定
参数 03-15
设定内容
0:数字操作器
1:RS485通讯
2~5:保留
断电，重送电
主机频率命令给定任一值，观察从机是否也是相同频率命令
主机给定 10rpm，按 RUN，观察从机是否也有运转，若不是，检查配线是否有问题
从机设定参数 03-13=2
频率指令来源设定
3-10
合流主/从站选择
参数 03-13
设定内容
0:无功能
1:主站
2:从站
从机断电重送电
从机设为速度控制模式
参数 00-09 = 0 速度控制模式
速度控制模式
参数 00-09
设定内容
0：速度控制
1：压力控制
此时主机可依照上述步骤三~八调机
合流/分流系统设定流程步骤
依照第二章所示配线
三、调机流程
在分流状态，分别依照上述步骤一~八调整各油电伺服控制器的参数
在合流状态，参考合流调机流程
以上步骤执行完
主机设为压力控制模式
参数 00-09 = 1 压力控制模式
压力控制模式
参数 00-09
设定内容
0：速度控制
1：压力控制
从机设为速度控制模式
参数 00-09 = 0 速度控制模式
速度控制模式
参数 00-09
设定内容
0：速度控制
1：压力控制
分别设定主/从机的多功能输入状态
参数 03- 00~03-02 = 45 合流/分流讯号输入
多功能输入
参数 03-00~
03-02
0：无功能
45：合流/分流讯号输入
设定内容
透过上位机控制器，执行整个合流/分流动作
3-11
四、参数功能说明
4-1 参数功能一览表
4-2 参数功能详细说明
四、参数功能说明
4-1
4-1 参数功能一览表
00 系统参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
00-00
a
a
油电伺服控制器机种代码识别 12：230V, 7.5HP
13：460 V, 7.5HP
14：230V, 10HP
15：460V, 10HP
16：230V, 15HP
17：460V, 15HP
18：230V, 20HP
19：460V, 20HP
20：230V, 25HP
21：460V, 25HP
22：230V, 30HP
23：460V, 30HP
24：230V, 40HP
25：460V, 40HP
26：230V, 50HP
27：460V, 50HP
29：460V, 60HP
31：460V, 75HP
33：460V, 100HP
00-01
油电伺服控制器额定电流显示 依机种显示 只读 ○ ○ ○
00-02
参数重置设定 5：停机状态重置瓦时显示值
10：参数重置
00-03
软件版本 只读 只读 ○ ○ ○
00-04
多功能显示选择 0：显示油电伺服控制器至油电伺服马达之输出电流（A）
1：保留
2：显示油电伺服控制器实际输出频率（H）
3：显示油电伺服控制器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（U）
4：显示油电伺服控制器之 U, V, W 输出电压值（E）
5：显示油电伺服控制器输出之功因角度（n）
6：显示油电伺服控制器输出之功率 kW（P）
7：显示油电伺服马达实际速度，以 rpm 为单位（r）
8：显示油电伺服控制器估算之输出转矩 N-m（%）
9：显示 PG 回授（G）
10：保留
11：显示 PO 模拟输入端子之讯号值 %
12：显示 PI 模拟输入端子之讯号值 %
13：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值 %
14：显示油电伺服控制器散热片的温度 ℃（t.）
15：功率模块 IGBT 温度 ℃
16：数字输入 ON/OFF 状态
17：数字输出 ON/OFF 状态
18：保留
19：数字输入对应之 CPU 脚位状态
20：数字输出对应之 CPU 脚位状态
21~24：保留
25：显示 QI 模拟输入端子之讯号值 %
26：显示压力实际值 (Bar)
27：显示瓦时
28：显示电机温度 (目前只支持 KTY84)
00-05
模拟输出功能选择 0：输出频率 (Hz)
1：频率命令 (Hz)
2：油电伺服马达转速 (Hz)
只读
0
0
0
VF
FOCPG
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
FOCPM
4-2
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
a
00-06
使用者定义显示转速(rpm)
00-07
压力命令最高值
00-08
压力回授最高值
00-09
压力控制模式 0：速度控制
00-10
速度频宽
00-11
压力回授滤波时间 PO 0.000~1.000 秒
00-12
压力命令滤波时间 PI 0.000~1.000 秒
00-13
流量命令滤波时间 QI 0.000~1.000 秒
00-14
压力命令百分比值(Max)
00-15
压力命令百分比值(Mid)
00-16
压力命令百分比值(Min)
00-17
流量命令百分比值(Max)
00-18
流量命令百分比值(Mid)
00-19
流量命令百分比值(Min)
00-20
P 增益 1
00-21
I 积分时间 1 0.00~500.00秒
00-22
P 增益 2
00-23
I 积分时间 2 0.00~500.00秒
00-24
P 增益 3
00-25
I 积分时间 3 0.00~500.00秒
00-26
压力稳定区
00-27
底压
00-28
泄压转速
00-29
压力命令上升斜率
00-30
压力命令下降斜率
00-31
流量命令上升斜率
00-32
流量命令下降斜率
00-33
阀开延迟时间
00-34
大小排量切换准位
00-35
压力过压检测准位
00-36
压力回授断线检测 0 : 无功能
00-37
微分增益
3：输出电流 (A)
4：输出电压
5：DC Bus 电压
6：功率因子
7：功率
8：输出转矩
9：PO
10：PI
11：AUI
12~20：保留
0~39999 rpm 0
0~250 Bar 250
0~400 Bar 250
1：压力控制
0~40Hz 20
0.0~100.0% 100.0
0.0~100.0% 50.0
0.0~100.0% 0.0
0.0~100.0% 100.0
0.0~100.0% 50.0
0.0~100.0% 0.0
0.0~1000.0 50.0
0.0~1000.0 50.0
0.0~1000.0 50.0
0~100% 25
0.0~100.0% 1.0
0~100% 25
0~1000ms 0
0~1000ms 100
0~1000 ms 80
0~1000 ms 80
0~200 ms 0
0.00~100.00 % 50.00
0~250 Bar 230
1 : 致能 (只针对压力回授输出讯号为 1~5V)
0.0~100.0 % 0.0
四、参数功能说明
VF
0
0.000
0.000
0.000
2.00
2.00
2.00
0
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
FOCPG
FOCPM
4-3
01 电机参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
a
a
a
a
a
01-00
控制模式 0：VF
1：保留
2：保留
3：FOC 向量控制+编码器(Encoder)(FOCPG)
4：保留
5：FOCPM
6：保留
01-01
运转指令来源设定 0：由数字操作器操作
1：外部端子操作, 键盘 Stop 无效
2：通讯 RS-485, 键盘 Stop 无效
01-02
电机最高运转频率
01-03
电机额定频率
01-04
电机额定电压 230V机种：0.1V~255.0V
01-05
加速时间设定 0.00~600.00秒
01-06
减速时间设定 0.00~600.00秒
01-07
电机参数自动量测 0：无功能
01-08
感应电机额定电流(A) 驱动器额定电流的 40~120%
01-09
感应电机额定功率(kW)
01-10
感应电机额定转速(rpm)
01-11
感应电机极数
01-12
感应电机无载电流(A) 0~参数 01-08出厂设定值
01-13
感应电机参数 Rs（定子电阻）
01-14
感应电机参数 Rr（转子电阻）
01-15
感应电机参数 Lm（磁通互感
量）
01-16
感应电机参数 Lx（总漏感抗）
01-17
同步电机额定电流
01-18
同步电机额定功率
01-19
同步电机额定转速(rpm)
01-20
同步电机极数
01-21
同步电机转子惯量
01-22
同步电机参数 Rs（定子相电阻）
01-23
同步电机参数 Ld（定子相电感）
01-24
同步电机参数 Lq（定子相电感）
01-25
同步电机反电动势
01-26
编码器类型
01-27
磁极与 PG 原点偏移角度 0.0~360.0°
01-28
Resolver 极数
01-29
编码器(Encoder)每转产生之脉
波点数
50.00~600.00Hz 60.00/
0.00~600.00Hz 60.00/
460V 机种：0.1V~510.0V
1：动态测试
2：静态测试
3：保留
4：自动量测 PG 原点偏移角度
5：同步电机参数量侧
0~655.35kW #.##
0~65535
1710(60Hz 4 极)；1410(50Hz 4极)
2~20 4
0~65.535Ω
0~65.535Ω
0~6553.5mH #.#
0~6553.5mH #.#
0.00~655.35 Amps 0.00
0.00~655.35kW 0.00
0~65535 0
2~20 6
0.0~6553.5 *10-4 kg.m2 0.0
0.000~65.535Ω
0.00~655.35mH 0.00
0.00~655.35mH 0.00
0~65535 V/krpm 0
0: ABZ
1: ABZ+HALL (仅适用于台达马达)
2: ABZ+HALL
3:Resolver
1~5 1
1~20000 1024
5
1
50.00
50.00
220.0
440.0
0.00
0.00
0
#.##
1710
#.##
#.###
#.###
0.000
3
0.0
VF
FOCPG
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○
○ ○
FOCPM
4-4
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
01-30
a
a
编码器(Encoder)输入型式设定 0：无功能
1：A/B 相脉波列 A相超前 B 相 90 度为正转
2：A/B 相脉波列 B相超前 A 相 90 度为正转
3：A 相为脉波列，B相为方向符号 L 为反转 H 为正转
