Deditec RO-INTERFACE-ETH Hardware-Description [de]

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RO-INTERFACE-ETH

Hardware-Beschreibung

2010

September

INDEX

1. Einleitung 5

1.1. Vorwort 5

1.2. Kundenzufriedenheit 5

1.3. Kundenresonanz 5

2. Hardware Beschreibung 7

2.1. Übersichtsbild 7

2.2. Technische Daten 8

2.3. Steckverbinder auf dem Modul 9

2.3.1. Spannungsversorgung

2.3.2. Ethernet Interface

2.4. Taster auf dem Modul 10

2.5. Kontroll LED’s 11

2.5.1. Definition der LEDs

3. Konfiguration des Moduls 13

3.1. Konfiguration über das DELIB Configuration Utility 13

3.2. Konfiguration über den internen Web-Server des Moduls 18

3.3. Auslieferungszustand 19

4. Firmware Update 21

4.1. DEDITEC Flasher 21

4.2. WEB-Oberfläche 22

9 9

5. Grundkonfiguration wiederherstellen 25

5.1. IP Adresse zurücksetzen 25

Index | 2Seite

INDEX

5.2. Firmware zurücksetzen 25

6. Software 27

6.1. Benutzung unserer Produkte 27

6.1.1. Ansteuerung über grafische Anwendungen

6.1.2. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek

6.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene

6.1.4. Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme

27 27 27

6.2. DELIB Treiberbibliothek 29

6.2.1. Übersicht

6.2.2. Unterstützte Betriebssysteme

6.2.3. Unterstützte Programmiersprachen

6.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek

6.2.5. DELIB Configuration Utility

31 31

6.3. Testprogramme 35

6.3.1. Digital Input-Output Demo

6.3.2. Analog Input-Output Demo

6.3.3. Stepper Demo

35 36

7. Anhang 39

7.1. Revisionen 39

7.2. Urheberrechte und Marken 40

Index | 3Seite

Einleitung

Einleitung | Seite 4

1. Einleitung

1.1. Vorwort

Zuerst einmal beglückwünschen wir Sie zum Kauf eines hochwertigen DEDITEC Produktes!

Unsere Produkte werden von unseren Ingenieuren nach den heutigen geforderten Qualitätsanforderungen entwickelt. Wir achten bereits bei der Entwicklung auf flexible Erweiterbarkeit und lange Verfügbarkeit.

Wir entwickeln modular!

Durch eine modulare Entwicklung verkürzt sich bei uns die Entwicklungszeit und - was natürlich dem Kunden zu Gute kommt - ein fairer Preis!

Wir sorgen für eine lange Lieferverfügbarkeit!

Sollten verwendete Halbleiter nicht mehr verfügbar sein, so können wir schneller reagieren. Bei uns müssen meistens nur Module redesigned werden und nicht das gesamte Produkt. Dies erhöht die Lieferverfügbarkeit.

1.2. Kundenzufriedenheit

Ein zufriedener Kunde steht bei uns an erster Stelle! Sollte mal etwas nicht zu Ihrer Zufriedenheit sein, wenden Sie sich einfach per

Telefon oder mail an uns. Wir kümmern uns darum!

1.3. Kundenresonanz

Die besten Produkte wachsen mit unseren Kunden. Für Anregungen oder Vorschläge sind wir jederzeit dankbar.

Einleitung | Seite 5

Hardware Beschreibung

Hardware Beschreibung |Seite 6

2. Hardware Beschreibung

2.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) in Kombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) in Kombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).

Hardware Beschreibung |Seite 7

2.2. Technische Daten

Single Spannungsversorgung +7V..+24V DC 10/100 Mbit/sec Ethernet Interface Zugriff auf Ein-/Ausgänge über TCP/IP WEB Interface Über Web-Interface einfach konfigurierbar 9 Kontroll LED‘s Anschluss über RJ45 Buchse Die Timeout Funktion bietet die Möglichkeit, die Ausgänge z.B. aus

Sicherheitsgründen abzuschalten. In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen I/O Modulen der RO Serie kombiniert werden Windows Treiber Bibliothek DELIB

Hardware Beschreibung |Seite 8

2.3. Steckverbinder auf dem Modul

LED

Activity

10/100 Mbit

2.3.1. Spannungsversorgung

Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC betragen. Ein passender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.

2.3.2. Ethernet Interface

Der Netzwerkanschluss erfolgt über eine RJ45 Buchse.

Hardware Beschreibung |Seite 9

2.4. Taster auf dem Modul

Linker Taster:

IP Adresse auf Default Werte zurücksetzen

(Näheres siehe Kapitel 3.8.1)

Rechter Taster:

Firmware in den Auslieferungszustand zurücksetzen

(Näheres siehe Kapitel 3.8.2)

Hardware Beschreibung |Seite 10

2.5. Kontroll LED’s

LED

Bezeichnung

Erklärung

oben

3,3V

Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.

oben

Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.

CPU Activity

2x blinken + lange Pause. Betriebssystem meldet: Status OK

Interface Activity

Kommunikation über Ethernet aktiv. 3

Status

LED leuchtet -> Modul ist betriebsbereit

ERROR

Fehler bei der ETH Übertragung (näheres siehe Dokument “ETH Protokoll”).

Inputs: Change

Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.

Outputs: AutoOff

Sämtliche Ausgänge wurden auf Grund des Timeout sicherheitshalber abgeschaltet.

I/O Access

Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module.

Auf dem RO-ETH Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LED’s. Sie dienen zur einfachen optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.

Nach dem Einschalten des Moduls muss folgende Blinksequenz im Normalbetrieb auftreten:

ca. 20 Sek nach Einschalten des Moduls blinken LED 1 und 2 zweimal kurz hintereinander auf. -> Betriebssystem erfolgreich geladen.

Anschließend leuchtet die 3. LED dauerhaft und LED 1 blinkt. -> Modul ist betriebsbereit.

2.5.1. Definition der LEDs

Hardware Beschreibung |Seite 11

Konfiguration des Moduls

III

Konfiguration des Moduls |Seite 12

3. Konfiguration des Moduls

3.1. Konfiguration über das DELIB Configuration Utility

Diese Methode ermöglicht eine einfache Konfiguration des Produkts. Folgende Grundwerte können hiermit verändert werden.

Modulname IP-Adresse Netz-Maske Standard-Gateway DNS-Server

Außerdem lassen sich mit diesem Tool alle DEDITEC Ethernet-Geräte im Netzwerk anzeigen.

Wie das geht, sehen Sie auf den folgenden Seiten...

Konfiguration des Moduls |Seite 13

Starten Sie das DELIB Configuration Utility:

Zu finden unter: Start -> Programme -> DEDITEC -> DELIB -> DELIB Configuration Utility

Module Selection: RO-ETH auswählen

Find and configure RO-ETH Module

Konfiguration des Moduls |Seite 14

Scan RO-ETH Modules: Somit finden Sie alle DEDITEC ETH Module am lokalen Ethernet Strang. Hierbei benutzen wir ein Ethernet Protokoll, welches nicht geroutet wird. Deshalb sind nur Module zu konfigurieren, die am Bus angeschlossen sind. Vorteil dieser Methode ist, dass auch Module gefunden werden, die nicht im gleichen Sub-Netz des Rechners liegen, von dem aus konfiguriert wird.

Klicken Sie auf das Modul, welches Sie konfigurieren wollen

Konfiguration des Moduls |Seite 15

Hier lässt sich der Modulname nach Ihren Wünschen ändern

Hier können Modulname, IP-Adresse, Netz-Maske, Standard-Gateway und DNS-Server verändert werden.

