データシート
PLUS+1®コントローラ
XL104-0000
柔軟な車輌管理
XL コントローラは、 車輌搭載用コントローラの管理
要件を満たす強固でパワフルな環境を提供します。
モジュラーコンセプトにより、同じ製品でさまざま
なニーズに柔軟に対応できます。ピン数が多いため、
このコントローラは、複雑な車輌の制御にも適して
います。
製品概要
XLコントローラは､32ビットプロセッサを採用した
強力なコントローラで､超高速なシングルサイクル
処理速度と､2.5MBのフラッシュメモリを搭載してい
ます。さらにXLコントローラのアーキテクチャによ
り､最新の機能安全基準に準拠することができます。
アプリケーション開発
®
ユーザーは、XL コントローラ PLUS+1
XLコントローラアプリケーションを開発できます。
このMicrosoftWindows ベースの開発環境は、
多くの実績で実証されたユーザーフレンドリーなアイ
コンベースのグラフィカルプログラミングツールであ
り、アプリケーションダウンローダーおよびサービス/
診断ツールを備えています。
特 長
•
PLUS+1® GUIDE および C Open による
ソフトウェア独自開発可能な環境
•
電源供給用の4 ピン
コネクタ
•
2 x 50 ピン DEUTSCH DRC コネクタ
•
AURIX
32ビットプロセッサ:200 MHz
2.5MBフラッシュ、240 kB RAM、
ロックステップコアで動作
•
外部メモリ:
‒
32 kB EEPROM 不揮発性メモリ
‒
64 MB フラッシュメモリ
•
12 ビット A/D コンバータ
DEUTSCH DTP
GUIDE で、
•
電源電圧: 7〜36 Vdc (入力電圧を内部で
モニター可能)
•
外部センサ出力: 定格500mA@5 Vdc
‒
‒
•
3x CAN 2.0B ポート
•
SIL2 準拠
www.danfoss.com 詳細な技術資料がオン
ラインで入手できます。
1x 5V 固定
1x 3V から 12V 可変
©
Danfoss | July 2020 AI318200103711ja-JP0203 | 1
180.00 [7.08]
219.42
データシート XL104-0000コントローラ
48 ユーザー定義入力
•
20x デジタル入力(DIN)
プルアップ (5 V) /プルダウン (0 V)で設定可能
• 4x デジタル/アナログ/周波数入力
(DIN/AIN/FreqInに切替可能)
‒‒
アナログ:設定可能範囲は0〜5.25 V, 0 〜36 V
または0〜365 mV
‒
デジタル: プルアップ (5 V),プルダウン(0 V)
またはプルセンター (2.5 V)
‒
周波数: (タイミング) 1 Hz〜10 kHz
•
デジタル/アナログ/周波数/可変抵抗/電流入力
4x
(DIN/AIN/FreqIn/Rheo/4-20mAに切替可能)
‒
アナログ:設定可能範囲は0〜5.25 V, 0 〜36 V
または0〜365 mV
‒
デジタル: プルアップ (5 V),プルダウン(0 V)
またはプルセンター (2.5 V)
‒
周波数: (タイミング) 1 Hz〜10 kHz
‒
レオスタット： (抵抗) 6Ω〜10KΩ
‒
電流: 0.1 mA〜28 mA
•
17x デジタル/アナログ入力
‒
デジタル: プルアップ (5 V),プルダウン(0 V)
またはプルセンター (2.5 V)
‒
アナログ: 0〜5.25 V または 0〜36 V
•
3x
デジタル/アナログ/CANシールド入力
(DIN/AIN/CAN
‒
デジタル: プルアップ (5 V),プルダウン(0 V)
またはプルセンター (2.5 V)
‒
ナログ: 0〜5.25 V または 0〜36 V
ア
(DIN/AINに切替可能)
シールドに切替可能)
寸法単位 mm [in]
[8.64]
198.18
[7.80]
53.50 [2.11]
注意
189.06 [7.44]
203.77 [8.02]
40 ユーザー定義出力
•
14x 3A デジタル出力(DOUT,3A)
カレントソースとしてのみ設定可能
•
6x
4A デジタル出力(DOUT,4A)
カレントソースとしてのみ設定可能
•
12x PWM/デジタル/PVG出力
(PWMOUT/DOUT/PVGOUTに切替可能)
‒
デジタル (3 A)
カレントシンクとして設定可能
‒
PWM (33〜 4000 Hz) 電流制御付きのオープン
またはクローズドループとして設定可能
•
8*x
PWM/デジタル/PVG出力
(PWMOUT/DOUT/PVGOUTに切替可能)
‒
デジタル (3 A)
カレントシンクとして設定可能
‒
PWM (33〜 4000 Hzまたは20 kHz) 電流制御付きの
オープンまたはクローズドループとして設定可能
‒
セーフティFET のサポート
2 | © Danfoss | July 2020 AI318200103711ja-JP0203
カレントソースまたは
カレントソースまたは
機器を開けたときは、保証は無効になります。
機器はフィールドサービス不可です。機器を開けないでください。
相手側コネクタを配線する場合は注意してください。
ピン配置はコントローラ側のピンを示しています。
注意
プリント基板が破損することがありますので、
モジュールの損傷を防ぐために、全モジュールの電源 + ピンを車
輌の電源に接続して、公表されているモジュールの最大出力電流
容量をサポートする必要があります。モジュールの電源 + ピンを
使用して、マシン上の他のモジュールに電源を供給しないでくだ
さい。
CP
3
データシート XL104-0000コントローラ
1 DEUTSCH DTP 4 ピンコネクタ
1
4
2
C2 および C1 - DEUTSCH DRC 50 ピンコネクタ
6
5
45
46
C2
ピンコネクタ (C2)
ピン 機能 ピン 機能
C2-P1 DIN/AIN C2-P26 DIN
C2-P2 DIN/AIN C2-P27 DIN
C2-P3 DIN/AIN C2-P28 DIN
C2-P4 DIN/AIN C2-P29 DIN
C2-P5 DIN/AIN C2-P30 DIN
C2-P6 DIN/AIN C2-P31 PWM/DOUT/PVGOUT*
C2-P7 DIN/AIN C2-P32 PWM/DOUT/PVGOUT*
