DELTA HES User Manual
序言
感谢您采用台达注塑机专用之油电伺服节能系统(HES)，此系由油电伺服控制器(VFD-VJ)系列及伺服油泵
所组成。
此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护油电伺服驱动器相关注意事项。为
了确保能够正确地安装及操作油电伺服驱动器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机
附赠之光盘内容及交由该机器的使用者。
油电伺服驱动器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员
安装试车及调整参数，本产品说明中有 [ 危险 ] 、 [ 注意 ] 等符号说明的地方请务必仔细研读，若有任
何疑虑的地方请连络本公司各地的代理商洽询，我们的专业人员会乐于为您服务。
以下各事项请使用者在操作本产品时特别留意
; 实施配线，务必关闭电源。
DANGER
; 切断交流电源后，油电伺服控制器 POWER 指示灯未熄灭前，表示油电控制器内部
仍有高压十分危险，请勿触摸内部电路及零组件。安全检修方式，请先用三用电表量
测＋1、－之间电压需低于 25Vdc，才可进行操作。
; 油电伺服控制器的内部电路板有 CMOS IC 极易受静电的破坏，故在未做好防静电措
施前请勿用手触摸电路板。
; 绝对不可以自行改装油电伺服控制器内部的零件或线路。
; 油电伺服控制器端子 E
用特种接地。
; 本系列不能使用危及人身安全的场合。
; 请防止小孩或一般无关民众接近油电伺服控制器。
; 交流电源绝不可输入至油电伺服控制器输出端子 U/T1、V/T2、W/T3中。
; 请勿对油电伺服控制器内部的零组件进行耐压测试，因油电伺服控制器所使用的半导
体易受高压击穿而损坏。
; 即使伺服油泵是停止的，油电伺服控制器的主回路端子仍然可能带有危险的高压。
; 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养油电伺服控制器。
; 当油电伺服控制器使用外部端子为运转命令来源时，可能在输入电源后会立即让伺服
务必正确的接地。230V 系列采用第三种接地，460V系列采
油泵开始运转，此时若有人员在现场易造成危险。
; 请选择安全的区域来安装油电伺服节能系统，防止高温及日光直接照射，避免湿气和
水滴的泼溅。
; 油电伺服节能系统安装时请符合安装注意事项，未经认可的使用环境可能导致火灾、
气爆、感电等事件。
; 当油电控制器与油电伺服马达之间的配线过长时，对油电伺服马达的层间绝缘可能产
生破坏，请在油电伺服控制器及油电伺服马达之间加装电抗器（请参考附录 A ），避
免造成油电伺服马达因绝缘破坏而烧毁。
; 油电伺服控制器所安装之电源系统额定电压 230 系列机种不可高于 240V（460 系列
机种不可高于 480V），电流不可超大于 5000A RMS （40HP(30kW)以上机种不可大
于 10000A RMS）。
NOTE
本说明书中为了详尽解说产品细部，会将外壳拿开或将安全遮盖物拆解后，以图文方式作为描述。至于本产品在运转中，务
必依照规定装好外壳及配线正确，参照说明书操作运行，确保安全。
说明书内文的图标，为了方便说明事例，会与拿到产品稍有不同，但不会影响客户权益。
由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请洽询代理商或至台达网站( http://www.delta.com.tw/industrialautomation/ )下
载最新版本。
目录
一、 使用及安装
1-1 产品外观………………………………………………………………………………………………1-2
1-2 产品规格………………………………………………………………………………………………1-3
1-3 油电伺服节能系统介绍………………………..………………………...…………………………...1-5
1-4 产品安装………………………………………………………………………………………………1-6
1-5 产品尺寸……………………………………………………………………………………...……..1-9
二、 配线
2-1 配线说明………………………………………………………………………………………………2-2
2-2 伺服油泵配线…………………………………………………………………………………………2-4
2-3 主回路端子说明………………………………………………………………………………………2-5
2-4 控制回路端子说明……………………………………………………………………………….…..2-8
三、 调机流程
3-1 简易面板说明……………………………………………………………………………...……….…3-2
3-2 系统设定流程图……………………………………………………………………………...…….…3-4
3-3 系统设定流程步骤…………………………………………………………………………….…3 -5
四、 参数功能说明
4-1参数功能一览表…………………………………………………………………………………..……4-2