Write new Values to Module. Hiermit wird die Konfiguration ins Modul geschrieben.

Konfiguration des Moduls |Seite 16

Hinweis:

Bei der Konfiguration des RO-ETH Moduls ist zu beachten, dass die von Ihnen ausgewählte IP-Adresse im gleichen IP-Segment liegt, wie der Steuer-PC. Natürlich darf auch keine bereits belegte IP-Adresse benutzt werden.

Wenn die Standard-IP-Adresse des Moduls nicht aus dem Adressbereich des Netzwerks stammt, dann ist das Modul vorerst nicht über TCP/IP erreichbar. Erreichbarkeitsprobleme treten auch auf, wenn diese IP-Adresse bereits belegt ist. Anhand des sehr einfach zu bedienenden Utilities können die IP-Adresse und die Netzmaske des Ethernet-Moduls dennoch konfiguriert werden. Alternativ kann das Modul auch direkt am PC angeschlossen werden um auf direktem Wege die IP-Adresse und die Netzmaske einzustellen. Nachdem die Erreichbarkeit gegeben ist, erfolgt die weitere Konfiguration bequem über ein Browser auf dem integrierten Web-Server des Ethernet-Moduls.

Fragen Sie hierzu Ihren System Administrator.

Konfiguration des Moduls |Seite 17

3.2. Konfiguration über den internen Web-Server des Moduls

Das RO-ETH-Modul hat einen eigenen Web-Server über den die Konfiguration ebenfalls vorgenommen werden kann.

Konfiguration des Moduls |Seite 18

3.3. Auslieferungszustand

Im Auslieferungszustand hat das Ethernet Modul folgende Einstellungen: IP Adresse: 192.168.1.1

Der Auslieferungszustand kann jederzeit durch Betätigen des linken Tasters wiederhergestellt werden. -> Siehe Kap. 3.8.2

IP Adresse 192.168.1.1 Subnetz Maske 255.255.255.0 Standard Gateway 192.168.1.254

Konfiguration des Moduls |Seite 19

Firmware Update

Firmware Update | Seite 20

4. Firmware Update

4.1. DEDITEC Flasher

Vorgehensweise:

Entpacken Sie alle Dateien auf Ihrem Rechner in einem Ordner. Starten Sie die Anwendung deditec-flasher.exe

Wählen Sie zunächst das Interface aus. Für Ethernet drücken Sie Taste “E”

Wählen Sie aus, welches Modul sie updaten wollen. Drücken Sie Taste “M” für das CPU Interface.

Nach erfolgreichem Flashen erscheint in der Eingabeaufforderung: Flash OK!

Firmware Update | Seite 21

4.2. WEB-Oberfläche

Vorgehensweise:

Geben Sie die IP-Adresse ihres Moduls in den Browser ein.

Firmware Update | Seite 22

Klicken Sie auf FW-Update

Wählen Sie die Datei “ro_cpu_eth_fw.dfw” aus.

Klicken Sie auf Firmware update

Firmware Update | Seite 23

Grundkonfiguration wiederherstellen

Grundkonfiguration wiederherstellen | Seite 24

5. Grundkonfiguration wiederherstellen

5.1. IP Adresse zurücksetzen

Als Default Wert wird folgende IP Adresse verwendet: 192.168.1.1

Linker Taster: IP Adresse auf Default Werte zurücksetzen (192.168.1.1):

Um die IP Adresse zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Taster mindestens. 5 Sek lang drücken Danach müssen die linken beiden LED‘s “CPU Activity” und “Interface

Activity” viermal hintereinander aufblinken (Übernahmebestätigung) anschließend hat das Modul folgende Einstellungen:

IP Adresse 192.168.1.1 Subnetz Maske 255.255.255.0 Standard Gateway 192.168.1.254

5.2. Firmware zurücksetzen

Um die Firmware auf den Default Wert zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Rechter Taster: Firmware in den Auslieferungszustand zurücksetzen

Um die Firmware in den Auslieferungszustand zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Taster mindestens 10 Sek lang drücken Danach müssen die linken drei LED‘s “CPU Activity”, “Interface Activity” und

“Status” viermal hintereinander aufblinken (Übernahmebestätigung) Anschließend startet das Modul neu.

Die Firmware und Konfiguration des Auslieferzustandes, sind jetzt wieder aktiv!

Grundkonfiguration wiederherstellen | Seite 25

Software

Software | Seite 26

6. Software

6.1. Benutzung unserer Produkte

6.1.1. Ansteuerung über grafische Anwendungen

Wir stellen Treiberinterfaces z.B. für LabVIEW und ProfiLab zur Verfügung. Als Basis dient die DELIB Treiberbibliothek, die von ProfiLab direkt angesteuert werden kann.

Für LabVIEW bieten wir eine einfache Treiberanbindung mit Beispielen an!

6.1.2. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek

Im Anhang befindet sich die komplette Funktionsreferenz für das Integrieren unserer API-Funktionen in Ihre Software. Des Weiteren bieten wir passende Beispiele für folgende Programmiersprachen:

C C++ C# Delphi VisualBasic VB.NET MS-Office

6.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene

Das Protokoll für die Ansteuerung unserer Produkte legen wir komplett offen. So können Sie auch auf Systemen ohne Windows oder Linux unsere Produkte einsetzen!

Software | Seite 27

6.1.4. Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme

Für die wichtigsten Funktionen unserer Produkte stellen wir einfach zu bedienende Testprogramme zur Verfügung,. Diese werden bei der Installation der DELIB Treiberbibliothek direkt mit installiert.

So können z.B. Relais direkt getestet werden oder Spannungen am A/D Wandler direkt überprüft werden.

Software | Seite 28

6.2. DELIB Treiberbibliothek

6.2.1. Übersicht

Die folgende Abbildung erläutert den Aufbau der DELIB Treiberbibliothek

Die DELIB Treiberbibliothek ermöglicht ein einheitliches Ansprechen von DEDITEC Hardware, mit der besonderen Berücksichtigung folgender Gesichtspunkte:

Betriebssystem unabhängig Programmiersprachen unabhängig Produkt unabhängig

Programmieren unter diversen Betriebssystemen

Die DELIB Treiberbibliothek ermöglicht ein einheitliches Ansprechen unserer Produkte auf diversen Betriebssystemen. Wir haben dafür gesorgt, dass mit wenigen Befehlen alle unsere Produkte angesprochen werden können. Dabei spielt es keine Rolle, welches Betriebssystem Sie verwenden. - Dafür sorgt die DELIB !

Software | Seite 29

Programmieren mit diversen Programmiersprachen

Für das Erstellen eigener Anwendungen stellen wir Ihnen einheitliche Befehle zur Verfügung. Dies wird über die DELIB Treiberbibliothek gelöst.

Sie wählen die Programmiersprache !

So können leicht Anwendung unter C++, C, Visual Basic, Delphi oder LabVIEW® entwickelt werden.

Schnittstellenunabhängiges programmieren

Schreiben Sie Ihre Anwendung schnittstellenunabhängig ! Programmieren Sie eine Anwendung für ein USB-Produkt von uns. - Es wird auch mit einem Ethernet oder RS-232 Produkt von uns laufen !

SDK-Kit für Programmierer

Integrieren Sie die DELIB in Ihre Anwendung. Auf Anfrage erhalten Sie von uns kostenlos Installationsskripte, die es ermöglichen, die DELIB Installation in Ihre Anwendung mit einzubinden.

