Danfoss XL104 User guide [it]
Informazioni tecniche
Controller PLUS+1
®
XL104-xxxx
www.danfoss.com
Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Cronologia revisioni Tabella delle revisioni
Data Modificato Rev
Agosto 2020 Prima edizione 0101
2 | © Danfoss | Agosto 2020 BC320261740866it-000101
Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Sommario
Riferimenti bibliografici della famiglia di controller XL 104-xxxx
Informazioni tecniche (TI):.............................................................................................................................................................4
Scheda tecnica (DS) del prodotto modulo..............................................................................................................................4
Specifiche API (API)..........................................................................................................................................................................4
Manuale d'uso di PLUS+1 GUIDE................................................................................................................................................4
Dichiarazioni di sicurezza in tema di responsabilità dell'utente
Responsabilità dell'OEM.................................................................................................................................................................5
Panoramica
Famiglia di controller XL104-xxxx.............................................................................................................................................. 6
Tipi di ingresso/uscita e specifiche
Tipi di ingressi....................................................................................................................................................................................7
Frequenza di aggiornamento A/D........................................................................................................................................7
Ingressi digitali (DIN)..................................................................................................................................................................7
Ingressi digitali/analogici (DIN/AIN).....................................................................................................................................8
Digitale/analogico/frequenza (DIN/AIN/FreqIN).............................................................................................................9
Digitale/analogico/frequenza/resistenza/corrente (DIN/AIN/FreqIN/ResIN/CrntIN).......................................10
Tipi di uscita..................................................................................................................................................................................... 12
DOUT.............................................................................................................................................................................................12
Energia massima di smagnetizzazione a impulso singolo a 150 °C....................................................................... 13
PWMOUT/DOUT/PVGOUT.....................................................................................................................................................14
CAN (Controller Area Network)
Design del sistema CAN...............................................................................................................................................................16
Specifiche per la resistenza di terminazione........................................................................................................................16
Note sull'installazione del bus CAN.........................................................................................................................................16
Carico del bus CAN del modulo di espansione...................................................................................................................16
Valori nominali del prodotto
Alimentazione.................................................................................................................................................................................18
Tensione di alimentazione/correnti nominali massime del modulo.....................................................................18
Valori nominali alimentazione sensore............................................................................................................................ 18
Valori nominali alimentazione valvola PVG.................................................................................................................... 19
Valori nominali di lettura/scrittura della memoria non volatile....................................................................................19
Valori nominali scrittura/cancellazione EEPROM..........................................................................................................19
Memoria Vault............................................................................................................................................................................19
Valori nominali generali...............................................................................................................................................................20
Funzioni di risveglio......................................................................................................................................................................20
Criteri ambientali di analisi.........................................................................................................................................................20
Alloggiamento moduli.................................................................................................................................................................21
Installazione e avviamento del prodotto
Connettori.........................................................................................................................................................................................22
Montaggio........................................................................................................................................................................................22
Connettore diagnostico della macchina............................................................................................................................... 23
Messa a terra....................................................................................................................................................................................23
Inserimento a caldo.......................................................................................................................................................................23
Linee guida per il cablaggio della macchina........................................................................................................................23
Linee guida per le saldature sulla macchina........................................................................................................................24
Gateway USB/CAN PLUS+1®......................................................................................................................................................24
©
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Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Riferimenti bibliografici della famiglia di controller XL 104-xxxx
Titolo documentazione Tipo di documento ID documentazione
Informazioni tecniche sulla famiglia di controllerPLUS+1® XL104-XXXX Informazioni tecniche BC320261740866
Scheda tecnicaPLUS+1® XL104-XXXX Scheda tecnica AI318200103711
Implementazione della sicurezza funzionale controller PLUS+1® XL104-
XXXX
Manuale d'uso del software PLUS+1® GUIDE Guida operativa AQ152886483724
Informazioni tecniche (TI):
Le informazioni tecniche (TI) sono informazioni complete per il personale tecnico e di assistenza.
Scheda tecnica (DS) del prodotto modulo
Un prodotto per moduli DS contiene informazioni e parametri riassuntivi che sono unici per ogni singolo
modulo PLUS+1®, inclusi:
Numeri e tipi di ingressi e uscite
•
Assegnazioni dei pin dei connettori del modulo
•
Capacità massima di corrente del modulo
•
Capacità di corrente dell'alimentazione del sensore del modulo (se presente)
•
Disegno di installazione del modulo
•
Pesi del modulo
•
Informazioni per l'ordinazione dei prodotti
•
Manuale di sicurezza BH346381901208
Specifiche API (API)
Le specifiche API del modulo contengono informazioni dettagliate sul modulo BIOS. La funzionalità PLUS
+1® BIOS dipende dai pin. I pin sono definiti nelle schede tecniche del modulo come C (numero del
connettore) p (numero del pin).
