LonWorks (CME-LW01)
使用手册
Echelon, LON, LonMaker, NodeBuilder, LonBuilder, LonPoint, LNS, LONWORKS,
LonTalk, i.LON, Neuron, 3120, 3150, LonMark, the LonUsers Logo, the Echelon Logo
and the LonMark Logo 皆为 Echelon 公司注册商标而且其它商标皆为其注册公司所拥
有。
Delta 公司保留不经通知而修改此文件之权利。
目录
第一章 概述....................................................................................................... 1
1.1 前言 ........................................................................................................1
1.2 CME-LW01 通讯界面.............................................................................1
1.3 外型尺寸 .................................................................................................1
第二章 安装....................................................................................................... 3
2.1 电气规格 .................................................................................................3
2.2 安装 CME-LW01 于变频器 ......................................................................3
2.3 配线 ........................................................................................................4
2.4 CME-LW01 通讯界面网络初始化 ........................................................... 5
2.5 文字装置接口文件( Text Device Interface File (.XIF)) .........................5
第三章 网络配置................................................................................................7
3.1 网络实体架构 ......................................................................................... 7
3.2 CME-LW01 规格 .................................................................................... 7
3.3 CME-LW01 组态 .................................................................................... 7
3.4 取代另一个 CME-LW01 ..........................................................................7
第四章 变量功能说明 ........................................................................................9
4.1 标准网络变量 (SNVT)列表 ...................................................................... 9
4.1.1 NVIs﹝网络整合工具网络变量输入至台达变频器﹞ ........................ 9
4.1.2 NVOs﹝台达变频器输出网络变量到网络整合工具﹞ .................... 10
4.2 功能简表( Functional Profile) ........................................................... 11
4.3 使用 CME-LW01 与变频器通讯 ............................................................. 12
4.4 读/写变频器参数 .................................................................................. 13
4.5 运转/停止命令 ...................................................................................... 15
4.6 送频率命令给变频器 ............................................................................ 15
第五章 错误讯息指示与故障排除 .................................................................... 17
5.1 Power LED .......................................................................................... 17
5.2 SP LED................................................................................................ 17
5.3 Service LED ........................................................................................ 18
第一章 概述
1.1 前言
本产品为 Modbus 与 LonTalk 通讯的转换界面,透过 LonWorks 网络整合工具对
CME-LW01 组态(Configure )完成后,CME-LW01 即可运行于 LonWorks 网络。
本手册提供 CME-LW01 的安装与设定,以使台达变频器可藉由 CME-LW01 而连接至
LonWorks 网络。(CME-LW01 所支持变频器的版本如下表 1-1 所示。)
关于 nvoDriveID 请参照第四章的详细说明。
台达变频器
变频器机种 韧体版本
VFD-E
2.02 以上
表 1-1
1.2 CME-LW01 通讯界面
CME-LW01 通讯界面是由一内含神经元芯片的控制卡所组成;CME-LW01 通讯界面
安装完成后,变频器即可透过 CME-LW01 与 LonWorks 网络上的其它装置(device )相
互通讯。
CME-LW01
nvoDrive ID
6
1.3 外型尺寸
72.2 [2.84]
]
]
5
7
3
.
3
.
2
[
[0
7
.
5
.
9
9
5
CME-LW01
]
SP
6
2
.
2
[
3
.