Software | Seite 30

6.2.2. Unterstützte Betriebssysteme

Unsere Produkte unterstützen folgende Betriebssysteme:

Windows 2000 Windows XP Windows Vista Windows 7 Linux

6.2.3. Unterstützte Programmiersprachen

Unsere Produkte sind über folgende Programmiersprachen ansprechbar:

C C++ C# Delphi VisualBasic VB.NET MS-Office

Software | Seite 31

6.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek

Legen Sie die DEDITEC driver CD in das Laufwerk und starten Sie “delib_install.exe”. Die DELIB-Treiberbibliothek ist auch unter http://www.

deditec.de/delib erhältlich.

Drücken Sie auf “Install”.

Software | Seite 32

Die Treiber werden nun installiert.

Die DELIB Treiberbibliothek wurde nun Installiert. Drücken sie auf “Close” um die Installation zu beenden.

Mit dem “DELIB Configuration Utility” (nächstes Kapitel) können Sie Ihr Modul konfigurieren (dies ist nur nötig, wenn Sie mehr als ein Modul ansprechen möchten).

Software | Seite 33

6.2.5. DELIB Configuration Utility

“DELIB Configuration Utility” wird auf dem folgendem Weg gestartet: Start Programme DEDITEC DELIB DELIB Configuration Utility.

Das “DELIB Configuration Utility” ist ein Programm zur Konfiguration und Unterteilung Identischer USB-Module im System. Dies ist aber nicht nötig falls nur ein Modul vorhanden ist.

Weiteres zum Inhalt der “DELIB Installation”, siehe “Manual für DELIB

Treiberbibliothek”

Software | Seite 34

6.3. Testprogramme

6.3.1. Digital Input-Output Demo

“Digital Input-Output Demo” wird auf dem folgendem Weg gestartet: Start Programme DEDITEC DELIB Digital Input-Output Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-O64-R64. Oben links kann man die Konfiguration des Moduls ablesen (64 Eingänge und 64 Ausgänge).

Software | Seite 35

6.3.2. Analog Input-Output Demo

“Analog Input-Output Demo” wird auf dem folgendem Weg gestartet: Start Programme DEDITEC DELIB Analog Input-Output Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-AD16-DA4. Oben links kann man die Konfiguration des Moduls ablesen (16 A/D-Eingänge und 4 D/A-Ausgänge).

Software | Seite 36

6.3.3. Stepper Demo

“Stepper Demo” wird auf dem folgendem Weg gestartet: Start Programme DEDITEC DELIB Stepper Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-STEPPER2. Oben links kann man die Konfiguration des Moduls ablesen (2 Stepper).

Software | Seite 37

Anhang

VII

Anhang | Seite 38

7. Anhang

7.1. Revisionen

Rev 1.00 Erste DEDITEC Anleitung Rev 2.00 Designänderung

Anhang | Seite 39

7.2. Urheberrechte und Marken

Linux ist eine registrierte Marke von Linus Torvalds.

Windows CE ist eine registrierte Marke von Microsoft Corporation.

USB ist eine registrierte Marke von USB Implementers Forum Inc.

LabVIEW ist eine registrierte Marke von National Instruments.

Intel ist eine registrierte Marke von Intel Corporation

AMD ist eine registrierte Marke von Advanced Micro Devices, Inc.

Anhang | Seite 40

RO-SERIE

Hardware-Beschreibung

2010

November

INDEX

1. Einleitung 10

1.1. Vorwort 10

1.2. Kundenzufriedenheit 10

1.3. Kundenresonanz 10

2. Hardware Beschreibung 12

2.1. Ethernet Interface 12

2.1.1. Hardware Beschreibung

2.1.1.1. Übersichtsbild

2.1.1.2. Technische Daten

2.1.1.3. Steckverbinder auf dem Modul

2.1.1.3.1. Spannungsversorgung

2.1.1.3.2. Ethernet Interface

2.1.1.4. Taster auf dem Modul

2.1.1.5. Kontroll LED’s

2.1.1.5.1. Definition der LEDs

2.1.2. Konfiguration des Moduls

2.1.2.1. Konfiguration über das DELIB Configuration Utility

2.1.2.2. Konfiguration über den internen Web-Server des Moduls

2.1.2.3. Auslieferungszustand

2.1.3. Firmware Update

2.1.3.1. DEDITEC Flasher

2.1.3.2. WEB-Oberfläche

2.1.4. Grundkonfiguration wiederherstellen

2.1.4.1. IP Adresse zurücksetzen

2.1.4.2. Firmware zurücksetzen

14 15 15 15 16

23 24

25 26

28 28

2.2. CAN Interface 29

2.2.1. Hardware Beschreibung

2.2.1.1. Übersichtsbild

2.2.1.2. Technische Daten

2.2.1.3. Steckverbinder auf dem Modul

2.2.1.3.1. Spannungsversorgung

2.2.1.3.2. CAN Interface

Index |

2Seite

INDEX

2.2.1.4. Kontroll LED’s

2.2.1.4.1. Definition der LEDs

2.2.2. Konfiguration des Moduls

2.2.2.1. DIP-Schalter

2.2.2.2. Der Vorzugsmodus

2.2.2.3. Software-Modus

2.2.2.4. DIP-Schalter-Modus

2.2.2.4.1. Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit (Bitrate)

2.2.2.4.2. Einstellen der CAN-Moduladresse

32 32

34 35

37 38

2.3. RS-232/RS-485 Interface 40

2.3.1. Hardware Beschreibung

2.3.1.1. Übersichtsbild

2.3.1.2. Technische Daten

2.3.1.3. Wählen der Schnittstellenvariante RS-232 oder RS-485

2.3.1.4. Steckverbinder auf dem Modul

2.3.1.4.1. Spannungsversorgung

2.3.1.4.2. RS-232/RS-485 Interface

2.3.1.4.2.1RS-232 Pinbelegung

2.3.1.4.2.2RS-485 Pinbelegung

2.3.1.5. Kontroll LED’s

2.3.1.5.1. Definition der LEDs

2.3.2. Konfiguration des Moduls

2.3.2.1. DIP-Schalter

2.3.2.2. Der Vorzugsmodus

2.3.2.3. Echo aktivieren

2.3.2.4. Einstellen der Baudrate

2.3.2.5. Einstellen der Moduladresse (nur bei RS-485)

44 45

45 46 46

47 48 49 49

2.4. USB Interface 51

2.4.1. Hardware Beschreibung

2.4.1.1. Übersichtsbild

2.4.1.2. Technische Daten

2.4.1.3. Steckverbinder auf dem Modul

2.4.1.3.1. Spannungsversorgung

2.4.1.3.2. USB Interface

2.4.1.4. Kontroll LED’s

2.4.1.4.1. Definition der LEDs

51 53 54 54 54

55 55

Index |

3Seite

INDEX

2.5. Digitale Ein-/Ausgabemodule 56

2.5.1. Hardware Beschreibung

2.5.1.1. Optokoppler Eingänge

2.5.1.1.1. Übersichtsbild

2.5.1.1.2. Technische Daten

2.5.1.1.3. 16-Bit Zähler

2.5.1.1.4. Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen

2.5.1.1.5. Galvanische Trennung durch Optokoppler

2.5.1.1.6. Steckverbinder auf dem Modul

2.5.1.1.6.1Leitungsanschluss

2.5.1.1.6.2Visuelle Kontrolle der Eingänge

2.5.1.1.6.3Pinbelegung

2.5.1.1.7. Eingangsspannungsbereich variierbar

2.5.1.1.7.1Ändern der Eingangsspannung

2.5.1.2. Relais Ausgänge

2.5.1.2.1. Übersichtsbild

2.5.1.2.2. Technische Daten

2.5.1.2.3. Timeout-Schutz

2.5.1.2.4. Steckverbinder auf dem Modul

2.5.1.2.4.1Relais Ausgänge (galvanisch getrennt, max 1A)

