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VACON • 1

MANUAL DE APLICAÇÃO DE ELEVADOR VACON® NXP

ÍNDICE

Aplicação de Elevador NXP - Introdução ............................................................................ 4

Problemas de compatibilidade dos parâmetros de versão ................................................ 6

Controle de E/S .................................................................................................................... 8

Princípio de programação dos sinais de entrada ............................................................... 9

Valores de monitoramento (Painel de controle: menu M1) .............................................. 11

Aplicação de Elevador NXP – Listas de parâmetros ......................................................... 18

Descrição dos parâmetros ................................................................................................. 39

Código do documento: DPD02124B

Código do software: APFIFF33

V2.23 ou versões mais recentes

Data: 09/11/2018

1.1 Interface de E/S ...................................................................................................................... 4

1.2 Motor e encoder ..................................................................................................................... 4

1.3 Controle do contator do motor e controle do freio ................................................................ 4

4.1 Definição de uma entrada para uma determinada função no teclado .................................. 9

4.2 Definição de uma entrada analógica como digital ................................................................. 9

4.3 Definição de um terminal para uma determinada função com a ferramenta

de programação VACON

NCDrive ...................................................................................... 10

4.4 Definição de entradas/saídas não usadas ........................................................................... 10

5.1 Valores de monitoramento .................................................................................................. 13

5.2 Valores de monitoramento 2 ................................................................................................ 15

6.1 Parâmetros básicos (Painel de controle: Menu M2  G2.1) ............................................... 19

6.2 Parâmetros de perfil de velocidade (Painel de controle: Menu M2  G2.2) ....................... 20

6.3 Parâmetros de controle do freio mecânico (Painel de controle: Menu M2  G2.3) ........... 22

6.4 Parâmetros de controle de conversor (Painel de controle: Menu M2  G2.4) ................... 24

6.5 Parâmetros de controle do motor (Painel de controle: Menu M2  G2.5) ......................... 25

6.6 Estabilizadores (Painel de controle: Menu M2

 G2.5.11) ................................................. 28

6.7 Parâmetros identificados (Painel de controle: Menu M2  G2.5.12.x) ............................... 29

6.8 Sinais de entrada (Painel de controle: Menu M2  G2.6) ................................................... 30

6.9 Sinais de saída (Painel de controle: Menu M2  G2.7) ....................................................... 32

6.10 Parâmetros de reinício automático (Painel de controle: Menu M2  G2.9) ....................... 36

6.11 Parâmetros de evacuação (Painel de controle: Menu M2  G2.10) ................................... 37

6.12 Controle de teclado (Painel de controle: Menu M3) ............................................................ 38

6.13 Menu do sistema (Painel de controle: Menu M6) ................................................................ 38

6.14 Placas de expansão (Painel de controle: Menu M7) ............................................................ 38

7.1 Parâmetros básicos ............................................................................................................. 39

7.2 Perfil de velocidade .............................................................................................................. 43

7.3 Parâmetros de referência de velocidade [m/s] (M2 -> G2.2.9) ............................................ 47

7.4 Parâmetros de referência de velocidade [Hz] (M2 -> G2.2.10) ............................................ 48

7.5 Parâmetros da curva de velocidade 1 (M2 -> G2.2.11) ........................................................ 49

7.6 Parâmetros da curva de velocidade 2 (M2 -> G2.2.12) ........................................................ 50

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2 • VACON

Sinais de saída

Comissionamento da aplicação de elevador .................................................................... 109

Configuração geral dos parâmetros ................................................................................ 110

Ajuste da aplicação

10.

Procedimento de teste para verificar a função de monitoramento dos freios ............... 114

7.7 Controle do freio mecânico .................................................................................................. 51

7.7.1 Lógica de controle do freio mecânico .......................................................................... 53

7.7.2 Parâmetros de malha aberta (M2 -> G2.3.1) ............................................................... 54

7.7.3 Parâmetros de malha fechada (M2 -> G2.3.2) ............................................................. 58

7.7.4 Freio externo (M2 -> G2.3.3) ........................................................................................ 60

7.7.5 Supervisão de freio (M2 -> G2.3.4) ............................................................................... 60

7.7.6 Ajustar a abertura do freio em malha fechada: ........................................................... 61

7.8 Controle do conversor de frequência .................................................................................. 63

7.9 Parâmetros de controle do contator do motor (M2 -> G2.4.7) ............................................ 65

7.10 Parâmetros avançados ........................................................................................................ 65

7.11 Controle do motor ................................................................................................................ 67

7.11.1 Configuração U/f ...................................................................................................... 69

7.11.2 Configurações de malha fechada ............................................................................ 72

7.11.2.1 Reversão .............................................................................................................. 76

7.11.3 Configurações de motor síncrono de ímã permanente ........................................... 77

7.11.3.1 Quedas de tensão do eixo D e Q ........................................................................... 79

7.11.3.2 Controlador de corrente de fluxo ........................................................................ 79

7.11.4 Configurações de estabilização ............................................................................... 81

7.11.4.1 Estabilizador de torque ........................................................................................ 81

7.11.4.2 Estabilizador do círculo de fluxo .......................................................................... 82

7.11.4.3 Estabilizador de fluxo .......................................................................................... 82

7.11.4.4 Estabilizador de tensão ........................................................................................ 83

7.11.5 Configurações de identificação ................................................................................ 84

7.12 Sinais de entrada ................................................................................................................. 85

7.12.1 Entradas digitais (M2 -> G2.6.7) ............................................................................... 86

7.12.2 Entradas analógicas 1 e 2 ........................................................................................ 87

7.13

.................................................................................................................... 89

7.13.1.1 Saída analógica .................................................................................................... 89

7.13.1.2 Saídas digitais ...................................................................................................... 91

7.13.1.3 Limites de supervisão .......................................................................................... 93

7.13.1.4 Relés de expansão ............................................................................................... 94

7.14 Proteções ............................................................................................................................. 95

7.15 Parâmetros de supervisão de elevador (M2 -> G2.8.4) .......................................................101

7.16 Parâmetros de reinício automático ....................................................................................103

7.17 Parâmetros de evacuação ..................................................................................................106

7.18 Parâmetros de controle do teclado ....................................................................................108

8.1 Instalação do VACON

NX Drive ..........................................................................................109

9.1 Dados do motor ...................................................................................................................110

9.2 Parâmetros de velocidade ..................................................................................................110

9.2.1 Sinais de entrada e saída ........................................................................................... 110

9.3

...........................................................................................................110

9.3.1 Operação de ajuste em malha aberta ........................................................................ 111

9.3.2 Operações de ajuste em malha fechada .................................................................... 112

9.3.3 Ajuste fino em malha fechada.................................................................................... 112

10.1 Tipo de conexões .................................................................................................................114

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VACON • 3

11.

Solução de problemas ...................................................................................................... 121

12.

Códigos de falha ............................................................................................................... 122

10.1.1 Conexões com 10 Vcc ............................................................................................. 114

10.1.2 Conexões com 24 Vcc ............................................................................................. 115

10.2 Ativação do monitoramento de freio para atender às normas EN-81-1+A3 ......................117

10.3 Redefinição da falha de monitoramento do freio e códigos de falha .................................117

10.4 Certificado ...........................................................................................................................117

10.5 Procedimento de teste ........................................................................................................118

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4 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

APLICAÇÃO DE ELEVADOR NXP - INTRODUÇÃO

Nota:

Interface de E/S

Motor e encoder

Controle do contator do motor e controle do freio

Selecione a Aplicação de Elevador NXP no menu M6 na página

S6.2

A Aplicação de Elevador VACON

NXP pode ser utilizada com sistemas modernos de Elevadores. Esta aplicação contém as funções necessárias para obter um percurso suave para o elevador. A tabela da interface de E/S contém os sinais mais necessários em aplicações de elevador.

Na aplicação, velocidades constantes são mostradas em [m/s] e também em [Hz], aceleração

e desaceleração são mostradas em [m/s

] e as Rampas S em [s].

e superiores (consulte o capítulo

A placa de controle de NXP3 é exigida na Aplicação de Elevador NXP versões 2.00

10.4).

1.1

Todas as saídas são livremente programáveis. Os relés de expansão R03 e R04 podem ser designados para qualquer saída digital pelo método TTF (Terminal To Function, terminal para função). As funções de entrada digital podem ser livremente programadas por qualquer entrada digital pelo método TTF. Os sinais de partida horário ou reverso são fixos em relação às entradas DIN1 e DIN2 (confira a próxima página). As entradas analógicas podem ser usadas para referência de torque e velocidade (compensação do peso do carro), ou podem ser usadas também como entradas digitais adicionais.

1.2

O hardware usado pode ser qualquer conversor de frequência VACON® NXP. No modo de controle do motor de malha fechada, é necessário um encoder e uma placa opcional (NXOPTA4, NXOPTA5, NXOPTBE, NXOPTBB ou NXOPTAK).

A aplicação também suporta motores de ímã permanente. Há um grupo de menu separado para parâmetros de motores de ímã permanente (PMM). Recomendamos o encoder absoluto do tipo ENDAT junto com a placa opcional OPTBB ou OPTBE para obter o melhor desempenho para um motor de ímã permanente. Programe o parâmetro P7.3.1.3 ou P7.3.1.5 para Interpolation (Interpolação) = [Yes] (Sim) se o encoder Sin-Cos for usado. Também é possível usar um resolver, nesse caso, a placa opcional OPTBC é usada.

1.3

O controle do contator do motor é incluído para permitir que o conversor de frequência controle um contator entre o conversor de frequência e o motor. A lógica de controle do contator do motor é usada somente quando uma saída é atribuída ao controle do contator do motor.

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VACON • 5

O contator fecha com o comando de partida. O conversor de frequência começa a funcionar após um atraso dado por um parâmetro ou quando a entrada digital programada para a confirmação do contator do motor fica alta.

Recomenda-se sempre monitorar o contator controlado internamente e externamente para evitar o controle do motor através de um contator aberto, por ex., quando aberto por um circuito de segurança (possibilidade de danificar o contator). O monitoramento está ativo quando a entrada digital está atribuída à realimentação do contator do motor. Dessa forma, não há necessidade de ajustar o tempo de atraso, e haverá um alarme se o sinal de confirmação não for recebido. A lógica de controle do freio mecânico é projetada para obter partidas e paradas suaves no nível do andar. O freio pode ser ajustado de várias maneiras para atender aos diferentes requisitos dos motores de elevação e de lógica de controle de elevação.

A versão 211 ou mais recente da aplicação também cumpre a certificação para movimentos não controlados da cabine (EN 81-1:1998+A3:2009). No caso dos elevadores de tração elétrica, uma solução possível para atender a norma EN 81-1+A3 é usar a supervisão dos freios do motor no conversor de frequência. Estes freios também devem ser certificados sob a norma EN 81-1+A3. Os freios devem ser monitorados independentemente, um por um. Se o monitoramento da sequência de freios não estiver correto ao abrir e fechar, o elevador deve ser parado para uma verificação mais detalhada. Consulte o capítulo 9 para obter mais informações.

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6 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

PROBLEMAS DE COMPATIBILIDADE DOS PARÂMETROS DE VERSÃO

APFIFF33V215 x APFIFF33V216

- Manuseio do comando de partida / parada de painel fixo

APFIFF33V213 x APFIFF33V215

- Tempo de fechamento do contator do motor fixo (P2.4.7.1)

- Novo parâmetro P2.8.2.8 OutPhFaultDelay

- Novo parâmetro P2.8.2.9 OutPhFaultCurLim

APFIFF33V211 x APFIFF33V213

- Após o resgate, o modo de controle do motor de resgate é alterado de volta para normal,

após o conversor de frequência ter parado a modulação

APFIFF33V206 x APFIFF33V211

- Cumpre a certificação para movimentos não controlados da cabine (EN 81-

1:1998+A3:2009)

- Mudança do local de controle removida pressionando os botões por 3 s

- Erro de velocidade do eixo apenas com o motor em funcionamento

- Nenhuma falha do painel se o local de controle for NCDrive

- O freio pode ser aberto durante corrente CC em malha aberta

- Fechamento do freio e atrasos na parada de emergência separados

- As falhas de evacuação F60 e F62 são reiniciadas quando a tensão CC ultrapassa 500 V

Alterações de parâmetro:

- Parâmetro P 2.5.10.14 ExtIdRef para ajuste fino de PMSM

- P 2.5.9.18.4 Rollback control wake up limit (Limite de ativação do controle de reversão)

inicializado com o valor 3,00 (três pulsos de encoder)

- P 2.7.10 RO1 Function (Função RO1) inicializada com o valor 0 (Nenhum) (era 2 = Executar)

por motivo de segurançao valor típico é 1 (Pronto) e, em seguida, o circuito de segurança pode ser conectado através de contatos NA

- P 2.5.17.7 SpdCtrl Ti Start removido

- P 2.5.17.8 SpdCtrlStartDel removido

- Parâmetros próprios AI1 e AI2 separados

- Adicionados os parâmetros Custom min (Mín personalizado) e Custom max (Máx

personalizado) aos grupos AI1 e AI2

- Adicionados os parâmetros Ton delay DIN1 e Ton delay DIN2

- Movido os parâmetros de reversão das configurações de PMSM para o grupo de malha

fechada

- Adicionado cálculo da frequência de escorregamento. O freio de frequência máxima

fechado (OL) usa este valor.

- P2.3.1.3 Valor inicial de FreqLimitOpen_OL 100 -> 0

- P2.3.1.4 Valor inicial de BrakeOpenDelay_OL 10 -> 0

- P2.3.1.7 Valor inicial de MaxFreqBrakeClose_OL 400 -> 200 (2 Hz)

- P2.3.1-2.8 Valor inicial de BrakeReact Time 5 -> 30 (300 ms)

- P2.3.2.3 Valor inicial de FreqLimitOpen_CL 1 -> 0

- P2.3.2.9 Valor inicial em OHz de TimeAtStart_CL 400 -> 800

- P2.3.2.12 Valor inicial de SmoothStartFreq _CL 2 -> 0

- P2.3.3.2 Valor inicial de ExtBrake SuperV1 1 -> 0

- P2.3.3.3 Valor inicial de ExtBrake SuperV2 1 -> 0

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VACON • 7

Nota:

- P2.3.4.2 ID Adicionada de ExtBrakeSupVInv

- P2.5.9.18 Valor inicial de RollBack Ctrl 0 -> 1 (a reversão também pode ser usada em

motores assíncronos)

- P2.5.9.20 Valor inicial de RollBack Ctrl PreTorq 200 -> 1

- P2.6.2.12 Valor inicial de Speed Sel Input3 16 -> 15

- P2.6.2.13 Valor máximo de AngleIDRepeat 1 -> 89 (correção de erros)

o PMSM selecionado - ganhos de controle de velocidade 15 -> 10

- corrente de abertura do freio em CL 5% na corrente nominal do motor -> 0

- atraso de abertura do freio em CL 0 -> 30 (300 ms)

Parâmetros de controle do freio:

- Alterado o texto de F55

- Adicionado F91

- Adicionado P2.3.3.3 "ExtBrake Superv2"

- Adicionado P2.3.4.3 "F55 Spv at Start"

- Adicionados os parâmetros reservados de P3.5 a P3.9, para poder ter o botão para

habilitar a Reinicialização da Falha do Freio em B3.10,

- Adicionado B3.10 "Reset Brake Spv F"

- Aumentado o valor padrão de P2.3.4.1 para completar +A3. Padrão 2,00 s.

- Alterado o valor padrão de P2.3.4.2 "ExtBrkSupInversion", para funcionar invertido.

Quando o sistema está parado, os interruptores do freio estão fechados e 24 V alimentam as entradas digitais que supervisionam o estado

- Alterado o valor padrão de P2.3.4.3 "F55 at Start", = 0/Desativar. Com esse valor, a Falha de Supervisão do Freio só aparece ao parar no andar, não durante o trajeto

Ao atualizar o aplicativo, não é recomendado usar a função de download de parâmetros

do VACON o antigo arquivo de parâmetros. O aplicativo está em constante desenvolvimento, isso inclui a alteração de valores padrão de parâmetros; se os parámetros forem transferidos diretamente para o conversor de frequência, os valores padrão aprimorados serão perdidos.

NCDrive. Em vez disso, carregue os parâmetros da unidade e compare com

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8 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

NXOPTA1

Terminal

Sinal

Descrição

+10 V

ref

Saída de referência

Tensão para potenciômetro, etc.

AI1+

Entrada analógica, faixa de tensão 0—10 VCC

Referência de frequência de entrada de tensão

AI1-

Terra de E/S

Terra para referência e controles

AI2+

Entrada analógica, faixa

Referência de frequência de entrada

AI2-

+24 V

Saída de tensão de controle

Tensão para chaves, etc. máx 0,1 A

GND

Terra de E/S

Terra para referência e controles

DIN1

Partida horário (programável)

Contato fechado = partida horário

DIN2

Partida reversa (programável)

Contato fechado = partida reversa

DIN3

Reset de falha (programável)

Contato fechado = reset de falha

CMA

Comum para DIN 1—DIN 3

Conecte a GND ou +24 V

+24 V

Saída de tensão de controle

Tensão para chaves (consulte #6)

GND

Terra de E/S

Terra para referência e controles

DIN4

Seleção de referência de

Referência de velocidade

DIN5 e DIN6:

DIN5

Seleção de referência de

Referência ativa

DIN6

Seleção de referência de velocidade

CMB

Comum para DIN4—DIN6

Conecte a GND ou +24 V

AO1+

Freqüência de saída Saída analógica

Programável Faixa 0—20 mA/RL, máx. 500 Ω

AO1-

DO1

Saída digital FALHA

Programável Coletor aberto, I≤50 mA, U≤48 VCC

NXOPTA2

RO1

Saída de relé 1

Programável

RO1

RO2

Saída de relé 2

Programável

RO2

FALHA

CIRCUITO DE SEGURANÇA

3. CONTROLE DE E/S

de corrente 0—20 mA

velocidade

de corrente

programável para entradas DIN4,

Referência ativa com direção Referência binária

Padrão: “Não usado”

Freio mecânico

(a maneira típica é usar READY (PRONTO))

Tabela 3-3-1. Configuração de E/S padrão da aplicação de elevador NXP

Nota: Consulte as seleções de jumpers abaixo. Mais informações no Manual do Usuário do VACON® NXS/P

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VACON • 9

PRINCÍPIO DE PROGRAMAÇÃO DOS SINAIS DE ENTRADA

Definição de uma entrada para uma determinada função no teclado

Exemplo:

Definição de uma entrada analógica como digital

READY

I/Oterm

igIN:0.1

Fault reset

O princípio de programação do sinal de entrada na Aplicação de Elevador VACON® NXP, bem

como na Aplicação de Controle Multiuso VACON diferente do método convencional usado em outras aplicações de VACON

NXP (e em parte nas outras aplicações) é

NX.

No método de programação convencional, método Function to Terminal Programming (FTT), você deve possuir uma entrada fixa para a qual uma determinada função é definida. Os aplicativos mencionados acima, no entanto, usam o método Terminal to Function Programming (TTF) no qual o processo de programação é executado inversamente: Funções são exibidas como parâmetros para as quais o operador define uma determinada entrada.

4.1

A conexão de uma determinada função (sinal de entrada) a uma determinada entrada digital é feita ao atribuir ao parâmetro um valor apropriado. O valor é formado pelo slot de placa da

placa de controle do VACON

NX (consulte o Manual do Usuário do VACON® NXS/P) e

respectivo número de sinal; consulte abaixo.

Nome da função

Slot Número do terminal Tipo de terminal

Você deseja conectar a função de entrada digital Fault Reset (Reinicialização de Falha)

(parâmetro 2.6.7.3) a uma entrada digital A.3 na placa básica NXOPTA1, localizada no slot A.

Primeiro, encontre o parâmetro 2.6.7.3 no teclado. Pressione o botão Menu uma vez para entrar no modo de edição. Na linha de valor, você verá o tipo de terminal à esquerda (DigIN) e a entrada digital onde a função está conectada à direita.

Quando o valor estiver piscando, segure o botão para cima ou para baixo para encontrar o slot de placa desejado e o número de sinal. O programa percorrerá os slots da placa, começando em 0 e prosseguindo de A a E e os números de E/S de 1 a 10. Após definir o valor desejado, pressione o botão Enter uma vez para confirmar a alteração.

4.2

Na aplicação de elevador, é possível utilizar entradas analógicas como digitais no método TTF. Para isso, defina SlotF.1 para AI1 e SlotF.2 para AI2. O estado lógico '0' é quando o nível do sinal está abaixo de 50% e '1' acima dele. Caso queira usar os parâmetros do slotF do VACON

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NCDrive, você precisará do VACON® NCDrive versão 2.0.18 ou mais recente.

10 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Definição de um terminal para uma determinada função com a ferramenta de programação VACON® NCDrive

Definição de entradas/saídas não usadas

4.3

Se você usar a ferramenta de programação VACON® NCDrive para parametrizar, será necessário estabelecer a conexão entre a função e entrada/saída da mesma forma que com o painel de controle. Apenas utilize o código de endereço do menu suspenso na coluna Value (Valor) (veja a Figura abaixo).

Figura 1. Print de tela da ferramenta de programação NCDrive; Introduzir o código de endereço

4.4

Todas as entradas e saídas não usadas devem receber o valor de slot da placa 0 e o valor do terminal 1 (0,1). O valor 0,1 também é o valor padrão para a maioria das funções. No entanto, se você desejar usar os valores de um sinal de entrada digital para, por exemplo, apenas fins de teste, será possível definir o valor do slot da placa como 0 e o número do terminal como qualquer outro número entre 2 e 10 para atribuir um estado VERDADEIRO à entrada. Em outras palavras, o valor 1 corresponde ao 'contato aberto' e os valores 2 a 10 ao “contato fechado”.

No caso de entradas analógicas, atribuir o valor 0,1 ao número de terminal corresponde ao 0% do nível de sinal, o valor 2 corresponde a 20%, o valor 3 a 30% e assim por diante. Atribuir um valor 10 ao número de terminal corresponde a 100% do nível de sinal.

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VACON • 11

VALORES DE MONITORAMENTO (PAINEL DE CONTROLE: MENU M1)

Código

Parâmetro

Unidade

Descrição

Output frequency (Freqüência de saída)

Frequency reference

frequência)

Motor speed (Velocidade do motor)

Motor current (Corrente do motor)

Motor torque (Torque do motor)

Motor Power (Potência do motor)

Motor voltage (Tensão do motor)

DC link voltage

barramento CC)

Unit temperature

unidade)

Voltage input (Entrada de tensão)

Current input (Entrada de corrente)

V1.12

DIN1, DIN2, DIN3

Status das entradas digitais

V1.13

DIN4, DIN5, DIN6

Status das entradas digitais

V1.14

DO1, RO1, RO2

Status de saída digital e relé

Status do relé de expansão (R0E3 reservado para uso futuro)

Analogue l (Saída AO(I))

Lift Speed

elevador)

Encoder Speed

encoder)

UnFiltered Motor Torq

filtrado)

Speed ctrl out

Referência de torque da saída do controlador de velocidade

Distância quando desacelerado de qualquer

diferentes parâmetros na distância de parada.

Pole pair number

polos)

Motor Temperature (Temperatura do motor)

Temperatura calculada do motor em porcentagem da temperatura nominal do motor

Três valores diferentes podem ser monitorados ao mesmo tempo

Os valores de monitoramento são os valores reais dos parâmetros e sinais, bem como os status e as medições. Os valores de monitoramento não podem ser editados.

Consulte o Manual do Usuário do VACON

NXS/P para obter mais informações.

V1.1

V1.2

V1.3

V1.4

V1.5

V1.6

V1.7

V1.8

V1.9

V1.10

V1.11

(Referência de

(Tensão do

(Temperatura da

Hz 1 Frequência de saída para o motor

Hz 25

rpm 2 Velocidade do motor em rpm

A 3

% 4 Em % do torque nominal do motor

% 5 Potência no eixo do motor

V 6

V 7

°C

mA 14 AI2

13 AI1

Referência de frequência para o controle do motor

8 Temperatura da saída de ar

V1.15

V1.16

V1.17

V1.18

V1.19

V1.20

V1.21

V1.22

V1.23

G1.24

ROE1, ROE2, ROE3

out

(Velocidade do

(Torque do motor não

(Saída de cont. veloc.)

Ramp Down Distance (Distância de desaceleração)

(Número de par de

Multimonitor

mA 26 AO1

m/s 1630 Velocidade do elevador em m/s.

rpm 1631

% 1632

% 1633

m 1634

1651

% 9

velocidade para velocidade de nivelamento (ou velocidade zero). O valor indica o efeito de

Número de par de polos calculado. A ser verificado.

Tabela 5-1. Valores de monitoramento

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12 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

V1.25

Monitor 2

AbsEnc Position (Posição AbsEnc)

Posição absoluta do encoder absoluto no slot C

AbsEnc Revolution

Revoluções da posição absoluta do encoder

Step response (Resposta do passo)

AI Torque reference

AI)

Referência de torque para o controle do

de execução.

DistDecelerated

desacelerada)

V1.25.7

Current (Corrente)

1113

Corrente do motor não filtrada

V1.25.8

Torque

1125

Torque do motor não filtrado

DC Voltage

Shaft angle (Ângulo do eixo)

Shaft rounds

MC Status (Status de MC)

Status Word

RegulatorStatus (Status do regulador)

Ident. Fail

V1.26

DTF (oculto quando DTFMode (ModoDTF) = 0)

Speed m/s Actual

Position mm (Posição mm)

V1.26.3

Enc Abs Puls Raw

1974

CarAtFloorArea (CabineNaÁreaTérrea)

V1.25.1

V1.25.2

V1.25.3

V1.25.4

V1.25.5

V1.25.6

V1.25.9

V1.25.10

V1.25.11

V1.25.12

(Revolução AbsEnc)

(Referência de torque

Torque reference (Referência de torque)

(Distância

(Tensão CC)

(Rotações do eixo)

p 54

r 55

Hz 1132 Resposta do passo de freq de rampa

% 1779

% 1780

m 1888

V 44 Tensão CC não filtrada

graus 1169 Ângulo do eixo do encoder

r 1170 Rotações do eixo do encoder

64 Palavra de status de controle do motor

absoluto no slot C

Referência de torque escalada da entrada analógica.

motor. O valor é aumentado após o pedido

Distância percorrida após a desaceleração iniciada durante a viagem anterior.

