Innehåll Handbok
Innehåll
1 Inledning
1.1 Syfte med handboken
1.2 Ytterligare dokumentation
1.3 Funktionsöversikt
1.4 Godkännanden och certikat
1.5 Symboler, förkortningar och praxis
2 Säkerhet
2.1 Säkerhetssymboler
2.2 Behörig personal
2.3 Säkerhetsåtgärder
3 Installation
3.1 Säkerhetsinstruktioner
3.2 Installation av STO
3.3 Installation i kombination med VLT® PTC Thermistor Card MCB 112
4 Idrifttagning
2
2
2
2
2
4
5
5
5
5
7
7
7
8
9
4.1 Säkerhetsinstruktioner
4.2 Aktivering av STO
4.3 Parameterinställningar för STO i kombination med VLT® PTC Thermistor Card MCB
112
4.4 Automatisk/manuell omstartsbeteende
4.5 STO-idrifttagningstest
4.6 Säkerhet för systemkonguration
4.7 Service och underhåll
5 Tillämpningsexempel
5.1 SISTEMA-data
5.2 Nödstopp av frekvensomriktare med Safe Torque O – kategori 1, PL c, SIL 1
5.3 Nödstopp av frekvensomriktare med Safe Torque O som använder säkerhetsrelä –
kategori 3, PL d, SIL 2
5.4 Nödstopp av frekvensomriktare med Safe Torque O, säkerhetsrelä och utgångskontaktor – kategori 4, PL e, SIL 3
5.5 Nödstopp av era frekvensomriktare – kategori 3, PL d, SIL 2
6 Tekniska data för STO
9
9
9
9
9
10
10
11
11
11
12
13
14
16
Index
MG37D607 Danfoss A/S © 11/2018 Med ensamrätt. 1
17
Inledning Safe Torque O
11
1 Inledning
1.1 Syfte med handboken
Denna handbok innehåller information för användning av
Danfoss VLT® frekvensomriktare i tillämpningar för
funktionell säkerhet. Handboken innehåller information om
standarder för funktionssäkerhet, Danfoss VLT®-frekvensom-
riktarfunktionen Safe Torque O (STO) och relaterad
installation och idrifttagning, samt service och underhåll
för STO.
VLT® är ett registrerat varumärke.
1.2 Ytterligare dokumentation
Handboken riktar sig till användare som redan är bekanta
med VLT®-frekvensomriktarna. Den är avsedd som ett
komplement till handböcker och instruktioner som kan
hämtas på drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-
documentation/. Läs instruktionerna som medföljde
frekvensomriktaren och/eller frekvensomriktartillvalet före
installation av enheten och följ instruktionerna för säker
installation.
1.3 Funktionsöversikt
1.3.1 Inledning
Funktionen Safe Torque O (STO) är en del av ett
säkerhetsstyrsystem. STO förhindrar att enheten genererar
den spänning som krävs för att motorn ska rotera.
OBS!
Välj och tillämpa komponenterna i säkerhetsstyrsystemet
på ett lämpligt sätt för att uppnå önskad nivå av driftsäkerhet. Innan STO installeras och används i en
installation ska en noggrann riskanalys genomföras för
installationen, för att avgöra om STO-funktionen och
säkerhetsnivåerna är lämpliga och tillräckliga.
1.3.2 Beskrivna produkter och identiering
STO-funktionen nns för följande typer av frekvensomriktare:
VLT® HVAC Drive FC 102
•
VLT® Refrigeration Drive FC 103
•
VLT® AQUA Drive FC 202
•
VLT® AutomationDrive FC 301 kapslingsstorlek A1
•
VLT® AutomationDrive FC 302
•
VLT® Decentral Drive FCD 302
•
VLT® Parallel Drive Modules
•
Identiering
Kontrollera att frekvensomriktaren är kongurerad
•
med STO-funktion genom att kontrollera
enhetens typkod på märkskylten (se Tabell 1.1).
Produkt Typkod
VLT® HVAC Drive FC 102
VLT® Refrigeration Drive FC 103
VLT® AQUA Drive FC 202
VLT® AutomationDrive FC 301
kapslingsstorlek A1
VLT® AutomationDrive FC 302
VLT® Decentral Drive FCD 302
VLT® Parallel Drive Modules
Tabell 1.1 Identiering av typkod
Godkännanden och certikat
1.4
T eller U vid siran 18 i
typkoden
T vid siran 18 i typkoden
T eller U vid siran 18 i
typkoden
T vid siran 18 i typkoden
X, B eller R vid siran 18 i
typkoden
X, B eller R vid siran 18 i
typkoden
T eller U vid siran 18 i
typkoden
VLT®-frekvensomriktaren kan levereras med:
Safe Torque O (STO), denierat i SS-EN
•
61800-5-2.
