Danfoss VLT FC Application guide [de]

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ENGINEERING TOMORROW

Anwendungshandbuch für Funktionssicherheit

SLS-Sicherheitsfunktionen ohne Drehgeber, SSR mit DOLDFrequenzüberwachung

VACON® und VLT® FC-Serie

www.danfoss.de/vlt

Inhaltsverzeichnis Anwendungshandbuch für Funktionssicherheit

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Zweck

1.2 Scope

1.3 Abkürzungen

2 Die Sicherheitsfunktionen SLS und SSR

3 SLS- und SSR-Implementierung

3.1 Schaltdiagramm

3.2 Betrieb und Zeitsteuerung der Sicherheitsfunktion

3.2.1 Ausgangsbedingungen 11

3.2.2 Fehlerbehandlung 11

3.2.3 SLS-Betrieb 11

3.2.4 SSR-Betrieb 12

3.3 Parameter und Konfiguration

4 Bestellinformationen für DOLD-Komponenten

4.1 Frequenzüberwachung

5 Sicherheitsfunktionsrelevante Daten

5.1 SIL-Berechnung

Index

Einführung

SLS-Sicherheitsfunktionen ohne Drehgeber, SSR mit DOLD-Frequenzüberwachung

1 Einführung

1.1 Zweck

In diesem Handbuch wird die Implementierung der Sicherheitsfunktionen „Sicher begrenzte Drehzahl“ (SLS – Safely Limited Speed) oder „Sicherer Drehzahlbereich“ (SSR – Safe Speed Range) über die DOLD UH 6937-Frequenzüberwachung ohne Drehgeber erläutert.

Sie können das DOLD-Modul mit folgenden Produkten einsetzen:

VLT® HVAC Drive FC102

•

VLT® Refrigeration Drive FC103

•

VLT® AQUA Drive FC202

•

VLT® Midi Drive FC 280

•

VLT® AutomationDrive FC301

•

VLT® AutomationDrive FC302

•

VACON® 100 Industrial

•

VACON® 100 Flow

•

VACON® NXP Liquid Cooled

•

VACON® NXP System Drive

•

VACON® NXP Air Cooled

•

VACON® NXP Common DC Bus

•

VACON® NXP Liquid Cooled Enclosed Drive

•

VACON® NXP Liquid Cooled Common DC Bus

•

Scope

1.2

Dieses Handbuch richtet sich an Anwendungs-Designer, die Frequenzumrichterfunktionen mit sicherer Drehzahl ohne Geberrückführung mithilfe einer externen Frequenzüberwachung realisieren möchten.

Abkürzungen

1.3

PL Performance Level SIL Safety Integrity Level SLS Safely Limited Speed (Sicher begrenzte Drehzahl) SSR Safe Speed Range (Sicherer Drehzahlbereich) STO Safe Torque Off

Tabelle 1.1 Abkürzungsliste

SLS limit

Speed

Time

130BF781.10

SSR upper limit

SSR lower limit

Speed

Time

130BF782.10

Die Sicherheitsfunktionen S... Anwendungshandbuch für Funktionssicherheit

2 Die Sicherheitsfunktionen SLS und SSR

Die Funktion „Sicher begrenzte Drehzahl“ (SLS) überwacht die Drehzahl anhand eines festgelegten Grenzwerts ohne Geberrückführung, siehe Abbildung 2.1. Die Frequenz des Motors wird gemessen und mit dem Grenzwert verglichen. Liegt der Messwert oberhalb des festgelegten Grenzwerts, schaltet das Sicherheitsausgangsrelais ab, damit die STOFunktion ausgelöst wird.

Abbildung 2.1 SLS-Funktion

Die Funktion Sicherer Drehzahlbereich (SSR) überwacht die Drehzahl innerhalb oder außerhalb eines festgelegten Bereichs. Siehe Abbildung 2.2.

Bei der Standardmodul-Ausführung 0 wird eine der folgenden Überwachungsfunktionen ausgewählt:

Überfrequenz

•

Unterfrequenz

•

Innerhalb des Frequenzbereichs

•

Außerhalb des Frequenzbereichs

•

Die Variante 1 des Moduls verfügt über zusätzliche Eingänge für die Auswahl von 4 Frequenzmodi während des Betriebs.