V1.25.13

(Palavra de status)

(Falha de identificação)

Tabela 5-2. Valores de monitoramento 2

V1.26.1

V1.26.2

V1.26.4

(Velocidade real m/s)

Tabela 5-3. DTF

43 Palavra do status da aplicação

77 Palavra de status do regulador

98 Código de falha de identificação

m/s 1993 Velocidade real em m/s

mm 1994 Posição do elevador em mm

Floo 1769

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VACON • 13

Valores de monitoramento

V1.1 Ouput frequency (Freqüência de saída) [#,## Hz] ID1

V1.2 Frequency reference (Referência de frequência) [#,## Hz] ID 25

V1.3 Motor speed (Velocidade do motor) [# rpm] ID 2

V1.4 Motor current (Corrente do motor) [#.## A] ID 3

Malha aberta:

Malha fechada:

V1.5 Motor torque (Torque do motor) [%] ID 4

Malha aberta

Malha fechada

V1.6 Motor Power (Potência do motor) [#,# %] ID 5

V1.7 Motor voltage (Tensão do motor) [#,# V] ID 6

V1.8 DC link voltage (Tensão do barramento CC) [# V] ID 7

V1.9 Unit temperature (Temperatura da unidade) °C ID 8

V1.10 Voltage input (Entrada de tensão) [#,## V] ID 13 V1.11 Current Input (Entrada de corrente) [#,## mA] ID 14

5.1

Frequência de saída para motor, atualizada no nível de tempo de 10 ms.

Referência de frequência para controle do motor, após função de compartilhamento de velocidade. atualizações no nível de tempo de 1 ms.

Velocidade do motor em rpm.

Filtragem linear de 1 s.

Filtragem de 32 ms.

Em % do torque nominal do motor.

Filtragem linear de 1 s.

Filtragem de 32 ms.

Potência calculada do motor.

Tensão calculada do motor.

Tensão CC medida, filtrada.

Temperatura da saída de ar.

Níveis filtrados da entrada analógica.

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14 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

V1.12 DIN1, DIN2, DIN3 ID 15 V1.13 DIN4, DIN5, DIN6 ID 16

Status de DIN1/DIN2/DIN3

Status de DIN4/DIN5/DIN6

DIN3

DIN6

DIN2

DIN5

DIN1

DIN4

V1.14 DO1, RO1, RO2 ID 17 V1.15 ROE1, ROE2, ROE3 ID 35

Status de DO1, RO1, RO2

Status de ROE1, ROE2, ROE3

DO1

ROE1

RO1

ROE2

RO2

ROE3

V1.16 Analogue lout (Saída AO(I)) [#,## mA] ID 26

V1.17 Lift speed (Velocidade do elevador) [m/s] ID 1630

V1.18 Encoder speed (Velocidade do encoder) [Hz] ID 1631

V1.19 Motor Torque Unf. (Torque do Motor Unf.) [#,# %] ID 1632

V1.20 Speed Ctrl Out (Saída de Cont. Veloc.) [#,# %] ID 1633

V1.21 RampDownDistance (Distância de desaceleração) [#,## m] ID 1634

V1.21 PolePairNumber (Número de par de polos) [-] ID 1651

V1.23 Motor temperature (Temperatura do motor) [#,# %] ID 9

Valor de saída analógica 0% = 0 mA / 0 V, 100% = 20 mA / 10 V

Velocidade linear do elevador.

Frequência do eixo filtrada com Encoder1FiltTime (Tempo de filtragem do encoder 1).

Torque real em % do torque nominal do motor.

Referência de torque da saída do controlador de velocidade.

Distância de desaceleração da velocidade máxima até a velocidade de nivelamento.

Número de par de polos calculado pelo controle do motor. Se o valor for diferente do valor indicado na placa de identificação do motor, verifique a frequência nominal do motor e a velocidade nominal.

A temperatura calculada do motor 105% é o limite de disparo se a resposta for falha.

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VACON • 15

Valores de monitoramento 2

V1.25.1 ABS Encoder Position (Posição do Encoder ABS) ID 54

V1.25.2 ABS Encoder Revolutions (Revoluções do Encoder ABS) ID 55

V1.25.3 Step response (Resposta do passo) Hz ID 1132

V1.25.4 AI Torque reference (Referência de torque AI) [#,#%] ID 1779

V1.25.5 Torque reference (Referência de torque) [#,#%] ID 1780

V1.25.6 Distance decelerated (Distância desacelerada) [#,### m] ID 1888

V1.25.7 Current A (Corrente A) A ID 1113

V1.25.8 Torque % ID 1125

V1.25.9 DC Volatge (Tensão CC) V ID 44

V1.25.10 Shaft Angle (Ângulo do eixo) [###,# graus] ID 1169

V1.25.11 Shaft Rounds (Rotações do eixo) ID 1170

5.2

Posição absoluta do encoder dentro de uma rotação. Consulte o manual do encoder para dimensionamento.

Informação da revolução absoluta do encoder.

Erro de frequência. Compara a saída de rampa com a frequência real do encoder com precisão de 0,001 Hz. Pode ser usado para ajuste de controle de velocidade no controle de malha fechada.

Referência de torque escalada da entrada analógica.

Referência de torque para o controle do motor. O valor é aumentado após o pedido de execução.

Distância desacelerada durante a viagem anterior. A aplicação está contando o valor depois que a frequência aumentada desce pela primeira vez em uma viagem.

Corrente do motor não filtrada, sinal recomendado para monitoramento do NCDrive.

Torque do motor não filtrado.

Tensão do barramento CC não filtrada.

Informações de ângulo do encoder incremental. O valor é redefinido quando 24 Vcc é removido do conversor de frequência.

Informações de rotações do encoder incremental. O valor é redefinido quando 24 Vcc é removido do conversor de frequência.

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16 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

V1.25.12 MC Status (Status de MC) ID 64

Palavra de status de controle do motor ID64

FALSO

VERDADEIRO

Não no estado Pronto

Pronto

Não em funcionamento

Em funcionamento

Sentido horário

Sentido anti-horário

Sem falha

Falha

Sem Aviso

Aviso

Na velocidade de referência

Na velocidade zero

Fluxo pronto

Limitador de velocidade TC ativo

Direção do encoder

Sentido anti-horário

b10

Parada rápida de subtensão

b11

Sem freio CC

Freio CC ativo

b12

b13

Atraso de reinício ativo

b14

b15

V1.25.13 Application Status Word (Palavra do status da aplicação) ID 43

Palavra de status da aplicação ID43

FALSO

VERDADEIRO

Fluxo não pronto

Fluxo pronto (>90%)

Não no estado Pronto

Pronto

Não em funcionamento

Em funcionamento

Sem falha

Falha

Sentido Horário

Sentido Anti-horário

b5 Na velocidade zero

Não permitir funcionamento

Permitir funcionamento

Sem Aviso

Aviso

b10

Comando de parada por inércia inativo

Comando de parada por inércia ativo

b11

Sem freio CC

Freio CC ativo

b12

Sem solicitação de funcionamento

Solicitação de funcionamento

b13

Controles de limite inativos

Controle de limite ativo

b14

Freio mecânico fechado

Freio mecânico aberto

Sinal de supervisão de freio externo desligado

A palavra de status MC combina diferentes status de controle do motor em uma única palavra de dados.

A Palavra de status da aplicação combina diferentes status do conversor de frequência em uma única palavra de dados. Sinal recomendado para monitoramento do NCDrive.

b15

Sinal de supervisão de freio externo ligado

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VACON • 17

V1.25.14 Regulator Status (Status do regulador) ID 77

Status do regulador ID77

Status do regulador de corrente

Status do regulador de corrente no modo gerador

Status do regulador de torque no modo motor

Status do regulador de torque no modo gerador

Status do regulador de sobretensão

Tensão CC

Status do regulador de subtensão

Tensão CC

b10

b11

b12

b13

b14

b15

V1.25.15 Ident. fail (Falha de identificação) ID 98

no modo motor

Para monitor CL B0

Para monitor CL B1

Código de falha para identificação da falha:

1 = ID_FAIL_OFFSET 2 = ID_FAIL_CURRENT_LEVEL 3 = ID_FAIL_ACCEL_TIME 4 = ID_FAIL_AT_LIMIT 5 = ID_FAIL_MAGN_CURR_LEVEL 6 = ID_FAIL_FLUX_CURVE_LEVEL 7 = ID_FAIL_PMSM_ENCODER_ZERO_POS 8 = ID_FAIL_FREQ_LIM_ERROR 9 = ID_FAIL_PMSM_ENCODER_ZERO_PULSE 10 = ID_FAIL_LS_IDENT_TIMEOUT 11 = ID_FAIL_LS_IDENT_CURRENT

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18 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

APLICAÇÃO DE ELEVADOR NXP – LISTAS DE PARÂMETROS

Explicações da coluna:

Nas próximas páginas, você encontrará as listas de parâmetros nos respectivos grupos de parâmetros. Cada parâmetro inclui um link para a descrição do respectivo parâmetro. As descrições dos parâmetros são dadas nas páginas 39 a 108.

Código = Indicação de localização no teclado; mostra ao operador o número

do parâmetro atual Parâmetro = Nome do parâmetro Mín. = Valor mínimo do parâmetro Máx. = Valor máximo do parâmetro Unidade = Unidade do valor do parâmetro; fornecido caso disponível Padrão = Valor predefinido em fábrica Cust = A própria configuração do cliente ID = Número de ID do parâmetro (usado com ferramentas de PC) = Aplique o método Terminal to Function (TTF) a esses parâmetros.

Consulte o Capítulo 4. = No código do parâmetro: o valor do parâmetro somente poderá ser

alterado após a parada do conversor de frequência.

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VACON • 19

Parâmetros básicos (Painel de controle: Menu M2  G2.1)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

Verifique a placa de

usada Delta/Estrela.

Motor nominal

nominal do motor)

Verifique a placa de

O padrão se aplica a um

Motor nominal

do motor)

Verifique a placa de Verifique a placa de

do motor.

Corrente do motor

conversor de frequência.

Magnetizing current

0,00 A = O conversor de

identificação do motor.

0 = Sem ação 1

OBSERVAÇÃO:

da identificação.

0 = Motor de indução 1

parâmetros.

6.1

P2.1.1

P2.1.2

P2.1.3

P2.1.4

P2.1.5

P2.1.6

P2.1.7

Motor nominal

voltage

(Tensão nominal

do motor)

frequency

(Frequência

Motor nominal

speed (Velocidade

nominal do motor)

current

(Corrente nominal

Motor cosϕ

(Cosϕ do motor)

Current limit

(Limite de corrente)

(Corrente de

magnetização)

NX2: 230 V

20 690 V

4.00 320.00 Hz 50.00 111

5 20 000 rpm 1440 112

0,1 x IH 2 x IH A IH

0.30 1.00 0.85 120

0,1 x IH 2 x IH A IL

0.00 100.00 A 0.00

NX5: 400 V NX6: 690 V

110

classificação nominal do motor. Observe também a conexão

classificação nominal do motor.

motor de 4 polos e a um conversor de frequência de tamanho nominal.

classificação nominal

113

do motor.

classificação nominal

107

máxima na saída do

frequência usa um valor

612

estimado proveniente dos valores da placa de

P2.1.8

P2.1.9

Identification

(Identificação)

Motor type

(Tipo de motor)

Tabela 6-1. Parâmetros básicos G2.1

0 4 0

0 1 0

631

1650

= Identificação sem

funcionamento

= Identificação com

funcionamento

= Funcionamento de

ID do encoder

Defina o modo de controle do motor para Controle de frequência antes

= Motor de PMS A configuração do tipo de motor altera outros

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20 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Parâmetros de perfil de velocidade (Painel de controle: Menu M2  G2.2)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

Nominal Linear

Linear Nominal)

Velocidade do elevador

nominal do motor.

Seleção de

0 = Referência ativa 1

2 3 4

5 6

0 1

Reference hold time

Estado de

0 = Operação normal 1

estiver OFF (desligado)

Distância da velocidade

máxima até a velocidade

desaceleração.

Distância da velocidade de

DecDecJerk 2.

P2.2.9.x

REFERÊNCIA DE VELOCIDADE [m/s]

Levelling Speed

Nivelamento)

Full Speed

(Velocidade Plena)

Limited Speed

(Velocidade Limitada)

Inspection Speed

Inspeção)

Speed Reference 4

Velocidade 4)

Speed Reference

Velocidade5)

Speed Reference 6

Velocidade 6

6.2

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

Speed (Velocidade

Speed Reference

Selection (

Referência de

Velocidade)

Enable jerks

(Habilitararrancadas)

(Tempo de espera

de referência)

Stop State (

parada) (DIN456)

StopDistance 1

(Distância de

Parada 1)

0.20 5.00 m/s 1.00

0 6 s

0 1 1

0.00 5.00 s

0 1

0 5.000 m

1500

117

1549

1509

1614

1777

em m/s com frequência

= Ativar ref. com

direção

= Referência binária = AI1 (entrada de tensão) = AI2 (entrada de

corrente)

= Fieldbus = Teclado

= Desativado = Ativado

Função de meio andar

= Parar se DIN456

de nivelamento.

Ajustar este parâmetro

afeta automaticamente o tempo de

StopDistance 2

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9.1

P2.2.9.2

P2.2.9.3

P2.2.9.4

P2.2.9.5

P2.2.9.6

P2.2.9.7

(Distância de

Parada 2)

Internal Ramp

Switch (Chave de

rampa interna)

(Velocidade de

(Referência de

5(Referência de

(Referência de

0 5.000 m

0 P2.1.2 Hz 0

0.00 P2.2.1 m/s 0.10

0.00 P2.2.1 m/s 1.00

0.00 P2.2.1 m/s 0.25

0.00

0.00 P2.2.1 m/s 0.10

0.00 P2.2.1 m/s 1.00

0.00 P2.2.1 m/s 0.25

1.5x

P2.2.1

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m/s 0.50

1776

1544

1501

1502

1503

1504

1505

1506

1507

nivelamento até zero.

Ajustar este parâmetro

afeta automaticamente DecIncJerk 2 e

0 = Não está em uso Este parâmetro define o nível de frequência durante a parada, após o uso da dinâmica da curva de velocidade2.

Os parâmetros correspondem aos parâmetros do grupo

2.2.10. Eles serão atualizados automaticamente se os parâmetros forem alterados.

Esses parâmetros também são atualizados quando o P2.2.1 é alterado.

VACON • 21

Speed Reference 7

Velocidade 7)

Override speed

substitução)

P2.2.10.x

REFERÊNCIA DE VELOCIDADE [Hz]

Levelling Speed

Nivelamento)

Full Speed

Limited Speed

(VelocidadeLimitada)

Inspection Speed

Inspeção)

Speed Reference 4

Velocidade 4)

Speed Reference 5

Velocidade 5)

Speed Reference 6

Velocidade 6)

Speed Reference 7

Velocidade 7)

Override speed

P2.2.11.x

CURVA DE VELOCIDADE 1

Acceleration (Aceleração)

Deceleration

(Desaceleração)

Acceleration increase

aceleração 1)

Acceleration

da aceleração 1)

Deceleration increase

desaceleração 1)

Deceleration

desaceleração 1)

P2.2.12.x

CURVA DE VELOCIDADE 2

Acceleration 2 (Aceleração 2)

Deceleration 2

(Desaceleração 2)

Acceleration increase

P2.2.9.8

P2.2.9.9

P2.2.10.1

P2.2.10.2

P2.2.10.3

P2.2.10.4

P2.2.10.5

P2.2.10.6

P2.2.10.7

(Referência de

(Velocidade de

(VelocidadePlena)

(Velocidade de

(Referência de

0.00 P2.2.1 m/s 0.50

0.00

0.00 par2.1.2 Hz 5.00

0.00 par2.1.2 Hz 50.00

0.00 par2.1.2 Hz 12.50

0.00

0.00 par2.1.2 Hz 5.00

0.00 par2.1.2 Hz 50.00

0.00 par2.1.2 Hz 12.50

1.5x

P2.2.1

1.5x

P2.1.2

m/s 0.50

Hz 25.00

1508

1613

1604

1605

1606

1607

1608

1609

1610

Os parâmetros correspondem aos parâmetros do grupo

2.2.9. Eles serão atualizados automaticamente se os parâmetros forem alterados.

P2.2.10.8

P2.2.10.9

P2.2.11.1

P2.2.11.2

P2.2.11.3

P2.2.11.4

P2.2.11.5

P2.2.11.6

(Referência de

(Velocidade de

substituição)

jerk 1

(Jerk (S) doinícioda

Decrease jerk 1 (Jerk (S) dofinal

jerk 1

(Jerk (S) do início da

decrease jerk 1

(Jerk (S) do final da

0.00 par2.1.2 Hz 25.00

0.00

0.20 2.00 m/s2 0.70

0.01 3.00 s 0.50

0.01 3.00 s 0.25

0.01 3.00 s 0.50

1.5x

P2.1.2

Hz 5.00

1611

1612

103

104

1540

1541

1542

1543

P2.2.12.1

P2.2.12.2

P2.2.12.3

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jerk2

(Jerk (S) do início da

aceleração 2)

0.20 2.00 m/s2 0.20

0.01 3.00 s 0.50

502

503

1545

22 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Acceleration

aceleração 2)

Deceleration increase

Deceleration

desaceleração 2)

Parâmetros de controle do freio mecânico (Painel de controle: Menu M2  G2.3)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

P2.3.1.x

MALHA ABERTA

O valor é alterado quando o parâmetro 2.1.4 Motor Nom

do motor) é ajustado.

Torque limit

(Limite de Torque)

Freq. limit open

Abertura)

Brake open delay

do freio)

Freq. limit close

Fechamento)

Brake close delay

Fechamento)

Max. frequency

Máxima Frequência

Freio fechado)

Mechanical brake

reaction time (Tempo

mecânico)

DC braking current

frenagem CC)

DC braking time at

partida)

DC braking time at

parada)

Frequency to start

iniciar frenagem CC

por rampa)

P2.2.12.4

P2.2.12.5

P2.2.12.6

6.3

P2.3.1.1

P2.3.1.2

P2.3.1.3

descrease jerk2

(Jerk (S) dofinal da

jerk2

(Jerk (S) do início

da desaceleração 2)

decrease jerk2

(Jerk (S) do final da

0.01 3.00 s 0.50

1546

1547

1548

Tabela 6-2. Parâmetros de perfil de velocidade G2.2

Current limit

(Limite de corrente)

(Limite de

Frequência para

0 P2.1.4 A 0.2 x In

0.0 100.0 % 0.0

0.00 P2.1.2 Hz 0.00

1551

1552

1553

Current (Corrente nominal

P2.3.1.4

P2.3.1.5

P2.3.1.6

P2.3.1.7

P2.3.1.8

P2.3.1.9

P2.3.1.10

P2.3.1.11

(Atraso abertura

(Limite de

Frequência para

(Atraso para

brake closed

(

de reação do freio

(Corrente de

start (Tempo de

frenagem CC na

stop (Tempo de

frenagem CC na

0.00 10.00 s 0.00

0.01 P2.1.2 Hz 1.00

0.00 10.00 s 0.00

0.00

0.00 10.00 s 0.30

0,1 x In 1,5 x In A Varia

0.000 60.000 s 0.500

0.000 60.000 s 1.000

1.5 x

P2.1.2

Hz 2.00

1554

1555

1556

1557

1558

507

1559

1560

Atraso de freio aberto em malha aberta

Atraso abertura de freio em malha aberta

= Freio CC é desativado

na partida

= Freio CC desativado

na parada

P2.3.1.12

DC braking during

ramp stop

Frequência para

(

duranteparada

0.10 10.00 Hz 0.50

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515

O freio CC é permitido abaixo deste limite de frequência

VACON • 23

Close delay Estop

Estop)

Run request closing

de fechamento)

0 1

P2.3.2.x

MALHA FECHADA

O valor é alterado quando

motor) é ajustado.

Torque limit

(Limite de torque)

Frequency limit

frequência)

Brake open delay

aberto)

Atraso de abertura de

100 = 1,00 s

Frequency limit close

frequênciafechado)

Brake close delay

Fechamento)

Atraso de fechamento de

100 = 1,00 s

Max. frequency

para freio fechado)

Mechanical brake

reaction time (Tempo

mecânico)

0Hz time at start

napartida)

0Hz time at stop

na parada)

Smooth start time

suave)

Smooth start freq.

suave.)

Close delay Estop

Estop)

Run request closing

de fechamento)

0 1

Start magnetizing

napartida)

Start magnetizing

napartida)

P2.3.1.13

P2.3.1.14

P2.3.2.1

P2.3.2.2

P2.3.2.3

P2.3.2.4

P2.3.2.5

P2.3.2.6

(Atraso fechado

(Solicitação

defuncionamento

Current limit

(Limite de corrente)

(Limite de

(Atraso de freio

(Limite de

(Atraso para

0.00 30.00 s 0.00

0 1 1

0 P2.1.4 A 0.2 x In

0 100.0 % 0

0 P2.1.2 Hz 0.00

0 10.00 s 0.00

0 P2.1.2 Hz 0.01

0 10.00 s 0.00

1640

1641

1561

1562

1563

1564

1565

1566

= Inativo = Ativo

o parâmetro 2.1.4 Motor Nom Current (Corrente nominal do motor) ou

2.1.9 Motor Type (Tipo de

freio em malha fechada

P2.3.2.7

P2.3.2.8

P2.3.2.9

P2.3.210

P2.3.2.11

P2.3.2.12

P2.3.2.13

P2.3.2.14

brake closed

(

Máxima frequência

de reação do freio

(Tempo de 0 Hz

(Tempo de partida

(Freq. de partida

(Atraso fechado

(Solicitação de

funcionamento

0 75.00 Hz 0.10

0 10.00 s 0.30

0 2.000 s 0.800

0 2.000 s 0.600

0 10.00 s 0.10

0 10.00 Hz 0.00

0.00 30.00 s 0.00

0 1 1

1577

1558

615

616

1568

1569

1640

1641

Os mesmos parâmetros de Malha aberta

= Inativo = Ativo

P2.3.2.15

P2.3.2.16

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

time (Tempo de

magnetização

curent (Corrente

demagnetização

0.000 32.000 s 0.150

0.00 IL s 0.00

628

627

Tempo de magnetização na partida, controle de malha fechada

Corrente de magnetização na partida, controle de malha fechada

24 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.3.3.x

ENTRADAS DIGITAIS

External brake

Controle de

freio externo)

External brake

freioexterno)

External brake

freioexterno2)

P2.3.4.x

SUPERVISÃO DE FREIO

External brake

externo)

0 / Não invertido =

normalmente fechados.

Supervision fault F55

partida)

0 1

Parâmetros de controle de conversor (Painel de controle: Menu M2  G2.4)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

0 = Não usado 1

teste

0 = Parada por inércia 1 2

defreq.

Frequency limit

frequência)

Stop distance

deparada)

S-curve time

v.)

Tempo de curva de S. ativo

por distância estiver ativo

Scaling factor

(Fator deescala)

Fator de escala para o tempo de rampa

P2.4.7.x

CONTROLE DO CONTATOR DO MOTOR

Closing time

fechamento)

Motor Contactor

contator do motor)

P2.3.3.1

P2.3.3.2

P2.3.3.3

P2.3.4.1

P2.3.4.2

P2.3.4.3

control (

supervision

(Supervisão de

supervision2

(Supervisão de

supervision time

Tempo de

(

supervisão de freio

Inverted external

brake supervision

(Supervisão de freio

externo invertido)

at start (Falha de

supervisão F55 na

0.1 F.2 0.2

0.1 F.2 0.1

0.00 5.00 s 2.00

0 1 1

0 1 0

Tabela 6-3. Parâmetros de controle do freio mecânico, G2.3

1601

1602

1838

1603

1856

1857

Consulte o capítulo

Programação de E/S.

