Danfoss VLT Frequency Converter Operating guide [ko]

ENGINEERING TOMORROW

운전 지침서

Safe Torque O

VLT® Frequency Converter

www.DanfossDrives.com

차례 운전 지침서

차례

1 소개

1.1 설명서의 용도

1.2 추가 리소스

1.3 기능 개요

1.4 승인 및 인증

1.5 기호, 약어 및 규약

2 안전

2.1 안전 기호

2.2 공인 기사

2.3 안전 주의사항

3 설치

3.1 안전 지침

3.2 STO 설치

3.3 VLT® PTC Thermistor CardMCB 112와 함께 설치

4 작동방법

4.1 안전 지침

4.2 STO의 활성화

4.3 VLT® PTC Thermistor Card MCB 112와 STO를 함께 설치하는 경우의 파 라미터 설정

4.4 자동/수동 재기동 동작

4.5 STO 작동 시험

4.6 시스템 구성 보안

4.7 서비스 및 유지보수

5 적용 예

5.1 SISTEMA 데이터

5.2 Safe Torque Off를 이용한 AC 드라이브의 비상 정지 - 부문 1, PL c, SIL 1

5.3 Safe Torque Off와 안전 릴레이를 이용한 AC 드라이브의 비상 정지 - 부문 3, PL d, SIL 2

5.4 Safe Torque Off, 안전 릴레이 및 출력 콘택터를 이용한 AC 드라이브의 비상 정지 - 부문 4, PL e, SIL 3

5.5 여러 AC 드라이브의 비상 정지 - 부문 3, PL d, SIL 2

6 STO 기술 자료

인덱스

소개 Safe Torque Off

1 소개

1.1 설명서의 용도

본 설명서는 기능 안전 어플리케이션에서의 댄포스 VLT® AC 드라이브 사용에 관한 정보를 제공합니다. 본 설명서에는 기능 안전 표준, 댄포스 VLT® AC 드라이브 Safe Torque Off (STO) 기능, 관련 설치 및 시운전뿐 만 아니라 STO 관련 서비스 및 유지보수에 관한 정보 가 수록되어 있습니다.

VLT®는 등록 상표입니다.

1.2 추가 리소스

본 설명서는 VLT® AC 드라이브에 이미 익숙한 사용자 를 대상으로 합니다. 다음 웹사이트에서 다운로드할 수 있는 각종 설명서와 지침서의 보충 자료로 사용됩니다.

drives.danfoss.com/knowledge-center/technicaldocumentation/

및/또는 AC 드라이브 옵션과 함께 제공된 지침서를 읽 어 보고 안전한 설치를 위해 지침서를 준수합니다.

1.3 기능 개요

1.3.1 소개

Safe Torque Off (STO) 기능은 안전 제어 시스템의 구 성품입니다. STO는 모터를 회전하는 데 필요한 전력이 제품에 발생되지 않도록 방지합니다.

주의 사항

원하는 레벨의 운전 안전성을 확보하기에 적절한 구성 품을 선택하고 이를 안전 제어 시스템에 적용합니다. STO 기능과 안전 레벨이 알맞고 충분한지 여부를 판단 하기 위해서는 설비에 STO를 통합하고 사용하기 전에 전반적인 설비의 위험도 분석을 수행합니다.

. 제품을 설치하기 전에 AC 드라이브

1.3.2 해당 제품 및 ID

STO 기능은 다음과 같은 유형의 AC 드라이브에 사용 할 수 있습니다.

VLT® HVAC Drive FC 102

•

VLT® Refrigeration Drive FC 103

•

VLT® AQUA Drive FC 202

•

VLT® AutomationDrive FC 301 외함 용량

•

VLT® AutomationDrive FC 302

•

VLT® Decentral Drive FCD 302

•

VLT® Parallel Drive Modules

•

명판에 있는 제품 유형 코드를 확인하여 AC

•

드라이브에 STO 기능이 구성되어 있는지 확인

표 1.1

합니다(

제품 유형 코드

VLT® HVAC Drive FC 102

VLT® Refrigeration Drive FC 103

VLT® AQUA Drive FC 202

VLT® AutomationDrive FC 301 외

함 용량 A1

VLT® AutomationDrive FC 302

VLT® Decentral Drive FCD 302

VLT® Parallel Drive Modules

참조).

