Danfoss vacon nx optaf User guide [fr]

vacon nx

convertisseurs de fréquence

optaf

carte optionnelle sto et atex

manuel utilisateur

vacon • 1

TABLE DES MATIÈRES

ID de document : DPD01008F

Date de publication de la révision : 03/03/2020

1. GÉNÉRALITÉS.......................................................................................................3

2. INSTALLATION DE LA CARTE OPTAF ..................................................................11

2.1 Agencement de la carte OPTAF.....................................................................................13

2.2 Agencement de la carte de commande VB00761...........................................................13

3. FONCTIONS DE SÉCURITÉ STO ET SS1 ...............................................................14

3.1 Principe de Safe Torque Off (STO).................................................................................15

3.2 Principe de la fonction Safe Stop 1 (SS1).......................................................................18

3.3 Caractéristiques techniques .........................................................................................20

3.3.1 Temps de réponse ............................................................................................................20

3.3.2 Niveaux de tension d’alimentation ...................................................................................20

3.3.3 Capacité de filtrage externe des impulsions d’essai avec désactivation ........................20

3.3.4 Capacité de filtrage externe des impulsions d’essai avec activation ..............................21

3.3.5 Raccordements.................................................................................................................21

3.3.6 Données de sécurité conformément à la norme .............................................................22

3.4 Exemples de câblage ....................................................................................................25

3.4.1 Exemple 1 : carte OPTAF sans réarmement pour Safe Torque Off (STO) .......................25

3 .4 .2 Ex e mp le 2 : c ar t e O PT AF av ec r éa r me me nt p ou r S af e T or q ue Of f ( S TO ) o u E N 60 20 4- 1

catégorie d’arrêt 0 ......................................................................................................................26

3 .4 .3 Ex em p le 3 : c a rt e O PT AF av ec mo d ul e d e r e l ai s d e s é c ur i t é e xt er ne av ec ou sa n s

réarmement pour Safe Torque Off (STO) ou EN 60204-1 catégorie d’arrêt 0...........................27

3.4.4 Exemple 4 : carte OPTAF avec module de relais de sécurité temporisé externe

pour Safe Stop 1 (SS1) ou EN 60204-1 catégorie d’arrêt 1........................................................28

3.5 Mise en service .............................................................................................................30

3.5.1 Instructions générales concernant le câblage.................................................................30

3.5.2 Liste de contrôle de mise en service de la carte OPTAF .................................................32

3.5.3 Paramétrage du variateur pour les fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO)...........33

3.5.4 Paramètres de la carte OPTAF.........................................................................................35

3.5.5 Paramétrage du variateur et du relais de sécurité temporisé externe pour la fonction

de sécurité Safe Stop (SS1) ........................................................................................................35

3.5.6 Test des fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) ou Safe Stop 1 (SS1)....................36

3.5.7 Détermination du niveau STO du variateur ......................................................................36

3.6 Maintenance..................................................................................................................37

3.6.1 Valeurs d’affichage de la carte OPTAF.............................................................................37

3.6.2 Défauts liés aux fonctions de sécurité Safe Torque Off (STO) ou Safe Stop 1 (SS1)........38

4. FONCTION DE THERMISTANCE (ATEX) ...............................................................41

4.1 Caractéristiques techniques .........................................................................................45

4.1.1 Description fonctionnelle..................................................................................................45

4.1.2 Matériel et raccordements ...............................................................................................46

4.2 Mise en service .............................................................................................................48

4.2.1 Instructions générales concernant le câblage.................................................................48

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

vacon • 2

4.2.2 Réglage des paramètres de la fonction ATEX ..................................................................48

4.2.3 Contrôle des courts-circuits.............................................................................................49

4.2.4 Utilisation exceptionnelle de la fonction de thermistance sur une carte OPTAF

(similaire à la carte OPT-A3, non conforme à la directive ATEX 94/9/CE)................................50

4.2.5 Paramètres de la carte OPTAF.........................................................................................50

4.3 Maintenance..................................................................................................................52

4.3.1 Diagnostic des défauts de la fonction de thermistance...................................................52

NOTE! You can download the English and French product manuals with applicable safety, warning and caution information from

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/.

REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des manuels produit contenant l’ensemble des informations de sécurité, avertissements et mises en garde applicables sur le site

http://drives.danfoss.com/knowledge-center/technical-documentation/.