4：A 相为脉波列，B相为方向符号 L 为正转 H 为反转
5：单相输入
01-31
系统控制 0：无功能
1：ASR 自动调整
2：惯量估测
01-32
系统惯量的标么值
01-33
载波频率
01-34
保留
01-35
油电伺服马达识别码 0 : 无功能
01-36
运转方向改变 0: 油电伺服控制器正转，油电伺服马达逆时针旋转；油电伺
1~65535 (256 = 1 per unit) 400
5KHz; 10KHz 5
16: 台达油电伺服马达型号 ECMA-ER181BP3 (11kW220V)
17 :台达油电伺服马达型号 ECMA-KR181BP3 (11kW380V)
18: 台达油电伺服马达型号 ECMA-ER221FPS (15kW220V)
19: 台达油电伺服马达型号 ECMA-KR221FPS (15kW380V)
21: 台达油电伺服马达型号 ECMA-KR222APS (20kW380V)
服控制器反转，油电伺服马达顺时针旋转
1: 油电伺服控制器正转，油电伺服马达顺时针旋转；油电伺
服控制器反转，油电伺服马达逆时针旋转
四、参数功能说明
VF
FOCPG
1
○ ○
1
○ ○
○ ○
○ ○ ○
0
○ ○ ○
0
○ ○ ○
FOCPM
4-5
02 保护参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
a
02-00
软件煞车晶体动作准位设定 230V系列：350.0~450.0Vdc
460V 系列：700.0~900.0Vdc
02-01
最近第一异常记录 0：无异常记录
02-02
最近第二异常记录 1：ocA 加速中过电流
02-03
最近第三异常记录 2：ocd 减速中过电
02-04
最近第四异常记录 3：ocn 恒速中过电流
02-05
最近第五异常记录 4：GFF 接地过电流
02-06
最近第六异常记录 5：occ 模块过电流(上桥对下桥短路)
6：ocS 停止中过电流
7：ovA 加速中过电压
8：ovd 减速中过电压
9：ovn 恒速中过电压
10：ovS 停止中过电压
11：LvA 加速中低电压
12：Lvd 减速中低电压
13：Lvn 恒速中低电压
14：LvS 停止中低电压
15：PHL 欠相保护
16：oH1 (IGBT过热)
17：oH2 (散热器过热 40HP 以上)
18：tH1o (TH1 open：IGBT 过热保护线路异常)
19：tH2o (TH2 open：散热器保护线路异常)
20：Fan 风扇异常信号输出
21：oL (油电伺服控制器过载)
22：EoL1 (油电伺服马达过载)
23：保留
24：oH3 (PTC) 油电伺服马达过热
25：保留
26：ot1 过转矩 1
27：ot2 过转矩 2
28：保留
29：保留
30：cF1 内存写入异常
31：cF2 内存读出异常
32：cd0 Isum 电流侦测异常
33：cd1 U相电流侦测异常
34：cd2 V相电流侦测异常
35：cd3 W 相电流侦测异常
36：Hd0 cc 电流侦测异常
37：Hd1 oc 电流侦测异常
38：Hd2 ov 流侦测异常
39：Hd3 接地电流侦测异常
40：AuE 电机参数自动调适失败
41：保留
42：PGF 1 PG 回授异常
43：PGF 2 PG 回授断线
44：PGF 3 PG 回授失速
45：PGF 4 PG 转差异常
46：保留
47：保留
48：保留
49：EF 外部错误讯号输入
50：EF1 紧急停止（油电伺服马达过热）
51：保留
52：PcodE 密码错误
380.0
760.0
0
0
0
0
0
0
VF
FOCPG
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○
○ ○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
FOCPM
4-6
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
a
a
a
a
a
a
a
a
02-07
低电压位准
02-08
PTC 动作选择 0：警告并继续运转
02-09
PTC 准位
02-10
PTC 侦测滤波时间 0.00~10.00 秒
02-11
PTC 型式 0：无指定
02-12
电机风扇启动准位
02-13
电子热电驿 1 选择 0：变频专用电机
02-14
热电驿 1 作用时间 30.0~600.0 秒
02-15
故障时输出频率
02-16
故障时输出电压值
02-17
故障时直流侧电压值
02-18
故障时输出电流值
02-19
故障时 IGBT 温度 0.0~6553.5 ℃ 只读 ○ ○ ○
53：保留
54：cE1 通讯异常
55：cE2 通讯异常
56：cE3 通讯异常
57：cE4 通讯异常
58：cE10 通讯 Time Out
59：cP10 PU面板 Time out
60：bF 煞车晶体异常
61~63：保留
64：SRY
65：PGF 5 PG 卡信息错误
66: ovP(压力过大)
67: PfbF(压力回授断线)
160.0~220.0Vdc
320.0~440.0Vdc
1：警告并减速停车
2：警告并自由停车
0.0~150.0%
0.0~150.0℃
1：KTY84
0.0~100.0%
0.0~150.0℃
1：标准电机
2：无电子热电驿
0.00~655.35 Hz
0.0~6553.5 V
0.0~6553.5 V
0.00~655.35 Amp
四、参数功能说明
VF
FOCPG
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
180.0
360.0
50.0
0.20
50.0
60.0
只读 ○ ○ ○
只读 ○ ○ ○
只读 ○ ○ ○
只读 ○ ○ ○
0
0
2
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
FOCPM
○
4-7
03 数字/模拟之输入/输出参数 a表示可在运转中执行设定功能
参数码 参数功能 设定范围 出厂值
03-00 多功能输入指令三(MI3)
03-01 多功能输入指令四(MI4)
03-02 多功能输入指令五(MI5)
a
03-03 数字输入响应时间
a
03-04 数字输入工作方向 0～65535
a
03-05 多功能输出 1 (Relay 1)
a
03-06 多功能输出 2 (MO1)
a
03-07 多功能输出 3 (MO2)
a
03-08 多功能输出方向 0～65535
a
03-09 操作面板显示低通滤波时间 0.001~65.535秒
03-10 压力回授最大输出电压
03-11 压力回授最小输出电压
a
03-12 保留
03-13 合流主/从站选择
03-14 从站占主站流量比
a
03-15 频率指令来源设定
a
03-16 从机反转泄压扭力限制
03-17 保留
a
03-18 通讯错误处理
a
03-19 逾时检出 0.0～100.0 秒
a
03-20 开机预设显示画面
0: 无功能
44: 射出讯号输入
45: 合流/分流讯号输入 0
0.001~ 30.000 sec 0.005
0: 无功能
1: 运转中
9: 油电伺服控制器准备完成
11: 故障指示
44: 大小排量切换讯号
45: 电机风扇控制讯号
0.010
5.0~10.0V 10.0
0.0~1.0V 0.0
0: 无功能
1: 主站
2: 从站
0.0~65535.5 % 100.0
0: 数字操作器
1: RS485 通讯
2~5: 保留
0~500% 20
0：警告并继续运转
1：警告并减速停车
2：警告并自由停车
3：不处理也不显示
0.0
0：F（频率指令）
1：H（实际频率）
2：多功能显示（使用者定义 00-04）
3： A（输出电流）
0
0
0
11
0
0
0
0
0
3
0
VF
FOCPG
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
FOCPM
4-8
四、参数功能说明
4-2 参数功能详细说明
00 系统参数 a表示可在运转中执行设定功能
控制模式 VF FOCPG FOCPM
油电伺服控制器机种代码识别
出厂设定值：只读
设定范围 仅供读取
控制模式 VF FOCPG FOCPM
油电伺服控制器额定电流显示
出厂设定值：只读
设定范围 仅供读取
00-00参数决定油电伺服控制器容量，在出厂时已设定于本参数内。同时，可读取参数（00-01）
的电流值是否为该机种的额定电流。参数 00-00 对应参数 00-01 电流的显示值。
230V 系列
功率 KW
马力 HP
机种代码
5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37
7.5 10 15 20 25 30 40 50
12 14 16 18 20 22 24 26
460V 系列
功率 KW
马力 HP
机种代码
5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75
7.5 10 15 20 25 30 40 50 60 75 100
13 15 17 19 21 23 25 27 29 31 33
控制模式 VF FOCPG FOCPM
参数重置设定
出厂设定值：0
设定范围 0：无功能
5：停机状态重置瓦时显示值
10：所有参数的设定值重置为出厂值 (60Hz)
若欲将参数恢复出厂值时，可将此参数设为“10”即可恢复出厂设定值。
控制模式 VF FOCPG FOCPM
软件版本
出厂设定值：#.##
设定范围 仅供读取
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围
多功能显示选择
0：显示油电伺服控制器至油电伺服马达之输出电流（A）
1：保留
2：显示实际输出频率（H）
3：显示油电伺服控制器内直流侧之电压值 DC-BUS 电压（U）
4：显示油电伺服控制器之 U, V , W 输出值（E）
5：显示 U, V, W 输出之功因角度（n）
6：显示 U, V, W 输出之功率 kW（P）
出厂设定值：0
U
U
U
U
U
U
4-9
7：显示油电伺服控制器估测或由编码器(Encoder)回授之油电
伺服马达速度，以 rpm 为单位（r 00：正转速；- 00：负
转速）
8：显示油电伺服控制器估算之输出正负转矩 N-m （t 0.0：正
转矩；- 0.0：负转矩）（%）
9：显示 PG 回授（G）
10：保留
11：显示 PO 模拟输入端子之讯号值， 0~10V 对应 0~100%
12：显示 PI 模拟输入端子之讯号值，0~10V 对应 0~100%
13 ：显示 AUI 模拟输入端子之讯号值， -10V~10V 对应
