Danfoss VACON NXP Application guide [pt]

vacon® nxp

conversores de frequência

aplicação de elevador nxp apfiff33

manual de aplicação

VACON • 1

MANUAL DE APLICAÇÃO DE ELEVADOR VACON® NXP

ÍNDICE

1.

Aplicação de Elevador NXP - Introdução ............................................................................ 4

2.

Problemas de compatibilidade dos parâmetros de versão ................................................ 6

3.

Controle de E/S .................................................................................................................... 8

4.

Princípio de programação dos sinais de entrada ............................................................... 9

5.

Valores de monitoramento (Painel de controle: menu M1) .............................................. 11

6.

Aplicação de Elevador NXP – Listas de parâmetros ......................................................... 18

7.

Descrição dos parâmetros ................................................................................................. 39

Código do documento: DPD02124B

Código do software: APFIFF33

V2.23 ou versões mais recentes

Data: 09/11/2018

1.1 Interface de E/S ...................................................................................................................... 4

1.2 Motor e encoder ..................................................................................................................... 4

1.3 Controle do contator do motor e controle do freio ................................................................ 4

4.1 Definição de uma entrada para uma determinada função no teclado .................................. 9

4.2 Definição de uma entrada analógica como digital ................................................................. 9

4.3 Definição de um terminal para uma determinada função com a ferramenta

®

de programação VACON

NCDrive ...................................................................................... 10

4.4 Definição de entradas/saídas não usadas ........................................................................... 10

5.1 Valores de monitoramento .................................................................................................. 13

5.2 Valores de monitoramento 2 ................................................................................................ 15

6.1 Parâmetros básicos (Painel de controle: Menu M2  G2.1) ............................................... 19

6.2 Parâmetros de perfil de velocidade (Painel de controle: Menu M2  G2.2) ....................... 20

6.3 Parâmetros de controle do freio mecânico (Painel de controle: Menu M2  G2.3) ........... 22

6.4 Parâmetros de controle de conversor (Painel de controle: Menu M2  G2.4) ................... 24

6.5 Parâmetros de controle do motor (Painel de controle: Menu M2  G2.5) ......................... 25

6.6 Estabilizadores (Painel de controle: Menu M2

 G2.5.11) ................................................. 28

6.7 Parâmetros identificados (Painel de controle: Menu M2  G2.5.12.x) ............................... 29

6.8 Sinais de entrada (Painel de controle: Menu M2  G2.6) ................................................... 30

6.9 Sinais de saída (Painel de controle: Menu M2  G2.7) ....................................................... 32

6.10 Parâmetros de reinício automático (Painel de controle: Menu M2  G2.9) ....................... 36

6.11 Parâmetros de evacuação (Painel de controle: Menu M2  G2.10) ................................... 37

6.12 Controle de teclado (Painel de controle: Menu M3) ............................................................ 38

6.13 Menu do sistema (Painel de controle: Menu M6) ................................................................ 38

6.14 Placas de expansão (Painel de controle: Menu M7) ............................................................ 38

7.1 Parâmetros básicos ............................................................................................................. 39

7.2 Perfil de velocidade .............................................................................................................. 43

7.3 Parâmetros de referência de velocidade [m/s] (M2 -> G2.2.9) ............................................ 47

7.4 Parâmetros de referência de velocidade [Hz] (M2 -> G2.2.10) ............................................ 48

7.5 Parâmetros da curva de velocidade 1 (M2 -> G2.2.11) ........................................................ 49

7.6 Parâmetros da curva de velocidade 2 (M2 -> G2.2.12) ........................................................ 50

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2 • VACON

Sinais de saída

8.

Comissionamento da aplicação de elevador .................................................................... 109

9.

Configuração geral dos parâmetros ................................................................................ 110

Ajuste da aplicação

10.

Procedimento de teste para verificar a função de monitoramento dos freios ............... 114

7.7 Controle do freio mecânico .................................................................................................. 51

7.7.1 Lógica de controle do freio mecânico .......................................................................... 53

7.7.2 Parâmetros de malha aberta (M2 -> G2.3.1) ............................................................... 54

7.7.3 Parâmetros de malha fechada (M2 -> G2.3.2) ............................................................. 58

7.7.4 Freio externo (M2 -> G2.3.3) ........................................................................................ 60

7.7.5 Supervisão de freio (M2 -> G2.3.4) ............................................................................... 60

7.7.6 Ajustar a abertura do freio em malha fechada: ........................................................... 61

7.8 Controle do conversor de frequência .................................................................................. 63

7.9 Parâmetros de controle do contator do motor (M2 -> G2.4.7) ............................................ 65

7.10 Parâmetros avançados ........................................................................................................ 65

7.11 Controle do motor ................................................................................................................ 67

7.11.1 Configuração U/f ...................................................................................................... 69

7.11.2 Configurações de malha fechada ............................................................................ 72

7.11.2.1 Reversão .............................................................................................................. 76

7.11.3 Configurações de motor síncrono de ímã permanente ........................................... 77

7.11.3.1 Quedas de tensão do eixo D e Q ........................................................................... 79

7.11.3.2 Controlador de corrente de fluxo ........................................................................ 79

7.11.4 Configurações de estabilização ............................................................................... 81

7.11.4.1 Estabilizador de torque ........................................................................................ 81

7.11.4.2 Estabilizador do círculo de fluxo .......................................................................... 82

7.11.4.3 Estabilizador de fluxo .......................................................................................... 82

7.11.4.4 Estabilizador de tensão ........................................................................................ 83

7.11.5 Configurações de identificação ................................................................................ 84

7.12 Sinais de entrada ................................................................................................................. 85

7.12.1 Entradas digitais (M2 -> G2.6.7) ............................................................................... 86

7.12.2 Entradas analógicas 1 e 2 ........................................................................................ 87

7.13

.................................................................................................................... 89

7.13.1.1 Saída analógica .................................................................................................... 89

7.13.1.2 Saídas digitais ...................................................................................................... 91

7.13.1.3 Limites de supervisão .......................................................................................... 93

7.13.1.4 Relés de expansão ............................................................................................... 94

7.14 Proteções ............................................................................................................................. 95

7.15 Parâmetros de supervisão de elevador (M2 -> G2.8.4) .......................................................101

7.16 Parâmetros de reinício automático ....................................................................................103

7.17 Parâmetros de evacuação ..................................................................................................106

7.18 Parâmetros de controle do teclado ....................................................................................108

8.1 Instalação do VACON

®

NX Drive ..........................................................................................109

9.1 Dados do motor ...................................................................................................................110

9.2 Parâmetros de velocidade ..................................................................................................110

9.2.1 Sinais de entrada e saída ........................................................................................... 110

9.3

...........................................................................................................110

9.3.1 Operação de ajuste em malha aberta ........................................................................ 111

9.3.2 Operações de ajuste em malha fechada .................................................................... 112

9.3.3 Ajuste fino em malha fechada.................................................................................... 112

10.1 Tipo de conexões .................................................................................................................114

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VACON • 3

1

11.

Solução de problemas ...................................................................................................... 121

12.

Códigos de falha ............................................................................................................... 122

10.1.1 Conexões com 10 Vcc ............................................................................................. 114

10.1.2 Conexões com 24 Vcc ............................................................................................. 115

10.2 Ativação do monitoramento de freio para atender às normas EN-81-1+A3 ......................117

10.3 Redefinição da falha de monitoramento do freio e códigos de falha .................................117

10.4 Certificado ...........................................................................................................................117

10.5 Procedimento de teste ........................................................................................................118

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4 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

APLICAÇÃO DE ELEVADOR NXP - INTRODUÇÃO

Nota:

Interface de E/S

Motor e encoder

Controle do contator do motor e controle do freio

1.

Selecione a Aplicação de Elevador NXP no menu M6 na página

S6.2

.

®

A Aplicação de Elevador VACON

NXP pode ser utilizada com sistemas modernos de Elevadores.
Esta aplicação contém as funções necessárias para obter um percurso suave para o elevador.
A tabela da interface de E/S contém os sinais mais necessários em aplicações de elevador.