HINWEIS

Verfügt der Frequenzumrichter nicht über eine integrierte STO-Funktion, können Sie die Relaisausgänge für die Aktivierung der Motorschütze einsetzen, um so die Stromversorgung zum Motor zu unterbrechen.

2 2

Abbildung 2.2 SSR-Funktion

Überwachung innerhalb des festgelegten Bereichs:

Liegt die Frequenz innerhalb des festgelegten Bereichs, ist das STO-Signal nicht aktiv. Liegt die gemessene Frequenz außerhalb der festgelegten Grenzwerte, löst der Relaisausgang die STO-Funktion des Frequenzumrichters aus.

Überwachung außerhalb des festgelegten Bereichs:

Liegt die Frequenz außerhalb des festgelegten Bereichs, ist das STO-Signal nicht aktiv. Liegt die gemessene Frequenz innerhalb der festgelegten Grenzwerte, aktiviert der Relaisausgang die STO-Funktion des Frequenzumrichters.

SLS- und SSR-Implementierun...

SLS-Sicherheitsfunktionen ohne Drehgeber, SSR mit DOLD-Frequenzüberwachung

3 SLS- und SSR-Implementierung

Die Implementierung der SLS-Sicherheitsfunktion erfolgt auf Grundlage der STO-Funktion und folgender sicherheits-

relevanter Komponenten:

Frequenzüberwachung (DOLD UH 6937 von

•

einem Drittanbieter)

Das UH-6937-Frequenzmodul besitzt keine sicheren Eingänge für die Aktivierung und Deaktivierung der Sicherheitsfunktionen. Bei Ausführung 0 überwacht das Modul stets die Frequenz. Sie können die Überwachung nur durch Auswahl der entsprechenden Parameter im Display stummschalten. Bei Ausführung 1 stehen für die Auswahl verschiedener Frequenzmodi 4 sichere Digitaleingänge zur Verfügung und eine der Kombinationen dient für die Stummschaltfunktion.

Entstörfilter für Messrelais (DOLD LG 5130 von

•

einem Drittanbieter), optional

Diese Filter sind nur erforderlich, wenn nach Abschluss der Installation Messfehler auftreten.

Systeme für funktionale Sicherheit oder ausfalls-

•

ichere SPS (≤ SIL2), optional

Für die Implementierung der Sicherheitslogik auf Grundlage des Status der Relaisausgänge eines Frequenzmoduls ist eine ausfallsichere SPS erforderlich. In einem Anwendungsfall wird der Relaisausgangsstatus ignoriert, solange die Sicherheitstür für die SLS-Drehzahl verriegelt ist. Nachdem die Tür geöffnet wurde, dient der Sicherheitsrelaisausgang zur Aktivierung der STOFunktion des Frequenzumrichters aufgrund einer Überschreitung der Drehzahlgrenze.

Der Beispielstromkreis in Kapitel 3.1 Schaltdiagramm veranschaulicht den Einsatz der DOLD UH 6937 mit einem

Danfoss Frequenzumrichter der FC-Serie oder VACON®Serie.

Die Hilfsspannung von 24 V wird an die Klemmen A1–A2 angelegt. Dazu können Sie jede 24 V PELV- oder SELVStromversorgung verwenden. Wenn keine zusätzlichen Geräte an Klemme 12 oder 13 (+24 V) angeschlossen sind, können Sie A1 an Klemme 12 oder 13 anschließen. Sie können A2 an Klemme 20 (0 V) anschließen.

Die Klemmen E1a, E1b, E2L, E2H, E3L und E3H bilden den Messeingang. Für Niederspannungen (AC 8–280 V) wird die Messspannung an die Klemmen E1a–E2L und E1b–E3L angelegt. Für Hochspannungen (AC 16–600 V) wird die Messspannung an die Klemmen E1a–E2H und E1b–E3H angelegt.

Bei der Überwachung einer AC-Spannung mit einer Phase müssen Sie die Klemmen E1a–E2L oder E1a–E2H direkt an den Frequenzumrichter anschließen. Die Klemmen E1b–E3L oder E1b–E3H müssen Sie direkt an die Motoranschlussklemmen anschließen.

