Datasheet 51DZ Datasheet (Stromag) [de, en]

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- Planetengetriebe: Kunststoff

- Präzise

- Sehr einfach einstellbar

- Gehäuse: Kunststoff oder Aluminumguss

- Planetary gears: plastics

- Precise

- Very simple adjustment

- Housing: Plastics or aluminium cast

Getriebe-Nocken-

Endschalter

Serie 51 / 51 DZ

Geared Cam

Limit switches

safety in motion

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

Katalog − Nr. D 142

Alle Angaben über Getriebe − Nocken − Endschalter der Reihe 51 und Getriebe − Nocken − Endschalter mit Differenzzahn − Getriebe der Reihe 51 DZ in Druckschriften älteren Datums sind mit dem Erscheinen dieser Druckschrift nur noch bedingt gültig. Maß − und Konstruktionsänderungen behalten wir uns vor.

Stromag − Produkte entsprechen dem Qualitätsstandard nach EN ISO 9001.

Inhalt Kapitel

Standardschalter 1

Allgemeines 1.1 Aufbau des Getriebe − Nocken − Endschalters 1.2 Aufbau Differenzzahn − Getriebe Reihe 51 DZ 1.3 Schaltpunkteinstellung 1.4 Blockverstellung 1.5 Typenschlüssel 1.6 Bestellbeispiel 1.6.1 Getriebedaten 1.7 Kontakte / Kontakttabelle 1.8 Nockenscheiben 1.9 Antrieb 1.10 Elastischer Antriebsflansch F bzw. F+M 1.11 Gehäuseausführungen 1.12 Schalter im Aluminium − Gehäuse 1.13 Kunststoff − Modul − Gehäuse Bauform B14 1.14 Kunststoff − Modul − Gehäuse Bauform B3 1.15 Modul − Gehäuse Bauform B5 1.16 Modul − Gehäuse Bauform B5 Zollern − Winde" 1.17

Catalogue No. D 142

This catalogue for geared cam limit switches series 51 and geared cam limit switches with differential tooth gear series 51 DZ cancels and replaces all former editions.

We reserve the right to modify the dimensions and construc− tions.

Stromag products comply with the Quality Standard to EN ISO 9001.

Content Chapter

Standard switch 1

General 1.1 Construction of the geared cam limit switch 1.2 Construction of the differential tooth gear series 51 DZ 1.3 Switchpoint adjustment 1.4 Block Adjustment 1.5 Key to types 1.6 Ordering example 1.6.1 Gear data 1.7 Contacts / Contact table 1.8 Cam discs 1.9 Drive 1.10 Flexible driving flange F or F+M 1.11 Housing variants 1.12 Switches in aluminium housing 1.13 Plastic module housing / Construction B14 1.14 Plastic module housing / Construction B3 1.15 Module housing / Construction B5 1.16 Module housing / Construction B5 Zollern winch" 1.17

Sonderausführungen 2

Durchgeführte Antriebswelle 2.1 Potentiometerantrieb 2.2 Anzeigescheibe 2.3 Stillstandsheizung 2.4 Impulsgeber I 49 2.5 Motorische Blockverstellung 2.6

Ausführung für erhöhte Anforderungen nach BGV C1 (VBG 70) (Bühnentechnik) 3

Allgemeines 3.1 Getriebedaten 3.2 Elektromagnet − Federdruck − Zahnkupplung EZX 0.1 3.3

Special executions 2

Inserted drive shaft 2.1 Potentiometer drive 2.2 Indicating plate 2.3 Anti − condensation heater 2.4 Pulse transmitter I 49 2.5 Motor − driven block adjustment 2.6

Variant for increased requirements according to BGV C1 (VBG 70)1 (stage technology) 3

General 3.1 Gear data 3.2 Electromagnetic spring − applied toothed clutch EZX 0.1 3.3

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1 Standardschalter

1.1 Allgemeines

Getriebe − Nocken − Endschalter der Reihe 51 sind universell einsetzbare, mechanische Schaltgeräte, mit denen eine Viel− zahl von Umdrehungen einer Welle auf dem Drehwinkel der eingebauten Nockenscheiben abgebildet wird. Von diesen Nockenscheiben werden die mechanischen Schaltkontakte betätigt. Getriebe − Nocken − Endschalter werden überall dort einge− setzt, wo Winkel oder Strecken nicht direkt durch Schaltge− räte begrenzt werden können, sondern diese Begrenzung nur indirekt über die Messungen des Drehwinkels einer Welle möglich ist. Das klassische Beispiel für eine solche Anwen− dung ist die Begrenzung des Hakenweges eines Kranhub− werkes.

Besonders dort, wo im Zusammenhang mit einer möglichen Personengefährdung zwangstrennende Schaltkontakte

nach EN 60947 T5 − 1, IEC 947 − 5 − 1 vorgeschrieben sind,

gibt es keine wirtschaftliche Alternative zu Getriebe − Nok− ken − Endschaltern.

Abnahmen bzw. Zulassungen

Abnahmen bzw. Zulassungen für Standardausführungen: Germanischer Lloyd Nr. 11300 − 98 HH (ohne DZ) CSA Nr. 201 644 (ohne Zusatzanbauten)

1 Standard switches

1.1 General

51 series geared cam limit switches are universal mechanical switching devices that have been designed for use in con− junction with cam discs based on a specific angle of rotation for indication of a large number of shaft revolutions. These cam discs serve to operate mechanical contacts.

Geared cam limit switches are used wherever angles or rou− tes cannot be directly limited by closing devices but only indi− rectly via measurements of the angle of rotation. A classic example of such an application is limitation of the hook travel of crane hoisting gear.

Especially where there is a danger to persons and the use

of positive opening switching contacts is required accor− ding to EN 60947, part 5 − 1, IEC 947 − 5 − 1, the use of ge−

ared cam limit switches is the most efficient alternative.

Survey and approval

Survey and approval for standard executions: Germanischer Lloyd No. 11300 − 98 HH (without DZ) CSA No. 201 644 (without supplementary fittings)

Die besonderen Vorteile der Getriebe − Nocken − End− schalter der Reihe 51 sind:

S Patentierte Planeten − Getriebe

Formschlüssiges, reibungsarm laufendes Planetenge− triebe mit selbsthemmender, selbstarretierender Schnek− kenverstellung der Nockenscheiben.

S Im Gehäuse feststehende Nockenverstellung

Die Verstellschnecken der Nockenscheiben sind so an− geordnet, daß sie aus der gleichen Richtung zu erreichen sind, wie die Anschlüsse der Kontakte. Damit ist optimale Erreichbarkeit auch unter beengten Einbauverhältnissen gewährleistet. Die Verstellung ist auch während des Be− triebes möglich. Die Einfachheit und Genauigkeit der Nok− kenverstellung ist unübertroffen.

S Modularer Aufbau

Durch konsequente Verwendung von gleichen Teilen so− wohl im Getriebe als auch beim Gehäuse wird eine wirt− schaftliche und flexible Herstellung und Montage garan− tiert.

S Patentierte Blockverstellung

Das Verstellen aller Schaltkontakte gemeinsam ist durch eine einzige Verstellschnecke (schwarz) möglich, ohne daß die Schaltpunkte der einzelnen Schaltkontakte zuein− ander verändert werden.

The particular advantages of 51 series geared cam limit switches are as follows:

S Patented planetary gearing

Low friction planetary gearing with irreversible, self − locking worm adjustment of the cam discs.

S Fixed cam adjustment in housing

The adjusting worms of the cam discs are arranged so that they can be accessed from the same direction as the contact connections for optimal accessibility in confined conditions. Adjustment is possible during operation. The simplicity and accuracy of the cam adjustment is unex − celled.

S Modular design

The consistent use of the same components for the gea− ring and housing guarantees economical and flexible ma− nufacture and assembly.

S Patented block adjustment

The adjustment of all switching contacts jointly is made possible by a single adjusting worm (black) without the switching points of the individual switching contacts being altered with respect to each other.

S Große Nockenscheiben − Durchmesser

Das bedeutet eine gute Einstellbarkeit und eine hohe Schaltpunktwiederholgenauigkeit.

Datum / Date 10.2008

S Large cam disc diameter

This means good adjustability and high switching point repeat accuracy.

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1.2 Aufbau des Getriebe − Endschalters

Der Getriebe − Endschalter 51 besteht aus einem Getriebe − und Schalterteil, die in einem Gehäuse untergebracht sind. Das Drehmoment wird formschlüssig von der durchgehenden Antriebswelle auf die Nockenscheiben übertragen. Die Getrie− beteile sind aus hochwertigem Kunststoff gefertigt und laufen wartungsfrei. Getriebe − Endschalter der Reihe 51 werden standardmäßig in der Schutzart IP00/IP20 als Einbauschalter geliefert. Gegen Mehrpreis kann der Schalter in einem Aluminium − Gehäuse der Schutzart IP65 oder in einem GF − verstärkten Polycarbo− nat Gehäuse in der Schutzart IP66 geliefert werden. Die Gebrauchslage ist beliebig. Die Dauer − Betriebstemperatur beträgt − 40_C bis +80_C. Die Schaltkontakte können mit Schraub − oder Flachsteck− anschluß 6,3 mm ausgeführt sein.

1.3 Aufbau des Differenzzahn − Getriebes

Getriebeaufbau

Das Differenzzahn − Getriebe der Reihe 51 basiert auf der nor− malen Planetenstufe der Reihe 51, bei der die Nockenschei− ben zur Betätigung der Schaltkontakte auf die Planetenträger aufgesteckt sind. Die Nockenscheibe des Differenzzahn − Getriebes hat dazu im Unterschied eine eigene Innenverzahnung mit gleichem Teilkreisdurchmesser wie das Hohlrad. Allerdings ist die Zäh− nezahl der Nockenscheibe um 3 Zähne größer. Die Planeten− räder greifen gleichzeitig in beide Verzahnungen ein. Dadurch verdreht sich bei jedem Umlauf der Planetenräder die Nockenscheibe um den Unterschied der Zähnezahlen von Hohlrad und Nockenscheibe.

Das ergibt eine Untersetzung pro Getriebestufe von 69,98.

