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Deditec
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RO-AD16_ISO
Hardware-Description [de]
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Deditec RO-R16, RO-M16, RO-O8-R8, RO-AD16-DA4, RO-AD16 Hardware-Description [de]

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RO-SERIE
Hardware-Beschreibung
2011
März
INDEX
1. Einleitung 11
2. Hardware Beschreibung 13
2.1.1. Hardware Beschreibung
2.1.1.1. Übersichtsbild
2.1.1.2. Technische Daten
2.1.1.3. Steckverbinder auf dem Modul
2.1.1.3.1. Spannungsversorgung
2.1.1.3.2. Ethernet Interface
2.1.1.4. Taster auf dem Modul
2.1.1.5. Kontroll LED’s
2.1.1.5.1. Definition der LEDs
2.1.2. Konfiguration des Moduls
2.1.2.1. Konfiguration über das DELIB Configuration Utility
2.1.2.2. Konfiguration über den internen Web-Server des Moduls
2.1.2.3. Auslieferungszustand
2.1.3. Firmware Update
2.1.3.1. Firmware Flasher
2.1.3.2. WEB-Oberfläche
2.1.4. Grundkonfiguration wiederherstellen
2.1.4.1. IP Adresse zurücksetzen
2.1.4.2. Firmware zurücksetzen
13
13 15 16 16 16
17 18 18
19
19
24
25
26
26
27
29
29 29
2.2.1. Hardware Beschreibung
2.2.1.1. Übersichtsbild
2.2.1.2. Technische Daten
2.2.1.3. Steckverbinder auf dem Modul
2.2.1.3.1. Spannungsversorgung
2.2.1.3.2. CAN Interface
30
30
31 32 32 32
Index |
2Seite
INDEX
2.2.1.4. Kontroll LED’s
2.2.1.4.1. Definition der LEDs
2.2.2. Konfiguration des Moduls
2.2.2.1. DIP-Schalter
2.2.2.2. Der Vorzugsmodus
2.2.2.3. Software-Modus
2.2.2.4. DIP-Schalter-Modus
2.2.2.4.1. Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit (Bitrate)
2.2.2.4.2. Einstellen der CAN-Moduladresse
33
33
34
34 35 36 38 38 39
2.3.1. Hardware Beschreibung
2.3.1.1. Übersichtsbild
2.3.1.2. Technische Daten
2.3.1.3. Wählen der Schnittstellenvariante RS-232 oder RS-485
2.3.1.4. Steckverbinder auf dem Modul
2.3.1.4.1. Spannungsversorgung
2.3.1.4.2. RS-232/RS-485 Interface
2.3.1.4.2.1RS-232 Pinbelegung
2.3.1.4.2.2RS-485 Pinbelegung
2.3.1.5. Kontroll LED’s
2.3.1.5.1. Definition der LEDs
2.3.2. Konfiguration des Moduls
2.3.2.1. DIP-Schalter
2.3.2.2. Der Vorzugsmodus
2.3.2.3. Echo aktivieren
2.3.2.4. Einstellen der Baudrate
2.3.2.5. Einstellen der Moduladresse (nur bei RS-485)
41
41 42
43 45 45 45
46 46
47
47
48
48 49
50 50
51
2.4.1. Hardware Beschreibung
2.4.1.1. Übersichtsbild
2.4.1.2. Technische Daten
2.4.1.3. Steckverbinder auf dem Modul
2.4.1.3.1. Spannungsversorgung
2.4.1.3.2. USB Interface
2.4.1.4. Kontroll LED’s
2.4.1.4.1. Definition der LEDs
52
52
54
55 55 55
56 56
Index |
3Seite
INDEX
2.5.1. Hardware Beschreibung
2.5.1.1. RO-O16
2.5.1.1.1. Übersichtsbild
2.5.1.1.2. Technische Daten
2.5.1.1.3. 16-Bit Zähler
2.5.1.1.4. Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen
2.5.1.1.5. Galvanische Trennung durch Optokoppler
2.5.1.1.6. Steckverbinder auf dem Modul
2.5.1.1.6.1Leitungsanschluss
2.5.1.1.6.2Visuelle Kontrolle der Eingänge
2.5.1.1.6.3Pinbelegung
2.5.1.1.7. Eingangsspannungsbereich variierbar
2.5.1.1.7.1Ändern der Eingangsspannung
2.5.1.2. RO-R16
2.5.1.2.1. Übersichtsbild
2.5.1.2.2. Technische Daten
2.5.1.2.3. Timeout-Schutz
2.5.1.2.4. Steckverbinder auf dem Modul
2.5.1.2.4.1Relais Ausgänge (galvanisch getrennt, max 1A)
2.5.1.2.4.2Leitungsanschluss
2.5.1.2.4.3Visuelle Kontrolle der Ausgänge
2.5.1.2.4.4Pinbelegung
2.5.1.3. RO-M16
2.5.1.3.1. Übersichtsbild
2.5.1.3.2. Technische Daten
2.5.1.3.3. Timeout-Schutz
2.5.1.3.4. Steckverbinder auf dem Modul
2.5.1.3.4.1Optokoppler Ausgänge (galvanisch getrennt, max 2A DC)
2.5.1.3.4.2Leitungsanschluss
2.5.1.3.4.3Pinbelegung
2.5.1.4. RO-O8-R8
2.5.1.4.1. Übersichtsbild
2.5.1.4.2. Technische Daten
2.5.1.4.3. Optokoppler Eingänge
2.5.1.4.3.116-Bit Zähler
2.5.1.4.3.2Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen
2.5.1.4.3.3Galvanische Trennung durch Optpkoppler
2.5.1.4.4. Relais Ausgänge
57
58 58 59 60 60 60
61 61
62 62
62
63 64 64
65 66 66
66
67 67 67
68 68 69
70 70
70
71
71 72 72
73
74
74
74
74
75
Index |
4Seite
INDEX
2.5.1.4.4.1Timeout-Schutz
2.5.1.4.5. Steckverbinder auf dem Modul
2.5.1.4.5.1Leitungsanschluss und Pinbelegung
2.5.1.4.5.2Visuelle Kontrolle der Ein- und Ausgänge
75
76 76
77
2.6.1. Hardware Beschreibung
2.6.1.1. RO-AD16-DA4
2.6.1.1.1. Übersichtsbild
2.6.1.1.2. Technische Daten
2.6.1.1.3. Timeout-Schutz
2.6.1.1.4. Pinbelegung
2.6.1.1.4.1A/D Steckverbinder (18pol)
2.6.1.1.4.2D/A Steckverbinder (10pol)
2.6.1.2. RO-AD16
2.6.1.2.1. Übersichtsbild
2.6.1.2.2. Technische Daten
2.6.1.2.3. Pinbelegung
2.6.1.2.3.1A/D Steckverbinder (18pol)
2.6.1.3. RO-AD16_ISO
2.6.1.3.1. Übersichtsbild
2.6.1.3.2. Technische Daten
2.6.1.3.3. Pinbelegung
2.6.1.3.3.1A/D Steckverbinder (18pol)
2.6.1.4. RO-DA4
2.6.1.4.1. Übersichtsbild
2.6.1.4.2. Technische Daten
2.6.1.4.3. Timeout-Schutz
2.6.1.4.4. Pinbelegung
2.6.1.4.4.1D/A Steckverbinder (10pol)
2.6.1.5. RO-DA2_ISO
2.6.1.5.1. Übersichtsbild
2.6.1.5.2. Technische Daten
2.6.1.5.3. Timeout-Schutz
2.6.1.5.4. Pinbelegung
2.6.1.5.4.1D/A Steckverbinder (10pol)
78
78 79
80
81
82 82
82
83 83 84
85 85
86 86
87
88 88
89 89 90
91 91
91
92 92
93 94
95 95
2.7.1. Hardware Beschreibung
2.7.1.1. Übersichtsbild
96
96
Index |
5Seite
INDEX
2.7.1.2. Technische Daten
2.7.1.3. Ansteuerung
2.7.1.4. Pinbelegung
2.7.1.4.1. Stepper Steckverbinder (10pol)
97 97
98 98
3. Software 100
3.1.1. Ansteuerung über grafische Anwendungen
3.1.2. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek
3.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene
3.1.4. Ansteuerung über mitgelieferte Testprogramme
3.2.1. Übersicht
3.2.1.1. Programmieren unter diversen Betriebssystemen
3.2.1.2. Programmieren mit diversen Programmiersprachen
3.2.1.3. Schnittstellenunabhängiges programmieren
3.2.1.4. SDK-Kit für Programmierer
3.2.2. Unterstützte Betriebssysteme
3.2.3. Unterstützte Programmiersprachen
3.2.4. Installation DELIB-Treiberbibliothek
3.2.5. DELIB Configuration Utility
100 100 100
101
102
102
103 103 103
104 104
105
107
3.3.1. Digital Input-Output Demo
3.3.2. Analog Input-Output Demo
3.3.3. Stepper Demo
108 109
110
4. DELIB API Referenz 112
4.1.1. DapiOpenModule
4.1.2. DapiCloseModule
112 113
4.2.1. DapiGetLastError
4.2.2. DapiGetLastErrorText
114
115
Index |
6Seite
INDEX
4.3.1. DapiDIGet1
4.3.2. DapiDIGet8
4.3.3. DapiDIGet16
4.3.4. DapiDIGet32
4.3.5. DapiDIGet64
4.3.6. DapiDIGetFF32
4.3.7. DapiDIGetCounter
116
117 118 119
120
121
122
4.4.1. DapiDOSet1
4.4.2. DapiDOSet8
4.4.3. DapiDOSet16
4.4.4. DapiDOSet32
4.4.5. DapiDOSet64
4.4.6. DapiDOSet1_WithTimer
4.4.7. DapiDOReadback32
4.4.8. DapiDOReadback64
123
124
125 126
127
128 129 130
4.5.1. DapiADSetMode
4.5.2. DapiADGetMode
4.5.3. DapiADGet
4.5.4. DapiADGetVolt
4.5.5. DapiADGetmA
131
133
134
135 136
4.6.1. DapiDASetMode
4.6.2. DapiDAGetMode
4.6.3. DapiDASet
