Danfoss VACON NXL Application guide [da]

vacon nxl

®

frekvensomformere

multistyring

applikationsvejledning

vacon • 1

Vacon Multistyringsapplikation (Software ALFIFF20)

Ver. 3.45

INDEX

1. Indledning .......................................................................................................................... 2

2. I/O-styring.......................................................................................................................... 3

3. Multistyringsapplikation – Parameterlister ....................................................................... 4

3.1 Overvågningsværdier (Betjeningspanel: menu M1) .................................................................. 4

3.2 Basisparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.1)............................................................... 5

3.3 Indgangssignaler (Betjeningspanel: Menu P2  P2.2)............................................................. 8

3.4 Udgangssignaler (Betjeningspanel: Menu P2  P2.3) ........................................................... 10

3.5 Driftsstyringsparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.4) ............................................... 11

3.6 Parametre for forbudte frekvenser (Betjeningspanel: Menu P2  P2.5) .............................. 11

3.7 Motorstyringsparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.6)............................................... 12

3.8 Beskyttelser (Betjeningspanel: Menu P2  P2.7)................................................................... 13

3.9 Autogenstartsparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.8) .............................................. 14

3.10 PID-referenceparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.9) .............................................. 14

3.11 Pumpe & ventilatorstyringsparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.10) ...................... 15

3.12 Panelstyring (Betjeningspanel: Menu K3) ............................................................................... 16

3.13

Systemmenu (Betjeningspanel: Menu S6)............................................................................... 16

3.14 Udvidelseskort (Betjeningspanel: Menu E7)............................................................................ 16

4. Parameterbeskrivelser .................................................................................................... 17

4.1 BASISPARAMETRE ................................................................................................................... 17

4.2 INDGANGSSIGNALER............................................................................................................... 22

4.3 UDGANGSSIGNALER ................................................................................................................ 27

4.4 DRIFTSSTYRING........................................................................................................................ 31

4.5 FORBUDTE FREKVENSER........................................................................................................ 35

4.6 MOTORSTYRING........................................................................................................................ 36

4.7 BESKYTTELSER ........................................................................................................................ 39

4.8 AUTOGENSTARTSPARAMETRE ............................................................................................... 47

4.9 PID-REFERENCEPARAMETRE................................................................................................. 48

4.10 PUMPE- OG VENTILATORSTYRING.......................................................................................... 55

4.11 PANELSTYRINGSPARAMETRE................................................................................................. 64

5. Styresignallogik i Multistyringsapplikationen .................................................................. 65

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

2 • vacon indledning

Multistyringsapplikation

1. INDLEDNING

Multistyringsapplikationen til Vacon NXL anvender som standard en direkte frekvensreference fra
den analoge indgang 1. En PID-controller kan imidlertid også anvendes f.eks. i pumpe- og ven­tilatorapplikationer, som indeholder en lang række interne måle- og tilpasningsfunktioner. Når fre­kvensomformeren er sat i drift, er den eneste synlige parametergruppe B2.1 (Basisparametre). De
særlige parametre er tilgængelige og kan redigeres, hvis værdien af par. 2.1.22 (Parametervisning)
ændres.
Den direkte frekvensreference kan anvendes til styring uden PID-controlleren og kan vælges fra de
analoge indgange, fieldbussen, betjeningspanelet, forudindstillede hastigheder eller motorpotentio­meteret.
Særlige parametre til Pumpe- og ventilatorstyring (Gruppe P2.10) er tilgængelige og kan redigeres,
hvis værdien af par 2.9.1 ændres til 2 (Pumpe- og ventilatorstyring aktiveret).
PID-controller-referencen kan vælges fra de analoge indgange, fra fieldbussen, PID-panelreference
1 eller ved at muliggøre PID-panelreference 2 via en digital indgang. PID-controllerens aktuelle
værdi kan vælges fra de analoge indgange, fieldbussen eller motorens aktuelle værdier. PID­controlleren kan også anvendes, når frekvensomformeren styres via fieldbus eller betjeningspanel.

 De digitale indgange DIN2, DIN3, (DIN4) og de valgfri digitale indgange DIE1, DIE2, DIE3

kan programmeres frit.

 Interne og valgfri digitale/relæ- og analoge udgange kan programmeres frit.
 Den analoge indgang 1 kan programmeres til strømindgang, spændingsindgang eller

digital indgang DIN4.

BEMÆRK! Hvis den analoge indgang 1 er blevet programmeret som DIN4 med parameter 2.2.6
(AI1 Signalområde), skal det kontrolleres, om jumperindstillingerne (Figur 1-1) er korrekte.

Øvrige funktioner:

 PID-controlleren kan anvendes fra styrestederne I/O, betjeningspanel og fieldbus
 Sovefunktion
 Funktionen Overvågning af aktuel værdi: fuldt programmerbar: Fra, Advarsel, Fejl
 Programmerbar signallogik til Start/Stop og Modsat omløbsretning
 Referenceskalering
 2 forudindstillede hastigheder
 Valg af analogt indgangsområde, signalskalering, invertering og filtrering
 Frekvensgrænseovervågning
 Programmerbare start- og stopfunktioner
 DC-bremse ved start og stop
 Forbudt frekvensområde
 Programmerbar U/f-kurve og U/f-optimering
 Justerbar switchfrekvens
 Autogenstartsfunktion efter fejl
 Beskyttelser og overvågninger (alle fuldt programmerbare: Fra, Advarsel, Fejl):

 Fejl på strømindgang
 Ekstern fejl
 Udgangsfase
 Underspænding
 Jordfejl

 Beskyttelse mod motortermik, stall og

underbelastning

 Termistor
 Fieldbuskommunikation

 Optionskort

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

i/o-styring vacon • 3

2. I/O-STYRING

Reference­potentiometer

Klemme Signal Beskrivelse
1 +10 V
2 AI1+ Analog indgangsspænding

3 AI1- I/O-jordforbindelse
4 AI2+
5 AI2-

/GND

6 +24 V Styrespændingsudgang Spænding til kontakter mv. maks 0,1 A
7

GND

8 DIN1 Start fremad

9 DIN2 Start modsat omløbsretning

10 DIN3 Multi-step-hastighedsvalg 1

11 GND I/O-jordforbindelse Jordforbindelse til reference og styringer

Reference-udgang Spænding for potentiometer mv.

ref

område 0-10 V DC

Analog indgang, strømområde
0-10 V DC, eller strømområde
0/4-20 mA

I/O-jordforbindelse Jordforbindelse til reference og styringer

(programmerbar)

(programmerbar)

Spændingsindgang frekvensreference
Kan programmeres som DIN4

Jordforbindelse til reference og styringer

Strømindgang frekvensreference

Kontakt lukket = start fremad

Kontakt lukket = start modsat omløbsretning

Kontakt lukket = multistep-hastighed

18 AO1+
19 AO1-

A RS 485 Seriel bus Differentiel modtager/sender
B RS 485 Seriel bus Differentiel modtager/sender

30 +24 V 24V fremmed

Udgangsfrekvens
Analog udgang

indgangsspænding

Programmerbar
Område 0-20 mA/R

Backup af strømforsyning til styreenhed

, maks. 500

L

21 RO1
22 RO1
23 RO1

Relæudgang 1

FEJL

Programmerbar

Tabel 1-1. Standard I/O-konfiguration i Multistyringsapplikationen.

Klemme Signal Beskrivelse
1 +10V
2 AI1+

eller

DIN 4

3 AI1- I/O-jordforbindelse Jordforbindelse til reference og styringer
4 AI2+
5 AI2-

/GND
6 + 24 V Styrespændingsudgang
7 GND I/O-jordforbindelse Jordforbindelse til reference og styringer

Referenceudgang Spænding for potentiometer, osv.

ref

Analog indgang,
spændingsområde 0-10 V DC

Analog indgang, strømområde
0-20 mA

Frekvensreference for spændingsindgang
(MF2-3)
Frekvensreference spændings­/strømindgang (MF4-MF6)
Kan programmeres som DIN4

Frekvensreference for strømindgang

Tabel 1-2. AI- konfiguration, når den programmeres som DIN4

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

2

4 • vacon parameterlister

3. MULTISTYRINGSAPPLIKATION – PARAMETERLISTER

På de følgende sider er der lister over, hvilke parametre, der findes inden for de respektive
parametergrupper. Parametrene er beskrevet på side 17 til 48.

Forklaring til kolonner:

Kode = Positionsindikation på panelet: viser operatøren nummeret på den aktuelle

parameter
Parameter = Navn på parameteren
Min = Parameterens minimumsværdi
Maks = Parameterens maksimumsværdi
Enhed = Parameterværdiens enhed; hvis den er tilgængelig
Standard = Fabriksindstillet værdi
Tilp. = Kundens egen indstilling
ID = Parameterens ID-nummer (anvendes med pc-værktøjer)

= På parameterkoden: Parameterværdierne kan kun ændres, når frekvensomfor-

meren er standset.

3.1 Overvågningsværdier (Betjeningspanel: menu M1)

Overvågningsværdierne viser de aktuelle parameter- og signalværdier såvel som status og
målinger. Overvågningsværdierne kan ikke ændres.
Se Vacon NXL-betjeningsmanualens kapitel 7 for at få mere at vide.

Kode Parameter Enhed ID Beskrivelse

V1.1 Udgangsfrekvens Hz 1 Frekvens til motoren
V1.2 Frekvensreference Hz 25
V1.3 Motorens hastighed rpm 2 Beregnet motorhastighed
V1.4 Motorstrøm A 3 Målt motorstrøm

V1.5

V1.6 Motoreffekt % 5 Beregnet aktuel effekt/motorens nom. effekt
V1.7 Motorspænding V 6 Beregnet motorspænding
V1.8 Jævnstrøms- spænding V 7 Målt jævnstrømsspænding

V1.9 Enhedens temperatur ºC 8 Kølepladetemperatur
V1.10 Analog indgang 1 13 AI1
V1.11 Analog indgang 2 14 AI2
V1.12 Analog udgangsstrøm mA 26 AO1
V1.13 Analog udgangsstrøm 1, udvidelseskort mA 31
V1.14 Analog udgangsstrøm 2, udvidelseskort mA 32
V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Status på digitale indgange
V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 I/O-udvidelseskort: Status på digitale indgange
V1.17 RO1 34 Status på relæudgang 1
V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 I/O-udvidelseskort: Status på relæudgange

V1.19

V1.20 PID Reference % 20 I procent af den maksimale procesreference
V1.21 PID Aktuel værdi % 21 I procent af den maksimale aktuelle værdi
V1.22 PID Fejlværdi % 22 I procent af den maksimale fejlværdi
V1.23 PID Udgang % 23 I procent af den maksimale udgangsværdi
V1.24 Autoskiftudgange 1, 2, 3 30 Kun anvendt til pumpe- og ventilatorstyring

V1.25 Tilstand 66

V1.26 Motortemperatur % 9

Motormoment

DOE 1

% 4

Beregnet aktuelt moment/motorens nom.
moment

I/O-udvidelseskort: Status på den digitale udgang

36

1

Viser aktuel driftstilstand, der er valgt med
opstartsguide: 0=Ingen valgt, 1=Standard,
2=Ventilator, 3=Pumpe, 4=Høj ydeevne
Beregnet motortemperatur, 1000 svarer til
100,00 % = nominel motortemperatur

Tabel 1-3. Overvågningsværdier

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterlister vacon • 5

3.2 Basisparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.1)

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

P2.1.1 Min frekvens 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 Maks frekvens Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00

P2.1.3 Accelerationstid 1 0,1 3000,0 s 1,0 103
P2.1.4 Decelerationstid 1 0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5 Strømgrænse 0,1 x IL 1,5 x IL A IL

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11 Startfunktion 0 1 0

P2.1.12 Stopfunktion 0 1 0

P2.1.13 U/f-optimering 0 1 0

P2.1.14 I/O-reference 0 5 0

P2.1.15 AI2-signalområde 1 2 2

Motorens nominelle

spænding

Motorens

nominelle frekvens

Motorens
nominelle
hastighed

Motorens

nominelle strøm

Motor cos

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00

300 20 000 rpm 1440

0,3 x I

0,30 1,00 0,85

1,5 x IL A I

L

NXL2:230V
NXL5:400V

L

Bem.: Hvis f
motorens synkrone

102

hastighed, så kontroller
om motoren og
drivsystemet er passende

Bem: Formlerne gælder
for frekvensomformere ca.
op til størrelse MF3.

107

Kontakt fabrikken for
oplysninger om større
størrelser.

110

Se motorens typeskilt

111

Standard gælder en
firepolet motor og en

112

nominel størrelse
frekvensomformer.
Se motorens typeskilt

113

Se motorens typeskilt

120

0=Rampe

505

1=Flyvemde start
0=Friløb

506

1=Rampe
0=Ikke anvendt

109

1=Automatisk
momentforstærkning
0=AI1
1=AI2
2=Panelreference
3=Fieldbus-reference

117

(FBSpeedReference)
4=Motorpotentiometer
5=AI1/AI2-valg. Valg af AI2
kan programmeres med
DIN3-funktion
Ikke anvendt hvis AI2
brugertilpasningsmin.
> 0 % eller AI2
brugertilpasningsmaks.

