Danfoss vacon nx optaf User guide [es]

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convertidores de frecuencia

optaf

tarjeta opcional sto y atex

manual del usuario

vacon • 1

ÍNDICE

ID de documento: DPD01630F

Fecha de publicación de la revisión: 03.03.2020

1. GENERAL..............................................................................................................3

2. INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF................................................................11

2.1 Diseño de tarjeta OPTAF ...............................................................................................13

2.2 Diseño de la tarjeta de control VB00761 .......................................................................13

3. FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1...............................................................14

3.1 Principio de desactivación de par de seguridad (STO)...................................................15

3.2 Principio de Parada de seguridad 1 (SS1) .....................................................................17

3.3 Datos técnicos ...............................................................................................................19

3.3.1 Tiempos de respuesta.......................................................................................................19

3.3.2 Niveles de tensión de entrada ..........................................................................................19

3.3.3 Capacidad de filtrado de pulso de prueba oscuro externo ..............................................19

3.3.4 Capacidad de filtrado de pulso de prueba claro externo .................................................20

3.3.5 Conexiones........................................................................................................................20

3.3.6 Datos de seguridad conformes a la norma ......................................................................21

3.4 Ejemplos de cableado ...................................................................................................24

3.4.1 Ejemplo 1: tarjeta OPTAF sin restablecimiento para la función de desactivación

de par de seguridad (STO) ..........................................................................................................24

3.4.2 Ejemplo 2: tarjeta OPTAF con restablecimiento para la desactivación

de par de seguridad (STO) o la categoría de parada 0 de la norma EN 60204-1 ......................25

3.4.3 Ejemplo 3: tarjeta OPTAF con módulo de relé de seguridad externo con o sin restablecimiento para la función de desactivación de par de seguridad (STO)

o para la categoría de parada 0 de la norma EN 60204-1 .........................................................26

3.4.4 Ejemplo 4: tarjeta OPTAF con relé de seguridad retardado externo para

Parada de seguridad 1 (SS1) o para la categoría de parada 1 de la norma EN 60204-1 ..........27

3.5 Puesta en servicio.........................................................................................................28

3.5.1 Instrucciones generales de cableado...............................................................................28

3.5.2 Lista de comprobación para la puesta en servicio de la tarjeta OPTAF..........................30

3.5.3 Parametrización de la unidad para las funciones de seguridad de desactivación

de par de seguridad (STO) ..........................................................................................................31

3.5.4 Parámetro de la tarjeta OPTAF ........................................................................................32

3.5.5 Parametrización de la unidad y el relé de seguridad retardado externo para

la función de seguridad Parada de seguridad (SS1)..................................................................33

3.5.6 Comprobación de las funciones de seguridad Desactivación de par

de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1) ...................................................................33

3.5.7 Determinación del nivel de STO de la unidad...................................................................33

3.6 Mantenimiento ..............................................................................................................34

3.6.1 Valores de supervisión relativos a la tarjeta OPTAF........................................................34

3.6.2 Fallos relacionados con las funciones de seguridad Desactivación de par

de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1) ...................................................................35

4. FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX)......................................................................37

4.1 Características técnicas................................................................................................40

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4.1.1 Descripción funcional .......................................................................................................40

4.1.2 Hardware y conexiones.....................................................................................................41

4.2 Puesta en servicio.........................................................................................................43

4.2.1 Instrucciones generales de cableado...............................................................................43

4.2.2 Ajuste de parámetros para la función ATEX ....................................................................43

4.2.3 Supervisión de cortocircuitos ...........................................................................................44

4.2.4 Uso excepcional de la función del termistor en la tarjeta OPTAF (similar a OPT-A3,

no conforme a la directiva ATEX 94/9/CE) .................................................................................44

4.2.5 Parámetro de la tarjeta OPTAF ........................................................................................45

4.3 Mantenimiento ..............................................................................................................47

4.3.1 Diagnóstico de fallos de la función del termistor ............................................................47

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GENERAL vacon • 3

1. GENERAL

Este documento corresponde a la tarjeta opcional OPTAF VB00328H (o modelos posteriores) y la

tarjeta de control VACON

NXP VB00761B (o modelos posteriores).

Tabla 1. Historial de versiones del manual

Fecha Revisión Actualizaciones

• Se ha añadido el certificado ATEX.

10/2012 B

1/2016 C

8/2017 D

8/2019 E

10/2019 F

• Se han actualizado las figuras del manual.

• Se han realizado otras actualizaciones secundarias y cambios de diseño en el manual.

• Se ha corregido la información del estándar STO y SS1.

• Se ha actualizado el examen CE de tipo (STO y SS1).

• Se han actualizado los datos relacionados con la seguridad de STO.

• Se ha añadido la declaración de conformidad de ATEX.

• Se han realizado otras actualizaciones secundarias en el manual.

• Se ha actualizado el certificado ATEX.

• Se ha actualizado la declaración de conformidad CE.

• Se ha modificado la información relacionada con el requisito IP54 en los capítulos 1 y 2.

• Se ha modificado la información relacionada con los relés programables en la Figura 1 y la Figura 17.

• Se han eliminado las notas relacionadas con la orden de marcha sensible a flanco en los capítulos 3.4.1, 3.4.2, 3.4.3 y 3.4.4.

• Se han realizado otras actualizaciones secundarias en el manual.

• Se ha añadido una figura sobre el diseño de la tarjeta de control en el capítulo 2.2.

• Se han añadido los capítulos nuevos 3.3.2, 3.3.3 y 3.3.4.

• Se ha actualizado la información sobre SIL3 en el capítulo 3.3.

• Se ha actualizado la información sobre el cableado en el capítulo 3.5.1.

• Se ha actualizado el capítulo 3.5.6.

• Se han añadido los códigos secundarios de fallo 48-52 en los capítulos 3.6 y 4.3.

• Se ha creado el nuevo capítulo «Mantenimiento»: 4.3.

• Se han realizado otras actualizaciones secundarias en el manual.

• Se han añadido nuevos contenidos e imágenes en los capítulos 3.1 y 4.

• Se han añadido datos en una tabla del capítulo 3.3.5.

• Se han añadido datos sobre los modelos FR9-FR14 en una tabla del capítulo 3.3.6.

• Se han añadido datos sobre los fusibles en los capítulos 3.5 y 4.2.

• Se ha añadido información sobre el restablecimiento de fallos en el capítulo 3.5.4.

• Se ha añadido un nuevo capítulo sobre los valores de supervisión: 3.6.1.

La tarjeta opcional OPTAF junto con la tarjeta de control VACON funciones de seguridad con los productos de la familia VACON

NXP proporcionan las siguientes

NX.

Desactivación de par de seguridad (STO)

Función de seguridad basada en hardware «Desactivación de par de seguridad» para evitar que la unidad genere par en el eje del motor. La función de seguridad STO se ha diseñado para

su uso conforme a los estándares siguientes:

• EN 61800-5-2 Desactivación de par de seguridad (STO) SIL3

• EN ISO 13849-1 PL «e» Categoría 3

• EN 62061 SILCL3

• CEI 61508 SIL3

• La función también se corresponde con una parada incontrolada de acuerdo con la categoría de parada 0, EN 60204-1.

• EN 954-1, Categoría 3

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vacon • 4 GENERAL

La función de seguridad STO ha sido certificada por IFA*

¡ATENCIÓN! Deberá garantizarse una adecuada protección del medio, que puede consistir en una instalación con protección IP54 o en el uso de un convertidor con las PCB recubiertas.

Parada de seguridad 1 (SS1)

La función de seguridad SS1 se realiza conforme al tipo C del estándar de seguridad de unidades EN 61800-5-2 (Tipo C: «la PDS(SR) inicia la desaceleración del motor y aplica la función STO tras un retardo de tiempo específico de la aplicación»). La función de seguridad

SS1 se ha diseñado para su uso conforme a los estándares siguientes:

• EN 61800-5-2 Parada de seguridad 1 (SS1) SIL3

• EN ISO 13849-1 PL «e» Categoría 3

• EN 62061 SILCL3

• CEI 61508 SIL3

• La función también se corresponde con una parada controlada de acuerdo con la categoría de parada 1, EN 60204-1.

La función de seguridad SS1 ha sido certificada por IFA*

¡ATENCIÓN! Deberá garantizarse una adecuada protección del medio, que puede consistir en una instalación con protección IP54 o en el uso de un convertidor con las PCB recubiertas.

Protección de exceso de temperatura de termistor de motor (conforme a ATEX)

Detección de sobretemperatura mediante termistor. Se puede utilizar como disyuntor para

motores con certificación ATEX. La función de desconexión del termistor ha sido certificada por VTT** conforme a la directiva ATEX 94/9/EC.

Todas las funciones de seguridad de la tarjeta OPTAF se describen en este manual del usuario. La tarjeta opcional OPTAF contiene también dos relés de salida programables. (Nota: no forman parte de ninguna función de seguridad).

¡ATENCIÓN! La función STO no es lo mismo que una función de prevención de arranque inesperado. Para cumplir esos requisitos, se requieren componentes externos adicionales conformes a los estándares y requisitos de aplicación adecuados. Componentes externos necesarios pueden ser, por ejemplo:

• Interruptor bloqueable adecuado

• Un relé de seguridad que ofrezca función de reset

¡ATENCIÓN! Las funciones de seguridad de la tarjeta OPTAF no cumplen con la desconexión de emergencia estipulada en la norma EN 60204-1.

* IFA = Institut für Arbeitsschutz der Deutsche Gesetzlichen Unfallversicherung, Alemania ** VTT = Centro de investigación técnica de Finlandia

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GENERAL vacon • 5

rop odaborpA ahceF rop oditimE ahceF

15-04-2016 Firma

Nombre: Kimmo Syvänen Cargo: Director, Convertidores Premium

15-04-2016 Firma

Nombre: Timo Kasi Cargo: VP, Centro de diseño de Finlandia e Italia

Danfoss solo da fe de la exactitud de la versión en inglés de esta declaración. En caso de que la declaración se traduzca a otro idioma, el traductor implicado será responsable de la exactitud de la traducción.

N.º de ID: DPD02023 N.º de revisión: A Página

1 de 1

Danfoss A/S

DK-6430 Nordborg Dinamarca N.º CVR: 20 16 57 15

Teléfono: +45 7488 2222 Fax: +45 7449 0949

DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD DE LA UE

Danfoss A/S

Vacon Ltd

declara bajo nuestra responsabilidad que

Nombre del producto Tarjeta opcional Vacon OPT-AF para uso con la tarjeta

de control Vacon NXP en los productos de la familia NX

Identicación del producto Tarjeta opcional OPT-AF, VB00328H (o revisión más nueva)

Tarjeta de control NXP, VB00761B (o revisión más nueva)

Funciones de seguridad del producto Desactivación de par de seguridad, parada de seguridad 1

(especicada en EN 61800-5-2:2007)

satisface todos los requisitos relevantes para componentes de seguridad de la Directiva de la CE sobre maquinaria 2006/42/EC.

Organismo noticado que realizó el examen CE de tipo:

IFA: Instituto de Seguridad y Salud Ocupacional del Seguro Social Alemán de Accidentes Pruebas y organismo de certicación en BG-PRÜFZERT Alte Heerstraße 111 D-53757 Sankt Augustin, Alemania Organismo noticado europeo, número de identicación 0121, número de certicado IFA: IFA 1001221

Se utilizaron los estándares y especicaciones técnicas a los que se hace referencia a continuación:

- EN ISO 13849-1:2006 Seguridad de maquinaria – Partes relacionadas con la seguridad de los sistemas de control. Parte 1: Principios generales para el diseño.

- EN ISO 13849-2:2006 Seguridad de maquinaria – Partes relacionadas con la seguridad de los sistemas de control. Parte 2: Validación.

- EN 60204-1:2006 Seguridad de maquinaria – Equipos eléctricos de máquinas – Parte 1: requisitos generales.

- EN 61800-5-2:2007 Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable – Parte 5-2: Requisitos de seguridad – Funcional.