Interruptores de freio normalmente abertos. 1 / Invertido = Interruptores do freio

= Desativado = Ativado

6.4

P2.4.1

P2.4.2

P2.4.3

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

= Usado em

funcionamento

= Chopper de frenagem

Brake chopper

(Cortador do freio)

Stop function

(Função de parada)

(Limite de

(Distância

(Tempo da curva de

0 4 0

0 2 2

0 1.5 m 0.0

0 1.00 s 0.15

0 200 % 70

1.5 x

P2.1.2

Hz 5.00

504

506

1624

1539 0 = Não usado

1626

1625

externo

= Usado quando

parado/em funcionamento

= Funcionamento, sem

= Rampa = Parada por limite

Usado somente se função de parada = 2

somente quando Parada

P2.4.7.1

P2.4.7.2

(Tempo de

Acknowledgement

Ativação do

(

0.00 2,00 s 0.10

0.1 F.2 0.1

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

1660

1661

Atrasode fechamentopara contator do motor

Sinal de feedback digital do contator do motor

VACON • 25

P2.4.8.x

AVANÇADO (Oculto com ocultação avançada)

Parâmetro para alteração

3 = Software 3

Advanced Options 1

(Opções Avançadas 1)

Advanced Options 2

(Opções Avançadas 2)

Advanced Options 4

(Opções Avançadas 4)

Advanced Options 5

(Opções Avançadas 5)

Advanced Options 6

(Opções Avançadas 6)

Parâmetros de controle do motor (Painel de controle: Menu M2  G2.5)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unida

Padrão

Cust

Observação

0 = Controle de

2 = Malha fechada

Switching frequency

de comutação)

Overvoltage controller

de sobretensão)

0 1

Undervoltage

controller (Controlador

0 1

Measured Rs Volt Drop

medida em Rs)

OL SpeedCont ki1 (OL

SpeedCont ki1)

Controlador de velocidade ki1

OL SpeedCont kp1 (OL

SpeedCont kp1)

Controlador de velocidade kp1

P2.5.8.x

CONFIGURAÇÕES U/F

0 = Não usado 1 automático

0 = Linear 1 2 3 De fluxo

Field weakening point

decampo)

Voltage at field

decampo)

P2.4.8.1

P2.4.8.2

P2.4.8.3

P2.4.8.4

P2.4.8.5

P2.4.8.6

Modilator Type

(Tipo de modulador)

0 3 0

0 65535 0

Tabela 6-4. Parâmetros de controle do conversor de frequência, G2.4

6.5

Motor control mode

P2.5.1

(Modo de controle

do motor)

0 2 1

1775

1770

1771

1772

1773

1774

1572

do tipo de modulador 0 = ASIC 1 = Software 1 2 = Software 2

frequência

= Controle de

velocidade, (OL)

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

P2.5.8.1

P2.5.8.2

P2.5.8.3

(Frequência

(Controlador

de subtensão)

(Queda de tensão

U/f optimisation

(Optimização V/f)

U/f ratio selection

(Seleção de razão U/f)

(Ponto de

enfraquecimento

1.0 16.0 kHz Varia

0 1

0 1 1

0 10000

0 10000 300

0 10000 ms 3000

0 1 1

0 3 0

5.00 320.00 Hz 50.00

601 Depende de kW

607

608

662

667

1573

1574

602

= Off (desligado)

= On (ligado)

= Off (desligado)

= On (ligado)

= Impulso de torq.

= Quadrática = Programável = Linear com otim.

Este parâmetro é alterado se P2.1.2 for reinicializado.

weakening point

P2.5.8.4

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

(Tensão no ponto de

enfraquecimento

10.00 200.00 % 100.00

603

n% x U

nmot

26 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

U/f curve midpoint

Frequência

U/f corve midpoint

de U/f)

Output voltage at zero

zero)

P2.5.9.x

MALHA FECHADA

Speed control limit

velocidade 1)

Speed control limit

velocidade 2)

Speed control Kp1

velocidade Kp 1)

Speed control Kp2

velocidade Kp 2)

Speed control Ti 1

Constante de tempo do

Speed control Ti 2

Constante de tempo do

de velocidade

Current control Kp

corrente Kp)

Current control Ki

Constante de tempo

Encoder 1 filter time

encoder 1)

Slip adjust (Ajuste

de escorregamento)

Tempo de rampa

de torque for usada.

Torque reference

0 = Não usado

de AI1 ou AI2

AI torque reference

torque AI)

Torque reference

scaling minimum value

escala dereferência de

torque)

P2.5.8.5

P2.5.8.6

P2.5.8.7

P2.5.9.1

P2.5.9.2

P2.5.9.3

P2.5.9.4

frequency (

do ponto médio da

curva de U/f)

voltage (Tensão do

ponto médio da curva

frequency (Tensão de

saída em frequência

1 (Limite de

controle de

2 (Limite de

controle de

(Controle de

0.00 P2.5.8.3 Hz 5.00

0.00 100.00 % 10.00

0.00 40.00 % 1.30

Par.

2.5.9.1

Par.

2.5.9.2

5.00

0,01 Hz 10.00

0 1000 30

1575

1576 n% x U

1577 n% x U

1618

1619

1620

1621

Ganho p do controlador de velocidade

nmot

P2.5.9.5

P2.5.9.6

P2.5.9.7

P2.5.9.8

P2.5.9.9

P2.5.9.10

P2.5.9.11

P2.5.9.12

(Tempo de controle

de velocidade 1)

(Tempo de controle

de velocidade 2)

(Controle de

(Tempo de controle

de corrente)

(Tempo do filtro do

Torque ramp time

(Tempo de rampa

de torque)

selection (Seleção

de referência de

torque)

0 500 ms 30.0

0 100 40.00

0 1000 ms 1.5

0 100.0 ms 3.0

0 500 % 70

0 1.0 s 0.2

0 2 0

1622

1623

617

1627

618

619

1760

621

integrador do controlador de velocidade

integrador do controlador

Ganho p do controlador de corrente

do integrador do controlador de corrente

Tempo do filtro para a velocidade atual

de torque na partida e na parada. Usado na partida se a referência

1 = Memória de torque 2 = Referência de torque

P2.5.9.13

P2.5.9.14

(Referência de

(Valor mínimo da

0 1 1

-300.00 300.0 % 0.00

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

641

643

Seleção da referência de torque de AI1 ou AI2

Seleciona o torque que corresponde ao sinal de referência mín.

VACON • 27

Torque reference

da escala de referência

de torque)

Torque reference

Atraso de solicitação

ShowAdvancedPar

avançados)

P2.5.9.18.x

REVERSÃO

Rollback Controller

reversão)

0 1 =

Rollback Gain

(Ganho de reversão)

Ganho de controle de reversão

Rollback control

reversão)

Número de pulsos do

P2.5.10.x

MOTOR DE ÍMÃ PERMANENTE

P2.5.10.1

PMSM ShaftPosi

PMSM)

0 = Automático

3 = Definido por digin

Nível de corrente da

motor

Polarity Pulse Current

de polaridade)

Encoder

do encoder)

0 1

EnableRsIdentifi

(Habilitar Identificação

Rs)

0 1

ModIndexLimit

modulação)

Curr 5th amplit

(Amplit da corr 5ª)

Curr 5th phase

(Fase da corr 5ª)

P2.5.9.15

P2.5.9.16

P2.5.9.17

P2.5.9.18.1

P2.5.9.18.2

P2.5.9.18.3

P2.5.9.18.4

scaling maximum

value (Valor máximo

add delay

(Atraso adicional de

referência de torque)

(Mostrar parâm.

(Controlador de

pretorque

(Pré-torque de

controle de

Rollback control

wakeup level

(Nível de ativação

do controle de

reversão)

-300.00 300.0 % 0.00

0.0 10.0 s 0.2

0 1 0

0 1 1

0 32767 2500

0.0 100.0 % 0.1

0.01 10.0 3.0

Seleciona o torque que

642

1778

1969 Para fins de ajuste fino

1687

1689

1691

1690

corresponde ao sinal de referência máx.

de funcionamento para adição de referência de torque.

= desativado

ativado

O nível de torque inicial do controlador de prevenção de reversão após a ativação 1000 = 100,0%

encoder para ativar o controle de reversão. A interpolação do encoder é necessária para ativação se valores <1 forem usados.

P2.5.10.2

P2.5.10.3

P2.5.10.4

P2.5.10.5

P2.5.10.6

P2.5.10.7

P2.5.10.8

(Posição do eixo

StartAngleIDmode

(Modo ID do angulo

de partida)

StartAngleIDCurr

(Corrente ID do

ângulo de partida)

(Corrente de pulso

indentification mode

(Modo de

identificação

(Limite do índice de

0 65565 0

0 3 0 1933

0 100 % 0.0 1938

-10.0 200.0 % 0.0

0 1 1

0 200 % 100

0.0 100.0 % 1868

1670

1800

1686

654

655

1 = Forçar sempre 2 = Após a partida

identificação do ângulo de partida 1000 = 100,0% do valor nominal do

= Identificação com CC = Identificação

automática de pulso

= Não = Sim

P2.5.10.9

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

0.0 360.0 ° 1867

28 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Lsd Voltage Drop

Queda de tensão da

D 2560 = 100%.

Lsq Voltage Drop

Queda de tensão da

Q 2560 = 100%.

Flux Current Kp

(Corrente de fluxo Kp)

Flux Current Ti (Tempo

de corrente de fluxo)

P2.5.10.14

External Id Reference

externa)

P2.5.10.15

IdRefAtZeroSpeed

150.0 % 0.0

1805

P2.5.10.16

IdRefMaxFreq

P2.1.2

0.00

1806

Estabilizadores (Painel de controle: Menu M2  G2.5.11)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unida

Padrão

Cust

Observação

Torque Stabilator

torque)

P2.5.11.2

Torque Stabilator Gain

(Ganho do estabilizador

de torque)

P2.5.11.3

Torque Stabilator

torque em FWP)

P2.5.11.4

Torque Stabilator Limit (Limite do estabilizador

de torque)

P2.5.11.5

Flux Circle Stabilator

círculo de fluxo)

P2.5.11.6

Flux Stabilator Gain

fluxo)

P2.5.11.7

Flux Circle Stabilator

círculo de fluxo)

P2.5.11.8

Voltage Stabilator TC

de tensão)

P2.5.11.9

Voltage Stabilator Gain

P2.5.11.10

Voltage Stabilator

tensão)

P2.5.10.10

P2.5.10.11

P2.5.10.12

P2.5.10.13

(Queda de tensão

em Lsd

)

(Queda de tensão

em Lsq

)

(Referência de Id

-32000 32000 0

0 32000 500

0.0 100.0 ms 5.0

-150.0 150.0 % 0.0

Tabela 6-5. Parâmetros de controle do motor, G2.5

6.6

Damping

P2.5.11.1

(Amortecimento do

estabilizador de

0 1000 800

1413

1757

1758

651

652

1730

reatância do eixo

Razão de amortecimento do estabilizador de torque. Inicializado em 980 se o motor PM for selecionado.

Gain in FWP (Ganho

do estabilizador de

Gain (Ganho do

estabilizador do

(Ganho do

estabilizador de

TC (TC do

estabilizador do

(TC do estabilizador

0 1000 100

0 1000 50

0 1500 150

0 32767 10000

0 32000 500

0 32700 900

0 1000 900 1698

1412

1414

1600

1550

1797

1699

Ganho do estabilizador de torque.

Ganho do estabilizador de torque no ponto de enfraquecimento de campo.

Limite da saída do estabilizador de torque.

Ganho para o estabilizador do círculo de fluxo.

Ganho do estabilizador de fluxo.

Coeficiente do filtro do estabilizador de corrente de ID.

Razão de amortecimento do estabilizador de tensão.

Tabela 6-6. Estabilizadores, G2.5.11

(Ganho do

estabilizador

de tensão)

Limit (Limite do

estabilizador de

0 100.0 % 10.0 1697

0 320.00 Hz 1.50 1696

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Ganho do estabilizador de tensão.

Limite da saída do estabilizador de tensão.

VACON • 29

Parâmetros identificados (Painel de controle: Menu M2  G2.5.12.x)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

Flux 10 %

(10% de fluxo)

P2.5.12.2

Flux 20 %

(20% de fluxo)

P2.5.12.3

Flux 30 %

(30% de fluxo)

P2.5.12.4

Flux 40 %

(40% de fluxo)

P2.5.12.5

Flux 50 %

(50% de fluxo)

P2.5.12.6

Flux 60 %

(60% de fluxo)

P2.5.12.7

Flux 70 %

(70% de fluxo)

P2.5.12.8

Flux 80 %

(80% de fluxo)

P2.5.12.9

Flux 90 %

(90% de fluxo)

P2.5.12.10

Flux 100 %

(100% de fluxo)

P2.5.12.11

Flux 100 %

(110% de fluxo)

P2.5.12.12

Flux 120 %

(120% de fluxo)

P2.5.12.13

Flux 130 %

(130% de fluxo)

P2.5.12.14

Flux 140 %

(140% de fluxo)

P2.5.12.15

Flux 150 %

(150% de fluxo)

P2.5.12.16

Rs voltage drop

tensão em Rs)

P2.5.12.17

Ir add zero point

de RI)

P2.5.12.18

Ir add generator

de RI)

P2.5.12.19

Ir add motoring

de RI)

P2.5.12.20

Ls Voltage

tensão em Ls)

P2.5.12.21

Motor BEM

do motor BEM)

6.7

Os parâmetros são atualizados quando a identificação automática do motor estiver completa. A identificação é ativada ao programar o parâmetro P2.1.8 e dar o comando de partida dentro de 20 segundos após a programação do parâmetro. Também é possível alterar esses parâmetros manualmente; no entanto, é necessário ter um conhecimento muito bom sobre como ajustar o motor.

Como esses valores são parâmetros, é possível salvá-los e copiá-los para outro conversor de frequência.

P2.5.12.1

0 2500 % 10

0 2500 % 20

0 2500 % 30

0 2500 % 40

0 2500 % 50

0 2500 % 60

0 2500 % 70

0 2500 % 80

0 2500 % 90

0 2500 % 100

0 2500 % 110

0 2500 % 120

0 2500 % 130

0 2500 % 140

1355

1356

1357

1358

1359

1360

1361

1362

1363

1364

1365

1366

1367

1368

0 2500 % 150

(Queda de

voltage (Tensão de

scale (Escala do

gerador de adição

scale (Escala de motor de adição

Dropp (Queda de

Voltage (Tensão

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

0 30000 Varia

0 3000 0

0,00 320.00 % 0

1369

662

664

665

667

673

674

Usado para cálculo de

torque em malha aberta

30 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.5.12.22

Iu Offset

de lu)

P2.5.12.23

Iv Offset

de Iv)

P2.5.12.24

Iw Offset

de Iw)

Sinais de entrada (Painel de controle: Menu M2  G2.6)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

DIN1

DIN2

Partida

Reverso

P2.6.2.x

ENTRADAS DIGITAIS

External Fault,

fechamento)

External fault,

contato de abertura)

Fault reset

(Reset de falha)

Run enable (Ativar

funcionamento)

Acceleration/Decel

desaceleração)

Stop by coast,

fechamento)

Stop by coast,

contato de abertura)

Override speed

substituição)

Forced I/O control

forçado)

Speed selection

(Compensação

-32000 32000 0

Tabela 6-7. Parâmetros identificados, G2.5.12

6.8

Start/Stop logic

P2.6.1

P2.6.2.1

(Lógica de

Partida/Parada)

closing contact

(Falha Externa,

contato de

0 2 0

0.1 F.2 SlotX.Y 0.1

668

669

670

Horário

300

Partida/ Parada Partida Horário

1513

Reversa Para trás/Para frente Partida

P2.6.2.2

P2.6.2.3

P2.6.2.4

P2.6.2.5

P2.6.2.6

P2.6.2.7

P2.6.2.8

P2.6.2.9

opening contact

(Falha externa,

time selectin

(Seleção do tempo

de aceleração/

closing contact

(Parada por inércia,

contato de

opening contact

(Parada por inércia,

(Velocidade de

(Controle de E/S

0.1 F.2 SlotX.Y 0.2

0.1 F.2 SlotX.Y A.3

0.1 F.2 SlotX.Y 0.2

0.1 F.2 SlotX.Y 0.1

0.1 F.2 SlotX.Y 0.2

0.1 F.2 SlotX.Y 0.1

1514

1515

1516

1517

1518

1519

1520

1521

Consulte o capítulo

Programação de E/S

na página 9.

P2.6.2.10

P2.6.2.11

P2.6.2.12

input 1 (Seleção de

input 2 (Seleção de

input 3 (Seleção de

0.1 F.2 SlotX.Y A.4

0.1 F.2 SlotX.Y A.5

0.1 F.2 SlotX.Y A.6

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

1521

1522

1523

VACON • 31

AngleIdRepeat

do ângulo)

DIN1 Ton delay

(Atraso de Ton DIN1)

1,0

DIN2 Ton delay

(Atraso de Ton DIN2)

1,0

P2.6.3.x

ENTRADAS ANALÓGICAS

P2.6.3.1.x

ENTRADA ANALÓGICA 1

Conecte o sinal AI à

parâmetro.

AI1 Current

corrente AI1)

0 1 2

AI1 Reference

nimo

referência AI1)

AI1 Reference

Valor máximo

referência AI1)

AI1 Reference

de referência de AI1)

0 1

AI1 Reference filter

time (Tempo do filtro

de referência AI1)

AI Customer min

de AI)

AI Customer max

Máx. personalizado

de AI)

P2.6.3.2.x

ENTRADA ANALÓGICA 2

Conecte o sinal AI à

parâmetro.

AI2 Current

de corrente AI2)

0 1 2

AI2 Reference

Valor máximo

referência AI2)

AI2 Reference

Valor máximo

referência AI2)

AI2 Reference

de referência de AI2)

0 1

AI2 Reference filter

time (Tempo do filtro

de referência AI2)

P2.6.2.13

P2.6.2.14

P2.6.2.15

P2.6.3.1.1

P2.6.3.1.2

P2.6.3.1.3

P2.6.3.1.4

(Repetição da Id

AI1 Signal selection

(Seleção do sinal

de AI1)

reference offset

(Compensação de

referência de

scaling minimum

value (Valor mí

da escala de

scaling maximum

value (

de escala de

0.1 F.2 SlotX.Y 0.1

0,0

0.1 F.2 SlotX.Y A.1

0 2 1

0.00 320.00 Hz 0.00

0.0

1934

1833

1834

377

302

303

304

entrada analógica da sua escolha com este

= Sem compensação

= 4—20 mA

= Faixa personalizada

Seleciona a frequência que corresponde ao sinal de referência mín. 0,00 = Sem escala

Seleciona a frequência que corresponde ao sinal de referência máx. 0,00 = Sem escala

P2.6.3.1.5

P2.6.3.1.6

P2.6.3.1.7

P2.6.3.1.8

P2.6.3.2.1

P2.6.3.2.2

P2.6.3.2.3

P2.6.3.2.4

inversion (Inversão

(Mín. personalizado

(

AI2 Signal selection

(Seleção do sinal

AI2)

reference offset

(Compensação

de referência

scaling minimum

value (

de escala de

scaling maximum

value (

de escala de

0 1 0

0.00 10.00 s 0.10

-160.00 160.00 % 0.00

0.1 F.2 SlotX.Y A.2

0 2 1

0.00 320.00 Hz 0.00

305

306 0 = Sem filtragem

380

381

388

390

393

394

= Não invertido = Ref. invertida

Faixa personalizada: Entrada mínima

Faixa personalizada: Entrada máxima

entrada analógica da sua escolha com este

= Sem compensação

= 4—20 mA

= Faixa personalizada

Seleciona a frequência que corresponde ao sinal de referência mín. 0,00 = Sem escala

Seleciona a frequência que corresponde ao sinal de referência máx. 0,00 = Sem escala

P2.6.3.2.5

P2.6.3.2.6

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

inversion (Inversão

0 1 0

0.00 10.00 s 0.10

398

389 0 = Sem filtragem

= Não invertido = Ref. invertida

32 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

A2 Custom min (Mín.

personalizado de AI2)

Faixa personalizada: Entrada mínima

A2 Custom max (Máx. personalizado de AI2)

Faixa personalizada: Entrada máxima

Sinais de saída (Painel de controle: Menu M2  G2.7)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

P2.7.1.x

SAÍDAS ANALÓGICAS

0 = Não usado 1 2

CC (0—1000 V)

Analogue output

analógica)

Analogue output

de saída analógica)

0 1

Analogue output

analógica mínima)

0 1

Anal. output scale

analógica)

P2.7.2.x

SAÍDAS DIGITAIS

0 = Não usado 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

14 15 16 17

19 mecânico

P2.6.3.2.7

P2.6.3.2.8

Tabela 6-8. Sinais de entrada, G2.6

6.9

Analogue output

P2.7.1.1

function (Função de

saída analógica)

-160.00 160.00 % 0.00

0 8 1

391

392

307

= Freq. saída (0—f

máx

)

= Referência de freq.

(0—f

)

máx

= Velocidade do motor

(0 - velocidade nominal do motor)

= Corrente de saída

(0—I

nMotor

)

= Torque do motor

(0—T

nMotor

)

= Potência do motor

(0—P

nMotor

)

= Tensão do motor

(0-U

nMotor

)

= Tensão do barramento

P2.7.1.2

P2.7.1.3

P2.7.1.4

P2.7.1.5

P2.7.2.1

filter time (Tempo

do filtro de saída

inversion (Inversão

minimum (Saída

(Escala de saída

Digital output 1

function (Função da

saída digital 1)

0.00 10.00 s 1.00

0 1 0

10 1000 % 100

0 22 3

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

308

309

310

= Não invertido = Invertido

= 0 mA = 4 mA

311

= Pronto =Rodando =Falha = Falha inversa =Superaquecimento de FC = Falha ou aviso ext. =Falha ou aviso ref. =Aviso =Revertido

= Velocidade predef. = Na velocidade

312

=Regulador do motor

ativado

=Supervisão do limite

de frequência de saída

=Local de controle: E/S = ThermalFlt

= FB DigInput1

= Limite inferior

de velocidade

= Limite superior

de torque

= Controle do freio

VACON • 33

20 = Controle inv.

22 = DTF inFloor

Digital output

digital 1 invertida)

0 1

Digital output 1 ON

digital 1)

0,00

Digital output 1 OFF

saída digital 1)

0,00

Relay output 1

saída de relé 1)

Relay output 1

relé 1 invertida)

0 1

Relay output 1 ON

relé 1)

0,00

Relay output 1 OFF

saída a relé 1)

0,00

Relay output 2

saída de relé 2)

Relay output 2

relé 2 invertida)

P2.7.3.x

LIMITES DE SUPERVISÃO

Speed supervision

torque)

Motoring torque

torque motorização)

Se ajustado em 0, a

e gerador

Output frequency

de saída 1)

0 = Sem limite

superior

Output frequency

imite da frequência

Valor supervisionado)

P2.7.4.x

RELÉS DE EXPANSÃO (não incluído na entrega padrão)

ROE1 Selection

(Seleção de ROE1)

Do freio mecânico

= Controlador

do contator do motor

P2.7.2.2

P2.7.2.3

P2.7.2.4

P2.7.2.5

P2.7.2.6

P2.7.2.7

P2.7.2.8

P2.7.2.9

function 1 inverted

(Função da saída

delay (Atraso de

ligação da saída

Delay (Atraso de desligamento da

function (Função da

function inverted

(Função da saída de

delay (Atraso de

ligação dasaída a

Delay (Atraso de desligamento da

function (Função da

0 1 0

0 10.00 s 0.00

0 22 0

0 1 0

0 10.00 s 0.00

0 22 19

1530

1531

1657

313

1532

1533

1658

314

= Sem inversão = Invertido

Conteúdo de atraso de DO1.

= Atraso não usado

Conteúdo de atraso de DO1.

= Atraso não usado

Como função da saída digital

= Sem inversão = Invertido

Conteúdo de atraso de RO1

= Atraso não usado

Conteúdo de atraso de RO1

= Atraso não usado

Como função da saída digital

P2.7.2.10

P2.7.3.1

P2.7.3.2

P2.7.3.3

P2.7.3.4

P2.7.3.5

function inverted

(Função da saída de

limit (Limite de

supervisão de

supervision

(Supervisão de

Generating torque

supervision

(Supervisão de

torque de geração)

limit 1 supervision

(Supervisão do

limite de frequência

limit 1;

Supervised value

da saída 1;

0 1 0

0.00 5.00 m/s 0.15

0 200.0 % 150.0

-200 0 % 0.0

0 2 0

0.00

1.5 x

P2.1.2

Hz 0.00

1534

1535

1536

1537

315

316

0 = Sem inversão 1 = Invertido

supervisão de torque do motor define os limites para os modos de motor

1 = Supervisão do limite inferior 2 = Supervisão do limite

P2.7.4.1

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

0 F.2 0.1

1680 Consulte a página 4.

34 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

ROE1 Function

(Função de ROE1)

Como função da saída digital

ROE1 Inversion

(Inversão de ROE1)

0 = Sem inversão 1 = Invertido

ROE2 Selection

(Seleção de ROE2)

ROE2 Function

(Função de ROE2)

Como função da saída digital

ROE2 Inversion

(Inversão de ROE2)

0 = Sem inversão 1 = Invertido

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

P2.8.1.x

FALHAS DE E/S

Response to reference

Resposta à falha

0 = Sem resposta 1 2 3 4

5=Falha, parada por inércia

Reference fault

Frequência

de falha de referência)

Response to ext. fault

(Resposta à falha ext.)

