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DDMF2 16DO 用户使用手册 DDMF2 16DO 用户使用手册
DDMF2-16DO
MODBUS RTU
使用手册
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主要用途
关量输入扩展
主要特点
MODBUS RTU RS 485 通讯方式 支持多种组态软件
16 点晶体管开关量漏输出 带 16 个输出状态 LED 指示
300 115.2Kbps 可选 接收 发送指示状态
开关量输出回路与通讯回路电隔离
电源极性保护
主要参数 表
用于可编程控制器 简称 PLC DCS PCS 计算机等控制 数据采集 报警系统的开
1
表 1
工作电压 DC24V 5%带电源极性保护
功率消耗 最大 1350mW 不含开关量通道消耗电源
通讯接口 标准两线 RS 485 最多为 32 个模块
通讯速率 300 115200 bps可选
通讯格式 7 8 位数据位 奇 偶 无校验 1 位停止位可选
传送距离 <1200M 19200bps
输出接口 每路允许电流小于 120mADC/24V 晶体管漏输出
16 路同时输出允许总电流小于 1A/ DC24V晶体管漏输出
输出数量 16 路
输出隔离 输出与通讯回路隔离电压 2500V
适用范围 所有带自由通讯口 PLC PC
刷新速度 单个模块>20 40ms
外形尺寸 宽 71×高 26×长 128mm
重量 不含包装约 0.21Kg
安装方式 标准 U 型导轨安装
工作温度 10 +55
工作湿度 35 ~ 85% 不结露
０２Ｈ ０ＦＨ
ａ 模块地址 ｂ 功能 ｃ 线圈地址 ｄ 线圈数量 ｅ 字节数 ｆ ０００１６ ００００１状态 ｇ ＣＲＣ校验码
００Ｈ ００Ｈ
００Ｈ １０Ｈ
０２Ｈ ０４Ｈ Ｄ２Ｈ
３６Ｈ ７９Ｈ
图 １
a. 模块地址 DDMF2-16DO 线圈模块所在 RS 485 网络中的地址 我们可以理解为从站
地址 采用十六进制 此处 02H 表示该从站地址是 02 号
b. 功能 MODBUS RTU 中命令功能 0FH 表示强置多个 0xxxx 线圈 开/关 的命令
ｃ． 线圈地址 表示 ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ 所规定的输出线圈 ０００ｘｘ 所开始的地址 高位字节在前
ｄ． 线圈数量 从 ０００ｘｘ 开始的线圈个数 ００１０Ｈ 表示 ００００１ ０００１６ 个线圈 高位字节在前
ｅ． 字节数 强置线圈数量总和所对应的字节数 此处是 １６ 个线圈故占 ２ 个字节
ｆ． 线圈状态 强置线圈的状态数据 ０ 表示断开 １ 表示接通 低位字节在前
ｇ． 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验 ＣＲＣ 值 低位字节在前
２． 控制 ＤＤＭＦ２－１６ＤＯ 单个开关量数据的通讯协议 见图 ２
０２Ｈ ０５Ｈ
ａ 模块地址 ｂ 功能 ｃ 线圈 地址 ｄ 线圈状态 ｅ ＣＲＣ校验码
００Ｈ ００Ｈ
ＦＦＨ ００Ｈ
８ＣＨ ０９Ｈ
图 ２
a 模块地址 DDMF2-16DO 线圈模块所在 RS 485 网络中的地址 我们可以理解为从站地
址 采用十六进制 此处 02H 表示该从站地址是 02 号
b 功能 MODBUS RTU 中命令功能 05H 表示单个 0xxxx 线圈 开/关 的命令
ｃ 线圈地址 表示 ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ 所规定的输出线圈 ０００ｘｘ 所开始的地址 字节高位在前
ｄ 强置线圈状态 ＦＦ ００Ｈ 表示 ０００ｘｘ 线圈接通 而 ００ ００Ｈ表示 ０００ｘｘ 线圈断开
e CRC 校验码 除本段的所有发送数据的循环冗余码校验 CRC 值 低位字节在前
３ 获取 ＤＤＭＦ２－１６ＤＯ 共计 １６ 个开关量数据的通讯协议 见图 ３
使用方法
技术规范内容
１． 同时控制 DDMF2-16DO 共计 16 个开关量数据的字通讯协议 见图 1
A 01
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０２Ｈ ０１Ｈ
ａ 模块地址 ｂ 功能 ｃ 线圈 地址 ｄ 线圈数量 ｅ ＣＲＣ校验码