390

< 100 %
1=0mA – 20 mA
2=4mA – 20 mA
3=0V – 10 V
4=2V – 10 V

maks

>

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

6 • vacon parameterlister

P2.1.16

Analog

udgangsfunktion

0 12 1

P2.1.17 DIN2-funktion 0 10 1

P2.1.18 DIN3-funktion 0 17 6

0=Ikke anvendt
1=Udgangsfrekvens
(0-f

)

max

2=Frekvensreference
(0-f

)

max

3=Motorhastighed

(0-Motorens nominelle
hastighed)

4=Udgangsstrøm

(0-I

307

5=Motormoment

(0-T

6=Motoreffekt (0-P

nMotor

nMotor

)

)

)

nMotor

7=Motorspænding

(0-U

nMotor

)

8=Jævnstrømsspænding

(0-1000V)
9=PI-controller ref. værdi
10=PI-contr. akt. værdi 1
11=PI-contr. fejlværdi
12=PI-controller udgang

0=Ikke anvendt
1=Start modsat
2=Modsat omløbsretn.
3=Stoppuls
4=Ekstern fejl, (lk)
5=Ekstern fejl, (åk)

319

6=Drift mulig
7=Forudindst. hastighed 2
8=Motor pot. OP (lk)
9=Slår PID fra (Direkte

frekvensreference)
10=Interlock 1
0=Ikke anvendt
1=Modsat
2=Ekstern fejl, (lk)
3=Ekstern fejl, (åk)
4=Nulstiller fejl
5=Drift mulig
6=Forudindst.hastighed 1
7=Forudindst.hastighed 2
8=DC-bremse-kommando
9=Motorpot. OP (lk)
10=Motorpot. NED (lk)

301

11=Slår PID fra (valg af

PID-styring)
12=Valg af PID-panelref. 2
13=Interlock 2
14=Termistorindgang (Se

NXL Betjeningsmanual,

kapitel 6.2.4)
15=Tvinger styrested til I/O
16=Tvinger styrested til

fieldbus
17=AI1/AI2-valg til I/O-

reference

lk = åbner kontakt
åk = åbner kontakt

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterlister vacon • 7

P2.1.19

P2.1.20

P2.1.21

P2.1.22 Parametervisning 0 1 0

Fast

hastighed 1

Fast
hastighed 2
Automatisk

genstart

0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00

0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

0 1 0

105

106

0=Ikke anvendt

731

1=Anvendt
0=Alle parametre og

115

menuer synlige

1=Kun gruppe P2.1 og

menu M1 – H5 synlige

Tabel 1-4. Basisparametre P2.1

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

8 • vacon parameterlister

3.3 Indgangssignaler (Betjeningspanel: Menu P2  P2.2)

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 DIN4-funktion (AI1)

P2.2.5 Valg af AI1-signal

P2.2.6 AI1-signalområde

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9 Invertering af AI1

P2.2.10 AI1 filtreringstid
P2.2.11 Valg af AI2-signal

Udvidelseskort DIE1-

funktion

Udvidelseskort

DIE2-funktion

Udvidelseskort

DIE3-funktion

AI1-minimums-

brugerindstilling

AI1-maksimums-

brugerindstilling

0 13 7

0 13 4

0 13 11

0

0

1

0,00

0,00

0

0,00

0

13 2

10

4 3

100,00 % 0,00

100,00 % 100,00

1 0

10,00 s 0,10 378 0=Ingen filtrering

11 388 Som par. 2.2.5

0=Ikke i brug
1=Modsat omløbsretn.
2=Ekstern fejl, (lk)
3=Ekstern fejl, (åk)
4=Nulstilling af fejl
5=Drift mulig
6=Forudindst. hastighed 1

368

7=Forudindst. hastighed 2
8=DC-bremsekommando
9=Motorpot. OP (lk)
10=Motorpot. NED (lk)
11=Deaktiver PID (valg af

PID-styring)
12=Valg af PID panelref. 2
13=Interlock 1

Som par. 2.2.1, undtagen:

330

13=Interlock 2
Som par. 2.2.1, undtagen:

369

13=Interlock 3
Anvendt hvis P2.2.6 = 0

499

Valg som i par.2.2.3
10=AI1 (1=Lokal,

0=indgang 1)

11=AI2 (1=Lokal,

1= indgang 2)

20=Udv. AI1

377

21=Udv. AI2

0=Digital indgang 4
1=0mA – 20 mA (MF4-->)
2=4mA – 20 mA (MF4-->)
3=0V – 10 V
4=2V – 10 V

379

Ikke anvendt hvis AI2
brugermin. > 0 % eller AI2
brugermaks. < 100 %
Bemærk! Se NXL
Betjeningsmanual, kapitel

7.4.6: AI1 mode

380

381

0=Ikke inverteret

387

1=Inverteret

(2=udvidelseskort
0=indgang 1)

(2=udvidelseskort
1=indgang 2)

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterlister vacon • 9

P2.2.12 AI2-signalområde

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15 AI2 Inverteret
P2.2.16 AI2-filtreringstid

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

AI2-minimums-

brugerindstilling

AI2-maksimums-

brugerindstilling

Motorpotentiometer-

frekvensreference

nulstilling af
hukommelse

Referenceskalering

minimumsværdi

Referenceskalering

maksimumsværdi

Referencevalg for

panelstyring

Referencevalg for

fieldbusstyring

1

0,00

0,00

0

0,00

0

0,00

P2.2.18

0 5 2

0 5 3

4 2

100,00 % 0,00

100,00 % 100,00

1 0

10,00 s 0,10 389 0=Ingen filtrering

2 1

P2.2.19 0,00

320,00 0,00

Ikke anvendt hvis AI2
Brugermin, <> 0 % eller
AI2 brugermaks. <> 100 %

390

1=0-20 mA
2=4-20 mA
3=0 V – 10 V
4=2 V – 10 V

391

392

0=Ikke inverteret

398

1=Inverteret

0=Ingen nulstilling
1= Nulstilling hvis

367

standset eller afbrudt
2=Nulstilling hvis afbrudt
Påvirker ikke fieldbus

344

referancen (skaleret
mellem P2.1.1 og P2.1.2)
Påvirker ikke fieldbus

345

referancen (skaleret
mellem P2.1.1 og P2.1.2)
0=AI1
1=AI2
2=Panelreference

121

3=Fieldbusreference

(FBSpeedReference)

4=Motorpotentiometer
5=PID-controller

122 Se ovenfor

Tabel 1- 5. Indgangssignaler, P2.2

lk=lukker kontakt
åk=åbner kontakt

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

10 • vacon parameterlister

3.4 Udgangssignaler (Betjeningspanel: Menu P2  P2.3)

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

P2.3.1 Funktion af relæudgang 1 0 19 3

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4
P2.3.5 Analog udgangsfunktion 0 12 1

P2.3.6

P2.3.7 Invertering af analog udgang 0 1 0

P2.3.8 Minimum for analog udgang 0 1 0
P2.3.9 Skalering af analog udgang 10 1000 % 100 311

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14 Analog indgang overvågning 0 2 0

P2.3.15 AI overvågning OFF- grænse 0,00 100,00 % 10,00 357
P2.3.16 AI overvågning ON- grænse 0,00 100,00 % 90,00 358

P2.3.17

P2.3.18

Funktion af udvidelseskort,

relæudgang 1

Funktion af udvidelseskort,

relæudgang 2

Funktion af udvidelseskort,

digital udgang 1

Filtreringstid for analog

udgang

Funktion af udvidelseskort,

analog udgang 1

Funktion af udvidelseskort,

analog udgang 2

Overvågning af

udgangsfrekvens-grænse 1

Overvåget værdi af

udgangsfrekvens-grænse 1

Relæudgang 1 TIL-

forsinkelse

Relæudgang 1 FRA-

forsinkelse

0 16 2

0 16 3

0 16 1

0,00 10,00 s 1,00

0 12 0 472 Som parameter 2.1.16

0 12 0

0 2 0

0,00

0,00 320,00 s 0,00

0,00 320,00 s 0,00

Par.

2.1.2

Hz 0,00

0=Ikke anvendt
1=Klar
2=Drift
3=Fejl
4=Fejl inverteret
5=Frekvensomformer
overophedningsalarm
6=Ekst. fejl eller advarsel
7=Ref.fejl eller advarsel
8=Advarsel
9=Reverseret

313

10=Fast hastighed
11=Hastighed nået
12=Motorregulator aktiv.
13=OP frek.græn. overv.1
14=Styrested: I/O-klemm
15=Termistor-fejl/advarsel
16=Overvågning af aktuel

værdi
17=Styring af autoskift 1
18=Styring af autoskift 2
19=Styring af autoskift 3
20=AI overvågning

314 Som parameter 2.3.1

317 Som parameter 2.3.1

312 Som parameter 2.3.1

307

Se par. 2.1.16

308 0=Ingen filtrering

0=Ikke inverteret

309

1=Inverteret
0=0 mA

310

1=4 mA

479 Som parameter 2.1.16

0=Ingen grænse

315

1=Nedre grænse overv.
2=Øvre grænse overv

316

0=Ikke anvendt

356

1=AI1
2=AI2

487 TIL-forsinkelse for RO1

488 FRA-forsinkelse for RO1

Tabel 1- 6. Udgangssignaler, G2.3

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterlister vacon • 11

3.5 Driftsstyringsparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.4)

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

P2.4.1 Rampe 1-form 0,0 10,0 s 0,0

P2.4.2 Bremsechopper 0 3 0

P2.4.3 DC-bremsestrøm 0,15 x In 1,5 x In A Varierer 507

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7 Fluxbremse 0 1 0

P2.4.8 Fluxbremsestrøm 0,0 Varierer A 0,0 519

DC-bremsetid ved

stop

Frekvens til start af

DC-bremse under

rampestop

DC--bremsetid ved

start

0,00 600,00 s 0,00

0,10 10,00 Hz 1,50

0,00 600,00 s 0,00

0=Lineær

500

>0=S-kurve rampetid
0=Ikke i brug
1=I brug under drift

504

3=I brug ved stop/drift

0=DC-bremse afbrudt ved

508

stop

515

0= DC-bremse afbrudt ved

516

start
0=Afbrudt

520

1=Tilsluttet

Tabel 1- 7. Driftsstyringsparametre, P2.4

3.6 Parametre for forbudte frekvenser (Betjeningspanel: Menu P2  P2.5)

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

509 0=Ikke anvendt

510 0=Ikke anvendt

Multiplikator af den
aktuelt valgte rampetid

518

mellem forbudte
frekvensgrænser.

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Forbudt

frekvensområde 1,

nedre grænse

Forbudt

frekvensområde 1,

øvre grænse

Forbudte frekvenser,

acc./dec.

rampeskaleing

0,0

0,0

0,1 10,0 Gange 1,0

Par.

2.5.2

Par.

2.1.2

Hz 0,0

Hz 0,0

Tabel 1- 8. Parametre for forbudte frekvenser, P2.5

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

12 • vacon parameterlister

3.7 Motorstyringsparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.6)

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

P2.6.1

P2.6.2 Valg af U/f -område 0 3 0

P2.6.3 Feltsvækningspunkt 30,00 320,00 Hz 50,00 602

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7
P2.6.8 Switchfrekvens 1,0 16,0 kHz 6,0 601 Afhænger af kW

P2.6.9

P2.6.10

P2.6.11 Identifikation 0 1 0

Motorstyrings-

tilstand

Spænding ved

feltsvækningspunkt

U/f-kurvens

midtpunktsfrekvens

U/f-kurvens
midtpunkts-

spænding

Udgangsspænding

ved nulfrekvens

Overspændings-

controller

Underspændings-

controller

0 1 0

10,00 200,00 % 100,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 40,00 % 0,00

0 1 1

0 1 1

par.

P2.6.3

Hz 50,00

0=Frekvensstyring

600

1=Hastighedsstyring
0=Lineær
1=Kvadratisk

108

2=Programmerbar
3=Lineær med fluxoptim.

603 n% x U

604

n% x U

605

Parameterens maksi­mumsværdi = par. 2.6.4

606 n% x U

0=Ikke anvendt

607

1=Anvendt
0=Ikke anvendt

608

1=Anvendt
0=Ingen aktivitet

631

1=ID-ingen kørsel

nmot

nmot

nmot

Tabel 1- 9. Motorstyringsparametre, P2.6

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterlister vacon • 13

3.8 Beskyttelser (Betjeningspanel: Menu P2  P2.7)

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5 Jordfejlsbeskyttelse 0 3 2 703

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10 Motorens driftscyklus 0 100 % 100 708

P2.7.11

P2.7.12
P2.7.13 Tidsgrænse ved stall 1,00 120,00 s 15,00 711

P2.7.14

P2.7.15

P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21 Reaktion på slidsfejl 0 3 2 734 Som par. 2.7.1

P2.7.22

P2.7.23

P2.7.24

Reaktion på 4mA

referencefejl

Reaktion på ekstern

fejl

Reaktion på

underspændingsfejl

Udgangsfase-

overvågning

Termisk beskyttelse

af motoren

Motoromgivelses-

temperaturfaktor

Motorafkølingsfaktor

ved nulhastighed

Motortermisk

tidskonstant

Beskyttelse mod stall

(rotorblokering)

Strømgrænse ved

stall

Frekvensgrænse ved

stall
Beskyttelse mod
underbelastning

Underbelastnings-

kurve ved nominel

frekvens

Underlbelastnings-

kurve ved nulfrekvens

Tidsgrænse for

underbelastnings-

beskyttelse

Reaktion på

termistorfejl

Reaktion på

fieldbusfejl

Overvågning af aktuel

værdi

Overvågnings-grænse

for aktuel værdi

Overvågnings-

forsinkelse for aktuel

værdi

0 3 0

0 3 2

1 3 2

0 3 2

0 3 2

–100,0 100,0 % 0,0

0,0 150,0 % 40,0

1 200 min 45

0 3 1

I

x

0,1

1,0 P 2.1.2 Hz 25,0

0 3 0

10,0 150,0 % 50,0

5,0 150,0 % 10,0

2,00 600,00 s 20,00

0 3 2

0 3 2

0 4 0

0,0 100,0 % 10,0

0 3600 s 5

nmotor

2

A I

nmotor

x1.3

0=Ingen reaktion
1=Advarsel

700

2=Fejl, stop iht. 2.1.12
3=Fejl, stop ved friløb

701

727

0=Ingen reaktion
1=Advarsel
2=Fejl, stop iht. 2.1.1.2

702

3=Fejl, stop ved friløb

704

705

706

707

709 Som par. 2.7.1

710

712

713 Som par. 2.7.1

714

715

716

732 Som par. 2.7.1

733 Som par. 2.7.1

0=Ingen reaktion
1=Advarsel hvis under
grænsen
2=Advarsel hvis over

735

grænsen
3=Advarsel hvis under
grænsen
4=Advarsel hvis over
grænsen

736

737

Tabel 1- 10. Beskyttelser, P2.7

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

14 • vacon parameterlister

3.9 Autogenstartsparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.8)

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

P2.8.1 Ventetid 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 Forsøgstid 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Startfunktion 0 2 0

0=Rampe

719

1=Flyvende start
2=Iht. par. 2.4.6

Tabel 1- 11. Autogenstartsparametre, P2.8

3.10 PID-referenceparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.9)

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

P2.9.1 PID-aktivering 0 1 0

P2.9.2 PID-reference 0 3 2

P2.9.3 Aktuel værdi, indgang 0 6 1

P2.9.4
P2.9.5 PID-controller I-tid 0,00 320,00 s 10,00 119

P2.9.6 PID-controller D-tid 0,00 10,00 s 0,00 132

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9

P2.9.10 Sovefrekvens

P2.9.11 Soveforsinkelse 0 3600 s 30

P2.9.12 Opvågningsniveau 0,00 100,00 % 25,00

PID-controller-

forstærkning

Aktuel værdi 1

minimumsskalering

Aktuel værdi 1

maksimumsskalering

Invertering af

fejlværdi

0,0 1000,0 % 100,0

–1000,0

–1000,0

0

Par.