2.5.1.2.4.2Leitungsanschluss

2.5.1.2.4.3Visuelle Kontrolle der Ausgänge

2.5.1.2.4.4Pinbelegung

2.5.1.3. MOSFET Ausgänge

2.5.1.3.1. Übersichtsbild

2.5.1.3.2. Technische Daten

2.5.1.3.3. Timeout-Schutz

2.5.1.3.4. Steckverbinder auf dem Modul

2.5.1.3.4.1Optokoppler Ausgänge (galvanisch getrennt, max 2A DC)

2.5.1.3.4.2Leitungsanschluss

2.5.1.3.4.3Pinbelegung

57 57

58 59 59 59 60

61 61

63 63 64

65 65

65 66 66 66

67 67

68 69 69

70 70

2.6. Analoge Ein-/Ausgabemodule 71

2.6.1. Hardware Beschreibung

2.6.1.1. RO-AD16-DA4

2.6.1.1.1. Übersichtsbild

2.6.1.1.2. Technische Daten

2.6.1.1.3. Timeout-Schutz

2.6.1.1.4. Pinbelegung

71 72

74 75

Index |

4Seite

INDEX

2.6.1.1.4.1A/D Steckverbinder (18pol)

2.6.1.1.4.2D/A Steckverbinder (10pol)

2.6.1.2. RO-AD16

2.6.1.2.1. Übersichtsbild

2.6.1.2.2. Technische Daten

2.6.1.2.3. Pinbelegung

2.6.1.2.3.1A/D Steckverbinder (18pol)

2.6.1.3. RO-AD16_ISO

2.6.1.3.1. Übersichtsbild

2.6.1.3.2. Technische Daten

2.6.1.3.3. Pinbelegung

2.6.1.3.3.1A/D Steckverbinder (18pol)

2.6.1.4. RO-DA4

2.6.1.4.1. Übersichtsbild

2.6.1.4.2. Technische Daten

2.6.1.4.3. Timeout-Schutz

2.6.1.4.4. Pinbelegung

2.6.1.4.4.1D/A Steckverbinder (10pol)

2.6.1.5. RO-DA2_ISO

2.6.1.5.1. Übersichtsbild

2.6.1.5.2. Technische Daten

2.6.1.5.3. Timeout-Schutz

2.6.1.5.4. Pinbelegung

2.6.1.5.4.1D/A Steckverbinder (10pol)

75 75 76 76

77 78

78 79 79

81 81

82 82

83 84 84

85 85 86

88 88

2.7. Stepper Modul 89

2.7.1. Hardware Beschreibung

2.7.1.1. Übersichtsbild

2.7.1.2. Technische Daten

2.7.1.3. Ansteuerung

2.7.1.4. Pinbelegung

2.7.1.4.1. Stepper Steckverbinder (10pol)

89 90 90

91 91

3. Software 93

3.1. Benutzung unserer Produkte 93

3.1.1. Ansteuerung über grafische Anwendungen

3.1.2. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek

3.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene

3.1.4. Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme

93 93 93

Index |

5Seite

INDEX

3.2. DELIB Treiberbibliothek 95

3.2.1. Übersicht

3.2.2. Unterstützte Betriebssysteme

3.2.3. Unterstützte Programmiersprachen

3.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek

3.2.5. DELIB Configuration Utility

97 97

100

3.3. Testprogramme 101

3.3.1. Digital Input-Output Demo

3.3.2. Analog Input-Output Demo

3.3.3. Stepper Demo

101 102 103

4. DELIB API Referenz 105

4.1. Verwaltungsfunktionen 105

4.1.1. DapiOpenModule

4.1.2. DapiCloseModule

4.2. Fehlerbehandlung 107

4.2.1. DapiGetLastError

4.2.2. DapiGetLastErrorText

4.3. Digitale Eingänge lesen 109

105 106

107 108

4.3.1. DapiDIGet1

4.3.2. DapiDIGet8

4.3.3. DapiDIGet16

4.3.4. DapiDIGet32

4.3.5. DapiDIGet64

4.3.6. DapiDIGetFF32

4.3.7. DapiDIGetCounter

109

110

111 112 113

114 115

4.4. Digitale Ausgänge verwalten 116

4.4.1. DapiDOSet1

4.4.2. DapiDOSet8

4.4.3. DapiDOSet16

4.4.4. DapiDOSet32

4.4.5. DapiDOSet64

4.4.6. DapiDOReadback32

4.4.7. DapiDOReadback64

116

117 118 119

120

121

122

Index |

6Seite

INDEX

4.5. A/D Wandler Funktionen 123

4.5.1. DapiADSetMode

4.5.2. DapiADGetMode

4.5.3. DapiADGet

4.5.4. DapiADGetVolt

4.5.5. DapiADGetmA

123 125 126

127

128

4.6. D/A Ausgänge verwalten 129

4.6.1. DapiDASetMode

4.6.2. DapiDAGetMode

4.6.3. DapiDASet

4.6.4. DapiDASetVolt

4.6.5. DapiDASetmA

4.6.6. DapiSpecialCmd_DA

129 130

131

132 133

134

4.7. Schrittmotoren Funktionen 136

4.7.1. Befehle mit DapiStepperCommand

4.7.1.1. DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION

4.7.1.2. DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE

4.7.1.3. DAPI_STEPPER_CMD_SET_POSITION

4.7.1.4. DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY

4.7.1.5. DAPI_STEPPER_CMD_GET_FREQUENCY

4.7.1.6. DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY_DIRECTLY

4.7.1.7. DAPI_STEPPER_CMD_STOP

4.7.1.8. DAPI_STEPPER_CMD_FULLSTOP

4.7.1.9. DAPI_STEPPER_CMD_DISABLE

4.7.1.10. DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC

4.7.1.11. DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC

4.7.1.12. DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_EEP ROM_SAVE

4.7.1.13. DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_EEP ROM_LOAD

136

137 138 139 140

141 142

143

144

145

150

158

159

Index |

7Seite

INDEX

4.8. Ausgabe-Timeout verwalten 169

4.7.1.14. DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_LOA D_DEFAULT

4.7.1.15. DAPI_STEPPER_CMD_GO_REFSWITCH

4.7.1.16. DAPI_STEPPER_CMD_GET_CPU_TEMP

4.7.1.17. DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTOR_SUPPLY_VOLTAG E

4.7.2. Status abfragen mit DapiStepperGetStatus

4.7.2.1. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY

4.7.2.2. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION

4.7.2.3. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_SWITCH

4.7.3. DapiStepperCommandEx

160

161 163

164

165

165 166

167

168

4.8.1. DapiSpecialCMDTimeout

4.8.2. DapiSpecialCMDTimeoutGetStatus

169

170

4.9. Testfunktionen 171

4.9.1. DapiPing

171

4.10. Programmier-Beispiel 172

5. Anhang 175

5.1. Revisionen 175

5.2. Urheberrechte und Marken 176

Index |

8Seite

Einleitung

Einleitung |

Seite 9

1. Einleitung

1.1. Vorwort

Wir beglückwünschen Sie zum Kauf eines hochwertigen DEDITEC Produktes!

Wir entwickeln modular!

Durch eine modulare Entwicklung verkürzt sich bei uns die Entwicklungszeit und - was natürlich dem Kunden zu Gute kommt - ein fairer Preis!

Wir sorgen für eine lange Lieferverfügbarkeit!

1.2. Kundenzufriedenheit

Ein zufriedener Kunde steht bei uns an erster Stelle! Sollte mal etwas nicht zu Ihrer Zufriedenheit sein, wenden Sie sich einfach per

Telefon oder mail an uns. Wir kümmern uns darum!