0 1 2

P2.8.2.x

FALHAS GERAIS

Input phase

de entrada)

Response to

de subtensão)

Output phase

de saída)

Earth fault protection

falha de terra)

Response to fieldbus

falha de fieldbus)

de slot)

SystemOverloadLi

(Limite de sobrecarga

do sistema)

OutPhFaultDelay

fase de saída)

(Limite de corrente de

A supervisão da fase de

excede este nível x I

P2.8.3.x

FALHAS DO MOTOR

0 = Sem resposta 1 2

3 = Falha, parada por inércia

P2.8.3.2

Motor ambiente

–100.0

100.0 % 0.0 705

Fator de temperatura

P2.7.4.2

P2.7.4.3

P2.7.4.4

P2.7.4.5

P2.7.4.6

0 21 0

0 1 0

0 F.2 0.1

0 21 0

0 1 0

Tabela 6-9. Sinais de saída, G2.7

Proteções (Painel de controle: Menu M2  G2.8)

P2.8.1.1

P2.8.1.2

P2.8.1.3

fault (

de referência)

frequency (

0 5 0

0.00

0 3 2

1.5 x

P2.1.2

Hz 0.00

1681

1682

1683 Consulte a página 4.

1684

1685

=Aviso =Aviso + Frequência anterior

700

728

701

=Aviso+FreqPredef 2.8.1.2 =Falha, acel. de parada

Para 2.4.2

P2.8.2.1

P2.8.2.2

P2.8.2.3

P2.8.2.4

P2.8.2.5

P2.8.2.6

P2.8.2.7

P2.8.2.8

P2.8.2.9

supervision

(Supervisão de fases

undervoltage fault

Resposta a falha

(

supervision

Supervisão de fase

(

(Proteção contra

fault (Resposta a

(Resposta a falha

(Atraso da falha da

OutPhFaultCurLim

falha da fase de saída)

0 3 0

1 3 2

0 3 2

0 100 % 98

0.10 2.00 s 2.00

1.0 50.0 % 2.5

730

727

702

703

733

734

1850

1821

1822

= Sem resposta = Aviso

= Falha, acel. de parada

Para 2.4.2

= Falha, parada por

inércia

Tempo de atraso da falha da fase de saída

saída está ativa quando a corrente do motor

P2.8.3.1

the motor (Proteção

térmica do motor)

0 3 2

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

704

= Aviso

= Falha, acel. de parada

Para 2.4.2

VACON • 35

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

temperature fator

ambiente do motor)

ambiente

Motor cooling fator at

zero)

Motor termal time

motor)

Motor duty cycle (Ciclo

de trabalhodo motor)

0 = Sem resposta 1 2

3 inércia

Stall current (Corrente

Quando a entrada for

serão redefinidos

Stall time limit (Limite

bloqueado)

Stall frequency limit

de estolagem)

0 = Sem resposta 1 2

3 = Falha, parada por inércia

P2.8.4.x

SUPERVISÃO DO

ELEVADOR

External brake

externo)

0 1 2

Shaft speed fault

velocidade do eixo)

0 = Sem ação 1 2 = Falha

Shaft speed

velocidade do eixo)

Shaft speed superv.

do eixo [m/s])

Shaft speed superv.

eixo [Hz])

Overtorque

de sobretorque)

0 = Sem ação 1 2 = Falha

Torque superv. time

de torque)

Response to control

conflito de controle)

0 = Sem ação 1 2 = Falha

(Fator de

temperatura

P2.8.3.3

P2.8.3.4

P2.8.3.5

P2.8.3.6

P2.8.3.7

P2.8.3.8

P2.8.3.9

P2.8.3.10

zero speed (Fator de

arrefecimento do

motor em velocidade

tempo térmica do

Stall protection

(Proteção de parada)

de estolagem)

de tempo de rotor

(Limite de frequência

Response to

thermistor fault

(Resposta àfalha do

termistor)

0.0 150.0 % 40.0

1 200 mín. 45

0 100 % 100

0 3 0

0.01

1.00 120.00 s 15.00

1.0

0 3 0

2 x

P2.1.4

1.5 x

P2.1.2

Hz 25.0

1,3 x

P2.1.4

706

707

708

709

710

711

712

732

Habilidade de arrefecimento do motor em unidade de velocidade zero

Constante de tempo térmica do motor, em minutos

= Aviso

= Falha, acel. de parada

Para 2.4.2

= Falha, parada por

alterada, esses valores

Tempo máx. para estolagem

Frequência máx. para proteção de estolagem

= Aviso

= Falha, acel. de parada

Para 2.4.2

P2.8.4.1

P2.8.4.2

P2.8.4.3

P2.8.4.4

P2.8.4.5

P2.8.4.6

P2.8.4.7

control fault (Falha de controle do freio

(Falha de

supervision time (Limite de supervisão da

limit [m/s] (Limite de superv. da veloc.

limit [Hz] (Limite de superv. da veloc. Do

protection (Proteção

(Tempo de superv.

0 2 0

0 2

0.00 5.00 Hz 0.40

0 P2.2.1 m/s 0.30

0.00

0 2 0

0 5.00 s 0.00

1.5 x

P2.1.2

Hz 15.00

0/AM

2/PMSM

1580

1581

1582

1583

1584

1585

1586

= Sem ação = Aviso = Falha

= Aviso

Limite de supervisão da velocidade do eixo

Mesmos parâmetros com unidades diferentes

= Aviso

P2.8.4.8

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

conflict (Resposta ao

0 2 2

1587

= Aviso

36 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

Min. current limit

Decorrente)

0 = Não usado 1 2 3 = Falha

Parâmetros de reinício automático (Painel de controle: Menu M2  G2.9)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

Wait time

(Tempo de espera)

Trial time (Tempo

para tentativas)

0 = Rampa 1 2 = Def. do sistema

Number of tries after

subtensão)

Number of tries after

sobretensão)

Number of tries after

subtensão)

Number of tries after

de referência)

Number of tries after

do motor)

Number of tries after

falha externa)

Number of tries after

supervisão da fase de

entrada)

P2.8.4.9

P2.8.4.10

(Limite mín.

0 Hz speed response (Resposta de velocidade 0 Hz)

Tabela 6-10. Proteções, G2.8

6.10

P2.9.1

P2.9.2

P2.9.3

P2.9.4

P2.9.5

Start function

(Função departida)

undervoltage trip

(Número de

tentativas após

acionamento por

overvoltage trip

(Número de

tentativas após

acionamento por

0 P2.1.4 A 0.00

0 3 0

0.10 10.00 s 0.50

0.00 60.00 s 30.00

0 2 0

0 10 x 0

1588 0 = Sem ação

1589

717

718

719

720

721

= Aviso = Aviso + Parada

= Partida dinâmica

P2.9.6

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9

P2.9.10

overcurrent trip

(Número de

tentativas após

acionamento por

reference trip

(

Número de

tentativas após

acionamento

motor temperature

fault trip (

acionamento por

falhade temperatura

external fault trip

acionamento por

Número de

tentativas após

(

Número de

tentativas após

input phase

supervision trip

(

Número de

tentativas após

0 3 x 0

0 10 x 0

722

723

726

725

1659

Tabela 6-11. Parâmetros de partida automática, G2.9

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

VACON • 37

Parâmetros de evacuação (Painel de controle: Menu M2  G2.10)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

Evacuation mode

evacuação)

0 = Não usado 1 2 = Automático

Evacuation input

evacuação)

Consulte o capítulo

página 9.

Voltage select

tensão)

0 1

Motor control

controle do motor)

0 = Controle de frequência 1 2 = Malha fechada

Direction change

mudança de sentido)

Test time fw/bw

fw/bw)

Current read delay

de corrente)

Valor do tempo de teste

evacuação estiver ligado

0 = Não usado 1 automático

U/f-curve middle

da curva U/f)

U/f-curve middle

médio da curva U/f)

Output voltage at

em frequência zero)

P2.10.12

DC-brake current

freio CC)

Corrente de freio CC no

5,6 A)

P2.10.13

Start DC-brake

Tempo de freio CC na

P2.10.14.x

VELOCIDADE MÁXIMA NA EVACUAÇÃO

Max speed in

evacuação [m/s])

Max speed

evacuação [Hz])

6.11

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4

P2.10.5

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

(Modo de

(Entrada de

(Seleção de

mode (Modo de

delay (Atraso de

(Tempo de teste

(Atraso de leitura

U/f optimization (Otimização V/f)

point frequency (Frequência do ponto médio

0 2 2 0

0.1 F.2 0.1

0 1 0

0 2 0

0 20.00 s 5.00

0 20.00 s 3.00

0 P2.10.5 s 1.50

0 1 0

0.00 P2.1.2 Hz 5.00

1590

1591

1920

1592

1593

1594 Valor de tempo de teste

1595

1596

1597

= Manual

Programação de E/S na

= 500 V = 230 V

= Cont. velocidade

Atraso de alteração de função de teste

quando o modo de

= Impulso de torque

Ponto médio da curva U/F programável

P2.10.10

P2.10.11

P2.10.14.1

P2.10.14.2

point voltage (Tensão do ponto

zero frequency (Tensão de saída

(Corrente de

time (Tempo de partida de freio CC)

evacuation [m/s] (Velocidade máxima na

evacuation [Hz] (Velocidade máxima na

0.00 100.00 % 10.00

0.00 40.00 % 1.30

0.00 6.00 A P2.1.4

0.000 60.000 s 0.500

0 P2.2.1 m/s 0.1

0 P2.1.2 Hz 5.00

1598

1599

1663

1664

1616

1617

Tensão do motor no ponto médio da curva U/F programável

Tensão do motor no ponto zero da curva U/F programável

modo de evacuação (máx

partida no modo de evacuação

Mesmos parâmetros com diferentes unidades. O valor máximo é 40% do valor nominal.

Tabela 6-12. Parâmetros de evacuação, G2.10

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

38 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Controle de teclado (Painel de controle: Menu M3)

Código

Parâmetro

Mín.

Máx.

Unidade

Padrão

Cust

Observação

0 = Controle de PC 1 2 3 = Fieldbus

Keypad reference

teclado)

Direction (Direção)

(no teclado)

0 = Para frente 1 = Para trás

0 = Função limitada do

sempre ativado

P3.5

Reservado

0 1 0 0

P3.6

Reservado)

0 1 0 0

P3.7

Reservado

0 1 0 0

P3.8

Reservado)

0 1 0 0

P3.9

Reservado

0 1 0 0

Reset brake

supervisão de freio)

0 1

Menu do sistema (Painel de controle: Menu M6)

Placas de expansão (Painel de controle: Menu M7)

6.12

Os parâmetros para a seleção do local de controle e direção no teclado estão listados abaixo. Consulte o menu de controle do teclado no Manual do Usuário do VACON

P3.1

R3.2

P3.3

P3.4

P3.10

Control place

(Local de controle)

(Referência do

Stop button

(Botão de parada)

supervision fault

(Redefinir falha de

1 3 2 125

P2.1.1 P2.1.2 Hz 0.00

0 1 0 123

0 1 1 114

0 1 0 0

= Terminal de E/S = Teclado

botão de parada

= Botão de parada

= Pressione enter = Pressione reset

NXS/P.

Tabela 6-13. Parâmetros de controle do teclado, M3

6.13

Para obter informações sobre parâmetros e funções relacionados ao uso geral do conversor de frequência, como seleção de aplicação e idioma, conjuntos de parâmetros personalizados

ou informações sobre hardware e software, consulte o Manual do Usuário do VACON NXS/P.

6.14

O menu M7 mostra as placas de expansão e opcionais conectadas à placa de controle e informações relacionadas às placas. Para obter mais informações, consulte o Manual

do Usuário do VACON

NXS/P.

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VACON • 39

DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

Parâmetros básicos

P2.1.1 Motor Nominal Voltage (Tensão nominal do motor) ID110 “Motor Nom Voltg”

P2.1.2 Motor Nominal Frequency

(Frequência nominal do motor) ID111 “Motor Nom Freq”

P2.1.3 Motor nominal speed (Velocidade nominal do motor) ID112 “Motor Nom Speed”

P2.1.4 Motor nominal current (Corrente nominal do motor) ID113 “Motor Nom Currnt”

P2.1.5 Motor cos phi (Cos phi do motor) ID120 “Motor Cos Phi”

P2.1.6 Current limit (Limite de corrente) ID107 “Current Limit”

P2.1.7 Magnetizing current (Corrente de magnetização) ID612 “MagnCurrent”

7.1

Encontre este valor Un na placa de classificação nominal do motor. Este parâmetro define a tensão nominal no ponto de enfraquecimento de campo.

Encontre este valor fn na placa de classificação nominal do motor. Este parâmetro define o ponto de enfraquecimento de campo com o mesmo valor em "G: Controle do motor".

A frequência nominal do motor corresponde à velocidade nominal do elevador (parâmetro 2.2.1).

Encontre este valor nn na placa de classificação nominal do motor. Observe também a frequência nominal.

Em alguns casos, a velocidade nominal do motor é mostrada com um decimal. Neste caso, a prática é fornecer o número inteiro mais próximo e ajustar a frequência nominal do motor para que o conversor de frequência calcule o número de pares de polos correto (V 1.22).

Encontre este valor In na placa de classificação nominal do motor. Se a corrente de magnetização for fornecida, defina também a corrente de magnetização P2.1.7 antes da identificação do motor.

Encontre este valor “cos phi” na placa de classificação nominal do motor.

Esse parâmetro determina a corrente do motor máxima na saída do conversor de frequência. Para evitar sobrecarga do motor, ajuste este parâmetro de acordo com a corrente nominal do motor. O limite de corrente é 1,5 vezes a corrente nominal (I

), como padrão.

Após uma quebra de energia, a aplicação define a corrente máxima nominal do conversor de frequência para este parâmetro.

Defina aqui a corrente de magnetização do motor (corrente sem carga) a 2/3 da velocidade nominal do motor.

Quando o valor for zero, a corrente de magnetização é calculada a partir dos parâmetros nominais do motor:

5   1

  çã   =

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5  

   

40 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.1.8 Identification (Identificação) ID631 “Indentification”

OBSERVAÇÃO:

0 = "No Action" Sem ação

1 = “ID No Run” - Identificação sem girar o motor



 ()> (



[]

 = 

(

)

(

Se dado antes da identificação do motor, será usado como referência para a sintonização U/f ao fazer a identificação sem girar o motor.

A identificação do motor é uma parte do ajuste do motor e dos parâmetros específicos do conversor. Ela é uma ferramenta para o comissionamento e serviço do conversor, com o objetivo de encontrar os melhores valores de parâmetro possíveis para a maioria dos motores. A identificação automática do motor calcula ou mede os parâmetros do motor necessários para controle ótimo do motor e da velocidade.

Defina o modo de controle do motor para o controle de frequência antes

da identificação.

Durante a identificação, o conversor de frequência não abrirá o freio mecânico por razões de segurança. Se a rotação do motor exigir que o freio seja aberto, isso precisa ser feito externamente.

Durante a identificação do motor, os limites de torque e potência devem estar acima de 100%. O limite de corrente também deve estar acima da corrente nominal do motor.

)

Durante a identificação do motor, o tempo de aceleração deve ser inferior a 20 segundos.

Se a frequência de comutação for alterada após a identificação, recomenda-se que a identificação do motor seja executada novamente.

Um motor pequeno com cabos do motor longos pode exigir redução da frequência de comutação, se a identificação não for bem-sucedida.

Nenhuma identificação solicitada.

A corrente é aplicada ao motor, mas o eixo não será girado. As configurações U/f são identificadas. Esta identificação é um requisito mínimo se o motor for usado apenas em controle de malha aberta. No entanto, recomenda-se sempre fazer a identificação com o motor em rotação se a necessidade de controle em malha fechada ocorrer depois que a mecânica for conectada ao eixo.

Exemplo de comportamento

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VACON • 41

2 = "ID With Run" - Identificação com rotação do motor

3 = “Enc. ID Run” - Identificação do motor do encoder IM

PMSM:

Nota:

5 = “ID Run Fails” - Identificação falhou

O eixo é girado durante a identificação.

Esta identificação deve ser executada sem carga no eixo do motor. As configurações U/f e a corrente de magnetização são identificadas. Essa identificação deve ser executada independentemente do modo de operação final (malha fechada ou malha aberta) para obter o melhor desempenho do motor.

Exemplo de comportamento

: Se executado para um motor de indução, o número e a direção do pulso do encoder são identificados. Pode ser usado se não houver informações do encoder disponíveis. O resultado correto só pode ser alcançado com o motor descarregado.

não for adequada para o motor usado (o ângulo é identificado automaticamente em cada partida se o parâmetro PMSM Shaft Position (Posição do eixo PMSM) for zero).

Esta identificação do motor atualizará o parâmetro PMSM Shaft Position (Posição do eixo do PMSM) com base na posição absoluta do encoder ou na posição do pulso Z do encoder do tipo incremental.

Com parâmetros padrão, a posição do eixo PMSM é pesquisada com o método de corrente pulsada. Se o motor não é adequado para isso e/ou o eixo pode girar livremente durante a identificação, o posicionamento da corrente CC pode ser usado. Para obter mais informações, consulte o parâmetro "Encoder identification mode" (Modo de identificação do encoder) em G: Configurações de controle do motor / PMSM.

for alterada, por exemplo, devido a uma manutenção.

Esta seleção é usada para o motor PMS se a identificação automática do ângulo

A identificação precisa ser refeita se a posição do encoder relacionada ao motor

A identificação falhou na última tentativa.

Os dados básicos da placa de identificação do motor devem ser configurados corretamente antes de executar a identificação do motor:

- P2.1.1 – P2.1.7 Dados básicos do motor.

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42 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Nota:

P2.1.9 Motor Type (Tipo de motor) ID1650 “Motor Type”

0 “Induction” - Motor de indução

1 “PMSM” - Motor síncrono de ímã permanente

- P2.1.7 A corrente de magnetização também pode ser fornecida, se disponível, se

fornecida antes da identificação sem rotação do motor; a curva U/f será ajustada de acordo com a corrente de magnetização fornecida.

- P2.1.9 Tipo de motor.

Quando em malha fechada e com um encoder instalado, o parâmetro para pulsos / rotações (no Menu M7) também deve ser ajustado.

A identificação automática é ativada ao configurar este parâmetro para o valor apropriado seguido por um comando de partida na direção solicitada. O comando de partida para o conversor de frequência deve ser dado dentro de 20 s. Se nenhum comando de partida for dado dentro de 20 s, a identificação do motor será cancelada e o parâmetro será redefinido para sua configuração padrão. A identificação do motor pode ser interrompida a qualquer momento com o comando de parada normal e o parâmetro é redefinido para sua configuração padrão. Caso a identificação do motor detecte falhas ou outros problemas, a identificação é concluída, se possível. Após a conclusão da identificação, será dado um aviso se nem todos os tipos de identificação solicitados tiverem sido concluídos com êxito. Durante a Identificação do motor, o controle do freio é desabilitado.

Após ser feita a identificação, o conversor de frequência exige borda de subida

do comando de partida.

Selecione o tipo de motor usado com este parâmetro.

Motor assíncrono

- Entre em contato com a fábrica antes de usar com um motor magnetizado externamente.

Veja o parâmetro relacionado em “G2.5.10: Configurações de controle do motor / PMSM”.

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VACON • 43

Perfil de velocidade

P2.2.1 Nominal Linear Speed (Velocidade Linear Nominal) ID 1500 "NominalLinSpeed"

P2.2.2 Speed reference selection

(Seleção de referência de velocidade) ID 117 "Speed Ref Select"

0 1 2 3 4 5 6

0 = Codificação de atividade

DIN

[4,5,6]

Parâmetros

Ref. de velocidade

Prioridade

Direção

[0;0;0]

2.2.9.1/2.2.10.1

(velocidade de nivelamento)

0 baixa

irrelevante

[1;0;0]

2.2.9.2/2.2.10.2

(velocidade plena)

1 média

irrelevante

[0;1;0]

2.2.9.3/2.2.10.3

(velocidade limitada)

2 alta

irrelevante

[0;0;1]

2.2.9.4/2.2.10.4

(velocidade de inspeção)

3 mais alta

irrelevante

7.2

A velocidade linear nominal corresponde à velocidade de elevação na frequência nominal do motor (parâmetro 2.1.2). Os parâmetros de velocidade no grupo 2.2.9 são introduzidos em magnitudes lineares e os parâmetros no grupo 2.2.10 são introduzidos em Hz. Há uma escala interna entre velocidades lineares e frequências. Os parâmetros em ambos os grupos correspondem um ao outro. Se o valor da velocidade linear nominal for alterado, os parâmetros do grupo 2.2.10 serão recalculados de acordo.

Define a fonte de referência da frequência selecionada quando controlada do local de controle de E/S. O valor padrão é 0.

= Codificação de atividade = Codificação de atividade com direção = Codificação binária = Entrada de tensão (AI1) = Entrada de corrente (AI2) = Fieldbus = Teclado

A referência de velocidade pode ser determinada de três maneiras diferentes com entradas digitais. As entradas digitais são programáveis (consulte a página 10). A primeira coluna contém o estado das entradas digitais (marcadas como valores padrão DIN4, DIN5 e DIN6). O sinal de entrada correto pode ser programado com os parâmetros

2.6.2.10, 2.6.2.11 e 2.6.2.12.

A segunda coluna contém o parâmetro e a próxima coluna a referência de velocidade correspondente. A coluna de prioridade define qual velocidade é ativada se mais de uma entrada digital estiver ativada. Se a referência de velocidade for diferente quando estiver em direção diferente, a direção é definida na coluna de direção.

Quatro velocidades constantes diferentes podem ser selecionadas.

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Tabela 7-1. Referência ativa

44 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

1 = Codificação de atividade com direção

DIN

[4,5,6]

Parâmetros

Ref. de velocidade

Prioridade

Direção

[0;0;0]

2.2.9.1/2.2.10.1

(velocidade de nivelamento)

0 baixa

para a frente

[1;0;0]

2.2.9.2/2.2.10.2

(velocidade plena)

1 média

para a frente

[0;1;0]

2.2.9.3/2.2.10.3

(velocidade limitada)

2 alta

para a frente

[0;0;1]

2.2.9.4/2.2.10.4

(velocidade de inspeção)

3 mais alta

para a frente

[0;0;0]

2.2.9.5/2.2.10.5

(velocidade predefinida 4)

0 baixa

para trás

[1;0;0]

2.2.9.6/2.2.10.6

(velocidade predefinida 5)

1 média

para trás

[0;1;0]

2.2.9.7/2.2.10.7

(velocidade predefinida 6)

2 alta

para trás

[0;0;1]

2.2.9.8/2.2.10.8

(velocidade predefinida 7)

3 mais alta

para trás

2 = Codificação binária

DIN

[4,5,6]

Parâmetros

Ref. de velocidade

Prioridade

Direção

[0;0;0]

2.2.9.1/2.2.10.1

(velocidade de nivelamento)

irrelevante

[1;0;0]

2.2.9.2/2.2.10.2

(velocidade plena)

irrelevante

[0;1;0]

2.2.9.3/2.2.10.3

(velocidade limitada)

irrelevante

[1;1;0]

2.2.9.4/2.2.10.4

(velocidade de inspeção)

irrelevante

[0;0;1]

2.2.9.5/2.2.10.5

(velocidade predefinida 4)

irrelevante

[1;0;1]

2.2.9.6/2.2.10.6

(velocidade predefinida 5)

irrelevante

[0;1;1]

2.2.9.7/2.2.10.7

(velocidade predefinida 6)

irrelevante

[1;1;1]

2.2.9.8/2.2.10.8

(velocidade predefinida 7)

irrelevante

P2.2.3 Enable Jerks (Habilitar arrancadas) ID 1549 “Enable Jerks”

0 1

P2.2.4 Reference Hold Time (Tempo de espera de referência) ID 1509 “Reference hold”

As velocidades constantes são selecionadas de acordo com o estado das entradas digitais e a direção do motor. Quatro velocidades diferentes por direção estão disponíveis.

Tabela 7-2. Referência ativa com direção

Oito diferentes velocidades constantes são selecionadas de acordo com a palavra binária formada através das entradas digitais.

Tabela 7-3. Referência binária

= Desativado

= Ativado O arredondamento de aceleração e desaceleração com arrancadas pode ser desativado definindo este parâmetro como

. Se definido como 0 (Desativado), os valores de

arrancada não terão efeito.

O parâmetro define por quanto tempo a referência de frequência é mantida após o sinal de partida. Durante esse tempo, a referência de velocidade não é alterada. Esta função também é chamada de 'viagem de meio andar'. As entradas de partida e parada não são afetadas por esta função.

O tempo de espera de referência começa quando a frequência é liberada para o valor nominal após a partida. Isso ocorre quando o freio mecânico é aberto e o atraso da reação do freio e o tempo de partida suave expiraram. Quando o temporizador de retenção de referência tiver expirado, a aceleração diminuirá o tempo de arrancada (parâmetro 2.2.11.4) e a desaceleração aumentará o tempo de arrancada (parâmetro 2.2.11.5) afetando a curva de velocidade (veja a figura abaixo).

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VACON • 45

P2.2.5 Stop State (Estado de parada) (DIN456) ID 1641 “Stop State”

0 1

Nota:

P2.2.6 Stop distance 1 (Distância de parada 1) ID 1777 “StopDistance1”

v [m/s]

t [s]

A = Distância de parad a 1

Figura 2. Tempo de espera de referência

= Operação normal

= Parar se DIN456 estiver desligado

Modo de parada especial quando 1 estiver selecionado. O estado de parada é ativado quando todas as entradas de referência de velocidade estiverem desligadas (os valores padrão são DIN4, DIN5 e DIN6; consulte o

Mesmo que DIN1 ou DIN2 estejam ligados e DIN456 esteja desligado, o estado

parâmetro 2.2.2).

de parada é ativado. O reinício requer que DIN1 e DIN2 estejam desligados.

Distância da velocidade máxima até a velocidade de nivelamento.

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46 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.2.7 Stop distance 2 (Distância de parada 2) ID 1776 “StopDistance2”

v [m/s]

t [s]

A = Distância de parad a 2

P2.2.8 Internal Ramp switching frequency

(Frequência de comutação de rampa interna) ID 1544 "Internal Ramp sw"

OBSERVAÇÃO:

A distância de parada 1 é configurada em metros. Quando o valor é definido diferente de zero e diferente do que era, a aplicação calcula e atualiza o valor da desaceleração 1 dependendo da velocidade nominal, da velocidade de nivelamento e da arrancada DecInc 1. O valor calculado é estimado.

Distância da velocidade de nivelamento até zero.

A distância de parada 2 é configurada em metros. Quando o valor é definido diferente de zero e diferente do que era, a aplicação calcula e atualiza os valores DecInc Jerk 2 e DecDec Jerk 2 dependendo da velocidade de nivelamento. Quando o valor é definido diferente de zero P2.2.8 frequência do interruptor de rampa interna é definida como igual à frequência da velocidade de nivelamento. O valor calculado é estimado.

= Não usado

O objetivo é obter outra rampa ao parar o elevador (da velocidade de nivelamento).

O ajuste de rampa 2 (parâmetros da curva de velocidade 2) pode ser ativado internamente. A mudança interna para o ajuste de rampa 2 é feita quando a velocidade é desacelerada abaixo da frequência de comutação de rampa interna e a velocidade de estado permanente é alcançada.

