Danfoss VLT HVAC Design guide [da]

ENGINEERING TOMORROW

Design Guide

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

www.vlt.dk

Indholdsfortegnelse Design Guide

Indholdsfortegnelse

1 Introduktion

1.1 Formålet med Design Guiden

1.2 Dokument- og softwareversion

1.3 Sikkerhedssymboler

1.4 Forkortelser

1.5 Yderligere ressourcer

1.6 Ordforklaring

1.7 Eektfaktor

1.8 Regulatorisk overensstemmelse

1.8.1 CE-mærke 9

1.8.2 UL-overensstemmelse 10

1.8.3 Overensstemmelse med RCM-mærke 10

1.8.4 EAC 10

1.8.5 UkrSEPRO 11

2 Sikkerhed

2.1 Uddannet personale

2.2 Sikkerhedsforanstaltninger

6

6

6

6

7

7

7

9

9

12

12

12

3 Produktoversigt

3.1 Fordele

3.1.1 Hvorfor anvende en frekvensomformer til styring af ventilatorer og pumper? 14

3.1.2 Den klare fordel – energibesparelser 14

3.1.3 Eksempel på energibesparelser 14

3.1.4 Sammenligning af energibesparelser 15

3.1.5 Eksempel med en varierende gennemstrømning over et år 16

3.1.6 Bedre styring 17

3.1.7 Ikke behov for stjerne-/trekantstarter eller softstarter 17

3.1.8 Brug af en frekvensomformer sparer penge 17

3.1.9 Uden en frekvensomformer 18

3.1.10 Med en frekvensomformer 19

3.1.11 Applikationseksempler 20

3.1.12 Variable Air Volume (variabel luftvolumen) 20

3.1.13 Løsning med VLT

3.1.14 Konstant luftvolumen 21

3.1.15 Løsning med VLT

14

14

®

®

20

21

3.1.16 Køletårnsventilator 22

3.1.17 Løsning med VLT

3.1.18 Kondensatpumper 23

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 1

®

22

Indholdsfortegnelse

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.19 Løsning med VLT

®

3.1.20 Primære pumper 24

3.1.21 Løsning med VLT

®

3.1.22 Sekundære pumper 26

3.1.23 Løsning med VLT

®

3.2 Styringsstrukturer

3.2.1 Styringsstruktur, åben sløjfe 27

3.2.2 PM/EC+ motorstyring 27

3.2.3 Styring med lokalbetjening (Hand On) og ernbetjening (Auto On) 27

3.2.4 Styringsstruktur for lukket sløjfe 28

3.2.5 Feedbackkonvertering 28

3.2.6 Referencehåndtering 29

3.2.7 Finjustering af frekvensomformerens styreenhed til lukket sløjfe 30

3.2.8 Manuel justering af PI 30

3.3 Omgivelsesforhold for kørsel

3.4 Generelle forhold vedrørende EMC

3.4.1 Oversigt over EMC-emissioner 36

23

24

26

27

30

36

3.4.2 Emissionskrav 38

3.4.3 Testresultater for EMC-emission 39

3.4.4 Oversigt over harmoniske emissioner 40

3.4.5 Harmoniske emissionskrav 40

3.4.6 Harmoniske testresultater (emission) 40

3.4.7 Immunitetskrav 42

3.5 Galvanisk adskillelse (PELV)

3.6 Lækstrøm til jord

3.7 Ekstreme driftsforhold

3.7.1 Termisk motorbeskyttelse (ETR) 44

3.7.2 Termistorindgange 44

4 Valg og bestilling

4.1 Typekode

4.2 Optioner og tilbehør

4.2.1 LCP-betjeningspanel 47

4.2.2 Montering af LCP i tavlefronten 47

4.2.3 IP21/NEMA Type 1-kapslingssæt 48

42

43

43

46

46

47

4.2.4 Afkoblingsplade 49

4.3 Bestillingsnumre

50

4.3.1 Optioner og tilbehør 50

4.3.2 Harmoniske ltre 51

4.3.3 Eksternt RFI-lter 53

2 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Indholdsfortegnelse Design Guide

5 Installation

5.1 Elektrisk installation

5.1.1 Netforsyning og motortilslutning 56

5.1.2 EMC-korrekt elektrisk installation 61

5.1.3 Styreklemmer 63

6 Programmering

6.1 Indledning

6.2 LCP-betjeningspanel (LCP)

6.3 Menuer

6.3.1 Statusmenu 65

6.3.2 Kvikmenu 65

6.3.3 Hovedmenu 79

6.4 Hurtig overførsel af parameterindstillinger mellem ere frekvensomformere

6.5 Aæsning og programmering af indekserede parametre

6.6 Initialisering til fabriksindstillinger

7 Installation og opsætning af RS485

54

54

64

64

64

65

79

80

80

81

7.1 RS485

7.1.1 Oversigt 81

7.1.2 Netværksforbindelse 81

7.1.3 Opsætning af frekvensomformerhardware 81

7.1.4 Parameterindstillinger for Modbus-kommunikation 82

7.1.5 EMC-retningslinjer 82

7.2 FC-protokol

7.2.1 Oversigt 83

7.2.2 FC med Modbus RTU 83

7.3 Parameterindstillinger til aktivering af protokol

7.4 Rammestruktur for FC-protokolmeddelelser

7.4.1 Indhold af et tegn (byte) 83

7.4.2 Telegramstruktur 83

7.4.3 Telegramlængde (LGE) 84

7.4.4 Frekvensomformeradresse (ADR) 84

7.4.5 Datakontrolbyte (BCC) 84

7.4.6 Datafeltet 84

81

83

83

83

7.4.7 PKE-feltet 84

7.4.8 Parameternummer (PNU) 85

7.4.9 Indeks (IND) 85

7.4.10 Parameterværdi (PWE) 85

7.4.11 Datatyper, der understøttes af frekvensomformeren 85

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 3

Indholdsfortegnelse

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.4.12 Konvertering 86

7.4.13 Procesord (PCD) 86

7.5 Eksempler

7.5.1 Skrivning af en parameterværdi 86

7.5.2 Læsning af en parameterværdi 86

7.6 Oversigt over Modbus RTU

7.6.1 Indledning 87

7.6.2 Oversigt 87

7.6.3 Frekvensomformer med Modbus RTU 87

7.7 Netværkskonguration

7.8 Rammestruktur for Modbus RTU-meddelelse

7.8.1 Indledning 88

7.8.2 Struktur for Modbus RTU-telegram 88

7.8.3 Start/stop-felt 88

7.8.4 Adressefelt 88

7.8.5 Funktionsfelt 89

7.8.6 Datafelt 89

7.8.7 CRC-kontrolfelt 89

7.8.8 Spoleregisteradressering 89

86

87

88

88

7.8.9 Adgang via PCD skriv/læs 91

7.8.10 Sådan styres frekvensomformeren 91

7.8.11 Funktionskoder, som understøttes af Modbus RTU 91

7.8.12 Modbus-undtagelseskoder 92

7.9 Adgang til parametre

7.9.1 Parameterhåndtering 92

7.9.2 Datalagring 92

7.9.3 IND (indeks) 92

7.9.4 Tekstblokke 92

7.9.5 Konverteringsfaktor 92

7.9.6 Parameterværdier 92

7.10 Eksempler

7.10.1 Læs spolestatus (01 hex) 93

7.10.2 Tving/skriv enkelt spole (05 hex) 93

7.10.3 Tving/skriv ere spoler (0F hex) 94

7.10.4 Læs holderegistre (03 hex) 94

7.10.5 Forudindstil enkelt register (06 hex) 94

92

93

7.10.6 Forudindstil ere registre (10 hex) 95

7.10.7 Læs/skriv ere registre (17 hex) 95

7.11 Danfoss FC-styreprol

7.11.1 Styreord i henhold til FC-prol (8–10 Protokol = FC-prol) 96

4 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

96

Indholdsfortegnelse Design Guide

7.11.2 Statusord i henhold til FC-prol (STW) 97

7.11.3 Bushastighedsreferenceværdi 99

8 Generelle specikationer

8.1 Mekaniske mål

8.1.1 Montering side-om-side 100

8.1.2 Frekvensomformerens mål 101

8.1.3 Forsendelsens mål 104

8.1.4 Frembygning 105

8.2 Specikationer for netforsyning

8.2.1 3 x 200–240 V AC 105

8.2.2 3 x 380–480 V AC 106

8.2.3 3 x 525–600 V AC 110

8.3 Sikringer og afbrydere

8.4 Generelle tekniske data

8.4.1 Netforsyning (L1, L2, L3) 113

8.4.2 Motorudgang (U, V, W) 113

8.4.3 Kabellængde og tværsnit 113

8.4.4 Digitale indgange 113

8.4.5 Analoge indgange 114

100

100

105

111

113

8.5 dU/Dt

Indeks

8.4.6 Analog udgang 114

8.4.7 Digital udgang 114

8.4.8 Styrekort, seriel kommunikation via RS485 115

8.4.9 Styrekort, 24 V DC-udgang 115

8.4.10 Relæudgang 115

8.4.11 Styrekort 10 V DC-udgang 116

8.4.12 Omgivelsesforhold 116

116

119

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 5

Introduktion

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

11

1 Introduktion

1.1 Formålet med Design Guiden

Denne Design Guide er tiltænkt projekt- og systeminge­niører, rådgivende designingeniører samt applikations- og
produktspecialister. Den indeholder tekniske oplysninger
om frekvensomformerens egenskaber i forbindelse med
integrering i motorstyringen og overvågningssystemer.
Oplysninger om drift, krav og anbefalinger til systeminte­gration er beskrevet i detaljer. Oplysninger om karakteristik
for indgangseekt, udgang for motorstyring og omgivende
driftsforhold for frekvensomformeren er veldokumenteret.

Følgende er også indeholdt:

Sikkerhedsfunktioner.

•

Overvågning af fejltilstand.

•

Driftsstatusrapportering.

•

Egenskaber for seriel kommunikation.

•

Programmerbare optioner og funktioner

•

Detaljerede oplysninger om design er også omfatter, som
for eksempel:

Krav til sitet.

•

Kabler.

•

Sikringer.

•

Styreledninger.

•

Apparatstørrelser og vægt.

•

Anden vigtig information, der er nødvendig for at

•

kunne planlægge systemintegration.

En gennemgang af de detaljerede produktoplysninger i
designfasen muliggør udviklingen af et godt gennemtænkt
system med optimal funktionalitet og virkningsgrad.

(25 hk) 400 V IP54 og lavere. Denne funktion kræver
software- og hardwareopdateringer og introducerer nogle
begrænsninger, hvad angår bagudkompatibilitet for
kapslingsstørrelser H1–H5 og I2–I4. Se Tabel 1.2 vedrørende
begrænsningerne.

Software

kompatibilitet

Gammel software

(OSS-l version 3.xx

og derunder)

Ny software

(OSS-l version 4.xx

eller højere)

Hardware

kompatibilitet

Gammelt eektkort
(produktionsuge 33
2017 eller tidligere)

Nyt eektkort

(produktionsuge 34

2017 eller senere)

Tabel 1.2 Software- og hardwarekompatibilitet

Sikkerhedssymboler

1.3

Følgende symboler anvendes i denne vejledning:

Gammelt styrekort

(produktionsuge 33

2017 eller tidligere)

Ja Nej

Nej Ja

Gammelt styrekort

(produktionsuge 33

2017 eller tidligere)

Ja (kun software-

version 3.xx eller

derunder)

Ja (software SKAL

opdateres til version

3.xx eller derunder,
ventilatoren kører

kontinuerligt ved

fuld hastighed)

Nyt styrekort

(produktionsuge 34

2017 eller senere)

Nyt styrekort

(produktionsuge 34

2017 eller senere)

Ja (software SKAL

opdateres til version

4.xx eller højere)

Ja (kun software-

version 4.xx eller

højere)

VLT® er et registreret varemærke.

Dokument- og softwareversion

1.2

Denne manual bliver regelmæssigt gennemgået og
opdateret. Alle forslag til forbedringer er velkomne.

Udgave Bemærkninger Software-

version

MG18C8xx Opdatér til nye software- og

hardwareversioner.

Tabel 1.1 Dokument- og softwareversion

Fra softwareversion 4.0x og nyere (fra produktionsuge 33

2017) implementeres kølepladeventilatorfunktionen med
variabel hastighed i frekvensomformeren ved
relser på 22 kW (30 hk) 400 V IP20 og lavere, og 18,5 kW

6 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

4.2x

eektstør-

ADVARSEL

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre
dødsfald eller alvorlig personskade.

FORSIGTIG

Angiver en potentielt farlig situation, som kan medføre
mindre eller moderat personskade. Kan også bruges til
at advare mod usikre fremgangsmåder.

BEMÆRK!

Angiver vigtige oplysninger, herunder situationer som
kan resultere i skade på udstyr eller ejendom.

Introduktion Design Guide

1.4 Forkortelser

°C
°F

A Ampere/AMP
AC Vekselstrøm
AMA Automatisk motortilpasning
AWG American Wire Gauge
DC Jævnstrøm
EMC Elektromagnetisk kompatibilitet
ETR Elektronisk termorelæ
FC Frekvensomformer
f

M,N

kg Kilogram
Hz Hertz
I

INV

I

LIM

I

M,N

I

VLT,MAKS

I

VLT,N

kHz Kilohertz
LCP LCP-betjeningspanel
m Meter
mA Milliampere
MCT Motion control-værktøj (Motion control

mH Millihenry-induktans
min Minut
ms Millisekund
nF Nanofarad
Nm Newtonmeter
n

s

P

M,N

PCB Printplade
PELV Beskyttende ekstra lav spænding
Regen Regenerative klemmer
O/MIN Omdrejninger pr. minut
s Sekund
T

LIM

U

M,N

V Volt

Tabel 1.3 Forkortelser

Yderligere ressourcer

1.5

VLT® HVAC Basic Drive FC 101 Quick Guide

•

indeholder grundlæggende oplysninger om
mekaniske mål, montering og programmering.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101 Programming Guide

•

indeholder oplysninger om programmering og
omfatter komplette parameterbeskrivelser.

Grader celsius
Grader fahrenheit

Nominel motorfrekvens

Nominel udgangsstrøm for vekselretter
Strømgrænse
Nominel motorstrøm
Maksimal udgangsstrøm
Nominel udgangsstrøm leveret af frekvens­omformeren

tool)

Synkron motorhastighed
Nominel motoreekt

Momentgrænse
Nominel motorspænding

Danfoss VLT® Energy Box software. Vælg PC-

•

software download på www.danfoss.com/en/
service-and-support/downloads/dds/vlt-energy-box/.

Med VLT® Energy Box Software kan der foretages
sammenligninger af energiforbruget for HVAC­ventilatorer og -pumper, der drives af Danfoss­frekvensomformere og alternative metoder til
owstyring. Anvend dette værktøj til præcist at
beregne omkostningerne og tilbagebetalingen
ved brug af Danfoss-frekvensomformere på HVAC­ventilatorer, -pumper og køletårne.

Den tekniske dokumentation fra Danfoss er tilgængelig i
elektronisk form på dokumentations-CD'en, der medsendes
produktet, eller i trykt form hos den lokale Danfoss-salgsaf­deling.

MCT 10-opsætningssoftware support

Download softwaren fra www.danfoss.com/en/service-and­support/downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/.

Under monteringsprocessen af softwaren angives
adgangskode 81463800 for at aktivere FC 101-funktiona­liteten. En licensnøgle er ikke påkrævet for at anvende FC
101-funktionaliteten.

Den seneste software indeholder ikke altid de seneste
frekvensomformeropdateringer. Kontakt den lokale salgsaf­deling for at få de seneste frekvensomformeropdateringer
(*.upd-ler), eller download frekvensomformeropdate­ringerne fra www.danfoss.com/en/service-and-support/
downloads/dds/vlt-motion-control-tool-mct-10/#Overview.

Ordforklaring

1.6

Frekvensomformer
I

VLT, MAKS

Den maksimale udgangsstrøm.

I

VLT,N

Den nominelle udgangsstrøm leveret af frekvensom­formeren.

U

VLT, MAKS

Den maksimale udgangsspænding.

Indgang

Den tilsluttede motor kan startes og stoppes via LCP'et og
de digitale indgange. Funktionerne er opdelt i to grupper
som beskrevet i Tabel 1.4. Funktionerne i gruppe 1 har
højere prioritet end funktionerne i gruppe 2.

Gruppe 1

Gruppe 2

Tabel 1.4 Styrekommandoer

Nulstil, friløbsstop, nulstil og friløbsstop, hurtigt
stop, DC-bremse, stop og [O]-tasten.
Start, pulsstart, reversering, reverseret start, jog
og fastfrys udgang.

Motor
f

JOG

Motorfrekvensen, når jog-funktionen er aktiveret (via
digitale klemmer).

1 1

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 7

175ZA078.10

Moment

Kipgrænse

o/min

Introduktion

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

11

f

M

Motorfrekvensen.

f

MAKS

Den maksimale motorfrekvens.

f

MIN

Den minimale motorfrekvens.

f

M,N

Den nominelle motorfrekvens (typeskiltdata).

I

M

Motorstrømmen.

I

M,N

Den nominelle motorstrøm (typeskiltdata).

n

M,N

Motorens nominelle hastighed (typeskiltdata).

P

M,N

Den nominelle motoreekt (typeskiltdata).

U

M

Den aktuelle motorspænding.

U

M,N

Den nominelle motorspænding (typeskiltdata).

Løsrivelsesmoment

Busreference

Signal, der sendes til den serielle kommunikationsport (FC­port).

Preset-reference

En deneret preset-reference, der kan indstilles fra -100 %
til +100 % af referenceområdet. Der kan vælges otte
preset-referencer via de digitale klemmer.

Ref

MAKS

Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved
100 % af fuld skalaværdi (typisk 10 V, 20 mA) og den
resulterende reference. Maksimumreferenceværdien, der er
indstillet i parameter 3-03 Maksimumreference.

Ref

MIN

Bestemmer forholdet mellem referenceindgangen ved 0 %
af værdien (typisk 0 V, 0 mA, 4 mA) og den resulterende
reference. Minimumreferenceværdien indstilles i
parameter 3-02 Minimumreference.

Analoge indgange

De analoge indgange bruges til at styre forskellige
funktioner i frekvensomformeren.
Der ndes to typer analoge indgange:

Strømindgang: 0–20 mA og 4–20 mA

•

Spændingsindgang: 0–10 V DC

•

Analoge udgange

De analoge udgange kan levere et signal på 0-20 mA,
4-20 mA eller et digitalt signal.

Automatisk motortilpasning, AMA

AMA-algoritmen bestemmer de elektriske parametre for
den tilsluttede motor ved stilstand og kompenserer for
modstanden baseret på motorkablets længde.

Digitale indgange

De digitale indgange kan bruges til styring af forskellige
funktioner i frekvensomformeren.

Digitale udgange

Frekvensomformeren er forsynet med to Solid State­udgange, der kan levere et 24 V DC-signal (maksimum

Illustration 1.1 Løsrivelsesmoment

40 mA).

Relæudgange

η

VLT

Frekvensomformerens virkningsgrad deneres som
forholdet mellem den afgivne og den modtagne eekt.

Start-deaktiver-kommando

En stopkommando, der tilhører styrekommandoerne i
gruppe 1. Se Tabel 1.4.

Stopkommando

Se Tabel 1.4.

Analog reference

Et signal, der sendes til de analoge indgange 53 eller 54.
Det kan være spænding eller strøm.

Strømindgang: 0–20 mA og 4–20 mA

•

Spændingsindgang: 0–10 V DC

•

Frekvensomformeren har to programmerbare relæudgange.

ETR

Elektronisk termorelæ er en beregning af termisk
belastning baseret på aktuel belastning og tid. Den har til
formål at beregne motortemperaturen og forhindre
overophedning af motoren.

Initialisering

Ved initialisering (parameter 14-22 Driftstilstand) indstilles
frekvensomformerens programmerbare parametre igen til
fabriksindstillingerne.
Parameter 14-22 Driftstilstand initialiserer ikke kommunikati­onsparametrene, fejlloggen eller re mode-loggen.

8 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Introduktion Design Guide

Periodisk driftscyklus

Periodisk drift betyder en sekvens af driftscyklusser. Hver
cyklus består af en periode med og en periode uden
belastning. Driften kan være enten periodisk drift eller
ikke-periodisk drift.

LCP

Betjeningspanelet udgør en komplet grænseade til styring
og programmering af frekvensomformeren. Betjenings­panelet er aftageligt på IP20-apparater og fastmonteret på
IP54-apparater. Det kan monteres op til 3 m (9,8 fod) fra
frekvensomformeren, f.eks. i et frontpanel ved hjælp af
installationssætoptionen.

Lsb

Mindst betydende bit.

MCM

Forkortelse for Mille Circular Mil, som er en amerikansk
måleenhed for kabeltværsnit. 1 MCM = 0,5067 mm2.

Msb

Mest betydende bit.

Online-/oineparametre

Ændringer af onlineparametre aktiveres, umiddelbart efter
at dataværdien er ændret. Tryk på [OK] for at aktivere

oineparametre.

PI-regulering

PI-reguleringen opretholder den ønskede hastighed og
temperatur og det ønskede tryk osv. ved at tilpasse
udgangsfrekvensen til den varierende belastning.

RCD

Fejlstrømsafbryder.

Opsætning

Der kan gemmes parameterindstillinger i to opsætninger.
Skift mellem de to parameteropsætninger og rediger i en
opsætning, mens en anden er aktiv.

Slipkompensering

Frekvensomformeren kompenserer for motorslippet ved at
give frekvensen et tilskud, der følger den målte motorbe­lastning, således at motorhastigheden holdes næsten
konstant.

Smart Logic Control (SLC)

SLC er en række brugerdenerede handlinger, som afvikles,
når de tilknyttede brugerdenerede hændelser evalueres
som sande af SLC.

Termistor

Temperaturafhængig modstand, der placeres, hvor
temperaturen ønskes overvåget (frekvensomformer eller
motor).

Trip

Tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, for eksempel hvis
frekvensomformeren udsættes for en overtemperatur, eller
når frekvensomformeren beskytter motoren, processen eller
mekanismen. Genstart forhindres, indtil årsagen til fejlen er
ophørt, og trip-tilstanden annulleres ved at aktivere
nulstilling. I nogle tilfælde kan nulstillingen udføres

automatisk via programmering. Trip må ikke benyttes til
personbeskyttelse.

Triplås

En tilstand, der skiftes til i fejlsituationer, hvor en frekvens­omformer beskytter sig selv og kræver fysisk indgriben, for
eksempel hvis frekvensomformeren udsættes for
kortslutning på udgangen. En triplås kan kun annulleres
ved at afbryde netforsyningen, erne årsagen til fejlen og
tilslutte frekvensomformeren igen. Genstart forhindres,
indtil trip-tilstanden annulleres ved at aktivere nulstilling. I
nogle tilfælde kan nulstillingen udføres automatisk via
programmering. Triplås må ikke benyttes til personbe­skyttelse.

VT-karakteristik

Variabel momentkarakteristik, som anvendes til pumper og
ventilatorer.

+

VVC

Sammenlignet med almindelig spændings-/frekvensfor­holdsstyring giver Voltage Vector Control (VVC+) forbedret
dynamik og stabilitet både ved ændring af hastighedsre­ference og i forhold til belastningsmomentet.

1.7 Eektfaktor

Eektfaktoren angiver, i hvilken grad frekvensomformeren
belaster netforsyningen. Eektfaktoren er forholdet mellem
I1 og I

, hvor I1 er den grundlæggende strøm, og I

RMS

RMS

er
den totale RMS-strøm inklusive harmoniske strømme. En
lavere eektfaktor betyder højere I

for den samme kW-

RMS

ydelse.

Effektfaktor =

3 × U × I1× cosϕ

3 × U × I

RMS

Eektfaktoren til trefaset styring:

Effekt faktor =

= I

2

 + I

1

I

RMS

I1 × cosϕ1

I

RMS

2

2

 + I

 +  .  .  + I

5

7

I

1

=

eftersomcosϕ1 = 1

I

RMS

2

n

En høj eektfaktor indikerer, at de forskellige harmoniske
strømme er lave.
Frekvensomformerens indbyggede DC-spoler producerer en
høj eektfaktor, hvilket minimerer belastningen af netforsy­ningen.

Regulatorisk overensstemmelse

1.8

Frekvensomformere er konstrueret i overensstemmelse
med de direktiver, der er beskrevet i dette afsnit.

1.8.1 CE-mærke

CE-mærket (Communauté européenne) indikerer, at
producenten af produktet overholder alle gældende EU­direktiver. De EU-direktiver, der gælder for design og
fremstilling af af frekvensomformere, er anført i Tabel 1.5.

1 1

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 9

Introduktion

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

11

BEMÆRK!

CE-mærket regulerer ikke produktets kvalitet. De
tekniske specikationer kan ikke udledes af CE-mærket.

1.8.2 UL-overensstemmelse

UL-registreret

BEMÆRK!

Frekvensomformere med integreret sikkerhedsfunktion
skal overholde maskindirektivet.

EU-direktiv Version

Lavspændingsdirektivet 2014/35/EU
EMC-direktivet 2014/30/EU
ErP-direktivet

Tabel 1.5 EU-direktiver gældende for frekvensomformere

Overensstemmelseserklæringer kan fås ved anmodning.

1.8.1.1 Lavspændingsdirektivet

Lavspændingsdirektivet nder anvendelse for alt elektrisk
udstyr, der anvendes i spændingsområderne 50-1.000 V AC
og 75-1.600 V DC.

Formålet med direktivet er at sikre personbeskyttelse og
undgå beskadigelse af ejendom ved drift af elektrisk
udstyr, der er installeret, og som vedligeholdes korrekt i
den tilsigtede applikation.

1.8.1.2 EMC-direktivet

Formålet med EMC-direktivet (elektromagnetisk kompati­bilitet) er at reducere elektromagnetisk forstyrrelse og
højne immunitet af elektrisk udstyr og installationer. Det
grundlæggende beskyttelseskrav beskrevet i EMC-direktivet
2014/30/EU angiver, at apparater, som genererer elektro­magnetisk forstyrrelse (EMI), eller hvis drift kan påvirkes af
EMI, skal være designet til at begrænse frembringelsen af
elektromagnetisk forstyrrelse og skal have en passende
grad af immunitet til EMI, når disse er korrekt installeret og
vedligeholdes og anvendes som beregnet.

Apparater med elektrisk udstyr, der anvendes i enkelt­stående løsninger, eller som en del af et system, skal være
udstyret med CE-mærket. Systemer kræver ikke CE-mærket,
men de skal overholde de grundlæggende beskyttelseskrav
beskrevet i EMC-direktivet.

1.8.1.3 ErP-direktivet

ErP-direktivet er det Europæiske Ecodesign-direktiv for
energirelaterede produkter. Direktivet beskriver ecodesign­kravene til energirelaterede produkter, herunder
frekvensomformere. Formålet med direktivet er at øge
energieektivitet og niveauet for beskyttelse af miljøet,
idet sikkerheden omkring energiforsyningen øges.
Miljømæssig påvirkning af energirelaterede produkter
omfatter energiforbrug gennem hele produktets livscyklus.

Illustration 1.2 UL

BEMÆRK!

IP54-apparater er ikke UL-certicerede.

Frekvensomformeren overholder fastholdelseskravene for
termisk hukommelse i UL 508C. Se afsnittet Termisk
motorbeskyttelse i den produktrelevante Design Guide for
ere oplysninger.

1.8.3 Overensstemmelse med RCM-mærke

Illustration 1.3 RCM-mærke

RCM-mærket angiver overensstemmelse med gældende
tekniske standarder for elektromagnetisk kompatibilitet
(EMC). RCM-mærket er påkrævet, når elektriske og
elektroniske apparater skal etableres på markedet i
Australien og New Zealand. RCM-mærkets regulatoriske
retningslinjer omhandler kabelbåret og udstrålet emission.
Anvend de emissionsgrænser, der er angivet i EN/IEC
61800-3, for frekvensomformere. En overensstemmelseser­klæring kan fås ved anmodning.

1.8.4 EAC

Illustration 1.4 EAC-mærke

EAC-mærket for euroasiatisk overensstemmelse angiver, at
produktet overholder alle krav og tekniske bestemmelser,
der gælder for produktet i henhold til Den Euroasiatiske
Toldunion, som består af medlemsstaterne i Den Euroasi­atiske Økonomiske Union.

EAC-logoet skal forendes både på produktmærkatet og på
mærkatet på emballagen. Alle produkter, der anvendes i
EAC-området, skal købes hos Danfoss i EAC-området.

10 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

089

Introduktion Design Guide

1.8.5 UkrSEPRO

Illustration 1.5 UkrSEPRO

UKrSEPRO-certikatet sikrer kvalitet og sikkerhed for både
produkter og service samt produktionsstabilitet i henhold
til ukrainske regulatoriske standarder. UKrSEPRO-certikatet
er et påkrævet dokument, der skal anvendes ved toldbe­handling, for alle produkter, der sendes ind eller ud af
ukrainsk territorium.

1 1

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 11

Sikkerhed

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

2 Sikkerhed

22

2.1 Uddannet personale

Korrekt og pålidelig transport, lagring, montering, drift og
vedligeholdelse er påkrævet for problemfri og sikker drift
af frekvensomformeren. Det er kun tilladt for uddannet
personale at montere eller betjene dette udstyr.

Uddannet personale
som er autoriseret til at montere, idriftsætte og
vedligeholde udstyr, systemer og kredsløb i overens­stemmelse med relevante love og bestemmelser.
Derudover skal personalet være bekendt med de instruk­tioner og sikkerhedsforanstaltninger, der er beskrevet i
denne vejledning.

deneres som udlærte medarbejdere,

2.2 Sikkerhedsforanstaltninger

ADVARSEL

HØJSPÆNDING

Frekvensomformere indeholder højspænding, når de er
tilsluttet netspændingen, DC-forsyning eller belastnings­fordeling. Hvis montering, start og vedligeholdelse
udføres af personale, der ikke er uddannet til det, kan
det resultere i død eller alvorlig personskade.

Montering, start og vedligeholdelse må kun

•

udføres af personale, der er uddannet til det.

Før der foretages service- eller reparations-

•

arbejde, skal der anvendes et egnet
måleapparat til at måle spændingen og for at
sikre, at der ikke er resterende spænding i
frekvensomformeren.

ADVARSEL

UTILSIGTET START

Når frekvensomformeren er tilsluttet netspændingen, DC­forsyningen eller belastningsfordeling, kan motoren
starte pludseligt. Utilsigtet start under programmering,
service- eller reparationsarbejde kan resultere i død,
alvorlig personskade eller beskadigelse af udstyr eller
ejendom. Motoren kan startes med en ekstern kontakt,
en eldbuskommando, et indgangsreferencesignal fra
LCP'et eller LOP'et, via ernbetjening ved hjælp af
MCT 10-opsætningssoftware, eller efter en slettet
fejltilstand.