0~100%
14：显示油电伺服控制器散热片的温度℃（t.）
15：功率模块 IGBT 温度℃
16：数字输入 ON/OFF 状态
17：数字输出 ON/OFF 状态
18：保留
19：数字输入对应之 CPU 脚位状态
20：数字输出对应之 CPU 脚位状态
21~24：保留
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
U
25：显示 QI 模拟输入端子之讯号值， 0~10V 对应 0~100%
26：显示压力实际值 (Bar)
27：显示瓦时
28：显示电机温度(目前只支持 KTY84)
此参数定义数字操作器 KPV-CE01在 U 页面（如图所示）显示内容。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
模拟输出功能选择
出厂设定值：0
设定范围 0~20
功能一览表
设定值 功 能 说 明
0 输出频率（Hz） 以最大频率为 100%
1 频率命令（Hz） 以最大频率为 100%
2 油电伺服马达转速（Hz） 以 600Hz 为 100%
3 输出电流（A） 以油电伺服控制器额定电流的 2.5 倍为 100%
4 输出电压 以电机额定电压的 2 倍为 100%
U
U
U
U
5 DC BUS 电压 450V（900V）=100%
6 功率因子 -1.000~1.000=100%
7 功率 油电伺服控制器额定功率=100%
8 输出转矩 额定转矩=100%
4-10
9 PO （0~10V=0~100%）
10 PI （0~10V=0~100%）
11 AUI （-10~10V=0~100%）
12~20 保留
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0~39999rpm
设定流量 100%对应的油电伺服马达转速。
使用者定义显示转速 (rpm)
出厂设定值：0
四、参数功能说明
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0~250Bar
控制器压力命令 0~10V 对应 0~此参数设定值。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0~400Bar
压力传感器 0~10V 对应 0~此参数设定值。
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0：速度控制
1：压力控制
此参数决定此油电伺服控制器的控制模式。建议初次上电时，使用速度控制模式，验证油电伺服
马达、油泵、压力传感器及系统无误后，再切换成压力控制模式，进入注塑机全程控制。
控制模式 FOCPG FOCPM
压力命令最高值
压力回授最高值
压力控制模式
速度频宽
出厂设定值：250
出厂设定值：250
出厂设定值：0
出厂设定值：20
设定范围 0～40Hz
设定速度响应，设定值越大代表响应越快。
a
a
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.000～1.000秒
控制端子 PO、PI、QI 输入的模拟信号中，常含有噪声。噪声将影响控制的稳定性。用输入滤波
器滤除这种噪声。
时间常数设定过大，控制稳定，但控制响应变差。过小时，响应快，但可能控制不稳定。如不知
最佳设定值，则可根据控制不稳定或响应延迟情况适当调整设定值。
a
压力回授滤波时间 PO
压力回授滤波时间 PI
压力回授滤波时间 QI
压力命令百分比值(MAX)
出厂设定值：0.000
4-11
a
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.0～100.0%
设定这些参数时，需先将参数 00-09 设为 1
参数 00-04=12 PI输入电压
控制器给定最高压力，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-14
控制器给定一半的压力，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-15
控制器给定最低压力，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-16
例：压力传感器 10V 对应 250bar，若控制器最高压力 140bar对应 10V，此时 00-07=140。透
a
a
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
压力命令百分比值(Mid)
压力命令百分比值(Min)
过控制器给定 140bar，在操作面板上显示电压值约为 56.0(140/250*100%)，将此数值输入
至参数 00-14 中；再将控制器给定 70bar，这时操作面板上显示电压值约为 28.0
(70/250*100%)，将此数值输入至参数 00-15 中；之后控制器给定 0bar，在操作面板上显示
电压值约为 0.0(0/250*100%)，将此数值输入至参数 00-16 中。
流量命令百分比值 (Max)
流量命令百分比值 (Mid)
流量命令 (Min)
出厂设定值：100.0
出厂设定值：100.0
设定范围 0.0～100.0%
设定这些参数时，需先将参数 00-09 设为 1
参数 00-04 = 25 QI输入电压
控制器给定 100%流量，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-17
控制器给定 50%流量，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-18
控制器给定 0%流量，观察操作面板之多功能显示页面，将此数值填入 00-19
a
a
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.0～1000.0
a
a
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.00～500.00 秒
P 增益 1
P 增益 2
P 增益 3
I 积分时间 1
I 积分时间 2
I 积分时间 3
出厂设定值：50.0
出厂设定值：2.00
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.0~100.0 %
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0～100%
微分增益
压力稳定区
出厂设定值：0.0
出厂设定值：25
4-12
壓力值
壓力回授
四、参数功能说明
P3, I3
00-26
00-26
P2, I2
壓力命令
P2, I2
P1, I1
時間
先调整 Kp 值达到最适当数值后，再调整 Ki 值(时间)，若压力有过调，可调整 kd 值
適當的 值
kp
Kp
值過小
Kp
值過大
適當的 值
ki ( )
時間
Ki ( )
值時間過大
Ki
值過小
()
時間
Kd
值過大
a
值過小
Kd
底压
控制模式 VF FOCPG FOCPM
適當的 值
kd
出厂设定值：1.0
设定范围 0.0～100.0%
设定压力最低值 100%对应参数 00-08
一般需要保留一定的底压，以保证油路处于充油状态，避免压力/流量命令开始时，油缸动作延迟。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
泄压转速
出厂设定值：25
设定范围 0～100%
设定泄压时的最高转速，100%对应参数 01-02
4-13
a
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
压力命令上升斜率
压力命令下降斜率
设定范围 0～1000ms
将压力命令做斜率处理，以减缓机台震动。
压力从 0~最大压力(00-08)所需时间。
控制器給定
之壓力命令
驅動器處理後
之壓力命令
a
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
流量命令上升斜率
流量命令下降斜率
设定范围 0～1000ms
00-29
出厂设定值：100
時間
00-30
出厂设定值：80
将流量命令做斜率处理，以减缓机台震动。
流量从 0~最大流量(01-02)所需时间。
控制器給定
之流量命令
驅動器處理後
之流量命令
時間
00-32
a
00-31
阀开延迟时间
控制模式 VF FOCPG FOCPM
出厂设定值：0
设定范围 0～200ms
当压力命令及流量命令由待机状态同时上升时，此时流量开始输出。但因油路开关阀动作响应较
慢，造成压力瞬间突升，直至开关阀全开为止，压力才恢复正常。为避免上述现象发生，可设定
此参数增加时间以延迟流量输出。
壓力命令
壓力回授調整前
壓力回授調整後
參數 -00 33
流量命令
流量回授調整前
流量回授調整後
4-14
四、参数功能说明
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.00~100.00 %
当压力回授达到压力命令*参数 00-34 准位时，此时若多功能输出参数 03-05~03-07 设定值为『44:
大小排量切换讯号』，将输出切换信号。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0~250 Bar
当压力回授超过此参数设定值时，则产生『ovP 压力过大』异常错误讯息。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0 :无功能
1 :致能 (只针对压力回授输出讯号为 1~5V)
此参数设定为 1 时，压力回授输出讯号若低于 1V 以下，则产生『Pfbf 压力回授断线』异常错误
讯息。
大小排量切换准位
压力过压检测准位
压力回授断线检测
出厂设定值：50.00
出厂设定值：230
出厂设定值：0
4-15
01 电机参数 a表示可在运转中执行设定功能
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0：V/F
此参数决定此电机的控制模式。用于 HES 系统上无须设定
0：V/F 控制，使用者可依需求自行设计 V/F 的比例。搭配感应电机。
1：保留
2：保留
3：FOC 向量控制+编码器。搭配感应电机。
4：保留
5：FOC 向量控制+编码器。搭配同步电机。
6：保留
控制模式
出厂设定值：5
1：保留
2：保留
3：FOCPG
4：保留
5：FOCPM
6：保留
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0：运转指令由数字操作器控制