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

GÉNÉRALITÉS vacon • 3

1. GÉNÉRALITÉS

Ce document concerne la carte optionnelle OPTAF VB00328H (ou plus récente) et la carte

de commande VACON

NXP VB00761B (ou plus récente).

Tableau 1. Historique des versions du manuel

Date Révision Mises à jour

• Certificat ATEX ajouté.

10/2012 B

1/2016 C

8/2017 D

8/2019 E

10/2019 F

• Figures mises à jour dans tout le manuel.

• Autres mises à jour et modifications de mise en page mineures effectuées dans le manuel.

• Informations sur la norme STO & SS1 corrigées.

• Certificat d’examen de type CE (STO et SS1) mis à jour.

• Données relatives à la sécurité STO mises à jour.

• Déclaration de conformité ATEX ajoutée.

• Autres mises à jour mineures dans tout le manuel.

• Certificat ATEX mis à jour.

• Déclaration CE mise à jour.

• Informations relatives à la spécification IP54 modifiées dans les chapitres 1 et 2.

• Informations relatives aux relais programmables modifiées dans les Figure 1 et Figure 17.

• Notes relatives à la commande de démarrage impulsionnelle supprimées dans les chapitres 3.4.1,

3.4.2, 3.4.3 et 3.4.4.

• Autres mises à jour mineures dans tout le manuel.

• Figure concernant l’agencement de la carte de commande ajoutée dans le chapitre 2.2.

• Nouveaux chapitres 3.3.2, 3.3.3 et 3.3.4 ajoutés.

• Informations concernant SIL3 mises à jour dans le chapitre 3.3.

• Informations concernant le câblage mises à jour dans le chapitre 3.5.1.

• Chapitre 3.5.6 mis à jour.

• Sous-codes de défaut 48-52 ajoutés aux points 3.6 et 4.3.

• Nouveau chapitre Maintenance 4.3 créé.

• Autres mises à jour mineures dans tout le manuel.

• Nouveau contenu et nouvelles images ajoutés aux chapitres 3.1 et 4.

• Données ajoutées dans un tableau, chapitre 3.3.5.

• Données FR9-FR14 ajoutées dans un tableau, chapitre

3.3.6.

• Données concernant des fusibles ajoutées aux chapitres

3.5 et 4.2.

• Informations concernant le réarmement des défauts ajoutées au chapitre 3.5.4.

• Nouveau chapitre 3.6.1 ajouté pour les valeurs d’affichage.

La carte optionnelle OPTAF, associée à la carte de commande VACON de sécurité suivantes avec les produits de la gamme VACON

NX.

NXP, fournit les fonctions

Safe Torque Off (STO)

La fonction de sécurité matérielle « Safe Torque Off » empêche le variateur de générer

un couple sur l’arbre moteur. La fonction de sécurité STO a été conçue pour une utilisation

conformément aux normes suivantes :

• EN 61800-5-2 Safe Torque Off (STO) SIL3

• EN ISO 13849-1 PL « e » catégorie 3

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

vacon • 4 GÉNÉRALITÉS

• EN 62061 SILCL3

• CEI 61508 SIL3

• La fonction correspond également à un arrêt non contrôlé conformément à la catégorie d’arrêt 0 de la norme EN 60204-1.

• EN 954-1, catégorie 3

La fonction de sécurité STO a été certifiée par IFA*

REMARQUE ! Il convient de garantir une protection adéquate contre l’environnement. Cela peut être une installation dans une protection IP54 ou l’utilisation d’un variateur équipé de cartes PCB vernies.

Safe Stop 1 (SS1)

La fonction de sécurité SS1 est réalisée conformément au type C de la norme de sécurité des variateurs EN 61800-5-2 (type C : « Le PDS(SR) lance la décélération du moteur et active la fonction STO à l’issue d’une temporisation propre à l’applicatif »). La fonction de sécurité

SS1 a été conçue pour une utilisation conformément aux normes suivantes :

• EN 61800-5-2 Safe Stop 1 (SS1) SIL3

• EN ISO 13849-1 PL « e » catégorie 3

• EN 62061 SILCL3

• CEI 61508 SIL3

• La fonction correspond également à un arrêt contrôlé conformément à la catégorie d’arrêt 1 de la norme EN 60204-1.