- IEC 61508:2000 Seguridad funcional de sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad – Partes 1-7.

- EN 62061:2005 Seguridad de maquinaria – Seguridad funcional de sistemas de control eléctricos, electrónicos y electrónicos programables.

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Certificado

N.º

IFA 1501228

Fecha 03-11-2015

Traducción

En todos los casos, tendrá prevalencia el original en alemán.

Organismo notificado europeo N.º 0121

Certificado de examen de tipo CE

Nombre y dirección del titular del certificado (cliente):

Vacon Plc Runsorintie 7 65380 Vaasa FINLANDIA

Designación de producto:

Convertidor de frecuencia con función de seguridad integrada

Tipo: Tipo serie NX (ver anexo)

Prueba basada en:

- DIN EN 61800-5-1:2008-04 - DIN EN ISO 13849-1:2008-12

- DIN EN 61800-5-2:2008-04 - DIN EN ISO 13849-2:2013-02

Informe de prueba: N.º 2015 21579 del 28-10-2015

Detalles adicionales:

Propósito original: Implementación de las funciones de seguridad “Par de seguridad desactivado” (STO) y “Paro de seguridad 1” (SS1)

Observaciones: Los convertidores de frecuencia de la serie NX cumplen con los requisitos de las regulaciones de prueba. La función de seguridad integrada, “Par de seguridad desactivado” (STO), cumple con los requisitos de SIL 2, de acuerdo con DIN EN 61800-5-2, y de la categoría 3 y PL d, de acuerdo con DIN EN ISO 13849-1. Con el cableado correcto según el manual de usuario de un relé de seguridad externo adecuado, también es aplicable a “SSI”.

Este Certificado de examen de tipo CE reemplaza el Certificado de prueba de tipo EC N.º IFA 1001221 del 27-08-2010.

El tipo examinado cumple con las estipulaciones establecidas en la Directiva 2006/42/EC

(Maquinaria).

El presente certificado es válido hasta el: 02-11-2020 Las estipulaciones adicionales relativas a la validez, la extensión de la validez y otras condiciones

se establecen en

las Reglas de procedimiento para pruebas y certificación.

Dr. rer. nat. Peter Paszkiewicz

Responsable del organismo de pruebas y certificación

Dipl.-Ing. Ralf Apfeld

Oficial de certificación

vacon • 6 GENERAL

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INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF vacon • 11

2. INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF

NOTA

OTE

Convertidor de frecuencia VACON® NXP con protección IP54.

Retire la cubierta principal.

ASEGÚRESE DE QUE EL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA ESTÁ APAGADO ANTES DE CAMBIAR O AÑADIR UNA TARJETA OPCIONAL O DE BUS DE CAMPO.

Abra la cubierta de la unidad de control.

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vacon • 12 INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF

Instale la tarjeta opcional OPTAF en la ranura B de la tarjeta de control del convertidor de frecuencia. Asegúrese de que la placa de conexión a tierra quede bien ajustada en la abrazadera.

Instalación de los cables:

Las funciones de seguridad STO y SS1 requieren el uso de prensaestopa para sellado de cable o prensacables para todos los cables de la unidad. Los prensaestopas o prensacables deben ser adecuados para el tipo y cantidad de cables utilizados y deberán cumplir los requisitos del grado de protección IP54.

Consulte los tamaños de orificio de los cables de alimentación en el Manual de usuario. El tamaño del orificio es PG21 (28,3 mm) para los cables de control.

Cierre la cubierta de la unidad de control y fije la cubierta principal. Antes de fijar la cubierta principal, compruebe que la junta protectora de la cubierta no esté dañada para las unidades IP54. Utilice un par de apriete de 0,9-1,1 Nm para los tornillos de la cubierta principal.

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INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF vacon • 13

11052_es.emf

Conexión tipo puente X10

para seleccionar la supervisión de cortocircuitos de termistor

+24V+ +24V– +24V+ +24V–

SD1

SD2

Entrada de termistor

Entrada de termistor: Termistor

activo >4000 ohmios. Tras su activación, se puede restablecer el fallo si la resistencia es <2000 ohmios.

Cable de puente X12

Consulte el Capítulo 4.2.4.

Entradas STO, dos canales independientes

Relé programable «NA/NC»

Relé programable «NA»

761J19

2.1 Diseño de tarjeta OPTAF

2.2 Diseño de la tarjeta de control VB00761

La revisión de la tarjeta de control VB00761 puede determinarse comprobando el adhesivo de la tarjeta.

Figura 1. El diseño de tarjeta OPTAF

Ñ761JÌ3$ Í2AS{Ó

761J190400002AS

11966_00

Figura 2. Diseño de la tarjeta de control VB00761

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vacon • 14 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

3. FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

En este capítulo se describirán las funciones de seguridad de la tarjeta opcional OPTAF, incluyendo los principios y datos técnicos, los ejemplos de cableado y la puesta en servicio.

¡ATENCIÓN! El diseño de sistemas relacionados con la seguridad requiere conocimientos y habilidades especiales. Solo se permite la instalación y configuración de la tarjeta OPTAF por parte de personal cualificado.

El uso de STO, SS1 u otras funciones de seguridad no garantiza por sí mismo la seguridad. Se requiere una evaluación de riesgos global para asegurarse de que el sistema puesto en servicio es seguro. Deben incorporarse correctamente a todo el sistema dispositivos de seguridad como la tarjeta OPTAF. Todo el sistema debe estar diseñado de acuerdo con todos los estándares relevantes del sector.

Normas como EN 12100 Parte 1, Parte 2 e ISO 14121-1 proporcionan métodos para diseñar maquinaria segura y realizar una evaluación de riesgos.

PRECAUCIÓN: La información de este manual proporciona consejos sobre el uso de las funciones de seguridad que ofrece la tarjeta opcional OPTAF

junto con la tarjeta de control VACON acuerdo con la práctica y las regulaciones aceptadas en el momento de su redacción. No obstante, el diseñador del producto/sistema final es responsable de garantizar que el sistema es seguro y que cumple las regulaciones relevantes.

PRECAUCIÓN: La tarjeta OPTAF y sus funciones de seguridad no aíslan eléctricamente la salida de la unidad de la alimentación de red. Si hay que realizar algún trabajo eléctrico en la unidad, el motor o el cableado del motor, la unidad debe aislarse totalmente de la alimentación de red, por ejemplo, utilizando un interruptor de desconexión de la alimentación externa. Consulte, por ejemplo, EN 60204-1 sección 5.3.

PRECAUCIÓN: Si se requiere la función de seguridad STO o SS1 en la instalación de DriveSynch, póngase en contacto con el distribuidor más cercano para obtener información adicional.

NXP. Esta información está de

PRECAUCIÓN: En la aplicación LineSynch, el uso de la tarjeta OPTAF no satisfará las funciones de seguridad STO o SS1 mientras la unidad está en modo de derivación.

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FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 15

3.1 Principio de desactivación de par de seguridad (STO)

La función de seguridad STO de la tarjeta OPTAF permite desactivar la salida de la unidad para que esta no pueda generar par en el eje del motor. Para la función STO, la tarjeta OPTAF posee dos entradas separadas y aisladas galvánicamente: SD1

y SD2.

¡ATENCIÓN! Ambas entradas, SD1

y SD2, están normalmente cerradas para que la unidad esté

en estado activo. La función de seguridad STO se consigue desactivando la modulación del convertidor La

modulación de la unidad se desactiva a través de dos rutas independientes controladas por las entradas SD1

y SD2, de manera que un solo fallo en cualquiera de las piezas relacionadas con la seguridad no provoque la pérdida de la función de seguridad. Esto se consigue desactivando las salidas de señal de convertidor de puerta a la electrónica del convertidor. Las señales de salida del convertidor de puerta controlan el módulo IGBT. Cuando se desactivan las señales de salida de convertidor de puerta, el convertidor no genera par en el eje del motor. Consulte la Figura 3.

En unidades más grandes, la función de STO se amplía a la unidad de potencia. Consulte la Figura 4. Si alguna de las entradas STO no está conectada a una señal de +24 V, la unidad no accederá

al estado de MARCHA.

UNIDAD DE CONTROL NXP

Termistor

SD1+

SD1–

Tarjeta OPTAF, ranura B

Función de seguridad Atex

Tarjeta de control

Lógica de control

Hardware STO 1

SD2+

SD2–

RO1/3

RO1/1

RO1/2

RO2/3

RO2/2

Relés exclusivamente para uso operativo; no forman parte de las funciones de seguridad

UNIDAD DE POTENCIA

Hardware STO 2

Control PWM

Figura 3. Principio de función de seguridad STO en el convertidor

de frecuencia VACON

NXP con la tarjeta OPTAF

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11053_es.eps

vacon • 16 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

SD1+

SD1–

SD2+

SD2–

RO1/3

RO1/1

RO1/2

RO2/3

RO2/2

UNIDAD DE CONTROL NXP

Tarjeta de control

Tarjeta OPTAF, ranura B

Lógica de control

UNIDAD DE POTENCIA

Hardware STO 1

Control PWM

Termistor

Hardware STO 2

Función de seguridad Atex

Relés exclusivamente para uso operativo; no forman parte de las funciones de seguridad

11970_es.eps

Habilitar

Lógica de la unidad de potencia

Hardware STO 1

Hardware STO 2

Control PWM

Figura 4. Principio de función de seguridad STO en el convertidor

de frecuencia VACON

NXP con la tarjeta OPTAF, unidades FR9-FR14

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FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 17

Hora

Parada

Desaceleración del motor

Frecuencia

actual

Tiempo de retardo

Desactivación de par de seguridad (STO)

11054_es.emf

Paro de seguridad 1 (SS1)

Relé de seguridad de tiempo de retraso

Par de seguridad de Vacon NX desactivado (STO)

Subsistema

Relé de seguridad

Subsistema

STO

11055_es.emf

3.2 Principio de Parada de seguridad 1 (SS1)

La función de seguridad Parada de seguridad 1 (SS1) inicia la desaceleración del motor y aplica la función STO tras un retardo de tiempo (definido por el usuario).

Figura 5. El principio de la Parada de seguridad 1 (EN 61800-5-2, SS1 tipo c)

La función de seguridad Parada de seguridad 1 (SS1) consiste en dos subsistemas relacionados con la seguridad, un relé de seguridad retardado y la función de seguridad STO. Estos dos subsistemas combinados componen la función de seguridad Parada de seguridad 1, como se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Función de seguridad Parada de seguridad 1 (SS1)

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vacon • 18 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

11056_es.emf

La Figura 7 muestra el principio de conexión de la función de seguridad Parada de seguridad 1.

- Las salidas de relé de seguridad retardado están conectadas a las entradas de STO.

- Una salida digital separada del relé de seguridad está conectada a una entrada digital general del convertidor VACON

NX. La entrada digital general se debe programar para detectar la orden de paro de unidad e inicia sin retardo de tiempo la función de parada de unidad (debe estar establecida como «parada por rampa») y provoca la desaceleración del motor.

Figura 7. El principio de conexión de Parada de seguridad 1 (SS1)

PRECAUCIÓN: El diseñador del sistema/usuario es responsable de comprender y establecer el retardo de tiempo del relé de seguridad, debido al hecho de que es dependiente del proceso/de la máquina.

 El retardo de tiempo se debe establecer con un valor mayor que el

tiempo de desaceleración de la unidad. El tiempo de desaceleración del motor es dependiente del proceso/de la máquina.

 La función de parada de la unidad debe establecerse correctamente

para el proceso o máquina.

Consulte el Capítulo 3.5.5 sobre la parametrización de la función Parada de seguridad 1 y el «Ejemplo 4» del Capítulo 3.4.4 sobre el cableado de la Parada de seguridad 1.