1：运转指令由外部端子控制，键盘 STOP 键无效
2：运转指令由通讯界面操作，键盘 STOP 键无效
运转指令按面板 PU 键，使面板上方的“PU”是亮灯的，此时 RUN、JOG、STOP 键有效。
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 50.00~600.00Hz
设定电机最高的运转频率范围。此设定为对应到系统最大流量。
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.00~600.00Hz
通常此设定值为根据电机铭牌上所订定的规格，电机额定运转电压频率设定。若使用的电机为
60Hz 则设定 60Hz，若为 50Hz 的电机则设定 50Hz。
运转指令来源设定
电机最高运转频率
电机额定频率
出厂设定值：1
出厂设定值：60.00/50.00
出厂设定值：60.00/50.00
控制模式 VF FOCPG
设定范围 230V 系列 0.1~255.0V
46 0V系列 0.1~510.0V
通常此设定值为根据电机铭牌上电机额定运转电压设定。若使用的电机为 220V 则设定 220.0V，
电机额定电压
出厂设定值：220.0/440.0
4-16
若为 200V 的电机则设定 200.0V。
四、参数功能说明
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
加速时间设定
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~600.00 秒
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
减速时间设定
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~600.00 秒
加速时间是决定电机 0.0Hz 加速到 [电机最高频率]（01-00）所需时间。减速时间是决定电机由[电
机最高频率]（01-00）减速到 0.00Hz所需时间。
设定范围
0：无功能
1：动态量测（Rs、Rr、Lm、Lx、无载电流）[电机运
电机参数自动量测
出厂设定值：0
控制模式
VF FOCPG FOCPM
○ ○
○ ○
转]
2：静态量测[电机不运转]
○ ○
3：保留
4：自动量测 PG 原点偏移角度[电机运转]
5：同步电机参数量侧
○
○
参数设定值为 1~2 时，进行【感应电机】参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即执行自
动量测工作，量测后的数值分别填入参数 01-13~16(无载电流、Rs、Rr、Lm、Lx)。
感应电机参数 AUTO-Tuning 的程序：(动态量测)
1. 油电伺服控制器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。
2. 调适前建议将电机与负载脱离，即电机只有单独出力轴没有任何的皮带或减速机。若无法将
电机与负载脱离，建议使用静态量测※。
3. 将电机额定电压 01-04、电机额定频率 01-03、电机额定电流 01-08、电机额定功率 01-09、
电机额定转速 01-10、电机极数 01-11，分别正确填入数值，加减速时间请依电机容量调整。
4. 将参数 01-07 设定为 1 然后按数字操作器 RUN 键 ，此时立即执行电机调适的动作（注意：
电机会运转）。
5. 执行完毕后，请检查电机（参数 01-13~16）参数是否已自动将量测的数据填入。
6. 电机等效电路
參數
Rs
01-13
參數
Lx
01-16
Lm
參數
01-15
Rr
參數
01-14
I
V
S
所採的電機等效電路
VJ
NOTE
※当使用静态量测(参数 01-07=2)时，必须输入电机无载电流，一般为额定电流之 20~50%
4-17
参数设定值为 5 时，可进行同步电机参数自动量测，此时只要按下【Run】键，立即执行自动量
测工作，量测后的数值分别填入 01-22（Rs），01-23 & 24（Ld & Lq），01-25（同步电机反电动
势）。
同步电机参数 AUTO-Tuning 的程序：(静态量测)
1. 油电伺服控制器的所有参数设定为出厂值且电机连接正确。
2. 将电机额定电流 01-17、电机额定功率 01-18、电机额定转速 01-19、电 机 极数 01-20，分
别正确填入数值。
3. 将参数 01-07 设定为 5，然后按 RUN 键 ，此时立即执行电机调适的动作（注意：电机会
些微运转）。
4. 执行完毕后，请检查电机（01-22~01-25）参数是否已自动将量测的数据填入。
参数设定值为 4 时，进行【同步电机】磁极与 PG 原点偏移角度自动量测，此时只要按下【Run】
键，立即执行自动量测工作，量测后的数值填入参数 01-27。
同步电机磁极与 PG 原点偏移角度 AUTO-Tuning 的程序：
1. 执行完成设定值 5 的电机参数量测或分别将正确数值填入各参数：01-03、01-17~01-25。
2. 调适前建议将电机与负载脱离。
3. 将参数 01-07 设定为 4，然后按数字操作器 RUN 键，此时立即执行电机调适的动作（注
意：电机会运转）。
4. 执行完毕后，请检查磁极与 PG 原点偏移角度数值，是否自动填入参数 01-27 中。
控制模式 FOCPG
设定范围 驱动器额定电流的 40~120%
此参数设定时，使用者可以根据电机的铭牌规格设定电机额定电流范围。出厂默认值为油电伺服
控制器额定电流的 90%。
例如：7.5HP（5.5kW）的额定电流为 25，出厂设定值：22.5A。
感应电机额定电流（A）
客户可以设定的范围是 10 ~30A 之间。
25*40%=10 25*120%=30
单位：安培
出厂设定值：#.##
a
控制模式 FOCPG
设定范围 0~655.35 kW
设定电机额定功率，出厂设定值为油电伺服控制器之功率值。
a
控制模式 FOCPG
设定范围 0~65535
此参数可设定电机之额定转速，必须根据电机的铭牌规格设定。
感应电机额定功率（kW）
感应电机额定转速（rpm）
感应电机极数
出厂设定值：#.##
出厂设定值：
4-18
1710（60Hz 4 极）
1410（50Hz 4 极）
控制模式 FOCPG
设定范围 2~20
此参数设定电机的极数（不可为奇数）。
四、参数功能说明
出厂设定值：4
控制模式 FOCPG
设定范围 0~参数 01-08 出厂设定值
出厂设定值为油电伺服控制器额定电流的 40%。
控制模式 FOCPG
控制模式 FOCPG
设定范围 0~65.535Ω
控制模式 FOCPG
控制模式 FOCPG
设定范围 0~6553.5mH
控制模式 FOCPM
感应电机无载电流（A）
感应电机参数 Rs（Rs：定子电阻）
感应电机参数 Rr（Rr：转子电阻）
感应电机参数 Lm（Lm：磁通互感量）
感应电机参数 Lx（Lx：总漏感抗）
同步电机额定电流（A）
单位：安培
出厂设定值：40
出厂设定值：#.###
出厂设定值：#.###
出厂设定值：#.#
出厂设定值：#.#
出厂设定值：0.00
设定范围 0.00~655.35 Amps
使用者根据同步电机的铭牌规格设定额定电流。
控制模式 FOCPM
设定范围 0.00~655.35 kW
设定同步电机额定功率。
控制模式 FOCPM
设定范围 0~65535
此参数设定同步电机之额定转速，必须根据电机的铭牌规格设定。
控制模式 FOCPM
设定范围 2~20
此参数设定同步电机的极数（不可为奇数）。
同步电机额定功率（kW）
同步电机额定转速（rpm）
同步电机极数
出厂设定值：0.00
出厂设定值：0
出厂设定值：6
控制模式 FOCPM
设定范围 0.0~6553.5 * 10
同步电机转子惯量
-4
kg.m2
4-19
出厂设定值：0.0
控制模式 FOCPM
设定范围 0.000~65.535Ω
输入同步电机之相电阻。
控制模式 FOCPM
设定范围 0.0~655.35mH
输入同步电机之相电感，当磁石为表面式(SPM)马达时，Ld=Lq；磁石为内藏式(IPM)时，Ld≠Lq。
控制模式 FOCPM
设定范围 0~65535 V/krpm
输入同步电机之反电动势。
控制模式 FOCPM
设定范围
同步电机参数 Rs（定子相电阻）
同步电机参数 Ld（定子相电感）
同步电机参数 Lq（定子相电感）
同步电机反电动势
编码器（Encoder）种类选择
0: ABZ
1: ABZ+HA LL (仅适用于台达马达)
2: ABZ+HA LL
3: Resolver
出厂设定值：0.000
出厂设定值：0.00
出厂设定值：0
出厂设定值：3
编码器（Encoder） & PG 卡对应表
参数设定 编码器种类 适用的 PG 卡
01-26=0 A, B, Z EMVJ-PG01U
01-26=1,2 A, B, Z+U, V, W EMVJ-PG01U
01-26=3 Resolver EMVJ-PG01/02R
控制模式 FOCPM
设定范围 0.0～360.0°
PG 的原点对应同步电机的偏移角度。
控制模式 FOCPM
设定范围 1~5
控制模式 FOCPG FOCPM
设定范围 1~20000
磁极与 PG 原点偏移角度
Resolver 极数
编码器（Encoder）每转产生之脉波点数
出厂设定值：0.0
出厂设定值：1
出厂设定值：1024
此参数可设定编码器 Encoder 之每转脉波数（PPR）。
控制模式 FOCPG FOCPM
设定范围 0：无功能
编码器（Encoder）输入型式设定
4-20
出厂设定值：1
1：A/B 相脉波列，A 相超前 B 相 90 度为正转
A
四、参数功能说明
正转
A
正转
B
2：A/B 相脉波列，B 相超前 A 相 90 度为正转
正转
A
正转
B
3：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为反转 H 为正转
正转
A
正转
B
4：A 相为脉波列，B 相为方向符号 L 为正转 H 为反转
正转
A
正转
B
5：单相输入
反转
反转
反转
反转
正转
正确的脉波型式输入设定，对于控制的稳定性有绝对的帮助。
控制模式 FOCPG FOCPM
系统控制
设定范围 0：无功能
1：ASR 自动调整
2：惯量估测
设定值为 1：速度回路控制增益依照参数 00-10 决定
设定值为2：做系统惯量估测，请参考第三章说明
a
控制模式 FOCPG FOCPM
系统惯量的标么值
设定范围 1~65535 (256 = 1 per unit)
控制模式 FOCPG FOCPM
载波频率
出厂设定值：1
出厂设定值：400
出厂设定值：5