For at undgå utilsigtet motorstart:

Tryk på [O/Reset] på LCP'et, før program-

•

mering af parametre.

Afbryd frekvensomformeren fra netforsyningen.

•

Frekvensomformeren, motoren og det drevne

•

udstyr skal være fuldstændigt tilsluttet og
samlet, før frekvensomformeren tilsluttes
netspændingen, DC-forsyningen eller belast­ningsfordeling.

ADVARSEL

AFLADNINGSTID

Frekvensomformeren indeholder DC-link-kondensatorer,
der kan forblive opladede, selv når frekvensomformeren
ikke er forsynet med strøm. Der kan være højspænding
til stede, selv når LED-advarselslamperne er slukkede.
Det kan resultere i død eller alvorlig personskade, hvis
der ikke ventes det angivne tidsrum, efter at strømmen
er slået fra, før der udføres service- eller reparations­arbejde.

Stop motoren.

•

Frakobl netspændingen og de eksterne DC-link-

•

strømforsyninger, herunder reservebatterier
(backup), UPS og DC-link-tilslutninger til andre
frekvensomformere.

Afbryd eller lås PM-motor.

•

Vent, indtil kondensatorerne er helt aadede.

•

Minimumventetiden er angivet i Tabel 2.1.

Før der foretages service- eller reparations-

•

arbejde, skal der anvendes et egnet
måleapparat til at måle spændingen og for at
sikre, at kondensatorerne er fuldt aadede.

12 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Sikkerhed Design Guide

Spænding

[V]

3 x 200 0,25–3,7 (0,33–5) 4
3 x 200 5,5–11 (7–15) 15
3 x 400 0,37–7,5 (0,5–10) 4
3 x 400 11–90 (15–125) 15
3 x 600 2,2–7,5 (3–10) 4
3 x 600 11–90 (15–125) 15

Tabel 2.1 Aadningstid

Eektområde [kW (hk)] Minimumventetid

(minutter)

ADVARSEL

FARLIG LÆKSTRØM

Lækstrømmene overstiger 3,5 mA. Hvis frekvensom­formeren ikke jordes korrekt, kan det resultere i død
eller alvorlig personskade.

Sørg for, at udstyret jordes korrekt af en

•

autoriseret elektriker.

ADVARSEL

FARER VED UDSTYRET

Kontakt med roterende aksler og elektrisk udstyr kan
resultere i død eller alvorlig personskade.

Sørg for, at montering, start og vedligeholdelse

•

må kun udføres af uddannet og kvaliceret
personale.

Elektrisk arbejde skal overholde nationale og

•

lokale sikkerhedsforskrifter.

Følg procedurerne i denne manual.

•

2 2

FORSIGTIG

FARE PGA. INTERN FEJL

En intern fejl i frekvensomformeren kan resultere i
alvorlig personskade, når frekvensomformeren ikke er
lukket korrekt.

Sørg for, at alle dæksler er på plads og fastgjort

•

sikkert, inden apparatet forsynes med strøm.

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 13

120

100

80

60

40

20

0

20 40 60 80 100 120 140 160 180

120

100

80

60

40

20

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180

Volume %

Volume %

INPUT POWER % PRESSURE %

SYSTEM CURVE

FAN CURVE

A

B

C

130BA781.11

ENERGY
CONSUMED

Produktoversigt

3 Produktoversigt

3.1 Fordele

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

33

3.1.1 Hvorfor anvende en
frekvensomformer til styring af
ventilatorer og pumper?

En frekvensomformer udnytter det faktum, at centrifugale
ventilatorer og pumper følger proportionalitetslovene. Se
kapitel 3.1.3 Eksempel på energibesparelser for oplysninger.

3.1.2 Den klare fordel – energibesparelser

Den elektriske energibesparelse er den klare fordel ved at
anvende en frekvensomformer til hastighedsstyring af
ventilatorer eller pumper.
Sammenlignet med alternative styresystemer og
teknologier er en frekvensomformer det mest energio­ptimale styresystem til styring af ventilator- og
pumpeanlæg.

Illustration 3.1 Ventilatorkurver (A, B og C) for reducerede

ventilatorvolumener

Illustration 3.2 Energibesparelser med frekvensomformer-

løsning

Når en frekvensomformer anvendes til at reducere ventila­torkapaciteten til 60 %, kan der opnås energibesparelser på
mere end 50 % i typiske applikationer.

3.1.3 Eksempel på energibesparelser

Som vist i Illustration 3.3 styres gennemstrømningen ved at
ændre O/MIN. Ved at reducere hastigheden med kun 20 %
fra den nominelle hastighed reduceres gennemstrøm­ningen tilsvarende 20 %. Det skyldes, at
gennemstrømningen er direkte proportional med O/MIN.
Elektricitetsforbruget reduceres imidlertid med 50 %.
Hvis det pågældende anlæg skal kunne levere en gennem­strømning på 100 % meget få dage om året og den
resterende del af året i gennemsnit under 80 % af den
nominelle gennemstrømning, opnår man en energibe­sparelse på mere end 50 %.

Illustration 3.3 beskriver afhængigheden af gennem­strømning, tryk og strømforbrug pr. O/MIN.

14 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

130BA782.10

Discharge
damper

Less energy savings

IGV

Costlier installation

Maximum energy savings

Produktoversigt Design Guide

Illustration 3.3 Proportionalitetslovene

3 3

Q

n

1

Gennemstrø mning  : 

 = 

2

n

1

n

2

3

n

1

n

2

H

Tryk:

Effekt: 

Q = gennemstrømning P = eekt
Q1 = nominel gennem­strømning
Q2 = reduceret gennem­strømning
H = tryk n = hastighedsstyring
H1 = nominelt tryk n1 = nominel hastighed
H2 = reduceret tryk n2 = reduceret hastighed

1

 = 

H

2

P

1

P

2

Tabel 3.1 Proportionalitetslovene

1

 = 

Q

n

2

2

P1 = nominel eekt

P2 = reduceret eekt

3.1.4 Sammenligning af energibesparelser

Frekvensomformerløsningen fra Danfoss tilbyder store
besparelser sammenlignet med traditionelle energibe­sparende løsninger, som for eksempel en løsning med
udløbsspjæld og IGV (ledeapparat). Dette skyldes, at
frekvensomformeren er i stand til at styre ventilatorha­stigheden i henhold til termisk belastning på systemet, og
frekvensomformeren har en indbygget funktion, der gør
det muligt for frekvensomformeren at fungere som et
bygningsstyringssystem (BMS).

Illustration 3.3 illustrerer typiske energibesparelser, der kan
opnås med tre almindelige løsninger, når ventilator­volumen reduceres til 60 %.
Som grafen viser, kan der i typiske applikationer opnås
energibesparelser på mere end 50 % .

Illustration 3.4 De tre almindelige energibesparelsessystemer

Illustration 3.5 Energibesparelser

Udløbsspjæld reducerer strømforbruget. IGV'er tilbyder en
reduktion på 40 %, men de er dyre at installere. Frekvens­omformerløsningen fra Danfoss reducerer energiforbruget
med mere end 50 % og er let at installere. Den reducerer
også støj, mekanisk stress og slid, og den forlænger hele
applikationens levetid.

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 15

500

[h]

t

1000

1500

2000

200100 300

[m

3

/h]

400

Q

175HA210.11

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.5 Eksempel med en varierende
gennemstrømning over et år

Dette eksempel er beregnet ud fra pumpekarakteristikker
hentet fra et pumpedatablad.

33

Det opnåede resultat viser energibesparelser på mere end
50 % ved en given distribution af gennemstrømning i
løbet af et år. Tilbagebetalingsperioden afhænger af prisen
pr. kWh og frekvensomformerens pris. I dette eksempel er
det mindre end et år sammenlignet med ventiler og
konstant hastighed.

Energibesparelser

P

= P

aksel

akseleekt

Illustration 3.6 Gennemstrømningsfordeling over et år

Illustration 3.7 Energi

m3/t

Fordeling Ventilregulering

im

1

For-

brug

kWh A1 - C

% Timer Eekt

A1 - B

350 5 438 42,5 18,615 42,5 18,615
300 15 1314 38,5 50,589 29,0 38,106
250 20 1752 35,0 61,320 18,5 32,412
200 20 1752 31,5 55,188 11,5 20,148
150 20 1752 28,0 49,056 6,5 11,388
100 20 1752 23,0 40,296 3,5 6,132

100 8760 – 275,064 – 26,801

Σ

Tabel 3.2 Resultat

Frekvensomformer-

styring

Eekt

For-

brug

kWh

1

16 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Produktoversigt Design Guide

3.1.6 Bedre styring

Hvis en frekvensomformer anvendes til at styre gennem­strømningen eller trykket i et system, opnås en forbedret
styring.
En frekvensomformer kan ændre ventilatorens eller
pumpens hastighed og derved opnå variabel styring af
gennemstrømning og tryk.
En frekvensomformer kan desuden hurtigt variere ventila­torens eller pumpens hastighed, så den tilpasses de nye
gennemstrømnings- eller trykbetingelser i systemet.
Simpel styring af processen (gennemstrømning, niveau
eller tryk) ved brug af den indbyggede PI-styring.

3.1.7 Ikke behov for stjerne-/trekantstarter
eller softstarter

Når relativt store motorer skal startes, er det i mange lande
nødvendigt at anvende udstyr, der begrænser starts­trømmen. I mere traditionelle systemer anvendes der ofte
en stjerne-/trekantstarter eller softstarter. Denne form for
motorstartere kan undværes, når man bruger en frekvens­omformer.

3.1.8 Brug af en frekvensomformer sparer
penge

Eksempel kapitel 3.1.9 Uden en frekvensomformer viser, at en
frekvensomformer erstatter andet udstyr. Det kan
beregnes, hvor store omkostningerne er i forbindelse med
installation af de to anlæg. I eksemplet kan de to anlæg
realiseres for nogenlunde samme pris.

Anvend VLT® Energy Box-softwaren, som beskrives i
kapitel 1.5 Yderligere ressourcer , til at beregne de omkost­ningsbesparelser, der kan opnås ved at benytte en
frekvensomformer.

3 3

Som illustreret i Illustration 3.8 forbruger en frekvensom­former ikke mere end den nominelle strøm.

1

VLT® HVAC Basic Drive FC 101
2 Stjerne-/trekantstarter
3 Softstartere
4 Start direkte på netforsyning

Illustration 3.8 Startstrøm

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 17

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.9 Uden en frekvensomformer

33

D.D.C. Direct digital control (direkte digital styring)
E.M.S. Energy management system (energihåndteringssystem)
V.A.V. Variable Air Volume (variabel luftvolumen)
Føler P Tryk
Føler T Temperatur

Illustration 3.9 Traditionelt ventilatorsystem

18 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Produktoversigt Design Guide

3.1.10 Med en frekvensomformer

3 3

D.D.C. Direct digital control (direkte digital styring)
E.M.S. Energy management system (energihåndteringssystem)
V.A.V. Variable Air Volume (variabel luftvolumen)
Føler P Tryk
Føler T Temperatur

Illustration 3.10 Ventilatorsystem styret af frekvensomformere

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 19

Frequency
converter

Frequency
converter

D1

D2

D3

Cooling coil

Heating coil

Filter

Pressure
signal

Supply fan

VAV boxes

Flow

Flow

Pressure
transmitter

Return fan

3

3

T

130BB455.10

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.11 Applikationseksempler

I de følgende afsnit vises nogle typiske applikationsek­sempler inden for HVAC.

3.1.13

Løsning med VLT

Spjæld og IGV'er fungerer ved at opretholde et konstant
tryk i rørsystemer, hvorimod en løsning med en frekvens-

®

omformer sparer meget mere energi og reducerer

33

3.1.12 Variable Air Volume (variabel
luftvolumen)

installationens kompleksitet. I stedet for at oprette et
kunstigt tryktab eller forårsage et fald i ventilatorens
eektivitet sænker frekvensomformeren ventilatorens

VAV- eller variabel luftvolumen-systemer anvendes til
styring af både ventilation og temperatur for at
imødekomme en bygnings behov. Centrale VAV-systemer
anses for at være den mest energibesparende metode at
etablere luftkonditionering i bygninger på. Der opnås en
større virkningsgrad, hvis der konstrueres centrale systemer
i stedet for distribuerede systemer.
Virkningsgraden kommer ved anvendelse af større
ventilatorer og kølere, som besidder meget større

hastighed, så den luftgennemstrømning og det tryk, som
systemet kræver, opnås.
Centrifugaludstyr, som f.eks. ventilatorer, opfører sig i
henhold til centrifugalkraftens love. Det betyder, at ventila­torerne nedbringer det tryk og den luftgennemstrømning,
de frembringer, efterhånden som hastigheden nedsættes.
Derved nedsættes deres strømforbrug markant.

PI-reguleringen i VLT® HVAC Basic Drive FC 101 kan bruges
til at erne behovet for yderligere styreenheder.

eektivitet end små motorer og distribuerede, luftkølede
kølere. Desuden opnås besparelser gennem lavere vedlige­holdelseskrav.

Illustration 3.11 Variable Air Volume (variabel luftvolumen)

20 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Frequency
converter

Frequency
converter

Pressure
signal

Cooling coil

Heating coil

D1

D2

D3

Filter

Pressure
transmitter

Supply fan

Return fan

Temperature
signal

Temperature
transmitter

130BB451.10

Produktoversigt Design Guide

3.1.14 Konstant luftvolumen

CAV-systemer, eller systemer med konstant luftvolumen, er
centrale ventilationssystemer, som almindeligvis anvendes
til at forsyne store fælleszoner med et minimum af frisk,
tempereret luft. De kom før VAV-systemerne og ndes
derfor også i ældre, erzonede erhvervsejendomme. Disse
systemer forvarmer den friske luft ved anvendelse af
lufthåndteringsenheder (AHU'er) med en opvarm­ningsspole, og mange anvendes også til luftkonditionering
i bygninger og har en kølespole. Ventilatorens
spoleenheder anvendes hyppigt til at hjælpe med
opvarmnings- og afkølingsbehovene i de enkelte zoner.

3.1.15

Løsning med VLT

Med en frekvensomformer kan der opnås betydelige
energibesparelser, samtidig med at der er god styring af
bygningen. Temperaturfølere eller CO2-følere kan anvendes
som feedbacksignaler til frekvensomformerne. Et CAV­system kan programmeres til at køre på baggrund af
faktiske bygningsforhold, hvad enten der er tale om styring
af temperatur, luftkvalitet eller begge dele. Efterhånden
som antallet af personer i de styrede områder falder, er
behovet for frisk luft også faldende. CO2-føleren registrerer
lavere niveauer og sænker forsyningsventilatorernes
hastighed. Returventilatoren modulerer, så der opretholdes
et statisk tryksætpunkt eller en fast forskel mellem luftens
forsynings- og returgennemstrømning.

®

Ved temperaturstyring, især i luftkonditioneringssystemer,
er der forskellige kølebehov, efterhånden som
temperaturen udenfor skifter, og antallet af personer i de
styrede zoner ændrer sig. Når temperaturen falder under
sætpunktet, nedsættes forsyningsventilatorens hastighed.
Returventilatoren modulerer, så der opretholdes et statisk
tryksætpunkt. Ved at nedsætte luftgennemstrømningen
nedsættes også den energi, der anvendes til at opvarme
eller nedkøle den friske luft, hvilket giver yderligere
besparelser.
Flere af funktionerne i den dedikerede frekvensomformer
fra Danfoss HVAC kan anvendes til at forbedre CAV­systemets ydeevne. Noget, man er optaget af, når et
ventilationssystem skal styres, er at undgå dårlig
luftkvalitet. Den programmerbare minimumfrekvens kan
indstilles til at opretholde et minimum af forsyningsluft
uanset feedbacksignalet eller referencesignalet. Frekvens­omformeren omfatter også en PI-regulering med mulighed
for at overvåge både temperatur og luftkvalitet. Selv om
temperaturbehovet er opfyldt, fastholder frekvensom­formeren tilstrækkelig luftforsyning for at tilfredsstille
luftkvalitetsføleren. Styreenheden er i stand til at overvåge
og sammenligne to feedbacksignaler, så returventilatoren
styres ved også at opretholde en fast luftgennemstrøm­ningsforskel mellem forsynings- og returkanalerne.

3 3

Illustration 3.12 Konstant luftvolumen

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 21

Frequency
converter

Water Inlet

Water Outlet

CHILLER

Temperature
Sensor

BASIN

Conderser
Water pump

Supply

130BB453.10

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.16 Køletårnsventilator

Flere af funktionerne i den dedikerede frekvensomformer
fra Danfoss HVAC kan anvendes til at forbedre ydeevnen i

Køletårnsventilatorer køler kondensatet i vandkølede
kølesystemer. Vandkølede kølesystemer er den mest
eektive måde at frembringe afkølet vand på. De er op til
20 % mere eektive end luftkølede kølere. Afhængigt af

33

klimaet er køletårne ofte den mest energibesparende måde
at køle kondensatet fra kølerne på.
De afkøler kondensatet ved fordampning.
Kondensatet indsprøjtes i køletårnet på køletårnenes
lameller, så overadearealet øges. Tårnets ventilator blæser
luft gennem lamellerne og det indsprøjtede vand for at

køletårnsventilatorapplikationer. Når køletårnsventilatorerne
falder under en vis hastighed, bliver den virkning,
ventilatoren har i forbindelse med afkøling af vandet, lille.
Hvis der anvendes en gearkasse til frekvensstyring af
tårnventilatoren, kan der desuden kræves en minimumsha­stighed på 40–50 %.
Den kundeprogrammerbare minimumfrekvensindstilling
kan fastholde denne minimumfrekvens, selv når
feedbacken eller hastighedsreferencen kræver lavere
hastigheder.

forøge fordampningen. Fordampningen erner energi fra
vandet, hvorved dets temperatur falder. Det afkølede vand
opsamles i køletårnsbassinet, hvorfra det pumpes tilbage i
kølekondensatoren, og hele processen starter forfra.

Som standard er det desuden muligt at programmere
frekvensomformeren, så den går i sleep mode og standser
ventilatoren, indtil der er brug for en højere hastighed.
Desuden kan nogle køletårnsventilatorer have uønskede

3.1.17

Løsning med VLT

®

Med en frekvensomformer kan køletårnsventilatorerne

frekvenser, som kan medføre vibrationer. Disse frekvenser
kan let undgås ved at programmere bypass-frekvensom­råderne i frekvensomformeren.

styres til den ønskede hastighed, så kondensattempe­raturen opretholdes. Frekvensomformerne kan også
anvendes til at tænde og slukke ventilatoren.

Illustration 3.13 Køletårnsventilator

22 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Frequency
converter

Water
Inlet

Water
Outlet

BASIN

Flow or pressure sensor

Condenser
Water pump

Throttling
valve

Supply

CHILLER

130BB452.10

Produktoversigt Design Guide

3.1.18 Kondensatpumper

Kondensatpumper anvendes primært til at cirkulere vand
gennem kondenseringsdelen af de vandkølede kølere og
det dertilhørende køletårn. Kondensatet absorberer varmen
fra kølernes kondenseringsdel og frigiver den til
atmosfæren i køletårnet. Disse systemer giver den mest
eektive måde at afkøle vand på, idet de er helt op til
20 % mere eektive end luftkølede kølere.

3.1.19

Løsning med VLT

®

Frekvensomformere kan anvendes sammen med konden­satpumper i stedet for at afbalancere pumperne vha. en
drøvleventil eller ved at trimme pumpehjulet.

Ved at bruge en frekvensomformer i stedet for en drøvle­ventil spares helt enkelt den energi, som ville være blevet
absorberet af ventilen. Besparelsen kan udgøre 15–20 %
eller mere. Tilpasning af pumpehjulet er irreversibelt,
hvilket betyder, at hjulet skal udskiftes, hvis forholdene
ændres, og der opstår et større behov for gennem­strømning.

3 3

Illustration 3.14 Kondensatpumper

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 23

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.20 Primære pumper

Primære pumper i et primært/sekundært pumpesystem
kan anvendes til at opretholde en konstant gennem­strømning gennem udstyr, som kommer ud for drifts- eller

33

styringsmæssige vanskeligheder, når de udsættes for en
variabel gennemstrømning. Den primære/sekundære
pumpeteknik kobler den primære produktionssløjfe fra den
sekundære distributionssløjfe. Dette betyder, at apparater
som f.eks. kølere kan opnå en konstant designgennem­strømning og kan fungere korrekt, mens resten af systemet
kan have en varierende gennemstrømning.

Når fordampningsniveauet falder i en køler, bliver det
afkølede vand efterhånden overafkølet. Når dette sker,
forsøger køleren at mindske sin kølekapacitet. Hvis
gennemstrømningshastigheden falder for meget eller for
hurtigt, kan køleren ikke komme af med sin belastning i
tilstrækkelig grad, og kølerens sikkerhedsudløser udløses,
så køleren skal nulstilles manuelt. Denne situation er
almindelig i store installationer, især hvor to eller
kølere installeres parallelt, såfremt et primært/sekundært
pumpesystem ikke anvendes.

3.1.21

Afhængigt af systemets størrelse og størrelsen på den
primære sløjfe kan den primære sløjfes energiforbrug blive
betydeligt.
Der kan føjes en frekvensomformer til det primære system
som erstatning for drøvleventilen og/eller trimning af
hjulene, hvorved driftsomkostningerne nedbringes. Der
ndes to almindelige styringsmetoder:

Løsning med VLT

®

ere

Gennemstrømningsmåler

Da den ønskede gennemstrømningshastighed er kendt og
konstant, kan en gennemstrømningsmåler monteres ved
udgangen på hver køler og anvendes til at styre pumpen
direkte. Ved brug af den indbyggede PI-regulering
opretholder frekvensomformeren til enhver tid en
passende gennemstrømningshastighed, hvor der endda
kompenseres for den skiftende modstand i den primære
rørsløjfe i takt med, at kølerne og deres pumper kobles til
og fra.

Bestemmelse af lokal hastighed

Operatøren mindsker simpelthen udgangsfrekvensen, indtil
designgennemstrømningshastigheden opnås.
Brug af en frekvensomformer til at mindske pumpens
hastighed er meget lig tilpasning af pumpehjulet, bortset
fra at det ikke kræver nogen arbejdsindsats, og at
pumpeeektiviteten forbliver højere. Afbalanceringen
omfatter helt enkelt reduktion af pumpens hastighed, indtil
den korrekte gennemstrømningshastighed opnås, hvorefter
hastigheden forbliver fast. Pumpen kører med denne
hastighed, hver gang køleren tilkobles. Da den primære
sløjfe ikke er udstyret med manøvreventiler og andre
anordninger, som kan få systemkurven til at skifte, og da
variationen ved at koble pumper og kølere til og fra
normalt er lille, forbliver denne faste hastighed passende.
Hvis gennemstrømningshastigheden skal forøges senere i
systemets levetid, øger frekvensomformeren simpelthen
pumpens hastighed, i stedet for at der kræves et nyt
pumpehjul.

24 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Frequency
converter

Frequency
converter

CHILLER

CHILLER

Flowmeter

Flowmeter

F F

130BB456.10

Produktoversigt Design Guide

3 3

Illustration 3.15 Primære pumper

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 25

Frequency
converter

Frequency
converter

CHILLER

CHILLER

3

3

P

130BB454.10

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.1.22 Sekundære pumper

Sekundære pumper i et primært/sekundært afkølet
vandpumpesystem fordeler det afkølede vand til belast­ningerne fra den primære produktionssløjfe. Det primære/

33

sekundære pumpesystem anvendes til hydronisk afkobling
af en rørsløjfe fra en anden. I dette tilfælde anvendes den
primære pumpe til at opretholde en konstant gennem­strømning gennem kølerne, mens de sekundære pumper
kan variere deres gennemstrømning, forbedre styringen og
spare energi.
Hvis det primære/sekundære koncept ikke anvendes i
designet med et system med variabelt volumen, når
gennemstrømningshastigheden falder for meget eller for
hurtigt, kan køleren ikke komme ordentligt af med sin
belastning. Kølerens sikkerhedsudløser for lav fordamp­ningstemperatur tripper dernæst køleren, hvorefter der
kræves manuel nulstilling. Denne situation er almindelig i
større installationer, især hvis der installeres to eller ere
kølere parallelt.

3.1.23

Selv om det primære/sekundære system med tovejsventiler
forbedrer energibesparelserne og letter problemerne med
systemstyring, realiseres de egentlige energibesparelser og
styringspotentialet ved at tilføje frekvensomformere.

Løsning med VLT

®

Med korrekt placerede følere giver tilføjelsen af frekvens­omformere pumperne mulighed for at variere deres
hastighed, så den følger systemkurven i stedet for
pumpekurven.
Dermed ernes energispild og det meste af overtrykket,
som tovejsventiler kan blive udsat for.
Efterhånden som de overvågede belastninger opfyldes,
lukker tovejsventilerne ned. Dermed stiger dierenstrykket,
som måles på tværs af belastningen og tovejsventilen. Når
dette dierenstryk begynder at stige, sænkes pumpens
hastighed, så styringsløftehøjden, der også kaldes
sætpunktværdien, kan opretholdes. Denne sætpunktsværdi
beregnes ved at lægge belastningens og tovejsventilens
tryktab under designbetingelser sammen.

BEMÆRK!

Hvis der køres med ere pumper parallelt, skal de køre
med samme hastighed for at maksimere energibespa­relserne, enten via individuelle, dedikerede
frekvensomformere, eller ved at en frekvensomformer
kører ere pumper parallelt.

Illustration 3.16 Sekundære pumper

26 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

130BB892.10

100%

0%

-100%

100%

Local
reference
scaled to
Hz

Auto mode

Hand mode

LCP Hand on,
off and auto
on keys

Local

Remote

Reference

Ramp

P 4-10
Motor speed
direction

To motor
control

Reference
handling
Remote
reference

P 4-14
Motor speed
high limit [Hz]

P 4-12
Motor speed
low limit [Hz]

P 3-4* Ramp 1
P 3-5* Ramp 2

Produktoversigt Design Guide

3.2 Styringsstrukturer

Vælg [0] Åben sløjfe eller [1] Lukket sløjfe i parameter 1-00 Kongurationstilstand.

3.2.1 Styringsstruktur, åben sløjfe

Illustration 3.17 Struktur med åben sløjfe

3 3

I den konguration, der er vist i Illustration 3.17, er
parameter 1-00 Kongurationstilstand indstillet til [0] Åben
sløjfe. Den resulterende reference fra referencehåndterings-

systemet eller den lokale reference modtages og føres
igennem rampebegrænsningen og hastighedsgrænsen, før
den sendes til motorstyringen. Motorstyringens udgangs­signal begrænses derefter af maksimumfrekvensgrænsen.

Strømgrænser for PM-motorer:

3.2.2 PM/EC+ motorstyring

EC+-konceptet fra Danfoss giver mulighed for at anvende
højeektive PM-motorer (permanente magnetmotorer) i
IEC-standardkapslingsstørrelser styret af frekvensomformere
fra Danfoss.
Idriftsætningsproceduren kan sammenlignes med
eksisterende procedurer for asynkrone motorer (induktion)
ved anvendelse af Danfoss VVC+ PM-styringsstrategi.

Fordele for kunden:

Frit valg af motorteknologi (permanent

•

magnetmotor eller asynkron motor).

Installation og drift som man kender det fra

•

asynkrone motorer.

Producentuafhængigt valg af systemkomponenter

•

(f.eks. motorer).

Overlegen systemeektivitet gennem valg af de

•

bedste komponenter.

Mulighed for eftermontering i eksisterende instal-

•

lationer.

Eektområde: 45 kW (60 hk) (200 V), 0,37–90 kW

•

(0,5–121 hk) (400 V), 90 kW (121 hk) (600 V) for

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 27

3.2.3 Styring med lokalbetjening (Hand On)

Frekvensomformeren kan betjenes manuelt via betjenings­panelet eller med ernstyring via analoge/digitale
indgange eller en seriel bus. Hvis det er tilladt i

parameter 0-40 [Hand on]-tast på LCP, parameter 0-44 [O/
Reset]-tast på LCP og parameter 0-42 [Auto on] tast på LCP,

er det muligt at starte og standse frekvensomformeren via
LCP'et ved at trykke på [Hand On] og [O/Reset]. Alarmer
kan nulstilles med [O/Reset]-tasten.

induktionsmotorer og 0,37–22 kW (0,5–30 hk)
(400 V) for PM-motorer.

Understøttes for øjeblikket kun op til 22 kW (30

•

hk).

LC-ltre understøttes ikke med PM-motorer.

•

Den kinetiske backup-algoritme understøttes ikke

•

i forbindelse med PM-motorer.

Understøtter kun komplet AMA på statormod-

•

standen Rs i systemet.

Ingen stilstandsdetektering (understøttes fra

•

softwareversion 2.80).

og ernbetjening (Auto On)

Hand
On

Off
Reset

Auto
On

130BB893.10

7-30 PI

Normal/Inverse

Control

PI

Reference

Feedback

Scale to
speed

P 4-10

Motor speed

direction

To motor
control

130BB894.11

S

100%

0%

-100%

100%

*[-1]

_

+

130BB895.10

+

-

PI

P

P

P

Ref.
signal

Desired
ow

FB conversion

Ref.

FB

Flow

FB
signal

Flow

P 20-01

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

sammenligner den denne feedback med en sætpunktsrefe­renceværdi og fastslår en eventuel fejl mellem de to
signaler. Derefter justerer frekvensomformeren motorens
hastighed for at afhjælpe fejlen.

Illustration 3.18 LCP-taster

33

Tænk for eksempel på en pumpeapplikation, hvor
pumpens hastighed skal styres, så det statiske tryk i røret
er konstant. Værdien af det statiske tryk leveres til

Lokal reference tvinger kongurationstilstanden til åben
sløjfe uafhængigt af indstillingen i parameter 1-00 Kongu-
rationstilstand.

frekvensomformeren som en sætpunktreference. En statisk
trykføler måler det faktiske statiske tryk i røret og leverer
disse data til frekvensomformeren som et feedbacksignal.
Hvis feedbacksignalet er højere end sætpunktsreferencen,

Den lokale reference gendannes ved nedlukning.

sænkes frekvensomformerens hastighed for at reducere
trykket. Hvis trykket i røret er lavere end sætpunktsrefe-

3.2.4 Styringsstruktur for lukket sløjfe

rencen, øger frekvensomformeren automatisk
pumpehastigheden på samme måde, så det tryk, der

Med den interne styreenhed kan frekvensomformeren blive

leveres af pumpen, forøges.

en del af det styrede system. Frekvensomformeren
modtager et feedbacksignal fra en føler i systemet. Derefter

Illustration 3.19 Styringsstruktur, lukket sløjfe

Mens standardværdierne for frekvensomformerens
styreenhed til lukket sløjfe ofte giver en tilfredsstillende
ydeevne, kan styringen af systemet ofte optimeres ved at
justere parametrene.

