データシート
PLUS+1®コントローラ
XL104-0000
柔軟な車輌管理
XL コントローラは、 車輌搭載用コントローラの管理
要件を満たす強固でパワフルな環境を提供します。
モジュラーコンセプトにより、同じ製品でさまざま
なニーズに柔軟に対応できます。ピン数が多いため、
このコントローラは、複雑な車輌の制御にも適して
います。
製品概要
XLコントローラは、32ビットプロセッサを採用した
強力なコントローラで、超高速なシングルサイクル
処理速度と、2.5MBのフラッシュメモリを搭載してい
ます。さらにXLコントローラのアーキテクチャによ
り、最新の機能安全基準に準拠することができます。
アプリケーション開発
®
ユーザーは、XL コントローラ PLUS+1
XLコントローラアプリケーションを開発できます。
このMicrosoftWindows ベースの開発環境は、
多くの実績で実証されたユーザーフレンドリーなアイ
コンベースのグラフィカルプログラミングツールであ
り、アプリケーションダウンローダーおよびサービス/
診断ツールを備えています。
特 長
•
PLUS+1® GUIDE および C Open による
ソフトウェア独自開発可能な環境
•
電源供給用の4 ピン
コネクタ
•
2 x 50 ピン DEUTSCH DRC コネクタ
•
AURIX
32ビットプロセッサ:200 MHz
2.5MBフラッシュ、240 kB RAM、
ロックステップコアで動作
•
外部メモリ:
‒
32 kB EEPROM 不揮発性メモリ
‒
64 MB フラッシュメモリ
•
12 ビット A/D コンバータ
DEUTSCH DTP
GUIDE で、
•
電源電圧: 7〜36 Vdc (入力電圧を内部で
モニター可能)
•
外部センサ出力: 定格500mA@5 Vdc
‒
‒
•
3x CAN 2.0B ポート
•
SIL2 準拠
www.danfoss.com 詳細な技術資料がオン
ラインで入手できます。
1x 5V 固定
1x 3V から 12V 可変
©
Danfoss | July 2020 AI318200103711ja-JP0203 | 1
データシート XL104-0000コントローラ
48 ユーザー定義入力
•
20x デジタル入力(DIN)
プルアップ (5 V) /プルダウン (0 V)で設定可能
• 4x デジタル/アナログ/周波数入力
(DIN/AIN/FreqInに切替可能)
‒‒
アナログ:設定可能範囲は0〜5.25 V, 0 〜36 V
または0〜365 mV
‒
デジタル: プルアップ (5 V),プルダウン(0 V)
またはプルセンター (2.5 V)
‒
周波数: (タイミング) 1 Hz〜10 kHz
•
デジタル/アナログ/周波数/可変抵抗/電流入力
4x
(DIN/AIN/FreqIn/Rheo/4-20mAに切替可能)
‒
アナログ:設定可能範囲は0〜5.25 V, 0 〜36 V
または0〜365 mV
‒
デジタル: プルアップ (5 V),プルダウン(0 V)
またはプルセンター (2.5 V)
‒
周波数: (タイミング) 1 Hz〜10 kHz
‒
レオスタット: (抵抗) 6Ω〜10KΩ
‒
電流: 0.1 mA〜28 mA
•
17x デジタル/アナログ入力
‒
デジタル: プルアップ (5 V),プルダウン(0 V)
またはプルセンター (2.5 V)
‒
アナログ: 0〜5.25 V または 0〜36 V
•
3x
デジタル/アナログ/CANシールド入力
(DIN/AIN/CAN
‒
デジタル: プルアップ (5 V),プルダウン(0 V)
またはプルセンター (2.5 V)
‒
ナログ: 0〜5.25 V または 0〜36 V
ア
(DIN/AINに切替可能)
シールドに切替可能)
寸法単位 mm [in]
[8.64]
198.18
[7.80]
53.50 [2.11]
注意
189.06 [7.44]
203.77 [8.02]
40 ユーザー定義出力
•
14x 3A デジタル出力(DOUT,3A)
カレントソースとしてのみ設定可能
•
6x
4A デジタル出力(DOUT,4A)
カレントソースとしてのみ設定可能
•
12x PWM/デジタル/PVG出力
(PWMOUT/DOUT/PVGOUTに切替可能)
‒
デジタル (3 A)
カレントシンクとして設定可能
‒
PWM (33〜 4000 Hz) 電流制御付きのオープン
またはクローズドループとして設定可能
•
8*x
PWM/デジタル/PVG出力
(PWMOUT/DOUT/PVGOUTに切替可能)
‒
デジタル (3 A)
カレントシンクとして設定可能
‒
PWM (33〜 4000 Hzまたは20 kHz) 電流制御付きの
オープンまたはクローズドループとして設定可能
‒
セーフティFET のサポート
2 | © Danfoss | July 2020 AI318200103711ja-JP0203
カレントソースまたは
カレントソースまたは
機器を開けたときは、保証は無効になります。
機器はフィールドサービス不可です。機器を開けないでください。
相手側コネクタを配線する場合は注意してください。
ピン配置はコントローラ側のピンを示しています。
注意
プリント基板が破損することがありますので、
モジュールの損傷を防ぐために、全モジュールの電源 + ピンを車
輌の電源に接続して、公表されているモジュールの最大出力電流
容量をサポートする必要があります。モジュールの電源 + ピンを
使用して、マシン上の他のモジュールに電源を供給しないでくだ
さい。