Der Vorteil dieser Getriebeausführungen ist, daß die Abmes− sungen der Differenzzahn − Getriebe gleich sind mit den Ab− messungen der bisherigen Planetenstufen. Sie passen aus diesem Grund in die gleichen Gehäusegrößen. Auch die Kombination mit den Voruntersetzungen und mit normalen Planetenstufen sind dadurch gewährleistet. Die unterschiedli− chen Schaltstufen sind sogar gemischt verwendbar, so daß zwei nebeneinander liegende Nockenscheiben eine um den Faktor 16 unterschiedliche nutzbare Umdrehung haben kön− nen. Bei Parallelschaltung der nebeneinander liegenden Schaltkontakte würde der Stromkreis erst unterbrochen, wenn beide Kontakte geschaltet sind. Die Schaltgenauigkeit wird damit um den Faktor 16 verbessert, bei sehr geringem Mehr− aufwand. Die technischen Daten der Getriebe entnehmen Sie bitte der Tabelle 2. Die kleinste mögliche Getriebe − Untersetzung ist 69,98. Bei Getriebeuntersetzungen kleiner als diese Unterset− zung sind die normalen Planeten − Getriebe der Reihe 51 zu verwenden, s. Tabelle 1. Die Abmessungen der Getriebegröße 1 der DZ − Getriebe ent− sprechen der Getriebegröße 1 der Planeten − Getriebe. Damit gelten alle Maßzeichnungen dieses Kataloges für beide Aus− führungen.

1.2 Construction of the geared limit switch

The geared limit switch 51 consists of a gearbox and switch combination which are located within a housing. The torque is positively transferred from the input shaft to the cam discs. The gearbox components are made of high − quality synthetic material and are maintenance − free.

The standard geared limit switches of series 51 are supplied as skeleton switches with protection IP00/IP20. Limit switches in an aluminium housing of protection IP65 or GF − reinforced polycarbonate of protection IP66 can be supplied at extra price. Mounting as required. The continuous service temperature is − 40_C to +80_C. The switching contacts can optionally be executed with screw ter− minal connection or flat plug connection 6.3 mm.

1.3 Construction of the differential tooth gear

Gear construction

The differential tooth gear of series 51 is based on the normal planetary step of series 51, whereas the cam discs for actua− tion of the switching contacts are fitted to the planetary carrier.

Difference: the cam disc of the differential tooth gear is provi− ded with an own internal toothing having the same pitch circle diameter as the internal geared wheel. However, the cam disc has 3 teeth more. The planetary wheels catch simultaneously into both toothings. With every rotation of the planetary wheels the cam disc turnes by the difference of the gear number of the geared wheel and the cam disc.

Hence it follows a gear reduction of 69.98 per gear step.

This gear execution offers the advantage that the dimensions of the differential tooth gear are identical with the dimensions of the former planetary steps. Therefore they suit into the same housing sizes. The possibility of combination with pre − reductions and with normal planetary steps as well is assured. It is even possible to mix the different switching steps so that two adjacent cam discs may have a useful travel differing by factor 16. With parallel operation of the adjacent switching contacts the current circuit would only be interrupted when both contacts are actuated. Thereby the switching accuracy is improved by factor 16, whereas the additional expenditure is very low.

The technical data of the gear are stated in table 2. The smal− lest possible gear reduction is 69.98. For smaller gear reduc− tions use the normal planetary gears of series 51, see table

The dimensions of gear size 1 of the differential tooth gear correspond to gear size 1 of the planetary gear. So all dimen− sional drawings of this catalogue apply to both executions.

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

Die Antriebswelle kann wie bei den normalen Planetenstufen nach hinten verlängert werden, so daß hinter dem Getriebe− schalter Inkrementalgeber, Impulsgeber oder Multiturn − Ab− solutwertgeber angebaut werden können, s. Seiten 20 und

23.

Beschränkungen

Nicht mehr möglich bei dieser Getriebe − Ausführung ist die konkurrenzlos einfache Blockverstellung der normalen Reihe

51. Kunden die diese Eigenschaft benötigen, verwenden wei− terhin die normale Reihe 51. Außerdem ist bei dieser Ausfüh− rung der Einbau einer Potikupplung nicht mehr möglich. Sol− len Potentiometer oder Singleturn − Absolutwertgeber angebaut werden, sind weiterhin die normalen Schaltstufen der Reihe 51 zu verwenden.

Vorteile der DZ − Getriebe Bei gleicher Getriebe − Untersetzung reduziert sich die Baulänge der Getriebeschalter um ca. 19 mm.

1.4 Schaltpunkteinstellung

Die Schaltpunkteinstellung jedes einzelnen Kontaktes erfolgt durch einen selbsthemmenden Schneckenantrieb (2) stufen− los auf die Nockenscheibe (1). Der Schaltpunktabstand kann innerhalb des nutzbaren Umdrehungsbereiches stufenlos ein− gestellt werden. Eine Umdrehung an der Verstellschnecke entspricht einer Drehung der Nockenscheibe von 2,464_ (Reihe 51) und 3,168° (Reihe 51 DZ). Die Verstellung kann in beiden Drehrichtungen erfolgen. Die Schaltpunkte können unabhängig voneinander eingestellt werden. Ein Feststellen irgendwelcher Teile ist nach der Ein − stellung nicht erforderlich.

As for the normal planetary steps, the input shaft can be ex− tended to the rear side so that incremental encoders, pulse generators or multiturn absolute value encoders can be mounted behind the gear switch, see pages 20 and 23

Restrictions

The simple block adjustment (which is without any competi− tion) of the normal series 51, however, cannot be used for this gear execution. Customers requiring this characteristic still use the normal series 51. It is not possible, too, to mount a potentiometer coupling. If intended to fit potentiometers or singleturn absolute value encoders, the normal switching steps of series 51 have still to be used.

Advantages of the differential tooth gears With the same gear reduction, the assembly length of the geared switch reduces by approx. 19 mm.

1.4 Switching point adjustment

The switching point adjustment of each contact is infinitely made on the cam disc (1) by means of a self − locking worm gear (2). The switching point distance is infinitely adjustable within the range of usable revolutions. One revolution of the controllable worm corresponds to a revolution of 2.464_ (Se− ries 51) and 3.168° (Series 51 DZ) of the cam disc. The ad− justment can be made in both directions.

The switching points are independently adjustable. Locking of any parts after adjustment is not necessary.

DD − _140182

Reihe / Series 51

Wirksamer Nockenwinkel Effective cam angle

Nutzbarer Winkel der Nockenscheibe Useful angle of the cam disc

Reihe / Series 51 DZ

Wirksamer Nockenwinkel Effective cam angle

Nutzbarer Winkel der Nockenscheibe Useful angle of the cam disc

DD1 − 40702V

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1.5 Blockverstellung

Durch die Bauweise des Getriebes mit Planetenstufen ergibt sich ab der nutzbaren Umdrehung 17,5 (Getriebe − Größe 2) die Möglichkeit einer Blockverstellung. Diese ist standardmä− ßig eingebaut. Dabei ist die letzte Getriebestufe ebenfalls mit einer Verstell− schnecke, in schwarzer Farbe, ausgerüstet. Die Blockverstellung ermöglicht, zusätzlich zur Einzeleinstel− lung, eine gemeinsame Verstellung aller Nockenscheiben. Die Schaltposition der Einzelkontakte zueinander bleiben da− bei unverändert.

Achtung!

Um bei der Reihe 51 DZ gleiche System− maße beizubehalten, ist auch die Blockverstellungsstufe eingebaut. Die eingebaute Verstellschnecke wirkt aber nicht als Blockverstellung.

1.6 Typenschlüssel / Key to types

Nutzbare Umdrehung / Usable revolutions

(Getriebedaten s. / Gear data see Tab. 1 + 2)

1.5 Block adjustment

As a standard the planetary gear construction allows a block adjustment in addition to the individual contact adjustment from the usable revolution 17.5 (gear size 2).

The final gear stage is also provided with an adjusting worm, coloured black. All cam discs can be commonly adjusted by means of this adjusting worm. The relative adjustments of the individual contacts to each other are not modified.

Caution!

To maintain identical system dimensions

with series 51 DZ, the block adjustment step is mounted.

The built − in adjusting worm, however, does not act as block adjustment.

DZ NHC

75 B M N K 4 99 A

DZ Differenzzahn − Getriebe / Differential tooth gear N nur bei Getriebe Gr. 1 (ohne Blockverstellung) for gearbox size 1 only (without block adjustment) B Blockverstellung / Block adjustment

M Modul − Gehäuse / Modular housing

H Schalter eingebaut im Aluminium − Gehäuse mit hohem Deckel

(Beschreibung s. Kap. 1.12.2; Maßbild s. Kap. 1.13)

Switch mounted into aluminium housing with high cover

(Description see chap. 1.12.2; Dimensional fig. see chap. 1.13)

N Schalter eingebaut im Aluminium − Gehäuse mit niedrigem Deckel

(Beschreibung s. Kap. 1.12.2; Maßbild s. Kap. 1.13)

Switch mounted into aluminium housing with low cover

(Description see chap. 1.12.2; Dimensional fig. see chap. 1.13)

C Schalter eingebaut im Kunststoff − Gehäuse mit kurzer Haube

Switch mounted into synthetic housing with short cap

K Schalter eingebaut im Kunststoff − Gehäuse mit langer Haube

Switch mounted into synthetic housing with long cap

Anzahl der eingebauten Kontakte / No. of contacts fitted

Kontaktbezeichnung (s. Tabelle 3) / Type of contacts fitted (see table 3)

Anzeige Blockverstellung / Indication "block adjustment" (Option)

Nur auf Anfrage Only on request

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1.6.1 Bestellbeispiel

Notwendige Bestellangaben für Standard − Getriebeschalter:

Reihe / Series

1.6.1 Ordering example

Ordering data required for standard geared switches:

Typ / Type 75 BMH − 499 A s. Kapitel / see Chapter 1.6 Bauform / Construction B3 s. Kapitel / see Chapter 1.12 − 1.17 Schutzart / Protection IP65 s. Kapitel / see Chapter 1.12 − 1.17

Ergänzende Angaben bei Sonderausführungen bzw. bei Op−

Additional data for special types and options:

tionen: S Nockenscheiben:

Angabe des wirksamen Nockenwinkels falls abweichend von der 15_ Standardnockenscheibe, s. auch Kap. 1.9.

S PTC − Heizung:

Angabe der Anschlußspannung, s. auch Kap. 2.4.

S Geberanbau:

Bei einer Anfrage bzw. Bestellung sind unbedingt verbind− liche Maß − bzw. Datenblätter des einzubauenden Gebers erforderlich, s. auch Kap. 2.1.

S Cam discs:

Data on effective cam angle if deviating from the 15_ standard cam disc, see also Chapter 1.9.

S PTC heater:

Data on supply voltage, see also Chapter 2.4.

S Sensor:

For enquiries or orders, binding dimension and data sheets on the sensor to be fitted are required, see also Chapter 2.1.

