Deditec RO-ETH-AD16_DA4 Hardware-Description [de]

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RO-INTERFACE-ETH

Hardware-Beschreibung

2010

September

INDEX

1. Einleitung 5

1.1. Vorwort 5

1.2. Kundenzufriedenheit 5

1.3. Kundenresonanz 5

2. Hardware Beschreibung 7

2.1. Übersichtsbild 7

2.2. Technische Daten 8

2.3. Steckverbinder auf dem Modul 9

2.3.1. Spannungsversorgung

2.3.2. Ethernet Interface

2.4. Taster auf dem Modul 10

2.5. Kontroll LED’s 11

2.5.1. Definition der LEDs

3. Konfiguration des Moduls 13

3.1. Konfiguration über das DELIB Configuration Utility 13

3.2. Konfiguration über den internen Web-Server des Moduls 18

3.3. Auslieferungszustand 19

4. Firmware Update 21

4.1. DEDITEC Flasher 21

4.2. WEB-Oberfläche 22

9 9

5. Grundkonfiguration wiederherstellen 25

5.1. IP Adresse zurücksetzen 25

Index | 2Seite

INDEX

5.2. Firmware zurücksetzen 25

6. Software 27

6.1. Benutzung unserer Produkte 27

6.1.1. Ansteuerung über grafische Anwendungen

6.1.2. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek

6.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene

6.1.4. Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme

27 27 27

6.2. DELIB Treiberbibliothek 29

6.2.1. Übersicht

6.2.2. Unterstützte Betriebssysteme

6.2.3. Unterstützte Programmiersprachen

6.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek

6.2.5. DELIB Configuration Utility

31 31

6.3. Testprogramme 35

6.3.1. Digital Input-Output Demo

6.3.2. Analog Input-Output Demo

6.3.3. Stepper Demo

35 36

7. Anhang 39

7.1. Revisionen 39

7.2. Urheberrechte und Marken 40

Index | 3Seite

Einleitung

Einleitung | Seite 4

1. Einleitung

1.1. Vorwort

Zuerst einmal beglückwünschen wir Sie zum Kauf eines hochwertigen DEDITEC Produktes!

Unsere Produkte werden von unseren Ingenieuren nach den heutigen geforderten Qualitätsanforderungen entwickelt. Wir achten bereits bei der Entwicklung auf flexible Erweiterbarkeit und lange Verfügbarkeit.

Wir entwickeln modular!

Durch eine modulare Entwicklung verkürzt sich bei uns die Entwicklungszeit und - was natürlich dem Kunden zu Gute kommt - ein fairer Preis!

Wir sorgen für eine lange Lieferverfügbarkeit!

Sollten verwendete Halbleiter nicht mehr verfügbar sein, so können wir schneller reagieren. Bei uns müssen meistens nur Module redesigned werden und nicht das gesamte Produkt. Dies erhöht die Lieferverfügbarkeit.

1.2. Kundenzufriedenheit

Ein zufriedener Kunde steht bei uns an erster Stelle! Sollte mal etwas nicht zu Ihrer Zufriedenheit sein, wenden Sie sich einfach per

Telefon oder mail an uns. Wir kümmern uns darum!

1.3. Kundenresonanz

Die besten Produkte wachsen mit unseren Kunden. Für Anregungen oder Vorschläge sind wir jederzeit dankbar.

Einleitung | Seite 5

Hardware Beschreibung

Hardware Beschreibung |Seite 6

2. Hardware Beschreibung

2.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) in Kombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).

Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) in Kombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).

Hardware Beschreibung |Seite 7

2.2. Technische Daten

Single Spannungsversorgung +7V..+24V DC 10/100 Mbit/sec Ethernet Interface Zugriff auf Ein-/Ausgänge über TCP/IP WEB Interface Über Web-Interface einfach konfigurierbar 9 Kontroll LED‘s Anschluss über RJ45 Buchse Die Timeout Funktion bietet die Möglichkeit, die Ausgänge z.B. aus

Sicherheitsgründen abzuschalten. In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen I/O Modulen der RO Serie kombiniert werden Windows Treiber Bibliothek DELIB

Hardware Beschreibung |Seite 8

2.3. Steckverbinder auf dem Modul

LED

Activity

10/100 Mbit

2.3.1. Spannungsversorgung

Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC betragen. Ein passender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.

2.3.2. Ethernet Interface

Der Netzwerkanschluss erfolgt über eine RJ45 Buchse.

Hardware Beschreibung |Seite 9

2.4. Taster auf dem Modul

Linker Taster:

IP Adresse auf Default Werte zurücksetzen

(Näheres siehe Kapitel 3.8.1)

Rechter Taster:

Firmware in den Auslieferungszustand zurücksetzen

(Näheres siehe Kapitel 3.8.2)

Hardware Beschreibung |Seite 10

2.5. Kontroll LED’s

LED

Bezeichnung

Erklärung

oben

3,3V

Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.

oben

Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.

CPU Activity

2x blinken + lange Pause. Betriebssystem meldet: Status OK

Interface Activity

Kommunikation über Ethernet aktiv. 3

Status

LED leuchtet -> Modul ist betriebsbereit

ERROR

Fehler bei der ETH Übertragung (näheres siehe Dokument “ETH Protokoll”).

Inputs: Change

Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.

Outputs: AutoOff

Sämtliche Ausgänge wurden auf Grund des Timeout sicherheitshalber abgeschaltet.

I/O Access

Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module.

Auf dem RO-ETH Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LED’s. Sie dienen zur einfachen optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.

Nach dem Einschalten des Moduls muss folgende Blinksequenz im Normalbetrieb auftreten:

ca. 20 Sek nach Einschalten des Moduls blinken LED 1 und 2 zweimal kurz hintereinander auf. -> Betriebssystem erfolgreich geladen.

Anschließend leuchtet die 3. LED dauerhaft und LED 1 blinkt. -> Modul ist betriebsbereit.