1.3. Kundenresonanz

Die besten Produkte wachsen mit unseren Kunden. Für Anregungen oder Vorschläge sind wir jederzeit dankbar.

Einleitung |

Seite 10

Hardware Beschreibung

Hardware Beschreibung |

Seite 11

2. Hardware Beschreibung

2.1. Ethernet Interface

2.1.1. Hardware Beschreibung

2.1.1.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) in Kombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).

Hardware Beschreibung |

Seite 12

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) in Kombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).

Hardware Beschreibung |

Seite 13

2.1.1.2. Technische Daten

Sicherheitsgründen abzuschalten. In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen I/O Modulen der RO Serie kombiniert werden Windows Treiber Bibliothek DELIB

Hardware Beschreibung |

Seite 14

2.1.1.3. Steckverbinder auf dem Modul

LED

Activity

10/100 Mbit

2.1.1.3.1. Spannungsversorgung

Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC betragen. Ein passender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.

2.1.1.3.2. Ethernet Interface

Der Netzwerkanschluss erfolgt über eine RJ45 Buchse.

Hardware Beschreibung |

Seite 15

2.1.1.4. Taster auf dem Modul

Linker Taster:

IP Adresse auf Default Werte zurücksetzen

(Näheres siehe Kapitel 3.8.1)

Rechter Taster:

Firmware in den Auslieferungszustand zurücksetzen

(Näheres siehe Kapitel 3.8.2)

Hardware Beschreibung |

Seite 16

2.1.1.5. Kontroll LED’s

LED

Bezeichnung

Erklärung

oben

3,3V

Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.

oben

Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.

CPU Activity

2x blinken + lange Pause. Betriebssystem meldet: Status OK

Interface Activity

Kommunikation über Ethernet aktiv. 3

Status

LED leuchtet -> Modul ist betriebsbereit

ERROR

Fehler bei der ETH Übertragung (näheres siehe Dokument “ETH Protokoll”).

Inputs: Change

Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.

Outputs: AutoOff

Sämtliche Ausgänge wurden auf Grund des Timeout sicherheitshalber abgeschaltet.

I/O Access

Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module.

Auf dem RO-ETH Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LED’s. Sie dienen zur einfachen optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.

Nach dem Einschalten des Moduls muss folgende Blinksequenz im Normalbetrieb auftreten:

ca. 20 Sek nach Einschalten des Moduls blinken LED 1 und 2 zweimal kurz hintereinander auf. -> Betriebssystem erfolgreich geladen.

Anschließend leuchtet die 3. LED dauerhaft und LED 1 blinkt. -> Modul ist betriebsbereit.

2.1.1.5.1. Definition der LEDs

Hardware Beschreibung |

Seite 17

2.1.2. Konfiguration des Moduls

2.1.2.1. Konfiguration über das DELIB Configuration Utility

Diese Methode ermöglicht eine einfache Konfiguration des Produkts. Folgende Grundwerte können hiermit verändert werden.

Modulname IP-Adresse Netz-Maske Standard-Gateway DNS-Server

Außerdem lassen sich mit diesem Tool alle DEDITEC Ethernet-Geräte im Netzwerk anzeigen.

Wie das geht, sehen Sie auf den folgenden Seiten...

Hardware Beschreibung |

Seite 18

Starten Sie das DELIB Configuration Utility:

Zu finden unter: Start -> Programme -> DEDITEC -> DELIB -> DELIB Configuration Utility

Module Selection: RO-ETH auswählen

Find and configure RO-ETH Module

Hardware Beschreibung |

Seite 19

Klicken Sie auf das Modul, welches Sie konfigurieren wollen

Hardware Beschreibung |

Seite 20

Hier lässt sich der Modulname nach Ihren Wünschen ändern

Hier können Modulname, IP-Adresse, Netz-Maske, Standard-Gateway und DNS-Server verändert werden.

Write new Values to Module. Hiermit wird die Konfiguration ins Modul geschrieben.

Hardware Beschreibung |

Seite 21

Hinweis:

Fragen Sie hierzu Ihren System Administrator.

Hardware Beschreibung |

Seite 22

2.1.2.2. Konfiguration über den internen Web-Server des Moduls

Das RO-ETH-Modul hat einen eigenen Web-Server über den die Konfiguration ebenfalls vorgenommen werden kann.

Hardware Beschreibung |

Seite 23

2.1.2.3. Auslieferungszustand

Im Auslieferungszustand hat das Ethernet Modul folgende Einstellungen: IP Adresse: 192.168.1.1

Der Auslieferungszustand kann jederzeit durch Betätigen des linken Tasters wiederhergestellt werden. -> Siehe Kap. 3.8.2

IP Adresse 192.168.1.1 Subnetz Maske 255.255.255.0 Standard Gateway 192.168.1.254

Hardware Beschreibung |

Seite 24

2.1.3. Firmware Update

2.1.3.1. DEDITEC Flasher

Vorgehensweise:

Entpacken Sie alle Dateien auf Ihrem Rechner in einem Ordner. Starten Sie die Anwendung deditec-flasher.exe

Wählen Sie zunächst das Interface aus. Für Ethernet drücken Sie Taste “E”

Wählen Sie aus, welches Modul sie updaten wollen. Drücken Sie Taste “M” für das CPU Interface.

Nach erfolgreichem Flashen erscheint in der Eingabeaufforderung: Flash OK!

Hardware Beschreibung |

Seite 25

2.1.3.2. WEB-Oberfläche

Vorgehensweise:

Geben Sie die IP-Adresse ihres Moduls in den Browser ein.

Hardware Beschreibung |

Seite 26

Klicken Sie auf FW-Update

Wählen Sie die Datei “ro_cpu_eth_fw.dfw” aus.

Klicken Sie auf Firmware update

Hardware Beschreibung |

Seite 27

2.1.4. Grundkonfiguration wiederherstellen

2.1.4.1. IP Adresse zurücksetzen

Als Default Wert wird folgende IP Adresse verwendet: 192.168.1.1

Linker Taster: IP Adresse auf Default Werte zurücksetzen (192.168.1.1):

Um die IP Adresse zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Taster mindestens. 5 Sek lang drücken Danach müssen die linken beiden LED‘s “CPU Activity” und “Interface

Activity” viermal hintereinander aufblinken (Übernahmebestätigung) anschließend hat das Modul folgende Einstellungen:

IP Adresse 192.168.1.1 Subnetz Maske 255.255.255.0 Standard Gateway 192.168.1.254

2.1.4.2. Firmware zurücksetzen

Um die Firmware auf den Default Wert zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Rechter Taster: Firmware in den Auslieferungszustand zurücksetzen

Um die Firmware in den Auslieferungszustand zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Taster mindestens 10 Sek lang drücken Danach müssen die linken drei LED‘s “CPU Activity”, “Interface Activity” und

“Status” viermal hintereinander aufblinken (Übernahmebestätigung) Anschließend startet das Modul neu.

Die Firmware und Konfiguration des Auslieferzustandes, sind jetzt wieder aktiv!

Hardware Beschreibung |

Seite 28

2.2. CAN Interface

2.2.1. Hardware Beschreibung

2.2.1.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit CAN Interface (links) in Kombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit CAN Interface (links) in Kombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).