4-2 参数功能详细说明…………………………………………………………………………………..4-9
五、 异常诊断方式
5-1 系统异常排除……………………………………………………………………………………..…5-2
5-2 油电伺服控制器讯号显示……………………………………………………………………………5-2
5-2-1 灯号显示………………………………………………………………………………………5-2
5-2-2 KP VJ - L E01数字操作面板显示之异常讯息……………………………………………….…5-3
5-3 油电伺服控制器排除异常步骤………………………………………………………………………5-7
5-3-1 过电流 OC……………………………………………………………………………………5-7
5-3-2 对地短路故障 GFF………………………………………………………………………..…5-7
5-3-3 过电压 OV…………………………………………………………………………………..…5-8
5-3-4 电压不足 Lv……………………………………………………………………………………5-8
5-3-5 过热 OH1…………………………………………………………………………………....…5-9
5-3-6 过载 OL……………………………………………………………………………………..…5-9
5-3-7 电源欠相 PHL…………………………………………………………………………....…5-10
5-3-8 电磁杂音、感应杂音之对策…………………………………………………………………5-11
5-3-9 设置的环境措施………………………………….…..…………………………………..…5-12
六、 保养
定期维护检查…………………… ………………………… …………………… …………………6 -2
附录 A 产品包装指南
A-1 产品包装说明…………………………………………………………………………………………A-2
A-2 产品包装明细…………………………………………………………………………………………A-4
附录 B 配件选购
B-1 无熔丝开关……………………………………………………………………………………….…B-2
B-2 电抗器……………………………………………………………………………………………..…B-3
B-3 数字操作器 KPV-CE01……………………………………………………………….…………..…B-7
B-4 通讯卡…………………………………………………………………………………………….…B-11
B-5 EMI滤波器………………………………………………………………………………………..…B-12
B-6 煞车单元………………………………………………………………………………………..…B-15
一、使用及安装
一、使用及安装
1-1 产品外观
1-2 产品规格
1-3 油电伺服节能系统介绍
1-4 产品安装
1-5 产品尺寸
客户收到本产品时必须置于其包装箱内。若该机器暂时不使用，为了日后维护的安全起见及符合本公司的
保固范围内，储存时务必注意下列几点
; 必须置于通风、无尘垢、干燥之位置。
; 储存位置的环境温度必须在 -20℃ 到 +60℃ 范围内。
; 储存位置的相对湿度必须在 0% 到 90% 范围内，且无结露。
; 避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。
; 避免放置于地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干
燥剂。
; 避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。
; 即使湿度满足规范要求，如温度发生急遽变化，则亦可能发生结露和结冰，应避免存
放在这种场所。
; 若为开封使用时并且超过 3 个月时，保存环境周围温度不得高于 30℃。这是因为考虑
到电解电容器不通电存放时，当环境温度过高，其特性易劣化。请勿在无通电的状态
下放置一年以上。
1-1
1-1 产品外观
油电伺服节能系统在出厂前，均经严格之品管，并做强化之防撞包装处理。客户在油电伺服节能系统
拆箱后，请即刻进行下列检查步骤。
; 检查油电伺服节能系统是否在运输过程中造成损伤。
; 拆封后检查油电伺服节能系统机种型号是否与外箱登录数据相同。
如有任何登录数据与您订货数据不符或产品有任何问题，请您与接洽之代理商或经销商联络。
型号说明
HES 100 G 43 A
版本
輸入電壓
壓力值
流量
油電伺服節能系統
23: 230V 3-PHASE
43:460V 3-PHASE
G: 140bar
H: 180bar
Z: 180bar
063: 63L/min
080: 80L/min
100: 100L/min
125: 125L/min
160 160L min
: /
200 200L min
: /
250 250L min
: /
1-2
1-2 产品规格
230V 系列规格
一、使用及安装
油泵容量
流
量
最大流量*
规
格