HINWEIS

Für die einzelnen Frequenzeingänge müssen Sie separate Adern in separaten Kabeln mit einem Abstand dazwischen verwenden. Bei der Überwachung einer ACSpannung mit 3 Phasen müssen Sie diese Klemmen direkt an die Motoranschlussklemmen anschließen.

WARNUNG

LEBENSGEFAHR UND GEFAHR SCHWERER VERLETZUNGEN

Wenn externe Kräfte auf den Motor wirken, zum Beispiel bei einer vertikalen Achse (hängende Lasten), und eine unerwünschte Bewegung z. B. durch Schwerkraft eine Gefahr darstellen könnte, müssen Sie den Motor mit zusätzlichen Fallschutzmaßnahmen ausstatten. Installieren Sie beispielsweise zusätzliche mechanische Bremsen.

Bei dem Entstörfilter (LG 5130) sind für die einzelnen Strompfade der 3 Phasen (Eingang L1/L2/L3) 4 Induktivitäten in Reihe geschaltet. Dies filtert Breitbandrauschen bis zu hohen Frequenzen. Ist der Schutzleiter angeschlossen, wird ein an den Schutzleiter angeschlossener Y-Kondensator aktiviert, der die Filterleistung erhöht (T-Filter). Der Entstörfilter ist über die Eingangsklemmen L1/L2/L3 am Frequenzumrichterausgang und die Frequenzüberwachungsvorrichtung an den Filterausgängen L1’/L2’/L3’ angeschlossen.

Indem der Entstörfilter zwischen den Frequenzumrichter und die Messfrequenzüberwachungsvorrichtung geschaltet wird, wird der Stromfluss über die Kopplungskapazität verringert. Die Verringerung tritt auf, da die Filterelemente eine ansteigende Impedanz und eine ansteigende Frequenz erzeugen. Das vermeidet Störungen oder Beschädigungen an den angeschlossenen Geräten. Schutz siehe Abbildung 3.5. Es ist nicht zwingend erforderlich, den Schutzleiter an die Klemmen der Frequenzüberwachungsvorrichtung anzuschließen, allerdings verbessert dies die Filterwirkung.

Kapitel 3.2 Betrieb und Zeitsteuerung der Sicherheitsfunktion

umfasst den Betrieb und das Timing des SLS.

Remove the jumper wire between control terminals 12, 37, 38 in the frequency converter.

-SF8

RESET

+FIELD

Ensure that the STO cables are shielded if they are longer than 20 m (65.6 ft) or outside the cabinet.

-TA1

VLT FC 280 Frequency

converter

PE/GND

GND

PE/GND

L1 L2 L3

-FC1 _

95(PE)

91(L1)

92(L2)

93(L3)98(W)

97(V)

96(U)

99(PE)

-U2

NSGAFÖU 1.8/3 kV BK min. 2.5 mm

(14 AWG)

-WD1

-MA1

M 3~

BN BK GY

U1 V1 W1

E1a E2L E2H E1b E3L E3H

14 23 24 A1+ A2 RES T1 T2 RF

4838

UH6937

-FC31

24 V DC 0 V DC

2 4 6

3 5

130BF784.10

SLS- und SSR-Implementierun... Anwendungshandbuch für Funktionssicherheit

3.1 Schaltdiagramm

In Abbildung 3.1 ist das UH 6937-Schaltdiagramm dargestellt. Sie können die Relaiskontakte 13–14 und 23–24 als STOEingang zum Frequenzumrichter einsetzen.

3 3

Abbildung 3.1 FC 280- und UH 6937-Schaltbild

SD2-

+FIELD

L1 L2 L3

12345

-FC1

PE/GND

-TA1 NX Series Frequency Converter

L1 L2 L3

U V WPE/GND

PE/GND

-MA1

-WD1

PE/GND

U1BNW1V1

E1a

E2L

E2H E1b

E3L

E3H

GND

14 24

13 23 A1+ A2 RES T1 T2 RF

38 48

PE/GND

-WGB1

PE/GND

1 432

SD1-

SD1+

RO1 NO

RO1 C

RO1 NC

SD2+

RO2 C26RO2 NO

TI1-

TI1+

-AG2 OPTAF IFS+2XRO+PTC SLOT B

X10

X12

UNCUT

Thermistor short circuit supervision

-FC31

-FC32

-FC33 13

-SF8 RESET

24 V DC 0 V DC

UH6937

+FIELD

130BF789.10

NSGAFÖU 1.8/3 kV BK min. 2.5 mm

(14 AWG)

SLS- und SSR-Implementierun...