3.2.5 Feedbackkonvertering

I nogle applikationer kan det være nyttigt at konvertere
feedbacksignalet. Dette kan for eksempel ske ved at bruge
et tryksignal til at give gennemstrømningsfeedback.
Eftersom kvadratroden af trykket er proportional med
gennemstrømningen, giver kvadratroden af tryksignalet en
værdi, der er proportional med gennemstrømningen. Se
Illustration 3.20.

28 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Illustration 3.20 Konvertering af feedbacksignal

Speed open
loop

mode

Input command:

freeze reference

Process
control

Scale to
Hz

Scale to
process
unit

Remote
reference/
setpoint

±200%
Feedback
handling

Remote
reference in %

maxRefPCT

minRefPct

min-max ref

Freeze
reference &
increase/
decrease
reference

±100%

Input commands:

Speed up/speed down

±200%

Relative
reference
=
X+X*Y/100

±200%

External reference in %

±200%

Parameter choise:
Reference resource 1,2,3

±100%

Preset reference

Input command:
preset ref bit0, bit1, bit2

+

+

Relative scalling reference

Intern resource

Preset relative reference

±100%

Preset reference 0 ±100%
Preset reference 1 ±100%
Preset reference 2 ±100%

Preset reference 3 ±100%
Preset reference 4 ±100%
Preset reference 5 ±100%

Preset reference 6 ±100%
Preset reference 7 ±100%

External resource 1

No function

Analog reference
±200 %

Local bus reference
±200 %
Pulse input reference
±200 %

Pulse input reference
±200 %

Pulse input reference
±200 %

External resource 2

No function
Analog reference
±200 %

Local bus reference
±200 %

External resource 3
No function

Analog reference
±200 %

Local bus reference
±200 %

Y

X

130BE842.10

Produktoversigt Design Guide

3.2.6 Referencehåndtering

Oplysninger om drift med åben og lukket sløjfe.

3 3

Illustration 3.21 Blokdiagram over ernreference

Fjernreferencen består af:

•

•

•

•

Der kan programmeres op til otte preset-referencer i
frekvensomformeren. Den aktive preset-reference kan
vælges ved hjælp af digitale indgange eller den serielle
kommunikationsbus. Referencen kan også leveres eksternt,
oftest fra en analog indgang. Denne eksterne kilde vælges
med en af de tre referencekildeparametre
(parameter 3-15 Reference 1-kilde, parameter 3-16 Reference
2-kilde og parameter 3-17 Reference 3-kilde). Alle reference­ressourcer og busreferencen tilføjes for at opnå den
samlede eksterne reference. Den eksterne reference, preset­referencen eller summen af de to kan vælges som den
aktive reference. Endelig kan denne reference også skaleres
ved hjælp af parameter 3-14 Preset relativ reference.

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 29

Preset-referencer.

Eksterne referencer (analoge indgange og
referencer for seriel kommunikationsbus).

Forudindstillet relativ reference.

Feedbackstyret sætpunkt.

Den skalerede reference beregnes således:

Reference = X + X  × 

Hvor X er den eksterne reference, preset-referencen eller
summen af disse, og Y er parameter 3-14 Preset relativ
reference i [%].

Y

100

Hvis Y, parameter 3-14 Preset relativ reference, er indstillet til
0 %, påvirkes referencen ikke af skaleringen.

110%

100%

90 %

80

%

70 %

60 %

50 %

40 %

30 %

20 %

10 %
0

I

out

[%]

0

2

5

10

16

40

o

C

50

o

C

45

o

C

fsw[kHz]

130BC217.10

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out

[%]

16

40

45

50

5

o

C

o

C

o

C

104 oF

113 oF

122

o

F

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out

[%]

16

40

45

50

5

o

C

o

C

o

C

130BC219.10

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.2.7 Finjustering af frekvensomformerens
styreenhed til lukket sløjfe

Når frekvensomformerens styreenhed til lukket sløjfe er
kongureret, skal styreenhedens ydeevne afprøves. I
mange tilfælde kan ydeevnen være acceptabel ved brug af

33

standardværdierne for parameter 20-93 PI-proportionalforst.
og parameter 20-94 PID-integrationstid. Nogle gange kan
det dog være en hjælp at optimere disse parameterværdier
for at opnå hurtigere systemsvar, samtidig med at hastig­hedsoverstyringen kontrolleres.

3.2.8 Manuel justering af PI

Illustration 3.22 0,25–0,75 kW (0,34–1,0 hk), 200 V, kapslings-

1. Start motoren.

2. Indstil parameter 20-93 PI-proportionalforst. til 0,3,
og forøg den, indtil feedbacksignalet begynder at
svinge. Hvis det er nødvendigt, kan frekvensom­formeren startes og stoppes, eller der kan
foretages trinvise ændringer af sætpunktsrefe­rencen for at få signalet til at svinge.

3. Reducér PI-proportionalforstærkningen, indtil
feedbacksignalet stabiliseres.

4. Reducér proportionalforstærkningen med 40–
60 %.

5. Indstil parameter 20-94 PID-integrationstid til
20 sek., og reducér den, indtil feedbacksignalet
begynder at svinge. Hvis det er nødvendigt, kan
frekvensomformeren startes og stoppes, eller der
kan foretages trinvise ændringer af sætpunktsre­ferencen for at få signalet til at svinge.

6. Forøg PI-integrationstiden, indtil feedbacksignalet
stabiliseres.

7. Forøg integrationstiden med 15–50 %.

størrelse H1, IP20

Illustration 3.23 0,37–1,5 kW (0,5–2,0 hk), 400 V, kapslings-

størrelse H1, IP20

Omgivelsesforhold for kørsel

3.3

Frekvensomformeren er konstrueret til at opfylde
standarden IEC/EN 60068-2-3, EN 50178 9.4.2.2 ved 50 °C
(122 °F).

Den målte omgivelsestemperatur over 24 timer skal være
mindst 5 °C (41 °F) lavere end den maksimale omgivelses­temperatur. Hvis frekvensomformeren kører ved høj
omgivelsestemperatur, skal den kontinuerlige
udgangsstrøm reduceres.

30 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Illustration 3.24 2,2 kW (3,0 hk), 200 V, kapslingsstørrelse H2,

IP20

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out

[%]

16

5

130BC220.11

40

45

50

o

C

o

C

o

C

104 oF

113 oF

122

o

F

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out

[%]

16

40

45

50

5

o

C

o

C

o

C

130BC221.10

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110 %

I

out

[%]

16

5

40

45

50

o

C

o

C

o

C

104 oF

113 oF

122 oF

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out

[%]

16

40

45

50

5

o

C

o

C

o

C

130BC223.10

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out

[%]

16

40

45

50

5

o

C

o

C

o

C

130BC224.10

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out

[%]

16

40

45

50

5

o

C

o

C

o

C

Produktoversigt Design Guide

3 3

Illustration 3.25 2,2–4,0 kW (3,0–5,4 hk), 400 V, kapslings-

størrelse H2, IP20

Illustration 3.26 3,7 kW (5,0 hk), 200 V, kapslingsstørrelse H3,

IP20

Illustration 3.28 5,5–7,5 kW (7,4–10 hk), 200 V, kapslings-

størrelse H4, IP20

Illustration 3.29 11–15 kW (15–20 hk), 400 V, kapslings-

størrelse H4, IP20

Illustration 3.27 5,5–7,5 kW (7,4–10 hk), 400 V, kapslings-

størrelse H3, IP20

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 31

Illustration 3.30 11 kW (15 hk), 200 V, kapslingsstørrelse H5,

IP20

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out

[%]

16

40

45

50

5

o

C

o

C

o

C

130BC226.10

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40

o

C

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

I

out

[%]

f

sw

[

kHz

]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

130BC229.10

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

I

out

[%]

fsw [kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

33

Illustration 3.31 18,5–22 kW (25–30 hk), 400 V, kapslings-

størrelse H5, IP20

Illustration 3.32 15–18,5 kW (20–25 hk), 200 V, kapslings-

størrelse H6, IP20

Illustration 3.34 45 kW (60 hk), 400 V, kapslingsstørrelse H6,

IP20

Illustration 3.35 22–30 kW (30–40 hk), 600 V, kapslings-

størrelse H6, IP20

Illustration 3.33 30–37 kW (40–50 hk), 400 V, kapslings-

størrelse H6, IP20

32 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Illustration 3.36 22–30 kW (30–40 hk), 200 V, kapslings-

størrelse H7, IP20

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40

o

C

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20 %

2 4 6 8 10 12

40 %

60 %

80 %

40oC

45

o

C

50

o

C

100 %

110 %

130BC235.10

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40

o

C

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

130BC236.10

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

130BC237.10

Produktoversigt Design Guide

3 3

Illustration 3.37 55–75 kW (74–100 hk), 400 V, kapslings-

størrelse H7, IP20

Illustration 3.38 45–55 kW (60–74 hk), 600 V, kapslings-

størrelse H7, IP20

Illustration 3.40 90 kW (120 hk), 400 V, kapslingsstørrelse H8,

IP20

Illustration 3.41 75–90 kW (100–120 hk), 600 V, kapslings-

størrelse H8, IP20

Illustration 3.39 37–45 kW (50–60 hk), 200 V, kapslings-

størrelse H8, IP20

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 33

Illustration 3.42 2,2–3 kW (3,0–4,0 hk), 600 V, kapslings-

størrelse H9, IP20

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

I

out

[%]

f

sw

[kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out

[%]

16

40

45

50

5

o

C

o

C

o

C

130BC255.10

fsw[kHz]

20 10

0

10%

20%

30%

40%

50%

60%

70%

80%

90%

100%

110%

I

out

[%]

16

40

45

50

5

o

C

o

C

o

C

130BC256.10

130BD012.10

o

70%

80%

90%

0

I [%]

out

60%

100%

110%

2 84106

50 C

50%

40%

30%

20%

10%

0

o

40 C

12 14 16

fsw[kHz]

Iout [%]

f

sw [kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

130BC240.10

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

33

Illustration 3.43 5,5–7,5 kW (7,4–10 hk), 600 V, kapslings-

størrelse H9, IP20

Illustration 3.44 11–15 kW (15–20 hk), 600 V, kapslings-

størrelse H10, IP20

Illustration 3.46 5,5–7,5 kW (7,4–10 hk), 400 V, kapslings-

størrelse I3, IP54

Illustration 3.47 11–18,5 kW (15–25 hk), 400 V, kapslings-

størrelse I4, IP54

Illustration 3.45 0,75–4,0 kW (1,0–5,4 hk), 400 V, kapslings-

størrelse I2, IP54

34 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Illustration 3.48 22–30 kW (30–40 hk), 400 V, kapslings-

størrelse I6, IP54

Iout [%]

f

sw [kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40

o

C

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

130BC241.10

Iout [%]

f

sw [kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

Iout [%]

f

sw [kHz]

20

%

2 4 6 8 10 12

40

%

60

%

80

%

40oC

45

o

C

50

o

C

100

%

110

%

130BC243.10

Produktoversigt Design Guide

Illustration 3.49 37 kW (50 hk), 400 V, kapslingsstørrelse I6,

IP54

Hvis motoren eller det udstyr, der er drevet af motoren, for
eksempel en ventilator, støjer eller vibrerer ved visse
frekvenser, kongureres følgende parametre eller parame­tergrupper for at reducere eller erne støj og vibrationer:

Parametergruppe 4-6* Hastighedsbypass.

•

Indstil parameter 14-03 Overmodulering til [0] O

•

aktiv.

Switchmønster og switchfrekvens i parameter-

•

gruppe 14-0* Vekselretterkobling.

Parameter 1-64 Resonansdæmpning.

•

Den akustiske støj fra frekvensomformeren kommer fra tre
kilder:

DC-link-spoler.

•

Intern ventilator.

•

Drosselspole til RFI-lter.

•

3 3

Illustration 3.50 45–55 kW (60–74 hk), 400 V, kapslings-

størrelse I7, IP54

Kapslingsstørrelse

Niveau [dBA]

1)

H1 43,6
H2 50,2
H3 53,8
H4 64
H5 63,7
H6 71,5
H7 67,5 (75 kW (100 hk) 71,5 dB)
H8 73,5
H9 60

H10 62,9

I2 50,2
I3 54
I4 67,4
I6 70
I7 62
I8 65,6

Tabel 3.3 Typiske værdier målt ved en afstand på 1 m (3,28 fod)

fra apparatet

1) Værdierne er målt ved en støj på 35 dBA i baggrunden og med
ventilatoren kørende med fuld hastighed.

Frekvensomformeren er afprøvet i henhold til en
procedure, der er baseret på de standarder, som er vist i
Tabel 3.4.

Illustration 3.51 75–90 kW (100–120 hk), 400 V, kapslings-

størrelse I8, IP54

Frekvensomformeren overholder de krav, der gælder for
apparater monteret på vægge og gulve i produktions­lokaler samt i tavler boltet fast til disse.

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 35

IEC/EN 60068-2-6 Vibration (sinusformet) – 1970
IEC/EN 60068-2-64 Tilfældig vibration, bredbånd

Tabel 3.4 Standarder

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

En frekvensomformer indeholder mange mekaniske og
elektroniske komponenter. De er alle i nogen udstrækning
sårbare over for miljømæssige påvirkninger.

FORSIGTIG

33

MONTERINGSMILJØER

Frekvensomformeren må ikke monteres i miljøer, hvor
der er luftbårne væsker, partikler eller gasser, som kan
påvirke eller ødelægge de elektriske komponenter. Hvis
der ikke træes de nødvendige beskyttelsesforanstalt­ninger, øges risikoen for driftsforstyrrelser, hvilket kan
medføre beskadigelse af udstyr og personskade.

Væsker kan overføres gennem luften og kondensere i
frekvensomformeren, hvilket kan medføre korrosion på
komponenter og metaldele. Damp, olie og saltvand kan
medføre korrosion på komponenter og metaldele. I
sådanne miljøer skal der bruges udstyr med kapslingsgrad
IP54. Som en ekstra beskyttelse kan der bestilles coatede
printplader som option (standard for nogle eektstørrelser).

Luftbårne partikler, såsom støv, kan forårsage mekaniske,
elektriske eller termiske fejl i frekvensomformeren. Et typisk
tegn på for mange luftbårne partikler er støvpartikler rundt
om frekvensomformerens ventilator. I støvede miljøer skal
der bruges udstyr med kapslingsgrad IP54 eller et skab til
IP20-/TYPE 1-udstyr.

I miljøer med høje temperaturer og fugtighed vil ætsende
gasser, f.eks. svovl-, kvælstof- og klorforbindelser, resultere i
kemiske processer på komponenter i frekvensomformeren.

Sådanne kemiske reaktioner påvirker og skader meget
hurtigt de elektroniske komponenter. I sådanne miljøer skal
udstyret monteres i et kabinet med luftventilation, hvilket
holder de aggressive gasser væk fra frekvensomformeren.
Ekstra beskyttelse i disse områder opnås ved coating af
printpladerne, som kan bestilles som en option.

Inden frekvensomformeren monteres, skal det kontrolleres,
om der er væsker, partikler og gasser i den omgivende luft.
Dette gøres ved at observere eksisterende installationer i
dette miljø. Hvis der
eller hvis der er korrosion på metaldelene, er det typiske
tegn på skadelige luftbårne væsker.

Der ndes ofte for høje niveauer af støvpartikler i installa­tionens kabinetter og i de eksisterende elektriske
installationer. Et tegn på aggressive luftbårne gasser er, at
kobberskinnerne og kabelafslutningerne på de
eksisterende installationer bliver sorte.

ndes vand eller olie på metaldelene,

Generelle forhold vedrørende EMC

3.4

3.4.1 Oversigt over EMC-emissioner

Frekvensomformere (og andre elektriske apparater)
genererer elektroniske eller magnetiske felter, som kan give
forstyrrelser i det omgivende miljø. Disse påvirkningers
elektromagnetiske kompatibilitet (EMC) afhænger af
apparaternes karakteristika for
strømme.

Ukontrolleret gensidig påvirkning mellem elektriske
apparater i et system kan forringe kompatibiliteten og
hæmme pålidelig drift. Forstyrrelse kan ske i form af
harmoniske strømme på nettet, elektrostatiske udladninger,
hurtige spændingsudsving eller højfrekvent forstyrrelse.
Elektriske apparater genererer forstyrrelser, samtidig med at
de påvirkes af forstyrrelser fra andre genererede kilder.

Burst-transienter opstår som regel i frekvensområdet
150 kHz til 30 MHz. Luftbårne forstyrrelser fra frekvensom­formersystemet i området 30 MHz til 1 GHz genereres af
vekselretteren, motorkablet og motoren.
Kapacitive strømme i motorkablet sammen med høj dU/dt
fra motorspændingen genererer lækstrømme, som vist i
Illustration 3.52.
Brug af et skærmet motorkabel øger lækstrømmen (se
Illustration 3.52), fordi skærmede kabler har højere
kapacitans til jord end uskærmede kabler. Hvis
lækstrømmen ikke
relser på netforsyningen i radiofrekvensområdet under ca.
5 MHz. Eftersom lækstrømmen (I1) føres tilbage til
apparatet gennem skærmen (I3), er der i princippet kun et
lille elektromagnetisk felt (I4) fra det skærmede motorkabel
som vist i Illustration 3.52.

Skærmen reducerer de udstrålede forstyrrelser, men øger
den lavfrekvente forstyrrelse på netforsyningen. Motorka­belskærmen skal monteres på frekvensomformerkapslingen
såvel som motorkapslingen. Dette gøres bedst ved at
bruge indbyggede skærmbøjler for at undgå snoede
skærmender (pigtails). Pigtails øger skærmimpedansen ved
højere frekvenser, hvilket reducerer
lækstrømmen (I4).
Når der anvendes et skærmet kabel til relæ, styrekabel,
signalinterface og bremse, skal skærmen monteres på
kapslingen i begge ender. I visse situationer er det dog
nødvendigt at bryde skærmen for at undgå strømsløjfer.

Hvis skærmen skal sættes på en monteringsplade til
frekvensomformeren, skal monteringspladen være lavet af
metal, fordi skærmstrømmene skal føres tilbage til
apparatet. Der skal desuden sikres god elektrisk kontakt fra
monteringspladen gennem monteringsskruerne til
frekvensomformerens chassis.

ltreres, forårsager det øgede forstyr-

eekt og harmoniske

skærmeekten og øger

36 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

1

2

z

z

z

L1

L2

L3

PE

U

V

W

C

S

I

2

I

1

I

3

I

4

C

S

C

S

C

S

C

S

I

4

C

S

z

PE

3

4

5

6

175ZA062.12

Produktoversigt Design Guide

Hvis der benyttes uskærmede kabler, overholdes enkelte emissionskrav ikke, skønt de este immunitetskrav opfyldes. For at
begrænse forstyrrelsesniveauet fra hele systemet (apparat og installation) skal motor- og bremsekabler gøres så korte som
muligt. Undgå at placere følsomme signalkabler langs med motor- og bremsekablerne. Radioforstyrrelser over 50 MHz
(luftbårne) genereres især af styreelektronikken.

3 3

1 Jordledning 2 Skærm 3 Netspænding
4 Frekvensomformer 5 Skærmet motorkabel 6 Motor

Illustration 3.52 Generering af lækstrømme

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 37

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

3.4.2 Emissionskrav

EMC-produktstandarden for frekvensomformere denerer
re kategorier (C1, C2, C3 og C4) med specikke krav til
emission og immunitet. Tabel 3.5 bestemmer denitionen

33

af de re kategorier og den tilsvarende klassicering i EN

55011.

EN/IEC

61800-3

kategori

C1

C2

C3

C4

Denition

Frekvensomformere monteret i rst
environment (bolig og kontor) med
en forsyningsspænding på mindre
end 1.000 V.
Frekvensomformere monteret i rst
environment (bolig og kontor) med
forsyningsspænding på mindre end

1.000 V, som hverken er ytbare
eller af typen plug-in, og som skal
monteres og idriftsættes af en
professionel.
Frekvensomformere monteret i
second environment (industri) med
en forsyningsspænding på mindre
end 1.000 V.
Frekvensomformere monteret i
second environment med en
forsyningsspænding lig med eller
over 1.000 V eller nominel strøm
lig med eller over 400 A eller med
henblik på brug i komplekse instal­lationer.

Tilsvarende

emissions-

klasse i EN

55011

Klasse B

Klasse A
gruppe 1

Klasse A
gruppe 2

Ingen
grænselinje.
Udarbejd en
EMC-plan.

Tabel 3.5 Korrelation mellem IEC 61800-3 og EN 55011

Når de generiske emissionsstandarder (kabelbårne)
anvendes, skal frekvensomformerne overholde grænserne i
Tabel 3.6.

Miljø

First
environment
(bolig og
kontor)
Second
environment
(industrimiljø)

Tabel 3.6 Korrelation mellem generiske emissionsstandarder

og EN 55011

Generisk emissions-

standard

EN/IEC 61000-6-3 emissions­standard for beboelses- og
erhvervsmiljøer samt lette
industrimiljøer.

EN/IEC 61000-6-4 emissions­standard for industrimiljøer.

Tilsvarende

emissionsklasse i

EN 55011

Klasse B

Klasse A gruppe
1

38 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Produktoversigt Design Guide

3.4.3 Testresultater for EMC-emission

Følgende testresultater er opnået i et system med en frekvensomformer, en skærmet styreledning, en styreboks med
potentiometer samt et skærmet motorkabel.

RFI-ltertype Ledningsbåret emission. Maksimumlængde på skærmet kabel [m (fod)] Udstrålet emission

Industrimiljø

EN 55011

EN/IEC 61800-3

H4 RFI-lter (EN55011 A1, EN/IEC61800-3 C2)

0,25–11 kW
(0,34–15 hk)
3 x 200–240 V
IP20
0,37–22 kW
(0,5–30 hk)
3 x 380–480 V
IP20

H2 RFI-lter (EN 55011 A2, EN/IEC 61800-3 C3)

15–45 kW
(20–60 hk)
3 x 200–240 V
IP20
30–90 kW
(40–120 hk)
3 x 380–480 V
IP20
0,75–18,5 kW
(1–25 hk)
3 x 380–480 V
IP54
22–90 kW
(30–120 hk)
3 x 380–480 V
IP54

H3 RFI-lter (EN55011 A1/B, EN/IEC 61800-3 C2/C1)

15–45 kW
(20–60 hk)
3 x 200–240 V
IP20
30–90 kW
(40–120 hk)
3 x 380–480 V
IP20
0,75–18,5 kW
(1–25 hk)
3 x 380–480 V
IP54

Klasse A gruppe 2

Industrimiljø

Kategori C3

Second environment

Industri

Uden

eksternt

lter

– – 25 (82) 50 (164) – 20 (66) Ja Ja – Nej

– – 25 (82) 50 (164) – 20 (66) Ja Ja – Nej

25 (82) – – – – – Nej – Nej –

25 (82) – – – – – Nej – Nej –

25 (82) – – – – – Ja – – –

25 (82) – – – – – Nej – Nej –

– – 50 (164) – 20 (66) – Ja – Nej –

– – 50 (164) – 20 (66) – Ja – Nej –

– – 25 (82) – 10 (33) – Ja – – –

Med

eksternt

lter

Klasse A gruppe 1

Industrimiljø

Kategori C2

First environment

Bolig og kontor

Uden

eksternt

lter

Med

eksternt

lter

Klasse B

Boliger, butikker og let

industri

Kategori C1

First environment

Bolig og kontor

Uden

eksternt

lter

Med

eksternt

lter

Klasse A gruppe 1

Industrimiljø

Kategori C2

First environment

Bolig og kontor

Uden

eksternt

lter

Med

eksternt

lter

Boliger, butikker og let

First environment

Bolig og kontor

Uden

eksternt

lter

3 3

Klasse B

industri

Kategori C1

Med

eksternt

lter

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 39

175HA034.10

Produktoversigt

RFI-ltertype Ledningsbåret emission. Maksimumlængde på skærmet kabel [m (fod)] Udstrålet emission

Industrimiljø

22–90 kW
(30–120 hk)
3 x 380–480 V
IP54

– – 25 (82) – 10 (33) – Ja – Nej –

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

33

Tabel 3.7 Testresultater for EMC-emission

3.4.4 Oversigt over harmoniske emissioner

En frekvensomformer optager en ikke-sinusformet strøm
fra netforsyningen, hvilket øger indgangsstrømmen I

RMS

. En
ikke-sinusformet strøm transformeres via en Fourier-analyse
og deles i sinusbølgestrømme med forskellige frekvenser,
dvs. forskellige harmoniske strømme In med 50 Hz som
basisfrekvens:

I

Hz 50 250 350

Tabel 3.8 Harmoniske strømme

1

I

5

I

7

De harmoniske strømme påvirker ikke strømforbruget
direkte, men øger varmetabene i installationen
(transformer, kabler). Harmoniske strømme skal derfor
holdes på et lavt niveau for at undgå overbelastning af
transformeren og høje temperaturer i kablerne i installa­tioner med en høj procentdel af ensretterbelastning.

Illustration 3.53 DC-link-spoler

BEMÆRK!

Nogle af de harmoniske strømme kan forstyrre
kommunikationsudstyr, der er sluttet til samme
transformer, eller skabe resonans med eektfaktorkorrek-

tionsbatterier.

Frekvensomformeren er som standard forsynet med DC­link-spoler for at sikre lave harmoniske strømme. Dette
reducerer normalt indgangsstrømmen I

med 40 %.

RMS

(UN% af U)

3.4.5 Harmoniske emissionskrav

Udstyr, som er sluttet til det oentlige forsyningsnet

Optioner Denition

IEC/EN 61000-3-2 klasse A til trefaset balanceret

1

udstyr (kun til professionelt udstyr op til 1 kW
(1,3 hk) total eekt).
IEC/EN 61000-3-12 udstyr 16–75 A og professionelt

2

udstyr fra 1 kW (1,3 hk) op til 16 A fasestrøm.

Tabel 3.9 Tilsluttet udstyr

3.4.6 Harmoniske testresultater (emission)

Eektstørrelser op til PK75 i T4 og P3K7 i T2 overholder
IEC/EN 61000-3-2 klasse A. Eektstørrelser fra P1K1 og op
til P18K i T2 og op til P90K i T4 overholder IEC/EN
61000-3-12, tabel 4.

Faktisk 0,25–

11 kW (0,34–

15 hk), IP20,

200 V (typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

Faktisk 0,25–

11 kW (0,34–

15 hk), 200 V

(typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

Individuel harmonisk strøm In/I1 (%)

I

5

32,6 16,6 8,0 6,0

40 25 15 10

Harmonisk strømforvrængningsfaktor (%)

I

7

THDi PWHD

39 41,4

48 46

I

11

I

13

Spændingsforvrængningen på netforsyningsspændingen

Tabel 3.10 Harmonisk strøm 0,25–11 kW (0,34–15 hk), 200 V

afhænger af størrelsen på de harmoniske strømme ganget
med netforsyningsimpedansen for den pågældende
frekvens. Den samlede spændingsforvrængning THDv
beregnes ud fra de enkelte spændingsharmoniske strømme
efter følgende formel:

2

THD

% = U

40 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

5

 + U

2

 + ... + U

7

2

N

Produktoversigt Design Guide

Individuel harmonisk strøm In/I1 (%)

I

5

I

7

I

11

I

13

Faktisk 0,37–22

kW (0,5–30 hk),

IP20, 380–480 V

36,7 20,8 7,6 6,4

(typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

40 25 15 10

Harmonisk strømforvrængningsfaktor (%)

THDi PWHD

Faktisk 0,37–

22 kW (0,5–

30 hk), 380–

44,4 40,8

480 V (typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

48 46

Tabel 3.11 Harmonisk strøm 0,37–22 kW (0,5–30 hk),

380-480 V

Individuel harmonisk strøm In/I1 (%)

I

5

I

7

I

11

I

13

Faktisk 30–90 kW

(40–120 hk), IP20,

380–480 V

36,7 13,8 6,9 4,2

(typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

40 25 15 10

Harmonisk strømforvrængningsfaktor (%)

THDi PWHD

Faktisk 30–90 kW

(40–120 hk), 380–

40,6 28,8

480 V (typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

48 46

Tabel 3.12 Harmonisk strøm 30–90 kW (40–120 hk), 380–480 V

Individuel harmonisk strøm In/I1 (%)

I

5

I

7

I

11

I

13

Faktisk 2,2–15 kW

(3,0–20 hk), IP20,

525–600 V

48 25 7 5

(typisk)

Harmonisk strømforvrængningsfaktor (%)

THDi PWHD

Faktisk 2,2–15 kW

(3,0–20 hk), 525–

55 27

600 V (typisk)

Individuel harmonisk strøm In/I1 (%)

I

5

I

7

I

11

Faktisk 18,5–90

kW (25–120 hk),

IP20, 525–600 V

48,8 24,7 6,3 5

(typisk)

Harmonisk strømforvrængningsfaktor (%)

THDi PWHD

Faktisk 18,5–90

kW (25–120 hk),

525–600 V

55,7 25,3

(typisk)

Tabel 3.14 Harmonisk strøm 18,5–90 kW (25–120 hk),

525–600 V

Individuel harmonisk strøm In/I1 (%)

I

5

I

7

I

11

Faktisk 22–90 kW

(30–120 hk), IP54,

36,3 14 7 4,3

400 V (typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

40 25 15 10

Harmonisk strømforvrængningsfaktor (%)

THDi PWHD

Faktisk 22–90 kW

(30–120 hk), IP54,

40,1 27,1

400 V (typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

48 46

Tabel 3.15 Harmonisk strøm 22–90 kW (30–120 hk), 400 V

Individuel harmonisk strøm In/I1 (%)

I

5

I

7

I

11

Faktisk 0,75–18,5

kW (1,0–25 hk),

IP54, 380-480 V

36,7 20,8 7,6 6,4

(typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

40 25 15 10

Harmonisk strømforvrængningsfaktor (%)

THDi PWHD

Faktisk 0,75–18,5

kW (1,0–25 hk),

IP54, 380–480 V

44,4 40,8

(typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

48 46

I

13

3 3

I

13

I

13

Tabel 3.13 Harmonisk strøm 2,2–15 kW (3,0–20 hk), 525–600 V

Tabel 3.16 Harmonisk strøm 0,75–18.5 kW (1,0–25 hk),

380–480 V

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 41

SMPS

130BB896.10

1

2

3

a

M

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Faktisk 15–45 kW

(20–60 hk), IP20,

200 V (typisk)

33

Grænse for

R

≥120

sce

Faktisk 15–45 kW

(20–60 hk), 200 V

(typisk)

Grænse for

R

≥120

sce

Individuel harmonisk strøm In/I1 (%)

I

5

26,7 9,7 7,7 5

40 25 15 10

Harmonisk strømforvrængningsfaktor (%)

I

7

THDi PWHD

30,3 27,6

48 46

I

11

I

13

Galvanisk adskillelse (PELV)

3.5

PELV giver beskyttelse via ekstra lav spænding. Der ydes
beskyttelse mod elektrisk stød, når den elektriske forsyning
er af PELV-typen, og når installationen foretages i henhold
til beskrivelsen i lokale/nationale bestemmelser om PELV­forsyninger.

