Danfoss VLT frequentieregelaars Operating guide [nl]

ENGINEERING TOMORROW

Bedieningshandleiding Safe Torque O€

VLT® frequentieregelaars

vlt-drives.danfoss.com

Inhoud	Bedieningshandleiding

Inhoud

1 Inleiding	2
1.1 Doel van de handleiding	2
1.2 Aanvullende hulpmiddelen	2
1.3 Functieoverzicht	2
1.4 Goedkeuringen en certificeringen	3
1.5 Symbolen, afkortingen en conventies	4
2 veiligheid	5
2.1 Veiligheidssymbolen	5
2.2 Gekwalificeerd personeel	5
2.3 Veiligheidsmaatregelen	5
3 Installatie	7
3.1 Veiligheidsvoorschriften	7
3.2 Installatie STO	7
3.3 Installatie in combinatie met VLT® PTC Thermistor Card MCB 112	8
4 Inbedrijfstelling	9
4.1 Veiligheidsvoorschriften	9
4.2 Activering van STO	9
4.3 Parameterinstellingen voor STO in combinatie met VLT® PTC Thermistor Card MCB
112	9
4.4 Gedrag bij automatische/handmatige herstart	9
4.5 Inbedrijfstellingstest STO-functie	10
4.6 Veiligheid van de systeemconfiguratie	10
4.7 Service en onderhoud	10
5 Toepassingsvoorbeelden	12
5.1 SISTEMA-gegevens	12
5.2 Noodstop van frequentieregelaar met Safe Torque Off – categorie 1, PL c, SIL 1	12
5.3 Noodstop van frequentieregelaar met Safe Torque Off met behulp van veiligheids-
relais – categorie 3, PL cd SIL 2	13
5.4 Noodstop van frequentieregelaar met Safe Torque Off, veiligheidsrelais en uitgangs-
contactor – categorie 4, PL e, SIL 3	14
5.5 Noodstop van meerdere frequentieregelaars – categorie 3, PL d, SIL 2	15
6 Technische gegevens STO	17
Trefwoordenregister	19

MG37D610

Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden.

1

Inleiding	Safe Torque O€

1	1	1 Inleiding

1.1 Doel van de handleiding

Deze handleiding bevat informatie over het gebruik van Danfoss VLT® frequentieregelaars in toepassingen met functionele veiligheid. De handleiding bevat informatie over normen voor functionele veiligheid, de functie Safe Torque Off (STO) van de Danfoss VLT® frequentieregelaar en de hieraan gerelateerde installatie en inbedrijfstelling, en service en onderhoud voor STO.

VLT® is een gedeponeerd handelsmerk.

1.2 Aanvullende hulpmiddelen

Deze handleiding is bedoeld voor gebruikers die al bekend zijn met VLT® frequentieregelaars en dient als aanvulling op de handleidingen en instructies die u kunt downloaden via drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documen- tation/. Lees de instructies die bij de frequentieregelaar en/of frequentieregelaaroptie is geleverd, voordat u de eenheid installeert, en volg de instructies voor veilige installatie op.

1.3 Functieoverzicht

1.3.1 Inleiding

De functie Safe Torque Off (STO) maakt deel uit van een veiligheidssysteem. STO voorkomt dat de eenheid het vermogen genereert dat nodig is om de motor te laten draaien.

LET OP

Selecteer de juiste componenten voor het veiligheidssysteem en pas die zo toe dat het gewenste niveau van operationele veiligheid wordt verkregen. Voordat STO in een installatie wordt geïntegreerd en toegepast, moet u een grondige risicoanalyse uitvoeren om te bepalen of de functionaliteit en veiligheidscategorie van de STO geschikt en voldoende zijn.

De VLT® frequentieregelaar is leverbaar met:

•Safe Torque Off (STO), zoals gedefinieerd in ENIEC 61800-5-2

•Stopcategorie 0, zoals gedefinieerd in EN 60204-1

De frequentieregelaar integreert de STO-functionaliteit via stuurklem 37.

De VLT® frequentieregelaar met STO-functionaliteit is ontworpen en geschikt bevonden voor de vereisten van:

•Categorie 3 volgens EN-ISO 13849-1

•Prestatieniveau 'd' volgens EN-ISO 13849-1

•SIL 2 volgens IEC 61508 en EN 61800-5-2

•Klasse SIL 2 volgens EN 62061

1.3.2Toepasselijke producten en identificatie

De STO-functie is leverbaar voor de volgende typen frequentieregelaars:

•VLT® HVAC Drive FC 102

•VLT® Refrigeration Drive FC 103

•VLT® AQUA Drive FC 202

•VLT® AutomationDrive FC 301 met behuizingsgrootte A1

•VLT® AutomationDrive FC 302

•VLT® Decentral Drive FCD 302

•VLT® Parallel Drive Modules

Identiƒcatie

•Controleer aan de hand van de typecode van de eenheid op het typeplaatje (zie Tabel 1.1) of de frequentieregelaar is uitgevoerd met de STOfunctie.

