Danfoss Variateurs de fréquence VLT Operating guide [fr]

ENGINEERING TOMORROW

Manuel d’utilisation Safe Torque O•

Variateurs de fréquence VLT®

vlt-drives.danfoss.com

Table des matières	Manuel d’utilisation

Table des matières
1 Introduction	2
1.1 Objet de ce manuel	2
1.2 Ressources supplémentaires	2
1.3 Aperçu fonctionnel	2
1.4 Homologations et certi‚cations	3
1.5 Symboles, abréviations et conventions	3
2 Sécurité	5
2.1 Symboles de sécurité	5
2.2 Personnel quali‚é	5
2.3 Précautions de sécurité	5
3 Installation	7
3.1 Consignes de sécurité	7
3.2 Installation de la fonction STO	7
3.3 Installation en association avec la VLT® PTC Thermistor Card MCB 112	8
4 Mise en service	9
4.1 Consignes de sécurité	9
4.2 Activation de la fonction STO	9
4.3 Réglages des paramètres de STO en association avec la VLT® PTC Thermistor Card
MCB 112	9
4.4 Comportement de redémarrage automatique/manuel	9
4.5 Essai de mise en service de la fonction STO	10
4.6 Sécurité relative à la con‚guration du système	10
4.7 Service et maintenance	11
5 Exemples d’applications	12
5.1 Données SISTEMA	12
5.2 Arrêt d’urgence du variateur de fréquence avec Safe Torque O‡ – Catégorie 1, PL c,
SIL 1	12
5.3 Arrêt d’urgence du variateur de fréquence avec Safe Torque O‡ à l’aide d’un relais
de sécurité – Catégorie 3, PL d, SIL 2	13
5.4 Arrêt d’urgence du variateur de fréquence avec Safe Torque O‡, relais de sécurité et
contacteur de sortie – Catégorie 4, PL e, SIL 3	14
5.5 Arrêt d’urgence de plusieurs variateurs de fréquence – Catégorie 3, PL d, SIL 2	15
6 Caractéristiques techniques de la fonction STO	17
Indice	19

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Introduction	Safe Torque O•

1	1	1 Introduction

1.1 Objet de ce manuel

Ce manuel fournit des informations sur l’utilisation des variateurs de fréquence Danfoss VLT® dans des applications de sécurité fonctionnelle. Le manuel inclut des informations sur les normes de sécurité fonctionnelle, sur la fonction Safe Torque O‡ (STO) des variateurs de fréquence Danfoss VLT® , sur l’installation et la mise en service, ainsi que sur l’entretien et la maintenance de la STO.

VLT® est une marque déposée.

1.2 Ressources supplémentaires

Ce manuel s’adresse aux utilisateurs déjà familiarisés avec les variateurs de fréquence VLT®. Il complète les manuels et consignes disponibles au téléchargement à l’adresse drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documen- tation/. Lire les instructions fournies avec le variateur de fréquence et/ou l’option du variateur de fréquence avant l’installation de l’unité et respecter ces instructions pour une installation sûre.

1.3 Aperçu fonctionnel

1.3.1 Introduction

La fonction Safe Torque O‡ (STO) est un composant du système de contrôle de la sécurité qui empêche le variateur de fréquence de générer la puissance requise pour faire tourner le moteur.

AVIS!

Sélectionner et appliquer correctement les composants du système de contrôle de la sécurité pour obtenir le niveau souhaité de sécurité fonctionnelle. Avant d’intégrer et d’utiliser la STO dans une installation, procéder à une analyse approfondie des risques de l’installation afin de déterminer si la fonctionnalité STO et les niveaux de sécurité sont appropriés et suffisants.

Le variateur de fréquence VLT® est disponible avec :

•Safe Torque O‡ (STO) selon la norme EN CEI 61800-5-2 ;

•catégorie d’arrêt 0 selon la norme EN 60204-1.

Le variateur de fréquence comprend la fonctionnalité STO via la borne de commande 37.

Le variateur de fréquence VLT® doté de la fonctionnalité STO a été conçu et approuvé comme acceptable pour les exigences suivantes :

•catégorie 3 de la norme EN ISO 13849-1 ;

•niveau de performance « d » selon la norme EN ISO 13849-1 ;

•SIL 2 selon les normes CEI 61508 et EN 61800-5-2 ;

•SILCL 2 selon la norme EN 62061.

