Danfoss VLT AQUA Low Harmonic Drive Operating guide [de]

Produkthandbuch für VLT AQUA Low Harmonic Drive

Inhaltsverzeichnis

1 Lesen des Produkthandbuchs

Urheberrechte, Haftungsbeschränkungen und Änderungsvorbehalte 5 Symbole 6

2 Sicherheit

Allgemeine Warnung 8 Bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen 8 Besondere Betriebsbedingungen 8 Unerwarteten Anlauf vermeiden 9 Installation Sicherer Stopp 9 Sicherer Stopp des Frequenzumrichters 11 IT-Netz 12

3 Einführung zum Low Harmonic Drive

Wirkprinzip 13 Konformität mit IEEE519 14 Übersicht Typencode 15

4 Installieren

17 Erste Schritte 17 Vor der Installation 18 Planung des Installationsortes 18 Empfang des Frequenzumrichters 18 Transport und Auspacken 18 Heben 19 Abmessungen 21 Mechanische Installation 26 Montage der Einzelteile des F-Rahmens 28 Steuerkabelverbindung zwischen Frequenzumrichter und Filter 30 Klemmenpositionen - Baugröße D 31 Klemmenpositionen - Baugröße E 32 Klemmenpositionen - Baugröße F 34 Kühlung und Luftströmung 36 Einbau vor Ort von Optionen 43 Installation von Netzoptionen 43 Montage einer Netzabschirmung für Frequenzumrichter 43 Schaltschrankoptionen für Baugröße F 44 Elektrische Installation 46 Leistungsanschlüsse 46 Netzanschluss 60 Leistungs- und Steuerverdrahtung für nicht abgeschirmte Kabel 61

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Inhaltsverzeichnis

Sicherungen 62 Steuerkabelführung 65 Elektrische Installation, Steueranschlüsse 66 Anschlussbeispiele zur Steuerung eines Motors mit externem Signalgeber 67 Start/Stopp 67 Puls-Start/Stopp 67 Elektrische Installation - Zusätzliches 69 Elektrische Installation, Steuerkabel 69 Schalter S201, S202 und S801 71 Erste Inbetriebnahme und Test 72 Zusätzliche Anschlussmöglichkeiten 74 Mechanische Bremssteuerung 74 Thermischer Motorschutz 75

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nic Drive

5 Low Harmonic Drive bedienen

Bedienungsmöglichkeiten 77 Bedienung der grafischen LCP Bedieneinheit 77 Tipps und Tricks 83

6 Low Harmonic Drive programmieren

Programmieren des Frequenzumrichters 89 Programmieren des aktiven Filters Verwendung des Low Harmonic Drive im NPN-Modus 96 VLT AQUA Drive - Beschreibung allgemeiner Parameter 97 Hauptmenü 97 Parameteroptionen 135 Werkseinstellungen 135 0-** Betrieb/Display 136 1-** Motor/Last 137 2-** Bremsfunktionen 137 3-** Sollwert/Rampen 138 4-** Grenzen/Warnungen 138

5-** Digit. Ein-/Ausgänge 139 6-** Analoge Ein-/Ausg. 140 8-** Opt./Schnittstellen 141 9-** Profibus DP 142 13-**Smart Logic 142 14-** Sonderfunktionen 143 15-** Info/Wartung 144 16-** Datenanzeigen 145 18-** Info/Anzeigen 146 20-** FU PID-Regler 147

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21-** Erw. PID-Regler 148 22-** Anwendungsfunktionen 149 23-** Zeitfunktionen 150 25-** Kaskadenregler 151 26-** Grundeinstellungen 152 Parameteroptionen - Filter 153 Betrieb/Display 0-** 153 Digit. Ein-/Ausgänge 5-** 154 Opt./Schnittstellen 8-** 154 Sonderfunktionen 14-** 155 Info/Wartung 15-** 155 Datenanzeigen 16-** 156 AF-Einstellungen 300-** 156 AF-Anzeigen301-** 157

Inhaltsverzeichnis

7 Installieren und Konfigurieren der RS-485-Schnittstelle

Netzwerkkonfiguration 161 Aufbau der Telegrammblöcke für FC-Protokoll 162 Anschlussbeispiele 167 Zugriff auf Parameter 168

8 Allgemeine technische Daten

9 Fehlersuche und -behebung

Alarm- und Warnmeldungen - Frequenzumrichter (rechtes LCP) 177 Alarm- und Warnmeldungen - Filter (linkes LCP) 186

Index

159

169

177

192

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1 Lesen des Produkthandbuchs

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nic Drive

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1 Lesen des Produkthandbuchs

1.1.1 Urheberrechte, Haftungsbeschränkungen und Änderungsvorbehalte

Diese Druckschrift enthält Informationen, die Eigentum von Danfoss sind. Durch die Übernahme und den Gebrauch dieses Handbuchs erklärt sich der Benutzer damit einverstanden, die darin enthaltenen Informationen ausschließlich für Geräte von Danfoss oder solche anderer Hersteller zu verwenden, die ausdrücklich für die Kommunikation mit Danfoss-Geräten über serielle Kommunikationsverbindung bestimmt sind. Diese Druckschrift unterliegt den in Dänemark und den meisten anderen Ländern geltenden Urheberrechtsgesetzen.