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FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 19

3.3 Datos técnicos

3.3.1 Tiempos de respuesta

Función de seguridad Tiempo de activación Tiempo de desactivación

Desactivación de par

<20 ms 1000 ms

de seguridad

Función de seguridad

Parada de seguridad 1 (SS1)

Retardo de la señal de parada en la entrada del relé de seguridad hasta la activación de paro en rampa

Retardo de relé de seguridad + tip. 20 ms (unidad) ¡ATENCIÓN! Depende del software de aplicación de la unidad. Consulte

Retardo de tiempo para la desactivación del par de seguridad (STO)

Depende del proceso del sistema. Configurable por el usuario a través del temporizador del relé

de seguridad. el manual de usuario de la aplicación utilizada.

3.3.2 Niveles de tensión de entrada

La polaridad invertida aplicada en los terminales de entrada de STO no provoca la desactivación de la función de STO. El funcionamiento de la tarjeta OPTAF no sufrirá interferencias por los pulsos de prueba que el actuador de seguridad conectado genera en las líneas de STO, siempre que los pulsos de prueba cumplan unos requisitos determinados. Consulte los capítulos 3.3.3 y 3.3.4 para obtener detalles.

Tabla 2. Datos de entrada de seguridad

Elemento técnico o función Mínima Típica Máxima

Tensión de entrada (lógica 1) 11 V 24 V 30 V

Tensión de entrada (lógica 0) –3 V 0 V 3 V Intensidad de entrada (lógica 1) 4 mA 10 mA 14 mA Intensidad de entrada (lógica 0) –1 mA 1 mA

Resistencia de entrada

2,5 k



Aislamiento galvánico Sí

Protección contra cortocircuitos Sí

Tiempo de discrepancia permitido

5 s

de las entradas físicas

3.3.3 Capacidad de filtrado de pulso de prueba oscuro externo

Para reconocer los cortocircuitos de las líneas de STO a las fuentes de alimentación o conexión de toma a tierra, algunos PLC prueban sus salidas pulsando la salida de un nivel alto a bajo durante cortos períodos de tiempo cuando la función STO está desactivada. Estos pulsos se conocen como «pulsos de prueba oscuros». Para evitar que estos pulsos de prueba generen indicaciones de fallo falsas, los pulsos de prueba oscuros se filtran en las entradas de STO en la OPTBJ. Si se superan los valores específicos de la tensión de entrada para las duraciones de los pulsos de prueba oscuros, es posible que el convertidor indique un fallo de diagnóstico de STO o que se active la función STO. La duración del pulso de prueba oscuro utilizada siempre debe ser inferior que la duración de resistencia de pulso mínima especificada. Los límites para la duración del pulso de prueba, la frecuencia y el período se indican en la Tabla 3. El tiempo de filtro se basa en hardware y no puede ajustarse. El filtrado de pulso de prueba oscuro externo se incluye en las tarjetas VB00761 a partir de la revisión J. Consulte el Capítulo 2.2 para identificar la revisión de la tarjeta.

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vacon • 20 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

13006.emf

Tabla 3. Características de los pulsos

Características de los pulsos

Pulso

de prueba oscuro

Pulso

de prueba claro

Duración del pulso de prueba <1 ms (24 V) <1 ms (24 V)

Período >20 ms >20 ms

Frecuencia <50 Hz <50 Hz

3.3.4 Capacidad de filtrado de pulso de prueba claro externo

Para verificar las capacidades de conmutación de los interruptores de las líneas de STO, algunos actuadores de seguridad prueban sus salidas pulsando la salida de un nivel bajo a alto durante cortos períodos de tiempo cuando la función STO está activada. Estos pulsos se conocen como «pulsos de prueba claros». Las características de los pulsos permitidas se presentan en la Tabla 3.

Para evitar que los pulsos de prueba generen órdenes de desactivación de STO falsas o indicaciones de fallo falsas, la conexión utilizada no debe crear una ruta de intensidad a través de las entradas de STO. Solo se permite 1 ejemplo de conexión. Consulte los ejemplos de conexión del Capítulo 3.5.1. Solo se puede probar un interruptor a la vez.

PRECAUCIÓN: Al usar una conexión que no sea «Ejemplo de conexión 1» con la función de pulso de prueba claro, la estructura de pulso prohibida o probando ambos interruptores (SW P y SW M) al mismo tiempo, puede ser que el convertidor entre en estado listo aunque debería estar activada la función de STO. Esto puede causar una rotación accidental del eje del motor. Consulte los ejemplos de conexión del capítulo 4.2.1.

3.3.5 Conexiones

Además de las entradas de STO, la tarjeta contiene una entrada de termistor. Si no se usa, se debe desactivar. La entrada de termistor se desactiva realizando un cortocircuito en los terminales y estableciendo la conexión tipo puente X10 en estado «OFF». El funcionamiento y las instrucciones de la entrada de termistor se encuentran en el Capítulo 4.

Terminales de E/S para OPTAF

Tabla 4. Terminales de E/S de la tarjeta OPTAF

Referencia

Terminal

de parámetro

Información técnica

en teclado y NCDrive

1 SD1 2 SD1 3 SD2 4 SD2

21 22 23

+ –GND virtual 1 + –GND virtual 2

RO1/normalmente cerrado RO1/común RO1/normal abierto

DigIN:B.2

DigIN:B.3

DigOUT:B.1

Entrada de STO aislada 1 +24 V

Entrada de STO aislada 2 +24 V

Salida de relé 1 (NA/NC) * Capacidad de conmutación 24 V CC / 8 A

250 V CA/8 A 125 V CC/0,4 A

Carga mín. de interrupción 5 V/10 mA

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FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 21

Tabla 4. Terminales de E/S de la tarjeta OPTAF

Referencia

Terminal

de parámetro

Información técnica

en teclado y NCDrive

2526RO2/común

RO2/normal abierto

DigOUT:B.2

Salida de relé 2 (NO) * Capacidad de conmutación 24 VCC/8 A 250 V CA/8 A

25 V CC/0,4 A

Carga mín. de interrupción 5 V/10 mA

2829TI1+

TI1–

DigIN:B.1

Entrada del termistor; R Tensión máx. = 10 V

>4,0 k (PTC)

alarma

Intensidad máx. = 6,7 mA

* Si se utilizan 230 V CA como tensión de control de los relés de salida, los circuitos de control deben alimentarse con un transformador de aislamiento separado para limitar la corriente de cortocircuitos y picos de sobretensión. Esto se hace para evitar que los contactos de relé se suelden. Consulte la norma EN 60204-1, apartado 7.2.9.

Tabla 5. Tabla verdadero-falso de la función STO

SD1+-VSD1–

0 V CC 0 V CC STO activa

24VCC 0VCC

0VCC 24VCC

24 V CC 24 V CC STO inactiva

SD2+-VSD2–

Estado de STO

Fallo de diagnóstico de STO y activación de STO. El fallo se activa después de que las entradas se hayan encontrado en diferentes estados durante >5000 ms.

3.3.6 Datos de seguridad conformes a la norma

Datos de seguridad de la desactivación de par de seguridad (STO)

Revisión F

yposteriores

Estándar

de la tarjeta de control

VB00761 (todos los

tamaños de bastidor)

EN 61800-5-2:2007 SIL 2

PFH = 2,98 × 10

Estructura de canal dual

EN 62061:2005 SIL CL 2

PFH = 2,98 × 10

Estructura de canal dual

–9

/hora

–9

/hora

de la tarjeta de control

SIL 3 PFH = 2,70 × 10

Estructura de canal dual

SIL CL 3 PFH = 2,70 × 10

Estructura de canal dual

Revisión G

yposteriores

VB00761 (FR4-FR8)

–9

/hora

Revisión G

yposteriores

de la tarjeta de control

VB00761, con nuevas

unidades de potencia*

(FR9-FR14)

SIL 3

–9

PFH = 3,4 × 10

/hora

Estructura de canal dual

SIL CL 3

–9

PFH = 3,4 × 10

/hora

Estructura de canal dual

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vacon • 22 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

EN/ISO 13849-1:2006 PL d

MTTF CC

PFH = 2,8 × 10 Categoría 3

CEI 61508:2000 Modo de alta demanda

SIL 2 PFH = 2,98 × 10

Estructura de canal dual

CEI 61508:2000 Modo de baja demanda

SIL 2 PFD TM = 20 años

Estructura de canal dual

* Consulte el Capítulo 3.5.7.

= 828 años

= bajo

avg

= 2,61 × 10

avg

–9

/hora

–4

PL e MTTF

CC PFH = 2,70 × 10

= 1918 años

= bajo

avg

–9

/hora

Categoría 3 SIL 3

PFH = 2,70 × 10

–9

/hora

Estructura de canal dual

SIL 3 PFD T

= 2,30 × 10–4

avg

= 20 años

Estructura de canal dual

PL e MTTF

CC PFH = 3,4 × 10

= 1203 años

= bajo

avg

–9

/hora

Categoría 3 SIL 3

PFH = 3,4 × 10

–9

/hora

Estructura de canal dual

SIL 3 PFD

= 2,9 × 10

avg

–4

TM = 20 años

Estructura de canal dual

Datos relacionados con la seguridad de Parada de seguridad (SS1)

La función de seguridad SS1 consta de dos subsistemas con distintos datos relacionados con la seguridad. El subsistema compuesto por el relé de seguridad retardado está fabricado por PHOENIX CONTACT y es del tipo:

- PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 o

- PSR-SPP-24DC/ESD/5X1/1X2/300

Consulte el manual del usuario del fabricante (por ID «2981428» o «2981431») para ver más información sobre el relé de seguridad de retardo de tiempo.

Datos relacionados con la seguridad de los modelos PSR-SC/PP-24DC/ESD/5X1/ 1X2/300 extraídos del manual del usuario y el certificado:

Datos relacionados con la seguridad

del modelo VACON

NX STO:

CEI 61 508 SIL 2 EN 61800-5-2:2007 SIL 3 EN 62061 SIL CL 2 EN 62061:2005 SIL CL 3

DIN EN/ISO 13849-1

PFH

Subsistema

Relé de seguridad

PL d Categoría 3

1,89 × 10–9 /hora

CEI 61508:2000 SIL 3

DIN EN/ISO 138491:2006

PFH

Subsistema

PL e Categoría 3

2,70 × 10–9/hora

NX STO

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FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 23

Datos relacionados con la seguridad de Parada de seguridad 1 (SS1)

EN 61800-5-2:2007 SIL 2 EN 62061:2005 SIL CL 3



CEI 61508:2000 SIL 2

DIN EN/ISO 13849-1:2006

PFH

PL d Categoría 3

4,59 × 10–9/hora

- Para combinar los dos subsistemas, el nivel de integridad de seguridad máximo o el nivel de rendimiento alcanzado es el más bajo del subsistema.

 SIL 2 o PL d

- El valor PFH para una función de seguridad de subsistemas combinados es la suma de los valores PFH de todos los subsistemas.

SS1

= PFH

PFH = 4,59 × 10

Relé de seguridad

–9

/hora

+ PFH

= 1,89 × 10–9 /hora + 2,70 × 10–9 /hora =

NX STO

 El resultado está dentro de los requisitos de SIL 2 o PL d (PFH está incluso dentro

de los requisitos de SIL 3/PL e).

Abreviaturas o definiciones de parámetros de seguridad

SIL Safety Integrity Level (Nivel de integridad de seguridad) PL Performance Level (Nivel de rendimiento) PFH Probability of a dangerous random hardware Failure per Hour

(Probabilidad de Fallo de hardware aleatorio peligroso por Hora)

Categoría Arquitectura designada para una función de seguridad

(de EN ISO 13849-1:2006)

PFD T

AVG

La probabilidad media de fallo (de hardware aleatorio) bajo demanda Mission time (Tiempo de misión)

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vacon • 24 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

12345

L1 L2

L3PEPE

L1 L2 L3

UVW

X10

U11V1 W1

REFERENCIA DEVELOCIDAD

CCW

W12

1r 2p 2s1sh 2sh

11223

Desactivación segura

4455667

34 2122

+24V

8899101011

AB23CD

ABCD

B A

12121313141415

X10

AB29CD

161617171818191920

reset

PARO

Vacon

select

enter

W10

2r b2b11r

APAGADO

PE PE

11057_es.emf

+24VAIA2ВAIA2+AIA1ВAIA1++10Vref TIERRA+24VCMADIN3DIN2DIN1TIERRA

TI1В

TI1+RO 2NARO2 CRO1NARO1CRO1 NCSD2SD2+SD1SD1+

RANURA B

OPT-AF

DOA1AOA1ВAOA1+CMBDIN6DIN5DIN4

OPTA1

RANURA A

E/S estándar

Suministro con protecciónfrente a cortocircuitoy fallo de puesta a tierra

PARO

UNIDADDE CONTROL

ARRANQUE

ARRANQU E

3.4 Ejemplos de cableado

Los ejemplos de este capítulo muestran los principios básicos para cablear la tarjeta OPTAF. Se deben seguir siempre las normas y los reglamentos locales en el diseño final.

