Datasheet DDMF2-4DA Datasheet (JTPLC) [zh]

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DDMF2－4DA 使用手册 DDMF2－4DA 使用手册

DDMF2-4DA

MODBUS RTU

　　使用手册　

中国专利技术产业化示范园区

四川 · 德阳龙泉山南路 207 号

Email:[email protected]

注：使用手册修改恕不另行通知

敬请关注 http://www.jtplc.com

软件板本的升级信息

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DDMF2－4DA 使用手册 DDMF2－4DA 使用手册

■　主要用途用于可编程控制器（简称 PLC）、 DCS、PCS、计算机等控制、数据采集系统的模拟量输出扩展。

■ 主要特点

● MODBUS RTU RS－485 通讯方式，支持多种组态软件；

● 4 通道 12 Bit 模拟量输出；

● 300～115.2Kbps可选，接收、发送指示状态；

● 模拟量输出与通讯回路隔离；

● 电源极性保护。

■　主要参数（表 1）（表 1）

工作电压 DC24V±5%带电源极性保护功率消耗最大 2200mW 通讯接口标准两线 RS－485（最多为 32 个模块）通讯速率 300～115200 bps可选通讯格式 7～8 位数据位、奇、偶、无校验、1 位停止位可选传送距离 <1200M（19200bps）输出信号 4 通道、0～5V、0～10V、0～20mA 或 1～5V、4～20mA 输出

模拟量分辨率

输出隔离模拟量输出通道间不隔离，与通讯回路隔离电压 1200V 适用范围所有带自由通讯口 PLC、PC 刷新速度单个模块>50～100ms 外形尺寸宽 71×高 26×长 128mm

重量不含包装约 0.22Kg 安装方式标准 U 型导轨安装工作温度－10 ～ +55℃；工作湿度 35 ~ 85%（不结露）；

■　使用方法

● 技术规范内容：　　１．模拟量输出控制数据通讯协议：　采用图１所示的通讯格式可改变ＤＤＭＦ２－４ＤＡ　４个模拟量输出值大小；　采用图２所示的通讯格式可改变ＤＤＭＦ２－４ＤＡ　单个模拟量输出值大小；　

A－01　

12 Bit

０２Ｈ　　　１０Ｈ　　　００Ｈ　　　００Ｈ　　　００Ｈ　　　０４Ｈ　　０８Ｈ　　　０３Ｈ　　　３３Ｈ　　　０６Ｈ　　　６６Ｈ　　　０９Ｈ　　　９９Ｈ

ａ　模块地址　　ｂ　功能　　ｃ　寄存器地址　　　　　　ｄ　寄存器数目　　　　ｅ　字节数　　　　　ｆ　４０００１　　　　　　　　　　　ｇ　４０００２　　　　　　　　　ｈ　４０００３

０ＣＨ　　　ＣＣＨ　　　６８Ｈ　　　Ｅ５Ｈ

　ｉ　４０００４　　　　　　　　　　　　ｊ　ＣＲＣ校验码

（图１）　

a. 模块地址： DDMF2-4DA 模拟量输出模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为

从站地址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号；

b. 功能：MODBUS RTU 中命令功能，10H 表示写数据到多个寄存器 4xxxx 的命令；ｃ．　输出寄存器地址：表示ＭＯＤＢＵＳ　ＲＴＵ所规定的４０００１所开始的地址，高位字节在前；　

ｄ．　输出寄存器数量：表示４０００１开始的寄存器个数，此处０００４Ｈ表示４路模拟量数据所对应

的４０００１～４０００４寄存器的个数，低位字节在前，ｅ为字节数；　ｆ～ｉ　表示连续向４０００１～４０００４写入对应数据；　ｊ．　　除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（ＣＲＣ）值，低位字节在前。　

０２Ｈ　　　０６Ｈ　　

ｂ　功能　　ｃ　输入寄存器地址　ｄ　寄存器设置数据　　　　ｅ　ＣＲＣ校验码

００Ｈ　　００Ｈ　　　０３Ｈ　　　３３Ｈ　　　　Ｃ９Ｈ　　　１ＣＨ

（图２）　 a．模块地址： DDMF2-4DA 模拟量输出模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站地址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号； b．功能：MODBUS RTU 中命令功能，06H 表示写单个数据到寄存器 4xxxx 的命令；ｃ．输出寄存器地址：表示ＭＯＤＢＵＳ　ＲＴＵ所规定的４ｘｘｘｘ地址，高位字节在前；　ｄ．寄存器设置数据：表示向４ｘｘｘｘ写入对应数据；　ｅ．　　除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（ＣＲＣ）值，低位字节在前。　２．　请求读数据通讯协议：　