4.6.4. DapiDASetVolt
4.6.5. DapiDASetmA
4.6.6. DapiSpecialCmd_DA
137
138 139
140
141 142
4.7.1. Befehle mit DapiStepperCommand
4.7.1.1. DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION
4.7.1.2. DAPI_STEPPER_CMD_GO_POSITION_RELATIVE
144
144
145
Index |
7Seite
INDEX
4.7.1.3. DAPI_STEPPER_CMD_SET_POSITION
4.7.1.4. DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY
4.7.1.5. DAPI_STEPPER_CMD_GET_FREQUENCY
4.7.1.6. DAPI_STEPPER_CMD_SET_FREQUENCY_DIRECTLY
4.7.1.7. DAPI_STEPPER_CMD_STOP
4.7.1.8. DAPI_STEPPER_CMD_FULLSTOP
4.7.1.9. DAPI_STEPPER_CMD_DISABLE
4.7.1.10. DAPI_STEPPER_CMD_SET_MOTORCHARACTERISTIC
4.7.1.11. DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTORCHARACTERISTIC
4.7.1.12. DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_EEP ROM_SAVE
4.7.1.13. DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_EEP ROM_LOAD
4.7.1.14. DAPI_STEPPER_CMD_MOTORCHARACTERISTIC_LOA D_DEFAULT
4.7.1.15. DAPI_STEPPER_CMD_GO_REFSWITCH
4.7.1.16. DAPI_STEPPER_CMD_GET_CPU_TEMP
4.7.1.17. DAPI_STEPPER_CMD_GET_MOTOR_SUPPLY_VOLTAG E
4.7.2. Status abfragen mit DapiStepperGetStatus
4.7.2.1. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_ACTIVITY
4.7.2.2. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_POSITION
4.7.2.3. DAPI_STEPPER_STATUS_GET_SWITCH
4.7.3. DapiStepperCommandEx
146
147
148
149
150
151
152
153
158
166
167
168 169
171
172
173
173 174
175
176
4.8.1. DapiSpecialCMDTimeout
4.8.2. DapiSpecialCMDTimeoutGetStatus
177 178
4.9.1. DapiPing
179
5. Anhang 183
Index |
8Seite
INDEX
Index |
9Seite
Einleitung
I
Einleitung |
Seite 10
1. Einleitung
1.1. Vorwort
Wir beglückwünschen Sie zum Kauf eines hochwertigen DEDITEC Produktes!
Unsere Produkte werden von unseren Ingenieuren nach den heutigen geforderten Qualitätsanforderungen entwickelt. Wir achten bereits bei der Entwicklung auf flexible Erweiterbarkeit und lange Verfügbarkeit.
Wir entwickeln modular!
Durch eine modulare Entwicklung verkürzt sich bei uns die Entwicklungszeit und - was natürlich dem Kunden zu Gute kommt - ein fairer Preis!
Wir sorgen für eine lange Lieferverfügbarkeit!
Sollten verwendete Halbleiter nicht mehr verfügbar sein, so können wir schneller reagieren. Bei uns müssen meistens nur Module redesigned werden und nicht das gesamte Produkt. Dies erhöht die Lieferverfügbarkeit.
1.2. Kundenzufriedenheit
Ein zufriedener Kunde steht bei uns an erster Stelle! Sollte mal etwas nicht zu Ihrer Zufriedenheit sein, wenden Sie sich einfach per
Telefon oder mail an uns. Wir kümmern uns darum!
1.3. Kundenresonanz
Die besten Produkte wachsen mit unseren Kunden. Für Anregungen oder Vorschläge sind wir jederzeit dankbar.
Einleitung |
Seite 11
Hardware Beschreibung
II
Hardware Beschreibung |
Seite 12
2. Hardware Beschreibung
2.1. Ethernet Interface
2.1.1. Hardware Beschreibung
2.1.1.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) in Kombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).
Hardware Beschreibung |
Seite 13
Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit Ethernet Interface (links) in Kombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).
Hardware Beschreibung |
Seite 14
2.1.1.2. Technische Daten
Single Spannungsversorgung +7V..+24V DC 10/100 Mbit/sec Ethernet Interface Zugriff auf Ein-/Ausgänge über TCP/IP WEB Interface Über Web-Interface einfach konfigurierbar 9 Kontroll LED‘s Anschluss über RJ45 Buchse Die Timeout Funktion bietet die Möglichkeit, die Ausgänge z.B. aus
Sicherheitsgründen abzuschalten. In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen I/O Modulen der RO Serie kombiniert werden Windows Treiber Bibliothek DELIB
Hardware Beschreibung |
Seite 15
2.1.1.3. Steckverbinder auf dem Modul
LED
1
Activity
2
10/100 Mbit
2.1.1.3.1. Spannungsversorgung
Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC betragen. Ein passender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.
2.1.1.3.2. Ethernet Interface
Der Netzwerkanschluss erfolgt über eine RJ45 Buchse.
Hardware Beschreibung |
Seite 16
2.1.1.4. Taster auf dem Modul
Linker Taster:
IP Adresse auf Default Werte zurücksetzen
(siehe Kapitel "IP Adresse zurücksetzen")
Rechter Taster:
Firmware in den Auslieferungszustand zurücksetzen
(siehe Kapitel "Firmware zurücksetzen")
Hardware Beschreibung |
Seite 17
2.1.1.5. Kontroll LED’s
LED
Bezeichnung
Erklärung
oben
3,3V
Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.
oben
5V
Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.
1
CPU Activity
2x blinken + lange Pause. Betriebssystem meldet: Status OK
2
Interface Activity
Kommunikation über Ethernet aktiv. 3
Status
LED leuchtet -> Modul ist betriebsbereit
4
ERROR
Fehler bei der ETH Übertragung (näheres siehe Dokument “ETH Protokoll”).
5
Inputs: Change
Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.
6
Outputs: Auto­Off
Sämtliche Ausgänge wurden auf Grund des Timeout sicherheitshalber abgeschaltet.
7
I/O Access
Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module.
Auf dem RO-ETH Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LED’s. Sie dienen zur einfachen optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.
Nach dem Einschalten des Moduls muss folgende Blinksequenz im Normalbetrieb auftreten:
ca. 20 Sek nach Einschalten des Moduls blinken LED 1 und 2 zweimal kurz hintereinander auf. -> Betriebssystem erfolgreich geladen.
Anschließend leuchtet die 3. LED dauerhaft und LED 1 blinkt. -> Modul ist betriebsbereit.
2.1.1.5.1. Definition der LEDs
Hardware Beschreibung |
Seite 18
2.1.2. Konfiguration des Moduls
2.1.2.1. Konfiguration über das DELIB Configuration Utility
Diese Methode ermöglicht eine einfache Konfiguration des Produkts. Folgende Grundwerte können hiermit verändert werden.
Modulname IP-Adresse Netz-Maske Standard-Gateway DNS-Server
Außerdem lassen sich mit diesem Tool alle DEDITEC Ethernet-Geräte im Netzwerk anzeigen.
Wie das geht, sehen Sie auf den folgenden Seiten...
Hardware Beschreibung |
Seite 19
Starten Sie das DELIB Configuration Utility:
Zu finden unter: Start -> Programme -> DEDITEC -> DELIB -> DELIB Configuration Utility
1.
Module Selection: RO-ETH auswählen
2.
Find and configure RO-ETH Module
Hardware Beschreibung |
Seite 20
1.
Scan RO-ETH Modules: Somit finden Sie alle DEDITEC ETH Module am lokalen Ethernet Strang. Hierbei benutzen wir ein Ethernet Protokoll, welches nicht geroutet wird. Deshalb sind nur Module zu konfigurieren, die am Bus angeschlossen sind. Vorteil dieser Methode ist, dass auch Module gefunden werden, die nicht im gleichen Sub-Netz des Rechners liegen, von dem aus konfiguriert wird.
2.
Klicken Sie auf das Modul, welches Sie konfigurieren wollen
Hardware Beschreibung |
Seite 21
Hier lässt sich der Modulname nach Ihren Wünschen ändern
1.