7
5
3.5 [0.14] 34.8 [1.37]
Revision October 2006, 2006PDD2300000800 1
第一章 概述
| CME-LW01
2 Revision October 2006, 2006PDD2300000800
第二章 安装
2.1 电气规格
传输速率:
LonTalk: free topology with FTT-10A 78 Kbps
LonTalk 连接埠: 4 terminals, wire gauge: 28-12 AWG, wire strip length: 7-8mm
RS-485 连接埠 : 8 pins with RJ-45
2.2 安装 CME-LW01 于变频器
Modbus :ASCII 7, N, 2,
鲍率: 9600
STEP 1 STEP 2
STEP 3 STEP 4
图 2-1
Revision October 2006, 2006PDD2300000800 3
第二章 安装
| CME-LW01
1. 请参考图 2-1 将 CME-LW01 固定于变频器上。
2. 配线时,请参考下表 LonTalk 端之 4PIN 端子座说明;而 RJ-45 座是一个安全装置
具有防呆功能,出货所附的通讯线可直接插入使用。
Pin 脚 符号 功能
1
2
3
以双绞线方式接到 LonWorks 装置通讯口。
配线时,pin 脚 1 、2 需为一组,而 pin 脚 3 、4
需为一组,不可配错。
4
表 2-1: LonTalk Pin 脚定义
3. LED 指示灯:如图 2-2 所示。
4. Service 按钮位于 Service LED 的左方。
5. 当电源开启而 CME-LW01 处于未组态的情形下, LED 状态将如下述:
Power LED 绿色, SP LED 熄灭/绿色 /红色皆有可能, service LED 以频率 1/2Hz
闪红色。
6. 使用网络整合工具对 CME-LW01 配置组态。
7. 经由网络整合工具对 CME-LW01 配置组态完成后, power LED 与 SP LED 指示灯
应为绿色 (此时红色指示灯亮则表示通讯异常)且 service LED 必须为熄灭。 若
LED 指示灯状态与上述不同时,请参考手册第五章问题排除。
2.3 配线
Service LED
SP
CME-LW01
SP LED
1: Reserved
2: EV
3: GND
4: SG -
5: SG+
6: Reserved
7: Reserved
8: Reserved
234
1
Servic e Pin
Power LED
LonTalk
LonTalk
图 2-2
4 Revision October 2006, 2006PDD2300000800
第二章 安装
| CME-LW01
2.4 CME-LW01 通讯界面网络初始化
CME-LW01 通讯界面内含一颗 Echelon 号称的神经元芯片(Neuron Chip ),且每一
颗神经元芯片均有其独一无二(unique )的地址,称为 Neuron ID 。CME-LW01 硬件安装
完成后, CME-LW01 在网络通讯前,需先做网络初始化。CME-LW01 的结点地址是于安
装时透过安装工具或网络整合工具而决定的。而 Neuron ID 是由 48 位所组成用来识别每
个 Neuron chip 。CME-LW01 这个通讯接口会藉由 service pin 来传送 Neuron ID 以在
Lonworks 网络中被识别。
服务 pin 脚( Service Pin)
此双向性(Input/Output )的服务 pin 脚被用来监控内部韧体状态(internal firmware
status )与令其 Neuron chip 传送本身的 Neuron ID 至 Lon Works 网络。
2.5 文字装置接口文件(Text Device Interface File (.XIF) )
每个 LONMARK 装置必须有文字装置接口文件(.XIF 扩展名),使网络整合工具能
在装置的物理连接前设计和配置网络数据库,在安装后调试装置。所有装置还必须自编文
件,以保证基于 LONWORKS 网络服务的任何网络管理工具能从任何 LONMARK 装置
(在网上)取得所有必要的信息,以便把装置连接到系统中,并将其配置和管理。
CME-LW01 之 XIF 檔以 CME-LW01_xxx.XIF 表示且符合 78kbps 传输速度。 CME-
LW01_xxx.XIF 檔的 xxx 代表 CME-LW01 韧体( firmware)版本。
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第二章 安装
| CME-LW01
6 Revision October 2006, 2006PDD2300000800
第三章 网络配置
3.1 网络实体架构
以 FT3150 与 FT-X1 支持无极性自由拓朴。
3.2 CME-LW01 规格
RS-485 通讯格式 ASCII 7, N, 2;鲍率 9600。