Le specifiche API includono:
•
•
•
•
Le specifiche API del modulo sono la fonte ultima di informazioni sulle caratteristiche dei pin del modulo
PLUS+1®.
Manuale d'uso di PLUS+1 GUIDE
Il Manuale di funzionamento (OM) fornisce informazioni dettagliate sullo strumento PLUS+1® GUIDE
utilizzato per creare applicazioni PLUS+1®. Questo OM tratta i seguenti argomenti generali:
•
•
•
•
•
Nome variabile
Tipo di dati variabile
Direzione variabile (lettura/scrittura)
Funzione variabile e scalabilità
Come utilizzare lo strumento di sviluppo grafico PLUS+1® GUIDE per creare applicazioni per
macchine
Come configurare i parametri di ingresso e uscita del modulo
Come scaricare applicazioni PLUS+1® GUIDE destinate ai moduli hardware PLUS+1
Come caricare e scaricare i parametri di sintonizzazione
Come utilizzare PLUS+1® ServiceTool
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Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Dichiarazioni di sicurezza in tema di responsabilità dell'utente
Responsabilità dell'OEM
L'OEM di una macchina o di un veicolo in cui sono installati prodotti Danfoss ha la piena responsabilità di
tutte le conseguenze che potrebbero verificarsi. Danfoss non si assume nessuna responsabilità per
eventuali conseguenze, dirette o indirette, causate da guasti o malfunzionamenti.
Danfoss non si assume nessuna responsabilità per eventuali incidenti causati dal montaggio o da una
•
manutenzione non corretti di un'attrezzatura.
Danfoss non si assume nessuna responsabilità per prodotti Danfoss applicati in modo errato o per un
•
sistema programmato in modo da mettere a repentaglio la sicurezza.
Tutti i sistemi critici per la sicurezza devono includere un arresto di emergenza che possa disattivare
•
la tensione di alimentazione principale delle uscite del sistema di controllo elettronico. Tutti i
componenti critici per la sicurezza devono essere installati in modo che la tensione di alimentazione
principale possa essere disinserita in qualsiasi momento. L'arresto di emergenza deve essere
facilmente accessibile all'operatore.
©
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Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Panoramica
Famiglia di controller XL104-xxxx
I moduli per macchine mobili PLUS+1® sono progettati per offrire sistemi di gestione totale delle
macchine flessibili, espandibili, potenti e convenienti per un'ampia varietà di applicazioni per veicoli.
Questi moduli comunicano l'uno con l'altro e con altri sistemi intelligenti tramite il bus di dati CAN
(Controller Area Network) della macchina.
I prodotti controller PLUS+1® utilizzano design modulari laddove possibile. Questa modularità è estesa
agli alloggiamenti dei prodotti, ai connettori e ai circuiti di controllo.
I prodotti hardware PLUS+1® sono progettati per essere ugualmente efficaci in un sistema CAN
distribuito, con intelligenza in ogni nodo, e come controllo autonomo per sistemi di macchine più piccoli.
Pur essendo rivolti alle applicazioni di controller di macchine singole a differenza dei controller PLUS+1
MC/SC con architettura del modulo ampliata, i sistemi PLUS+1® Compliant sono espandibili in modo
incrementale; ulteriori moduli possono facilmente essere aggiunti al bus CAN della macchina per
aumentare le capacità del sistema o la potenza di calcolo.
L'XL104-xxxx viene fornito con un alloggiamento standard a 104 pin, ma è disponibile in diverse varianti
depopolate.
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Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Tipi di ingresso/uscita e specifiche
I moduli PLUS+1® sono dotati di pin di ingresso o di uscita che supportano più funzioni. I pin che
supportano più tipi di input o output sono configurabili dall'utente mediante il software PLUS+1® GUIDE.
Consultare le schede tecniche dei prodotti per il contenuto degli ingressi/uscite (I/O) dei singoli moduli.
Tipi di ingressi
Digitale (DIN)
•
Digitale o analogico (DIN/AIN)
•
Multifunzione: Digitale, analogico o frequenza (DIN/AIN/FreqIN)
•
Multifunzione: Digitale, analogico, frequenza, resistenza o corrente a 4–20 mA (DIN/AIN/FreqIN/
•
ResIN/CrntIN)
Schermatura digitale, analogica o CAN (schermatura DIN/AIN/CAN)
•
Ogni pin di ingresso del modulo PLUS+1® supporta uno dei tipi funzionali sopraindicati. Per i pin con più
funzioni, le configurazioni di ingresso sono programmabili dall'utente con l'ausilio dei modelli PLUS+1
®
GUIDE.