2.5.1. Definition der LEDs

Hardware Beschreibung |Seite 11

Konfiguration des Moduls

III

Konfiguration des Moduls |Seite 12

3. Konfiguration des Moduls

3.1. Konfiguration über das DELIB Configuration Utility

Diese Methode ermöglicht eine einfache Konfiguration des Produkts. Folgende Grundwerte können hiermit verändert werden.

Modulname IP-Adresse Netz-Maske Standard-Gateway DNS-Server

Außerdem lassen sich mit diesem Tool alle DEDITEC Ethernet-Geräte im Netzwerk anzeigen.

Wie das geht, sehen Sie auf den folgenden Seiten...

Konfiguration des Moduls |Seite 13

Starten Sie das DELIB Configuration Utility:

Zu finden unter: Start -> Programme -> DEDITEC -> DELIB -> DELIB Configuration Utility

Module Selection: RO-ETH auswählen

Find and configure RO-ETH Module

Konfiguration des Moduls |Seite 14

Scan RO-ETH Modules: Somit finden Sie alle DEDITEC ETH Module am lokalen Ethernet Strang. Hierbei benutzen wir ein Ethernet Protokoll, welches nicht geroutet wird. Deshalb sind nur Module zu konfigurieren, die am Bus angeschlossen sind. Vorteil dieser Methode ist, dass auch Module gefunden werden, die nicht im gleichen Sub-Netz des Rechners liegen, von dem aus konfiguriert wird.

Klicken Sie auf das Modul, welches Sie konfigurieren wollen

Konfiguration des Moduls |Seite 15

Hier lässt sich der Modulname nach Ihren Wünschen ändern

Hier können Modulname, IP-Adresse, Netz-Maske, Standard-Gateway und DNS-Server verändert werden.

Write new Values to Module. Hiermit wird die Konfiguration ins Modul geschrieben.

Konfiguration des Moduls |Seite 16

Hinweis:

Bei der Konfiguration des RO-ETH Moduls ist zu beachten, dass die von Ihnen ausgewählte IP-Adresse im gleichen IP-Segment liegt, wie der Steuer-PC. Natürlich darf auch keine bereits belegte IP-Adresse benutzt werden.

Wenn die Standard-IP-Adresse des Moduls nicht aus dem Adressbereich des Netzwerks stammt, dann ist das Modul vorerst nicht über TCP/IP erreichbar. Erreichbarkeitsprobleme treten auch auf, wenn diese IP-Adresse bereits belegt ist. Anhand des sehr einfach zu bedienenden Utilities können die IP-Adresse und die Netzmaske des Ethernet-Moduls dennoch konfiguriert werden. Alternativ kann das Modul auch direkt am PC angeschlossen werden um auf direktem Wege die IP-Adresse und die Netzmaske einzustellen. Nachdem die Erreichbarkeit gegeben ist, erfolgt die weitere Konfiguration bequem über ein Browser auf dem integrierten Web-Server des Ethernet-Moduls.

Fragen Sie hierzu Ihren System Administrator.

Konfiguration des Moduls |Seite 17

3.2. Konfiguration über den internen Web-Server des Moduls

Das RO-ETH-Modul hat einen eigenen Web-Server über den die Konfiguration ebenfalls vorgenommen werden kann.

Konfiguration des Moduls |Seite 18

3.3. Auslieferungszustand

Im Auslieferungszustand hat das Ethernet Modul folgende Einstellungen: IP Adresse: 192.168.1.1

Der Auslieferungszustand kann jederzeit durch Betätigen des linken Tasters wiederhergestellt werden. -> Siehe Kap. 3.8.2

IP Adresse 192.168.1.1 Subnetz Maske 255.255.255.0 Standard Gateway 192.168.1.254

Konfiguration des Moduls |Seite 19

Firmware Update

Firmware Update | Seite 20

4. Firmware Update

4.1. DEDITEC Flasher

Vorgehensweise:

Entpacken Sie alle Dateien auf Ihrem Rechner in einem Ordner. Starten Sie die Anwendung deditec-flasher.exe

Wählen Sie zunächst das Interface aus. Für Ethernet drücken Sie Taste “E”

Wählen Sie aus, welches Modul sie updaten wollen. Drücken Sie Taste “M” für das CPU Interface.

Nach erfolgreichem Flashen erscheint in der Eingabeaufforderung: Flash OK!

Firmware Update | Seite 21

4.2. WEB-Oberfläche

Vorgehensweise:

Geben Sie die IP-Adresse ihres Moduls in den Browser ein.

Firmware Update | Seite 22

Klicken Sie auf FW-Update

Wählen Sie die Datei “ro_cpu_eth_fw.dfw” aus.

Klicken Sie auf Firmware update

Firmware Update | Seite 23

Grundkonfiguration wiederherstellen

Grundkonfiguration wiederherstellen | Seite 24

5. Grundkonfiguration wiederherstellen

5.1. IP Adresse zurücksetzen

Als Default Wert wird folgende IP Adresse verwendet: 192.168.1.1

Linker Taster: IP Adresse auf Default Werte zurücksetzen (192.168.1.1):

Um die IP Adresse zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Taster mindestens. 5 Sek lang drücken Danach müssen die linken beiden LED‘s “CPU Activity” und “Interface

Activity” viermal hintereinander aufblinken (Übernahmebestätigung) anschließend hat das Modul folgende Einstellungen:

IP Adresse 192.168.1.1 Subnetz Maske 255.255.255.0 Standard Gateway 192.168.1.254

5.2. Firmware zurücksetzen

Um die Firmware auf den Default Wert zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Rechter Taster: Firmware in den Auslieferungszustand zurücksetzen

Um die Firmware in den Auslieferungszustand zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:

Taster mindestens 10 Sek lang drücken Danach müssen die linken drei LED‘s “CPU Activity”, “Interface Activity” und

“Status” viermal hintereinander aufblinken (Übernahmebestätigung) Anschließend startet das Modul neu.

Die Firmware und Konfiguration des Auslieferzustandes, sind jetzt wieder aktiv!