Alle styreklemmer og relæklemmer 01-03/04-06 overholder
PELV (beskyttende ekstra lav spænding) (gælder ikke for
jordet trekantben på mere end 440 V).

Den galvaniske (sikre) adskillelse opnås ved at opfylde
kravene til bedre isolering og ved at sørge for de relevante
krybninger/luftafstande. Disse krav beskrives i standarden

Tabel 3.17 Harmonisk strøm 15–45 kW (20–60 hk), 200 V

Forudsat at kortslutningseekten for forsynings-Ssc er større
end eller lig med:

EN 61800-5-1.

De komponenter, der udgør den elektriske isolering i
henhold til beskrivelsen, stemmer også overens med
kravene til højere isolering og de i EN 61800-5-1 beskrevne

S

= 3 × R

SC

på grænseadepunktet mellem brugerens forsyning og det
oentlige system (R

SCE

 × U

netforsyning

).

sce

 × I

 =  3 × 120 × 400 × I

equ

relevante test.

equ

Den galvaniske adskillelse for PELV kan vises i
Illustration 3.55:

Det er brugeren af udstyret eller montørens ansvar at sikre,
om nødvendigt i samråd med distributionsnetværksope­ratøren, at udstyret kun er forbundet til en forsyning med
en kortslutningseekt Ssc større end eller lig det, der er
angivet ovenfor.
Andre eektstørrelser kan forbindes til det oentlige
forsyningsnetværk i samråd med distributionsnetværksope­ratøren.

Overensstemmelse med forskellige retningslinjer for
systemniveauer:
De harmoniske strømdata i Tabel 3.10 til Tabel 3.17 gives i
overensstemmelse med IEC/EN 61000-3-12 med henvisning
til produktstandarden for Power Drive-systemerne. De kan
bruges som basis for beregningen af den harmoniske

indydelse på strømforsyningssystemet og til

strøms
dokumentation af overensstemmelse med relevante
regionale retningslinjer: IEEE 519 -1992; G5/4.

3.4.7 Immunitetskrav

Immunitetskravene til frekvensomformere afhænger af det
miljø, de monteres i. Kravene til industrimiljøer er højere
end kravene til bolig- og kontormiljøer. Alle Danfoss­frekvensomformere overholder kravene til industrimiljøer
og overholder derfor også de lavere krav til bolig- og
kontormiljøer med en stor sikkerhedsmargin.

For at bevare PELV skal alle tilslutninger til styreklemmerne
være PELV. Eksempelvis skal termistorer forstærkes/dobbelt­isoleres.

0,25–22 kW (0,34–30 hk)

1 Forsyning (SMPS)
2 Optokoblere, kommunikation mellem AOC og BOC
3 Tilpassede relæer
a Klemmer på styrekortet

Illustration 3.54 Galvanisk adskillelse

42 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

130BB901.10

1324

5

a

M

Produktoversigt Design Guide

30–90 kW (40–120 hk)

1 Forsyning (SMPS) inklusive signalisolering af UDC, der angiver

den mellemliggende strømspænding.

2 Gate drive, som kører IGBT'er (triggertransformere/

optokoblere).
3 Strømtransducere
4 Intern soft charge, RFI og temperaturmålingskredsløb
5 Tilpassede relæer
a Klemmer på styrekortet

Illustration 3.55 Galvanisk adskillelse

Den funktionelle galvaniske adskillelse (se Illustration 3.54)
er til RS485-standardbusgrænseaden.

ADVARSEL

FARLIG LÆKSTRØM

Lækstrømmene overstiger 3,5 mA. Hvis frekvensom­formeren ikke jordes korrekt, kan det resultere i død
eller alvorlig personskade.

Sørg for, at udstyret jordes korrekt af en

•

autoriseret elektriker.

ADVARSEL

FEJLSTRØMSAFBRYDERBESKYTTELSE

Dette produkt kan forårsage en DC-strøm i den
beskyttende leder. Når der anvendes en fejlstrømsaf­bryder (RCD) som beskyttelse i tilfælde af direkte eller
indirekte kontakt, må der kun anvendes en Type B­fejlstrømsafbryder på produktets forsyningsside. Ellers
skal der foretages andre beskyttende foranstaltninger,
f.eks. separation fra miljøet vha. dobbelt eller forstærket
isolering eller isolering fra forsyningssystemet ved hjælp
af en transformer. Se også applikationsanvisningen
Beskyttelse mod elektriske farer.
Beskyttelsesjording af frekvensomformeren og brug af
RCD'er skal altid følge nationale og lokale bestemmelser.

3.7 Ekstreme driftsforhold

3 3

FORSIGTIG

MONTERING VED STOR HØJDE

Kontakt Danfoss vedrørende PELV ved højder over 2.000
m (6.500 fod).

3.6 Lækstrøm til jord

ADVARSEL

AFLADNINGSTID

Det kan være forbundet med livsfare at berøre de
elektriske komponenter, også efter at udstyret er koblet
fra netforsyningen.
Sørg også for, at andre spændingsindgange er afbrudt,
f.eks. belastningsfordeling (sammenkobling af DC-link)
samt motortilslutning til kinetisk backup.
Vent mindst i det tidsrum, der angives i Tabel 2.1, inden
de elektriske dele berøres.
Et kortere tidsrum er kun tilladt, hvis typeskiltet på det
pågældende apparat angiver det.

Kortslutning (motorfase-fase)

Strømmåling i hver af de tre motorfaser eller i DC-linket
beskytter frekvensomformeren mod kortslutninger. En
kortslutning mellem to udgangsfaser medfører overstrøm i
vekselretteren. Vekselretteren slukkes individuelt, når
kortslutningsstrømmen overstiger den tilladte værdi (alarm
16, Triplås).
Se kapitel 8.3.1 Sikringer og afbrydere for oplysninger om
beskyttelse af frekvensomformeren mod en kortslutning
ved belastningsfordelings- og bremseudgangene.

Kobling på udgangen

Kobling på udgangen mellem motor og frekvensomformer
er tilladt. Frekvensomformeren bliver ikke på nogen måde
beskadiget ved kobling på udgangen. Der kan imidlertid
opstå fejlmeddelelser.

Motorgenereret overspænding

Spændingen i DC-linket øges, når motoren fungerer som
en generator. Dette sker i følgende tilfælde:

Belastningen driver motoren (ved konstant

•

udgangsfrekvens fra frekvensomformeren), dvs. at
belastningen genererer energi.

Under en deceleration (rampe ned) er friktionen

•

lav, hvis inertimomentet er højt, og rampe ned­tiden er for kort til, at energien kan spredes som
et tab i frekvensomformeren, motoren og installa­tionen.

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 43

1,21,0 1,4

30

10

20

100

60

40

50

1,81,6 2,0

2000

500

200

400
300

1000

600

t [s]

175ZA052.11

fUD = 0,2 x f M,N

fUD = 2 x f M,N

fUD = 1 x f M,N

IMN

IM

Produktoversigt

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

En forkert indstilling af slipkompenseringen

•

3.7.2 Termistorindgange

(parameter 1-62 Slipkompensering) kan medføre
højere DC-link-spænding.

Termistorens udkoblingsværdi er >3 kΩ.

Styreenheden forsøger måske at korrigere rampen, hvis
parameter 2-17 Overspændingsstyring er aktiveret.

33

Frekvensomformeren slukkes for at beskytte transistorerne
og DC-link-kondensatorerne, når der nås et vist spændings­niveau.

Der kan indbygges en termistor (PTC-føler) i motoren med
henblik på beskyttelse af viklinger.

Motorbeskyttelse kan implementeres ved hjælp af en
række teknikker:

Netudfald

I tilfælde af netudfald fortsætter frekvensomformeren, indtil
DC-link-spændingen kommer ned under mindste
stopniveau, hvilket typisk er 15 % under frekvensomfor-

PTC-føler i motorviklinger.

•

Mekanisk termisk kontakt (Klixon-type).

•

Elektronisk termorelæ (ETR).

•

merens laveste nominelle forsyningsspænding.
Netspændingen før afbrydelsen bestemmer sammen med
motorbelastningen, hvor længe der skal gå, før frekvens­omformeren friløber.

3.7.1 Termisk motorbeskyttelse (ETR)

Danfoss bruger ETR til at beskytte motoren mod overop­hedning. Det er en elektronisk funktion, som simulerer et
bimetalrelæ baseret på indvendige målinger. Karakteristika
er vist i Illustration 3.56.

Illustration 3.57 Trip på grund af høj motortemperatur

Eksempel med digital indgang og en 10 V-strømfor­syning

Frekvensomformeren tripper, når motortemperaturen er for
høj.
Parameteropsætning:

Illustration 3.56 Karakteristik for termisk motorbeskyttelse

Indstil parameter 1-90 Termisk motorbeskyttelse til [2]
Termistor-trip.
Indstil parameter 1-93 Termistorkilde til [6] Digital indgang

29.

X-aksen viser forholdet mellem I
aksen viser tidsrummet i sekunder, inden ETR kobler ud og

motor

og I

nominel. Y-

motor

tripper frekvensomformeren. Kurverne viser den karakteri­stiske nominelle hastighed ved den dobbelte nominelle
hastighed og ved 0,2 x den nominelle hastighed.

Det er tydeligt, at ETR ved lavere hastigheder kobler ud
ved en lavere temperatur på grund af mindre køling af
motoren. Dette forhindrer, at motoren overophedes selv
ved lave hastigheder. Funktionen ETR beregner motortem­peraturen på basis af den faktiske strøm og hastighed.

44 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

R

OFF

ON

<800 Ω >2,9 kΩ

18

19

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

DIG IND

DIG IND

DIG IND

DIG IND

61 68 69

N

P

KOMM. GND

+24 V

0/4-20 mA A UD/DIG UD 0/4-20 mA A UD/DIG UD

KOM A IND

KOM DIG IND

10 V/20 mA IND

10 V/20 mA IND

10 V UD

BUSKL.

OFF ON

130BB898.10

18

19

12 20 55

27 29 42 45 50 53 54

DIG IND

DIG IND

DIG IND

DIG IND

61 68 69

N

P

KOMM. GND

+24 V

0/4-20 mA A UD/DIG UD

0/4-20 mA A UD/DIG UD

KOM A IND

KOM DIG IND

10 V/20 mA IND

10 V/20 mA IND

10 V UD

BUSKL.

OFF ON

130BB897.10

R

<3,0 k Ω

>2,9 k Ω

OFF

ON

Produktoversigt Design Guide

3 3

Illustration 3.58 Digital indgang/10 V-strømforsyning

Eksempel med analog indgang og en 10 V-strømfor­syning

Frekvensomformeren tripper, når motortemperaturen er for
høj.
Parameteropsætning:
Indstil parameter 1-90 Termisk motorbeskyttelse til [2]

Termistor-trip.
Indstil parameter 1-93 Termistorkilde til [1] Analog indgang

53.

BEMÆRK!

Indstil ikke Analog indgang 54 som referencekilde.

Illustration 3.59 Analog indgang/10 V-strømforsyning

Indgang

Forsynings-

spænding [V]

Digital 10

Analog 10

Grænse

-udkoblingsværdier [Ω]

<800⇒2,9 k
<800⇒2,9 k

Tabel 3.18 Forsyningsspænding

BEMÆRK!

Sørg for, at den valgte forsyningsspænding svarer til
specikationen for det anvendte termistorelement.

ETR aktiveres i parameter 1-90 Termisk motorbeskyttelse.

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 45

F C - P T H

130BB899.10

X S A B CX X X X

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 302221 23 272524 26 28 29 31 373635343332 38 39

X0 D

1

1

X

X

X

X X X

X X X

Valg og bestilling

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

4 Valg og bestilling

4.1 Typekode

En typekode denerer en specik konguration af VLT® HVAC Basic Drive FC 101-frekvensomformeren. Anvend Illustration 4.1
til at oprette en typekodestreng for den ønskede konguration.

44

Illustration 4.1 Typekode

Beskrivelse Position Muligt valg

Produktgruppe og FC-serie 1–6 FC 101
Nominel eekt 7–10 0,25–90 kW (0,34–120 hk) (PK25-P90K)
Antal faser 11 3 faser (T)

T2: 200–240 V AC

Netspænding 11–12

Kapsling 13–15

RFI-lter 16–17

Bremse 18 X: Ingen bremsechopper medfølger

Display 19

Coating af PCB 20

Netforsyningsoption 21 X: Ingen netforsyningsoption
Tilpasning 22 X: Ingen tilpasning
Tilpasning 23 X: Ingen tilpasning
Softwareversioner 24–27 SXXXX: Seneste version – standardsoftware
Softwaresprog 28 X: Standard
A-optioner 29–30 AX: Ingen A-optioner
B-optioner 31–32 BX: Ingen B-optioner
C0-optioner MCO 33–34 CX: Ingen C-optioner
C1-optioner 35 X: Ingen C1-optioner
Software til C-optioner 36–37 XX: Uden optioner
D-optioner 38–39 DX: Ingen D0-optioner

T4: 380–480 V AC
T6: 525–600 V AC
E20: IP20/chassis
P20: IP20/chassis med bagplade
E5A: IP54
P5A: IP54 med bagplade
H1: RFI-lterklasse A1/B
H2: RFI-lterklasse A2
H3: RFI-lterklasse A1/B (reduceret kabellængde)
H4: RFI-lterklasse A1

A: Alfanumerisk LCP-betjeningspanel
X: Uden LCP-betjeningspanel
X: Intet coated PCB
C: Coated PCB

Tabel 4.1 Typekodebeskrivelse

46 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

130BB775.12

Status

Main
Menu

Quick
Menu

Menu

B

a

c

k

Com.

Status

Main
Menu

Quick
Menu

Hand

On

OK

Menu

O

Reset

Auto

On

Alarm

Warn.

On

Com.

Alarm

Warn.

On

B

a

c

k

Hand

OK

O

Reset

Auto

On On

130BB776.11

R1.5 +_ 0.5

62.5 +_ 0.2

86 +_ 0.2

1

2

3

4

Status

Main
Menu

Quick
Menu

Menu

Com.

Alarm

Warn.

On

Hand

On

OK

O

Reset

Auto

On

B

a

c

k

130BB777.10

Valg og bestilling Design Guide

4.2 Optioner og tilbehør

4.2.1 LCP-betjeningspanel

Bestillingsnummer Beskrivelse

132B0200 LCP til alle IP20-apparater

Tabel 4.2 Bestillingsnummer for LCP

Kapsling IP55 front-monteret
Maksimal kabellængde til apparat 3 m (10 fod)
Kommunikationsstandard RS485

Tabel 4.3 Tekniske data for LCP

4.2.2 Montering af LCP i tavlefronten

Trin 1

Monter pakning på LCP.

Illustration 4.2 Monter pakning

4 4

1 Udkobling af tavle. Tavletykkelse på 1–3 mm (0,04–0,12

tommer)
2 Tavle
3 Pakning
4 LCP

Illustration 4.3 Anbring LCP'et på tavlen (front-monteret)

Trin 2

Anbring LCP'et på tavlen. Se målene på hullet på
Illustration 4.3.

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 47

Trin 3

Anbring konsollen på bagsiden af LCP'et, og skyd den ned.
Spænd skruerne, og tilslut kablets hunstik til LCP'et.

Illustration 4.4 Anbring konsol på LCP

130BB778.10

130BB902.12

A

B

C

OK

Alarm

Warn.

On

B

a

c

k

Hand

On

Reset

Auto

On

Status

Quick
Menu

Main
Menu

130BB903.10

Valg og bestilling

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Trin 4

Slut kablet til frekvensomformeren.

44

Illustration 4.5 Tilslut kabel

BEMÆRK!

Anvend de medfølgende stjerneskruer til at fastgøre
stikket til frekvensomformeren. Tilspændingsmomentet
er 1,3 Nm (11,5 tommer-pund).

Illustration 4.6 H1–H5 (see data i Tabel 4.4)

4.2.3 IP21/NEMA Type 1-kapslingssæt

IP21/NEMA Type 1 er en ekstra kapslingsdel, der leveres til
IP20-apparater.
Ved anvendelse af kapslingssættet opgraderes et IP20­apparat, så apparatet overholder kapslingsgraden IP21/
NEMA Type 1.

Illustration 4.7 Mål (see data i Tabel 4.4)

48 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

130BB793.10

99 99

Valg og bestilling Design Guide

Kapsling

H1 IP20

H2 IP20 2,2 (3,0)

H3 IP20 3,7 (5,0)

H4 IP20

H5 IP20 11 (15)

H6 IP20

H7 IP20

H8 IP20

H9 IP20 – –

H10 IP20 – –

IP-

klasse

3x200–240 V

[kW (hk)]

0,25–1,5

(0,34–2,0)

5,5-7,5

(7,4–10)

15–18,5
(20–25)

22–30

(30–40)

37–45

(50–60)

Eekt

3x380–480 V

[kW (hk)]

0,37–1,5
(0,5–2,0)

2,2-4,0

(3,0–5,4)

5,5-7,5

(7,4–10)

11–15
(15–20)
18,5–22
(25–30)

30–45
(40–60)

55–75

(74–100)

90 (120)

Højde

[mm (tomm

er)] A

3x525–600 V

[kW (hk)]

– 293 (11,5) 81 (3,2) 173 (6,8) 132B0212 132B0222

– 322 (12,7) 96 (3,8) 195 (7,7) 132B0213 132B0223

– 346 (13,6) 106 (4,2) 210 (8,3) 132B0214 132B0224

– 374 (14,7) 141 (5,6) 245 (9,6) 132B0215 132B0225

– 418 (16,5) 161 (6,3) 260 (10,2) 132B0216 132B0226

18,5–30

(25–40)

37–55

(50–74)

75–90

(100–120)

2,2–7,5

(3,0–10)

11–15

(15–20)

663 (26,1) 260 (10,2) 242 (9,5) 132B0217 132B0217

807 (31,8) 329 (13,0) 335 (13,2) 132B0218 132B0218

943 (37,1) 390 (15,3) 335 (13,2) 132B0219 132B0219

372 (14,6) 130 (5,1) 205 (8,1) 132B0220 132B0220

475 (18,7) 165 (6,5) 249 (9,8) 132B0221 132B0221

Bredde

[mm

(tommer)]

B

Dybde

[mm

(tommer)] C

Bestil-

lingsnr. til

IP21-sæt

Bestil-

lingsnr. til

NEMA Type

1-sæt.

4 4

Tabel 4.4 Specikationer for kapslingssæt

4.2.4 Afkoblingsplade

Brug afkoblingspladen til EMC-korrekt installation.

Illustration 4.8 viser afkoblingspladen på en H3-kapsling.

Illustration 4.8 Afkoblingsplade

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 49

Valg og bestilling

Eekt [kW(hk)] Bestillingsnumre

Kapsling IP-klasse 3x200–240 V 3x380–480 V 3x525–600 V

H1 IP20 0,25–1,5 (0,33–2,0) 0,37–1,5 (0,5–2,0) – 132B0202
H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2–4 (3,0–5,4) – 132B0202
H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5–7,5 (7,5–10) – 132B0204
H4 IP20 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) – 132B0205
H5 IP20 11 (15) 18,5–22 (25–30) – 130B0205

44

H6 IP20 15–18,5 (20–25) 30 (40) 18,5–30 (25–40) 132B0207
H6 IP20 – 37–45 (50–60) – 132B0242
H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (75) 37–55 (50–75) 132B0208
H7 IP20 – 75 (100) – 132B0243
H8 IP20 37-45 (50–60) 90 (125) 75–90 (100–125) 132B0209

Tabel 4.5 Specikationer for afkoblingsplade

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

for afkoblingsplade

BEMÆRK!

Til H9- og H10-kapslingsstørrelser medfølger afkoblingspladerne i tilbehørsposen.

4.3 Bestillingsnumre

4.3.1 Optioner og tilbehør

Kapslings

Beskrivelse

1)

LCP

Monteringss

æt IP55 til

LCP-panel

inklusive

kabel på 3 m

(9,8 fod).

LCP 31 til RJ

45-konverte-

ringssæt

Monteringss

æt IP55 til

LCP-panel

uden kabel

på 3 m

(9,8 fod).

Afkobling­splade
IP21-option 132B0212 132B0213 132B0214 132B0215 132B0216 132B0217 132B0218 132B0219

størrelse

Netspæn

ding

T2 (200–

240 V AC)

T4 (380–

480 V AC)

T6 (525–

600 V AC)

132B0200

H1

[kW (hk)]H2[kW (hk)]H3[kW (hk)]H4[kW (hk)]H5[kW (hk)]

0,25–1,5

(0,33–2,0)

0,37–1,5
(0,5–2,0)

132B0202 132B0202 132B0204 132B0205 132B0205 132B0207 132B0242 132B0208 132B0243 132B0209

2,2 (3,0) 3,7 (5,0)

2,2–4,0

(3,0–5,4)

– – – – –

5,5–7,5

(7,5–10)

5,5–7,5

(7,5–10)

11–15

(15–20)

11 (15)

18,5–22
(25–30)

132B0201

132B0203

132B0206

[kW (hk)]

15–18,5
(20–25)

30 (40)

18,5–30
(25–40)

H6

–

37–45

(50–60)

–

H7

[kW (hk)]

22–30

(30–40)

55 (75) 75 (100) 90 (125)

37–55

(50–75)

–

–

H8

[kW (hk)]

37–45

(50–60)

75–90

(100–125)

50 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Valg og bestilling Design Guide

Kapslings

NEMA Type
1-sæt

Tabel 4.6 Optioner og tilbehør

1) Til IP20-apparater bestilles LCP'et separat. Til IP54-apparater er LCP'et inkluderet i
formeren.

størrelse

Netspæn

ding

H1

[kW (hk)]H2[kW (hk)]H3[kW (hk)]H4[kW (hk)]H5[kW (hk)]

132B0222 132B0223 132B0224 132B0225 132B0226 132B0217 132B0218 132B0219

4.3.2 Harmoniske ltre

H6

[kW (hk)]

standardkongurationen og monteret på frekvensom-

H7

[kW (hk)]

[kW (hk)]

H8

4 4

3x380–480 V 50 Hz

Frekven

somfor-

merens

Eekt

[kW (hk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabel 4.7 AHF-ltre (5 % strømforvrængning)

indgan

kontinu

22

30

37

45

55

75

90

Fabriks-

indstille

gsstrø

switch-

m,

frekven

s [kHz]

erlig

[A]

41,5 4 4 130B1397 130B1239

57 4 3 130B1398 130B1240

70 4 3 130B1442 130B1247

84 3 3 130B1442 130B1247

103 3 5 130B1444 130B1249

140 3 4 130B1445 130B1250

176 3 4 130B1445 130B1250

THDi-

t

niveau

[%]

lingsnum

lter IP00

Bestil-

mer for

Varenum

mer for

lter IP20

3x380–480 V 50 Hz

Frekven

somfor-

merens

Eekt

[kW (hk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabel 4.8 AHF-ltre (10 % strømforvrængning)

indgan

gsstrø

kontinu

erlig [A]

22

30

37

45

55

75

90

Fabriks-

indstille

switch-

m,

frekven

s [kHz]

41,5 4 6 130B1274 130B1111

57 4 6 130B1275 130B1176

70 4 9 130B1291 130B1201

84 3 9 130B1291 130B1201

103 3 9 130B1292 130B1204

140 3 8 130B1294 130B1213

176 3 8 130B1294 130B1213

THDi-

t

niveau

[%]

Bestillings-

nummer

for lter

IP00

Varenum

mer for

lter IP20

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 51

Valg og bestilling

3x440–480 V 60 Hz

Frekvensom-

Eekt

[kW

(hk)]

(30)

44

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

indgangsstrøm,

kontinuerlig

22

30

37

45

55

75

90

formerens

[A]

34,6 4 3 130B1792 130B1757

49 4 3 130B1793 130B1758

61 4 3 130B1794 130B1759

73 3 4 130B1795 130B1760

89 3 4 130B1796 130B1761

121 3 5 130B1797 130B1762

143 3 5 130B1798 130B1763

Fabriks-

indstillet

switch-

frekvens

[kHz]

THDi-

niveau

[%]

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Bestillings-

nummer for

lter IP00

Varenummer

for lter

IP20

Tabel 4.9 AHF-ltre (5 % strømforvrængning)

3x440–480 V 60 Hz

Frekvensom-

Eekt

[kW

(hk)]

(30)

(40)

(50)

(60)

(74)

(100)

(120)

Tabel 4.10 AHF-ltre (10 % strømforvrængning)

indgangsstrøm,

kontinuerlig

22

30

37

45

55

75

90

formerens

[A]

34,6 4 6 130B1775 130B1487

49 4 8 130B1776 130B1488

61 4 7 130B1777 130B1491

73 3 9 130B1778 130B1492

89 3 8 130B1779 130B1493

121 3 9 130B1780 130B1494

143 3 10 130B1781 130B1495

Fabriks-

indstillet

switch-

frekvens

[kHz]

THDi-

niveau

[%]

Bestillings-

nummer for

lter IP00

Varenummer

for lter

IP20

52 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

H

B

K

C

A

D

J

G

E

F

l

1

L

1

130BC247.10

Valg og bestilling Design Guide

4.3.3 Eksternt RFI-lter

Med de eksterne ltre, der er angivet i Tabel 4.11, kan der opnås maksimal skærmet kabellængde på 50 m (164 fod) i
henhold til EN/IEC 61800-3 C2 (EN 55011 A1) eller 20 m (65,6 fod) i henhold til EN/IEC 61800-3 C1(EN 55011 B).

Eekt [kW (hk)]

Størrelse 380-480 V

0,37–2,2

(0,5–3,0)

3,0–7,5

(4,0–10)

11–15

(15–20)

18,5–22

(25–30)

Tabel 4.11 RFI-ltre – detaljer

Type A B C D E F G H I J K L1

FN3258-7-45 190 40 70 160 180 20 4,5 1 10,6 M5 20 31

FN3258-16-45 250 45 70 220 235 25 4,5 1 10,6 M5 22,5 31

FN3258-30-47 270 50 85 240 255 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

FN3258-42-47 310 50 85 280 295 30 5,4 1 10,6 M5 25 40

Moment

[Nm (tommer-

pund)]

0,7–0,8

(6,2–7,1)

0,7–0,8

(6,2–7,1)

1,9–2,2

(16,8–19,5)

1,9–2,2

(16,8–19,5)

Vægt [kg

(pund)]

0,5

(1,1)

0,8

(1,8)

1,2

(2,6)

1,4

(3,1)

Bestillings-

nummer

132B0244

132B0245

132B0246

132B0247

4 4

Illustration 4.9 RFI-lter – mål

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 53

L1
L2
L3

3-phase
power
input

PE

PE

+10 V DC

0-10 V DC-

0-10 V DC-

50 (+10 V OUT)

54 (A IN)

53 (A IN)

55 (COM A IN/OUT)

0/4-20 mA

0/4-20 mA

42 0/4-20 mA A OUT / D OUT

45 0/4-20 mA A OUT / D OUT

18 (D IN)

19 (D IN)

27 (D IN/OUT)

29 (D IN/OUT)

12 (+24 V OUT)

24 V (NPN)

20 (COM D IN)

O V (PNP)

24 V (NPN)
O V (PNP)

24 V (NPN)
O V (PNP)

24 V (NPN)
O V (PNP)

Bus ter.

Bus ter.

RS485
Interface

RS485

(N RS485) 69

(P RS485) 68

(Com RS485 ) 61

(PNP)-Source
(NPN)-Sink

ON=Terminated

OFF=Unterminated

ON

1 2

240 V AC 3 A

Not present on all power sizes

Do not connect shield to 61

01

02

03

relay 1

relay 2

UDC+

UDC-

Motor

U
V

W

130BD467.12

06

05

04

240 V AC 3 A

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5 Installation

5.1 Elektrisk installation

55

Illustration 5.1 Skematisk tegning over grundlæggende ledningsføring

BEMÆRK!

UDC- og UDC+ er ikke tilgængelige på følgende apparater:

•

•

•

•

Al kabelføring skal overholde nationale og lokale bestemmelser vedrørende kabeltværsnit og omgivelsestemperatur. Kobber­ledere er påkrævet. 75 °C (167 °F) anbefales.

IP20, 380–480 V, 30–90 kW (40–125 hk)

IP20, 200–240 V, 15–45 kW (20–60 hk)

IP20, 525–600 V, 2,2–90 kW (3,0–125 hk)

IP54, 380–480 V, 22–90 kW (30–125 hk)

54 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Installation Design Guide

Eekt [kW (hk)] Moment [Nm (tommer-pund)]

Kapslings

størrelse

IP-klasse 3 x 200–240 V 3 x 380–480 V

H1 IP20

0,25–1,5

(0,33–2,0)

0,37–1,5

(0,5–2,0)
H2 IP20 2,2 (3,0) 2,2–4,0 (3,0–5,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)
H3 IP20 3,7 (5,0) 5,5–7,5 (7,5–10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)
H4 IP20 5,5–7,5 (7,5–10) 11–15 (15–20) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)
H5 IP20 11 (15) 18,5–22 (25–30) 1,2 (11) 1,2 (11) 1,2 (11) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)
H6 IP20 15–18,5 (20–25) 30–45 (40–60) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)
H7 IP20 22–30 (30–40) 55 (70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)
H7 IP20 – 75 (100) 14 (124) 14 (124) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)
H8 IP20 37–45 (50–60) 90 (125)

Tabel 5.1 Tilspændingsmomenter for kapslingsstørrelser H1–H8, 3 x 200–240 V og 3 x 380–480 V

Eekt [kW (hk)] Moment [Nm (tommer-pund)]

Kapslings-

størrelse

IP-klasse 3 x 380–480 V Netforsyning Motor

I2 IP54

0,75–4,0
(1,0–5,0)

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

I3 IP54 5,5–7,5 (7,5–10) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)
I4 IP54 11–18,5 (15–25) 1,4 (12) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)
I6 IP54 22–37 (30–50) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)
I7 IP54 45–55 (60–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

I8 IP54 75–90 (100–125)

14 (124)/24

(212)

Netfor-

syning

Motor

DC-

forbindelse

Styreklemm

er

Jord Relæ

0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0) 0,8 (7,0) 0,5 (4,0)

1)

24 (212)

14 (124)/24

2)

(212)

2)

24 (212)

forbindelse

1)

DC-

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Styreklemmer Jord Relæ

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

5 5

Tabel 5.2 Tilspændingsmomenter for kapslingsstørrelser I2–I8

Eekt [kW (hk)] Moment [Nm (tommer-pund)]

Kapslings-

størrelse

IP-klasse 3 x 525–600 V Netforsyning Motor

DC-

forbindelse

Styreklemmer Jord Relæ

H9 IP20 2,2–7,5 (3,0–10) 1,8 (16) 1,8 (16) Anbefales ikke 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

H10 IP20 11–15 (15–20) 1,8 (16) 1,8 (16) Anbefales ikke 0,5 (4,0) 3 (27) 0,6 (5,0)

H6 IP20 18,5–30 (25–40) 4,5 (40) 4,5 (40) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)
H7 IP20 37–55 (50–70) 10 (89) 10 (89) – 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

H8 IP20 75–90 (100–125)

14 (124)/24

2)

(212)

14 (124)/24

2)

(212)

– 0,5 (4,0) 3 (27) 0,5 (4,0)

Tabel 5.3 Tilspændingsmomenter for kapslingsstørrelser H6–H10, 3 x 525–600 V

≤

95 mm

2

2

1) Kabelmål >95 mm

2) Kabelmål

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 55

130BB634.10

1

2

2

3

4

Motor

U

V

W

-DC
+DC

MAINS

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

5.1.1 Netforsyning og motortilslutning

Relæer og klemmer på kapslingsstørrelser H1–H5

Frekvensomformeren er konstrueret til at kunne fungere
med alle trefasede asynkrone standardmotorer. Det
maksimale kabeltværsnit fremgår af kapitel 8.4 Generelle
tekniske data.

