Danfoss XL104 User guide [it]
Informazioni tecniche
Controller PLUS+1®
XL104-xxxx
www.danfoss.com
Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Cronologia revisioni |
Tabella delle revisioni |
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Data |
Modificato |
Rev |
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Agosto 2020 |
Prima edizione |
0101 |
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2 | © Danfoss | Agosto 2020 |
BC320261740866it-000101 |
Informazioni tecniche |
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Controller PLUS+1® XL104-xxxx |
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Sommario |
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Riferimenti bibliografici della famiglia di controller XL 104-xxxx |
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Informazioni tecniche (TI):............................................................................................................................................................. |
4 |
Scheda tecnica (DS) del prodotto modulo.............................................................................................................................. |
4 |
Specifiche API (API).......................................................................................................................................................................... |
4 |
Manuale d'uso di PLUS+1 GUIDE................................................................................................................................................ |
4 |
Dichiarazioni di sicurezza in tema di responsabilità dell'utente |
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Responsabilità dell'OEM................................................................................................................................................................. |
5 |
Panoramica |
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Famiglia di controller XL104-xxxx.............................................................................................................................................. |
6 |
Tipi di ingresso/uscita e specifiche |
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Tipi di ingressi.................................................................................................................................................................................... |
7 |
Frequenza di aggiornamento A/D........................................................................................................................................ |
7 |
Ingressi digitali (DIN).................................................................................................................................................................. |
7 |
Ingressi digitali/analogici (DIN/AIN)..................................................................................................................................... |
8 |
Digitale/analogico/frequenza (DIN/AIN/FreqIN)............................................................................................................. |
9 |
Digitale/analogico/frequenza/resistenza/corrente (DIN/AIN/FreqIN/ResIN/CrntIN)....................................... |
10 |
Tipi di uscita..................................................................................................................................................................................... |
12 |
DOUT............................................................................................................................................................................................. |
12 |
Energia massima di smagnetizzazione a impulso singolo a 150 °C....................................................................... |
13 |
PWMOUT/DOUT/PVGOUT..................................................................................................................................................... |
14 |
CAN (Controller Area Network) |
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Design del sistema CAN............................................................................................................................................................... |
16 |
Specifiche per la resistenza di terminazione........................................................................................................................ |
16 |
Note sull'installazione del bus CAN......................................................................................................................................... |
16 |
Carico del bus CAN del modulo di espansione................................................................................................................... |
16 |
Valori nominali del prodotto |
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Alimentazione................................................................................................................................................................................. |
18 |
Tensione di alimentazione/correnti nominali massime del modulo..................................................................... |
18 |
Valori nominali alimentazione sensore............................................................................................................................ |
18 |
Valori nominali alimentazione valvola PVG.................................................................................................................... |
19 |
Valori nominali di lettura/scrittura della memoria non volatile.................................................................................... |
19 |
Valori nominali scrittura/cancellazione EEPROM.......................................................................................................... |
19 |
Memoria Vault............................................................................................................................................................................ |
19 |
Valori nominali generali............................................................................................................................................................... |
20 |
Funzioni di risveglio...................................................................................................................................................................... |
20 |
Criteri ambientali di analisi......................................................................................................................................................... |
20 |
Alloggiamento moduli................................................................................................................................................................. |
21 |
Installazione e avviamento del prodotto |
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Connettori......................................................................................................................................................................................... |
22 |
Montaggio........................................................................................................................................................................................ |
22 |
Connettore diagnostico della macchina............................................................................................................................... |
23 |
Messa a terra.................................................................................................................................................................................... |
23 |
Inserimento a caldo....................................................................................................................................................................... |
23 |
Linee guida per il cablaggio della macchina........................................................................................................................ |
23 |
Linee guida per le saldature sulla macchina........................................................................................................................ |
24 |
Gateway USB/CAN PLUS+1®...................................................................................................................................................... |
24 |
© Danfoss | Agosto 2020 |
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Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Riferimenti bibliografici della famiglia di controller XL 104-xxxx
Titolo documentazione |
Tipo di documento |
ID documentazione |
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Informazioni tecniche sulla famiglia di controllerPLUS+1® XL104-XXXX |
Informazioni tecniche |
BC320261740866 |
Scheda tecnicaPLUS+1® XL104-XXXX |
Scheda tecnica |
AI318200103711 |
Implementazione della sicurezza funzionale controller PLUS+1® XL104- |
Manuale di sicurezza |
BH346381901208 |
XXXX |
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Manuale d'uso del software PLUS+1® GUIDE |
Guida operativa |
AQ152886483724 |
Informazioni tecniche (TI):
Le informazioni tecniche (TI) sono informazioni complete per il personale tecnico e di assistenza.
