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Optische Inkremental-Hohlwellen-Drehgeber
BHF/BHG
Merkmale
•
Drehgeber mit Hohl- oder Durchgangshohlwelle ø 12mm
• Optisches Abtastprinzip
• Auflösung bis 10'000 Impulse/Umdrehung
• Vielseitiges Montagezubehör
• Geringe Bautiefe
Allgemeine Daten
Betriebsspannungen 5 VDC ±10% (05A)
4,5 - 30 VDC (25W)
10 - 30 VDC (24K)
Stromaufnahmen typ. 80 mA (bei 5 VDC) (
ohne Last typ. 180 mA (bei 4,5 VDC) (25W)
typ. 60 mA (bei 24 VDC) (24K)
max. Messschritte 40'000 Schritte
bei 10'000 Impulsen (05A/24K)
Impulszahlen siehe Bestellbezeichnung
Impulstoleranzen ±10% (
±15% (> 5'000 Impulse)
max. Grenzfrequenzen 200 kHz (
300 kHz (05A/25W)
750 kHz (
Drehrichtung Bei Blick auf Drehgeber-Flansch
und Drehung im Gegenuhrzeiger sinn (CCW) eilt der A-Kanal dem
B-Kanal um 1/4-Periode (90°) vor
≤ 5'000 Impulse)
24K)
05A > 5000 Impulse)
05A)
BHF
Mechanische Daten
max. Drehzahl 12'000 U/min (IP 42)
6'000 U/min (IP 65)
Trägheitsmoment BHF/BHG mit Klemmring
Rotor typ. 18,5 x 10-7 kgm2
BHF ohne Klemmring
typ. 13,6 x 10-7 kgm
Betriebsdrehmoment
BHF typ. 0,9 cNm IP 42
typ. 3,7 cNm IP 65
BHG typ. 1,75 cNm IP 42
typ. 4,7 cNm IP 65
(3'000 U/min / 20 °C)
Lagerlebensdauer abhängig von Umgebungsbedin gungen (typ. 10
max. Schutzart IP 65
Material Gehäuse: Aluminium
BHF mit Anschlusskennz. -5: Stahl
Flansch: Aluminium
Gewicht ca. 300 g
BHG
2
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Umdrehungen)
Umgebungsbedingungen
Temperaturbereich -20...+85 °C
Luftfeuchtigkeit max. relative Feuchte 95%
nicht betauend
Vibration IEC 60068-2-6
(≤ 100 m/s2 / 10 - 200 Hz)
Schock IEC 60068-2-27
(≤ 500 m/s2 / 11 ms)
Störfestigkeit EN 61000-6-2
Störaussendung EN 61000-6-3
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ø24
42
50
58h10
0
-0,025
M4 x 6
3 x 120°
60
°
*
*R=22 ±1,5 / ø4 mm
13
ø12 H7 x 49
2
1
39
2,2
1
7,5
9
ø24
42
50
58h10
0
-0,025
M4 x 6
3 x 120°
60
°
*
*R=22 ±1,5 / ø 4mm
ø12 H7 x 49
2
1
39
2,2
1
9
14
26
6
°
42
50
58h10
0
-0,025
M4 x 6
3 x 120°
4,5
60
°
*
*R=22 ±1,5 / ø4 mm
13
ø12 H7 x 15
2
1
32
2,2
1
7,5
14
26
ø12 H7 x 15
2
1
39
2,2
1
42
50
58h10
0
-0,025
M4 x 6
3 x 120 °
4,5
60
°
*
*R=22 ±1,5 / ø 4mm
14
60
ø26
14
60
14
60
ø26
14
60
42
50
58h10
0
-0,025
M4 x 6
3 x 120°
4,5
60
°
*
*R=22 ±1,5 / ø 4mm
14
26
2
1
39
2,2
1
ø12 H7 x 20
ø24
6
Abmessungen und Anschlussvermassungen
BHF/BHG
1
BHF
-5
-A
BHG
-5
-A
-E2 mit Klemmring
-A-A
Hinweis
Anbauzeichnungen
siehe Kapitelende.