3.4.1 Ejemplo 1: tarjeta OPTAF sin restablecimiento para la función de desactivación de par de seguridad (STO)

CIRCUITOPRINCIPAL

Figura 8. Ejemplo 1

La Figura 8 muestra un ejemplo de conexión de tarjeta OPTAF para la función de desactivación de par de seguridad sin restablecimiento. El interruptor S1 se conecta con 4 cables a la tarjeta OPTAF como se muestra en la ilustración.

La fuente de alimentación a S1 puede provenir de la tarjeta OPT-A1 (contactos de conector 6 y 7 en la Figura 8) o también puede ser externa.

Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO y el motor (si está en marcha) parará por inercia. La unidad indicará: «A30 SafeTorqueOff».

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Cuando el conmutador S1 se libera (contactos cerrados), la unidad vuelve al estado listo. El motor puede entonces funcionar con una orden de marcha válida.

FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 25

12345

L1 L2

CIRCUITO PRINCIPAL

L1 L2 L3

UVW

X10

U11V1 W1

REFERENCIA DE VELOCIDAD

CCW

W12

1r 2p 2s1sh 2sh

11223

OPT-AF RANURA B

W10

2r b2b11r

4455667

34 2122

DIN1

DIN2

DIN3

CMA

AB23CD

ABCD

B A

+24V

TIERRA

1314141515

X10

AB29CD

161617171818191920

ARRANQUE

reset

PARO

Vacon

select

enter

APAGADO

Desactivación segura

+24 V

PE PE

EPEP

11058_es.emf

RESETSTOP

UNIDAD DE CONTROL

ARRANQUE

TIERRA

+24V

AIA2В

AIA2+AIA1ВAIA1++10Vref

AOA1В

AOA1+CMBDIN6DIN5 1AOD4NID

RANURA A

E/S estándar

OPTA 1

RO1NARO1CRO1 NCSD2SD2+SD1SD1+ TI1ВTI1+RO2NARO2C

Suministro con protección frente a cortocircuito y fallo de puesta a tierra

3.4.2 Ejemplo 2: tarjeta OPTAF con restablecimiento para la desactivación de par de seguridad (STO) o la categoría de parada 0 de la norma EN 60204-1.

La Figura 9 presenta un ejemplo de conexión de la tarjeta OPTAF para la función de seguridad STO con restablecimiento. El interruptor S1 se conecta con 4 cables a la tarjeta OPTAF como se muestra en la ilustración. La entrada digital 3 (DIN3), por ejemplo, está cableada para la función de reset de fallo. La función de reset se puede programar en cualquiera de las entradas digitales disponibles. La unidad se debe programar para que genere un fallo en estado STO.

La fuente de alimentación a S1 puede provenir de la tarjeta OPT-A1 (contactos de conector 6 y 7 en la Figura 8) o también puede ser externa.

Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO y el motor (si está en marcha) parará por inercia. La unidad indicará: «F30 SafeTorqueOff».

Para volver a poner el motor en marcha, se realiza la siguiente secuencia.

• Liberar interruptor S1 (contactos cerrados). El hardware está ahora activado pero la unidad

• Comprobar la liberación del interruptor mediante la función de reset sensible a flanco.

sigue mostrando el fallo «F30 SafeTorqueOff».

El convertidor vuelve al estado listo.

• Si se proporciona una orden de marcha válida, el motor empezará a funcionar.

¡ATENCIÓN! Para la parada de emergencia EN 60204-1 conforme a la categoría de parada 0, utilice el botón de parada de emergencia.

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Figura 9. Ejemplo 2

vacon • 26 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

12345

L1 L2 L3

UVW

X10

U11V1 W1

CCW

W12

1r 2p 2s1sh 2sh

11223

OPT-AF RANURA B

4455667

342122

8899101011

AB23CD

ABCD

B A

12121313141415

X10

AB29CD

161617171818191920

ARRANQU E

reset

PARO

Vacon

select

enter

131423

230 VCA

1112

2122

Desactivación segura

A10

K3.1K1K1.2

K3.2K2K2.2

K1.1

K2.1

S23

T22A1

X2T11 T12

APAGADO

DOLD B N5930.48/204--230VC A

+24 V0V

2r1r

CENDIDO

PE PE

11059_es.emf

REFERENCIA DE VELOCIDAD

CIRCUITO PRINCIPAL

PARO

UNIDAD DE CONTROL

ARRANQUE

DIN1TIERRA+24 VAIA2AIA2+AIA1AIA1++10Vref DOA1AOA1AOA1+CMBDIN6DIN5DIN4TIERRA+24VCMADIN3DIN2

RANURA A

E/S estándar

OPTA 1

TI1TI1+RO2NARO2CRO1NARO1CRO1NCSD2SD2+SD1SD1+

Suministro con protección frente a cortocircuitoy fallo de puesta a tierra

Para enlac e de re set automático X2 y T22 (No permitido conpa ro de emergencia)

Suministro con protección fr ente a cortocircuitoy fallo de puesta a tierra

Abierto

EJEMPLO:

Alternativa: Interruptor de puerta*

3.4.3 Ejemplo 3: tarjeta OPTAF con módulo de relé de seguridad externo con o sin restablecimiento para la función de desactivación de par de seguridad (STO) o para la categoría de parada 0 de la norma EN 60204-1.

La Figura 10 presenta un ejemplo de conexión de la tarjeta OPTAF para la función de seguridad STO con módulo de relé de seguridad externo y sin restablecimiento.

El módulo de relé de seguridad externo está conectado al interruptor S1. La fuente de alimentación utilizada para el interruptor S1 es de 230 V CA para el ejemplo. El módulo de relé de seguridad se conecta a la tarjeta OPTAF con 4 cables como se muestra en la Figura 10.

Figura 10. Ejemplo 3

Cuando el interruptor S1 está activado (contactos abiertos), la unidad pasará a estado STO y el motor (si está en marcha) parará por inercia. La unidad indicará: «A30 SafeTorqueOff».

Cuando el conmutador S1 se libera (contactos cerrados), la unidad vuelve al estado listo. El motor puede entonces funcionar con una orden de marcha válida.

El relé externo se puede cablear para que sea necesario un reinicio manual para restablecer la función de seguridad STO.

Puede encontrar más información sobre el módulo de relé de seguridad en la documentación del relé de seguridad.

¡ATENCIÓN! Para la parada de emergencia EN 60204-1 conforme a la categoría de parada 0, utilice el botón de parada de emergencia.

* El interruptor S1 de la figura se puede sustituir por el interruptor de puerta y, en ese caso, solo se requiere el modo de desactivación de par de seguridad. En funcionamiento normal, ambos contactos están cerrados.

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FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 27

12345

L1 L2 L3

UVW

X10

U11V1 W1

CIRCUITO PRINCIPAL

+04В

1r 2p 2 s2sh1sh

REFERENCIA DE VELOCIDAD

CCW

OPTA1

E/S estándar

RANURA A

OPT-AF RANURA B

3456

23421

A10

1A7675

S12

RESET

S33

+24 V

0VCC

CONTACTO PHOENIX

UNIDAD DECONTROL

ARRANQUE

PARO

910

7X18

ABCD

ABC10D

22 23 25 26

S34

S11 S22

11 12 13 14

B A

ABCD

13 14

X10

APAGADO

15 16 17 18

19 20

ARRANQUE

reset

PARO

Vacon

select

enter

1r 2r

PE PE

53S12S01S

Puente entreS33/S35 para reset automático. (no permitidocon parada de emergencia)

13142324333441

RS1 В

4B RS1

RS2 6B

24 VCC

11060_es.emf

3F RS2

PARO POR RAMPA

TI1ВTI1+RO2 NARO2 CRO1NARO1 CRO1NCSD2ВSD2+SD1SD1+

DOA1AOA1В

AOA1+CMBDIN6DIN5DIN4TIERRA+24VCMADIN3DIN2DIN1TIERRA+24VAIA2ВAIA2+AIA1ВAIA1++10Vref

Suministro con protección frente a cortocircuitoy fallo de puesta atierra

PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 (con conexión de tornillo) O PSR-SCP-24DC/ESD/5X1/1X2/300 (con conexión de jaula de resortes)

3.4.4 Ejemplo 4: tarjeta OPTAF con relé de seguridad retardado externo para Parada de seguridad 1 (SS1) o para la categoría de parada 1 de la norma EN 60204-1.

Figura 11. Ejemplo 4

con módulo de relé de seguridad retardado externo para aplicar la Parada de seguridad 1 o la categoría de parada 1 de la norma EN 60204-1.

El módulo de relé de seguridad externo está conectado al interruptor S1. El módulo de relé

La Figura 11 presenta un ejemplo de conexión de la tarjeta OPTAF para la función de seguridad STO

de seguridad se conecta a la tarjeta OPTAF con 4 cables como se muestra en la Figura 11. La configuración de retardo de tiempo del relé de seguridad debe corresponder a los requisitos de la aplicación.

Cuando el interruptor S1 está activado, el módulo del relé de seguridad activará inmediatamente DIN6, que a su vez activa la orden de PARO a la unidad. La función PARO se programa en «Parada por rampa». El relé de seguridad activa el estado de desactivación de par de seguridad después de que el retardo de tiempo se haya agotado. El retardo de tiempo se establece con un valor mayor que el tiempo de desaceleración establecido en la unidad para paro por rampa desde la velocidad máxima. La unidad indicará: «A30 SafeTorqueOff».

Cuando el conmutador S1 se libera (contactos cerrados), la unidad vuelve al estado listo. El motor puede entonces funcionar con una orden de marcha válida.

El relé externo se puede cablear para que sea necesario un reinicio manual para restablecer la función de seguridad STO. Puede encontrar más información sobre el módulo de relé de seguridad en la documentación del relé de seguridad.

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vacon • 28 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

3.5 Puesta en servicio

¡ATENCIÓN! El uso de STO, SS1 u otras funciones de seguridad no garantiza por sí mismo la seguridad. Asegúrese siempre de que se confirma la seguridad de todo el sistema. Consulte también las advertencias de la página 14.

La tarjeta opcional OPTAF posee una protección de sobretensión que puede activarse por transitorios rápidos al conectar la alimentación de 24 V. La activación causará el cortocircuito de la entrada de 24 V. Es esencial proteger el convertidor y la fuente de alimentación mediante un fusible colocado en la línea de alimentación conforme a las instrucciones de la guía de funcionamiento de la unidad. Consulte, por ejemplo, la guía de funcionamiento de los convertidores VACON refrigeración por aire, tanto de montaje en pared como independientes. No utilice fusibles que tengan una intensidad nominal superior. Si se vuelve a producir el fallo tras la sustitución del fusible, póngase en contacto con Danfoss para recibir asistencia técnica.

3.5.1 Instrucciones generales de cableado

• El cableado deberá realizarse de acuerdo con las instrucciones generales de cableado para el producto específico en que esté instalada la tarjeta OPTAF. Consulte los ejemplos de cableado en la Figura 12, la Figura 13 y la Figura 14.

• Si se utiliza un cable apantallado, la pantalla debe conectarse a la tapa del convertidor (PE) usando una abrazadera de tierra.

• EN 60204-1 parte 13.5: la caída de tensión desde el punto de suministro a la carga no debe superar el 5 %.

