Danfoss vacon nx optaf User guide [es]
vacon nx
®
convertidores de frecuencia
optaf
tarjeta opcional sto y atex
manual del usuario
vacon • 1
ÍNDICE
ID de documento: DPD01630F
Fecha de publicación de la revisión: 03.03.2020
1. GENERAL..............................................................................................................3
2. INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF................................................................11
2.1 Diseño de tarjeta OPTAF ...............................................................................................13
2.2 Diseño de la tarjeta de control VB00761 .......................................................................13
3. FUNCIONES DE SEGURIDAD STO Y SS1...............................................................14
3.1 Principio de desactivación de par de seguridad (STO)...................................................15
3.2 Principio de Parada de seguridad 1 (SS1) .....................................................................17
3.3 Datos técnicos ...............................................................................................................19
3.3.1 Tiempos de respuesta.......................................................................................................19
3.3.2 Niveles de tensión de entrada ..........................................................................................19
3.3.3 Capacidad de filtrado de pulso de prueba oscuro externo ..............................................19
3.3.4 Capacidad de filtrado de pulso de prueba claro externo .................................................20
3.3.5 Conexiones........................................................................................................................20
3.3.6 Datos de seguridad conformes a la norma ......................................................................21
3.4 Ejemplos de cableado ...................................................................................................24
3.4.1 Ejemplo 1: tarjeta OPTAF sin restablecimiento para la función de desactivación
de par de seguridad (STO) ..........................................................................................................24
3.4.2 Ejemplo 2: tarjeta OPTAF con restablecimiento para la desactivación
de par de seguridad (STO) o la categoría de parada 0 de la norma EN 60204-1 ......................25
3.4.3 Ejemplo 3: tarjeta OPTAF con módulo de relé de seguridad externo con o sin
restablecimiento para la función de desactivación de par de seguridad (STO)
o para la categoría de parada 0 de la norma EN 60204-1 .........................................................26
3.4.4 Ejemplo 4: tarjeta OPTAF con relé de seguridad retardado externo para
Parada de seguridad 1 (SS1) o para la categoría de parada 1 de la norma EN 60204-1 ..........27
3.5 Puesta en servicio.........................................................................................................28
3.5.1 Instrucciones generales de cableado...............................................................................28
3.5.2 Lista de comprobación para la puesta en servicio de la tarjeta OPTAF..........................30
3.5.3 Parametrización de la unidad para las funciones de seguridad de desactivación
de par de seguridad (STO) ..........................................................................................................31
3.5.4 Parámetro de la tarjeta OPTAF ........................................................................................32
3.5.5 Parametrización de la unidad y el relé de seguridad retardado externo para
la función de seguridad Parada de seguridad (SS1)..................................................................33
3.5.6 Comprobación de las funciones de seguridad Desactivación de par
de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1) ...................................................................33
3.5.7 Determinación del nivel de STO de la unidad...................................................................33
3.6 Mantenimiento ..............................................................................................................34
3.6.1 Valores de supervisión relativos a la tarjeta OPTAF........................................................34
3.6.2 Fallos relacionados con las funciones de seguridad Desactivación de par
de seguridad (STO) o Parada de seguridad 1 (SS1) ...................................................................35
4. FUNCIÓN DEL TERMISTOR (ATEX)......................................................................37
4.1 Características técnicas................................................................................................40
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vacon • 2
4.1.1 Descripción funcional .......................................................................................................40
4.1.2 Hardware y conexiones.....................................................................................................41
4.2 Puesta en servicio.........................................................................................................43
4.2.1 Instrucciones generales de cableado...............................................................................43
4.2.2 Ajuste de parámetros para la función ATEX ....................................................................43
4.2.3 Supervisión de cortocircuitos ...........................................................................................44
4.2.4 Uso excepcional de la función del termistor en la tarjeta OPTAF (similar a OPT-A3,
no conforme a la directiva ATEX 94/9/CE) .................................................................................44
4.2.5 Parámetro de la tarjeta OPTAF ........................................................................................45
4.3 Mantenimiento ..............................................................................................................47
4.3.1 Diagnóstico de fallos de la función del termistor ............................................................47
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GENERAL vacon • 3
1. GENERAL
Este documento corresponde a la tarjeta opcional OPTAF VB00328H (o modelos posteriores) y la
®
tarjeta de control VACON
NXP VB00761B (o modelos posteriores).