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Optische Inkremental-Hohlwellen-Drehgeber
BHF/BHG
Anschlussbelegung Kabel Anschlussbelegung Stecker M23
für Anschlusskennziffer -5
05A (5 VDC Antivalent)
25W (4,5 - 30 VDC Gegentakt, antivalent, kurzschlussfest)
Kabelfarbe Signale
braun +Vs
grün CHA
rot CHA inv.
gelb CHB
blau CHB inv.
rosa CHN
grau CHN inv.
weiss 0 V
Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden
2
Kabeldaten 8 x 0,14 mm
, max. Aussen ø 5,7 mm
24K (10 - 30 VDC Gegentakt, kurzschlussfest)
Kabelfarbe Signale
braun +Vs
grün CHA
gelb CHB
rosa CHN
weiss 0 V
Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden
2
Kabeldaten 5 x 0,14 mm
, max. Aussen ø 5,4mm
für Anschlusskennziffer
-A
05A (5 VDC Antivalent)
24K (10 - 30 VDC Gegentakt, kurzschlussfest)
25W (4,5 - 30 VDC Gegentakt, antivalent,
kurzschlussfest)
Pin-Nummer Signale
1 CHA inv.
2 +Vs
3 CHN
4 CHN inv.
5 CHB
6 CHB inv.
7 n.c.
8 CHA
9 Gehäuse
10 0 V
11 0 V
12 +Vs
Gegentaktausführung
Signale
24K ohne CHx inv.
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BHF/BHG
Bestellbezeichnung BHF
BHF 16.
Standardimpulszahlen
10 120 1000 3600
30 200 1024 5000
50 250 1250 7200
60 360 2000 8192
100 500 2500 10000
weitere Impulszahlen auf Anfrage
Spannungsbereiche, Ausgangssignale
05A 5 VDC Antivalent
24K 10 - 30 VDC Gegentakt, kurzschlussfest
25W 4,5 - 30 VDC Gegentakt, antivalent,
kurzschlussfest
Anschlüsse
5 Kabel 2 m radial
A Gerätestecker radial
Wellen
12 Endwelle 12 mm IP 42 2)
L2 Endwelle 12 mm IP 65 2)
B2 Endwelle 12 mm IP 42
mit Klemmring
E2 Endwelle 12 mm IP 65
mit Klemmring
1)
1)
1)
Bestellbezeichnung BHG
BHG 16.BHF 16.
BHG 16.
Standardimpulszahlen
10 120 1000 3600
30 200 1024 5000
50 250 1250 7200
60 360 2000 8192
100 500 2500 10000
weitere Impulszahlen auf Anfrage
Spannungsbereiche, Ausgangssignale
05A 5 VDC Antivalent
24K 10 - 30 VDC Gegentakt, kurzschlussfest
25W 4,5 - 30 VDC Gegentakt, antivalent,
kurzschlussfest
Drehgebertyp
G Durchgangswellen-Drehgeber
1
Anschlüsse
5 Kabel 2 m radial
A Gerätestecker radial
Wellen
B2 Durchgangswelle 12 mm IP 42
mit Klemmring
E2 Durchgangswelle 12 mm IP 65
mit Klemmring
1)
1)
1)
Drehgebertyp
F Endwellen-Drehgeber
1)
Gilt nur für Spannungsbereich 05A und 24K
2)
Welleneinsatz muss separat bestellt werden
Andere Ausführungen auf Anfrage.
Zubehör
Kabeldosen M23, zum Anschluss -A
für Antivalent 05A Art.Nr. 107687 gerade, IP 64
für Gegentakt 24K Art.Nr. 107687 gerade, IP 64
für Antivalent 25W Art.Nr. 107687 gerade, IP 64
alle 12-Pol
Kabeldose mit Kabel (konfektioniert), zum Anschluss -A
2 m Art.Nr. 130367
5 m Art.Nr. 118532
Spannbriden-Set Art.Nr. 110616
Drehmomentstift Art.Nr. 107540
Drehmomentfeder 3) Art.Nr. 109520
Federplatten-Set Art.Nr. 136635
Welleneinsätze siehe Kapitel Zubehör
Klemmring-Set
für 12 mm Hohlwelle Art.Nr. 142556
3)
Drehgeber wird standardmässig mit eingeklebter
Drehmomentfeder ausgeliefert.
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