数据表
PLUS+1
®
控制器
XL104-0000
灵活的机器管理
XL 控制器平台提供了坚实有力的基础，能够满足管
理行走机械的需求。XL 控制器的模块化概念提供了
灵活性，可通过单件产品满足各种不同的需求。引脚
数量多，此解决方案适用于控制较复杂的机器。
产品特性
控制器功能强大，32 位处理器，为控制器提供了
XL
超快的单周期处理速度和2.5 MB 内存。XL 控制器平
台的架构体系还为您提供了遵循当前功能安全标
应用程序开发
用户可使用
序。该软件基于微软 Microsoft Windows 操作系统，
是一款界面友好、为广大用户所认可的软件开发系
统，软件包括图形化的编译工具、程序下载工具、
服务/诊断工具。
PLUS+1 GUIDE 开发 XL 控制器 应用程
准。
特征
•
用户可以 PLUS+1 GUIDE 和 C Open
进行编程
•
用于电源和接地的 4 针脚 DEUTSCH
DTP 接头
•
2 x 50 针脚 DEUTSCH DRC 接头
•
处理器： AURIX 32 位，运行频率 200
MHz，2.5 MB 闪存，240kB RAM，
Lock Step 内核
•
扩展存储：
32 kB EEPROM 非易失性存储器
‒
64 MB 闪存存储器
‒
•
12 位模数转换器
•
7 至 36 Vdc 电源，内部监测
•
为外部的传感器提供电源输出，每个
在 5 Vdc 下的额定电流为 500 mA：
©
Danfoss | 2020 年 7 月
1x 5V 固定
‒
1x 3V 到 12V 软件设定
‒
•
3 个 CAN 2.0B 端口
•
SIL2 合规
可在以下网址找到全面的技术资料：
www.danfoss.com
AI318200103711zh-CN0203 | 1
数据表
219.42
XL104-000 0 控制器
48 个输入
•
20 个数字 (DIN) 可配置为上拉 (5 V) 或
下拉 (0 V)
•
4 个多功能 (DIN/AIN/FreqIN) ，用户可
将其定义为：
模拟： 可配置范围为 0 至 5.25 V、
‒
0
至 36 V，或 0 至 365 mV；
数字： 上拉 (5 V)，下拉 (0 V) 或
‒
设置为中间值 (2.5 V)；
频率： (定时) 1 Hz 至 10 kHz
‒
•
4 个多功能 (DIN/AIN/FreqIn/Rheo/
4-20mA)，用户可将其定义为：
模拟： 可配置范围为 0 至 5.25 V、
‒
至 36 V，或 0 至 365 mV；
0
数字： 上拉 (5 V)，下拉 (0 V) 或设
‒
设置为中间值 (2.5 V)；
频率： (定时) 1 Hz 至 10 kHz
‒
电阻型： (电阻) 6 ohm 至 10K
‒
电流： 0.1 mA 至 28 mA
‒
•
17 个数字/模拟 (DIN/AIN)，用户可将其
定义为：
数字： 上拉 (5 V)，下拉 (0 V) 或
‒
设置为中间值 (2.5 V)；
模拟： 0 至 5.25 V，或 0 至 36 V
‒
•
3 个数字/模拟/CAN 屏蔽
(
DIN/AIN/CAN 屏蔽)，用户可定义
数字： 上拉 (5 V)，下拉 (0 V) 或
‒
设置为中间值 (2.5 V)；
模拟： 0 至 5.25 V，或 0 至 36 V
‒
40 个输出
ohm
为：
尺寸，mm [in]
180.00 [7.08]
[8.64]
198.18
[7.80]
189.06 [7.44]
203.77 [8.02]
53.50 [2.11]
警告
如果打开设备则会使得保修失效。
本设备不属于现场维修设备。请勿打开该设备。
•
14 个数字 (DOUT) 3 A 仅源型)
•
6 个数字 (DOUT) 4 A 仅源型)
•
12 个通用 (PWMOUT/DOUT/
PVGOUT) ，用户可将其定义为：
数字： (3 A)，可配置为(源型)正向
‒
或(漏型)负向；
PWM： 33 至 4000 Hz)，可配置
‒
带电流控制的闭环或开环回路
•
8* 个通用 (PWMOUT/DOUT/
PVGOUT) ，用户可将其定义为：
数字： (3 A)，可配置为(源型)正向
‒
或(漏型)负向；
PWM： 33 至 4000 Hz 或 20
‒
可配置为带电流控制的闭式回路
或开式回路
安全 FET 支持
‒
2 | © Danfoss | 2020 年 7 月
(
(
(
(
kHz)，
连接配合接头时要多加小心。针脚引线适用于设备针脚。
警告
PCB 可能会出现损坏。
为了防止模块损坏，所有模块电源 + 针脚必须连接车辆电源，
以满足最大模块的输出电流。切勿使用模块电源 + 针脚为机器上
的其他模块供电。
AI318200103711zh-CN0203
C1
C2
数据表
CP
XL104- 00 00 控制器
1 DEUTSCH DTP 4 针脚连接器
1234
C2 和 C1 - DEUTSCH DRC 50 针脚连接器
6
5
45
46
接口针脚 (C2)
针脚 功能 针脚 功能
C2-P1 DIN/AIN C2-P26 DIN
C2-P2 DIN/AIN C2-P27 DIN
C2-P3 DIN/AIN C2-P28 DIN
C2-P4 DIN/AIN C2-P29 DIN
C2-P5 DIN/AIN C2-P30 DIN
C2-P6 DIN/AIN C2-P31 PWM/DOUT/PVGOUT*
C2-P7 DIN/AIN C2-P32 PWM/DOUT/PVGOUT*
C2-P8 DIN/AIN C2-P33 DOUT
C2-P9
C2-P10
传感器电源 (3~12V)
传感器接地
C2-P11 DIN C2-P36 DOUT (4A)
C2-P12 DIN C2-P37 DOUT