유형 코드의 18번째 자리가 T

또는 U

유형 코드의 18번째 자리가 T

또는 U

유형 코드의 18번째 자리가 T

유형 코드의 18번째 자리가 X,

B 또는 R

유형 코드의 18번째 자리가 X,

B 또는 R

유형 코드의 18번째 자리가 T

또는 U

VLT® AC 드라이브에는 다음이 제공됩니다.

EN IEC 61800-5-2에서 정의한 Safe Torque

•

Off (STO).

EN 60204-1에서 정의한 정지 부문 0.

•

AC 드라이브는 제어 단자 37을 통해 STO 기능을 통합 합니다.

STO 기능이 있는 VLT® AC 드라이브는 다음의 요건에 적합하도록 설계 및 인증되었습니다.

EN ISO 13849-1의 부문 3.

•

EN ISO 13849-1의 성능 레벨 "d".

•

IEC 61508 및 EN 61800-5-2의 SIL 2.

•

EN 62061의 SILCL 2.

•

표 1.1 유형 코드 ID

승인 및 인증

1.4

더욱 다양한 승인 및 인증이 제공됩니다. 가까운 댄포스 협력업체에 문의하시기 바랍니다.

소개 운전 지침서

1.4.1 적용된 표준 및 준수

단자 37의 STO를 사용하기 위해서는 사용자가 관련 법 률, 규정 및 지침 등 안전에 관한 모든 조항을 충족해야 합니다.

통합된 STO 기능은 다음과 같은 표준을 준수합니다.

IEC/EN 60204-1: 2016 정지 부문 0 – 비제

•

어 정지

IEC/EN 61508: 2010 SIL2

•

IEC/EC 61800-5-2: 2016

•

IEC/EN 62601: 2015 SIL CL2

•

EN ISO 13849-1: 2015 부문 3 PL d

•

1.5 기호, 약어 및 규약

약어 지령 설명

10d

Cat. EN ISO 13849-1 Category(부문), “B, 1–4” 레벨

CCF Common Cause Failure(공통 원인 고장)

DC Diagnostic Coverage(진단 범위)의 약자로, 최저값, 중간값 및 최고값으로 구분.

FIT Failure In Time(고장 시간): 1E-9/h

HFT EN IEC 61508 Hardware Fault Tolerance(하드웨어 결함 허용 오차): HFT = n은 n+1 결함이 안전 기능

MTTFd EN ISO 13849-1 Mean Time To Failure - dangerous(평균 고장 간격 시간). 단위: 연수로, 최저값, 중간값

PFH EN IEC 61508 Probability of Dangerous Failures per Hour(시간당 고장률). 운전 요구가 많거나 운전 지속

PFD EN IEC 61508 요구에 따른 평균 고장률, 요구가 적은 운전에 사용된 값.

PL EN ISO 13849-1 예측 가능한 조건 하에서 안전 기능을 수행하도록 제어 시스템의 안전 관련 부품의 성능을 지

PLr Required Performance Level(요구 성능 레벨)(특정 안전 기능에 필요한 성능 레벨).

SIL EN IEC 61508

STO EN IEC 61800-5-2 Safe Torque Off

SS1 EN IEC 61800-5-2 안전 정지 1

SRECS EN IEC 62061 Safety-Related Electrical Control System(안전 관련 전기 제어 시스템)

SRP/CS EN ISO 13849-1 Safety-Related Parts of Control Systems(제어 시스템의 안전 관련 부품)

PDS/SR EN IEC 61800-5-2 Power Drive System (Safety-related)(고출력 드라이브 시스템(안전 관련))

위험측 고장이 있는 구성품이 10%가 될 때까지의 주기수(공압식 및 전자기계식 구성품에 해

당).

고장을 유발할 수 있음을 의미합니다.

및 최고값으로 구분.

모드에서 안전 장치가 운전되는 경우 이 값을 고려합니다. 이때 안전 관련 시스템의 운전 요

구 주기는 1년에 1회 이상입니다.

정하는데 사용되는 이산 레벨. 레벨은 a부터 e까지로 구분.

Safety Integrity Level(안전 무결성 레벨)

EN IEC 62061

표 1.2 기능 안전 관련 약어

규약 번호 목록은 절차를 의미합니다. 글머리 기호(Bullet) 목록은 기타 정보 및 그림 설명을 의미합니다.

기울임꼴 텍스트는 다음을 의미합니다.