Grundkonfiguration wiederherstellen | Seite 25

Software

Software | Seite 26

6. Software

6.1. Benutzung unserer Produkte

6.1.1. Ansteuerung über grafische Anwendungen

Wir stellen Treiberinterfaces z.B. für LabVIEW und ProfiLab zur Verfügung. Als Basis dient die DELIB Treiberbibliothek, die von ProfiLab direkt angesteuert werden kann.

Für LabVIEW bieten wir eine einfache Treiberanbindung mit Beispielen an!

6.1.2. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek

Im Anhang befindet sich die komplette Funktionsreferenz für das Integrieren unserer API-Funktionen in Ihre Software. Des Weiteren bieten wir passende Beispiele für folgende Programmiersprachen:

C C++ C# Delphi VisualBasic VB.NET MS-Office

6.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene

Das Protokoll für die Ansteuerung unserer Produkte legen wir komplett offen. So können Sie auch auf Systemen ohne Windows oder Linux unsere Produkte einsetzen!

Software | Seite 27

6.1.4. Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme

Für die wichtigsten Funktionen unserer Produkte stellen wir einfach zu bedienende Testprogramme zur Verfügung,. Diese werden bei der Installation der DELIB Treiberbibliothek direkt mit installiert.

So können z.B. Relais direkt getestet werden oder Spannungen am A/D Wandler direkt überprüft werden.

Software | Seite 28

6.2. DELIB Treiberbibliothek

6.2.1. Übersicht

Die folgende Abbildung erläutert den Aufbau der DELIB Treiberbibliothek

Die DELIB Treiberbibliothek ermöglicht ein einheitliches Ansprechen von DEDITEC Hardware, mit der besonderen Berücksichtigung folgender Gesichtspunkte:

Betriebssystem unabhängig Programmiersprachen unabhängig Produkt unabhängig

Programmieren unter diversen Betriebssystemen

Die DELIB Treiberbibliothek ermöglicht ein einheitliches Ansprechen unserer Produkte auf diversen Betriebssystemen. Wir haben dafür gesorgt, dass mit wenigen Befehlen alle unsere Produkte angesprochen werden können. Dabei spielt es keine Rolle, welches Betriebssystem Sie verwenden. - Dafür sorgt die DELIB !

Software | Seite 29

Programmieren mit diversen Programmiersprachen

Für das Erstellen eigener Anwendungen stellen wir Ihnen einheitliche Befehle zur Verfügung. Dies wird über die DELIB Treiberbibliothek gelöst.

Sie wählen die Programmiersprache !

So können leicht Anwendung unter C++, C, Visual Basic, Delphi oder LabVIEW® entwickelt werden.

Schnittstellenunabhängiges programmieren

Schreiben Sie Ihre Anwendung schnittstellenunabhängig ! Programmieren Sie eine Anwendung für ein USB-Produkt von uns. - Es wird auch mit einem Ethernet oder RS-232 Produkt von uns laufen !

SDK-Kit für Programmierer

Integrieren Sie die DELIB in Ihre Anwendung. Auf Anfrage erhalten Sie von uns kostenlos Installationsskripte, die es ermöglichen, die DELIB Installation in Ihre Anwendung mit einzubinden.

Software | Seite 30

6.2.2. Unterstützte Betriebssysteme

Unsere Produkte unterstützen folgende Betriebssysteme:

Windows 2000 Windows XP Windows Vista Windows 7 Linux

6.2.3. Unterstützte Programmiersprachen

Unsere Produkte sind über folgende Programmiersprachen ansprechbar:

C C++ C# Delphi VisualBasic VB.NET MS-Office

Software | Seite 31

6.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek

Legen Sie die DEDITEC driver CD in das Laufwerk und starten Sie “delib_install.exe”. Die DELIB-Treiberbibliothek ist auch unter http://www.

deditec.de/delib erhältlich.

Drücken Sie auf “Install”.

Software | Seite 32

Die Treiber werden nun installiert.

Die DELIB Treiberbibliothek wurde nun Installiert. Drücken sie auf “Close” um die Installation zu beenden.

Mit dem “DELIB Configuration Utility” (nächstes Kapitel) können Sie Ihr Modul konfigurieren (dies ist nur nötig, wenn Sie mehr als ein Modul ansprechen möchten).

Software | Seite 33

6.2.5. DELIB Configuration Utility

“DELIB Configuration Utility” wird auf dem folgendem Weg gestartet: Start Programme DEDITEC DELIB DELIB Configuration Utility.

Das “DELIB Configuration Utility” ist ein Programm zur Konfiguration und Unterteilung Identischer USB-Module im System. Dies ist aber nicht nötig falls nur ein Modul vorhanden ist.

Weiteres zum Inhalt der “DELIB Installation”, siehe “Manual für DELIB

Treiberbibliothek”

Software | Seite 34

6.3. Testprogramme

6.3.1. Digital Input-Output Demo

“Digital Input-Output Demo” wird auf dem folgendem Weg gestartet: Start Programme DEDITEC DELIB Digital Input-Output Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-O64-R64. Oben links kann man die Konfiguration des Moduls ablesen (64 Eingänge und 64 Ausgänge).

Software | Seite 35

6.3.2. Analog Input-Output Demo

“Analog Input-Output Demo” wird auf dem folgendem Weg gestartet: Start Programme DEDITEC DELIB Analog Input-Output Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-AD16-DA4. Oben links kann man die Konfiguration des Moduls ablesen (16 A/D-Eingänge und 4 D/A-Ausgänge).

Software | Seite 36

6.3.3. Stepper Demo

“Stepper Demo” wird auf dem folgendem Weg gestartet: Start Programme DEDITEC DELIB Stepper Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-STEPPER2. Oben links kann man die Konfiguration des Moduls ablesen (2 Stepper).

Software | Seite 37

Anhang

VII

Anhang | Seite 38

7. Anhang

7.1. Revisionen

Rev 1.00 Erste DEDITEC Anleitung Rev 2.00 Designänderung

Anhang | Seite 39

7.2. Urheberrechte und Marken

Linux ist eine registrierte Marke von Linus Torvalds.