Ogni tipo di ingresso è studiato per un diverso livello di prestazioni ai fini della sicurezza funzionale.
Consultare il manuale di sicurezza del PLUS+1® XL104-XXXX per ulteriori informazioni.
Tempo di risposta generale al tempo di ingresso
Descrizione Commento
Risposta all'ingresso sotto la tensione
minima
Risposta all'ingresso oltre la tensione
massima
Risposta all'ingresso aperta
Intervalli operativi di tensione
Senza danneggiamento, senza blocco; la lettura si satura fino al limite
inferiore.
Senza danneggiamento, senza blocco; la lettura si satura fino al limite
superiore.
Dipende dalla configurazione dei pin: Nessun pull-up/nessun pull-down =
pull-up fluttuante a 5 V CC = 5 V CC
Pull-down = 0 V CC
Pull-up/pull-down = 2,5 V CC
DIN: da 0 V a 5 V
DIN/AIN: Programmabile (vedere le schede tecniche specifiche per gli
intervalli).
DIN/AIN/FreqIN: Programmabile
DIN/AIN/FreqIN/ResIN/CrntIN: Programmabile
Frequenza di aggiornamento A/D
Frequenze di aggiornamento da analogico a digitale (A/D) della famiglia PLUS+1
ModuloPLUS+1
XL104-XXXX Tutti: 1,00 ms
®
Frequenza di aggiornamento A/D
®
Ingressi digitali (DIN)
Gli ingressi digitali (DIN) collegati ai pin di ingresso digitali dedicati del PLUS+1® sono protetti da
rimbalzo nel software. La protezione antirimbalzo di un ingresso digitale è definita come un ingresso che
rimane in un determinato stato per tre campionamenti prima che venga segnalato un cambiamento di
stato. Il tempo di campionamento è una funzione del tempo di ciclo dell'applicazione.
Gli ingressi DIN possono essere portati a +5 V CC, portati a terra o utilizzati senza pull-up/pull-down.
©
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Informazioni tecniche
Controller PLUS+1® XL104-xxxx
Tipi di ingresso/uscita e specifiche
Specifiche digitali (DIN)
Descrizione Unità di
Intervallo tensione di
ingresso
Tensione di soglia in
aumento
Tensione di soglia in
diminuzione
Impedenza di ingresso kΩ 230 233 236 Nessun pull-up o pull-down con
Impedenza di ingresso (5 V/
GND)
Ingressi digitali/analogici (DIN/AIN)
Informazioni generali sulla modalità digitale/analogica (DIN/AIN)
I pin multifunzione configurati come ingressi digitali (DIN) sono soggetti alle stesse frequenze di
aggiornamento della funzione di ingresso analogico (AIN) relativa a quel particolare pin. La protezione
antirimbalzo non viene utilizzata perché l'isteresi è integrata nella funzione. Il tempo necessario per
riconoscere una transizione dipende dalla temporizzazione dell'attivazione dell'interruttore e dalla
frequenza di campionamento.
Questi ingressi possono essere portati a +5 V CC, portati a terra, portati a +2,5 V CC o utilizzati senza pullup/pull-down.
misura
Minima Tipica Massima Commento
V 0 — 36
V — — 4,12 Alta tensione garantita.
V 0,85 — — Bassa tensione garantita.
tensione di ingresso da 0 V a 5,7 V.
kΩ 13,9 14,1 14,3 Pull-up a +5 V o pull-down a terra con
tensione di ingresso da 0 V a 5,7 V.
Descrizione Commento
Risposta all'ingresso sotto la tensione
minima
Risposta all'ingresso oltre la tensione
massima
Configurazione pull-up/pull-down Nessun pull-up/pull-down è standard con pull-up o pull-down
Senza danneggiamento, senza blocco; la lettura si satura fino al limite
inferiore.
Senza danneggiamento, senza blocco; la lettura si satura fino al limite
superiore.
programmabile; le modalità di guasto sono rilevabili.
Specifiche della modalità digitale/analogica (DIN/AIN)
Descrizione Unità di
Tensione consentita sul
pin
Modalità DIN
Tensione di soglia in
aumento
Tensione di soglia in
diminuzione
Modalità AIN, intervallo basso (solo DAF e DAFRC)
Tensione minima
leggibile
Tensione massima
leggibile
Precisione mV – 1,3 –
misura
V 0 – 36
V – – ProgrammabileL'alta tensione
V Programmabile– – La bassa tensione
mV – – 13,1
V 5,14 – 5,37
Minima Tipica Massima Commento
garantita può essere
variata con l'intervallo
analogico selezionato
garantita può essere
variata con l'intervallo
analogico selezionato
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