ENGINEERING TOMORROW
Handbok
Safe Torque O€
VLT® frekvensomriktare
www.danfoss.se/vlt
Innehåll |
Handbok |
|
|
Innehåll
1 Inledning |
2 |
1.1 Syfte med handboken |
2 |
1.2 Ytterligare dokumentation |
2 |
1.3 Funktionsöversikt |
2 |
1.4 Godkännanden och certi‚kat |
2 |
1.5 Symboler, förkortningar och praxis |
4 |
2 Säkerhet |
5 |
2.1 Säkerhetssymboler |
5 |
2.2 Behörig personal |
5 |
2.3 Säkerhetsåtgärder |
5 |
3 Installation |
7 |
3.1 Säkerhetsinstruktioner |
7 |
3.2 Installation av STO |
7 |
3.3 Installation i kombination med VLT® PTC Thermistor Card MCB 112 |
8 |
4 Idrifttagning |
9 |
4.1 Säkerhetsinstruktioner |
9 |
4.2 Aktivering av STO |
9 |
4.3 Parameterinställningar för STO i kombination med VLT® PTC Thermistor Card MCB |
|
112 |
9 |
4.4 Automatisk/manuell omstartsbeteende |
9 |
4.5 STO-idrifttagningstest |
9 |
4.6 Säkerhet för systemkon‚guration |
10 |
4.7 Service och underhåll |
10 |
5 Tillämpningsexempel |
11 |
5.1 SISTEMA-data |
11 |
5.2 Nödstopp av frekvensomriktare med Safe Torque O„ – kategori 1, PL c, SIL 1 |
11 |
5.3 Nödstopp av frekvensomriktare med Safe Torque O„ som använder säkerhetsrelä – |
|
kategori 3, PL d, SIL 2 |
12 |
5.4 Nödstopp av frekvensomriktare med Safe Torque O„, säkerhetsrelä och utgång- |
|
skontaktor – kategori 4, PL e, SIL 3 |
13 |
5.5 Nödstopp av †era frekvensomriktare – kategori 3, PL d, SIL 2 |
14 |
6 Tekniska data för STO |
16 |
Index |
17 |
MG37D607 |
Danfoss A/S © 11/2018 Med ensamrätt. |
1 |
Inledning |
Safe Torque O€ |
|
|
1 |
1 |
1 Inledning |
|
|
|
|
|
|
1.1 Syfte med handboken
Denna handbok innehåller information för användning av Danfoss VLT® frekvensomriktare i tillämpningar för funktionell säkerhet. Handboken innehåller information om standarder för funktionssäkerhet, Danfoss VLT®-frekvensom- riktarfunktionen Safe Torque O„ (STO) och relaterad installation och idrifttagning, samt service och underhåll för STO.
VLT® är ett registrerat varumärke.
1.2 Ytterligare dokumentation
Handboken riktar sig till användare som redan är bekanta med VLT®-frekvensomriktarna. Den är avsedd som ett komplement till handböcker och instruktioner som kan hämtas på drives.danfoss.com/knowledge-center/technical- documentation/. Läs instruktionerna som medföljde frekvensomriktaren och/eller frekvensomriktartillvalet före installation av enheten och följ instruktionerna för säker installation.
1.3 Funktionsöversikt
1.3.1 Inledning
Funktionen Safe Torque O„ (STO) är en del av ett säkerhetsstyrsystem. STO förhindrar att enheten genererar den spänning som krävs för att motorn ska rotera.
OBS!
Välj och tillämpa komponenterna i säkerhetsstyrsystemet på ett lämpligt sätt för att uppnå önskad nivå av driftsäkerhet. Innan STO installeras och används i en installation ska en noggrann riskanalys genomföras för installationen, för att avgöra om STO-funktionen och säkerhetsnivåerna är lämpliga och tillräckliga.
VLT®-frekvensomriktaren kan levereras med:
•Safe Torque O„ (STO), de‚nierat i SS-EN 61800-5-2.
•Stoppkategori 0, de‚nierat i SS-EN 60204-1.
Frekvensomriktaren integrerar STO-funktionen via styrplint 37.
VLT®-frekvensomriktaren med STO-funktion är konstruerad och godkänd enligt kraven i:
•Kategori 3 i SS-EN ISO 13849-1.
•Prestandanivå ”d” i SS-EN ISO 13849-1.
•SIL 2 i IEC 61508 och SS-EN 61800-5-2.
•SILCL 2 i SS-EN 62061.
1.3.2 Beskrivna produkter och identi‚ering
STO-funktionen ‚nns för följande typer av frekvensomriktare:
•VLT® HVAC Drive FC 102
•VLT® Refrigeration Drive FC 103
•VLT® AQUA Drive FC 202
•VLT® AutomationDrive FC 301 kapslingsstorlek A1
•VLT® AutomationDrive FC 302
•VLT® Decentral Drive FCD 302
•VLT® Parallel Drive Modules
Identi…ering
•Kontrollera att frekvensomriktaren är kon‚gurerad med STO-funktion genom att kontrollera enhetens typkod på märkskylten (se Tabell 1.1).