Danfoss übernimmt keine Gewährleistung dafür, dass die nach den im vorliegenden Handbuch enthaltenen Richtlinien erstellten Softwareprogramme in jedem physikalischen Umfeld bzw. jeder Hard- oder Softwareumgebung einwandfrei laufen.

Obwohl die im Umfang dieses Handbuchs enthaltene Dokumentation von Danfoss überprüft und revidiert wurde, leistet Danfoss in Bezug auf die Dokumentation einschließlich Beschaffenheit, Leistung oder Eignung für einen bestimmten Zweck keine vertragliche oder gesetzliche Gewähr.

Danfoss übernimmt keinerlei Haftung für unmittelbare, mittelbare oder beiläufig entstandene Schäden, Folgeschäden oder sonstige Schäden aufgrund der Nutzung oder Unfähigkeit zur Nutzung der in diesem Handbuch enthaltenen Informationen. Dies gilt auch dann, wenn auf die Möglichkeit solcher Schäden hingewiesen wurde. Danfoss haftet insbesondere nicht für irgendwelche Kosten, einschließlich aber nicht beschränkt auf entgangenen Gewinn oder Umsatz, Verlust oder Beschädigung von Ausrüstung, Verlust von Computerprogrammen, Datenverlust, Kosten für deren Ersatz oder Ansprüche jedweder Art durch Dritte

Danfoss behält sich das Recht vor, jederzeit Überarbeitungen oder inhaltliche Änderungen an dieser Druckschrift ohne Vorankündigung oder eine verbindliche Mitteilungspflicht vorzunehmen.

1.1.2

x = Versionsnummer yy = Sprachcode

Verfügbare Literatur für VLT

Das Produkthandbuch für VLT quenzumrichters.

Das Produkthandbuch für VLT Betrieb des Frequenzumrichters.

Das Projektierungshandbuch für VLT zur kundenspezifischen Anpassung und Anwendung.

Das Programmierungshandbuch für VLT schreibungen.

- Projektierungshandbuch für Ausgangsfilter MG.90.Nx.yy

- Anwendungshinweis MN20A102: Tauchpumpenanwendung

- Anwendungshinweis MN20B102: Master/Folgeantrieb-Anwendung

- Anwendungshinweis MN20F102: Frequenzumrichterbetrieb mit Rückführung und Energiesparmodus

- Handbuch MI.38.Bx.yy: Installationsanweisung für Befestigungshalterungen für Gehäuse A5, B1, B2, C1 und C2 IP21, IP55 oder IP66

- Handbuch MI.90.Lx.yy: Analog-E/A-Option MCB109

- Handbuch MI.33.Hx.yy: Einbausatz für Schalttafel- oder Schaltschrankanbringung

AQUA Drive FC 200 Profibus MG.33.Cx.yy

VLT

AQUA Drive FC 200 DeviceNet MG.33.Dx.yy

VLT

AQUA Drive FC 200 Kaskadenregler MI.38.Cx.yy

VLT

AQUA MG.20.Mx.yy liefert die erforderlichen Informationen für die Inbetriebnahme und den Betrieb des Fre-

AQUA Drive High Power MG.20.Px.yy liefert die erforderlichen Informationen für die Inbetriebnahme und den

AQUA DriveFC 200

AQUA MG.20.Nx.yy enthält alle technischen Informationen zum Frequenzumrichter sowie Informationen

AQUA MN.20.Ox.yy enthält Informationen über die Programmierung und vollständige Parameterbe-

Die technische Literatur von Danfoss ist auch online unter

www.danfoss.com/BusinessAreas/DrivesSolutions/Documentations/Technical+Documentation.htm

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verfügbar.

1 Lesen des Produkthandbuchs

1.1.3 Software-Version und Zulassungen

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VLT AQUA Low Harmonic Drive

Software-Version: 1.33

Dieses Handbuch gilt für alle VLT AQUA Low Harmonic Drive-Frequenzumrichter mit Software-Version 1.33. Die Nummer der Software-Version kann in Parameter 15-43 im Frequenzumrichter-LCP gefunden werden.

ACHTUNG!

Der VLT AQUA Low Harmonic Drive verfügt über zwei verschiedene LCP Bedienteile, eines für den Frequenzumrichter (rechts) und eines für das aktive Filter (links). Jedes LCP steuert nur das Gerät, an das es angeschlossen ist, und es findet keine Kommunikation zwischen den beiden LCP Bedienteilen statt.

1.1.4 Symbole

In diesem Produkthandbuch verwendete Symbole.

ACHTUNG!

Kennzeichnet einen wichtigen Hinweis.

Kennzeichnet eine allgemeine Warnung.

Kennzeichnet eine Warnung vor Hochspannung.

* Markiert in der Auswahl die Werkseinstellung.