最高使用压力
压
力
最低压力
规
格
伺
服
油
泵
规
型号
cc/rev 25 32 40 50 64
流量
线性
磁滞 %
线性
磁滞
功率
绝缘等级 A级(UL)
冷却方式 强制风冷
环境温度
环境湿度 20 ~ 90 RH(不结露)
L/min 63 80 100 125 160
L/min 75 96 120 150 192
%
Mpa 18 14 18 14 18 18 14 18 14
Mpa 0.1
%
%
kW 11 15
063H 080G 080H 100G 100H 100Z 125G 125H 160G
HES____23A
1% F.S. 以下
1% F.S. 以下
1% F.S. 以下
1% F.S. 以下
0 ~ 40 ℃
格
伺服油泵重量
型号 VFD-___VL23A-J
电源电压 三相电源 200 ~ 240V, 50/60Hz
额定输出容量
重量
伺
服
控
制
器
规
格
剎车单元 内置 外接
速度检测器 Resolver(旋转变压器)
压力命令输入 0~10V 支持三点校正
流量命令输入 0~10V 支持三点校正
多功能输入端子
多功能输出端子
模拟输出电压
冷却方式 强制风冷
环境温度 -10 ~ 45 ℃
环境湿度 低于 90 RH(不结露)
保护功能
kg 82 83 95 108 110
110 150 185 220 300
KVA 19 25 29 34 46
kg 10 13 13 13 36
5ch DC24V 8mA
2 ch DC24V 50mA, 1 ch Rel ay output
1 ch dc 0~10V
油电伺服控制器过电流、过电压、低电压及过温过载、油电伺服马达过温过载、速度异常
作
动
油
工作介质
操作温度 ℃
@40 ℃
黏度
@100 ℃
其它 安全阀、电抗器及 EMI fil ter 是另选购
HL-HLP DIN51 524 Part1/2 R68,R46
-20 to 100
67.83
8.62
1-3
460V 系列规格
油泵容量
流
量
最大流量*
规
格
最高使用压力
压
力
最低压力
规
格
伺
服
油
泵
规
型号
cc/rev 25 32 40 50 64 80
流量
线性
磁滞 % 1% F.S. 以下
线性
磁滞
功率
绝缘等级 A级(UL)
冷却方式 强制风冷
环境温度
环境湿度 20 ~ 90 RH(不结露)
L/min 63 80 100 125 160 200
L/min 75 96 120 150 192 240
063G 063H 080G 080H 100G 100H 100Z 125G 125H 160G 160H 200G
%
Mpa 14 18 14 18 14 18 14 18 14 18 14
Mpa 0.1
%
%
kW 11 15 20
HES____43A
1% F.S. 以下
1% F.S. 以下
1% F.S. 以下
0 ~ 40 ℃
格
伺服油泵重量
型号 VFD-___VL43A-J
电源电压 三相电源 200 ~ 240V, 50/60Hz
额定输出容量
重量
伺
服
控
制
器
规
格
剎车单元 内置 外接
速度检测器 Resolver(旋转变压器)
压力命令输入 0~10V 支持三点校正
流量命令输入 0~10V 支持三点校正
多功能输入端子
多功能输出端子
模拟输出电压
冷却方式 强制风冷
环境温度 - 10 ~ 45 ℃
环境湿度 低于 90 RH(不结露)
保护功能 油电伺服控制器过电流、过电压、低电压及过温过载、油电伺服马达过温过载、速度异常
kg 82 83 95 108 110 144
110 150 185 220 300 370
KVA 19 25 29 34 46 56
kg 10 13 13 13 36 36
5ch DC24V 8mA
2 ch DC24V 50mA, 1 ch Relay output
1 ch dc 0~10V
作
动
油
工作介质
操作温度 ℃
@40 ℃
黏度
其它
@100
℃
HL-HLP DIN51 524 Part1/2 R68,R46
-20 to 100
67.83
8.62
安全阀、电抗器及 EMI fil ter 是另选购
1-4
1-3 油电伺服节能系统介绍
A
壓力命令
台達
油電器伺服
控制
PG
卡
射出機
控制器
(0~10V)
流量命令
(0~10V)
壓力回授
(0~10V)
一、使用及安装
壓力
感測器
RST
電源端
煞車電阻
煞車單元
編碼器信號
U V W
/
油電伺服馬達
溫升保護
開關
C
FAN
220V
伺服油泵
油泵
1-5
1-4 产品安装
伺服油泵
请将伺服油泵内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全：
操作环境条件 环境温度
相对湿度
油温
下图标为 HES 产品安装于机台上，需将螺丝锁紧橡胶垫作为固定伺服油泵，建议加装铁柱做油电伺
服马达之支撑。
0℃~ 40℃
20%~90%，无结霜
0℃~ 60℃(建议使用温度15℃~ 50℃)
鐵柱
橡膠墊*4
安装空间
10cm
[4inch]
10cm
[4inch ]
安裝距離