Na aplicação, velocidades constantes são mostradas em [m/s] e também em [Hz], aceleração

2

e desaceleração são mostradas em [m/s

] e as Rampas S em [s].

e superiores (consulte o capítulo

A placa de controle de NXP3 é exigida na Aplicação de Elevador NXP versões 2.00

10.4).

1.1

Todas as saídas são livremente programáveis. Os relés de expansão R03 e R04 podem
ser designados para qualquer saída digital pelo método TTF (Terminal To Function,
terminal para função).
As funções de entrada digital podem ser livremente programadas por qualquer entrada
digital pelo método TTF. Os sinais de partida horário ou reverso são fixos em relação às
entradas DIN1 e DIN2 (confira a próxima página).
As entradas analógicas podem ser usadas para referência de torque e velocidade
(compensação do peso do carro), ou podem ser usadas também como entradas digitais
adicionais.

1.2

O hardware usado pode ser qualquer conversor de frequência VACON® NXP. No modo
de controle do motor de malha fechada, é necessário um encoder e uma placa opcional
(NXOPTA4, NXOPTA5, NXOPTBE, NXOPTBB ou NXOPTAK).

A aplicação também suporta motores de ímã permanente. Há um grupo de menu separado
para parâmetros de motores de ímã permanente (PMM).
Recomendamos o encoder absoluto do tipo ENDAT junto com a placa opcional OPTBB ou
OPTBE para obter o melhor desempenho para um motor de ímã permanente.
Programe o parâmetro P7.3.1.3 ou P7.3.1.5 para Interpolation (Interpolação) = [Yes] (Sim)
se o encoder Sin-Cos for usado. Também é possível usar um resolver, nesse caso, a placa
opcional OPTBC é usada.

1.3

O controle do contator do motor é incluído para permitir que o conversor de frequência
controle um contator entre o conversor de frequência e o motor.
A lógica de controle do contator do motor é usada somente quando uma saída é atribuída
ao controle do contator do motor.

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VACON • 5

1

O contator fecha com o comando de partida. O conversor de frequência começa a funcionar
após um atraso dado por um parâmetro ou quando a entrada digital programada para a
confirmação do contator do motor fica alta.

Recomenda-se sempre monitorar o contator controlado internamente e externamente para
evitar o controle do motor através de um contator aberto, por ex., quando aberto por um
circuito de segurança (possibilidade de danificar o contator). O monitoramento está ativo
quando a entrada digital está atribuída à realimentação do contator do motor. Dessa forma,
não há necessidade de ajustar o tempo de atraso, e haverá um alarme se o sinal de
confirmação não for recebido.
A lógica de controle do freio mecânico é projetada para obter partidas e paradas suaves
no nível do andar. O freio pode ser ajustado de várias maneiras para atender aos diferentes
requisitos dos motores de elevação e de lógica de controle de elevação.

A versão 211 ou mais recente da aplicação também cumpre a certificação para movimentos
não controlados da cabine (EN 81-1:1998+A3:2009). No caso dos elevadores de tração
elétrica, uma solução possível para atender a norma EN 81-1+A3 é usar a supervisão dos
freios do motor no conversor de frequência. Estes freios também devem ser certificados
sob a norma EN 81-1+A3. Os freios devem ser monitorados independentemente, um por um.
Se o monitoramento da sequência de freios não estiver correto ao abrir e fechar, o elevador
deve ser parado para uma verificação mais detalhada. Consulte o capítulo 9 para obter mais
informações.

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6 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

PROBLEMAS DE COMPATIBILIDADE DOS PARÂMETROS DE VERSÃO

2.

APFIFF33V215 x APFIFF33V216

- Manuseio do comando de partida / parada de painel fixo

APFIFF33V213 x APFIFF33V215

- Tempo de fechamento do contator do motor fixo (P2.4.7.1)

- Novo parâmetro P2.8.2.8 OutPhFaultDelay

- Novo parâmetro P2.8.2.9 OutPhFaultCurLim

APFIFF33V211 x APFIFF33V213

- Após o resgate, o modo de controle do motor de resgate é alterado de volta para normal,

após o conversor de frequência ter parado a modulação

APFIFF33V206 x APFIFF33V211

- Cumpre a certificação para movimentos não controlados da cabine (EN 81-

1:1998+A3:2009)

- Mudança do local de controle removida pressionando os botões por 3 s

- Erro de velocidade do eixo apenas com o motor em funcionamento

- Nenhuma falha do painel se o local de controle for NCDrive

- O freio pode ser aberto durante corrente CC em malha aberta

- Fechamento do freio e atrasos na parada de emergência separados

- As falhas de evacuação F60 e F62 são reiniciadas quando a tensão CC ultrapassa 500 V

Alterações de parâmetro:

- Parâmetro P 2.5.10.14 ExtIdRef para ajuste fino de PMSM

- P 2.5.9.18.4 Rollback control wake up limit (Limite de ativação do controle de reversão)

inicializado com o valor 3,00 (três pulsos de encoder)

- P 2.7.10 RO1 Function (Função RO1) inicializada com o valor 0 (Nenhum) (era 2 = Executar)

por motivo de segurançao valor típico é 1 (Pronto) e, em seguida, o circuito de segurança
pode ser conectado através de contatos NA

- P 2.5.17.7 SpdCtrl Ti Start removido

- P 2.5.17.8 SpdCtrlStartDel removido

- Parâmetros próprios AI1 e AI2 separados

- Adicionados os parâmetros Custom min (Mín personalizado) e Custom max (Máx

personalizado) aos grupos AI1 e AI2

- Adicionados os parâmetros Ton delay DIN1 e Ton delay DIN2

- Movido os parâmetros de reversão das configurações de PMSM para o grupo de malha

fechada

- Adicionado cálculo da frequência de escorregamento. O freio de frequência máxima

fechado (OL) usa este valor.

- P2.3.1.3 Valor inicial de FreqLimitOpen_OL 100 -> 0

- P2.3.1.4 Valor inicial de BrakeOpenDelay_OL 10 -> 0

- P2.3.1.7 Valor inicial de MaxFreqBrakeClose_OL 400 -> 200 (2 Hz)

- P2.3.1-2.8 Valor inicial de BrakeReact Time 5 -> 30 (300 ms)

- P2.3.2.3 Valor inicial de FreqLimitOpen_CL 1 -> 0

- P2.3.2.9 Valor inicial em OHz de TimeAtStart_CL 400 -> 800

- P2.3.2.12 Valor inicial de SmoothStartFreq _CL 2 -> 0

- P2.3.3.2 Valor inicial de ExtBrake SuperV1 1 -> 0

- P2.3.3.3 Valor inicial de ExtBrake SuperV2 1 -> 0

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VACON • 7

1

Nota:

- P2.3.4.2 ID Adicionada de ExtBrakeSupVInv

- P2.5.9.18 Valor inicial de RollBack Ctrl 0 -> 1 (a reversão também pode ser usada em

motores assíncronos)

- P2.5.9.20 Valor inicial de RollBack Ctrl PreTorq 200 -> 1

- P2.6.2.12 Valor inicial de Speed Sel Input3 16 -> 15

- P2.6.2.13 Valor máximo de AngleIDRepeat 1 -> 89 (correção de erros)

o PMSM selecionado - ganhos de controle de velocidade 15 -> 10

- corrente de abertura do freio em CL 5% na corrente nominal
do motor -> 0

- atraso de abertura do freio em CL 0 -> 30 (300 ms)

Parâmetros de controle do freio:

- Alterado o texto de F55

- Adicionado F91

- Adicionado P2.3.3.3 "ExtBrake Superv2"

- Adicionado P2.3.4.3 "F55 Spv at Start"

- Adicionados os parâmetros reservados de P3.5 a P3.9, para poder ter o botão para

habilitar a Reinicialização da Falha do Freio em B3.10,

- Adicionado B3.10 "Reset Brake Spv F"

- Aumentado o valor padrão de P2.3.4.1 para completar +A3. Padrão 2,00 s.

- Alterado o valor padrão de P2.3.4.2 "ExtBrkSupInversion", para funcionar invertido.