００Ｈ ００Ｈ
００Ｈ １０Ｈ
３ＤＨ Ｆ５Ｈ
图 ３
向 ＤＤＭＦ２－１６ＤＯ 发出读数据命令后 可获取 １６ 个开关量数据组 见图 ４所示
A 02
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０２Ｈ ０１Ｈ ０２Ｈ ０４Ｈ Ｄ２Ｈ
ａ 模块地址 ｂ 功能 ｃ 字节数 ｄ 线圈状态 ｅ ＣＲＣ校验码
图 ４
a. 模块地址 模块所对应 DDMF2-16DO 的地址 此处为 02H
b. 功能 01H 表示读线圈状态的命令
c. 字节数 为 DDMF2-16DO 返回的 16 个线圈所占用的字节数 此处为 2 个字节
d. 线圈状态 获取的 DDMF2 16DO 线圈状态 此处为 04D2H 低位字节在前 见表 2 所示
位
07 06 05 04 03 02 01 00 15 14 13 12 11 10 09 08
码结
构
00007 00006 00005 00004 00003 00002 00001 00000 00015 00014 00013 00012 00011 00010 00009 00008
PLC
地址
MY7 MY6 MY5 MY4 MY3 MY2 MY1 MY0 MY15 MY14 MY13 MY12 MY11 MY10 MY9 MY8
对应
输入
OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF ON OFF
输入
状态
0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0
BIN
数据
HEX
数据
低位 高位
04H D2H
举例如下
线圈状态数据为 04D2H 其高 8 位为 04H 对应00016 10009 低 8 位为 D2H 对应 00008
00001
即线圈状态数据被拆分高 8 位 低 8 位 其二进制对应码如下 0000 0100 1101 0010
MY15 通 MY14 通 MY13 断 MY12 通 MY11 断 MY10 断 MY9 通 MY8 断
MY7 断 MY6 断 MY5 断 MY4 断 MY3 断 MY2 通 MY1 断 MY0 断
e. CRC 校验码为除本身 CRC 数据外的所有数据进行循环冗余码计算值
此处 CRC 计算结果为 61 7FH 低位在前
参数设置
本模块参数设置方式有两种 手动设置方式和软件参数组态方式
１ 手动设置方式
当 Ｊ３ 不短接 通讯参数通过拨码开关 ＳＷ１ 设置 ＯＮ 表示 ０ ＯＦＦ 表示 １ 见图 ５所示
当 Ｊ３ 短接后 则允许利用 ＪＴＤＤＭＸ 组态软件设置
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７ＦＨ ６１Ｈ
A 03
表 2
模块地址 SW1 的 1 5 位
ＳＷ１
Ｊ３
ＯＮ
０
１
１ ２ ３ ４ ５ ６ ７ ８
Ａ０ Ａ１ Ａ２ Ａ３ Ａ４
ＢＰＳ０ ＢＰＳ１ ＢＰＳ２
图 5a 图 5b
即地址 A0 A4 按二进制计算 对应地址为 0 31 举例如下
A0A1A2A3A4=00000 模块地址为 00H 即 0
A0A1A2A3A4=10000 模块地址为 01H 即 1
A0A1A2A3A4=01000 模块地址为 02H 即 2
A0A1A2A3A4=11000 模块地址为 03H 即 3
A0A1A2A3A4=01111 模块地址为 1EH 即 30
A0A1A2A3A4=11111 模块地址为 1FH 即 31
通讯速率 SW1 的 6 8 位
即 BPS0 BPS2 对应速率范围 1200 115200bps 见表 3 所示
表 3
ＤＤＭ＿ＢＰＳ２ ０ ０ ０ ０ １ １ １ １
ＤＤＭ＿ＢＰＳ１ ０ ０ １ １ ０ ０ １ １
ＤＤＭ＿ＢＰＳ０ ０ １ ０ １ ０ １ ０ １
波特率
Ｋｂｐｓ
1.2
2.4
4.8
9.6 19.2 38.4 57.6 115.2
出厂默认参数为 １ 位起始位 ８ 位数据位 偶校验 １ 位停止位 通讯控制协议为 ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ
２ 自动设置方式
本模块出厂设置为自动设置方式 Ｊ３ 短接 在该方式下 所有 ＳＷ１ 设置无效 主要参数
如下