2.1.1

1000,0 % 0,00

1000,0 % 100,0

1 0

Par.

2.1.2

Hz 10,00

101

101

101

0=Ikke anvendt
1=PID-controller
aktiveret

163

2=Pumpe- &

ventilatorstyring
aktiv, gruppe P2.10

synlig
0=AI1
1=AI2
2=Ref. fra betjenings-

332

334

118

336

337

340

6

7

8

panel (PID Ref 1)

3=Fieldbusreference

(ProcessDataIN1)
0=AI1-signal
1=AI2-signal
2=Fieldbus

(ProcessDataIN2)

3=Motormoment
4=Motorhastighed
5=Motorstrøm
6=Motoreffekt
7=AI1-AI2

0=Ingen
minimumsskalering
100=Ingen
maksimumsskalering

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterlister vacon • 15

P2.9.13 Opvågningsfunktion

0

3 0

0=Opvågning ved fald

under opvågnings-

niveau (2.9.12)
1=Opvågning ved

overskridelse af

opvågningsniveau

101

9

(2.9.12)
2=Opvågning ved fald

under opvågnings-

niveau (PID-ref)
3= Opvågning ved

overskridelse af

opvågningsniveau

(PID-ref)

Tabel 1- 12. PID-referenceparametre, P2.9

3.11 Pumpe & ventilatorstyringsparametre (Betjeningspanel: Menu P2  P2.10)

Bemærk! Gruppe P2.10 er kun synlig hvis værdien af par 2.9.1 er indstillet til 2.

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

P2.10.1 Antal hjælpedrev 0 3 1 1001

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4 Autoskift 0 4 0

P2.10.5 Autoskiftinterval 0,0 3000,0 h 48,0

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Startforsinkelse,

hjælpedrev

Stopforsinkelse,

hjælpedrev

Autoskift; Maksimalt

antal hjælpedrev

Autoskift,

frekvensgrænse

Startfrekvens,

hjælpedrev 1

Stopfrekvens,

hjælpedrev 1

0,0 300,0 s 4,0

0,0 300,0 s 2,0

0 3 1

0,00

Par.

2.10.9
Par.

2.1.1

par.

2.1.2

320,00 Hz 51,00

Par.

2.10.8

Hz 25,00

Hz 10,00

1010

1011

0=Ikke anvendt
1=Autoskift med

2=Autoskift med

1027

3=Autoskift og interlocker

4=Autoskift og interlocker

1029

1030

1031

1002

1003

0,0=TEST=40 s
Forløbet tid for autoskift
Autoskiftniveau for
hjælpedrev
Autoskiftfrekvensniveau for
variabelt hastighedsdrev

hjælpepumper

frekvensomformer
& hjælpepumper

(hjælpepumper)

(Frekvensomformer
& hjælpepumper)

Tabel 1- 13. Parametre for pumpe- og ventilatorstyring, P2.10

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

3

16 • vacon parameterlister

3.12 Panelstyring (Betjeningspanel: Menu K3)

Parametrene for valg af styrested og omløbsretning på panelet findes i tabellen herunder.
Se Panelstyringsmenuen i Vacon NXL-betjeningsmanualen.

Kode Parameter Min Maks Enhed Standard Tilp. ID Bemærkning

P3.1 Styrested 1 3 1

R3.2 Panelreference

P3.3

R3.4 Stopknap 0 1 1

R3.5 PID-reference 0,00 100,00 % 0,00
R3.6 PID-reference 2 0,00 100,00 % 0,00

Omløbsretning (på

panelet)

Par.

2.1.1

0 1 0

Par.

2.1.2

Hz

1=I/O-klemme

125

2=Panel
3= ieldbus

0=Fremad

123

1=Modsat omløbsretning
0= Begrænset funktion af

Stopknappen

114

1=Stopknap altid i brug

Valgt med digitale
indgange

Tabel 1- 14. Panelstyringsparametre, M3

3.13 Systemmenu (Betjeningspanel: Menu S6)

Hvad angår parametre og funktioner, der har at gøre med den generelle brug af frekvensom­formeren, som f.eks. kundetilpassede parametersæt eller oplysninger om hardware og software
henvises til kapitel 7.4.6 i Vacon NXL-betjeningsmanualen.

3.14 Udvidelseskort (Betjeningspanel: Menu E7)

Menu E7 viser, hvilke udvidelseskort der er tilsluttet styrekortet, og andet vedrørende kort. Se også
kapitel 7.4.7 i Vacon NXL-betjeningsmanualen.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 17

4. PARAMETERBESKRIVELSER

4.1 BASISPARAMETRE

2.1.1, 2.1.2 Minimums-/maksimumsfrekvens

Definerer frekvensomformerens frekvensgrænser.
Maksimumsværdien af parametrene 2.1.1 og 2.1.2 er 320 Hz.

Softwaren checker automatisk værdierne af parametrene 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1,

2.5.2 og 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Accelerationstid 1, Decelerationstid 1

Disse grænseværdier svarer til den tid, udgangsfrekvensen skal bruge for at accelerere
fra nulfrekvensen til den indstillede maksimumsfrekvens (par. 2.1.2).

2.1.5 Strømgrænse

Denne parameter bestemmer frekvensomformerens maksimale motorstrøm. For at
undgå overbelastning af motoren skal denne parameter indstilles iht. motorens
mærkestrøm. Strømgrænsen svarer som standard til frekvensomformerens
mærkestrøm (I

).

L

2.1.6 Motorens nominelle spænding

Find værdien af Un på motorens typeskilt. Denne parameter indstiller spændingen ved
feltsvækningspunktet (parameter 2.6.4) til 100 % x U

2.1.7 Motorens nominelle frekvens

Find værdien af fn på motorens typeskilt. Denne parameter indstiller
feltsvækningspunktet (parameter 2.6.3) til den samme værdi.

2.1.8 Motorens nominelle hastighed

Find værdien af nn på motorens typeskilt.

nmotor

.

2.1.9 Motorens nominelle strøm

Find værdien af In på motorens typeskilt.

2.1.10 Motor cos 

Find værdien af “cos ” på motorens typeskilt.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

18 • vacon parameterbeskrivelser

2.1.11 Startfunktion

Rampe:

0 Frekvensomformeren starter fra 0 Hz og accelererer til den indstillede

referencefrekvens inden for den indstillede accelerationstid. (Belastningsinerti
eller startfriktion kan forårsage længere accelerationstider).

Flyvende start:

1 Det er muligt at starte frekvensomformeren på en motor, som er i drift ved at

tilføje motoren et lille moment og søge efter den frekvens, der svarer til
motorens hastighed. Søgningen begynder fra maksimumsfrekvensen hen mod
den faktiske frekvens, indtil den korrekte værdi findes. Herefter vil udgangs­frekvensen blive øget/formindsket til den indstillede referenceværdi iht. de
indstillede accelerations-/decelerations-parametre.

Brug denne metode, hvis motoren kører friløb, når der gives startkommando.
Med den flyvende start er det muligt at køre igennem korte afbrydelser
i forsyningsspændingen.

Betinget flyvende start

2 Denne tilstand gør det muligt at frakoble og tilkoble motoren fra frekvensom-

formeren, selv når startkommandoen er aktiv. Når motoren tilkobles igen,
vil frekvensomformeren fungere som beskrevet i valg 1

2.1.12 Stopfunktion

Friløb:

0 Motoren kører friløb, til den standser, uden styring fra frekvensomformeren

efter Stopkommandoen.

Rampe:

1 Efter Stopkommandoen decelererer motoren iht. de indstillede decelerations-

parametre.

Hvis den regenererede energi er høj, kan det være nødvendigt at anvende
en ekstern bremsemodstand for at opnå hurtigere deceleration.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 19

2.1.13 U/f-optimering

0 Ikke anvendt

1 Automatisk momentforstærkning

Spændingen til motoren ændres automatisk, hvilket får motoren
til at producere tilstrækkeligt moment til at starte og køre ved
lave frekvenser. Spændingsforøgelsen afhænger af motortypen
og-effekten. Automatisk momentforstærkning kan anvendes i
applikationer, hvor startmomentet er højt pga. startfriktion, f.eks.
på transportbånd.

Bemærk!

I højmoment-lavhastighedsapplikationer er det sandsynligt, at
motoren bliver overophedet. Hvis motoren skal køre på forlænget
tid under disse omstændigheder, er det vigtigt at motoren bliver
afkølet. Brug ekstern køling til motoren, hvis temperaturen har
tendens til at blive for høj.

2.1.14 Valg af I/O-reference

Definerer, hvilken frekvensreference-kilde der er valgt, når frekvensomformeren styres
fra I/O-klemmerne.

0 AI1-reference (klemme 2 og 3, f.eks. potentiometer)
1 AI2-reference (klemme 5 og 6, f.eks. transducer)
2 Panelreference (parameter 3.2)
3 Reference fra fieldbus (FBSpeedReference)
4 Reference fra motorpotentiometer
5 AI1/AI2-valg. Valg af AI2 kan programmeres med DIN3-funktion (P2.1.18)

2.1.15 AI2 (Iin) signalområde

1 Signalområde 0…20 mA
2 Signalområde 4…20 mA
3 Signalområde 0...10 V
4 Signalområde 2...10 V

Bemærk! Indstillingerne har ingen effekt, hvis par. 2.2.12 > 0 %, eller par. 2.2.13
< 100 %.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

20 • vacon parameterbeskrivelser

2.1.16 Analog udgangsfunktion

Denne parameter vælger den ønskede funktion af det analoge udgangssignal.

Se parameterværdierne på side 5.

2.1.17 DIN2-function

Denne parameter har 10 indstillingsmuligheder. Hvis den digitale indgang DIN2 ikke er
nødvendig, skal parameterværdien indstilles til 0.

1 Start modsat omløbsretning
2 Reverseret
3 Stoppuls
4 Ekstern fejl
Kontakt lukket: Fejl vises, og motoren standses, når indgangen er aktiv
5 Ekstern fejl
Kontakt åben: Fejl vises, og motoren standses, når indgangen ikke er aktiv
6 Drift mulig
Kontakt åben: Start af motor ikke mulig
Kontakt lukket: Start af motor mulig
Stop ved friløb, hvis den falder under DRIFT.
7 Fast hastighed 2
8 Motorpotentiometer OP
Kontakt lukket: Referencen øges, indtil kontakten er åben.
9 Deaktiverer PID-controlleren (Direkte frekvensreference)
10 Interlock 1 (kan kun vælges, når pumpe og ventilatorstyring er aktiv, P2.9.1=2)

2.1.18 DIN3-funktion

Denne parameter har 13 indstillingsmuligheder. Hvis den digitale indgang DIN3 ikke er
nødvendig, skal parameterværdien indstilles til 0.

1 Reverseret

Kontakt åben: Fremad
Kontakt lukket: Modsat omløbsretning

2 Ekstern fejl

Kontakt lukket: Fejl vises, og motoren standses, når indgangen er aktiv
3 Ekstern fejl
Kontakt åben: Fejl vises, og motoren standses, når indgangen ikke er aktiv
4 Nulstilling af fejl
Kontakt lukket: Alle fejl nulstilles
5 Drift mulig
Kontakt åben: Start af motor ikke mulig
Kontakt lukket: Start af motor mulig

Stop ved friløb, hvis den falder under DRIFT
6 Fast hastighed 1
7 Fast hastighed 2
8 DC-bremsekommando
Kontakt lukket: I stoptilstand, fungerer DC-bremsningen, indtil kontakten er åben.

DC-bremsestrømmen er ca. 10 % af den værdi, som er valgt med par. 2.4.3.
9 Motorpotentiometer OP
Kontakt lukket: Referencen øges, indtil kontakt er åben

10 Motorpotentiometer NED
Kontakt lukket: Referencen falder, indtil kontakten er åben

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 21

11 Deaktiverer PID-controlleren (Direkte frekvensreference)
12 Valg af PID-panelreference 2
13 Interlock 2 (kan kun vælges, når pumpe- og ventilatorstyring er aktiv, P2.9.1=2)
14 Termistorindgang Bemærk! Se NXL Betjeningsmanual, kapitel 6.2.4
15 Tvinger styrested til I/O
16 Tvinger styrested til fieldbus

17 AI1/AI2-valg til I/O-reference (

par 2.1.14)

2.1.19 Fast hastighed 1

2.1.20 Fast hastighed 2

Parameterværdierne er automatisk begrænset til at ligge imellem minimums- og
maksimumsfrekvenserne. (par. 2.1.1 og 2.1.2)

2.1.21 Automatisk genstartsfunktion

Den automatiske genstartsfunktion tages i anvendelse med denne parameter.