• En la práctica, debido a las perturbaciones electromagnéticas, la longitud del cable debe limitarse a un máximo de 200 m si se usa un cable apantallado y a 50 m si se usa un cable no apantallado. En un entorno ruidoso, la longitud del cable debe seguir siendo inferior para evitar desconexiones accidentales.

• El uso de cables no apantallados no está permitido con algunas configuraciones de entradas de STO. Además, no está permitido usar algunas opciones de conexión de entradas de STO con determinados tipos de actuadores de seguridad. Consulte la Tabla 6 para obtener detalles.

• La fuente de alimentación de +24 V utilizado para los actuadores de seguridad puede provenir de la tarjeta de control (por ejemplo, contactos de conector 6 y 7 del control del convertidor) o también puede ser externa, con protección contra fallos a tierra y cortocircuitos.

ACTUADOR DE SEGURIDAD

+24V

SW P

SW M

11967_es

Figura 12. Ejemplo 1 de conexión de STO

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OPTAF

CANAL 1

SD1+

SD1-

OPTAF

CHANNEL 2

SD2+

SD2-

FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 29

ACTUADOR DE SEGURIDAD

OPTAF

CANAL 1

SW P

+24 V

SW M

SD1+

SD1–

OPTAF

CANAL 2

SD2+

SD2–

11968_es

Figura 13. Ejemplo 2 de conexión de STO

Recomendación sobre cables:

Tipo

Consulte la Tabla 6 para obtener información sobre las conexiones cuando se requiere un cable apantallado. En los casos en los que se indique que se requiere la pantalla, use la pantalla para separar los canales de entrada de STO entre sí como se muestra en la Figura 15.

ACTUADOR DE SEGURIDAD

+24 V

SW P

+24 V

SW P

11969_es

Figura 14. Ejemplo 3 de conexión de STO

Por ejemplo, uno de los siguientes:

• Cable de tensión baja de 2 × 2 × 0,75 mm2 (18 AWG) con dos pares trenzados apantallados individualmente

• Cable de 2×2×0,75mm no apantallado y de par trenzado

• Dos cables independientes de 2 × 0,75 mm apantallados o no apantallados y de par trenzado.

OPTAF

CANAL 1

SD1+

SD1–

OPTAF

CANAL 2

SD2+

SD2–

(18 AWG) de baja tensión,

(18 AWG)

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vacon • 30 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

Par individual Pantalla total

(opcional)

Pantalla de par

Funda del cable

11860_es

Figura 15. Estructura de cable con dos pares trenzados apantallados individualmente

Tabla 6. Longitudes de cable máximas recomendadas

Conexión de entrada de STO utilizada

Tipo de actuador de seguridad

Actuador de seguridad

sin diagnóstico

(es decir, botón de parada de

emergencia o contacto de relé)

Actuador de seguridad con

salidas diagnosticadas

(es decir, PLC de seguridad)

Diagnóstico del actuador

de seguridad

Sin diagnóstico

Salidas diagnosticadas

usando, por ejemplo, pulsos

de prueba oscuros (no se

usan pulsos de prueba

claros)

Salidas diagnosticadas

usando pulsos de prueba

claros

Tipo de

cable

Apantallado X 200 m 200 m

apantallado

Apantallado 200 m 200 m 200 m

apantallado

Apantallado 200 m X X

apantallado

Ejemplo 1

de conexión

de STO

X30mX

30 m 30 m X

30 m X X

Ejemplo 2

de conexión

de STO

Ejemplo 3

de conexión

de STO

X = No se recomienda por causas de perturbaciones electromagnéticas, la configuración del actuador de seguridad o el comportamiento en situaciones de fallo.

3.5.2 Lista de comprobación para la puesta en servicio de la tarjeta OPTAF

En la lista de comprobación siguiente, se muestran los pasos mínimos requeridos durante la conexión de las funciones de seguridad Desactivación de par de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1) de la tarjeta OPTAF. Para cumplir con los estándares de seguridad funcional, se debe responder afirmativamente a cada punto de la lista de comprobación. Para problemas relacionados con ATEX, consulte la sección ATEX.

Tabla 7. Lista de comprobación para la puesta en servicio de las funciones

de seguridad STO o SS1

N.º Paso No Sí

¿Se ha llevado a cabo una evaluación de riesgos del sistema para comprobar

que el uso las funciones Desactivación de par de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1) de la tarjeta OPTAF es seguro y se realiza de acuerdo con las normas nacionales?

¿Incluye la evaluación un examen sobre si es necesario utilizar dispositivos externos como un freno mecánico?

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FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 31

Tabla 7. Lista de comprobación para la puesta en servicio de las funciones

de seguridad STO o SS1

N.º Paso No Sí

Interruptor S1

- ¿Se ha elegido el interruptor S1 de acuerdo con el objetivo de rendimiento de seguridad necesario (SIL o PL) establecido durante la evaluación de riesgos?

- ¿Es necesario que el interruptor S1 sea bloqueable o que se pueda fijar de algún otro modo en la posición de aislamiento?

- ¿Se ha comprobado que la codificación por colores y el marcado se han realizado conforme al uso pretendido?

- ¿La fuente de alimentación externa está protegida contra fallos de conexión a tierra y cortocircuitos (EN 60204-1)?

¿Es la función de reset sensible a flanco? Si se utiliza una función de reset con Desactivación de par de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1), debe ser sensible a flanco.

El eje de un motor de magnetización permanente podría girar, en situación de fallo de IGBT, hasta 360 grados/el polo del motor. ¿Se ha comprobado que el sistema se ha diseñado de forma que esto pueda aceptarse?

¿Se han considerado los requisitos del proceso (incluido el tiempo de desaceleración) para la correcta ejecución de la función de seguridad Parada de seguridad 1 (SS1) y se han realizado los ajustes correspondientes indicados en el Capítulo 3.5.4?

El tipo de protección o la clase de armario del convertidor donde está instalada la tarjeta OPTAF:

a) ¿es al menos de grado IP54? b) ¿se utilizan PCB recubiertas en el convertidor?

¿Se han seguido las instrucciones del Manual del usuario para el producto específico sobre cableado conforme a la EMC?

¿Se ha diseñado el sistema de forma que activar (habilitar) el convertidor a través de entradas de STO no provocará un arranque inesperado del convertidor?

¿Se han utilizado únicamente unidades y piezas aprobadas?

¿La tarjeta de control VACON® NXP VB00761 es de revisión B o posterior?

(Compruebe el adhesivo de la tarjeta de control VACON

¿La versión del software del sistema VACON® NXP es NXP00002V179 oposterior?

¿Se ha establecido una rutina para garantizar que se está comprobando a intervalos regulares la funcionalidad de la función de seguridad?

¿Se ha leído, comprendido y seguido atentamente este manual?

NXP).

3.5.3 Parametrización de la unidad para las funciones de seguridad de desactivación de par de seguridad (STO)

No existe ningún parámetro para la propia función de STO. En las aplicaciones, existe la posibilidad de cambiar la advertencia A30 «SafeTorqueOff» a un fallo.

Por ejemplo, en la aplicación multipropósito VACON generar un fallo siguiendo la ruta Parámetros

Protecciones Modo SafeDisable. Por defecto,

NXP, se puede cambiar el estado STO para

siempre se ha configurado para generar una advertencia. ¡ATENCIÓN! Cuando el estado STO se cambia para indicar un fallo, la unidad mostrará el fallo

«F30 SafeTorqueOff» incluso después de liberar el interruptor S1 (contactos cerrados) y habilitar el hardware. El fallo se debe reconocer.

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vacon • 32 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

En aplicación, también existe una posibilidad de indicar el estado STO. Esto se puede realizar a través de una salida digital.

Por ejemplo, la aplicación multipropósito VACON

NXP ofrece al usuario esta posibilidad. La indicación del estado STO se podría parametrizar para uno de los relés de la tarjeta OPTAF (B1 o B2). El parámetro para proporcionar esta retroalimentación se puede encontrar en la ruta:

Parámetros

 Señales salida  Señales Dig Sal  SafeDisableactiv.

¡ATENCIÓN! La retroalimentación o indicación del estado STO NO forma parte de las funciones de seguridad.

3.5.4 Parámetro de la tarjeta OPTAF

Código Parámetro Por

defecto

P7.2.1.2 Prevención

«Fallo» Para poner en marcha el motor tras la función de seguridad

de marcha

Nota

STO o un fallo de termistor, se requiere una orden de marcha sensible a flanco después de que la unidad vuelva al estado listo.

a) Cuando el parámetro «Start-Up Prev» (Prevención

de marcha) de la tarjeta OPTAF sea «Fallo», la unidad generará un fallo «F26 Start-Up Prev» (F26 Prevención de marcha) si la orden de marcha está activada, al volver al estado listo después de que haya estado activa la función de seguridad STO o un fallo de termistor. La unidad se puede poner en marcha con una orden de marcha sensible a flanco tras el restablecimiento del fallo.

b) Cuando el parámetro «Start-Up Prev» (Prevención

de marcha) de la tarjeta OPTAF sea «Aviso», la unidad generará un fallo «A26 Start-Up Prev» (A26 Prevención de marcha) si la orden de marcha está activada, al volver al estado listo después de que haya estado activa la función de seguridad STO o un fallo de termistor. La unidad se puede poner en marcha con una orden de marcha sensible a flanco. En este caso no se requiere restablecimiento del fallo.

c) Cuando el parámetro de la tarjeta OPTAF «Start-Up

Prev» (Prevención de marcha) sea Sin acción, la unidad no generará ninguna indicación. El convertidor arrancará con cualquier orden de marcha inmediatamente después del fallo del termistor o la función de seguridad STO. En este caso no se requiere restablecimiento del fallo.

¡ATENCIÓN! En el modo de Fallo, deberá retrasarse el restablecimiento del fallo del convertidor en comparación con un restablecimiento del dispositivo de control de las entradas STO de la tarjeta OPTAF. De lo contrario, la tarjeta OPTAF podría volver a detectar la activación de la función STO antes de que esta sea desactivada por el dispositivo de control. Como resultado, será necesario un segundo restablecimiento del fallo en el convertidor. Otra solución sería utilizar el nivel de advertencia. Este comportamiento puede producirse, por ejemplo, con las opciones avanzadas de seguridad o con los relés de seguridad con señal de restablecimiento, cuando la señal de restablecimiento utilizada sea la misma que la de restablecimiento de fallos del convertidor.

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FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 33

3.5.5 Parametrización de la unidad y el relé de seguridad retardado externo para la función de seguridad Parada de seguridad (SS1)

Parada de seguridad 1 requiere configurar el retardo de tiempo en el componente de relé de seguridad externo:

• Requisito: el ajuste de retardo de tiempo tiene que ser mayor que el tiempo de desaceleración establecido en la unidad

¡ATENCIÓN! Consulte el manual del usuario del fabricante para ver más información relativa a configurar el retardo de tiempo.

La función de seguridad Parada de seguridad 1 requiere que la unidad esté configurada de acuerdo a las siguientes directrices:

• El tiempo de desaceleración se debe definir de acuerdo con los requisitos del proceso odela máquina

• La función de parada de la unidad se debe programar en «parada por rampa»

• Se debe utilizar una entrada de parada digital dedicada (no combinada con la orden de marcha) para la orden de paro de unidad

Consulte el capítulo anterior para parametrizar la unidad para la función de seguridad de Desactivación de par de seguridad (STO).

¡ATENCIÓN! La unidad indicará el estado de desactivación de par de seguridad (STO) cuando se haya agotado el retardo de tiempo de la parada de seguridad 1

¡ATENCIÓN! Si el retardo (del componente del relé de seguridad externo) NO se ha definido correctamente (retardo definido más breve que el tiempo de desaceleración requerido del proceso/ máquina), el motor se detendrá por inercia cuando se agota el retardo.

3.5.6 Comprobación de las funciones de seguridad Desactivación de par de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1)

¡ATENCIÓN! Tras conectar la tarjeta, asegúrese SIEMPRE de que las funciones de seguridad STO y SS1 funcionan correctamente probándolas antes de poner en marcha el sistema.