Quando o sistema está parado, os interruptores do freio estão fechados e 24 V
alimentam as entradas digitais que supervisionam o estado

- Alterado o valor padrão de P2.3.4.3 "F55 at Start", = 0/Desativar. Com esse valor,
a Falha de Supervisão do Freio só aparece ao parar no andar, não durante o trajeto

Ao atualizar o aplicativo, não é recomendado usar a função de download de parâmetros

®

do VACON
o antigo arquivo de parâmetros. O aplicativo está em constante desenvolvimento, isso inclui
a alteração de valores padrão de parâmetros; se os parámetros forem transferidos
diretamente para o conversor de frequência, os valores padrão aprimorados serão perdidos.

NCDrive. Em vez disso, carregue os parâmetros da unidade e compare com

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8 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

NXOPTA1

Terminal

Sinal

Descrição

1

+10 V

ref

Saída de referência

Tensão para potenciômetro, etc.

2

AI1+

Entrada analógica, faixa
de tensão 0—10 VCC

Referência de frequência de entrada
de tensão

3

AI1-

Terra de E/S

Terra para referência e controles

4

AI2+

Entrada analógica, faixa

Referência de frequência de entrada

5

AI2-

6

+24 V

Saída de tensão de controle

Tensão para chaves, etc. máx 0,1 A

7

GND

Terra de E/S

Terra para referência e controles

8

DIN1

Partida horário (programável)

Contato fechado = partida horário

9

DIN2

Partida reversa (programável)

Contato fechado = partida reversa

10

DIN3

Reset de falha
(programável)

Contato fechado = reset de falha

11

CMA

Comum para DIN 1—DIN 3

Conecte a GND ou +24 V

12

+24 V

Saída de tensão de controle

Tensão para chaves (consulte #6)

13

GND

Terra de E/S

Terra para referência e controles

14

DIN4

Seleção de referência de

Referência de velocidade

DIN5 e DIN6:

15

DIN5

Seleção de referência de

Referência ativa

16

DIN6

Seleção de referência de
velocidade

17

CMB

Comum para DIN4—DIN6

Conecte a GND ou +24 V

18

AO1+

Freqüência de saída
Saída analógica

Programável
Faixa 0—20 mA/RL, máx. 500 Ω

19

AO1-

20

DO1

Saída digital
FALHA

Programável
Coletor aberto, I≤50 mA, U≤48 VCC

NXOPTA2

21

RO1

Saída de relé 1

Programável

22

RO1

23

RO1

24

RO2

Saída de relé 2

Programável

25

RO2

26

RO2

FALHA

CIRCUITO DE
SEGURANÇA

mA

3. CONTROLE DE E/S

de corrente 0—20 mA

velocidade

velocidade

de corrente

programável para entradas DIN4,

Referência ativa com direção
Referência binária

Padrão: “Não usado”

Freio mecânico

(a maneira típica é usar READY (PRONTO))

Tabela 3-3-1. Configuração de E/S padrão da aplicação de elevador NXP

Nota: Consulte as seleções de jumpers abaixo.
Mais informações no Manual do Usuário do VACON® NXS/P

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VACON • 9

1

PRINCÍPIO DE PROGRAMAÇÃO DOS SINAIS DE ENTRADA

Definição de uma entrada para uma determinada função no teclado

Exemplo:

Definição de uma entrada analógica como digital

READY

I/Oterm

D

igIN:0.1

Fault reset

4.

O princípio de programação do sinal de entrada na Aplicação de Elevador VACON® NXP, bem

®

como na Aplicação de Controle Multiuso VACON
diferente do método convencional usado em outras aplicações de VACON

NXP (e em parte nas outras aplicações) é

®

NX.

No método de programação convencional, método Function to Terminal Programming (FTT),
você deve possuir uma entrada fixa para a qual uma determinada função é definida. Os
aplicativos mencionados acima, no entanto, usam o método Terminal to Function
Programming (TTF) no qual o processo de programação é executado inversamente: Funções
são exibidas como parâmetros para as quais o operador define uma determinada entrada.

4.1

A conexão de uma determinada função (sinal de entrada) a uma determinada entrada digital
é feita ao atribuir ao parâmetro um valor apropriado. O valor é formado pelo slot de placa da

®

placa de controle do VACON

NX (consulte o Manual do Usuário do VACON® NXS/P) e

respectivo número de sinal; consulte abaixo.

Nome da função

Slot Número do terminal
Tipo de terminal

Você deseja conectar a função de entrada digital Fault Reset (Reinicialização de Falha)

(parâmetro 2.6.7.3) a uma entrada digital A.3 na placa básica NXOPTA1, localizada no slot A.

Primeiro, encontre o parâmetro 2.6.7.3 no teclado. Pressione o botão Menu uma vez para
entrar no modo de edição. Na linha de valor, você verá o tipo de terminal à esquerda (DigIN)
e a entrada digital onde a função está conectada à direita.

Quando o valor estiver piscando, segure o botão para cima ou para baixo para encontrar
o slot de placa desejado e o número de sinal. O programa percorrerá os slots da placa,
começando em 0 e prosseguindo de A a E e os números de E/S de 1 a 10.
Após definir o valor desejado, pressione o botão Enter uma vez para confirmar a alteração.

4.2

Na aplicação de elevador, é possível utilizar entradas analógicas como digitais no método
TTF. Para isso, defina SlotF.1 para AI1 e SlotF.2 para AI2. O estado lógico '0' é quando o nível
do sinal está abaixo de 50% e '1' acima dele. Caso queira usar os parâmetros do slotF do
VACON

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®

NCDrive, você precisará do VACON® NCDrive versão 2.0.18 ou mais recente.

10 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Definição de um terminal para uma determinada função com a ferramenta de programação VACON® NCDrive

Definição de entradas/saídas não usadas

4.3

Se você usar a ferramenta de programação VACON® NCDrive para parametrizar, será
necessário estabelecer a conexão entre a função e entrada/saída da mesma forma que com
o painel de controle. Apenas utilize o código de endereço do menu suspenso na coluna Value
(Valor) (veja a Figura abaixo).

Figura 1. Print de tela da ferramenta de programação NCDrive; Introduzir o código de endereço

4.4

Todas as entradas e saídas não usadas devem receber o valor de slot da placa 0 e o valor
do terminal 1 (0,1). O valor 0,1 também é o valor padrão para a maioria das funções. No
entanto, se você desejar usar os valores de um sinal de entrada digital para, por exemplo,
apenas fins de teste, será possível definir o valor do slot da placa como 0 e o número do
terminal como qualquer outro número entre 2 e 10 para atribuir um estado VERDADEIRO à
entrada. Em outras palavras, o valor 1 corresponde ao 'contato aberto' e os valores 2 a 10
ao “contato fechado”.

No caso de entradas analógicas, atribuir o valor 0,1 ao número de terminal corresponde
ao 0% do nível de sinal, o valor 2 corresponde a 20%, o valor 3 a 30% e assim por diante.
Atribuir um valor 10 ao número de terminal corresponde a 100% do nível de sinal.

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VACON • 11

1

VALORES DE MONITORAMENTO (PAINEL DE CONTROLE: MENU M1)

Código

Parâmetro

Unidade

ID

Descrição

Output frequency
(Freqüência de saída)

Frequency reference

frequência)

Motor speed
(Velocidade do motor)

Motor current
(Corrente do motor)

Motor torque
(Torque do motor)

Motor Power
(Potência do motor)

Motor voltage
(Tensão do motor)

DC link voltage

barramento CC)

Unit temperature

unidade)

Voltage input
(Entrada de tensão)

Current input
(Entrada de corrente)

V1.12

DIN1, DIN2, DIN3

15

Status das entradas digitais

V1.13

DIN4, DIN5, DIN6

16

Status das entradas digitais

V1.14

DO1, RO1, RO2

17

Status de saída digital e relé

Status do relé de expansão (R0E3 reservado
para uso futuro)

Analogue l
(Saída AO(I))

Lift Speed

elevador)

Encoder Speed

encoder)

UnFiltered Motor Torq

filtrado)

Speed ctrl out

Referência de torque da saída do controlador
de velocidade

Distância quando desacelerado de qualquer

diferentes parâmetros na distância de parada.

Pole pair number

polos)

Motor Temperature
(Temperatura do motor)

Temperatura calculada do motor em
porcentagem da temperatura nominal do motor

Três valores diferentes podem ser
monitorados ao mesmo tempo

5.