SLS-Sicherheitsfunktionen ohne Drehgeber, SSR mit DOLD-Frequenzüberwachung

Abbildung 3.2 NX Drive-, OPT-AF- und UH 6937-Schaltbild

RES

Use short-circuit protected cable (if not inside an IP54 installation cabinet)

Remove the jumper wire between control terminals 37 and 12 or 13 in the frequency converter.

UH6937

12345

-FC1

91(L1)

92(L2)

93(L3)

96(U)

97(V)

98(W)

99(PE)

-TA1 VLT FC 302 frequency converter

PE/GND

-MA1 3~

PE/GND

-WD1

-U2

E1a

E2L

E2H E1b E3L E3H

23 A1+ A2

-FC 31

-SF8 RESET

T2 RF

38 48

GND

PE/GND

+FIELD

PE/GND

95(PE)

PE/GND

14 24

12 or 13

L1 L2 L3 24 V DC 0 V DC

GYBK

V1 W1

130BF790 .10

NSGAFÖU 1.8/3 kV BK min. 2.5 mm

² (14 AWG)

SLS- und SSR-Implementierun... Anwendungshandbuch für Funktionssicherheit

3 3

Abbildung 3.3 FC 302- und UH 6937-Schaltbild

+FIELD

L1 L2 L3

12345

-FC1

PE/GND

-TA1 VACON 100 frequency converter

L1 L2 L3

U V WPE/GND

PE/GND

-MA1

-WD1

PE/GND

U1BNW1V1

BK GY

E1a

E2L

E2H E1b

E3L

E3H

GND

14 24

13 23 A1+ A2 RES T1 T2 RF

38 48

PE/GND

-WGB1

PE/GND

1 432

-FC31

-FC32

-FC33 13

-SF8 RESET

24 V DC 0 V DC

UH6937

+FIELD

Supervision ON (default)

Short circuit supervision

Supervision OFF

X23

STO board not activated

STO board activation

X10

STO board activated (default)

-AB1 SLOT C, D, E OPT-BJ

Contact

RO1

Thermistor Input

TI1

STO1+2STO1-3STO2+4STO2-

25CO26

TI1-

TI1+

130BF791.10

NSGAFÖU 1.8/3 kV BK min. 2.5mm

(14 AWG)

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SLS-Sicherheitsfunktionen ohne Drehgeber, SSR mit DOLD-Frequenzüberwachung

Abbildung 3.4 VACON® 100-, OPT-BJ- und UH 6937-Schaltbild

PE L1 L2 L3

Motor Protection

L1’

L2’

L1’

L3’

E1a

E2H

E1b

E3H

UH6937

LG5130

130BF783.10

SLS- und SSR-Implementierun... Anwendungshandbuch für Funktionssicherheit

In Abbildung 3.5 ist das LG 5130-Schaltdiagramm mit Entstörfilter zwischen den 3 Phasen des Frequenzumrichters und der Frequenzüberwachung UH 6937 dargestellt.

3 3

Abbildung 3.5 LG 5130-Schaltdiagramm

A2 GND

E2H E2aE2L

E3H E3L E1b

A2 GND

E2H

E2aE2L

E3H

E3L E1b

14 23

T1RFRES

38GND

24 14

T1 RFRES

GND

A1+A

SW1 SW2 SW3 SW4

M10823_d M10823_d

UH6937 UH6937/__1

130BF788.10

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SLS-Sicherheitsfunktionen ohne Drehgeber, SSR mit DOLD-Frequenzüberwachung

Klemmenbezeichnung Signalbezeichnung

A1+ 24 V DC A2 0 V E1a, E1b, E2L, E2H, E3L, E3H Frequenzmesseingänge GND Referenzpotential für den Halbleiterüberwachungsausgang und die Steuerausgänge 13, 14, 23, 24 Zwangsgeführte Schließerkontakte für die Auslöserschaltung 38, 48 Halbleiterüberwachungsausgang T1, T2 Steuerausgang RES, RF, SW1, SW2, SW3, SW4 Steuereingang A+, A GND Analogausgang

Abbildung 3.6 Klemmenbeschreibung

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3.2 Betrieb und Zeitsteuerung der Sicherheitsfunktion

Sie müssen die Überwachung auf sichere Drehzahl für Drehzahlgrenzen in Frequenzumrichteranwendungen konfigurieren. Es liegt in der Verantwortung des Kunden, die Drehzahlgrenzen anhand einer Risikobeurteilung zu definieren. Der Inbetriebnahmeprüfbericht wird zur abschließenden Prüfung und zum zukünftigen Nachschlagen zur Verfügung gestellt.

