Danfoss VACON NXP Fact sheet [de]

Datenblatt

VACON® NXP Frequenzumrichter mit Pendeldämpfung

Integrierte sensorlose Regelung

Pendeldämpfung AUS Pendeldämpfung EIN

Der VACON® NXP Frequenzumrichter
spart Zeit und Kosten, da die integrierte
Pendeldämpfung mit sensorloser
Regelung ein Pendeln der Last bei
Kränen unter Kontrolle hält.

Kräne kommen häufig in Fertigungs­und Instandhaltungsprozessen zum
Einsatz, bei denen Produktivität und
Sicherheit oberste Priorität genießen.
Pendelnde Lasten bei Kranbewegungen
sind ein schwerwiegendes Problem, das
die Effizienz im Betrieb beeinträchtigt.
Produktionsverzögerungen lassen
sich erheblich minimieren, wenn das
System ein Pendeln der Last verhindert.

Die Pendeldämpfung von Danfoss
bietet folgende Vorteile:

1. Einfachere Einrichtung

Einfache Inbetriebnahme: Bei der
Inbetriebnahme des Krans ist keine
aufwändige Feinabstimmung erforder­lich. Die Pendeldämpfung lässt sich
ganz einfach mit einem Lizenzschlüssel
installieren. Zwei bis drei zusätzliche
Parametern reichen aus, um sie leicht
zu konfigurieren und an den jeweiligen

Krantyp und dessen Bewegungsmuster
anzupassen.

4. Optimierte Systemeffizienz

Die geringere Beanspruchung des
kompletten Kransystems reduziert

2. Geringere strukturelle
Beanspruchung

Die Funktion erhöht die Lebens

die Kosten während der gesamten
Lebensdauer und optimiert die

Systemeffizienz.
dauer des Krans und reduziert
die Beanspruchung mechanischer
Baugruppen wie Krankatze, Hubwerk
und Gerüst.

3. Höhere Produktivität

Die Pendeldämpfung ermöglicht
Produktivitätssteigerungen von 10 bis
15 Prozent und einen hohen Return
on Investment (ROI).

Eigenschaft Vorteil

Integrierte sensorlose Regelung

Unabhängige Steuerung der Achsen

Herkömmliche NXP-Hardware

Nur 2 bis 3 Parameter erforderlich

Kein Fachpersonal für Inbetriebnahme
und Bedienung des Krans erforderlich

Keine zusätzliche Hardware erforderlich;
Kein Encoder oder externer Sensor für
die Pendeldämpfung erforderlich

Pendeldämpfung ohne Kommunikation
zwischen den Umrichtern für Hubwerk,
Krankatze und Bewegungsachse

Einfache Bestellung:
Aktivierung der Funktion, indem die Lizenz
während des Bestellvorgangs generiert oder das
entsprechende Feld zu einem späteren Zeitpunkt
mit dem Lizenzschlüssel aktualisiert wird

Einfache Konfiguration;
Kürzere Inbetriebnahmezeit des Krans;
Gesteigerte Produktivität

Höhere Benutzerfreundlichkeit

Bis zu 15 %
Produktivi­tätssteigerung

mit Pendeldämpfung

drives.danfoss.de

Die Danfoss Pendeldämpfung ist in die
Krananwendungssoftware für NXP-
Produkte integriert. Sie basiert auf
den Bewegungen von Krankatze und
Laufwerk. Für die Pendeldämpfung
ist keine Kommunikation mit dem
Hubwerk-Umrichter erforderlich.

Es gibt zwei verschiedene Methoden,
um Lastpendeln zu eliminieren:

1. Maximale Seillänge

Maximale Seillänge (in cm), bei diesem
Parameter anzugeben. Von der Trommel
zum Aufsetzpunkt des Kranhakens auf
den Boden oder kurz darüber.

Tatsächliches Motordrehmomentverhalten bei deaktivierter Pendeldämpfung
(Drehmomentschwankung während Beschleunigungsphase/Abbremszeit),
überwacht durch VACON® NCDrive Software-Tool.

2. Durchschnittliche Schwingungszeit

X

10 Schwin­gungen

T = t/10

 Senken Sie Haken/Last in die

tiefste mögliche Position ab.

 Bringen Sie den Kran auf

Geschwindigkeit und geben
Sie den Stopp-Befehl.

 Messen Sie die Dauer von 5 bis 10

Schwingungen (vor und zurück) und
ermitteln Sie die Schwingungsdauer.

 Geben Sie die Schwingungsdauer

in den Parameter ein.

Tatsächliches Motordrehmomentverhalten bei aktivierter Pendeldämpfung
(Drehmomentschwankung während Beschleunigungsphase/Abbremszeit),
überwacht durch VACON® NCDrive Software-Tool.

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