Os valores de monitoramento são os valores reais dos parâmetros e sinais, bem como
os status e as medições. Os valores de monitoramento não podem ser editados.

®

Consulte o Manual do Usuário do VACON

NXS/P para obter mais informações.

V1.1

V1.2

V1.3

V1.4

V1.5

V1.6

V1.7

V1.8

V1.9

V1.10

V1.11

(Referência de

(Tensão do

(Temperatura da

Hz 1 Frequência de saída para o motor

Hz 25

rpm 2 Velocidade do motor em rpm

A 3

% 4 Em % do torque nominal do motor

% 5 Potência no eixo do motor

V 6

V 7

°C

V

mA 14 AI2

13 AI1

Referência de frequência para o controle
do motor

8 Temperatura da saída de ar

V1.15

V1.16

V1.17

V1.18

V1.19

V1.20

V1.21

V1.22

V1.23

G1.24

ROE1, ROE2, ROE3

out

(Velocidade do

(Velocidade do

(Torque do motor não

(Saída de cont. veloc.)

Ramp Down Distance
(Distância de
desaceleração)

(Número de par de

Multimonitor

35

mA 26 AO1

m/s 1630 Velocidade do elevador em m/s.

rpm 1631

% 1632

% 1633

m 1634

1651

% 9

velocidade para velocidade de nivelamento
(ou velocidade zero). O valor indica o efeito de

Número de par de polos calculado. A ser
verificado.

Tabela 5-1. Valores de monitoramento

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12 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

V1.25

Monitor 2

AbsEnc Position
(Posição AbsEnc)

Posição absoluta do encoder absoluto no
slot C

AbsEnc Revolution

Revoluções da posição absoluta do encoder

Step response
(Resposta do passo)

AI Torque reference

AI)

Referência de torque para o controle do

de execução.

DistDecelerated

desacelerada)

V1.25.7

Current (Corrente)

A

1113

Corrente do motor não filtrada

V1.25.8

Torque

%

1125

Torque do motor não filtrado

DC Voltage

Shaft angle
(Ângulo do eixo)

Shaft rounds

MC Status
(Status de MC)

Status Word

RegulatorStatus
(Status do regulador)

Ident. Fail

V1.26

DTF (oculto quando DTFMode (ModoDTF) = 0)

Speed m/s Actual

Position mm
(Posição mm)

V1.26.3

Enc Abs Puls Raw

p

1974

CarAtFloorArea
(CabineNaÁreaTérrea)

V1.25.1

V1.25.2

V1.25.3

V1.25.4

V1.25.5

V1.25.6

V1.25.9

V1.25.10

V1.25.11

V1.25.12

(Revolução AbsEnc)

(Referência de torque

Torque reference
(Referência de torque)

(Distância

(Tensão CC)

(Rotações do eixo)

p 54

r 55

Hz 1132 Resposta do passo de freq de rampa

% 1779

% 1780

m 1888

V 44 Tensão CC não filtrada

graus 1169 Ângulo do eixo do encoder

r 1170 Rotações do eixo do encoder

64 Palavra de status de controle do motor

absoluto no slot C

Referência de torque escalada da entrada
analógica.

motor. O valor é aumentado após o pedido

Distância percorrida após a desaceleração
iniciada durante a viagem anterior.

V1.25.13

V1.25.13

V1.25.13

(Palavra de status)

(Falha de identificação)

Tabela 5-2. Valores de monitoramento 2

V1.26.1

V1.26.2

V1.26.4

(Velocidade real m/s)

Tabela 5-3. DTF

43 Palavra do status da aplicação

77 Palavra de status do regulador

98 Código de falha de identificação

m/s 1993 Velocidade real em m/s

mm 1994 Posição do elevador em mm

Floo 1769

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VACON • 13

1

Valores de monitoramento

V1.1 Ouput frequency (Freqüência de saída) [#,## Hz] ID1

V1.2 Frequency reference (Referência de frequência) [#,## Hz] ID 25

V1.3 Motor speed (Velocidade do motor) [# rpm] ID 2

V1.4 Motor current (Corrente do motor) [#.## A] ID 3

Malha aberta:

Malha fechada:

V1.5 Motor torque (Torque do motor) [%] ID 4

Malha aberta

Malha fechada

V1.6 Motor Power (Potência do motor) [#,# %] ID 5

V1.7 Motor voltage (Tensão do motor) [#,# V] ID 6

V1.8 DC link voltage (Tensão do barramento CC) [# V] ID 7

V1.9 Unit temperature (Temperatura da unidade) °C ID 8

V1.10 Voltage input (Entrada de tensão) [#,## V] ID 13
V1.11 Current Input (Entrada de corrente) [#,## mA] ID 14

5.1

Frequência de saída para motor, atualizada no nível de tempo de 10 ms.

Referência de frequência para controle do motor, após função de
compartilhamento de velocidade. atualizações no nível de tempo de 1 ms.

Velocidade do motor em rpm.

Filtragem linear de 1 s.

Filtragem de 32 ms.

Em % do torque nominal do motor.

Filtragem linear de 1 s.

Filtragem de 32 ms.

Potência calculada do motor.

Tensão calculada do motor.

Tensão CC medida, filtrada.

Temperatura da saída de ar.

Níveis filtrados da entrada analógica.

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14 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

V1.12 DIN1, DIN2, DIN3 ID 15
V1.13 DIN4, DIN5, DIN6 ID 16

Status de DIN1/DIN2/DIN3

Status de DIN4/DIN5/DIN6

b0

DIN3

DIN6

b1

DIN2

DIN5

b2

DIN1

DIN4

V1.14 DO1, RO1, RO2 ID 17
V1.15 ROE1, ROE2, ROE3 ID 35

Status de DO1, RO1,
RO2

Status de ROE1, ROE2,
ROE3

b0

DO1

ROE1

b1

RO1

ROE2

b2

RO2

ROE3

V1.16 Analogue lout (Saída AO(I)) [#,## mA] ID 26

V1.17 Lift speed (Velocidade do elevador) [m/s] ID 1630

V1.18 Encoder speed (Velocidade do encoder) [Hz] ID 1631

V1.19 Motor Torque Unf. (Torque do Motor Unf.) [#,# %] ID 1632

V1.20 Speed Ctrl Out (Saída de Cont. Veloc.) [#,# %] ID 1633

V1.21 RampDownDistance (Distância de desaceleração) [#,## m] ID 1634

V1.21 PolePairNumber (Número de par de polos) [-] ID 1651

V1.23 Motor temperature (Temperatura do motor) [#,# %] ID 9

Valor de saída analógica 0% = 0 mA / 0 V, 100% = 20 mA / 10 V

Velocidade linear do elevador.

Frequência do eixo filtrada com Encoder1FiltTime (Tempo de filtragem do
encoder 1).

Torque real em % do torque nominal do motor.

Referência de torque da saída do controlador de velocidade.

Distância de desaceleração da velocidade máxima até a velocidade de
nivelamento.

Número de par de polos calculado pelo controle do motor. Se o valor for
diferente do valor indicado na placa de identificação do motor, verifique a
frequência nominal do motor e a velocidade nominal.

A temperatura calculada do motor 105% é o limite de disparo se a resposta for
falha.

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VACON • 15

1

Valores de monitoramento 2

V1.25.1 ABS Encoder Position (Posição do Encoder ABS) ID 54

V1.25.2 ABS Encoder Revolutions (Revoluções do Encoder ABS) ID 55

V1.25.3 Step response (Resposta do passo) Hz ID 1132

V1.25.4 AI Torque reference (Referência de torque AI) [#,#%] ID 1779

V1.25.5 Torque reference (Referência de torque) [#,#%] ID 1780

V1.25.6 Distance decelerated (Distância desacelerada) [#,### m] ID 1888

V1.25.7 Current A (Corrente A) A ID 1113

V1.25.8 Torque % ID 1125

V1.25.9 DC Volatge (Tensão CC) V ID 44

V1.25.10 Shaft Angle (Ângulo do eixo) [###,# graus] ID 1169

V1.25.11 Shaft Rounds (Rotações do eixo) ID 1170

5.2

Posição absoluta do encoder dentro de uma rotação. Consulte o manual do
encoder para dimensionamento.

Informação da revolução absoluta do encoder.