¡ATENCIÓN! Antes de comprobar las funciones de seguridad STO o SS1, asegúrese de que se haya revisado y completado la lista de comprobación (Tabla 7).

¡ATENCIÓN! Con respecto a la función de seguridad SS1, compruebe la función de parada por rampa del convertidor para saber si funciona de acuerdo con los requisitos del proceso.

Cuando se ha activado la función de seguridad STO, aparece un código: Aparece A30 «SafeTorqueOff» en la pantalla del teclado de control. Esto indica que la función de seguridad STO está activa. Una vez desactivada la función STO, la advertencia permanece activa durante 10 segundos.

3.5.7 Determinación del nivel de STO de la unidad

En función de la configuración del convertidor, la aplicación de la función STO podrá ser SIL 2 o SIL

3. El nivel de seguridad podrá consultarse en el panel del convertidor (véase la Tabla 8).

Tabla 8. Nivel de seguridad

Código

Valor de

supervisión

Valores potenciales

V7.2.2.2 Niv. seguridad SIL2 + PLd, SIL3 + PLe

Otra forma de determinar los niveles de seguridad consiste en revisar las PCB utilizadas. Las unidades pequeñas (hasta FR8) dependen de la revisión de la tarjeta de control VB00761: la configuración será SIL 3 a partir de la revisión G. Véase el capítulo 2.2 para obtener más información sobre la determinación de la revisión de la tarjeta.

Las unidades más grandes (FR9 y superiores) también dependen de la unidad de potencia. Para estas configuraciones, consulte el valor de supervisión indicado anteriormente.

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vacon • 34 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

3.6 Mantenimiento

PRECAUCIÓN: Si es necesario realizar mantenimiento o alguna reparación en la unidad que tiene instalada la tarjeta OPTAF siga la lista de comprobación que puede encontrar en el Capítulo 3.5.2.

PRECAUCIÓN: Durante las interrupciones por mantenimiento, o en caso de reparación, podría ser necesario retirar la tarjeta OPTAF de su ranura. Tras volver a conectar la tarjeta, asegúrese SIEMPRE de que las funciones STO y SS1 están activas y plenamente operativas probándolas. Consulte el Capítulo 3.5.6.

3.6.1 Valores de supervisión relativos a la tarjeta OPTAF

En la siguiente tabla se enumeran los valores específicos de la tarjeta OPTAF que deberán tenerse en cuenta a fines de registro cuando se envíen solicitudes de asistencia a Danfoss.

Tabla 9. Variables internas del convertidor para supervisión y registro

Variable Fuente/Tipo Descripción

OPTAFStatus Firmware Muestra el estado interno con relación a la tarjeta opcional

OPTAF.

= La función de desconexión de seguridad está activada

= La entrada de termistor está activada

= Problema inesperado en el circuito de desconexión

de seguridad B3

= Activación de la liberación del canal 1

= Activación de la liberación del canal 2

= La lógica de pulsos de prueba ha detectado

un cortocircuito en la entrada de termistor B6

= La lógica de pulsos de prueba ha detectado problemas

en la entrada de termistor B7

= Se ha detectado sobretensión en la tarjeta OPTAF

= Se ha detectado baja tensión en la tarjeta OPTAF

= La lógica de pulsos de prueba ha detectado problemas

en las entradas seguras B10

= No se ha configurado la entrada de alarma, aunque

las entradas de desconexión de seguridad están activadas B11

= Detectado un problema en la tensión de 5 V o REF

de la tarjeta OPTAF B12

= Se ha extraído la tarjeta OPTAF

B13

= Detectado un error en la tarjeta OPTAF con EEPROM

B14

= Encontrada la tarjeta OPTAF mediante identificación

B15

= Generado un fallo de desconexión de seguridad que

podría no haberse restablecido

Si hay espacio disponible, añada asimismo a la supervisión otras señales relacionadas con la situación registrada. Pueden resultar útiles para vincular las señales específicas de la tarjeta OPTAF al estado del convertidor y a eventos externos del sistema.

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FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1 vacon • 35

3.6.2 Fallos relacionados con las funciones de seguridad Desactivación de par de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1)

En la Tabla 10 se muestra la advertencia/alarma normal que se genera cuando está activa la función de seguridad STO.

Tabla 10. Alarma/advertencia que indica la activación de la función de seguridad STO

Código

de fallo

Advertencia Subcódigo Posible causa Medidas correctivas

30 SafeTorqueOff 1 Las entradas de STO SD1

y SD2 se activan a través de la tarjeta opcional OPTAF.

En la Tabla 11 se muestran fallos que se pueden generar desde la parte del software que supervisa el hardware con relación a la función de seguridad STO. Si se produce alguno de los fallos que se muestran a continuación, el fallo NO se puede restablecer.

Tabla 11. Problemas de hardware únicos detectados en la función de seguridad STO

Código

de fallo

8Fallo

Fallo Subcódigo Posible causa Medidas correctivas

del sistema

30 Las entradas STO

están en estado diferente. Este fallo se produce cuando las entradas SD están en un estado distinto durante más de 5 segundos.

31 Cortocircuito del

termistor detectado.

- Compruebe el interruptor S1.

- Compruebe el cableado de la tarjeta OPTAF

- Posible problema de hardware único en la tarjeta OPTAF

tarjeta de control

VACON

NXP.

- Corrija el cableado

- Compruebe el puente

o en la

de la supervisión de cortocircuito del termistor, si no se utiliza la función del termistor y la entrada de termistor está cortocircuitada.

8Fallo del

sistema

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32 Se ha extraído la

tarjeta OPTAF.

- No se permite extraer la tarjeta OPTAF una vez que el software la ha reconocido.

¡ATENCIÓN! Solo hay un método para borrar este fallo: escribir «OPTAF Removed» (OPTAF extraída) en «1» y nuevamente en «0». Esta variable se encuentra en «MENÚ SISTEMAS» «Seguridad» (6.5.5).

vacon • 36 FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

Tabla 11. Problemas de hardware únicos detectados en la función de seguridad STO

Código

de fallo

Fallo Subcódigo Posible causa Medidas correctivas

8Fallo

del sistema

8Fallo del

sistema

8Fallo del

sistema

8Fallo del

sistema

8Fallo del

sistema

33 Error de EEPROM de la

tarjeta OPTAF (suma de verificación, no responde…).

34-36 Se ha detectado un

problema de hardware de tensión de alimentación de la tarjeta OPTAF.

37-40 Se ha detectado un

problema de hardware único en entradas STO.

41-43 Se ha detectado un

problema de hardware único en la entrada de termistor.

44-46 Se ha detectado un

problema de hardware único en entradas STO o en la entrada de termistor.

- Cambie la tarjeta OPTAF.

- Cambie la tarjeta OPTAF

control VACON

o la tarjeta de

- Cambie la tarjeta OPTAF.

- Cambie la tarjeta OPTAF

control VACON

o la tarjeta de

NXP.

8Fallo del

sistema

8Fallo del

sistema

8Fallo del

sistema

8Fallo del

sistema

8Fallo del

sistema

8Fallo del

sistema

47 Tarjeta OPTAF

montada en tarjeta de

control VACON

NXP

antigua.

48 El parámetro Cartas

Expansión / SlotB (RanuraB) / Therm Trip(HW) (Disparo de termistor [HW]) estará definido en OFF incluso aunque el cable de puente X12 no esté cortado.

49 OPTAF solo es

compatible con NXP.

50 Problema de hardware.

El fallo solo aparece con tarjetas de control compatibles con SIL3.

51 Problema de hardware.

El fallo solo aparece con configuraciones compatibles con SIL3.

52 Problema de hardware.

El fallo solo aparece con tarjetas de control compatibles con SIL3.

- Cambie la tarjeta de control VACON

NXP por la VB00761.

- Corrija el parámetro de acuerdo a la configuración del puente.

- Extraiga la tarjeta OPTAF.

- Cambie la tarjeta de control NXP.

- Póngase en contacto con su distribuidor.

- Puede que haya que sustituir la unidad de potencia.

- Póngase en contacto con su distribuidor.

- Cambie la tarjeta de control NXP.

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FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX) vacon • 37

(2)

11070.emf

4. FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX)

La supervisión de sobretemperatura del termistor se ha diseñado de acuerdo con la directiva ATEX 94/9/CE. Tiene la aprobación VTT de Finlandia para el grupo II (n.° certificado VTT 06 ATEX 048X), categoría (2) en el área G (área en la que puede haber presencia de gases, vapores, vahos o mezclas de aire con potencial explosivo) y en el área D (área con presencia de polvo combustible). La «X» en el número de certificado hace referencia a condiciones especiales para su uso seguro. Consulte las condiciones en la última nota de atención de esta página.

0537

Se puede utilizar como disyuntor de sobretemperatura para motores en áreas explosivas (motores EX).

¡ATENCIÓN! La tarjeta OPTAF también contiene la función de seguridad de desactivación de par de seguridad (STO). Cuando no se pretende utilizar la función STO, las entradas SD1+(OPTAF: 1) y SD2+(OPTAF:3) deben conectarse a una fuente de alimentación de 24 V (p. ej., OPT-A1:6) y las entradas SD1–(OPTAF:2) y SD2– (OPTAF:4) deben conectarse a tierra (p. ej., OPT-A1:7).

¡ATENCIÓN!

Deben incorporarse correctamente a todo el sistema dispositivos de seguridad como la tarjeta OPTAF. Las funciones de la tarjeta OPTAF no son necesariamente adecuadas para todos los sistemas. Todo el sistema debe estar diseñado de acuerdo con todos los estándares relevantes del sector. La capacidad SIL máxima de esta función en la unidad es SIL1.

PRECAUCIÓN: La información de este manual ofrece consejos sobe el uso de la función del termistor para proteger contra el sobrecalentamiento de motores en atmósferas explosivas. Se garantiza que esta información es correcta y que está de acuerdo con la práctica y las regulaciones aceptadas en el momento de su redacción. No obstante, el diseñador del producto/sistema final es responsable de garantizar que el sistema es seguro y que cumple las regulaciones relevantes.

PRECAUCIÓN: Durante las interrupciones por mantenimiento, o en caso de reparación, podría ser necesario retirar la tarjeta OPTAF de su ranura. Tras volver a conectar la tarjeta, asegúrese SIEMPRE de que la función del termistor funciona correctamente probándola.

PRECAUCIÓN: La función del termistor de la tarjeta OPTAF con el control VACON NXP se utiliza para proteger del sobrecalentamiento los motores ubicados en atmósferas explosivas. La unidad propiamente dicha, con la tarjeta OPTAF, no se puede instalar en una atmósfera explosiva.

¡ATENCIÓN! Se requieren condiciones especiales para que el uso sea seguro (X del número de certificado). Esta función se puede usar con los tipos de motor Exe–, Exd– y ExnA. En el caso de los motores Exe– y ExnA–, el usuario final tiene que confirmar que la instalación del circuito de medición se haya realizado de forma acorde a la clasificación de área. Por ejemplo, en los motores Exe– y ExnA– los sensores PTC estarán certificados conjuntamente con el motor de acuerdo a los requisitos del tipo de protección. La temperatura ambiente permitida para la unidad es de –10 a +50 °C.

Nota: Solo se permite realizar cambios en este capítulo con el permiso del organismo de certificación.

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vacon • 38 FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX)

Date Issued by Date Approved by

15-04-2016 Signature

Name: Kimmo Syvänen Title: Director, Premium Drives

15-04-2016 Signature

Name: Timo Kasi Title: VP, Design Center Finland and Italy

Danfoss only vouches for the correctness of the English version of this declaration. In the event of the declaration being translated into any other language, the translator concerned shall be liable for the correctness of the translation

ID No:

DPD01853 Revision No: A Page 1of 1

Danfoss A/S

DK-6430 Nordborg Denmark CVR nr.: 20 16 57 15

Telephone: +45 7488 2222 Fax: +45 7449 0949

EU DECLARATION OF CONFORMITY

Danfoss A/S

Vacon Ltd

declares under our sole responsibility that the

Product name Vacon OPT-AF option board to be used with Vacon NXP control

board in NX family products

Product identification OPT-AF option board, VB00328H (or newer revision)

NXP control board, VB00761B (or newer revision)

Marking of the equipment

has been designed in conformity with the requirements of the Council directive for explosive atmospheres, 94/9/EC of March 1994 (until April 19th, 2016), 2014/34/EU (from April 20th, 2016) according to following standards.