LON 通讯支持自由拓朴且每个信道是 78kbp 的位速率及 64 个装置。
3.3 CME-LW01 组态
藉由网络整合工具完成配置 CME-LW01 后,CME-LW01 即可开始运作于 LonWorks
网络。配置完成后的 CME-LW01 其 power LED、SP LED 应为绿色( 红色代表通讯异
常),且 service LED 需为熄灭。若各 LED 状态与上述不符时,请参考第五章问题排除。
3.4 取代另一个 CME-LW01
在一个已经架构好的网络上,当 CME-LW01 故障或无法组态(configure )时,可以
另一个新的 CME-LW01 来取代并于 Lonworks 整合环境之下执行 REPLACE 指令后,则
此新的 CME-LW01 即可正常工作。
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7
第三章 网络配置
| CME-LW01
8 Revision October 2006, 2006PDD2300000800
第四章 变量功能说明
4.1 标准网络变量(SNVT) 列表
透过网络整合工具对输入网络变量(NVIs) 更改即等同于对变频器下命令;而输出网络
变量(NVOs) 只能于网络整合工具监看而无法改变其状态。详细使用方法如下述。
4.1.1 NVIs ﹝网络整合工具网络变量输入至台达变频器﹞
命令 网络变量名称 标准网络变量资料型别 值域
停止 nviSTOP SNVT_switch state 0 1 1
重置 nviRESET SNVT_switch state 0 1 1
运转 nviRUN SNVT_switch state 0 1 1
寸动 nviJOG SNVT_switch state 0 1 1
正/ 反转 nviFDRV SNVT_switch state 0 1 1
频率命令 nviFreqCmd SNVT_flow_p N/A 0 65534 0.01
参数命令 nviParaCmd SNVT_preset N/A N/A N/A N/A
表 4-1
nviSTOP:
当 state=1 时,变频器停止。
nviRESET:
nviRUN:
nviJOG:
用来清除错误讯息指示.当变频器异常,例如 OV 、OC … 等。待异常状况排除之
后,设 nviRESET state=1 可清除变频器的异常显示讯息。
当 state=1 时,变频器运转。
当 state=1 时,变频器寸动。
最小
(OFF)最大(ON)
分辨率
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第四章 变量功能说明
nviFDRV:
nviFreqCmd:
nviParaCmd:
| CME-LW01
当 state=1 时,可改变变频器运转方向。例如,若变频器目前是正转,下此命令
则它使变频器变为反转;反之则亦然。
对变频器下频率命令,详细使用方法请参阅本章下列范例。
对变频器读写参数值,详细使用方法请参阅本章 4.3 节之范例。
4.1.2 NVOs ﹝台达变频器输出网络变量到网络整合工具﹞
命令 网络变量名称 标准网络变量资料型别 最小 最大 分辨率
变频器机种识别码 nvoDriveID SNVT_flow 0 65534 1
显示设定频率 nvoF SNVT_freq_f 0 3.40282E38 N/A
显示实际运转频率 nvoH SNVT_freq_f 0 3.40282E38 N/A
使用者定义显示内容 nvoU SNVT_freq_f 0 3.40282E38 N/A
输出电流 nvoA SNVT_freq_f 0 3.40282E38 N/A
参数群数目 nvoGROUP SNVT_flow 0 65534 1
变频器状态 nvoErrCODE SNVT_freq_f 0 3.40282E38 N/A
表 4-2
nvoDriveID:
显示变频器机种(TYPE) 以区别不同之变频器。CME-LW01 会自动辨识变频器机
种并以 nvoDriveID 显示,使用者不必做任何设定。
nvoF:
显示设定频率值。 nvoF 的值会随着 nviFreqCmd 值的改变而改变。
nvoH:
显示变频器实际运转频率。当变频器停止时,nvoH=0 。当变频器运转时,nvoH
的值将逐渐增加,一直增加到 nvoH=nvoF 。
nvoU:
使用者定义显示内容。
10 Revision October 2006, 2006PDD2300000800
nvoA:
第四章 变量功能说明
显示输出电流。
nvoGROUP:
该变量代表变频器的参数群数目;nvoGROUP 会随不同机种或不同变频器软件版
本而有所差异。
nvoErrCODE:
显示变频器运转状态。若 nvoErrCODE=0,代表变频器正常运转。若
nvoErrCODE 大于 0,代表变频器异常,而 nvoErrCODE 显示的数字即是该异常
的代码。以 Delta VFD-E (version 2.02) 为例,当 LV 异常发生时,nvoErrCODE
等于 14 。至于如何排除 LV 问题,请参考变频器使用手册。
4.2 功能简表(Functional Profile )