1.7 Tabelle / Table 1 Getriebedaten / Gear data Reihe 51

Getrie− begröße

Gear size

Nur als Öffner − Kontakt zu verwenden / Only use as normaly closed contact

Nenn − Um− drehungen für Nocken− scheibe 15_

Nominal revolutions for cam disc 15_

4,1 4,16 4,285 − 1x4,285 84 0,01 − 0,02 1000 0,67

1 6,5 6,88 7,083 1,653 1x4,285 50,8 0,01 − 0,02 1200 1,1

11 11,23 11,56 2,698 1x4,285 31,14 0,02 − 0,04 1500 1,8

17,5 17,84 18,361 − 2x4,285 19,6 0,03 − 0,06 1800 2,9

2 29,0 29,5 30,35 1,653 2x4,285 11,86 0,05 − 0,1 1800 4,7

48 48,13 49,538 2,698 2x4,285 7,27 0,08 − 0,16 1800 7,7 75 76,45 78,678 − 3x4,285 4,57 0,13 − 0,3 1800 12,2

3 125 126,39 130,054 1,653 3x4,285 2,77 0,21 − 0,42 1800 20,2

205 206,26 212,272 2,698 3x4,285 1,69 0,35 − 0,68 1800 33 323 327,6 337,135 − 4x4,285 1,06 0,6 − 1,17 1800 52

4 540 541,5 557,284 1,653 4x4,285 0,65 0,92 − 1,8 1800 87

880 883,8 909,59 2,698 4x4,285 0,4 1,5 − 2,9 1800 141

1384 1403,7 1444,62 − 5x4,285 0,25 2,4 − 4,7 1800 224

5 2288 2320,2 2387,96 1,653 5x4,285 0,15 3,9 − 7,7 1800 371

3735 3787,1 3897,58 2,698 5x4,285 0,09 6,5 − 12,7 1800 606 5900 6014,77 6190,204 − 6x4,285 0,06 10,3 − 20,1 1800

6 9800 9942,42 10232,407 1,653 6x4,285 0,04 17,0 − 33,3 1800

16000 16227,86 16701,17 2,698 6x4,285 0,02 27,8 − 54,2 1800

Nutzbare Umdrehungen theo. bei Nok− kenscheiben 15_ Usable revs. theor. at cam discs 15_

Ge − triebe i

Gear − ratio i

Vorsatz− stufe

Input/ output stage

Anzahl i

ges.

Planeten − stufen

No. of planetary stages i

1 Umdr. der Antriebswelle = Grad an der Nocken− scheibe 1 rev. of the drive shaft − corresp. to an ang. motion of cam disc =_

Rückschalt − Umdr. an der Antriebswelle für Schnapp− schalter Reset rev. at driving shaft for snap ac− tion

max. Antriebs− drehzahl

max. drive speed

−1

min

min. Antriebs− drehzahl (nur bei Wechsler)

min. drive shaft (only for change − over contact)

−1

min

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

Tabelle / Table 2 Getriebedaten / Gear data 51 DZ

Getrie− begröße

Gear size

1 110 111,1 115,68 1,653 1x 69,98 3,11 0,19 − 0,4 1800 18,0

1 Umdrehung der Verstellschnecke entspricht 3,168° an der Nockenscheibe

Nenn − Um− drehungen für Nocken− scheibe 15_

Nominal revolutions for cam disc 15_

67 67,23 69,98 − 1x 69,98 5,14 0,11 − 0,22 1800 10,9

180 181,4 188,8 2,698 1x 69,98 1,90 0,31 − 0,6 1800 29,4 280 288,1 299,86 − 1x 4,285

470 476,25 495,67 1,653 1x 4,285

770 777,3 809,02 2,698 1x 4,285

1200 1234,5 1284,9 − 2x 4,285

2000 2040,7 2123,97 1,653 2x 4,285

3300 3330,9 3466,66 2,698 2x 4,285

5200 5290,2 5505,87 − 3x 4,285

8700 8744,7 9101,2 1,653 3x 4,285

14200 14272,9 14854,8 2,698 3x 4,285

Revolution of the adjusting worm corresponds to 3.168° at the cam disc Nur als Öffner − Kontakt zu verwenden / Only use as normally closed contact

Nutzbare Umdrehungen theo. bei Nok− kenscheiben 15_ Usable revs. theor. at cam discs 15_

Ge − triebe i

Gear − ratio i

Vorsatz− stufe

Input/ output stage

Anzahl i

ges.

Planeten − stufen

No. of planetary stages i

1x69,98

1 Umdr. der Antriebswelle = Grad an der Nocken− scheibe 1 rev. of the drive shaft − corresp. to an ang. motion of cam disc =_

1,20 0,5 − 1,0 1800 46,7

0,73 0,84 − 1,7 1800 77,1

0,44 1,35 − 2,6 1800 125,0

0,28 2,1 − 4,1 1800 199,0

0,17 3,5 − 10,3 1800 330,0

0,1 5,5 − 11,3 1800 539,0

0,06 9,1 − 17,8 1800 856,0

0,04 15,1 − 29,5 1800 1415,0

0,02 24,7 − 48,2 1800 1)

Rückschalt − Umdr. an der Antriebswelle für Schnapp− schalter Reset rev. at driving shaft for snap ac− tion

max. Antriebs− drehzahl

max. drive speed

−1

min

min. Antriebs− drehzahl (nur bei Wechsler)

min. drive shaft (only for change − over contact) min

−1

Achtung!

Bedingt durch die langsame Betätigungs−

geschwindigkeit der Schaltkontakte aufgrund der hohen Getriebeuntersetzungen wird das Umschaltverhalten der Kontakte negativ beeinflußt. Bei Getriebegröße 6 sollten deshalb nur noch die Öffner− kontakte der Schalter genutzt werden. Vor Verwendung analoger Rückmeldesysteme (z.B. Poti) ist Rücksprache mit den technischen Abteilungen nötig.

Caution!

Due to the slow actuation speed of the

switching contacts caused by the high gear reductions, the change − over behaviour of the contacts is affected negatively. From gear size 6 it is therefore recommended to use only the normally − closed contacts of the switches. Before using analog feedback systems (e.g. potentiome− ter) please consult our technical department.

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ

IEC947−5−1

struktion

Normally

Silber/

schluß

Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1.8 Kontakte

Die Kontakte können, je nach Art, über Schraubanschlüsse für Leiterquerschnitte 2x0,75 mm

/AWG 18 bis 2x1,5 mm /AWG 16 oder über Flachstecker 6,3x0,8 mm angeschlossen werden. Bei Kontakten mit Flachsteckanschluß sind bei Spannungen > 25V AC bzw. 60V DC isolierte Flachsteckhülsen zu verwen−

1.8 Contacts

The contacts can either be connected through screw termi−

nals for a cable cross sections of 2x0.75 mm 2x1.5 mm

/AWG 16or through flat plugs 6.3x0.8 mm. For contacts with flat − plug connection, insulated flat − plug receptacles must be used at voltages above 25V AC and 60V DC.

den.

Tabelle / Table 3

Kontaktbezeich −

nung

Contact designation

99P

1) 3)

99G

Nicht für Neukon−

struktion

Not for new

con− struction

Therm. Dauerstrom Ith = 10A; Bemessungsisolationsspannung U Thermal permanent current Ith = 10A; Reference insulation voltage U

Therm. Dauerstrom Ith = 6A; Bemessungsisolationsspannung U Thermal permanent current Ith = 6A; Reference insulation voltage U

Kontakte 99G und 97 für SPS − Anwendungen (Goldkontakte) / Contacts 99G and 97 for PLC applications (gold contacts)

Bei Schraubenanschluss zulässiger Leiterquerschnitt: 0,5 − 1,5 mm2/For screw terminal admissible cable cross section AWG 22 − 16

99T

2)3)

Kontaktart

Contact type

Wechsler Change − over cont.

Öffner Normall closed contact

Kontakt− werkstoff

Contact material

Silber Silver

Silber/ Silver

Gold

Silber/ Silver

Gold

Silber/ Silver

Schalt − system

Switch actuation

Schnapp − schaltung Snap action

Tast − schaltung push action

Kontaktan− schlußart

Type of contact

Zwangstrennung nach

Positive opening to

connection EN60947T5 − 1

−

Schrauban − schluß Screw termi− nal

Flachstecker 6,3 Flat plug 6,3

Schrauban − schluß Screw termi− nal

Schrauban −

ja/yes 1.5 230 10

schluß Screw termi− nal

Schrauban − schluß Screw termi− nal

= 250V bei Verschmutzungsgrad 3

= 250V at pollution degree 3

= 250V bei Verschmutzungsgrad 3

= 250V at pollution degree 3

Elektrische Daten

Electrical data nach/to EN 60947 − 5 − 1

AC − 15 DC − 13

I[A] U[V] I[A] U[V]

0,5 60

− −

0,5 60

/AWG 18to

mechanische Lebensdauer in Mio Schaltungen Mech. life in mio. switching opera − tions

Datum / Date 10.2008

Wechsler Change over contact

99 99P 99G

Öffner Normally closed contact

99T

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

Typentabelle / Table of types

nutzbarer Umdrehungsbereich

Usable revolution

Reihe / Series

51 + 51 DZ

4,1 6,5

11,0

17,5 29,0 48,0

75,0 125,0 205,0

323,0 540,0 880,0

1384,0 2288,0 3735,0

5900,0 9800,0

16000,0

67 110 180

280 470 770

1200 2000 3300

5200 8700

14200

mit Wechsler − Kontakt

with change − over contact

Reihe/Series 51

1) ...NM/DZM 299 ...NM/DZM 499 ...NM/DZM 699 ...NM/DZM 899

...BM/DZM 299 ...BM/DZM 499 ...BM/DZM 699 ...BM/DZM 899

...BM 299 ...BM 499 ...BM 699 ...BM 899

mit Öffner − Kontakt

with normally closed contact

Reihe/Series 51 + 51 DZ

1) ...NM/DZM 296 ...NM/DZM 496 ...NM/DZM 696 ...NM/DZM 896

...BM/DZM 296 ...BM/DZM 496 ...BM/DZM 696 ...BM/DZM 896

...BM 296 ...BM 496 ...BM 696 ...BM 896

Größe

Size

1 A 1 B 1 C 1 D **

2 A 2 B 2 C 2 D **

3 A 3 B 3 C 3 D **

4 A 4 B 4 C 4 D **

5 A 5 B 5 C 5 D **

6 A 6 B 6 C 6 D **

1) Den gewünschten nutzbaren Umdrehungsbereich einsetzen / Insert the required usable revolution range * Größere nutzbare Umdrehungen auf Anfrage / Higher usable revolutions on request ** Mehr als 8 Kontakte auf Anfrage möglich / More than 8 contacts on request Im Aluminium − Gehäuse ist die Kontaktanzahl durch die Kombination von Getriebegröße und Schaltkontaktanzahl begrenzt In an aluminium housing, the number of contacts is limited by the combination of gear size and number of switching contacts

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1.9 Nockenscheiben

Serienmäßig sind die Nockenscheiben mit 15_ − Auflauf− nocken ausgerüstet. Auf Wunsch können ohne Mehrpreis auch Nockenscheiben mit 40_ eingebaut werden. Gegen Mehrpreis können beliebige Sondernockenwinkel her− gestellt werden.