Scheda tecnica (DS) del prodotto modulo
Un prodotto per moduli DS contiene informazioni e parametri riassuntivi che sono unici per ogni singolo modulo PLUS+1®, inclusi:
•Numeri e tipi di ingressi e uscite
•Assegnazioni dei pin dei connettori del modulo
•Capacità massima di corrente del modulo
•Capacità di corrente dell'alimentazione del sensore del modulo (se presente)
•Disegno di installazione del modulo
•Pesi del modulo
•Informazioni per l'ordinazione dei prodotti
Specifiche API (API)
Le specifiche API del modulo contengono informazioni dettagliate sul modulo BIOS. La funzionalità PLUS +1® BIOS dipende dai pin. I pin sono definiti nelle schede tecniche del modulo come C (numero del connettore) p (numero del pin).
Le specifiche API includono:
•Nome variabile
•Tipo di dati variabile
•Direzione variabile (lettura/scrittura)
•Funzione variabile e scalabilità
Le specifiche API del modulo sono la fonte ultima di informazioni sulle caratteristiche dei pin del modulo PLUS+1®.
Manuale d'uso di PLUS+1 GUIDE
Il Manuale di funzionamento (OM) fornisce informazioni dettagliate sullo strumento PLUS+1® GUIDE utilizzato per creare applicazioni PLUS+1®. Questo OM tratta i seguenti argomenti generali:
•Come utilizzare lo strumento di sviluppo grafico PLUS+1® GUIDE per creare applicazioni per macchine
•Come configurare i parametri di ingresso e uscita del modulo
•Come scaricare applicazioni PLUS+1® GUIDE destinate ai moduli hardware PLUS+1®
•Come caricare e scaricare i parametri di sintonizzazione
•Come utilizzare PLUS+1® ServiceTool
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Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Dichiarazioni di sicurezza in tema di responsabilità dell'utente
Responsabilità dell'OEM
L'OEM di una macchina o di un veicolo in cui sono installati prodotti Danfoss ha la piena responsabilità di tutte le conseguenze che potrebbero verificarsi. Danfoss non si assume nessuna responsabilità per eventuali conseguenze, dirette o indirette, causate da guasti o malfunzionamenti.
•Danfoss non si assume nessuna responsabilità per eventuali incidenti causati dal montaggio o da una manutenzione non corretti di un'attrezzatura.
•Danfoss non si assume nessuna responsabilità per prodotti Danfoss applicati in modo errato o per un sistema programmato in modo da mettere a repentaglio la sicurezza.
•Tutti i sistemi critici per la sicurezza devono includere un arresto di emergenza che possa disattivare la tensione di alimentazione principale delle uscite del sistema di controllo elettronico. Tutti i componenti critici per la sicurezza devono essere installati in modo che la tensione di alimentazione principale possa essere disinserita in qualsiasi momento. L'arresto di emergenza deve essere facilmente accessibile all'operatore.
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Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Panoramica
Famiglia di controller XL104-xxxx
I moduli per macchine mobili PLUS+1® sono progettati per offrire sistemi di gestione totale delle macchine flessibili, espandibili, potenti e convenienti per un'ampia varietà di applicazioni per veicoli.