Stoppkategori 0, denierat i SS-EN 60204-1.
•
Frekvensomriktaren integrerar STO-funktionen via styrplint
37.
VLT®-frekvensomriktaren med STO-funktion är konstruerad
och godkänd enligt kraven i:
Kategori 3 i SS-EN ISO 13849-1.
•
Prestandanivå ”d” i SS-EN ISO 13849-1.
•
SIL 2 i IEC 61508 och SS-EN 61800-5-2.
•
SILCL 2 i SS-EN 62061.
•
2 Danfoss A/S © 11/2018 Med ensamrätt. MG37D607
Fler godkännanden och certieringar nns tillgängliga.
Kontakta närmaste Danfoss-partner.
Inledning Handbok
1.4.1 Tillämpade standarder och
överensstämmelse
För att STO på plint 37 ska få användas måste användaren
uppfylla alla säkerhetsvillkor, inklusive relevanta lagar,
bestämmelser och riktlinjer.
Den integrerade STO-funktionen uppfyller följande
standarder:
IEC/SS-EN 60204-1: 2016 Stoppkategori 0 –
•
okontrollerat stopp
IEC/SS-EN 61508: 2010 SIL2
•
IEC/SS-EN 61800-5-2: 2016
•
IEC/SS-EN 62601: 2015 SIL CL2
•
SS-EN ISO 13849-1: 2015 kategori 3 PL d
•
1 1
MG37D607 Danfoss A/S © 11/2018 Med ensamrätt. 3
Inledning Safe Torque O
11
1.5 Symboler, förkortningar och praxis
Förkortning Referens Beskrivning
B
10d
Kat. SS-EN ISO 13849-1 Kategori, nivå ”B, 1–4”
CCF Fel av vanlig orsak
DC Diagnostisk täckning indelad i låg, medelhög och hög.
FIT Fel vid tid: 1E-9/timme
HFT SS-EN 61508 Feltolerans för maskinvara: HFT = n innebär att n + 1 fel kan orsaka en förlust av
MTTFd SS-EN ISO 13849-1 Genomsnittstid till fel – allvarligt. Enhet: Antalet år är indelade i låg, medelhög och hög.
PFH SS-EN 61508 Sannolikheten för allvarliga fel per timme. Det här värdet ska övervägas om säkerhets-
PFD SS-EN 61508 Genomsnittlig sannolikhet för fel vid behov, värde som används för drift med låg
PL SS-EN ISO 13849-1 Diskret nivå används för att ange i vilken grad styrsystemets säkerhetsrelaterade delar
PLr Prestandanivå som krävs (den prestandanivå som krävs för en särskild säkerhets-
SIL SS-EN 61508
STO SS-EN 61800-5-2 Safe Torque O
SS1 SS-EN 61800-5-2 Säkerhetsstopp 1
SRECS SS-EN 62061 Säkerhetsrelaterat elektriskt styrsystem
SRP/CS SS-EN ISO 13849-1 Säkerhetsrelaterade delar av styrsystem
PDS/SR SS-EN 61800-5-2 Drivsystem (säkerhetsrelaterat)
Antal cykler tills 10 % av komponenterna har ett allvarligt fel (för pneumatiska och
elektromekaniska komponenter).
säkerhetsfunktionen.
enheten körs under hög belastning eller i kontinuerligt driftläge där kravfrekvensen för
drift med ett säkerhetsrelaterat system är högre än 1 gång per år.
belastning.
kan utföra en säkerhetsfunktion under förutsägbara förutsättningar. Nivåerna är
indelade från a till e.
funktion).
Säkerhetsintegritetsnivå
SS-EN 62061
Tabell 1.2 Förkortningar för funktionell säkerhet
Praxis
Numrerade listor används för procedurer. Punktlistor används för annan information och för beskrivning av bilder.
Kursiv text används för:
hänvisningar
•
länkar
•
parameternamn
•
fotnoter
•
parametergrupp
•
parametertillval
•
larm och varningar.
•
Alla mått på ritningarna anges både i metriska och brittiska måttenheter (inom parentes), till exempel: mm (in). En asterisk
(*) indikerar standardinställningen för en parameter.
4 Danfoss A/S © 11/2018 Med ensamrätt. MG37D607