Hier können Modulname, IP-Adresse, Netz-Maske, Standard-Gateway und DNS-Server verändert werden.
2.
Write new Values to Module. Hiermit wird die Konfiguration ins Modul geschrieben.
Hardware Beschreibung |
Seite 22
Hinweis:
Bei der Konfiguration des RO-ETH Moduls ist zu beachten, dass die von Ihnen ausgewählte IP-Adresse im gleichen IP-Segment liegt, wie der Steuer-PC. Natürlich darf auch keine bereits belegte IP-Adresse benutzt werden.
Wenn die Standard-IP-Adresse des Moduls nicht aus dem Adressbereich des Netzwerks stammt, dann ist das Modul vorerst nicht über TCP/IP erreichbar. Erreichbarkeitsprobleme treten auch auf, wenn diese IP-Adresse bereits belegt ist. Anhand des sehr einfach zu bedienenden Utilities können die IP-Adresse und die Netzmaske des Ethernet-Moduls dennoch konfiguriert werden. Alternativ kann das Modul auch direkt am PC angeschlossen werden um auf direktem Wege die IP-Adresse und die Netzmaske einzustellen. Nachdem die Erreichbarkeit gegeben ist, erfolgt die weitere Konfiguration bequem über ein Browser auf dem integrierten Web-Server des Ethernet-Moduls.
Fragen Sie hierzu Ihren System Administrator.
Hardware Beschreibung |
Seite 23
2.1.2.2. Konfiguration über den internen Web-Server des Moduls
Das RO-ETH-Modul hat einen eigenen Web-Server über den die Konfiguration ebenfalls vorgenommen werden kann.
Hardware Beschreibung |
Seite 24
2.1.2.3. Auslieferungszustand
Im Auslieferungszustand hat das Ethernet Modul folgende Einstellungen: IP Adresse: 192.168.1.1
Der Auslieferungszustand kann jederzeit durch Betätigen des linken Tasters wiederhergestellt werden. (siehe Kapitel "IP Adresse zurücksetzen")
IP Adresse 192.168.1.1 Subnetz Maske 255.255.255.0 Standard Gateway 192.168.1.254
Hardware Beschreibung |
Seite 25
2.1.3. Firmware Update
2.1.3.1. Firmware Flasher
Vorgehensweise:
Entpacken Sie alle Dateien auf Ihrem Rechner in einem Ordner. Starten Sie die Anwendung Firmware-flasher.exe
1.
Wählen Sie zunächst das Interface aus. Für Ethernet drücken Sie Taste “E”
2.
Wählen Sie aus, welches Modul sie updaten wollen. Drücken Sie Taste “M” für das CPU Interface.
3.
Nach erfolgreichem Flashen erscheint in der Eingabeaufforderung: Flash OK!
Hardware Beschreibung |
Seite 26
2.1.3.2. WEB-Oberfläche
Vorgehensweise:
1.
Geben Sie die IP-Adresse ihres Moduls in den Browser ein.
Hardware Beschreibung |
Seite 27
1.
Klicken Sie auf FW-Update
2.
Wählen Sie die Datei “ro_cpu_eth_fw.dfw” aus.
3.
Klicken Sie auf Firmware update
Hardware Beschreibung |
Seite 28
2.1.4. Grundkonfiguration wiederherstellen
2.1.4.1. IP Adresse zurücksetzen
Als Default Wert wird folgende IP Adresse verwendet: 192.168.1.1
Linker Taster: IP Adresse auf Default Werte zurücksetzen (192.168.1.1):
Um die IP Adresse zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:
Taster mindestens. 5 Sek lang drücken Danach müssen die linken beiden LED‘s “CPU Activity” und “Interface
Activity” viermal hintereinander aufblinken (Übernahmebestätigung) anschließend hat das Modul folgende Einstellungen:
IP Adresse 192.168.1.1 Subnetz Maske 255.255.255.0 Standard Gateway 192.168.1.254
2.1.4.2. Firmware zurücksetzen
Um die Firmware auf den Default Wert zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:
Rechter Taster: Firmware in den Auslieferungszustand zurücksetzen
Um die Firmware in den Auslieferungszustand zurückzusetzen, gehen Sie wie folgt vor:
Taster mindestens 10 Sek lang drücken Danach müssen die linken drei LED‘s “CPU Activity”, “Interface Activity” und
“Status” viermal hintereinander aufblinken (Übernahmebestätigung) Anschließend startet das Modul neu.
Die Firmware und Konfiguration des Auslieferzustandes, sind jetzt wieder aktiv!
Hardware Beschreibung |
Seite 29
2.2. CAN Interface
2.2.1. Hardware Beschreibung
2.2.1.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit CAN Interface (links) in Kombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).
Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit CAN Interface (links) in Kombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).
Hardware Beschreibung |
Seite 30
2.2.1.2. Technische Daten
Single Spannungsversorgung +7V..+24V DC 7 Kontroll LED‘s CAN 2.0A (11Bit Adressierung) CAN 2.0B (29Bit Adressierung) Übertragungsreichweiten von bis zu 10km (bei 10kBit/s) Über DIP Schalter einfach konfigurierbar Galvanische Trennung des Interface mittels Optokoppler Anschluss über 9 pol. D-SUB Buchse Die Timeout Funktion bietet die Möglichkeit, die Ausgänge z.B. aus
Sicherheitsgründen abzuschalten. Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
Hardware Beschreibung |
Seite 31
2.2.1.3. Steckverbinder auf dem Modul
Pin1RS-232 config
3
RS-232 config
2
CAN low
7
CAN high
5
GND
2.2.1.3.1. Spannungsversorgung
Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC betragen. Ein passender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.
2.2.1.3.2. CAN Interface
Der Anschluss an den CAN Bus erfolgt über eine 9polige D-SUB Buchse und wird mittels Optokoppler galvanisch vom Modul getrennt. Ein Zwischenstecker wird mitgeliefert, mit dem sich über die RS-232 Schnittstelle des PCs das RO­CAN Modul programmieren läßt.
Hardware Beschreibung |
Seite 32
2.2.1.4. Kontroll LED’s
Bezeichnung
Erklärung
3,3V
Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.
5V
Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.
CAN Activity
Kommunikation über den CAN Bus aktiv.
ERROR
Fehler bei der CAN Übertragung (näheres siehe Dokument “CAN Protokoll”).
Inputs: Change
Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.
Outputs: Auto-Off
Sämtliche Ausgänge wurden auf Grund des Timeout sicherheitshalber abgeschaltet.
I/O Access
Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module.
Auf dem CAN Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LED’s. Sie dienen zur einfachen optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.
Im Dip-Schaltermodus oder Softwaremodus sollte nach dem Einschalten des Moduls folgende Blinksequenz auftreten:
alle fünf LEDs blinken kurz auf rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf
Im ”Vorzugsmodus” sollte nach dem Einschalten des Moduls folgende Blinksequenz auftreten:
alle fünf LEDs blinken kurz auf rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf alle fünf LEDs blinken kurz auf
2.2.1.4.1. Definition der LEDs
Hardware Beschreibung |
Seite 33
2.2.2. Konfiguration des Moduls
DIP Schalter A8
DIP Schalter A7
Erklärung
ONONVorzugsmodus -> Blinksequenz beim Start (5 LEDs, 1 rechte LED, 5 LEDs), 100KHz, CAN-ID=0x100, Response­Module-Addr=1, keine 29 Bit Adressen
ON
OFF
Nur für SERVICE-Zwecke: Applikation wird nicht gestartet. Zwangsweise im Bootloader
OFF
ON
Software-Modus: Konfiguration über Software
OFF
OFF
DIP-Schalter-Modus: Konfiguration über DIP-Schalter, Response-Module-Addr=1, CAN 2.0A
DIP Schalter
Erklärung
A6 bis A4
*) Einstellen der Übertragungsrate, à 4.5.4.1
A3 bis A1
*) Einstellen der CAN Adresse, à 4.5.4.2
B8 bis B1
*) Einstellen der CAN Adresse, à 4.5.4.2
Um ein Modul in ein bestehendes Bus System zu integrieren, muss zunächst eine freie Moduladresse vergeben und die korrekte Übertragungsgeschwindigkeit eingestellt werden. Zum schnellen Einstieg kann man jedoch auch den Vorzugsmodus verwenden.
2.2.2.1. DIP-Schalter
Einige Einstellungen lassen sich einfach mit Hilfe von DIP Schaltern konfigurieren. Es lassen sich der ”Vorzugsmodus”, der ”Software-Modus” oder der ”DIP-Schalter-Modus” auswählen.
*) für A8 und A7 = OFF
Hardware Beschreibung |
Seite 34
2.2.2.2. Der Vorzugsmodus
Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gerät schnell und einfach auf festgelegte Standardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und einfachen Inbetriebnahme des Moduls. Eine Fehleranalyse oder erste Inbetriebnahme wird somit erleichtert.