Werden bei Bestellung keine Nockenwinkel angegeben, werden Nockenscheiben mit 15_ Nockenwinkel einge− baut.

Für Sondernockenscheiben mit einem festen Programm bitte ein Diagramm ähnlich der unten stehenden Beispielzeich− nung angeben.

Die Nockenscheiben werden nach dem wirksamen Nockenwinkel benannt. Bei Nockenscheiben der Reihe 51 entspricht dieser dem Schaltpunktwinkel auf dem Schaltpunktradius der Nockenscheibe. Der Fertigungswinkel ergibt sich aus der Konstruktion der Nockenscheibe.

Fertigungswinkel/Production angle

Wirksamer − Nockenwinkel Effective cam angle

(Schaltpunktwinkel)

(Switching point angle)

Rollenhebel des Schaltkontaktes Roller lever of switching contact

1.9 Cam discs

The cam discs are provided with 15_ contact cams as stan− dard. Cam discs with 40_ can be provided at no extra charge on request. At extra charge various special cam angles can be made.

When not stating the cam angle on order placement, cam discs with a cam angle of 15_ will be fitted.

For special cam discs with a firm program please provide a diagram similar to the below shown example drawing.

The cam discs are designated according to their effective cam angle. With 51 series cam discs, this corresponds to the switching point angle on the switching point radius of the cam disc. The production angle results from the design of the cam disc.

Beispielzeichnung Example drawing

Kontakt / Contact Nockenwinkel / Cam angle _

0 15 60 270 315 360

Schaltpunkt − Radius Switching point radius

Nutzbarer Winkel

der Nockenscheibe

Usable angle of cam disc

(360_ − α (wirksamer Nockenwinkel/effective cam angle) x i (Getriebeuntersetzung des Schalters/gear reduction of switch)

1.10 Antrieb

Der Antrieb kann radial, z.B. über einen Kettentrieb, oder axial, z.B. über eine elastische Kupplung, erfolgen. Bei Ket− ten − , Zahnrad − oder Zahnriementrieb ist die maximal zuläs− sige radiale Belastung der Antriebswelle zu beachten (s. Dia− gramm). Bei einigen Schutzartgehäusen ist zusätzlich zum Gleitlager ein Rillenkugellager eingebaut. Bei Verwendung dieser Gehäuse kann der zulässige Kurvenwert verdoppelt

Die nutzbaren Umdrehungen, die eine Nockenscheibe an der Antriebswelle eines Getriebeschalters ermöglicht, ergibt sich folgendermaßen: The usable number of revolutions of the drive shaft of a geared switch enabled by a cam disc can be calculated as follows:

360°

1.10 Drive

The drive can be transmitted radially, e.g. by a chain, or axial− ly, e.g. by a flexible coupling. With chain, toothed wheel or synchronous belt drive, pay attention to the max. admissible radial load (f max) of the input shaft (see diagram). To some housings a grooved ball bearing is fitted in addition to the plain bearing. When using these housings, the admis − sible graphical values can be doubled.

werden. Der ideale Antrieb erfolgt über eine drehsteife elastische Kupplung mit geringen axialen und radialen Rückstellkräften. Hierbei werden Fluchtfehler und Achsversatz ausgeglichen.

The ideal drive is transmitted by a torsionally stiff, flexible coupling with low axial and radial restoring forces. Thereby misalignment and axial displacement are balanced.

DD1_40294V

DD − _140184

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

Achtung!

Bei Montage von Antriebselementen wie

z.B. Kettenräder keine unzulässigen axialen Kräfte aus− üben. Axiale oder radiale Schläge auf die Welle vermei− den.

Beispiel / Example: Bei / with n1 = 1800 min−1 / rpm und / and 40_C Umgebungstemperatur ambient temperature F und / and 80_C Umgebungstemperatur ambient temperature F

max

= 16 N

= 9 N

Caution!

When mounting driving elements, such as chain wheels, do not exercise inadmissible axial forces. Avoid axial or radial shocks onto the shaft.

F max.

100

13.5

Radialkraft / Radial Force

20 10

100 20304050607080 C

Umgebungstemperatur / Ambient Temperature

LAGER A − SEITE

LAGER B − SEITE

DD − _140161

Elast. Antriebsflansch F Flexible drive flange F

3x120°

ø54

±0.2

ø42

ø8

− 0.1

ø30

11.5 15

max. zulässige Betriebsdrehzahl: max. adm. service speed: n = 1000 min Verdrehwinkel bei/twisting angle at 5Nm: 5 ± 0,5_

1.11 Elastischer Antriebsflansch F bzw. F+M

Alle Ausführungen der Getriebe − Endschalter Reihe 51 kön− nen zusätzlich mit elastischen Antriebsflansch F bzw. F+M geliefert werden. Bei Gehäuseform C/K ist die Verwendung von F+M − Flansch nur auf Anfrage möglich.

Elast. Antriebsflansch F+M Flexible drive flange F+M

3x120°

− 0.05

ø8

±0.2

ø42

ø3

−1

DD1_40170V

1.11 Flexible driving flange F or F+M

All executions of the geared limit switch series 51 can also be supplied with flexible driving flange F or F+M.

With housing form C/K, the utilisation of a flange F+M is pos− sible only on request.

Datum / Date 10.2008

Page 13

Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1.12 Gehäuseausführungen

1.12.1 Einbaugehäuse Schutzart: IP20/IP00

Diese Gehäuseausführung wird eingesetzt, wenn kundensei− tig bereits ein Gehäuse zur Verfügung steht, in das der Getrie− beschalter eingebaut werden kann. Er wird auch in den nach− folgend beschriebenen Schutzgehäusen aus Aluminium (Schutzart IP65) und Polycarbonat (Schutzart IP66) verwen− det. Der Schalter ist modulartig aufgebaut. Die Baulänge hängt ab von der Getriebeuntersetzung und der Anzahl der eingebau− ten Kontakte. Die Detailmaße entnehmen Sie bitte dem nach− folgenden Maßbild. Zur Befestigung stehen Füße und Gewindebohrungen an der Stirnseite zur Verfügung. Kontakte mit Schraubanschluß standardmäßig mit Berüh− rungsschutz, Schutzart IP20. Kontakte mit Flachsteckanschluß Schutzart IP00. Bei Span− nungen > 25V AC oder 60V DC sind zum Erreichen einer Handrückensicherheit isolierte Flachstecker zu verwenden. Auch bei Öffnerfunktion muß der Schließeranschluß mit ei− nem isolierten Stecker versehen sein.

1.12.2 Aluminium − Schutzgehäuse Schutzart IP65

S Für rauhe Umgebungsbedingungen S Zum äußeren Anbau schwerer und großer Geber S Öffnung des Gehäuses nach oben

Dieses robuste Schutzgehäuse wird überall dort eingesetzt, wo bei hohen mechanischen Beanspruchungen auch hohe Korrosionsfestigkeit benötigt wird. Standardmäßig wird das Gehäuse geliefert mit Zentrierungen an der B − Seite für Geber mit Einpaßdurchmessern von 36 mm und 50 mm. Über Zwischenflansche können auch größere Geber oder Ta− chogeneratoren angebaut werden. Das Gehäuse kann mit 2 Haubenhöhen geliefert werden:

Typ B (N) MH oder DZMH In dieser Gehäusegröße sind alle Einbauteile, z.B. Motorverstellung einzubauen. Typ B (N) MN oder DZMN Bei dieser Gehäusegröße wurde auf eine Bauhöhe früherer Gehäuseausführungen (Ersatzbedarf) Wert gelegt.

1.12 Housing variants

1.12.1 Component housing protection IP20/IP00

This housing variant is used where a housing is already avail − able in which the geared switch can be integrated. It is also used in the following described protective housings of aluminium (protection IP65) and polycarbonate (protection IP66).

The switch is in a modular design. The overall length depends on the gear reduction and number of installed contacts. The detail dimensions are shown in the fol − lowing dimension diagram. Provided for fixing purposes are feet and tapped holes on the front face. Contacts with screw − connection are provided with a cover as standard, protection IP20. Contacts with push − on connections, protection IP00. At vol − tages above 25V AC or 60V DC, insulated tab connectors must be used for safety from touch by the back of the hand. With function "normally closed" as well the normally open contact has to be provided with an insulated plug.

1.12.2 Aluminium protective housing protection IP65

S For use in harsh environments S For external fitting of large and heavy encoders S Housing opens upwards

This tough protective housing is suitable for use wherever high corrosion resistance is required under high mechanical loads. The housing is supplied with centering lugs on the B − Side for encoders with fitting diameters of 36 mm and 50 mm as standard. Also larger encoders or tachogenerators can be fitted via intermediate flanges. The housing is available with two cover heights:

Type B (N) MH or DZMH This housing size is designed to accept all built − in components, e.g. motor adjustment. Type B (N) MN or DZMN This housing size corresponds to the height of earlier housing variants (replacement requirement)

1.12.3 Kunststoff − Gehäuse Schutzart IP66 Das Kunststoffgehäuse aus glasfaserverstärktem Polycarbo− nat ist das preisgünstigste Gehäuse für allgemeine Anwen− dungen. Es zeichnet sich durch hohe Formstabilität über ei− nen großen Temperaturbereich ( − 40_ bis +80_C) und eine hohe Schutzart aus. Das Kunststoffgehäuse ist modular aufgebaut. Es wird über Zwischenstücke den Erfordernissen angepaßt. Das Gehäuse wird in drei Bauformen geliefert:

Bauform B14

Grundausführung, Anbau über 3 Gewindebuchsen M6 im Gehäusevorderteil.

Bauform B3

An das Gehäusevorderteil wird zusätzlich ein Aluminium − winkelfuß angeschraubt.

Bauform B5

An das Gehäusevorderteil wird zusätzlich ein Aluminium− flansch angeschraubt.

Datum / Date 10.2008

1.12.3 Plastic housing protection IP66 This plastic housing of glass fibre reinforced polycarbonate is a reasonably priced housing for general applications. It is characterised by high dimensional stability, suitability for use over a wide temperature range ( − 40_ to +80_ C) and a high protection. This plastic housing is in a modular design and can be adapted via intermediate pieces to suit individual require− ments. This housing is available in three types:

Type B14

Basic type, fitting via 3 M6 threaded bushes at the front of the housing.