Também é possível definir a frequência de comutação de rampa interna menor ou igual à velocidade de nivelamento. Então a desaceleração na parada sempre usará os parâmetros da curva de velocidade 2 mesmo que a velocidade nunca ultrapasse a velocidade de nivelamento (piso curto).

O ajuste de rampa 1 (parâmetros da curva de velocidade1) é alterado de volta quando a solicitação de funcionamento do conversor de frequência for inativada.

da comutação de rampa interna não está ativa.

Se a função Parada por distância (parâmetro 2.4.4) for usada, a função

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VACON • 47

Parâmetros de referência de velocidade [m/s] (M2 -> G2.2.9)

P2.2.9.1 Levelling Speed (Velocidade de Nivelamento) ID 1501 "Levelling speed"

P2.2.9.2 Full Speed (Velocidade plena) ID 1502 "Full speed"

P2.2.9.3 Limited Speed (Velocidade Limitada) ID 1503 "Limited speed" P2.2.9.4 Inspection Speed (Velocidade de Inspeção) ID 1504 "Inspection speed" P2.2.9.5 Speed reference 4 (Referência de velocidade 4) ID 1505 "Speed ref 4" P2.2.9.6 Speed reference 5 (Referência de velocidade 5) ID 1506 "Speed ref 5" P2.2.9.7 Speed reference 6 (Referência de velocidade 6) ID 1507 "Speed ref 6" P2.2.9.8 Speed reference 7 (Referência de velocidade 7) ID 1508 "Speed ref 7" P2.2.9.9 Override Speed (Velocidade de substituição) ID 1613 "Override speed"

7.3

Os parâmetros no grupo 2.2.9 definem a referência de velocidade em magnitudes lineares [m/s]. Os parâmetros correspondem aos parâmetros do grupo 2.2.10 e serão atualizados automaticamente se os valores forem alterados no outro grupo. Eles também serão atualizados se o valor do parâmetro 2.2.1 for alterado.

Este parâmetro define a velocidade máxima do elevador como unidade [m/s]. Este parâmetro também é atualizado se o parâmetro P2.2.10.1 for alterado.

Este parâmetro é a velocidade máxima do elevador e segue o parâmetro P2.2.1. A unidade usada é [m/s]. Este parâmetro também é atualizado se P2.2.10.2 for alterado.

Este parâmetro define o nível de velocidade ativado se a entrada digital “Override Speed” (Velocidade de substituição) estiver ativada em G: Sinais de entrada / Entradas digitais.

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48 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Parâmetros de referência de velocidade [Hz] (M2 -> G2.2.10)

P2.2.10.1 Levelling Speed (Velocidade de Nivelamento) ID 1604 "Levelling speed"

P2.2.10.2 Full Speed (Velocidade plena) ID 1605 "Full speed"

P2.2.10.3 Limited Speed (Velocidade Limitada) ID 1606 "Limited speed" P2.2.10.4 Inspection Speed (Velocidade de Inspeção) ID 1607 "Inspection speed" P2.2.10.5 Speed reference 4 (Referência de velocidade 4) ID 1608 "Speed ref 4" P2.2.10.6 Speed reference 5 (Referência de velocidade 5) ID 1609 "Speed ref 5" P2.2.10.7 Speed reference 6 (Referência de velocidade 6) ID 1610 "Speed ref 6" P2.2.10.8 Speed reference 7 (Referência de velocidade 7) ID 1611 "Speed ref 7" P2.2.10.9 Override Speed (Velocidade de substituição) ID 1612 "Override speed"

7.4

Os parâmetros no grupo 2.2.10 definem a referência de velocidade em frequência [Hz]. Os parâmetros correspondem aos parâmetros do grupo 2.2.9 e serão atualizados automaticamente se os valores no outro grupo forem alterados.

Este parâmetro define a velocidade máxima do elevador como unidade [Hz]. Este parâmetro também é atualizado se o parâmetro P2.2.9.1 for alterado.

Este parâmetro é a velocidade máxima do elevador e segue o parâmetro P2.2.1. A unidade usada é [Hz]. Este parâmetro também é atualizado se P2.2.9.2 for alterado.

Este parâmetro define o nível de velocidade ativado se a entrada digital “Override Speed” (Velocidade de substituição) estiver ativada em G: Sinais de entrada / Entradas digitais.

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VACON • 49

Parâmetros da curva de velocidade 1 (M2 -> G2.2.11)

P2.2.11.1 Acceleration 1 (Aceleração 1) ID 103 "Acceleration1" P2.2.11.2 Deceleration 1 (Desaceleração 1) ID 104 "Deceleration1"

P2.2.11.3 Acc inc jerk 1 (Aum. de acel. de arrancada 1) ID 1540 "Acc Inc Jerk 1"

P2.2.11.4 Acc dec jerk 1 (Dim. de acel. de arrancada 1) ID 1541 "Acc Dec Jerk 1"

P2.2.11.5 Dec inc jerk 1 (Aum. de desacel. de arrancada 1) ID 1542 "Dec Inc Jerk 1"

P2.2.11.6 Dec dec jerk 1 (Dim. de desacel. de arrancada 1) ID 1543 "Dec Dec Jerk 1"

v [m/s

]

t [s]

a [m/s2]

t [s]

P 2.2.11.3 P 2.2.11.4

7.5

A curva de velocidade 1 é usada como valor padrão para aceleração e desaceleração e arrancadas.

A aceleração e a desaceleração do elevador são apresentadas em [m/s2]. As curvas de aceleração e desaceleração também são afetadas pelas configurações de tempo de arrancada.

Aumento de aceleração de arrancada 1. Os tempos de arrancada são apresentados em [s].

Diminuição de aceleração de arrancada 1.

Aumento de desaceleração de arrancada 1.

Diminuição de desaceleração de arrancada 1.

Figura 3. Arrancadas relacionadas com velocidade e aceleração

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50 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Parâmetros da curva de velocidade 2 (M2 -> G2.2.12)

P2.2.12.1 Acceleration 2 (Aceleração 2) ID 502 "Acceleration2" P2.2.12.2 Deceleration 2 (Desaceleração 2) ID 503 "Deceleration2"

P2.2.12.3 Acc inc jerk 2 (Aum. de acel. de arrancada 2) ID 1545 "Acc Inc Jerk 2"

P2.2.12.4 Acc dec jerk 2 (Dim. de acel. de arrancada 2) ID 1546 "Acc Dec Jerk 2"

P2.2.12.5 Dec inc jerk 2 (Aum. de desacel. de arrancada 2) ID 1547 "Dec Inc Jerk 2"

P2.2.12.6 Dec dec jerk 2 (Dim. de desacel. de arrancada 2) ID 1548 "Dec Dec Jerk 2"

7.6

Os parâmetros no grupo Curva de velocidade 2 são usados quando a função da comutação de rampa interna é ativada (consulte o parâmetro P2.2.8). Então, os parâmetros da curva de velocidade 1 serão substituídos pelos parâmetros da curva de velocidade 2. Também é possível mudar para a curva 2 pela entrada digital (consulte o parâmetro P2.6.2.5).

A aceleração e a desaceleração do elevador são apresentadas em [m/s2]. As curvas de aceleração e desaceleração também são afetadas pelas configurações de tempo de arrancada.

Aumento de aceleração de arrancada 2. Consulte Figura 3.

Arrancada de diminuição de aceleração 2.

Aumento de desaceleração de arrancada 2.

Arrancada de diminuição de desaceleração 2.

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VACON • 51

Controle do freio mecânico

Frequência de

saída [Hz]

Tempo (s)

Frei o CC

Atraso de abertura/ fechamento do freio

Atraso do freio mecânico

Freio de freq.

máx. fechado

Comando de abertura do freio

Ref . fr eq.

Velocidade plena

Velocidade de

nivelamento

Saída de freq.

Freq. de parada CC

Tempo de supervisão do freio (**)

Lim. de freq. fechada

Lim. de cor./fr eq. (*)

Freio aberto

Velocidade do motor

7.7

Os parâmetros de controle do freio mecânico afetam o controle do freio mecânico, a função de partida e parada suaves e as funções de segurança. O freio mecânico pode ser ajustado para liberação na corrente, no torque, na frequência ou na entrada externa. O fechamento pode ser realizado por frequência, por entrada externa ou por sinal de solicitação de funcionamento. Em caso de falha, o freio fecha imediatamente sem atraso.

O modo de controle do freio mecânico em malha aberta e em malha fechada é diferente. Os parâmetros são divididos em dois grupos diferentes. Os parâmetros do grupo de controle de malha fechada não são válidos no modo de malha aberta e vice-versa. Existem também alguns parâmetros comuns. A Figura 4 e a Figura 5 fornecem uma apresentação gráfica da lógica de controle do controle do freio.

Figura 4. Lógica de controle do freio mecânico em malha aberta

(*) Sinal de partida para atraso de abertura de freio quando corrente, frequência e torque excederem os limites definidos pelos parâmetros. A entrada externa deve estar ligada, se usada. (**) Durante o tempo de supervisão do freio, a entrada digital deve ser ligada, se usada.

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52 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Frequência de

saída [Hz]

Tempo (s)

Partida/Parada OHz

Atraso de abertura/ fechamento do freio

Atraso do freio mecânico

Freio de freq. máx. fechado

Comando de abertura do freiond

Ref . freq.

Velocidade plena

Velocidade de

nivelamento

Saída de freq.

Tempo de supervisão do freio (**)

Lim. de freq.

fechada

Cur /Freq lim (* )

Freio abertond

RollBrake ativo

Figura 5. Lógica de controle do freio mecânico em malha fechada

*) Sinal de partida para atraso de abertura de freio quando corrente, frequência e torque excederem os limites definidos pelos parâmetros. A entrada externa deve estar ligada, se usada. **) Durante o tempo de supervisão do freio, a entrada digital deve ser ligada, se usada.

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VACON • 53

IN 1 IN 2

P 2.3 x 1 Limite de corrente

IN 1 IN 2

P 2.2. x 3 Limite de torque

IN 1 IN 2

P 2.3. x 3 Limite de frequência

I/O Entrada do freio externo

V Motor em funcionamento

IN 1

IN 2

IN 3

IN 4

IN 5

TON

QIN

P 2.3 x 4 Atraso de abertura do freio

IN 1 IN 2

M 1.1 Frequência de saída

2.3 x 5 Limite de frequênc ia fechado

TON

QIN

P 2.3 x 6 Atraso de fechamento do fr eio

NOT

AND

IN 1 IN 2

Solicitação de funcionamento

do motor

IN 1 IN 2 IN 3

M Torque do motor

M Frequência do motor

M Corrente do motor

I/O Supervisão do freio

V Falha ativa

V Motor em funcionamento

NOT

I/O Freio aberto

Lógica do freio aberto

Lógica do freio fechado

TON

QIN

P 2.32 13 Atraso fechado Estop

IN 1 IN 2

DEFINIR

REDEFINIR

7.7.1 Lógica de controle do freio mecânico

Figura 6. Lógica de controle do freio mecânico

O sinal de controle do freio mecânico pode ser selecionado para qualquer saída digital ou de relé para controlar o freio mecânico externo.

Na parte superior da Figura 6 você pode encontrar a lógica de abertura do freio mecânico. Cinco sinais e o atraso são necessários para o freio mecânico abrir. Se o sinal de corrente, torque ou frequência não for necessário para a abertura do freio, esses parâmetros poderão ser definidos como zero. O sinal de entrada do freio externo é programável e qualquer entrada digital pode ser usada para essa finalidade.

Na seção inferior da Figura 6 você pode encontrar a lógica de fechamento do freio mecânico. O circuito de fechamento do freio tem mais prioridade que o circuito aberto. Então, se o sinal de fechamento estiver ativo, o freio mecânico será fechado.

O freio será fechado imediatamente em caso de falha ou sinal de supervisão externa, ou quando o motor estiver parado.

Em operação normal, o freio será fechado quando a frequência cair abaixo do limite de fechamento da frequência (P2.3.x.5) e o sinal de solicitação de execução estiver desligado. Se o sinal de limite de fechamento de frequência não for necessário para a lógica de fechamento, ele pode ser definido como zero. Depois que as condições forem verdadeiras, haverá um atraso no fechamento do freio (P2.3.x.6) após o qual o freio será fechado.

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54 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.3.1.1 Current Limit (Limite de corrente) [A] ID 1551 "Current Limit"

P2.3.1.2 Torque limit (Limite de torque) [%] ID 1552 “Torque Limit”

P2.3.1.3 Frequency limit (Limite de frequência) [Hz] ID 1553 "FreqLimitOpen"

P2.3.1.4 Opening delay (Atraso de abertura) [s] ID 1554 “BrakeOpen Delay”

P2.3.1.5 Frequency limit closing (Fechamento

de limite de frequência) [Hz] ID 1555 "FreqLimitClose"

P2.3.1.6 Closing delay (Atraso no fechamento) [s] ID 1556 “BrakeClose Delay”

P2.3.1.7 Maximum frequency brake closed

(Freio de frequência máximo fechado) [Hz] ID 1557 "MaxFreqBrakeClos"

P2.3.1.8 Mechanical brake reaction time

(Tempo de reação do freio mecânico) [s] ID 1558 "BrakeReact Time"

P2.3.1.9 DC-brake current (Corrente de freio CC) [A] ID 507 "DC_Brake Current"

P2.3.1.10 DC-braking time at start

(Tempo de frenagem CC na partida) [s] ID 1559 "Start DC_Brake Tm"

7.7.2 Parâmetros de malha aberta (M2 -> G2.3.1)

Os parâmetros no grupo 2.3.1.x são válidos apenas no modo de controle de malha aberta. (parâmetro 2.5.1= 0 ou 1).

O parâmetro define o limite de corrente real que deve ser excedido para uma liberação do freio. Se definido como zero, essa condição será excluída. O valor é atualizado sempre que a corrente nominal do motor (parâmetro 2.1.4) for ajustada (veja a Figura 6).

O parâmetro define o limite de torque real que deve ser excedido para uma liberação do freio. Se definido como zero, essa condição será excluída. 100% corresponde ao torque nominal calculado do motor (veja a Figura 6).

O parâmetro define o limite de frequência real que deve ser excedido para liberação do freio. Se definido como zero, essa condição será excluída (veja Figura 6).

O atraso começa quando as condições de abertura (consulte os parâmetros 2.3.1.1-

2.3.1.3) são atendidas (veja a Figura 6).

O limite de frequência de saída para o fechamento do freio. O sinal de solicitação de execução precisa ser desativado para permitir que o sinal atue.

O fechamento do freio é atrasado com o tempo definido. Se for definido como zero, não haverá atraso entre a condição de fechamento do freio e o fechamento real do freio.

A frequência de saída não excede este valor quando o freio mecânico é fechado. Ao modificar este parâmetro, certifique-se de que a liberação do freio por frequência (consulte o parâmetro 2.3.1.3) seja possível com o novo valor.

O tempo de reação do freio mecânico manterá a referência de velocidade por um tempo definido. Esse tempo de espera deve ser ajustado de acordo com o tempo de reação do freio mecânico (veja a Figura 4).

Define a corrente injetada no motor durante a frenagem CC.

A frenagem CC é ativada quando o comando de partida é dado. Este parâmetro define o tempo antes de o freio ser liberado.

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VACON • 55

P2.3.1.11 DC-braking time at stop

(Tempo de frenagem CC na parada) [s] ID 1560 "Stop DC_Brake Tm"

0 →0

Par. 2.4.2 = 0; Função de parada = parada por inércia:

Determina se a frenagem CC está ligada ou desligada, e o tempo de frenagem do freio CC quando o motor está parando. A função do freio CC depende da função de parada, parâmetro 2.4.2.

Freio CC não é usado

O freio CC está em uso e sua função depende da função de parada, (par. 2.4.2).

O tempo de frenagem CC é determinado com esse parâmetro

Após o comando de parada, o motor desacelera até uma parada sem controle do conversor de frequência. Com a injeção de CC, o motor pode ser parado eletricamente no menor tempo possível, sem que se use um resistor de frenagem externo opcional. O tempo de frenagem é escalado de acordo com a frequência quando a frenagem CC começa. Se a frequência for ≥ a frequência nominal do motor, o valor ajustado do parâmetro 2.3.1.11 “Frequência de frenagem CC na parada” determina o tempo de frenagem. Quando a frequência é de ≤ 10% da nominal, o tempo de frenagem é de 10% do valor definido do parâmetro 2.3.1.11.

Figura 7. Tempo de frenagem CC quando modo de parada = parada por inércia

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56 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

f Velocidade do motor

Frenagem CC

Freqüência de saída

FUNCIONAMENTO PARAR

Par. 2.4.2 = 1; Função de parada = Rampa

Após o comando de Parada, a velocidade do motor é reduzida de acordo com os parâmetros de desaceleração definidos, o mais rápido possível, até a velocidade definida com o parâmetro 2.3.1.12, onde a frenagem CC começa.

O tempo de frenagem é definido com o parâmetro 2.3.1.11. Se a inércia for alta, é recomendável usar um resistor de frenagem externo para obter uma desaceleração mais rápida.

saída

Figura 8. Tempo de frenagem CC quando Modo de parada = Rampa

Par. 2.4.2 = 2; Função de parada = Parada por limite de frequência

O modo de parada depende da frequência real do motor. Se a frequência estiver acima do limite de frequência (par. 2.4.3), o modo de parada está em parada por inércia (veja a Figura 7). Se a frequência for igual ou inferior ao limite de frequência, o modo de parada é rampa (consulte a Figura 8).

P2.3.1.12 DC-braking frequency at stop

(Frequência de frenagem CC na parada) [Hz] ID 515 "Stop DC_BrakeFr"

O valor da frequência de saída com que a frenagem CC é aplicada (consulte a Figura 8).

P2.3.1.13 Close delay EStop (Atraso fechado Estop) [s] ID 1640 "Delayed brake"

0 = Função inativa Pode ser usado, por exemplo, na situação de parada de emergência para obter uma parada suave. Este atraso também está ativo em caso de falha, parada de emergência ou se o sinal de supervisão do freio for perdido.

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VACON • 57

P2.3.1.14 Run Request Closing (Solicitação

de funcionamento de fechamento) [ - ] ID 1641 "RunReqClosing"

0 1

OBSERVAÇÃO:

= Inativado

= Ativado O sinal de solicitação de funcionamento durante o fechamento do freio pode ser inativado por este parâmetro. Em operação normal, o comando de fechamento do freio requer que o sinal de solicitação de funcionamento seja baixo. Se o parâmetro for 0, o freio será fechado quando a frequência ficar abaixo do limite.

(P2.3.1.5 ou P2.3.2.5) deve ser menor que o freio de frequência máxima (P2.3.1.7 ou P2.3.2.7). Caso contrário, a lógica de controle do freio não funciona.

Se for selecionado 0, então o fechamento do limite de frequência

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58 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.3.2.1 Current Limit (Limite de corrente) [A] ID 1561 "Current Limit"

P2.3.2.2 Torque limit (Limite de torque) [%] ID 1562 “Torque Limit”

P2.3.2.3 Frequency limit (Limite de frequência) [Hz] ID 1563 "FreqLimitOpen"

P2.3.2.4 Opening delay (Atraso de abertura) [s] ID 1564 “BrakeOpen Delay”

P2.3.2.5 Frequency limit closing

(Fechamento de limite de frequência) [Hz] ID 1565 "FreqLimitClose"

P2.3.2.6 Closing delay (Atraso no fechamento) [s] ID 1566 “BrakeClose Delay”

P2.3.2.7 Maximum frequency brake closed

(Freio de frequência máximo fechado) [Hz] ID 1567 "MaxFreqBrakeClos"

P2.3.2.8 Mechanical brake reaction time

(Tempo de reação do freio mecânico) [s] ID 1558 "BrakeReact Time"

P2.3.2.9 Zero Hz time at start

(Tempo de zero Hz na partida) [s] ID 615 "0 Hz TimeAtStart"

P2.3.2.10 Zero Hz time at stop

(Tempo de zero Hz na parada) [s] ID 616 "0 Hz TimeAtStop"

7.7.3 Parâmetros de malha fechada (M2 -> G2.3.2)

Os parâmetros no grupo 2.3.2.x são válidos no modo de controle do motor de malha fechada (parâmetro 2.5.1 = 2) apenas.

O parâmetro define o limite de frequência real que deve ser excedido para liberação do freio. Se definido como zero, essa condição será excluída (veja Figura 6).

O atraso começa quando as condições de abertura (consulte os parâmetros 2.3.2.1-

2.3.2.3) são atendidas (veja a Figura 6).

O limite de frequência de saída para o fechamento do freio. O sinal de solicitação de execução precisa ser desativado para permitir que o sinal atue.

O fechamento do freio é atrasado com o tempo definido. Se for definido como zero, não haverá atraso entre a condição de fechamento do freio e o fechamento real do freio.

Tempo de zero Hertz durante a partida e a parada. O motor pode ser magnetizado e o torque gerado durante esse tempo. O tempo de zero Hz na partida deve ser ajustado mais longo que o tempo de magnetização. O tempo de início suave (par 2.3.2.10) começará imediatamente após o tempo de zero Hertz. O freio mecânico deve ser ajustado para liberação quando esta mudança ocorrer (veja a Figura 4).

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VACON • 59

P2.3.2.11 Smooth start time (Tempo de partida suave) [s] ID 1568 "SmoothStartTime"

P2.3.2.12 Smooth start frequency

(Frequência de partida suave) [Hz] ID 1569 "SmoothStartFreq"

P2.3.2.13 Close delay EStop (Atraso fechado Estop) [s] ID 1642 "CloseDelay Estop"

P2.3.2.14 Run request closing (Solicitação

de funcionamento de fechamento) [ - ] ID 1643 "RunReqClosing"

0 1

OBSERVAÇÃO:

P2.3.2.15 Start magnetizing time

(Tempo de magnetização na partida) [s] ID 628 "Start Magn Time"

P2.3.2.16 Start magnetizing current

(Corrente de magnetização na partida) [A] ID 627 "Start Magn Curr"

A função de tempo de partida suave é usada no modo de malha fechada. Não pode ser usada em malha aberta. Após o comando de partida ter sido dado, o conversor de frequência gira o eixo do motor com uma frequência muito baixa (par 2.3.2.12) para superar o atrito estático.

O tempo de partida suave começará logo após o tempo de zero Hertz (par 2.3.2.9). O freio mecânico deve ser ajustado para liberação quando esta mudança ocorrer. Isto é conseguido ao ajustar o mesmo valor para o limite de frequência (par

2.3.2.3) e a frequência de partida suave (par 2.3.2.12). Quando o tempo de partida suave tiver excedido, a frequência será liberada.

A frequência de partida suave é uma frequência de referência usada com a operação de tempo de partida suave. O valor deve ser definido muito baixo.

= Função inativa Pode ser usado, por exemplo, na situação de parada de emergência para obter uma parada suave. Este atraso também está ativo em caso de falha ou parada de emergência, ou se o sinal de supervisão do freio for perdido.

= Inativado

(P2.3.2.5) deve ser menor que o freio de frequência máxima (P2.3.2.7). Caso contrário, a lógica de controle do freio não funciona.

Se for selecionado 0, então o fechamento do limite de frequência

Defina por quanto tempo a corrente de magnetização inicial definida por P2.3.2.16 é usada.

Defina a corrente de magnetização inicial. O valor comum é In. Este parâmetro é igual a In quando a corrente nominal do motor (In) é ajustada por meio do P2.1.4. Usando esta função, o motor é magnetizado muito mais rapidamente do que com a corrente de magnetização comum.

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60 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.3.3.1 External brake control

(Controle de freio externo) [ - ] ID 1601 "Ext Brake Contrl"

P2.3.3.2 External brake supervision

(Supervisão de freio externo) [ - ] ID 1602 "Ext Brake SuperV"

P2.3.3.3 External brake supervision 2

(Supervisão de freio externo 2) [ - ] ID 1838 "Ext Brake SuperV2"

P2.3.4.1 External brake supervision time

(Tempo de supervisão de freio externo) [ - ] ID 1603 "ExtBrakeSuperVTime"

P2.3.4.2 External brake supervision inverted

(Supervisão invertida de freio externo) [ - ] ID 1856 "ExtBrakeSupInvr"

0 1

P2.3.4.3 Supervision fault F55 at start

(Falha de supervisão F55 na partida) [ - ] ID 1857 "F55 Spv at Start"

0 1

7.7.4 Freio externo (M2 -> G2.3.3)

Entrada digital programável para controle de freio externo. Se uma entrada digital for selecionada, ela deverá ser ligada antes que o freio possa ser aberto. Se a entrada não for usada, defina o parâmetro para o valor padrão (= 0,2 = VERDADEIRO constante).

Entrada digital programável para supervisão de freio externo. Depois que o freio mecânico é liberado, a entrada selecionada pode ser usada para verificar o estado de abertura do freio. Se a entrada não for usada, defina o parâmetro para o valor padrão (= 0,1 = FALSO constante).

Se uma entrada digital for usada, ela deve ser ativada durante o tempo definido (parâmetro 2.3.4.1) a partir da liberação do freio. Se não estiver ativada, é gerada uma falha do freio externo. A resposta à falha do freio externo pode ser definida com o parâmetro 2.8.4.1.

Consulte a supervisão de freio externo.

7.7.5 Supervisão de freio (M2 -> G2.3.4)

Uma janela de tempo dentro da entrada de supervisão de freio externo (parâmetro

2.3.3.2) deve ser ativada depois de o freio ser liberado.

= Não invertido (Interruptores de freio normalmente abertos)

= Invertido (Interruptores do freio normalmente fechados) Este parâmetro define o estado dos interruptores do freio. As informações contidas neste documento são baseadas com os interruptores normalmente fechados; ou seja, o valor padrão para o parâmetro é 1 = Invertido.