3.2.1 Ausgangsbedingungen

Wenn die Überwachung mit sicherer Drehzahlgrenze ohne Startverzögerung konfiguriert ist und der RF-Istwertkreis geschlossen ist, ist sie sofort nach dem Einschalten aktiv.

3.2.2 Fehlerbehandlung

Werden Fehler von der Vorrichtung erkannt, werden sie mit einer Meldung im Display angezeigt. Ist ein Reset der Vorrichtung zum Beheben des Fehlers erforderlich, müssen Sie zunächst den Alarm und die dazugehörige Diagnosemeldung quittieren. Drücken Sie die linke Taste ca. 3 Sekunden, um einen Reset der Vorrichtung zu initiieren.

HINWEIS

Wird nach dem Neustart erneut ein Systemausfall erkannt, müssen Sie die Vorrichtung austauschen und an den Hersteller zurückschicken.

3.2.3 SLS-Betrieb

In der Regel wird die SLS-Sicherheitsfunktion eingesetzt, um eine Überwachung der sichereren Drehzahl anhand einer festgelegten Drehzahlgrenze zu realisieren. In diesem Fall wird über die SLS-Funktion die Drehzahlgrenze festgelegt, die für eine Interaktion von Personen mit der Maschine als sicher erachtet wird. Solange die Frequenz des Frequenzumrichters innerhalb des festgelegten Grenzwerts liegt, ist die STO-Funktion nicht aktiv. Wenn die Ausgangsfrequenz den Grenzwert überschreitet, wird die STO-Funktion sofort aktiviert, wodurch der Motor über den Freilauf zum Stillstand kommt. Sie müssen diese Motorfreilaufzeit festlegen, bevor der Zugang zur Gefahrenzone gewährt wird.

Der sichere Ausgang der Frequenzüberwachung UH 6937 ist aktiv und die Ausgangsrelais bleiben geschlossen, solange die Istdrehzahl unter dem Parameter „Sichere Drehzahlgrenze“ (SLS-Grenze) liegt.

gangsrelais geöffnet, und das sichere Ausgangssignal wird getrennt.

Tritt ein interner Fehler auf, können Sie bei der SLS-Sicherheitsfunktion einen automatischen Reset konfigurieren. Ist die Funktion auf einen manuellen Reset konfiguriert, müssen Sie den RESET-Eingang für den Normalbetrieb bereitstellen, nachdem die Grenzwert-Überschreitungen behoben wurden.

Das Modul UH 6937 überwacht stets die konfigurierten Frequenzgrenzwerte. Das Frequenzmodul besitzt keine eigenen sicheren Eingänge, deshalb wird ein Funktionssicherheitssystem eines Drittanbieters eingesetzt, z. B. ein ausfallsicheres SPS-System. Es aktiviert die Sicherheitsfunktion, sobald die Sicherheitsfunktion angefordert ist. Dadurch können Sie auf Grundlage des Status der Frequenzmodulrelais in der SPS eine optimierte Sicherheitslogik vorbereiten. Die SPS-Logik steuert beispielsweise den Zugang zur Gefahrenzone über ihr Ausgangssignal (Türsteuerung). Der SLS-Ausgang (Relais) ist an den Sicherheitsausgang der ausfallsicheren SPS angeschlossen. Der Zugang wird gewährt, solange die Frequenz unter der SLSGrenze liegt. Wird die Drehzahlgrenze überschritten, erfolgt eine sofortige Aktivierung der STO-Funktion des Frequenzumrichters über den Ausgang der ausfallsicheren SPS, um das System in einen sicheren Zustand zu versetzen.