- EN ISO 13849-1 (2006) Safety of machinery – safety-related parts of the control systems. Part 1: General principles for design

- EN ISO 13849-2 (2003) Safety of machinery – safety-related parts of the control systems. Part 2: Validation

- EN 60079-14 (2007) Electrical apparatus for explosive gas atmospheres. Part 14: Electrical installations in hazardous area (other than mines).

- EN 61508-3(2010) Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety- related systems – Part3: Software requirements

- EN ISO/IEC 80079-34 (2011) Explosive atmospheres – Part 34: Application of quality systems for equipment manufacture.

- EN 50495 (2010) Safety devices for ignition prevention.

VTT Industrial Systems, Electrical Ex apparatus, the Notified Body having identification number 0537, has assessed the conformity of thermal motor protection system and has issued the certificate VTT 06 ATEX 048X.

It is ensured through internal measures and quality control that the product conforms at all times to the requirements of the current Directive and the relevant standards.

rop odaborpA ahceF rop oditimE ahceF

15-04-2016 Firma

Nombre: Kimmo Syvänen Cargo: Director, Convertidores Premium

15-04-2016 Firma

Nombre: Timo Kasi Cargo: VP, Centro de diseño de Finlandia e Italia

N.º de ID:

DPD02028

N.º de revisión: A Página 1 de 1

Danfoss A/S

DK-6430 Nordborg Dinamarca N.º CVR: 20 16 57 15

Teléfono: +45 7488 2222 Fax +45 7449 0949

DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD DE LA UE

Danfoss A/S

Vacon Ltd

declara bajo nuestra responsabilidad que

Nombre del producto Tarjeta opcional Vacon OPT-AF para uso con la tarjeta

de control Vacon NXP en los productos de la familia NX

Identicación del producto Tarjeta opcional OPT-AF, VB00328H (o revisión más nueva)

Tarjeta de control NXP, VB00761B (o revisión más nueva)

opiuqe led acraM

se ha diseñado conforme a los requisitos de la directiva del consejo para at mósferas explosivas, 94/9/EC de marzo de 1994 (hasta el 19 de abril de 2016), 2014/34/EU (desde el 20 de abril de 2016) de acuerdo con las siguientes normas.

- EN ISO 13849-1 (2006) Seguridad de maquinaria – Partes relacionadas con la seguridad de los sistemas de control. Parte 1: Principios generales para el diseño.

- EN ISO 13849-2 (2003) Seguridad de maquinaria – Partes relacionadas con la seguridad de los sistemas de control. Parte 2:

Validación.

- EN 60079-14 (2007) Aparato eléctrico para atmósferas de gas explosivo. Parte 14: Instalaciones eléctricas en zonas peligrosas (diferentes de minas).

- EN 61508-3(2010) Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad – Parte 3: Requisitos de soware.

- EN ISO/IEC 80079-34 (2011) Atmósferas explosivas – Parte 34: Aplicación de sistemas de calidad para fabricación de equipos.

- EN 50495 (2010) Dispositivos de seguridad para prevención de incendios.

VTT Industrial Systems, aparato eléctrico Ex, el organismo noticado con número de identicación 0537, ha evaluado la conformidad del sistema de protección térmica del motor y ha emitido el certicado VTT 06 ATEX 048X.

Mediante medidas internas y controles de calidad, se garantiza que el producto cumple en todo momento los requisitos de la directiva actual y normativa aplicable.

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FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX) vacon • 39

SD1+

SD1–

SD2+

SD2–

RO1/3

RO1/1

RO1/2

RO2/3

RO2/2

UNIDAD DE CONTROL NXP

Tarjeta de control

Tarjeta OPTAF, ranura B

UNIDAD DE POTENCIA

Termistor

Función de seguridad Atex

Relés exclusivamente para uso operativo; no forman parte de la función de termistor con certificación ATEX

Hardware STO 1

Control PWM

Hardware STO 2

Control PWM

Lógica de control

11068_es.eps

Figura 16. Principio de función de termistor en el convertidor

de frecuencia VACON

NXP con la tarjeta OPTAF

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vacon • 40 FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX)

11052_es.emf

+24V+ +24V– +24V+ +24V–

SD1

SD2

Cable de puente X12

Consulte el

Capítulo 4.2.4.

Puente X10 para

seleccionar la supervisión de cortocircuitos de termistor

Entrada de termistor

Entrada de termistor: Termistor

activo >4000 ohmios. Tras su activación, se puede restablecer el fallo si la resistencia es <2000 ohmios.

Entradas STO, dos canales independientes

Relé

programable

«NA/NC»

Relé

programable

«NA»

4.1 Características técnicas

Figura 17. El diseño de tarjeta OPTAF

4.1.1 Descripción funcional

El circuito de supervisión del termistor de la tarjeta OPTAF está diseñado para proporcionar una manera fiable de desactivar la modulación de la unidad en caso de sobretemperatura en los termistores del motor.

Al desactivar la modulación de la unidad, se impide la alimentación de energía al motor, con lo que se evita que el motor se caliente aún más.

El circuito de supervisión del termistor cumple los requisitos de la directiva ATEX mediante el accionamiento directo de la función de seguridad «STO» del convertidor VACON

NXP (véase la Figura 16), con lo que se ofrece una forma fiable e independiente del software y los parámetros para impedir el suministro de energía al motor.

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FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX) vacon • 41

4.1.2 Hardware y conexiones

Tabla 12. Terminales de E/S de la tarjeta OPTAF

Referencia

Terminal

de parámetro

Información técnica

en teclado y NCDrive

1SD1 2SD1 3SD2 4SD2

21 22 23

+ – Conexión a tierra virtual 1 + – Conexión a tierra virtual 2

RO1/normalmente cerrado RO1/común RO1/normal abierto

DigIN:B.2

DigIN:B.3

DigOUT:B.1

Entrada de STO aislada 1 +24 V

Entrada de STO aislada 2 +24 V

Salida de relé 1 (NA/NC) * Capacidad de conmutación 24 V CC / 8 A

250 V CA/8 A

125 V CC/0,4 A

Carga mínima de conmutación 5 V / 10 mA

2526RO2/común

RO2/normal abierto

DigOUT:B.2

Salida de relé 2 (NO) * Capacidad de conmutación 24 V CC / 8 A

250 V CA/8 A

125 V CC/0,4 A Carga mín. de interrupción 5 V/10 mA

2829TI1+

TI1–

DigIN:B.1

Entrada del termistor; R Tensión máx. = 10 V

>4,0 k (PTC)

alarma

Intensidad máx. = 6,7 mA

El termistor (PTC) está conectado entre los terminales 28 (TI1+) y 29 (TI1–) de la tarjeta OPTAF. El optoacoplador aísla las entradas del termistor del potencial de la tarjeta de control.

La sobretemperatura es detectada por el hardware en la tarjeta OPTAF. Consulte la curva de temperatura frente a resistencia en la siguiente figura.

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vacon • 42 FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX)

11069_es.emf

OPTAF: Nivel de desconexión

OPTAF: Regreso al nivel "Listo"

[k]

100

4,00

2,00 1,33

0,55

0,25

BAJA

{30...50 }

NAT

[°C]

–20 °C

Figura 18. Características de un sensor de protección de motor según las especificaciones

de DIN 44081/DIN 440

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FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX) vacon • 43

4.2 Puesta en servicio

¡ATENCIÓN! La instalación, la puesta a prueba y los trabajos de servicio en la tarjeta OPTAF solo pueden ser realizados por profesionales.

¡ATENCIÓN! No está permitido realizar ningún trabajo de reparación en la tarjeta OPTAF. La tarjeta opcional OPTAF posee una protección de sobretensión que puede activarse por

transitorios rápidos al conectar la alimentación de 24 V. La activación causará el cortocircuito de la entrada de 24 V. Es esencial proteger el convertidor y la fuente de alimentación mediante un fusible colocado en la línea de alimentación conforme a las instrucciones de la guía de funcionamiento de la unidad. Consulte, por ejemplo, la guía de funcionamiento de los convertidores VACON de refrigeración por aire, tanto de montaje en pared como independientes. No utilice fusibles que tengan una intensidad nominal superior. Si se vuelve a producir el fallo tras la sustitución del fusible, póngase en contacto con Danfoss para recibir asistencia técnica.

4.2.1 Instrucciones generales de cableado

La conexión del termistor debe realizarse utilizando un cable de control aparte. No está permitido utilizar cables que pertenezcan a los cables de alimentación del motor ni ningún otro cable del circuito principal. Se recomienda el uso de un cable de control apantallado.

Longitud máxima del cable sin supervisión de cortocircuitos X10: OFF

Longitud máxima del cable con supervisión de cortocircuitos X10: ON

>=1,5 mm² 1500 metros 250 metros

¡ATENCIÓN! Es recomendable probar la funcionalidad de ATEX utilizando la entrada del termistor en la tarjeta OPTAF de forma periódica (por lo general, una vez al año). Para la realización de pruebas, la conexión del termistor a la tarjeta OPTAF está desconectada. La señal de unidad lista se apaga (el LED verde del teclado pasa a OFF). Compruebe la indicación correspondiente de advertencia o fallo en la unidad de acuerdo con el ajuste de parámetros explicado en el Capítulo 4.2.2.

4.2.2 Ajuste de parámetros para la función ATEX

En caso de sobretemperatura, la modulación de la unidad se desactiva. La unidad ya no suministrará energía al motor evitando así el sobrecalentamiento adicional del motor. Consulte la Figura 16.

Cuando el convertidor está conectado a la alimentación principal y si la temperatura del motor está por debajo de los límites de sobretemperatura (véase la Figura 18), el convertidor pasa al estado listo. El motor podría arrancar en presencia de la orden de marcha desde un lugar de control seleccionado.

Si la temperatura del motor supera los límites de sobretemperatura (véase la Figura 18), se activará el termistor de fallo/advertencia (F29) en función de la programación de la aplicación.

La programación de la aplicación para el fallo del termistor será la siguiente, por ejemplo, para aplicaciones de fábrica.

Código Parámetro Por defecto ID Nota P2.7.21 Respuesta frente a

fallo termistor

2 732 0 = Sin respuesta

1 = Advertencia 2= Fallo de acuerdo con modo de parada * 3= Fallo, mediante inercia.

* Con la tarjeta OPTAF conforme a la directiva ATEX 94/9/CE (es decir, cable de puente X12 no en corto), la respuesta al fallo de termistor = 2 será siempre igual que la respuesta al fallo de termistor = 3, es decir, parada mediante funcionamiento por inercia.

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vacon • 44 FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX)

Cuando la resistencia de los termistores montados en el motor supere los 4 k a causa del sobrecalentamiento del motor, la modulación del convertidor se desactivará en un plazo de 20 ms. El fallo F29 o la advertencia A29 se generan en el convertidor de conformidad con la programación mencionada anteriormente.

De acuerdo con la curva, cuando la temperatura baja de 2 k

 (véase la Figura 18), la función

del termistor permite habilitar nuevamente la unidad. La configuración de fallo del termistor provoca las reacciones siguientes:

• Respuesta frente a fallo termistor = Sin acción. No se genera ninguna advertencia/fallo en caso de sobretemperatura. La unidad pasa a modo de funcionamiento deshabilitado. La unidad se puede volver a poner en marcha cuando la temperatura se normalice, mediante una orden de marcha válida.

• Respuesta frente a fallo termistor = Advertencia. Se genera A29 en caso de sobretemperatura. La unidad pasa a modo de funcionamiento deshabilitado. La unidad se puede volver a poner en marcha cuando la temperatura se normalice, mediante una orden de marcha válida cuando la unidad haya vuelto al estado Listo.