C2-P13 DIN C2-P38 DOUT
C2-P14 DIN C2-P39 PWM/DOUT/PVGOUT
C2-P15 DIN C2-P40 PWM/DOUT/PVGOUT
C2-P16 DIN C2-P41 PWM/DOUT/PVGOUT*
C2-P17 DIN C2-P42 PWM/DOUT/PVGOUT*
C2-P18 DIN C2-P43 DOUT
C2-P19 DIN C2-P44 DOUT
C2-P20 DIN C2-P45 DOUT (4A)
C2-P21 DIN C2-P46 DOUT (4A)
C2-P22 DIN C2-P47 DOUT
C2-P23 DIN C2-P48 DOUT
C2-P24 DIN C2-P49 PWM/DOUT/PVGOUT
C2-P25 DIN C2-P50 PWM/DOUT/PVGOUT
C2-P34 DOUT
C2-P35 DOUT (4A)
接口针脚 (CP)
针脚 功能
C-P1
C-P2
C-P3
C-P4
6
5
45
46
电源接地 -
电源 +
电源 +
电源 +
接口针脚 (C1)
针脚 控制器功能 针脚 控制器功能
C1-P1
CPU 接地 -
C1-P2
CPU 电源 +
C1-P3 CAN 0+ C1-P28 DIN/AIN
C1-P4 CAN 0- C1-P29 DIN/AIN
C1-P5
CAN 0 屏蔽/AIN
C1-P6 DIN/AIN C1-P31 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P7 DIN/AIN C1-P32 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P8
传感器电源 (5V)
C1-P9
传感器接地
C1-P10 DIN/AIN/Freq C1-P35 DOUT
C1-P11 DIN/AIN C1-P36 DOUT (4A)
C1-P12 DIN/AIN C1-P37 PWM/DOUT/PVGOUT*
C1-P13 CAN 1+ C1-P38 PWM/DOUT/PVGOUT*
C1-P14 CAN 1- C1-P39 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P15
CAN 1 屏蔽/AIN
C1-P16 DIN/AIN/FreqIn/Rheo/4-20mA C1-P41 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P17 DIN/AIN/FreqIn/Rheo/4-20mA C1-P42 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P18 DIN/AIN/FreqIn/Rheo/4-20mA C1-P43 DOUT
C1-P19 DIN/AIN/FreqIn/Rheo/4-20mA C1-P44 DOUT
C1-P20 DIN/AIN/FreqIn C1-P45 DOUT
C1-P21 DIN/AIN/FreqIn C1-P46 DOUT (4A)
C1-P22 DIN/AIN/FreqIn C1-P47 PWM/DOUT/PVGOUT*
C1-P23 CAN 2+ C1-P48 PWM/DOUT/PVGOUT*
C1-P24 CAN 2- C1-P49 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P25
CAN 2 屏蔽/AIN
C1-P26 DIN/AIN
C1-P27 DIN/AIN
C1-P30 DIN/AIN
C1-P33 DOUT
C1-P34 DOUT
C1-P40 PWM/DOUT/PVGOUT
C1-P50 PWM/DOUT/PVGOUT
3 | © Danfoss | 2020 年 7 月
AI318200103711zh-CN0203
产品参数
供电电压 7 至 36 V
操作温度 (环境) ‒ 40°C 至 85°C [-40°F 至 185°F]
存储温度 ‒ 55°C 至 85°C [-67°F 至 185°F]
IP 等级
(带配合接头)
EMI/RFI 等级
重量
振动
冲击
最大电流
， 正向
最大电流， 负向
IP 67
150 V/m
0.675 kg [1.48 lb]
IEC 60068-2-64
IEC 60068-2-27
40/20A，70/85°C [158/185°F]
20/12A，70/85°C [158/185°F]
产品物料号
订货代码 零件号 描述
XL104-0000 11244762
104 针脚(全配置) 48/40 IN/OUT
零件号 描述
11188220
4 针脚 DEUTSCH
AWG)
10102024
50 针脚 DEUTSCH
(16 至 20 AWG)
11249153
50 针脚 DEUTSCH
(16 至 20 AWG)
11179523
PLUS+1
®
DTP06-4S 配合接头组件包 (10 to 14
®
®
®
GUIDE 专业版
DRC26-50S01 (C1) 配合接头组件包
DRC26-50S02 (C2) 配合接头组件包
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更改。
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4 | © Danfoss | 2020 年 7 月
AI318200103711zh-CN0203
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