为获取模拟量输出数据，必须向ＤＤＭＦ２－４ＤＡ发出读数据命令，见图３所示：　

A－02　

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０２Ｈ　　　０３Ｈ　　

ｂ　功能　　ｃ　输入寄存器地址　ｄ　输入寄存器数量　　　　ｅ　ＣＲＣ校验码

e. 模块地址： DDMF2-4DA 模拟量输出模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为

从站地址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号； f. 功能：MODBUS RTU 中命令功能，03H 表示读输出寄存器 4xxxx 的命令；ｇ．　输出寄存器地址：表示ＭＯＤＢＵＳ　ＲＴＵ所规定的４０００１所开始的地址，高位字节在前；　ｈ．　输出寄存器数量：表示４０００１开始的寄存器个数，此处０００４Ｈ表示４路模拟量数据所对应

的４０００１～４０００４寄存器的个数，低位字节在前；　ｅ．　　除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（ＣＲＣ）值，低位字节在前。　２．　　获取ＤＤＭＦ２－４ＤＡ　４个模拟量数据的通讯协议：　

向 DDMF2-4DA 发出读数据命令后，就可从 DDMF2-4DA 获取 8 个模拟量数据组，具体解

释如下：

０２Ｈ　　　０３Ｈ　　　０８Ｈ　　　０３Ｈ　　　３３Ｈ　　０６Ｈ　　　６６Ｈ　　　０９Ｈ　　　９９Ｈ　　　０ＣＨ　　　ＣＣＨ

ａ　模块地址　　ｂ　功能　　ｃ　字节数　　　　　ｄ　４０００１　　　　　　　　　ｅ　４０００２　　　　　　　　　　　ｆ　４０００３　　　　　　　　　　　ｇ　４０００４

０７Ｈ　　　０ＤＨ

ｈ　ＣＲＣ校验码

００Ｈ　　００Ｈ　　　００Ｈ　　　０４Ｈ　　　　４４Ｈ　　　３ＡＨ

（图３）　

本模块参数设置方式有两种，手动设置方式和软件参数组态方式。　

１．　手动设置方式：　

通过拨码开关ＳＷ１和内部跳线Ｗ１～Ｗ８进行手动设置，ＯＮ表示“０”，ＯＦＦ表示“１”，见

图４所示：　

ＯＮ

０１

１　　２　　３　　４　　５　　６　　７　　８

Ａ０　Ａ１　Ａ２　Ａ３　Ａ４

ＳＷ１

　ＢＰＳ０　ＢＰＳ１　ＢＰＳ２

（图 4a）（图 4b）

①　模块地址（SW1 的 1～5 位）：

即地址 A0～A4，按二进制计算，对应地址为 0～31。举例如下：

A0A1A2A3A4=00000，模块地址为 01H，即 1； A0A1A2A3A4=10000，模块地址为 02H，即 2； ……… ……… ……… ……… ……… ； A0A1A2A3A4=01111，模块地址为 1EH，即 30； A0A1A2A3A4=11111，模块地址为 1FH，即 31；

② 通讯速率（SW1 的 6～8 位）：

即 BPS0～BPS2，对应速率范围：1200～115200bps，见表 2 所示：

（表 2）

ＤＤＭ＿ＢＰＳ２　０　０　０　０　１　１　１　１　

Ｊ３

（图２）

ＤＤＭ＿ＢＰＳ１　０　０　１　１　０　０　１　１　

a．模块地址： DDMF2-4DA 模拟量输出模块所在 RS－485 网络中的地址，我们可以理解为从站地址，采用十六进制，此处 02H 表示该从站地址是 02 号；

ＤＤＭ＿ＢＰＳ０　０　１　０　１　０　１　０　１　

b．功能：MODBUS RTU 中命令功能，03H 表示读输出寄存器 4xxxx 的命令；ｃ．本帧寄存器所占字节数：表示ＭＯＤＢＵＳ　ＲＴＵ规定的４ｘｘｘｘ所占用的字节数，高位字节在前；　

ｄ～ｇ输出寄存器内数据：表示４０００１开始～４０００４的寄存器所表示数据，每寄存器占２个字节，此处表示４０００１～４０００４寄存器内数据对应４路模拟量数据，高位字节在前；　 h．除本段的所有发送数据的循环冗余码校验（CRC）值，低位字节在前。