Brug et skærmet/armeret motorkabel for at

•

overholde

EMC-emissionsspecikationerne, og
tilslut dette kabel til både afkoblingspladen og
motoren.

Hold motorkablet så kort som muligt for at

55

•

begrænse støjniveauet og minimere lækstrømme.

Se FC 101 Monteringsinstruktion for afkobling-

•

spladen for yderligere oplysninger om montering
af afkoblingspladen.

Se også afsnittet EMC-korrekt installation i

•

kapitel 5.1.2 EMC-korrekt elektrisk installation.

Se kapitlet Tilslutning til netforsyning og motor i

•

VLT® HVAC Basic Drive FC 101 Quick Guide for at få
oplysninger om tilslutning af frekvensomformeren
til netforsyningen og motoren.

1 Netforsyning
2 Jord
3 Motor
4 Relæer

Illustration 5.2 Kapslingsstørrelser H1–H5

IP20, 200–240 V, 0,25–11 kW (0,33–15 hk)

IP20, 380–480 V, 0,37–22 kW (0,5–30 hk)

56 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

1

95

99

L1 91 / L2 92 / L3 93

U 96 / V 97 / W 98

03 02 01

06 05 04

2

3

4

130BB762.10

1

2

3

4

130BB763.10

Installation Design Guide

Relæer og klemmer på kapslingsstørrelse H6

1 Netforsyning
2 Motor
3 Jord
4 Relæer

Illustration 5.3 Kapslingsstørrelse H6

IP20, 380–480 V, 30–45 kW (40–60 hk)

IP20, 200–240 V, 15–18,5 kW (20–25 hk)

IP20, 525–600 V, 22–30 kW (30–40 hk)

Relæer og klemmer på kapslingsstørrelse H7

5 5

1 Netforsyning
2 Relæer
3 Jord
4 Motor

Illustration 5.4 Kapslingsstørrelse H7

IP20, 380–480 V, 55–75 kW (70–100 hk)

IP20, 200–240 V, 22–30 kW (30–40 hk)

IP20, 525–600 V, 45–55 kW (60–70 hk)

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 57

130BB764.10

1

2

3

4

98

97

96

99

95

93

92

91
L1

L1

L1

U

V

w

MOTOR

MOTOR

U V W

99

130BT302.12

130BA725.10

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Relæer og klemmer på kapslingsstørrelse H8

Sørg for, at netforsyningskablerne til kapslingsstørrelse H9
er tilsluttet korrekt. Se kapitlet Tilslutning til netforsyning og

motor i VLT® HVAC Basic Drive FC 101 Quick Guide for
yderligere oplysninger. Anvend de tilspændingsmomenter,
der er beskrevet i kapitel 5.1.1 Generelt om elektrisk instal-
lation.

Relæer og klemmer på kapslingsstørrelse H10

55

1 Netforsyning
2 Relæer
3 Jord
4 Motor

Illustration 5.5 Kapslingsstørrelse H8

IP20, 380–480 V, 90 kW (125 hk)

IP20, 200–240 V, 37–45 kW (50–60 hk)

IP20, 525–600 V, 75–90 kW (100–125 hk)

Tilslutning til netforsyning og motor for kapslings­størrelse H9

Illustration 5.7 Kapslingsstørrelse H10

IP20, 600 V, 11–15 kW (15–20 hk)

Illustration 5.6 Motortilslutning for kapslingsstørrelse H9

IP20, 600 V, 2,2–7,5 kW (3,0–10 hk)

58 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

130BC299.10

7

3

2

5

1

8

4

6

130BC201.10

Installation Design Guide

Kapslingsstørrelse I2

Kapslingsstørrelse I3

5 5

1 RS485
2 Netforsyning
3 Jord
4 Kabelbøjler

1 RS485
2 Netforsyning
3 Jord
4 Kabelbøjler

5 Motor
6 UDC
7 Relæer
8 I/O

5 Motor
6 UDC
7 Relæer

Illustration 5.9 Kapslingsstørrelse I3

IP54, 380–480 V, 5,5–7,5 kW (7,5–10 hk)

8 I/O

Illustration 5.8 Kapslingsstørrelse I2

IP54, 380–480 V, 0,75–4,0 kW (1,0–5,0 hk)

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 59

130BD011.10

130BC203.10

130BT326.10

130BT325.10

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Kapslingsstørrelse I4

Kapslingsstørrelse I6

55

Illustration 5.12 Nettilslutning til kapslingsstørrelse I6

1 RS485
2 Netforsyning
3 Jord
4 Kabelbøjler
5 Motor
6 UDC
7 Relæer
8 I/O

IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 hk)

Illustration 5.10 Kapslingsstørrelse I4

IP54, 380–480 V, 0,75–4,0 kW (1,0–5,0 hk)

Illustration 5.11 IP54 kapslingsstørrelser I2, I3, I4

Illustration 5.13 Motortilslutning for kapslingsstørrelse I6

IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 hk)

60 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

311

130BA215.10

RELAY 1

RELAY 2

9

9

6

03 02 01

90 05 04

91
L1

92
L2

93
L3

96

U

97
V

98
W

88
DC-

89
DC+

81
R-

8
R+

99

95

130BA248.10

Installation Design Guide

5.1.2 EMC-korrekt elektrisk installation

Vær opmærksom på følgende anbefalinger, så EMC-korrekt
elektrisk installation sikres.

Brug kun skærmede/armerede motorkabler og

•

skærmede/armerede styreledninger.

Tilslut skærmen til jord i begge ender.

•

Undgå montering med snoede skærmender

•

(pigtails), da dette kan påvirke skærmens eekt
ved høje frekvenser. Brug i stedet de
medfølgende kabelbøjler.

Det er vigtigt at sørge for god elektrisk kontakt

•

fra installationspladen gennem installations­skruerne til frekvensomformerens metalkabinet.

Brug stjerneskiver og galvanisk ledende installati-

•

onsplader.

Brug ikke uskærmede/uarmerede motorkabler i

•

installationskabinetterne.

5 5

Illustration 5.14 Relæer på kapslingsstørrelse I6

IP54, 380–480 V, 22–37 kW (30–50 hk)

Kapslingsstørrelser I7, I8

Illustration 5.15 Kapslingsstørrelser I7, I8

IP54, 380–480 V, 45–55 kW (60–70 hk)

IP54, 380–480 V, 75–90 kW (100–125 hk)

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 61

L1

L2

L3

PE

Min. 16 mm

2

Udligningskabel

Styreledninger

Alle kabelindgange

i en side af panelet

Jordslutningsskinne

Stripped kabel­isolering

Udgangskon­taktor osv.

Motorkabel

Motor, 3 faser og

PLC osv.

Panel

Netforsyning

Min. 200mm
mellem styrekabel,
forsyningskabel
og mellem netspændinger
motorkabel

PLC

Jording

Forstærket beskyttelsesjord

130BB761.10

Installation

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

55

Illustration 5.16 EMC-korrekt elektrisk installation

BEMÆRK!

I Nordamerika skal der anvendes metalrør i stedet for skærmede kabler.

62 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

130BF892.10

12 20 55

181927 29 42 54

45 50 53

DIGI IN

61 68 69

N

P

COMM. GND

+24 V

GND

GND

10 V OUT

10 V/20 mA IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

BUS TER.

OFF ON

DIGI IN

DIGI IN

DIGI IN

0/4-20 mA A OUT/DIG OUT

10 V/20 mA IN

Installation Design Guide

5.1.3 Styreklemmer

Se VLT® HVAC Basic Drive FC 101 Quick Guide, og sørg for, at
klemmeafdækningen ernes korrekt.

Illustration 5.17 viser alle frekvensomformerens
styreklemmer. Frekvensomformeren kan startes ved at
påføre et startsignal (klemme 18), en forbindelse mellem
klemmer 12-27 og en analog reference (klemme 53 eller
54, og 55).

Tilstanden for digital indgang 18, 19 og 27 indstilles i
parameter 5-00 Digital I/O-tilstand (standardværdien er
PNP). Tilstanden digital indgang 29 indstilles i
parameter 5-03 Dig ind 29 tilstand (standardværdien er
PNP).

Illustration 5.17 Styreklemmer

5 5

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 63

B

a

c

k

Com.

1-20 Motor Power

[5] 0.37kW - 0.5HP

Setup 1

AB1

12

131415

11

11

109876

5

432

C

D

Sta

tus

M

ain

M

enu

Q

uick

M

enu

Hand

On

OK

M

enu

Off

Reset

Auto

On

Alarm

Warn.

On

11

Programmering

6 Programmering

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

6

6.1 Indledning

Frekvensomformeren kan programmeres fra LCP'et eller fra
en pc via RS485-kommunikationsporten ved at installere
MCT 10-opsætningssoftware. Se kapitel 1.5 Yderligere
ressourcer for ere oplysninger om software.

6.2 LCP-betjeningspanel (LCP)

LCP'et er opdelt i re funktionsgrupper.

A. Display

B. Menutast

C. Navigationstaster og indikatorlys

D. Betjeningstaster og indikatorlys

1 Parameternummer og -navn.
2 Parameterværdi.

Opsætningsnummeret viser aktivt setup og redige­ringssetup. Hvis den samme opsætning fungerer som både
aktivt setup og redigeringssetup, vises kun det opsætnings-

3

nummer (fabriksindstilling). Hvis aktivt setup og
redigeringssetup er forskellige, vises begge numre i
displayet (opsætning 12). Nummeret, der blinker, er redige­ringsopsætning.
Motorretningen vises nederst til venstre på displayet med

4

en lille pil, der peger med eller mod uret.
Trekanten angiver, om LCP'et viser status, kvikmenuen eller

5

hovedmenuen.

Tabel 6.1 Forklaring til Illustration 6.1, del I

B. Menutast

Tryk på [Menu] for at skifte mellem status, kvikmenu og
hovedmenu.

C. Navigationstaster og indikatorlys

6 LED'en Com: Blinker ved kommunikation via bussen.
7 Grøn LED/On: Styredelen fungerer korrekt.
8 Gul LED/Warn.: Angiver en advarsel.
9 Blinkende rød LED/Alarm: Angiver en alarm.

[Back]: Går tilbage til det foregående trin eller lag i navigati-

10

onsstrukturen.
[▲] [▼] [►]: Bruges til navigation mellem parametergrupper

11

og parametre samt inden for parametre. Kan også bruges til
at indstille den lokale reference.
[OK]: Bruges til at vælge en parameter og acceptere

12

ændringer af parameterindstillinger.

Tabel 6.2 Forklaring til Illustration 6.1, del II

Illustration 6.1 LCP-betjeningspanel

A. Display

LCD-displayet er belyst og har to alfanumeriske linjer. Alle
data vises på LCP'et.

Illustration 6.1 beskriver de oplysninger, der kan aæses på
displayet.

D. Betjeningstaster og indikatorlys

[Hand On]: Starter motoren og aktiverer styring af frekvens­omformeren via LCP'et.

BEMÆRK!

[2] Inverteret friløb er standardoption for

13

parameter 5-12 Klemme 27, digital indgang. Hvis der
ikke er en 24 V-forsyning til klemme 27, starter
[Hand On] ikke motoren. Forbind klemme 12 og
klemme 27.

[O/Reset]: Stopper motoren (Ikke aktiv). Hvis apparatet er i

14

alarmtilstand, nulstilles alarmen.
[Auto On]: Frekvensomformeren styres enten via

15

styreklemmerne eller seriel kommunikation.

Tabel 6.3 Forklaring til Illustration 6.1, del III

64 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

FC

+24V

DIG IND
DIG IND

DIG IND
DIG IND

COM DIG IND

A UD/D UD
A UD/D UD

18
19

27
29

42

55

50
53
54

20

12

01
02
03

04
05
06

R2

R1

0-10V

Reference

Start

+10V
A IND
A IND

KOM

130BB674.10

45

+

-

130BB629.10

Tryk på OK for at starte guiden
Tryk på Tilbage for at springe den over
Opsætning 1

Programmering Design Guide

6.3 Menuer

6.3.1 Statusmenu

I Statusmenuen er der følgende valgmuligheder:

Motorfrekvens [Hz], parameter 16-13 Frekvens.

•

Motorstrøm [A], parameter 16-14 Motorstrøm

•

Motorhastighedsreference i procent [%],

•

parameter 16-02 Reference [%].

Feedback, parameter 16-52 Feedback [enhed].

•

Motoreekt, parameter 16-10 Eekt [kW] for kW,

•

parameter 16-11 Eekt [hp] for hk. Hvis
parameter 0-03 Regionale indstillinger er indstillet

til [1] Nordamerika, vises motoreekt i hk i stedet
for kW.

Tilpasset udlæsning, parameter 16-09 Tilpas.

•

udlæs..

Motorhastighed [O/MIN],

•

parameter 16-17 Hastighed [O/MIN].

6.3.2 Kvikmenu

Guiden vises efter opstart, og indtil en parameter er blevet
ændret. Guiden kan altid åbnes igen via kvikmenuen. Tryk
på [OK] for at starte guiden. Tryk på [Back] for at gå tilbage
til statusbilledet.

Illustration 6.3 Start/afslut guiden

6

6

Brug kvikmenuen til at programmere de mest almindelige
funktioner. Kvikmenuen består af:

Guide til applikationer med åben sløjfe. Se

•

Illustration 6.4 for oplysninger.

Guide til applikationer med lukket sløjfe. Se

•

Illustration 6.5 for ere oplysninger.

Motoropsætning. Se Tabel 6.6 for ere

•

oplysninger.

Valgte ændringer.

•

Den indbyggede guidemenu vejleder på en klar og
velstruktureret måde installatøren ved opsætning af
frekvensomformeren til applikationer med åben sløjfe,
lukket sløjfe, samt hurtige motorindstillinger.

Illustration 6.2 Frekvensomformerens ledningsføring

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 65

Power kW/50 Hz

OK

Motor Power

Motor Voltage

Motor Frequency

Motor Current

Motor nominal speed

if

Select Regional Settings

... the Wizard starts

200-240V/50Hz/Delta

Grid Type

Asynchronous motor

Asynchronous

Motor Type

Motor current

Motor nominal speed

Motor Cont. Rated Torque

Stator resistance

Motor poles

Back EMF at 1000 rpm

Motor type = IPM

Motor type = SPM

d-axis Inductance Sat. (LdSat)

[0]

[0]

3.8

A

3000

RPM

5.4

Nm

0.65

Ohms

8

Start Mode

Rotor Detection

[0]

Position Detection Gain

%

Off

100

Locked Rotor Detection

[0]

s

Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

57

V

5

mH

q-axis Inductance (Lq)

5

mH

1.10

kW

400

V

50

Hz

Max Output Frequency

65

Hz

Motor Cable Length

50

m

4.66

A

1420

RPM

[0]

PM motor

Set Motor Speed low Limit

Hz

Set Motor Speed high Limit

Hz

Set Ramp 1 ramp-up time

s

Set Ramp 1 ramp-down Time

s

Active Flying start?

Disable

Set T53 low Voltage

V

Set T53 high Voltage

V

Set T53 Low Current

A

Set T53 High Current

A

Voltage

AMA Failed

AMA Failed

Automatic Motor Adaption

Auto Motor Adapt OK
Press OK

Select Function of Relay 2
No function

Off

Select Function of Relay 1
[0] No function

Set Max Reference

Hz

Hz

Set Min Reference

AMA running

-----

Do AMA

(Do not AMA)

AMA OK

[0]

[0]

[0]

Select T53 Mode

Current

Current

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

0000

0050

0010

0010

[0]

[0]

04.66

13.30

0050

0220

0000

0050

B

a

c

k

Status Screen

The Wizard can always be
reentered via the Quick Menu

At power-up, select the
preferred language.

The next screen is
the Wizard screen.

Wizard Screen

if

OK

Power-up Screen

Status

Main
Menu

Quick
Menu

Hand

On

OK

Menu

Reset

Off

Auto

On

Alarm

Warn.

On

Select language
[1] English

Setup 1

B

a

c

k

Com.

Status

Main
Menu

Quick
Menu

Hand

On

OK

Menu

Reset

Off

Auto

On

Alarm

Warn.

On

Press OK to start Wizard
Press Back to skip it

Setup 1

B

a

c

k

Com.

Status

Main
Menu

Quick
Menu

Hand

On

OK

Menu

Reset

Off

Auto

On

Alarm

Warn.

On

0.0 Hz

0.0 kW

Setup 1

B

a

c

k

Com.

130BC244.16

q-axis Inductance Sat. (LqSat)

5

mH

Current at Min Inductance for d-axis

100

%

Current at Min Inductance for q-axis

100

%

d-axis Inductance (Lq)

5

mH

... the Wizard starts

Programmering

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

6

Illustration 6.4 Opsætningsguide til applikationer med åben sløjfe

66 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Programmering Design Guide

Opsætningsguide til applikationer med åben sløjfe

Parameter Option Standard Anvendelse

Parameter 0-03 Regionale
indstillinger

[0] International
[1] Nordamerika

[0] International –

Parameter 0-06 Gridtype [0] 200–240 V/50 Hz/IT-net

[1] 200–240 V/50 Hz/Delta
[2] 200–240 V/50 Hz
[10] 380–440 V/50 Hz/IT­net
[11] 380–440 V/50 Hz/
Delta
[12] 380–440 V/50 Hz
[20] 440–480 V/50 Hz/IT­net
[21] 440–480 V/50 Hz/
Delta
[22] 440–480 V/50 Hz
[30] 525–600 V/50 Hz/IT­net
[31] 525–600 V/50 Hz/
Delta
[32] 525–600 V/50 Hz
[100] 200–240 V/60 Hz/IT­net
[101] 200–240 V/60 Hz/
Delta
[102] 200–240 V/60 Hz
[110] 380–440 V/60 Hz/IT­net
[111] 380–440 V/60 Hz/
Delta
[112] 380–440 V/60 Hz
[120] 440–480 V/60 Hz/IT­net
[121] 440–480 V/60 Hz/
Delta
[122] 440–480 V/60 Hz
[130] 525–600 V/60 Hz/IT­net
[131] 525–600 V/60 Hz/
Delta
[132] 525–600 V/60 Hz

Størrelsesrelateret Vælg driftstilstand for genstart, når frekvensomformeren

igen sluttes til netspændingen efter en nedlukning.

6

6

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 67

6

Programmering

Parameter Option Standard Anvendelse

Parameter 1-10 Motorkon­struktion

*[0] Asynchron
[1] PM,ikke-udpræg.SPM
[3] PM, udpræget IPM

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Asynkron Indstilling af parameterværdien kan ændre følgende

parametre:

Parameter 1-01 Motorstyringsprincip.

•

Parameter 1-03 Momentkarakteristikker.

•

Parameter 1-08 Motorstyringsbåndbredde.

•

Parameter 1-14 Dæmpningsforstærkningsfaktor.

•

Parameter 1-15 Lav hastighed, ltertidskonstant

•

Parameter 1-16 Høj hastighed, ltertidskonstant

•

Parameter 1-17 Spændingsltertidskonst.

•

Parameter 1-20 Motoreekt.

•

Parameter 1-22 Motorspænding.

•

Parameter 1-23 Motorfrekvens.

•

Parameter 1-24 Motorstrøm.

•

Parameter 1-25 Nominel motorhastighed.

•

Parameter 1-26 Kont. nominelt motormoment.

•

Parameter 1-30 Statormodstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorlækreaktans (X1).

•

Parameter 1-35 Hovedreaktans (Xh).

•

Parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld).

•

Parameter 1-38 q-akseinduktans (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpoler.

•

Parameter 1-40 Modelektromot.kraft v. 1000 O/MIN.

•

Parameter 1-44 d-akseinduktans Sat. (LdSat).

•

Parameter 1-45 q-akseinduktans Sat. (LdSat).

•

Parameter 1-46 Positionsregistrer.forst..

•

Parameter 1-48 Strøm ved min. induktans for d-akse.

•

Parameter 1-49 Strøm ved min. induktans for q-akse.

•

Parameter 1-66 Min. strøm ved lav hastighed.

•

Parameter 1-70 Starttilstand.

•

Parameter 1-72 Startfunktion.

•

Parameter 1-73 Flying Start.

•

Parameter 1-80 Funktion ved stop.

•

Parameter 1-82 Min.-hastighed for funktion ved stop [Hz].

•

Parameter 1-90 Termisk motorbeskyttelse.

•

Parameter 2-00 DC-holde-/forvarmn.strøm.

•

Parameter 2-01 DC-bremsestrøm.

•

Parameter 2-02 DC-bremseholdetid.

•

Parameter 2-04 DC-bremseindkoblingshast..

•

Parameter 2-10 Bremsefunktion.

•

Parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz].

•

Parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens.

•

Parameter 4-58 Manglende motorfasefunktion.

•

Parameter 14-65 Derate af hast. f. dødtidskompensering.

•

68 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Programmering Design Guide

Parameter Option Standard Anvendelse

Parameter 1-20 Motoreekt 0,12–110 kW/0,16–150 hk Størrelsesrelateret Angiv motoreekten ud fra typeskiltdata.

Parameter 1-22 Motorspænding 50–1.000 V Størrelsesrelateret Angiv motorspændingen ud fra typeskiltdata.
Parameter 1-23 Motorfrekvens 20–400 Hz Størrelsesrelateret Angiv motorfrekvensen ud fra typeskiltdata.
Parameter 1-24 Motorstrøm 0,01–10.000,00 A Størrelsesrelateret Angiv motorstrømmen ud fra typeskiltdata.
Parameter 1-25 Nominel
motorhastighed
Parameter 1-26 Kont. nominelt
motormoment

50–9.999 O/MIN Størrelsesrelateret Angiv motorens nominelle hastighed ud fra typeskiltdata.

0,1–1.000,0 Nm Størrelsesrelateret Denne parameter er tilgængelig, når

parameter 1-10 Motorkonstruktion er indstillet til valg, der
aktiverer tilstand med permanent magnetmotor.

BEMÆRK!

Ændres denne parameter, påvirkes andre parame­terindstillinger.

Parameter 1-29 Automatisk
motortilpasning (AMA)

Parameter 1-30 Statormodstand
(Rs)
Parameter 1-37 d-akseinduktans
(Ld)

Parameter 1-38 q-akseinduktans
(Lq)
Parameter 1-39 Motorpoler 2–100 4 Indtast antallet af motorpoler.
Parameter 1-40 Modelek­tromot.kraft v. 1000 O/MIN
Parameter 1-42 Motorkabel­længde
Parameter 1-44 d-akseinduktans
Sat. (LdSat)

Parameter 1-45 q-akseinduktans
Sat. (LdSat)

Parameter 1-46 Positionsre­gistrer.forst.
Parameter 1-48 Strøm ved min.
induktans for d-akse
Parameter 1-49 Strøm ved min.
induktans for q-akse

Parameter 1-70 Starttilstand [0] Rotordetektering

Se

parameter 1-29 Automatis
k motortilpasning (AMA).

0,000–99,990 Ω

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Indtast værdien for d-akseinduktansen.

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Indtast værdien for q-akseinduktansen.

10–9.000 V Størrelsesrelateret Fase til fase RMS, modelektromotorisk kraft ved 1.000 O/

0–100 m 50 m Indtast motorkabellængde.

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Denne parameter svarer til induktansmætningen for Ld.

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Denne parameter svarer til induktansmætningen af Lq.

20–200% 100% Justerer testpulsens højde under positionsdetektering ved

20–200% 100% Indtast induktansmætningspunktet.

20–200% 100% Denne parameter angiver d- og q-induktansværdiernes

[1] Parkering

O Udførelse af AMA optimerer motorens ydeevne.

Størrelsesrelateret Indstil statormodstandsværdien.

Værdien fås fra databladet for den permanente
magnetmotor.

MIN.

Ideelt set vil denne parameter have samme værdi som
parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld). Hvis motorleve­randøren oplyser en induktionskurve, skal
induktionsværdien, der er på 200 % af den nominelle
værdi, dog indtastes.

Ideelt set vil denne parameter have samme værdi som
parameter 1-38 q-akseinduktans (Lq). Hvis motorleve­randøren oplyser en induktionskurve, skal
induktionsværdien, der er på 200 % af den nominelle
værdi, dog indtastes.

start.

mætningskurve. Fra 20–100 % af denne parameter vil
induktanserne være lineært approksimerede pga.

parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld), parameter 1-38 q­akseinduktans (Lq), parameter 1-44 d-akseinduktans Sat.
(LdSat) og parameter 1-45 q-akseinduktans Sat. (LdSat).

[0] Rotordetektering Vælg PM-motorens starttilstand.

6

6

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 69

6

Programmering

Parameter Option Standard Anvendelse

Parameter 1-73 Flying Start [0] Deaktiveret

[1] Aktiveret

Parameter 3-02 Minimumre­ference
Parameter 3-03 Maksimumre­ference
Parameter 3-41 Rampe 1,
rampe-op-tid

Parameter 3-42 Rampe 1,
rampe-ned-tid

Parameter 4-12 Motorhastighed,
lav grænse [Hz]
Parameter 4-14 Motorhastighed,
høj grænse [Hz]
Parameter 4-19 Maks. udgangs­frekvens

Parameter 5-40 Funktionsrelæ Se parameter 5-40 Funkti-

Parameter 5-40 Funktionsrelæ Se parameter 5-40 Funkti-

Parameter 6-10 Klemme 53, lav
spænding
Parameter 6-11 Klemme 53, høj
spænding
Parameter 6-12 Klemme 53, lav
strøm
Parameter 6-13 Klemme 53, høj
strøm
Parameter 6-19 Terminal 53
mode
Parameter 30-22 Låst rotorbe­skyttelse
Parameter 30-23 Registreringstid
for låst rotor [s]

-4.999,000–4.999,000 0 Minimumreferencen er den laveste værdi, der kan opnås

-4.999,000–4.999,000 50 Maksimumreferencen er den højeste værdi, der kan opnås

0,05–3.600,00 sek Størrelsesrelateret Hvis asynkron motor er valgt, er rampe op-tiden fra 0 til

0,05–3.600,00 sek Størrelsesrelateret For asynkrone motorer er rampe ned-tiden fra nominel

0,0–400,0 Hz 0 Hz Angiv minimumgrænsen for lav hastighed.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Angiv maksimumgrænsen for høj hastighed.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Angiv den maksimale udgangsfrekvensværdi. Hvis

onsrelæ.

onsrelæ.

0,00–10,00 V 0,07 V Indtast den spænding, der svarer til den lave referen-

0,00–10,00 V 10 V Angiv den spænding, der svarer til den høje referen-

0,00–20,00 mA 4 mA Angiv den strøm, der svarer til den lave referenceværdi.

0,00–20,00 mA 20 mA Angiv den strøm, der svarer til den høje referenceværdi.

[0] Strøm
[1] Spænding
[0] Ikke aktiv
[1] Aktiv

0,05–1 sek 0,10 sek

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] Deaktiveret Vælg [1] Aktiveret for at gøre frekvensomformeren i stand

til at fange en roterende motor i tilfælde af netudfald.
Vælg [0] Deaktiveret, hvis denne funktion ikke er
nødvendig. Når denne parameter er indstillet til [1]

Aktiveret, har parameter 1-71 Startforsink. og
parameter 1-72 Startfunktion ingen funktion.
Parameter 1-73 Flying Start er kun aktiveret i VVC+-tilstand.

ved at lægge samtlige referencer sammen.

ved at lægge samtlige referencer sammen.

den nominelle parameter 1-23 Motorfrekvens. Hvis der er
valgt PM-motor, er rampe op-tiden fra 0 til

parameter 1-25 Nominel motorhastighed.

parameter 1-23 Motorfrekvens til 0. For PM-motorer er
rampe ned-tiden fra parameter 1-25 Nominel motorha­stighed til 0.

parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens er indstillet lavere

end parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz],
indstilles parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz] lig
med parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens automatisk.

[9] Alarm Vælg den funktion, der skal styre udgangsrelæ 1.

[5] Frekvensom­former kører

[1] Spænding Vælg, om klemme 53 skal bruges som strøm- eller

[0] O

Vælg den funktion, der skal styre udgangsrelæ 2.

ceværdi.

ceværdi.

spændingsindgang.

–

–

Tabel 6.4 Opsætningsguide til applikationer med åben sløjfe

70 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

6-29 Terminal 54 Mode

[1]

Voltage

6-25 T54 high Feedback

0050

Hz

20-94 PI integral time

0020.00

s

Current

Voltage

This dialog is forced to be set to
[1] Analog input 54

20-00 Feedback 1 source

[1]

Analog input 54

3-10 Preset reference [0]

0.00

3-03 Max Reference

50.00

3-02 Min Reference

0.00

Asynchronous motor

1-73 Flying Start

[0]

No

1-22 Motor Voltage

400

V

1-24 Motor Current

04.66

A

1-25 Motor nominal speed

1420

RPM

3-41 Ramp 1 ramp-up time

0010

s

3-42 Ramp1 ramp-down time

0010

s

0-06 Grid Type

4-12 Motor speed low limit

0016

Hz

4-13 Motor speed high limit

0050

Hz

130BC402.14

1-20 Motor Power

1.10

kW

1-23 Motor Frequency

50

Hz

6-22 T54 Low Current

A

6-24 T54 low Feedback

0016

Hz

6-23 T54 high Current

13.30

A

6-25 T54 high Feedback

0050

0.01

s

20-81 PI Normal/Inverse Control

[0]

Normal

20-83 PI Normal/Inverse Control

0050

Hz

20-93 PI Proportional Gain

00.50

1-29 Automatic Motor Adaption

[0]

Off

6-20 T54 low Voltage

0050

V

6-24 T54 low Feedback

0016

Hz

6-21 T54 high Voltage

0220

V

6-26

T54 Filter time const.