0 = Ikke mulig

1 = Mulig (3 automatiske genstarter, se par. 2.8.1 – 2.8.3)

2.1.22 Parametervisning

Med denne parameter kan alle parametergrupper med undtagelse af
basisparametergruppen (B2.1) skjules.

Standardindstillingen for denne parameter er 0.

0 = Deaktiveret (alle parametergrupper kan gennemses via betjeningspanelet).

1 = Aktiveret (kun basisparametrene, B2.1, kan gennemses via betjeningspanelet).

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

22 • vacon parameterbeskrivelser

4.2 INDGANGSSIGNALER

2.2.1 Funktion af udvidelseskort DIE1

Denne parameter har 12 indstillingsmuligheder. Hvis udvidelseskortets digitale indgang
DIN1 ikke skal anvendes, skal parameterværdien indstilles til 0.

Indstillingsmulighederne er de samme som i parameter 2.1.18, undtagen:

13 = Interlock 1

2.2.2 Funktion af udvidelseskort DIE2

Indstillingsmulighederne er de samme som parameter 2.2.1, undtagen:

13 = Interlock 2

2.2.3 Funktion af udvidelseskort DIE3

Indstillingsmulighederne er de samme som i parameter 2.2.1.

13 = Interlock 3

2.2.4

Funktion af DIN4

Hvis værdien af par. 2.2.6 indstilles til 0, fungerer AI1 som digital indgang 4.

Indstillingsmulighederne er de samme som i parameter 2.2.3.

Bemærk! Hvis den analoge indgang programmeres som DIN4, skal det
kontrolleres, at jumperne er indstillet korrekt (se figuren nedenfor).

MF2

X4:

MF3

X4:

MF4-6

X8:

RS485
programmering

Spændingsindgang

0...10V

;

Spændingsindgang

0...10V

;

Spændingsindgang

Jumperdin4.fh8

0...10V

;

Figur 1-1. Jumperindstillinger for X4/X8, når AI1 fungerer som DIN4

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 23

2.2.5 AI1 signalvalg

Forbind signalet AI1 til en analog indgang efter eget valg med denne parameter.

READY

STOP

I/O

nxlk29.fh8

term

STOP

Positionsindikator

Figur 1- 2. AI1 signalvalg

Værdien af denne parameter fremkommer af

tilsvarende indgangsklemme.

Se Figur 1-2 ovenfor.

Kortindikator 1 = Lokale indgange

Kortindikator 2 = Udvidelseskortindgange

Indgangsnummer 0 = Indgang 1

Indgangsnummer 1 = Indgang 2

READY

I/O

term

kortindikatoren

Ændre

værdi

Indgangsnummer

og

nummeret på den

Indgangsnummer 2 = Indgang 3

Indgangsnummer 9 = Indgang 10

Eksempel:

Hvis værdien af denne værdi indstilles til 10, vælges den lokale
Hvis værdien indstilles til 21, vælges udvidelseskortets

Hvis man f.eks. ønsker at anvende værdierne af det analoge indgangssignal udelukkende
til testformål, kan parameterværdien indstilles til 0-9. I det tilfælde svarer værdien 0 til
0 %, værdien 1 til 20 % og alle værdier fra 2 til 9 svarer til 100 %.

indgang 1 til AI1-signalet.

indgang 2 til AI1-signalet.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

24 • vacon parameterbeskrivelser

2.2.6 AI1-signalområde

Med denne parameter vælges signalområdet for AI1.

0 = DIN 4
1 = Signalområde 0…20 mA (kun til størrelse MF4 og større)
2 = Signalområde 4…20 mA (kun til størrelse MF4 og større)
3 = Signalområde 0…10 V
4 = Signalområde 2…10 V

Bemærk! Indstillingerne har ingen effekt, hvis par. 2.2.7 > 0 %, eller par. 2.2.8 < 100 %.

Hvis værdien af par. 2.2.6 indstilles til 0, fungerer AI1 som digital indgang 4.

Se par. 2.2.4

2.2.7 Minimum for brugerindstillinger af AI1

2.2.8 Maksimum for brugerindstillinger af AI1

Indstil bruger-minimums- og bruger-maksimumsniveauer for AI1-signalet inden for
0…10 V.

2.2.9 AI1-signalinvertering

Hvis parameterværdien indstilles til 1,
finder der en invertering af AI1­signalet sted.

2.2.10 AI1-signalfiltreringstid

Når denne parameter gives en værdi
større end 0, aktiveres den funktion,
som bortfiltrerer forstyrrelser fra det
indkommende analoge U

-signal.

in

Lang filtreringstid gør regulerings­reaktionen langsommere.
Se Figur 1- 3.

2.2.11 AI2 signalvalg

Forbind AI2-signalet til en analog indgang efter eget valg med denne parameter.
Læs mere om indstilling af værdier under par. 2.2.5.

%

Ufiltreret signal

100%

Filtreret signal

63%

Par. 2.2.10

Figur 1- 3. AI-signalfiltrering

t [s]

nxlk30.fh8

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 25

2.2.12 AI2 signalområde

1 = Signalområde 0…20 mA
2 = Signalområde 4…20 mA
3 = Signalområde 0…10 V
4 = Signalområde 2…10 V

Bemærk! Indstillingerne har ingen effekt, hvis par. 2.2.13 > 0 %, eller par. 2.2.14
< 100 %.

2.2.13 Minimum for brugerindstillinger af AI2

2.2.14 Maksimum for brugerindstillinger af AI2

Med disse parametre er det muligt at skalere indgangsstrømsignalet mellem 0 og 20 mA,

jvf. parametrene 2.2.7 og 2.2.8.

2.2.15 AI2-signalinvertering

Se den tilsvarende parameter 2.2.9.

2.2.16 Filtreringstid for det analoge indgangssignal AI2

Se den tilsvarende parameter 2.2.10.

2.2.17 Nulstilling af motorpotentiometrets hukommelse (Frekvensreference)

0 = Ingen nulstilling

1 = Nulstilling af hukommelsen ved standsning og afbrydelse

2 = Nulstilling af hukommelsen ved afbrydelse

2.2.18 Minimumsværdi for referenceskalering

2.2.19 Maksimumsværdi for referenceskalering

Der kan vælges et skaleringsområde for frekvensreferencen mellem Minimums- og
Maksimums-frekvensen. Hvis der ikke er brug for skalering, skal parameterværdien
indstilles til 0.

På figurerne nedenfor er spændingsindgang AI1 med signalområde 0…10 V valgt som
reference.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

26 • vacon parameterbeskrivelser

Udgangs

frekvens

Maks. frekv. par 2.1.2

Min.frekv. par 2.1.1

0

Analog
indgang [V]

10

Figur 1-4. Venstre: Par. 2.1.18=0 (Ingen referenceskalering) Højre: Referenceskalering

2.2.20 Valg af panelfrekvensreference

Definerer den valgte referencekilde, når frekvensomformeren styres fra betjenings­panelet.

0 AI1-reference (standard AI1, klemme 2 og 3, f.eks. potentiometer)
1 AI2-reference (standard AI2, klemme 5 og 6, f.eks. transducer)
2 Panelreference (parameter 3.2)
3 Reference fra fieldbus (FBSpeedReference)
4 Motorpotentiometer-reference
5 PID-controllerreference

Par. 2.2.19

Par. 2.2.18

Udgangs
frekvens

Maks. frekv. par 2.1.2

Min.frekv. par 2.1.1

0

Analog
indgang [V]

10

NX12K35

2.2.21 Valg af fieldbus-frekvensreference

Definerer det valgte referencested, når frekvensomformeren styres fra fieldbussen.

Parameterværdier som par. 2.2.20.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 27

4.3 UDGANGSSIGNALER

2.3.1 Funktion af relæudgang 1

2.3.2 Funktion af udvidelseskortets relæudgang 1

2.3.3 Funktion af udvidelseskortets relæudgang 2

2.3.4 Funktion af udvidelseskortets digitale udgang 1

Indstillingsværdi Signalindhold

0 = Ikke anvendt Ude af funktion

1 = Klar frekvensomformeren er klar til drift.

2 = Drift frekvensomformeren er i drift (motoren kører).

3 = Fejl der er opstået en fejludkobling.

4 = Fejl inverteret der ikke er opstået en fejludkobling.

5 = Overophedningsvarsel for

frekvensomformeren

6 = Ekstern fejl eller advarsel fejl eller advarsel afhængigt af par. 2.7.2

7 = Referencefejl eller advarsel

8 = Advarsel altid hvis der er en advarsel.

9 = Reverseret kommandoen til modsat omløbsretning er valgt.

10 = Fast hastighed en fast hastighed er valgt

11 = Hastighed nået

12 = Motorregulator aktiveret

Relæudgang RO1 og udvidelseskortets
programmerbare relæer O1, RO2) aktiveres når:

kølepladetemperaturen overstiger +70 C.

fejl eller advarsel afhængigt af par. 2.7.1

- hvis den analoge reference er 4-20 mA og signalet er
< 4 mA.

udgangsfrekvensen har nået den indstillede
reference.

overspændings- eller overstrømsregulatoren er
blevet aktiveret.

13 = Overvågning af

udgangsfrekvensgrænse 1

14 = Styring fra I/O-klemmer I/O-klemmer valgt som styrested (Menu K3; par. 3.1)

15 = Termistorfejl eller advarsel

16 = Overvågning af aktuel værdi aktiv parametrene 2.7.22 – 2.7.24

17 = Autoskift 1 styring styring af pumpe 1, parametrene 2.10.1 – 2.10.7

18 = Autoskift 2 styring styring af pumpe 2, parametrene 2.10.1 – 2.10.7

19 = Autoskift 3 styring styring af pumpe 3, parametrene 2.10.1 – 2.10.7

20 = AI overvågning Relæ aktiveres enligt parametrene 2.3.14 – 2.3.16

udgangsfrekvensen går uden for de indstillede
øvre/nedre grænser (se parameter 2.3.12 og 2.3.13
nedenfor)

Termistorindgangen på options-kortet viser
overtemperatur. Fejl eller advarsel afhængigt af
parameter 2.7.19.

Tabel 1-15. Udgangssignaler via RO1 og udvidelseskortene RO1, RO2 og DO1.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

28 • vacon parameterbeskrivelser

2.3.5 Analog udgangsfunktion

Med denne parameter vælges den
ønskede funktion af det analoge
udgangssignal.

Se tabellen på side 5 for at få mere at vide
om parameterværdierne.

2.3.6 Filtreringstid for den analoge udgang

Definerer filtreringstiden for det analoge
udgangssignal.

Hvis parameterværdien indstilles til 0,
deaktiveres filtreringsfunktionen.

2.3.7 Invertering af analog udgang

Inverterer de analoge udgangssignaler:

Maksimumsudgangssignal = 0 %
Minimumsudgangssignal = Indstillingsværdi på maksimum (parameter 2.3.9)

0 Ikke inverteret
1 Inverteret

Se parameter 2.3.9 nedenfor.

%

Ufiltreret signal

100%

Filtreret signal

63%

Par. 2.3.6

Figur 1-5. Filtrering af analog udgang

20 mA

t [s]

nxlk31.fh8

2.3.8 Analogt udgangsminimum

Definerer det mindste signal til enten at være 0 mA eller 4 mA (levende nulpunkt).
Bemærk forskellen i den analoge udgangsskalering i parameter 2.3.9.

12 mA

10 mA

4 mA

Param. 2.3.9
= 200%

0 mA

0

0.5

Figur 1-6. Invertering af analog udgang

Param. 2.3.9
= 50%

Param. 2.3.9
= 100%

1.0

NX12K17

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 29

2.3.9 Skalering af analog udgang

Skaleringsfaktor for analog udgang.

Signal Signalets maks. værdi
Udgangsfrekvens
Motorhastighed
Udgangsstrøm
Motormoment
Motoreffekt
Motorspænding
Jævnstrøms­spænding
PI-ref.-værdi
PI akt. værdi 1
PI fejlværdi
PI udgang

100 % x f

max

100 % x Motor nom. hastigh.
100 % x I
100 % x T
100 % x P
100 % x U

nMotor

nMotor

nMotor

nmotor

1000 V

100 % x ref.-værdi maks.
100 % x aktuel værdi maks.
100 % x fejlværdi maks.
100 % x udgangs maks

Analog
udgangs­strøm

20 mA

12 mA

10 mA

Par. 2.3.8 = 1

4 mA

Par. 2.3.8 = 0

0 mA

Par. 2.3.9=
200%

0

0.5

Par. 2.3.9=
100%

Par. 2.3.9=
50%

Maks.værdi af signal
valgt med param

1.0

nxlk49.fh8

. 2.1.16

Tabel 1-16. Skalering af analog udgang Figur 1-7. Skalering af analog udgang

2.3.10 Funktion af udvidelseskortets analoge udgang 1

2.3.11 Funktion af udvidelseskortets analoge udgang 2

Med denne parameter vælges de ønskede funktioner af udvidelseskortets analoge
udgangssignaler. Se par. 2.1.16 for at få mere at vide om parameterværdierne.

2.3.12 Overvågningsfunktion af udgangsfrekvensgrænse 1

0 = Ingen overvågning
1 = Overvågning af nedre grænse
2 = Overvågning af øvre grænse

Hvis udgangsfrekvensen kommer under eller overstiger den indstillede grænse
(par. 2.3.13), genererer denne funktion en advarselsbesked via relæudgangene
afhængigt af indstillingerne af parameter 2.3.1 – 2.3.4.