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2Sicherheit

2.1.1 Sicherheitshinweis

2 Sicherheit

Der Frequenzumrichter steht bei Netzanschluss unter lebensgefährlicher Spannung. Unsachgemäße Installation des Motors, Frequenzumrichters oder Feldbus kann Schäden am Gerät sowie schwere Personenschäden oder sogar tödliche Verletzungen verursachen. Befolgen Sie daher stets die Anweisungen in diesem Handbuch sowie die örtlichen und nationalen Vorschriften und Sicherheitsbestimmungen.

Sicherheitsvorschriften

1. Bei Reparaturen muss die Stromversorgung des Frequenzumrichters abgeschaltet werden. Vergewissern Sie sich, dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motor- und Netzstecker entfernen.

2. Die Taste [STOP/RESET] auf der Bedieneinheit des Frequenzumrichters trennt das Gerät nicht von der Netzspannung und darf deshalb nicht als Sicherheitsschalter benutzt werden.

3. Es ist dafür Sorge zu tragen, dass gemäß den örtlichen und nationalen Vorschriften eine ordnungsgemäße Schutzerdung des Gerätes erfolgt, der Benutzer gegen Versorgungsspannung geschützt und der Motor gegen Überlast abgesichert wird.

4. Der Ableitstrom gegen Erde ist höher als 3,5 mA.

5. Schutz vor Motorüberlastung wird über Par. 1-90 auf den Datenwert [ETR Alarm] (Werkseinstellung) oder Datenwert [ETR Warnung] einstellen. Hinweis: Diese Funktion wird bei 1,16 x Motornennstrom und Motornennfrequenz initialisiert. Für den nordamerikanischen Markt: Die ETR-Funktionen beinhalten Motorüberlastungsschutz der Klasse 20 gemäß NEC.

6. Die Stecker für die Motor- und Netzversorgung dürfen nicht entfernt werden, wenn der Frequenzumrichter an die Netzspannung angeschlossen ist. Vergewissern Sie sich, dass die Netzversorgung unterbrochen und die erforderliche Zeit verstrichen ist, bevor Sie die Motor- und Netzstecker entfernen.

7. Der VLT-Frequenzumrichter hat außer den Spannungseingängen L1, L2 und L3 noch weitere Spannungseingänge, wenn DC-Zwischenkreiskopplung bzw. externe 24 V DC-Versorgung installiert sind. Kontrollieren Sie, dass vor Beginn der Reparaturarbeiten alle Spannungseingänge abgeschaltet sind und die erforderliche Zeit verstrichen ist.

Installation in großen Höhenlagen

Thermischer Motorschutz

eingestellt. Wenn diese Funktion gewünscht wird, Parameter 1-90

Installation in großen Höhenlagen:

Bei Höhen über 3 km über NN ziehen Sie bitte Danfoss Drives zu PELV (Schutzkleinspannung) zurate.

Warnung vor unerwartetem Anlauf

1. Der Motor kann mit einem digitalen Befehl, einem Bus-Befehl, einem Sollwert oder LCP Stopp angehalten werden, obwohl der Frequenzumrichter weiter unter Netzspannung steht. Ist ein unerwarteter Anlauf des Motors gemäß den Bestimmungen zur Personensicherheit jedoch unzulässig, so sind die oben genannten Stoppfunktionen nicht ausreichend. 2. Während der Programmierung des VLT-Frequenzumrichters kann der Motor ohne Vorwarnung anlaufen. Daher immer die Stopp-Taste [RESET] betätigen, bevor Datenwerte geändert werden. 3. Ist der Motor abgeschaltet, so kann er von selbst wieder anlaufen, sofern die Elektronik des Frequenzumrichters defekt ist, oder falls eine kurzfristige Überlastung oder ein Fehler in der Versorgungsspannung bzw. am Motoranschluss beseitigt wurde.

Warnung: Das Berühren spannungsführender Teile - auch nach der Trennung vom Netz - ist lebensgefährlich.

Achten Sie außerdem darauf, dass andere Spannungseingänge, wie z. B. externe 24 V DC, Zwischenkreiskopplung (Zusammenschalten eines DC-Zwischenkreises) sowie der Motoranschluss beim kinetischen Speicher ausgeschaltet sind.

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2 Sicherheit

2.1.2 Allgemeine Warnung

Überprüfen Sie Bremswiderstand und Verdrahtung.

Das Berühren spannungsführender Teile – auch nach der Trennung vom Netz – ist lebensgefährlich. Achten Sie darauf, dass alle Leistungsanschlüsse, (Zwischenkreiskopplung) sowie der Motoranschluss (z. B. bei kinetischem Speicher), galvanisch getrennt sind. Vor dem Berühren von elektrischen Teilen des Frequenzumrichters mindestens wie folgt warten: 380-480 V, 160-250 kW: mindestens 20 Minuten warten. 380-480 V, 315-710 kW: mindestens 40 Minuten warten. Eine kürzere Wartezeit ist nur möglich, wenn dies auf dem Typenschild des jeweiligen Geräts entsprechend vermerkt ist. Achtung! Auch wenn die Steuerkarten-LEDs nicht mehr leuchten, kann eine gefährlich hohe Spannung in den Zwischenkreisen vorhanden sein. Eine rote LED ist auf einer Leiterplatte im Frequenzumrichter und im aktiven Filter befestigt, um die Zwischenkreisspannungen anzuzeigen. Die rote LED leuchtet, bis die Zwischenkreisspannung 50 VDC oder weniger beträgt.