1-00 Configuration Mode

[3]

Closed Loop

0-03 Regional Settings

[0]

Power kW/50 Hz

3-16 Reference Source 2

[0]

No Operation

1-10 Motor Type

[0]

Asynchronous

[0]

200-240V/50Hz/Delta

1-30 Stator Resistance

0.65

Ohms

1-25 Motor Nominal Speed

3000

RPM

1-24 Motor Current

3.8

A

1-26 Motor Cont. Rated Torque

5.4

Nm

1-38 q-axis inductance(Lq)

5

mH

4-19 Max Ouput Frequency

0065

Hz

1-40 Back EMF at 1000 RPM

57

V

PM motor

1-39 Motor Poles

8

%

04.66

Hz

Motor type = Asynchronous

Motor type = PM motor

Motor type = IPM

Motor type = SPM

1-44 d-axis Inductance Sat. (LdSat)

(1-70) Start Mode

Rotor Detection

[0]

1-46 Position Detection Gain

%

Off

100

30-22 Locked Rotor Detection

[0]

s

30-23 Locked Rotor Detection Time[s]

0.10

5

mH

1-42 Motor Cable Length

50

m

(1-45) q-axis Inductance Sat. (LqSat)

5

mH

(1-48) Current at Min Inductance for d-axis

100

%

1-49 Current at Min Inductance for q-axis

100

%

1-37 d-axis inductance(Lq)

5

mH

... the Wizard starts

... the Wizard starts

Programmering Design Guide

Opsætningsguide til applikationer med lukket sløjfe

6

6

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 71

Illustration 6.5 Opsætningsguide til applikationer med lukket sløjfe

6

Programmering

Parameter Indstillingsområde Standard Anvendelse

Parameter 0-03 Regionale
indstillinger
Parameter 0-06 Gridtype [0]–[132] se Tabel 6.4. Valgt størrelse Vælg driftstilstand for genstart, når frekvensomformeren

Parameter 1-00 Kongurations-

tilstand

[0] International
[1] Nordamerika

[0] Åben sløjfe
[3] Lukket sløjfe

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

[0] International –

igen sluttes til netspændingen efter en nedlukning.

[0] Åben sløjfe Vælg [3] Lukket sløjfe.

72 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Programmering Design Guide

Parameter Indstillingsområde Standard Anvendelse

Parameter 1-10 Motorkon­struktion

*[0] Asynchron
[1] PM,ikke-udpræg.SPM
[3] PM, udpræget IPM

[0] Asynkron Indstilling af parameterværdien kan ændre følgende

parametre:

Parameter 1-01 Motorstyringsprincip.

•

Parameter 1-03 Momentkarakteristikker.

•

Parameter 1-08 Motorstyringsbåndbredde.

•

Parameter 1-14 Dæmpningsforstærkningsfaktor.

•

Parameter 1-15 Lav hastighed, ltertidskonstant

•

Parameter 1-16 Høj hastighed, ltertidskonstant

•

Parameter 1-17 Spændingsltertidskonst.

•

Parameter 1-20 Motoreekt.

•

Parameter 1-22 Motorspænding.

•

Parameter 1-23 Motorfrekvens.

•

Parameter 1-24 Motorstrøm.

•

Parameter 1-25 Nominel motorhastighed.

•

Parameter 1-26 Kont. nominelt motormoment.

•

Parameter 1-30 Statormodstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorlækreaktans (X1).

•

Parameter 1-35 Hovedreaktans (Xh).

•

Parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld).

•

Parameter 1-38 q-akseinduktans (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpoler.

•

Parameter 1-40 Modelektromot.kraft v. 1000 O/MIN.

•

Parameter 1-44 d-akseinduktans Sat. (LdSat).

•

Parameter 1-45 q-akseinduktans Sat. (LdSat).

•

Parameter 1-46 Positionsregistrer.forst..

•

Parameter 1-48 Strøm ved min. induktans for d-akse.

•

Parameter 1-49 Strøm ved min. induktans for q-akse.

•

Parameter 1-66 Min. strøm ved lav hastighed.

•

Parameter 1-70 Starttilstand.

•

Parameter 1-72 Startfunktion.

•

Parameter 1-73 Flying Start.

•

Parameter 1-80 Funktion ved stop.

•

Parameter 1-82 Min.-hastighed for funktion ved stop [Hz].

•

Parameter 1-90 Termisk motorbeskyttelse.

•

Parameter 2-00 DC-holde-/forvarmn.strøm.

•

Parameter 2-01 DC-bremsestrøm.

•

Parameter 2-02 DC-bremseholdetid.

•

Parameter 2-04 DC-bremseindkoblingshast..

•

Parameter 2-10 Bremsefunktion.

•

Parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz].

•

Parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens.

•

Parameter 4-58 Manglende motorfasefunktion.

•

Parameter 14-65 Derate af hast. f. dødtidskompensering.

•

6

6

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 73

Programmering

Parameter Indstillingsområde Standard Anvendelse

Parameter 1-20 Motoreekt 0,09–110 kW Størrelsesrelateret Angiv motoreekten ud fra typeskiltdata.
Parameter 1-22 Motorspænding 50–1.000 V Størrelsesrelateret Angiv motorspændingen ud fra typeskiltdata.
Parameter 1-23 Motorfrekvens 20–400 Hz Størrelsesrelateret Angiv motorfrekvensen ud fra typeskiltdata.
Parameter 1-24 Motorstrøm 0–10.000 A Størrelsesrelateret Angiv motorstrømmen ud fra typeskiltdata.
Parameter 1-25 Nominel
motorhastighed
Parameter 1-26 Kont. nominelt
motormoment

50–9.999 O/MIN Størrelsesrelateret Angiv motorens nominelle hastighed ud fra typeskiltdata.

0,1–1.000,0 Nm Størrelsesrelateret Denne parameter er tilgængelig, når

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

parameter 1-10 Motorkonstruktion er indstillet til valg, der
aktiverer tilstand med permanent magnetmotor.

BEMÆRK!

Ændres denne parameter, påvirkes andre parame­terindstillinger.

6

Parameter 1-29 Automatisk
motortilpasning (AMA)
Parameter 1-30 Statormodstand
(Rs)
Parameter 1-37 d-akseinduktans
(Ld)

Parameter 1-38 q-akseinduktans
(Lq)
Parameter 1-39 Motorpoler 2–100 4 Indtast antallet af motorpoler.
Parameter 1-40 Modelek­tromot.kraft v. 1000 O/MIN
Parameter 1-42 Motorkabel­længde
Parameter 1-44 d-akseinduktans
Sat. (LdSat)

Parameter 1-45 q-akseinduktans
Sat. (LdSat)

Parameter 1-46 Positionsre­gistrer.forst.
Parameter 1-48 Strøm ved min.
induktans for d-akse
Parameter 1-49 Strøm ved min.
induktans for q-akse

Parameter 1-70 Starttilstand [0] Rotordetektering

O Udførelse af AMA optimerer motorens ydeevne.

0–99,990 Ω

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Indtast værdien for d-akseinduktansen.

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Indtast værdien for q-akseinduktansen.

10–9.000 V Størrelsesrelateret Fase til fase RMS, modelektromotorisk kraft ved 1.000 O/

0–100 m 50 m Indtast motorkabellængde.

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Denne parameter svarer til induktansmætningen for Ld.

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Denne parameter svarer til induktansmætningen af Lq.

20–200% 100% Justerer testpulsens højde under positionsdetektering ved

20–200% 100% Indtast induktansmætningspunktet.

20–200% 100% Denne parameter angiver d- og q-induktansværdiernes

[1] Parkering

Størrelsesrelateret Indstil statormodstandsværdien.

Værdien fås fra databladet for den permanente
magnetmotor.

MIN.

Ideelt set vil denne parameter have samme værdi som
parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld). Hvis motorleve­randøren oplyser en induktionskurve, skal
induktionsværdien, der er på 200 % af den nominelle
værdi, dog indtastes.

Ideelt set vil denne parameter have samme værdi som
parameter 1-38 q-akseinduktans (Lq). Hvis motorleve­randøren oplyser en induktionskurve, skal
induktionsværdien, der er på 200 % af den nominelle
værdi, dog indtastes.

start.

mætningskurve. Fra 20–100 % af denne parameter vil
induktanserne være lineært approksimerede pga.

parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld), parameter 1-38 q­akseinduktans (Lq), parameter 1-44 d-akseinduktans Sat.
(LdSat) og parameter 1-45 q-akseinduktans Sat. (LdSat).

[0] Rotordetektering Vælg PM-motorens starttilstand.

74 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Programmering Design Guide

Parameter Indstillingsområde Standard Anvendelse

Parameter 1-73 Flying Start [0] Deaktiveret

[1] Aktiveret

Parameter 3-02 Minimumre­ference
Parameter 3-03 Maksimumre­ference
Parameter 3-10 Preset-reference -100–100% 0 Indtast sætpunktet.
Parameter 3-41 Rampe 1,
rampe-op-tid

Parameter 3-42 Rampe 1,
rampe-ned-tid

Parameter 4-12 Motorhastighed,
lav grænse [Hz]
Parameter 4-14 Motorhastighed,
høj grænse [Hz]
Parameter 4-19 Maks. udgangs­frekvens

Parameter 6-20 Klemme 54, lav
spænding
Parameter 6-21 Klemme 54, høj
spænding
Parameter 6-22 Klemme 54, lav
strøm
Parameter 6-23 Klemme 54, høj
strøm
Parameter 6-24 Klemme 54, lav
ref./feedb.-værdi

Parameter 6-25 Klemme 54, høj
ref./feedb.-værdi

Parameter 6-26 Klemme 54,

ltertidskonstant

Parameter 6-29 Klemme 54, tilst [0] Strøm

Parameter 20-81 PID normal/
inv. styring

Parameter 20-83 PI-starthast.
[Hz]
Parameter 20-93 PI-proportio­nalforst.

-4.999,000–4.999,000 0 Minimumreferencen er den laveste værdi, der kan opnås

-4.999,000–4.999,000 50 Maksimumreferencen er den højeste værdi, der kan opnås

0,05–3.600,0 sek Størrelsesrelateret Rampe op-tid fra 0 til den nominelle

0,05–3.600,0 sek Størrelsesrelateret Rampe ned-tid fra den nominelle

0,0–400,0 Hz 0,0 Hz Angiv minimumgrænsen for lav hastighed.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Angiv maksimumgrænsen for høj hastighed.

0,0–400,0 Hz 100 Hz Angiv den maksimale udgangsfrekvensværdi. Hvis

0,00–10,00 V 0,07 V Indtast den spænding, der svarer til den lave referen-

0,00–10,00 V 10,00 V Angiv den spænding, der svarer til den høje referen-

0,00–20,00 mA 4,00 mA Angiv den strøm, der svarer til den lave referenceværdi.

0,00–20,00 mA 20,00 mA Angiv den strøm, der svarer til den høje referenceværdi.

-4999–4999 0 Indtast den feedbackværdi, der svarer til spændingen eller

-4999–4999 50 Indtast den feedbackværdi, der svarer til spændingen eller

0,00–10,00 sek 0,01 Indtast ltertidskonstanten.

[1] Spænding
[0] Normal
[1] Inverteret

0–200 Hz 0 Hz Indtast den motorhastighed, der skal opnås som

0,00–10,00 0,01 Indtast processtyringsenhedens proportionalforstærkning.

[0] Deaktiveret Vælg [1] Aktiveret for at gøre frekvensomformeren i stand

til at fange en roterende motor i for eksempel ventilato­rapplikationer. Når PM er valgt, er denne parameter
aktiveret.

ved at lægge samtlige referencer sammen.

ved at lægge samtlige referencer sammen.

parameter 1-23 Motorfrekvens for asynkrone motorer.
Rampe op-tid fra 0 til parameter 1-25 Nominel motorha-

stighed for PM-motorer.

parameter 1-23 Motorfrekvens til 0 for asynkrone motorer.

Rampe ned-tid fra parameter 1-25 Nominel motorhastighed
til 0 for PM-motorer.

parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens er indstillet lavere
end parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz],
indstilles parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz] lig
med parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens automatisk.

ceværdi.

ceværdi.

strømmen, der er indstillet i parameter 6-20 Klemme 54, lav
spænding/parameter 6-22 Klemme 54, lav strøm.

strømmen, der er indstillet i parameter 6-21 Klemme 54, høj

spænding/parameter 6-23 Klemme 54, høj strøm.

[1] Spænding Vælg, om klemme 54 skal bruges som strøm- eller

spændingsindgang.

[0] Normal Vælg [0] Normal for at indstille processtyringen til

forøgelse af udgangshastigheden, når procesfejlen er
positiv. Vælg [1] Inverteret for at mindske udgangsha­stigheden.

startsignal for igangsættelse af PI-styring.

Der opnås hurtig styring ved kraftig forstærkning. Hvis
forstærkningen er for høj, kan processen imidlertid blive
ustabil.

6

6

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 75

Programmering

Parameter Indstillingsområde Standard Anvendelse

Parameter 20-94 PI Integral
Time

Parameter 30-22 Låst rotorbe­skyttelse
Parameter 30-23 Registreringstid
for låst rotor [s]

Tabel 6.5 Opsætningsguide til applikationer med lukket sløjfe

0,1–999,0 sek 999,0 sek Angiv integrationstiden for processtyringen. Der opnås

[0] Ikke aktiv
[1] Aktiv

0,05–1,00 sek 0,10 sek

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

hurtig styring ved en kort integrationstid, men hvis
integrationstiden er for kort, bliver processen ustabil. En
for lang integrationstid deaktiverer integrationshandlingen.

[0] O

–

–

Motoropsætning

Opsætningsguiden til motoren leder brugeren gennem de nødvendige motorparametre.

6

Parameter Indstillingsområde Standard Anvendelse

Parameter 0-03 Regionale
indstillinger
Parameter 0-06 Gridtype [0]–[132] se Tabel 6.4. Størrelsesrelateret Vælg driftstilstand for genstart, når frekvensomformeren

[0] International
[1] Nordamerika

0 –

igen sluttes til netspændingen efter en nedlukning.

76 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Programmering Design Guide

Parameter Indstillingsområde Standard Anvendelse

Parameter 1-10 Motorkon­struktion

*[0] Asynkron
[1] PM,ikke-udpræg.SPM
[3] PM, udpræget IPM

[0] Asynkron Indstilling af parameterværdien kan ændre følgende

parametre:

Parameter 1-01 Motorstyringsprincip.

•

Parameter 1-03 Momentkarakteristikker.

•

Parameter 1-08 Motorstyringsbåndbredde.

•

Parameter 1-14 Dæmpningsforstærkningsfaktor.

•

Parameter 1-15 Lav hastighed, ltertidskonstant

•

Parameter 1-16 Høj hastighed, ltertidskonstant

•

Parameter 1-17 Spændingsltertidskonst.

•

Parameter 1-20 Motoreekt.

•

Parameter 1-22 Motorspænding.

•

Parameter 1-23 Motorfrekvens.

•

Parameter 1-24 Motorstrøm.

•

Parameter 1-25 Nominel motorhastighed.

•

Parameter 1-26 Kont. nominelt motormoment.

•

Parameter 1-30 Statormodstand (Rs).

•

Parameter 1-33 Statorlækreaktans (X1).

•

Parameter 1-35 Hovedreaktans (Xh).

•

Parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld).

•

Parameter 1-38 q-akseinduktans (Lq).

•

Parameter 1-39 Motorpoler.

•

Parameter 1-40 Modelektromot.kraft v. 1000 O/MIN.

•

Parameter 1-44 d-akseinduktans Sat. (LdSat).

•

Parameter 1-45 q-akseinduktans Sat. (LdSat).

•

Parameter 1-46 Positionsregistrer.forst..

•

Parameter 1-48 Strøm ved min. induktans for d-akse.

•

Parameter 1-49 Strøm ved min. induktans for q-akse.

•

Parameter 1-66 Min. strøm ved lav hastighed.

•

Parameter 1-70 Starttilstand.

•

Parameter 1-72 Startfunktion.

•

Parameter 1-73 Flying Start.

•

Parameter 1-80 Funktion ved stop.

•

Parameter 1-82 Min.-hastighed for funktion ved stop [Hz].

•

Parameter 1-90 Termisk motorbeskyttelse.

•

Parameter 2-00 DC-holde-/forvarmn.strøm.

•

Parameter 2-01 DC-bremsestrøm.

•

Parameter 2-02 DC-bremseholdetid.

•

Parameter 2-04 DC-bremseindkoblingshast..

•

Parameter 2-10 Bremsefunktion.

•

Parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz].

•

Parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens.

•

Parameter 4-58 Manglende motorfasefunktion.

•

Parameter 14-65 Derate af hast. f. dødtidskompensering.

•

6

6

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 77

Programmering

Parameter Indstillingsområde Standard Anvendelse

Parameter 1-20 Motoreekt 0,12–110 kW/0,16–150hkStørrelsesrelateret Angiv motoreekten ud fra typeskiltdata.

Parameter 1-22 Motorspænding 50–1.000 V Størrelsesrelateret Angiv motorspændingen ud fra typeskiltdata.
Parameter 1-23 Motorfrekvens 20–400 Hz Størrelsesrelateret Angiv motorfrekvensen ud fra typeskiltdata.
Parameter 1-24 Motorstrøm 0,01–10.000,00 A Størrelsesrelateret Angiv motorstrømmen ud fra typeskiltdata.
Parameter 1-25 Nominel
motorhastighed
Parameter 1-26 Kont. nominelt
motormoment

50–9.999 O/MIN Størrelsesrelateret Angiv motorens nominelle hastighed ud fra typeskiltdata.

0,1–1.000,0 Nm Størrelsesrelateret Denne parameter er tilgængelig, når

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

parameter 1-10 Motorkonstruktion er indstillet til valg, der
aktiverer tilstand med permanent magnetmotor.

BEMÆRK!

Ændres denne parameter, påvirkes andre parame­terindstillinger.

6

Parameter 1-30 Statormodstand
(Rs)
Parameter 1-37 d-akseinduktans
(Ld)
Parameter 1-38 q-akseinduktans
(Lq)
Parameter 1-39 Motorpoler 2–100 4 Indtast antallet af motorpoler.
Parameter 1-40 Modelek­tromot.kraft v. 1000 O/MIN
Parameter 1-42 Motorkabel­længde
Parameter 1-44 d-akseinduktans
Sat. (LdSat)

Parameter 1-45 q-akseinduktans
Sat. (LdSat)

Parameter 1-46 Positionsre­gistrer.forst.
Parameter 1-48 Strøm ved min.
induktans for d-akse
Parameter 1-49 Strøm ved min.
induktans for q-akse

Parameter 1-70 Starttilstand [0] Rotordetektering

Parameter 1-73 Flying Start [0] Deaktiveret

Parameter 3-41 Rampe 1,
rampe-op-tid

0–99,990 Ω

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Indtast værdien for d-akseinduktansen. Værdien fås fra

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Indtast værdien for q-akseinduktansen.

10–9.000 V Størrelsesrelateret Fase til fase RMS, modelektromotorisk kraft ved 1.000 O/

0–100 m 50 m Indtast motorkabellængde.

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Denne parameter svarer til induktansmætningen for Ld.

0,000–1.000,000 mH Størrelsesrelateret Denne parameter svarer til induktansmætningen af Lq.

20–200% 100% Justerer testpulsens højde under positionsdetektering ved

20–200% 100% Indtast induktansmætningspunktet.

20–200% 100% Denne parameter angiver d- og q-induktansværdiernes

[1] Parkering

[1] Aktiveret

0,05–3.600,0 sek Størrelsesrelateret Rampe op-tid fra 0 til den nominelle

Størrelsesrelateret Indstil statormodstandsværdien.

databladet for den permanente magnetmotor.

MIN.

Ideelt set vil denne parameter have samme værdi som
parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld). Hvis motorleve­randøren oplyser en induktionskurve, skal
induktionsværdien, der er på 200 % af den nominelle
værdi, dog indtastes.

Ideelt set vil denne parameter have samme værdi som
parameter 1-38 q-akseinduktans (Lq). Hvis motorleve­randøren oplyser en induktionskurve, skal
induktionsværdien, der er på 200 % af den nominelle
værdi, dog indtastes.

start.

mætningskurve. Fra 20–100 % af denne parameter vil
induktanserne være lineært approksimerede pga.

parameter 1-37 d-akseinduktans (Ld), parameter 1-38 q­akseinduktans (Lq), parameter 1-44 d-akseinduktans Sat.
(LdSat) og parameter 1-45 q-akseinduktans Sat. (LdSat).

[0] Rotordetektering Vælg PM-motorens starttilstand.

[0] Deaktiveret Vælg [1] Aktiveret for at aktivere frekvensomformeren til at

fange en roterende motor.

parameter 1-23 Motorfrekvens.

78 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Programmering Design Guide

Parameter Indstillingsområde Standard Anvendelse

Parameter 3-42 Rampe 1,
rampe-ned-tid
Parameter 4-12 Motorhastighed,
lav grænse [Hz]
Parameter 4-14 Motorhastighed,
høj grænse [Hz]
Parameter 4-19 Maks. udgangs­frekvens

Parameter 30-22 Låst rotorbe­skyttelse
Parameter 30-23 Registreringstid
for låst rotor [s]

Tabel 6.6 Opsætningsguiden til motoren, indstillinger

0,05–3.600,0 sek Størrelsesrelateret Rampe ned-tid fra nominel parameter 1-23 Motorfrekvens

til 0.

0,0–400,0 Hz 0,0 Hz Angiv minimumgrænsen for lav hastighed.

0,0–400,0 Hz 100,0 Hz Angiv maksimumgrænsen for høj hastighed.

0,0–400,0 Hz 100,0 Hz Angiv den maksimale udgangsfrekvensværdi. Hvis

parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens er indstillet lavere
end parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz],
indstilles parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz] lig
med parameter 4-19 Maks. udgangsfrekvens automatisk.

[0] Ikke aktiv
[1] Aktiv

0,05–1,00 sek 0,10 sek

[0] O

–

–

6

6

Valgte ændringer

Under Valgte ændringer vises alle de parametre, der er
ændret i forhold til fabriksindstillingen.

Listen viser kun de parametre, der er ændret

•

under redigering af den aktuelle opsætning.

Parametre, der er blevet nulstillet til fabriksindstil-

•

lingerne, vises ikke.

Meddelelsen Tom betyder, at ingen parametre er

•

blevet ændret.

Ændring af parameterindstillinger

1. Tryk på [Menu]-tasten, indtil indikatoren på
displayet er over Quick Menu, for at skifte til
kvikmenuen.

2.

Tryk på [▲] [▼] for at vælge guiden, opsætning i
lukket sløjfe, motoropsætning eller valgte
ændringer.

3. Tryk på [OK].

4.

Tryk på [▲] [▼] for at gennemgå parametrene i
kvikmenuen.

5. Tryk på [OK] for at vælge en parameter.

6.

Tryk på [▲] [▼] for at ændre værdien for parame­terindstillingen.

7. Tryk på [OK] for at acceptere ændringen.

8. Tryk på [Back] to gange for at gå til Status, eller
tryk på [Menu] én gang for at gå til
hovedmenuen.

Fra hovedmenuen er der adgang til samtlige parametre

1. Tryk på [Menu]-tasten, indtil indikatoren på
displayet er over hovedmenuen.

2.

Tryk på [▲] [▼] for at gå igennem parameter­grupperne.

3. Tryk på [OK] for at vælge en parametergruppe.

4.

Tryk på [▲] [▼] for at gå igennem parametrene i
den valgte gruppe.

5. Tryk på [OK] for at vælge parameteren.

6.

Tryk på [▲] [▼] for at indstille eller ændre parame­terværdien.

7. Tryk på [OK] for at acceptere ændringen.

6.3.3 Hovedmenu

Tryk på [Menu] for at få adgang til hovedmenuen, og
programmér alle parametre. Hovedmenuparametrene er
tilgængelige direkte, medmindre der er oprettet en
adgangskode via parameter 0-60 Hovedmenu-adgangskode.
Til de este applikationer er det ikke nødvendigt med
adgang til hovedmenuparametrene. Kvikmenuen giver den
nemmeste og hurtigste adgang til de parametre, der typisk
skal anvendes.

6.4 Hurtig overførsel af
parameterindstillinger mellem ere
frekvensomformere

Når opsætningen af en frekvensomformer er gennemført,
skal dataene gemmes i LCP'et eller på en pc via MCT 10­opsætningssoftware.

Dataoverførsel fra frekvensomformer til LCP

1. Gå til parameter 0-50 LCP-kopi.

2. Tryk på [OK].

3. Vælg [1] Alle til LCP.

4. Tryk på [OK].

Slut LCP'et til en anden frekvensomformer, og kopiér
ligeledes parameterindstillingerne til denne frekvensom­former.

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 79

Programmering

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

6

Dataoverførsel fra LCP til frekvensomformer

1. Gå til parameter 0-50 LCP-kopi.

2. Tryk på [OK].

3. Vælg [2] Alle fra LCP.

4. Tryk på [OK].

6.5 Aæsning og programmering af
indekserede parametre

Vælg parameteren, tryk på [OK], og tryk på tasterne [
for at rulle igennem de indekserede værdier. En parame­terværdi kan ændres ved at vælge den indekserede værdi
og trykke på [OK]. Rediger værdien ved at trykke på [▲]/
[▼]. Tryk på [OK] for at acceptere den nye indstilling. Tryk
på [Cancel] for at annullere. Tryk på [Back] for at forlade
parameteren.

▲

]/[▼]

6.6 Initialisering til fabriksindstillinger

Der er to måder, hvorpå man kan initialisere frekvensom­formeren til fabriksindstilling.

Anbefalet initialisering

1. Vælg parameter 14-22 Driftstilstand.

2. Tryk på [OK].

3. Vælg [2] Initialisering, og tryk på [OK].

4. Sluk for frekvensomformeren, og vent, indtil lyset
i displayet går ud.

5. Tilslut netforsyningen igen. Frekvensomformeren
er nu nulstillet, undtagen følgende parametre:

Parameter 1-06 Højredrejende

•

Parameter 8-30 Protokol

•

Parameter 8-31 Adresse

•

Parameter 8-32 Baud-hast.

•

Parameter 8-33 Paritet/stop-bits

•

Parameter 8-35 Min. svartidsforsinkelse

•

Parameter 8-36 Maks. svarforsinkelse

•

Parameter 8-37 Maksimum forsinkelse

•

mellem tegn

Parameter 8-70 BACnet-enhedsforekomst

•

Parameter 8-72 MS/TP Maks. mastere

•

Parameter 8-73 MS/TP Maks. info.-rammer

•

Parameter 8-74 "I-am" -tjeneste

•

Parameter 8-75 Initialisering adgangskode

•

Parameter 15-00 Driftstimer til

•

parameter 15-05 Antal overspændinger

Parameter 15-03 Antal indkoblinger

•

Parameter 15-04 Antal overtemperaturer

•

Parameter 15-05 Antal overspændinger

•

Parameter 15-30 Alarm-log: Fejlkode

•

Parametergruppe 15-4* Apparatident.

•

Parameter 18-10 Fire mode log: Hændelse

•

Tongerinitialisering

Frekvensomformeren kan også initialiseres til fabriksindstil­lingerne via tongerinitialisering:

1. Sluk frekvensomformeren.

2. Tryk på [OK] og [Menu].

3. Start frekvensomformeren, mens tasterne stadig
holdes inde i 10 sek.

4. Frekvensomformeren er nu nulstillet, undtagen
følgende parametre:

Parameter 1-06 Højredrejende

•

Parameter 15-00 Driftstimer

•

Parameter 15-03 Antal indkoblinger

•

Parameter 15-04 Antal overtemperaturer

•

Parameter 15-05 Antal overspændinger

•

Parametergruppe 15-4* Apparatident.

•

Parameter 18-10 Fire mode log: Hændelse

•

Initialisering af parametre bekræftes af alarm 80, Apparat
init. i displayet, når strømmen har været afbrudt og tændt

igen.

80 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

61 68 69

N

P

COMM. GND

130BB795.10

130BG049.10

Installation og opsætning a... Design Guide

7 Installation og opsætning af RS485

7.1 RS485

7.1.1 Oversigt

RS485 er en busgrænseade med to ledninger, som er
kompatibel med multidrop-netværkstopologi. Noder kan
med andre ord tilsluttes som en bus eller via dropkabler
fra en fælles linje. Der kan tilsluttes i alt 32 noder pr.
netværkssegment.
Forstærkere opdeler netværkssegmenter.

BEMÆRK!

Hver enkelt forstærker fungerer som en node i det
segment, den er installeret i. Hver node, der er tilsluttet i
et givent netværk, skal have en unik nodeadresse på
tværs af alle segmenter.

Terminér hvert segment i begge ender ved hjælp af enten
frekvensomformerens termineringskontakt (S801) eller et
forspændt termineringsmodstandsnetværk. Brug altid
skærmede, snoede kabler (STP) til buskabelføring, og følg
almindelig god installationspraksis.

Det er vigtigt at oprette en lavimpedant jordtilslutning af
skærmen ved hver node. Slut en stor
skærmen til jord, f.eks. med en kabelbøjle eller en ledende
kabelbøsning. Anvend potentialeudlignende kabler for at
bevare det samme jordpotentiale i hele netværket, især i
installationer med lange kabler.
For at forhindre impedansforskydning skal der altid bruges
samme type kabel gennem hele netværket. Hvis der sluttes
en motor til frekvensomformeren, skal der altid anvendes
et skærmet motorkabel.

overade på

7.1.2 Netværksforbindelse

Slut frekvensomformeren til RS485-netværket på følgende
måde (se også Illustration 7.1):

1. Slut signalkablerne til klemme 68 (P+) og 69 (N-)
på frekvensomformerens hovedstyrekort.

2. Tilslut kabelskærmen til kabelbøjlerne.

BEMÆRK!

Anvend skærmede, snoede kabelpar for at reducere
støjen mellem lederne.

7 7

Illustration 7.1 Netværksforbindelse

7.1.3 Opsætning af
frekvensomformerhardware

Anvend DIP switchen til terminering på frekvensomfor­merens hovedstyrekort til at terminere RS485-bussen.

Kabel Skærmet, snoet (STP)

Impedans [Ω]
Kabellængde
[m (fod)]

Tabel 7.1 Kabelspecikationer

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 81

120
Maksimum 1.200 m (3.937) (inkl. dropkabler).
Maksimum 500 m (1.640) station-til-station

Illustration 7.2 Fabriksindstilling for afbryder

Fabriksindstillingen for DIP switchen er OFF.