상호 참조

•

링크.

•

파라미터명.

•

각주.

•

파라미터 그룹.

•

파라미터 옵션.

•

알람/경고.

•

도면의 모든 치수는 미터법과 (괄호 안의) 야드파운드법으로 표기되어 있습니다. 예: mm (in). 별표(*)는 파라미터의 초기 설정을 나타냅니다.

안전 Safe Torque Off

2 안전

2.1 안전 기호

본 지침서에 사용된 기호는 다음과 같습니다.

경고

사망 또는 중상으로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다.

주의

경상 또는 중등도 상해로 이어질 수 있는 잠재적으로 위험한 상황을 나타냅니다. 이는 또한 안전하지 않은 실 제 상황을 알리는 데도 이용될 수 있습니다.

주의 사항

장비 또는 자산의 파손으로 이어질 수 있는 상황 등의 중요 정보를 나타냅니다.

2.2 공인 기사

입증된 기술을 갖춘 사람만 제품의 조립, 설치, 프로그 래밍, 시운전, 유지보수 및 해체가 허용됩니다. 입증된 기술을 갖춘 사람이란 다음을 의미합니다.

공인 전기 기사 또는 공인 전기 기사로부터 교

•

육을 받은 사람이며 안전 기술 관련 일반 표준 및 지침에 따라 장치, 시스템, 플랜트 및 기계 류를 작동하기에 충분한 경험을 가진 사람.

건강 및 안전/사고 방지와 관련된 기본 규정에

•

익숙한 사람.

본 설명서에 제공된 안전 지침뿐만 아니라 AC

•

드라이브의 사용 설명서에 제공된 지침을 읽고 이해한 사람

특정 어플리케이션에 적용할 수 있는 일반 표

•

준 및 전문가 표준을 숙지한 사람.

고출력 드라이브 시스템(안전 관련)(PDS(SR)) 사용자는 다음에 대해 책임이 있습니다.

어플리케이션의 유해성 및 위험 분석.

•

필요한 안전 기능 파악 및 각 기능에 대한 SIL

•

또는 PLr 할당.

기타 하위 시스템 및 그 시스템의 신호 및 명

•

령의 유효성.

적절한 안전 관련 제어 시스템(하드웨어, 소프

•

트웨어, 파라미터화 등)의 설계.

보호 조치

숙련된 공인 기사만 안전 엔지니어링 시스템의

•

설치 및 시운전이 허용됩니다.

IEC 60529에 따라 IP54 캐비닛에 AC 드라이

•

브를 설치하거나 그와 동등한 환경에 설치합니 다. 특수 어플리케이션에서 보다 높은 IP 보호 등급이 필요할 수 있습니다.

안전 옵션과 외부 안전 장치 간의 케이블은

•

ISO 13849-2 표 D.4에 따라 단락 회로 보호 가 되어야 합니다. 외부 힘에 의해 모터 축이 영향을 받는 경우(예컨대, 일시 정지된 부하), 위험 요인을 제거하기 위해 추가적인 조치(예 컨대, 안전 유지 제동)가 필요합니다.

2.3 안전 주의사항

일반 안전 주의 사항은 관련 장을 참조하십시오.

사용 설명서/지침서의 안전

주의

STO 설치 이후 있는 바와 같이 작동 시험을 수행합니다. 작동 시험 통 과는 첫 번째 설치 후와 안전 설비를 변경할 때마다 그 후에 필수 조건입니다.

장을 4.5 STO 작동 시험

에 명시되어

경고

사망 및 중상의 위험

외부의 힘이 모터에 작용하는 경우(예를 들어, 수직 축 (부유 부하)이고 중력에 의한 움직임 등 의도하지 않은 움직임이 있는 경우) 위험이 야기될 수 있으므로 낙하 보호를 위한 추가적인 수단을 모터에 장착해야 합니다. 예를 들어, 기계식 제동 장치를 추가로 설치합니다.

경고

사망 및 중상의 위험

STO(단자 37에서 24VDC 전압 공급 차단)는 전기적으 로 안전하지 않습니다. STO 기능 자체는 EN 60204-1 에 규정된 대로 응급 정지 기능을 구현하기에 충분하지 않습니다. 응급 정지에는 추가적인 콘택터로 주전원을 차단하는 등 전기적인 절연 조치가 필요합니다.

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