Die Eingangsfrequenz wird mit dem festgelegten Wert verglichen. Da die Vorrichtung die Zyklusdauer misst, kann so die schnellste Frequenzmessung erfolgen. Wurde die Überfrequenzfunktion eingestellt, schaltet das Ausgangsrelais in den Alarmmodus, wenn der eingestellte Antwortparameterwert den in der Alarmverzögerungsfunktion (tV) festgelegten Wert überschreitet. Sinkt die Frequenz unter den für den Antwortparameter festgelegten Wert abzüglich der festgelegten Hysterese, wird das Ausgangsrelais nach Ablauf der Resetverzögerungszeit (tF) aktiviert. Anschließend wird das System in seinen zulässigen Einstellzustand versetzt. Wurde die Unterfrequenzfunktion eingestellt, schaltet das Ausgangsrelais in den Alarmmodus, wenn der eingestellte Antwortparameterwert unter den in der Alarmverzögerungsfunktion (tV) festgelegten Zeitraum fällt. Kehrt die Frequenz wieder zurück in den vom Antwortparameter gesteuerten Bereich zuzüglich der festgelegten Hysterese, wird das Ausgangsrelais nach Ablauf der Resetverzögerungszeit (tF) in seinen zulässigen Einstellzustand versetzt.

3 3

Überschreitet die Istdrehzahl den Parameter „Sichere Drehzahlgrenze“ (SLS-Grenze), werden die Drehzahlaus-

SLS- und SSR-Implementierun...

SLS-Sicherheitsfunktionen ohne Drehgeber, SSR mit DOLD-Frequenzüberwachung

3.2.4 SSR-Betrieb

Die SSR-Funktion dient zur Drehzahlüberwachung innerhalb oder außerhalb eines festgelegten Drehzahlbereichs.

Im Modus interne Fensterfunktion schaltet das Ausgangsrelais auf die Alarmeinstellung, wenn die Frequenz den zulässigen Einstellbereich der oberen und unteren Antwortparameter überschreitet abzüglich und/oder zuzüglich der festgelegten Hysteresewerte (oberer Antwortparameter abzüglich und/oder unterer Antwortparameter zuzüglich der relativen Hysteresewerte). Das Ausgangsrelais schaltet nach Ablauf der Resetverzögerungszeit (tF) erneut zurück auf den Einstellbereich.

Im Modus externe Fensterfunktion agiert die Überwa- chungsfunktion umgekehrt zur internen Fensterfunktion.

Wird die manuelle Quittierfunktion aktiviert, verbleibt das Ausgangsrelais im Alarmmodus, wenn die Frequenz in den

Einstellbereich zurückkehrt. Wird der Reseteingang aktiviert oder die Hilfsspannung abgeschaltet, ist ein Reset des gespeicherten Parameters möglich.

Ist eine Anlaufverzögerungszeit (tA) festgelegt, läuft diese zunächst ab, wenn die Hilfsspannung des Geräts angelegt wird und der „RF“-Istwertkreis geschlossen ist. Die Anlaufverzögerungszeit läuft ebenfalls nach einem Reset der manuellen Quittierfunktion ab. Während dieses Zeitraums ist die Frequenzprüfung deaktiviert und die Ausgangsrelais behalten die zulässige Einstellung bei. Die Startverzögerungsfunktion kann beispielsweise eine Alarmmeldung während des Anlaufs eines Generators oder Elektromotors aufheben. Sollte der Istwertkreis nach einem Reset (mittels der manuellen Quittierfunktion) nicht geschlossen sein, wird das Gerät in einen Sicherheitsfehler-Zustand versetzt.

Die Frequenzüberwachung ist in Abbildung 3.7 dargestellt.

Threshold

Hysteresis

Overfrequency

Underfrequency

Alarm memory

Monitoring function

“Overfrequency”

Monitoring function

“Underfrequency”

Monitoring function

“Inside range”

(A1/A2)

}

Threshold

Hysteresis

}

130BF785.10

V F

t = Start-up delay, t = Alarm delay, t = Response delay

M11332

Output relay

K1/K2

SLS- und SSR-Implementierun... Anwendungshandbuch für Funktionssicherheit

3 3

Abbildung 3.7 Timing der Frequenzüberwachung

13 +23

ON K1/K2 ERR

UH6937

safemaster

DOLO

actual frequency 100Hz

130BF786.10

SLS- und SSR-Implementierun...