Werden die Schalter A7 und A8 auf ”on” gestellt, gelangt man in diesen Modus. Alle anderen DIP-Schalter sind nun deaktiviert. Das Modul arbeitet dann mit folgenden Einstellungen:
Adressierung mit 11 Bit wird gewählt 100Kbit/sec Bitrate CAN-Adresse = 0x100 Response-Modul-Addr = 1 (an diese Adresse werden die Antworten
zurückgesendet)
Hardware Beschreibung |
Seite 35
2.2.2.3. Software-Modus
Das Modul kann nur mit dem im Lieferumfang enthaltenen CAN/SER Programmier-Adapter im Software Modus konfiguriert werden. Das Konfigurieren geschieht dann über die serielle Schnittstelle am PC!
Um den Software Modus nutzen zu können, müssen die DIP Schalter auf dem Modul A7=ON und A8=OFF sein. Die DIP Schalteränderung wird nur nach Neustart des Moduls übernommen!
Modul mit DSUB-9 Kabel an eine PC RS-232 Schnittstelle wie folgt anschließen:
Serielle Schnittstelle des PC’s mit CAN/SER Adapter verbinden und diesen an das RO-CAN-Interface-Modul anschließen.
Nachdem die DELIB Treiberbibliothek installiert wurde, findet man unter Start­> Programme-> DEDITEC -> DELIB, das DELIB Configuration Utility
Hardware Beschreibung |
Seite 36
Vorgehensweise:
1.
RO-CAN Modul auswählen
2.
COM Port auswählen, an dem das Modul angeschlossen wurde
3.
Kommunikation mit Modul testen
4.
Hier lässt sich die aktuelle Modulkonfiguration anzeigen
5.
Hiermit wird die gewünschte Konfiguration in das Modul übertragen.
6.
Hiermit wird die Konfiguration aus dem Modul ausgelesen
Konfigurierbar sind:
Übertragungsgeschwindigkeit CAN 2.0A (11 Bit-Adressierung) oder CAN 2.0B (29 Bit-Adressierung) CAN Interface-Adresse Response-Modul-Addr (an diese werden die Antworten zurückgesendet)
Die Konfiguration erfolgt über das ”DELIB Configuration Utility” ( 16.2).
Hardware Beschreibung |
Seite 37
2.2.2.4. DIP-Schalter-Modus
Bitrate
1Mbit
500K
250K
125K
100K
50K
20K
10K
DIP Schalter A6
OnOnOnOnOff
Off
Off
Off
DIP Schalter A5
OnOnOff
OffOnOn
Off
Off
DIP Schalter A4
On
OffOnOffOnOffOnOff
In diesem Modus muss das Interface-Modul über die DIP Schalter konfiguriert werden. Hierfür müssen die DIP Schalter A7=OFF und A8=OFF sein. Der Adressraum ist 11 Bit breit (CAN 2.0A). Die Modul-Adresse ist über 11 DIP­Schalter einstellbar (DIP A3..A1 und B8..B1). Die Response-Modul-Addr ist 1 (an diese Adresse werden die Antworten zurückgesendet).
2.2.2.4.1. Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit (Bitrate)
Je nachdem welche Reichweite der CAN Bus hat, werden unterschiedliche Übertragungsgeschwindigkeiten erreicht. Mit 3 DIP Schaltern lassen sich folgende Bitraten einstellen. Andere Bitraten sind unter Umständen nur per Software realisierbar.
Hardware Beschreibung |
Seite 38
2.2.2.4.2. Einstellen der CAN-Moduladresse
Baudrate
Bit
Wertigkeit ON
Wertigkeit OFF
DIP Schalter A3
Bit 10
1024
0
DIP Schalter A2
Bit 9
512
0
DIP Schalter A1
Bit 8
256
0
DIP Schalter B8
Bit 7
128
0
DIP Schalter B7
Bit 6
640DIP Schalter B6
Bit 5
320DIP Schalter B5
Bit 4
160DIP Schalter B4
Bit 3
80DIP Schalter B3
Bit 2
40DIP Schalter B2
Bit 1
20DIP Schalter B1
Bit 0
1
0
Jedes Gerät welches sich im CAN Netz befindet, benötigt eine feste Adresse um direkt angesprochen werden zu können. Mit den 11 DIP Schaltern lassen sich bis zu 2047 unterschiedliche Adressen einstellen.
Hardware Beschreibung |
Seite 39
Beispiele:
Baudrate
Adresse 0
Adresse 117
Adresse 588
DIP Schalter A3
Off
Off
Off
DIP Schalter A2
Off
OffOnDIP Schalter A1
Off
Off
Off
DIP Schalter B8
Off
Off
Off
DIP Schalter B7
OffOnOn
DIP Schalter B6
OffOnOff
DIP Schalter B5
OffOnOff
DIP Schalter B4
Off
OffOnDIP Schalter B3
OffOnOn
DIP Schalter B2
Off
Off
Off
DIP Schalter B1
OffOnOff
Hardware Beschreibung |
Seite 40
2.3. RS-232/RS-485 Interface
2.3.1. Hardware Beschreibung
2.3.1.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit RS-232/RS-485 Interface (links) in Kombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts).
Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit RS-232/RS-485 Interface (links) in Kombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts).
Hardware Beschreibung |
Seite 41
2.3.1.2. Technische Daten
Single Spannungsversorgung +7V..+24V DC 7 Kontroll LED‘s RS-232/RS-485 Schnittstelle Über DIP Schalter einfach konfigurierbar Galvanische Trennung über Optokoppler Anschluss über 9 pol. D-SUB Stecker Timeout Funktion: Die Timeout Funktion bietet die Möglichkeit, die Ausgänge
z.B. aus Sicherheitsgründen abzuschalten. Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
Hardware Beschreibung |
Seite 42
2.3.1.3. Wählen der Schnittstellenvariante RS-232 oder RS-485
Bei Auslieferung befindet sich das Schnittstellenmodul standardmäßig im RS­232 Modus. Nachfolgend wird beschrieben wie man das Modul sehr einfach auf RS-485 Betrieb umstellen kann.
Hinweis! Vor Öffnen des Gerätes bitte folgendes beachten:
Netzstecker ziehen! Elektronische Bauteile nicht berühren, da diese durch elektrostatische
Entladung zerstört werden können! Vor dem Arbeiten ggf. geerdete Gehäuse oder Heizkörper berühren. Ein Seitenelement des Moduls entfernen, dazu die drei Kreuzschrauben an der
Seite lösen Leiterplatte samt Frontplatte seitlich aus dem Gehäuse herausziehen Frontplatte abheben
Hardware Beschreibung |
Seite 43
Links neben dem Seriellen Interface (D-SUB Stecker) befindet sich eine 10pol.
Stiftleiste
Schnittstelle
Jumper setzen
RS-232
Pin1 & Pin3
Pin2 & Pin4
RS-485
Abschlusswiderstand
Pin3 & Pin5
Pin4 & Pin6
Pin7 & Pin8
Pin9 & Pin10
Stiftleiste mit den dazugehörigen Jumpern. In der nachfolgenden Tabelle wird gezeigt, welche Jumper gesteckt werden müssen.
Der Einbau erfolgt anschließend in umgekehrter Reihenfolge.
Hardware Beschreibung |
Seite 44
2.3.1.4. Steckverbinder auf dem Modul
2.3.1.4.1. Spannungsversorgung
Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC gewählt werden. Der Anschluss kann über ein handelsübliches Steckernetzteil mit 1A Stromausgang erfolgen. Ein passender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.
2.3.1.4.2. RS-232/RS-485 Interface
Der Anschluss an den seriellen Bus erfolgt über eine 9poligen D-SUB Stecker und wird mittels Optokoppler galvanisch vom Modul getrennt.
Hardware Beschreibung |
Seite 45
2.3.1.4.2.1. RS-232 Pinbelegung
Pin2TX3RX5GND
Pin2RS-485 B
7
RS-485 A
5
GND
2.3.1.4.2.2. RS-485 Pinbelegung
Hardware Beschreibung |
Seite 46
2.3.1.5. Kontroll LED’s
Bezeichnung
Erklärung
3,3V
Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.
5V
Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.
RS-232/RS-485 Activity
Kommunikation über den seriellen Bus aktiv.
ERROR
Fehler bei der seriellen Übertragung (näheres siehe Dokument “Serielles Protokoll”).
Inputs: Change
Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.
Outputs: Auto-Off
Sämtliche Ausgänge wurden auf Grund des Timeout sicherheitshalber abgeschaltet.
I/O Access
Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module.
Auf dem RS-232/RS-485 Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LED’s. Sie dienen zur einfach optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.
Im Normalbetrieb sollte nach dem Einschalten des Moduls folgende Blinksequenz auftreten:
alle fünf LEDs blinken kurz auf rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf
Im ”Vorzugsmodus” sollte nach dem Einschalten des Moduls folgende Blinksequenz auftreten:
alle fünf LEDs blinken kurz auf rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf alle fünf LEDs blinken kurz auf
2.3.1.5.1. Definition der LEDs
Hardware Beschreibung |
Seite 47
2.3.2. Konfiguration des Moduls
DIP Schalter A8
DIP Schalter A7
Erklärung
ONONVorzugsmodus (115K Baudrate, Modul-Adresse = 0, Echo = OFF)
ON
OFF
Nur für SERVICE-Zwecke: Applikation wird nicht gestartet. Zwangsweise im Bootloader bleiben
OFF
ON
Einstellung von DIP A4..A1und B8..B1 benutzen
OFF
OFF
Einstellung von DIP A4..A1und B8..B1 benutzen
DIP Schalter A6
Erklärung
ON
Echo = ON, serielle empfangene Zeichen werden zurückgegeben (Echo = OFF, wenn DIP A8 und A7 = ON)
OFF
Echo = OFF
DIP Schalter
Erklärung
A5
Reserviert
A4 bis A1
Einstellen der Baudrate
B8 bis B1
Einstellen der seriellen Modulnummer
2.3.2.1. DIP-Schalter
Einige Einstellungen lassen sich einfach mit Hilfe von DIP Schaltern konfigurieren. Es lassen sich die Moduladresse, die Baudrate, der ”Vorzugsmodus” oder schnittstellenspezifische Einstellungen vornehmen.
