Danfoss VLT frequentieregelaars Operating guide [nl]
ENGINEERING TOMORROW
Bedieningshandleiding
Safe Torque O
VLT® frequentieregelaars
vlt-drives.danfoss.com
Inhoud Bedieningshandleiding
Inhoud
1 Inleiding
1.1 Doel van de handleiding
1.2 Aanvullende hulpmiddelen
1.3 Functieoverzicht
1.4 Goedkeuringen en certiceringen
1.5 Symbolen, afkortingen en conventies
2 veiligheid
2.1 Veiligheidssymbolen
2.2 Gekwaliceerd personeel
2.3 Veiligheidsmaatregelen
3 Installatie
3.1 Veiligheidsvoorschriften
3.2 Installatie STO
3.3 Installatie in combinatie met VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
4 Inbedrijfstelling
2
2
2
2
3
4
5
5
5
5
7
7
7
8
9
4.1 Veiligheidsvoorschriften
4.2 Activering van STO
4.3 Parameterinstellingen voor STO in combinatie met VLT® PTC Thermistor Card MCB
112
4.4 Gedrag bij automatische/handmatige herstart
4.5 Inbedrijfstellingstest STO-functie
4.6 Veiligheid van de systeemconguratie
4.7 Service en onderhoud
5 Toepassingsvoorbeelden
5.1 SISTEMA-gegevens
5.2 Noodstop van frequentieregelaar met Safe Torque O – categorie 1, PL c, SIL 1
5.3 Noodstop van frequentieregelaar met Safe Torque O met behulp van veiligheidsrelais – categorie 3, PL cd SIL 2
5.4 Noodstop van frequentieregelaar met Safe Torque O, veiligheidsrelais en uitgangscontactor – categorie 4, PL e, SIL 3
5.5 Noodstop van meerdere frequentieregelaars – categorie 3, PL d, SIL 2
6 Technische gegevens STO
9
9
9
9
10
10
10
12
12
12
13
14
15
17
Trefwoordenregister
MG37D610 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden. 1
19
Inleiding Safe Torque O
11
1 Inleiding
1.1 Doel van de handleiding
Deze handleiding bevat informatie over het gebruik van
Danfoss VLT® frequentieregelaars in toepassingen met
functionele veiligheid. De handleiding bevat informatie
over normen voor functionele veiligheid, de functie Safe
Torque O (STO) van de Danfoss VLT® frequentieregelaar
en de hieraan gerelateerde installatie en inbedrijfstelling,
en service en onderhoud voor STO.
®
De VLT
ontworpen en geschikt bevonden voor de vereisten van:
frequentieregelaar met STO-functionaliteit is
Categorie 3 volgens EN-ISO 13849-1
•
Prestatieniveau 'd' volgens EN-ISO 13849-1
•
SIL 2 volgens IEC 61508 en EN 61800-5-2
•
Klasse SIL 2 volgens EN 62061
•
1.3.2 Toepasselijke producten en
identicatie
VLT® is een gedeponeerd handelsmerk.
1.2 Aanvullende hulpmiddelen
Deze handleiding is bedoeld voor gebruikers die al bekend
zijn met VLT® frequentieregelaars en dient als aanvulling
op de handleidingen en instructies die u kunt downloaden
via drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documen-
tation/. Lees de instructies die bij de frequentieregelaar
en/of frequentieregelaaroptie is geleverd, voordat u de
eenheid installeert, en volg de instructies voor veilige
installatie op.
1.3 Functieoverzicht
1.3.1 Inleiding
De functie Safe Torque O (STO) maakt deel uit van een
veiligheidssysteem. STO voorkomt dat de eenheid het
vermogen genereert dat nodig is om de motor te laten
draaien.
LET OP
Selecteer de juiste componenten voor het veiligheidssysteem en pas die zo toe dat het gewenste niveau van
operationele veiligheid wordt verkregen. Voordat STO in
een installatie wordt geïntegreerd en toegepast, moet u
een grondige risicoanalyse uitvoeren om te bepalen of
de functionaliteit en veiligheidscategorie van de STO
geschikt en voldoende zijn.
De VLT® frequentieregelaar is leverbaar met:
Safe Torque O (STO), zoals gedenieerd in EN-
•
IEC 61800-5-2
Stopcategorie 0, zoals gedenieerd in EN 60204-1
•
De frequentieregelaar integreert de STO-functionaliteit via
stuurklem 37.