油电伺服马达运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如上图所示，留有一定的空间。
油电伺服马达运转时，外壳的温度会随环境温度及负载量而改变，最高温度会上升到接近 100℃。请
勿用手触摸，以免烫伤。
NOTE
请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物粘附于油电伺服马达之散热风扇上。
10cm
[4inch]
1-6
管路&连接
取下泵浦上所有保护用的塞子
选择合适的油管及接头(最大吸入流速 1m/s)
入油管建议规格
流量(L/min) 管径(inch) 长度(m)
63
80
100
125
160
200
1.25 以上 1.5 以内
1.5 以上 1.5 以内
1.75 以上 1.5 以内
2 以上 1.5 以内
2.25 以上 1.5 以内
2.5 以上 1.5 以内
绝对进油压力最大 2 bar
组装前必须将接头及油管内铁屑清除
入油口过滤器，必须在 150mesh 以上
NOTE
为安全原因，请在油路回路中加装安全阀
一、使用及安装
勿在油泵出油口端加装止逆阀，以避免造成油电伺服节能系统响应差
油电伺服控制器
请将油电伺服控制器内装在下列的环境条件中进行，以确保产品使用安全：
操作环境条件
储存及
运送环境条件
污染保护等级 二级：适用中低污染之工厂环境
安装空间
环境温度
相对湿度
压力
安装高度
震动
环境温度
相对湿度
压力
震动
-10℃~ +45℃
，无结霜
<90%
86 ~ 106 kPa
<1000m
<20Hz: 9.80 m/s
-20℃~ +60℃ (-4°F ~ 140°F)
，无结霜
<90%
86 ~ 106 kPa
<20Hz: 9.80 m/s
2
(1G) max; 20~50H:5.88 m/s2 (0.6G) max
2
(1G) max; 20 ~ 50Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) max
W
H
W
Air Flow
H
1-7
HP
W
mm (inch)
H
mm (inch)
7.5-20HP 75 (3) 175 (7)
25-75HP 75 (3) 200 (8)
100HP 75 (3) 250 (10)
; 油电伺服控制器应使用螺钉垂直安装，于牢固的结构体上，请勿倒装斜装或水平安装。
; 油电伺服控制器运转时会产生热量，为确保冷却空气的通路应如上图所示。设计留有一定的空间，
产生的热量向上散发；所以不要安装在不耐热的设备的下方。若安装在控制盘内时，更需要考虑
通风散热，保证油电伺服控制器的周围温度不超过规范值。 请勿将油电伺服控制器安装在通风
散热不良的密闭箱中，容易机器故障。
; 油电伺服控制器运转时，散热板的温度会随环境温度及负载量而改变，最高温度会上升到接近
90℃。所以，油电伺服控制器背面的安装面必须要用能承受较高温度的材质。
; 在同一个控制盘中安装多台油电伺服控制器时，为了减少相互间的热影响，建议应横向并排安装。
如必须上下安装，则必须设置分隔板，以减少下部产生的热量对上部的影响。
NOTE
请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入油电伺服控制器内或粘附于散热风扇上。
应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。
1-8
1-5 产品尺寸
伺服油泵
HES063H23A, HES063G43A, HES063H43A,
一、使用及安装
HES080G23A, HES080H23A, HES080G43A, HES080H43A
HES100G23A, HES100H23A, HES100G43A, HES100H43A
HES125G23A, HES125H23A, HES125G43A, HES125H43A
1-9
HES160G23A, HES160G43A,
HES160H43A
HES200G43A
1-10
油电伺服控制器
框号 C
一、使用及安装
W
W1
H1
D
H
S1
S1
单位：mm[inch]
框号 W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
C
235
[9.25]
NOTE
框号 C: VFD110VL23A/43A-J,
204
[8.03]
350
[13.78]
337
[13.27]
320
[12.60]
-
136
[5.35]
6.5
[0.26]
-
34
[1.34]
1-11
22
[0.87]
框号 D
W
H1
DW1
H
S1S1
单位：mm[inch]
框号 W W1 H H1 H2 H3 D Ø Ø1 Ø2 Ø3
255.0
226.0
403.8
384.0
360.0
21.9
168.0
8.5
44
34
22
D
[10.04]
NOTE
框号 D: VFD150VL23A/43A-J, VFD185VL23A/43A- J, VFD220VL23A/43A-J,
[8.90]
[15.90]
[15.12]