设定范围 5 KHz; 10KHz
设定此参数后，油电伺服控制器请重新送电。
PWM 输出的载波频率对于电机的电磁噪音有绝对的影响。驱动器的热散逸及对环境的干扰也有
影响；所以，如果周围环境的噪音已大过电机噪音，此时将载波频率调低对油电伺服控制器有降
低温升的好处；若载波频率高时，虽然得到安静的运转，相对的整体的配线，干扰的防治都均须
4-21
考虑。
a
控制模式 FOCPG FOCPM
设定范围 0 : 无功能
16: 台达油电伺服马达型号 ECMA-ER181BP3 (11kW220V)
17 :台达油电伺服马达型号 ECMA-KP181BP3 (11kW380V)
18: 台达油电伺服马达型号 ECMA-ER221FPS (15kW220V)
19：台达油电伺服马达型号 ECMA-KP221FPS (15kW380V)
21：台达油电伺服马达型号 ECMA-KR222APS (20kW380V)
控制模式 FOCPG FOCPM
设定范围 0：油电伺服控制器正转，电机逆时针旋转；油电伺服控制器反转，电机顺时
1：油电伺服控制器正转，电机顺时针旋转；油电伺服控制器反转，电机逆时
保留
油电伺服马达识别码
运转方向改变
针旋转
出厂设定值：0
出厂设定值：0
针旋转
停机状态才能修改。感应机设完参数即改变运转方向，同步机需重新做磁极侦测且重送电。
4-22
四、参数功能说明
02 保护参数 a表示可在运转中执行设定功能
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
软件煞车晶体动作准位设定
出厂设定值：380.0/760.0
设定范围 230V 系列：350.0~450.0Vdc
460V系列：700.0~900.0Vdc
此参数为软件设定来控制煞车的位准，参考值为 DC-BUS 上的直流侧电压值。
设定范围
最近第一次异常纪录
最近第二次异常纪录
最近第三次异常纪录
最近第四次异常纪录
最近第五次异常纪录
最近第六次异常纪录
控制模式
0：无异常记录
1：ocA 加速中过电流
2：ocd 减速中过电流
3：ocn 恒速中过电流
4：GFF 接地过电流
5：occ 模块过电流(上桥对下桥短路)
6：ocS 停机时过电流
7：ovA 加速中过电压
8：ovd 减速中过电压
9：ovn 恒速中过电压
10：ovS 停止中过电压
11：LvA 加速中低电压
12：Lvd 减速中低电压
13：Lvn 恒速中低电压
14：LvS 停止中低电压
15：PHL 欠相保护
16：oH1 (IGBT 过热)
17：oH2 (散热器过热 40HP 以上)
18：tH1o (TH1 open：IGBT 过热保护线路异常)
19：tH2o (TH2 open：散热器保护线路异常)
20：Fan 风扇异常信号输出
21：oL (油电伺服控制器过载)
22：EoL1 (油电伺服马达过载)
23：保留
24：oH3 (PTC) 电机过热
25：保留
26：ot1 过转矩 1
VF FOCPG FOCPM
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
4-23
27：ot2 过转矩 2
28：保留
29：保留
30：cF1 内存写入异常
31：cF2 内存读出异常
32：cd0 Isum 电流侦测异常
33：cd1 U 相电流侦测异常
34：cd2 V 相电流侦测异常
35：cd3 W 相电流侦测异常
36：Hd0 cc电流侦测异常
37：Hd1 oc电流侦测异常
38：Hd2 ov流侦测异常
39：Hd3 接地电流侦测异常
40：AuE 电机参数自动调适失败
41：保留
42：PGF1 PG 回授异常
43：PGF2 PG 回授断线
44：PGF3 PG 回授失速
45：PGF4 PG 转差异常
46：保留
47：保留
48： 保留
49：EF 外部错误讯号输入
50：EF1 紧急停止（油电伺服马达过热）
51： 保留
52：PcodE 密码错误
53：保留
54：cE1 通讯异常
55：cE2 通讯异常
56：cE3 通讯异常
57：cE4 通讯异常
58：cE10 通讯 Time Out
59：cP10 PU 面板 Time out
60：bF 煞车晶体异常
61~63：保留
64：SRY
65：PGF5 PG卡信息错误
66: ovP(压力过大)
67: PfbF(压力回授断线)
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○ ○ ○
○
○
只要发生 fault且强迫停机者，就会记录。停机时 LvS 不纪录。
a
低电压位准
4-24
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 230V 机种：160~220V
460V 机种：320~440V
此参数用来设定 LV 判别准位。
输入电压
02-07
四、参数功能说明
出厂设定值：180/360
30V(60V)
LV
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
PTC 动作选择
出厂设定值：0
设定范围 0：警告并继续运转
1：警告并减速停车
2：警告并自由停车
参数 02-08 定义 PTC 动作后，油电伺服控制器运转模式。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
PTC 准位
出厂设定值：50.0
设定范围 0.0~150.0%
0.0~150.0℃
此参数定义为 PTC 功能之动作准位，100%对应到模拟输入最大值。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
PTC 侦测滤波时间
出厂设定值：0.20
设定范围 0.00~10.00秒
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
PTC 型式
出厂设定值：0
设定范围 0: 无指定
1: KTY84
当设为 1 时，参数 02-09 及参数 02-12 的单位由原本的%改为℃。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
电机风扇启动准位
出厂设定值：50.0
设定范围 0.0~100.0%
0.0~150.0℃
当参数 03-05~03-07 多功能输出端子设为 45 时，依据此参数设定值做电机风扇启动或停止。
4-25
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0: 变频专用电机
1: 标准电机
2: 无电子热电驿
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 30.0~600.0秒
为预防自冷式电机在低转速运转时发生电机过热现象，使用者可设定电子式热动电驿，限制油电
伺服控制器可容许的输出功率。
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.00~655.35Hz
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.0~6553.5V
电子热电驿 1 选择
热电驿 1 作用时间
故障时输出频率
故障时输出电压值
出厂设定值：2
出厂设定值：60.0
出厂设定值：只读
出厂设定值：只读
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.0~6553.5V
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.00~655.35Amp
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.0~6553.5℃
故障时直流侧电压值
故障时输出电流值
故障时 IGBT 温度
出厂设定值：只读
出厂设定值：只读
出厂设定值：只读
4-26
四、参数功能说明
03 数字/模拟之输入/输出参数 a表示可在运转中执行设定功能
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0: 无功能
44: 射出讯号输入
45: 合流/分流讯号输入
设定值为 0 时，全程为压力控制。
设定值为 44 时，压力回授低于压力稳定区(请参考参数 00-26 说明)，会进行流量控制。当进入压
力稳定区时，则会进行压力控制。
设定值为 45 时，作合流(OFF)/分流(ON)功能。详细使用方式请参考第三章调适说明。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.001~ 30.000 sec
此参数功能是将数字输入端子讯号做延迟及确认处理。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
多功能输入指令三 (MI3)
多功能输入指令四 (MI4)
多功能输入指令五 (MI5)
数字输入响应时间
数字输入工作方向
出厂设定值：0
出厂设定值：0.005
出厂设定值：0
设定范围 0～65535
此参数可设定输入信号动作的准位。
bit 0 为 SON 端子， bit 2 为 EMG端子，bit 3 为 RES 端子，bit 4~6分别对应 MI3~MI5。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0: 无功能
1: 运转中
9: 油电伺服控制器准备完成
11: 故障指示
44: 大小排量切换讯号
45: 电机风扇控制
多功能输出 1 (Relay 1)
多功能输出 2 (MO1)
多功能输出 3 (MO2)
出厂设定值：11
出厂设定值：0
出厂设定值：0
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0～65535
此功能的设定为位设定，若位的内容为 1 时代表多机能输出的动作为反向。
多功能输出方向
出厂设定值：0
4-27
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.001~65.535 秒
设定此参数可降低操作面板显示数值之跳动。
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 5.0~10.0V
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.0~1.0V
设定压力回授输出电压型式。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
操作面板显示低通滤波时间