= Desativado

= Ativado O elevador pode ser parado na partida se uma falha for detectada. Se o parâmetro estiver definido como Desativado, o elevador não será parado. A falha deve ser desarmada quando o elevador chegar ao andar de destino.

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VACON • 61

Partida fácil

T1: Tempo para obter as condições de abertura dos freios

T2: Tempo de reação do freio mecânico

T3: Tempo de 0 Hz na partida

7.7.6 Ajustar a abertura do freio em malha fechada:

Esse tempo começa quando o conversor de frequência recebe o comando da unidade. Durante esse tempo, o motor está se preparando para dar partida e o conversor de frequência está alimentando o motor para preparar o fluxo. O freio pode ser comandado para abrir pela saída de relé 1 ou pela saída de relé 2 após o fluxo estar pronto. É possível diminuir esse tempo usando os parâmetros

de partida)

definir fluxo estará pronto mais cedo. O uso da

Corrente de magnetização de partida

magnetização de partida

Parâmetro: que o freio mecânico leva para abrir completamente, com atrasos no contator e assim por diante. Se este tempo for muito curto, o motor estará funcionando contra o freio e a corrente de partida pode ser muito alta.

Este tempo não depende dos tempos T1 e T2. Este tempo começa como T1. Este tempo é usado para garantir que o motor esteja magnetizado quando o freio for realmente aberto. Se você definir o tempo desse parâmetro muito longo, 1,5 ou 2 s, poderá medir com segurança os atrasos de abertura do tempo de espera do freio e do fluxo. Defina este tempo ligeiramente acima do tempo necessário para magnetizar o motor. (O tempo para obter o Fluxo Pronto pode ser verificado usando NcDrive e Global Variable

Start magnetizing current (Corrente de magnetização de partida)

é importante para motores grandes, a fim de acelerar a partida.

Mechanical brake reaction time (Tempo de reação de freio mecânico)

Start magnetizing time (Tempo de magnetização

maior que a

Corrente de magnetização de partida

corrente de magnetização

e do

MC_FluxReady

. Se você

, então o

Tempo de

. O tempo

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62 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Partida avançada com partida suave

T4: Partida suave

Você pode adicionar a partida suave durante a partida caso haja algum atrito mecânico em seu sistema. O parâmetro para a partida junto com o parâmetro

Frequência de partida suave

Smooth start time (Tempo de partida suave)

Smooth start frequency (Frequência de partida suave)

deve ser muito pequena, 0,01 ou 0,02 Hz.

adiciona mais tempo

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VACON • 63

Controle do conversor de frequência

P2.4.1 Brake chopper (Chopper de frenagem) [ - ] ID 504 “Brake Chopper”

0 = "Not Used" - Nenhum chopper de frenagem usado

NOTA:

1 = "On, Run" - Chopper de frenagem em uso e testado em funcionamento

2 = "External" - Chopper de frenagem externo (sem teste)

3 = "On, Run+Stop" - Usado e testado no estado PRONTO e quando em

funcionamento

4 = "On, No test" = Usado quando em funcionamento (sem teste)

Nota:

P2.4.2 Stop function (Função de parada) [ - ] ID 506 “Stop Function”

7.8

Quando o conversor de frequência está desacelerando o motor, a inércia do motor e a carga são alimentadas em um resistor de frenagem externo. Isso permite que o conversor de frequência desacelere a carga com um torque igual àquele da aceleração (desde que o resistor de frenagem correto tenha sido selecionado). Consulte o manual de instalação separado do resistor de frenagem. O modo de teste do chopper de frenagem gera um pulso para o resistor a cada segundo. Se o feedback de pulso estiver incorreto (resistor ou chopper ausente), a falha F12 será gerada.

O chopper de frenagem não está ativo ou presente no barramento CC.

O nível do controlador de sobretensão está ajustado um pouco abaixo.

O chopper de frenagem do conversor de frequência está ativado e operacional quando o conversor de frequência está no estado Em funcionamento. O conversor de frequência também envia pulsos de teste para feedback do resistor de frenagem.

O sistema possui um item que manipula a tensão do barramento CC. Este poderia ser um sistema com AFE ou haver uma unidade externa de BCU. Quando esta opção é selecionada, o nível de sobretensão do conversor de frequência é definido um pouco mais alto para que sua operação não entre em conflito com as unidades AFE ou BCU.

O chopper de frenagem também está ativo quando o inversor não está no estado Em funcionamento. Esta opção pode ser usada, por exemplo, quando outras unidades estiverem gerando, mas os níveis de energia estiverem baixos o suficiente para serem manipulados com apenas uma unidade.

O chopper de frenagem está ativo no estado Em funcionamento, mas não é gerado nenhum pulso de teste para o resistor.

No menu do sistema existe um parâmetro “InternBrakeRes” (Resistor de frenagem interno). Este parâmetro é usado para cálculos de superaquecimento do resistor de frenagem. Se houver um resistor de frenagem externo conectado ao conversor de frequência, o parâmetro deve ser definido como 'Não conectado' para desativar o cálculo de temperatura do resistor de frenagem.

Parada por inércia:

O motor desacelera e para sem qualquer controle do conversor de frequência

após o comando de Parada.

Rampa:

Após o comando de Parada, a velocidade do motor é desacelerada de acordo

com os parâmetros de desaceleração definidos. Se a energia regenerada for alta, pode ser necessário usar um resistor de frenagem externo para uma desaceleração mais rápida.

Limite de frequência

Parada por inércia se a frequência do motor estiver acima do limite de frequência

(par. 2.4.3) quando o pedido de parada for dado. Parada por rampa se a frequência do motor for igual ou inferior a este parâmetro quando o pedido de parada for dado.

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64 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Nota: Se a função Parada por distância for usada, a função da comutação de

P2.4.3 Frequency limit (Limite de frequência) [Hz] ID 1624 “Frequency Limit”

P2.4.4 Stop distance (Distância de parada) [m] ID 1602 "StopDistance"

v[m/s]

t[s]

P2.4.5 > 0

A ~ Distância de parada

v[m/s]

t[s]

Solicitação de funcionamento

desligada OU Refer ência de

frequência = 0

Solicitação de funcionamento

desligada OU Refer ência de

frequência = 0

P2.4.5 = 0

A ~ Distância de parada

P2.4.5 S-curve time (Tempo da curva de v.) [s] ID 1626 "StopD Jerk Time"

Define o limite de frequência para a função de parada se selecionado como o limite de frequência (par. 2.4.2 = 2). Se a frequência do motor estiver acima do limite de frequência, o motor para por inércia e, se estiver abaixo ou igual ao limite de frequência, a função de parada é rampa.

= Não usado

A função está ativa somente se a função de parada for selecionada como um limite de frequência (parâmetro 2.4.2=2).

O parâmetro define a distância de um determinado interruptor de andar para concluir a parada até o andar. O valor do parâmetro é apresentado em metros.

O valor de parada é calculado a partir da velocidade linear nominal (parâmetro 2.2.1) e da frequência nominal do motor (parâmetro 2.1.2). A distância calculada estará correta somente se esses dois parâmetros estiverem ajustados corretamente e se a rampa de parada for linear (parâmetro 2.4.5 = 0).

Se a rampa de parada for em forma de S em vez de linear (a curva de v. é usada), a distância de parada deve ser ajustada com o parâmetro 2.4.6.

rampa interna (

parâmetro 2.2.8)

não está ativa.

A desaceleração especial aumenta e diminui o tempo se a função parada por distância for selecionada. Este tempo de arrancada é ativado quando a velocidade é desacelerada abaixo do limite de frequência e a frequência de referência é atingida.

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VACON • 65

P2.4.6 Scaling factor (Fator de escala) [%] ID 1625 "RampScaleFactor"

Parâmetros de controle do contator do motor (M2 -> G2.4.7)

P2.4.7.1 Closing time (Tempo de fechamento)

P2.4.7.2 Motor Contactor Acknowledgement (Ativação do contator do motor)

Parâmetros avançados

P2.4.8.1 Modulator Type (Tipo de modulador) ID1775 “Modulator type”

0 = Modulador ASIC

OBSERVAÇÃO:

Conf.

Contator do motor

Os tempos de arrancada no grupo Curva de velocidade 1 são usados se a frequência estiver acima do limite de frequência. Os tempos de arrancada na Curva de velocidade 1 são alterados quando o conversor de frequência entra no estágio de parada.

Fator de escala de rampa para função de distância de parada. A distância de parada é calculada com base na rampa linear. A distância de parada é precisa somente quando os tempos de arrancada não são usados (parâmetro 2.2.3=0 ou parâmetro 2.4.5=0). Se os tempos de arrancada forem usados, a distância de parada será maior do que deveria. O fator de escala pode ser usado para ajustar a distância de parada. O fator de escala recalcula o tempo de rampa.

7.9

A finalidade do controle do contator do motor é fechar o contator do motor primeiro e, em seguida, iniciar a emitir corrente para o motor. Esta lógica estará ativa somente se houver um relé de saída programado para controle do contator do motor (consulte o grupo de parâmetros 2.7).

Defina este tempo ligeiramente acima do tempo de reação do contator do motor. Após esse atraso, o conversor de frequência começa a emitir corrente para o motor. Este tempo é ignorado se o sinal de confirmação do contator do motor especificado pelo parâmetro P2.4.7.2 for usado.

Sinal de entrada para o sinal de feedback que o contator principal está fechado. Use o contato auxiliar do contator do motor (NA) para essa finalidade. O parâmetro P2.4.7.1 será ignorado se este sinal estiver em uso. Se o sinal de confirmação não vier dentro do alarme de 1 s, o F64 será acionado.

Entrada

7.10

Selecione o tipo de modulador. Algumas operações exigem o uso de um modulador de software.

Uma terceira injeção harmônica clássica O espectro é ligeiramente melhor quando comparado ao modulador do Software 1.

Um modulador ASIC não pode ser usado ao utilizar DriveSynch ou motor

PMS com um encoder de tipo incremental.

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66 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

1 = Modulador de software 1

OBSERVAÇÃO:

2 = Modulador de software 2

3 = Modulador de software 3

P.2.4.8.2 Advanced Options 1 (Opções Avançadas 1) ID1770 "AdvancedOptions1"

P.2.4.8.3 Advanced Options 2 (Opções Avançadas 2) ID1771 "AdvancedOptions2"

P.2.4.8.4 Advanced Options 4 (Opções Avançadas 4) ID1772 "AdvancedOptions4"

b0 b1

P.2.4.8.5 Advanced Options 5 (Opções Avançadas 5) ID1773 "AdvancedOptions5"

P.2.4.8.6 Advanced Options 6 (Opções Avançadas 6) ID1774 "AdvancedOptions6"

Modulador de vetor simétrico com vetores zero simétricos. A distorção de corrente será menor que com o modulador de software 2 se impulsionamento for usado.

ativado) e necessário ao usar motor PMS com um encoder incremental.

Uma fase de cada vez nos comutadores IGBT não é modulada durante um período de 60 graus do ciclo de frequência. A fase não modulada é conectada a um barramento CC positivo ou negativo. Esse tipo de modulador reduz as perdas de comutação em até dois terços e todos os comutadores são carregados uniformemente. A modulação BusClamp é útil se a tensão for > 80% da tensão máxima, em outras palavras, quando o conversor de frequência estiver operando próximo da velocidade máxima. Então, novamente, a oscilação do motor em baixas velocidades é o dobro em comparação com a seleção 1.

BusClamb não simétrico, no qual um interruptor sempre conduz de 120 graus a um barramento CC negativo para reduzir as perdas de comutação. No entanto, os interruptores superiores e inferiores são carregados de forma desigual e o espectro é amplo.

Recomendado para DriveSynch (definido por padrão quando DS estiver

Reservado para uso futuro. Alguns bits são controlados pelo software da aplicação, portanto, o valor pode não ser sempre zero.

= + 1 = Ativar controle de prevenção contra reversão = 1 = + 2 = Fazer o PMSM iniciar a ID do ângulo apenas uma vez após a energização = 1

= + 1 = Ajuste do controle encoder ruim do motor PM, 1 = ativo

Reservado para uso futuro. Alguns bits são controlados pelo software da aplicação, portanto, o valor pode não ser sempre zero.

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VACON • 67

Controle do motor

P2.5.1 Motor control mode (Modo de controle do motor) ID 1572 "Motor Ctrl Mode"

P2.5.2 Switching frequency (Frequência de comutação) ID 601 "Switching Freq"

Tipo

Mín. [kHz]

Máx. [kHz]

Padrão [kHz]

0003—0061 NX_5 0003—0061 NX_2

0072—0520 NX_5

1.0

10.0

3.6

0041—0062 NX_6 0144—0208 NX_6

Observação!

P2.5.3 Overvoltage controller (Controlador de sobretensão) ID 607 "Overvolt Contr" P2.5.4 Undervoltage controller (Controlador de subtensão) ID 608 "Undervolt Contr"

7.11

Controle de frequência: O referências do terminal de E/S e do teclado são referências

de frequência, e o conversor de frequência controla a frequência de saída (resolução da frequência de saída = 0,01 Hz).

Controle de velocidade: As referências do terminal de E/S e do teclado são referências

de velocidade, e o conversor de frequência controla a velocidade do motor (precisão ± 0,5%).

Controle de velocidade CL: Modo de controle de velocidade de malha fechada. As

referências do terminal de E/S e do teclado são referências de velocidade, e o conversor de frequência controla a velocidade do motor. O encoder é necessário. Os parâmetros de malha fechada no grupo G2.5.9 devem ser definidos de acordo.

O ruído do motor pode ser minimizado com o uso de uma frequência de comutação alta. No entanto, note que aumentar a frequência de comutação aumenta as perdas do conversor de frequência. Frequências mais baixas são usadas quando o cabo do motor é longo e o motor é pequeno. A faixa deste parâmetro depende do tamanho do conversor de frequência:

1.0 16.0 10.0

1.0 6.0 1.5

Tabela 7-4. Frequências de comutação dependentes de tamanho

A frequência de comutação real pode ser reduzida para 1,5 kHz por funções de gerenciamento térmico. Isso deve ser considerado ao usar filtros de onda senoidais ou outros filtros de saída com um frequência de baixa ressonância.

Se a frequência de comutação for alterada, é necessário refazer a identificação do motor.

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Esses parâmetros permitem que os controladores de sub ou sobretensão sejam chaveados para fora de operação. Isso pode ser útil, por exemplo, se a tensão de alimentação elétrica variar mais de – 15% a + 10% e a aplicação não tolerar essa sobretensão/subtensão. Neste caso, o regulador controla a frequência de saída levando em conta as flutuações de alimentação.

68 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Nota:

0 1

P2.5.5. Measured RS voltage drop

(Queda de tensão medida em RS) ID 662 "MeasRsVoltDrop"

P2.5.6 Open loop Speed controller ki1 (Controlador

de velocidade em malha aberta ki1) ID 1655 "SpeedContr_ki(OL)"

P2.5.7 Open loop Speed controller kp1 (Controlador

de Velocidade de malha aberta kp1) ID 1656 "SpeedContr_kp(OL)"

Disparos por sub/sobretensão podem ocorrer quando os controladores são alterados fora de operação. O controlador de subtensão é desligado automaticamente se a evacuação estiver ativa.

Controlador comutado desativado Controlador comutado ativado

A queda de tensão medida na resistência do estator entre duas fases com a corrente nominal do motor. Este parâmetro é identificado durante a identificação do motor.

Este parâmetro define a resistência do estator do motor como uma queda de tensão na corrente nominal. O valor do parâmetro é definido de acordo com a tensão nominal do motor e a corrente e a resistência real do estator como

RsVoltageD

rop

2560=

Define o ganho I para a velocidade controlada no modo de controle de Velocidade de malha aberta.

Define o ganho P para a velocidade controlada no modo de controle de Velocidade de malha aberta.

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VACON • 69

Linear

Programável

Tensão de ponto

zer o

Frequência de

ponto médio

Tensão de ponto

médio

FWP

Tensão PEC

Impulso de torq ue

Quadrática

7.11.1 Configuração U/f

As configurações U/f são usadas principalmente em modos de controle de malha aberta, com exceção da

tensão do ponto de enfraquecimento de campo

, que também é usada no modo de controle de malha fechada como limite de tensão. As configurações U/f são usadas para controlar o nível de tensão que é aplicado ao motor em diferentes frequências e em diferentes situações de carga.

Quais alterações são necessárias para iniciar com carga de 0 Hz?

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♦ Primeiro, defina os valores nominais do motor (grupo do parâmetro 2.1).

Opção 1: Funções automáticas

Etapa 1: Faça a identificação com o motor girando.

Etapa 2 (se necessário): Ative o controle de velocidade ou a otimização U/f (impulso de torque).

Etapa 3 (se necessário): Ative o controle de velocidade e a otimização U/f.

Opção 2: Ajuste manual

Etapa 1: Opere o motor usando 2/3 de sua frequência nominal como referência de frequência. Leia a corrente do motor no menu de monitoramento ou use o VACON monitoramento. Esta corrente deve ser definida como a corrente de magnetização do motor.

Altere a seleção da relação de curva U/f para programável (= 2). Opere o motor com referência de frequência zero e aumente a tensão de ponto zero do motor até que a corrente do motor seja aproximadamente igual à corrente de magnetização do motor. (Se o motor estiver em uma área de baixa frequência somente por curtos períodos, será possível usar até 65% da corrente nominal do motor).

NCDrive para o

70 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

OBSERVAÇÃO

Em alto torque – aplicações de baixa velocidade – é improvável que o

ção especial ao resfriamento do

aumentar muito.

P2.5.8.1 U/f optimisation (Optimização V/f) ID1573 "U/f Optimization"

Impulso de torque automático

A tensão do motor varia proporcionalmente ao torque exigido, o que faz

após a identificação do motor quando a curva U/f programável for ativada.

P2.5.8.2 U/f ration selection (Seleção de razão U/f) ID1574 "U/f Ratio Select"

Linear: 0

ao motor.

Quadrática: 1

velocidade, por exemplo, em ventiladores e bombas centrífugos.

Curva U/f programável:

A curva U/f pode ser programada com três pontos diferentes.

ideal (ID631).

Em seguida, defina a tensão do ponto médio para √2 * Tensão de ponto zero e a frequência do ponto médio para (Tensão de ponto zero/100%)*Frequência nominal do motor)

Etapa 2 (se necessário): Ative o controle de velocidade ou a otimização U/f (impulso de torque).

Etapa 3 (se necessário): Ative o controle de velocidade e a otimização U/f.

motor sobreaqueça. Se o motor tiver que passar por longos períodos nessas condições, deve-se dar uma aten motor. Use resfriamento externo para o motor se a temperatura tende a

com que o motor produza mais torque na partida e ao funcionar em baixas frequências. O impulso de torque automático pode ser usado em aplicações em que o torque de partida devido ao atrito inicial é alto, por exemplo, em esteiras transportadoras. Mesmo com a curva U/f linear, o impulso de torque tem um efeito, mas o melhor resultado será alcançado

A tensão do motor muda linearmente da tensão do ponto zero para o ponto de enfraquecimento de campo onde a tensão no FWP é fornecida

A tensão do motor muda da tensão do ponto zero seguindo a curva quadrática da frequência zero para o ponto de enfraquecimento de campo. O motor opera submagnetizado abaixo do ponto de enfraquecimento de campo, e produz menos torque. A razão U/f quadrática pode ser usada em aplicações onde a demanda de torque seja proporcional ao quadrado da

1. Tensão de ponto zero.

2. Frequência do ponto médio e Tensão do ponto médio.

3. Ponto de enfraquecimento de campo e tensão do ponto de enfraquecimento de campo.

A curva U/f programável pode ser usada caso seja necessário mais torque em frequências baixas. Faça a identificação do motor para a configuração

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VACON • 71

Linear com otimização de fluxo:

O conversor de frequência começa a pesquisar a corrente do motor mínima

P2.5.8.3 Field weakening point

(Ponto de enfraquecimento de campo) ID602 "Field WeakngPnt"

P2.5.8.4 Voltage at field weakening point

(Tensão no ponto de enfraquecimento de campo) ID603 "Voltage at FWP"

depois

P2.5.8.5 U/f curve, middle point frequency

(Curva U/f, frequência do ponto médio) ID1575 "U/f Mid Freq"

P2.5.8.6 U/f curve, middle point voltage

(Curva U/f, tensão do ponto médio) ID1576 "U/f mid Voltg"

P2.5.8.7 Output voltage at zero frequency

(Tensão de saída em frequência zero) ID1577 "Zero Freq Voltg"

OBSERVAÇÃO:

para economizar energia. Esta função pode ser usada em aplicações com carga de motor constante, como ventiladores, bombas etc.

O ponto de enfraquecimento de campo é a frequência de saída na qual a tensão de saída atinge a tensão do ponto de enfraquecimento de campo.

Acima da frequência no ponto de enfraquecimento de campo, a tensão de saída permanece no valor máximo definido. Abaixo da frequência no ponto de enfraquecimento de campo, a tensão de saída depende da configuração dos parâmetros da curva de U/f.

Quando o parâmetro ajustado, o parâmetro recebe automaticamente o valor correspondente. Se você precisar de valores diferentes para o ponto de enfraquecimento de campo e a tensão de saída máxima, altere esses parâmetros

No controle de malha fechada, isso define a tensão máxima para o motor, que pode ser aumentada se houver tensão CC suficiente disponível.

Motor nominal frequency (Frequência nominal do motor)

Field weakening point (Ponto de enfraquecimento de campo)

de definir a

frequência nominal

Se a curva U/f programável foi selecionada com a razão U/f do parâmetro, este parâmetro define a frequência do ponto médio da curva. Veja também o parâmetro

Middle point voltage (Tensão do ponto médio)

Quando a curva U/f programável é selecionada, este valor é ajustado para 10% da frequência nominal do motor.

Se a curva U/f programável foi selecionada com a razão U/f do parâmetro, este parâmetro define a tensão do ponto médio da curva. Veja também o parâmetro

point frequency (Frequência do ponto médio)

Quando a curva U/f programável é selecionada, este valor é ajustado para 10% (da tensão nominal do motor).

Este parâmetro definirá a tensão de frequência zero da curva U/f. O valor padrão é dependente do tamanho da unidade.

alterado, este parâmetro será definido como zero.

Se o valor do parâmetro

Middle

U/f Ratio Select (Selecione a razão de U/f)

for

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72 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.5.9.1 Speed Control Limit 1

(Limite de controle de velocidade 1) ID 1618 "SpeedCtrlLimit1"

P2.5.9.2 Speed Control Limit 2

(Limite de controle de velocidade 2) ID 1619 "SpeedCtrlLimit2"

P2.5.9.3 Speed Control Kp 1 (Controle de velocidade Kp 1) ID 1620 "Speed Ctrl Kp 1" P2.5.9.4 Speed Control Kp 2 (Controle de velocidade Kp 2) ID 1621 "Speed Ctrl Kp 2"

Limite

f / Hz t /

7.11.2 Configurações de malha fechada

Fórmula de controle de velocidade:

 = 

1 +



 







()= ( 1)+ [()(  1

)



(

)

]

Altere os limites do ganho do controlador de velocidade e da constante de tempo integral. Quando a frequência de saída está abaixo do ponto de alteração 1 (par 2.5.9.1), o valor do ganho é o mesmo que o parâmetro 2.5.9.3. Se a frequência de saída for maior que o ponto de alteração 2 (par 2.5.9.2), o valor do ganho é o mesmo que o parâmetro 2.5.9.4. Entre

esses dois pontos, a mudança é linear. Consulte Figura 9 e Figura 10

Ganho para o controlador de velocidade em operação de controle do motor de malha fechada. Um valor de ganho de 100 significa que a referência de torque nominal é produzida na saída do controlador de velocidade para o erro de frequência de 1 Hz.

O valor do ganho do controle de velocidade ativo (%/ Hz) é o Controle de velocidade Kp1 se a frequência de saída for menor que o Limite de controle de velocidade 1. O valor do ganho de controle de velocidade ativo é o Controle de velocidade Kp2 se a frequência de saída for maior que Limite de controle de velocidade 2. Entre esses dois pontos, a mudança é linear. Veja a Figura 9 e a Figura 10.

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VACON • 73

Lim i te 1

Lim i te 2

f/Hz

Kp2

Kp1

Figura 9. Curva de controle de velocidade Kp proporcional

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74 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.5.9.5 Speed Control Ti 1

(Tempo de controle de velocidade 1) ID 1622 "Speed Ctrl Ti1"

P2.5.9.6 Speed Control Ti 2

(Tempo de controle de velocidade 2) ID 1623 "Speed Ctrl Ti2"

Limi te 1 Limite 2

f/Hz

t/ms

Ti 1

Ti 2

Define a constante de tempo integral para o controlador de velocidade. Aumentar o tempo I aumenta a estabilidade, mas aumenta o tempo de resposta da velocidade.

Kp 30, Ti 100

Kp 30, Ti 300

O valor da constante de tempo integral ativa para o controlador de velocidade é Tempo de controle de velocidade 1 se a frequência de saída for menor que o Limite de controle de velocidade 1. Se a frequência de saída for maior que o Limite de controle de velocidade 2, o valor é Tempo de controle de velocidade 2.

