Datasheet ZFX Datasheet (OMRON)

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订购、使用时须知

（请务必阅读）

1

用户手册

基础知识

基本操作

测量条件的设定

运用中使用的功能

附加功能

并行接口

1

2

3

4

5

6

视觉传感器
液晶监视器一体式传感器

ZFX系列

附录

7

至欧姆龙产品的用户

订购、使用时须知

订购本公司工控设备产品时，在估价单、合同书、规格书中没有特别规定的情况下，适用以下的保证内容、责任
的限制、适宜用途的条件等。

请在确认并接受以下内容的基础上订购和使用。

1.保证内容

（1）保证期限

本产品的保证期限为购入后或运抵指定场所后1年内。

（2）保证范围

上述保证期限内，因本公司责任而导致本产品发生故障时，本公司将无偿提供替代品或对故障产品进行修
理。
但是，下列原因导致的故障，不属于保证对象范围。

a) 在产品目录或操作说明书等所记载以外的条件、环境下使用而造成的故障
b) 由本产品以外的原因而造成的故障
c) 由本公司以外的人员进行的改造或修理所导致的故障
d) 由于本产品本来的使用范围而造成的故障
e) 本公司交换当时的科学、技术水平所无法预见的故障
f) 其他由于天灾等灾害造成的非本公司责任的故障
此处所说的保证，仅针对本产品，由于本产品故障所导致的损害不属于保证对象范围。

2.责任的限制

（1）对于本产品引起的特别损害、间接损害以及消极损害，本公司概不承担任何责任。
（2）本产品可以编程，由本公司以外的人员所进行的编程，以及因此而产生的结果，本公司概不承担任何责任。

3.适宜用途的条件

（1）本产品不得用于以确保安全为目的而直接或间接对人体进行检测的用途。用于该用途时，请使用本公司传

感器产品目录中记载的安全传感器。

（2）客户在将本产品与其他产品组合使用时，必须确认适用规格、法规或规定。另外，客户所使用的系统、设

备以及装置与本产品的适性，由客户自行确认。如客户未进行上述确认，本公司对本产品的适性概不负责。

（3）用于以下用途时，请与本公司营业人员联系以通过规格书等进行确认，同时选用在额定、性能方面留有余

裕的设备，或采取安全回路等能够在万一发生故障时将危险降至最低的安全措施。

a) 在室外、受到潜在化学污染或电波干扰环境、以及产品目录、使用说明书等未记载的条件或环境下使用
b) 核能控制设备、燃烧设备、铁路、航空、车辆设备、医疗器械、娱乐设备、安全装置以及受行政机关或

个别行业的规定限制的设备

c) 对生命或财产造成危险的系统、机械、装置
d) 燃气、水管、电力供应系统或24小时联系运转系统等需要高可靠性的设备
e) 其他类似上述a～d的安全性要求较高的用途

（4）客户在将本产品用于可能对生命或财产造成重大危险的用途时，必须了解系统整体的危险性，采取冗余设

计以确保必需的安全性，并事先确认是否针对本产品在系统中的用途进行了适当的配电和按照。

（5）产品目录等所记载的应用事例仅供参考，实际采用时请在确认设备、装置的安全性的基础上使用。
（6）请务必理解并遵守使用上的禁止事项以及注意事项，以避免由于不正确的使用而给客户或第三者带来意外

的损害。

2

ZFX 用户手册

4.规格的变更

产品目录、使用说明书等所记载的商品规格以及附属品可能会由于产品改进或其他原因而进行必要的变更，请与
本公司营业人员联系以确认本产品的实际规格。

5.服务的范围

本产品的价格不包括技术人员派遣费等服务费用。
客户如有需要，请与本公司营业人员联系。

6.价格

价格产品目录中的标准价格仅供参考，并非确定的购买价格，且不包含消费税。

7.适用范围

以上内容仅适用于日本国内的交易。
关于日本国以外的交易，请与本公司营业人员联系。

ZFX 用户手册

3

安全注意事项

●安全标识及其含意

为确保客户安全地使用ZFX系列产品，本手册中以如下标识和标记注明了注意事项。所示注意事项与安全密切相
关，请务必遵守。

标识和标记如下所示。

如不正确操作，其危险可能造成轻、中度伤害，甚至可能造成重伤或死亡事故。另外还可
能遭受同样重大的财产损失。

●图标的含意

●禁止

表示常规禁止事项。

●激光

表示可能因激光而产生危害。

●小心破裂

表示在特定条件下可能发生破裂。

●警告标识

本产品不得用于以确保安全为目的而直接或间接对人体进行检测的用途。
请勿将本产品用作人体保护用检测装置。

照明一体式照相机会放射可见光，可能会对眼睛产生影响。
请不要直视照相机的照射光线。被摄物体为镜面反射体时，请注意避免反射光入眼。

本产品内置有锂电池，可能会由于起火、破裂或燃烧而造成重度伤害。
请勿进行拆解、加压变形或100℃以上的加热焚烧。

4

ZFX 用户手册

安全要点

下列项目为确保安全所必需的事项，请务必遵守。

1.安装环境

·不可在引火性、爆炸性气体环境下使用。

·为确保操作和保养的安全，请远离高电压设备安装。

·安装时注意不要堵塞主机的通气孔。

·使用本书中记载的规定扭矩紧固安装螺钉。

2.电源以及配线

·不可使用超过额定 （DC24V±10%）的电压或交流电源。

·不可反向连接电源。

·使用低于额定的负荷。

·高压线、动力线与本产品的配线分离设置。采用同一配线或同一配线管时，本产品会受到干扰，导致误动作或
损坏。

·在指定的电源电压下使用。

·使用采取了高电压发生防止措施 （安全超低压电路）的直流电源装置供电。

·使用本书中记载的规定扭矩紧固安装螺钉。

3.其他

·不可用于核能或关乎人命的安全电路。

·不可对本产品进行拆解、修理、改造、加压变形或焚烧。

·报废时作为工业废弃物处理。

·连接专用装置 （照相机、控制器、频闪控制器、电缆）。使用非专用品可能会导致误动作或故障。

·一旦感到异常，请立即停止使用，切断电源并与本公司分店、营业所联系。

4.法规和规格

·本控制器符合以下EC指令和EN规格。
EC指令No.2004/108/EC

EN规格EN61326

ZFX 用户手册

5

使用注意事项

为避免产品无法动作、误动作或对性能、设备产生不良影响，请务必遵守下列事项。

1.安装场所

不可在下列环境中安装。

·环境温度超过额定范围的场所

·温度变化剧烈的场所 （会结露的场所）

·相对湿度超过35～85%RH的场所

·直接受到振动或冲击的场所

·外乱光 （激光、电弧焊光、紫外线）强烈的场所

·受到直射日光照射的场所或暖气设备附近

·有强磁场、电场的场所

另外，除采用额定的保护构造外，也不可安装在以下场所。

·幽暗腐蚀性气体、可燃性气体的场所

·有尘埃、盐分、铁粉的场所

·有水、油、化学药剂飞沫或油雾环境气体的场所。

2.电源以及连接、配线

·使用市售切换式电压调整器时，请对FG端子进行接地。

·电源线中存在浪涌时，根据使用环境，请连接使用浪涌吸收器。

·配线后，在接通电源前，请对电源的正误、是否有负荷短路等错误连接、负荷电流是否适当等进行确认。错误
配线可能导致故障。

·缆线类的拆装请务必在切断电源后进行。通电中进行拆装可能会导致故障。

·缆线类请使用本书中指定的专用品。

p.14、 p.15

·照相机和控制器以及频闪控制器请按照本书中指定的组合使用。使用指定以外的组合，可能会导致误动作、破
损。

·下列情况下请勿切断电源，否则可能导致正在保存的数据损坏。

- 正在将各种数据保存到控制器中时

- 正在将各种数据保存到SD CARD中时

·液晶显示面板由精密技术所制造，但可能存在极少的像素缺陷，这是由于液晶面板的构造所致，并非故障。

·请勿拆卸照相机所连接的底座。

3.保养检查

清扫照相机和控制器时，不可使用信纳水、汽油、丙酮、煤油类。照相机上附着有较大的污物或灰尘时，请使用
吹气刷 （照相机镜片用）吹除，不可直接用嘴吹。较小的污物或灰尘请使用 柔软 的布 （镜头布等）蘸少量酒精
后轻轻擦拭，不可用力擦。镜头上的伤痕会导致误差。

4.透气膜

·请勿将透气膜撕下，或使用尖头物体刺戳透气膜，否则保护结构将失去作用。

·请勿堵塞透气膜，否则照相机面板上将会起雾。

6

ZFX 用户手册

5.选配照明用接口

未连接选配照明时，请务必安装接口保护盖，否则保护结构将失去作用。

6.照相机接口保护盖

只使用1台照相机时，请务必给不使用的照相机接口装上保护盖。

7.与上级设备间的通信

在对本产品的起动进行确认后，请与上级设备进行通信。
另外，本产品起动时，可能会出现来自上级接口的不固定信号，初期动作时，请实施清理所使用设备的接收缓存
等处理措施。

ZFX 用户手册

7

本手册的阅读方法

■记号的含意

用[ ]圈起的部分，是控制器液晶屏上显示的菜单项目以及计算机上显示的窗口、对话框等。

■标记的含意

操作上应当遵守的内容，以及性能方面重要的要点。

使用方法的建议。

记载相关内容的页码。

■ZFX-C2□型与ZFX-C1□的区别

该手册的对象产品是ZFX-C20/C25和ZFX-C10/C15控制器。
没有特别说明时，以ZFX-C20/C25为基准进行说明，其代表性区别如下所示。

ZFX-C20/C25 ZFX-C10/C15

连接照相机数量 2台 1台

8

ZFX 用户手册

目录

1. 基础知识

2. 基本操作

ZFX 系列 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

系统构成. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

设备的名称和功能 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

设备的安装和连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

安装照相机. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

安装控制器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

连接设备. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

设定和测量概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

动作模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

MENU 模式概要. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

检查项目和 Bank . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

将控制器的设定恢复到出厂状态. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

保存设定数据 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

检查设定和测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

设定测量条件～ MENU 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

确认测量状态～ ADJ 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

开始测量～ RUN 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

实际应用中的问题 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

图像不清晰. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

被测物体晃动导致无法正确测量. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

需要将测定值输出到计算机或 PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

需要以实际坐标输出被测物体的位置信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

目录

ZFX 用户手册

9

3. 测量条件的设定

检查项目 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

形状检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

模式检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

图形检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

弹性检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

灵敏检测. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

面积检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

区域面积. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

标签面积. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

边缘检查. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

位置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

宽度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

计数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

角度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

明暗、颜色检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

明暗 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

颜色 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

其他用途检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

分类 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

缺陷 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

图像调整. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

照相机／照明. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

快门速度. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

灵敏度设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103

局部设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

图像压缩. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104

照明设定 （配方功能）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

定标 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

图像登录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

位置补偿 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

辅助设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

运算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

结果反映项目设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

日志监视器. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

10

ZFX 用户手册

4. 运用中使用的功能

测量状态的监控～ RUN 模式. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

显示测量信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

切换图像的显示方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

测量的确认和调整～ ADJ 模式 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

确认测量状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

切换图像的显示方法. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

使用保存图像进行重新测量 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

调整测量条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

5. 附加功能

Bank 设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132

Bank 数据相关操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

Bankgroup 相关操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

系统设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

照相机规格. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

通信设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134

输出设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

显示设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

操作设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142

测量的控制条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144

起动时的动作条件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

显示语言的变更 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145

日期、时间的设定／变更. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

保存图像的删除 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146

工具. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

数据的保存／载入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147

SD CARD 相关操作 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

密度分布的确认 （Linebright）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

与外接设备的通信状态的确认 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149

控制器信息的显示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

目录

ZFX 用户手册

11

6. 并行接口

7. 附录

连接. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

并行接口规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152

内部规格 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156

信号的输入输出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

输入信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

输出信号. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159

输入输出时间图. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

测量 （无同步信号）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

测量 （有同步信号）. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

测量以外的指令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

测量相关信号的动作. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167

出错信息和应对措施 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

各照相机的 「可使用功能」列表. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173

自动设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

检查项目的自动设定. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174

各项调整画面中的自动设定 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175

规格·外形尺寸图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

照相机 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176

控制器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182

附件·选配件 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184

LED 产品的安全使用 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

操作基础知识. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

菜单一览 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

彩色图像的处理方法 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

颜色过滤. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204

颜色抽出. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

色相、彩度、亮度 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

版本信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

手册修订记录. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

12

ZFX 用户手册

基础知识

1 基础知识

ZFX系列 14

系统构成 14
设备的名称和功能 16

设备的安装和连接 19

安装照相机 19
安装控制器 25
连接设备 28

设定和测量概要 31

动作模式 31
MENU模式概要 32
检查项目和Bank 33
将控制器的设定恢复到出厂状态 35
保存设定数据 36

ZFX 系列

ZFX系列是以 「面」来捕捉对象物体的视觉传感器，可以通过控制器内置的3.5英寸液晶监视器来确认照相机所
拍摄的对象物体。

系统构成

ZFX系列产品的基本构成由控制器和照相机组成。
可以根据需要选择其他外接设备与ZFX组合使用。

✻ᯢϔԧᓣ✻Ⳍᴎ

᥻ࠊ఼

ZFX-C20/C25/C10/C15(*5)

˄⬉㓚ᓩ

ߎᓣ˅

- ᔽ㡆✻Ⳍᴎ

ZFX-SC10/SC50/SC50W
ZFX-SC90/SC90W
ZFX-SC150/SC150W

- 咥ⱑ✻Ⳍᴎ

ZFX-SR10/SR50

(*1)

㾺ヨ

✻Ⳍᴎԧ

- ᔽ㡆✻Ⳍᴎ

ZFX-SC

- 咥ⱑ✻Ⳍᴎ

ZFX-S

ᖙ䳔Փ⫼CCTV䬰༈
✻ᯢDŽ

*1： 触笔 （ZFX-TP型）为控制器的附件。
*2： 能够在液晶监视器 （选配件）上显示与控制器的液晶监视器相同的图像。
*3： 手持编程器可以代替控制器的按键或菜单按钮使用。
*4： 支持SD card"Physical Layer Specification 1.01"。

格式：FAT16

*5： ZFX-C10/C15只有一个连接照相机0用的接口。

✻Ⳍᴎ⬉㓚

ZFX-VS/VSR

ⲥ㾚఼⬉㓚

FZ-VM

SD CARD

RS-232C⬉㓚
ZFX-XPTƶA

RS-422⬉㓚
ZFX-XPTƶB

ᑇ㸠,/O⬉㓚
ZFX-VP

(*4)

USB

ҹ໾㔥

⎆᱊ⲥ㾚఼

(䗝䜡ӊ˅
FZ-M08

PC

᠟ᣕ㓪⿟఼

ZFX-KP

PLC

(*2)

(*3)

14

ZFX 系列

ZFX 用户手册

选配件

照相机－控制器延长连接电缆

✻ᯢϔԧᓣ✻Ⳍᴎ

2 m

(⬉㓚ᓩߎᓣ)

518 m

ZFX-XCƶA/XCƶAR

3m/8m

✻Ⳍᴎԧ

✻Ⳍᴎ⬉㓚

ZFX-VS/VSR

3 m/8 m

819 m

*1： ZFX-XC□A/XC□AR 最多可以连接两根电缆。
*2：与ZFX-VS （8 m）连接使用时，不可同时与ZFX-XC8A连接。

ZFX-XC

ƶ

3m/8m

A/XCƶAR

选配照明

1 基础知识

ᓊ䭓⬉㓚

(*1)

ᓊ䭓⬉㓚

(*1,*2)

ZFX-SC50/SC50W/SC90/SC90W可以与下列选配照明连接。

·条形照明 （ZFV-LTL01）

·双条形照明 （ZFV-LTL02）

·条形低角照明 （ZFV-LTL04）

·透射照明用平面光源 （ZFV-LTF01）

ZFX 用户手册

ZFX 系列

15

设备的名称和功能

照相机

照明一体式照相机

【ZFX-SC10】

【ZFX-SC50/SC50W】【ZFX-SC90/SC90W】【ZFX-SC150/SC150W】

【ZFX-SR10/SR50】

(2)

(4)

(3)

(2)

(4)

(1)

(3)

(2)

(1)

(4)

(3)

照相机单体（C接口型）

【ZFX-S/SC】

(5)

(7)

名称 功能

（1）选配照明接口 连接选配照明。 （ZFX-SC50/SC50W/SC90/SC90W）

(6)

(2)

(3)

(4)

(2)

不使用选配照明时，请务必安装接口保护盖，否则会破坏防水性能。

（2）透气膜 防止正面面板起雾。

·请勿将透气膜撕下，或使用尖头物体刺戳透气膜，否则保护结构将失去作用。

·请勿堵塞透气膜，否则照相机面板上将会起雾。

（3）调焦旋钮 调整图像焦距时使用。
（4）固定用夹具 安装照相机时，用于固定照相机。固定用夹具可以安装在照相机4个侧面中的任何一面。
（5）照明接口 连接外部照明 （频闪控制器3Z4S-LT MLEK-C 100E1TSX）
（6）照相机电缆接口 使用照相机电缆 （ZFX-VS/VSR）以连接控制器。
（7）底座 固定照相机时用以紧固螺栓的底座。底座可以安装在照相机4个侧面中的任何一面。

16

ZFX 系列

ZFX 用户手册

控制器

【正面】 【顶面】 【底面】

(4)

操作面板罩

(1)

(2)

RGB

CAMERA1

CAMERA2

(1)

ETHERNET

(2) (3)

RS-232C

PARALLEL1

CONSOLE

PARALLEL0

(4) (5)

OMRON
ZFX-C20

1234

(9)

OUTPUT

(2)

(3)

RUN

ADJ

MENU RUN

AUTO ESC

SET

PULL OPEN

SD

CARD

USB

ENABLE

ERROR

(5)

(6)
(7)

(8)

(1)

正面

名称 功能

（1）判定指示灯 测量中指示灯 （RUN） ：RUN模式时，点亮为绿色。

出错指示灯 （ERROR） ：发生错误时，点亮为红色。
判定指示灯 （OUTPUT） ：根据设定，判定结果为OK或NG时，点亮为橙色。
触发信号指示灯 （ENABLE）：测量触发信号可输入时，点亮为蓝色。

（2）液晶监视器／触摸屏液晶监视器显示设定菜单以及照相机拍摄的图像。用触笔轻击液晶监视器的菜单按钮，可

以进行各种设定。

（3）功能键 分配给特定功能。
（4）触笔 在操作触摸屏时使用。通过与控制器上的触笔吊带支架连接，可以将触笔安装到控制器

上。

（5） USB端口 用于与连接计算机用的USB电缆 （MINI-B）连接。
（6） SD CARD 可插入SD CARD。安装SD CARD时，画面右上角会出现SD标识。

SD标识为蓝色：SD CARD已插入 （未访问）
SD标识为红色：正在访问SD CARD

（7）模式切换开关 选择动作模式。

MENU：设定测量条件时选择该模式。
ADJ ：试测 （测量时不向外接设备输出数据）时、参照液晶监视器的图像以及数值，根

据需要对设定参数进行调整时选择该模式。

RUN ：进行测量时选择该模式。

（8）操作键 不使用触笔进行操作时使用。
（9）触笔吊带支架 安装触笔用的支架。

（注）

1 基础知识

注：该判定结果相当于从并行接口输出的OR信号。

ZFX 用户手册

ZFX 系列

17

顶面

名称 功能

（1）监视器接口 使用监视器电缆以连接液晶监视器。
（2）照相机接口 连接照相机。

ZFX-C10/C15只有一个连接照相机0用的接口。

底面

名称 功能

（1）以太网端口 使用100Base-TX/10Base-T电缆与计算机连接。
（2） RS-232C/422接口 使用RS-232C或RS-422电缆与PLC连接。

p.14

（3）手持编程器接口 连接手持编程器。

p.14

（4）电源接口 连接DC电源。

p.28

（5）并行端口 使用并行I/O电缆与PLC等设备连接。

p.14、 p.152

为防止污物、灰尘侵入、以及静电，不使用的端口请装上保护盖。

18

ZFX 系列

ZFX 用户手册

设备的安装和连接

安装照相机

照明一体式照相机

光学图表

检测范围

【ZFX-SR50】

安装距离 L (mm)

300

194

100

安装距离 ( L)

【ZFX-SC10/SR10】

安装距离 L (mm)

60

50

49

34

0

4.9

【ZFX-SC50/SC50W】

安装距离 L (mm)

190

187

100

1 基础知识

104

8.9

检测范围 H (mm)

38

30

9

9.8 49

【ZFX-SC90/SC90W】

安装距离 L (mm)

160

142

100

67

40

49

ZFX 用户手册

检测范围 H (mm)

70

检测范围 H (mm)

89

31

60

10040

30

9.8

【ZFX-SC150/SC150W】

安装距离 L (mm)

240

227

180

115

100

89

检测范围 H (mm)

12080

检测范围 H (mm)

设备的安装和连接

49

160

148

19

·镜头焦点固定，由于可能会由于镜头而造成检测范围和焦点的波动，因此在每次更换镜头或照相机时，请调整安装
距离。

·照相机的安装距离为大概数值。安装时，请确保照相机的安装距离能够前后 （被测物体方向）调整。

·被测物体大小与检测范围不符时，请使用照相机单体和普通的CCTV镜头以及照明。

照相机单体 p.22

固定用夹具的安装

固定用夹具可以安装在照相机4个侧面中的任何一面。

拆卸步骤

卡爪

固定用夹具

照相机的凹槽

固定用

1 将固定用夹具一侧的两个卡爪插入到照相机主机上的两个

凹槽中

2 压入另一侧的卡爪直到发出 " 卡嗒 " 声

请侵入固定用夹具已安装到照相机上。

3 在安装位置用螺钉固定固定用夹具

紧固力矩
M4：1.2N·m

1/4” -20UNC：2.6N·m

1 用一字螺丝刀插入固定用夹具和主机外壳的间隙 （两侧中

的任意一侧）中，以拆卸固定用夹具

20

设备的安装和连接

ZFX 用户手册

照相机的焦距调整

检测范围 (H)

安装距离 (L)

调焦旋钮

1 调整照相机与被测物体间的距离后，固定照相机

参照光学图表，将照相机安装在检测部位处于检测范围内

（液晶监视器监视范围内）的距离。

光学图表 p.19、 p.22

2 左右旋转调焦旋钮以调整焦距

1 基础知识

先左右轻轻旋转调焦旋钮，确认不在上下限值位置 （转不动）后再开始旋转。旋钮转不动时强行转动会导致故障。

（但ZFX－SC90□/SC150□在转到最远侧时不会停止，而是继续空转。）

ZFX 用户手册

设备的安装和连接

21

照相机单体

t0.0.5

t1

t0.0.5

t1

t1.1.5

t0.0.5

5

t0.0.5

t1

t1.1.5

t

5

t0.0.5

t1

t1

0

光学图表

下表数值为概略数值，照相机安装后必须进行调整。

3Z4S-LE

✻Ⳍᴎᅝ㺙䎱⾏

A

(mm)

✻Ⳍᴎᅝ㺙䎱⾏

10000

t0

t1.5

1000

t10

t15

t20

t25

t35

t30

t40

t20

100

40

t25

t20

t10

t15

t10

4 10 100 1000

5

t5

t10

t5

t1.5

t5

t2

t2

t5

t2

t2

t1.5

t1

t2

1.5

t1

t0.5

t0

t0

t0

t0

10000

t0

t0

t0

Ẕ⌟㣗ೈL (mm)

3Z4S-LE

ML-5018

ML-3519
ML-2514

ML-1614

ML-1214

ML-0813

ML-0614

t：调焦延伸管
例）

t0：无需调焦延伸
管
t5：需要 5mm 的
调焦延伸管

ML-10035

ML-7527

A

(mm)

22

设备的安装和连接

t2

t0

1000

t50

t60

t45

t50

t40

t45

t40

t35

t35

t30

t30

t25

t25

t20

t20

t15

t5

t10

t15

t2

t5

t10

200

2 10 100 1000

Ẕ⌟㣗ೈL (mm)

ZFX 用户手册

光学图表的横轴为检测范围L (mm），纵轴为照相机安装距离A （mm）。光学图表所表示的是各型号CCTV 镜头
的检测范围与安装距离的关系。不同型号镜头的数值不同，因此请仔细确认型号后再查阅光学图表。关于应当使
用的调焦延伸管的厚度，光学图表上的点旁有 「t5.0」等标识。无需调焦延伸管时为 「t0」， 使 用 5mm调焦延伸
管时为 「t5.0」。

例） 被测物体的必需检测范围为 40mm，使用 3Z4S-LE ML-5018 的 CCTV 镜头时，照相机安装距离为 500mm，需

要 5mm 的调焦延伸管。

✻Ⳍᴎ

䇗⛺ᓊԌㅵ tƶ (mm)

䬰༈

✻Ⳍᴎᅝ㺙䎱⾏ A (mm)

㹿⌟⠽ԧ

Ẕ⌟㣗ೈ L (mm)

镜头的种类和外形尺寸

Ⓒ䬰⫼㶎㒍

1-32 UNF
(C᥹ষ㶎㒍)

᳔໻໪ᕘ

1 基础知识

ܼ䭓

镜头型号 焦点距离 亮度 最大外径 全长 滤镜尺寸

3Z4S-LE ML-0614 6mm F1.4 φ30mm 30mm M27 P0.5
3Z4S-LE ML-0813 8mm F1.3 φ30mm 34.5 m m M2 5.5 P0.5
3Z4S-LE ML-1214 12mm F1.4 φ30mm 34.5mm M27 P0.5
3Z4S-LE ML-1614 16mm F1.4 φ30mm 24.5mm M27 P0.5
3Z4S-LE ML-2514 25mm F1.4 φ30mm 24.5mm M27 P0.5
3Z4S-LE ML-3519 35mm F1.9 φ30mm 29mm M27 P0.5
3Z4S-LE ML-5018 50mm F1.8 φ32mm 37mm M30.5 P0.5
3Z4S-LE ML-7527 75mm F2.7 φ32mm 42.5mm M30.5 P0.5
3Z4S-LE ML-10035 100mm F3.5 φ32mm 43.9mm M30.5 P0.5

ZFX 用户手册

设备的安装和连接

23

调焦延伸管

调焦延伸管安装在镜头和照相机之间，用于调焦焦距。由7枚组合而成，可以组和成任意厚度。

ᖂ䎱䇗⛺⦃

型号 最大外径 厚度

3Z4S-LE ML-EXR φ31

·请不要重叠使用0.5mm、1.0mm、 2.0mm的调焦延伸管，由于会夹在镜头以及其他调焦延伸管的螺纹部，两枚以上重
叠使用时螺纹将无法充分固定。

·进行超过30mm的微距拍摄时，根据振动条件，必需进行加固。

7件一组

ᑺ˖40mm 20mm 10mm 5mm 1mm2mm 0.5mm

照相机底座的安装

安装于照相机底面的底座可以安装在照相机4个侧面中的任何一面。拆下底座的3个安装螺钉（M2×6）后即可改
变安装面。

照相机底座

按如下紧固力矩将底座固定在安装位置上。

·M4：1.2N·m

·1/4” -20UNC：2.6N·m

24

设备的安装和连接

ZFX 用户手册

安装控制器

安装上的注意事项

为确保控制器散热良好，请按如下方向安装。

请勿按如下方向安装。

1 基础知识

·为改善通风，安装控制器时请使其与左右的其他设备之间的间隔如下图所示。

安装控制器单体时 安装带排气单元的控制器时

15mm 以上

50mm 以上

·请确保环境温度在50℃以下，环境温度超过50℃时，需安装强制排风扇或冷却器，以确保环境温度始终在50℃以下。

·为避免干扰干扰，请勿在安装有高压设备的盘面上安装控制器。

·为了将动作环境的干扰控制在较低水平，控制器与动力线之间的间隔应在10m以上。

15mm

以上

50mm 以上

ZFX 用户手册

设备的安装和连接

25

DIN导轨上的安装

1 将上方的卡爪挂在 DIN 导轨上
2 将下方的卡爪压入到 DIN 导轨上直到发出 “卡嗒”声

1

拆卸方法

2

·如果在该DIN导轨上的控制器附近还安装有其他设备，请在
控制器上安装排气单元 （附件）。

p.30

·在DIN导轨上的控制器两侧上安装端板 （另售）。

端板 （另售）

PFP-M

OMRON

OUTPUT

RUN

ZFX-C20

1234

USB

ENABLE

ERROR

ADJ

MENU RUN

AUTO ESC

SET

PULL OPEN

SD

CARD

排气单元

DIN 导轨 （另售）

PFP-100N (1m)
PFP-50N (0.5m)
PFP-100N2 (1m)

1 将控制器下方的钩子向下拉

26

设备的安装和连接

2 从底部将控制器向上抬起，从 DIN 导轨上卸下

1

2

ZFX 用户手册

盘面上的安装

面板支架配件

2

1 将长支架配件安装在控制器的孔 （4 处）上

1

盘面

2 将短支架配件安装在长支架配件上

3

3 将安装了支架配件的控制器安装在盘面的正面

2

1

1 基础知识

4 将安装挂钩挂在长支架配件的孔 （上下各 2 处）上，拧

4

入螺钉

紧固力矩：1.2N·m

5 确认控制器已经固定在盘面上

安装挂钩

ZFX 用户手册

设备的安装和连接

27

连接设备

䪕⇻ԧ

连接电源

请使用符合下列规格的电源。

项目 规格

电源电压 DC24V （21.6～26.4V）
输出电流 1.5A以上
推荐电源 S8VS-06024 （DC24V、 2.5A）
推荐电源尺寸 0.14～1.5mm2 （长度1m以下）

请通过采取了高电压发生防止措施 （安全超低压电路）的直流电源装置供电。
系统整体需要通过UL认证时，请使用UL ClassII直流电源装置。

1 使用一字螺丝刀将电源接口（公）上方的螺钉（2个）拧松
2 将 DC 电源端子 （电线）插入电源接口 （公），用螺丝刀

将电源接口（公）上方的螺钉（2个）拧紧以固定电源端子

紧固力矩：0.22 ～ 0.25 N·m

+

-

DC24V

3 将电源接口 （公）插入到控制器的电源接口 （母）内
4 用螺丝刀将电源接口 （公）两侧的螺钉拧紧固定

紧固力矩： 0.22 ～ 0.25 N·m

安装铁氧体磁芯

在照相机电缆两端和控制器的电源电缆两端安装附件中的铁氧体磁芯。

⺕㢃

䪕⇻ԧ⺕㢃

在控制器的电源电缆上安装铁氧体磁芯时，请将电
缆缠绕一圈。

-

+

DC⬉⑤

28

设备的安装和连接

ZFX 用户手册

连接照相机

1 将照相机接口插入到控制器的照相机接口内
2 拧紧固定用螺钉

紧固力矩：0.15N·m

·请勿触碰接口内的端子。

·固定时请勿使接口部受到振动或冲击。

·安装时请避免电缆张紧等情况，以免接口部始终承受负荷。

·仅使用一台照相机时，请在不使用的照相机接口上装上保护
盖

照相机与控制器间的延长 p.15

拆卸方法

拧松固定照相机电缆用的螺钉 （两处），解除固定状态后，将照相机电缆的接口笔直拔出。

1 基础知识

·必需握住照相机电缆的接口部向外拔，拉着电缆向外拔会损伤照相机电缆。

·请勿触碰接口内的端子。

ZFX 用户手册

设备的安装和连接

29

在照相机上连接选配照明

选配照明可以在照相机（ZFX-SC50□/SC90□）背面的选配照明接口上一步安装到位。选配照明由照相机供电，
无需专用电源。

选配照明的接口

拆下照相机背面的选配照明接口上
的保护盖即可进行安装

在控制器上安装排气单元

在该DIN导轨上的控制器附近还安装有其他设备时，需在控制器上安装排气单元 （附件）。排气单元同时还兼作
触笔支架。

触笔支架

排气单元

1 将排气单元安装到控制器的安装孔 （4 处）上

30

设备的安装和连接

ZFX 用户手册

设定和测量概要

动作模式

ADJ

MENU RUN

作。
使用 「模式切换开关」切换模式。

模式切换开关

动作模式的种类 说明

MENU模式 设定测量条件时用的模式。通过便于理解

的图标，可以直观地进行操作。

ADJ模式 确认测量状态、进行条件调整时用的模

式。
测量结果仅在监视器上显示，不向外部输
出。

动作模式共有以下3 种，请在切换至与目的相对应的 模式后再操

首页画面

佪义㦰

LIVE

✻Ⳍᴎ

TEA

Ꮉ݋

Bank

首页画面

353ms

OK

ᨘڣ༈

0.Bank

00

῵ൟ᧰㋶

0.

߸ᅮؐ

OK

Ⳍ݇ؐ 92
ԡ㕂 X 462
ԡ㕂 Y 352
㾦ᑺ 15
᭄䞣 1

৘乍㒧ᵰ

䆒ᅮ

㋏㒳

TEA

1 基础知识

SD

ֱᄬ

RUN模式 进行实际测量时用的模式。

测量结果在监视器上显示，同时向外部输
出。

ZFX 用户手册

Ϟϔ义 ϟϔ义 ᰒ⼎ߛᤶ 䇗ᭈ

首页画面

353ms

OK

ᨘڣ༈

0.Bank

00

῵ൟ᧰㋶

0.

߸ᅮؐ

OK

Ⳍ݇ؐ 92
ԡ㕂 X 462
ԡ㕂 Y 352
㾦ᑺ 15
᭄䞣 1

Ϟϔ义 ϟϔ义

৘乍㒧ᵰ

TEA

ᰒ⼎ߛᤶ

设定和测量概要

ᤩᤝ

31

MENU模式概要

MENU模式主要分为三个层面。基本设定所必需的图标处于中间位置。
中间以外的图标在需要时才会使用。

佪义㦰

电源接通时显示的菜单。

Ꮉ݋

Bank

佪义㦰

䆒ᅮ

㋏㒳

SD

ֱᄬ

䆒ᅮ㦰

设定测量条件用的菜单。

䆒ᅮ

ᨘڣ

༈/✻ᯢ

೒ڣⱏᔩ

Ẕᶹ乍Ⳃ

ԡ㕂ׂℷ

佪义㦰

䕙ࡽ䆒ᅮ

Ẕᶹ乍Ⳃ䆒ᅮ㦰

选择检查项目、设定测量范围用的菜单。最多可以设定
128 个项目。

返回首页菜单

32

设定和测量概要

䗝ᢽẔᶹ乍Ⳃ

Ẕᶹ乍Ⳃ

೒ڣ䇗ᭈ

㣗ೈ䆒ᅮ

䆺㒚䆒ᅮ

䆒ᅮ㦰

䯜ؐ

返回设定菜单。

ZFX 用户手册

检查项目和Bank

测量多个位置

对1个测量图像，最多可以测量128个位置。测量种类称为项目，需要测量的项目可以分配给项目0～127。

盖子的颜色

（项目 0：颜色检查）

标签的粘贴状态

（项目 1：模式检测）

标签上的文字

（项目 2：灵敏检测）

程序切换用数据

按照品种登录Bank数据后，只需切换Bank数据就能够对应测量条件的变更，可以缩短程序切换的时间。

1 基础知识

Bank0 Bank2 Bank3 Bank31

Aક⾡Ẕᶹ⫼ Bક⾡Ẕᶹ⫼ Cક⾡Ẕᶹ⫼ Zક⾡Ẕᶹ⫼

ZFX 用户手册

设定和测量概要

33

项目和Bank数据的关系

1个Bank数据中，最多可以登录128个项目。 ZFX系列产品最多可以设定、保存32个Bank。

Bank

gԡ㕂ׂℷࡳ㛑ⱘ䆒ᅮֵᙃ
g䕧ߎᴵӊⱘ䆒ᅮֵᙃ

Bank1

Bank2

Bank31

如果使用Bankgroup功能，则最多可以设定1024个Bank。

乍Ⳃ0

g㣗ೈֵᙃ
gẔᶹ乍Ⳃֵᙃ
g೒ڣ䇗ᭈֵᙃ
g߸ᅮ䯔ֵؐᙃ

乍Ⳃ1

乍Ⳃ2

乍Ⳃ127

Bank设定 p.132

Bank或项目可以任意命名 （16字以内）。
即使设定有多个项目或Bank，也可以方便地识别正在进行的检查。

34

设定和测量概要

ZFX 用户手册

将控制器的设定恢复到出厂状态

与当前选择的Bank编号无关，除显示语言的设定外，将所有Bank设定内容以及系统设定内容恢复到出厂状态。需要保留
设定值时，请在SD CARD中备份。

数据的保存／载入 p.147

1 基础知识

MENU RUN

ᨘڣ༈ LIVE

Ꮉ݋

Bank

⏙䰸᠔᭄᳝᥂

ֱᄬ೒䈵⏙ 䰸

ᰃ৺㽕ಲࠄߎ⢊ᗕ˛

OK 䗔ߎ

ADJ

佪义㦰

TEA

䆒ᅮ

㋏㒳

模式切换开关

㋏㒳

ֱᄬ

1 切换至 MENU 模式

显示首页画面。

2 选择 ［系统］图标

3 选择 ［初始化］图标

4 选择 ［清除所有数据］

ZFX 用户手册

߱ྟ࣪⌟䞣᥻ࠊ 䍋ࡼ῵ᓣ 䇁㿔 ᮹ᳳ

䖨ಲ ᤩᤝ

5 选择 ［OK］

设定和测量概要

35

保存设定数据

设定测量条件后，请务必保存数据。

如果不保存数据就切断电源，所设定的内容会全部丢失。

Ꮉ݋

ADJ

MENU RUN

佪义㦰

ᨘڣ༈

LIVE

TEA

Bank

䆒ᅮ

ᰃ৺ֱᄬ˛

OK

模式切换开关

㋏㒳

ֱᄬ

䗔ߎ

SD

1 切换至 MENU 菜单

显示首页画面。

2 选择 ［保存］图标

3 选择 ［OK］

保存在控制器中的数据

Bank设定内容以及系统设定内容保存在控制器内部。图像数据以及日志数据不会保存在控制器内部。需要保存这些数
据时，请将其保存在SD CARD内。

使用Bankgroup功能时

Bankgroup0中设定的Bank数据保存在控制器内部。在执行保存操作时，Bankgroup1～31的Bank数据将在SD CARD中覆
盖保存。

36

设定和测量概要

ZFX 用户手册

基本操作

2 基本操作

检查设定和测量 38

设定测量条件～MENU模式 38
确认测量状态～ADJ模式 42
开始测量～RUN模式 42

实际应用中的问题 43

图像不清晰 43
被测物体晃动导致无法正确测量 43
需要将测定值输出到计算机或PLC 44
需要以实际坐标输出被测物体的位置信息 44

检查设定和测量

下面以 「异品种混入检查」为例，对基本的设定流程进行说明。

OK NG

设定测量条件～MENU模式

ZFX系列产品的检查设定分3个步骤完成。

step1

选择检查项目

ᔶ⢊Ẕᶹ

䴶⿃Ẕᶹ

䖍⬠Ẕᶹ

ᯢᱫg买㡆Ẕᶹ

ᑨ⫼㉏߿Ẕᶹ

ᨘڣ

೒ڣⱏᔩ

༈/✻ᯢ

测量种类的组 检查项目

Ẕᶹ乍Ⳃ

῵ൟ

♉ᬣ

ԡ㕂ׂℷ

೒ᔶ

䕙ࡽ䆒ᅮ

ᔍᗻ

step2

设定测量范围

ᮄᓎ

框取需要测量的部分。 选择 [AUTO] 后，会自动设定最佳的测量条件。

㣗ೈ⿏ࡼ

TEA

[130,140]

step3

执行自动设定

῵ൟⱏᔩ

ᓩ⫼῵ൟ

᧰㋶㣗ೈ

᧰㋶ത󰵼

೒ڣ䇗ᭈ

AUTO

选择 [AUTO]时同样可以确认设定条件，并进行
变更。

㣗ೈ䆒ᅮ

䆺㒚䆒ᅮ

TEA

䯜ؐ

38

检查设定和测量

ZFX 用户手册

step 1

选择检查项目

ᨘڣ༈LIVE

Ꮉ݋㋏㒳Bank

ᔶ⢊Ẕᶹ

䴶⿃Ẕᶹ

䖍⬠Ẕᶹ

ᯢᱫǃ买㡆Ẕᶹ

ᑨ⫼㉏߿Ẕᶹ

ADJ

MENU RUN

佪义㦰

TEA

䆒ᅮ

῵ൟ

♉ᬣ

模式切换开关

SD

ֱᄬ

೒ᔶ

ᔍᗻ

1 切换至 MENU 模式

显示首页画面。

2 基本操作

2 选择 ［设定］图标

3 选择 ［形状检查］

4 选择 ［模型］图标

ᨘڣ༈/✻ᯢ

೒ڣⱏᔩ

Ẕᶹ乍Ⳃ

ԡ㕂ׂℷ

䕙ࡽ䆒ᅮ

关于检查项目的种类，请参照第3章的 「测量条件的设定」

ZFX 用户手册

检查设定和测量

39

step 2

设定测量范围

䭓ᮍᔶ

೚󰵦

ᮄᓎ

῵ൟⱏᔩ

ᓩ⫼῵ൟ

᧰㋶㣗ೈ

᧰㋶ത󰵼

೚ᔶ

໮㾦ᔶ

೒ڣ䇗ᭈ

೒ڣ䇗ᭈ

ሎᇌব᳈

㣗ೈ䆒ᅮ

ἁ೚

㣗ೈ䆒ᅮ

㣗ೈ⿏ࡼ

TEA

⹂ᅮ

䆺㒚䆒ᅮ

䆺㒚䆒ᅮ

TEA

TEA

䯜ؐ

䯜ؐ

[130,140]

䗔ߎ

1 选择 ［模型登录］

2 选择长方形

3 框取需要测量的部分

首先移动范围，接着选择 [ 尺寸变更 ]，确定大小。

进行触笔操作的拖放时无需点中范围的边缘。无论在画面上
的哪个位置上进行拖放，范围的位置和大小的变更都与拖放
的移动量相等。需要设定与画面下方的[ 退出]等重叠的范围
时，请在画面上的其他部分进行拖放。

范围设定 p.197

40

检查设定和测量

4 选择 ［确定］

ZFX 用户手册

step 3

AUTO

ESC

执行自动设定

AUTO

῵ൟⱏᔩ

ᓩ⫼῵ൟ

᧰㋶㣗ೈ

᧰㋶ത󰵼ǂ

Auto

೒ڣ䇗ᭈ

ESC

㣗ೈ䆒ᅮ

AUTO 键

TEA

䆺㒚䆒ᅮ

1 按控制器的 AUTO 键，或选择画面上的 [AUTO]

执行自动设定后，以下参数将会被自动设定为最佳值。

·颜色过滤

·阀值 （根据检查项目的不同而不同）

·具体条件 （根据检查项目的不同而不同）

自动设定的内容可以在各设定画面中进行确认，并可以根据
需要进行变更。

自动设定 p.174

䯜ؐ

2 基本操作

ZFX 用户手册

检查设定和测量

41

确认测量状态～ADJ模式

用于确认能否按照所设定的条件正确进行测量，调整阀值。测量结果仅在画面上显示，不会输出到外接设备。

ADJ

MENU RUN

1 切换至 ADJ 模式

显示连续测量的结果。请确认能否正确、稳定地测量。

模式切换开关

353ms

OK

ᨘڣ༈

0.Bank

00

῵ൟ᧰㋶

0.

߸ᅮؐ

OK

Ⳍ݇ؐ 92
ԡ㕂 X 462
ԡ㕂 Y 352
㾦ᑺ 15
᭄䞣 1

Ϟϔ义 ϟϔ义 ᰒ⼎ߛᤶ 䇗ᭈ

৘乍㒧ᵰ

TEA

调试

在RUN模式下临时运用的同时，最多可以保存100幅图像。切换至ADJ模式后读取所保存的图像，可以直接调整与被测
物体的偏差相对应的参数。

·使用保存图像进行重新测量 p.127

·调整测量条件 p.128

开始测量～RUN模式

确认所设定的测量条件后，使用RUN模式进行测量。 RUN模式下，测量结果会被输出到外接设备。

ADJ

MENU RUN

模式切换开关

1 切换至 RUN 模式
2 输入触发信号

测量开始。
按键输入的触发信号按键为 SET 键＋ UP 键。

显示内容的切换

在RUN模式下，通过显示内容的切换，可以确认各种信息。

显示测量信息 p.122

设定测量条件后，请务必保存数据。如果不保存数据就切断电源，所设定的内容将全部丢失。

保存设定数据 p.36

42

检查设定和测量

ZFX 用户手册

实际应用中的问题

图像不清晰

根据被测物体的特性，有时会因为测量画面变暗、对比度降低等情况而无法顺利测量。通过针对上述现象进行预
处理或补偿、调整，可以得到鲜明的图像。

现象 对策 参考

照明不当 可以使用配方方式的照明。照明的设定只需通过改变照明形状，从自动拍摄图

像的缩略图中选择与目的相符的图像即可。

对比度较低 对图像进行[边缘强化]等预处理之后，明暗的边缘线将变得清晰。
有斑点 ·对图像进行[平滑化]等预处理之后，可以使图像上的斑点变淡。

·调整白平衡之后，可以进行补偿以正确地反映白色。

图像较暗 通过提高照相机的灵敏度、或延长快门时间，可以使图像便亮。

被测物体晃动导致无法正确测量

当被测物体的位置以及朝向不固定等而导致被测物体晃动时，被测物体会超出测量范围，无法正确测量。ZFX系
列产品具备对此类被测物体的位置偏移进行补偿后测量的「位置偏移修正功能」。使用位置补偿功能，对位置以
及朝向不固定的被测物体也能够正确测量。

p.105

p.101
p.101

p.134
p.103

p.105

2 基本操作

位置补偿 p.112

设定测量范围时 （基准图像） 被测物体的位置偏移时 补偿位置偏移量后进行测量

测量范围

ZFX 用户手册

实际应用中的问题

43

需要将测定值输出到计算机或PLC

测量值以及判定结果可以输出到计算机以及PLC等外接设备。请设定需要输出的项目以及输出地址。
可输出的数据如下。

输出项目 输出地址

数据 （测量值） 串行接口 （RS-232C/RS-422、 USB）

并行接口

SD CARD

判定 并行接口

·分配数据的输出地址 p.138

·设定输出内容 p.139

需要以实际坐标输出被测物体的位置信息

出厂状态下，测量值以像素单位以及照相机坐标形式输出。通过设定定标功能为有效，可以将像素单位的测量结
果转换成实际尺寸 （μm或mm）或实际坐标输出。

定标 p.106

44

实际应用中的问题

ZFX 用户手册

测量条件的设定

3 测量条件的设定

检查项目 46

形状检查 46

模式检测 46
图形检测 51
弹性检测 56
灵敏检测 59
面积检查 63
区域面积 63
标签面积 67
边缘检查 71
位置 71
宽度 76
计数 80
角度 83
明暗、颜色检查 87
明暗 87
颜色 89
其他用途检查 92
分类 92
缺陷 95

图像调整 99

照相机／照明 103

快门速度 103
灵敏度设定 103
局部截取 104
图像压缩 104
照明设定 （配方功能） 105
定标 106

图像登录 111
位置补偿 112
辅助设定 114

运算 114
结果反映项目设定 117
日志监视器 118

检查项目

形状检查

模式检测

预先将图像模式作为模型登录，在输入的图像中找出与所登录的模式最接近的部分。能够输出体现相似程度的相
关值、被测物体的位置、倾角。用于需要确认是否有异品种混入、以及需要求得被测物体位置的情况。

设定示意图 测量示意图

搜索与模式相似的部分

搜索范围

（搜索模式的范围）

检测点

模式

（需要搜索的图像模式）

范围设定

设定作为模型登录的范围和搜索模式的范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

模型登录 将需要搜索的图像模型登录为模式。

范围设定 p.197

引用模式 引用作为模型登录的图像。
搜索范围 设定搜索模式的范围。
检测点 设定输出模式哪一部分的坐标。初始值为模式的中心位置。

46

检查项目

ZFX 用户手册

阀值

设定判定条件

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

相关值 设定判定为OK的相关值的范围。

设定范围：0～100

位置XY 设定判定为OK的被测物体的X、 Y方向移动范围。

设定范围：－9999.999～9999.999
（定标为OFF时，位置X：0～640，位置Y：0～480）

角度 设定判定为OK的旋转角度范围。

设定范围：－180.00～180.00



0e



3 测量条件的设定

数量

（仅在搜索验证为 ［有］

时有效）

设定判定为OK的搜索备选点数的范围。
设定范围：0～99

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色过滤
预处理
背景切割

具体请参照 「图像调整」。 p.99

ZFX 用户手册

检查项目

47

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

动作模式 高速 高速搜索。

标准 （初始值） 兼顾速度和精度的标准模式。
高精度 以亚像素单位 （像素以下的单位）高精度地求取位置。

旋转范围(±) 0～180°

(初始值：0)

刻度角度 1、 2、 3、 5、 10、 15、

20、 30°
(初始值：10°)

角度插补 无 （初始值） 以刻度角度单位计算角度。

有 以通过刻度角度单位得到的数值为基础，求取角度直到小数点

搜索验证 无 （初始值） 在相关值最高的备选点附近进行详细搜索。

有 在所有备选点附近进行详细搜索。无法稳定地搜索模式时，请

备选点水平 0～100(初始值：60) 设定粗略搜索时的模式检测水平。

定标 OFF （初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

输出坐标模式 无补偿 （初始值） 输出输入图像座标

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

设定在多大的角度范围内制作以几度为单位旋转的模式。刻度
角度越小，精度就越高，处理时间越长。

改变旋转范围、刻度角度后，模型需要重新登录一次。

后3位数值。但处理时间较长。
角度插补功能仅在动作模式为标准模式或高精度模式时有效。

选择 「有」。

以具有高于备选点水平的相关值的图像为搜索验证的备选点。
无法稳定地搜索模式时，请调低水平。

以定标中设定的坐标值进行输出。

置信息。

48

检查项目

输出坐标模式 p.75

ZFX 用户手册

搜索验证和备选点水平

有搜索验证

在搜索范围内进行粗略搜索，
搜索备选点。

㪂

无搜索验证

㪂

搜索的旋转范围

以登录的模型为基准，生成设定了旋转范围的模式。

例）旋转范围 15°、刻度角度 5°时

登录模型

-10°

-15°

搜索与上述模式最相似的物体。

㪂

㪂

-5°

㪂

基准

对所有备选点周围的图像进
行详细搜索。

对相关值最高的备选点周围的图像
进行详细搜索。

5°

10°

15°

3 测量条件的设定

备选点水平的设定

可以在确认哪个部分被作为备选点检测的同时进行设定。备选点较多时，搜索处理时间也会变长。请根据需要调整备
选点水平。

ᨘڣ༈0 LIVE

໛䗝⚍∈ᑇ5.῵ൟ᧰㋶

SD

拍摄图像 搜索备选点

高于备选点水平的位置上
会出现十字形光标。

60

䗔ߎ⹂ᅮ ᤩᤝ

ZFX 用户手册

检查项目

49

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
相关值 （CR） 将测量图像与模式图像的一致度作为相关度输出。（0～100）
测量位置 （X, Y） 输出所发现模式的位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
测量角度 （TH） 输出所发现模式的旋转角度。（-180～180）
搜索数量 （N） 输出具有相关下限值以上的相关值的搜索数量。（0～99）
基准位置 （SX, SY） 输出模型登录时的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
基准角度 （ST） 输出模型登录时的角度。（-180～180）
位置偏移 （DX, DY） 输出测量位置－基准位置的差。（-9999.999～9999.999）
角度偏移 （DT） 输出测量位置－基准位置的角度差。（-180～180）

基准位置／角度、位置偏移／角度偏移

基准位置＝登录时的模型的位置
基准角度＝登录时的模型的角度

测量位置＝测量时发现的模型的位置
测量角度＝测量时发现的模型的角度

角度偏移＝测量角度－基准角度

位置偏移＝测量位置－基准位置

50

检查项目

ZFX 用户手册

图形检测

需要从部分有缺损的图像、或对比度较低的图像中搜索模式时使用。能够输出体现相似程度的一致度和被测物体
的位置。

设定示意图 测量示意图

即使在下列环境中也能够稳定地搜索与模式相似的部分。

干扰较多 部分缺损

搜索范围

（搜索模式的范围）

检测点

模式

登录需要搜索的图像模式的
轮廓信息。

与模式检测的区别

模式检测时，使用的是以明暗信息为重点的图像模式，图形检测时使用的是以轮廓信息为重点的模式。

低对比度

倾角

范围设定

设定作为模型登录的范围和搜索模式的范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

模型登录 将需要搜索的图像模型登录为模式。
引用模式 引用作为模型登录的图像。
搜索范围 设定搜索模式的范围。
检测点 设定输出模式哪一部分的坐标。初始值为模式的中心位置。

3 测量条件的设定

ZFX 用户手册

检查项目

51

模型登录的步骤

图形检测的模型登录与模式检测等的模型登录不同，所登录的是模式的轮廓。
模型登录时，可以自动抽出对象图像的轮廓。另外，还可以使用各种工具进行抽出程度的调整以及自由描绘、轮廓线
的补齐以及删除等。

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[192,112]

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1 选择 ［自动］，框取需要描绘轮廓的部分。

2 选择 ［自动抽出］

轮廓被描绘。

3 调整轮廓线

描绘后选择 ［强］或 ［弱］，调整轮廓的抽出程度。

［强］：多次选择后，轮廓部分的抽出会变得容易。

在无法抽出需要检测的轮廓时有效。

［弱］：多次选择后，不易抽出干扰 （仅限对比度较低的

干扰）。
在干扰比较多抽出时有效。
对比度较高的干扰请使用 ［清除］工具来删除。

52

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检查项目

㣗ೈ⿏ࡼ [192,112]

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4 轮廓中有中断部分时，可以使用［自由］、［长方形］［椭

圆］［直线］来描绘。

选择 ［自由］时，可以使用触笔进行轮廓描绘。使用触
笔描绘自动抽出的模式图像的轮廓，可以自由地描绘和
补齐。

ZFX 用户手册

阀值

设定判定条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

一致度 设定判定为OK的一致度的范围。

设定范围：0～100

位置XY 设定判定为OK的被测物体的X、 Y方向移动范围。

设定范围：－9999.999～9999.999
（定标为OFF时，位置X：0～640，位置Y：0～480）

角度 设定判定为OK的旋转角度范围。

设定范围：－180.00～180.00

角度的＋/－方向 p.47

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

3 测量条件的设定

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色过滤
预处理
背景切割

具体请参照 「图像调整」。 p.99

ZFX 用户手册

检查项目

53

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

动作模式 高速 高速搜索。

标准 （初始值） 标准模式。
高精度 以亚像素单位 （像素以下的单位）高精度地求取位置。

旋转范围 （±） 0～180°

(初始值：0)

刻度角度 1、 2、 3、 5、 10、 15、

20、 30°
(初始值：10°）

角度插补 无 （初始值） 以刻度角度单位计算角度。

有 以通过刻度角度单位得到的数值为基础，求取角度直到小数点

备选点水平 0～100(初始值：60) 设定粗略搜索时的模式检测水平。

干扰水平 0～255(初始值：8) 设定测量时搜索轮廓信息的水平。

设定在多大的角度范围内制作以几度为单位旋转的模式。刻度
角度越小，精度就越高，处理时间越长。

改变旋转范围、刻度角度后，模型需要重新登录一次。

后3位数值。但处理时间较长。
角度插补功能仅在动作模式为标准模式或高精度模式时有效。

以具有高于备选点水平的相关值的图像为搜索验证的备选点。
无法稳定地搜索模式时，请调低水平。

轮廓信息通过明暗的变化程度来获得。明暗的变化程度，是将
高于干扰水平的部位作为轮廓来抽出。低压干扰水平的则判断
为干扰。通过调整干扰水平，可以得到以下效果。

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定标 OFF(初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

以定标中设定的坐标值进行输出。

输出坐标模式 无补偿 （初始值） 直接以输入图像的坐标系来输出位置信息

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

置信息。

·搜索验证和备选点水平 p.49

·搜索的旋转范围 p.49

·备选点水平的设定 p.49

·输出坐标模式 p.75

54

检查项目

ZFX 用户手册

干扰水平的调整画面

同时显示拍摄图像和轮廓图像，请在确认是否仅有需测量的部分被作为轮廓抽出的同时进行调整。

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拍摄图像 轮廓图像

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128

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可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
一致度 （CR） 输出测量图像与模式图像的一致度。（0～100）
测量位置 （X, Y） 输出所发现模式的位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
测量角度 （TH） 输出所发现模式的旋转角度。（-180～180）
搜索数量 （N） 输出具有一致度下限值以上的一致度的搜索数量。（0～99）
基准位置 （SX, SY） 输出模型登录时的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
基准角度 （ST） 输出模型登录时的角度。（-180～180）
位置偏移 （DX, DY） 输出测量位置－基准位置的差。（-9999.999～9999.999）
角度偏移 （DT） 输出测量位置－基准位置的角度差。（-180～180）

基准位置／角度、位置偏移／角度偏移 p.50

3 测量条件的设定

ZFX 用户手册

检查项目

55

弹性检测

在需要将有微小的偏差试作良品／同种时使用。最多可以登录36个图像模式作为模型，能够吸收偏差、防止无意
义的筛选。能够输出体现相似程度的相关值和被测物体的位置。

设定示意图 测量示意图

搜索与多个模式中的任意一个相似的部分。获取与所登录

OK 品

搜索范围

（搜索模式的范围）

模式

（登录需要搜索的图像模式）

模型中一致度最高的模式的结果。

范围设定

设定作为模型登录的范围和搜索模式的范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

模型登录 将需要搜索的图像模型登录为模式。

范围设定 p.197

引用模式 引用作为模型登录的图像。
搜索范围 设定搜索模式的范围。

56

检查项目

ZFX 用户手册

阀值

设定判定条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

相关值 设定判定为OK的相关值的范围。

设定范围：0～100

位置XY 设定判定为OK的被测物体的X、 Y方向移动范围。

设定范围：－9999.999～9999.999
（定标为OFF时，位置X ：0～640，位置Y：0～480）

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色过滤
预处理
背景切割

具体请参照 「图像调整」。 p.99

3 测量条件的设定

ZFX 用户手册

检查项目

57

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

动作模式 高速 高速搜索。

标准 （初始值） 兼顾速度和精度的标准模式。
高精度 以亚像素单位 （像素以下的单位）高精度地求取位置。

搜索验证 无 （初始值） 在相关值最高的备选点附近进行详细搜索。

有 在所有备选点附近进行详细搜索。

无法稳定地搜索模式时，请选择 「有」。

备选点水平 0～100(初始值：60) 设定粗略搜索时的模式检测水平。

以具有高于备选点水平的相关值的图像为搜索验证的备选点。
无法稳定地搜索模式时，请调低水平。

定标 OFF （初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

输出坐标模式 无补偿 （初始值） 直接以输入图像的坐标系来输出位置信息。

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

以定标中设定的坐标值进行输出。

置信息。

·搜索验证和备选点水平 p.49

·备选点水平的设定 p.49

·输出坐标模式 p.75

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
相关值 （CR） 输出测量图像与模式图像的一致度。（0～100）
测量位置 （X, Y） 输出所发现模式的位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）

58

检查项目

ZFX 用户手册

灵敏检测

需要检测微小的差异时使用。自动地对模式进行细分，详细地确认一致度。能够输出体现相似程度的相关值和被
测物体的位置。在细分的模式中，输出一致度最低的模式的相关值和位置信息。

设定示意图 测量示意图

搜索与模式相似的部分，
通过细分的模式详细地确认一致度。
细分的模式为纯色时，还可以检测其纯色度。

搜索范围

（搜索模式的范围）

细分

模式

（需要搜索的图像模式）

与模式检测的区别

良品 异种 反转（例）

3 测量条件的设定

< 测量结果的分布 >

模式检测时，由于差异较小，找不出相关
值的差距，难以判别

测量次数

反转

异种

相关值 相关值阀值

良品

灵敏检测时，差异再小也能够判别

测量次数

ZFX 用户手册

检查项目

59

范围设定

设定作为模型登录的范围和搜索模式的范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

模型登录 将需要搜索的图像模型登录为模式。

范围设定 p.197

引用模式 引用作为模型登录的图像。
搜索范围 设定搜索模式的范围。

阀值

设定判定条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

相关值 设定判定为OK的相关值的范围。

设定范围：0～100

位置XY 设定判定为OK的被测物体的X、 Y方向移动范围。

设定范围：－9999.999～9999.999
　　　　　（定标为OFF时，位置X：0～640，位置Y：0～480）

角度 设定判定为OK的旋转角度的范围。

设定范围：－180.00～180.00

角度的＋/－方向　p.47

纯色度 设定判定为OK的纯色度的范围。

设定范围：0～100

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

60

照相机选择
颜色过滤
预处理
背景切割

检查项目

具体请参照 「图像调整」 p.99

ZFX 用户手册

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

动作模式 高速 高速匹配的模式。

需加快处理时间时使用。

标准 兼顾速度和精度的标准模式。

检查较大的文字或图案时使用。

高精度 （初始值） 高精度地定位、匹配。

检查较小的文字或图案时使用。

灵敏度设定 低 以最大纵向3等分、横向3等分的9个模式进行细分化搜索。

中 （初始值） 以最大纵向5等分、横向5等分的25个模式进行细分化搜索。
高 以最大纵向10等分、横向10等分的100个模式进行细分化搜索。

旋转范围(±) 0～180°

（初始值：0）

刻度角度 1、 2、 3、 5、 6、 10、

15、 20、 30°

（初始值：10°）

角度插补 无 （初始值） 以刻度角度单位计算角度。

有 以通过刻度角度单位得到的数值为基础，求取角度直到小数点

搜索验证 无补偿 （初始值） 在相关值最高的备选点附近进行详细搜索。

有 在所有备选点附近进行详细搜索。

备选点水平 0～100 （初始值：60） 设定粗略搜索时的模式检测水平。

色度检查 无补偿 （初始值） 对细分的模式模式中的纯色部分进行检查时，请选择 「有」。

有

定标 OFF （初始值） 进行以照相机的坐标值进行输出。

ON

输出定标坐标模式 无补偿 （初始值） 直接以输入图像的坐标系来输出位置信息。

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

在多大的角度范围内制作以几度为单位旋转的模式。刻度角度
越小，精度就越高，处理时间越长。

后3位数值。但处理时间较长。
角度插补功能仅在动作模式为标准模式或高精度模式时有效。

无法稳定地搜索模式时，请选择 「有」。

以具有高于备选点水平的相关值的图像为搜索验证的备选点。
无法稳定地搜索模式时，请调低水平。

以定标中设定的坐标值进行输出。

置信息。

3 测量条件的设定

·搜索验证和备选点水平 p.49

·搜索的旋转范围 p.49

·备选点水平的设定 p.49

·输出坐标模式 p.75

ZFX 用户手册

检查项目

61

细分的模式的最小尺寸为32×32像素。

改变灵敏度设定、旋转范围、刻度角度后，请务必重新登录一次模式。

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
相关值 （CR） 将测量图像与模式图像的一致度作为相关度输出。输出细分的模式中一致度最低的位置的

相关值 （0～100）

测量位置 （X, Y） 通过细分的模式详细计算出相关值后，输出相关值最低的位置的X、Y坐标。

（-9999.999～9999.999）

纯色度 （SC） 输出纯色度的比例，纯色部分比例越高，数值越大。

（0～100）

测量角度 （TH） 输出所发现模式的旋转角度 （-180～180）

62

检查项目

ZFX 用户手册

面积检查

区域面积

能够测量需要测量的颜色的面积、重心、倾角。能够检查被测物体的大小、位置以及姿态。

设定示意图 测量示意图

仅将抽出的颜色作为测量对象。

测量范围

抽出被测物体的颜色 需要测量的颜色的重心

连接彩色照相机时，最多可指定4种测量颜色。
连接黑白照相机时，进行白／黑的2值化测量，以白像素为测量对象。

图像调整

抽出需要测量的颜色。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色抽出／2值化
预处理
背景切割

（预处理、背景切割仅在连接黑白照相机时有效）。

具体请参照 「图像调整」。 p.99

θ

需要测量的颜色的像素数＝面积

倾角 （主轴角）

3 测量条件的设定

ZFX 用户手册

检查项目

63

范围设定

设定测量范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

测量范围 设定需要测量的范围。

范围设定 p.197

基准登录 设定测量范围后，会对显示图像进行测量，其结果将作为基准值登录。需要只重新登录基

准值时，可以使用该功能，以当前显示的图像为基础，只进行基准值的重新登录。

阀值

设定判定条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

面积 设定判定为OK的面积的范围。

设定范围：0～9999999.999 （定标为OFF时为0～307200）

重心XY 设定判定为OK的被测物体的X、 Y方向移动范围。

设定范围：－9999.999～9999.999
（定标为OFF时，位置X：0～608，位置Y：0～464）

主轴角 设定判定为OK的旋转范围。

设定范围：-90.0～90.0

-

64

检查项目

+

ZFX 用户手册

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

主轴角测量 无 （初始值） 设定是否测量主轴角。选择 「有」时，处理时间将会由于主轴

有

填空处理 无 （初始值） 需要测量被测物体外形时请选择 「有」。

有

角的测量而延长。

选择为 「有」后，将把测量范围内的起点 （测量对象颜色外→
测量对象颜色）和终点 （测量对象颜色→测量对象颜色外）之
间全部作为测量对象颜色来进行测量。

测量范围

3 测量条件的设定

起点

终点

测量范围中有需要测量的颜色时
输入图像 （填空处理：无）

由于是白像素→黑像素，因此不视为起点。
测量有凹凸的被测物体时

测量结果随物体的方向的变化而变。

输入图像 （填空处理：无） 填空处理：有

填空处理：有

填空处理：有

定标 OFF （初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

输出坐标模式 无补偿 （初始值） 直接以输入图像的坐标系来输出位置信息。

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

以定标中设定的坐标值进行输出。

置信息。

输出坐标模式 p.75

ZFX 用户手册

检查项目

65

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
面积 （AR） 输出测量对象颜色的面积。（0～9999999.999）
重心位置 （X, Y） 输出测量对象颜色的重心的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
主轴角 （TH） 输出测量对象颜色的倾角。（-90.0～90.0）
基准面积 （SA） 输出测量范围设定后的面积。（0～9999999.999）
基准位置 （SX, SY） 输出测量范围设定后的重心的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
基准主轴角 （ST） 输出测量范围设定后的倾角。（-90.0～90.0）
面积偏移 （DA） 输出测量值－基准值的面积的差。（-9999999.999～9999999.999）
位置偏移 （DX, DY） 输出重心位置－基准位置的差。（-9999.999～9999.999）
主轴角偏移 （DT） 输出测量值－基准值的主轴角的差。（-180.0～180.0）

基准位置、位置偏移 p.50

66

检查项目

ZFX 用户手册

标签面积

将需要测量的色块作为 「标签」来计数。在根据位置和大小的顺序排序的同时，分配编号给各标签。能够输出
标签的总数、任意标签的大小、位置。

设定示意图 测量示意图

将抽出的色块作为标签进行检测。

抽出标签数：3

测量范围

抽出被测物体的颜色

连接彩色照相机时，最多可指定4种测量颜色。
连接黑白照相机时，进行白／黑的2值化测量，以白像素为测量对象。

图像调整

抽出需要测量的颜色。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色抽出／2值化
预处理
背景切割

（预处理、背景切割仅在连接黑白照相机时有效）。

具体请参照 「图像调整」。 p.99

按面积的大小排序时
的标签编号

标签 0
标签 1

标签 2

3 测量条件的设定

范围设定

设定测量范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

测量范围 设定需要测量的范围。

范围设定 p.197

基准登录 设定测量范围后，会对显示图像进行测量，其结果将作为基准值登录。需要只重新登录基

准值时，可以使用该功能，以当前显示的图像为基础，只进行基准值的重新登录。

ZFX 用户手册

检查项目

67

阀值

设定判定条件。
对对应的标签编号进行判定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

面积 设定判定为OK的面积的范围。

设定范围：0～9999999.999 （定标为OFF时为0～307200）

重心XY 设定判定为OK的X、 Y方向移动范围。

设定范围：－9999.999～9999.999
（定标为OFF时，位置X：0～640，位置Y：0～480）

标签数 设定判定为OK的标签数。

设定范围：0～65535

主轴角 设定判定为OK的旋转范围。

设定范围：－90.00～90.00

角度的＋/－方向 p.64

周长 设定判定为OK的周长。

设定范围：0～9999999.999 （定标为OFF时为0～200000）

外切XY边长 设定判定为OK的外切正方形的X、 Y边长。

设定范围：0～9999.999
（定标为OFF时，位置X：0～640，位置Y：0～480）

圆度 设定判定为OK的圆度。

设定范围：0～1.0

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

测量模式 高精度 测量时不压缩图像。

标准 （初始值） 将图像压缩到纵、横均为1/2尺寸后高速测量。

分类模式 面积降序 （初始值） 按照面积从大到小的顺序重新编号。

面积升序 按照面积从小到大的顺序重新编号。

X重心降序 按照重心X坐标从大到小的顺序重新编号。
X重心升序 按照重心X坐标从小到大的顺序重新编号。
Y重心降序 按照重心Y坐标从大到小的顺序重新编号。
Y重心升序 按照重心Y坐标从小到大的顺序重新编号。

标签编号 0～2499 （初始值：0） 设定输出数据的标签编号。

根据控制器的型号，可测量的标签数不同。

主轴角测量 无 （初始值） 选择 ［有］时，将计算主轴角。

有

68

检查项目

ZFX 用户手册

设定项目 设定值 说明

周长测量 无 （初始值） 选择为 「有」时，将测量以下参数。

有

·外切X边

·外切Y边

外切 Y

·周长

外切 X

圆度测量 无 （初始值） 设定是否测量圆度。

有

圆度＝ （4π×面积） / （周长×周长）

填空处理 无 （初始值） 选择如何处理被环形的测量对象颜色所包围的非对象颜色部分。

有

设定为"有"时，作为测量对象颜色处理。

输入图像

填空处理：有

测量对象

图像切割 无 （初始值） 测量范围内有无需测量的对象颜色时进行设定。设定为 「有」

有

时，将所有测量范围外的部分作为测量对象颜色进行测量。

输入图像

测量范围

图像切割：有

3 测量条件的设定

置和面积

分类模式：面积降序
标签编号：1
设定为将测量中央的标签位置和面积。

测量范围外的部分成为测量对象颜色。需要测量该标签的位

面积判定值 0～9999999.999

(初始值：

设定作为标签进行计数的最小、最大面积。
误将干扰当作标签进行计数时，请调整设定值。

下限0、上限307200)

定标 OFF(初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

以定标中设定的坐标值进行输出。

输出坐标模式 无补偿 （初始值） 直接以输入图像的坐标系来输出位置信息。

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

置信息。

输出坐标模式 p.75

面积判定值画面

在标签面积图像区域内，被识别为有效标签的部分会出现十字形光标。请在确认需要测量的部分是否被正确识别的同
时进行调整。

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SD

拍摄图像 标签面积图像

L H

L: 0 H: 307200

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ZFX 用户手册

检查项目

69

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
面积 （AR） 输出对应标签的面积。（0～9999999.999）
重心位置 （X, Y） 输出对应标签的重心的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
标签数 输出标签的总数。（0～65535)
主轴角 （TH） 输出对应标签的倾角。（-90.0～90.0）
周长 （L） 输出对应标签的周长。（0～9999999.999）
外切XY边长 （LX, LY） 输出对应标签的外切长方形的X、 Y边长。（0～9999.999）
圆度 （CL） 输出对应标签的圆度。（0～1.0）
基准面积 （SA） 输出测量范围设定后的对应标签的面积。（0～9999999.999）
基准位置 （SX, SY） 输出测量范围设定后的对应标签的重心的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
基准主轴角 （ST） 输出测量范围设定后的对应标签的倾角。（-90.0～90.0）
基准周长 （SL） 输出测量范围设定后的对应标签的周长。（0～9999999.999）
基准外切XY边长

（SLX, SLY）

基准圆度 （SC） 输出测量范围设定后的对应标签的圆度。（0～1.0）
面积偏移 （DA） 输出测量值－基准值的面积的差。（-9999999.999～9999999.999）
位置偏移 （SX, SY） 输出重心位置－基准位置的差。（-9999.999～9999.999）
主轴角偏移 （DT） 输出测量值－基准值的主轴角的差。（-180.0～180.0）
周长偏移 （DL） 输出测量值－基准值的周长的差。（-9999999.999～9999999.999）
外切XY边长偏移

（DLX, DLY）

圆度偏移 （DC） 输出测量值－基准值的圆度的差。（-1.0～1.0）

输出测量范围设定后的对应标签的外切长方形的X、 Y边长。（0～9999.999）

输出测量值－基准值的外切边的差。（-9999.999～9999.999）

70

检查项目

基准位置、位置偏移 p.50

ZFX 用户手册

边缘检查

位置

通过范围内明暗的变化来检测边缘 （端），在需要测量被测物体的 （端）坐标时使用。

设定示意图 测量示意图

根据设定的方向、颜色的变化，

需要测量边缘的 X 坐标时

测量范围
颜色变化：明→暗

范围设定

设定测量范围。

在范围内搜索边缘。

3 测量条件的设定

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

测量范围 设定需要测量的范围。

范围设定 p.197

基准登录 设定测量范围后，会对显示图像进行测量，其结果将作为基准值登录。需要只重新登录基

准值时，可以使用该功能，以当前显示的图像为基础，只进行基准值的重新登录。

边缘探索方向

从范围的起点向终点探索边缘。

起点

起点 终点

终点

起点

终点

ZFX 用户手册

检查项目

71

阀值

设定判定条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设置项目 说明

位置XY 设定判定为OK的被测物体的X、 Y方向移动范围。

设定范围：－9999.999～9999.999
（定标为OFF时，位置X：0～640，位置Y：0～480）

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色过滤
颜色抽出／2值化
预处理
背景切割

需要使用颜色过滤或颜色抽出时，请在 ［详细设定］－ ［颜色模式］中选择。初始值设定
为使用颜色过滤。

具体请参照 「图像调整」。 p.99

72

检查项目

ZFX 用户手册

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。自动设定时，会自动设定边缘搜索方向。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

测量模式 平均 （初始值） 设定边缘位置的测量方法。

峰值
谷值

颜色模式 颜色过滤 （初始值） 通过颜色过滤提高图像的对比度，以搜索边缘。

颜色抽出 指定需要测量的颜色，搜索该颜色的边缘。

峰值／谷值计算幅度 1～99 （初始值：1） 设定计算峰值／谷值位置时的计算幅度。

以计算幅度来分割测量范围，测量出边缘后，计算峰值或谷值。

边缘搜索方向 明→暗 （初始值） 选择需要检测的边缘的密度变化方向。

暗→明

边缘水平 0～100 （初始值：50） 设定判定为边缘的密度变化水平。
干扰水平 0～255 （初始值：20） 设定视为干扰的水平。

密度范围内的密度最大值和最小值之间的差小于干扰水平时，
将被视为没有边缘。因干扰影响而出现错误检测时，请调高该
值。

干扰幅度 0～255 （初始值：0） 设定视为干扰的幅度。

因干扰影响而出现错误检测时，请调高该值。

定标 OFF （初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

输出坐标 无补偿 （初始值） 直接以输入图像的坐标系来输出位置信息。

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

以定标中设定的坐标值进行输出。

置信息。

3 测量条件的设定

ZFX 用户手册

检查项目

73

测量模式

设定边缘位置的测量方法。
距离测量范围起点远的为峰值，距离起点近的为谷值。

谷值 （距离起点近）

起点终点

平均

峰值／谷值计算幅度

峰值 （距离起点远）

对检测范围进行细分以探索边缘，计算峰值谷值的平均
值。设定该计算幅度。

峰值／谷值幅度

起点终点

边缘水平

按以下方式检测边缘。

1.测量整体检测范围的密度分布

测量范围

2.将密度最小值到最大值的区间设定为100%

3.将达到边缘水平的密度变化作为边缘来检测

100%

50%

0%

密度最大值
边缘水平

密度最小值

干扰水平

测量边缘检测范围内的密度最大值和最小值，其差小于干扰水平时，视为没有边缘。通常初始值为20，因干扰影响而
出现错误检测时，请调高该值。

（在范围内调整）

密度最大值－最小值＜干扰水平→判断为没有边缘→测量结果NG
密度最大值－最小值≥干扰水平→判断为有边缘→判定为测量对象

测量范围

测量范围

密度最大值 60

密度最小值 15

60-15 ＞ 30
判定为有边缘并进行测量

干扰宽度

在从最初检测到边缘的位置到干扰幅度的范围内，密度分
布再次低于边缘水平时，将检测到的点视为干扰。通常初
始值为0，因干扰影响而出现错误检测时，请调高该值。

74

检查项目

密度最大值 25
密度最小值 10

25-10 ＜ 30
判定为没有边缘 （测量结果 NG）

边缘检测点

测量范围

干扰宽度 （像素）

50%

设定范围内低于边缘水平时，
视为干扰。

边缘水平

ZFX 用户手册

输出坐标模式

设定输出位置信息时有／无坐标系的补偿。

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可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
边缘位置 （X, Y） 输出测量到的边缘位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
基准位置 （SX, SY） 输出测量范围设定时的边缘位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
位置偏移 （DX, DY） 输出测量位置－基准位置的差。（-9999.999～9999.999）

3 测量条件的设定

基准位置、位置偏移 p.50

ZFX 用户手册

检查项目

75

宽度

通过范围内的明暗变化来检测边缘。在1个测量范围内搜索2个边缘，将边缘间的距离作为尺寸输出。

设定示意图 测量示意图

在范围内搜索 2 个边缘。
从起点向终点搜索边缘 1，从终点向起点搜索边缘 2。

测量范围

起点

终点

边缘 1

（起点侧）

边缘 2

（终点侧）

尺寸

范围设定

设定测量范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

测量范围 设定需要测量的范围。

范围设定 p.197

基准登录 设定测量范围后，会对显示图像进行测量，其结果将作为基准值登录。需要只重新登录基

准值时，可以使用该功能，以当前显示的图像为基础，只进行基准值的重新登录。

阀值

设定判定条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

宽度 设定判定为OK的边缘幅度的范围。

设定范围：0～9999.999 （定标为OFF时为0～800）

76

边缘位置1XY
边缘位置2XY

检查项目

设定判定为OK的X、 Y方向移动范围。
设定范围：－9999.999～9999.999
（定标为OFF时，位置X：0～640，位置Y：0～480）

ZFX 用户手册

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色过滤
颜色抽出／2值化
预处理
背景切割

需要使用颜色过滤或颜色抽出时，请在 ［详细设定］－ ［颜色模式］中选择。初始值设定
为使用颜色过滤。

具体请参照 「图像调整」。 p.99

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。自动设定时，会自动设定边缘探索颜色。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

测量模式 平均 （初始值） 设定边缘幅度的测量方法。

最大
最小

颜色模式 颜色过滤 （初始值） 通过颜色过滤提高图像的对比度，以搜索边缘。

颜色抽出 指定需要测量的颜色，搜索该颜色的边缘。

最大／最小计算幅度 1～99 （初始值：1） 设定计算最大／最小幅度时的计算幅度。

以测量幅度来分割测量范围，测量出边缘后，计算最大或最小
值。

边缘探索颜色1/2 明→暗 （初始值） 选择需要检测的边缘的密度变化方向。

暗→明

边缘水平 1/2 0～100 （初始值：50） 设定判定为边缘的密度变化水平。
干扰水平1/2 0～255 （初始值：20） 设定视为干扰的水平。

密度范围内的密度最大值和最小值之间的差小于干扰水平时，
将被视为没有边缘。因干扰影响而出现错误检测时，请调高该
值。

干扰幅度1/2 0～255 （初始值：0） 设定视为干扰的幅度。

因干扰影响而出现错误检测时，请调高该值。

定标 OFF （初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

以定标中设定的坐标值进行输出。

3 测量条件的设定

ZFX 用户手册

检查项目

77

设定项目 设定值 说明

输出坐标模式 无补偿 （初始值） 输出输入图像座标系的位置信息。

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

置信息。

·边缘水平、干扰水平、干扰幅度 p.74

·输出坐标模式 p.75

测量模式

选择最大、最小时，以最大／最小测量幅度来分割测量范围来测量边缘，并输出最大值或最小值。选择平均时，将对
整体测量范围进行平均计算。

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78

检查项目

ZFX 用户手册

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
边缘幅度 （WD） 输出测得的边缘幅度。（0～9999.999）
边缘位置1/2

（X1, Y1, X2, Y2）

基准边缘幅度 （SW） 输出测量范围设定后的边缘幅度。（0～9999.999）
基准边缘位置1/2

（SX1, SY1, SX2, SY2）

幅度偏移 （DW） 输出测量值－基准值的幅度的差。（-9999.999～9999.999）
位置偏移1/2

（DX1, DY1, DX2, DY2）

位置偏移 p.50

输出测得的边缘位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）

范围起点侧为边缘1，终点侧为边缘2。

输出测量范围设定后的边缘位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）

输出测量位置－基准位置的差 （-9999.999～9999.999）

3 测量条件的设定

ZFX 用户手册

检查项目

79

计数

通过范围内的明暗变化来检测边缘。在1个测量范围内搜索指定颜色的边缘（白／黑），输出数量、幅度和间距。

设定示意图 测量示意图

测量范围

对象颜色：暗

宽度 数量 间距

范围设定

设定测量范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

测量范围 设定需要测量的范围。

（中间点的距离）

范围设定 p.197

基准登录 设定测量范围后，会对显示图像进行测量，其结果将作为基准值登录。需要只重新登录基

准值时，可以使用该功能，以当前显示的图像为基础，只进行基准值的重新登录。

阀值

设定判定条件。

X MENU模式－[设定]－[检查项目]－[阀值]

设定项目 说明

边缘数量 设定判定为OK的边缘数量。

设定范围：0～255

平均间距 设定判定为OK的边缘间距的范围。

设定范围：0～9999.999 （定标为OFF时为0～640）

平均宽度 设定判定为OK的边缘幅度的范围

设定范围：0～9999.999 （定标为OFF时为0～640）

80

检查项目

ZFX 用户手册

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色过滤
颜色抽出／2值化
预处理
背景切割

需要使用颜色过滤或颜色抽出时，请在 ［详细设定］－ ［颜色模式］中选择。初始值设定
为使用颜色过滤。

具体请参照 「图像调整」。 p.99

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。自动设定时，会自动设定边缘探索颜色。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

测量模式 标准 （初始值） 引脚幅度和间距在2像素以上时选择该模式。

精细 需要稳定地测量幅度小于标准的引脚数量时选择该模式。

颜色模式 颜色过滤 （初始值） 通过颜色过滤提高图像的对比度，以搜索边缘。

颜色抽出 指定需要测量的颜色，搜索该颜色的边缘。

计数对象颜色 明 （初始值） 选择作为数量计数对象的颜色。

暗

边缘水平 0～100 （初始值：50） 设定判定为边缘的密度变化水平。
干扰水平 0～255 （初始值：20） 设定视为干扰的水平。

干扰幅度 0～255 （初始值：0） 设定视为干扰的幅度。

定标 OFF （初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

使用彩色照相机时，设定为 ［明］时以抽出颜色为计数对象。

密度范围内的密度最大值和最小值之间的差小于干扰水平时，
将被视为没有边缘。因干扰影响而出现错误检测时，请调高该
值。

因干扰影响而出现错误检测时，请调高该值。

以定标中设定的坐标值进行输出。

3 测量条件的设定

干扰水平、干扰幅度 p.74

ZFX 用户手册

检查项目

81

边缘水平

计数时，通过微分分布来检测边缘。

1.测量明→暗、暗→明的变化量。

2.变化量超过边缘水平时作为边缘检测

100%

50%

0%

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
边缘数 （N） 输出测得的边缘数量。（0～255）
平均间距 （P） 输出测得的间距的平均值。（0～9999.999）
最小间距 （PL） 输出测得的间距的最小值。（0～9999.999）
最大间距 （PH） 输出测得的间距的最大值。（0～9999.999）
平均幅度 （W） 输出测得的边缘幅度的平均值。（0～9999.999）
最小幅度 （WL） 输出测得的边缘幅度的最小值。（0～9999.999）
最大幅度 （WH） 输出测得的边缘幅度的最大值。（0～9999.999）

测量范围

密度差分最大值
边缘水平

密度差分最小值

82

检查项目

ZFX 用户手册

角度

通过范围内的亮度变化来检测边缘 （端）。在2个测量范围内搜索指定颜色 （白／黑）的边缘，输出两点间的角
度。

设定示意图 测量示意图

根据设定的方向、颜色的变化在范围内搜索边缘。计算
连接两点之间的直线的倾角。

测量范围
颜色变化：明→暗

范围设定

设定测量范围。

3 测量条件的设定

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

测量范围 设定需要测量的范围。边缘角度为从2点的边缘计算求出，需设定2个测量区域。

范围设定 p.197

基准登录 设定测量范围后，会对显示图像进行测量，其结果将作为基准值登录。需要只重新登录基

准值时，可以使用该功能，以当前显示的图像为基础，只进行基准值的重新登录。

边缘探索方向 p.71

ZFX 用户手册

检查项目

83

阀值

设定判定条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设置项目 说明

角度 设定判定为OK的被测物体角度范围。

设定范围：-180.00～180.00
根据计算出的2个边缘位置的关系，通过边缘角度计算出的角度如下：

: 边缘位置 1:边缘位置 2

-180 ～ 0°

0 ～ 180°

位置1XY 设定判定为OK的被测物体的测量范围1的X、 Y方向移动范围。

设定范围：-9999.999～9999.999
（定标为OFF时，位置X：0～640、位置Y：0～480）

位置2XY 设定判定为OK的被测物体的测量范围2的X、 Y方向移动范围。

设定范围：-9999.999～9999.999
（定标为OFF时，位置X：0～640、位置Y：0～480）

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色过滤
颜色抽出／2值化
预处理
背景切割

需要使用颜色过滤或颜色抽出时，请在 ［详细设定］－ ［颜色模式］中选择。初始值设定
为使用颜色过滤。

具体请参照 「图像调整」 p.99

84

检查项目

ZFX 用户手册

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。自动设定时，会自动设定边缘探索颜色。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

颜色模式 颜色过滤 （初始值） 通过颜色过滤提高图像的对比度，以搜索边缘。

颜色抽出 指定需要测量的颜色，搜索该颜色的边缘。

测量模式1/2 平均（初始值） 设定边缘位置的检测方法。

峰值
谷值

峰值／谷值测量幅度1/2 1～99 （初始值：1） 设定测量峰值／谷值位置时的测量幅度。

以测量幅度分割测量范围来求出边缘后，测量峰值或谷值。

边缘探索颜色1/2 明→暗 （初始值） 选择需要检测的边缘的密度变化方向。

暗→明

边缘水平1/2 0～100 （初始值：50） 设定判定为边缘的密度变化水平。
干扰水平1/2 0～255 （初始值：20） 设定视为干扰的水平。

密度范围内的密度最大值和最小值之间的差小于干扰水平时，
将被视为没有边缘。因干扰影响而出现错误检测时，请调高该
值。

干扰幅度1/2 0～255 （初始值：0） 设定视为干扰的幅度。

因干扰影响而出现错误检测时，请调高该值。

定标 OFF （初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

输出坐标模式 无补偿 （初始值） 直接以输入图像的坐标系来输出位置信息。

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

以定标中设定的坐标值进行输出。

置信息。

3 测量条件的设定

·测量模式、峰值／谷值测量幅度。边缘水平、干扰水平、干扰幅度 p.74

·输出坐标模式 p.75

ZFX 用户手册

检查项目

85

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
边缘角度 （TH） 输出测得的角度。（-180～180）
边缘位置 （X, Y） 输出测得的边缘位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
基准角度 （ST） 输出测量范围设定时的角度。（-180～180）
基准位置 （SX, SY） 输出测量范围设定时的边缘位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
角度偏移 （DT） 输出测量角度－基准角度的差。（-360～360）
位置偏移 （DX, DY） 输出测量位置－基准位置的差。（-9999.999～9999.999）

基准位置、位置偏移 p.50

86

检查项目

ZFX 用户手册

明暗、颜色检查

明暗

在需要测量被测物体明暗时使用。输出密度平均值、密度偏差值（明暗的偏差）。能够通过明暗的变化来检查是
否安装了部件。

设定示意图 测量示意图

测量范围 密度平均值、密度偏

差值

范围设定

设定测量范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

测量范围 设定需要测量的范围。

范围设定 p.197

基准登录 设定测量范围后，会对显示图像进行测量，其结果将作为基准值登录。需要只重新登录基

准值时，可以使用该功能，以当前显示的图像为基础，只进行基准值的重新登录。

阀值

3 测量条件的设定

设定判定条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

密度平均值 设定判定为OK的密度平均值的范围。

设定范围：0～255.0

密度偏差值 设定判定为OK的密度偏差值的范围。

设定范围：0～127.0

ZFX 用户手册

检查项目

87

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色过滤
预处理
背景切割

具体请参照 「图像调整」。 p.99

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
密度平均值 （AV） 输出测量范围内的密度平均值。（0～255.0）
密度偏差值 （DV） 输出测量范围内的明暗的偏差。（0～127.0）
基准密度平均值 （SA） 输出测量范围设定时的密度平均值。（0～255.0）
基准密度偏差值 （SD） 输出测量范围设定时的密度偏差值。（0～127.0）
密度平均差 （DA） 输出测量值－基准值的密度平均值的差。（0～255.0）
密度偏差差 （DD） 输出测量值－基准值的密度偏差值的差。（0～127.0）

88

检查项目

ZFX 用户手册

颜色

在需要测量被测物体颜色时使用。能够测量是否有不同颜色的品种混入等。能够输出色相、彩度、亮度平均值以
及各项偏差 （波动）。

连接黑白照相机时无法使用。

设定示意图 测量示意图

测量范围 色相、彩度、亮度

范围设定

设定测量范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

测量范围 设定需要测量的范围。

范围设定 p.197

基准登录 设定测量范围后，会对显示图像进行测量，其结果将作为基准值登录。需要只重新登录基

准值时，可以使用该功能，以当前显示的图像为基础，只进行基准值的重新登录。

阀值

设定判定条件。

3 测量条件的设定

由于可以分别对色相、彩度、亮度设定阀值，因此可以准确地判别。反之，如果调大彩度、亮度的公差范围，则可以
不受照明变动等的影响，稳定地根据色相来判别颜色。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

色相平均值 设定判定为OK的色相平均值的范围。设定范围：0～360.0
彩度平均值 设定判定为OK的彩度平均值的范围。设定范围：0～100.0
亮度平均值 设定判定为OK的亮度平均值的范围。设定范围：0～100.0
色相偏差值 设定判定为OK的色相偏差值的范围。设定范围：0～180.0
彩度偏差值 设定判定为OK的彩度偏差值的范围。设定范围：0～50.0
亮度偏差值 设定判定为OK的亮度偏差值的范围。设定范围：0～50.0

ZFX 用户手册

检查项目

89

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择 在该项目中选择所使用的照相机。

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细调整］

设定项目 设定值 说明

偏差计算 无 选择是否计算色相、彩度、亮度的偏差值。

有 （初始值）

90

检查项目

ZFX 用户手册

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
色相 （H） 输出色相的平均值。（0～360.0）
彩度 （S） 输出彩度的平均值。（0～100.0）
亮度 （V） 输出亮度的平均值。（0～100.0）
色相偏差值 （HD） 输出色相的偏差值。（0～180.0）
彩度偏差值 （SD） 输出彩度的偏差值。（0～50.0）
亮度偏差值 （VD） 输出亮度的偏差值。（0～50.0）
基准色相 （SH） 输出测量范围设定时的色相。（0～360.0）
基准彩度 （SS） 输出测量范围设定时的彩度。（0～100.0）
基准亮度 （SV） 输出测量范围设定时的亮度。（0～100.0）
色相偏移 （DH） 输出测量值－基准值的色相的差。（-360.0～360.0）
彩度偏移 （DS） 输出测量值－基准值的彩度的差。（-100.0～100.0）
亮度偏移 （DV） 输出测量值－基准值的亮度的差。（-100.0～100.0）
基准色相偏差值 （SHD） 输出测量范围设定时的色相偏差值。（0～180.0）
基准彩度偏差值 （SSD） 输出测量范围设定时的彩度偏差值。（0～50.0）
基准亮度偏差值 （SVD） 输出测量范围设定时的亮度偏差值。（0～50.0）
色相偏差偏移 （DHD） 输出测量值－基准值的色相偏差值的差。（-180.0～180.0）
彩度偏差偏移 （DSD） 输出测量值－基准值的彩度偏差值的差。（-50.0～50.0）
亮度偏差偏移 （DVD） 输出测量值－基准值的亮度偏差值的差。（-50.0～50.0）
色相最大／最小

（HH、 LH）

彩度最大／最小

（HS、 LS）

亮度最大／最小

（HV、 LV）

输出色相的最大值／最小值。（0～360.0）

输出彩度的最大值／最小值。（0～100.0）

输出亮度的最大值／最小值。（0～100.0）

3 测量条件的设定

显示色相、彩度、亮度的编号 p.208

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检查项目

91

其他用途检查

分类

在多品种产品同时生产的生产线上区分产品时使用。预先将作为分类标准的图像模型登录为模式，最多可登录64
种模型。能够输出与输入图像最相似的模式编号以及体现相似程度的相关值、位置。

登录到 0 登录到 1 登录到 2

设定示意图 测量示意图

㋶ᓩ

(063)

0

1

2

g
g
g

63

῵ൟ

˄᳔໮ৃⱏᔩ4Ͼ˅

输出最相似的模式的索引编号。

搜索范围

（搜索模式的范围）

·「分类」时，即使是显示 ［AUTO］的画面也无法实施自动设定。

·使用计算公式的函数 「IMAX」、「 IMIN」也能够实现相当于分类的功能。

运算 p.114

例）

测量需要测量的颜色的面积。

区域 0····测量红色的面积
区域 1····测量黄色的面积
区域 2····测量蓝色的面积

在计算公式中设定区域的测量结果。
会得出最大值的索引编号，实现按颜色分类。

IMAX （区域 0 面积值、区域 1 面积值、区域 2 面积值）

范围设定

设定作为模型登录的范围和搜索模式的范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 说明

模型登录 将需要搜索的图像模型登录为模式。

范围设定 p.197

引用模式 引用作为模型登录的图像。
搜索范围 设定搜索模式的范围。

92

检查项目

ZFX 用户手册

阀值

设定判定条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

相关值 设定判定为OK的相关值的范围。

设定范围：0～100

位置XY 设定判定为OK的被测物体的X、 Y方向移动范围。

设定范围：－9999.999～9999.999
（定标为OFF时，位置X：0～640，位置Y：0～480）

索引编号 设定判定为OK时的索引编号的范围

设定范围：0～63

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色过滤
预处理
背景切割

具体请参照 「图像调整」。 p.99

3 测量条件的设定

ZFX 用户手册

检查项目

93

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

动作模式 高速 高速搜索。

标准 （初始值） 兼顾速度和精度的标准模式。
高精度 以亚像素单位 （像素以下的单位）高精度地求取位置。

搜索验证 无 （初始值） 在相关值最高的备选点附近进行详细搜索。

有 在所有备选点附近进行详细搜索。

无法稳定地搜索模式时，请选择 ［有］。

备选点水平 0～100(初始值：60) 设定粗略搜索时的模式检测水平。

以具有高于备选点水平的相关值的图像为搜索验证的备选点。
无法稳定地搜索模式时，请调低水平。

定标 OFF （初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

输出坐标模式 无补偿 （初始值） 直接以输入图像的坐标系来输出位置信息。

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

以定标中设定的坐标值进行输出。

置信息。

·搜索验证和备选点水平 p.49

·备选点水平的设定 p.49

·输出坐标模式 p.75

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
相关值 （CR） 将测量图像与模式图像的一致度作为相关值输出。（0～100）
测量位置 （X, Y） 输出所发现模式的位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
索引编号 （IN） 输出相关值最高的模型的编号。（0～63）

94

检查项目

ZFX 用户手册

缺陷

需要测量被测物体 （纯色）的污渍和伤痕、检测缺损和毛刺时使用。能够输出缺损度最高的位置的缺损度以及
位置。另外，还能够输出缺损度超过干扰去除水平的位置的数量。

设定示意图 测量示意图

自动对测量范围进行细分，检测各区域的亮度 （密度）变
化，测量与周围的密度差，差较大的部分视为缺损，输出缺
损度最高的部位的位置信息以及缺损度。

细分

测量范围

伤痕

还能够测量外形上的缺损和毛刺。

毛刺

缺损

3 测量条件的设定

缺陷的数量

在各个细分的范围中测量缺损度，将超过
缺损度阀值的范围作为缺损数量输出。

ZFX 用户手册

检查项目

95

范围设定

设定测量范围。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［范围设定］

项目 设定

测量范围 设定需要测量的范围。

范围设定 p.197

每次设定范围时，按以下4项检查进行划分。

·直线检查

需要检查被测物体的缺损或毛刺等时选择。
可描绘的图形为一条直线。

测量范围

·圆周检查、圆弧检查

需要检查圆形被测物体的缺损或毛刺等时选择。
可描绘的图形为圆周或一条圆弧。

测量范围

·范围检查
需要检查被测物体全身的缺陷时选择。
最多可以组合描绘5个图形 （长方形、椭圆、圆形、多角形）。

测量范围

基准登录 设定测量范围后，会对显示图像进行测量，其结果将作为基准值登录。需要只重新登录基

准值时，可以使用该功能，以当前显示的图像为基础，只进行基准值的重新登录。

阀值

设定判定条件。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［阀值］

设定项目 说明

缺损度 设定判定为OK的缺损判定值。

设定范围：0～255

密度 设定判定为OK的密度范围。

设定范围：0～255

缺损数量 设定判定为OK的缺损数量的范围。

设定范围：0～255

96

检查项目

ZFX 用户手册

图像调整（根据需要）

针对被测物体的图像，可以对以下项目进行变更、设定。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［图像调整］

项目 说明

照相机选择
颜色过滤
预处理
背景切割

具体请参照 「图像调整」 p.99

详细设定（根据需要）

测量不稳定时，请调整具体条件。自动设定时，会自动设定边缘探索颜色。

X MENU模式－ ［设定］－ ［检查项目］－ ［详细设定］

设定项目 设定值 说明

检测尺寸 4～64(初始值：8) 根据测量尺寸，在测量范围内划分更小的检测范围。计算各检
检测间隔 4～64(初始值：8)

测范围的平均密度。与周围的密度进行比较，根据其偏差情况
来检测缺损位置。将最大的平均密度的差作为缺损度输出。

3 测量条件的设定

检测间隔 与检测尺寸相应的检测范围

干扰去除水平 0～255(初始值：60) 将缺损度低于干扰水平的部位作为干扰成分去除。高于干扰水

平的部分作为缺损部位计数。

定标 OFF （初始值） 以照相机的坐标值进行输出。

ON

输出坐标模式 无补偿 （初始值） 直接以输入图像的坐标系输出位置信息

有补偿 设定了位置偏移修正时，以补偿到登录时状态的坐标系输出位

输出坐标模式 p.75

ZFX 用户手册

以定标中设定的坐标值进行输出。

置信息。

检查项目

97

检测尺寸与检测间隔的标准

检测尺寸

以需要检测的缺损的大小为标准，确定检测尺寸。
检测尺寸越小，检测灵敏度越高，尺寸越大，检测灵敏度越低。

(1) (2)

Ẕ⌟ሎᇌ

㔎ᤳ

♉ᬣᑺ ᔎ ᔅ

໘⧚ᯊ䯈 䭓 ⷁ

上图 （2）中，由于将缺损以外的密度也计算在内，因此与没有缺损的部分的差异较小。换言之，检测范围中所含背
景成分越多，灵敏度就越低。

检测间隔

以缺损大小和检测尺寸大小为标准，确定检测间隔。
检测间隔越大，处理时间越短。

检测范围>缺损时，请缩小检测间隔。
检测范围<缺损时，请增大检测间隔。
检测间隔小时，将会变成与缺损的端面接触部分的对比，缺损度因而变小。其结果，缺陷的检测将变得不稳定。

可输出的测量结果

只要设定了计算公式，就可以输出以下数值。

项目 说明

判定结果 （JG） 输出判定结果。（0：OK、－1：NG、－2：尚未开始测量）
缺损度 （F） 输出测得的缺损度。（0～255）
最大密度 （GH） 输出测量范围内的最大密度值。（0～255）
最小密度 （GL） 输出测量范围内的最小密度值。（0～255）
缺损数量 （N） 输出缺损度超过判定条件的缺损数量。（0～255）
缺损位置 （X, Y） 输出缺损位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
基准位置 （SX, SY） 输出描绘测量范围时的缺损位置的X、 Y坐标。（-9999.999～9999.999）
位置偏移 （DX, DY） 输出测量位置－基准位置的差。（-9999.999～9999.999）

基准位置、位置偏移 p.50

98

检查项目

ZFX 用户手册