Tabla 1. Historial de versiones del manual
Fecha Revisión Actualizaciones
• Se ha añadido el certificado ATEX.
10/2012 B
1/2016 C
8/2017 D
8/2019 E
10/2019 F
• Se han actualizado las figuras del manual.
• Se han realizado otras actualizaciones secundarias y cambios de diseño
en el manual.
• Se ha corregido la información del estándar STO y SS1.
• Se ha actualizado el examen CE de tipo (STO y SS1).
• Se han actualizado los datos relacionados con la seguridad de STO.
• Se ha añadido la declaración de conformidad de ATEX.
• Se han realizado otras actualizaciones secundarias en el manual.
• Se ha actualizado el certificado ATEX.
• Se ha actualizado la declaración de conformidad CE.
• Se ha modificado la información relacionada con el requisito IP54
en los capítulos 1 y 2.
• Se ha modificado la información relacionada con los relés programables
en la Figura 1 y la Figura 17.
• Se han eliminado las notas relacionadas con la orden de marcha sensible a flanco
en los capítulos 3.4.1, 3.4.2, 3.4.3 y 3.4.4.
• Se han realizado otras actualizaciones secundarias en el manual.
• Se ha añadido una figura sobre el diseño de la tarjeta de control en el capítulo 2.2.
• Se han añadido los capítulos nuevos 3.3.2, 3.3.3 y 3.3.4.
• Se ha actualizado la información sobre SIL3 en el capítulo 3.3.
• Se ha actualizado la información sobre el cableado en el capítulo 3.5.1.
• Se ha actualizado el capítulo 3.5.6.
• Se han añadido los códigos secundarios de fallo 48-52 en los capítulos 3.6 y 4.3.
• Se ha creado el nuevo capítulo «Mantenimiento»: 4.3.
• Se han realizado otras actualizaciones secundarias en el manual.
• Se han añadido nuevos contenidos e imágenes en los capítulos 3.1 y 4.
• Se han añadido datos en una tabla del capítulo 3.3.5.
• Se han añadido datos sobre los modelos FR9-FR14 en una tabla del capítulo 3.3.6.
• Se han añadido datos sobre los fusibles en los capítulos 3.5 y 4.2.
• Se ha añadido información sobre el restablecimiento de fallos en el capítulo 3.5.4.
• Se ha añadido un nuevo capítulo sobre los valores de supervisión: 3.6.1.
®
La tarjeta opcional OPTAF junto con la tarjeta de control VACON
funciones de seguridad con los productos de la familia VACON
NXP proporcionan las siguientes
®
NX.
Desactivación de par de seguridad (STO)
Función de seguridad basada en hardware «Desactivación de par de seguridad» para evitar
que la unidad genere par en el eje del motor. La función de seguridad STO se ha diseñado para
su uso conforme a los estándares siguientes:
• EN 61800-5-2 Desactivación de par de seguridad (STO) SIL3
• EN ISO 13849-1 PL «e» Categoría 3
• EN 62061 SILCL3
• CEI 61508 SIL3
• La función también se corresponde con una parada incontrolada de acuerdo con la categoría
de parada 0, EN 60204-1.
• EN 954-1, Categoría 3
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vacon • 4 GENERAL
La función de seguridad STO ha sido certificada por IFA*
¡ATENCIÓN! Deberá garantizarse una adecuada protección del medio, que puede consistir
en una instalación con protección IP54 o en el uso de un convertidor con las PCB
recubiertas.
Parada de seguridad 1 (SS1)
La función de seguridad SS1 se realiza conforme al tipo C del estándar de seguridad de
unidades EN 61800-5-2 (Tipo C: «la PDS(SR) inicia la desaceleración del motor y aplica la
función STO tras un retardo de tiempo específico de la aplicación»). La función de seguridad
SS1 se ha diseñado para su uso conforme a los estándares siguientes:
• EN 61800-5-2 Parada de seguridad 1 (SS1) SIL3
• EN ISO 13849-1 PL «e» Categoría 3
• EN 62061 SILCL3
• CEI 61508 SIL3
• La función también se corresponde con una parada controlada de acuerdo con la categoría
de parada 1, EN 60204-1.
La función de seguridad SS1 ha sido certificada por IFA*
¡ATENCIÓN! Deberá garantizarse una adecuada protección del medio, que puede consistir
en una instalación con protección IP54 o en el uso de un convertidor con las PCB
recubiertas.