Erro de frequência. Compara a saída de rampa com a frequência real do encoder
com precisão de 0,001 Hz. Pode ser usado para ajuste de controle de velocidade
no controle de malha fechada.

Referência de torque escalada da entrada analógica.

Referência de torque para o controle do motor. O valor é aumentado após
o pedido de execução.

Distância desacelerada durante a viagem anterior. A aplicação está contando o valor
depois que a frequência aumentada desce pela primeira vez em uma viagem.

Corrente do motor não filtrada, sinal recomendado para monitoramento do
NCDrive.

Torque do motor não filtrado.

Tensão do barramento CC não filtrada.

Informações de ângulo do encoder incremental. O valor é redefinido quando
24 Vcc é removido do conversor de frequência.

Informações de rotações do encoder incremental. O valor é redefinido quando
24 Vcc é removido do conversor de frequência.

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16 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

V1.25.12 MC Status (Status de MC) ID 64

Palavra de status de controle do motor ID64

FALSO

VERDADEIRO

b0

Não no estado Pronto

Pronto

b1

Não em funcionamento

Em funcionamento

b2

Sentido horário

Sentido anti-horário

b3

Sem falha

Falha

b4

Sem Aviso

Aviso

b5

Na velocidade de referência

b6

Na velocidade zero

b7

Fluxo pronto

b8

Limitador de velocidade TC ativo

b9

Direção do encoder

Sentido anti-horário

b10

Parada rápida de subtensão

b11

Sem freio CC

Freio CC ativo

b12

b13

Atraso de reinício ativo

b14

b15

V1.25.13 Application Status Word (Palavra do status da aplicação) ID 43

Palavra de status da aplicação ID43

FALSO

VERDADEIRO

b0

Fluxo não pronto

Fluxo pronto (>90%)

b1

Não no estado Pronto

Pronto

b2

Não em funcionamento

Em funcionamento

b3

Sem falha

Falha

b4

Sentido Horário

Sentido Anti-horário

b5 Na velocidade zero

b6

Não permitir funcionamento

Permitir funcionamento

b7

Sem Aviso

Aviso

b8

b9

b10

Comando de parada por inércia inativo

Comando de parada por inércia ativo

b11

Sem freio CC

Freio CC ativo

b12

Sem solicitação de funcionamento

Solicitação de funcionamento

b13

Controles de limite inativos

Controle de limite ativo

b14

Freio mecânico fechado

Freio mecânico aberto

Sinal de supervisão de freio externo
desligado

A palavra de status MC combina diferentes status de controle do motor em uma
única palavra de dados.

A Palavra de status da aplicação combina diferentes status do conversor
de frequência em uma única palavra de dados.
Sinal recomendado para monitoramento do NCDrive.

b15

Sinal de supervisão de freio externo ligado

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VACON • 17

1

V1.25.14 Regulator Status (Status do regulador) ID 77

Status do regulador ID77

Status do regulador de corrente

Status do regulador de corrente
no modo gerador

Status do regulador de torque no modo
motor

Status do regulador de torque no modo
gerador

b4

Status do regulador de sobretensão

Tensão CC

b5

Status do regulador de subtensão

Tensão CC

b6

b7

b8

b9

b10

b11

b12

b13

b14

b15

V1.25.15 Ident. fail (Falha de identificação) ID 98

b0

b1

b2

b3

no modo motor

Para monitor CL B0

Para monitor CL B1

Código de falha para identificação da falha:

1 = ID_FAIL_OFFSET
2 = ID_FAIL_CURRENT_LEVEL
3 = ID_FAIL_ACCEL_TIME
4 = ID_FAIL_AT_LIMIT
5 = ID_FAIL_MAGN_CURR_LEVEL
6 = ID_FAIL_FLUX_CURVE_LEVEL
7 = ID_FAIL_PMSM_ENCODER_ZERO_POS
8 = ID_FAIL_FREQ_LIM_ERROR
9 = ID_FAIL_PMSM_ENCODER_ZERO_PULSE
10 = ID_FAIL_LS_IDENT_TIMEOUT
11 = ID_FAIL_LS_IDENT_CURRENT

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18 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

APLICAÇÃO DE ELEVADOR NXP – LISTAS DE PARÂMETROS

Explicações da coluna:

6.

Nas próximas páginas, você encontrará as listas de parâmetros nos respectivos grupos
de parâmetros. Cada parâmetro inclui um link para a descrição do respectivo parâmetro.
As descrições dos parâmetros são dadas nas páginas 39 a 108.

Código = Indicação de localização no teclado; mostra ao operador o número

do parâmetro atual
Parâmetro = Nome do parâmetro
Mín. = Valor mínimo do parâmetro
Máx. = Valor máximo do parâmetro
Unidade = Unidade do valor do parâmetro; fornecido caso disponível
Padrão = Valor predefinido em fábrica
Cust = A própria configuração do cliente
ID = Número de ID do parâmetro (usado com ferramentas de PC)
= Aplique o método Terminal to Function (TTF) a esses parâmetros.

Consulte o Capítulo 4.
= No código do parâmetro: o valor do parâmetro somente poderá ser

alterado após a parada do conversor de frequência.

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VACON • 19

1

Parâmetros básicos (Painel de controle: Menu M2  G2.1)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

ID

Observação

Verifique a placa de

usada Delta/Estrela.

Motor nominal

nominal do motor)

Verifique a placa de

O padrão se aplica a um

Motor nominal

do motor)

Verifique a placa de
Verifique a placa de

do motor.

Corrente do motor

conversor de frequência.

Magnetizing current

0,00 A = O conversor de

identificação do motor.

0 = Sem ação
1

2

3

OBSERVAÇÃO:

da identificação.

0 = Motor de indução
1

parâmetros.

6.1

P2.1.1

P2.1.2

P2.1.3

P2.1.4

P2.1.5

P2.1.6

P2.1.7

Motor nominal

voltage

(Tensão nominal

do motor)

frequency

(Frequência

Motor nominal

speed (Velocidade

nominal do motor)

current

(Corrente nominal

Motor cosϕ

(Cosϕ do motor)

Current limit

(Limite de corrente)

(Corrente de

magnetização)

NX2: 230 V

20 690 V

4.00 320.00 Hz 50.00 111

5 20 000 rpm 1440 112

0,1 x IH 2 x IH A IH

0.30 1.00 0.85 120

0,1 x IH 2 x IH A IL

0.00 100.00 A 0.00

NX5: 400 V
NX6: 690 V

110

classificação nominal
do motor. Observe
também a conexão

classificação nominal
do motor.

motor de 4 polos e a um
conversor de frequência
de tamanho nominal.

classificação nominal

113

do motor.

classificação nominal

107

máxima na saída do

frequência usa um valor

612

estimado proveniente dos
valores da placa de

P2.1.8

P2.1.9

Identification

(Identificação)

Motor type

(Tipo de motor)

Tabela 6-1. Parâmetros básicos G2.1

0 4 0

0 1 0

631

1650

= Identificação sem

funcionamento

= Identificação com

funcionamento

= Funcionamento de

ID do encoder

Defina
o modo de controle
do motor para Controle
de frequência antes

= Motor de PMS
A configuração do tipo
de motor altera outros

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20 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Parâmetros de perfil de velocidade (Painel de controle: Menu M2  G2.2)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

ID

Observação

Nominal Linear

Linear Nominal)

Velocidade do elevador

nominal do motor.

Seleção de

0 = Referência ativa
1

2
3
4

5
6

0
1

Reference hold time

Estado de

0 = Operação normal
1

estiver OFF (desligado)

Distância da velocidade

máxima até a velocidade

desaceleração.

Distância da velocidade de

DecDecJerk 2.

P2.2.9.x

REFERÊNCIA DE VELOCIDADE [m/s]

Levelling Speed

Nivelamento)

Full Speed

(Velocidade Plena)

Limited Speed

(Velocidade Limitada)

Inspection Speed

Inspeção)

Speed Reference 4

Velocidade 4)

Speed Reference

Velocidade5)

Speed Reference 6

Velocidade 6

6.2

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

Speed (Velocidade

Speed Reference

Selection (

Referência de

Velocidade)

Enable jerks

(Habilitararrancadas)

(Tempo de espera

de referência)

Stop State (

parada) (DIN456)

StopDistance 1

(Distância de

Parada 1)

0.20 5.00 m/s 1.00

0 6 s

0 1 1

0.00 5.00 s

0 1

0 5.000 m

1500

117

1549

1509

1614

1777

em m/s com frequência

= Ativar ref. com

direção

= Referência binária
= AI1 (entrada de tensão)
= AI2 (entrada de

corrente)

= Fieldbus
= Teclado

= Desativado
= Ativado

Função de meio andar

= Parar se DIN456

de nivelamento.