De STO-functie is leverbaar voor de volgende typen
frequentieregelaars:
VLT® HVAC Drive FC 102
•
VLT® Refrigeration Drive FC 103
•
VLT® AQUA Drive FC 202
•
VLT® AutomationDrive FC 301 met behuizings-
•
grootte A1
VLT® AutomationDrive FC 302
•
VLT® Decentral Drive FCD 302
•
VLT® Parallel Drive Modules
•
Identicatie
Controleer aan de hand van de typecode van de
•
eenheid op het typeplaatje (zie Tabel 1.1) of de
frequentieregelaar is uitgevoerd met de STOfunctie.
Product Typecode
VLT® HVAC Drive FC 102
VLT® Refrigeration Drive FC 103
VLT® AQUA Drive FC 202
VLT® AutomationDrive FC 301 met
behuizingsgrootte A1
VLT® AutomationDrive FC 302
VLT® Decentral Drive FCD 302
VLT® Parallel Drive Modules
Tabel 1.1 Identicatie van typecode
T of U op positie 18 van de
typecode
T op positie 18 van de
typecode
T of U op positie 18 van de
typecode
T op positie 18 van de
typecode
X, B of R op positie 18 van
de typecode
X, B of R op positie 18 van
de typecode
T of U op positie 18 van de
typecode
2 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden. MG37D610
Inleiding Bedieningshandleiding
1.4 Goedkeuringen en certiceringen
Er zijn meer goedkeuringen en certiceringen beschikbaar.
Neem contact op met een Danfoss partner in uw regio.
1.4.1 Toegepaste normen en conformiteit
Voor het gebruik van de STO-functie op klem 37 is het
noodzakelijk dat de gebruiker voldoet aan alle veiligheidsbepalingen, inclusief de relevante wetten, voorschriften en
richtlijnen.
De geïntegreerde STO-functie voldoet aan de volgende
normen:
EN-IEC 60204-1: 2016 stopcategorie 0 – ongecon-
•
troleerde stop
EN-IEC 61508: 2010 SIL2
•
EN-IEC 61800-5-2: 2016
•
EN-IEC 62601: 2015 SIL CL2
•
EN-ISO 13849-1: 2015 categorie 3 PL d
•
1 1
MG37D610 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden. 3
Inleiding Safe Torque O
11
1.5 Symbolen, afkortingen en conventies
Afkorting Referentie Beschrijving
B
10d
Cat. EN-ISO 13849-1 Categorie, niveau 'B, 1-4'
CCF Common cause failure (falen door gemeenschappelijke oorzaak)
DC Diagnostic coverage (kans op detectie van fouten), onderverdeeld in laag, medium en
FIT Failure in time (storing over tijd): 1E-9/uur
HFT EN-IEC 61508 Hardwarefouttolerantie: HFT = n houdt in dat n+1 fouten het verlies van de veiligheids-
MTTFd EN-ISO 13849-1 Mean Time To Dangerous Failure – gemiddelde tijd tot gevaarlijke uitval. Eenheid: jaren,
PFH EN-IEC 61508 Waarschijnlijkheid van een gevaarlijke uitval per uur. Houd rekening met deze waarde
PFD EN-IEC 61508 Gemiddelde waarschijnlijkheid van een uitval bij activering; waarde die wordt gebruikt
PL EN-ISO 13849-1 Discreet niveau dat wordt gebruikt om aan te geven in hoeverre veiligheidsgerelateerde
PLr Vereist prestatieniveau (het vereiste prestatieniveau voor een specieke veiligheids-
SIL EN-IEC 61508
STO EN-IEC 61800-5-2 Safe Torque O
SS1 EN-IEC 61800-5-2 Veilige stop 1
SRECS EN-IEC 62061 Safety-related electrical control system (elektrisch veiligheidssysteem)
SRP/CS EN-ISO 13849-1 Safety-related parts of control systems (veiligheidsgerelateerde onderdelen van
PDS/SR EN-IEC 61800-5-2 Elektrische aandrijving (veiligheidsgerelateerd)
Het aantal cycli totdat 10% van de componenten een gevaarlijke storing vertoont (geldt
voor pneumatische en elektromagnetische componenten).
hoog.
functie kan veroorzaken.
onderverdeeld in laag, medium en hoog.
wanneer de beveiliging veelvuldig of continu in gebruik is en de vraagfrequentie voor
activering van het veiligheidssysteem groter is dan 1 keer per jaar.
voor bedrijf met lage vraag.
delen van besturingssystemen een veiligheidsfunctie kunnen uitvoeren onder te
voorziene omstandigheden. Niveaus ingedeeld van a tot e.
functie).
Safety Integrity Level (veiligheidsintegriteitsniveau)
EN-IEC 62061
besturingssystemen)
Tabel 1.2 Afkortingen met betrekking tot functionele veiligheid
Conventies
Genummerde lijsten geven procedures aan. Lijsten met opsommingstekens geven andere informatie en beschrijvingen van
afbeeldingen aan.