2.3.13 Overvåget værdi af udgangsfrekvensgrænse 1

Vælger den frekvensværdi, der overvåges med parameter 2.3.12.

f[Hz]

Par 2.3.13

Par 2.3.12 = 2

t

Eksempel:

21 RO1
22 RO1
23 RO1

21 RO1
22 RO1
23 RO1

21 RO1
22 RO1
23 RO1

nxlk33.fh8

Figur 1-8. Overvågning af udgangsfrekvens

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

30 • vacon parameterbeskrivelser

2.3.14 Overvågning af analog indgang

Med denne parameter kan man vælge hvilket input der skal overvåges.

0 = Ikke anvendt
1 = AI1
2 = AI2

2.3.15 Overvågning af analog indgang, OFF-grænse

Når det valgte analoge input (par. 2.3.14) falder under grænse valgt i denne parameter.
Går relæ udgangen OFF.

2.3.16 Overvågning af analog indgang, ON-grænse

Når det valgte analoge input (par. 2.3.14) falder over grænse valgt i denne parameter.
Går relæ udgangen ON.

Det betyder, at hvis ON-grænsen er 60 % og OFF-grænsen er 40 %, går relæet ON,
når signalet er over 60 % og forbliver ON, indtil signalet falder under 40 %.

2.3.17 Relæudgang 1 TIL-forsinkelse

2.3.18 Relæudgang 1 FRA-forsinkelse

Disse parametre gør det muligt at indstille til- og fra-forsinkelse for relæudgang
1 (par 2.3.1).

Signal programmed to
relay output

RO1 output

ON-delay,
par 2.3.17

Figur 1-9. Relæudgang 1 til- og fra-forsinkelser

OFF-delay
par. 2.3.18

nxlk102

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 31

4.4 DRIFTSSTYRING

2.4.1 Accelerations/Decelerationsrampe 1-form

Begyndelsen og slutningen på accelerations- og decelerationsramperne kan udjævnes
med denne parameter. Indstillingsværdi 0 giver en lineær rampeform, som gør, at ac­celerationen og decelerationen reagerer omgående på ændringer i referencesignalet.

Indstillingsværdi 0,1…10 sekunder for denne parameter giver en S-formet
acceleration/deceleration. Accelerationstiden fastsættes med parametrene

2.1.3/2.1.4

[Hz]

2.4.2

2.1.3, 2.1.4

2.4.1

2.4.1

Figur 1-10. Acceleration/Deceleration (S-formet)

Bremsechopper

NX12K20

[t]

Bemærk! Der er installeret en intern bremsechopper i alle størrelser på nær MF2.

0 Ingen bremsechopper anvendt
1 Bremsechopper anvendt i driftstilstand
3 Anvendt i drifts- og stoptilstand

Når frekvensomformeren får motoren til at decelerere, bliver inertien fra motoren
og belastningen ledt ind i den eksterne bremsemodstand. Dette muliggør, at frekven­somformeren kan få belastningen til at decelerere med et moment svarende til
accelerationen (forudsat at den korrekte bremsemodstand er valgt). Se den særskilte
installationsmanual til bremsemodstande.

2.4.3 DC-bremsestrøm

Definerer den strøm, der tilføres motoren under DC-bremsning.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

32 • vacon parameterbeskrivelser

2.4.4 DC-bremsetid ved stop

Definerer om bremsning er sat til TIL eller FRA samt DC-bremsens bremsetid, når
motoren standser. DC-bremsens funktion afhænger af stopfunktionen, parameter 2.1.12.

0 DC-bremse ikke i brug

>0 DC-bremsen er i brug, og dens funktion afhænger af stopfunktionen,

(par. 2.1.12). DC-bremsetiden fastsættes med denne parameter.

Par. 2.1.12 = 0; Stopfunktion = Friløb):

Efter en stopkommando kører motoren friløb til en standsning uden nogen styring
fra frekvensomformeren.

Ved at forsyne motoren med jævnstrøm kan motoren standses vha. elektricitet på
kortest mulig tid uden anvendelse af en ekstern bremsemodstand.

Bremsetiden skaleres i henhold til frekvensen når DC-bremsningen begynder. Hvis
frekvensen er højere end motorens nominelle frekvens, bestemmer værdien, der er
indstillet i parameter 2.4.4, bremsetiden. Hvis frekvensen er

≤ 10 % af den nominelle,

er bremsetiden 10 % af den værdi, der er indstillet i parameter 2.4.4.

f

out

f

n

Udgangsfrekvens

Motorhastighed

f

out

f

n

Udgangsfrekvens

Motorhastighed

Jævnstrømsbremse

t = 0,1 x Par. 2.4.4

ON

nxlk34.fh8

t

DRIFT

STOP

Jævnstrømsbremse

t = 1 x Par. 2.4.4

ON

t

0,1 x f

n

DRIFT

STOP

Figur 1-11. DC-bremsetid, når Stop-tilstand = Friløb.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 33

Par. 2.1.12 = 1 (Stopfunktion = Rampe):

Efter stopkommandoen reduceres
motorens hastighed i henhold til ind­stillingen af decelerationsparametre­ne hurtigst muligt til den hastighed,
der er defineret med parameter 2.4.5,
hvor DC-opbremsningen begynder.

Bremsetiden defineres med
parameter 2.4.4. Hvis inertien er høj,
anbefales det at anvende en ekstern
bremsemodstand for at opnå en
hurtigere deceleration. Se Figur 1-12.

2.4.5 DC-bremsefrekvens ved rampestop

Udgangsfrekvensen ved hvilken DC-bremsen sættes ind. Se Figur 1-12.

2.4.6 DC-bremsetid ved start

DC-bremsen aktiveres, når der er givet
startkommando. Denne parameter
definerer den tid, der skal gå, før bremsen
udløses. Efter udløsningen af bremsen
øges udgangsfrekvensen iht. indstillingen
af startfunktionen med parameter 2.1.11.
Se Figur 1-13.

f

ud

Motorhastighed

Udgangsfrekvens

Jævnstrømsbremse

par. 2.4.5

t

t = Par. 2.4.4

DRIFT
STOP

nxlk50.fh8

Figur 1-12. DC-bremsetid når Stoptilstand = Rampe

Udgangsfrekvens

2.4.7 Fluxbremse

I stedet for DC-bremsning er flux-bremsning en nyttig bremsemetode med motorer
≤ 15 kW.
Når bremsning er nødvendig, reduceres frekvensen, og fluxen i motoren forøges,
hvilket igen forøger motorens bremseevne. I modsætning til jævnstrømsbremsning
forbliver motorens hastighed kontrolleret under opbremsningen.

Par 2.4.6

DRIFT
STOP

Figur 1-13. DC-bremsetid ved start

t

nxlk35.fh8

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

34 • vacon parameterbeskrivelser

Fluxbremsen kan indstilles til TIL eller FRA.

0 = Fluxbremse FRA
1 = Fluxbremse TIL

Bemærk: Flux-bremsning konverterer energi til varme ved motoren og bør kun bruges
i korte perioder for at undgå at beskadige motoren

2.4.8 Fluxbremsestrøm

Definerer strømværdien af fluxbremsen. Denne værdi kan ligge mellem 0,3 x IH (ca.)
og strømgrænsen.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 35

4.5 FORBUDTE FREKVENSER

2.5.1 Forbudt frekvensområde 1; nedre grænse

2.5.2 Forbudt frekvensområde 1; øvre grænse

I nogle systemer kan det være nød-

Udgangsfrekvens

vendigt at undgå visse frekvenser pga.
mekaniske resonansproblemer. Med
disse parametre er det muligt at
afgrænse tre forbudte frekvensområder
"skip-frekvenser. Se Figur 1-14.

2.5.1 2.5.2

Reference [Hz]

nxlk36.fh8

Figur 1-14. Indstilling af forbudt frekvensområde.

2.5.3 Skaleringsområdet for accelerations-/decelerations-rampehastighed inden for
grænserne af forbudte frekvenser

Definerer accelerations-/decelerationstiden, når udgangsfrekvensen ligger inden for
grænserne af de valgte forbudte frekvensområder (parameter 2.5.1 og 2.5.2).
Rampetiden (den valgte accelerations-/ decelerationstid 1 eller 2) multipliceres med
denne faktor. Eksempel: Værdien 0,1 gør accelerationstiden 10 gange kortere end uden
for grænserne af det forbudte frekvensområde.

fud [Hz]

Par. 2.5.3 = 0,2

Par. 2.5.2

Par. 2.5.1

Par. 2.5.3 = 1,2

Figur 1-15. Skalering af rampetid inden for det forbudte frekvensområde.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

Tid [s]

nxlk37.fh8

4

36 • vacon parameterbeskrivelser

4.6 MOTORSTYRING

2.6.1 Motorstyringstilstand

0 Frekvensstyring: I/O-klemme- og panelreferencerne er frekvensreferencer,

og frekvensomformeren styrer udgangsfrekvensen (udgangs­frekvensopløsning = 0,01 Hz).

1 Hastighedsstyring: I/O-klemme- og panelreferencerne er hastighedsreferencer,

og frekvensomformeren styrer motorhastigheden (nøjagtighed
±0,5 %).

2.6.2 Valg af U/f-område

Lineært: Motorens spænding ændres lineært med frekvensen i det konstante

0 fluxområde fra 0 Hz til feltsvækningspunktet, hvor den nominelle spænding

forsyner motoren. Lineært U/f-område bør anvendes i applikationer med
konstant moment. Se Figur 1- 16.

Denne standardindstilling bør anvendes, hvis der ikke er et særligt

behov for en anden indstilling.

Kvadratisk: Motorens spænding ændres ifølge en kvadratisk kurveform med
1 frekvensen i området fra 0 Hz til feltsvækningspunktet, hvor den nominelle

spænding også forsyner motoren. Motoren kører undermagnetiseret
under feltsvækningspunktet, og den producerer mindre moment og
elektromagnetisk støj. Det kvadratiske U/f-område kan anvendes
i applikationer, hvor momentkravet til belastningen er proportionalt
med hastighedens kvadrat, f.eks. i centrifugal-ventilatorer og pumper.

U[V]

Un

par.2.6.4

Standard: Motorens
nominelle spænding

Feltsvæknings­punkt

Lineær

Kvadratisk

par.2.6.6, 2.6.7

Standard: Motorens
nominelle frekvens

par.2.6.3

f[Hz]

nxlk38.fh8

Figur 1- 16. Lineær og kvadratisk ændring af motorspændingen

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 37

Programmerbar U/f-kurve:

2 U/f-kurven kan programmeres med tre forskellige punkter. Den program-

merbare U/f-kurve kan anvendes, hvis de andre indstillinger ikke
imødekommer kravene til applikationen.

U[V]

Un

Par 2.6.4

Par. 2.6.7
(Def. 10%)

.8

Par. 2.6
(Def. 1.3%)

Standard: Motorens
nominelle spænding

Par. 2.6.6

(Def. 5 Hz)

Feltsvæknings­punkt

Standard: Motorens
nominelle frekvens

Par. 2.6.3

f[Hz]

nxlk39.fh8

Figur 1-17. Programmerbar U/f-kurve

Lineær med fluxoptimering:

3 Frekvensomformeren begynder at søge efter den mindste motorstrøm for at

spare energi og sænke niveauet for forstyrrelser og støj. Denne funktion kan
anvendes i applikationer med konstant motorbelastning, såsom ventilatorer,
pumper m.v.

2.6.3 Feltsvækningspunkt

Feltsvækningspunktet er den udgangsfrekvens, ved hvilken udgangsspændingen når
værdien, der er indstillet med par. 2.6.4.

2.6.4 Spænding ved feltsvækningspunktet

Over frekvensen ved feltsvækningspunktet forbliver udgangsspændingen på den
indstillede maksimumsværdi. Under frekvensen ved feltsvækningspunktet afhænger
udgangsspændingen af indstillingerne af U/f-kurvens parametre. Se parametrene

2.1.13, 2.6.2, 2.6.5 2.6.6 og 2.6.7 og Figur 1-17.

Når parametrene 2.1.6 og 2.1.7 (motorens nominelle spænding og nominelle frekvens)
er indstillede, indstilles parametrene 2.6.3 og 2.6.4 automatisk til de tilsvarende
værdier. Hvis der ønskes forskellige værdier for feltsvækningspunktet og spændingen,
skal disse parametre ændres efter indstillingen af parametrene 2.1.6 og 2.1.7.

2.6.5 U/f-kurve, midtpunktsfrekvens

Hvis den programmerbare U/f-kurve er valgt med parameter 2.6.2, definerer denne
parameter kurvens midtpunktsfrekvens. Se Figur 1-17.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

38 • vacon parameterbeskrivelser

2.6.6 U/f-kurve, midtpunktsspænding

Hvis den programmerbare U/f-kurve er valgt med parameter 2.6.2, definerer denne
parameter kurvens midtpunktsspænding. Se Figur 1-17.

2.6.7 Udgangsspænding ved nulfrekvens

Denne parameter definerer kurvens nulfrekvens-spænding. Se Figur 1-17.

2.6.8 Switchfrekvens

Motorstøj kan minimeres ved anvendelse af en høj switchfrekvens. Når switch­frekvensen øges, reduceres frekvensomformerenhedens kapacitet.

Switchfrekvens for Vacon NXL: 1…16 kHz

2.6.9 Overspændingscontroller

2.6.10 Underspændingscontroller

Disse parametre muliggør, at over-/underspændingscontrollerne kan sættes ud af drift.
Det kan være nyttigt hvis forsyningsspændingen varierer mere end -15 % til +10 %, og
applikationen ikke tolererer denne over-/underspænding. Denne regulator styrer
udgangsfrekvensen under hensyn til forsyningsudsvingene.