Ajustar este parâmetro

afeta automaticamente
o tempo de

StopDistance 2

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9.1

P2.2.9.2

P2.2.9.3

P2.2.9.4

P2.2.9.5

P2.2.9.6

P2.2.9.7

(Distância de

Parada 2)

Internal Ramp

Switch (Chave de

rampa interna)

(Velocidade de

(Velocidade de

(Referência de

5(Referência de

(Referência de

0 5.000 m

0 P2.1.2 Hz 0

0.00 P2.2.1 m/s 0.10

0.00 P2.2.1 m/s 1.00

0.00 P2.2.1 m/s 0.25

0.00

0.00 P2.2.1 m/s 0.10

0.00 P2.2.1 m/s 1.00

0.00 P2.2.1 m/s 0.25

1.5x

P2.2.1

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m/s 0.50

1776

1544

1501

1502

1503

1504

1505

1506

1507

nivelamento até zero.

Ajustar este parâmetro

afeta automaticamente
DecIncJerk 2 e

0 = Não está em uso
Este parâmetro define
o nível de frequência
durante a parada, após
o uso da dinâmica da
curva de velocidade2.

Os parâmetros
correspondem aos
parâmetros do grupo

2.2.10. Eles serão
atualizados
automaticamente se os
parâmetros forem
alterados.

Esses parâmetros
também são atualizados
quando o P2.2.1 é
alterado.

VACON • 21

1

Speed Reference 7

Velocidade 7)

Override speed

substitução)

P2.2.10.x

REFERÊNCIA DE VELOCIDADE [Hz]

Levelling Speed

Nivelamento)

Full Speed

Limited Speed

(VelocidadeLimitada)

Inspection Speed

Inspeção)

Speed Reference 4

Velocidade 4)

Speed Reference 5

Velocidade 5)

Speed Reference 6

Velocidade 6)

Speed Reference 7

Velocidade 7)

Override speed

P2.2.11.x

CURVA DE VELOCIDADE 1

Acceleration
(Aceleração)

Deceleration

(Desaceleração)

Acceleration increase

aceleração 1)

Acceleration

da aceleração 1)

Deceleration increase

desaceleração 1)

Deceleration

desaceleração 1)

P2.2.12.x

CURVA DE VELOCIDADE 2

Acceleration 2
(Aceleração 2)

Deceleration 2

(Desaceleração 2)

Acceleration increase

P2.2.9.8

P2.2.9.9

P2.2.10.1

P2.2.10.2

P2.2.10.3

P2.2.10.4

P2.2.10.5

P2.2.10.6

P2.2.10.7

(Referência de

(Velocidade de

(Velocidade de

(VelocidadePlena)

(Velocidade de

(Referência de

(Referência de

(Referência de

0.00 P2.2.1 m/s 0.50

0.00

0.00 par2.1.2 Hz 5.00

0.00 par2.1.2 Hz 50.00

0.00 par2.1.2 Hz 12.50

0.00

0.00 par2.1.2 Hz 5.00

0.00 par2.1.2 Hz 50.00

0.00 par2.1.2 Hz 12.50

1.5x

P2.2.1

1.5x

P2.1.2

m/s 0.50

Hz 25.00

1508

1613

1604

1605

1606

1607

1608

1609

1610

Os parâmetros
correspondem aos
parâmetros do grupo

2.2.9. Eles serão
atualizados
automaticamente se
os parâmetros forem
alterados.

P2.2.10.8

P2.2.10.9

P2.2.11.1

P2.2.11.2

P2.2.11.3

P2.2.11.4

P2.2.11.5

P2.2.11.6

(Referência de

(Velocidade de

substituição)

jerk 1

(Jerk (S) doinícioda

Decrease jerk 1
(Jerk (S) dofinal

jerk 1

(Jerk (S) do início da

decrease jerk 1

(Jerk (S) do final da

0.00 par2.1.2 Hz 25.00

0.00

0.20 2.00 m/s2 0.70

0.20 2.00 m/s2 0.70

0.01 3.00 s 0.50

0.01 3.00 s 0.25

0.01 3.00 s 0.25

0.01 3.00 s 0.50

1.5x

P2.1.2

Hz 5.00

1611

1612

103

104

1540

1541

1542

1543

P2.2.12.1

P2.2.12.2

P2.2.12.3

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jerk2

(Jerk (S) do início da

aceleração 2)

0.20 2.00 m/s2 0.20

0.20 2.00 m/s2 0.20

0.01 3.00 s 0.50

502

503

1545

22 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Acceleration

aceleração 2)

Deceleration increase

Deceleration

desaceleração 2)

Parâmetros de controle do freio mecânico (Painel de controle: Menu M2  G2.3)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

ID

Observação

P2.3.1.x

MALHA ABERTA

O valor é alterado quando o
parâmetro 2.1.4 Motor Nom

do motor) é ajustado.

Torque limit

(Limite de Torque)

Freq. limit open

Abertura)

Brake open delay

do freio)

Freq. limit close

Fechamento)

Brake close delay

Fechamento)

Max. frequency

Máxima Frequência

Freio fechado)

Mechanical brake

reaction time (Tempo

mecânico)

DC braking current

frenagem CC)

DC braking time at

partida)

0

DC braking time at

parada)

0

Frequency to start

iniciar frenagem CC

por rampa)

P2.2.12.4

P2.2.12.5

P2.2.12.6

6.3

P2.3.1.1

P2.3.1.2

P2.3.1.3

descrease jerk2

(Jerk (S) dofinal da

jerk2

(Jerk (S) do início

da desaceleração 2)

decrease jerk2

(Jerk (S) do final da

0.01 3.00 s 0.50

0.01 3.00 s 0.50

0.01 3.00 s 0.50

1546

1547

1548

Tabela 6-2. Parâmetros de perfil de velocidade G2.2

Current limit

(Limite de corrente)

(Limite de

Frequência para

0 P2.1.4 A 0.2 x In

0.0 100.0 % 0.0

0.00 P2.1.2 Hz 0.00

1551

1552

1553

Current (Corrente nominal

P2.3.1.4

P2.3.1.5

P2.3.1.6

P2.3.1.7

P2.3.1.8

P2.3.1.9

P2.3.1.10

P2.3.1.11

(Atraso abertura

(Limite de

Frequência para

(Atraso para

brake closed

(

de reação do freio

(Corrente de

start (Tempo de

frenagem CC na

stop (Tempo de

frenagem CC na

0.00 10.00 s 0.00

0.01 P2.1.2 Hz 1.00

0.00 10.00 s 0.00

0.00

0.00 10.00 s 0.30

0,1 x In 1,5 x In A Varia

0.000 60.000 s 0.500

0.000 60.000 s 1.000

1.5 x

P2.1.2

Hz 2.00

1554

1555

1556

1557

1558

507

1559

1560

Atraso de freio aberto
em malha aberta

Atraso abertura de
freio em malha aberta

= Freio CC é desativado

na partida

= Freio CC desativado

na parada

P2.3.1.12

DC braking during

ramp stop

Frequência para

(

duranteparada

0.10 10.00 Hz 0.50

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

515

O freio CC é permitido
abaixo deste limite de
frequência

VACON • 23

1

Close delay Estop

Estop)

Run request closing

de fechamento)

0
1

P2.3.2.x

MALHA FECHADA

O valor é alterado quando

motor) é ajustado.

Torque limit

(Limite de torque)

Frequency limit

frequência)

Brake open delay

aberto)

Atraso de abertura de

100 = 1,00 s

Frequency limit close

frequênciafechado)

Brake close delay

Fechamento)

Atraso de fechamento de

100 = 1,00 s

Max. frequency

para freio fechado)

Mechanical brake

reaction time (Tempo

mecânico)

0Hz time at start

napartida)

0Hz time at stop

na parada)

Smooth start time

suave)

Smooth start freq.

suave.)