SLS-Sicherheitsfunktionen ohne Drehgeber, SSR mit DOLD-Frequenzüberwachung

3.3 Parameter und Konfiguration

Eine detaillierte Beschreibung finden Sie im Installationshandbuch des Herstellers. In Tabelle 3.1 wird eine

Sie können das Gerät über das Display und die Einstelltasten auf dem Display konfigurieren. Siehe Abbildung 3.8.

Gehen Sie folgendermaßen vor, um den Paramet-

riermodus auf dem Gerät aufzurufen:

1. Drücken Sie die Taste [OK].

2. Drücken Sie die [Reset]-Taste.

Standardkonfiguration der Frequenzüberwachung veranschaulicht.

Der Parameter „Sichere Drehzahlgrenze“ (SLS-Grenze) wird auf den oberen Grenzwertparameter des Frequenzmodus 1 konfiguriert. Der untere Grenzwert wird auf 0,0 Hz konfiguriert.

3. Es wird ein Displaytest durchgeführt, den Sie nach erfolgreichem Abschluss über die [OK]-Taste quittieren müssen.

4. Es ist nun möglich, Änderungen an der Parametrierung vorzunehmen. Bevor das Gerät die geänderten Parameter übernimmt, müssen Sie diese aus Sicherheitsgründen erneut bestätigen.

1 OK 2

4 Reset

Abbildung 3.8 Anzeige der Frequenzüberwachungsvorrichtung

▲ ▼

SLS- und SSR-Implementierun... Anwendungshandbuch für Funktionssicherheit

1. Parametrierung

1.1 Überwachungsfunktion

Überfrequenz X

Unterfrequenz – Innerhalb des Frequenzbereichs – Außerhalb des Frequenzbereichs –

1.2 Grenzwerte

Frequenzmodus 1

Obere Grenze 400,0 Hz Untere Grenze 200,0 Hz

Frequenzmodus 2 Obere Grenze 400,0 Hz Untere Grenze 200,0 Hz

Frequenzmodus 3 Obere Grenze 400,0 Hz Untere Grenze 200,0 Hz

Frequenzmodus 4 Obere Grenze 400,0 Hz Untere Grenze 200,0 Hz

1.3 Hysterese

1.4 Zeitverzögerung

Startverzögerung 0,0 s

Antwortzeitverzögerung 0,0 s Alarmverzögerung 0,1 s Wechselkontakt-Überbrückung 0,0 s

1.5 Alarmspeicher

Alarmspeicher X

Autom. Quittieren –

1.6 Stummschaltungsfunktion

Aktivieren –

Deaktivieren X

2. Displayeinstellungen

2.1 Sprachen

Englisch (English) X

Deutsch – Francais –

2.2 Kontrast

50 %

2.3 Hintergrundbeleuchtung

OFF –

10 s X 1 min – 5 min –

2.4 Statusanzeige

Handbuch X

10 s – 1 min – 5 min –

3 3

SLS- und SSR-Implementierun...

3. Werkseinstellungen

Parameter

Displayeinstellungen Parameter- und Displayeinstellungen

4. Überwachung ändern

Aktivieren

5. Infos zu UH 6937

Tabelle 3.1 Konfiguration der Frequenzüberwachung

SLS-Sicherheitsfunktionen ohne Drehgeber, SSR mit DOLD-Frequenzüberwachung

UH 6937 .02

/ 0 DC 24 V

_ _ _

Nominal voltage

0 = Standard 1 = with dierent frequency mode and analogue output

Max. response value 0 = 600 Hz 1 = 1000 Hz

Type o terminals PS (plug-in screw)

pluggable terminal blocks, with screw terminals

Contacts

Type

130BF787.10

Bestellinformationen für DO... Anwendungshandbuch für Funktionssicherheit

4 Bestellinformationen für DOLD-Komponenten

4.1 Frequenzüberwachung

Bestellinformationen für die DOLD-Frequenzüberwachung finden Sie in Abbildung 4.1.

4 4

Beschreibung Typ Bestellnummer Stk./Pkt.

Sichere Frequenzüberwachung UH6937.02PS DC24V 0066820 1

Entstörfilter

Abbildung 4.1 Bestellbeispiel

LG5130 0065015 2

1) Auch wenn die UH6937 für normale Bedingungen über eine ausreichend hohe EMV-Immunität verfügt, wird der Entstörfilter für

die einzelnen Messkanäle benötigt, wenn das Frequenzüberwachungsmodul aufgrund einer hohen EMV oder eines hochfrequenten Rauschens nicht korrekt funktioniert.