Type B3

An aluminium angle foot is additionally screwed to the front of the housing.

Type B5

An aluminium flange is additionally screwed to the front of the housing.

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

Einbauschalter IP00/IP20 Flush − type switches

Option:

2. Wellenende 2nd shaft end

A − Seite / A − Side

Flachstecker − Anschluß/Flat − plug connection

Einbauschalter mit Schraub − (IP20) oder Flachsteckeranschluß IP00 Flush − type switch with screw terminal (IP20) or flat − plug connection (IP00)

Nutzb. Umdrehung/Usable rev. Anzahl Kontakte/No. of contacts Größe/Size Maß/Dim. L1 Maß/Dim. L2

51 51 DZ 2 1A 62,5 32,5

4,1 NM 67 DZM 4 1B 83,5 53,5 6,5 NM 110 DZM 6 1C 104,5 74,5 11 NM 180 DZM 8 1D 125,5 95,5

2 2A 73,0 43,0 17,5 BM 280 DZM 4 2B 94,0 64,0 29 BM 470 DZM 6 2C 115,0 85,0 48 BM 770 DZM 8 2D 136,0 106,0

2 3A 81,5 51,5 75 BM 1200 DZM 4 3B 102,5 72,5 125 BM 2000 DZM 6 3C 123,5 93,5 205 BM 3300 DZM 8 3D 144,5 114,5

2 4A 90,0 60,0 323 BM 5200 DZM 4 4B 111,0 81,0 540 BM 8700 DZM 6 4C 132,0 102,0 880 BM 14200 DZM 8 4D 153,0 123,0

2 5A 98,5 68,5 1384 BM 4 5B 119,5 89,5 2288 BM 6 5C 140,5 110,5 3735 BM 8 5D 161,5 131,5

2 6A 107 77 5900 BM 4 6B 128 98 9800 BM 6 6C 149 119 16000 BM 8 6D 170 140

B − Seite / B − Side

Option: Anzeigescheibe für Blockverstellung Indicating plate for block adjustment

Poti − Antrieb für Welle Potentiometer drive forshaft dia. 6

M5x6 tief/deep

M3;4 tief /deep

DD140728V

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

Bauform / Construction B3

Al − Deckel / Cover 168 − 00130

(Option)

Al − Deckel / Cover 168 − 00125

( .MH)

( .MN)

Al − Deckel / Cover 168 − 00125

Al − Deckel / Cover 168 − 00130

(Option)

1.13 Schalter im Aluminium − Gehäuse IP65 (Bauform B3, B3/5)

Merkmale: Getriebeschalter eingebaut im Aluminium − Gehäuse für den Einsatz in rauher Umgebung.

Option Poti − Antrieb für Welle Potentiometer drive for shaft dia. 6

Geberanbau Encoder assembly

Option Anzeigescheibe für Blockverstellung Indicating plate for block adjustment

Technische, sowie Maßänderungen vorbehalten Technical and dimensional modifications reserved

DD140729H

1.13 Switches in aluminium housing IP65 (Type B3, B3/5)

Features: Geared switch installed in aluminium housing for use in harsh environments.

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

Bauform / Construction B3/B5

6 2

+0,1

− 0.1

±0.1

1.8

ø160

ø120

ø145

~166

~ 141

6.4

~ 129

20 40

197

Die Darstellung zeigt die zugänglichen Befestigungsbohrungen The figure shows the accessible fixing holes

Mögliche Baugrößen in Al − Gehäuse IP65 / Possible sizes in aluminium housing IP65

nutzbare Umdrehung / usable rev.

51 51 DZ

4,1 NMN/NMH 6,5 NMN/NMH

11 NMN/NMH

17,5 BMN/BMH

29 BMN/BMH 48 BMN/BMH

75 BMN/BMH 125 BMN/BMH 205 BMN/BMH

323 BMN/BMH 540 BMN/BMH 880 BMN/BMH

67 DZMN/DZMH 110 DZMN/DZMH 180 DZMN/DZMH

280 DZMN/DZMH 470 DZMN/DZMH 770 DZMN/DZMH

1200 DZMN/DZMH 2000 DZMN/DZMH 3300 DZMN/DZMH

5200 DZMN/DZMH 8700 DZMN/DZMH

14200 DZMN/DZMH

2 Kont. 2 Cont.

4 Kont. 4 Cont.

6 Kont. 6 Cont.

8 Kont. 8 Cont.

2 Kont. 2 Cont.

1A 1B 1C 1D

2A 2B 2C 2D 2A 2B 2C

3A 3B 3C 3D 3A 3B 3C

4A 4B 4C 4A 4B 4C

1384 BMN/BMH 2288 BMN/BMH

5A 5B 5C 5A 5B

3735 BMN/BMH 5900 BMN/BMH

9800 BMN/BMH

6A 6B 6A

16000 BMN/BMH

130 140

DD1_40289H

Zusatz / Accessory:

Anzeigenscheibe für

Blockverstellung

(nicht möglich bei Reihe 51 DZ)

Indicating plate for block adj.

(not possible for series 51 DZ)

4 Kont. 4 Cont.

6 Kont. 6 Cont.

Beispiele für Typbezeichnung bei Endschalter Reihe 51 im Al − Gehäuse IP65 z. B. 48 BMH...= 48 nutzbare Umdrehungen (48BM_),

im 141 mm hohen Al − Gehäuse IP65 (___H_) 11 NMN...= 11 nutzbare Umdrehungen ohne Blockverstellung (11NM_), im 129 mm hohen Al − Gehäuse IP65 (___N_) (Kein Kontaktanschluß mit Flachstecker möglich)

Examples of type designation for 51 series limit switches in aluminium housing IP 65 e. g. 48 BMH...= 48 usable revolutions (48BM_),

in 141mm high aluminium housing IP65 (__H_) 11 NMN...= 11 usable revolutions without block adjustment (11NM_), in 129mm high aluminium housing IP65 (__N_) (Contact connection with flat plug not possible)

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ

Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1.14 Kunststoff − Modul − Gehäuse IP66 Bauform B14

+0.1

− 0.1

ø40

ø8

x1.8 3

M20x1.5

6 L1

1.14 Plastic module housing IP66 Construction B14

Blindstopfen/Blanking plug

M20 x 1,5

153

M6x10

128

tief/deep

M20 x 1,5

DD1_40165V

Merkmale: Gehäuse aus GF − verstärktem Polycarbonat in Schutzart IP66. Modultechnik ermöglicht bestmögliche Raumausnutzung auch bei Sonderausführungen. Gesamtlänge durch den Einbau von 25 mm breiten Zwi− schenstücken nahezu beliebig verlängerbar.

Getriebe−

größe

51 51 DZ

4,1NM 6,5NM

11NM

17,5BM

29BM 48BM

75BM 125BM 205BM

323BM 540BM 880BM

1384BM 2288BM 3735BM

5900BM 9800BM

16000BM

Mehr als 8 Kontakte auf Anfrage möglich / More than 8 contacts on request Abmessungen bei mehr als 8 Kontakten und bei Sonderausführungen, z. B. Poti, auf Anfrage Dimensions with more than 8 contacts and with special executions , e.g. potentiometer, on request Für jedes weitere Zwischenstück sind zu L1 25 mm zu addieren / For any further intermediate piece add 25 mm to L1

67DZM 110DZM 180DZM

280DZM 470DZM 770DZM

1200DZM 2000DZM 3300DZM

5200DZM 8700DZM

14200DZM

Gear size

1 132 0 132 0 132 0 157 1

2 132 0 132 0 157 1 182 2

3 132 0 132 0 157 1 182 2

4 132 0 157 1 182 2 182 2

5 132 0 157 1 182 2 207 3

6 157 1 157 1 182 2 207 3

2 Kontakte/Contacts

L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst.

Features: Housing made of glass fibre reinforced polycarbonate with the degree of protection IP66. Modular design enables optimal space utilisation also for spe− cial types. Overall length can be extended as required with 25mm wide intermediate pieces.

4 Kontakte/Contacts

6 Kontakte/Contacts

8 Kontakte/Contacts

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ

Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1.15 Kunststoff − Modul − Gehäuse IP66 Bauform B3

+0.1

x1.8

ø8

M20x1.5

1.15 Plastic module housing IP66 Construction B3

Blindstopfen/Blanking plug

M20x1.5

153

128

130 145

M20x1.5

DD1 40164V

Getriebe−

größe

51 51 DZ

4,1NM 6,5NM

11NM

17,5BM

29BM 48BM

75BM 125BM 205BM

323BM 540BM 880BM

1384BM 2288BM 3735BM

5900BM 9800BM

16000BM

67DZM 110DZM 180DZM

280DZM 470DZM 770DZM

1200DZM 2000DZM 3300DZM

5200DZM 8700DZM

14200DZM

Gear size

1 138 0 138 0 138 0 163 1

2 138 0 138 0 163 1 188 2

3 138 0 138 0 163 1 188 2

4 138 0 163 1 188 2 188 2

5 138 0 163 1 188 2 213 3

6 163 1 163 1 188 2 213 3

2 Kontakte/Contacts

L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst.

4 Kontakte/Contacts

6 Kontakte/Contacts

8 Kontakte/Contacts

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ

Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1.16 Modul − Gehäuse IP66 Bauform B5

+0.1

x1.8

− 0.1

ø120

ø160

ø8

M20x1.5

1.16 Module housing IP66 Construction B5

Blindstopfen/Blanking plug

M20x1.5

153

128

M20x1.5

DD1_40163V

Getriebe−

größe

51 51 DZ

4,1NM 6,5NM

11NM

17,5BM

29BM 48BM

75BM 125BM 205BM

323BM 540BM 880BM

1384BM 2288BM 3735BM

5900BM 9800BM

16000BM

67DZM 110DZM 180DZM

280DZM 470DZM 770DZM

1200DZM 2000DZM 3300DZM

5200DZM 8700DZM

14200DZM

Gear size

1 132 0 132 0 132 0 157 1

2 132 0 132 0 157 1 182 2

3 132 0 132 0 157 1 182 2

4 132 0 157 1 182 2 182 2

5 132 0 157 1 182 2 207 3

6 157 1 157 1 182 2 207 3

2 Kontakte/Contacts

L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst.

4 Kontakte/Contacts

6 Kontakte/Contacts

8 Kontakte/Contacts

Datum / Date 10.2008

Page 20

Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ

Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

1.17 Modul − Gehäuse IP66 Bauform B5 Zollern − Winde"

46.5 max.

− 0.1

ø 160

ø 120

38.5 min.

max.

− 0.05

ø 8

+0.5

ø 8.5

6Kt 10

min.