压力回授最大输出电压
压力回授最小输出电压
保留
合流主/从站选择
出厂设定值：0.010
出厂设定值：10.0
出厂设定值：0.0
出厂设定值：0
设定范围 0:无功能
1:主站
2:从站
在单机系中，此参数设为 0
在合流系统中，主机此参数设为 1，从机此参数设为 2
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.0~65535.5 %
主机需设定此参数，从机无须设定。
在合流系统中，从机流流量占主机流量百分比。
例：从机 60L/min，主机 40L/min，则设定 60/40*100%=150%
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0：输位操作器
从站占主站流量比
若是 2 台以上合流，则从机流量皆需一样，如三台合流需总流量 200L/min，主机 40L/min，
则从机为两台 80L/min，参数 03-14 的设定为 160/40=400%
频率指令来源设定
出厂设定值：100.0
出厂设定值：0
1：RS485 通讯
2~5：保留
需搭配 EMVJ-MF01。详细使用方式请参考第三章调适说明。
在合流系统中，从机频率命令为 RS485 通讯给定，此参数设为 1。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0~500%
从机反转泄压扭力限制
出厂设定值：0
4-28
设定从机反转时的扭力限制。
四、参数功能说明
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0：警告并继续运转
1：警告并减速停车
2：警告并自由停车
3：不处理也不显示
此参数用来设定通讯时若有传输超时错误（如断线）时油电伺服控制器的处置状态。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
设定范围 0.0～100.0秒
此参数用来设定通讯传输超时的时间。
a
控制模式 VF FOCPG FOCPM
保留
通讯错误处理
逾时检出
开机预设显示画面
出厂设定值：0
出厂设定值：0.0
出厂设定值：0
设定范围 0：F（频率指令）
此参数设定开机显示的画面内容。使用者定义的选项内容是依照参数 00-04 的设定来显示。
1：H（实际频率）
2：多功能显示（使用者定义 00-04）
3： A（输出电流）
4-29
五、异常诊断方式
五、异常诊断方式
油电伺服控制器本身有过电压、低电压及过电流等多项警示讯息及保护功能，一旦异常故障发生，保护功
5-1 系统异常排除
5-2 油电伺服控制器讯号显示
5-2-1 灯号显示
5-2-2 KPVJ -LE01 数字操作面板显示之异常讯息
5-3 油电伺服控制器排除异常步骤
5-3-1 过电流 OC
5-3-2 对地短路故障 GFF
5-3-3 过电压 OV
5-3-4 电压不足 Lv
5-3-5 过热 OH1
5-3-6 过载 OL
5-3-7 电源欠相 PHL
5-3-8 电磁杂音、感应杂音之对策
5-3-9 设置的环境措施
能动作，油电伺服控制器停止输出，异常接点动作，伺服油泵自由运转停止。请依油电伺服控制器之异常
显示内容对照其异常原因及处置方法。异常记录会储存在油电伺服控制器内部存储器（可记录最近六次异
常讯息），并可经参数读取由数字操作面板或通讯读出。
; 异常发生后，必须先将异常状况排除后 5 秒，按 RESET 键才有效。
; 对≦ 22kW 油电伺服控制器断开电源后经过 5 分钟，对≧ 30kW 经过 10 分钟，并确
认充电指示灯熄灭，测量端子
业。
~ 间直流电压低于 DC25V，才能开始开盖检查作
5-1
5-1 系统异常排除
; 检查油电伺服马达是否有运转
压力无法建立
; 检查联轴器是否松脱
; 检查油路是否存在泄漏现象
; 检查油电伺服马达是否有运转
油缸不运作
; 可透过油电伺服控制器之操作面板或用电表检查压力
命令及流量命令是否有输出
预压或保压时，
油电伺服马达转速超过 500rpm
; 检查油路是否存在泄漏现象
; 检查是否由油泵内泄造成，是的话请送厂检修
5-2 油电伺服控制器讯息显示
5-2-1 灯号显示
2
3
1
PG卡電源指示燈
2
編碼器回授指示燈
3
警告指示燈 當旋轉變壓器
相或 相電壓準位不足
sin cos ,
警告指示燈會亮起
請檢查編碼器線是否連接無誤。
或是運轉中亮起 請檢察是否為干擾問題。
4
1
5
4
電源指示燈
煞車指示燈
,
。
,
5
5-2
5-2-2 KPVJ-LE01 数字操作面板显示之异常讯息
显示码 异常现象说明 排除方式
加速中过电流；加速过程中，输出电
流超过油电伺服控制器三倍的额定电
流。
减速中过电流产生；减速过程中，输
出电流超过油电伺服控制器三倍的额
定电流。
运转中过电流产生；恒速过程中，输
出电流超过油电伺服控制器三倍的额
定电流。
检查
检查油电伺服马达是否堵转
更换较大输出容量油电伺服控制器
到油电伺服马达之配线是否绝缘不良
U-V- W
五、异常诊断方式
停止中，发生过电流。电流侦测硬件
电路异常
油电伺服控制器侦测到
下桥短路。
加速中，油电伺服控制器侦测内部直
流高压侧有过电压现象产生。
减速中，油电伺服控制器侦测内部直
流高压侧有过电压现象产生。
定速运转中，油电伺服控制器侦测内
部直流高压侧有过电压现象产生。
停止中，发生过电压。电压侦测硬件
电路异常
加速中，油电伺服控制器直流压侧电
模块上
IGBT
送厂维修
送厂维修
230V：DC 450V
460V：DC 900V
检查输入电压是否在油电伺服控制器额定输入电压
范围内，并监测是否有突波电压产生
22kW 以下之油电伺服控制器可调整参数 02-00 之软
件剎车晶体动作准位
22kW 以上之油电伺服控制器调整剎车单元之剎车动
作准位
(详细说明，请参阅附录 B-6 煞车单元)
检查输入电压是否在油电伺服控制器额定输入电压
范围内，并监测是否有突波电压产生
压低于参数
减速中，油电伺服控制器直流压侧电
压低于参数
定速运转中，油电伺服控制器直流压
侧电压低于参数
停止中，油电伺服控制器直流压侧电
压低于参数
欠相保护
接地保护线路动作。当油电伺服控制
器侦测到输出端接地且接地电流高于
油电伺服控制器额定电流的
02-07
02-07
02-07
设定值
设定值
02-07
设定值
设定值
50%
检查输入电源电压是否正常
检查负载是否有突然的重载
调整参数
是否三相机种单相电源入力或欠相
是否为
40HP
否熔断。
检查与油电伺服马达联机是否有短路现象或接地
确定
IGBT
以
检查输出侧接线是否绝缘不良
5-3
之低电压位准
02-07
以上机种，若是，请检查AC侧保险丝是
功率模块是否损坏
显示码 异常现象说明 排除方式
上。注意:此保护系针对油电伺服控制
器而非人体。
油电伺服控制器侦测
超过保护位准
7.5~15HP: 90℃
温度过高，
IGBT
20~100HP: 100℃
油电伺服控制器侦测散热板温度过
高，超过保护位准
风扇故障
(90℃)
输出电流超过油电伺服控制器可承受
的电流。
油电伺服马达过载
直流侧保险丝断线（
（含）以下机种。
FUSE），30HP
检查环境温度是否过高
检查散热片是否有异物.风扇有无转动
检查油电伺服控制器通风空间是否足够
检查环境温度是否过高
检查散热片是否有异物.风扇有无转动
检查油电伺服控制器通风空间是否足够
检查风扇是否被堵住
送厂维修
检查油电伺服马达是否过负载
增加油电伺服控制器输出容量
改变成品成型条件
检查晶体管模块保险丝是否故障
检查负载侧是否有短路
内存写入异常
内存读出异常
三相输出电流总合侦测异常
相电流侦测异常
U
相电流侦测异常
V
相电流侦测异常
W
当外部EF端子闭合时，油电伺服控制
器停止输出
当外部
端子未接上油电伺服马
EMG
达温升开关或油电伺服马达过温
(130℃)
，油电伺服控制器停止输出
按下
RESET
若方法无效，则送厂维修
键，会执行参数重置为出厂设定
重新上电后若再次出现异常则送厂维修
清除故障来源后按
清除故障来源后按
”RESET”
”RESET”
键即可
键即可
油电伺服控制器侦测煞车晶体异常 按
RESET
键，若仍显示bF，请送回原厂维修。
硬件线路异常
OH1
送厂维修
硬件线路异常
OH2
送厂维修
5-4
显示码 异常现象说明 排除方式
保护硬件线路异常
cc
保护硬件线路异常
oc
保护硬件线路异常
ov
重新上电后若再次出现异常则送厂维修
保护硬件线路异常
GFF
五、异常诊断方式
警报重置
回授断线
PG
回授失速
PG
转差异常
PG
卡信息错误
PG
安全回路卡/控制板插梢
异常或是动作异常
压力过大
压力回授断线
JP18
检查PG回授配线
检查PG回授配线
检查PI增益及加减速设定是否适当
送厂维修
检查参数
01-26
请参考参数
设定值是否与安装的PG卡吻合，详细
之说明。若无误，请送厂维修。
01-26
检查安全回路卡是否正确安装在控制板上、输出动作
安装
是否异常。
检查控制板上插梢
检查压力传感器是否异常
调整压力PI控制参数
检查压力传感器的配线是否正确
检查压力传感器讯号是否低于
是否插错位置。
JP18
00-20~00-37
1V
由跳机状态，消除警报原因后，可按面板上的重置键（如图所示）、将外部端子设定为”异常复归指令”
并导通此端子或以通讯方式传送异常复归指令，则可解除跳机状态。任何异常警报解除前，应使运转
信号为断路(OFF)状态，以防止异常讯号复归后立即重新运转而导致机械损害或人员伤亡。
F
H
U
JOG
RUN
KPV-CE01
EXT PU
PU
STOP
RESET
5-5
5-3 油电伺服控制器排除异常步骤
5-3-1 过电流 oc
ocA
加速時過電流
解除短路原因
減小負載或增大油電
伺服 容量控制器
ocd
減速時過電流
油電伺服馬達連接端子
是
、、
UVW
或對地短路
是
可能是油電伺服
故障或由於雜訊造成油
電伺服 誤動作，
請與台達聯繫
電路有無相間短路
負載是否過大
控制器
oc
恆速時過電流
否
否
控制器
5-3-2 对地短路故障 GFF
GFF
對地短路故障
油電 輸出
伺服
控制器
電路 電纜或 馬達
()
是否對地短路
消除接地故障
油電伺服
是
否
可能是油電伺服 故障
或雜訊引起油電伺服控制
誤動作。請與台達電子聯繫
控制器
器
5-6
5-3-3 过电压 ov
減小電源電壓制定的
上限範圍內。
OV
否
電源電壓是否
在規範的範圍內
五、异常诊断方式
過電壓
是
可能是油電
故障
或雜訊引起油電伺
服 誤動作。請與
控制器
台達電子聯繫
伺服
控制器
5-3-4 电压不足 Lv
是否停電（包括瞬時停電）
供電電路是否有器
件故障或連接不良
Lv
電壓不足
否
否
否
動作時 的電壓值
是否大於保護值
DC BUS
是
考慮使用制動單元
是
?