●　参数设置　

A－03　

波特率

（　Ｋｂｐｓ）　　　　出厂设置通讯格式为：１位起始位、８位数据位、偶校验、１位停止位。　２．　自动设置方式：　

本模块出厂设置为自动设置方式。在该方式下，所有ＳＷ１设置无效，主要参数如下：　模块地址：01H；

1.2

2.4

4.8

9.6 19.2

38.4

57.6 115.2

通讯速率：38400bps；

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通讯格式：１位起始位、８位数据位、偶校验、１位停止位　你可以使用ＪＴＤＤＭＸ参数组态软件重新设置。详细ＪＴＤＤＭＸ使用方式见《ＪＴＤＤＭＸ参数组态软件使用说明》；　

A－04　

3．输出类型，见图 4 所示：

本模块无需打开即可选择电流、电压输出，但更改输出为 0～10V则必须断开 W1～W4。

I 表示电流输出端，V表示电压输出端，本模块每路可以同时输出电压、电流；注意：电流输出为恒流输出，电压输出不允许短路或者连接到电流输入回路；举例如下（见结构框图及输入通道、连接示意图）：

例如：1CH～2CH 为电流输出则连接 I1、I2 输出 0～20mA；

●　3CH 为 0～5V电压输出（W3 短接）， 4CH 为 0～10V电压输出（W4 断开）。　

●　结构框图及输出通道、连接示意图：　

Ｖ１＋

Ｉ１＋ＣＯＭ１

Ｖ２＋Ｉ２＋

ＣＯＭ２

＋２４Ｖ

ＣＯＭ

ＤＣ／ＤＣＰＯＷＥＲ

　ＭＣＵ

＆

１２Ｂｉｔ　Ｄ／Ａ

　Ｉｓｏｌａｔｅｄ

　Ｉｓｏｌａｔｅｄ　　ＰＯＷＥＲ

　Ｉｓｏｌａｔｅｄ

ＲＳ－４８５

ｃｏｍｍｕｎｉｃｔｉｏｎ

Ｖ３＋Ｉ３＋

ＣＯＭ３

Ｖ４＋

Ｉ４＋

ＣＯＭ４

ＲＸＤＴＸＤ

（图 4）　

●　输出与数码值关系（见图 5 所示）：

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２０ｍＡ（５Ｖ）

［１０Ｖ］

１６ｍＡ（４Ｖ）

［８Ｖ］１２ｍＡ

（３Ｖ）［６Ｖ］

８ｍＡ

（２Ｖ）［４Ｖ］

４ｍＡ（１Ｖ）｛２Ｖ］

ｍＡ

Ｖ

４～２０ｍＡ

１～５Ｖ

０～２０ｍＡ

０～５Ｖ

［０～１０Ｖ］

０

１０２３

８１９１６３８２４５７３２７６４０９５

２０４７

３０７０

ＤＡＴＡ

（图 5）

A－05

●　CRC 计算说明：

CRC 校验即循环冗余校验是传统的通讯数据校验方式之一。MODBUS RTU 就采用了 CRC

校验方法，其 CRC 计算方式如下：

1、使用十六进值数 FFFFH 与设备地址进行异或计算； 2、将所得值右移 1 次，右移出如果为 0 则继续右移，如果右移出为 1 则必须与规定值 A001H

再进行异或计算；

3、然后再进行 2 步的操作并重复进行 8 次； 4、然后再分别同读（或写）命令、40001 代表的高、低位地址数据（例如 40001 用 0000H 表

示、40002 则为 0001H 表示）、显示数据高、低位数据进行 1～3 步计算；

5、最后结果则分别为 CRC 高、CRC 低了；

参见下列例子：向地址为 02H 的 40001 写入单个数据：

步骤计算数值（2 进制）标记

说明移位总

数

6 7 1001 0011 1111 1110

10 0010 0001 0011 1111

11 1000 0001 0011 1110

1111 1111 1111 1111 0000 0000 0000 0010

1111 1111 1111 1101 0111 1111 1111 1110

1010 0000 0000 0001 1101 1111 1111 1111

0110 1111 1111 1111 1010 0000 0000 0001

1100 1111 1111 1110 0110 0111 1111 1111

0011 0011 1111 1111 1010 0000 0000 0001

0100 1001 1111 1111 0010 0100 1111 1111

1010 0000 0000 0001 1000 0100 1111 1110

0100 0010 0111 1111

1010 0000 0000 0001

固定值 FFH

设备地址 02H

异或计算值

然后右移 1 次，移出值为 1

移出为 1 则与 A001H 异或

异或所得值

0 1

然后右移 1 次为 1

则与 A001H 异或

异或得值然后右移 1 次为 0 继续右移 1 次为 1

则与 A001H 异或

0 1

异或得值继续右移 1 次为 0

继续右移 1 次为 1

与 A001H 异或

0 1

异或得值继续右移 1 次为 0 继续右移 1 次为 1

与 A001H 异或

本字节计算结果清 0

1 次

2 次

3 次 4 次

5 次 6 次

7 次 8 次

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0000 0000 0000 0110

A－06

●　调试说明：

DDMF2－4DA 模拟量输出模块可输出 0～5V、0～10V 、0～20mA 或者 1～5V、4～20mA 标准模拟量信号，由于该模块基于 4 路 12bit 输出方式，故在使用前进行调试有助于您更了解该模块的工作特点。