Erhöhter Erdableitstrom

Da der Erdableitstrom des Frequenzumrichters 3,5 mA übersteigt, muss ein verstärkter Schutzleiteranschluss (PE) angeschlossen werden. Gemäß den Anforderungen von IEC 61800-5-1 muss dies wie folgt sichergestellt werden: ein PE-Leiter, 10 mm² Cu oder 16 mm² Al, oder ein zusätzlicher PE-Leiter - mit dem gleichen Kabelquerschnitt wie die Netzverdrahtung - muss getrennt abgeschlossen werden.

Fehlerstrom-Schutzeinrichtungen

Dieses Gerät kann einen Fehler-Gleichstrom im Schutzleiter verursachen. Als Fehlerstromschutzschalter (RCD) für zusätzlichen Schutz darf netzseitig nur ein RCD vom Typ B (allstromsensitiv) verwendet werden. Siehe auch RCD-Anwendungshinweis MN.90.GX.02. Die Schutzerdung des Frequenzumrichters und die Verwendung von Fehlerstromschutzeinrichtungen müssen stets in Übereinstimmung mit den nationalen und lokalen Vorschriften sein.

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nic Drive

2.1.3 Bevor Sie Reparaturarbeiten ausführen

1. Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Netz.

2. Trennen Sie die DC-Zwischenkreisklemmen 88 und 89.

3. Warten Sie mindestens die im Abschnitt Allgemeine Warnung oben angegebene Zeit ab.

4. Entfernen Sie das Motorkabel.

2.1.4 Besondere Betriebsbedingungen

Elektrische Nennwerte:

Die auf dem Typenschild des Frequenzumrichters angegebenen Nennwerte basieren auf einer typischen 3-phasigen Netzversorgung, innerhalb des angegebenen Spannungs-, Strom- und Temperaturbereichs, die erwartungsgemäß in den meisten Anwendungen verwendet wird.

Die Frequenzumrichter unterstützen ebenfalls weitere Sonderanwendungen, welche die elektrischen Nennwerte des Frequenzumrichters beeinflussen. Besondere Betriebsbedingungen, die sich auf die elektrischen Nennwerte auswirken, können wie folgt sein:

• Einphasige Anwendungen

• Hochtemperaturanwendungen, die Leistungsreduzierung der elektrischen Nennwerte erfordern

• Schifffahrtsanwendungen mit schwierigeren Umweltbedingungen.

Entnehmen Sie die Informationen zu den elektrischen Nennwerten diesem Produkthandbuch und den entsprechenden Abschnitten im Projektierungs-

handbuch.

Installationsanforderungen: Die elektrische Gesamtsicherheit des Frequenzumrichters verlangt die Berücksichtigung besonderer Installationsaspekte im Hinblick auf:

• Sicherungen und Trennschalter für Überstrom- und Kurzschlussschutz

• Auswahl von Leistungskabeln (Netz, Motor, Bremse, Zwischenkreiskopplung und Relais)

• Netzkonfiguration (IT, TN, geerdeter Zweig, usw.)

• Sicherheit von Niederspannungsanschlüssen (PELV-Bedingungen).

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Produkthandbuch für VLT AQUA Low Harmonic Drive

Entnehmen Sie die Informationen zu den Installationsanforderungen diesem Produkthandbuch und den entsprechenden Abschnitten im Projektie-

rungshandbuch.

2.1.5 Unerwarteten Anlauf vermeiden

2 Sicherheit

Während der Frequenzumrichter an die Netzversorgung angeschlossen ist, kann der Motor über digitale Befehle, Busbefehle, Sollwerte oder über die LCP Bedieneinheit am Frequenzumrichter gestartet/gestoppt werden.

• Trennen Sie den Frequenzumrichter vom Stromnetz, wenn ein unerwarteter Anlauf aus Gründen des Personenschutzes verhindert werden soll.

• Um einen unerwarteten Anlauf zu vermeiden, betätigen Sie stets die [OFF]-Taste, bevor Sie Parameter ändern.

• Sofern Klemme 37 nicht abgeschaltet ist, kann ein elektronischer Fehler, eine vorübergehende Überlast, ein Fehler in der Netzversorgung oder ein Verlust des Motoranschlusses bewirken, dass ein gestoppter Motor startet.