[14.17]
[0.86]
[6.61]
[0.33]
[1.73]
[1.34]
[0.87]
1-12
框号 E
W D
W1
一、使用及安装
D1
H
H2
H1
S1
S3
D2
S2
单位：mm[inch]
框号 W W1 H H1 H2 D D1 D2 S1 S2 S3
E1
370.0
[14.57]
370.0
335.0
[13.19]
335.0
-
595.0
589.0
[23.19]
589.0
560.0
[22.05]
560.0
260.0
[10.24]
260.0
132.5
[5.22]
132.5
18.0
[0.71]
18.0
13.0
[0.51]
13.0
13.0
[0.51]
13.0
E2
[14.57]
NOTE
框号 E1: VFD300VL43A-J, VFD370VL43A-J, VFD450VL43A-J,
框号 E2: VFD300VL23A-J, VFD370VL23A-J,
[13.19]
[23.43]
[23.19]
[22.05]
[10.24]
[5.22]
[0.71]
[0.51]
[0.51]
1-13
18.0
[0.71]
18.0
[0.71]
二、配线
二、配线
打开油电伺服控制器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示清楚。
接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。
; 油电伺服控制器的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端
子，则将损坏油电伺服控制器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内。
; 接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。
; 各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。
; 若要改变接线，首先应关掉运转的油电伺服控制器电源，因为内部回路直流部分滤波
电容器完成放电需要一定时间。为避免危险，客户可以看充电指示灯(READY 灯)熄
DANGER
灭完全，再用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始
进行配线。若使用者未让油电伺服控制器充分时间放电，内部会有残留电压，此时
2-1 配线说明
2-2 伺服油泵配线
2-3 主回路端子说明
2-4 控制回路端子说明
进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请使用者最好在无电压条件下进行
作业以确保自身安全。
; 配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可能发生感电
事故。
; 配线时，配线线径规格之选定，请依照电工法规之规定施行配线，以策安全。
; 完成电路配线后，请再次检查以下几点：
1. 所有连接是否都正确无误?
2. 有无遗漏接线?
3. 各端子和连接线之间是否有短路或对地短路?
2-1
2-1 配线说明
A
伺服油电节能系统配线部份，分为伺服油泵及油电伺服控制器，用户必须依照下列之配线回路确实连接。
标准配线图
註*
1
控制器
+1
制動電阻(選購)
+2/B1
B2
-
故
障
指
示
油泵
啟動
異常
復歸
未使用
未使用
輸出端子
RA
RB
RC
MO1
MO2
MCM
SON
RES
MI3
MI4
MI5
COM
輸入端子
R
S
T
註*
2
U
V
W
正確配線方式
若先配線後再設定參數
EMG
COM
L1
L2
L3
U
V
W
先設定參數後配線
,
會顯示
電機溫升
保護開關
M
3~
220V
C
FAN
吹
機
電
對
風
壓力
命令
流量
命令
反饋
訊號
PI
ACM
QI
ACM
類
比
輸
入
端
子
AFM
0~10Vdc/2mA
ACM
出廠設定為輸出頻率
PG Card
+24V
ACM
PO
編碼器接頭
壓
力
1
感
2
測
器
3
請用所附夾扣
2-2
注 1*
ACM
二、配线
适用于 22kW 以下机种
（含 22kW 机种，内置制动单元）
制動電阻(選購)
-
+1
+2/B1
B2
注 2*
适用于 22kW(含)以下机种
(建议输出线连接至马达前, 请将输出线绕零相电
抗器三圈以上)
U/T1
V/T2
W/T3
馬達
适用于 30kW 以上机种
（含 30kW 机种，需选购制动单元）
+1
制動單元
VFDB
+-
+2
B1
制動電阻
B2
-
适用于 30kW(含)以上机种
U/T1
V/T2
W/T3
馬達
压力传感器配线图
压力传感器接头
24V
1
PO
4
3
2
2-3
多泵运转模式
e
合流模式
壓力命令
流量命令
油泵啟動
合流-分流模式
壓力命令
流量命令
Master
PI
PO
QI
SON
EMVJ-MF01
SG+
SG-
MO
Master 1
PI
QI
MI
EMVJ-MF01
IN.PWR.