Hardware Beschreibung |
Seite 48
2.3.2.2. Der Vorzugsmodus
Der Vorzugsmodus dient dazu, das Gerät schnell und einfach auf festgelegte Standardwerte zu setzen. Dies ist hilfreich bei einer schnellen und einfachen Inbetriebnahme des Moduls. Eine Fehleranalyse oder erste Inbetriebnahme wird somit erleichtert.
Werden der Schalter DIP A8 und A7 auf ”on” gesetzt, gelangt man in diesen Vorzugsmodus. Alle anderen DIP-Schalter sind nun deaktiviert.
Das Modul kommuniziert jetzt mit einer Baudrate von 115Kbauds, die Moduladresse und “Echo” sind deaktiviert.
Hardware Beschreibung |
Seite 49
2.3.2.3. Echo aktivieren
Baudrate
DIP A4
DIP A3
DIP A2
DIP A1
1,25 Mbit
OnOnOnOn625 Kbit
OnOnOn
Off
250 Kbit
OnOnOffOn125 Kbit
OnOnOff
Off
115200 Bit
On
OffOnOn
57600 Bit
On
OffOnOff
50000 Bit
On
Off
OffOn38400 Bit
On
Off
Off
Off
19200 Bit
OffOnOnOn9600 Bit
OffOnOn
Off
4800 Bit
OffOnOffOn2400 Bit
OffOnOff
Off
1200 Bit
Off
OffOnOn
600 Bit
Off
OffOnOff
300 Bit
Off
Off
Off
On
Serielle empfangene Zeichen sollen auf den Bildschirm zurückgegeben werden (ON=ja, OFF=nein).
2.3.2.4. Einstellen der Baudrate
Die untere Tabelle zeigt, welche Baudraten mit den 4 DIP Schaltern (A1 bis A4) eingestellt werden können.
Hardware Beschreibung |
Seite 50
2.3.2.5. Einstellen der Moduladresse (nur bei RS-485)
Baudrate
BIt
Wertigkeit ON
Wertigkeit OFF
DIP Schalter B8
Bit 7
128
0
DIP Schalter B7
Bit 6
640DIP Schalter B6
Bit 5
320DIP Schalter B5
Bit 4
160DIP Schalter B4
Bit 3
80DIP Schalter B3
Bit 2
40DIP Schalter B2
Bit 1
20DIP Schalter B1
Bit 0
1
0
Baudrate
Adresse 0
Adresse 25
Adresse 237
DIP Schalter B8
Off
OffOnDIP Schalter B7
Off
OffOnDIP Schalter B6
Off
OffOnDIP Schalter B5
OffOnOff
DIP Schalter B4
OffOnOn
DIP Schalter B3
Off
OffOnDIP Schalter B2
Off
Off
Off
DIP Schalter B1
OffOnOn
Da im RS-485 Betrieb mehrere Module an einem BUS System angeschlossen werden können, ist es erforderlich jedem Modul eine eigene Adresse zuzuweisen. Diese kann mit den DIP Schaltern B1 bis B8 zwischen 0 und 255 eingestellt werden. Bei Modulnummer 0 wird die Modulnummer ignoriert.
Beispiele:
Hardware Beschreibung |
Seite 51
2.4. USB Interface
2.4.1. Hardware Beschreibung
2.4.1.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt das Steuermodul mit USB Interface (links) in Kombination mit einem Ein- /Ausgabemodul (rechts). Für die Anbindung an den USB Bus, wird ein passendes Adaptermodul in Form eines USB Sticks mitgeliefert.
Hardware Beschreibung |
Seite 52
Die untere Abbildung zeigt das Steuermodul mit USB Interface (links) in Kombination mit einem I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems (rechts). Für die Anbindung an den USB Bus, wird ein passendes Adaptermodul in Form eines USB Sticks mitgeliefert.
Hardware Beschreibung |
Seite 53
2.4.1.2. Technische Daten
Single Spannungsversorgung +7V..+24V DC 7 Kontroll LED‘s USB Schnittstelle Mögliche Reichweite von über 100m! USB 2.0 und USB 1.1 Übertragungsraten: 12 MBit/s oder 1,5 MBit/s. Galvanische Trennung über Optokoppler Anschluss über 9 pol. D-SUB Stecker Timeout Funktion: Die Timeout Funktion bietet die Möglichkeit, die Ausgänge
z.B. aus Sicherheitsgründen abzuschalten. Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
Hardware Beschreibung |
Seite 54
2.4.1.3. Steckverbinder auf dem Modul
2.4.1.3.1. Spannungsversorgung
Der Eingangsspannungsbereich kann zwischen +7V und +24V DC gewählt werden. Der Anschluss kann über ein handelsübliches Steckernetzteil mit 1A Stromausgang erfolgen. Ein passender Steckverbinder liegt jedem Modul bei.
2.4.1.3.2. USB Interface
Der Anschluss an den USB-Bus erfolgt über ein speziell entwickeltes Adaptermodul in Form eines USB Sticks mit passendem Anschlusskabel. Auf dem Stick befindende Optokoppler gewährleisten gleichzeitig eine galvanische Trennung zum PC.
Über einen 9poligen D-SUB Stecker wird der Adapter mit dem eigentlichen USB Interface des RO-Moduls verbunden.
Hardware Beschreibung |
Seite 55
2.4.1.4. Kontroll LED’s
Bezeichnung
Erklärung
3,3V
Interne 3,3V Versorgungsspannung vorhanden.
5V
Interne 5V Versorgungsspannung vorhanden.
USB Activity
Kommunikation über den USB-Bus aktiv.
ERROR
Fehler bei der USB-Übertragung (näheres siehe Dokument “USB Protokoll”).
Inputs: Change
Zustandswechsel zwischen 2 Auslesetakten wurde erfasst.
Outputs: Auto-Off
Sämtliche Ausgänge wurden auf Grund des Timeout sicherheitshalber abgeschaltet.
I/O Access
Zugriff der CPU auf Ein- und Ausgänge der angeschlossenen Module.
Auf dem USB Modul befinden sich eine Reihe von Kontroll LED’s. Sie dienen zur einfach optischen Zustandsanzeige von diversen Funktionen.
Im Betrieb sollte nach dem Einschalten des Moduls folgende Blinksequenz auftreten:
alle fünf LED blinken kurz auf rechte LED (I/O Access) blinkt kurz auf alle fünf LED blinken kurz auf
2.4.1.4.1. Definition der LEDs
Hardware Beschreibung |
Seite 56
2.5. Digitale Ein-/Ausgabemodule
2.5.1. Hardware Beschreibung
Die Ein-/Ausgangsmodule basieren auf der Verwendung von zwei 16pol. Steckverbindern mit jeweils 8 unterschiedlichen Schaltkreisen. Jeder Zustand dieser insgesamt 16 Schaltkreise wird durch eine LED signalisiert. Die Durchnummerierung jedes Moduls erfolgt immer von links oben nach rechts unten (siehe Übersichtsbild).
Hardware Beschreibung |
Seite 57
2.5.1.1. RO-O16
2.5.1.1.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt zwei Module nebeneinander mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Untere Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit 32 Eingängen und entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen. An den äußeren Enden des Moduls befindet sich jeweils eine 26pol. Wannenstiftleiste mit Verriegelungshebeln. Somit können mehrere Moduleinheiten mit Hilfe eines Flachbandkabels miteinander verbunden werden.
Hardware Beschreibung |
Seite 58
2.5.1.1.2. Technische Daten
Variabler Eingangsspannungsbereich min. 5V, max. 30V AC 16 Bit-Zähler für die ersten 16 Eingangskanäle
Erfassung von Impulsen zwischen 2 Auslesetakten LED Zustandsanzeige der Eingänge Galvanische Trennung über Optokoppler Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
Hardware Beschreibung |
Seite 59
2.5.1.1.3. 16-Bit Zähler
Die ersten 16 Eingangskanäle verfügen über je einen 16 Bit-Zähler. Hiermit können Ereignisse wie z.B. Lichtschranken, Drehkreuze oder Taster vom Modul gezählt werden. Somit lassen sich auch einfache Logische Schaltungen realisieren, die nach erreichen eines Sollwertes einen oder mehrere Ausgänge schalten können. Die Softwaremäßige Umsetzung solcher Logikschaltungen entnehmen Sie bitte dem Handbuch “RO-Serie”.
2.5.1.1.4. Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen
Schnelle Zustandswechsel an den Eingängen, die innerhalb von größeren Auslesezyklen auftreten, werden durch eine zusätzliche Logik erfasst und können separat per Software ausgelesen werden. Ein solcher "Zustandswechsel" wird (für alle Eingänge gemeinsam) mit der LED “Inputs: Change”, auf dem Steuermodul signalisiert. Die LED erlischt erst wieder, wenn die Softwareregister für die Eingangszustandsänderung vom Anwender ausgelesen wurden. Näheres siehe Handbuch “Registerbelegung”.
2.5.1.1.5. Galvanische Trennung durch Optokoppler
Wechselspannungs geeignete Eingangs-Optokoppler sorgen zum einem für eine galvanische Trennung des Moduls zu den angeschlossenen Anlagen und zum anderen verhindert man eine Beschädigung des Moduls bei verpoltem Anschluss oder auftretenden Spannungspitzen o.ä. im Steuerstromkreis.
Hardware Beschreibung |
Seite 60
2.5.1.1.6. Steckverbinder auf dem Modul
Als Anschlussklemmen kommen servicefreundliche Steckleisten mit Verriegelungsschutz und Auswerfmechanik zum Einsatz. Diese sind fehlsteckgeschützt und ermöglichen ein schnelles, nachträgliches Umstecken der angeschlossenen Anlagen. Der Leitungsanschluss selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.
2.5.1.1.6.1. Leitungsanschluss
Der Leitungsanschluss erfolgt jeweils an den Ports mit gleicher Nummerierung. z.B.: 1a & 1b usw.. Die Optokopplereingänge sind für Wechselspannung geeignet. Auf korrekte
Polarität der Eingangsbeschaltung muss deshalb nicht geachtet werden.
Die Abbildung zeigt zwei Klemmleisten mit entsprechender Nummerierung der Anschluss-Ports.
Hardware Beschreibung |
Seite 61
2.5.1.1.6.2. Visuelle Kontrolle der Eingänge
Port
Pin
Port
Pin11a & 1b
9
9a & 9b
2
2a & 2b
10
10a & 10b
3
3a & 3b
11
11a & 11b
4
4a & 4b
12
12a & 12b
5
5a & 5b
13
13a & 13b
6
6a & 6b
14
14a & 14b
7
7a & 7b
15
15a & 15b
8
8a & 8b
16
16a & 16b
Eingangsspannungsbereich
5V – 15V
15V – 30V
Widerstandswert
1K
2K2
Über eine LED wird der Zustand jedes Eingangs direkt angezeigt. Signale an den Eingängen sind somit einfacher zu erkennen und Fehler in der Verdrahtung lassen sich dadurch schneller beheben.
2.5.1.1.6.3. Pinbelegung
2.5.1.1.7. Eingangsspannungsbereich variierbar
Die Eingänge sind standardmäßig für einen Spannungsbereich von 15V bis 30V ausgelegt. Diese kann (auch nachträglich) für einen Bereich von 5V bis 15V angepasst werden.
Hardware Beschreibung |
Seite 62
2.5.1.1.7.1. Ändern der Eingangsspannung
Um den Eingangsspannungsbereich anzupassen, müssen pro Steckverbinder 2 Vorwiderstände ausgetauscht werden. D.h., man kann jeweils 4 Eingangskanäle (1-4, 5-8, 9-12 und 13-16) mit unterschiedlicher Spannung einspeisen. Die einzelnen Schritte hierfür werden im Folgenden erläutert.
Hinweis! Vor Öffnen des Gerätes bitte folgendes beachten:
Netzstecker ziehen! Elektronische Bauteile nicht berühren, da diese durch elektrostatische
Entladung zerstört werden können! Vor dem Arbeiten ggf. geerdete Gehäuse oder Heizkörper berühren.
Seitenelement des Moduls entfernen, dazu die drei Kreuzschrauben lösen Leiterplatte samt Frontplatte seitlich aus dem Gehäuse herausziehen Frontplatte abheben Die Eingangsmodule verfügen alle über einreihige Sockelleisten, in denen die
Eingangswiderstände für den Spannungsbereich eingesteckt sind Widerstände nun vorsichtig aus den Sockelstreifen herausziehen Neue Widerstände einsetzen
Einbau erfolgt in umgekehrter Reihenfolge
Hardware Beschreibung |
Seite 63
2.5.1.2. RO-R16
2.5.1.2.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt zwei Module nebeneinander mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Untere Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit 32 Ausgängen und entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen. An den äußeren Enden des Moduls befindet sich jeweils eine 26pol. Wannenstiftleiste mit Verriegelungshebeln. Somit können mehrere Moduleinheiten mit Hilfe eines Flachbandkabels miteinander verbunden werden.
Hardware Beschreibung |
Seite 64
2.5.1.2.2. Technische Daten
Timeout-Schutz LED Zustandsanzeige der Ausgänge
Galvanische Trennung über Optokoppler Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden Max. Schaltspannung: 36V Max. Schaltstrom: 1A Max. Schaltleistung: 20W Schaltzyklen laut Hersteller: 10 Mio.
Hardware Beschreibung |
Seite 65
2.5.1.2.3. Timeout-Schutz
Der Timeout-Schutz bietet die Möglichkeit die Ausgänge selbstständig abzuschalten. Dies geschieht immer dann, wenn in einem vorher definierten Zeitfenster keine Nachrichten mehr vom Modul empfangen werden. Gründe können sein: Leitungsunterbrechung, PC / Serverabsturz usw. Dadurch können Steuerungsschäden, Überlastung der angeschlossenen Anlagen und Unfallgefahren verhindert werden. Das Abschalten der Ausgänge wird durch eine LED signalisiert.
2.5.1.2.4. Steckverbinder auf dem Modul
Als Anschlussklemmen kommen, servicefreundliche Steckleisten mit Verriegelungsschutz und Auswerfmechanik zum Einsatz. Diese sind fehlsteckgeschützt und ermöglichen ein schnelles, nachträgliches Umstecken der angeschlossenen Anlagen. Der Leitungsanschluss selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.
2.5.1.2.4.1. Relais Ausgänge (galvanisch getrennt, max 1A)
Durch den Einsatz von Relais lassen sich Spannungen von bis zu 36V schalten. Die maximale Strombelastbarkeit beträgt 1A bei einer maximalen Schaltleistung von 20W.
Außerdem sorgen die Relais für eine sichere galvanische Trennung des Moduls von den angeschlossenen Anlagen.
Hardware Beschreibung |
Seite 66
2.5.1.2.4.2. Leitungsanschluss
Port
Pin
Port
Pin11a & 1b
9
9a & 9b
2
2a & 2b
10
10a & 10b
3
3a & 3b
11
11a & 11b
4
4a & 4b
12
12a & 12b
5
5a & 5b
13
13a & 13b
6
6a & 6b
14
14a & 14b
7
7a & 7b
15
15a & 15b
8
8a & 8b
16
16a & 16b
Der Leitungsanschluß erfolgt jeweils an den Ports mit gleicher Nummerierung. z.B.: 1a & 1b usw..
Auf korrekte Polarität muß bei den Relaisausgängen nicht geachtet werden.
2.5.1.2.4.3. Visuelle Kontrolle der Ausgänge
Über eine LED wird der Zustand jedes Ausgangs direkt angezeigt. Signale an den Ausgängen sind somit einfacher zu erkennen und Fehler in der Verdrahtung lassen sich dadurch schneller beheben.
2.5.1.2.4.4. Pinbelegung
Hardware Beschreibung |
Seite 67
2.5.1.3. RO-M16
2.5.1.3.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt zwei Module nebeneinander mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Untere Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit 32 Ausgängen und entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen. An den äußeren Enden des Moduls befindet sich jeweils eine 26pol. Wannenstiftleiste mit Verriegelungshebeln. Somit können mehrere Moduleinheiten mit Hilfe eines Flachbandkabels miteinander verbunden werden.
Hardware Beschreibung |
Seite 68
2.5.1.3.2. Technische Daten
Timeout-Schutz LED Zustandsanzeige der Ausgänge
Galvanische Trennung über Optokoppler Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 16 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden Max. Schaltstrom: 2A DC Max. Schaltspannung: 30V DC Max. Schaltleistung: 40W
Hardware Beschreibung |
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2.5.1.3.3. Timeout-Schutz
Der Timeout-Schutz bietet die Möglichkeit die Ausgänge selbstständig abzuschalten. Dies geschieht immer dann, wenn in einem vorher definierten Zeitfenster keine Nachrichten mehr vom Modul empfangen werden. Gründe können sein: Leitungsunterbrechung, PC / Serverabsturz usw. Dadurch können Steuerungsschäden, Überlastung der angeschlossenen Anlagen und Unfallgefahren verhindert werden. Das Abschalten der Ausgänge wird durch eine LED signalisiert.
2.5.1.3.4. Steckverbinder auf dem Modul
Als Anschlussklemmen kommen, servicefreundliche Steckleisten mit Verriegelungsschutz und Auswerfmechanik zum Einsatz. Diese sind fehlsteckgeschützt und ermöglichen ein schnelles, nachträgliches Umstecken der angeschlossenen Anlagen. Der Leitungsanschluss selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.