Windows CE ist eine registrierte Marke von Microsoft Corporation.

USB ist eine registrierte Marke von USB Implementers Forum Inc.

LabVIEW ist eine registrierte Marke von National Instruments.

Intel ist eine registrierte Marke von Intel Corporation

AMD ist eine registrierte Marke von Advanced Micro Devices, Inc.

Anhang | Seite 40

RO-ANALOG-IN-OUT

Hardware-Beschreibung

2010

Oktober

INDEX

1. Einleitung 6

1.1. Vorwort 6

1.2. Kundenzufriedenheit 6

1.3. Kundenresonanz 6

2. Hardware Beschreibung 8

2.1. RO-AD16-DA4 8

2.1.1. Übersichtsbild

2.1.2. Technische Daten

2.1.3. Timeout-Schutz

2.1.4. Pinbelegung

2.1.4.1. A/D Steckverbinder (18pol)

2.1.4.2. D/A Steckverbinder (10pol)

12 12

2.2. RO-AD16 13

2.2.1. Übersichtsbild

2.2.2. Technische Daten

2.2.3. Pinbelegung

2.2.3.1. A/D Steckverbinder (18pol)

2.3. RO-AD16_ISO 16

2.3.1. Übersichtsbild

2.3.2. Technische Daten

2.3.3. Pinbelegung

2.3.3.1. A/D Steckverbinder (18pol)

2.4. RO-DA4 19

2.4.1. Übersichtsbild

2.4.2. Technische Daten

2.4.3. Timeout-Schutz

2.4.4. Pinbelegung

2.4.4.1. D/A Steckverbinder (10pol)

21 21

2.5. RO-DA2_ISO 22

2.5.1. Übersichtsbild

2.5.2. Technische Daten

22 23

Index | 2Seite

INDEX

2.5.3. Timeout-Schutz

2.5.4. Pinbelegung

2.5.4.1. D/A Steckverbinder (10pol)

3. Software 27

3.1. Benutzung unserer Produkte 27

3.1.1. Ansteuerung über grafische Anwendungen

3.1.2. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek

3.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene

3.1.4. Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme

3.2. DELIB Treiberbibliothek 29

3.2.1. Übersicht

3.2.2. Unterstützte Betriebssysteme

3.2.3. Unterstützte Programmiersprachen

3.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek

3.2.5. DELIB Configuration Utility

3.3. Testprogramme 35

27 27 27

31 31

3.3.1. Analog Input-Output Demo

4. DELIB API Referenz 38

4.1. Verwaltungsfunktionen 38

4.1.1. DapiOpenModule

4.1.2. DapiCloseModule

4.2. Fehlerbehandlung 40

4.2.1. DapiGetLastError

4.2.2. DapiGetLastErrorText

4.3. A/D Wandler Funktionen 42

4.3.1. DapiADSetMode

4.3.2. DapiADGetMode

4.3.3. DapiADGet

4.3.4. DapiADGetVolt

4.3.5. DapiADGetmA

4.4. D/A Ausgänge verwalten 48

38 39

44 45 46

4.4.1. DapiDASetMode

Index | 3Seite

INDEX

4.4.2. DapiDAGetMode

4.4.3. DapiDASet

4.4.4. DapiDASetVolt

4.4.5. DapiDASetmA

4.4.6. DapiSpecialCmd_DA

52 53

4.5. Ausgabe-Timeout verwalten 56

4.5.1. DapiSpecialCMDTimeout

4.5.2. DapiSpecialCMDTimeoutGetStatus

4.6. Testfunktionen 58

4.6.1. DapiPing

4.7. Programmier-Beispiel 59

5. Anhang 62

5.1. Revisionen 62

5.2. Urheberrechte und Marken 63

Index | 4Seite

Einleitung

Einleitung | Seite 5

1. Einleitung

1.1. Vorwort

Wir beglückwünschen Sie zum Kauf eines hochwertigen DEDITEC Produktes!

Wir entwickeln modular!

Durch eine modulare Entwicklung verkürzt sich bei uns die Entwicklungszeit und - was natürlich dem Kunden zu Gute kommt - ein fairer Preis!

Wir sorgen für eine lange Lieferverfügbarkeit!

1.2. Kundenzufriedenheit

Ein zufriedener Kunde steht bei uns an erster Stelle! Sollte mal etwas nicht zu Ihrer Zufriedenheit sein, wenden Sie sich einfach per

Telefon oder mail an uns. Wir kümmern uns darum!

1.3. Kundenresonanz

Die besten Produkte wachsen mit unseren Kunden. Für Anregungen oder Vorschläge sind wir jederzeit dankbar.

Einleitung | Seite 6

Hardware Beschreibung

Hardware Beschreibung |Seite 7

2. Hardware Beschreibung

2.1. RO-AD16-DA4

Mit 16 A/D Eingängen stellt dieses Modul eine gute Basis zur Umwandlung von Spannungen in digitale Werte dar. Zusätzlich dank der 4 D/A Ausgänge ist es möglich digitale Werte in Spannungen umzuwandeln.

Hardware Beschreibung |Seite 8

2.1.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Die Abbildung zeigt ein A/D-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Hardware Beschreibung |Seite 9

2.1.2. Technische Daten

Timeout-Schutz Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden

A/D Eingänge

Modus U: (Spannung)

Unipolar: 0-5V, 0-10V Bipolar: +5V, +10V

Modus I: (Strom)

Bereich: 0-20mA (optional)

D/A Ausgänge

Timeout Schutz

Modus U: (Spannung)

Unipolar: 0-5V, 0-10V Bipolar: +5V, +10V

Hardware Beschreibung |Seite 10

2.1.3. Timeout-Schutz

Der Timeout-Schutz muss per Software separat aktiviert werden. Der TimeoutSchutz bietet die Möglichkeit die Ausgänge selbstständig abzuschalten. Dies geschieht immer dann, wenn in einem vorher definierten Zeitfenster keine Nachrichten mehr vom Modul empfangen werden. Gründe können sein: Leitungsunterbrechung, PC / Serverabsturz usw. Dadurch können Steuerungsschäden, Überlastung der angeschlossenen Anlagen und Unfallgefahren verhindert werden. Das Abschalten der Ausgänge wird durch eine LED signalisiert.

