DELTA CME-COP01 installation Guide
製造序號
生產週次
生產年份 年
製造工廠 桃園廠
1
2
3
4
5
6
7
9
A
B
C
D
BR
1
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3
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5
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7
1
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3
4
5
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7
8
9
A
B
C
D
E
F
ID_L
PORT
1234567
8
8 7 6 5 4 3 2 1
DATA-
DATA+
(5)
(3) GND
http://www.delta .com.tw/ind ustrialautoma tion/
CANopen ଂ৭఼ሀ
щ྅ᄲځ
ڦຍְี
3 本使用說明書僅提供電氣規格、功能規格、安裝配線、故障排除及周邊裝置部份說明，該手冊僅作爲
CME-COP01 操作指南和入門參考，CANopen 協定的詳細內容這裏不作介紹。如果讀者想要瞭解更多關於
CANopen 協定的內容，請參閱相關專業文章或書籍資料。
3 本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免於電擊/
衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工具或鑰匙才可打開) 防止非維護人員操作或
意外衝擊本體，造成危險及損壞。
3 本産品用來控制運轉中的機械及設備。爲了避免損壞本産品，只有合格並且熟悉本産品的結構及操作的專
業人員才可以安裝、操作、配線及維護本産品。
3 請務必仔細閱讀本使用手冊，並依照本手冊指示進行操作，以免造成産品受損，或導致人員受傷。
3 交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端，否則可能造成嚴重損壞，請在上電之前再次確認電源配線。請勿
在上電時觸摸任何端子。
X யݡᖎ
1.1 型號說明
謝謝您使用台達 CME-COP01 網路通訊模組，CME-COP01 爲專門連接台達 VFD-E 變頻器的 CANopen 通訊模組。
CME-COP01 功能特色
支援過程資料對象 (PDO) 支援特殊對象協定 (SOP)
支援服務資料對象 (SDO) 支援網路管理對象 (NMT)
銘牌說明
產品型號
程式版本
管制條碼及序號
MODEL:CME- COP01
USED ON:VFD-E SERIES
VERSION:XX.XX
CMECOP01T6310001
MADE IN XXXXXX
1.2 產品外觀及各部介紹
76345
2
1
尺寸單位：mm
Y Αఢ
CANopen 連接器
接頭 可插拔式連接器 (5.08mm)
傳輸方式
傳輸電纜 2條通訊線
電氣隔離
通訊
訊息類型
CAN
500V DC
PDO
SDO
SYNC (同步對象)
Emergency (緊急對象)
NMT
序號說明
CMECOP01 T 6 31 0001
c
d
e
f
g
h
i
串列傳輸速率
生產機種
通訊口
CANopen 通訊連接器
運行指示燈
錯誤指示燈
SP (Scan Port) 指示燈
串列傳輸速率設定開關
位址設定開關
10 Kbps
20 Kbps
50 Kbps
125 Kbps
250 Kbps
500 Kbps
800 Kbps
1 Mbps
( 20 06 )
( )
産品代碼 台達 VFD-E 變頻器 22
設備類型 402
廠商 ID 477
電氣規格
ESD (IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): 8KV Air Discharge
EFT (IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Power Line: 2KV, Digital I/O: 1KV,
雜訊免疫力
Analog & Communication I/O: 1KV
Damped-Oscillatory Wave: Power Line: 1KV, Digital I/O: 1KV
RS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26MHz ~ 1GHz, 10V/m
操作/儲存環境
操作：0°C ~ 55°C (溫度)，50 ~ 95% (濕度)，污染等級 2
儲存：-40°C ~ 70°C（溫度)，5 ~ 95% (濕度)
耐振動/衝擊 國際標準規範 IEC1131-2, IEC 68-2-6 (TEST Fc) / IEC1131-2 & IEC 68-2-27 (TEST Ea)