	Product	Typecode
	VLT® HVAC Drive FC 102	T of U op positie 18 van de
		typecode
	VLT® Refrigeration Drive FC 103	T op positie 18 van de
		typecode
	VLT® AQUA Drive FC 202	T of U op positie 18 van de
		typecode
	VLT® AutomationDrive FC 301 met	T op positie 18 van de
	behuizingsgrootte A1	typecode
	VLT® AutomationDrive FC 302	X, B of R op positie 18 van
		de typecode
	VLT® Decentral Drive FCD 302	X, B of R op positie 18 van
		de typecode
	VLT® Parallel Drive Modules	T of U op positie 18 van de
		typecode
	Tabel 1.1 Identiƒcatie van typecode

2

Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden.

MG37D610

Inleiding	Bedieningshandleiding
1.4 Goedkeuringen en certificeringen		De geïntegreerde STO-functie voldoet aan de volgende			1	1
		normen:
		•	EN-IEC 60204-1: 2016 stopcategorie 0 – ongecon-
			troleerde stop
		•	EN-IEC 61508: 2010 SIL2
		•	EN-IEC 61800-5-2: 2016
		•	EN-IEC 62601: 2015 SIL CL2
		•	EN-ISO 13849-1: 2015 categorie 3 PL d

Er zijn meer goedkeuringen en certificeringen beschikbaar.

Neem contact op met een Danfoss partner in uw regio.

1.4.1 Toegepaste normen en conformiteit

Voor het gebruik van de STO-functie op klem 37 is het noodzakelijk dat de gebruiker voldoet aan alle veiligheidsbepalingen, inclusief de relevante wetten, voorschriften en richtlijnen.

MG37D610

Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden.

3

Inleiding Safe Torque O€

1	1		1.5 Symbolen, afkortingen en conventies
			Afkorting	Referentie	Beschrijving
			B10d		Het aantal cycli totdat 10% van de componenten een gevaarlijke storing vertoont (geldt
					voor pneumatische en elektromagnetische componenten).
			Cat.	EN-ISO 13849-1	Categorie, niveau 'B, 1-4'
			CCF		Common cause failure (falen door gemeenschappelijke oorzaak)
			DC		Diagnostic coverage (kans op detectie van fouten), onderverdeeld in laag, medium en
					hoog.
			FIT		Failure in time (storing over tijd): 1E-9/uur
			HFT	EN-IEC 61508	Hardwarefouttolerantie: HFT = n houdt in dat n+1 fouten het verlies van de veiligheids-
					functie kan veroorzaken.
			MTTFd	EN-ISO 13849-1	Mean Time To Dangerous Failure – gemiddelde tijd tot gevaarlijke uitval. Eenheid: jaren,
					onderverdeeld in laag, medium en hoog.
			PFH	EN-IEC 61508	Waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval per uur. Houd rekening met deze waarde
					wanneer de beveiliging veelvuldig of continu in gebruik is en de vraagfrequentie voor
					activering van het veiligheidssysteem groter is dan 1 keer per jaar.
			PFD	EN-IEC 61508	Gemiddelde waarschijnlijkheid van een uitval bij activering; waarde die wordt gebruikt
					voor bedrijf met lage vraag.
			PL	EN-ISO 13849-1	Discreet niveau dat wordt gebruikt om aan te geven in hoeverre veiligheidsgerelateerde
					delen van besturingssystemen een veiligheidsfunctie kunnen uitvoeren onder te
					voorziene omstandigheden. Niveaus ingedeeld van a tot e.
			PLr		Vereist prestatieniveau (het vereiste prestatieniveau voor een specifieke veiligheids-
					functie).
			SIL	EN-IEC 61508	Safety Integrity Level (veiligheidsintegriteitsniveau)
				EN-IEC 62061
			STO	EN-IEC 61800-5-2	Safe Torque Off
			SS1	EN-IEC 61800-5-2	Veilige stop 1
			SRECS	EN-IEC 62061	Safety-related electrical control system (elektrisch veiligheidssysteem)
			SRP/CS	EN-ISO 13849-1	Safety-related parts of control systems (veiligheidsgerelateerde onderdelen van
					besturingssystemen)
			PDS/SR	EN-IEC 61800-5-2	Elektrische aandrijving (veiligheidsgerelateerd)

Tabel 1.2 Afkortingen met betrekking tot functionele veiligheid

Conventies

Genummerde lijsten geven procedures aan. Lijsten met opsommingstekens geven andere informatie en beschrijvingen van afbeeldingen aan.