下图为可变速马达驱动对象示意图:
| CME-LW01
Revision October 2006, 2006PDD2300000800 11
第四章 变
量功能说明
網路變數輸入
| CME-LW01
可變速馬達
NV1 nviDrvSpeedStpt
NV3 nviFDRV NV10 nvoA
NV4 nviFreqCmd
NV5 nviJOG
NV6 nviParaCmd
NV7 nviRESET
NV8 nviRUN
NV9 nviSTOP
強制的網路變數
選擇性的網路變數
Configuration Properties
NciMaxSpeed
NciMinSpeed
NciNmlFreq
NciNmlSpeed
NciRampDownTm
NciRampUpTm
NciSndHrBt
图 4-1
NV2 nviDrvSpeed
NV11 nvoDriveID
NV12 nvoF
NV13 nvoGROUP
NV14 nvoH
NV15 nvoU
NV16 nvoErrCODE
4.3 使用 CME-LW01 与变频器通讯
完成 CME-LW01 组态(configure)后,便可在 LonWorks 网络与 RS-485 之间工
作,这表示台达变频器已经可以透过 CME-LW01 连上 LonWorks 网络, 而且 LonWorks
网络也可以透过 CME-LW01 监控台达变频器。
下面将示范如何在 LonWorks 网络下命令给台达变频器:
此范例从 LonWorks 端对台达变频器 VFD-E 机种下读/ 写参数、下运转/ 停止命令与送
出频率命令给台达变频器来做说明。
12 Revision October 2006, 2006PDD2300000800
第四章 变量功能说明
CME-LW01 连接至变频器前,请先将变频器参数设定如表 4-3 所示。
台达变频器 VFD-E
通讯传送速度 (Baud rate) P09.01=01
通讯传送格式 (ASCII 7, N, 2) P09.04=00
频率指令来源设定 P02.00=03
运转指令来源设定 P02.01=03 or 04
最高操作频率选择 P01.00=50~600
表 4-3
4.4 读/ 写变频器参数
对 NviParaCmd 网络变量做适当的设定即可达成读写变频器参数之目的
LN_REPORT_VALUE(读参数)
LN_RECALL (写参数)
LN_LEARN_VALUE (无作用)
LN_LEARN_CURRENT (无作用)
LN_NUL (无作用)
范例 1:将 400 写入变频器参数 05-11
nviParaCmd.learn=LN_RECALL
nviParaCmd.selector=1291(十进制) *NOTE
nviParaCmd.value[0]=0(无作用)
nviParaCmd.value[1]=0 (无作用)
nviParaCmd.value[2]=01 (高位)
nviParaCmd.value[3]=90 (低位)
nviParaCmd.day=0
nviParaCmd.hour=0
nviParaCmd.minute=0
nviParaCmd.second=0
nviParaCmd.millisecond=0
| CME-LW01
Revision October 2006, 2006PDD2300000800 13
第四章 变量功能说明
因为变频器输入的资料型态是十六进制而 nviParaCmd 是十进制,故须要做进制转换。
步骤 1:先将值 400 (十进制), 转换成十六进制(0x0190),然后把 0x0190 的高字节
(0x01)填入 nviParaCmd.value[2]、0x0190 的低字节(0x90)填入
nviParaCmd.value[3]内。
NOTE
| CME-LW01
步骤 2:把参数 05-11 之值( 0x050B)十六进制,转换成十进制 1291。
nviParaCmd.selector=1291
nviParaCmd.value[2]=01
nviParaCmd.value[3]=90
转换完后,即可把 400 值写入变频器参数 05.11 内。
参数 设定
Delta 变频器 05.11 400
进制转换
CME-LW01 NVs nviParaCmd=1291
范例 2:读出变频器第 02.02 参数的参数值
nviParaCmd.learn=LN_REPORT_VALUE
nviParaCmd.selector=514(十进制) * NOTE
nviParaCmd.value[0]=0 (无作用)
nviParaCmd.value[1]=0 (无作用)
nviParaCmd.value[2]=0 (无作用)
nviParaCmd.value[3]=1
nviParaCmd.day=0
nviParaCmd.hour=0
nviParaCmd.minute=0
nviParaCmd.second=0
nviParaCmd.millisecond=0
14 Revision October 2006, 2006PDD2300000800