SINK
PO
U
V
W
SG+
SG-
MO
U
V
W
壓力回授
壓力回授
M
3~
M
3~
運轉命令
出油口
1
出油口
運轉命令
分流/合流訊號
2
壓力回授
M
3~
M
3~
EMVJ-MF01
SG+
SG-
Master 2/ Slave
PI
PO
U
V
W
EMVJ-MF01
SG+
SG-
SON
QI
MI
IN.PWR.
SINK
Slav
U
V
W
SON
壓力命令
流量命令
IN.PWR.
SINK
2-4
2-2 伺服油泵配线
A
二、配线
PG
RST
電源端
煞車電阻
煞車單元
編碼器信號
卡
/
台達
油電器伺服
控制
U V W
伺服油泵
溫升保護
開關
AC
FAN
220V
電氣盒
123456
溫升保護
開關
相對應至
油電
伺服
器
控制
WVU
(
壓接端子規格
如下圖二所示)
(
壓接端子規格如下圖一所示)
C
FAN
220V
压接端子
图一
端子扭力: 82kg-m (71in-lbf)
图二
2-5
油电伺服控制器配线总图
電源輸入端
無熔絲開關
或
保險絲
電磁接觸器
交流電抗器
（輸入端）
EMI
濾波器
電源輸入端
無熔絲開關
或
保險絲
電磁接觸器
請依照使用手冊中額定電源規格供電
()
請參考第一章 。
電源開啟時 可能會有較大之輸入電流
請參照附錄 - 選用適當之無熔絲開關
或保險絲
/
開 關一次側電磁接觸器可以使伺服油
電控制器運行 停止 但頻繁的開 關是
引起 控制器故障的原因 運
伺服油電 。
/1/1
行 停止的次數最高不要超過 小時 次
，。
B1
。
//
，
。
R/L1
U/T1
S/L2
V/T2
M
3~
T/L3
W/T3
零相電抗器
交流電抗器
（輸入端）
零相電抗器
EMI
濾波器
當輸出容量大於 時，建議加
裝一交流電抗器以改善功率因子。
配線距離需在 以內。
B-2
內容說明。
用來降低輻射干擾，特別是有音頻裝置
的場所，且同時降低輸入和輸出側干擾
。請參考附錄 內容所示。
有效範圍為 波段到 。
可用來降低電磁干擾。
請參考附錄 內容所示。
1000kVA
10m
B-2
AM 10MHz
B-5
請參考附錄
2-6
2-3 主回路端子说明
端子记号 内容说明
二、配线
R/L1, S/L2, T/L3
U/T1, V/T2, W/T3
+1, +2/B1
+2/B1, B2
商用电源输入端
油电伺服控制器输出，连接油电伺服马达
功率改善DC电抗器接续端，安装时请将短路片拆除(≧22KW 为内含DC电抗器)
煞车电阻连接端子，请依选用表选购
接地端子，请依电工法规230V系列用第三种接地，460V系列用特种接地
; 主回路配线与控制回路的配线必需隔离，以防止发生误动作。
; 控制配线请尽量使用隔离线，端子前的隔离网剥除段请勿露出。
; 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。
; 通常控制线都没有较好的绝缘。如果因某种原因导致绝缘体破损，则有可能因
高压进入控制电路（控制板），造成电路损毁或设备事故及人员危险。
; 油电伺服控制器、油电伺服马达和配线等会造成噪声干扰。注意压力传感器和
设备是否有误动作以防止事故发生。
; 油电伺服控制器输出端子按正确相序连接至油电伺服马达。
; 油电伺服控制器和油电伺服马达之间配线很长时，由于线间分布电容产生较大
的高频电流，可能造成油电伺服驱动器过电流跳机。另外，漏电流增加时，电
流值的精度会相对的变差。如配线很长时，则要连接输出侧交流电抗器。
; 油电伺服控制器接地线不可与电焊等大电流负载共同接地，而必须分别接地。
; 为了安全和减少噪声，230V 系列采用第三种接地（ ），460V 系列采用特种
接地（
十七条之规范。
; 为了防止雷击和感电事故，电气设备的金属外接地线要粗而短，并且应连接于
油电伺服驱动器系统的专用接地端子。
; 多台的油电伺服控制器被安装在一起时，所有油电伺服驱动器必须直接连接到
共同接地端。请参考下列图示并确定接地端子间不会形成回路。
），(接地阻抗 10Ω以下)。此说明为根据电工法规第一章第八节第二
