Ficha Informativa
Convertidor VACON® NXP con función antibalanceo Control
Sensorless integrado
Antibalanceo desactivado Antibalanceo activado
El convertidor VACON® NXP ahorra
tiempo y costes al controlar el balanceo
de las grúas con ayuda de su control
sensorless integrado y su función
antibalanceo.
Las grúas se utilizan en procesos
de fabricación o mantenimiento, en
los que la productividad y la seguridad
se consideran los principales requisitos.
El balanceo de la carga durante el
movimiento de la grúa constituye un
grave problema que afecta a la eficacia
de su funcionamiento. Pueden aumentar
la producción si se evita el balanceo
de la carga así como la seguridad
de la operación.
La solución antibalanceo de
Danfoss ofrece:
1. Una mejor experiencia del usuario
facilitando la operación de la grúa
Sencilla puesta en marcha sin ajustes
complicados al poner la grúa en servicio.
La función antibalanceo se instala
fácilmente con una clave de licencia
y es sencilla de configurar y adaptar al
tipo de grúa y al movimiento, mediante
apenas 2 o 3 parámetros adicionales
que se ajustan in situ.
2. Un menor estrés estructural
Aumenta la vida útil de la grúa
y reduce las tensiones sobre las
estructuras mecánicas, como carros
o polipastos, reduciendo la necesidad
de intervenciones de mantenimiento
y aumentando la disponibilidad
de la grúa.
3. Un aumento de la productividad
El uso de la función antibalanceo permite
mejorar la productividad en un 10-15 %
y ofrece una elevada rentabilidad.
4. Mejoras en la eficacia del sistema
La reducción de la tensión sobre toda
la estructura de la grúa reduce los costes
a lo largo de su vida útil y mejora su
eficacia operativa.
Mejora de la
productividad
hasta en
un 15 %
con la función
antibalanceo
Función Beneficios
Control sensorless integrado
Control del eje independiente
Hardware NXP estándar
Solo hay que ajustar 2 o 3 parámetros
No se necesitan operarios experimentados
para poner en marcha y manejar la grúa
No se requiere hardware adicional
No se requieren ni un encoder ni un sensor
externo para acceder a la función antibalanceo
No se requiere comunicación de convertidor
a convertidor entre el polipasto, el carro y los
ejes de desplazamiento para acceder a la función
antibalanceo
Facilidad para efectuar encargos
Las funciones pueden activarse generando
la licencia durante el proceso de pedido o con
una actualización posterior in situ mediante
la clave de licencia.
Fácil de configurar
Reduce el tiempo de puesta en marcha de la grúa
Mejora la productividad
Mayor facilidad de uso
drives.danfoss.com
La función antibalanceo de Danfoss
se incluye en la aplicación de software
integrada en los productos NXP.
Funciona según el carro y el movimiento
de desplazamiento. No es necesaria
comunicación con el convertidor
del polipasto para aplicar la función
antibalanceo.
Existen dos métodos distintos para
eliminar el balanceo de la carga:
1. Longitud máxima de la cuerda
La longitud máxima de la cuerda (en cm)
debe introducirse en este parámetro.
Desde la rueda hasta el gancho, tocando
el suelo o justo por encima.
Comportamiento efectivo del par del motor cuando la función antibalanceo está desactivada
(fluctuación de par durante el periodo de aceleración/deceleración); monitorizado mediante
la herramienta de software VACON® NCDrive
2. Tiempo medio de oscilación
X
T = t/10
Descienda el gancho o la carga
hasta la posición más baja que
resulte práctica.
Mueva la grúa con rapidez y ejecute
la orden de paro.
Mida el tiempo de 5-10 oscilaciones
(de ida y vuelta) y calcule el periodo
de oscilación.
Introduzca el periodo de oscilación
en el parámetro.
10
oscilaciones
Comportamiento efectivo del par del motor cuando la función antibalanceo está activada
(fluctuación de par durante el periodo de aceleración/deceleración); monitorizado mediante
la herramienta de software VACON® NCDrive
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