• Respuesta frente a fallo termistor = Fallo. En caso de sobretemperatura se genera F29 y la unidad pasa a modo de deshabilitación de marcha. Cuando la temperatura se normaliza es necesario una orden de restablecimiento antes de que se pueda volver a poner en marcha la unidad. La unidad vuelve al estado Listo. La orden de marcha válida es necesaria para volver a poner en marcha la unidad.

¡ATENCIÓN! Con la tarjeta OPTAF conforme a la directiva ATEX 94/9/CE (es decir, cable de puente X12 no en corto), todos los convertidores VACON

NXP están programados para aceptar solo una orden de marcha sensible a flanco para arranque válido tras un fallo de termistor. Para poner en marcha el funcionamiento del motor se requiere una nueva orden de marcha después de que la unidad vuelva al estado listo.

4.2.3 Supervisión de cortocircuitos

Las entradas del termistor TI1+ y TI1– se supervisan para saber si hay cortocircuitos. Si se detecta un cortocircuito, se desactiva la modulación de la unidad en un plazo de 20 ms y se genera el fallo del sistema F8 (subcódigo 31). Una vez eliminado el cortocircuito, se puede restablecer el convertidor únicamente tras una recuperación de la alimentación a la tarjeta de control VACON

NXP.

Se puede activar o desactivar la supervisión de cortocircuitos usando la conexión tipo puente X10 en posición ON y OFF, respectivamente. El puente viene en posición ON de fábrica de forma predeterminada.

Importante: Para la funcionalidad de la tarjeta OPTAF conforme a la directiva ATEX 94/9/CE, se debe comprobar que el cable de puente X12 no esté dañado ocortado. Además, configure el parámetro Cartas Expansión / SlotB (RanuraB) / «Therm Trip(HW) (Disparo de termistor [HW])» en «ON» (P.7.2.1.1).

4.2.4 Uso excepcional de la función del termistor en la tarjeta OPTAF (similar a OPT-A3, no conforme a la directiva ATEX 94/9/CE)

En sistemas donde la unidad detecta sobretemperatura del motor a través de una entrada de termistor, podría tener la necesidad de apagar todo el sistema de forma controlada o de seguir haciendo funcionar el motor. En estos casos la entrada de termistor no debe provocar una parada inmediata de la unidad. Para conseguir esta funcionalidad se deben llevar a cabo las siguientes acciones:

• Corte el cable de puente X12 en la tarjeta OPTAF.

• Defina el puente X10 en la posición OFF (supervisión de cortocircuitos desactivada).

• Configure el parámetro Cartas Expansión / SlotB (RanuraB) / «Therm Trip(HW) (Disparo de termistor [HW])» en «OFF».

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FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX) vacon • 45

ADVERTENCIA: Cuando el cable de puente X12 está cortado, la tarjeta OPTAF deja de ser válida para su uso en un entorno que requiera un dispositivo de protección de sobrecalentamiento certificado de acuerdo con la directiva ATEX 94/9/CE.

4.2.5 Parámetro de la tarjeta OPTAF

Código Parámetro Por

defecto

P7.2.1.1 Therm

Trip(HW) (Disparo de

«Conecta-

do» termistor [HW])

Consulte

4.2.4

P7.2.1.2 Start-Up

«Fallo» Para poner en marcha el motor tras la función de seguridad STO Prev (Prevención de marcha)

Nota

Configuración correcta:

• «Cable de puente X12 no cortado y este parámetro de tarjeta está "Conectado" (para ATEX)»

• «Cable de puente X12 cortado y este parámetro de tarjeta está "Desconectado" (para no ATEX y similar a OPT-A3)»

Ajustes erróneos:

• «Si el cable de puente X12 está cortado y el parámetro de tarjeta está "Conectado", la desconexión del termistor provocará un Fallo de sistema 8, subcódigo 41 sin opción de restablecimiento».

• «Si el cable de puente X12 no está cortado y este parámetro de tarjeta está "Desconectado", la desconexión del termistor provocará un Fallo de sistema 8, subcódigo 48 sin opción de restablecimiento».

o un fallo de termistor, se requiere una orden de marcha sensible a flanco después de que la unidad vuelva al estado listo.

a) Cuando el parámetro «Start-Up Prev» (Prevención

b) Cuando el parámetro «Start-Up Prev» (Prevención de

marcha) de la tarjeta OPTAF sea «Aviso», la unidad generará un fallo «A26 Start-Up Prev» (A26 Prevención de marcha) si la orden de marcha está activada, al volver al estado listo después de que haya estado activa la función de seguridad STO o un fallo de termistor. La unidad se puede poner en marcha con una orden de marcha sensible a flanco. En este caso no se requiere restablecimiento del fallo.

c) Cuando el parámetro de la tarjeta OPTAF «Start-Up

Prev» (Prevención de marcha) sea «No action» (Sin acción), la unidad no generará ninguna indicación. El convertidor arrancará con cualquier orden de marcha inmediatamente después del fallo del termistor o la función de seguridad STO. En este caso no se requiere restablecimiento del fallo.

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vacon • 46 FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX)

4.3 Mantenimiento

4.3.1 Diagnóstico de fallos de la función del termistor

La tabla siguiente muestra la advertencia/el fallo normal, que se genera cuando está activa la entrada del termistor.

Tabla 13. Fallo/advertencia que indica que el termistor está activo

Código

de fallo

29 Termistor 1 La entrada de termistor

La tabla siguiente muestra fallos que se pueden generar desde la parte del software que supervisa el hardware relacionados con la función de STO y del termistor. Si se produce alguno de los fallos indicados en esta tabla, el fallo NO se puede restablecer.

Código

de fallo

8Fallo

Fallo/

advertencia

Tabla 14. Fallos relacionados con la función de STO y termistor

Fallo Subcódigo Posible causa Medidas correctivas

del sistema

Subcódigo Posible causa Medidas correctivas

La resistencia de la entrada está activada (>4 k la tarjeta opcional OPTAF.

30 Las entradas STO están en

estado diferente. Este fallo se produce cuando las entradas STO están en un estado distinto durante más de 5 segundos.

31 Cortocircuito del termistor

detectado.

32 Se ha extraído la tarjeta

OPTAF.

) en

de termistor debe bajar de

 para poder volver a

poner en marcha la unidad.

- Compruebe el interruptor

S1.

- Compruebe el cableado

de la tarjeta OPTAF.

- Posible problema de

hardware único en la tarjeta

OPTAF

control VACON

- Corrija el cableado.

- Compruebe el puente

de la supervisión de

cortocircuito del termistor,

si no se utiliza la función

del termistor y la entrada

de termistor está

cortocircuitada.

- No se permite extraer

la tarjeta OPTAF una vez

que el software la ha

reconocido. ¡ATENCIÓN!

Solo hay un método para

borrar este fallo: escribir

«OPTAF Removed» (OPTAF

extraída) en «1» y

nuevamente en «0».

Esta variable se encuentra

en «MENÚ SISTEMAS»

«Seguridad» (6.5.5).

o en la tarjeta de

NXP.

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FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX) vacon • 47

Tabla 14. Fallos relacionados con la función de STO y termistor

Código

de fallo

Fallo Subcódigo Posible causa Medidas correctivas

8Fallo

del sistema

8Fallo

del sistema

8Fallo

del sistema

8Fallo

del sistema

8Fallo

del sistema

8Fallo

del sistema

8Fallo

del sistema

8Fallo

del sistema

8Fallo

del sistema

33 Error de EEPROM de la

tarjeta OPTAF (suma de verificación, no responde…).

34-36 Se ha detectado un

problema de hardware de tensión de alimentación de la tarjeta OPTAF.

37-40 Se ha detectado un

problema de hardware único en entradas STO.

41-43 Se ha detectado un

problema de hardware único en la entrada de termistor.

44-46 Se ha detectado un

problema de hardware único en entradas STO o en la entrada de termistor.

47 Tarjeta OPTAF montada en

tarjeta de control VACON NXP antigua.

48 El parámetro Cartas

Expansión / SlotB (RanuraB) / Therm Trip(HW) (Disparo de termistor [HW]) estará definido en OFF incluso aunque el cable de puente X12 no esté cortado.

49 OPTAF solo es compatible

con NXP.

50 Problema de hardware.

El fallo solo aparece con tarjetas de control compatibles con SIL3.

- Cambie la tarjeta OPTAF.

- Cambie la tarjeta OPTAF

o la tarjeta de control

VACON

NXP.

- Cambie la tarjeta OPTAF.

- Cambie la tarjeta OPTAF

o la tarjeta de control

VACON

NXP.

- Cambie la tarjeta de

control VACON® NXP por la

VB00561, rev. H o posterior.

- Corrija el parámetro

de acuerdo con la

configuración del puente.

- Extraiga la tarjeta OPTAF.

- Cambie la tarjeta

de control NXP.

8Fallo

del sistema

51 Problema de hardware.

El fallo solo aparece con configuraciones compatibles con SIL3.

8Fallo

del sistema

52 Problema de hardware.

El fallo solo aparece con tarjetas de control compatibles con SIL3.

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- Póngase en contacto con su distribuidor.

- Puede que haya que sustituir la unidad de potencia.

- Póngase en contacto con su distribuidor.

- Cambie la tarjeta de control NXP.

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Rev. F

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Danfoss vacon nx optaf User guide [es]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

1. GENERAL

2. INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF

2.1 Diseño de tarjeta OPTAF

2.2 Diseño de la tarjeta de control VB00761

3. FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1

3.1 Principio de desactivación de par de seguridad (STO)

3.2 Principio de Parada de seguridad 1 (SS1)

3.3 Datos técnicos

3.3.1 Tiempos de respuesta

3.3.2 Niveles de tensión de entrada

3.3.3 Capacidad de filtrado de pulso de prueba oscuro externo

3.3.4 Capacidad de filtrado de pulso de prueba claro externo

3.3.5 Conexiones

3.3.6 Datos de seguridad conformes a la norma

3.4 Ejemplos de cableado

3.4.1 Ejemplo 1: tarjeta OPTAF sin restablecimiento para la función de desactivación de par de seguridad (STO)

3.4.2 Ejemplo 2: tarjeta OPTAF con restablecimiento para la desactivación de par de seguridad (STO) o la categoría de parada 0 de la norma EN 60204-1.

3.4.3 Ejemplo 3: tarjeta OPTAF con módulo de relé de seguridad externo con o sin restablecimiento para la función de desactivación de par de seguridad (STO) o para la categoría de parada 0 de la norma EN 60204-1.

3.4.4 Ejemplo 4: tarjeta OPTAF con relé de seguridad retardado externo para Parada de seguridad 1 (SS1) o para la categoría de parada 1 de la norma EN 60204-1.

3.5 Puesta en servicio

3.5.1 Instrucciones generales de cableado

3.5.2 Lista de comprobación para la puesta en servicio de la tarjeta OPTAF

3.5.3 Parametrización de la unidad para las funciones de seguridad de desactivación de par de seguridad (STO)

3.5.4 Parámetro de la tarjeta OPTAF

3.5.5 Parametrización de la unidad y el relé de seguridad retardado externo para la función de seguridad Parada de seguridad (SS1)

3.5.6 Comprobación de las funciones de seguridad Desactivación de par de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1)

3.5.7 Determinación del nivel de STO de la unidad

3.6 Mantenimiento

3.6.1 Valores de supervisión relativos a la tarjeta OPTAF

3.6.2 Fallos relacionados con las funciones de seguridad Desactivación de par de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1)

4. FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX)

4.1 Características técnicas

4.1.1 Descripción funcional

4.1.2 Hardware y conexiones

4.2 Puesta en servicio

4.2.1 Instrucciones generales de cableado

4.2.2 Ajuste de parámetros para la función ATEX

4.2.3 Supervisión de cortocircuitos

4.2.4 Uso excepcional de la función del termistor en la tarjeta OPTAF (similar a OPT-A3, no conforme a la directiva ATEX 94/9/CE)

4.2.5 Parámetro de la tarjeta OPTAF

4.3 Mantenimiento

4.3.1 Diagnóstico de fallos de la función del termistor