1.3.2 Produits concernés et identi‚cation

La fonction STO est disponible sur les types de variateurs de fréquence suivants :

•VLT® HVAC Drive FC 102

•VLT® Refrigeration Drive FC 103

•VLT® AQUA Drive FC 202

•VLT® AutomationDrive FC 301 à boîtier de taille A1

•VLT® AutomationDrive FC 302

•VLT® Decentral Drive FCD 302

•VLT® Parallel Drive Modules

Identification

•Con‚rmer que le variateur de fréquence est con‚guré avec la fonction STO en véri‚ant le code type sur la plaque signalétique (voir le

Tableau 1.1).

	Produit	Code type
	VLT® HVAC Drive FC 102	T ou U au chi‡re 18 du code
		type
	VLT® Refrigeration Drive FC 103	T au chi‡re 18 du code type
	VLT® AQUA Drive FC 202	T ou U au chi‡re 18 du code
		type
	VLT® AutomationDrive FC 301 à	T au chi‡re 18 du code type
	boîtier de taille A1
	VLT® AutomationDrive FC 302	X, B ou R au chi‡re 18 du
		code type
	VLT® Decentral Drive FCD 302	X, B ou R au chi‡re 18 du
		code type
	VLT® Parallel Drive Modules	T ou U au chi‡re 18 du code
		type
	Tableau 1.1 Identification du code type

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Introduction	Manuel d’utilisation
1.4 Homologations et certi‚cations		1.4.1 Normes appliquées et conformité		1	1

D’autres homologations et certi‚cations sont disponibles. Contacter le partenaire Danfoss local.

1.5 Symboles, abréviations et conventions

L’utilisation de la STO sur la borne 37 oblige l’utilisateur à se conformer à toutes les dispositions de sécurité, à savoir les lois, les réglementations et les directives concernées.

La fonction STO intégrée est conforme aux normes suivantes :

•CEI/EN 60204-1 : 2016 Catégorie d’arrêt 0 – arrêt non contrôlé

•CEI/EN 61508 : 2010 SIL2

•CEI/CE 61800-5-2 : 2016

•CEI/EN 62601 : 2015 SIL CL2

•EN ISO 13849-1 : 2015 Catégorie 3 PL « d »

Abréviation	Référence	Description
B10d		Nombre de cycles jusqu’à ce que 10 % des composants présentent une panne
		dangereuse (pour composants pneumatiques et électromécaniques).
Cat.	EN ISO 13849-1	Catégorie, niveau « B, 1-4 »
CCF		Panne de cause commune
DC		Couverture de diagnostic divisée en faible, moyenne et élevée.
FIT		Taux de panne : 1E-9/heure
HFT	EN CEI 61508	Tolérance aux défauts du matériel : HFT = n signi‚e que n+1 défauts peuvent entraîner
		une perte de la fonction de sécurité.
MTTFd	EN ISO 13849-1	Durée moyenne de fonctionnement avant une panne dangereuse. Unité : années
		divisées en faible, moyenne et élevée.
PFH	EN CEI 61508	Probabilité de panne dangereuse par heure. Prendre en compte cette valeur si le
		dispositif de sécurité fonctionne à forte sollicitation ou en mode de fonctionnement
		continu, lorsque la fréquence des demandes de fonctionnement sur un système lié à la
		sécurité est supérieure à une fois par an.
PFD	EN CEI 61508	Probabilité moyenne de panne à la sollicitation : valeur utilisée pour un fonctionnement
		à faible demande.
PL	EN ISO 13849-1	Niveau discret utilisé pour spéci‚er la capacité de pièces liées à la sécurité de systèmes
		de contrôle à exécuter une fonction de sécurité dans des conditions prévisibles. Niveaux
		divisés de a à e.
PLr		Niveau de performance requis (le niveau de performance requis propre à une fonction
		de sécurité).
SIL	EN CEI 61508	Niveau d’intégrité de sécurité
	EN CEI 62061
STO	EN CEI 61800-5-2	Safe Torque O‡
SS1	EN CEI 61800-5-2	Arrêt de sécurité 1
SRECS	EN CEI 62061	Système de commande électrique lié à la sécurité
SRP/CS	EN ISO 13849-1	Parties du système de commande liées à la sécurité
PDS/SR	EN CEI 61800-5-2	Système de variateur de puissance (associé à la sécurité)

Tableau 1.2 Abréviations liées à la sécurité fonctionnelle

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			Introduction	Safe Torque O•
1	1		Conventions
			Les listes numérotées correspondent à des procédures. Les listes à puces fournissent d’autres informations et décrivent les
			illustrations.