Cursieve tekst geeft een van de volgende zaken aan:

•Kruisverwijzing.

•Koppeling.

•Parameternaam.

•Voetnoot.

•Parametergroep

•Parameteroptie.

•Alarmen/waarschuwingen.

Alle afmetingen op tekeningen worden zowel in metrische als imperiale eenheden (tussen haakjes) weergegeven, bijvoorbeeld: mm (in).

Een asterisk (*) geeft de standaardinstelling van een parameter aan.

4

Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden.

MG37D610

veiligheid	Bedieningshandleiding

2 veiligheid

2.1 Veiligheidssymbolen

In dit document worden de volgende symbolen gebruikt:

WAARSCHUWING

Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die kan leiden tot ernstig of dodelijk letsel.

VOORZICHTIG

Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die kan leiden tot licht of matig letsel. Kan tevens worden gebruikt om te waarschuwen tegen onveilige werkpraktijken.

LET OP

Geeft belangrijke informatie aan, waaronder situaties die kunnen leiden tot schade aan apparatuur of eigendommen.

•	Overige subsystemen en de geldigheid van de	2	2
•	signalen en commando's.
	het ontwerpen van geschikte veiligheidssystemen
	(hardware, software, parameterinstelling enz.).

Beschermende maatregelen

•Installatie en inbedrijfstelling van veiligheidssystemen mogen uitsluitend worden uitgevoerd door gekwalificeerd en bekwaam personeel.

•Installeer de frequentieregelaar volgens IEC 60529 in een IP 54-behuizing of een vergelijkbare omgeving. Voor speciale toepassingen kan een hogere IP-klasse noodzakelijk zijn.

•Zorg dat de kabel tussen de veiligheidsoptie en de externe beveiliging is beveiligd tegen kortsluiting volgens ISO 13849-2 tabel D.4. Als externe krachten invloed uitoefenen op de motoras (bv. hangende lasten) moeten er extra maatregelen worden getroffen (bv. een veiligheidshoudrem) om gevaren te elimineren.

2.2 Gekwalificeerd personeel

Montage, installatie, programmering, inbedrijfstelling, onderhoud en buitenbedrijfstelling van de producten mogen uitsluitend worden uitgevoerd door hiervoor gekwalificeerde personen. Gekwalificeerde personen

•Zijn gekwalificeerde elektrotechnici of personen die door gekwalificeerde elektrotechnici zijn opgeleid en over de juiste kennis en ervaring beschikken om de apparatuur, systemen, installatie en machines te bedienen volgens de algemene normen en richtlijnen voor veiligheidssystemen.

•Zijn bekend met de basisvoorschriften ten aanzien van veiligheid, gezondheid en ongevallenpreventie.

•Hebben de veiligheidsrichtlijnen in deze handleiding en de instructies in de bedieningshandleiding van de frequentieregelaar doorgelezen en begrepen.

•Beschikken over een gedegen kennis van de algemene en specifieke normen die gelden voor de specifieke toepassing.

Gebruikers van elektrische aandrijvingen (veiligheidsgerelateerd) (PDS(SR)) zijn verantwoordelijk voor:

•Een gevarenen risicoanalyse van de toepassing.

•Het identificeren van de vereiste veiligheidsfuncties en het toewijzen van SIL of PLr aan elk van deze functies.

2.3 Veiligheidsmaatregelen

Raadpleeg voor de algemene veiligheidsmaatregelen het hoofdstuk Veiligheid in de relevante bedieningshandleiding.

VOORZICHTIG

Voer na de installatie van STO een inbedrijfstellingstest uit zoals gespeciƒceerd in hoofdstuk 4.5 Inbedrijfstellingstest STO-functie. Na de eerste inbedrijfstelling en na elke wijziging aan de veiligheidsvoorziening moet een inbedrijfstellingstest met succes worden afgerond.

WAARSCHUWING

GEVAAR VOOR ERNSTIG OF DODELIJK LETSEL

Als externe krachten invloed uitoefenen op de motor, bv. in geval van een verticale as (hangende lasten), en een ongewenste beweging, bv. veroorzaakt door de zwaartekracht, gevaar kan opleveren, moet de motor worden uitgerust met extra voorzieningen voor valbeveiliging. Installeer bijvoorbeeld extra mechanische remmen.

MG37D610

Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden.

5