Hardware Beschreibung |Seite 11

2.1.4. Pinbelegung

Pin1AGND

AGND

AD1

AD0

AD3

AD2

AD5

AD4

AD7

AD6

AD9

AD8

AD11

AD10

AD13

AD12

AD15

AD14

Pin1AGND

DA0

AGND

DA1

AGND

DA2

AGND

DA3

AGND

2.1.4.1. A/D Steckverbinder (18pol)

2.1.4.2. D/A Steckverbinder (10pol)

Hardware Beschreibung |Seite 12

2.2. RO-AD16

Mit 16 A/D Eingangs-Kanäle stellt dieses Modul eine gute Basis zur Umwandlung von Spannungen in digitale Werte dar.

2.2.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Die Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Hardware Beschreibung |Seite 13

2.2.2. Technische Daten

Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden

A/D Eingangs-Kanäle

Modus U: (Spannung)

Unipolar: 0-5V, 0-10V Bipolar: +5V, +10V

Modus I: (Strom)

Bereich: 0-20mA (optional)

Hardware Beschreibung |Seite 14

2.2.3. Pinbelegung

Pin1AGND

AGND

AD1

AD0

AD3

AD2

AD5

AD4

AD7

AD6

AD9

AD8

AD11

AD10

AD13

AD12

AD15

AD14

2.2.3.1. A/D Steckverbinder (18pol)

Hardware Beschreibung |Seite 15

2.3. RO-AD16_ISO

Mit 16 A/D Eingangs-Kanälen (galvanisch getrennt) stellt dieses Modul eine gute Basis zur Umwandlung von Spannungen in digitale Werte dar.

2.3.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Die Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Hardware Beschreibung |Seite 16

2.3.2. Technische Daten

Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden

A/D Eingangs-Kanäle

Galvanisch getrennnt

Modus U: (Spannung)

Unipolar: 0-5V, 0-10V Bipolar: +5V, +10V

Modus I: (Strom)

Bereich: 0-20mA (optional)

Hardware Beschreibung |Seite 17

2.3.3. Pinbelegung

Pin1AGND

AGND

AD1

AD0

AD3

AD2

AD5

AD4

AD7

AD6

AD9

AD8

AD11

AD10

AD13

AD12

AD15

AD14

2.3.3.1. A/D Steckverbinder (18pol)

Hardware Beschreibung |Seite 18

2.4. RO-DA4

Mit 4 D/A Ausgängen stellt dieses Modul eine gute Basis zur Umwandlung von digitalen Werten in Spannungen dar.

2.4.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Die Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Hardware Beschreibung |Seite 19

2.4.2. Technische Daten

Timeout-Schutz Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden

D/A Ausgänge

Unipolar: 0-5V, 0-10V Bipolar: +5V, +10V Timeout Schutz

Hardware Beschreibung |Seite 20

2.4.3. Timeout-Schutz

Pin1AGND

DA0

AGND

DA1

AGND

DA2

AGND

DA3

AGND

2.4.4. Pinbelegung

2.4.4.1. D/A Steckverbinder (10pol)

Hardware Beschreibung |Seite 21

2.5. RO-DA2_ISO

Mit 2 galvanisch getrennten D/A Ausgängen stellt dieses Modul eine gute Basis zur Umwandlung von digitalen Werten in Spannungen dar.

2.5.1. Übersichtsbild

Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Die Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.

Hardware Beschreibung |Seite 22

2.5.2. Technische Daten

Timeout-Schutz Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden

D/A Ausgänge

Timeout Schutz

Modus U: (Spannung)

Unipolar: 0V-5V, 0V-10V Bipolar: +5V, +10V

Modus I: (Strom)

0-20mA, 4-20mA, 0-24mA

Hardware Beschreibung |Seite 23

2.5.3. Timeout-Schutz

Hardware Beschreibung |Seite 24

2.5.4. Pinbelegung

Pin1VOUT_A

+Vsense_A

VOUT_A

+Vsense_A

AGND

-Vsense_A

AGND

-Vsense_A

AGND

IOUT_A

Pin1VOUT_B

+Vsense_B

VOUT_B

+Vsense_B

AGND

-Vsense_B

AGND

-Vsense_B

AGND

IOUT_B

2.5.4.1. D/A Steckverbinder (10pol)

Steckverbinder oben:

Steckverbinder unten:

Hardware Beschreibung |Seite 25

Software

III

Software | Seite 26

3. Software

3.1. Benutzung unserer Produkte

3.1.1. Ansteuerung über grafische Anwendungen

Wir stellen Treiberinterfaces z.B. für LabVIEW und ProfiLab zur Verfügung. Als Basis dient die DELIB Treiberbibliothek, die von ProfiLab direkt angesteuert werden kann.

Für LabVIEW bieten wir eine einfache Treiberanbindung mit Beispielen an!

3.1.2. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek

Im Anhang befindet sich die komplette Funktionsreferenz für das Integrieren unserer API-Funktionen in Ihre Software. Des Weiteren bieten wir passende Beispiele für folgende Programmiersprachen:

C C++ C# Delphi VisualBasic VB.NET MS-Office

3.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene

Das Protokoll für die Ansteuerung unserer Produkte legen wir komplett offen. So können Sie auch auf Systemen ohne Windows oder Linux unsere Produkte einsetzen!

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3.1.4. Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme

Für die wichtigsten Funktionen unserer Produkte stellen wir einfach zu bedienende Testprogramme zur Verfügung,. Diese werden bei der Installation der DELIB Treiberbibliothek direkt mit installiert.

So können z.B. Relais direkt getestet werden oder Spannungen am A/D Wandler direkt überprüft werden.