1．连接工作电源：

本模块工作电源为 DC24V，单个模块电流需求大约 50mA，为了让模块能稳定工作，适当

留有一定电源余量是必要的。

DC24V电源可以是 PLC 本机自带的传感器用电源（必须确保 PLC 工作的必须电源容量）、也可以是自配的其他直流电源，如用开关稳压电源必须保证电源品质，如选择纹波小、电磁辐射少的优质工业用稳压电源。

电源连接后，如果模块未连接到正在工作的 RS－485 网络上，则 TXD 红色指示灯常亮、绿色 RXD 灯常灭，否则需要检测电源、连接端子或者通讯连接线路了！ 2．连接 RS 485 通讯网络：

断开模块工作的 DC24V电源，连接该模块的 TXD、RXD 端子到 RS－485 网络，一般 RS －485 网络按 A、B 线连接，这里，我们可以将 TXD 端连接到 A 线、RXD 连接到 B 线，如果系统工作并不正常，可能线路连接定义方式不同，你可以尝试更换连接端子。如果你单独进行调试，则需要配置一个 RS 232/RS 485 转换器，目的是配合组态软件、监控软件或者是 JTDDMX参数组态软件通过计算机的串口读取模块参数、数据。

3．输出各信号到模块端子：

你可使用数字万用表检测对应端子模拟量信号。

4．使用 JTDDMX调试：

为了进行系统调试，必须先使用 JTDDMX参数组态软件设置并测试好模块所有参数； ① 运行 JTDDMX软件并进入“DDMF2－4DA 模拟量采集模块参数采集配置界面”，在该

……………………… ……………………… ……………………… ……………………… ………………………

继续异或写命 06H 令计算

继续 4xxxxH 地址高继续 4xxxxH 地址低

继续数据高计算继续数据低计算

得 CRCH、CRCL

界面下，需要使用到两种不同的通讯工作方式：“参数设置”方式和“在线采集”方式，它们主要区别在于：

A－07

“参数设置”方式是按无校验通讯格式修改模块的各种工作参数，与模块地址无关；

“在线采集”方式是按参数设定通讯参数采集对应模块地址的各模拟量输出数据； ② 如果你没有重新设置过通讯参数，则该模块“参数设置”的通讯参数为：38400,e,8,1， “在线采集”的通讯参数为：38400,e,8,1，即该软件的默认通讯值。

③ 模块参数修改后需要修改对应的计算机通讯参数，否则将无法读取模块参数； ④确认正确接通模块工作电源、通道信号和通讯连接后先置“参数设置”方式，并读取参数，如能正常读取模块参数后，再置“在线采集”方式下，按“读 D/A”按钮，将采集的

所有通道数据显示于对应的“当前”值栏； ⑤你可按图 5 所示的输出值与数码值的关系尝试手动填入数据，然后按对应写按钮，看看

对应输出是否正确。 ⑥一般出厂时已经按±5‰配置了好补偿值，如果输出值与数码值相差较大，可在“参数设

置”方式下重新设置补偿值。

5．使用其他软件调试； ① 使用其他组态软件，例如：组态王、Citect 等专业软件监视所采集的数据； ②　创建新的调试工程和连接设备：可选择莫迪康 384、484 等 PLC 的 MDBUS RTU （即

DDMF2－4DA 模块相当于一个莫迪康 PLC 从设备）；

③　设置模块地址和变量标签：设置变量标签为 40001～40004 共 4 个，对应 DDMF2－4DA

模块 V1～V4 输出通道（在 MODBUS 对应寄存器地址为 40001～40004）。

④　也可同时挂接多个 DDMF2－4DA 模块，并分别组态参数； ⑤　创建新画面和连接变量标签；

⑥　编译并运行测试工程，就可连续控制或采集相应 DDMF2－4DA 模块的模拟量； ①　该方式适合工程投运前的局部调试或者同时对多个模块进行调试。如果需要修改工作参数，

则必须使用 JTDDMX参数组态软件设置，但不需要设置的模块必须脱离该 RS－485 网络，否则可能会修改所有连接该网络模块内的参数，因此，该种方式最好在用 JTDDMX 软件参数组态完毕后进行。

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A－08

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