Protección de exceso de temperatura de termistor de motor (conforme a ATEX)
Detección de sobretemperatura mediante termistor. Se puede utilizar como disyuntor para
motores con certificación ATEX.
La función de desconexión del termistor ha sido certificada por VTT** conforme a la directiva
ATEX 94/9/EC.
Todas las funciones de seguridad de la tarjeta OPTAF se describen en este manual del usuario.
La tarjeta opcional OPTAF contiene también dos relés de salida programables. (Nota: no forman
parte de ninguna función de seguridad).
¡ATENCIÓN! La función STO no es lo mismo que una función de prevención de arranque inesperado.
Para cumplir esos requisitos, se requieren componentes externos adicionales conformes a los
estándares y requisitos de aplicación adecuados. Componentes externos necesarios pueden ser,
por ejemplo:
• Interruptor bloqueable adecuado
• Un relé de seguridad que ofrezca función de reset
¡ATENCIÓN! Las funciones de seguridad de la tarjeta OPTAF no cumplen con la desconexión
de emergencia estipulada en la norma EN 60204-1.
* IFA = Institut für Arbeitsschutz der Deutsche Gesetzlichen Unfallversicherung, Alemania
** VTT = Centro de investigación técnica de Finlandia
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GENERAL vacon • 5
rop odaborpA ahceF rop oditimE ahceF
15-04-2016 Firma
Nombre: Kimmo Syvänen
Cargo: Director, Convertidores Premium
15-04-2016 Firma
Nombre: Timo Kasi
Cargo: VP, Centro de diseño de Finlandia e Italia
Danfoss solo da fe de la exactitud de la versión en inglés de esta declaración. En caso de que la declaración se traduzca a otro idioma, el traductor
implicado será responsable de la exactitud de la traducción.
N.º de ID: DPD02023 N.º de revisión: A Página
1 de 1
Danfoss A/S
DK-6430 Nordborg
Dinamarca
N.º CVR: 20 16 57 15
Teléfono: +45 7488 2222
Fax: +45 7449 0949
DECLARACIÓN DE CONFORMIDAD DE LA UE
Danfoss A/S
Vacon Ltd
declara bajo nuestra responsabilidad que
Nombre del producto Tarjeta opcional Vacon OPT-AF para uso con la tarjeta
de control Vacon NXP en los productos de la familia NX
Identicación del producto Tarjeta opcional OPT-AF, VB00328H (o revisión más nueva)
Tarjeta de control NXP, VB00761B (o revisión más nueva)
Funciones de seguridad del producto Desactivación de par de seguridad, parada de seguridad 1
(especicada en EN 61800-5-2:2007)
satisface todos los requisitos relevantes para componentes de seguridad de la Directiva de la CE sobre
maquinaria 2006/42/EC.
Organismo noticado que realizó el examen CE de tipo:
IFA: Instituto de Seguridad y Salud Ocupacional del Seguro Social Alemán de Accidentes
Pruebas y organismo de certicación en BG-PRÜFZERT
Alte Heerstraße 111
D-53757 Sankt Augustin, Alemania
Organismo noticado europeo, número de identicación 0121, número de certicado IFA: IFA 1001221
Se utilizaron los estándares y especicaciones técnicas a los que se hace referencia a continuación:
- EN ISO 13849-1:2006
Seguridad de maquinaria – Partes relacionadas con la seguridad de los sistemas de control. Parte 1:
Principios generales para el diseño.
- EN ISO 13849-2:2006
Seguridad de maquinaria – Partes relacionadas con la seguridad de los sistemas de control. Parte 2: Validación.
- EN 60204-1:2006
Seguridad de maquinaria – Equipos eléctricos de máquinas – Parte 1: requisitos generales.
- EN 61800-5-2:2007
Accionamientos eléctricos de potencia de velocidad variable – Parte 5-2: Requisitos de seguridad – Funcional.
- IEC 61508:2000
Seguridad funcional de sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con
la seguridad – Partes 1-7.
- EN 62061:2005
Seguridad de maquinaria – Seguridad funcional de sistemas de control eléctricos, electrónicos
y electrónicos programables.
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Certificado
N.º
IFA 1501228
Fecha 03-11-2015
Traducción
En todos los casos, tendrá prevalencia el original en alemán.