2.1.6 Installation Sicherer Stopp

Die Installation der Stoppkategorie 0 (EN 60204) gemäß Sicherheitskategorie 3 (EN 954-1) ist folgendermaßen auszuführen:

1. Entfernen Sie die werksseitig angebrachte Kabelbrücke zwischen Klemme 37 und Klemme 12 (24 V DC). Es reicht nicht aus, das Kabel nur durchzuschneiden oder zu unterbrechen. Es muss vollständig entfernt werden, um Fehlkontaktierung zu vermeiden. Siehe Kabelbrücke in Abbildung.

2. Schließen Sie Klemme 37 mit einem gegen Kurzschluss geschützten Kabel (verstärkte Isolation) über eine Sicherheitsvorrichtung gemäß EN 954-1 Kategorie 3 an die 24-V-DC-Versorgung an. Sind die Sicherheitsvorrichtung und der Frequenzumrichter im selben Schaltschrank untergebracht, darf auch ein nicht abgeschirmtes Kabel verwendet werden.

Abbildung 2.1: Kabelbrücke (Jumper) zwischen Klemme 37 und Klemme 12 (24 V DC)

Die folgende Abbildung zeigt als Beispiel eine Anwendung mit Stoppkategorie 0 (EN 60204-1) gemäß Sicherheitskategorie 3 (EN 954-1). Klemme 37 wird über einen Sicherheitsbaustein (der auch Kategorie 3 nach EN 954-1 erfüllen muss) geschaltet. Der zusätzliche abgebildete „Freilaufkontakt“ ist nicht sicherheitsbezogen und erfüllt nicht Kategorie 3 nach EN 954-1.

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2 Sicherheit

Abbildung 2.2: Abbildung der wesentlichen Aspekte einer Installation, um Stoppkategorie 0 (EN 60204-1) mit Sicherheitskategorie 3 (EN 954-1) zu erzielen.

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2.1.7 Sicherer Stopp des Frequenzumrichters

2 Sicherheit

Der Frequenzumrichter ist für Installationen mit der Sicherheitsfunktion oder

Stoppkategorie 0

Er ist für die Anforderungen der Sicherheitskategorie 3 in EN 954-1 ausgelegt und als dafür geeignet zugelassen. Diese Funktion wird als „Sicherer Stopp“ bezeichnet. Vor der Integration und Benutzung der Funktion „Sicherer Stopp“ des Frequenzumrichters in einer Anlage muss eine gründliche Risikoanalyse der Anlage erfolgen, um zu ermitteln, ob die Funktion „Sicherer Stopp“ und die Sicherheitskategorie des Frequenzumrichters angemessen und ausreichend sind. Zur Installation und zum Gebrauch der Funktion „Sicherer Stopp“ gemäß den Anforderungen von Sicherheitskategorie 3 in EN 954-1 müssen die zugehörigen Informationen und Anweisungen des entsprechenden Produkthandbuchs reichen zum richtigen und sicheren Gebrauch der Funktion „Sicherer Stopp“ nicht aus.

(wie definiert in EN 60204-1) geeignet.

Sichere Abschaltung Motormoment

Projektierungshandbuchs

befolgt werden. Die Informationen und Anweisungen des

(wie definiert durch Entwurf IEC 61800-5-2)

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2 Sicherheit

2.1.8 IT-Netz

IT-Netz

Schließen Sie Frequenzumrichter mit EMV-Filtern nicht an ein Stromnetz mit einer Spannung zwischen Phase und Erde von mehr als 440 V bei 400-V-Umrichtern und 760 V bei 690-V-Umrichtern an. Bei 400-V-Umrichtern in IT-Netzen und Dreieck-Erde-Netzen (geerdeter Zweig) darf die Netzspannung 440 V zwischen Phase und Erde überschreiten.

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Par. 14-50 Frequenzumrichter und Filter ausgeschaltet sein.

EMV-Filter

kann benutzt werden, um die internen Hochfrequenzkapazitäten vom Zwischenkreis zu trennen. Par. 14-50

2.1.9 Entsorgungshinweise

Geräte mit elektronischen Bauteilen dürfen nicht im normalen Hausmüll entsorgt werden. Sie sind mit elektrischem und elektronischem Abfall zu sammeln und gemäß der gültigen lokalen gesetzlichen Auflagen zu entsorgen.

EMV-Filter

muss bei

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3 Einführung zum Low Harmonic Drive

3.1.1 Wirkprinzip

Der VLT Low Harmonic Drive ist ein VLT Frequenzumrichter für High Power-Anwendungen mit integriertem aktivem Filter. Ein aktives Filter ist ein Gerät, das Oberschwingungsverzerrungswerte aktiv erfasst und ausgleichenden Oberschwingungsstrom zurück in das Netz speist, um die Oberschwingungen zu eliminieren.