电压系列 接地工事的种类 接地抵抗
230V
460V
接地端子
第三种接地工事 100Ω以下
特种接地工事 10Ω以下
最佳接地線配線方式
2-7
接地端子
尚可接地線配線方式
接地端子
錯誤方式
主回路电源输入端子部分：
; 三相电源机种请勿连接于单相电源。输入电源 R/L1、S/L2、T/L3 并无顺序分
别，可任意连接使用。
; 三相交流输入电源与主回路端子(R/L1、S/L2、T/L3)之间的联机一定要接一个
无熔丝开关。
; 主回路端子的螺丝请确实锁紧，以防止因震动松脱产生火花。
; 确定电源电压及可供应之最大电流。请参考第一章 规格说明。
; 油电伺服控制器若有加装一般漏电断路器以作为漏电故障保护时，为防止漏电
断路器误动作，请选择感度电流在200mA以上，动作时间为0.1秒以上者。
; 电源配线请使用隔离线或线管，并将隔离层或线管两端接地。
主回路输出端子部分：
; 油电伺服控制器输出侧不能连接进相电容器、突波吸收器、进相电容器或L-C、
R-C式滤波器。
直流电抗器连接端子[＋1，＋2]、直流测电路端子[＋1，＋2/B1]
; 这是功率因子改善用直流电抗器的连接端子。出厂时，其上连接有短路片。连
接直流电抗器时，先移除此短路片。
+1
直流電抗器短路片
; 对＞22kW机种，内部没有制动电阻器的驱动回路。为了提高制动能力，请使
用外部制动单元及制动电阻（两者均为选配）。
; 绝对不能短接[B2] 或[-]到[＋2/B1]，将损坏油电伺服控制器。
2-8
伺服控制器 端子规格
二、配线
框号 C
/~ U /T1 V /T2 W/ T3
+/~ R/L1 S/L2 T/L3B2+1
EPS
POWER MOTOR
DC+
/~ U /T1 V /T2 W/ T3
+/~ R/L1 S/L2 T/L3
EPS
+1
DC+ DC-
POWER MOTOR
框号 D
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
机种 线径 扭力
VFD055VL23A-J
VFD110VL43A-J
VFD055VL43A-J
VFD075VL43A-J
VFD110VL23A-J 6 AWG. (13.3mm2)
VFD075VL23A-J 8-6 AWG. (8.4-13.3mm2)
+2/B1
DC-
+2/B1
B2
线种类 Stranded copper only，75℃
下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。
Ring lug
10-6 AWG. (5.3-13.3mm
12-6 AWG. (3.3-13.3mm2)
Ring lug
, +1, +2/B1, -, B2
2
)
30kgf-cm
(26in-lbf)
Heat Shri nk Tube
WIRE
主回路端子：R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
机种 线径 扭力
VFD150VL43A-J
VFD185VL43A-J
8-2 AWG. (8.4-33.6mm
VFD150VL23A-J 4-2 AWG. (21.1-33.6mm2)
VFD185VL23A-J 3-2 AWG. (26.7-33.6mm2)
VFD220VL43A-J 6-2AWG (13.3-33.6mm2)
VFD220VL23A-J 3-2AWG (26.7-33.6mm2)
线种类 Stranded copper only，75℃
下列右图为使用符合 UL 认证的绝缘热缩套管(可耐 600V, YDPU2)的规格。
2
)
, +1, +2, -
50Kgf-cm
(43.4 lbf-in)
框号 E
主回路端子：
R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3,
机种 线径 扭力
VFD300VL43A-J
VFD370VL43A-J
VFD450VL43A-J
VFD300VL23A-J
VFD370VL23A-J
4-2 AWG.