Close delay Estop

Estop)

Run request closing

de fechamento)

0
1

Start magnetizing

napartida)

Start magnetizing

napartida)

P2.3.1.13

P2.3.1.14

P2.3.2.1

P2.3.2.2

P2.3.2.3

P2.3.2.4

P2.3.2.5

P2.3.2.6

(Atraso fechado

(Solicitação

defuncionamento

Current limit

(Limite de corrente)

(Limite de

(Atraso de freio

(Limite de

(Atraso para

0.00 30.00 s 0.00

0 1 1

0 P2.1.4 A 0.2 x In

0 100.0 % 0

0 P2.1.2 Hz 0.00

0 10.00 s 0.00

0 P2.1.2 Hz 0.01

0 10.00 s 0.00

1640

1641

1561

1562

1563

1564

1565

1566

= Inativo
= Ativo

o parâmetro 2.1.4 Motor
Nom Current (Corrente
nominal do motor) ou

2.1.9 Motor Type (Tipo de

freio em malha fechada

freio em malha fechada

P2.3.2.7

P2.3.2.8

P2.3.2.9

P2.3.210

P2.3.2.11

P2.3.2.12

P2.3.2.13

P2.3.2.14

brake closed

(

Máxima frequência

de reação do freio

(Tempo de 0 Hz

(Tempo de 0 Hz

(Tempo de partida

(Freq. de partida

(Atraso fechado

(Solicitação de

funcionamento

0 75.00 Hz 0.10

0 10.00 s 0.30

0 2.000 s 0.800

0 2.000 s 0.600

0 10.00 s 0.10

0 10.00 Hz 0.00

0.00 30.00 s 0.00

0 1 1

1577

1558

615

616

1568

1569

1640

1641

Os mesmos parâmetros
de Malha aberta

= Inativo
= Ativo

P2.3.2.15

P2.3.2.16

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

time (Tempo de

magnetização

curent (Corrente

demagnetização

0.000 32.000 s 0.150

0.00 IL s 0.00

628

627

Tempo de magnetização
na partida, controle de
malha fechada

Corrente de magnetização
na partida, controle de
malha fechada

24 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.3.3.x

ENTRADAS DIGITAIS

External brake

Controle de

freio externo)

External brake

freioexterno)

External brake

freioexterno2)

P2.3.4.x

SUPERVISÃO DE FREIO

External brake

externo)

0 / Não invertido =

normalmente fechados.

Supervision fault F55

partida)

0
1

Parâmetros de controle de conversor (Painel de controle: Menu M2  G2.4)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

ID

Observação

0 = Não usado
1

2

3

4

teste

0 = Parada por inércia
1
2

defreq.

Frequency limit

frequência)

Stop distance

deparada)

S-curve time

v.)

Tempo de curva de S. ativo

por distância estiver ativo

Scaling factor

(Fator deescala)

Fator de escala para o
tempo de rampa

P2.4.7.x

CONTROLE DO CONTATOR DO MOTOR

Closing time

fechamento)

Motor Contactor

contator do motor)

P2.3.3.1

P2.3.3.2

P2.3.3.3

P2.3.4.1

P2.3.4.2

P2.3.4.3

control (

supervision

(Supervisão de

supervision2

(Supervisão de

supervision time

Tempo de

(

supervisão de freio

Inverted external

brake supervision

(Supervisão de freio

externo invertido)

at start (Falha de

supervisão F55 na

0.1 F.2 0.2

0.1 F.2 0.1

0.1 F.2 0.1

0.00 5.00 s 2.00

0 1 1

0 1 0

Tabela 6-3. Parâmetros de controle do freio mecânico, G2.3

1601

1602

1838

1603

1856

1857

Consulte o capítulo

Programação de E/S.

Interruptores de freio
normalmente abertos.
1 / Invertido =
Interruptores do freio

= Desativado
= Ativado

6.4

P2.4.1

P2.4.2

P2.4.3

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

= Usado em

funcionamento

= Chopper de frenagem

Brake chopper

(Cortador do freio)

Stop function

(Função de parada)

(Limite de

(Distância

(Tempo da curva de

0 4 0

0 2 2

0

0 1.5 m 0.0

0 1.00 s 0.15

0 200 % 70

1.5 x

P2.1.2

Hz 5.00

504

506

1624

1539 0 = Não usado

1626

1625

externo

= Usado quando

parado/em
funcionamento

= Funcionamento, sem

= Rampa
= Parada por limite

Usado somente se função
de parada = 2

somente quando Parada

P2.4.7.1

P2.4.7.2

(Tempo de

Acknowledgement

Ativação do

(

0.00 2,00 s 0.10

0.1 F.2 0.1

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

1660

1661

Atrasode fechamentopara
contator do motor

Sinal de feedback digital
do contator do motor

VACON • 25

1

P2.4.8.x

AVANÇADO (Oculto com ocultação avançada)

Parâmetro para alteração

3 = Software 3

Advanced Options 1

(Opções Avançadas 1)

Advanced Options 2

(Opções Avançadas 2)

Advanced Options 4

(Opções Avançadas 4)

Advanced Options 5

(Opções Avançadas 5)

Advanced Options 6

(Opções Avançadas 6)

Parâmetros de controle do motor (Painel de controle: Menu M2  G2.5)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unida

de

Padrão

Cust

ID

Observação

0 = Controle de

1

2 = Malha fechada

Switching frequency

de comutação)

Overvoltage controller

de sobretensão)

0
1

Undervoltage

controller (Controlador

0
1

Measured Rs Volt Drop

medida em Rs)

OL SpeedCont ki1 (OL

SpeedCont ki1)

Controlador de
velocidade ki1

OL SpeedCont kp1 (OL

SpeedCont kp1)

Controlador de
velocidade kp1

P2.5.8.x

CONFIGURAÇÕES U/F

0 = Não usado
1
automático

0 = Linear
1
2
3
De fluxo

Field weakening point

decampo)

Voltage at field

decampo)

P2.4.8.1

P2.4.8.2

P2.4.8.3

P2.4.8.4

P2.4.8.5

P2.4.8.6

Modilator Type

(Tipo de modulador)

0 3 0

0 65535 0

0 65535 0

0 65535 0

0 65535 0

0 65535 0

Tabela 6-4. Parâmetros de controle do conversor de frequência, G2.4

6.5

Motor control mode

P2.5.1

(Modo de controle

do motor)

0 2 1

1775

1770

1771

1772

1773

1774

1572

do tipo de modulador
0 = ASIC
1 = Software 1
2 = Software 2

frequência

= Controle de

velocidade, (OL)

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

P2.5.8.1

P2.5.8.2

P2.5.8.3

(Frequência

(Controlador

de subtensão)

(Queda de tensão

U/f optimisation

(Optimização V/f)

U/f ratio selection

(Seleção de razão U/f)

(Ponto de

enfraquecimento

1.0 16.0 kHz Varia

0 1

0 1 1

0 10000

0 10000 300

0 10000 ms 3000

0 1 1

0 3 0

5.00 320.00 Hz 50.00

601 Depende de kW

607

608

662

667

667

1573

1574

602

= Off (desligado)

= On (ligado)

= Off (desligado)

= On (ligado)

= Impulso de torq.

= Quadrática
= Programável
= Linear com otim.

Este parâmetro é
alterado se P2.1.2
for reinicializado.

weakening point

P2.5.8.4

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

(Tensão no ponto de

enfraquecimento

10.00 200.00 % 100.00

603

n% x U

nmot

26 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

U/f curve midpoint

Frequência

U/f corve midpoint

de U/f)

Output voltage at zero

zero)

P2.5.9.x

MALHA FECHADA

Speed control limit

velocidade 1)

Speed control limit

velocidade 2)

Speed control Kp1

velocidade Kp 1)

Speed control Kp2

velocidade Kp 2)

Speed control Ti 1

Constante de tempo do

Speed control Ti 2

Constante de tempo do

de velocidade

Current control Kp

corrente Kp)

Current control Ki

Constante de tempo

Encoder 1 filter time

encoder 1)

Slip adjust (Ajuste

de escorregamento)

Tempo de rampa

de torque for usada.