0x050B(十六进制)
1291(十进制)
表 4-4
0x0190(十六进制)
nviParaCmd.value[2]=01
nviParaCmd.value[3]=90
第四章 变量功能说明
NOTE
因为变频器输入的资料型态是十六进制而 nviParaCmd 是十进制,故须要做进制转换。
步骤 1 :把参数 02.02 之值 0x0202 视为十六进制。
步骤 2 :将 0x0202 转换成十进制 514 ,然后设 nviParaCmd.selector=514 。
| CME-LW01
Delta 变频器
进制转换
CME-LW01 NVs
参数 设定
02.02 N/A
0x0202(十六进制)
514(十进制)
nviParaCmd=514
表 4-5
nviParaCmd.value[2]=00
nviParaCmd.value[3]=01
N/A
4.5 运转 /停止命令
nviRUN.state=1,变频器运转。
nviSTOP.state=1,变频器停止。
变频器之 ” 运转命令来源设定” 须设定成 ” 由 RS-485 通讯界面操作” ,CME-LW01
之 nviRUN 与 nviSTOP 才有作用。
4.6 送频率命令给变频器
变频器之 ” 频率指令来源设定” 与 ” 运转指令来源设定” 均须设定成 ” 由 RS-485 通讯界
面操作” ,CME-LW01 之 nviFreqCmd 才有作用。
以台达变频器 VFD-E 为例,欲设定频率命令值超过 60.00Hz 以上,需设定” 最高操作
频率选择” 值为 60.00 以上(请参考表 4-3 的最高操作频率选择)。若使用者要设定频率命
令在 75.40Hz (nviFreqCmd=75.40 ),则表 4-3 之” 最高操作频率选择” 必须先设定成为
75.40Hz
另一个直接的方式是:将“ 最高操作频率选择” 设成 400.0 ,使用者即可对 nviFreqCmd
在 0~400.0 范围内操作。
Revision October 2006, 2006PDD2300000800 15
第四章 变量功能说明
.
| CME-LW01
16 Revision October 2006, 2006PDD2300000800
第五章 错误讯息指示与故障排除
CME-LW01 正面面板有三个 LED 指示灯,如下图所示。当通讯正常, power LED、
SP LED 应是亮绿色(若红色指示灯亮起,则表示通讯异常)且 service LED 指示灯需是
熄灭。若 LED 指示灯与上述不同时,请参考以下说明来改善。
5.1 Power LED
状态 功能描述 改善对策
绿色 LED 亮
LED 不亮 电源或程序异常
电源正常且 CME-LW01 正常运
作
Service Pin
Servic e L ED
Power LED
SP LED
SP
CME-LW01
1. 检查输入电源接头是否有松脱
2. 检查 CME-LW01 的 flash memory
IC 是否已依 IC 座的方向性平整的放
置于 IC 座内。
5.2 SP LED
状态 功能描述 改善对策
绿色 LED 亮 CME-LW01 与变频器通讯正常
绿色 LED 闪烁 CME-LW01 正在读取变频器默
认值
CME-LW01 与变频器通讯异常
红色 LED 亮
Revision October 2006, 2006PDD2300000800 17
或通讯逾时
1. 检查通讯线是否松脱
2. 检查通讯格式与鲍率是否符合 CMELW01 之设定条件
第五章 错误讯息指示与故障排除
5.3 Service LED
状态 功能描述 改善对策
|CME-LW01
LED 以 1/2 Hz 的频率
闪烁
组态(configure) 完成
后,LED 熄灭
尚未组态
(unconfigure),
LED 即不亮
LED 恒亮,即使第一次
给电亦如此。
LED 于上电初期红色闪
烁,然后熄灭,最后红
色 LED 恒亮。
对于一个尚未组态
(unconfigure) 的 CME-
透过网络整合工具对 CME-LW01 进行
组态,完成后 LED 会熄灭。
LW01 而言,此乃正常现
象。
CME-LW01 正常现象
CME-LW01 硬件电路异 常 1. 检查电源接头与输入规格
2. 检查 CME-LW01 电路板上的震荡
器之震荡频率是否在 20MHz
3. 检查神经元芯片外观有无损毁
CME-LW01 硬件电路异 常 1. 检查电源接头与输入规格
2. 检查 CME-LW01 电路板上的震荡
器之震荡频率是否在 20MHz
3. 检查神经元芯片外观有无损毁
4. 检查神经元芯片接脚 17、 18 之间
有无短路
对于一个尚未运作
(Applicationless Device)
的 CME-LW01 而言,此
乃正常现象
若非本身没有 Application Image 而
导致 Applicationlese 的话,可能是
CME-LW01 程序或 CME-LW01 硬件
问题导致此现象。
自我测试检查失败,也可能使此
LED 恒亮。
18 Revision October 2006, 2006PDD2300000800