是
復歸再啟動
更換故障零件和改正連接
電源電壓是否在規定
範圍內
在同一電源系統中是否
有較大啟動電流的負載
是否 在斷路器和電
磁接觸器 時動作
油電伺服控制器控制電路故障
或由於雜訊造成誤動作。
請與台達電子聯繫。
?
是
否
Lv
ON
否
否
是
改變供電系統使符合規範要求
否
供電變壓器容量是否合適
是
5-7
5-3-5 过热 oH1
油電 內過熱伺服控制器
散熱片過熱
散熱片溫度是否大於 ℃
是
負載是否過大
否
冷卻風扇是否正常運轉
是
冷卻風扇的通路是否堵塞
否
環境溫度是否在規定範圍內
是
90
是
否
是
否
否
電路版上溫度檢測電路誤動作。
請與台達電子聯繫。
減小負載
更換冷卻風扇
清除堵塞
可能是 故障或雜訊油電伺服
引起油電伺服 誤動作。請與
台達電子聯繫
控制器
控制器
調整環境溫度至規定範圍內
5-3-6 过载 oL
OL
減小負載或增大 控制器容量油電伺服
伺服油電 過載控制器
5-8
5-3-7 电源欠相 PHL
五、异常诊断方式
電源欠相
主電路電源端子 是否全部連接完整
端子台螺絲是否都已緊固
三相電源電壓是否很不平衡
R, S, T
PHL
是
否
是
是
否
否
將三相全部連接好
鎖緊全部端子台螺絲
電源異常請檢查配
線和電源系統
可能是油電伺服控制器故障或
雜訊引起油電伺服馬達控制器
誤動作。請與台達電子聯繫
5-9
5-3-8 电磁杂音、感应杂音之对策
油电伺服控制器的周围有杂音源，则经放射或经电源线路而入侵油电伺服控制器，引致控制回路误动
作，甚至引致油电伺服控制器跳脱或损毁。当然会想到提高油电伺服控制器本身耐杂音的能力也是对
策，但并非经济，而且所能提高之程度有上限，所以在其身外施行对策为上乘做法。
1. 于电驿或接触器加装扼杀突破装置(surge killer)以抑制「开(on)」、时及「闭 off」时的突波
(switching surge)性杂音。
2. 尽量缩短控制回路或序控回路的配线长度，并且与主电路配线互为分离。
3. 指定应为屏遮线而配线的电路，必须遵守屏遮线以配线，并且太冗长时，就加用’’隔离放大
器(isolation Amplifier)”以中继。
4. 油电伺服控制器的接地端应遵照内规施行接地，并且不与电气熔接机及动力设备的接地等
共享，必独自设置接地极。
5. 油电伺服控制器的输入端插设杂音滤波器(noi se filter ) ，自电源线路防止杂音侵入。
总之，防范电磁杂音的对策是要施予”不让它发出”，”不让它传播”及”不让它收到”的三阶段层次性防护；
此所谓的护理性「三护」都要齐施。
5-10
五、异常诊断方式
5-3-9 设置的环境措施
油电伺服控制器是电子零件的装置，容许的环境在规格书数据有明细记载；如果不能遵守此规范的约
束，必须要有相应的补救或对策指施。
1. 避免振动，不得已时要补施防振垫皮等。务使振动值低于规定值；因为振动对于电子零件
的作用是等于给机械性应力(stress)不可经常，不可长期压住，也不可周期的反复施压，因
为经久必是故障的诱因。
2. 避开腐蚀性气体及多尘埃环境，这些都会带给电子零件生锈、接触不良外，因吸湿而降低
绝缘力导致短路性事故。一般对策是油漆处理及防尘对策兼施，较讲究的场合，则并且采
用适合清净空气的内压型或自保的全封闭形状的构造。
3. 周温应该适中，太高及太低的温度都必定会影响电子零件的寿命及动作可靠性，以半导体
组件为例来说，一旦逾越规定值，就必定立即与”破坏”发生关连。因此，除了要配备冷却
机(cooler)及遮蔽阳光直射的遮蓬，用心使达到符合规定的周温条件之外，也很需要实施清
扫并点检油电伺服控制器的收纳盘的空气滤清器及冷却扇的角向等。又于极端低温处所微
电脑可能不动作，冰冷地带必须加设室内取温设备(space heater)。
4. 不要潮湿、不准发生”结露”状态情事。需要油电伺服控制器较长时间的停用之际，应慎防
一停空调设备会立即出现结露情事，也希望电气室的冷却设备附具除湿机能。
5-11
六、保养
六、保养
定期维护检查
油电伺服控制器由 IC、电阻、电容、晶体管等电子零件及冷却扇、电驿等为数众多的零件组成；而油电
伺服马达也具有冷却扇。这些零件不是能够永久不坏，不是可以永久使用，即使在正常环境运用，若超过
其耐用年数，则容易发生故障。因此要实施预防性定期点检，把不符合规格要求或已有质量不良品发掘出
来，及早摒除会造成油电伺服控制器及伺服油泵的不良原因。同时也把逾期耐用年限的各部分品趁机会取
换掉，以确保良好可安心地运转。
平常就需要从外部目视检查油电伺服控制器及伺服油泵的运转，确认没有异常状况发生。并检查是否有下
列情况发生：
; 对≦ 22kW 油电伺服控制器断开电源后经过 5 分钟，对≧ 30kW 经过 10 分钟，并确
认充电指示灯熄灭，测量端子
业。
; 非指定作业人员不能进行维护和更换部件等工作。（作业前应取下手表、戒指等金属
物品，作业时使用带绝缘的工具。）
; 绝对不能对油电伺服控制器进行改造。
; 运转性能、周围环境符合标准规范。没有异常的噪音、振动和异臭。
~ 间直流电压低于 DC25V，才能开始开盖检查作
6-1
定期维护检查
定期检查时，先停止运转，切断电源和取去外盖。即使断开油电伺服控制器的供电电源后，滤波电容
器上仍有充电电压，放电需要一定时间。为避免危险，必须等待充电指示灯熄灭，并用电压表测试，
确认此电压低于安全值(≦25Vdc)，才能开始检查作业。
周围环境
检查项目 检查方法
确认环境温度、湿度、振动和有无灰尘、气体、油
用目视和仪器测量 ○
雾、水滴等。
周围没有放置工具等异物和危险品？ 依据目视 ○
点检周期别
日常 半年 一年
作动油
检查项目 检查方法
油量是否充足 依据目视 ○
油温是否在 60℃以下(建议使用温度 15℃~ 50℃) 依据温度计 ○
油的颜色是否异常 依据目视 ○
定期更换作动油 ○
点检周期别
日常 半年 一年
伺服油泵
检查项目 检查方法
伺服油泵锁附机台螺丝是否松脱 依据目视 ○
点检周期别
日常 半年 一年
伺服油泵联轴器螺丝是否松脱 依据目视 ○
油电伺服马达冷却风扇是否正常运转，及风量是否
足够
定期清理油电伺服马达冷却风扇 ○
依据目视 ○
电压
检查项目 检查方法
主电路、控制电路电压正常否？ 用万用电表量测 ○
点检周期别
日常 半年 一年
6-2
键盘显示面板
六、保养
检查项目 检查方法
显示看得清楚吗？ 依据目视 ○
缺少字符吗？ ○
点检周期别
日常 半年 一年
机构件
检查项目 检查方法
没有异常声音，异常振动吗？ 依据目视、听觉 ○
螺栓等(坚固件)没松动吗？ 锁紧 ○
没有变形损坏吗？ 依据目视 ○
没有由于过热而变色吗？ 依据目视 ○
没有沾着灰尘、污损吗？ 依据目视 ○
点检周期别
日常 半年 一年
主电路部分
检查项目 检查方法
点检周期别
日常 半年 一年
螺栓等没有松动和脱落吗？ 锁紧 ○
机器、绝缘体没有变形、裂纹、破损或由于过热和
老化而变色吗？
没有附着污损、灰尘吗？ 依据目视 ○
依据目视 ○
主电路～端子、配线
检查项目 检查方法
端子及铜板没有由于过热而变色和变形吗？ 依据目视 ○
电线护层没有破损和变色吗？ 依据目视 ○
点检周期别
日常 半年 一年
主电路～端子台
检查项目 检查方法
没有损伤吗？ 依据目视 ○
点检周期别
日常 半年 一年
主电路～滤波电容器
检查项目 检查方法
没有漏液、变色、裂纹和外壳膨胀吗？ 依据目视 ○
安全阀没出来吗？阀体没有显著膨胀吗？ 依据目视 ○
按照需要测量静电容量 ○
6-3
点检周期别
日常 半年 一年
主电路～电阻器
检查项目 检查方法
没有由于过热产生异味和绝缘体开裂吗? 根据目视听觉 ○
没有断线吗? 根据目视 ○
连接端是否损毁? 用万用电表测量阻值 ○
点检周期别
日常 半年 一年
主电路～变压器、电抗器
检查项目 检查方法
没有异常振动声和异味吗？ 根据目视听觉
点检周期别
日常 半年 一年
○
主电路～电磁接触器、继电器
检查项目 检查方法
工作时没有振动声音吗？ 依据听觉 ○
接点接触好吗？ 依据目视 ○
点检周期别
日常 半年 一年
控制电路～控制印刷电路板、连接器
检查项目 检查方法
螺丝和连接器没有松动吗？ 锁紧 ○
没有异味和变色吗？ 依据嗅觉、目视 ○
没有裂缝、破损、变形、显著锈蚀吗？ 依据目视 ○
电容器没有漏液和变形痕迹吗？ 目视 ○
点检周期别
日常 半年 一年
冷却系统～冷却风扇
检查项目 检查方法
依据听觉、目视、用手转一
没有异常声音和异常振动吗？
下。(必须切断电源)
螺栓等没有松动吗？ 锁紧 ○
没有由于过热而变色吗？ 依据目视 ○
点检周期别
日常 半年 一年
○
冷却系统～通风道
检查项目 检查方法