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3.2. DELIB Treiberbibliothek

3.2.1. Übersicht

Die folgende Abbildung erläutert den Aufbau der DELIB Treiberbibliothek

Die DELIB Treiberbibliothek ermöglicht ein einheitliches Ansprechen von DEDITEC Hardware, mit der besonderen Berücksichtigung folgender Gesichtspunkte:

Betriebssystem unabhängig Programmiersprachen unabhängig Produkt unabhängig

Programmieren unter diversen Betriebssystemen

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Programmieren mit diversen Programmiersprachen

Für das Erstellen eigener Anwendungen stellen wir Ihnen einheitliche Befehle zur Verfügung. Dies wird über die DELIB Treiberbibliothek gelöst.

Sie wählen die Programmiersprache !

So können leicht Anwendung unter C++, C, Visual Basic, Delphi oder LabVIEW® entwickelt werden.

Schnittstellenunabhängiges programmieren

Schreiben Sie Ihre Anwendung schnittstellenunabhängig ! Programmieren Sie eine Anwendung für ein USB-Produkt von uns. - Es wird auch mit einem Ethernet oder RS-232 Produkt von uns laufen !

SDK-Kit für Programmierer

Integrieren Sie die DELIB in Ihre Anwendung. Auf Anfrage erhalten Sie von uns kostenlos Installationsskripte, die es ermöglichen, die DELIB Installation in Ihre Anwendung mit einzubinden.

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3.2.2. Unterstützte Betriebssysteme

Unsere Produkte unterstützen folgende Betriebssysteme:

Windows 2000 Windows XP Windows Vista Windows 7 Linux

3.2.3. Unterstützte Programmiersprachen

Unsere Produkte sind über folgende Programmiersprachen ansprechbar:

C C++ C# Delphi VisualBasic VB.NET MS-Office

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3.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek

Legen Sie die DEDITEC driver CD in das Laufwerk und starten Sie “delib_install.exe”. Die DELIB-Treiberbibliothek ist auch unter http://www.

deditec.de/delib erhältlich.

Drücken Sie auf “Install”.

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Die Treiber werden nun installiert.

Die DELIB Treiberbibliothek wurde nun Installiert. Drücken sie auf “Close” um die Installation zu beenden.

Mit dem “DELIB Configuration Utility” (nächstes Kapitel) können Sie Ihr Modul konfigurieren (dies ist nur nötig, wenn Sie mehr als ein Modul ansprechen möchten).

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3.2.5. DELIB Configuration Utility

“DELIB Configuration Utility” wird auf dem folgendem Weg gestartet: Start Programme DEDITEC DELIB DELIB Configuration Utility.

Das “DELIB Configuration Utility” ist ein Programm zur Konfiguration und Unterteilung Identischer USB-Module im System. Dies ist aber nicht nötig falls nur ein Modul vorhanden ist.

Weiteres zum Inhalt der “DELIB Installation”, siehe “Manual für DELIB

Treiberbibliothek”

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3.3. Testprogramme

3.3.1. Analog Input-Output Demo

“Analog Input-Output Demo” wird auf dem folgendem Weg gestartet: Start Programme DEDITEC DELIB Analog Input-Output Demo.

Diese Grafik zeigt einen Test des RO-USB-AD16-DA4. Oben links kann man die Konfiguration des Moduls ablesen (16 A/D-Eingänge und 4 D/A-Ausgänge).

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DELIB API Referenz

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4. DELIB API Referenz

// USB-Modul öffnen handle = DapiOpenModule(RO_USB1, 0); printf("handle = %x\n", handle); if (handle==0) { // USB Modul wurde nicht gefunden printf("Modul konnte nicht geöffnet werden\n"); return; }

4.1. Verwaltungsfunktionen

4.1.1. DapiOpenModule

Beschreibung

Diese Funktion öffnet ein bestimmtes Modul.

Definition

ULONG DapiOpenModule(ULONG moduleID, ULONG nr);

Parameter

moduleID=Gibt das Modul an, welches geöffnet werden soll (siehe delib.h) nr=Gibt an, welches (bei mehreren Modulen) geöffnet werden soll. nr=0 -> 1. Modul nr=1 -> 2. Modul

Return-Wert

handle=Entsprechender Handle für das Modul handle=0 -> Modul wurde nicht gefunden

Bemerkung

Der von dieser Funktion zurückgegebene Handle wird zur Identifikation des Moduls für alle anderen Funktionen benötigt.

Programmierbeispiel

DELIB API Referenz | Seite 38

4.1.2. DapiCloseModule

// Modul schliessen DapiCloseModule(handle);

Beschreibung

Dieser Befehl schliesst ein geöffnetes Modul.

Definition

ULONG DapiCloseModule(ULONG handle);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

DELIB API Referenz | Seite 39

4.2. Fehlerbehandlung

ULONG error; error=DapiGetLastError(); if(error==0) return FALSE; printf("ERROR = %d”, error);

4.2.1. DapiGetLastError

Beschreibung

Diese Funktion liefert den letzten erfassten Fehler.

Definition

ULONG DapiGetLastError();

Parameter

Keine

Return-Wert

Fehler Code 0=kein Fehler. (siehe delib.h)

Programmierbeispiel

DELIB API Referenz | Seite 40

4.2.2. DapiGetLastErrorText

BOOL IsError () { if (DapiGetLastError () != DAPI_ERR_NONE)

{ unsigned char msg[500];

DapiGetLastErrorText((unsigned char*) msg, sizeof(msg)); printf ("Error Code = %x * Message = %s\n", 0, msg); return TRUE;

} return FALSE; }

Beschreibung

Diese Funktion liest den Text des letzten erfassten Fehlers.

Definition

extern ULONG __stdcall DapiGetLastErrorText(unsigned char * msg, unsigned long msg_length);

Parameter

msg = Buffer für den zu empfangenden Text msg_length = Länge des Text Buffers

Programmierbeispiel

DELIB API Referenz | Seite 41

4.3. A/D Wandler Funktionen

4.3.1. DapiADSetMode

Beschreibung

Dieser Befehl konfiguriert den Spannungsbereich für einen A/D Wandler.