Questi moduli comunicano l'uno con l'altro e con altri sistemi intelligenti tramite il bus di dati CAN (Controller Area Network) della macchina.
I prodotti controller PLUS+1® utilizzano design modulari laddove possibile. Questa modularità è estesa agli alloggiamenti dei prodotti, ai connettori e ai circuiti di controllo.
I prodotti hardware PLUS+1® sono progettati per essere ugualmente efficaci in un sistema CAN distribuito, con intelligenza in ogni nodo, e come controllo autonomo per sistemi di macchine più piccoli.
Pur essendo rivolti alle applicazioni di controller di macchine singole a differenza dei controller PLUS+1® MC/SC con architettura del modulo ampliata, i sistemi PLUS+1® Compliant sono espandibili in modo incrementale; ulteriori moduli possono facilmente essere aggiunti al bus CAN della macchina per aumentare le capacità del sistema o la potenza di calcolo.
L'XL104-xxxx viene fornito con un alloggiamento standard a 104 pin, ma è disponibile in diverse varianti depopolate.
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Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Tipi di ingresso/uscita e specifiche
I moduli PLUS+1® sono dotati di pin di ingresso o di uscita che supportano più funzioni. I pin che supportano più tipi di input o output sono configurabili dall'utente mediante il software PLUS+1® GUIDE. Consultare le schede tecniche dei prodotti per il contenuto degli ingressi/uscite (I/O) dei singoli moduli.
Tipi di ingressi
•Digitale (DIN)
•Digitale o analogico (DIN/AIN)
•Multifunzione: Digitale, analogico o frequenza (DIN/AIN/FreqIN)
•Multifunzione: Digitale, analogico, frequenza, resistenza o corrente a 4–20 mA (DIN/AIN/FreqIN/ ResIN/CrntIN)
•Schermatura digitale, analogica o CAN (schermatura DIN/AIN/CAN)
Ogni pin di ingresso del modulo PLUS+1® supporta uno dei tipi funzionali sopraindicati. Per i pin con più funzioni, le configurazioni di ingresso sono programmabili dall'utente con l'ausilio dei modelli PLUS+1® GUIDE.
Ogni tipo di ingresso è studiato per un diverso livello di prestazioni ai fini della sicurezza funzionale. Consultare il manuale di sicurezza del PLUS+1® XL104-XXXX per ulteriori informazioni.
Tempo di risposta generale al tempo di ingresso
Descrizione |
|
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Commento |
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Risposta all'ingresso sotto la tensione |
|
Senza danneggiamento, senza blocco; la lettura si satura fino al limite |
|
minima |
|
|
inferiore. |
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|
Risposta all'ingresso oltre la tensione |
|
Senza danneggiamento, senza blocco; la lettura si satura fino al limite |
|
massima |
|
|
superiore. |
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|
Risposta all'ingresso aperta |
|
|
Dipende dalla configurazione dei pin: Nessun pull-up/nessun pull-down = |
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pull-up fluttuante a 5 V CC = 5 V CC |
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Pull-down = 0 V CC |
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Pull-up/pull-down = 2,5 V CC |
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Intervalli operativi di tensione |
|
DIN: da 0 V a 5 V |
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|
DIN/AIN: Programmabile (vedere le schede tecniche specifiche per gli |
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intervalli). |
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DIN/AIN/FreqIN: Programmabile |
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DIN/AIN/FreqIN/ResIN/CrntIN: Programmabile |
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Frequenza di aggiornamento A/D |
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Frequenze di aggiornamento da analogico a digitale (A/D) della famiglia PLUS+1® |
|||
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ModuloPLUS+1® |
Frequenza di aggiornamento A/D |
||
XL104-XXXX |
Tutti: 1,00 ms |
||
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Ingressi digitali (DIN)
Gli ingressi digitali (DIN) collegati ai pin di ingresso digitali dedicati del PLUS+1® sono protetti da rimbalzo nel software. La protezione antirimbalzo di un ingresso digitale è definita come un ingresso che rimane in un determinato stato per tre campionamenti prima che venga segnalato un cambiamento di stato. Il tempo di campionamento è una funzione del tempo di ciclo dell'applicazione.