Bemærk: Der kan opstå fejludkoblinger som følge af over-/underspænding, når
controllerne sættes ud af drift.

0 Controller afbrudt
1 Controller tilsluttet

2.6.11 Identifikation

0 Ingen aktivitet
1 ID ingen kørsel

Når ID ingen kørsel er valgt, foretager frekvensomformeren en ID-kørsel, når den
startes fra det valgte styrested. Hvis frekvensomformeren ikke startes inden for 20
sekunder, afbrydes identifikationsprocessen.

Frekvensomformeren drejer ikke motoren ved ID ingen kørsel. Når ID-kørslen er klar,
stopper frekvensomformeren. Frekvensomformeren starter normalt, når den næste
startkommando gives.

ID-kørslen forbedrer beregningen af moment og den automatiske
momentforstærkning. Den sikrer også bedre glidekompensation ved
hastighedsregulering (mere præcis RPM).

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 39

4.7 BESKYTTELSER

2.7.1 Reaktion på 4 mA referencefejl

0 = Ingen reaktion
1 = Advarsel
2 = Fejl, stoptilstand efter fejl iht. parameter 2.1.12
3 = Fejl, stoptilstand efter fejl altid ved friløb

Der genereres en advarsel eller en fejlhandling og fejlmeddelelse, hvis 4…20 mA
referencesignalet er i anvendelse, og signalet kommer under 3,5 mA i 5 sekunder
eller under 0,5 mA i 0,5 sekunder. Informationen kan også programmeres ind
i relæudgangene.

2.7.2 Reaktion på ekstern fejl

0 = Ingen reaktion
1 = Advarsel
2 = Fejl, stoptilstand efter fejl iht. parameter 2.1.12
3 = Fejl, stoptilstand efter fejl altid ved friløb

Der genereres en advarsel eller en fejlhandling og fejlmeddelelse fra det eksterne
fejlsignal i de programmerbare digitale indgange. Informationen kan også
programmeres ind i relæudgangene.

2.7.3 Reaktion på underspændingsfejl

1 = Advarsel
2 = Fejl, stoptilstand efter fejl iht. parameter 2.1.12
3 = Fejl, stoptilstand efter fejl altid ved friløb

Se Tabel 4-3 i Vacon NXL, Betjeningsmanualen for at se grænserne for underspænding.

Bemærk: Denne beskyttelse kan ikke deaktiveres.

2.7.4 Udgangsfaseovervågning

0 = Ingen reaktion
1 = Advarsel
2 = Fejl, stoptilstand efter fejl iht. parameter 2.1.12
3 = Fejl, stoptilstand efter fejl altid ved friløb

Udgangsfaseovervågning af motoren sikrer, at motorfaserne har omtrent ens
strømforbrug.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

40 • vacon parameterbeskrivelser

2.7.5 Jordfejlsbeskyttelse

0 = Ingen reaktion
1 = Advarsel
2 = Fejl, stoptilstand efter fejl iht. parameter 2.1.12
3 = Fejl, stoptilstand efter fejl altid ved friløb

Jordfejlsbeskyttelse sikrer, at summen af motorfasestrømmene er nul. Overstrøms­beskyttelsen fungerer altid og beskytter frekvensomformeren mod jordfejl med høje
strømme.

Parameter 2.7.6-2.7.10 Termisk motorbeskyttelse:
Generelt

Den termiske motorbeskyttelse skal beskytte motoren mod overophedning. Vacon-frekvensom­formeren er i stand til at forsyne motoren med strøm, der er højere end den nominelle. Hvis
belastningen kræver så høj strøm, er der risiko for, at motoren bliver termisk overbelastet. Dette
gælder især ved lave frekvenser. Ved lave frekvenser reduceres såvel motorens køleeffekt som
dens kapacitet. Hvis motoren er udstyret med en ekstern køleventilator, er belastningsreduktionen
ved lave hastigheder lille.
Den termiske motorbeskyttelse er baseret på en teoretisk model, som anvender frekvensomforme­rens udgangsstrøm til at beregne motorens belastning.

Den termiske motorbeskyttelse kan justeres vha. parametre. Den termiske strøm I
belastningsstrøm, motoren er overbelastet med. Denne strømgrænse er en funktion af udgangsfre­kvensen.

!

Advarsel!

Den teoretiske model beskytter ikke motoren, hvis luftstrømmen til
motoren er reduceret pga. blokering af ventilationsristen.

specificerer den

T

2.7.6 Termisk motorbeskyttelse

0 = Ingen reaktion
1 = Advarsel
2 = Fejl, stoptilstand efter fejl iht. parameter 2.1.12
3 = Fejl, stoptilstand efter fejl altid ved friløb

Hvis der er valgt udkobling, standser frekvensomformeren og aktiverer fejlstadiet.

Deaktiveres beskyttelsen, dvs. hvis parameteren sættes til 0, stilles motorens termiske
stadie tilbage til 0 %.

Indstilles parameteren til 0, deaktiveres beskyttelsen, og stalltidstælleren nulstilles.

2.7.7 Termisk motorbeskyttelse: Faktoren motor-omgivelsestemperatur

Når motorens omgivelsestemperatur skal tages i betragtning, anbefales det at indstille
en værdi for denne parameter. Værdien af faktoren kan indstilles i området mellem

-100,0 % og 100,0 % hvor -100,0 % svarer til 0
driftsomgivelsestemperatur. Indstilles parameteren til 0 % antages det, at
omgivelsestemperaturen er den samme som kølepladetemperaturen ved opstart.

C og 100,0 % til motorens maksimale

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 41

2.7.8 Termisk motorbeskyttelse: Motorkølingsfaktor ved nulhastighed

Køleeffekten kan indstilles i området
mellem 0 og150,0 % x køleeffekten
ved nominel frekvens. Se Figur 1-18.

par.

2.7.8=40%

Figur 1-18. Motorens køleeffekt

2.7.9 Termisk motorbeskyttelse: Tidskonstant

Dette tidsrum kan indstilles i området mellem 1 og 200 minutter.

Dette er motorens termiske tidskonstant. Jo større motoren er, des større er
tidskonstanten. Tidskonstanten er det tidsrum, inden for hvilket det beregnede
termiske stadie har nået 63 % af dets endelige værdi.

100%

0

f

N X 1 2 k 6 2

f

n

Motorens termiske tid er specifik for motordesignet, og den varierer fra fabrikat til
fabrikat.

Hvis motorens t6–tid (t6 er den tid i sekunder, hvori motoren kan arbejde sikkert ved
6 gange mærkestrømmen) er kendt (givet af motorfabrikanten), kan tidskonstantpara­meteren indstilles ud fra den. I følge en tommelfingerregel er motorens termiske tids­konstant i minutter lig med 2xt6. Hvis frekvensomformeren er på stopstadie, øges
tidskonstanten internt til tre gange den indstillede parameterværdi. Afkølingen på
stopstadiet er baseret på konvektion, og tidskonstanten øges. Se også Figur 1-19.

Bemærk: Hvis motorens nominelle hastighed (par. 2.1.8) eller nominelle strøm
(par. 2.1.9) ændres, indstilles denne parameter automatisk til standardværdien (45).

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

42 • vacon parameterbeskrivelser

Motortemperatur

Udkoblingsområde

105%

Motor­strøm

I/I

T

nxlk40.fh8

Tidskonstant

Motortemperatur

Varierer efter motorstørrelse

*)

og justeres med parameter

*)

T

 = (I/IT)2 x (1-e

Fejl/advarsel

par. 2.7.6

-t/T

)

2.7.11

Tid

Figur 1-19. Beregning af motortemperaturen

2.7.10 Termisk motorbeskyttelse: Motorens driftscyklus

Definerer, hvor stor en del af den nominelle motorbelastning, der tilføres.

Værdien kan indstilles til mellem 0 % og 100 %.

Parameter 2.7.11, Beskyttelse mod stall:

Generelt

Beskyttelsen mod motor-stall forhindrer, at der opstår kortvarige overbelastninger af motoren
f.eks. ved aksel-stall. Stall-beskyttelsens reaktionstid kan defineres kortere end reaktionstiden
ved termisk motorbeskyttelse. Stall-tilstanden defineres ved to parametre, 2.7.12 (Stall-strøm) og

2.7.13 (Stall-frekvens). Hvis strømmen er højere end den indstillede grænse, og udgangsfrekvensen

er lavere end den indstillede grænse, er stall-tilstanden sand. Der er ingen rigtig indikation af
akselrotationen. Stall-beskyttelsen er en slags overstrømsbeskyttelse.

2.7.11 Beskyttelse mod stall

0 = Ingen reaktion

1 = Advarsel

2 = Fejl, stoptilstand efter fejl iht. parameter 2.1.12

3 = Fejl, stoptilstand efter fejl altid ved friløb

Indstilles parameterværdien til 0, vil beskyttelsen blive deaktiveret, og stall-tidtageren
vil blive nulstillet.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 43

2.7.12 Stall-strømsgrænse

Strømmen kan indstilles til 0,1…I
Før et stall-stadie nås, skal strømmen
have overskredet denne grænse. Se
Figur 1-20. Softwaren muliggør ikke,
at der indtastes en større værdi end
I

*2. Hvis parameter 2.1.9, motorens

nMotor

nominelle strøm, ændres, sættes denne
parameter automatisk tilbage til
standardværdien (I

2.7.13 Stall-tid

Stall-tiden kan indstilles i området mellem 1,0 og 120,0 s.

Indstillingen definerer den maksimalt
tilladte tid for opdagelsen af et stall­stadie. Stall-tiden tælles vha. en intern
op-/nedtæller.
Hvis den indstillede stall-tid overskrides,
vil beskyttelsen udløse en fejludkobling.
(Se Figur 1- 21).

nMotor

*1.3).

nMotor

*2.

Par. 2.7.12

I

Stall-område

Par. 2.7.14

Figur 1- 20. Indstilling af stall-parametre

Stalltidstæller

Udkoblingsområde

Par. 2.7.13

f

nxlk41.fh8

Udkobling/advarsel
par. 2.7.13

2.7.14 Maksimal stall-frekvens

Frekvensen kan indstilles i området 1-f
For at et stall-stadie kan udløses, skal udgangsfrekvensen være forblevet under denne

grænse.

Stall
Ingen stall

Figur 1- 21. Stall-tidtagning

(par. 2.1.2).

max

Tid

nxlk42.fh8

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

44 • vacon parameterbeskrivelser

Parameter 2.7.15-2.7.18 Beskyttelse mod underbelastning:

Generelt

Formålet med at beskytte motoren mod underbelastning er at sikre, at der er belastning på
motoren, når frekvensomformeren kører. Hvis motoren mister sin belastning, kan det skyldes
et problem et sted i processen, f.eks. et knækket bånd, eller en tør pumpe.
Motorunderbelastningsbeskyttelsen kan justeres ved at indstille underbelastningskurven med
parametrene 2.7.16 (Belastning i feltsvækningsområdet) og 2.7.17 (Nulfrekvensbelastning), se
nedenfor. Underbelastningskurven er en kvadratisk kurve, som ligger mellem nulfrekvensen
og feltsvækningspunktet. Beskyttelsen er ikke aktiv under 5Hz (underbelastningstidtageren
er standset).

Momentværdierne til indstilling af underbelastningskurven er angivet i procent, hvilket refererer til
motorens nominelle moment. Motorens typeskiltdata, parametrene for motorens nominelle strøm
og frekvensomformerens nominelle strøm I

anvendes til at finde skaleringsområdet for den interne

L

momentværdi. Hvis der anvendes en anden motor end den nominelle sammen med frekvensomfor­meren, mindskes nøjagtigheden af momentberegningen.

2.7.15 Underbelastningsbeskyttelse

0 = Ingen reaktion

1 = Advarsel

2 = Fejl, stoptilstand efter fejl iht. parameter 2.1.12

3 = Fejl, stoptilstand efter fejl altid ved friløb

Hvis fejludkobling aktiveres, vil frekvensomformeren standse og aktivere fejlstadiet.

Deaktiveres beskyttelsen ved en indstilling af parameteren til 0, nulstilles underbelast­ningstidtageren.

2.7.16 Underbelastningsbeskyttelse, belastning i feltsvækningsområdet

Momentgrænsen kan indstilles i området 10,0-150, % x T

Denne parameter angiver værdien af

Moment

nMotor

.

det mindste tilladte moment, når
udgangsfrekvensen er over felt­svækningspunktet. Se Figur 1-22.

Par. 2.7.16

Hvis parameter 2.1.9 (Motorens
nominelle strøm) ændres, sættes
denne parameter automatisk tilbage
til standardværdien.

Par. 2.7.17

Underbelastningsområde

5 Hz

Feltsvækningspunkt

par. 2.6.4

f

nxlk43.fh8

Figur 1-22. Indstilling af minimumsbelastningen

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 45

2.7.17

Underbelastningsbeskyttelse, nulfrekvensbelastning

Momentgrænsen kan indstilles i området fra 5,0-150,0 % x T
Denne parameter angiver værdien af det mindste tilladte moment med nulfrekvens.
Se Figur 1-22.

Hvis værdien af parameter 2.1.9 (Motorens nominelle strøm) ændres, sættes denne
parameter automatisk tilbage til standardværdien.

2.7.18 Underbelastningstid

Denne tid kan indstilles i området mellem 2,0 og 600,0 s.

Dette er den maksimalt tilladte tid, et
underbelastningsstadie må eksistere i.
En intern op-/nedtæller registrerer den
akkumulerede underbelastningstid.
Hvis værdien af underbelast­ningstidtagningen overskrider denne
grænse, vil beskyttelsen udløse en
fejludkobling iht. parameter 2.7.15).
Hvis frekvensomformeren standses,
nulstilles underbelastningstælleren.
Se Figur 1-23.

Par. 2.7.18

Underbelastning
Ingen underbel.