Sicherheitsfunktionsrelevan...

SLS-Sicherheitsfunktionen ohne Drehgeber, SSR mit DOLD-Frequenzüberwachung

5 Sicherheitsfunktionsrelevante Daten

5.1 SIL-Berechnung

Die SLS-Sicherheitsfunktion besteht aus 3 Teilsystemen:

Frequenzumrichter

•

Frequenzüberwachung

•

Funktionssicherheitssystem, z. B. eine ausfallsichere SPS

•

Dazu gehören unterschiedliche sicherheitsrelevante Daten.

Die Werte für die ausfallsichere SPS müssen mindestens den in Tabelle 5.3 dargestellten Werten entsprechen.

IEC 61508 SIL2 EN 62061 SILCL 2 EN/ISO 13849: 2006 SPS Kategorie 3 EN 61800-5-2 SIL2 PFH

Tabelle 5.1 Teilsystem VLT® AutomationDrive FC302

IEC 61508 SIL3 EN 62061 SILCL 3 EN/ISO 13849: 2006 PL e Kategorie 4 PFH

Tabelle 5.2 Teilsystem der Frequenzüberwachung

IEC 61508 EN 62061 EN/ISO 13849: 2006 EN 61800-5-2 PFH

≥SIL2 ≥SILCL 2 ≥PL d ≥Kategorie 3 ≥SIL2

<9,1x10-8/h

1x10

4,43x10

-10

Tabelle 5.3 Teilsystem der ausfallsicheren SPS

IEC 61508 SIL2 EN 62061 SILCL 2 EN/ISO 13849: 2006 SPS Kategorie 3 EN 61800-5-2 SIL2 PFH

Tabelle 5.4 SLS-Sicherheitsfunktion

< 1x10-7/h

Index Anwendungshandbuch für Funktionssicherheit

Index

Ausfallsichere SPS................................................................................... 4

Außerhalb des Frequenzbereichs..................................................... 3

Unterfrequenz.......................................................................................... 3

DIN EN/ISO 13849: 2006..................................................................... 18

DOLD LG 5130.......................................................................................... 4

DOLD UH 6937......................................................................................... 4

EN 61800-5-2.......................................................................................... 18

EN 62061.................................................................................................. 18

Externe Fenster-Funktion.................................................................. 12

Fehlerbehandlung................................................................................ 11

IEC 61508................................................................................................. 18

Innerhalb des Frequenzbereichs....................................................... 3

Interne Fenster-Funktion................................................................... 12

Klemme 12................................................................................................. 4

Klemme 13................................................................................................. 4

Klemme 20................................................................................................. 4

Klemme E1a, E1b, E2L, E2H, E3L, E3H.............................................. 4

Klemmenbeschreibung........................................................................ 5

Konfiguration der Frequenzüberwachung................................. 14

PFH............................................................................................................. 18

Safe Torque Off........................................................................................ 3

SIL-Berechnung..................................................................................... 18

SLS-Betrieb.............................................................................................. 11

SSR-Betrieb............................................................................................. 12

STO............................................................................................................... 3

Siehe auch Safe Torque Off

Überfrequenz........................................................................................... 3

Die in Katalogen, Prospekten und anderen schriftlichen Unterlagen, wie z.B. Zeichnungen und Vorschlägen enthaltenen Angaben und technischen Daten sind vom Käufer vor Übernahme und Anwendung zu prüfen. Der Käufer kann aus diesen Unterlagen und zusätzlichen Diensten keinerlei Ansprüche gegenüber Danfoss oder Danfoss-Mitarbeitern ableiten, es sei denn, dass diese vorsätzlich oder grob fahrlässig gehandelt haben. Danfoss behält sich das Recht vor, ohne vorherige Bekanntmachung im Rahmen der angemessenen und zumutbaren Änderungen an seinen Produkten – auch an bereits in Auftrag genommenen – vorzunehmen. Alle in dieser Publikation enthaltenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firmen. Danfoss und das Danfoss-Logo sind Warenzeichen der Danfoss A/S. Alle Rechte vorbehalten.

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*MN91A103*

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