La fonction de sécurité SS1 a été certifiée par IFA *

Protection contre les surtempératures de la thermistance de moteur (selon ATEX)

Détection des surtempératures à l’aide d’une thermistance. Celle-ci peut servir de dispositif

d’arrêt pour les moteurs certifiés ATEX. La fonction d’arrêt de thermistance est certifiée par le VTT** conformément à la directive ATEX

94/9/CE.

Toutes les fonctions de sécurité de la carte OPTAF sont décrites dans le présent manuel utilisateur. La carte optionnelle OPTAF contient également deux relais de sortie programmables. (Remarque ! Ne fait partie d’aucune fonction de sécurité.)

REMARQUE ! La fonction STO ne peut pas être assimilée à une prévention contre la fonction de démarrage intempestif. Pour répondre à ces spécifications, des composants externes supplémentaires sont requis conformément aux normes appropriées et aux spécifications d’applicatif. Parmi les éventuels composants externes requis, citons par exemple :

• Commutateur verrouillable adapté

• Relais de sécurité fournissant une fonction de réarmement

REMARQUE ! Les fonctions de sécurité de la carte OPTAF ne sont pas conformes à l’interruption d’urgence décrite par la norme EN 60204-1.

* IFA = Institut für Arbeitsschutz der Deutsche Gesetzlichen Unfallversicherung, Allemagne ** VTT = Centre de recherche technique de Finlande

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

GÉNÉRALITÉS vacon • 5

yb devorppAetaD yb deussI etaD

15-04-2016 Signature

Name: Kimmo Syvänen Title: Director, Premium Drives

15-04-2016 Signature

Name: Timo Kasi Title: VP, Design Center Finland and Italy

Danfoss only vouches for the correctness of the English version of this declaration. In the event of the declaration being translated into any other language, the translator concerned shall be liable for the correctness of the translation

ID No: DPD01854 Revision No: A Page

1of 1

Danfoss A/S

DK-6430 Nordborg Denmark CVR nr.: 20 16 57 15

Telephone: +45 7488 2222 Fax: +45 7449 0949

EU DECLARATION OF CONFORMITY

Danfoss A/S

Vacon Ltd

declares under our sole responsibility that the

Product name Vacon OPT-AF option board to be used with Vacon NXP control

board in NX family products

Product identification OPT-AF option board, VB00328H (or newer revision)

NXP control board, VB00761B (or newer revision)

Product Safety Functions Safe Torque Off, Safe Stop 1 (Specified in EN 61800-5-2:2007)

fulfils all of the relevant safety component requirements of EC Machinery Directive 2006/42/EC.

Notified body that carried out the EC type examination:

IFA – Institute for Occupational Safety and Health of the German Social Accident Insurance Testing and Certification Body in BG-PRÜFZERT Alte Heerstraße 111 D-53757 Sankt Augustin, Germany European notified body, Identification number 0121 IFA Certificate No: IFA 1001221

The following standards and/or technical specifications referenced below were used:

- EN ISO 13849-1:2006 Safety of machinery – Safety-related parts of the control systems. Part 1: General principles for design

- EN ISO 13849-2:2006 Safety of machinery – Safety-related parts

of the control systems. Part 2: Validation

- EN 60204-1:2006 Safety of machinery – Electrical equipment of machines – Part 1: General requirements

- EN 61800-5-2:2007 Adjustable speed electrical power drive systems – Part 5-2: Safety requirements – Functional

- IEC 61508:2000 Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems – Parts 1-7

- EN 62061:2005 Safety of machinery – Functional safety of safety-related electrical, electronic and programmable electronic control systems

DPD01088F

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vacon • 6 GÉNÉRALITÉS

Traduction

Dans tous les cas de figure, l'original allemand doit prévaloir.