.

nMotor

Underbelastnings-tidtager

Udkoblingsområde

Udkobling/advarsel
par. 2.7.17

Tid

nxlk44.fh8

2.7.19 Reaktion på termistorfejl

0 = Ingen reaktion
1 = Advarsel
2 = Fejl, stoptilstand efter fejl iht. parameter 2.1.12
3 = Fejl, stoptilstand efter fejl altid ved friløb

Indstilles parameteren til 0, deaktiveres beskyttelsen.

2.7.20 Reaktion på fieldbusfejl

Her indstilles reaktionsmodus for fieldbusfejlen, hvis der bruges fieldbuskort. Læs mere
om emnet i den tilhørende fieldbuskortmanual.

Se parameter 2.7.19.

Figur 1-23. Tidtagningsfunktion
af underbelastning

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

46 • vacon parameterbeskrivelser

2.7.21 Reaktion på slidsfejl

Her indstilles reaktionsmodus for en kortslidsfejl, der er opstået som følge af
manglende eller defekt kort.

Se parameter 2.7.19.

2.7.22 Overvågningsfunktion af aktuel værdi

0 = Ikke anvendt

1 = Advarsel hvis den aktuelle værdi kommer under grænsen, som er indstillet med

par. 2.7.23

2 = Advarsel, hvis den aktuelle værdi overskrider den grænse, som er indstillet med

par. 2.7.23

3 = Fejl, hvis den aktuelle værdi kommer under grænsen, som er indstillet med

par. 2.7.23

4 = Fejl, hvis den aktuelle værdi overskrider den grænse, som er indstillet med

par. 2.7.23

2.7.23 Overvågningsgrænse for aktuel værdi

Med denne parameter indstilles den aktuelle værdi, der skal overvåges med par. 2.7.22.

2.7.24 Overvågningsforsinkelse for aktuel værdi

Med denne parameter defineres en forsinkelse på overvågningen af den aktuelle værdi.
(par. 2.7.22)

Hvis denne parameter er i brug, vil funktionen af par. 2.7.22 kun være aktiv, når den
aktuelle værdi forbliver uden for den definerede tidsgrænse, som er fastsat med denne
parameter.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 47

4.8 AUTOGENSTARTSPARAMETRE

Den automatiske genstartsfunktion er aktiv, hvis værdien af par. 2.1.21 = 1. Der gives altid
genstartsforsøg.

2.8.1 Automatisk genstart: Ventetid

Definerer den tid, der skal gå, før frekvensomformeren prøver at genstarte motoren
automatisk, efter at fejlen er forsvundet.

2.8.2 Automatisk genstart: Forsøgstid

Den automatiske genstartsfunktion genstarter frekvensomformeren, når fejlene
er forsvundet, og ventetiden er udløbet.

Ven teti d
Par. 2.8.1

Genstart 3

nxlk52.fh8

Fejludløser

Motorstopsignal

Motorstartsignal

Overvågning

Fejl aktiv

RESET/

Fejlnulstilling

Ventetid
Par. 2.8.1

Genstart 1 Genstart 2

Autoresetfunktion: (3 forsøger)

Vent etid
Par. 2.8.1

Ven teti d
Par. 2.8.1

Forsøgstid

Par. 2.8.2

Figur 1- 24. Automatisk genstart

Tidtagningen begynder fra den første autogenstart. Hvis antallet af fejl, der opstår i løbet
af forsøgstiden, overstiger tre, aktiveres fejlstadiet. I alle andre tilfælde slettes fejlen
efter at forsøgstiden er udløbet, og den næste fejl starter forsøgstidtagningen igen.

Hvis en enkelt fejl forbliver aktiv under forsøgstiden, er et fejlstadie sandt.

2.8.3 Automatisk genstart, startfunktion

Startfunktion for automatisk genstart vælges med denne parameter. Parameteren
definerer start-tilstanden:

0 = Start med rampe
1 = Flyvende start
2 = Start iht. par. 2.1.11

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

48 • vacon parameterbeskrivelser

4.9 PID-REFERENCEPARAMETRE

2.9.1 PID-aktivering

Med denne parameter kan man enten aktivere eller deaktivere PID-controlleren eller
aktivere pumpe- og ventilatorstyringsparametrene.

0 = PID-controller deaktiveret

1 = PID-controller aktiveret

2 = Pumpe- og ventilatorstyring aktiveret. Parametergruppe P2.10 bliver synlig.

2.9.2 PID-reference

Definerer, hvilken frekvensreferencekilde der er valgt til PID-controlleren.

Standardværdien er 2.

0 = AI1-reference

1 = AI2-reference

2 = PID-reference fra panelstyringssiden (Gruppe K3, parameter P3.5)

3 = Reference fra fieldbussen (FBProcessDataIN1)

2.9.3 Indgang for aktuel værdi

1 AI1

2 AI2

3 Fieldbus (

4 Motormoment

5 Motorhastighed

6 Motorstrøm

7 AI1 – AI2

Aktuel værdi 1

: FBProcessDataIN2;

2.9.4 PID-controller-forstærkning

Aktuel værdi 2

: FBProcessDataIN3)

Denne parameter definerer PID-controller-forstærkningen. Hvis parameterværdien
indstilles til 100 %, vil en ændring på 10 % i fejlværdien forårsage en ændring
i controllerudgangen på 10 %.

Hvis parameterværdien indstilles til 0, fungerer PID-controlleren som ID-controller.

Se eksemplerne på de følgende sider.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 49

2.9.5 PID-controllerens I-tid

Denne parameter definerer integrationstiden for PID-controlleren. Hvis parameteren
indstilles til 1,00 sekunder, vil en ændring på 10 % i fejlværdi forårsage en ændring
i controllerudgangen på 10,00 %/s. Hvis parameterværdien indstilles til 0,00 s, fungerer
PID-controlleren som PD-controller. Se eksemplerne på de følgende sider.

2.9.6 PID-controllerens D-time

Parameter 2.9.5 definerer PID-controllerens afledningstid. Hvis parameteren indstilles
til 1,00 sekunder, vil en ændring på 10 % i fejlværdien i løbet af 1,00 s. forårsage en
ændring i controllerudgangen på 10,00 %. Hvis parameterværdien indstilles til 0,00 s,
fungerer PID-controlleren som PI-controller.

Se eksemplerne på de følgende sider:

Eksempel 1:

For at reducere fejlværdien til nul med de givne værdier sker der følgende
i frekvensomformerudgangen:

Givne værdier:

Par. 2.9.4, P = 0 % PID maks.-grænse = 100,0 %

Par. 2.9.5, I-tid = 1,00 s PID min.-grænse = 0,0 %

Par. 2.9.6, D-tid = 0,00 s Min.-frekvens. = 0 Hz

Fejlværdi
(indstillingsværdi – procesværdi) = 10.00 % Maks.-frekvens = 50 Hz

I dette eksempel fungerer PID-controlleren i realiteten kun som ID-controller.

I henhold til den givne værdi af parameter 2.9.5 (I-tid) øges PID-udgangen med 5 Hz
(10 % af forskellen mellem maksimums- og minimumsfrekvensen) hvert sekund,
indtil fejlværdien er 0.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

50 • vacon parameterbeskrivelser

Hz

PID udgangPID

Fejlværdi

I-delen=5 Hz/s

10%

10%

10%

10%

Fejlværdi = 10%

1s

I-delen=5 Hz/s

I-delen=5 Hz/s

I-delen=5 Hz/s

I-delen=5 Hz/s

NX12k70

a

Figur 1-25. PID-controlleren fungerer som I-controller

Eksempel 2:

Givne værdier:

Par. 2.9.4, P = 100 % PID maks.-grænse = 100,0 %

Par. 2.9.5, I-tid = 1,00 s PID min.-grænse = 0,0 %

Par. 2.9.6, D-tid = 1,00 s Min.-frekvens = 0 Hz

Fejlværdi
(indstillingsværdi – procesværdi) = 10 % Maks-frekvens = 50 Hz

Når forsyningsspændingen tilsluttes, registrerer systemet forskellen mellem
indstillingsværdien og den faktiske procesværdi og begynder enten at øge eller mindske
(hvis fejlværdien er negativ) PID-udgangen iht. I-tiden. Når forskellen mellem den
indstillede værdi og procesværdien er reduceret til 0, reduceres udgangen med den
mængde, der svarer til værdien af parameter 2.9.5.

I tilfælde af at fejlværdien er negativ, reagerer frekvensomformeren ved at reducere
udgangen tilsvarende.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 51

Hz

PID-udgang

D-delen

D-delen

D-delen

Fejlværdi

P-delen=5 Hz

Fejl=10%

Fejl= -10%

P-delen= -5 Hz

t

NX12k69

Figur 1-26. PID-udgangskurve med værdier som i eksempel 2

Eksempel 3:

Givne værdier:

Par. 2.9.4, P = 100 % PID maks.-grænse = 100,0 %

Par. 2.9.5, I-tid = 0,00 s PID min.-grænse = 0,0 %

Par. 2.9.6, D-tid = 1,00 s Min.-frekvens = 0 Hz

Fejlværdi
(indstillingsværdi – procesværdi) = 10 %/s Maks. -frekvens = 50 Hz

Når fejlværdien øges, øges PID-udgangen også iht. de indstillede værdier (D-tid= 1,00s).

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

52 • vacon parameterbeskrivelser

Hz

PID-udgang
Fejlværdi

D-delen=10%=5,00 Hz

D-delen= -10%= -5,00 Hz

P-delen=100% *PID fejl = 5,00Hz/s

10%

1,00 s

NX12k72

Figur 1- 27 PID-udgang med værdier som i eksempel 3.

2.9.7 Minimumsskalering af den aktuelle værdi 1

Indstiller minimumsskaleringspunktet for den aktuelle værdi 1. Se Figur 1-28.

2.9.8 Maksimumsskalering af den aktuelle værdi 1

Indstiller maksimumsskaleringspunktet for den aktuelle værdi 1. Se Figur 1-28.

Skaleret
indgangssignal [%]

100

Par.2.9.7=30%
Par.2.9.8=80%

t

Analog
indgang [%]

0

0
0
4

6,0
8,8 20,0 mA

16,0

16,8

nxlk45.fh8

1008030

10,0 V8,03,0

20,0 mA

Figur 1-28. Eksempel på signalskalering af aktuel værdi

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 53

2.9.9 Invertering af PID-fejlværdi

Denne parameter gør det muligt at invertere fejlværdien af PID-controlleren (og dermed
driften af PID-controlleren).

0 Ingen invertering
1 Inverteret

2.9.10 Sovefrekvens

Frekvensomformeren standses automatisk, hvis frekvensen falder til under
som defineres med denne parameter, i en tidsperiode, som er længere end den, der er
fastsat med parameter 2.9.11. Under stopstadiet fungerer PID-controlleren ved at stille
frekvensomformeren på Driftsstadie, når det aktuelle værdisignal enten kommer under
eller overstiger (se par. 2.9.13) Opvågningsniveauet

2.9.12. Se Figur 1-29.

2.9.11 Soveforsinkelse

Tidsrummet i, hvilket frekvensen mindst skal ligge under soveniveauet, før frekven­somformeren standser. Se Figur 1-29.

2.9.12 Opvågningsniveau

Opvågningsniveauet definerer den frekvens, som den aktuelle værdi enten skal komme
under eller overstige, før frekvensomformerens Driftsstadie genetableres.
Se Figur 1-29.

2.9.13 Opvågningsfunktion

Denne parameter definerer, om genetableringen af Driftsstadiet skal komme, når det
aktuelle værdisignal kommer under eller overstiger
Se Figur 1-29 og Figur 1-30.

Soveniveauet,

,

som fastsættes med parameter

Opvågningsniveauet

(par. 2.9.12).

Aktuel værdi

Opvågningsniveau (param. 2.9.12)

Udgangsfrekvens

t < param. 2.9.11

Soveniveau
param. 2.9.10

Start/Stop-status for det
variable hastighedsdrev

I drift

t

< par 2.9.11

stop

Figur 1-29. Frekvensomformerens sovefunktion

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

Tid

Tid

nxlk46.fh8

4

54 • vacon parameterbeskrivelser

Par.
værdi

0

1

Funktion Grænse

Opvågning sker,
når den aktuelle
værdi kommer
under grænsen.

Opvågning sker,
når den aktuelle
værdi overskrider
grænsen

Grænsen defineret
med parameter

2.9.12 er i procent
af den maksimale
aktuelle værdi

Grænsen defineret
med parameter

2.9.12 er i procent
af den maksimale
aktuelle værdi

Beskrivelse

Signal for aktuel værdi

100%

Start
Stop

Signal for aktuel værdi

100%

Par. 2.9.12=60%

Start
Stop

Par. 2.9.12=30%

tid

tid

Opvågning sker,

2

når den aktuelle
værdi kommer
under grænsen.

Grænsen defineret
med parameter

2.9.12 er i procent
af den nuværende
værdi af
referencesignalet.

Opvågning sker,

3

3

når den aktuelle
værdi overskrider
grænsen.

Grænsen defineret
med parameter

2.9.12 er i procent
af den nuværende
værdi af
referencesignalet

Figur 1-30. Valgfri opvågningsfunktioner

Signal for aktu el værdi

100%

reference=50%

Star t
Stop

Signal for aktuel værdi

100%

Par.2.9.12=140%
limit=14 0%*reference=70%

reference=50%

Par.2.9.12=60%
Grænse=60%*reference=30

tid

tid

Star t
Stop

NXLk59.fh8

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 55

4.10 PUMPE- OG VENTILATORSTYRING

Pumpe- og ventilatorstyringen kan anvendes til kontrol af et variabelt hastighedsdrev og op til tre
hjælpedrev. Frekvensomformerens PID-controller styrer hastigheden af hastighedsdrevet og giver
signaler til at starte og standse hjælpedrevene for på den måde at kontrollere det totale flow.
Ud over de otte parametergrupper, der findes som standard, indeholder applikationen en parame­tergruppe til multi-pumpe- og ventilatorstyringsfunktioner.
Som det fremgår af navnet, anvendes Pumpe- og ventilatorstyringsapplikationen til driftsstyring af
pumper og ventilatorer. Applikationen bruger eksterne kontaktorer til at skifte mellem de motorer,
der er koblet til frekvensomformeren. Autoskiftfunktionen gør det muligt at ændre hjælpedrevenes
startrækkefølge.