Definition

void DapiADSetMode(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. ) mode=Gibt den Modus für den Kanal an

Return-Wert

keiner

Bemerkung

Folgende Modi werden unterstützt: (diese sind abhängig von dem verwendeten A/D-Modul)

Unipolare Spannungen:

ADDA_MODE_UNIPOL_10V ADDA_MODE_UNIPOL_5V ADDA_MODE_UNIPOL_2V5

Bipolare Spannungen:

ADDA_MODE_BIPOL_10V ADDA_MODE_BIPOL_5V ADDA_MODE_BIPOL_2V5

DELIB API Referenz | Seite 42

Ströme:

ADDA_MODE_0_20mA ADDA_MODE_4_20mA ADDA_MODE_0_24mA ADDA_MODE_0_25mA ADDA_MODE_0_50mA

DELIB API Referenz | Seite 43

4.3.2. DapiADGetMode

Beschreibung

Dieser Befehl liest den eingestellten Modus eines A/D Wandlers zurück. Modus-Beschreibung siehe DapiADSetMode.

Definition

ULONG DapiADGetMode(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. )

Return-Wert

Modus des A/D Wandlers

DELIB API Referenz | Seite 44

4.3.3. DapiADGet

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen Datenwert von einen Kanal eines A/D Wandlers.

Definition

ULONG DapiADGet(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. )

Return-Wert

Wert vom A/D Wandler in Digits

DELIB API Referenz | Seite 45

4.3.4. DapiADGetVolt

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen Datenwert von einen Kanal eines A/D Wandlers in Volt.

Definition

float DapiADGetVolt(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. )

Return-Wert

Wert vom A/D Wandler in Volt

DELIB API Referenz | Seite 46

4.3.5. DapiADGetmA

Beschreibung

Dieser Befehl liest einen Datenwert von einen Kanal eines A/D Wandlers in mA.

Definition

float DapiADGetmA(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des A/D Wandlers an (0 .. )

Return-Wert

Wert vom A/D Wandler in mA.

Bemerkung

Dieser Befehl ist Modul abhängig. Er funktioniert natürlich nur, wenn das Modul auch den Strom-Modus unterstützt.

DELIB API Referenz | Seite 47

4.4. D/A Ausgänge verwalten

4.4.1. DapiDASetMode

Beschreibung

Dieser Befehl setzt den Modus für einen D/A Wandler.

Definition

void DapiDASetMode(ULONG handle, ULONG ch, ULONG mode);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. ) mode=Gibt den Modus für den D/A Wandler an

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Folgende Modi werden unterstützt: (diese sind abhängig von dem verwendeten D/A-Modul)

Unipolare Spannungen:

ADDA_MODE_UNIPOL_10V ADDA_MODE_UNIPOL_5V ADDA_MODE_UNIPOL_2V5

Bipolare Spannungen:

ADDA_MODE_BIPOL_10V ADDA_MODE_BIPOL_5V ADDA_MODE_BIPOL_2V5

DELIB API Referenz | Seite 48

Ströme:

ADDA_MODE_0_20mA ADDA_MODE_4_20mA ADDA_MODE_0_24mA ADDA_MODE_0_25mA ADDA_MODE_0_50mA

DELIB API Referenz | Seite 49

4.4.2. DapiDAGetMode

Beschreibung

Dieser Befehl liest den eingestellten Modus eines D/A Wandlers zurück.

Definition

ULONG DapiDAGetMode(ULONG handle, ULONG ch);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. )

Return-Wert

Modus des D/A Wandlers

DELIB API Referenz | Seite 50

4.4.3. DapiDASet

Beschreibung

Dieser Befehl übergibt ein Datenwert an einen Kanal eines D/A Wandlers.

Definition

void DapiDASet(ULONG handle, ULONG ch, ULONG data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. ) data=Gibt den Datenwert an, der geschrieben wird

Return-Wert

Keiner

DELIB API Referenz | Seite 51

4.4.4. DapiDASetVolt

Beschreibung

Dieser Befehl setzt eine Spannung an einen Kanal eines D/A Wandlers.

Definition

void DapiDASetVolt(ULONG handle, ULONG ch, float data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. ) data=Gibt die Spannung an, die eingestellt werden soll [V]

Return-Wert

Keiner

DELIB API Referenz | Seite 52

4.4.5. DapiDASetmA

Beschreibung

Dieser Befehl setzt einen Strom an einen Kanal eines D/A Wandlers.

Definition

void DapiDASetmA(ULONG handle, ULONG ch, float data);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0 .. ) data=Gibt den Strom an, der geschrieben wird [mA]

Return-Wert

Keiner

Bemerkung

Dieser Befehl ist Modul abhängig. Er funktioniert natürlich nur, wenn das Modul auch den Strom-Modus unterstützt.

DELIB API Referenz | Seite 53

4.4.6. DapiSpecialCmd_DA

Beschreibung

Dieser Befehl setzt die Spannungswerte bei einem Kanal beim Einschalten bzw. nach einem Timeout eines D/A Wandlers (EEPROM-Konfiguration).

Definition

void DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DA, cmd, ch, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls ch=Gibt den Kanal des D/A Wandlers an (0, 1, 2, ..)

Zurücksetzen der Einstellungen auf Default Konfiguration

cmd=DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_LOAD_DEFAULT

Speichern der Konfiguration in das EEPROM

cmd=DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_SAVE_EEPROM_CONFIG

Laden der Konfiguration aus dem EEPROM

cmd=DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_LOAD_EEPROM_CONFIG

Return-Wert

Keiner

Bemerkung DAPI_SPECIAL_CMD_DA_PAR_DA_LOAD_DEFAULT

Mit diesem Befehl wird die Default Konfiguration eines D/A Wandlers geladen. Der D/A Wandler hat jetzt als Ausgabespannung 0V.

DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_SAVE_EEPROM_CONFIG

Mit diesem Befehl wird die aktuelle D/A Wandler Einstellung (Spannung/StromWert, Enable/Disable und D/A Wandler Modus) in das EEPROM gespeichert.

DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_LOAD_EEPROM_CONFIG

Mit diesem Befehl wird der D/A Wandler, mit der im EEPROM gespeicherten Konfiguration, gesetzt.

DELIB API Referenz | Seite 54

Programmierbeispiel

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DA, DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_LOAD_DEFAULT, 1, 0); //Zurücksetzen der EEPROM-Konfiguration auf Default Konfiguration bei Kanal 1.

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DA, DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_SAVE_EEPROM_CONFIG, 3, 0); //Speichern der D/A Wandler Einstellungen in das EEPROM bei Kanal 3.

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_DA, DAPI_SPECIAL_DA_PAR_DA_LOAD_EEPROM_CONFIG, 2, 0); //Setzen des D/A Wandlers, mit der im EEPROM gespeicherten Konfiguration bei Kanal 2.

DELIB API Referenz | Seite 55

4.5. Ausgabe-Timeout verwalten

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC, 3, 7); //Die Zeit des Timeouts wird auf 3,7sek gesetzt.

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_ACTIVATE, 0, 0); //Der Timeout wird aktiviert.

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_DEACTIVATE, 0, 0); //Der Timeout wird deaktiviert.

4.5.1. DapiSpecialCMDTimeout

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Setzen der Timeout-Zeit

Definition

DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, cmd, par1, par2);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Timeout-Zeit setzen

cmd=DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT_SET_VALUE_SEC par1=Sekunden [s] par2=Millisekunden [100ms] (Wert 6 bedeutet 600ms)

Timeout aktivieren setzen

cmd=DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT_ACTIVATE

Timeout deaktivieren setzen

cmd=DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT_DEACTIVATE

Return-Wert

Keiner

Programmierbeispiel

DELIB API Referenz | Seite 56

4.5.2. DapiSpecialCMDTimeoutGetStatus

status = DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0); //Abfrage des Timeout-Status.

Beschreibung

Dieser Befehl dient zum Auslesen des Timeout-Status.

Definition

ULONG DapiSpecialCommand(handle, DAPI_SPECIAL_CMD_TIMEOUT, DAPI_SPECIAL_TIMEOUT_GET_STATUS, 0, 0);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls

Return-Wert

Return=0 (Timeout ist deaktivert) Return=1 (Timeout ist aktiviert) Return=2 (Timeout hat stattgefunden)

Programmierbeispiel

DELIB API Referenz | Seite 57

4.6. Testfunktionen

4.6.1. DapiPing

Beschreibung

Dieser Befehl prüft die Verbindung zu einem geöffneten Modul.

Definition

ULONG DapiPing(ULONG handle, ULONG value);

Parameter

handle=Dies ist das Handle eines geöffneten Moduls value=Übergebener Testwert an das Modul

Return-Wert Hier muß der mit value übergebene Testwert zurückkommen

DELIB API Referenz | Seite 58

4.7. Programmier-Beispiel

// **************************************************************************** // **************************************************************************** // **************************************************************************** // **************************************************************************** // **************************************************************************** // // (c) DEDITEC GmbH, 2009 // // web: http://www.deditec.de // // mail: vertrieb@deditec.de // // // // dtapi_prog_beispiel_input_output.cpp // // // **************************************************************************** // **************************************************************************** // **************************************************************************** // **************************************************************************** // **************************************************************************** // // // Folgende Bibliotheken beim Linken mit einbinden: delib.lib // Dies bitte in den Projekteinstellungen (Projekt/Einstellungen/Linker(ObjektBibliothek-Module) .. letzter Eintrag konfigurieren #include <windows.h> #include <stdio.h> #include "conio.h" #include "delib.h" // ---------------------------------------------------------------------------// ---------------------------------------------------------------------------// ---------------------------------------------------------------------------// ---------------------------------------------------------------------------// ----------------------------------------------------------------------------

void main(void) { unsigned long handle; unsigned long data; unsigned long anz; unsigned long i; unsigned long chan; // ---------------------------------------------------// USB-Modul öffnen handle = DapiOpenModule(USB_Interface8,0); printf("USB_Interface8 handle = %x\n", handle); if (handle==0) { // USB Modul wurde nicht gefunden printf("Modul konnte nicht geöffnet werden\n"); printf("TASTE für weiter\n"); getch();

DELIB API Referenz | Seite 59

return; } // Zum Testen - ein Ping senden // ---------------------------------------------------printf("PING\n"); anz=10; for(i=0;i!=anz;++i) { data=DapiPing(handle, i); if(i==data) { // OK printf("."); } else { // No answer printf("E"); } } printf("\n");

// ---------------------------------------------------// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben data = 255; DapiWriteByte(handle, 0, data); printf("Schreibe auf Adresse=0 daten=0x%x\n", data); // ---------------------------------------------------// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben data = 255; DapiWriteByte(handle, 1, data); printf("Schreibe auf Adresse=0 daten=0x%x\n", data); // ---------------------------------------------------// Einen Wert auf die Ausgänge schreiben data = 255; DapiWriteByte(handle, 2, data); printf("Schreibe auf Adresse=2 daten=0x%x\n", data); // ---------------------------------------------------// Einen Wert von den Eingängen lesen data = (unsigned long) DapiReadByte(handle, 0); printf("Gelesene Daten = 0x%x\n", data); // ---------------------------------------------------// Einen A/D Wert lesen chan=11; // read chan. 11 data = DapiReadWord(handle, 0xff010000 + chan*2); printf("Adress=%x, ret=%x volt=%f\n", chan, data, ((float) data) / 1024*5);// Bei 5 Volt Ref // ---------------------------------------------------// Modul wieder schliessen DapiCloseModule(handle); printf("TASTE für weiter\n"); getch(); return ; }

DELIB API Referenz | Seite 60

Deditec RO-ETH-AD16_DA4 Hardware-Description [de]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual