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TENSION CONTRO LLER TC808
ALTEC
13、TC808张力控制器串行数字通讯
13.1 串行通讯接口规格
TC808控制器使用异步串行通讯接口,接口电平符合RS232C或RS422,RS485标准的规定,TC808的通讯方式为主从式
通讯方式,如采用RS485或RS422通讯接口,则可将164台仪表同时连接在一个通迅接口上,通讯距离为1km,采用RS232通
迅接口时,一个通迅接口只能连接一台仪表,通讯距离为15m。
TC808仪表的RS232,RS422,RS485通讯接口均采用了光电隔离技术。
13.2 通讯过程
通迅方式为主从式通讯方式,TC808仪表作为从机使用,由主机向从机发送一个命令,从机收命令后,给出一个应答信号
即完成一次通讯。
主机向从机发送一个读数据命令,从机收到该命令后,回送一个数据应答命令。
主机向从机发送一个写数据命令,从机收到该命令后,如参数修改完成,回送一个ACK(06H)信号,如参数修改失败,回送
一个NAK(15H)信号。
如主机发送的命令中字节校验出错或命令校验位出错或命令非法,从机不作响应。
13.3 通讯码
ASCII 7位码
13.4 数据格式
起始位:1位
数据位:7位
校验位:1位,偶校验
停止位:1位
13.5 通讯波特率(bps)
300,600,1200,2400,4800,9600,19.2k
13.6 命令帧格式
13.6.1 上位机从仪表读数据命令帧格式
EOT
(04H)
如果仪表接收到上位机读数据命令,则会以如下命令帧格式应答:
STX
(02H)
例:主机要读出通讯地址为01号仪表的测量值(PV),发送读数命令帧为:
通讯地址 参数名
① ②
参数名 参数值
②
③ ④
ENQ
(05H)
ETX
(03H)
BCC
ASCII:
如果此时通讯地址为01号仪表的测量值为24.8KG,则从机数据应答命令帧为:
ASCII: STX P V 2 4
HEX:
EOT 0 0 1 1 P V ENQ
HEX:
04 30 30 31 31 50 56 05
02 50 56 32 34 2E 03 35
ETX BCC
8
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13.6.2 上位机向仪表写数据命令帧格式
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ALTEC
EOT
(04H) (03H)
如参数修改完成,TC808回送一个ACK(06H)应答命令。
如参数修改失败,TC808回送一个NAK(15H)应答命令。
例:上位机要将01号仪表的设定值修改为15.0KG,则上位机向仪表发送写数据命令帧：
ASCII:
HEX:
如设定值修改成功,仪表应答:
ASCII: ACK
HEX:
通讯地址 参数值
①
EOT 0 0 1 1 STX S L
04 30 30 31 31 02 53 4C
06
(02H)
参数名
②
③ ④
1 5
31 35 2E030
ETX BCCSTX
.
ETX BCC
03 06
命令帧格式说明:
①. 通讯地址
仪器地址(参数代码为ADDR)为2位10进制数,编号为00到99。
通讯地址为4位10进制数,前2位数为仪器地址第1位数的重复,后2位数为仪器地址第2位数的重复。
例如:仪器地址为53,则通讯地址为5533。
②. 参数名称
参数名称为2个字符,通讯参数名称,代码及含义见附表说明。
③. 参数值数据格式
TC808数据应答命令帧数值为带符号带小数点5位10进制数,无效位补0或空隔,第一位为符号位,正号为空隔(20H)或
(30H)。上位机写数据命令帧参数值格式:符合正常书写习惯,但不超过7个字符。参数必须符合以上规定,参数值必
须在该参数的修改范围内,否则仪表不修改参数,回送NAK信号。
④. BCC命令帧校验位
BCC等于从STX(不包含STX)到ETX(包含ETX)所有字节的异或运算。
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通讯参数代码表
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序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
通讯代码
PV
OP
SP
SL
F0
A0
PN
TN
PF
TF
XP
TI
PD
PC
TC
ST
C I
CD
LK
ASCII/HEX
50 56
4F 50
53 50
53 4C
46 30
41 30
50 4E
54 4E
50 46
54 46
58 50
54 49
50 44
50 43
54 43
53 54
43 49
43 44
4C 4B
参数代码
F0
AL0
PON
TON
POF F
TOF F
PRO P
INT .T
PDO T
PCH A
TCH A
STO P
( ,NC
(DE C
LOC
参数名称
测量值(只读)
输出功率(只读)
运行目标值(只读)
基本设定值
启停频率
零张力报警值
预备输出功率
启动时间
停机输出功率
停机时间
比例带
积分时间
点动输出功率
轴切输出功率
轴切时间
轴切辅助制动时间
加速系数
减速系数
组态密码
调整范围
0~100.0%
SPH~SPL
1~50Hz
0. 0~999.9 Kg
0~100.0%
1~360.0秒
0~100.0%
1~30.0秒
0.1~999.9Kg
1~100秒
1~100%
1~100%
1~360.0秒
1~30.0秒
0.01~0.99
1.00~1.99
0~9999
NO
20
r1
21
l1
22
r2
23
l2
24
… … … …
…
r6
25
l6
26
#1
27
#2
28
#3
29
…
…
4E 4F
72 31
6C 31
72 32
6C 32
…
72 36
6C 36
23 31
23 32
23 33
…
PR. N
R1
L1
R2
L2
R6
L6
…
曲线号码
卷径1
输出1
卷径2
输出2
卷径6
输出6
输出控制ON/OFF
自动/手动切换
开关状态
…
1~10
END; 0~999mm
0.0~100.0
END; 0~999mm
0.0~100.0
END; 0~999mm
0.0~100.0
只读
…
1.当设为手动控制方式时,输出功率可设置
2.输出控制ON/OFF: #1=0000允许输出
#1=0001禁止输出
3.自动/手动切换: #2=0000自动控制
#2=0001手动控制
4.开关状态: #3为只读参数,将读回的数据(<256)转变为8位二进制数,各开关的状态与二进制数各位相对应,当某一位等于
1,表示对应的开关接通;当某一位等于0,表示对应的开关断开。
位
开关
B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1
MC6 MC5 MC4 MC3 MC2B0MC1
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