2.5.1.3.4.1. Optokoppler Ausgänge (galvanisch getrennt, max 2A DC)
Sämtliche Ausgänge werden mittels Hochstromoptokoppler realisiert. Die Ansteuerung über Optokoppler sorgt für eine sichere galvanische Trennung des Moduls von den angeschlossenen Anlagen.
Bei den Optokopplerausgängen muss auf die richtige Polarität beim Anschluss geachtet werden (siehe Bild unten)!
Hardware Beschreibung |
Seite 70
2.5.1.3.4.2. Leitungsanschluss
Port
Pin
Port
Pin11a & 1b
9
9a & 9b
2
2a & 2b
10
10a & 10b
3
3a & 3b
11
11a & 11b
4
4a & 4b
12
12a & 12b
5
5a & 5b
13
13a & 13b
6
6a & 6b
14
14a & 14b
7
7a & 7b
15
15a & 15b
8
8a & 8b
16
16a & 16b
Der Leitungsanschluss erfolgt jeweils an den Ports mit gleicher Nummerierung. z.B.: 1a & 1b usw.. Bei den Optokopplerausgängen muss auf die korrekte Polarität der Beschaltung
geachtet werden, da der Ausgangsport sonst beschädigt wird! An Port “a” wird die positive Spannung angelegt und an Port ”b” die geschaltete
positive Spannung.
2.5.1.3.4.3. Pinbelegung
Hardware Beschreibung |
Seite 71
2.5.1.4. RO-O8-R8
2.5.1.4.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt ein RO-O8-R8 Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Untere Abbildung zeigt ein RO-O8-R8 Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen. An den äußeren Enden des Moduls befindet sich jeweils eine 26pol. Wannenstiftleiste mit Verriegelungshebeln. Somit können mehrere Moduleinheiten mit Hilfe eines Flachbandkabels miteinander verbunden werden.
Hardware Beschreibung |
Seite 72
2.5.1.4.2. Technische Daten
Optokoppler Eingänge:
Variabler Eingangsspannungsbereich min. 5V, max. 30V AC 16 Bit-Zähler für 8 Eingangskanäle mit einer Abtastrate von >10 kHz Erfassung von Impulsen zwischen 2 Auslesetakten LED Zustandsanzeige der Eingänge Galvanische Trennung über Optokoppler Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 8 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
Relais Ausgänge:
Timeout-Schutz LED Zustandsanzeige der Ausgänge Galvanische Trennung über Relais Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik In 8 facher Abstufung erweiterbar Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden Max. Schaltspannung: 36V Max. Schaltstrom: 1A Max. Schaltleistung: 20W Schaltzyklen des Relais (laut Hersteller: 10 Mio.)
Hardware Beschreibung |
Seite 73
2.5.1.4.3. Optokoppler Eingänge
2.5.1.4.3.1. 16-Bit Zähler
Die 8 Eingangskanäle verfügen über je einen 16 Bit-Zähler mit einer Abtastrate von >10 kHz. Hiermit können Ereignisse wie z.B. Lichtschranken, Drehkreuze oder Taster vom Modul gezählt werden. Somit lassen sich auch einfache Logische Schaltungen realisieren, die nach Erreichen eines Sollwertes einen oder mehrere Ausgänge schalten können.
2.5.1.4.3.2. Erfassen von schnellen Eingangsimpulsen
Schnelle Zustandswechsel an den Eingängen, die innerhalb von größeren Auslesezyklen auftreten, werden durch eine zusätzliche Logik erfasst und können separat per Software ausgelesen werden. Ein solcher "Zustandswechsel" wird (für alle Eingänge gemeinsam) mit der LED “Inputs: Change”, auf dem Steuermodul signalisiert. Die LED erlischt erst wieder, wenn die Softwareregister für die Eingangszustandsänderung vom Anwender ausgelesen wurden. Näheres siehe Handbuch “Registerbelegung”.
2.5.1.4.3.3. Galvanische Trennung durch Optpkoppler
Eingangs-Optokoppler (AC-Eingangs-Optokoppler) sorgen zum einem für eine galvanische Trennung des Moduls zu den angeschlossenen Anlagen und zum anderen verhindert man eine Beschädigung des Moduls bei verpoltem Anschluss oder auftretenden Spannungspitzen o.ä. im Steuerstromkreis. AC­Eingangs-Optokoppler besitzen keine Polarität. Die Anschluss Richtung der Eingänge (+ und -) kann vertauscht werden.
Hardware Beschreibung |
Seite 74
2.5.1.4.4. Relais Ausgänge
2.5.1.4.4.1. Timeout-Schutz
Der Timeout-Schutz bietet die Möglichkeit die Ausgänge selbstständig abzuschalten. Dies geschieht immer dann, wenn in einem vorher definierten Zeitfenster keine Nachrichten mehr vom Modul empfangen werden. Gründe können sein: Leitungsunterbrechung, PC / Serverabsturz usw. Dadurch können Steuerungsschäden, Überlastung der angeschlossenen Anlagen und Unfallgefahren verhindert werden. Das Abschalten der Ausgänge wird durch eine LED signalisiert.
Hardware Beschreibung |
Seite 75
2.5.1.4.5. Steckverbinder auf dem Modul
Port
Pin
Relais 1
1a & 1b
Relais 2
2a & 2b
Relais 3
3a & 3b
Relais 4
4a & 4b
Relais 5
5a & 5b
Relais 6
6a & 6b
Relais 7
7a & 7b
Relais 8
8a & 8b
Als Anschlussklemmen kommen servicefreundliche Steckleisten mit Verriegelungsschutz und Auswerfmechanik zum Einsatz. Diese sind fehlsteckgeschützt und ermöglichen ein schnelles, nachträgliches Umstecken der angeschlossenen Anlagen. Der Leitungsanschluss selbst erfolgt über ein schraubenloses Stecksystem. Hierfür benötigtes Betätigungswerkzeug wird bei jedem Modul mitgeliefert.
2.5.1.4.5.1. Leitungsanschluss und Pinbelegung
Relais Ausgänge (Stecker oben):
Der Leitungsanschluß erfolgt jeweils an den Ports mit gleicher Nummerierung. z.B.: 1a & 1b usw..
Auf korrekte Polarität muß bei den Relaisausgängen nicht geachtet werden.
Hardware Beschreibung |
Seite 76
Optokoppler Eingänge (Stecker unten):
Port
Pin
Opto-IN 1
1a & 1b
Opto-IN 2
2a & 2b
Opto-IN 3
3a & 3b
Opto-IN 4
4a & 4b
Opto-IN 5
5a & 5b
Opto-IN 6
6a & 6b
Opto-IN 7
7a & 7b
Opto-IN 8
8a & 8b
Der Leitungsanschluss erfolgt jeweils an den Ports mit gleicher Nummerierung. z.B.: 1a & 1b usw.. Die Optokopplereingänge sind für Wechselspannung geeignet. Auf korrekte
Polarität der Eingangsbeschaltung muss deshalb nicht geachtet werden.
Die Abbildung zeigt die Klemmleiste mit entsprechender Nummerierung der Anschluss-Ports.
2.5.1.4.5.2. Visuelle Kontrolle der Ein- und Ausgänge
Über eine LED wird der Zustand jedes Ein- und Ausgangs direkt angezeigt. Signale an den Ein- und Ausgängen sind somit einfacher zu erkennen und Fehler in der Verdrahtung lassen sich dadurch schneller beheben.
Hardware Beschreibung |
Seite 77
2.6. Analoge Ein-/Ausgabemodule
2.6.1. Hardware Beschreibung
2.6.1.1. RO-AD16-DA4
Mit 16 A/D Eingängen stellt dieses Modul eine gute Basis zur Umwandlung von Spannungen in digitale Werte dar. Zusätzlich dank der 4 D/A Ausgänge ist es möglich digitale Werte in Spannungen umzuwandeln.
Hardware Beschreibung |
Seite 78
2.6.1.1.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Die Abbildung zeigt ein A/D-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Hardware Beschreibung |
Seite 79
2.6.1.1.2. Technische Daten
Timeout-Schutz Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
A/D Eingänge
Modus U: (Spannung)
Unipolar: 0-5V, 0-10V Bipolar: +5V, +10V
Modus I: (Strom)
Bereich: 0-20mA (optional)
D/A Ausgänge
Timeout Schutz
Modus U: (Spannung)
Unipolar: 0-5V, 0-10V Bipolar: +5V, +10V
Hardware Beschreibung |
Seite 80
2.6.1.1.3. Timeout-Schutz
Der Timeout-Schutz muss per Software separat aktiviert werden. Der Timeout­Schutz bietet die Möglichkeit die Ausgänge selbstständig abzuschalten. Dies geschieht immer dann, wenn in einem vorher definierten Zeitfenster keine Nachrichten mehr vom Modul empfangen werden. Gründe können sein: Leitungsunterbrechung, PC / Serverabsturz usw. Dadurch können Steuerungsschäden, Überlastung der angeschlossenen Anlagen und Unfallgefahren verhindert werden. Das Abschalten der Ausgänge wird durch eine LED signalisiert.