C2-P8 DIN/AIN C2-P33 DOUT
C2-P9
C2-P10
センサ電源 (3-12V)
電源グラウンド
C2-P11 DIN C2-P36 DOUT (4A)
C2-P12 DIN C2-P37 DOUT
C2-P13 DIN C2-P38 DOUT
C2-P14 DIN C2-P39 PWM/DOUT/PVGOUT
C2-P15 DIN C2-P40 PWM/DOUT/PVGOUT
C2-P16 DIN C2-P41 PWM/DOUT/PVGOUT*
C2-P17 DIN C2-P42 PWM/DOUT/PVGOUT*
C2-P18 DIN C2-P43 DOUT
C2-P19 DIN C2-P44 DOUT
C2-P20 DIN C2-P45 DOUT (4A)
C2-P21 DIN C2-P46 DOUT (4A)
C2-P22 DIN C2-P47 DOUT
C2-P23 DIN C2-P48 DOUT
C2-P24 DIN C2-P49 PWM/DOUT/PVGOUT
C2-P25 DIN C2-P50 PWM/DOUT/PVGOUT
C2-P34 DOUT
C2-P35 DOUT (4A)
ピンコネクタ (CP)
ピン 機能
C-P1
C-P2
C-P3
C-P4
6
5
45
46
C1
電源グラウンド -
電源供給 +
電源供給 +
電源供給 +
ピンコネクタ (C1)
ピン 機能 ピン 機能
C1-P1
CPU グラウンド -
C1-P2
CPU 供給 +
C1-P3 CAN 0+ C1-P28 DIN/AIN
C1-P4 CAN 0- C1-P29 DIN/AIN
C1-P5
CAN 0 シールド/AIN
C1-P6 DIN/AIN C1-P31 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P7 DIN/AIN C1-P32 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P8
センサ電源 (5V)
C1-P9
電源グラウンド
C1-P10 DIN/AIN/Freq C1-P35 DOUT
C1-P11 DIN/AIN C1-P36 DOUT (4A)
C1-P12 DIN/AIN C1-P37 PWM/DOUT/PVGOUT*
C1-P13 CAN 1+ C1-P38 PWM/DOUT/PVGOUT*
C1-P14 CAN 1- C1-P39 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P15
CAN 1 シールド/AIN
C1-P16 DIN/AIN/FreqIn/Rheo/4-20mA C1-P41 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P17 DIN/AIN/FreqIn/Rheo/4-20mA C1-P42 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P18 DIN/AIN/FreqIn/Rheo/4-20mA C1-P43 DOUT
C1-P19 DIN/AIN/FreqIn/Rheo/4-20mA C1-P44 DOUT
C1-P20 DIN/AIN/FreqIn C1-P45 DOUT
C1-P21 DIN/AIN/FreqIn C1-P46 DOUT (4A)
C1-P22 DIN/AIN/FreqIn C1-P47 PWM/DOUT/PVGOUT*
C1-P23 CAN 2+ C1-P48 PWM/DOUT/PVGOUT*
C1-P24 CAN 2- C1-P49 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P25
CAN 2 シールド/AIN
C1-P26 DIN/AIN
C1-P27 DIN/AIN
C1-P30 DIN/AIN
C1-P33 DOUT
C1-P34 DOUT
C1-P40 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P50 PWM/DOUT/PVGOUT
3 | © Danfoss | July 2020 AI318200103711ja-JP0203
製品パラメータ
供給電圧 7 〜 36 V
動作周囲温度： – 40°C 〜 85°C [– 40°F 〜 185°F]
保存温度 – 55°C 〜 85°C [– 67°F 〜 185°F]
IP 定格 (相手側コネクタ嵌合時)
EMI/RFI 定格
重量
耐振動性
耐衝撃性
IP 67
150 V/m
0.675 kg [1.48 lb]
IEC 60068-2-64
IEC 60068-2-27
最大電流、ソース動作時 70/85°C [158/185°F]で 40/20A
最大電流、シンク動作時 70/85°C [158/185°F]で 20/12A
製品注文番号
注文コード 発注番号 説明
XL104-0000 11244762
104 ピンフル実装 48/40 IN/OUT
発注番号 説明
11188220
4 ピン DEUTSCH
(10 〜 14 AWG)
10102024
50 ピン DEUTSCH
セット
11249153
50 ピン DEUTSCH
セット
11179523
PLUS+1® GUIDE プロフェッショナル
®
DTP06-4S 相手側コネクタセット
®
DRC26-50S01 (C1)
(16 〜 20 AWG)
®
DRC26-50S02 (C2)
(16 〜 20 AWG)
相手側コネクタ
相手側コネクタ
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この変更は、すでに合意された仕様の変更を必要とするものでない限り、すでに発注された製品にも適用されます。本資料のすべての商標は該当各社が所有するものです。Danfoss、Danfoss ロゴタイプ、S-
icon、PLUS+1
®
はダンフォスグループの商標です。Daikin、Daikin ロゴはダイキングループの商標です。無断転載を禁じます。
4 | © Danfoss | July 2020 AI318200103711ja-JP0203
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