Cursieve tekst geeft een van de volgende zaken aan:
Kruisverwijzing.
•
Koppeling.
•
Parameternaam.
•
Voetnoot.
•
Parametergroep
•
Parameteroptie.
•
Alarmen/waarschuwingen.
•
Alle afmetingen op tekeningen worden zowel in metrische als imperiale eenheden (tussen haakjes) weergegeven,
bijvoorbeeld: mm (in).
Een asterisk (*) geeft de standaardinstelling van een parameter aan.
4 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden. MG37D610
veiligheid Bedieningshandleiding
2 veiligheid
2.1 Veiligheidssymbolen
In dit document worden de volgende symbolen gebruikt:
WAARSCHUWING
Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die kan
leiden tot ernstig of dodelijk letsel.
VOORZICHTIG
Geeft een potentieel gevaarlijke situatie aan die kan
leiden tot licht of matig letsel. Kan tevens worden
gebruikt om te waarschuwen tegen onveilige werkpraktijken.
LET OP
Geeft belangrijke informatie aan, waaronder situaties die
kunnen leiden tot schade aan apparatuur of
eigendommen.
2.2 Gekwaliceerd personeel
Montage, installatie, programmering, inbedrijfstelling,
onderhoud en buitenbedrijfstelling van de producten
mogen uitsluitend worden uitgevoerd door hiervoor
gekwaliceerde personen. Gekwaliceerde personen
Zijn gekwaliceerde elektrotechnici of personen
•
die door gekwaliceerde elektrotechnici zijn
opgeleid en over de juiste kennis en ervaring
beschikken om de apparatuur, systemen,
installatie en machines te bedienen volgens de
algemene normen en richtlijnen voor veiligheidssystemen.
Zijn bekend met de basisvoorschriften ten
•
aanzien van veiligheid, gezondheid en ongevallenpreventie.
Hebben de veiligheidsrichtlijnen in deze
•
handleiding en de instructies in de bedieningshandleiding van de frequentieregelaar
doorgelezen en begrepen.
Beschikken over een gedegen kennis van de
•
algemene en
de specieke toepassing.
Gebruikers van elektrische aandrijvingen (veiligheidsgerelateerd) (PDS(SR)) zijn verantwoordelijk voor:
Een gevaren- en risicoanalyse van de toepassing.
•
Het identiceren van de vereiste veiligheids-
•
functies en het toewijzen van SIL of PLr aan elk
van deze functies.
specieke normen die gelden voor
Overige subsystemen en de geldigheid van de
•
signalen en commando's.
het ontwerpen van geschikte veiligheidssystemen
•
(hardware, software, parameterinstelling enz.).
Beschermende maatregelen
Installatie en inbedrijfstelling van veiligheids-
•
systemen mogen uitsluitend worden uitgevoerd
door gekwaliceerd en bekwaam personeel.
Installeer de frequentieregelaar volgens IEC 60529
•
in een IP 54-behuizing of een vergelijkbare
omgeving. Voor speciale toepassingen kan een
hogere IP-klasse noodzakelijk zijn.
Zorg dat de kabel tussen de veiligheidsoptie en
•
de externe beveiliging is beveiligd tegen
kortsluiting volgens ISO 13849-2 tabel D.4. Als
externe krachten invloed uitoefenen op de
motoras (bv. hangende lasten) moeten er extra
maatregelen worden getroen (bv. een veiligheidshoudrem) om gevaren te elimineren.
2.3 Veiligheidsmaatregelen
Raadpleeg voor de algemene veiligheidsmaatregelen het
hoofdstuk Veiligheid in de relevante bedieningshandleiding.
VOORZICHTIG
Voer na de installatie van STO een inbedrijfstellingstest
uit zoals gespeciceerd in hoofdstuk 4.5 Inbedrijfstel-
lingstest STO-functie. Na de eerste inbedrijfstelling en na
elke wijziging aan de veiligheidsvoorziening moet een
inbedrijfstellingstest met succes worden afgerond.
WAARSCHUWING
GEVAAR VOOR ERNSTIG OF DODELIJK LETSEL
Als externe krachten invloed uitoefenen op de motor, bv.
in geval van een verticale as (hangende lasten), en een
ongewenste beweging, bv. veroorzaakt door de zwaartekracht, gevaar kan opleveren, moet de motor worden
uitgerust met extra voorzieningen voor valbeveiliging.
Installeer bijvoorbeeld extra mechanische remmen.
2 2
MG37D610 Danfoss A/S © 11/2018 Alle rechten voorbehouden. 5
Loading...