Abbildung 3.1: Grundaufbau des Low Harmonic Drive

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3 Einführung zum Low Harmonic Drive

3.1.2 Konformität mit IEEE519

Low Harmonic Drives sind ausgelegt, eine ideale, sinusförmige Stromkurve mit einem Leistungsfaktor von 1 vom Netz aufzunehmen. Herkömmliche, nichtlineare Lasten nehmen pulsförmige Ströme auf. Der Low Harmonic Drive gleicht dies jedoch über den parallelen Filterweg aus und dämpft damit die Belastung des Versorgungsnetzes. Der Low Harmonic Drive erfüllt strengste Oberschwingungsanforderungen und -normen und besitzt einen THiD unter 5 % bei Volllast und <3 % Vorverzerrung an einem symmetrischen Drehstromnetz. Das Gerät erfüllt die Empfehlungen gemäß IEEE 519 für ISC/IL >20 bei ungleichmäßigen und gleichmäßigen einzelnen Oberschwingungsgrenzwerten. Das Filterteil der Low Harmonic Drives hat eine stetige Taktfrequenz, die eine breite Frequenzstreuung ergibt und somit niedrigere einzelne Oberschwingungswerte über der 50. Harmonischen liefert.

nic Drive

Abbildung 3.2: Typisches Oberwellenfrequenzspektrum und THD-Wert an den Netzklemmen des Frequenzumrichters n = Harmonische Ordnung

.....IEEE 519 (ISC/IL>20) Grenzwerte für einzelne Oberschwingungen

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3.1.3 Übersicht Typencode

Sie können einen VLT Low Harmonic Drive unter Verwendung des Typencodesystems individuell gemäß den Anwendungsanforderungen auslegen.

3 Einführung zum Low Harmonic Drive

Produktgruppen

Frequenzumrichter-Se-

rie

Nennleistung

Netzphasen

Netzspannung

Baugröße

Gehäuse

Schutzart

Steuerspannung

Hardware-Konfigu-

ration

EMV-Filter

Bremswiderstand

Display (LCP)

Lackierte Platinen

Netzoption

Anpassung A

Anpassung B

Software-Version

Softwaresprache

A-Optionen

B-Optionen

C0-Optionen MCO

C1-Optionen

Option C, Software

D-Optionen

1-3

4-6

8-10

13-15

16-17

24-27

29-30

31-32

33-34

36-37

38-39

Geben Sie zur Bestellung eines VLT Low Harmonic Drive den Buchstaben „L“ in Stelle 16 des Typencodes ein. Nicht alle Optionen sind für jede Frequenzumrichtervariante erhältlich. Um zu bestätigen, ob die richtige Version erhältlich ist, gehen Sie bitte zum Drive-Konfigurator im Internet. Weitere Informationen über die verfügbaren Optionen entnehmen Sie bitte dem

Projektierungshandbuch

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4 Installieren

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4 Installieren

4.1 Erste Schritte

4.1.1 Vorgehensweise beim Installieren

In diesem Kapitel wird die mechanische und elektrische Installation an den Leistungsklemmen und Steuerkartenklemmen beschrieben. Die elektrische Installation von

Optionen

ist im entsprechenden Profihandbuch und Projektierungshandbuch beschrieben.

4 Installieren

4.1.2 Erste Schritte

Führen Sie die unten beschriebenen Schritt-für-Schritt-Anweisungen aus, um den FC schnell und EMV-gerecht zu installieren.

Lesen Sie die Sicherheitshinweise, bevor Sie das Gerät installieren. Nichtbeachtung der Empfehlungen könnte zu Tod oder schweren Verletzungen führen.

Mechanische Installation

• Mechanische Installation

Elektrische Installation

• Netzanschluss und Erdung

• Motoranschluss und Verkabelung

• Sicherungen und Trennschalter

• Steuerklemmen - Kabel

Inbetriebnahme-Menü

• LCP Bedieneinheit des Frequenzumrichters

• LCP Bedieneinheit des Filters

• Automatische Motoranpassung, AMA

•Programmierung

Die Baugröße hängt vom Gehäusetyp, der Leistung und der Netzspannung ab.

Abbildung 4.1: Die Grafik zeigt die grundlegende Installationskonfiguration, einschließlich Stromnetz, Motor, Start/ Stopp-Taste und Potentiometer für die Drehzahleinstellung.

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4 Installieren

4.2 Vor der Installation

4.2.1 Planung des Installationsortes

ACHTUNG!

Vor Beginn der Installation ist es wichtig, die Installation des Frequenzumrichters zu planen. Wird dies vernachlässigt, kann dies zu zusätzlicher Arbeit während und nach der Installation führen.

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Wählen Sie den bestmöglichen Betriebsort, indem Sie folgende Aspekte berücksichtigen (siehe Details auf den folgenden Seiten und in den jeweiligen Projektierungshandbüchern):

• Umgebungstemperatur während des Betriebs

• Einbaumethode

• Kühlung des Geräts

• Position des Frequenzumrichters

• Kabelführung

• Sicherstellen, dass die Stromversorgung die richtige Spannung und den notwendigen Strom liefert

• Sicherstellen, dass die Motornennleistung innerhalb des maximalen Stroms vom Frequenzumrichter liegt

• Falls der Frequenzumrichter keine integrierten Sicherungen hat, sicherstellen, dass die externen Sicherungen die richtige Nennleistung besitzen

4.2.2 Empfang des Frequenzumrichters

Vergewissern Sie sich bei Entgegennahme des Frequenzumrichters bitte, dass die Verpackung unversehrt ist und achten Sie auf eventuelle Beschädigungen, die während des Transports am Gerät aufgetreten sind. Falls Beschädigung gefunden wird, setzen Sie sich unverzüglich mit dem Transportunternehmen in Verbindung, um Schadensersatz zu erhalten.