Figura 10. Curva do tempo de controle de velocidade proporcional

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VACON • 75

P2.5.9.7 Current control P gain

(Ganho P de controle de corrente) ID617 "CurrentControlKp"

P2.5.9.8 Current control Ti (Tempo de controle de corrente) ID657 "CurrentControlTi"

P2.5.9.9 Encoder filter time (Tempo do filtro do encoder) ID618 "Encoder1FiltTime"

P2.5.9.10 Slip adjust (Ajuste de escorregamento) ID619 "Slip Adjust"

P2.5.9.11 Torque ramp time (Tempo de rampa de torque) ID1760 "TorqueRampTime"

P2.5.9.12 Torque reference selection

(Seleção de referência de torque) ID621 "TorqueRefSelecti"

0 1 2

P2.5.9.13 AI Torque reference (Referência de torque AI) ID641 "AI Torque Ref"

P2.5.9.14 Torque reference scaling, minimum value

(Escala de referência de torque, valor mínimo) ID643 "Torq Ref Min"

Define o ganho para o controlador de corrente. O controlador gera a referência de vetor de tensão para o modulador. O ganho também é usado na partida dinâmica em malha aberta. Quando o parâmetro do filtro Seno (parâmetro P6.7.5 no menu Sistema) tiver sido definido como

Conectado

, o valor deste parâmetro será alterado para 20,00%.

O valor também é identificado ao usar um motor PMS e fazer a identificação do motor com o motor girando. Em baixa velocidade, os valores do motor podem aumentar até 300%. Em alta velocidade, o ganho do motor e motor com filtro senoidal podem ter valores de ganho de 10 a 40%.

Constante de tempo do integrador do controlador de corrente.

Define a constante de tempo do filtro para medição de velocidade. O parâmetro pode ser usado para eliminar o ruído do sinal do encoder. Um tempo do filtro muito alto reduz a estabilidade do controle de velocidade. Valores acima de 10 ms não são recomendados em casos normais.

A velocidade da placa de identificação do motor é usada para calcular o escorregamento nominal. Esse valor é usado para ajustar a tensão do motor quando carregado. A velocidade indicada na placa de identificação é, às vezes, imprecisa, e este parâmetro poderá, portanto, ser usado para cortar o escorregamento. Reduzir o valor do ajuste de escorregamento aumenta a tensão do motor quando o motor é carregado.

Tempo de rampa de torque na partida e na parada. Usado na partida se a referência de torque for usada. Usado na parada de rampa para reduzir a etapa de torque.

= Não usado = Memória de torque

= Referência de torque de AI1 ou AI2 A entrada analógica pode ser escolhida por meio do parâmetro P2.5.9.13 Torque Reference (Referência de torque). Os valores mínimo e máximo podem ser escolhidos por meio dos parâmetros P 2.5.9.14 Torq Ref Min (Referência de torque mínimo) e P2.5.9.15 Torq Ref Max (Referência de torque máximo). O tempo do filtro pode ser escolhido por meio dos parâmetros P2.6.3.6.1 AI1 Ref Filt Time (Tempo do filtro de ref. da AI1) ou P2.6.3.2.6 AI2 Ref Filt Time (Tempo do filtro de ref. da AI2). O sinal de referência escalonado e o sinal filtrado podem ser vistos no valor de monitoramento V.1.25.4.

Por meio deste parâmetro pode-se selecionar a referência de torque de A1 ou A2.

Referência de torque mínimo para seleções de referência de entrada analógica.

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76 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.5.9.15 Torque reference scaling, maximum value

(Escala de referência de torque, valor máximo) ID642 "Torq Ref Max"

P2.5.9.16 Torque reference add delay (Atraso

adicional de referência de torque) ID1778 "TorqueRefAddDelay"

P2.5.9.17 Show advanced parameters

(Mostrar parâmetros avançados) ID1969 "ShowAdvancedPar"

P2.5.18.1 RollBack controller (Controlador de reversão) ID 1687 "RollBack Ctrl"

0 1

P2.5.18.2 RollBack controller Gain (Ganho do

controlador de reversão) ID 1689 "RB ctrl Gain"

P2.5.18.3 RollBack controller pretorque (Pré-torque

do controlador de reversão) ID 1691 "RB ctrl Pretorq"

P2.5.18.4 RollBack controller wake up level (Nível de ativação

do controlador de reversão) ID 1690 "RB ctrl WakeUp"

Referência de torque máximo para seleções de referência de entrada analógica.

Atraso de solicitação de funcionamento para adição de referência de torque.

Para fins de ajuste fino.

7.11.2.1 Reversão

O controle de reversão é feito para reduzir o movimento oposto à partida, principalmente em acionamentos de elevador. Isto cobre também motores de indução, mas é mais útil em conversores de frequência PM sem engrenagens, nos quais o movimento do eixo do motor é transferido diretamente para o movimento do elevador; por exemplo, o contrapeso do elevador tende a mover o elevador vazio para cima, o que não é bom se o sentido da viagem for para baixo. O controlador de reversão é ativado de acordo com o nível de ativação e este controlador é desativado após uma referência de velocidade ser aumentada de zero assim que a aceleração é iniciada. Na prática, este controlador permanece ativo durante o tempo

P2.3.2.9 0 Hz time at start (Tempo de 0 Hz na partida).

O controlador de reversão é desativado / ativado de acordo com este parâmetro.

Desativado

Ativado

RollBackCtrlGain é o ganho do controlador de reversão. Normalmente, o valor do ganho é de 2.000 a 5.000. Esse valor depende da estrutura mecânica geral dos elevadores. Quanto maior o ganho, maior é o impacto no circuito de controle de velocidade e menor é o efeito de reversão real da cabine do elevador após a liberação do freio mecânico.

Pré-torque define o tamanho do passo de torque aplicado ao motor quando as condições de ativação são excedidas. A unidade é a % do torque nominal do motor.

O nível de ativação do controlador de reversão é o limite para ativar o controle de reversão. O valor do parâmetro é comparado com os pulsos medidos do sinal do encoder. Valores abaixo de 1,00 não podem ser definidos quando o encoder incremental estiver conectado. Por exemplo, ao definir o valor decimal, a interpolação de 0,50 deve ser ativada para o encoder Endat a partir dos parâmetros da placa opcional. Valores decimais são comparados com a fase do pulso senoidal legível a partir de, por exemplo, encoders Endat. A parte decimal é significativa apenas quando o valor do parâmetro está abaixo de 1,00.

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VACON • 77

P2.5.10.1 PMSM Shaft Position (Posição do eixo PMSM) ID1670 "PMSMShaftPositio"

P2.5.10.2 Start Angle Identification Mode

(Modo de identificação do ângulo de partida) ID1933 "StartAngleIdMode"

0 = Automática

1 = Forçada

2 = Ao LIGAR

3 = Definida pela entrada digital

7.11.3 Configurações de motor síncrono de ímã permanente

Existem três maneiras de saber as posições do ímã ao usar o controle de malha fechada. A primeira identificará a posição do ímã do motor durante cada estado ao usar um encoder incremental sem pulso Z. A segunda usa o pulso Z do encoder incremental e a terceira usa as informações absolutas do encoder. Veja detalhes de como selecionar o modo correto no capítulo “Função de identificação do motor síncrono de ímã permanente”.

O valor absoluto da posição do encoder correspondente à posição do eixo onde o eixo magnético do rotor está alinhado com o eixo magnético da fase U do estator será armazenado aqui como resultado da identificação do motor do encoder. Se for usado um encoder incremental com um pulso z, a posição do pulso z será armazenada no lugar. Dependendo da posição mecânica do eixo do motor, este parâmetro pode ter valores diferentes, pois há um valor correto para cada par de polos do motor.

A identificação do ângulo de partida, isto é, a posição do eixo magnético do rotor em relação ao eixo magnético da fase U do estator, é necessária se nenhum encoder absoluto ou encoder incremental for usado. Esta função define como a identificação do ângulo de partida é efetuada nesses casos. O tempo de identificação depende das características elétricas do motor, mas normalmente demora de 50 ms a 200 ms.

No caso de encoders absolutos, o ângulo inicial será lido diretamente do valor do ângulo absoluto do encoder. Por outro lado, o pulso z do encoder incremental será usado automaticamente para sincronização se sua posição for definida como diferente de zero em P2.5.10.1. Além disso, para encoders absolutos, P2.5.10.1 deverá ser diferente de zero, caso contrário, será interpretado que a identificação do motor do encoder não foi concluída e a execução será proibida exceto se o canal absoluto for ignorado pela identificação de ângulo de partida.

A decisão de usar identificação de ângulo de partida é efetuada automaticamente com base no tipo de encoder conectado ao conversor de frequência. Isso servirá a casos comuns. Compatibilidade: placas OPT-A4, OPT-A5, OPT-A7 e OPT-AE.

Ignora a lógica automática de conversor de frequência e força a identificação do ângulo de partida a permanecer ativa. Pode ser usada, por exemplo, com encoders absolutos para ignorar informações de canal absoluto e usar uma identificação de ângulo de partida como alternativa.

Como padrão, uma identificação de ângulo de partida será repetida a cada partida se a identificação estiver ativa. Esta configuração permitirá identificação somente na primeira partida após o conversor de frequência ser ligado. Em partidas consecutivas, o ângulo será atualizado com base na contagem de pulsos do encoder.

A entrada digital pode ser conectada (TTF) para sinalizar ao conversor de frequência para implementar a identificação do ângulo inicial na próxima partida.

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78 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.5.10.3 Start Angle Identification Current

(Corrente de identificação do ângulo de partida) ID1938 "StartAngleIdCurr"

P2.5.10.4 Polarity Pulse Current

(Corrente de pulso de polaridade) ID1800 "PolarityPulseCur"

P2.5.10.5 Encoder identification mode

(Modo de identificação do encoder) ID1686 "EncoderIdentMode"

P2.5.10.6 EnableRsIdentification (Habilitar a identificação Rs) ID654 "EnableRsIdentifi"

P2.5.10.7 Modulation Index Limit

(Limite do índice de modulação) ID655 "ModIndexLimit"

Este parâmetro define o nível de corrente usado na identificação do ângulo de partida. O nível correto depende do tipo de motor usado. Em geral, 50% da corrente nominal do motor parece suficiente, mas dependendo, por exemplo, do nível de saturação do motor, uma corrente mais alta poderá ser necessária.

Este parâmetro define o nível de corrente para a verificação de direção de polaridade do eixo magnético durante a identificação do ângulo de partida (P2.5.10.2). O valor 0 significa que o nível de corrente interna é usado, o que geralmente é ligeiramente mais alto do que a corrente de identificação normal definida por P2.5.10.3. A verificação de direção de polaridade é raramente necessária, pois a identificação em si já fornece a direção correta. Portanto, na maioria dos casos, essa função pode ser desativada ao definir qualquer valor de parâmetro negativo, recomendado especialmente se falhas F1 ocorrerem durante a identificação.

Define como a identificação do encoder é feita.

= Corrente CC; o ângulo de partida do motor é definido pela alimentação da corrente

CC no motor por um certo tempo. Se o eixo do motor estiver livre, isso irá automaticamente girar o rotor para a “posição zero”. Esse ângulo é armazenado em P2.5.10.1.

= Injeção de pulso; A identificação é feita alimentando o motor com pulsos CC que

identificam a posição do ímã. Os pulsos CC estão em dois grupos diferentes. O primeiro identifica a posição zero e o segundo faz a verificação da polaridade. Esses níveis de corrente CC são ajustados por P2.5.10.3 “Start Angle Identification Current” (Corrente de identificação do ângulo de partida) e P2.5.10.4 “Polarity Pulse current” (Corrente de pulso da polaridade), respectivamente.

Este parâmetro habilita a identificação Rs durante operações de corrente de frenagem CC e em controle de malha fechada para cada partida. Se a identificação do motor foi bem-sucedida, recomenda-se manter este parâmetro desativado.

Índice de modulação em % para operação de malha fechada. Um valor maior de tensão do terminal do motor pode ser alcançado aumentando este valor.

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VACON • 79

P2.5.10.10 Lsd Voltage Drop (Queda de tensão em Lsd) ID1757 "Lsd Voltage Drop"

P2.5.10.11 Lsq Voltage Drop (Queda de tensão em Lsq) ID1758 "Lsq Voltage Drop"

P2.5.10.12 Flux Current Kp (Corrente de fluxo Kp) ID 651 "FluxCurrent Kp"

7.11.3.1 Quedas de tensão do eixo D e Q

Se as reatâncias do eixo d e do eixo q (quedas de tensão) forem definidas, o conversor de frequência calcula a referência de corrente ideal do eixo d com base nos valores de reatância e no torque do motor para considerar a parte do torque de relutância do motor. Desta forma, a relação Torque/Corrente do motor pode ser aumentada.

Queda de tensão da reatância do eixo D 2560 = 100%. Fornece a % de queda de tensão através da indutância do estator na corrente e frequência nominais.

[]

[

    ê







]





[]

[] 



2560







Queda de tensão da reatância do eixo Q 2560 = 100%. Fornece a % de queda de tensão através da indutância do estator na corrente e frequência nominais.

[]

[

Escala do conversor de frequência





]







[]

[] 



2560







7.11.3.2 Controlador de corrente de fluxo

O controlador de corrente de fluxo é usado com um motor PMS quando executado em controle de malha fechada na área de enfraquecimento de campo. Esta função controla a corrente Id negativa para o motor PM na área de enfraquecimento de campo. A tensão do terminal do motor não aumenta acima do nível máximo (definido pela tensão do ponto de enfraquecimento de campo, tensão de saída máxima do conversor de frequência). A operação da área de enfraquecimento de campo depende da construção do motor, e a construção do motor pode proibir a operação acima da área de enfraquecimento de campo.

Se houver instabilidade na área de enfraquecimento de campo, o ganho pode ser diminuído e/ou a constante de tempo aumentada.

Define ganho para o controlador de corrente de fluxo ao usar um motor PMS. Dependendo da construção do motor e da taxa de rampa usada para ir para a área de enfraquecimento de campo, pode ser necessário que a tensão de saída não atinja o limite máximo e impeça o controle adequado do motor. Um ganho muito alto também pode levar a um controle instável. O tempo de integração é mais significativo nesse caso para controle.

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80 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.5.10.13 Flux Current Ti (Tempo de corrente de fluxo) ID 652 "FluxCurrent Ti"

P2.5.10.14 ExtIdRef ID1730 "ExtIdRef"

P2.5.10.15 IdRefAtZeroSpeed ID1805 "IdRefAtZeroSpeed"

P2.5.10.16 IdRefMaxFreq ID1806 "IdRefAtZeroSpeed"

> 0

ExtIDRef [% ]

Frequência [Hz]

IdRefAtZeroSpeed

IIdRefMaxFreq

Define o tempo de integração para o controlador de corrente de fluxo ao usar um motor PMS. Dependendo da construção do motor e da taxa de subida usadas para ir para a área de enfraquecimento de campo, tempos de integração curtos podem ser necessários para que a tensão de saída não atinja o limite máximo e impeça um controle adequado do motor. Um tempo de integração muito rápido pode levar a um controle instável.

Este valor de referência pode ser usado para o controle externo da corrente de identificação do motor, ou seja, a corrente reativa. Normalmente, não há necessidade disso, pois o controle já usa o valor ideal. Este valor de referência é aditivo aos valores internos do conversor de frequência, mas, por exemplo, o controlador de enfraquecimento de campo pode substituir a referência dada na operação de enfraquecimento de campo.

Se a corrente de rampa de identificação em frequências baixas for habilitada pela configuração de IdRefMaxFreq > 0, esse parâmetro define o valor de referência atual de identificação na frequência zero (Figura 11).

Frequência máxima para rampa de corrente de identificação em baixas frequências.

= A rampa de referência de corrente de identificação está desativada. O valor de

P2.5.10.15 ExtIdRef é usado.

= A referência de corrente de identificação é aumentada em baixas frequências,

conforme ilustrado na

Figura 11. A referência de corrente de identificação é 0 em

frequências superiores à frequência IdRefMaxFreq.

Figura 11. Rampa de corrente de identificação

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VACON • 81

P2.5.11.1 Torque stabiliser damping

(Amortecimento do estabilizador de torque) ID1413 "TorqStabDamp"

P2.5.11.2 Torque stabiliser Gain

(Ganho do estabilizador de torque) ID1412 "TorqStabGain"

7.11.4 Configurações de estabilização

7.11.4.1 Estabilizador de torque

O estabilizador de torque é basicamente um filtro passa-alta de primeira ordem para o torque estimado []. A saída do filtro é um termo de correção de frequência  adicionado à referência de frequência de saída. O objetivo do estabilizador de torque é estabilizar as possíveis oscilações no torque estimado. O ganho do controlador varia linearmente entre as frequências de zero e de ponto de enfraquecimento de campo. Os ganhos do ponto zero e do ponto de enfraquecimento de campo podem ser controlados independentemente com ganhos. O estabilizador opera em frequências acima de 3 Hz.

A implementação discreta do filtro é:

1000



(



)

+ 



= 

(







)

+ 



Onde 

1000





é o ganho total do filtro. O ganho e a frequência de corte do filtro são controlados pelos





seguintes parâmetros

Se um motor PMS for usado no modo de controle de malha aberta, recomenda-se usar o valor 980 em vez de 800. O valor '980' é definido automaticamente quando o motor PMS é selecionado.

Este parâmetro define a frequência de corte do filtro passa-alta. A constante de tempo do filtro é calculada como



= 



1000 

Segue-se que a frequência de corte do filtro é obtida a partir de









Por exemplo, se o amortecimento do estabilizador de torque = 600, segue-se que



c = 1,5 ms e 



= 667 rad/s.



Estes parâmetros definem, juntamente com o Amortecimento do estabilizador de torque, o ganho real do filtro. O Ganho do estabilizador de torque é o ganho na frequência zero. O Ganho do estabilizador de torque no FWP é o ganho na frequência de enfraquecimento de campo. O ganho varia linearmente com a frequência entre esses dois pontos, de modo que o ganho é

 = TorqStabGainFWP + TorqStabGain 

 = TorqStabGainFWP, if f  f

O ganho final é obtido considerando-se o valor do amortecimento do estabilizador de torque e a escala em que 256 significa o ganho 1. Assim, o ganho final e real do filtro é obtido a partir de

1000 





256 

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= 1

/



1000 

TorqStabGain, if f < f



82 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.5.11.3 Torque stabiliser Gain in FWP area

(Ganho do estabilizador de torque na área de FWP) ID1414 "TorqStabGainFWP"

P2.5.11.4 Torque stabiliser Limit (Limite do estabilizador de torque) ID1600 "TorqStabLimit"

P2.5.11.5 Flux Circle stabiliser Gain

(Ganho do estabilizador do círculo de fluxo) ID1550 "FluxCircleStabG"

P2.5.11.6 Flux Stabiliser Gain (Ganho do estabilizador de fluxo) ID1797 "Flux Stab Gain"

P2.5.11.7 Flux stabiliser TC (TC do estabilizador de fluxo) ID1699 "FluxStab TC"

Ganho do estabilizador de torque no ponto de enfraquecimento de campo na operação de controle do motor de malha aberta. Veja os detalhes do Ganho do estabilizador de torque.

Define quanto o estabilizador de torque pode afetar a frequência de saída.

7.11.4.2 Estabilizador do círculo de fluxo

Ganho para o estabilizador do círculo de fluxo. Controlará o fluxo de origem quando um erro for detectado. A saída do controlador é adicionada à frequência de saída. O efeito diminui em baixas frequências onde o estabilizador de fluxo tem mais efeito. Usado em frequências onde a tensão de saída está no limite máximo (definida pela tensão do ponto de enfraquecimento de campo ou pela tensão de saída máxima do conversor de frequência).

7.11.4.3 Estabilizador de fluxo

O estabilizador de fluxo é um filtro passa-alta de primeira ordem para a corrente de produção de fluxo estimada 

. A saída do filtro está corrigindo o termo  adicionado à referência de tensão



de saída. O ganho e a frequência de corte do filtro são controlados pelos seguintes parâmetros.

O ganho do estabilizador de fluxo é 0 na velocidade zero e é aumentado linearmente com a frequência até o valor definido pelo Ganho do estabilizador de fluxo que é atingido a 1 Hz. Dessa forma, o ganho é obtido de

 =    ,   < 1 

 =   ,    1 

O ganho é dimensionado em 1000 e o ganho real do filtro é obtido a partir de





1000

  

1000

O TC do estabilizador de fluxo define a frequência de corte do filtro passa-alta. A constante de tempo do filtro é calculada a partir de:

= 

65536 2 FluxStab TC



2 FluxStab TC

= 1(

65536

2 FluxStab TC

1)

Por exemplo, se o TC do estabilizador de fluxo = 64, segue-se que T

= 511 ms e 



= 1,96



rad/s.

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VACON • 83

P2.5.11.8 Voltage stabiliser TC (TC do estabilizador de tensão) ID1698 "VoltageStab TC"

P2.5.11.9 Voltage stabiliser Gain

(Ganho do estabilizador de tensão) ID1697 "VoltStabGain"

P2.5.11.10 Voltage stabiliser Limit

(Limite do estabilizador de tensão) ID1696 "VoltStabLimit"

7.11.4.4 Estabilizador de tensão

O estabilizador de tensão é semelhante ao estabilizador de torque, controlando a variação na tensão do barramento CC em frequências acima de 3 Hz. É um filtro passa-alta de primeira ordem para a tensão de barramento CC medida 

. A saída do filtro é um termo de correção de frequência 



adicionado à referência de frequência de saída. O ganho é ajustado em relação ao torque estimado. À medida que o torque aumenta de 10% a 50% do torque nominal do motor, o ganho do controlador diminui do Ganho do estabilizador de tensão até zero. O ganho e a frequência de corte do filtro são controlados pelos seguintes parâmetros:

Este parâmetro define a frequência de corte do filtro passa-alta. A constante de tempo do filtro é calculada como



 



= 



1000  

= 1

 

1000  



O ganho do estabilizador de tensão é uma função de um torque. Se o torque estiver abaixo de 15%, o ganho é o valor definido pelo Ganho do estabilizador de tensão. Se o torque estiver acima de 50%, o ganho é 0. Entre 15 e 50%, o ganho diminui linearmente com o torque do Ganho do estabilizador de tensão até 0. Em outras palavras,

VoltStabGain

 =

O ganho final é obtido considerando-se o valor do TC do estabilizador de tensão e a escala em que 256 representa o ganho 1. Assim, o ganho final e real do filtro é obtido a partir de

 = VoltStabGain, if T < 15 %

(%)

35%

50% 



, if 15 %  T < 50 %



 = 0, if T > 15 %

1000 





256  

Este parâmetro define os limites para a saída do estabilizador de tensão. O valor máximo e mínimo para o termo de correção  em FreqScale.

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84 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.5.12.1 a P2.5.12.15 Flux 10…150% (Fluxo de 10 a 150%) ID1355 – ID1369

P2.5.12.16 Measured Rs voltage drop

(Queda de tensão medida em RS) ID662 "RsVoltageDrop"

P2.5.12.17 Ir: Add zero point voltage

(Adicionar tensão de ponto zero) ID664 "IrAddZeroPVoltag"

P2.5.12.18 Ir: Add generator scale (Adicionar escala do gerador) ID665 "IrAddGeneScale"

P2.5.12.19 Ir: Add motoring scale (Adicionar escala do motor) ID667 "IrAddMotorScale"

P2.5.12.20 Measured Ls voltage drop

(Queda de tensão medida em Ls) ID673 "LsVoltageDrop"

P2.5.12.21 Motor BEM Voltage (Tensão do motor BEM) ID674 "Motor BEM Voltage"

P2.5.12.22 IU Offset (Compensação de lu) ID668 "IU Offset" P2.5.12.23 IV Offset (Compensação de Iv) ID669 "IV Offset" P2.5.12.24 IW Offset (Compensação de Iw) ID670 "IW Offset"

7.11.5 Configurações de identificação

Tensão do motor correspondente a 10% a 150% do fluxo como um percentual da tensão do fluxo nominal. Medido durante a identificação.

A queda de tensão medida na resistência do estator entre duas fases com a corrente nominal do motor. Este parâmetro é identificado durante a identificação do motor.

RsVoltageD

rop

2560=

Define quanta tensão é aplicada ao motor em velocidade zero quando impulso de torque é usado.

Define o fator de escala para a compensação IR do lado do gerador quando o impulso de torque é usado.

Define o fator de escala para a compensação de IR do lado do motor quando o impulso de torque é usado.

Queda de tensão de indutância de vazamento com corrente nominal e frequência do motor. Este parâmetro define a queda de tensão em Ls entre duas fases. Use a identificação do motor para determinar a configuração ideal.

Tensão reversa induzida pelo motor

Compensa o valor da medição de corrente de fase. Identificado durante a identificação

do motor.

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VACON • 85

Sinais de entrada

P2.6.1 Start/Stop Logic Selection

(Seleção de lógica de partida/parada) ID 300 "Start/stop logic"

DIN1

FWD

DIN2

REV

7.12

DIN1: contato fechado = partida para frente (borda em elevação é necessária)

DIN2:contato fechado = partida para trás (borda em elevação é necessária)

Figura 12. Partida para frente + Partida para trás

 Se ambos os interruptores DIN estiverem ligados ao mesmo tempo, a falha é ativada.  Reset de falha.  O conversor de frequência pode ser reiniciado após o reset da falha e quando ambos

os interruptores DIN estiverem na posição OFF (desligada).

DIN1: contato fechado = partida contato aberto = parada

DIN2: contato fechado = para trás contato aberto = para frente

Figura 13. Partida, Parada, Reversão

8 DIN1: contato fechado = partida para frente

DIN2:contato fechado = partida para trás

Igual à seleção 0, exceto que o pulso de borda de elevação não é necessário. A falha não é ativada se os dois interruptores DIN estiverem ligados.