Hardware Beschreibung |

Seite 29

2.2.1.2. Technische Daten

Single Spannungsversorgung +7V..+24V DC 7 Kontroll LED‘s CAN 2.0A (11Bit Adressierung) CAN 2.0B (29Bit Adressierung) Übertragungsreichweiten von bis zu 10km (bei 10kBit/s) Über DIP Schalter einfach konfigurierbar Galvanische Trennung des Interface mittels Optokoppler Anschluss über 9 pol. D-SUB Buchse Die Timeout Funktion bietet die Möglichkeit, die Ausgänge z.B. aus

Sicherheitsgründen abzuschalten. Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden

Hardware Beschreibung |

Seite 30

2.2.1.3. Steckverbinder auf dem Modul

Pin1RS-232 config

RS-232 config

CAN low

CAN high

GND

2.2.1.3.1. Spannungsversorgung

Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC betragen. Ein passender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.

2.2.1.3.2. CAN Interface

Der Anschluss an den CAN Bus erfolgt über eine 9polige D-SUB Buchse und wird mittels Optokoppler galvanisch vom Modul getrennt. Ein Zwischenstecker wird mitgeliefert, mit dem sich über die RS-232 Schnittstelle des PCs das ROCAN Modul programmieren läßt.

Hardware Beschreibung |

Seite 31

2.2.1.4. Kontroll LED’s

Bezeichnung

Erklärung

3,3V

Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.

Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.

CAN Activity

Kommunikation über den CAN Bus aktiv.

ERROR

Fehler bei der CAN Übertragung (näheres siehe Dokument “CAN Protokoll”).

Inputs: Change

Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.

Outputs: Auto-Off

Sämtliche Ausgänge wurden auf Grund des Timeout sicherheitshalber abgeschaltet.

I/O Access

Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module.

Auf dem CAN Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LED’s. Sie dienen zur einfachen optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.

Im Dip-Schaltermodus oder Softwaremodus sollte nach dem Einschalten des Moduls folgende Blinksequenz auftreten:

alle fünf LEDs blinken kurz auf rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf

Im ”Vorzugsmodus” sollte nach dem Einschalten des Moduls folgende Blinksequenz auftreten:

alle fünf LEDs blinken kurz auf rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf alle fünf LEDs blinken kurz auf

2.2.1.4.1. Definition der LEDs

Hardware Beschreibung |

Seite 32

2.2.2. Konfiguration des Moduls

DIP Schalter A8

DIP Schalter A7

Erklärung

ONONVorzugsmodus -> Blinksequenz beim Start (5 LEDs, 1 rechte LED, 5 LEDs), 100KHz, CAN-ID=0x100, ResponseModule-Addr=1, keine 29 Bit Adressen

OFF

Nur für SERVICE-Zwecke: Applikation wird nicht gestartet. Zwangsweise im Bootloader

OFF

Software-Modus: Konfiguration über Software

OFF

DIP-Schalter-Modus: Konfiguration über DIP-Schalter, Response-Module-Addr=1, CAN 2.0A

DIP Schalter

Erklärung

A6 bis A4

*) Einstellen der Übertragungsrate, à 4.5.4.1

A3 bis A1

*) Einstellen der CAN Adresse, à 4.5.4.2

B8 bis B1

*) Einstellen der CAN Adresse, à 4.5.4.2

Um ein Modul in ein bestehendes Bus System zu integrieren, muss zunächst eine freie Moduladresse vergeben und die korrekte Übertragungsgeschwindigkeit eingestellt werden. Zum schnellen Einstieg kann man jedoch auch den Vorzugsmodus verwenden.

2.2.2.1. DIP-Schalter

Einige Einstellungen lassen sich einfach mit Hilfe von DIP Schaltern konfigurieren. Es lassen sich der ”Vorzugsmodus”, der ”Software-Modus” oder der ”DIP-Schalter-Modus” auswählen.

*) für A8 und A7 = OFF

Hardware Beschreibung |

Seite 33

2.2.2.2. Der Vorzugsmodus

Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gerät schnell und einfach auf festgelegte Standardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und einfachen Inbetriebnahme des Moduls. Eine Fehleranalyse oder erste Inbetriebnahme wird somit erleichtert.

Werden die Schalter A7 und A8 auf ”on” gestellt, gelangt man in diesen Modus. Alle anderen DIP-Schalter sind nun deaktiviert. Das Modul arbeitet dann mit folgenden Einstellungen:

Adressierung mit 11 Bit wird gewählt 100Kbit/sec Bitrate CAN-Adresse = 0x100 Response-Modul-Addr = 1 (an diese Adresse werden die Antworten

zurückgesendet)

Hardware Beschreibung |

Seite 34

2.2.2.3. Software-Modus

Das Modul kann nur mit dem im Lieferumfang enthaltenen CAN/SER Programmier-Adapter im Software Modus konfiguriert werden. Das Konfigurieren geschieht dann über die serielle Schnittstelle am PC!

Um den Software Modus nutzen zu können, müssen die DIP Schalter auf dem Modul A7=ON und A8=OFF sein. Die DIP Schalteränderung wird nur nach Neustart des Moduls übernommen!

Modul mit DSUB-9 Kabel an eine PC RS-232 Schnittstelle wie folgt anschließen:

Serielle Schnittstelle des PC’s mit CAN/SER Adapter verbinden und diesen an das RO-CAN-Interface-Modul anschließen.

Nachdem die DELIB Treiberbibliothek installiert wurde, findet man unter Start> Programme -> DEDITEC -> DELIB, das DELIB Configuration Utility

Hardware Beschreibung |

Seite 35

Vorgehensweise:

RO-CAN Modul auswählen

COM Port auswählen, an dem das Modul angeschlossen wurde

Kommunikation mit Modul testen

Hier lässt sich die aktuelle Modulkonfiguration anzeigen

Hiermit wird die gewünschte Konfiguration in das Modul übertragen.

Hiermit wird die Konfiguration aus dem Modul ausgelesen

Konfigurierbar sind:

Übertragungsgeschwindigkeit CAN 2.0A (11 Bit-Adressierung) oder CAN 2.0B (29 Bit-Adressierung) CAN Interface-Adresse Response-Modul-Addr (an diese werden die Antworten zurückgesendet)

Die Konfiguration erfolgt über das ”DELIB Configuration Utility” ( 16.2).

Hardware Beschreibung |

Seite 36

2.2.2.4. DIP-Schalter-Modus

Bitrate

1Mbit

500K

250K

125K

100K

50K

20K

10K

DIP Schalter A6

OnOnOnOnOff

Off

DIP Schalter A5

OnOnOff

OffOnOn

Off

DIP Schalter A4

OffOnOffOnOffOnOff

In diesem Modus muss das Interface-Modul über die DIP Schalter konfiguriert werden. Hierfür müssen die DIP Schalter A7=OFF und A8=OFF sein. Der Adressraum ist 11 Bit breit (CAN 2.0A). Die Modul-Adresse ist über 11 DIPSchalter einstellbar (DIP A3..A1 und B8..B1). Die Response-Modul-Addr ist 1 (an diese Adresse werden die Antworten zurückgesendet).

2.2.2.4.1. Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit (Bitrate)

Je nachdem welche Reichweite der CAN Bus hat, werden unterschiedliche Übertragungsgeschwindigkeiten erreicht. Mit 3 DIP Schaltern lassen sich folgende Bitraten einstellen. Andere Bitraten sind unter Umständen nur per Software realisierbar.

Hardware Beschreibung |

Seite 37

2.2.2.4.2. Einstellen der CAN-Moduladresse

Baudrate

Bit

Wertigkeit ON

Wertigkeit OFF

DIP Schalter A3

Bit 10

1024

DIP Schalter A2

Bit 9

512

DIP Schalter A1

Bit 8

256

DIP Schalter B8

Bit 7

128

DIP Schalter B7

Bit 6

640DIP Schalter B6

Bit 5

320DIP Schalter B5

Bit 4

160DIP Schalter B4

Bit 3

80DIP Schalter B3

Bit 2

40DIP Schalter B2

Bit 1

20DIP Schalter B1

Bit 0

Jedes Gerät welches sich im CAN Netz befindet, benötigt eine feste Adresse um direkt angesprochen werden zu können. Mit den 11 DIP Schaltern lassen sich bis zu 2047 unterschiedliche Adressen einstellen.