Gli ingressi DIN possono essere portati a +5 V CC, portati a terra o utilizzati senza pull-up/pull-down.
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Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Tipi di ingresso/uscita e specifiche
Specifiche digitali (DIN)
Descrizione |
Unità di |
Minima |
Tipica |
Massima |
Commento |
|
misura |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Intervallo tensione di |
V |
0 |
— |
36 |
|
ingresso |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tensione di soglia in |
V |
— |
— |
4,12 |
Alta tensione garantita. |
aumento |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tensione di soglia in |
V |
0,85 |
— |
— |
Bassa tensione garantita. |
diminuzione |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Impedenza di ingresso |
kΩ |
230 |
233 |
236 |
Nessun pull-up o pull-down con |
|
|
|
|
|
tensione di ingresso da 0 V a 5,7 V. |
|
|
|
|
|
|
Impedenza di ingresso (5 V/ |
kΩ |
13,9 |
14,1 |
14,3 |
Pull-up a +5 V o pull-down a terra con |
GND) |
|
|
|
|
tensione di ingresso da 0 V a 5,7 V. |
|
|
|
|
|
|
Ingressi digitali/analogici (DIN/AIN)
Informazioni generali sulla modalità digitale/analogica (DIN/AIN)
I pin multifunzione configurati come ingressi digitali (DIN) sono soggetti alle stesse frequenze di aggiornamento della funzione di ingresso analogico (AIN) relativa a quel particolare pin. La protezione antirimbalzo non viene utilizzata perché l'isteresi è integrata nella funzione. Il tempo necessario per riconoscere una transizione dipende dalla temporizzazione dell'attivazione dell'interruttore e dalla frequenza di campionamento.
Questi ingressi possono essere portati a +5 V CC, portati a terra, portati a +2,5 V CC o utilizzati senza pull- up/pull-down.
Descrizione |
Commento |
|
|
Risposta all'ingresso sotto la tensione |
Senza danneggiamento, senza blocco; la lettura si satura fino al limite |
minima |
inferiore. |
|
|
Risposta all'ingresso oltre la tensione |
Senza danneggiamento, senza blocco; la lettura si satura fino al limite |
massima |
superiore. |
|
|
Configurazione pull-up/pull-down |
Nessun pull-up/pull-down è standard con pull-up o pull-down |
|
programmabile; le modalità di guasto sono rilevabili. |
|
|
Specifiche della modalità digitale/analogica (DIN/AIN)
Descrizione |
Unità di |
Minima |
Tipica |
Massima |
Commento |
|
misura |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tensione consentita sul |
V |
0 |
– |
36 |
|
pin |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Modalità DIN |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tensione di soglia in |
V |
– |
– |
Programmabil |
L'alta tensione |
aumento |
|
|
|
e |
garantita può essere |
|
|
|
|
|
variata con l'intervallo |
|
|
|
|
|
analogico selezionato |
|
|
|
|
|
|
Tensione di soglia in |
V |
Programmabil |
– |
– |
La bassa tensione |
diminuzione |
|
e |
|
|
garantita può essere |
|
|
|
|
|
variata con l'intervallo |
|
|
|
|
|
analogico selezionato |
|
|
|
|
|
|
Modalità AIN, intervallo basso (solo DAF e DAFRC) |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Tensione minima |
mV |
– |
– |
13,1 |
|
leggibile |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tensione massima |
V |
5,14 |
– |
5,37 |
|
leggibile |
|
|
|
|
|
|
|
|
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|
Precisione |
mV |
– |
1,3 |
– |
|
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8 | © Danfoss | Agosto 2020 |
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