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86 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.6.2.1 External Fault closing contact

(Contato de fechamento de falha externa) ID 1513 "Ext Fault Close"

P2.6.2.2 External Fault opening contact

(Contato de abertura de falha externa) ID 1514 "Ext Fault Open"

P2.6.2.3 Fault Reset (Reset de falha) ID 1515 "Fault Reset" P2.6.2.4 Run Enable (Permitir funcionamento) ID 1516 "Run Enable" P2.6.2.5 Acc/Dec time selection (Sel. tempo acel./desacel.) ID 1517 "Acc/Dec Time Sel"

P2.6.2.6 Stop by coast, closing contact

(Parada por inércia, contato de fechamento) ID 1518 "StopCoasting_cc"

P2.6.2.7 Stop by coast, opening contact

(Parada por inércia, contato de abertura) ID 1519 "StopCoasting_oc"

P2.6.2.8 Override Speed (Velocidade de substituição) ID 1520 "Override Speed" P2.6.2.9 Forced I/O control (Controle de E/S forçado) ID 1521 "Force I/O cntr"

P2.6.2.10 Speed selection input 1

(Entrada de seleção de velocidade 1) ID 1510 "Speed Sel Input1"

P2.6.2.11 Speed selection input 2

(Entrada de seleção de velocidade 2) ID 1511 "Speed Sel Input2"

P2.6.2.12 Speed selection input 3

(Entrada de seleção de velocidade 3) ID 1512 "Speed Sel Input3

P2.6.2.13 PM motor angle identification repeat (Repetição de identificação

do ângulo do motor PM) ID 1934 "AngleIDRepeat"

P2.6.2.14 Delayed DIN1 (DIN atrasado 1) ID 1833 "DIN1 ON Delay"

P2.6.2.15 Delayed DIN2 (DIN atrasado 2) ID 1834 "DIN2 ON Delay"

7.12.1 Entradas digitais (M2 -> G2.6.7)

Todas as entradas digitais (exceto DIN1 e DIN2) são programáveis. Veja as instruções na página 8.

Curva de velocidade a ser usada quando a entrada é ativada.

Os parâmetros 2.6.2.10-2.6.2.12 são entradas de seleção de referência de velocidade (consulte também o parâmetro 2.2.2).

Repita a identificação do ângulo na partida, se solicitado com DIN.

Define o atraso de ativação para a entrada digital DIN1.

Define o atraso de ativação para a entrada digital DIN2.

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VACON • 87

P2.6.3.1.1 AI1 signal selection (Seleção do sinal AI1) ID 377 "AI1 Signal Sel" P2.6.3.2.1 AI2 signal selection (Seleção do sinal AI2) ID 388 "AI2 Signal Sel"

P2.6.3.1.2 Reference offset for analogue input1

(Compensação de referência para entrada analógica 1) ID 302 "AI1 Offset"

P2.6.3.2.2 Reference offset for analogue input2

(Compensação de referência para entrada analógica 2) ID 390 "AI2 Offset"

0 1

P2.6.3.1.3 AI1 Reference scaling, minimum value

(Escala de referência AI1, valor mínimo) ID 303 "AI1 RefScaleMin"

P2.6.3.2.3 AI2 Reference scaling, minimum value

(Escala de referência AI2, valor mínimo) ID 393 "AI2 RefScaleMin"

P2.6.3.1.4 AI1 Reference scaling, maximum value

(Escala de referência AI1, valor máximo) ID 304 "AI1 RefScaleMax"

P2.6.3.2.4 A2 Reference scaling, maximum value

(Escala de referência AI2, valor máximo) ID 394 "AI2 RefScaleMax"

7.12.2 Entradas analógicas 1 e 2

Conecte o sinal AI1/AI2 à entrada analógica da sua escolha com este parâmetro. Para obter mais informações sobre o método de programação de TTF, consulte o capítulo 4.

Sem compensação

Compensação de 4 mA (“zero vivo”) fornece supervisão do sinal de nível zero. A

resposta à falha de referência pode ser programada com o

Faixa personalizada, é possível ajustar livremente o nível de entrada

correspondente às frequências mínima e máxima.

parâmetro 2.8.1.1.

Escala de referência adicional. A escala de referência da entrada analógica pode ser definida para um valor diferente das frequências mínima e máxima. Se o valor máximo = 0, a escala é desativada.

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88 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.6.3.1.5 AI1 Reference inversion (Inversão de referência de AI1) ID305 "AI1 RefInvert" P2.6.3.2.5 AI2 Reference inversion (Inversão de referência de AI2) ID398 "AI2 RefInvert"

0 1

P2.6.3.1.6 AI1 Reference filter time (Tempo do filtro de referência AI1) ID 306 "AI1 RefFiltTime" P2.6.3.2.6 AI2 Reference filter time (Tempo do filtro de referência AI2) ID 389 "AI2 RefFiltTime"

P2.6.3.1.7 AI1 custom minimum setting

(Configuração mínima personalizada AI1) ID 380 "AI1 Custom Min"

P2.6.3.2.7 AI2 custom minimum setting

(Configuração mínima personalizada AI2) ID 391 "AI2 Custom Min"

P2.6.3.1.8 AI1 custom maximum setting

(Configuração máxima personalizada AI1) ID 381 "AI1 Custom Max"

P2.6.3.2.8 A2 custom maximum setting

(Configuração máxima personalizada AI2) ID 392 "AI2 Custom Max"

Inverte o sinal de referência: Sinal máx. ref. = Freq. mín. def. Sinal mín. ref. = Freq. máx. def.

Sem inversão

Referência invertida

Filtra perturbações do sinal da entrada analógica. Longos tempos de filtragem tornam a resposta de regulação mais lenta.

Estes parâmetros definem o sinal da entrada analógica para qualquer span de sinal de entrada em -160 a 160%. Por exemplo, se a escala de entrada do sinal estiver configurada para 40% a 80%, a referência pode ser alterada de 8 mA (para Frequência Mínima) para 16 mA (para Frequência Máxima).

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VACON • 89

Sinais de saída

P2.7.1.1 Analogue output function (Função de saída analógica) ID 307 "Iout Content"

P2.7.1.2 Analogue output filter time

(Tempo do filtro de saída analógica) ID 308 "Iout Filter Time"

P2.7.1.3 Analogue output inversion (Inversão de saída analógica) ID 309 "Iout Invert"

7.13

7.13.1.1 Saída analógica

Este parâmetro seleciona a função desejada para o sinal da saída analógica. Veja a Tabela 6-9. Sinais de saída, G2. na página 32 para obter os valores dos parâmetros.

Define o tempo de filtragem do sinal da saída analógica.

Figura 14. Filtragem de saída analógica

Inverte o sinal da saída analógica:

Sinal de saídamáx. = Valor definido mín Sinal de saída mín. = Valor definido máx

Figura 15. Inversão de saída analógica

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90 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.7.1.4 Analogue output minimum (Saída analógica mínima) ID 310 "Iout Minimum"

0 1

P2.7.1.5 Analogue output scale (Escala de saída analógica) ID 311 "Iout Scale"

Sinal

Valor máx. do sinal

Freqüência de saída

Frequência nom. (par. 2.1.2)

Freq. Referência

Frequência nom. (par. 2.1.2)

Velocidade do motor

Vel. nom. motor 1xn

mMotor

Corrente de saída

Corrente nom. do motor 1x

InMotor

Torque do motor

Torque nom. do motor 1xT

nMotor

Potência do motor

Potência nom. do motor 1xP

nMotor

Tensão do motor

100% x U

nmotor

Tensão do barramento CC

1000 V

Define o sinal mínimo para 0 mA ou 4 mA (zero vivo). Observe a diferença na escala da saída analógica no parâmetro 2.7.1.5 (veja Figura 16).

Defina o valor mínimo como 0 mA

Defina o valor mínimo como 4 mA

Fator de escala para saída analógica.

Tabela 7-5. Escala de saída analógica

Figura 16. Escala de saída analógica

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VACON • 91

P2.7.2.1 Digital output 1 function (Função da saída digital 1) ID 312 "DO1 Function"

Valor da configuração

Conteúdo do sinal

A saída digital DO1 dissipa a corrente e o relé

O conversor de frequência está em funcionamento (o motor está em operação)

Falha ou aviso dependendo do par. 2.8.1.1

for < 4 mA

A frequência predefinida foi selecionada com entrada digital.

no menu M3

O torque do motor ultrapassa o limite baixo/limite alto de supervisão definido.

Controle ON (ligado)/OFF (desligado) do freio externo (veja o parâmetro G2.3).

Controle ON (ligado)/OFF (desligado) do freio externo

do freio está OFF (desligado).

7.13.1.2 Saídas digitais

0 = Não usado Fora de operação

1 = Pronto O conversor de frequência está pronto para operar

2 = Executar

3 = Falha Ocorreu um acionamento de falha 4 = Falha inversa Não ocorreu um acionamento de falha 5 = Superaquecimento do VACON® A temperatura do dissipador de calor excede +70 °C 6 = Falha ou aviso externo Falha ou aviso dependendo do par. 2.8.1.3

7 = Falha ou aviso de referencia

8 = Aviso Sempre se um aviso existir 9 = Revertido O comando de reversão foi selecionado

10 = Velocidade predefinida

11 = Na velocidade A frequência de saída alcançou a referência definida 12 = Regulador do motor ativado O regulador de sobretensão ou sobrecorrente foi ativado 13 = Supervisão de frequência de saída A frequência de saída fica fora do limite baixo/limite alto 14 = Controle dos terminais de E/S 15 = Falha/aviso térmico Falha/aviso térmico ativo

programável (RO1, RO2) é ativado quando:

- se a referência analógica for de 4 a 20 mA e o sinal

Modo de controle de E/S selecionado (

)

16 = Fieldbus DIN1 17 = Limite inferior de velocidade A velocidade do elevador fica abaixo do limite

18 = Supervisão de limite de torque

19 = Controle de freio mecânico

20 = Controle do freio mecânico invertido

21 = Controle do contator do motor Controle do contator do motor 22 = DTF inFloor Direto ao andar (Direct to Floor) InFloor

Tabela 7-6. Sinais de saída via DO1 e relés de saída RO1, RO2, ROE1 e ROE2

(veja o parâmetro G2.3). Saída ativa quando o controle

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92 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.7.2.2 Digital output 1 function inverted

(Função da saída digital 1 invertida) ID 1530 "DO1 Inversion"

0 1

P2.7.2.3 Digital output 1 ON Delay

(Atraso de ligação da saída digital 1) ID 1531 "DO1 ON Delay"

P2.7.2.4 Digital output 1 OFF Delay

(Atraso de desligamento da saída digital 1) ID 1657 "DO1 OFF Delay"

P2.7.2.5 Relay output 1 function (Função de saída de relé 1) ID 313 "RO1 Function"

P2.7.2.6 Relay output 1 function inverted

(Função da saída de relé 1 invertida) ID 1532 "RO1 Inversion"

0 1

P2.7.2.7 Relay output 1 ON delay

(Atraso de ligação da saída a relé 1) ID 1533 "RO1 ON Delay"

P2.7.2.8 Relay output 1 OFF Delay

(Atraso de desligamento da saída a relé 1) ID 1658 "RO1 OFF Delay"

P2.7.2.9 Relay output 2 function (Função da saída de relé 2) ID 314 "RO2 Function"

P2.7.2.10 Relay output 2 function inverted

(Função da saída de relé 2 invertida) ID 1534 "RO2 Inversion"

0 1

= DO1 não invertido

= DO1 invertido

Atraso do temporizador On (ligado) para saída digital 1.

Atraso do temporizador OFF (desligado) para saída digital 1.

Consulte o parâmetro 2.7.2.1.

= RO1 não invertido

= RO1 Invertido

Atraso do temporizador On (ligado) para saída de relé 1.

Atraso do temporizador OFF (desligado) para saída digital 1.

Consulte o parâmetro 2.7.2.1.

= RO2 não invertido

= RO2 Invertido

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VACON • 93

P2.7.3.1 Speed supervision limit

(Limite de supervisão de torque) ID 1535 "SpeedSuperVLimit"

Error! Reference source not

found.

P2.7.3.2 Motoring torque supervision

(Supervisão de torque motorização) ID 1536 "MotorTorqSuperV"

P2.7.3.3 Generating torque supervision

(Supervisão de torque de geração) ID 1537 "GenerTorqSuperV"

P2.7.3.4 Output frequency limit supervision function

(Função de supervisão do limite de frequência de saída) ID 315 "Freq Supv Lim 1"

0 1 2

P2.7.3.5 Output frequency limit supervision value

(Valor supervisionado do limite de frequência de saída) ID 316 "Freq Supv Val1"

7.13.1.3 Limites de supervisão

A função de supervisão oferece a possibilidade de monitorar certos valores com a configuração de limite. Quando o valor real excede ou vai abaixo do valor definido, uma mensagem através de uma saída digital pode ser dada.

Se a velocidade do elevador estiver abaixo do limite de supervisão de velocidade, o sinal de velocidade abaixo do limite é TRUE (Verdadeiro). Veja “

” para o sinal “Velocidade abaixo do limite”.

Limite de torque ao operar no modo de motor. Se o torque real do motor estiver acima do limite de supervisão de torque do motor por um tempo definido (P2.8.4.7), o sinal de “sobretorque” interno será ajustado. A resposta ao sinal pode ser dada por P2.8.4.6.

Limite de torque ao operar no modo de gerador. Se definido como 0,0%, este parâmetro será ignorado e o limite será definido por P2.7.3.2.

Sem supervisão

Supervisão do limite inferior

Supervisão do limite superior

Se a frequência de saída for inferior/superior ao limite definido, esta função gera uma mensagem de aviso através da saída digital DO1 e através da saída de relé RO1 ou RO2, dependendo das configurações dos parâmetros 2.7.2.1, 2.7.2.5 e 2.7.2.9.

Selecione o valor de frequência supervisionado.

Figura 17. Supervisão de frequência de saída

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94 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.7.4.1 Expansion relay output 1 selection (Seleção de saída de relé de expansão 1) ID 1680 "ROE1 Selection"

P2.7.4.2 Expansion relay output 1 function (Função de saída de relé de expansão 1) ID 1681 "ROE1 Function"

P2.7.4.3 Expansion relay output 1 inversion (Inversão de saída de relé de expansão 1) ID 1682 "ROE1 Inversion"

P2.7.4.4 Expansion relay output 2 selection (Seleção de saída de relé de expansão 2) ID 1683 "ROE2 Selection"

P5.7.4.5 Expansion relay output 2 function (Função de saída de relé de expansão 2) ID 1684 "ROE2 Function"

P2.7.4.6 Expansion relay output 2 inversion (Inversão de saída de relé de expansão 2) ID 1685 "ROE2 Inversion"

7.13.1.4 Relés de expansão

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VACON • 95

Proteções

Parâmetros de falhas de E/S (M2 -> G2.8.1)

P2.8.1.1 Response to the reference fault

(Resposta à falha de referência) ID 700 "4mA Input Fault"

0 1 2 3 4 5

P2.8.1.2 4 mA Fault: preset frequency reference

(Falha de 4 mA: referência de frequência predefinida) ID 728 "4mA Fault Freq"

P2.8.1.3 Response to external fault (Resposta da falha externa) ID 701 "External Fault"

0 1 2 3

Parâmetros de falhas gerais (M2 -> G2.8.2)

P2.8.2.1 Input phase supervision

(Supervisão de fases de entrada) ID 730 "Input Phase Supv"

0 1 2 3

P2.8.2.2 Response to undervoltage fault

(Resposta a falha de subtensão) ID 727 "UVolt Fault Resp"

1 2 3

7.14

= Sem resposta

= Aviso

= Aviso, a frequência de 10 segundos para trás é definida como referência = Aviso, a frequência predefinida (Par. 2.8.1.2) é definida como referência = Falha, modo de parada após falha de acordo com parâmetro 2.4.2 = Falha, modo de parada após falha sempre por parada por inércia

Um aviso ou ação de falha e mensagem é gerado se o sinal de referência de 4 a 20 mA for usado e o sinal cair abaixo de 3,5 mA por 5 segundos ou abaixo de 0,5 mA por 0,5 segundo. A informação também pode ser programada na saída digital DO1 ou nas saídas de relé RO1 e RO2.

Se o valor do parâmetro 2.8.1.1 for definido como 3 e a falha de 4 mA ocorrer, a referência de frequência para o motor será o valor deste parâmetro.

= Sem resposta = Aviso = Falha, modo de parada após falha de acordo com parâmetro 2.4.2 = Falha, modo de parada após falha sempre por parada por inércia

Uma ação e uma mensagem de aviso ou falha serão geradas do sinal de falha externa nas entradas digitais programáveis (consulte o parâmetro 2.6.2.1). As informações também podem ser programadas na saída digital DO1 e nas saídas de relé RO1 e RO2.

= Sem resposta = Aviso = Falha, modo de parada após falha de acordo com parâmetro 2.4.2 = Falha, modo de parada após falha sempre por parada por inércia

A supervisão de fase de entrada garante que as fases de entrada do conversor de frequência tenham uma corrente aproximadamente igual.

= Aviso = Falha, modo de parada após falha de acordo com parâmetro 2.4.2 = Falha, modo de parada após falha sempre por parada por inércia

Para limites de subtensão, consulte o Manual do Usuário do VACON® NXS/P.

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96 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

P2.8.2.3 Output phase supervision (Supervisão de fase de saída) ID 702 "OutputPh. Superv"

0 1 2 3

P2.8.2.4 Earth fault protection (Proteção contra falha de terra) ID 703 "Earth Fault"

0 1 2 3

P2.8.2.5 Response to fieldbus fault (Resposta a falha de fieldbus) ID 733 "FBComm FaultResp"

0 1 2 3

P2.8.2.6 Response to slot fault (Resposta a falha de slot) ID 734 'SlotComFaultResp"

0 1 2 3

P2.8.2.7 System overload limit

(Limite de sobrecarga do sistema) ID 1850 "SystemOverloadLim"

P2.8.2.8 Output phase fault delay

(Atraso da falha na fase de saída) ID 1821 "OutPhFaultDelay"

P2.8.2.9 Output phase current limit

(Limite de corrente da fase de saída) ID 1822 "OutPhFaultCurLim"

= Sem resposta = Aviso = Falha, modo de parada após falha de acordo com parâmetro 2.4.2 = Falha, modo de parada após falha sempre por parada por inércia

A supervisão de fase de saída do motor garante que as fases do motor tenham uma corrente aproximadamente igual.

= Sem resposta = Aviso = Falha, modo de parada após falha de acordo com parâmetro 2.4.2 = Falha, modo de parada após falha sempre por parada por inércia

A proteção contra falha de terra garante que a soma das correntes de fase do motor seja zero. A proteção contra sobrecorrente sempre funciona e protege o conversor de frequência contra falhas de terra com altas correntes.

= Sem resposta = Aviso = Falha, modo de parada após falha de acordo com parâmetro2.4.2 = Falha, modo de parada após falha sempre por parada por inércia

Defina aqui o modo de resposta para a falha do fieldbus se uma placa fieldbus for usada. Para obter mais informações, consulte o respectivo Manual da Placa de Fieldbus.

= Sem resposta = Aviso = Falha, modo de parada após falha de acordo com parâmetro 2.4.2. = Falha, modo de parada após falha sempre por parada por inércia

Defina aqui o modo de resposta para uma falha de slot de placa devido à placa ausente ou com defeito.

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VACON • 97

Parâmetros de falhas do motor (M2 -> G2.8.3)

for

P2.8.3.1 Motor thermal protection

(MTP) (Proteção térmica do motor (MTP)) ID 704 "Motor Therm Prot"

0 1 2 3

P2.8.3.2 Motor ambient temperature factor

(Fator de temperatura ambiente do motor) ID 705 "MotAmbTempFactor"

P2.8.3.3 MTP Zero frequency current

(Corrente de frequência zero MTP) ID 706 "MTP f0 Current"

Parâmetros 2.8.3.1—2.8.3.5, Proteção térmica do motor: Geral

A proteção térmica do motor deve proteger o motor contra o superaquecimento. O conversor de frequência VACON carga exigir essa alta corrente há um risco de que o motor seja sobrecarregado termicamente. Esse é o caso, especialmente em baixas frequências. Em baixas frequências, o efeito de arrefecimento do motor é reduzido, bem como sua capacidade. Se o motor for equipado com um ventilador externo, a redução de carga em velocidades baixas é menor.

A proteção térmica do motor é baseada em um modelo calculado e usa a corrente de saída do conversor para determinar a carga do motor.

é capaz de fornecer uma corrente maior que a nominal para o motor. Se a

A proteção térmica do motor pode ser ajustada com parâmetros. A corrente termal I a corrente de carga acima, que sobrecarrega o motor. Esse limite de corrente é uma função

da frequência de saída. O estágio térmico do motor pode ser monitorado na tela do painel de controle. Consulte o Manual

do Usuário do VACON

CUIDADO!

NXS/P.

O modelo calculado não protegerá o motor se o fluxo de ar até o motor

reduzido por uma grade de entrada de ar bloqueada.

especifica que

= Sem resposta = Aviso = Falha, modo de parada após falha de acordo com parâmetro 2.4.2 = Falha, modo de parada após falha sempre por parada por inércia

Se o desarme estiver selecionado, o conversor de frequência parará e ativará o estágio de falha. Desativar a proteção, isto é, definir o parâmetro como 0, redefinirá o estágio térmico do motor como 0%.

O fator pode ser definido entre -100,0% a 100,0%.

A corrente pode ser definida entre 0 e 150,0% x I da corrente térmica na frequência zero. Consulte Figura 18.

O valor padrão é definido assumindo que não há ventilador externo refrigerando o motor. Se um ventilador externo for usado, esse parâmetro pode ser definido como 90% (ou até mesmo mais).

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. Este parâmetro define o valor

nMotor

98 • VACON APFIFF33 NXP LIFT

Nota: O valor é definido como uma porcentagem dos dados da placa de identificação do motor,

parâmetro 2.1.4 (Corrente nominal do motor), não a corrente de saída nominal

do conversor de frequência. A corrente nominal do motor é a corrente que o motor pode suportar em uso direto on-line sem sofrer superaquecimento.

Se você alterar o parâmetro Corrente nominal do motor, este parâmetro será automaticamente restaurado para seu valor padrão. A configuração deste parâmetro não afeta a corrente de saída máxima do conversor determinada pelo

parâmetro 2.1.6 somente (limite de

corrente).

Figura 18. Curva IT da corrente térmica do motor

P2.8.3.4 MTP Time constant (Constante de tempo MTP) ID 707 "MTP Motor T"

Esse tempo pode ser definido entre 1 e 200 minutos. Esta é a constante de tempo térmica do motor. Quanto maior o motor, maior a constante

de tempo. A constante de tempo é o intervalo tempo dentro do qual o estágio térmico calculado atinge 63% de seu valor final.

O tempo térmico do motor é especifico ao projeto do motor, e varia entre os diferentes fabricantes de motores.

Se o tempo t6 do motor (t6 é o tempo em segundos em que o motor pode operar com segurança com seis vezes a corrente nominal) for conhecido (fornecido pelo fabricante do motor), o parâmetro da constante de tempo poderá ser definido com base nele. Como regra geral, a constante de tempo térmica do motor, em minutos, equivale a 2xt6. Se oconversor estiver no estágio de parada, a constante de tempo é aumentada internamente para três vezes o valor definido do parâmetro. A refrigeração no estágio de parada é baseada em convecção, e a constante de tempo é aumentada.

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Danfoss VACON NXP Application guide [pt]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

APLICAÇÃO DE ELEVADOR NXP - INTRODUÇÃO

Interface de E/S

Motor e encoder

Controle do contator do motor e controle do freio

PROBLEMAS DE COMPATIBILIDADE DOS PARÂMETROS DE VERSÃO

3. CONTROLE DE E/S

PRINCÍPIO DE PROGRAMAÇÃO DOS SINAIS DE ENTRADA

Definição de uma entrada para uma determinada função no teclado

Definição de uma entrada analógica como digital

Definição de um terminal para uma determinada função com a ferramenta de programação VACON® NCDrive

Definição de entradas/saídas não usadas

VALORES DE MONITORAMENTO (PAINEL DE CONTROLE: MENU M1)

Valores de monitoramento

Valores de monitoramento 2

APLICAÇÃO DE ELEVADOR NXP – LISTAS DE PARÂMETROS

Controle de teclado (Painel de controle: Menu M3)

Menu do sistema (Painel de controle: Menu M6)

Placas de expansão (Painel de controle: Menu M7)

DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

Parâmetros básicos

Perfil de velocidade

Parâmetros de referência de velocidade [m/s] (M2 -> G2.2.9)

Parâmetros de referência de velocidade [Hz] (M2 -> G2.2.10)

Parâmetros da curva de velocidade 1 (M2 -> G2.2.11)

Parâmetros da curva de velocidade 2 (M2 -> G2.2.12)

Controle do freio mecânico

7.7.1 Lógica de controle do freio mecânico

7.7.2 Parâmetros de malha aberta (M2 -> G2.3.1)

7.7.3 Parâmetros de malha fechada (M2 -> G2.3.2)

7.7.4 Freio externo (M2 -> G2.3.3)

7.7.5 Supervisão de freio (M2 -> G2.3.4)

7.7.6 Ajustar a abertura do freio em malha fechada:

Controle do conversor de frequência

Parâmetros de controle do contator do motor (M2 -> G2.4.7)

Parâmetros avançados

Controle do motor

7.11.1 Configuração U/f

7.11.2 Configurações de malha fechada

7.11.2.1 Reversão

7.11.3 Configurações de motor síncrono de ímã permanente

7.11.3.1 Quedas de tensão do eixo D e Q

7.11.3.2 Controlador de corrente de fluxo

7.11.4 Configurações de estabilização

7.11.4.1 Estabilizador de torque

7.11.4.2 Estabilizador do círculo de fluxo

7.11.4.3 Estabilizador de fluxo

7.11.4.4 Estabilizador de tensão

7.11.5 Configurações de identificação

Sinais de entrada

7.12.1 Entradas digitais (M2 -> G2.6.7)

7.12.2 Entradas analógicas 1 e 2

Sinais de saída

7.13.1.1 Saída analógica

7.13.1.2 Saídas digitais

7.13.1.3 Limites de supervisão

7.13.1.4 Relés de expansão

Proteções