Hardware Beschreibung |

Seite 38

Beispiele:

Baudrate

Adresse 0

Adresse 117

Adresse 588

DIP Schalter A3

Off

DIP Schalter A2

Off

OffOnDIP Schalter A1

Off

DIP Schalter B8

Off

DIP Schalter B7

OffOnOn

DIP Schalter B6

OffOnOff

DIP Schalter B5

OffOnOff

DIP Schalter B4

Off

OffOnDIP Schalter B3

OffOnOn

DIP Schalter B2

Off

DIP Schalter B1

OffOnOff

Hardware Beschreibung |

Seite 39

2.3. RS-232/RS-485 Interface

2.3.1. Hardware Beschreibung

2.3.1.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit RS-232/RS-485 Interface (links) in Kombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit RS-232/RS-485 Interface (links) in Kombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).

Hardware Beschreibung |

Seite 40

2.3.1.2. Technische Daten

Single Spannungsversorgung +7V..+24V DC 7 Kontroll LED‘s RS-232/RS-485 Schnittstelle Über DIP Schalter einfach konfigurierbar Galvanische Trennung über Optokoppler Anschluss über 9 pol. D-SUB Stecker Timeout Funktion: Die Timeout Funktion bietet die Möglichkeit, die Ausgänge

z.B. aus Sicherheitsgründen abzuschalten. Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden

Hardware Beschreibung |

Seite 41

2.3.1.3. Wählen der Schnittstellenvariante RS-232 oder RS-485

Bei Auslieferung befindet sich das Schnittstellenmodul standardmäßig im RS232 Modus. Nachfolgend wird beschrieben wie man das Modul sehr einfach auf RS-485 Betrieb umstellen kann.

Hinweis! Vor Öffnen des Gerätes bitte folgendes beachten:

Netzstecker ziehen! Elektronische Bauteile nicht berühren, da diese durch elektrostatische

Entladung zerstört werden können! Vor dem Arbeiten ggf. geerdete Gehäuse oder Heizkörper berühren. Ein Seitenelement des Moduls entfernen, dazu die drei Kreuzschrauben an der

Seite lösen Leiterplatte samt Frontplatte seitlich aus dem Gehäuse herausziehen Frontplatte abheben

Hardware Beschreibung |

Seite 42

Links neben dem Seriellen Interface (D-SUB Stecker) befindet sich eine 10pol.

Stiftleiste

Schnittstelle

Jumper setzen

RS-232

Pin1 & Pin3

Pin2 & Pin4

RS-485

Abschlusswiderstand

Pin3 & Pin5

Pin4 & Pin6

Pin7 & Pin8

Pin9 & Pin10

Stiftleiste mit den dazugehörigen Jumpern. In der nachfolgenden Tabelle wird gezeigt, welche Jumper gesteckt werden müssen.

Der Einbau erfolgt anschließend in umgekehrter Reihenfolge.

Hardware Beschreibung |

Seite 43

2.3.1.4. Steckverbinder auf dem Modul

2.3.1.4.1. Spannungsversorgung

Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC gewählt werden. Der Anschluss kann über ein handelsübliches Steckernetzteil mit 1A Stromausgang erfolgen. Ein passender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.

2.3.1.4.2. RS-232/RS-485 Interface

Der Anschluss an den seriellen Bus erfolgt über eine 9poligen D-SUB Stecker und wird mittels Optokoppler galvanisch vom Modul getrennt.

Hardware Beschreibung |

Seite 44

2.3.1.4.2.1. RS-232 Pinbelegung

Pin2TX3RX5GND

Pin2RS-485 B

RS-485 A

GND

2.3.1.4.2.2. RS-485 Pinbelegung

Hardware Beschreibung |

Seite 45

2.3.1.5. Kontroll LED’s

Bezeichnung

Erklärung

3,3V

Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.

Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.

RS-232/RS-485 Activity

Kommunikation über den seriellen Bus aktiv.

ERROR

Fehler bei der seriellen Übertragung (näheres siehe Dokument “Serielles Protokoll”).

Inputs: Change

Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.

Outputs: Auto-Off

Sämtliche Ausgänge wurden auf Grund des Timeout sicherheitshalber abgeschaltet.

I/O Access

Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module.

Auf dem RS-232/RS-485 Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LED’s. Sie dienen zur einfach optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.

Im Normalbetrieb sollte nach dem Einschalten des Moduls folgende Blinksequenz auftreten:

alle fünf LEDs blinken kurz auf rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf

Im ”Vorzugsmodus” sollte nach dem Einschalten des Moduls folgende Blinksequenz auftreten:

alle fünf LEDs blinken kurz auf rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf alle fünf LEDs blinken kurz auf

2.3.1.5.1. Definition der LEDs

Hardware Beschreibung |

Seite 46

2.3.2. Konfiguration des Moduls

DIP Schalter A8

DIP Schalter A7

Erklärung

ONONVorzugsmodus (115K Baudrate, Modul-Adresse = 0, Echo = OFF)

OFF

Nur für SERVICE-Zwecke: Applikation wird nicht gestartet. Zwangsweise im Bootloader bleiben

OFF

Einstellung von DIP A4..A1und B8..B1 benutzen

OFF

Einstellung von DIP A4..A1und B8..B1 benutzen

DIP Schalter A6

Erklärung

Echo = ON, serielle empfangene Zeichen werden zurückgegeben (Echo = OFF, wenn DIP A8 und A7 = ON)

OFF

Echo = OFF

DIP Schalter

Erklärung

Reserviert

A4 bis A1

Einstellen der Baudrate

B8 bis B1

Einstellen der seriellen Modulnummer

2.3.2.1. DIP-Schalter

Einige Einstellungen lassen sich einfach mit Hilfe von DIP Schaltern konfigurieren. Es lassen sich die Moduladresse, die Baudrate, der ”Vorzugsmodus” oder schnittstellenspezifische Einstellungen vornehmen.

Hardware Beschreibung |

Seite 47

2.3.2.2. Der Vorzugsmodus

Werden der Schalter DIP A8 und A7 auf ”on” gesetzt, gelangt man in diesen Vorzugsmodus. Alle anderen DIP-Schalter sind nun deaktiviert.

Das Modul kommuniziert jetzt mit einer Baudrate von 115Kbauds, die Moduladresse und “Echo” sind deaktiviert.

Hardware Beschreibung |

Seite 48

2.3.2.3. Echo aktivieren

Baudrate

DIP A4

DIP A3

DIP A2

DIP A1

1,25 Mbit

OnOnOnOn625 Kbit

OnOnOn

Off

250 Kbit

OnOnOffOn125 Kbit

OnOnOff

Off

115200 Bit

OffOnOn

57600 Bit

OffOnOff

50000 Bit

Off

OffOn38400 Bit

Off

19200 Bit

OffOnOnOn9600 Bit

OffOnOn

Off

4800 Bit

OffOnOffOn2400 Bit

OffOnOff

Off

1200 Bit

Off

OffOnOn

600 Bit

Off

OffOnOff

300 Bit

Off

Serielle empfangene Zeichen sollen auf den Bildschirm zurückgegeben werden (ON=ja, OFF=nein).

2.3.2.4. Einstellen der Baudrate

Die untere Tabelle zeigt, welche Baudraten mit den 4 DIP Schaltern (A1 bis A4) eingestellt werden können.