Organisme notifié européen

Certificat d'examen de type EC

détenteur du certificat (client) :

sorintie 7

DIN EN ISO 13849-1:2008-12 - DIN EN ISO 13849-2:2013-02

lémentation des fonctions de sécurité

Suppression sûre du couple » (STO) et « Arrêt sécurisé 1 » (SS1)

ques :

convertisseurs de fréquence des séries de type NX répondent aux

xigences des réglementations de tests.

fonction de sécurité intégrée « Suppression sûre du couple » (STO)

d aux exigences sur SIL 2 conformément à DIN EN 61800-5-2,

si qu'à la catégorie 3 et PL d conformément à DIN EN ISO 13849-1.

vec un câblage approprié conforme aux instructions du manuel utilisateur,

n relation avec un relais de sécurité externe adéquat, ceci s'applique

ement à « SSI ».

certificat d'examen de type EC remplace le certificat de test de type EC

t le numéro IFA 1001221 de 2010-08-27

Le type testé est conforme aux dispositions prévues dans la directive 2006/42/EC (machinerie). Le présent certificat est valable jusqu'à : 2020-11-02

D'autres dispositions concernant la validité, l'extension de la validité et d'autres conditions sont formulées dans les règles de procédure pour les tests et la certification.

certificat

no. IFA1501228 daté 2015-11-03

Numéro d'identification : 0121

Nom et adresse du

Vacon Plc Run 65380 Vaa FINLANDE

Désignation du produit :

Convertisseur de fréquence avec fonction de sécurité intégrée

Type : Type série NX (voir la pièce jointe)

Tests basés sur : - DIN EN 61800-5-1:2008-04 - DIN EN 61800-5-2:2008-04

Rapport de test : No. 2015 21579 de 2015-10-28

Autres détails :

But recherché : Imp «

Remar Les e La répon ain A e égal

Ce portan

Dr. rer. nat. Peter Paszkiewicz

Responsable de l'organisme de test de certification

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Dipl.-lng. Ralf Apfeld Agent de certification

GÉNÉRALITÉS vacon • 7

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vacon • 8 GÉNÉRALITÉS

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GÉNÉRALITÉS vacon • 9

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

vacon • 10 GÉNÉRALITÉS

Local contacts: https://www.danfoss.com/en/contact-us/contacts-list/

INSTALLATION DE LA CARTE OPTAF vacon • 11

2. INSTALLATION DE LA CARTE OPTAF

REMARQUE

OTE

Variateur de fréquence VACON® NXP avec protection IP54.

Retirez le capot principal.

ASSUREZ-VOUS QUE LE VARIATEUR DE FRÉQUENCE EST DÉSACTIVÉ AVANT DE CHANGER OU D’AJOUTER UNE CARTE OPTIONNELLE OU DE BUS DE TERRAIN !

Ouvrez le capot de l’unité de commande.

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vacon • 12 INSTALLATION DE LA CARTE OPTAF

Installez la carte optionnelle OPTAF dans l’emplacement B sur la carte de commande du variateur de fréquence. Assurez-vous que la plaque de mise à la terre est bien insérée dans le collier.

Installation des câbles :

Les fonctions de sécurité STO et SS1 nécessitent l’utilisation de passe-fils ou de presse-étoupes pour tous les câbles du variateur. Les passe-fils ou presseétoupes doivent convenir au type et à la quantité de câbles utilisés et doivent répondre aux conditions requises par IP54.

Reportez-vous au manuel utilisateur pour la taille de passage des câbles de puissance. La taille de passage est PG21 (28,3 mm) pour les câbles de commande.

Fermez le capot de l’unité de commande et fixez le capot principal. Avant de fixer le capot principal, vérifiez que le joint d’étanchéité du capot n’est pas endommagé pour les unités IP54. Utilisez un couple de serrage de 0,9...1,1 Nm pour les vis du capot principal.

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INSTALLATION DE LA CARTE OPTAF vacon • 13

11052_fr.emf

Cavalier X10 pour la

sélection de la supervision des courts-circuits de thermistance

+24 V+ +24 V+24 V+ +24 V-

SD1

SD2

Entrée thermistance

Entrée thermistance :

thermistance active > 4 000 ohms. Une fois activé, le défaut peut être réinitialisé dès que la résistance est < 2 000 ohms.

Fil cavalier X12

Voir Chapitre 4.2.4.

Entrées STO deux canaux indépendants

Relais programmable «NO/NF»

Relais programmable «NO»

761J19

2.1 Agencement de la carte OPTAF

2.2 Agencement de la carte de commande VB00761

La révision de la carte de commande VB00761 peut être déterminée en consultant l’étiquette sur la carte.

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Figure 1. Agencement de la carte OPTAF

Ñ761JÌ3$ Í2AS{Ó

761J190400002AS

11966_00

Figure 2. Agencement de la carte de commande VB00761

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