195NA493.11

1

2

90°

Installation og opsætning a...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.1.4 Parameterindstillinger for Modbus-

7.1.5 EMC-retningslinjer

kommunikation

BEMÆRK!

Parameter Funktion

Parameter 8-30 Prot
okol
Parameter 8-31 Adr
esse

Vælg den applikationsprotokol, der skal køre
for RS485-grænseaden.
Angiv nodeadressen.

BEMÆRK!

Adresseområdet afhænger af den
protokol, der er valgt i
parameter 8-30 Protokol.

Parameter 8-32 Bau
d-hast.

Angiv baud-hastighed.

BEMÆRK!

Standard-baud-hastigheden afhænger
af den protokol, der er valgt i
parameter 8-30 Protokol.

Følg altid relevant national og lokal lovgivning
vedrørende beskyttelsesjording. Hvis kablerne ikke
jordes korrekt, kan det resultere i kommunikationsbrist
eller skade på udstyret. Hold RS485-kommunikations­kablet på afstand af motorkabler og
bremsemodstandskabler for at undgå kobling af højfre­kvensstøj mellem kablerne. Normalt er en afstand på
200 mm (8 tommer) tilstrækkelig. Sørg for den størst
mulige afstand mellem kablerne, især hvor kabler løber
parallelt over lange afstande. Hvis krydsning ikke kan
undgås, skal RS485-kablet krydse motor- og bremsemod­standskabler i en vinkel på 90°.

77

Parameter 8-33 Pari
tet/stop-bits

Angiv pariteten og antallet af stopbit.

BEMÆRK!

Standardindstillingen afhænger af den
protokol, der er valgt i
parameter 8-30 Protokol.

Parameter 8-35 Min
. svartidsforsinkelse

Parameter 8-36 Ma
ks. svarforsinkelse

Parameter 8-37 Ma
ksimum forsinkelse
mellem tegn

Angiv en minimumforsinkelsestid mellem
modtagelse af en forespørgsel og afsendelse
af et svar. Denne funktion er beregnet til at
overvinde forsinkelser i modemsvartider.
Angiv en maksimumforsinkelsestid mellem
afsendelse af en forespørgsel og modtagelse
af et svar.
Angiv en maksimumforsinkelsestid mellem
to modtagne byte for at sikre timeout, hvis
transmissionen afbrydes.

BEMÆRK!

Standardindstillingen afhænger af den
protokol, der er valgt i
parameter 8-30 Protokol.

1 Fieldbuskabel

Tabel 7.2 Parameterindstillinger for Modbus-kommunikation

2 Minimumafstand på 200 mm (8 tommer)

Illustration 7.3 Minimumafstand mellem kommunikation og

strømkabler

82 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

STX LGE ADR D ATA BCC

195NA099.10

Installation og opsætning a... Design Guide

7.2 FC-protokol

7.2.1 Oversigt

FC-protokollen, også kendt som FC-bussen eller standard­bussen, er Danfoss
adgangsteknik i overensstemmelse med master-slave­princippet for kommunikation via en seriel bus.
Der kan tilsluttes en master og maksimalt 126 slaver til
bussen. Masteren vælger de enkelte slaver via et
adressetegn i telegrammet. En slave kan ikke selv overføre,
uden at den først bliver anmodet om at gøre det, og
direkte meddelelsesoverførsel mellem de enkelte slaver er
ikke mulig. Kommunikation foregår i halv duplex-tilstand.
Master-funktionen kan ikke overføres til en anden node
(enkelt master-system).

Det fysiske lag er RS485 og anvender derved RS485-porten,
der er indbygget i frekvensomformeren. FC-protokollen
understøtter forskellige telegramformater:

Et kort format på otte byte til procesdata.

•

Et langt format på 16 byte, der også omfatter en

•

parameterkanal.

Et format til tekst.

•

-standardeldbussen. Den denerer en

7.2.2 FC med Modbus RTU

Parameterindstillinger til aktivering af

7.3

protokol

Indstil følgende parametre for at aktivere FC-protokollen
for frekvensomformeren.

Parameter Indstilling

Parameter 8-30 Protokol FC
Parameter 8-31 Adresse 1–126
Parameter 8-32 Baud-hast. 2400–115200

Parameter 8-33 Paritet/stop-bits

Tabel 7.3 Parametre til aktivering af protokol

Lige paritet, 1 stopbit
(standard)

7.4 Rammestruktur for FC-

protokolmeddelelser

7.4.1 Indhold af et tegn (byte)

Hvert tegn, der overføres, begynder med en startbit.
Derefter overføres der otte databits, hvilket svarer til en
byte. Hvert tegn sikres via en paritetsbit. Denne bit
indstilles til 1, når den når paritet. Paritet er, når der er et
lige antal 1'ere i 8-databittene og paritetsbitten i alt. Et
tegn afsluttes af en stopbit og består derfor af 11 bits i alt.

7 7

FC-protokollen giver adgang til frekvensomformerens
styreord og busreference.

Styreordet gør det muligt for Modbus-masteren at styre
ere vigtige funktioner i frekvensomformeren:

Start.

•

Standsning af frekvensomformeren på forskellige

•

måder:

- Friløbsstop.

- Hurtigt stop.

- DC-bremsestop.

- Normalt stop (rampestop).

Nulstilling efter et fejltrip.

•

Drift ved forskellige forudindstillede hastigheder.

•

Baglæns kørsel.

•

Ændring af aktivt setup.

•

Styring af de to relæer, der er indbygget i

•

frekvensomformeren.

Busreferencen anvendes normalt til hastighedsstyring. Det
er også muligt at få adgang til parametrene, læse deres
værdier og eventuelt skrive værdier til dem. Adgangen til
parametrene giver en række styringsoptioner, herunder
styring af frekvensomformerens sætpunkt, når den interne
PI-regulering anvendes.

Illustration 7.4 Indhold af et tegn

7.4.2 Telegramstruktur

Hvert telegram har følgende struktur:

Starttegn (STX) = 02 hex.

•

En byte, der betegner telegramlængden (LGE).

•

En byte, der betegner frekvensomformeradressen

•

(ADR).

Flere databytes (variabelt, afhængigt af telegramtypen)
følger.

Telegrammet afsluttes af en datakontrolbyte (BCC).

Illustration 7.5 Telegramstruktur

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 83

ADRLGESTX PCD1 PCD2 BCC

130BA269.10

PKE IND

130BA270.10

ADRLGESTX PCD1 PCD2 B CCCh1 Ch2 Chn

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BB918.10

PKE IND

PWE

high

PWE

low

AK PNU

Parameter

commands

and replies

Parameter

number

Installation og opsætning a...

7.4.3 Telegramlængde (LGE)

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Telegramlængden er antallet af databytes plus

Illustration 7.7 Parameterblok

adressebyten ADR og datakontrolbyten BCC.

4 databytes LGE = 4+1+1 = 6 bytes
12 databytes LGE = 12+1+1 = 14 bytes
Telegrammer, der indeholder tekst

Tabel 7.4 Længde på telegrammer

1) De 10 repræsenterer de faste tegn, mens n er variabel (afhængigt
af tekstlængden).

101)+n bytes

7.4.4 Frekvensomformeradresse (ADR)

Adresseformat 1–126

Bit 7 = 1 (adresseformat 1–126 aktiv).

•

77

Bit 0–6 = frekvensomformeradresse 1–126.

•

Bit 0–6 = 0 broadcast.

•

Tekstblok

Tekstblokken bruges til at læse eller skrive tekst via
datablokken.

Illustration 7.8 Tekstblok

7.4.7 PKE-feltet

PKE-feltet indeholder to underfelter:

Parameterkommando og svar (AK)

•

Parameternummer (PNU)

•

Slaven returnerer adressebyten uændret til masteren i
svartelegrammet.

7.4.5 Datakontrolbyte (BCC)

Kontrolsummen beregnes som en XOR-funktion. Inden den
første byte i telegrammet modtages, er den beregnede
kontrolsum 0.

7.4.6 Datafeltet

Datablokkenes struktur afhænger af telegramtypen. Der
ndes tre telegramtyper, som nder anvendelse for både
styretelegrammer (master⇒slave) og svartelegrammer
(slave⇒master).

De tre telegramtyper er:

Procesblok (PCD)

PCD består af datablokke på
omfatter:

•

•

Illustration 7.6 Procesblok

Parameterblok

Parameterblokken anvendes til at overføre parametre
mellem master og slave. Datablokken består af 12 bytes
(seks ord) og omfatter også procesblokken.

re bytes (to ord) og

Styreord og referenceværdi (fra master til slave).

Statusord og aktuel udgangsfrekvens (fra slave til
master).

Illustration 7.9 PKE-feltet

Bit 12–15 overfører parameterkommandoer fra master til
slave og returnerer behandlede svar fra slave til master.

Parameterkommandoer, master⇒slave

Bitnummer Parameterkommando

15 14 13 12

0 0 0 0 Ingen kommando.
0 0 0 1 Læs parameterværdi.
0 0 1 0 Skriv parameterværdi i RAM (ord).
0 0 1 1 Skriv parameterværdi i RAM (dobbeltord).

1 1 0 1

1 1 1 0

1 1 1 1 Læs tekst.

Tabel 7.5 Parameterkommandoer

Skriv parameterværdi i RAM og EEPROM
(dobbeltord).
Skriv parameterværdi i RAM og EEPROM
(ord).

84 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Installation og opsætning a... Design Guide

Svar slave⇒master

Bitnummer Svar

15 14 13 12

0 0 0 0 Intet svar.
0 0 0 1 Parameterværdi overført (ord).
0 0 1 0 Parameterværdi overført (dobbeltord).
0 1 1 1 Kommandoen kan ikke udføres.
1 1 1 1 Tekst overført.

Tabel 7.6 Svar

Hvis kommandoen ikke kan udføres, sender slaven svaret
0111 Kommando kan ikke udføres og afgiver følgende
fejlrapporter i Tabel 7.7.

Fejlkode FC-specikation

0 Ugyldigt parameternummer.
1 Parameter kan ikke ændres.
2 Øvre eller nedre grænse er overskredet.
3 Underindeks er ødelagt.
4 Ingen array.
5 Forkert datatype.
6 Ikke brugt.
7 Ikke brugt.

9 Beskrivelseselement er ikke tilgængeligt.
11 Ingen skriveadgang til parameter.
15 Ingen tekst tilgængelig.
17 Ikke gældende under kørsel.
18 Andre fejl.

100 –

>100 –

130 Ingen busadgang til denne parameter.

131

132 Ingen LCP-adgang.
252 Ukendt seer.
253 Forespørgsel understøttes ikke.
254 Ukendt attribut.
255 Ingen fejl.

Tabel 7.7 Slaverapport

Det er ikke muligt at skrive til fabriksop­sætning.

7.4.8 Parameternummer (PNU)

7.4.9 Indeks (IND)

Indekset anvendes sammen med parameternummeret til at
opnå læse-/skriveadgang til parametre, der har et indeks,
for eksempel parameter 15-30 Alarm-log: Fejlkode. Indekset
består af to bytes: en lav byte og en høj byte.

Kun den lave byte anvendes som indeks.

7.4.10 Parameterværdi (PWE)

Parameterværdiblokken består af to ord (re byte), og
værdien afhænger af den denerede kommando (AK).
Masteren anmoder om en parameterværdi, hvis PWE­blokken ikke indeholder en værdi. Hvis en parameterværdi
(skrivekommando) skal ændres, skrives den nye værdi i
PWE-blokken og sendes fra masteren til slaven.

Når en slave svarer på en parameteranmodning
(læsekommando), overføres den aktuelle parameterværdi i
PWE-blokken og returneres til masteren. Hvis en parameter
indeholder

ere dataoptioner, for eksempel
parameter 0-01 Sprog, vælges dataværdien ved at indtaste
værdien i PWE-blokken. Ved hjælp af seriel kommunikation
er det kun muligt at læse parametre, som indeholder
datatype 9 (tekststreng).

Parameter 15-40 FC-type til parameter 15-53 Eektkortserie­nummer indeholder datatype 9.

Læs for eksempel kapslingsstørrelsen og netspændings­området i parameter 15-40 FC-type. Når der overføres
(læses) en tekststreng, er telegramlængden variabel, og
teksterne har forskellig længde. Telegramlængden er
deneret i telegrammets anden byte (LGE). Ved brug af
tekstoverførsel angiver indekstegnet, om der er tale om en
læse- eller skrivekommando.

For at kunne læse en tekst via PWE-blokken skal parame­terkommandoen (AK) angives til F hex. Indekstegnets høje
byte skal være 4.

7.4.11 Datatyper, der understøttes af

frekvensomformeren

7 7

Bitnumre 0–11 overfører parameternumre. Den
pågældende parameters funktion fremgår af parameterbe-

Uden fortegn betyder, at der intet fortegn er med i
telegrammet.

skrivelsen i kapitel 6 Programmering.

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 85

E19E H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA092.10

119E H

PKE

IND

PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 03E8 H

130BA093.10

Installation og opsætning a...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Datatyper Beskrivelse

3 16-bit heltal
4 32-bit heltal
5 8-bit uden fortegn
6 16-bit uden fortegn
7 32-bit uden fortegn
9 Tekststreng

Tabel 7.8 Datatyper

Eksempler

7.5

7.5.1 Skrivning af en parameterværdi

Skift parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz] til
100 Hz.
Skriv data i EEPROM.

PKE = E19E hex – Skriv enkelt ord i
parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz]:

7.4.12 Konvertering

Programming guide indeholder beskrivelser af parametre i
hver parametergruppe. Parameterværdier overføres kun
som heltal. Konverteringsfaktorer bruges til at overføre
decimaler.

77

Parameter 4-12 Motorhastighed, lav grænse [Hz] har en
konverteringsfaktor på 0,1. Minimumfrekvensen kan

Dataværdi 1.000, svarende til 100 Hz, se
kapitel 7.4.12 Konvertering.

Telegrammet ser ud som Illustration 7.10.

IND = 0000 hex

•

PWEHIGH = 0000 hex.

•

PWELOW = 03E8 hex.

•

indstilles til 10 Hz ved at overføre værdien 100. En konver­teringsfaktor på 0,1 betyder, at den overførte værdi ganges
med 0,1. Værdien 100 opfattes derfor som 10,0.

Konverteringsindeks Konverteringsfaktor

74 3600

2 100
1 10
0 1

-1 0,1

-2 0,01

-3 0,001

-4 0,0001

-5 0,00001

Illustration 7.10 Telegram

BEMÆRK!

Parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz] er et

enkelt ord, og parameterkommandoen for skriv i
EEPROM er E. Parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse
[Hz] er 19E i hexadecimal.

Svaret fra slaven til masteren er vist i Illustration 7.11.

Tabel 7.9 Konvertering

7.4.13 Procesord (PCD)

Blokken af procesord er delt i to blokke på hver 16 bit, der
altid kommer i den angivne rækkefølge.

PCD 1 PCD 2

Styretelegram (master⇒slave-styreord)
Styretelegram (slave⇒master)-statusord

Tabel 7.10 Procesord (PCD)

Referenceværdi
Aktuel udgangs­frekvens

Illustration 7.11 Svar fra master

7.5.2 Læsning af en parameterværdi

Læs værdien i parameter 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid.

PKE = 1155 hex – Læs parameterværdien i
parameter 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid:

IND = 0000 hex

•

PWE

•

PWE

•

= 0000 hex.

HIGH

= 0000 hex.

LOW

86 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

1155 H

PKE IND PWE

high

PWE

low

0000 H 0000 H 0000 H

130BA094.10

130BA267.10

1155 H

PKE

IND

0000 H 0000 H 03E8 H

PWE

high

PWE

low

Installation og opsætning a... Design Guide

Illustration 7.12 Telegram

Hvis værdien i parameter 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid er 10
sek, er svaret fra slaven til masteren vist i Illustration 7.13.

Hvis der kræves et svar, udarbejder og sender
styreenheden svartelegrammet.
Styreenheder kommunikerer ved hjælp af en master/slave­teknik, hvor det kun er masteren, der kan igangsætte
transaktioner (kaldet forespørgsler). Slaver svarer ved at
levere de anmodede data til masteren eller ved at handle
som anmodet i forespørgslen.
Masteren kan adressere individuelle slaver eller igangsætte
et broadcast-telegram til alle slaver. Slaver returnerer et
svar på de forespørgsler, der adresseres til dem individuelt.
Der returneres ingen svar på broadcast-forespørgsler fra
masteren.

Illustration 7.13 Svar

3E8 hex svarer til 1.000 decimalt. Konverteringsindekset for

parameter 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid er -2, dvs. 0,01.
Parameter 3-41 Rampe 1, rampe-op-tid er af typen Uden
fortegn 32.

7.6 Oversigt over Modbus RTU

7.6.1 Indledning

Danfoss antager, at den installerede styreenhed
understøtter grænseaderne, som er beskrevet i dette
dokument, og at alle de krav og begrænsninger, der er
fastsat i styreenheden såvel som frekvensomformeren,
overholdes nøje.

Den indbyggede Modbus RTU (remote terminal unit) er
konstrueret til at kommunikere med enhver styreenhed,
der understøtter de grænseader, som er deneret i dette
dokument. Det antages, at brugeren har et indgående
kendskab til styreenhedens muligheder og begrænsninger.

7.6.2 Oversigt

Uanset hvilken type fysisk kommunikationsnetværk, der
anvendes, beskriver dette afsnit den proces, som en
styreenhed anvender til anmodning om adgang til et
andet apparat. Denne proces omfatter, hvordan Modbus
RTU svarer på anmodninger fra andre apparater, og
hvordan fejl registreres og rapporteres. Den opretter også
et fælles format for telegramfelters layout og indhold.

Under kommunikation via et Modbus RTU-netværk gør
protokollen følgende:

Bestemmer, hvordan hver styreenhed lærer sin

•

apparatadresse.

Genkender et telegram, der er adresseret til den.

•

Bestemmer, hvilke handlinger der skal udføres.

•

Udtrækker alle data eller andre oplysninger i

•

telegrammet.

Modbus RTU-protokollen etablerer formatet for masterens
forespørgsel ved at levere følgende information:

Apparatets (eller broadcast) adresse.

•

En funktionskode denerer den anmodede

•

handling.

Alle slags data, der skal sendes.

•

Et fejlkontrolfelt.

•

Slaveenhedens svartelegram udformes også ved hjælp af
Modbus-protokollen. Den indeholder felter, der bekræfter
den udførte handling, data, der skal returneres, og et
fejlkontrolfelt. Hvis der opstår en fejl i forbindelse med
modtagelse af telegrammet, eller hvis slaven ikke kan
udføre den anmodede handling, udformer og sender
slaven en fejlmeddelelse. Alternativt opstår der en timeout.

7.6.3 Frekvensomformer med Modbus RTU

Frekvensomformeren kommunikerer i Modbus RTU-format
via den indbyggede RS485-grænseade. Modbus RTU giver
adgang til frekvensomformerens styreord og busreference.

Styreordet gør det muligt for Modbus-masteren at styre
ere vigtige funktioner i frekvensomformeren:

Start.

•

Forskellige standsninger:

•

- Friløbsstop.

- Hurtigt stop.

- DC-bremsestop.

- Normalt stop (rampestop).

Nulstilling efter et fejltrip.

•

Drift ved forskellige forudindstillede hastigheder.

•

Baglæns kørsel.

•

Ændring af aktivt setup.

•

Styring af frekvensomformerens indbyggede relæ.

•

Busreferencen anvendes normalt til hastighedsstyring. Det
er også muligt at få adgang til parametrene, læse deres
værdier og eventuelt skrive værdier til dem. Adgangen til
parametrene giver en række styringsoptioner, herunder

7 7

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 87

Installation og opsætning a...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

styring af frekvensomformerens sætpunkt, når den interne
PI-regulering anvendes.

7.7 Netværkskonguration

Indstil følgende parametre for at aktivere Modbus RTU på
frekvensomformeren:

Parameter Indstilling

Parameter 8-30 Protokol Modbus RTU
Parameter 8-31 Adresse 1–247
Parameter 8-32 Baud-hast. 2400–115200

Parameter 8-33 Paritet/stop-bits

Tabel 7.11 Netværkskonguration

Lige paritet, 1 stopbit
(standard)

7.8 Rammestruktur for Modbus RTU-

77

meddelelse

telegrammet er fuldført. Delvise telegrammer registreres,
og fejl angives som et resultat. Tegn, der skal overføres,
skal angives i det hexadecimale format 00–FF i hvert felt.
Frekvensomformeren overvåger konstant netværksbussen,
også i tavse intervaller. Når det første felt (adressefeltet)
modtages, afkoder hver enkelt frekvensomformer eller
apparat det for at fastslå, hvilket apparat der adresseres.
Modbus RTU-telegrammer, der adresseres til nul, er
broadcast-telegrammer. Svar er ikke tilladt for broadcast­telegrammer. En typisk telegramramme er vist i Tabel 7.14.

Start Adresse Funktion Data

T1-T2-T3-

T4

Tabel 7.14 Struktur for Modbus RTU-telegram

8 bit 8 bit N x 8 bit 16 bit

CRC-

kontrol

Slut

T1-T2-T3-

T4

7.8.3 Start/stop-felt

7.8.1 Indledning

Telegrammer starter med en lydløs periode med intervaller

Styreenhederne er kongureret til at kommunikere med
Modbus-netværk ved brug af RTU-tilstand (remote terminal
unit), hvor hver enkelt byte i et telegram indeholder to 4­bit hexadecimale tegn. Formatet for hver byte vises i
Tabel 7.12.

Startb

it

Tabel 7.12 Format for hver byte

Kodesystem 8-bit binær, hexadecimal 0–9, A–F.

Bit pr. byte

Fejlkontrolfelt Cyklisk redundanskontrol (CRC).

Tabel 7.13 Byte-oplysninger

Databyte Stop/

paritet

To hexadecimale tegn i hvert 8-bit-felt i
telegrammet.

En startbit.

•

Otte databit. Den mindst vigtige bit

•

sendes først.

En bit for paritet mellem lige/ulige;

•

ingen bit for ingen paritet

En stopbit, hvis der anvendes paritet; to

•

bit, hvis ingen paritet.

Stop

7.8.2 Struktur for Modbus RTU-telegram

Det apparat, der overfører, placerer et Modbus RTU­telegram i en ramme med et kendt start- og slutpunkt.
Dette gør det muligt for de modtagende enheder at
begynde ved starten af telegrammet, læse adressedelen,
fastslå, hvilken enhed der adresseres (eller alle enheder,
hvis telegrammet broadcastes) og at registrere, når

på mindst 3,5 tegn. Den lydløse periode implementeres
som et multiplum af tegnintervaller ved den valgte
netværks-baud-hastighed (vist som Start T1-T2-T3-T4). Det
første felt, der skal overføres, er apparatadressen. Efter det
sidste overførte tegn følger en lignende periode i
intervaller af mindst 3,5 tegn, som markerer afslutningen af
telegrammet. Et nyt telegram kan begynde efter denne
periode.

Overfør hele telegramrammen i en konstant strøm. Hvis
der forekommer en lydløs periode i intervaller på mere end
1,5 tegn, inden rammen er fuldført, erner det
modtagende apparat det ufuldendte telegram og antager,
at den næste byte er adressefeltet i et nyt telegram. Hvis
et nyt telegram begynder inden 3,5 tegnintervaller efter et
forudgående telegram, opfatter det modtagende apparat
det tilsvarende som en fortsættelse af det foregående
telegram. Denne adfærd medfører timeout (intet svar fra
slaven), eftersom værdien i det sidste CRC-felt ikke er
gyldig for de kombinerede telegrammer.

7.8.4 Adressefelt

En telegramrammes adressefelt indeholder otte bit. Gyldige
adresser på slaveenheder skal være i området 0–247
decimalt. De individuelle slaveenheder er tildelt adresser i
området 1–247. 0 er reserveret til broadcast-tilstand, hvilket
alle slaver genkender. En master adresserer en slave ved at
placere slaveadressen i telegrammets adressefelt. Når
slaven sender sit svar, placeres dens egen adresse i dette
adressefelt, så masteren ved, hvilken slave der svarer.

88 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Installation og opsætning a... Design Guide

7.8.5 Funktionsfelt

En telegramrammes funktionsfelt indeholder otte bit.
Gyldige koder skal være i området 1–FF. Funktionsfelter
bruges til at sende telegrammer mellem master og slave.
Når der sendes et telegram fra en master til en slaveenhed,
fortæller funktionskodefeltet slaven, hvilken handling
denne skal foretage. Når slaven svarer masteren, bruger
den funktionskodefeltet til at angive, at det enten er et
normalt (fejlfrit) svar, eller at der er opstået en fejl (kaldet
et undtagelsessvar).

Ved et normalt svar bruger slaven ganske enkelt den
oprindelige funktionskode. Ved et undtagelsessvar
returnerer slaven en kode, der svarer til den oprindelige
funktionskode med dens mest
logisk 1. Desuden placerer slaven en unik kode i svartele­grammets datafelt. Denne kode fortæller masteren, hvilken
type fejl, der er opstået eller årsagen til undtagelsen. Se
også kapitel 7.8.11 Funktionskoder, som understøttes af
Modbus RTU og kapitel 7.8.12 Modbus-undtagelseskoder.

signikante bit angivet til

7.8.6 Datafelt

Datafeltet består af sæt af to hexadecimale tal i området
00–FF hexadecimalt. Disse cifre består af ét RTU-tegn.
Datafeltet for telegrammer, der sendes fra en master til en
slaveenhed, indeholder yderligere oplysninger, som slaven
skal bruge for at handle derefter.

Oplysninger kan indeholder punkter såsom:

Spole eller registeradresser.

•

Mængden af punkter, der skal håndteres.

•

Antallet af faktiske databytes i feltet.

•

7.8.7 CRC-kontrolfelt

Telegrammer omfatter et fejlkontrolfelt, der fungerer
baseret på en cyklisk redundanskontrolmetode (CRC). CRC­feltet kontrollerer indholdet i hele telegrammet. Den
anvendes uanset den paritetskontrolmetode, der anvendes
for de enkelte tegn i telegrammet. Transmitterenheden
beregner CRC-værdien og vedhæfter CRC'en som det sidste
felt i telegrammet. Modtagerenheden genberegner en CRC
under modtagelse af telegrammet og sammenligner den
beregnede værdi med den faktiske værdi, der modtages i
CRC-feltet. To ulige værdier resulterer i en bus time-out.
Fejlkontrolfeltet indeholder en 16-bit binær værdi, der er
implementeret som to 8-bit bytes. Efter implementeringen
vedhæftes den mindst betydende byte i feltet først og
efterfølges af den mest betydende byte. Den mest
betydende byte i CRC er den sidste byte, der sendes i
telegrammet.

7.8.8 Spoleregisteradressering

I Modbus er alle data organiseret i spoler og holderegistre.
Spoler holder en enkelt bit, mens holderegistre holder et
2-byte ord (det vil sige 16 bits). Alle dataadresser i
Modbus-telegrammer refereres til nul. Den første forekomst
af et dataelement adresseres som element 0. For eksempel:
Spolen med navnet spole 1 i en programmerbar
styreenhed adresseres som spole 0000 i dataadressefeltet i
en Modbus-telegrammet. Spole 127 decimalt adresseres
som spole 007EHEX (126 decimalt).
Holderegister 40001 adresseres som register 0000 i
telegrammets dataadressefelt. I funktionskodefeltet er der
allerede speciceret en holderegister-handling. Derfor er
referencen 4XXXX implicit. Holderegister 40108 adresseres
som register 006BHEX (107 decimalt).

Spolenu

mmer

1–16

17–32

33–48

49–64

66–65536 Reserveret. –

Tabel 7.15 Spoleregister

Frekvensomformerens styreord (se
Tabel 7.16).
Frekvensomformerens hastighed
eller sætpunktsreferenceområde
0x0–0xFFFF (-200 % ... ~200 %).
Frekvensomformerens statusord (se
Tabel 7.17).
Åben sløjfe-tilstand: Frekvensomfor­merens udgangsfrekvens.
Lukket sløjfe-tilstand: Frekvensom­formerens feedbacksignal.
Parameterskrivekontrol (master til
slave).
0 = parameterændringer skrives til

65

RAM'en i frekvensomformeren.
1 = parameterændringer skrives til
RAM'en og EEPROM'en i frekvens­omformeren.

Beskrivelse Signalretning

Master til slave

Master til slave

Slave til master

Slave til master

Master til slave

7 7

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 89

Installation og opsætning a...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

Spole 0 1

01 Preset-reference lsb
02 Preset-reference msb
03 DC-bremse Ingen DC-bremse
04 Friløbsstop Ingen friløbsstop
05 Hurtigt stop Intet hurtigt stop
06 Fastfrys frekvens Ingen fastfrys frekvens.
07 Rampestop Start
08 Ingen nulstilling Reset
09 Ingen jog Jog
10 Rampe 1 Rampe 2
11 Data ikke gyldige Data gyldige
12 Relæ 1 fra Relæ 1 til
13 Relæ 2 fra Relæ 2 til
14 Opsæt lsb

15 –

16 Ingen reversering Reversering

77

Tabel 7.16 Frekvensomformerens styreord (FC-prol)

PLC-

Busadresse

Busregister

0 1 40001 Reserveret –

1 2 40002 Reserveret –

2 3 40003 Reserveret –

3 4 40004 Fri – –
4 5 40005 Fri – –

5 6 40006 Modbus-konguration Læs/skriv

6 7 40007 Seneste fejlkode

7 8 40008 Seneste fejlregister

8 9 40009 Indeksmarkør Læs/skriv

9 10 40010 Parameter 0-01 Sprog

19 20 40020 Fri – –

29 30 40030

1)

register

Indhold Adgang Beskrivelse

Parameter 0-03 Regionale

indstillinger

Spole 0 1

33 Styring ikke klar Styring klar

Frekvensomformer ikke

34

klar
35 Friløbsstop Sikkerhedslukket
36 Ingen alarmer Alarm
37 Ikke brugt Ikke brugt
38 Ikke brugt Ikke brugt
39 Ikke brugt Ikke brugt
40 Ingen advarsel Advarsel
41 Ikke ved reference Ved reference
42 Hand mode Auto mode
43 Ude af frekvensområde Inden for frekvensområde
44 Standset Kører
45 Ikke brugt Ikke brugt
46 Ingen spændingsadvarsel Spænding overstiger

Ikke inden for
47

strømgrænse
48 Termisk niveau er OK Termisk niveau overstiger

Tabel 7.17 Frekvensomformerens statusord (FC-prol)

Reserveret til de ældre frekvensomformere VLT® 5000

og VLT® 2800.

Reserveret til de ældre frekvensomformere VLT® 5000

og VLT® 2800.

Reserveret til de ældre frekvensomformere VLT® 5000

og VLT® 2800.