(21.2-33.6mm
VFD550VL43A-J
VFD750VL43A-J
线种类 Stranded copper only，75℃
2-9
, +1, +2, -
2
)
57kgf-cm
(49in-lbf)
200kgf-cm
(173in-lbf)
2-4 控制回路端子说明
A
SINK（NPN）/SOURCE（PNP）模式切换端子说明
1
Sink
模式
由內部提供電源
3
Sink
模式
(+24Vdc)
SON
EMG
RES
COM
客戶由外部接電源提供端子使用
SON
EMG
2
Source
由內部提供電源
+24V
4
Source
客戶由外部接電源提供端子使用
模式
(+24Vdc)
SON
EMG
RES
+24V
COM
模式
SON
EMG
RES
+
COM
外接 電源
+24V
外部端子位置示意圖
RB
MCM
RC
RA
MO1
SON
MO2
EMG
RES
+24V
MI4
MI3
MI5
COM
+10V
RES
+
COM
外接 電源
+24V
Sink/Source
模式切換端子
PI ACMQI
AUI
+24V
FM
PO
DCM
ACM
+E24V
框号 扭力 线径
+24V
C, D, E 8 kgf-com (6.9 in-lbf) 22-14 AWG (0.3-2.1mm2)
端子：0V/24V 1.6 kgf-com(1.4 in-lbf) 30-16 AWG (0.051-1.3mm2)
2-10
端子 功能说明 出厂设定(NPN 模式)
A
SON
EMG
运转-停止 端子SON-DCM间：导通(ON)；运转：断路(OFF)，停止
外部异常输入 外部异常输入
二、配线
RES
MI3
MI4
MI5
COM
+E24V
DCM
RA
RB
RC
MO1
异常复归 异常复归
多功能输入选择三
多功能输入选择四
多功能输入选择五
出厂设定为无功能
导通时(ON)时，输入电压为24Vdc(Max:30Vdc)，输入阻
抗为3.75k；断路时(OFF)，容许漏电流为10μA
数字控制信号的共同端(Sink) 多功能输入端子的共同端子
数字控制信号的共同端(Source)
+24V 80mA
数字控制信号的共同端(Sink) 多功能输入端子的共同端子
故障异常接点1(Relay常开a)
故障异常接点1(Relay常闭b)
多功能输出接点共同端(Relay)
电阻式负载
5A(N.O.)/3A(N.C.) 240VAC
5A(N.O.)/3A(N.C.) 24VDC
电感性负载
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 240VAC
1.5A(N.O.)/0.5A(N.C.) 24VDC
油电伺服控制器以晶体管开集极方式输出各种监视讯号。
多功能输出端子一 (光耦合)
MO1
~
MO2
Max: 48Vdc/50mA
MO2
MCM
PO
PI
QI
AUI
多功能输出端子二 (光耦合)
多功能输出端子共同端(光耦合)
PO/PI/QI
CM
PO/PI/QI
線路
內部線路
模拟电压
AUI
+10V
AUI
線路
內部線路
MCM
Max 48Vdc 50mA
压力回授
阻抗：200k 分辨率：12 bits
范围：0 ~ 10V=0~最大压力回授值（参数00-08）
压力命令
阻抗：200k 分辨率：12 bits
范围：0 ~ 10V=0~最大压力命令值（参数00-07）
流量命令
阻抗：200k 分辨率：12 bits
范围：0 ~ 10V=0~最大流量
阻抗：11.3k
分辨率：12 bits
范围：-10~+10VDC
-10V
內部線路
+10V
+24V
设定用电源 模拟设定用电源+10Vdc 20mA(可变电阻3~5k)
压力传感器电源端子
压力传感器设定用电源+24Vdc 100mA
2-11
AFMA
阻抗：16.9k（电压输出）
A
输出电流：20mA max
AFM
分辨率：0~10V对应最大操作频率
范围：0~10V
功能设定：参数00-05
CM
ACM
模拟控制信号共同端 模拟信号共同端子
* 模拟控制讯号线规格：18 AWG (0.75 mm2)，遮避隔离绞线
模拟输入端子（PO, PI, QI, AUI, ACM）
; PI, PO, QI 之输入最大电压不可超过为+12V，AUI 不可超过+/-12V，否则有模拟输入功能失效之
可能性。
; 连接微弱的模拟信号，特别容易受外部噪声干扰影响，所以配线尽可能短（小于 20m），并应使
用屏蔽线。此外屏蔽线的外围网线基本上应接地，但若诱导噪声大时，连接到 ACM 端子的效果
会较好。
; 由于伺服控制器产生的干扰引起压力传感器误动作，发生这种情况时，可在压力传感器侧连接电
容器和铁氧体磁蕊，如下图所示：
同相穿過繞 或 圈以上
輸出端
33
PO
C
-V
鐵氧體磁環
CM
晶体管输出端子(MO1, MO2, MCM)
; 应正确连接外部电源的极性。
; 连接控制继电器时，在激磁线圈两端应并联突波吸收器，请注意连接极性的正确性。
2-12
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