4.2.3 Transport und Auspacken

Vor dem Auspacken des Frequenzumrichters wird empfohlen, ihn so nah wie möglich am endgültigen Installationsort aufzustellen. Den Karton entfernen und den Frequenzumrichter so lange wie möglich auf der Palette lassen.

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4.2.4 Heben

Der Frequenzumrichter muss immer mit speziell dafür vorgesehenen Hebeösen gehoben werden. Bei allen Baugrößen D und E eine Hebetraverse verwenden, um die Hebebohrungen des Frequenzumrichters nicht zu verbiegen.

4 Installieren

Abbildung 4.2: Empfohlenes Hebeverfahren, Baugrößen D und E.

Die Hebetraverse muss für das Gewicht des Frequenzumrichters ausgelegt sein. Siehe Baugrößen. Der Maximaldurchmesser der Stange beträgt 2,5 cm. Der Winkel zwischen Oberseite des Frequenzumrichters und dem Hubseil muss mindestens 60° betragen.

Abmessungen

zum Gewicht der jeweiligen

Abbildung 4.3: Empfohlenes Hebeverfahren, Baugrößen D und E - Filterteil.

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4 Installieren

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Abbildung 4.4: Empfohlenes Hebeverfahren, Baugrößen F - Frequenzumrichterteil

ACHTUNG!

Der Sockel ist zusammen mit dem Frequenzumrichter verpackt, während der Lieferung jedoch von der Baugröße F getrennt. Um eine ordnungsgemäße Kühlung sicherzustellen, muss der Sockel einen Luftstrom zum Frequenzumrichter ermöglichen. Am endgültigen Installationsort die F-Rahmen auf dem Sockel platzieren. Der Winkel zwischen Oberseite des Frequenzumrichters und dem Hubseil muss mindestens 60° betragen. Zusätzlich zu der obigen Zeichnung ist eine Spreizstange zum Heben der Baugröße F möglich.

ACHTUNG!

Die Baugröße F wird zweiteilig geliefert. Eine Anleitung zum Zusammenbau der Teile enthält das Kapitel

Mechanische Installation

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4 Installieren

4.2.5 Abmessungen

Abbildung 4.5: Baugröße D11

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4 Installieren

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Abbildung 4.6: Baugröße E7

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4 Installieren

Abbildung 4.7: Baugröße F17, Vorder- und Seitenansicht

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Abbildung 4.8: Baugröße F17, Rückansicht

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Abmessungen und Nennleistung

Baugröße D11 E7

4 Installieren

130BB403.10

Schutzart

Normale Überlast Nennleistung 110 % Überlastmoment

Transportmaße Höhe 1712 mm 1942 mm

FU-Abmessungen Höhe 1750 mm 2000

IP 21/54* 21/54* NEMA NEMA 1 NEMA 1

160 - 250 kW bei 400 V

(380 - 480 V)

Breite 1261 mm 1440 mm Tiefe 1016 mm 1016 mm

Breite 1260 mm 1440 Tiefe 380 mm 494 Max. Gewicht

Baugröße F17

406 kg 646 kg

315-450 kW bei 400 V

(380-480 V)

GehäuseSchutzklasse

Normale Überlast Nennleistung - 110 % Über-

lastmoment Transportmaße - Filterteil/FUTeil

FU-Abmessungen Höhe 2200 mm

* Hybride IP54-Elektronik, IP21-Magnetik

IP 21/54*

NEMA NEMA 1

500-710 kW bei 400 V

(380-480 V)

Höhe 2324/ 2324

Breite 2578/ 1569 Tiefe 1130/ 1130

Breite 3700 mm Tiefe 600 mm Max. Gewicht 2000 kg

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4.3 Mechanische Installation

Die mechanische Installation des Frequenzumrichters muss sorgfältig vorbereitet werden, um ein ordnungsgemäßes Ergebnis sicherzustellen und zusätzliche Arbeit während der Installation zu vermeiden. Sehen Sie sich zu Beginn die mechanischen Zeichnungen am Ende dieser Anleitung an, um sich mit Platzanforderungen vertraut zu machen.

4.3.1 Benötigte Werkzeuge

Für die mechanische Installation werden die folgenden Werkzeuge benötigt:

• Bohrer mit 10 oder 12 mm Bohrereinsatz

•Maßband

• Schraubenschlüssel mit Stecknüssen 7-17 mm

• Schlüsselverlängerungen

• Blechstanze für Durchführungen oder Kabelverschraubungen in IP21/NEMA 1- und IP54-Geräten

• Hebetraverse zum Heben des Geräts (Stange oder Rohr mit Ø 25 mm) mit einer Hebekapazität von mindestens 1000 kg.