Les textes en italique indiquent :

•Références croisées

•Liens

•Nom du paramètre

•Notes de bas de page

•Groupe de paramètres

•Option de paramètre

•Alarmes/avertissements

Toutes les dimensions dans les schémas sont indiquées en unités de mesure métriques et anglo-saxonnes (entre parenthèses), par exemple : mm (po).L’astérisque (*) indique le réglage par défaut d’un paramètre.

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Sécurité	Manuel d’utilisation

2 Sécurité

2.1 Symboles de sécurité

Les symboles suivants sont utilisés dans ce manuel :

AVERTISSEMENT

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures graves ou le décès.

ATTENTION

Indique une situation potentiellement dangereuse qui peut entraîner des blessures superficielles à modérées. Ce signe peut aussi être utilisé pour mettre en garde contre des pratiques non sûres.

AVIS!

Fournit des informations importantes, notamment sur les situations qui peuvent entraîner des dégâts matériels.

2.2 Personnel quali‚é

Les produits ne peuvent être assemblés, installés, programmés, mis en service, entretenus et mis hors service que par des personnes aux compétences éprouvées. Les personnes aux compétences éprouvées :

•sont des ingénieurs électriciens quali‚és ou des personnes ayant été formées par des ingénieurs électriciens quali‚és et possédant l’expérience adéquate pour exploiter des dispositifs, des systèmes, une installation ou des machines conformément aux normes générales et aux directives relatives à la technologie de sécurité ;

•maîtrisent les réglementations de base concernant la santé et la sécurité, et la prévention des accidents ;

•ont lu et compris les consignes de sécurité fournies dans ce manuel et les instructions données dans le manuel d’utilisation du variateur de fréquence ;

•ont une bonne connaissance des normes générales et spécialisées applicables à l’application spéci‚que.

Les utilisateurs des systèmes de variateur de puissance (associés à la sécurité) (PDS(SR)) sont chargés :

•d’analyser les risques et les dangers de l’application ;

•d’identi‚er les fonctions de sécurité nécessaires et d’attribuer le SIL ou le Plr à chacune des fonctions ;

•	d’autres sous-systèmes et de valider les signaux	2	2
•	et les ordres en provenance de ceux-ci ;
	de concevoir des systèmes de commande liés à la
	sécurité et appropriés (matériel, logiciel,
	paramétrage, etc.).

Mesures de protection

•Seul du personnel quali‚é et expérimenté est autorisé à installer et mettre en service les systèmes de sécurité.

•Installer le variateur de fréquence dans une armoire IP54 selon la norme CEI 60529 ou dans un environnement équivalent. Dans des applications spéciales, un indice de protection nominale supérieur peut être nécessaire.

•Le câble situé entre l’option de sécurité et le dispositif de sécurité externe doit être protégé contre les courts-circuits conformément à la norme ISO 13849-2 tableau D.4. Si des forces externes influencent l’axe du moteur (p. ex. charges suspendues), des mesures supplémentaires (p. ex. frein de maintien de sécurité) sont nécessaires pour éliminer tout danger.

2.3Précautions de sécurité

Consulter le chapitre Sécurité du manuel d’utilisation/des guides à des ‚ns de précautions de sécurité générale.

ATTENTION

Après l’installation de la fonction STO, procéder à un essai de mise en service comme indiqué au

chapitre 4.5 Essai de mise en service de la fonction STO. Un essai de mise en service réussi est obligatoire après la première installation et après chaque modification de l’installation de sécurité.

AVERTISSEMENT

RISQUE DE DÉCÈS OU DE BLESSURES GRAVES

Si des forces externes agissent sur le moteur, p. ex. en cas d’axe vertical (charges suspendues) et si un mouvement involontaire, lié à la gravité par exemple, est susceptible d’entraîner un danger, le moteur doit être équipé de dispositifs supplémentaires de protection contre les chutes. Par exemple, installer des freins mécaniques supplémentaires.

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