Produkt |
Typkod |
|
|
|
|
VLT® HVAC Drive FC 102 |
T eller U vid si„ran 18 i |
|
typkoden |
||
|
||
|
|
|
VLT® Refrigeration Drive FC 103 |
T vid si„ran 18 i typkoden |
|
VLT® AQUA Drive FC 202 |
T eller U vid si„ran 18 i |
|
typkoden |
||
|
||
|
|
|
VLT® AutomationDrive FC 301 |
T vid si„ran 18 i typkoden |
|
kapslingsstorlek A1 |
||
|
||
|
|
|
VLT® AutomationDrive FC 302 |
X, B eller R vid si„ran 18 i |
|
typkoden |
||
|
||
|
|
|
VLT® Decentral Drive FCD 302 |
X, B eller R vid si„ran 18 i |
|
typkoden |
||
|
||
|
|
|
VLT® Parallel Drive Modules |
T eller U vid si„ran 18 i |
|
typkoden |
||
|
||
|
|
|
Tabell 1.1 Identi…ering av typkod |
|
1.4 Godkännanden och certi‚kat
Fler godkännanden och certi‚eringar ‚nns tillgängliga. Kontakta närmaste Danfoss-partner.
2 |
Danfoss A/S © 11/2018 Med ensamrätt. |
MG37D607 |
Inledning |
Handbok |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1.4.1 Tillämpade standarder och |
|
1 |
1 |
|
överensstämmelse |
|
|
|
|
|
|
|
|
För att STO på plint 37 ska få användas måste användaren uppfylla alla säkerhetsvillkor, inklusive relevanta lagar, bestämmelser och riktlinjer.
Den integrerade STO-funktionen uppfyller följande standarder:
•IEC/SS-EN 60204-1: 2016 Stoppkategori 0 – okontrollerat stopp
•
•
•
•
IEC/SS-EN 61508: 2010 SIL2
IEC/SS-EN 61800-5-2: 2016 IEC/SS-EN 62601: 2015 SIL CL2
SS-EN ISO 13849-1: 2015 kategori 3 PL d
MG37D607 |
Danfoss A/S © 11/2018 Med ensamrätt. |
3 |
Inledning Safe Torque O€
1 |
1 |
|
1.5 Symboler, förkortningar och praxis |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Förkortning |
Referens |
Beskrivning |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B10d |
|
Antal cykler tills 10 % av komponenterna har ett allvarligt fel (för pneumatiska och |
|
|
|
|
|
elektromekaniska komponenter). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kat. |
SS-EN ISO 13849-1 |
Kategori, nivå ”B, 1–4” |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
CCF |
|
Fel av vanlig orsak |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
DC |
|
Diagnostisk täckning indelad i låg, medelhög och hög. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
FIT |
|
Fel vid tid: 1E-9/timme |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
HFT |
SS-EN 61508 |
Feltolerans för maskinvara: HFT = n innebär att n + 1 fel kan orsaka en förlust av |
|
|
|
|
|
säkerhetsfunktionen. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
MTTFd |
SS-EN ISO 13849-1 |
Genomsnittstid till fel – allvarligt. Enhet: Antalet år är indelade i låg, medelhög och hög. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PFH |
SS-EN 61508 |
Sannolikheten för allvarliga fel per timme. Det här värdet ska övervägas om säkerhets- |
|
|
|
|
|
enheten körs under hög belastning eller i kontinuerligt driftläge där kravfrekvensen för |
|
|
|
|
|
drift med ett säkerhetsrelaterat system är högre än 1 gång per år. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PFD |
SS-EN 61508 |
Genomsnittlig sannolikhet för fel vid behov, värde som används för drift med låg |
|
|
|
|
|
belastning. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PL |
SS-EN ISO 13849-1 |
Diskret nivå används för att ange i vilken grad styrsystemets säkerhetsrelaterade delar |
|
|
|
|
|
kan utföra en säkerhetsfunktion under förutsägbara förutsättningar. Nivåerna är |
|
|
|
|
|
indelade från a till e. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PLr |
|
Prestandanivå som krävs (den prestandanivå som krävs för en särskild säkerhets- |
|
|
|
|
|
funktion). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SIL |
SS-EN 61508 |
Säkerhetsintegritetsnivå |
|
|
|
|
SS-EN 62061 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
STO |
SS-EN 61800-5-2 |
Safe Torque O„ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SS1 |
SS-EN 61800-5-2 |
Säkerhetsstopp 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SRECS |
SS-EN 62061 |
Säkerhetsrelaterat elektriskt styrsystem |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
SRP/CS |
SS-EN ISO 13849-1 |
Säkerhetsrelaterade delar av styrsystem |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
PDS/SR |
SS-EN 61800-5-2 |
Drivsystem (säkerhetsrelaterat) |
|
|
|
|
|
|
Tabell 1.2 Förkortningar för funktionell säkerhet
Praxis
Numrerade listor används för procedurer. Punktlistor används för annan information och för beskrivning av bilder. Kursiv text används för:
•hänvisningar
•länkar
•parameternamn
•fotnoter
•parametergrupp
•parametertillval
•larm och varningar.
Alla mått på ritningarna anges både i metriska och brittiska måttenheter (inom parentes), till exempel: mm (in). En asterisk
(*) indikerar standardinställningen för en parameter.
4 |
Danfoss A/S © 11/2018 Med ensamrätt. |
MG37D607 |