Kun TCP. Reserveret til Modbus TCP

(parameter 12-28 Gem dataværdier og

parameter 12-29 Gem altid – gemt i f.eks. EEPROM).

Skrivebe-

skyttet

Skrivebe-

skyttet

Afhænger af

paramete-

radgang

Afhænger af

paramete-

radgang

Fejlkode modtaget fra parameterdatabase. Se WHAT

38295 for oplysninger.

Registeradresse, hvor sidste fejl opstod. Se WHAT 38296

for oplysninger.

Underindeks til den parameter, der skal åbnes. Se

WHAT 38297 for oplysninger.

Parameter 0-01 Sprog (Modbus-register = 10 parameter-

number)

Plads til 20 bytes reserveret til parameter i Modbus-

kort.

Parameter 0-03 Regionale indstillinger

Plads til 20 bytes reserveret til parameter i Modbus-

kort.

Frekvensomformer klar

Strømgrænse

Tabel 7.18 Adresse/registre

1) Værdi skrevet i Modbus RTU-telegrammet skal være 1 eller lavere end registernummeret. Læs for eksempel Modbus-register 1 ved at skrive
værdien 0 i telegrammet.

90 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

CTW

Holding
Register

2810

Write

Master Frequency Converter

Read

Frequency
Converter Master

Controlled by
Parameter

Holding
Register

Controlled by
Parameter

8-42 [0]

REF

2811

8-42 [1]

2812

8-42 [2]

PCD 2

write

2813

8-42 [3]

PCD 3

write

2814

8-42 [4]

PCD 4

write

2815

8-42 [5]

PCD 5

write

...

...

...

write

2873

8-42 [63]

PCD 63

write

STW

2910

8-43 [0]

MAV

2911

8-43 [1]

2912

8-43 [2]

PCD 2

read

2913

8-43 [3]

PCD 3

read

2914

8-43 [4]

PCD 4

read

2915

8-43 [5]

PCD 5

read

...

...

...

read

2919

8-43 [63]

PCD 63

read

130BC048.10

Installation og opsætning a... Design Guide

7.8.9 Adgang via PCD skriv/læs

Fordelen ved at anvende PCD skriv/læs-konguration er, at
styreenheden kan skrive eller læse ere data i et telegram.
Op til 63 registre kan der læses eller skrives til via funkti­onskodens læseholderegister, eller skriv ere registre i et
telegram. Strukturen er også eksibel, således at der kun
kan skrives til to registre, og 10 registre kan læses fra
styreenheden.

PCD'ens skriveliste er data sendt fra styreenheden til
frekvensomformeren. Dataene inkluderer styreord,
reference og applikationsafhængige data såsom minimum­reference og rampetider osv.

BEMÆRK!

Styreordet og referencen sendes altid i listen fra
styreenheden til frekvensomformeren.

PCD-skrivelisten er indstillet i parameter 8-42 PCD-skrivekon-
guration.

PCD'ens skriveliste er data sendt fra frekvensomformeren til
styreenheden såsom styreord, primær faktisk værdi og
applikationsafhængige data såsom kørte timer, motorstrøm
og alarmord.

BEMÆRK!

Statusordet og primær faktisk værdi sendes altid i listen
fra frekvensomformeren til styreenheden.

BEMÆRK!

Felterne, der er markeret med grå, kan ikke ændres. De
er standardværdier.

BEMÆRK!

32-bit parametrene skal knyttes sammen inden for 32-bit
grænserne (PCD2 & PCD3 eller PCD4 & PCD5 osv.), hvor
parameternummeret knyttes to gange til

parameter 8-42 PCD-skrivekonguration eller
parameter 8-43 PCD-læsekonguration.

7.8.10 Sådan styres frekvensomformeren

I dette afsnit beskrives de koder, som kan bruges i
funktions- og datafelterne i et Modbus RTU-telegram.

7.8.11 Funktionskoder, som understøttes af
Modbus RTU

Modbus RTU understøtter brugen af følgende funkti­onskoder i funktionsfeltet i et telegram.

Funktion Funktionskode (hex)

Læs spoler 1
Læs holderegistre 3
Skriv enkelt spole 5
Skriv enkelt register 6
Skriv ere spoler F
Skriv ere registre 10
Hent kommunikationshændelsestæller B
Rapportér slave-id 11
Læs skriv ere registre 17

7 7

Illustration 7.14 Adgang via PCD skriv/læs

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 91

Tabel 7.19 Funktionskoder

Funktion

Funkti-

onskode

Diagnostik 8

Tabel 7.20 Funktionskoder

Underfunkti

ons-

Underfunktion

kode

1 Genstart kommunikation.

Returnér fejlndingsre-

2

gister.

Ryd tællere og fejln-

10

dingsregister.

Returnér busmeddelelses-

11

tælling.
Returnér buskommunika-

12

tionsfejloptælling.
Returnér slavefejlop-

13

tælling.
Returnér slavemeddelel-

14

sestælling.

Installation og opsætning a...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.8.12 Modbus-undtagelseskoder

Læsning parameter 3-14 Preset relativ reference (32 bit):
Holderegistre 3410 og 3411 holder parameterværdierne.

En komplet forklaring af strukturen for et undtagelsessvar
ndes i kapitel 7.8.5 Funktionsfelt.

Kode Navn Betydning

Den funktionskode, der modtages i
forespørgslen, er ikke en tilladt handling
for serveren (eller slaven). Dette kan være,
fordi funktionskoden kun gælder for nyere

Ugyldig

1

funktion

77

Ugyldig

2

dataadresse

Ugyldig

3

dataværdi

Slaveen-

4

hedsfejl

Tabel 7.21 Modbus-undtagelseskoder

apparater og ikke blev implementeret i
det valgte apparat. Det kunne også

indikere, at serveren (eller slaven) ikke er i
den rette tilstand til at behandle en
forespørgsel af denne type, for eksempel
fordi den ikke er kongureret og bliver
bedt om at returnere registerværdier.
Den dataadresse, der modtages i
forespørgslen, er ikke en tilladt adresse for
serveren (eller slaven). Mere specikt er
kombinationen af referencenummeret og
overførselslængden ugyldig. For en
styreenhed med 100 registre lykkes en
forespørgsel med oset 96 og længde 4,
mens en forespørgsel med oset 96 og
længde 5 genererer en undtagelse 02.
En værdi, som er indeholdt i forespørg­selsdatafeltet, er ikke en tilladt værdi for
serveren (eller slaven). Dette angiver en
fejl i strukturen af resten af en kompleks
forespørgsel, som for eksempel at den
implicitte længde er korrekt. Det betyder
IKKE, at et datapunkt, der sendes til
opbevaring i et register, har en værdi
uden for applikationsprogrammets
forventning, da Modbus-protokollen ikke
er klar over betydningen af en hvilken
som helst værdi i et hvilket som helst
register.
Der opstod en uoprettelig fejl, mens
serveren (eller slaven) forsøgte at udføre
den forespurgte handling.

Værdien 11300 (decimal) betyder, at parameteren er
indstillet til 1113,00.

Se kapitel 6 Programmering for oplysninger om parametre,
størrelse, og konverteringsindeks.

7.9.2 Datalagring

Spole 65-decimalen bestemmer, om data, der skrives til
frekvensomformeren, gemmes i EEPROM og RAM (spole 65
= 1) eller kun i RAM (spole 65 = 0).

7.9.3 IND (indeks)

Nogle parametre i frekvensomformeren er array-parametre,
for eksempel parameter 3-10 Preset-reference. Eftersom
Modbus ikke understøtter arrays i holderegistrene, har
frekvensomformeren reserveret holderegister 9 som pointer
til array. Før en array-parameter læses eller skrives, skal
holderegister 9 indstilles. Indstilling af holderegister til
værdien 2 gør, at alle følgende læse-/skrivehandlinger til
array-parametre foregår til indeks 2.

7.9.4 Tekstblokke

Der etableres adgang til parametre, som er gemt som
tekststrenge, på samme måde som de andre parametre.
Den maksimale tekstblokstørrelse er 20 tegn. Hvis en
læseanmodning for en parameter omfatter ere tegn, end
parameteren kan gemme, afkortes svaret. Hvis læseanmod­ningen for en parameter omfatter færre tegn, end
parameteren kan gemme, indsættes der mellemrum i
svaret.

7.9.5 Konverteringsfaktor

En parameterværdi kan kun overføres som heltal. Brug
konverteringsfaktoren til at overføre decimaler.

7.9.6 Parameterværdier

Adgang til parametre

7.9

7.9.1 Parameterhåndtering

Standarddatatyper

Standarddatatyperne er int 16, int 32, uint 8, uint 16 og
uint 32. De lagres som 4x-registre (40001–4FFFF).
Parametrene læses ved hjælp af funktionen 03 hex læs

Parameternummeret (PNU) oversættes fra den register­adresse, der ndes i Modbus-læse- eller skrivemeddelelsen.
Parameternummeret oversættes til Modbus som (10 x
parameternummer) decimal. Eksempel: Læsning
parameter 3-12 Catch up/slow down (16 bit): Holderegister

holderegistre. Parametre skrives ved hjælp af funktionen 6
hex forudindstil enkelt register til et register (16 bit) og
funktionen 10 hex forudindstil ere registre til to registre
(32 bit). Størrelserne, der kan læses, ligger fra et register
(16 bit) til 10 registre (20 tegn).

3120 holder en parameterværdi. Værdien 1352 (decimal)
betyder, at parameteren er indstillet til 12,52 %.

92 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Installation og opsætning a... Design Guide

Ikke-standarddatatyper

Ikke-standarddatatyper er tekststrenge og lagres som 4x­registre (40001–4FFFF). Parametrene læses ved hjælp af
funktionen 03 hex læs holderegistre og skrives ved hjælp
af funktionen 10 hex forudindstil ere registre. Størrelser,
der kan læses, ligger fra et register (2 tegn) op til 10
registre (20 tegn).

7.10 Eksempler

Følgende eksempler viser forskellige Modbus RTU­kommandoer.

7.10.1 Læs spolestatus (01 hex)

Beskrivelse

Denne funktion læser ON/OFF-status for de enkelte
udgange (spoler) i frekvensomformeren. Broadcast
understøttes aldrig for læsninger.

Forespørgsel

Forespørgselstelegrammet angiver startspolen og det antal
spoler, der skal læses. Spoleadresser starter ved nul, dvs.
spole 33 adresseres som 32.

Eksempel på en anmodning om at læse spole 33-48
(statusord) fra slaveenhed 01.

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01 (frekvensomformeradresse)
Funktion 01 (læs spoler)
Startadresse HI 00
Startadresse LO 20 (32 decimaler) spole 33
Antal punkter HI 00
Antal punkter LO 10 (16 decimaler)
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.22 Forespørgsel

Svar

Spolestatus i svartelegrammet er pakket som én spole pr.
bit i datafeltet. Status angives som: 1 = ON; 0 = OFF. Lsb'en
for den første databyte indeholder den spole, der er
adresseret i forespørgslen. De andre spoler følger mod den
mest betydende ende af byten og fra den mindst
betydende til den mest betydende i efterfølgende byte.
Hvis det returnerede spoleantal ikke er et multiplum af
otte, udfyldes de resterende bit i den endelige databyte
med 0-værdier (mod den mest betydende ende af byten).
Feltet med antal byte angiver antallet af komplette
databyte.

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01 (frekvensomformeradresse)
Funktion 01 (læs spoler)
Antal byte 02 (2 databyte)
Data (spole 40–33) 07
Data (spole 48–41) 06 (STW = 0607 hex)
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.23 Svar

BEMÆRK!

Spoler og registre adresseres eksplicit med en afvigelse
på -1 i Modbus.
For eksempel adresseres spole 33 som spole 32.

7.10.2 Tving/skriv enkelt spole (05 hex)

Beskrivelse

Denne funktion tvinger en spole til enten ON eller OFF. I
forbindelse med broadcast gennemtvinger funktionen de
samme spolereferencer i alle de monterede slaver.

Forespørgsel

Forespørgselstelegrammet angiver den spole 65 (parame­terskrivekontrol), der skal tvinges. Spoleadresser starter ved
nul, dvs. spole 65 adresseres som 64. Tving data = 00 00
hex (OFF) eller FF 00 hex (ON).

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01 (frekvensomformeradresse)
Funktion 05 (skriv enkelt spole)
Spoleadresse HI 00
Spoleadresse LO 40 (64 decimaler) spole 65
Tving data HI FF
Tving data LO 00 (FF 00 = ON)
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.24 Forespørgsel

Svar

Det normale svar er et ekko af forespørgslen, der
returneres, når spoletilstanden er blevet tvunget.

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01
Funktion 05
Tving data HI FF
Tving data LO 00
Antal spoler HI 00
Antal spoler LO 01
Fejlkontrol (CRC) –

7 7

Tabel 7.25 Svar

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 93

Installation og opsætning a...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.10.3 Tving/skriv ere spoler (0F hex)

Beskrivelse

Denne funktion tvinger hver spole i en spolesekvens til
enten ON eller OFF. I forbindelse med broadcasting
gennemtvinger funktionen de samme spolereferencer i alle
de monterede slaver.

Forespørgsel

Forespørgselstelegrammet angiver, at spole 17–32 (hastig­hedssætpunkt) skal tvinges.

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01
Funktion 03 (læs holderegistre)
Startadresse HI 0B (registeradresse 3029)
Startadresse LO D5 (registeradresse 3029)
Antal punkter HI 00

Antal punkter LO

Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.28 Forespørgsel

02 – (parameter 3-03 Maksimumreference
er 32 bit lang, dvs. to registre)

BEMÆRK!

Spoleadresser starter ved nul, dvs. spole 17 adresseres
som 16.

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01 (frekvensomformeradresse)

77

Funktion 0F (skriv ere spoler)
Spoleadresse HI 00
Spoleadresse LO 10 (spoleadresse 17)
Antal spoler HI 00
Antal spoler LO 10 (16 spoler)
Antal byte 02
Tving data HI
(spoler 8–1)
Tving data LO
(spoler 16–9)
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.26 Forespørgsel

20

00 (reference = 2000 hex)

Svar

Det normale svar returnerer slaveadressen, funktionskoden,
startadressen og antallet af tvungne spoler.

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01 (frekvensomformeradresse)
Funktion 0F (skriv ere spoler)
Spoleadresse HI 00
Spoleadresse LO 10 (spoleadresse 17)
Antal spoler HI 00
Antal spoler LO 10 (16 spoler)
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.27 Svar

7.10.4 Læs holderegistre (03 hex)

Beskrivelse

Denne funktion læser indholdet af holderegistre i slaven.

Forespørgsel

Forespørgselstelegrammet angiver startregistret og antallet
af registre, der skal læses. Registeradresser starter ved nul,
så register 1–4 adresseres som 0–3.

Eksempel: Læs parameter 3-03 Maksimumreference, register

03030.

Svar

Registerdataene i svartelegrammet pakkes som to byte pr.
register med det binære indhold højrejusteret i hver byte.
For hvert register indeholder den første byte de mest
betydende bit, og den anden indeholder de mindst
betydende bit.

Eksempel: hex 000088B8 = 35,000 = 35 Hz.

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01
Funktion 03
Antal byte 04
Data HI (register 3030) 00
Data LO (register 3030) 16
Data HI (register 3031) E3
Data LO (register 3031) 60
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.29 Svar

7.10.5 Forudindstil enkelt register (06 hex)

Beskrivelse

Med denne funktion forudindstilles en værdi i et enkelt
holderegister.

Forespørgsel

Forespørgselstelegrammet angiver den registerreference,
der skal forudindstilles. Registeradresser starter ved nul.
Register 1 adresseres således som 0.

Eksempel: Skriv til parameter 1-00 Kongurationstilstand,
register 1000.

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01
Funktion 06
Registeradresse HI 03 (registeradresse 999)
Registeradresse LO E7 (registeradresse 999)
Forudindstillede data HI 00
Forudindstillede data LO 01
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.30 Forespørgsel

94 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Installation og opsætning a... Design Guide

Svar

Det normale svar er et ekko af forespørgslen, der er
returneret, efter at registerindholdet er sendt.

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01
Funktion 06
Registeradresse HI 03
Registeradresse LO E7
Forudindstillede data HI 00
Forudindstillede data LO 01
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.31 Svar

7.10.6 Forudindstil ere registre (10 hex)

Beskrivelse

Denne funktion forudindstiller værdier i en sekvens af
holderegistre.

Forespørgsel

Forespørgselstelegrammet angiver de registerreferencer,
der skal forudindstilles. Registeradresser starter ved nul.
Register 1 adresseres således som 0. Eksempel på en
anmodning om at forudindstille to registre (angiv
parameter 1-24 Motorstrøm til 738 (7,38 A)):

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01
Funktion 10
Startadresse HI 04
Startadresse LO 07
Antal registre HI 00
Antal registre LO 02
Antal byte 04
Skriv data HI (register 4: 1049) 00
Skriv data LO (register 4: 1049) 00
Skriv data HI (register 4: 1050) 02
Skriv data LO (register 4: 1050) E2
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.32 Forespørgsel

7.10.7 Læs/skriv ere registre (17 hex)

Beskrivelse

Denne funktionskode kombinerer en læse-proces og en
skrive-proces i en enkelt Modbus-transaktion. Skrive­processen udføres før læse-processen.

Forespørgsel

Forespørgselsmeddelelsen angiver startadresse og antallet
af holderegistre, der skal læses, såvel som startadressen,
antal holderegistre og de data, der skal skrives. Holdere­gistre adresseres og starter ved nul. Eksempel på en
anmodning om at indstille parameter 1-24 Motorstrøm til
738 (7,38 A), og læs parameter 3-03 Maksimumreference,
som har værdi 50.000 (50.000 Hz):

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01
Funktion 17
Læs startadresse HI 0B (registeradresse 3029)
Læs startadresse LO D5 (registeradresse 3029)
Antallet til at læse HI 00

02

Antallet til at læse LO

Skriv startadresse HI 04 (registeradresse 1239)
Skriv startadresse LO D7 (registeradresse 1239)
Antallet til at skrive HI 00
Antallet til at skrive LO 02
Skriv antal byte 04
Skriv registre værdi HI 00
Skriv registre værdi LO 00
Skriv registre værdi HI 02
Skriv registre værdi LO 0E
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.34 Forespørgsel

Svar

Det normale svar indeholder dataene fra den gruppe
registre, der blev læst. Feltet med antal byte angiver
mængden af bytes, der skal følge efter i læsedatafeltet.

(Parameter 3-03 Maksimumre-
ference er 32 bit lang, dvs. to
registre)

7 7

Svar

Det normale svar returnerer slaveadressen, funktionskoden,
startadressen og antallet af forudindstillede registre.

Feltnavn Eksempel (hex)

Slaveadresse 01
Funktion 10
Startadresse HI 04
Startadresse LO 19
Antal registre HI 00
Antal registre LO 02
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.33 Svar

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 95

Slaveadresse 01
Funktion 17
Antal byte 04
Læs registre værdi HI 00
Læs registre værdi LO 00
Læs registre værdi HI C3
Læs registre værdi LO 50
Fejlkontrol (CRC) –

Tabel 7.35 Svar

Feltnavn Eksempel (hex)

Speed ref.CTW

Master-follower

130BA274.11

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

Bit
no.:

Installation og opsætning a...

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

7.11 Danfoss FC-styreprol

7.11.1 Styreord i henhold til FC-prol (8–10
Protokol = FC-prol)

Bit 02 = 1: Medfører rampning.

Bit 03, Friløb

Bit 03 = 0: Frekvensomformeren slipper motoren med det
samme (udgangstransistorerne afbrydes), og motoren
friløber til standsning.
Bit 03 = 1: Hvis de øvrige startbetingelser er opfyldt,
starter frekvensomformeren motoren.

Denér i parameter 8-50 Vælg friløb, hvordan bit 03 opretter
en gate sammen med den tilsvarende funktion på en
digital indgang.

Illustration 7.15 Styreord i henhold til FC-prol

Bit 04, Hurtigt stop

Bit 04 = 0: Får motorhastigheden til at rampe ned til stop
(angivet i parameter 3-81 Kvikstop rampetid).

Bit Bitværdi = 0 Bitværdi = 1

00 Referenceværdi Ekstern udvælgelse, lsb
01 Referenceværdi Ekstern udvælgelse, msb
02 DC-bremse Rampe

77

03 Friløb Ingen friløb
04 Hurtigt stop Rampe

Hold udgangsfre-

05

kvensen
06 Rampestop Start
07 Ingen funktion Reset
08 Ingen funktion Jog
09 Rampe 1 Rampe 2
10 Data ugyldige Data gyldige
11 Relæ 01 åbent Relæ 01 aktivt
12 Relæ 02 åbent Relæ 02 aktivt
13 Parameteropsætning Udvalg lsb
15 Ingen funktion Reversering

Tabel 7.36 Styreord i henhold til FC-prol

Brug rampe

Bit 05, Hold udgangsfrekvens

Bit 05 = 0: Den aktuelle udgangsfrekvens (i Hz) fastfryses.
Ændr kun den fastfrosne udgangsfrekvens ved de digitale
indgange, der er programmeret til [21] Hastighed op og

[22] Hastighed ned (parameter 5-10 Klemme 18, digital
indgang til parameter 5-13 Klemme 29, digital indgang).

BEMÆRK!

Hvis fastfrys udgangen er aktiv, kan frekvensomformeren
kun stoppes på én af følgende måder:

Bit 03 friløbsstop.

•

Bit 02 DC-bremse.

•

Digital indgang, der er programmeret til [5] DC-

•

bremse inv., [2] Friløb inverteret eller [3] Friløb og
reset inv. (parameter 5-10 Klemme 18, digital
indgang til parameter 5-13 Klemme 29, digital
indgang).

Forklaring af styrebit
Bit 00/01

Bit 00 og 01 anvendes til at vælge mellem de re referen­ceværdier, der er forprogrammeret i parameter 3-10 Preset-
reference i henhold til Tabel 7.37.

Programmeret

referenceværdi

Tabel 7.37 Styrebit

BEMÆRK!

Denér i parameter 8-56 Vælg preset-reference, hvordan
bit 00/01 opretter en gate sammen med den tilsvarende
funktion på de digitale indgange.

Bit 02, DC-bremse

Bit 02 = 0: Medfører DC-bremsning og stop. Indstil
bremsestrøm og varighed i parameter 2-01 DC-bremsestrøm
og parameter 2-02 DC-bremseholdetid.

96 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801

Parameter

1 Parameter 3-10 Preset-reference [0] 0 0
2 Parameter 3-10 Preset-reference [1] 0 1
3 Parameter 3-10 Preset-reference [2] 1 0
4 Parameter 3-10 Preset-reference [3] 1 1

Bit01Bit

00

Bit 06, Rampestop/-start

Bit 06 = 0: Medfører et stop og får motorhastigheden til at
rampe ned til stop via den valgte rampe ned-parameter.
Bit 06 = 1: Hvis de øvrige startbetingelser er opfyldt, lader
bit 06 frekvensomformeren starte motoren.

Denér i parameter 8-53 Vælg start, hvordan bit 06
rampestop/-start opretter en gate sammen med den
tilsvarende funktion på en digital indgang.

Bit 07, Nulstil

Bit 07 = 0: Ingen nulstilling.
Bit 07 = 1: Nulstiller trip. Nulstilling aktiveres på signalets
foranke, det vil sige ved skift fra logisk 0 til logisk 1.

Bit 08, Jog

Bit 08 = 1: Parameter 3-11 Jog-hastighed [Hz] bestemmer
udgangsfrekvensen.

Bit 09, Valg af rampe 1/2

Bit 09 = 0: Rampe 1 er aktiv (parameter 3-41 Rampe 1,
rampe-op-tid til parameter 3-42 Rampe 1, rampe-ned-tid).

Bit 09 = 1: Rampe 2 (parameter 3-51 Rampe 2, rampe-op-tid
til parameter 3-52 Rampe 2, rampe-ned-tid) er aktiv.

Output frequencySTW

Bit

Slave-master

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

130BA273.12

Installation og opsætning a... Design Guide

Bit 10, Dataene er ikke gyldige/Dataene er gyldige

Fortæl frekvensomformeren, om styreordet skal anvendes
eller ignoreres.
Bit 10 = 0: Styreordet ignoreres.
Bit 10 = 1: Styreordet anvendes. Denne funktion er
relevant, fordi telegrammet altid indeholder styreordet
uanset telegramtypen. Deaktivér styreordet, hvis det ikke
skal bruges, når der opdateres eller læses parametre.

Bit 11, Relæ 01

Bit 11 = 0: Relæ er ikke aktiveret.
Bit 11 = 1: Relæ 01 er aktiveret, hvis [36] Styreord bit 11 er
valgt i parameter 5-40 Funktionsrelæ.

Bit 12, Relæ 02

Bit 12 = 0: Relæ 02 er ikke aktiveret.
Bit 12 = 1: Relæ 02 er aktiveret, hvis [37] Styreord bit 12 er
valgt i parameter 5-40 Funktionsrelæ.

Bit 13, Valg af opsætning

Anvend bit 13 til at vælge mellem de to menuopsætninger
iht. Tabel 7.38.

Opsætning Bit 13

1 0
2 1

Tabel 7.38 Menuopsætninger

Funktionen er kun mulig, når der er valgt [9] Multio­psætning i parameter 0-10 Aktiv opsætning.

Brug parameter 8-55 Vælg opsætning til at denere, hvordan
bit 13 opretter en gate sammen med den tilsvarende
funktion på de digitale indgange.

Bit 15, Reversering

Bit 15 = 0: Ingen reversering.
Bit 15 = 1: Reversering. Reversering er indstillet til digital i
parameter 8-54 Vælg reversering i fabriksindstillingen. Bit 15
medfører kun reversering, når der er valgt seriel kommuni­kation, [2] Logisk ELLER eller [3] Logisk OG.

7.11.2 Statusord i henhold til FC-prol
(STW)

Indstil parameter 8-30 Protokol til [0] FC.

Illustration 7.16 Statusord

Bit Bit = 0 Bit = 1

00 Styring ikke klar Styring klar
01 Frekvensomformer ikke klar Frekvensomformer klar
02 Friløb Aktivér
03 Ingen fejl Trip
04 Ingen fejl Fejl (ingen trip)
05 Reserveret –
06 Ingen fejl Triplås
07 Ingen advarsel Advarsel
08

Hastighed ≠ reference
09 Lokal betjening Busstyring
10 Uden for frekvensgrænse Frekvensgrænse OK
11 Ingen funktion I drift
12 Frekvensomformer OK Standset, auto-start
13 Spænding OK Spænding overskredet
14 Strøm OK Strøm overskredet.
15 Termisk niveau OK Termisk niveau overskredet

Tabel 7.39 Statusord i henhold til FC-prol

Hastighed = reference

Forklaring af statusbits

Bit 00, Styring ikke klar/klar

Bit 00 = 0: Frekvensomformeren tripper.
Bit 00 = 1: Frekvensomformerens styreenheder er klar, men
strømkomponenten modtager ikke nødvendigvis en
forsyning (hvis der bruges 24 V ekstern forsyning til
styreenhederne).

Bit 01, frekvensomformer klar

Bit 01 = 0: Frekvensomformeren er ikke klar.

Bit 01 = 1: Frekvensomformeren er klar til drift, men
friløbskommandoen er aktiv via de digitale indgange eller
via seriel kommunikation.

Bit 02, Friløbsstop

Bit 02 = 0: Frekvensomformeren udløser motoren.
Bit 02 = 1: Frekvensomformeren starter motoren med en
startkommando.

Bit 03, Ingen fejl/trip

Bit 03 = 0: Frekvensomformeren er ikke i fejltilstand.
Bit 03 = 1: Frekvensomformeren tripper. Tryk på [Reset] for
at genoptage driften.

Bit 04, Ingen fejl/fejl (ingen trip)

Bit 04 = 0: Frekvensomformeren er ikke i fejltilstand.
Bit 04 = 1: Frekvensomformeren viser en fejl, men tripper
ikke.

Bit 05, Ikke brugt

Bit 05 anvendes ikke i statusordet.

Bit 06, Ingen fejl/triplås

Bit 06 = 0: Frekvensomformeren er ikke i fejltilstand.
Bit 06 = 1: Frekvensomformeren trippes og låses.

Bit 07, Ingen advarsel/advarsel

Bit 07 = 0: Der er ingen advarsler.
Bit 07 = 1: Der er opstået en advarsel.

7 7

MG18C801 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. 97

Installation og opsætning a...

Bit 08, Hastighed ≠ reference/hastighed = reference

Bit 08 = 0: Motoren kører, men den nuværende hastighed
er anderledes end den forhåndsindstillede hastighedsre­ference. Det kan ske, når hastigheden ramper op/ned
under start/stop.
Bit 08 = 1: Motorhastigheden svarer til den forhåndsind­stillede hastighedsreference.

Bit 09, Lokal betjening/busstyring

Bit 09 = 0: [O/Reset] er aktiveret på styreenheden, eller
der er valgt [2] Lokal i parameter 3-13 Referencested. Det er
ikke muligt at styre frekvensomformeren via seriel
kommunikation.
Bit 09 = 1: Det er muligt at styre frekvensomformeren via
eldbus/seriel kommunikation.

Bit 10, Uden for frekvensgrænse

Bit 10 = 0: Udgangsfrekvensen har nået værdien i
parameter 4-12 Motorhastighed, lav grænse [Hz] eller

77

parameter 4-14 Motorhastighed, høj grænse [Hz].
Bit 10 = 1: Udgangsfrekvensen ligger inden for de
denerede grænser.

Bit 11, Ingen drift/i drift

Bit 11 = 0: Motoren kører ikke.
Bit 11 = 1: Frekvensomformeren har et startsignal uden
friløb.

Bit 12, Frekvensomformer OK/standset, auto-start

Bit 12 = 0: Der er ingen midlertidig overtemperatur i
frekvensomformeren.
Bit 12 = 1: Frekvensomformeren stopper på grund af
overtemperatur, men apparatet er ikke trippet og
genoptager driften, når overtemperaturen normaliseres.

Bit 13, Spænding OK/grænse overskredet

Bit 13 = 0: Der er ingen spændingsadvarsler.
Bit 13 = 1: DC-spændingen i frekvensomformerens DC-link
er for lav eller for høj.

Bit 14, Strøm OK/grænse overskredet

Bit 14 = 0: Motorstrømmen er lavere end strømgrænsen,
der er valgt i parameter 4-18 Current Limit.
Bit 14 = 1: Strømgrænsen i parameter 4-18 Current Limit er
overskredet.

Bit 15, Termisk niveau OK/grænse overskredet

Bit 15 = 0: Timerne for termisk motorbeskyttelse og
termisk beskyttelse overskrides ikke 100 %.
Bit 15 = 1: Én af timerne overskrider 100 %.

VLT® HVAC Basic Drive FC 101

98 Danfoss A/S © 04/2018 Alle rettigheder forbeholdes. MG18C801