Organismo notificado europeo
N.º 0121
Certificado de examen de tipo CE
Nombre y dirección del
titular del certificado
(cliente):
Vacon Plc
Runsorintie 7
65380 Vaasa
FINLANDIA
Designación de producto:
Convertidor de frecuencia con función de seguridad integrada
Tipo: Tipo serie NX (ver anexo)
Prueba basada en:
- DIN EN 61800-5-1:2008-04 - DIN EN ISO 13849-1:2008-12
- DIN EN 61800-5-2:2008-04 - DIN EN ISO 13849-2:2013-02
Informe de prueba: N.º 2015 21579 del 28-10-2015
Detalles adicionales:
Propósito original:
Implementación de las funciones de seguridad
“Par de seguridad desactivado” (STO) y “Paro de seguridad 1” (SS1)
Observaciones:
Los convertidores de frecuencia de la serie NX cumplen con los requisitos de las
regulaciones de prueba.
La función de seguridad integrada, “Par de seguridad desactivado” (STO),
cumple con los requisitos de SIL 2, de acuerdo con DIN EN 61800-5-2, y de la
categoría 3 y PL d, de acuerdo con DIN EN ISO 13849-1.
Con el cableado correcto según el manual de usuario de un relé de seguridad
externo adecuado, también es aplicable a “SSI”.
Este Certificado de examen de tipo CE reemplaza el Certificado de prueba de
tipo EC N.º IFA 1001221 del 27-08-2010.
El tipo examinado cumple con las estipulaciones establecidas en la Directiva 2006/42/EC
(Maquinaria).
El presente certificado es válido hasta el: 02-11-2020
Las estipulaciones adicionales relativas a la validez, la extensión de la validez y otras condiciones
se establecen en
las Reglas de procedimiento para pruebas y certificación.
Dr. rer. nat. Peter Paszkiewicz
Responsable del organismo de pruebas y certificación
Dipl.-Ing. Ralf Apfeld
Oficial de certificación
vacon • 6 GENERAL
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GENERAL vacon • 7
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vacon • 8 GENERAL
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
GENERAL vacon • 9
Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/
vacon • 10 GENERAL
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INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF vacon • 11
!
N
2. INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF
A
B
NOTA
OTE
Convertidor de frecuencia VACON® NXP
con protección IP54.
Retire la cubierta principal.
ASEGÚRESE DE QUE EL CONVERTIDOR DE FRECUENCIA ESTÁ
APAGADO ANTES DE CAMBIAR O AÑADIR UNA TARJETA OPCIONAL
O DE BUS DE CAMPO.
C
Abra la cubierta de la unidad de control.
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vacon • 12 INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF
D
Instale la tarjeta opcional OPTAF en la ranura B
de la tarjeta de control del convertidor de frecuencia.
Asegúrese de que la placa de conexión a tierra quede
bien ajustada en la abrazadera.
E
Instalación de los cables:
Las funciones de seguridad STO y SS1 requieren
el uso de prensaestopa para sellado de cable o
prensacables para todos los cables de la unidad. Los
prensaestopas o prensacables deben ser adecuados
para el tipo y cantidad de cables utilizados y deberán
cumplir los requisitos del grado de protección IP54.
F
Consulte los tamaños de orificio de los cables de
alimentación en el Manual de usuario. El tamaño del
orificio es PG21 (28,3 mm) para los cables de control.
Cierre la cubierta de la unidad de control y fije la
cubierta principal. Antes de fijar la cubierta principal,
compruebe que la junta protectora de la cubierta no
esté dañada para las unidades IP54. Utilice un par
de apriete de 0,9-1,1 Nm para los tornillos de la
cubierta principal.
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INSTALACIÓN DE LA TARJETA OPTAF vacon • 13
11052_es.emf
Conexión tipo puente X10
para seleccionar la
supervisión de
cortocircuitos de termistor
+24V+
+24V–
+24V+
+24V–
SD1
SD2
Entrada de termistor
Entrada de termistor: Termistor
activo >4000 ohmios. Tras su
activación, se puede restablecer
el fallo si la resistencia es
<2000 ohmios.
Cable de puente X12
Consulte el Capítulo 4.2.4.
Entradas STO, dos
canales independientes
Relé programable
«NA/NC»
Relé programable
«NA»
761J19
2.1 Diseño de tarjeta OPTAF
2.2 Diseño de la tarjeta de control VB00761
La revisión de la tarjeta de control VB00761 puede determinarse comprobando el adhesivo
de la tarjeta.
Figura 1. El diseño de tarjeta OPTAF
Ñ761JÌ3$ Í2AS{Ó
761J190400002AS
11966_00
Figura 2. Diseño de la tarjeta de control VB00761
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