36L125 96

3x Mitnehmer auf 120°

ø 3

ø 42 ±0.2

1.17 Module housing IP66 Construction B5 Zollern winch"

Blindstopfen/Blanking plug M20x1.5

M20x1.5

B5 − Anbauflansch für Zollern − Winde / B5 − flange for Zollern Winch 168 − 01517 Elast. Antriebsflansch / flexible drive flange F + M 167 − 02780 max. zulässige Betriebsdrehzahl / max. adm. speed n = 1000 min−1 / rpm Verdrehwinkel bei / twisting angle at 5 Nm = 5 ± 0.5_

DD1_40414H

51 51DZ

4,1NM 6,5NM

11NM

17,5BM

29BM 48BM

75BM 125BM 205BM

323BM 540BM 880BM

1384BM 2288BM 3735BM

5900BM 9800BM

16000BM

67DZM 110DZM 180DZM

280DZM 470DZM 770DZM

1200DZM 2000DZM 3300DZM

5200DZM 8700DZM

14200DZM

Getriebe−

größe

Gear size

1 151 0 151 0 151 0 176 1

2 151 0 151 0 176 1 201 2

3 151 0 151 0 176 1 201 2

4 151 0 176 1 201 2 201 2

5 151 0 176 1 201 2 226 3

6 151 1 176 1 201 2 226 3

2 Kontakte/Contacts

L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst. L1 / mm Anz. Zwst.

4 Kontakte/Contacts

6 Kontakte/Contacts

8 Kontakte/Contacts

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

2 Sonderausführungen

2.1 Durchgeführte Antriebswelle

Bedingt durch die Konstruktion der Getriebe − Nocken − End− schalter der Reihen 51 und 51 DZ wird die Antriebswelle durch den Schalter geführt. Sie schließt normalerweise mit dem Modulhinterteil ab. Gegen Mehrpreis wird auf Wunsch die Antriebswelle verlän− gert (Sonderwelle). Synchron zur Antriebswelle können damit Inkremental − und Absolut − Encoder zur digitalen Stellungsrückmeldung ange− trieben werden. Auch Tachogeneratoren werden direkt von der Antriebswelle angetrieben. Je nach Gewicht des anzubauenden Gebers sind unter− schiedliche Anbaukonstruktionen möglich. Hohlwellengeber werden direkt auf die Welle aufgesteckt und das Gehäuse über eine Drehmomentenstütze gehalten. Geber mit Zapfenwelle bis zu einem Gewicht von ca. 250 g und bei Einsatzfällen ohne Vibrationen und Schläge werden über ein leichtes Halteblech angebaut. Geber mit Zapfenwelle ab einem Gewicht von ca. 250 g oder für den Einsatz unter erschwerten Bedingungen werden über einen Adapterflansch mit einer zusätzlichen Verstärkung an− gebaut. Für die konstruktive Überprüfung der Einbausituation benöti− gen wir verbindliche Maß − und Gewichtsangaben der An− bauteile. Zusätzlich eingebaute Teile vergrößern unter Umständen die Baulänge der Getriebe − Schalter.

2 Special executions

2.1 Inserted drive shaft

On account of the design of 51 and 51 DZ series geared cam limit switches, the drive shaft is inserted through the switch and normally terminates flush with the rear part of the mo− dule. The drive shaft can be extended at an additional charge (spe− cial shaft) on request. As a result, incremental and absolute encoders can be driven synchronous with the drive shaft for digital position feedback. Also tachogenerators can be directly driven by the drive shaft.

In relation to the weight of the encoder to be fitted, various mounting executions are possible. Hollow shaft encoders are directly slipped on the shaft and the housing is held by a torque support. Encoders with power take − off shaft up to a weight of approx. 250 g and for vibration − free and shock − free applications are mounted through a light holding sheet. Encoders with power take − off shaft having a weight of more than approx. 250 g or being intended for application under heavy conditions, are mounted via an adapter flange with ad− ditional reinforcement For constructional examination of the mounting situation, we require binding data on the dimensions and weights of the mounting components. Additional mounted parts may increase the overall length of the gearing.

Geber − Anbau am 2.Wellenende für leichte Geber

Sensor mounted in second shaft end for light encoders

Geber − Anbau mit Kupplung

Sensor mounted with coupling

Anbau eines Hohlwellengebers Mounting a hollow shaft encoder

2.2 Potentiometerantrieb (nur bei Reihe 51 möglich) Für den Antrieb von Drehwiderständen zur analogen Stel− lungsrückmeldung stehen 2 Ausführungen zur Verfügung. Sie sind konstruktiv gleich ausgeführt und für die Aufnahme von Potentiometerwellen mit einem Durchmesser von 6 mm sowie für ein max. Drehmoment von 10 Ncm vorgesehen.

a) Potikupplung "N"

Die Kupplung dreht synchron mit den Nockenscheiben. Der nutzbare Drehwinkel für die Potentiometer ist max. 345_.

Adapterflansch für schwere Geber Adapter flange for heavy encoders

DD1_40465H

2.2 Potentiometer drive (only possible for series 51) Available are two types for driving potentiometers for ana − logue position feedback. They are identical in design and are able to accept two potentiometer shafts with a diameter of 6 mm and a max. torque of 10 Ncm.

a) Potentiometer coupling "N"

This coupling turns synchronous with the cam disc. The usable angle of rotation for the potentiometer is maximum 345_.

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

Beim Einsatz einer zusätzlichen Nockenscheibengruppe (verlängert den Schalter um 10,5 mm) kann die Einstel− lung des Potentiometers mit der letzten Verstellschnecke ohne das Lösen von Schrauben und Muttern erfolgen. Die Poti − Einstellung mit zusätzlicher Nockenscheibengruppe kann nur in Ausführung "N" erfolgen.

b) Potikupplung "S"

Die Kupplung dreht synchron mit der Eingangsdrehzahl der Nockenscheibengruppe. Der nutzbare Drehwinkel für die Potentiometer ist max. 1470_ (345_x4,285). Für diese Drehwinkel werden üblicherweise Mehrfach − Wendel − Potentiometer eingesetzt.

Zusätzlich eingebaute Potentiometer vergrößern unter Um− ständen die Baulänge der Getriebe − Schalter. Für die Angabe der genauen Baulänge bitten wir um Rückfrage, evtl. unter Angabe der Potentiometermaße.

Beispiel für Potianbau/Example of potentiometer mounting

Potentiometer

When fitting an additional cam disc assy (extends the switch by 10.5 mm), the potentiometer can be adjusted by the last adjusting worm without having to lose the screws and nuts. The potentiometer adjustment with addi− tional cam disc assy is possible with execution "N" only.

b) Potentiometer coupling "S"

This coupling turns synchronous with the input speed of the cam disc group. The usable angle of rotation for the potentiometer is maximum 1470_ (345_x4.285). For this angle of rotation, multi − turn potentiometers are normally used.

Additionally installed potentiometers may increase the overall length of the geared switch. For the exact overall length please consult us stating the po− tentiometer dimensions.

Klemm − Mutter PG 7

Clamping nut

(SW 15)

ø 23

Gummieinsatz Rubber insert Mdmax. = 10 Ncm

ø 6

DD1_40288V

2.3 Anzeigescheibe (nur bei Reihe 51 möglich) Die Anzeigescheibe zur Blockverstellung (auf Wunsch gegen Mehrpreis lieferbar) dient dazu, die Verstellung der Schalter mittels Blockverstellung zu erleichtern. Die durch Reibschluß gehaltene Anzeigescheibe wird auf eine Referenzmarke ein− gestellt und erleichtert dadurch den späteren Abgleich auf diese Referenzmarke mittels der Blockverstellschnecke we− sentlich. Unter Umständen wird durch die Anzeigescheibe ein zusätzliches Gehäuse − Zwischenstück nötig.

Nockenscheibe / Cam disc

~16

Aufnahmebohrung für Potiwelle

Locating hole for potentiometer shaft

~19

DD1_40290V

2.3 Indicating plate (only possible for series 51) The indicating plate for block adjustment (available at an ad− ditional charge on request) serves to facilitate adjustment of the switch by means of block adjustment. The friction locked indicating plate is set at a reference mark which thus conside− rably facilitates subsequent adjustment to this reference mark by means of the block adjusting worm. The use of the indica− ting plate may make an additional housing intermediate piece necessary.

Anzeigescheibe / Indicating plate

DD1_40291V

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

2.4 Stillstandsheizung

Der Innenraum der Getriebeschalter ist ein elektrischer Be− triebsraum genau wie ein Schaltschrank. Es sollten bei ex− trem niedrigen Außentemperaturen oder bei extrem wech− selnden Temperaturen bei einer feuchten Umgebungs − atmosphäre Vorkehrungen gegen Kondenswasser im Schal− ter getroffen werden. Die speziell für die Getriebe − Endschalter entwickelten gere− gelten Stillstandsheizungen verhindern wirkungsvoll Kon− denswasser und zu niedrige Temperaturen im Schalter. Es gibt sie in 2 Ausführungen, die sich nur in der zulässigen An− schlußspannung unterscheiden. Der Einbau der Stillstands− heizung verlängert nicht die Einbaulänge der Schalter. Sie sind in jede Schalterausführung einbaubar. Sie können auch nachgerüstet werden.

Beispiel für den Einbau einer PTC − Heizung in ein IP66 Gehäuse Example of installation of a PTC heater in an IP66 housing

Anschlußklemme/Connection terminal

PTC − Heizungsgruppe/PTC heater assembly für/for 12 − 36V AC/DC, P ca./approx. 2.5 Watt oder/or 110 − 250V AC/DC, P ca./approx. 4 Watt

2.4 Anti − condensation heater

The interior space of the geared switch is an electrical opera− ting area just like a switchgear cabinet. Precautions should be taken to prevent condensation from forming inside the switch at extremely low outside temperatures or extreme changes of temperature in a damp atmosphere.

These controlled, anti − condensation heaters, which have been specially developed for use with our geared limit swit− ches, effectively prevent condensation and excessively low temperatures in the switches. They are available in two ver− sions and differ only by the permissible supply voltage. The anti − condensation heater, which can be installed in any switch version, will not increase the overall length of the swit− ches and can also be retrofitted.