散热片和进气、排气口没有堵塞和附着异物吗？ 依据听觉 ○
NOTE
污染的地方，请用化学上中性的清扫布擦拭干净。用电气清除器去灰尘等。
6-4
点检周期别
日常 半年 一年
附录 A、产品包装指南
附录 A、产品包装指南
; 本产品经过严格的质量管控制程，若有发现产品经运送过程受到外力撞击或挤压，请
洽询代理商处理。
A-1 产品包装说明
A-2 产品包装明细
A-1
A-1 产品包装说明
拆卸外箱包装
适用机种：
HES063H23A; HES080G23A; HES080H23A;
HES100G23A; HES100H23A;
HES063G43A;HES063H43A; HES080G43A;
HES080H43A; HES100G43A; HES100H43A;
适用机种：
HES125H23A; HES160G23A;
适用机种：
HES125G23A; HES125G43A;
HES125H43A; HES160G43A; HES160H43A; HES200G43A
A-2
A-2 产品包装明细
HES063H23A
1 伺服控制器 VFD110VL23A-J
W1
W
附录 A、产品包装指南
D
H
H1
单位：mm[inch]
W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
235
[9.25]
204
[8.03]
350
[13.78]
2 伺服油泵 HSP-025-110-23A
组件 型号 数量
马达
油泵
压力传感器
S1
337
[13.27]
320
[12.60]
-
136
[5.35]
ECMA-ER181BP3 1
EIPC3-025RK23 1
WIKA A-10 1
S1
6.5 [0.26] - 34 [1.34] 22 [0. 87]
3 配件包 HESP-063-H-N-23
A-3
组件 型号 数量
PG 卡
※ 剎车电阻
EMVJ-PG02R 1
BR1K0W8P3 1
编码器线材 5m
动力线磁环
传感器夹扣
※ 剎车电阻 1000W 8.3Ω 单位：min
1
1
1
A-4
HES080G23A
1 伺服控制器 VFD110VL23A-J
附录 A、产品包装指南
W
H
H1
DW1
单位：mm[inch]
W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
235
[9.25]
204
[8.03]
350
[13.78]
2 伺服油泵 HSP-032-110-23A
337
[13.27]
320
[12.60]
S1S1
-
136
[5.35]
6.5 [0.26] - 34 [1.34] 22 [0. 87]
组件 型号 数量
马达
油泵
压力传感器
ECMA-ER181BP3 1
EIPC3-032RK23 1
WIKA A-10 1
A-5
3 配件包 HESP-080-G-N-23
组件 型号 数量
PG 卡
※ 剎车电阻
编码器线材 5m
动力线磁环
传感器夹扣
EMVJ-PG02R 1
BR1K0W8P3 1
1
1
1
※ 剎车电阻 1000W 8.3Ω 单位：min
A-6
HES080H23A
1 伺服控制器 VFD150VL23A-J
附录 A、产品包装指南
W
H
H1
DW1
单位：mm[inch]
W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
255.0
[10.04]
226.0
[8.90]
403.8
[15.90]
2 伺服油泵 HSP-032-110-23A
384.0
[15.12]
360.0
[14.17]
21.9
[0.86]
168.0
[6.61]
S1S1
8.5 [0.33] 44 [1.73] 34 [1.34] 22 [0.87]
组件 型号 数量
马达
油泵
压力传感器
ECMA-ER181BP3 1
EIPC3-032RK23 1
WIKA A-10 1
A-7
3 配件包 HESP-080-H-N-23
组件 型号 数量
PG 卡
※ 剎车电阻
编码器线材 5m
动力线磁环
传感器夹扣
EMVJ-PG02R 1
BR1K0W5P8 1
1
1
1
※ 剎车电阻 1000W 5.8Ω 单位：min
A-8
HES100G23A
1 伺服控制器 VFD150VL23A-J
附录 A、产品包装指南
W
H
H1
DW1
单位：mm[inch]
W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
255.0
[10.04]
226.0
[8.90]
403.8
[15.90]
2 伺服油泵 HSP-040-110-23A
组件 型号 数量
马达
油泵
压力传感器
384.0
[15.12]
360.0
[14.17]
21.9
[0.86]
168.0
[6.61]
ECMA-ER181BP3 1
EIPC3-040RK23 1
WIKA A-10 1
S1S1
8.5 [0.33] 44 [1.73] 34 [1.34] 22 [0.87]
3 配件包 HESP-100-G-N-23
A-9
组件 型号 数量
PG 卡
※ 剎车电阻
EMVJ-PG02R 1
BR1K0W5P8 1
编码器线材 5m
动力线磁环
传感器夹扣
※ 剎车电阻 1000W 5.8Ω 单位：min
1
1
1
A-10
HES100H23A
1 伺服控制器 VFD185VL23A-J
附录 A、产品包装指南
W
H
H1
DW1
单位：mm[inch]
W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
255.0
[10.04]
226.0
[8.90]
403.8
[15.90]
2 伺服油泵 HSP-040-110-23A
384.0
[15.12]
360.0
[14.17]
21.9
[0.86]
168.0
[6.61]
8.5
[0.33]
S1S1
44
[1.73]
34
[1.34]
22
[0.87]
组件 型号 数量
马达
油泵
压力传感器
ECMA-ER181BP3 1
EIPC3-040RK23 1
WIKA A-10 1
A-11
3 配件包 HESP-100-H-N-23
组件 型号 数量
PG 卡
※ 剎车电阻
编码器线材 5m
动力线磁环
传感器夹扣
EMVJ-PG02R 1
BR1K0W5P8 1
1
1
1
※ 剎车电阻 1000W 5.8Ω 单位：min
A-12
HES125G23A
1 伺服控制器 VFD220VL23A-J
附录 A、产品包装指南
W
H
H1
DW1
单位：mm[inch]
W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
255.0
[10.04]
226.0
[8.90]
403.8
[15.90]
2 伺服油泵 HSP-050-150-23A
384.0
[15.12]
360.0
[14.17]
21.9
[0.86]
168.0
[6.61]
8.5
[0.33]
S1S1
44
[1.73]
34
[1.34]
22
[0.87]
组件 型号 数量
马达
油泵
压力传感器
ECMA-ER221FPS 1
EIPC3-050RK23 1
WIKA A-10 1
A-13
3 配件包 HESP-125-G-N-23
组件 型号 数量
PG 卡
※ 剎车电阻
编码器线材 5m
动力线磁环
传感器夹扣
EMVJ-PG02R 1
BR2250W5P8
1
1
1
1
※ 剎车电阻 2250W 5.8Ω 单位：min
A-14
HES125H23A
1 伺服控制器 VFD300VL23A-J
W D
W1
附录 A、产品包装指南
D1
H
单位：mm[inch]
W W1 H H1 H2 D D1 D2 S1 S2 S3
370.0
[14.57]
335.0
[13.19]
595.0
[23.43]
2 伺服油泵 HSP-050-150-23A
589.0
[23.19]
560.0
[22.05]
260.0
[10.24]
H2
H1
132.5
[5.22]
S3
S1
18.0
[0.71]
S2
13.0
[0.51]
D2
13.0
[0.51]
18.0
[0.71]
组件 型号 数量
马达
油泵
压力传感器
ECMA-ER221FPS 1
EIPC3-050RK23 1
WIKA A-10 1
A-15
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