模块地址 01H
通讯速率 38400bps
通讯格式 １ 位起始位 ８ 位数据位 偶校验 １ 位停止位
通讯控制协议 ＭＯＤＢＵＳ ＲＴＵ
你可以使用 ＪＴＤＤＭＸ 参数组态软件重新设置 详细 ＪＴＤＤＭＸ 使用方式见 ＪＴＤＤＭＸ 参数组态软
件使用说明
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结构框图及输入通道 连接示意图
输出原理参见图 6 所示
模块外供
ＤＣ ＋２４Ｖ
负载
ＭＹ０
模块系统电源
＋
ＣＯＭ
图 6 漏输出电原理框图
CRC
计算说明
CRC 校验即循环冗余校验是传统的通讯数据校验方式之一 MODBUS RTU 就采用了CRC
校验方法 其 CRC 计算方式如下
1 使用十六进值数 FFFFH 与设备地址进行异或计算
2 将所得值右移 1 次 右移出如果为 0 则继续右移 如果右移出为 1 则必须与规定值 A001H
再进行异或计算
3 然后再进行 2 步的操作并重复进行 8 次
4 然后再分别同读 或写 命令 00001 代表的高 低位线圈地址数据 例如 00001 用0000H
表示 00002 则为 00001H 表示 数据高 低位数据进行 1 3 步计算
5 最后结果则分别为 CRC 高 CRC 低了
参见下列例子 向地址为 02H 的 00001 获取数据
步骤 计算数值 2 进制 标记 说明 移位总
1
2
3
4
5
6
7 1001 0011 1111 1110
1111 1111 1111 1111
0000 0000 0000 0010
1111 1111 1111 1101
0111 1111 1111 1110
1010 0000 0000 0001
1101 1111 1111 1111
0110 1111 1111 1111
1010 0000 0000 0001
1100 1111 1111 1110
0110 0111 1111 1111
0011 0011 1111 1111
1010 0000 0000 0001
1
1
0
1
ＤＤＭＦ１－１６ＤＯ
固定值 FFH
设备地址 02H
异或计算值
然后右移 1 次 移出值为 1
移出为 1 则与 A001H 异或
异或所得值
然后右移 1 次为 1
则与 A001H 异或
异或得值
然后右移 1 次为 0
继续右移 1 次为 1
则与 A001H 异或
异或得值
数
1 次
2 次
3 次
4 次
0100 1001 1111 1111 0
8
9
10 0010 0001 0011 1111
11 1000 0001 0011 1110
调试说明
DDMF2 16DO 开关量输出模块可驱动共计 16 路 DC24V负载 故在使用前进行调试有助
于您更了解该模块的工作特点
1 连接工作电源
本模块工作电源为 DC24V 单个模块电流需求最大约 150mA 为了让模块能稳定工作
适当留有一定电源余量是必要的
DC24V电源可以是 PLC 本机自带的传感器用电源 必须确保PLC 工作的必须电源容量
也可以是自配的其他直流电源 如用开关稳压电源必须保证电源品质 如选择纹波小 电磁辐
射少的优质工业用稳压电源
电源连接后 如果模块未连接到正在工作的 RS 485 网络上 则 TXD 红色指示灯常亮
绿色 RXD 灯常灭 否则需要检测电源 连接端子或者通讯连接线路了
2 连接 RS 485 通讯网络
断开模块工作的 DC24V 电源 连接该模块的 TXD RXD 端子到RS 485 网络 一般 RS
如果系统工作并不正常 可能线路连接定义方式不同 你可以尝试对换连接端子 如果你
单独进行调试 则需要配置一个 RS 232/RS 485 转换器 目的是配合组态软件 监控软件
0010 0100 1111 1111
1010 0000 0000 0001
1000 0100 1111 1110
0100 0010 0111 1111
1010 0000 0000 0001
0000 0000 0000 0001
485 网络按 A B 线连接 这里 我们可以将 TXD 端连接到 A 线 RXD 连接到 B 线
1
0
1
A 06
继续右移 1 次为 0 5 次
继续右移 1 次为 1
与 A001H 异或
异或得值
继续右移 1 次为 0
继续右移 1 次为 1
与 A001H 异或
本字节计算结果
继续异或读命 01H 令计算