DD1_40285V

Ausführung/Execution: U Heizleistung/Heating cap.: ca. 2.5 Watt ca. 4 Watt (im ausgeregelten Zustand/in levelled condition) Kaltwiderstand PTC (bei 25_C) Cold resistance PTC: R25 20 ± 35% R25 1500 ± 35% PTC − Bezugstemperatur: PTC ref. temperature: 50_ C50_C Schutzklasse Protection (VDE 0100, 0160): II II Anschlußleitung: 2x0.25mm2, Silikonkabel 2x0.25mm2, Silikonkabel Connection cable: 2x0.25mm2, Siliconecable 2x0.25mm2, Siliconecable Heizkörper/Radiator: Aluminium eloxiert/eloxed Aluminium eloxiert/eloxed Gewicht / Weight: ca. 40 g ca 40 g

12 − 36V AC/DC 110 − 250V AC/DC

PTC − Heizung/Heater

Ersatzschaltbild Equivalent wiring diagram

PTC

*Anschlußspannung je nach ver − wendeter Variante 12 − 36V AC/DC bzw. 110 − 250V AC/DC Connection voltage in relation to the variant used 12 − 36V AC/DC or 110 − 250V AC/DC

Datum / Date 10.2008

DD1_ 40298V

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

2.5 Impulsgeber I 49

Speziell für den Einsatz in Mobilkranen wurde ein Impulsge− ber mit besonderen technischen Eigenschaften entwickelt. Es wird magnetisch ein Zahnrad mit 50 Zähnen abgetastet (50 Impulse/Umdrehung). Die Elektronik ist für den Betrieb in ei− nem Fahrzeug − Bordnetz vorgesehen und ist besonders ge− schützt gegen die in diesen Netzen auftretenden Überspan− nungen. Der Versorgungsspannungs − Anschluß ist ver − polungssicher. Der einkanalige Impulsgeberausgang kann in− duktive Lasten bis zu einem Strom von ca. mittl. 110 mA trei− ben und er ist kurzschlußfest. Um eine zu starke Erwärmung der anzuschließenden Hubmagnetspulen bei einem Dauersi− gnal zu verhindern, schaltet der Ausgangsverstärker jeden Impuls nach ca. 20 ms aus (Monoflop − Funktion). Mit diesem Impulsgeber wird eine Drehung des Endschalters angezeigt und es kann die Geschwindigkeit erkannt werden. Eine Erkennung der Rechts − und Linksdrehrichtung ist nicht möglich.

Impulsgeber mit 50 Impulsen/Umdrehung für Endschalter der Reihe 51 zur Montage an der B − Seite des Schalters Pulse generator with 50 pulses/rev. fitted to the B − side of the limit switch

Flachstecker/Flat plug 6.3 mm x 0.8

LED als Funktionskontrolle LED as performance check

2.5 Pulse transmitter I 49 This pulse transmitter has been specially developed for use in mobile cranes and has special technical features. A toothed wheel with 50 teeth is magnetically scanned (50 pulse/revolu− tion). The electronic circuitry is designed for operation in a motor vehicle supply system and is specially protected against the overvoltages occurring on these systems. The supply voltage connection is protected against polarity rever− sal. The single channel pulse transmitter output can drive in− ductive loads up to a current of on average approx. 110 mA and is short − circuit proof. To prevent excessive heating of the solenoid coils to be connected, with a continuous signal, the output amplifier disconnects each pulse after about 20 ms (monoflop function). With this pulse transmitter, rotation of the limit switch is indica− ted and the speed can be identified. It is not possible to di− stinguish between clockwise and counter − clockwise rotation.

Ansicht / View "X"

DD1 40565H

Flachstecker/Flat plug 2.8 mm x 0.8

Meßabstand/Measuring distance A X 0.2 mm

Zahnrad mit 50 Zähnen Toothed wheel with 50 teeth

+ 24V =

Ground

Output

Technische Daten / Technical data

Betriebsspannung/Service voltage 24V DC (18 − 36V DC) Stromaufnahme/P ower consumption ca./approx. 180 mA Ausgang/Output mittl./on average 110 mA Impulsdauer/Pulse duration ca./approx. 20 ms (Monoflopfunktion/monoflop function) Temperaturbereich/T emperature range − 40°C bis/to +85°C

− Kurzschlußfester Ausgang / Output short circuit proof

− Versorgungsspannung verpolungssicher / Supply voltage protected against exchange of poles

− Funtionskontrolle mittel gelber Leuchte / Performance check by yellow LED

− 50 Impulse/Umdrehung; Pulses/rev.

− keine Abgleich − und Einstellarbeiten / no aligning and adjusting works

− Anschluß über Flachstecker / Connection through flat plug 6.3 mm x 0.8

Achtung / Caution

Falscher Anschluß kann zu Zerstörung führen!

wrong connection can cause destruction!

Anschlüsse: +24V= − Versorgungsspg. +18V − +36V DC

Ground − Masse Output − Ausgangimpuls

Connections:

+24v= − supply voltage +18V to +36V d.c

Ground − GND Output − output signal

Datum / Date 10.2008

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Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

2.6 Motorische Blockverstellung (nur bei Reihe 51)

Durch die Möglichkeit, alle Kontakte mit einer einzigen Ver− stellschnecke zu verstellen, bietet sich die Möglichkeit, diese Verstellung mittels eines kleinen Getriebe − Motors zu auto − matisieren. Einer der eingebauten Schaltkontakte wird dabei zur Abschaltung des Verstellmotors verwendet. Damit lassen sich nach einer Verstellung des Antriebssystemes und einer anschließenden Referenzfahrt alle Kontakte wieder in eine vorbestimmte Position zu diesem Motorabschaltkontakt brin− gen. Eingesetzt werden kann dieses System z. B. nach einem Seilwechsel bei Kranen und Schrappern. Nach dem Seil− wechsel wird das Lastaufnahmemittel per Hand in eine vorge− gebene Position gefahren. Durch Knopfdruck wird der Ver− stellvorgang gestartet. Sobald die Nockenscheibe den Motorabschaltkontakt (Selbsthaltung der Verstellung) betätigt, wird der Verstellvorgang gestoppt. Alle Abschaltpunkte der Maschine stehen jetzt wieder in dem vorherigen Verhältnis zum Referenzpunkt. Auch mit der Potikupplung "N" ange− baute Potentiometer werden mitverstellt, siehe dazu Einbau− bild und Schaltungsvorschlag. Dieses System kann auch in verstellbaren Punktzügen von bühnentechnischen Einrichtungen eingesetzt werden. Dabei ist zu beachten, daß durch die Verstellung der Nockenschei− ben die Antriebswelle, und damit evtl. dort angebaute Enco− der, nicht mit verstellt werden. Dieser ist gesondert nachzujustieren.

2.6 Motor − driven block adjustment (only for series 51) The possibility to adjust all contacts with a single adjusting worm offers the option of automating this adjustment by means of a small geared motor. One of the switching contacts provided is used for disconnection of the adjusting motor. Af− ter adjustment of the drive system and subsequent reference operation, all contacts can be reset to a predetermined posi− tion with respect to this motor disconnecting contact. This sy− stem can be used, e.g. after a rope change for cranes and scrapers. After the rope change, the lifting appliance is moved into a predetermined position manually. Adjustment can be initiated by pressing a button. Adjustment is stopped as soon as the cam disc actuates the cam disc of the motor discon− necting contact (self − holding of adjustment). All disconnec− ting points of the machine are now placed in their previous relation to the reference point. Potentiometers with the poten− tiometer coupling "N" are also adjusted, see installation dia− gram and circuit suggestion.

This system is also suitable for use in adjustable stage machi− nery, whereby it is important to ensure that the drive shaft and in turn a possibly installed encoder is not affected through adjustment of the cam discs.

The encoder has to be re − adjusted separately.

Technische Daten / Technical data:

Anschlußspannung (Motor) Supply voltage (motor) 24V DC Stromaufnahme (Motor) Current consumption (motor) ca. 200mA Anschlußwiderstand Connection resistance 65 Ohm max. Verstellzeit max. adjustment time ca.90 sek.

Klemmleiste/Terminal strip − X1

+ 24V

1N4007

−A1

−A2

V3 1N4007

0 V

DD1_40292V

K1K1

− X1.1

− X1.2

LED

im Endschalter eingebaut / mounted into the limit switch

− X1.3

− X1.4

Datum / Date 10.2008

DD1_40296V

Page 26

Bühnentechnik / Stage technology

Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

3 Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 Ausführung für erhöhte Anforderungen nach BGV C1 (VBG 70) (Bühnentechnik)

3.1 Allgemeines

Die gesamte moderne Bühnentechnik, mit den für diesen Be− reich speziell entwickelten Hebezeugen, ist ein typischer Ein− satzfall für Getriebe − Nocken− Endschalter. Bei normalen He− bezeugen ist der Aufenthalt unter schwebenden Lasten verboten. Auf den Theaterbühnen müssen sich Schauspieler und weiteres Theaterpersonal immer unter den schwebenden Lasten der Obermaschinerie aufhalten. Das ist der Grund für die Unfall − Verhütungsvorschrift BGV C1. Sie legt für ver− schiedene Komponenten der Hebezeuge zwingend einen Mindeststandard fest und schreibt vor, daß die Anlagen si− cherheitstechnisch abgenommen werden müssen. Für diese Abnahmen sind die Technischen Überwachungs − Vereine (TÜV) der einzelnen Bundesländer zuständig. Zur Vereinfa− chung der Anlagenprüfungen können sicherheitstechnisch re− levante Komponenten separaten Typenprüfungen unterzogen werden.

Dieser Baumuster − Teilprüfung wurde auch unser Ge− triebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ von dem zuständigen RWTÜV in Essen unterzogen. Die Prüfzertifikate werden jeder Lieferung beigefügt, sie können aber auch se− parat als PDF − Datei angefordert werden. Reihe 51: TÜ − 04 − 94 − 250 Reihe 51 DZ: TÜ − 04 − 99 − 348

3 Geared Cam Limit Switches Series 51 Variant for increased requirements according to BGV C1 (VBG 70) (stage technology)

3.1 General

All modern stage technology using hoisting specially deve − loped for this particular use is a typical application of geared cam limit switches. With standard hoisting gear, standing un− der suspended loads is forbidden. On theatre stages, actors and other personnel must always stand under the suspended loads of machinery in the flies. This is the reason for the acci− dent prevention regulation BGV C1, which specifies for va− rious components of hoisting gear a binding minimum stan− dard, and requires that these installations are tested for safety. Responsible for these tests is the Technical Inspectorate (TÜV) of the individual federal states. For simplification of these tests, safety − relevant components can be tested in se− parate type tests.

Our 51 / 51 DZ series geared cam limit switches have been type tested by the responsible RWTÜV in Essen. The test certificates are attached to each consignment; they can also be inquired as PDF − file.