標準 IEC 61131-2,UL508 標準
Z ЧొІ
3.1 CANopen 通訊連接器
與 CANopen 傳送線點連接。可使用 CME-COP01 隨機附帶的連接器或者市售的連接器進行配線。
腳位 訊號 敘述
1 CAN_GND Ground / 0 V / V-
2 CAN_L Signal-
3 SHIELD
4 CAN_H Signal+
5 -
3.2 通訊速率的設定
旋轉式開關 BR 以十六進位型式設定 CANopen 網路上的通訊速
率。設定範圍：0~7 (8~F 不可使用)。
例如：用戶需要將 CME-COP01 的通訊速率設置爲 500K，只需要將開關 BR 旋轉到“5”位置即可。
設定值 通訊速率 設定值 通訊速率
0 10K 4 250K
1 20K 5 500K
2 50K 6 800K
3 125K 7 1M
L CANopen 通訊速率的設定值變化後，只有等 CME-COP01 重新上電啓動後才會生效，當 CME-COP01 運行時，變更
通迅速率的設定值是無效的。
3.3 節點位址設定
旋轉式開關ID_L 和 ID_H 以十六進位型式設定 CANopen 網
路上的節點位址。設定範圍：00~7F (80~FF 不可使用)。
例如：用戶需要將CME-COP01 的通訊位址設置爲 26 (1AH)，只需要將旋鈕開關 ID_H 旋轉到“1”位置，將旋轉開關 ID_L
旋轉到“A”位置即可。
ID_L 和 ID_H 設定 說明
0 … 7F 有效的 CANopen 通訊位址
其他 無效的 CANopen 通訊位址
L 開關 ID_L 或 ID_H 的設定值變化後，只有等 CME-COP01 重新上電啓動後才會生效，當CME-COP01 運行時，變更
位址設定值是無效的。
3.4 CME-COP01 通訊口
CME-COP01 的通訊口用於與下位設備 (台達 VFD-E
變頻器) 的連接。
遮蔽線
保留
1 2 3 4 5
8
E
F
0
8
9
A
B
C
D
ID_H
E
F
0
0
3.4.1 通訊口
通訊口接腳定義
通訊口示意圖 端子 No. 說明
1 N.C.
2 N.C.
3 N.C.
4 DATA+
5 DATA6 GND
7 V+
8 N.C.
L 該通訊口只支援 RS-485/Modbus 通訊方式，不支援其他通訊方式。
[ CME-COP01 ᄃ˭Ҝన౯ాତቢᄲځ
CME-COP01 通過通訊口與 VFD-E 變頻器進行通訊時，CME-COP01 的電源由變頻器提供，通訊線的接線圖如下所示。
RS-485 通訊方式
(建議使用兩端爲 RJ-45 接頭的標準通訊線)
CME-COP01 接線端
RJ-45 (RS-485)
8 7 6 5 4 3 2 1
GND (6)
DATA-
DATA+
V+ (7)
(5)
(4)
VFD-E 變頻器接線端
RJ-45 (RS-485)
(2) V+
\ ϯ፶ᄲځ߇ᅪଵ
CME-COP01 有三個指示燈，RUN 指示燈、ERROR 指示燈和 SP 指示燈，用來顯示 CME-COP01 的通訊連接狀態。
5.1 RUN 指示燈顯示說明
指示燈狀態 狀態 顯示說明
燈滅 無電源 CME-COP01 卡無電源供給
綠燈單閃 停止狀態 CME-COP01 卡處於停止狀態
綠燈閃爍 預運行狀態 CME-COP01 卡處於預運行狀態
綠燈亮 運行狀態 CME-COP01 卡處於運行狀態
紅燈亮 配置錯誤
5.2 ERROR 指示燈顯示說明
指示燈狀態 狀態 顯示說明
燈滅 無錯誤 CME-COP01 卡運行正常
紅燈單閃 到達警告極限
紅燈雙閃 發生錯誤 由於出現節點保護事件或脈動事件而導致的錯誤
紅燈亮 匯流排關閉 CANopen 控制器處於”匯流排關閉”狀態
5.3 SP 指示燈顯示說明
指示燈狀態 狀態 顯示說明
燈滅 無電源 CME-COP01 卡無電源供給
紅燈閃爍 CRC 校驗錯誤
紅燈亮 連線錯誤或未連線
綠燈閃爍 CME-COP01 卡回傳錯誤碼 檢查 PLC 程式,並確保索引與子索引正確
綠燈亮 通訊正常 CME-COP01 卡與 VFD-E 變頻器通訊正常
5.4 指示燈說明
狀態 說明
燈 亮 常亮
燈 滅 常滅
閃 爍 閃爍；亮 0.2s，滅 0.2s
單 閃 亮 0.2s，滅 1s
雙 閃 亮 0.2s，滅 0.2s；亮 0.2s，滅 1s
CME-COP01 卡的節點站號設置或 CANopen 通訊速
率設置非法
CANopen 控制器報告的錯誤次數達到或超過警告
極限 (例如錯誤幀過多)
檢查 VFD-E 變頻器的通訊格式是否爲
(19,200bps,<8,N,2>,RTU)
1. 檢查CME-COP01 卡與VFD-E 變頻器的連接是否
正確
2. 重新連接 VFD-E 變頻器並確保通訊線的規格正確
由於產品精益求精，當內容規格有所修正時，請洽詢代理商或至台達網站
http://www.delta.com.tw/industrialautomation/
下載最新版本。
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