Hardware Beschreibung |
Seite 81
2.6.1.1.4. Pinbelegung
Pin
Pin1AGND
2
AGND
3
AD1
4
AD0
5
AD3
6
AD2
7
AD5
8
AD4
9
AD7
10
AD6
11
AD9
12
AD8
13
AD11
14
AD10
15
AD13
16
AD12
17
AD15
18
AD14
Pin
Pin1AGND
2
DA0
3
AGND
4
DA1
5
AGND
6
DA2
7
AGND
8
DA3
9
AGND
10
AGND
2.6.1.1.4.1. A/D Steckverbinder (18pol)
2.6.1.1.4.2. D/A Steckverbinder (10pol)
Hardware Beschreibung |
Seite 82
2.6.1.2. RO-AD16
Mit 16 A/D Eingangs-Kanäle stellt dieses Modul eine gute Basis zur Umwandlung von Spannungen in digitale Werte dar.
2.6.1.2.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Die Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Hardware Beschreibung |
Seite 83
2.6.1.2.2. Technische Daten
Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
A/D Eingangs-Kanäle
Modus U: (Spannung)
Unipolar: 0-5V, 0-10V Bipolar: +5V, +10V
Modus I: (Strom)
Bereich: 0-20mA (optional)
Hardware Beschreibung |
Seite 84
2.6.1.2.3. Pinbelegung
Pin
Pin1AGND
2
AGND
3
AD1
4
AD0
5
AD3
6
AD2
7
AD5
8
AD4
9
AD7
10
AD6
11
AD9
12
AD8
13
AD11
14
AD10
15
AD13
16
AD12
17
AD15
18
AD14
2.6.1.2.3.1. A/D Steckverbinder (18pol)
Hardware Beschreibung |
Seite 85
2.6.1.3. RO-AD16_ISO
Mit 16 A/D Eingangs-Kanälen (galvanisch getrennt) stellt dieses Modul eine gute Basis zur Umwandlung von Spannungen in digitale Werte dar.
2.6.1.3.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Die Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Hardware Beschreibung |
Seite 86
2.6.1.3.2. Technische Daten
Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
A/D Eingangs-Kanäle
Galvanisch getrennnt
Modus U: (Spannung)
Unipolar: 0-5V, 0-10V Bipolar: +5V, +10V
Modus I: (Strom)
Bereich: 0-20mA (optional)
Hardware Beschreibung |
Seite 87
2.6.1.3.3. Pinbelegung
Pin
Pin1AGND
2
AGND
3
AD1
4
AD0
5
AD3
6
AD2
7
AD5
8
AD4
9
AD7
10
AD6
11
AD9
12
AD8
13
AD11
14
AD10
15
AD13
16
AD12
17
AD15
18
AD14
2.6.1.3.3.1. A/D Steckverbinder (18pol)
Hardware Beschreibung |
Seite 88
2.6.1.4. RO-DA4
Mit 4 D/A Ausgängen stellt dieses Modul eine gute Basis zur Umwandlung von digitalen Werten in Spannungen dar.
2.6.1.4.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Die Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Hardware Beschreibung |
Seite 89
2.6.1.4.2. Technische Daten
Timeout-Schutz Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
D/A Ausgänge
Unipolar: 0-5V, 0-10V Bipolar: +5V, +10V Timeout Schutz
Hardware Beschreibung |
Seite 90
2.6.1.4.3. Timeout-Schutz
Pin
Pin1AGND
2
DA0
3
AGND
4
DA1
5
AGND
6
DA2
7
AGND
8
DA3
9
AGND
10
AGND
Der Timeout-Schutz muss per Software separat aktiviert werden. Der Timeout­Schutz bietet die Möglichkeit die Ausgänge selbstständig abzuschalten. Dies geschieht immer dann, wenn in einem vorher definierten Zeitfenster keine Nachrichten mehr vom Modul empfangen werden. Gründe können sein: Leitungsunterbrechung, PC / Serverabsturz usw. Dadurch können Steuerungsschäden, Überlastung der angeschlossenen Anlagen und Unfallgefahren verhindert werden. Das Abschalten der Ausgänge wird durch eine LED signalisiert.
2.6.1.4.4. Pinbelegung
2.6.1.4.4.1. D/A Steckverbinder (10pol)
Hardware Beschreibung |
Seite 91
2.6.1.5. RO-DA2_ISO
Mit 2 galvanisch getrennten D/A Ausgängen stellt dieses Modul eine gute Basis zur Umwandlung von digitalen Werten in Spannungen dar.
2.6.1.5.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Die Abbildung zeigt ein I/O-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Hardware Beschreibung |
Seite 92
2.6.1.5.2. Technische Daten
Timeout-Schutz Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
D/A Ausgänge
Timeout Schutz
Modus U: (Spannung)
Unipolar: 0V-5V, 0V-10V Bipolar: +5V, +10V
Modus I: (Strom)
0-20mA, 4-20mA, 0-24mA
Hardware Beschreibung |
Seite 93
2.6.1.5.3. Timeout-Schutz
Der Timeout-Schutz muss per Software separat aktiviert werden. Der Timeout­Schutz bietet die Möglichkeit die Ausgänge selbstständig abzuschalten. Dies geschieht immer dann, wenn in einem vorher definierten Zeitfenster keine Nachrichten mehr vom Modul empfangen werden. Gründe können sein: Leitungsunterbrechung, PC / Serverabsturz usw. Dadurch können Steuerungsschäden, Überlastung der angeschlossenen Anlagen und Unfallgefahren verhindert werden. Das Abschalten der Ausgänge wird durch eine LED signalisiert.
Hardware Beschreibung |
Seite 94
2.6.1.5.4. Pinbelegung
Pin
Pin1VOUT_A
2
+Vsense_A
3
VOUT_A
4
+Vsense_A
5
AGND
6
-Vsense_A
7
AGND
8
-Vsense_A
9
AGND
10
IOUT_A
Pin
Pin1VOUT_B
2
+Vsense_B
3
VOUT_B
4
+Vsense_B
5
AGND
6
-Vsense_B
7
AGND
8
-Vsense_B
9
AGND
10
IOUT_B
2.6.1.5.4.1. D/A Steckverbinder (10pol)
Steckverbinder oben:
Steckverbinder unten:
Hardware Beschreibung |
Seite 95
2.7. Stepper Modul
2.7.1. Hardware Beschreibung
2.7.1.1. Übersichtsbild
Die Abbildung zeigt ein Modul mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Die Abbildung zeigt ein Stepper-Modul des flexiblen Steckverbindersystems mit entsprechender Durchnummerierung der Anschlussklemmen.
Hardware Beschreibung |
Seite 96
2.7.1.2. Technische Daten
Allgemeines:
Modul für zwei Schrittmotoren Komfortables Steckverbindersystem mit Auswerfmechanik Kann problemlos mit anderen Modulen der RO Serie kombiniert werden
Einstellbare Parameter
Start-/ Stopfrequenz Maximale Schrittfrequenz Beschleunigungsrampe Bremsrampe Phasenstrom Haltestrom Haltezeit
2.7.1.3. Ansteuerung
Alle Parameter lassen sich bequem über die DELIB Library einstellen.
Zwei Referenzschalter dienen zum Anfahren zu Referenzpositionen. Weitere zwei Endschalter sorgen für ein sicheres Anhalten und ausschließliches Fahren in entgegengesetzter Richtung, wenn diese betätigt werden.
Hardware Beschreibung |
Seite 97
2.7.1.4. Pinbelegung
Pin
Pin124 V (Motorversorgung)
2
0 V (Motorversorgung)
3
Phase 1 (+)
4
Referenzschalter 2*)
5
Phase 1 (-)
6
Referenzschalter 1*)
7
Phase 2 (+)
8
Endschalter 2*)
9
Phase 2 (-)
10
Endschalter 1*)
2.7.1.4.1. Stepper Steckverbinder (10pol)
Pinbelegung eines Steckverbinders und zugleich eines Schrittmotors:
*) Die Schalter sind gegen 24 V zu verschalten.
Hardware Beschreibung |
Seite 98
Software
III
Software |
Seite 99
3. Software
3.1. Benutzung unserer Produkte
3.1.1. Ansteuerung über grafische Anwendungen
Wir stellen Treiberinterfaces z.B. für LabVIEW und ProfiLab zur Verfügung. Als Basis dient die DELIB Treiberbibliothek, die von ProfiLab direkt angesteuert werden kann.
Für LabVIEW bieten wir eine einfache Treiberanbindung mit Beispielen an!
3.1.2. Ansteuerung über unsere DELIB Treiberbibliothek
Im Anhang befindet sich die komplette Funktionsreferenz für das Integrieren unserer API-Funktionen in Ihre Software. Des Weiteren bieten wir passende Beispiele für folgende Programmiersprachen:
C C++ C# Delphi VisualBasic VB.NET MS-Office
3.1.3. Ansteuerung auf Protokollebene
Das Protokoll für die Ansteuerung unserer Produkte legen wir komplett offen. So können Sie auch auf Systemen ohne Windows oder Linux unsere Produkte einsetzen!
Software |
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