Hardware Beschreibung |

Seite 49

2.3.2.5. Einstellen der Moduladresse (nur bei RS-485)

Baudrate

BIt

Wertigkeit ON

Wertigkeit OFF

DIP Schalter B8

Bit 7

128

DIP Schalter B7

Bit 6

640DIP Schalter B6

Bit 5

320DIP Schalter B5

Bit 4

160DIP Schalter B4

Bit 3

80DIP Schalter B3

Bit 2

40DIP Schalter B2

Bit 1

20DIP Schalter B1

Bit 0

Baudrate

Adresse 0

Adresse 25

Adresse 237

DIP Schalter B8

Off

OffOnDIP Schalter B7

Off

OffOnDIP Schalter B6

Off

OffOnDIP Schalter B5

OffOnOff

DIP Schalter B4

OffOnOn

DIP Schalter B3

Off

OffOnDIP Schalter B2

Off

DIP Schalter B1

OffOnOn

Da im RS-485 Betrieb mehrere Module an einem BUS System angeschlossen werden können, ist es erforderlich jedem Modul eine eigene Adresse zuzuweisen. Diese kann mit den DIP Schaltern B1 bis B8 zwischen 0 und 255 eingestellt werden. Bei Modulnummer 0 wird die Modulnummer ignoriert.

Beispiele:

Hardware Beschreibung |

Seite 50

2.4. USB Interface

2.4.1. Hardware Beschreibung

2.4.1.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit USB Interface (links) in Kombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts). Für die Anbindung an den USB Bus, wird ein passendes Adaptermodul in Form eines USB Sticks mitgeliefert.

Hardware Beschreibung |

Seite 51

Die untere Abbildung zeigt das Steuermodul mit USB Interface (links) in Kombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts). Für die Anbindung an den USB Bus, wird ein passendes Adaptermodul in Form eines USB Sticks mitgeliefert.

Hardware Beschreibung |

Seite 52

2.4.1.2. Technische Daten

Single Spannungsversorgung +7V..+24V DC 7 Kontroll LED‘s USB Schnittstelle Mögliche Reichweite von über 100m! USB 2.0 und USB 1.1 Übertragungsraten: 12 MBit/s oder 1,5 MBit/s. Galvanische Trennung über Optokoppler Anschluss über 9 pol. D-SUB Stecker Timeout Funktion: Die Timeout Funktion bietet die Möglichkeit, die Ausgänge

z.B. aus Sicherheitsgründen abzuschalten. Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden

Hardware Beschreibung |

Seite 53

2.4.1.3. Steckverbinder auf dem Modul

2.4.1.3.1. Spannungsversorgung

2.4.1.3.2. USB Interface

Der Anschluss an den USB-Bus erfolgt über ein speziell entwickeltes Adaptermodul in Form eines USB Sticks mit passendem Anschlusskabel. Auf dem Stick befindende Optokoppler gewährleisten gleichzeitig eine galvanische Trennung zum PC.

Über einen 9poligen D-SUB Stecker wird der Adapter mit dem eigentlichen USB Interface des RO-Moduls verbunden.

Hardware Beschreibung |

Seite 54

2.4.1.4. Kontroll LED’s

Bezeichnung

Erklärung

3,3V

Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.

Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.

USB Activity

Kommunikation über den USB-Bus aktiv.

ERROR

Fehler bei der USB-Übertragung (näheres siehe Dokument “USB Protokoll”).

Inputs: Change

Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.

Outputs: Auto-Off

Sämtliche Ausgänge wurden auf Grund des Timeout sicherheitshalber abgeschaltet.

I/O Access

Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module.

Auf dem USB Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LED’s. Sie dienen zur einfach optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.

Im Betrieb sollte nach dem Einschalten des Moduls folgende Blinksequenz auftreten:

alle fünf LED blinken kurz auf rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf alle fünf LED blinken kurz auf

2.4.1.4.1. Definition der LEDs

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2.5. Digitale Ein-/Ausgabemodule

2.5.1. Hardware Beschreibung

Die Ein-/Ausgangsmodule basieren auf der Verwendung von zwei 16pol. Steckverbindern mit jeweils 8 unterschiedlichen Schaltkreisen. Jeder Zustand dieser insgesamt 16 Schaltkreise wird durch eine LED signalisiert. Die Durchnummerierung jedes Moduls erfolgt immer von links oben nach rechts unten (siehe Übersichtsbild).

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2.5.1.1. Optokoppler Eingänge

2.5.1.1.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt zwei Module nebeneinander mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Untere Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit 32 Eingängen und entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen. An den äußeren Enden des Moduls befindet sich jeweils eine 26pol. Wannenstiftleiste mit Verriegelungshebeln. Somit können mehrere Moduleinheiten mit Hilfe eines Flachbandkabels miteinander verbunden werden.

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2.5.1.1.2. Technische Daten

Variabler Eingangsspannungsbereich min. 5V, max. 30V AC 16 Bit-Zähler für die ersten 16 Eingangskanäle

Erfassung von Impulsen zwischen 2 Auslesetakten LED Zustandsanzeige der Eingänge Galvanische Trennung über Optokoppler Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden

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2.5.1.1.3. 16-Bit Zähler

Die ersten 16 Eingangskanäle verfügen über je einen 16 Bit-Zähler. Hiermit können Ereignisse wie z.B. Lichtschranken, Drehkreuze oder Taster vom Modul gezählt werden. Somit lassen sich auch einfache Logische Schaltungen realisieren, die nach erreichen eines Sollwertes einen oder mehrere Ausgänge schalten können. Die Softwaremäßige Umsetzung solcher Logikschaltungen entnehmen Sie bitte dem Handbuch “RO-Serie”.

2.5.1.1.4. Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen

Schnelle Zustandswechsel an den Eingängen, die innerhalb von größeren Auslesezyklen auftreten, werden durch eine zusätzliche Logik erfasst und können separat per Software ausgelesen werden. Ein solcher "Zustandswechsel" wird (für alle Eingänge gemeinsam) mit der LED “Inputs: Change”, auf dem Steuermodul signalisiert. Die LED erlischt erst wieder, wenn die Softwareregister für die Eingangszustandsänderung vom Anwender ausgelesen wurden. Näheres siehe Handbuch “Registerbelegung”.

2.5.1.1.5. Galvanische Trennung durch Optokoppler

Wechselspannungs geeignete Eingangs-Optokoppler sorgen zum einem für eine galvanische Trennung des Moduls zu den angeschlossenen Anlagen und zum anderen verhindert man eine Beschädigung des Moduls bei verpoltem Anschluss oder auftretenden Spannungspitzen o.ä. im Steuerstromkreis.

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2.5.1.1.6. Steckverbinder auf dem Modul

Als Anschlussklemmen kommen servicefreundliche Steckleisten mit Verriegelungsschutz und Auswerfmechanik zum Einsatz. Diese sind fehlsteckgeschützt und ermöglichen ein schnelles, nachträgliches Umstecken der angeschlossenen Anlagen. Der Leitungsanschluss selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.

2.5.1.1.6.1. Leitungsanschluss

Der Leitungsanschluss erfolgt jeweils an den Ports mit gleicher Nummerierung. z.B.: 1a & 1b usw.. Die Optokopplereingänge sind für Wechselspannung geeignet. Auf korrekte

Polarität der Eingangsbeschaltung muss deshalb nicht geachtet werden.

Die Abbildung zeigt zwei Klemmleisten mit entsprechender Nummerierung der Anschluss-Ports.

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Deditec RO-INTERFACE-ETH Hardware-Description [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

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