Torque reference

0 = Não usado

de AI1 ou AI2

AI torque reference

torque AI)

Torque reference

scaling minimum value

escala dereferência de

torque)

P2.5.8.5

P2.5.8.6

P2.5.8.7

P2.5.9.1

P2.5.9.2

P2.5.9.3

P2.5.9.4

frequency (

do ponto médio da

curva de U/f)

voltage (Tensão do

ponto médio da curva

frequency (Tensão de

saída em frequência

1 (Limite de

controle de

2 (Limite de

controle de

(Controle de

(Controle de

0.00 P2.5.8.3 Hz 5.00

0.00 100.00 % 10.00

0.00 40.00 % 1.30

0

Par.

2.5.9.1

Par.

2.5.9.2

5.00

0,01 Hz 10.00

0 1000 30

0 1000 30

1575

1576 n% x U

1577 n% x U

1618

1619

1620

1621

Ganho p do controlador
de velocidade

Ganho p do controlador
de velocidade

nmot

nmot

P2.5.9.5

P2.5.9.6

P2.5.9.7

P2.5.9.8

P2.5.9.9

P2.5.9.10

P2.5.9.11

P2.5.9.12

(Tempo de controle

de velocidade 1)

(Tempo de controle

de velocidade 2)

(Controle de

(Tempo de controle

de corrente)

(Tempo do filtro do

Torque ramp time

(Tempo de rampa

de torque)

selection (Seleção

de referência de

torque)

0 500 ms 30.0

0 500 ms 30.0

0 100 40.00

0 1000 ms 1.5

0 100.0 ms 3.0

0 500 % 70

0 1.0 s 0.2

0 2 0

1622

1623

617

1627

618

619

1760

621

integrador do controlador
de velocidade

integrador do controlador

Ganho p do controlador
de corrente

do integrador do
controlador de corrente

Tempo do filtro para
a velocidade atual

de torque na partida
e na parada. Usado na
partida se a referência

1 = Memória de torque
2 = Referência de torque

P2.5.9.13

P2.5.9.14

(Referência de

(Valor mínimo da

0 1 1

-300.00 300.0 % 0.00

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

641

643

Seleção da referência
de torque de AI1 ou AI2

Seleciona o torque que
corresponde ao sinal de
referência mín.

VACON • 27

1

Torque reference

da escala de referência

de torque)

Torque reference

Atraso de solicitação

ShowAdvancedPar

avançados)

P2.5.9.18.x

REVERSÃO

Rollback Controller

reversão)

0
1 =

Rollback Gain

(Ganho de reversão)

Ganho de controle
de reversão

Rollback control

reversão)

Número de pulsos do

P2.5.10.x

MOTOR DE ÍMÃ PERMANENTE

P2.5.10.1

PMSM ShaftPosi

PMSM)

0 = Automático

3 = Definido por digin

Nível de corrente da

motor

Polarity Pulse Current

de polaridade)

Encoder

do encoder)

0
1

EnableRsIdentifi

(Habilitar Identificação

Rs)

0
1

ModIndexLimit

modulação)

Curr 5th amplit

(Amplit da corr 5ª)

Curr 5th phase

(Fase da corr 5ª)

P2.5.9.15

P2.5.9.16

P2.5.9.17

P2.5.9.18.1

P2.5.9.18.2

P2.5.9.18.3

P2.5.9.18.4

scaling maximum

value (Valor máximo

add delay

(Atraso adicional de

referência de torque)

(Mostrar parâm.

(Controlador de

pretorque

(Pré-torque de

controle de

Rollback control

wakeup level

(Nível de ativação

do controle de

reversão)

-300.00 300.0 % 0.00

0.0 10.0 s 0.2

0 1 0

0 1 1

0 32767 2500

0.0 100.0 % 0.1

0.01 10.0 3.0

Seleciona o torque que

642

1778

1969 Para fins de ajuste fino

1687

1689

1691

1690

corresponde ao sinal de
referência máx.

de funcionamento para
adição de referência
de torque.

= desativado

ativado

O nível de torque inicial do
controlador de prevenção
de reversão após a
ativação 1000 = 100,0%

encoder para ativar o
controle de reversão.
A interpolação do
encoder é necessária
para ativação se valores
<1 forem usados.

P2.5.10.2

P2.5.10.3

P2.5.10.4

P2.5.10.5

P2.5.10.6

P2.5.10.7

P2.5.10.8

(Posição do eixo

StartAngleIDmode

(Modo ID do angulo

de partida)

StartAngleIDCurr

(Corrente ID do

ângulo de partida)

(Corrente de pulso

indentification mode

(Modo de

identificação

(Limite do índice de

0 65565 0

0 3 0 1933

0 100 % 0.0 1938

-10.0 200.0 % 0.0

0 1 1

0 1 1

0 200 % 100

0.0 100.0 % 1868

1670

1800

1686

654

655

1 = Forçar sempre
2 = Após a partida

identificação do ângulo
de partida 1000 = 100,0%
do valor nominal do

= Identificação com CC
= Identificação

automática de pulso

= Não
= Sim

P2.5.10.9

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

0.0 360.0 ° 1867

28 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Lsd Voltage Drop

Queda de tensão da

D 2560 = 100%.

Lsq Voltage Drop

Queda de tensão da

Q 2560 = 100%.

Flux Current Kp

(Corrente de fluxo Kp)

Flux Current Ti (Tempo

de corrente de fluxo)

P2.5.10.14

External Id Reference

externa)

P2.5.10.15

IdRefAtZeroSpeed

0

150.0 % 0.0

1805

P2.5.10.16

IdRefMaxFreq

0

P2.1.2

%

0.00

1806

Estabilizadores (Painel de controle: Menu M2  G2.5.11)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unida

de

Padrão

Cust

ID

Observação

Torque Stabilator

torque)

P2.5.11.2

Torque Stabilator Gain

(Ganho do estabilizador

de torque)

P2.5.11.3

Torque Stabilator

torque em FWP)

P2.5.11.4

Torque Stabilator Limit
(Limite do estabilizador

de torque)

P2.5.11.5

Flux Circle Stabilator

círculo de fluxo)

P2.5.11.6

Flux Stabilator Gain

fluxo)

P2.5.11.7

Flux Circle Stabilator

círculo de fluxo)

P2.5.11.8

Voltage Stabilator TC

de tensão)

P2.5.11.9

Voltage Stabilator Gain

P2.5.11.10

Voltage Stabilator

tensão)

P2.5.10.10

P2.5.10.11

P2.5.10.12

P2.5.10.13

(Queda de tensão

em Lsd

)

(Queda de tensão

em Lsq

)

(Referência de Id

-32000 32000 0

-32000 32000 0

0 32000 500

0.0 100.0 ms 5.0

-150.0 150.0 % 0.0

Tabela 6-5. Parâmetros de controle do motor, G2.5

6.6

Damping

P2.5.11.1

(Amortecimento do

estabilizador de

0 1000 800

1413

1757

1758

651

652

1730

reatância do eixo

reatância do eixo

Razão de amortecimento
do estabilizador de torque.
Inicializado em 980 se
o motor PM for selecionado.

Gain in FWP (Ganho

do estabilizador de

Gain (Ganho do

estabilizador do

(Ganho do

estabilizador de

TC (TC do

estabilizador do

(TC do estabilizador

0 1000 100

0 1000 50

0 1500 150

0 32767 10000

0 32000 500

0 32700 900

0 1000 900 1698

1412

1414

1600

1550

1797

1699

Ganho do estabilizador de
torque.

Ganho do estabilizador de
torque no ponto de
enfraquecimento de campo.

Limite da saída do
estabilizador de torque.

Ganho para o estabilizador
do círculo de fluxo.

Ganho do estabilizador de
fluxo.

Coeficiente do filtro do
estabilizador de corrente de ID.

Razão de amortecimento do
estabilizador de tensão.

Tabela 6-6. Estabilizadores, G2.5.11

(Ganho do

estabilizador

de tensão)

Limit (Limite do

estabilizador de

0 100.0 % 10.0 1697

0 320.00 Hz 1.50 1696

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

Ganho do estabilizador
de tensão.

Limite da saída do
estabilizador de tensão.