继续 00001H 地址高
继续 10001H 地址低
继续输入字节计算
继续输入状态地址高
继续输入状态数量低
得 CRCH CRCL
6 次
7 次
8 次
清 0
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或者是 JTDDMX 参数组态软件通过计算机的串口读取模块参数 数据
3 输入各信号到模块端子
连接接线圈干结点或者有源开关量信号到各对应端子 也可以使用两线制 三线制接近开
关到本模块上 具体可参见图 4
4 使用 JTDDMX 调试
为了进行系统调试 必须先使用 JTDDMX 参数组态软件设置并测试好模块所有参数
运行 JTDDMX 软件并进入 DDMF2 16DO 开关量采集模块参数采集配置界面 在
该界面下 需要使用到两种不同的通讯工作方式 参数设置 方式和 在线采集 方式
它们主要区别在于
参数设置 方式是 1 位起始位 按无校验 8 位数据位无校验 1 位停止位通讯格式修改
获取模块的各种工作参数 与模块地址无关
在线采集 方式是按参数设定通讯参数采集对应模块地址的各开关量输入状态 不能设
置 7 位数据位
如果你没有重新设置过通讯参数 则该模块 参数设置 的通讯参数为 38400,n,8,1 在
线采集 的通讯参数为 38400,e,8,1 即该软件的默认通
讯值
每次修改模块参数后需要修改对应的计算机通讯参数 否则将无法读取模块参数
确认正确接通模块工作电源 通道信号和通讯连接后先置 参数设置 方式 并读取参
数 如能正常读取模块参数后 再置 在线采集 方式下 对应输出通道 置位 或 复
位 按钮 将强置对应输出通道
5 使用其他软件调试
使用其他组态软件 例如 组态王 Citect 等专业软件监视所采集的开关量输入状态
创建新的调试工程和连接设备 可选择莫迪康 384 484 等 PLC 的 MODBUS RTU 即
DDMF2 16DO 模块相当于一个莫迪康 PLC 从设备
设置模块地址和变量标签 设置变量标签为 00001 00016 共 16 个 对应 DDMF2 16DO
模块 MY0 MY15 输入通道
也可同时挂接多个 DDMF2 16DO 模块 并分别组态参数
创建新画面和连接变量标签
编译并运行测试工程 就可连续采集并显示相应 DDMF2 16DO 模块的开关量状态
该方式适合工程投运前的局部调试或者同时对多个模块进行调试 如果需要修改工作参
A 07
数 则必须使用 JTDDMX 参数组态软件设置 但不需要设置的模块必须脱离该RS 485 网络
否则可能会修改所有连接该网络模块内的参数 因此 该种方式最好在用 JTDDMX 软件参数
组态完毕后进行
6 使用 PLC 调试 使用 DDMF2 16DO 与 PLC 构成系统时 往往需要使用 PLC 进行调试
连接 DDMF2 16DO 模块和 PLC 的RS 485通讯端 如果你有 DDMC2M 模块 则应连
接 DDMC2M 的 TXD2 TXD2 端 然后再连接 TXD1 TXD1 到 PLC 的 RS 485
通讯口
如果有 DDMC2M 则无需在 PLC 中编制软件 否则必须按图 1 图 4 编制 PLC 通讯软件
如通讯工作正常 你可使用 PLC 的编程软件进行 PLC 内部数据的在线监视 看看对应开
关量状态是否正常
如果开关量状态正常 则可以使用该数据进行各种 否则检查通讯线路 驱动程序或者
DDMC2M DDMF2 16DO 的各种参数是否匹配
ＲＳ－４８５ＢＤ
ＲＸＤ
ＰＬＣ
ＴＸＤ
ＲＸＤ１－
ＴＸＤ１－
ＲＸＤ１＋
ＣＯＭ
＋２４Ｖ
ＲＸＤ１
ＰＧ１
Ｍ１
ＴＸＤ１＋
ＴＸＤ１
＋２４Ｖ
ＣＯＭ
ＭＹ７
ＭＹ６
ＭＹ５
ＭＹ４
ＭＹ３
ＭＹ２
ＭＹ１
ＭＹ０
＋２４Ｖ
ＣＯＭ
ＭＹ７
ＭＹ６
ＭＹ５
ＭＹ４
ＭＹ３
ＭＹ２
ＤＤＭＦ２－１６ＤＯＤＤＭＣ２Ｍ
ＤＤＭＦ２－１６ＤＯ
ＤＴＳ
ＲＴＳＭ２ＰＧ２
ＴＸＤ
ＴＸＤ
ＲＸＤ２
ＴＸＤ２
ＲＸＤ２－
ＲＸＤ２＋
ＴＸＤ２－
ＴＸＤ２＋
ＲＸＤ
ＭＹ１５
ＭＹ１４
ＭＹ１３
ＭＹ１１
ＭＹ１０
ＭＹ９
ＭＹ８
ＭＹ１２
ＲＸＤ
ＭＹ１５
ＭＹ１４
ＭＹ１３
ＭＹ１１
ＭＹ１０
ＭＹ１２
图 7
A 08
ＭＹ１
ＭＹ０
ＭＹ９
ＭＹ８
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