Series 51: TÜ − 04 − 94 − 250 Series 51 DZ:TÜ − 04 − 99 − 348

Die Katalogausführung der Getriebe − Nocken − Endschalter hat sich auch für diese sicherheitstechnisch sehr anspruchs− volle Anwendung bewährt, es müssen lediglich die ohne Mehrpreis lieferbaren Nockenscheiben mit einem Nockenwin− kel von 40_ eingesetzt werden. Dadurch ändern sich die nutz− baren Umdrehungen der Getriebe − Nocken− Endschalter; s. Tabelle 4. Alle im Kapitel 2 beschriebenen Ausführungen sind auch in der Theatertechnik einsetzbar. Es sollte aber immer das für diesen Einsatzfall benötigte Sicherheitsniveau beachtet wer− den. Im Zweifelsfall fragen Sie zurück oder lassen Sie die neuen Kombinationen einer Baumuster − Teilprüfung unterzie− hen. Mehrfach eingesetzt wird die Kombination mit einem Ab− solut − Encoder, der je nach Anwendungsfall mit im Gehäuse oder an der B − Seite außen am Gehäuse angebaut ist. Da ein zusätzliches Schild für die Baumuster − Teilprüfung am Schalter angebracht und auch zusätzliche Prüfzertifikate aus− gestellt werden müssen, benötigen wir unbedingt in Ihrer Bestellung den Vermerk "mit Baumuster − Teilprüfung nach BGV C1".

The catalogue version of the geared cam limit switch is also suitable for this application requiring a high degree of safety; only the cam limit switches available at no additional charge with a cam angle of 40_ must be used. This changes the useful revolutions of the geared cam limit switch; see table 4.

All variants described in chapter 2 are also suitable for use in stage technology; the level of safety required for this parti − cular application should always be taken into account. If in doubt, we will be pleased to be of assistance or you can have your new combinations type tested. Widely used is the com− bination with absolute encoder available in a housing or for fitting on the B − Side outside on the housing, depending on the particula application. Since an additional shield for the type test is provided at the switch and also additional test certificates have to be issued, the indication "with type test according to BGV C1" must be stated in your order.

Datum / Date 10.2008

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Bühnentechnik / Stage technology

Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

3.2 Getriebedaten / Gear data Tabelle / Table 4 (Reihe/Series 51)

Getriebe

größe

Gear size

1 6,5 6,2 7,083 0,7 0,063 0,073 0,61

2 29,0 27,0 30,35 3,2 0,27 0,312 2,6

3 125 115,0 130,054 13,9 1,153 1,335 11,2

4 540 495,0 557,284 59,7 4,94 5,723 48,0

5 2288 2100,0 2387,96 256,0 21,18 24,52 205,6

Nenn −

Umdrehung

15_ − Nock−

enscheibe

Nominal

revolution

15_ cam disc

4,1 3,8 4,285 0,4 0,038 0,044 0,37

11 10,0 11,56 1,2 0,103 0,118 1,0

17,5 16,0 18,361 1,0 0,163 0,188 1,6

48 44,0 49,538 5,3 0,44 0,508 4,2 75 70,0 78,678 8,4 0,7 0,808 6,8

205 185,0 212,272 22,7 1,883 2,18 18,3 323 300,0 337,135 36,0 2,99 3,462 29,0

880 800,0 909,59 97,5 8,07 9,34 78,3

1384 1280,0 1444,62 155,0 12,81 14,84 124,4

3735 3400,0 3897,58 417,0 34,57 40,03 335,6 5900 5500,0 6190,204 663,7 55,07 63,57 520,1 9800 9000,0 10232,407 1097,0 91,04 105,08 856,6

16000 14500,0 16701,17 1790,7 148,59 171,51 1403,1

Nutzbare

Umdrehungen 40_

Nockenscheibe

Usable revs. 40_

Cam disc

Getriebe

Gear ratio

Nachlaufumdreh. der Antriebswelle

nach jeder Seite

Overrun revs. of

drive shaft in each

direction

Umdrehung der Antriebswelle

vom Schaltpunkt bis zur wirk−

samen Zwangstrennung

Rev. of the drive shaft from

switching point up to effec−

tive forced separation

rechtsdreh.

clockwise

linksdreh.

counter

clockwise

Umdrehung der Antriebswelle für

wirks. Zwangstrennung

Rev. of the drive shaft

from switching point ef−

fective forced separa−

tion with overrun

im Nachlauf

Tabelle / Table 4 a (Reihe/Series 51 DZ)

Getriebe

größe

Gear size

1 110 100 115,68 12,6 1.025 1,187 9,98

2 470 405 495,67 54,3 4,390 5,085 42,77

3 2000 1880 2123,97 323 18,82 21,79 184,1

Nenn −

Umdrehung

15_ − Nock−

enscheibe

Nominal

revolution

15_ cam disc

67 62 69,98 7,6 0,62 0,718 6,04

180 165 188,80 20,7 1,673 1,937 16,29 280 265 299,86 32,8 2,656 3,076 25,88

770 715 809,02 88,7 7,168 8,3 69,82

1200 1140 1284,90 140 11,384 13,183 110,9

3300 3000 3466,66 380 30,71 35,57 299,2 5200 4850 5505,87 604 48,78 56,49 475,2 8700 8000 9101,20 998 80,64 93,38 785,4

14200 13200 14854,80 1029 131,61 152,41 1282,0

Nutzbare

Umdrehungen 40_

Nockenscheibe

Usable revs. 40_

Cam disc

Getriebe

Gear ratio

Nachlaufumdreh. der Antriebswelle

nach jeder Seite

Overrun revs. of

drive shaft in each

direction

Umdrehung der Antriebswelle

vom Schaltpunkt bis zur wirk−

samen Zwangstrennung

Rev. of the drive shaft from

switching point up to effec−

tive forced separation

rechtsdreh.

clockwise

linksdreh.

counter

clockwise

wirks. Zwangstrennung

Rev. of the drive shaft

from switching point ef−

fective forced separa−

Umdrehung der Antriebswelle für

im Nachlauf

tion with overrun

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Bühnentechnik / Stage technology

Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

3.3 Elektromagnet − Federdruck − Zahnkupplung EZX 0.1

Speziell für die Anforderungen von Punktzugwinden in der Bühnentechnik wurde die formschlüssige Elektromagnet − Fe− derdruck − Zahnkupplung EZX 0.1 entwickelt. Sie kann mit al− len Baureihen der Stromag Steuerstrom − Getriebe − End− schalter kombiniert werden und erfüllt in der Kombination alle aus dieser Spezialanwendung bekannten Forderungen in idealer Weise.

Merkmale (siehe Zeichnung unten) 1 Innen − und Außenzentrierung der Eintriebsnabe für di−

rektes Anflanschen von Controlflex − Kupplungen oder Ketten − bzw. Zahnriemenrädern.

2 Große Lagerabstände für die Aufnahme großer Radial−

kräfte.

3 Formschlüssige Planverzahnung durch Federdruck ge−

schlossen, elektromagnetisch geöffnet.

4 Spielfreie Drehmomentübertragung durch Doppelmem−

bran.

5 Groß dimensionierte Spule für sicheres Schalten über

großen Luftspalt.

6 Klemmring für spielfreie Drehmomentübertragung auf den

Getriebeschalter.

7 Zusätzliche formschlüssige Wellenverbindung zwischen

Kupplung und Getriebeschalter.

8 Im geöffneten Zustand wirkt die Kupplung als Bremse für

den Getriebeschalter. Eine ungewollte Verstellung ist ver− hindert.

9 Zusätzliche Zentrierung für das Aufbringen eines Schalt −

ringes zur Schaltzustandsüberwachung der Kupplung mittels berührungsfreien Schalters (auch in geprüfter Sicherheit).

3.3 EZX 0.1 Electromagnetic spring − applied toothed clutch

The EZX 0.1 positive − locking electromagnetic spring − ap − plied toothed clutch has been developed specially for use with stage hoisting gear, and can be combined with all Stro− mag control current geared limit switch series to fully meet all requirements of this special application.

Features (see drawing below) 1 Internal and external centering of the input hub for direct

flange − mounting of Controlflex couplings or chains and toothed belt pulleys.

2 Large bearing distances for taking up high radial forces

3 Form − locking rack teeth closed by spring pressure and

opened electromagnetically.

4 Backlash − free torque transmission via double dia−

phragm.

5 Large dimensioned coil for reliable switching via large air

gap.

6 Clamping ring for backlash − free torque transmission to

geared switch.

7 Additional form − locking shaft connection between clutch

and geared switch.

8 In an open condition, the clutch acts as a brake for the

geared switch; accidental adjustment is prevented.

9 Additional centering for the provision of a contact ring for

monitoring the switched condition of the clutch by means of a contactless switch (also safety approved).

Luftspalt zw. den Zähnen bei Spule "ein" Airgap between teeth with coil "on"

DD140329H

Datum / Date 10.2008

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Datum / Date 10.2008

Getr. − Schalter 51 mit El. − Zahnkupplung und Encoder für die Bühnentechnik Geared switch 51 with el. toothed clutch and encoder for stage technology

Beispielzeichnung (Bauform B3/B5) / Example drawing (Construction B3/B5)

Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

Bühnentechnik / Stage technology

Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ

Spule/Coil 24V

24 Watt

ø 37

ø 40

ø32 4xM3

17.5

70.5

166

20 40

M20 x 1,5

Option CPS − Kupplung/coupling

Elektr.Spulenanschluß

im Schaltergehäuse

Electric coil connection in the switch housing

132

Option Encoderanbau Option assembly of encoder

6.4

130 140 160

1.5

Elektr.Federdruck − Zahnkupplung EZX0.1 Electromagnetic spring − applied toothed clutch EZX0.1

191

M 20x1,5

Encoderanbau mit Adapterflansch Assembly of encoder with adapter flange

Anbau von Encodern mit ø36 oder ø50 Flansch direkt am Gehäuse Direct mounting of encoders to the housing with flange dia. 36 or dia. 50

Bei Encodern mit z.B ø80 Flansch erfolgt der Anbau über ein Adapterstück

Encoders with a flange of e.g. dia. 80 are fitted with an adapter

Bauform/Construction B3/5

DD1_40293H

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Spule/Coil 24V

24 Watt

Getr. − Schalter 51 mit El. − Zahnkupplung für die Bühnentechnik Geared switch 51 with el. toothed clutch for stage technology

Bühnentechnik / Stage technology

Getriebe − Nocken − Endschalter Reihe 51 / 51 DZ

Geared Cam Limit Switches Series 51 / 51 DZ

70.5

25 96

128

17.5

1.5

M20x1.5

ø 37

ø 32

4xM3

ø 40

Elektr.Spulenanschluß im Schaltergehäuse Electric coil connection in the switch housing

205

153

120

145

160

Datum / Date 10.2008

275

Elektr.Federdruck − Zahnkupplung EZX0.1 Electromagnetic spring − applied toothed clutch EZX0.1

Option CPS − Kupplung/Coupling

Bauform / Construction B5

DD1_40347H