• Kran oder anderes Hebezeug, um den Frequenzumrichter an seine Position zu setzen

• Ein Torxschraubendreher T50 zum Einbau der Geräte E1 in Ausführungen mit Schutzart IP21 und IP54.

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4.3.2 Allgemeine Aspekte

Freiraum

Lassen Sie ausreichend Freiraum über und unter dem Frequenzumrichter für Luftzirkulation und Kabelzugang. Darüber hinaus muss Platz vor dem Gerät sein, um die Tür des Schaltschranks öffnen zu können.

Abbildung 4.9: Freiraum vor IP21/IP54-Gehäusetyp, Baugröße D11.

Abbildung 4.10: Freiraum vor IP21/IP54-Gehäusetyp, Baugröße E7.

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Abbildung 4.11: Freiraum vor IP21/IP54-Gehäusetyp, Baugröße F17.

Drahtzugang

Es muss einwandfreier Kabelzugang vorhanden sein, dazu gehört auch die notwendige Biegetoleranz.

ACHTUNG!

Die Kabelschuhe müssen auf der Klemmenleiste montiert werden.

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4 Installieren

4.3.3 Montage der Einzelteile des F-Rahmens

Verfahren zum Zusammenbau von Frequenzumrichter- und Filterteil bei Baugröße F

1. Filter- und Frequenzumrichterteil nah nebeneinander setzen. Der Filterteil wird an der linken Seite des Frequenzumrichterteils befestigt.

2. Die Tür des Gleichrichterteils öffnen, und die Schutzabdeckung der Sammelschienen entfernen.

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Schutzabdeckung der Sammelschienen

3. Im Lieferumfang enthaltene Dichtung an gezeigter Oberfläche am Gehäuse anbringen.

Dichtung an dieser Oberfläche an-

bringen

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4. Türen auf der LCL-Seite des Filters, am Gehäuse ganz rechts, öffnen und angegebene Abschirmungen entfernen.

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Zu entfernende Abschirmungen

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5. Das gezeigte Drosselmodul ausbauen.

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6. Nach Ausbau des Drosselmoduls können der Filter- und Frequenzumrichterteil aneinander befestigt werden. Dazu werden vier Eckkonsolen und sechs Seitenkonsolen benötigt. Sie sind im Montagezubehör mit den entsprechenden Schrauben enthalten. Nach Montieren der inneren Konsolen werden die zwei oberen L-förmigen Konsolen montiert. Sie wirken als Lastpunkte zum Bewegen der kompletten Baugruppe.

7. Nach Montage aller Konsolen kann das Drosselmodul wieder an seiner vorherigen Position eingebaut werden.

8. Jetzt können die drei Netzsammelschienen, die als Bausatz mit dem Frequenzumrichter geliefert werden, am Filterteil des Gleichrichterteils befestigt werden.

Dieses Drosselmodul ausbauen

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9. Nach Anschluss der Netzsammelschienen können die unteren Abdeckungen am LCL- und Gleichrichterteil wieder montiert werden.

10. Zwischen Filterteil und Frequenzumrichterteil muss eine Steuerkabelverbindung hergestellt werden. Sie besteht aus zwei Steckverbindern, die in der Nähe des oberen Regals des LCL-Gehäuses zusammengesteckt werden. Siehe nachstehende Beschreibung.

11. Die Türen können jetzt geschlossen und verriegelt werden. Der VLT ist betriebsbereit.

Sammelschienen zum Anschluss an Gleichrichterteil des Frequenzumrichters

4.3.4 Steuerkabelverbindung zwischen Frequenzumrichter und Filter

Damit das Filter bei Start des Frequenzumrichters startet, sind die Steuerkarten der unterschiedlichen Teile verbunden. Bei den Baugrößen D und E werden diese Verbindungen und die entsprechende Programmierung des Frequenzumrichters bereits ab Werk ausgeführt. Nach Zusammenbau der zwei Teile des F-Rahmens müssen die folgenden Verbindungen hergestellt werden:

1. Klemme 20 auf der Filtersteuerkarte mit Klemme 20 auf der Frequenzumrichtersteuerkarte verbinden. Weitere Informationen zum Anschluss von Steuerkabeln enthält das Kapitel

2. Klemme 18 des Filters mit Klemme 29 des Frequenzumrichters verbinden.

3. Par. 502

4. Par. 5-31,

5. Die Auto on-Taste am Filter-LCP drücken.

Terminal 29 Mode

Harmonic Drive bedienen

Klemme 29 Digitalausgang

Elektrische Installation

am Frequenzumrichter-LCP auf [1] Ausgang einstellen. Angaben zur Bedienung des LCP enthält das Kapitel

auf [5] Motor ein programmieren.

Low

ACHTUNG!

Bei den Baugrößen D und E ist dieses Verfahren bei Empfang des Geräts nicht notwendig. Wenn jedoch eine Rückstellung auf Werkseinstellungen durchgeführt wird, muss das Gerät wie oben angegeben umprogrammiert werden.

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