4.10.1 Kort beskrivelse af Pumpe- og ventilatorstyringsfunktionen og vigtige parametre

Automatisk skift mellem drev (Autoskift & Interlockvalg, P2.10.4)

Det automatiske skift mellem start- og stoprækkefølgen kan enten indstilles til udelukkende at
tilsluttes et hjælpedrev eller både hjælpedrevet og det drev, der styres af frekvensomformeren,
afhængigt af indstillingen af parameter 2.10.4.

Autovalgfunktionen

pumpe- og ventilatorautomatikken, med bestemte intervaller. Det drev, der styres af
frekvensomformeren kan også indgå i den automatiske skifte- og tilkoblingssekvens (par 2.10.4).
Autoskiftfunktion gør det muligt at udjævne motorernes driftstid og at forhindre f.eks. pumpestall
som følge af for lange driftsophold.

 Vælg Autoskiftfunktionen med parameter 2.10.4,
 Autovalget foretages, når tiden, som er indstillet med parameter 2.10.5

er udløbet, og den anvendte kapacitet er under det niveau, som er indstillet med parameter

2.10.7,

 De drev, som er i drift standses og genstartes i henhold til den nye rækkefølge.
 Eksterne kontaktorer, som styres gennem frekvensomformerens relæudgange, tilslutter

drevene til frekvensomformeren eller til hovedforsyningen. Hvis den motor, der styres af
frekvensomformeren, inkluderes i autovalgssekvensen, vil den altid blive styret gennem den
relæudgang, der aktiveres først. Øvrige relæer, som aktiveres senere, styrer hjælpedrevene.

Denne parameter anvendes til at aktivere interlockindgangene (værdi 3 & 4). Interlock-signalerne
kommer fra motorkontakterne. Signalerne (funktioner) er forbundet til digitale indgange, der er
programmeret som interlockindgange, og som anvender de tilsvarende parametre. Pumpe- og
ventilatorstyringsautomatikken styrer kun motorer med aktive interlockdata.

Autovalgsfrekvensgrænse

gør det muligt at ændre start- og stoprækkefølgen af de drev, der styres af

Autoskift

.

.

Autovalgsinterval,

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

56 • vacon parameterbeskrivelser

 Hvis interlock på et hjælpedrev deaktiveres, og et andet hjælpedrev er ledigt, vil det sidstnævnte

blive sat i drift, uden at frekvensomformeren standser.

 Hvis interlock på det styrede drev deaktiveres, vil alle motorer blive stoppet og genstartet med

den nye opsætning.

 Hvis interlock genaktiveres i driftsstatus, vil automatikkerne omgående standse alle motorer

og genstarte med en ny opsætning. Eksempel:

[P1  P3]  [P2 LOCKED]  [STOP]  [P1 

P2  P3]

Se kapitel 4.10.2, Eksempler.

Parameter 2.10.5, Autoskiftinterval

Når tiden, som er defineret med denne parameter, udløber, gennemføres der et autoskift, hvis den
anvendte kapacitet ligger under niveauet defineret med parametrene 2.10.7 (
og 2.10.6 (
foretages der ingen autoskift, før kapaciteten kommer under denne grænse.

 Tidtagningen aktiveres kun, hvis anmodningen om Start/Stop er aktiv.

 Tidtagningen nulstilles, efter at autoskiftet er gennemført, eller hvis startanmodningen fjernes.

Højeste antal hjælpedrev

). Skulle kapaciteten komme over værdien fra parameter 2.10.7,

Autoskiftfrekvensgrænse

)

Parameter 2.10.6, Højeste antal hjælpedrev og

2.10.7, Autoskiftfrekvensgrænse

Disse parametre definerer det niveau, som den anvendte kapacitet skal forblive under, for at der
kan foretages autoskift.

Niveauet defineres sådan:

 Hvis antallet af hjælpedrev i drift er mindre end værdien af parameter 2.10.6 kan autoskiftet

gennemføres.

 Hvis antallet af hjælpedrev i drift er lig med værdien af parameter 2.10.6 og frekvensen af det

styrede drev er mindre end værdien af parameter 2.10.7 kan autoskiftet gennemføres.

 Hvis værdien af parameter 2.10.7 er 0,0 Hz, kan autoskiftet kun gennemføres i hvileposition

(Stop og Sove) uanset værdien af parameter 2.10.6.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 57

4.10.2 Eksempler

Pumpe- og ventilatorstyring med interlocker og autoskift mellem tre pumper (kræver OPT-AA
eller OPT-B5 optionskort)

Situation: 1 styret drev og 2 hjælpedrev.
Parameterindstillinger: 2.10.1= 2

Interlock-tilbagemeldingssignaler anvendt, autoskift mellem alle drev anvendt.

Parameterindstillinger: 2.10.4=4
DIN4 aktiv (par.2.2.6=0)
Interlock-tilbagemeldingssignalerne kommer fra de digitale indgange DIN4 (AI1), DIN2

& DIN3 der er valgt med parametrene 2.1.17, 2.1.18 og 2.2.4.

Styringen af pumpe 1 (par.2.3.1=17) muliggøres gennem Interlock 1 (DIN2, 2.1.17=10),

styringen af pumpe 2 (par.2.3.2=18) gennem Interlock 2 (DIN3, par. 2.1.18=13) og
styringen af pumpe 3 (par.2.3.3=19) gennem Interlock 3 (DIN4).

Reference­potentiometer

2-lednings­transmitter

Aktuel
værdi

(0)4…20 mA

I

Klemme Signal
1 +10V
2 AI1+ Spændingsindgangs-frekvensreference/DIN4

3 AI1- I/O-jordforbindelse

+

–

4 AI2+
5 AI2-

6 +24 V Styrespændingsudgang
7

GND I/O-jordforbindelse

8 DIN1 START
9 DIN2 Interlock 1 (par 2.1.17 = 10)

10 DIN3 Interlock 2 (par 2.1.18 = 13)
11 GND I/O-jordforbindelse

Referenceudgang

ref

PID-aktuel værdi

mA

18 AO1+
19 AO1-

A RS 485 Serielbus

B RS 485 Serielbus
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Udgangsfrekvens
Analog udgang

Relæudgang 1

FEJL

OPT-B5

22 RO1/1
23 RO1/2
25 RO2/1
26 RO2/2
28 RO3/1
29 RO3/2

Autoskift 1 (Styring af pumpe 1), par 2.3.2 = 17

Autoskift 2 (Styring af pumpe 2), par 2.3.3 = 18

Autoskift 3 (Styring af pumpe), par 2.3.4 = 19

Tabel 1-17. Eksempel på I/O-konfiguration af pumpe- og ventilatorstyring
med interlocker og autoskift mellem 3 pumper

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

58 • vacon parameterbeskrivelser

230 VAC

VACON NXL

DIN2

24 VDC

68

DIN3

9

AI1

10V

10

K2.1

K1

K2

M2/mains

25

26

AOMains

S3

K3

K1

K2

K3.1

K3

M3/Vacon M3/mains

K3

K3.1

K2

NXOPTB5

K3

K2

K1.1

K1

M1/Vacon

AOMains

S1

K1.1

K2

K1

M1/mains

22

23

AOMains

S2

K3

K3

K1

K2.1

K2

Vacon

M2/

Figur 1-31. Autoskiftsystem med tre pumper, overordnet styrestrømsdiagram

PE
L1
L2
L3

Q1

F3

F1

F2

28

29

K1

NX12k106.dsf

F2

VACON

NX12k104.ds4

K1

L1 L2 L3

UVW

M1

K1.1

K2

PE

UVW

M

3

K2.1

UVW

M2

Figur 1-32. Eksempel på autoskift med tre pumper, hoveddiagram

K3.1

K3

PE

UVW

M

3

M2

PE

M

3

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 59

Pumpe- og ventilatorstyring med interlocker og autoskift mellem to pumper (kræver OPT-AA eller
OPT-B5 optionskort)

Situation: 1 styret drev og 1 hjælpedrev.
Parameterindstillinger: 2.10.1= 1

Interlock-tilbagemeldingssignaler anvendt, autoskift mellem pumper anvendt.

Parameterindstillinger: 2.10.4=4

Interlock-tilbagemeldingssignalerne kommer fra den digitale indgang DIN2 (par. 2.1.17)

og den digitale indgang DIN3, (par. 2.1.18).

Styringen af pumpe 1 (par.2.3.1=17) muliggøres gennem Interlock 1 (DIN2, P2.1.17),

styringen af pumpe 2 (par.2.3.2=18) gennem Interlock 2 (par. 2.1.18=13)

Reference­potentiometer

2-lednings­transmitter

Aktuel

værdi

(0)4…20 mA

I

Klemme Signal
1 +10V
2 AI1+ Spændingsindgangsfrekvens reference/DIN4

3 AI1- I/O-jordforbindelse

+

–

4 AI2+
5 AI2-

6 +24 V Styrespændingsudgang
7

GND I/O-jordforbindelse

8 DIN1 START
9 DIN2 Interlock 1 (par 2.1.17 = 10)

10 DIN3 Interlock 2 (par 2.1.18 = 13)
11 GND I/O-jordforbindelse

Referenceudgang

ref

PID-aktuel værdi

mA

18 AO1+
19 AO1-

A RS 485 Serielbus

B RS 485 Serielbus
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Udgangsfrekvens
Analog udgang

Autoskift 1 (Styring af pumpe 1)

par 2.3.1. = 17

OPT-AA

X1

1 +24V Udgangsmaksimum for styrespænding 150 mA
2 GND Jordforbindelse til styringer, f.eks. til +24V og DO
3 DIN1 Fast hastighed 2, par 2.2.1 = 7
4 DIN2 Nulstilling af fejl, par 2.2.2 = 4
5 DIN3 Deaktiver PID (Frekvensreference fra AI1), par 2.2.3 = 11
6 DO1 Klar, par 2.3.4 = 1

X2

22 RO1/NO
23 RO1/COM

Udgang for åben collector, 50 mA/48V

Autoskift 2 (Styring af pumpe 2), par 2.3.2 = 18

Tabel 1-18. Eksempel på I/O-konfiguration af pumpe- og ventilatorstyring
med interlocker og autoskift mellem 2 pumper

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

60 • vacon parameterbeskrivelser

230 VAC

K1

K2

K1.1

M1/Vacon

Autom.OMains

S1

K1.1

K2

K1

M1/mains

22

RO1

23

VACON NXOPTA2

24 VDC

12

OPT-AA

DIN2

9

K1

K2.1

K2

M2/

Autom.OMains

S2

Vacon

K2.1

RO1

K1

K2

M2/mains

25

RO2

26

NX12k105.dsf

DIN3

10

Figur 1-33. Autoskiftsystem med to pumper, overordnet styrestrømsdiagram

PE
L1
L2
L3

Q1

F3

F1

F2

L1 L2 L3

VACON

UVW

K1

NX12k107.ds4

M1

K1.1

K2

PE

UVW

M

3

Figur 1-34 Eksempel på autoskift med to pumper, hoveddiagram

M2

K2.1

UVW

M

3

PE

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 61

4.10.3 Beskrivelse af parametrene til pumpe og ventilatorstyring

2.10.1 Antal hjælpedrev

Antallet af hjælpedrev, der skal anvendes, defineres med denne parameter. De funk­tioner, der styrer hjælpedrevene (parameter 2.10.4 til 2.10.7) kan programmeres til
relæudgange.

2.10.2 Startforsinkelse på hjælpedrev

Frekvensen på drevet, der styres af frekvensomformeren, skal forblive højere end
hjælpedrevets startfrekvens i det tidsrum, der defineres med denne parameter, før
hjælpedrevet startes. Den forsinkelse, der defineres, gælder alle hjælpedrev. Dette
forhindrer unødvendige starter som følge af momentvise overskridelser af
startgrænsen.

2.10.3 Stopforsinkelse på hjælpedrev

Frekvensen på drevet, der styres af frekvensomformeren, skal forblive under hjælpe­drevets stopgrænse i det tidsrum, der defineres med denne parameter, før hjælpedrevet
standses. Den forsinkelse, der defineres, gælder alle hjælpedrev. Dette forhindrer
unødvendige stop som følge af momentvise fald under stopgrænsen.

2.10.4 Automatiske skift mellem drev

0= Ikke anvendt

1= Autoskift med hjælpepumper

Det drev, der styres af frekvensomformeren, forbliver det samme. Derfor er der kun
behov hovedkontakter til ét hjælpedrev.

M

Motor-hjælpedrev

1

M

Motor-hjælpedrev 2

Va c on

M

NX12k96.fh8

Figur 1-35. Autoskift udelukkende på hjælpedrev.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

62 • vacon parameterbeskrivelser

2= Autoskift med frekvensomformer og hjælpepumper

Det drev, der styres af frekvensomformeren, inkluderes i automatikken, og der skal anvendes
en kontaktor til hvert enkelt drev til at forbinde dem til hovedforsyningen eller
frekvensomformeren.

Vacon

Hjælpe­forbindelse

Drev 1 Drev 2

M

Hjælpe­forbindelse

M

NX12k97.fh8

Figur 1-36. Autoskift med alle drev

3= Autoskift og interlocker (kun hjælpepumper)

Det drev, der styres af frekvensomformeren, forbliver det samme. Derfor er der kun behov
hovedkontaktor til ét hjælpedrev. Interlocker til autoskiftudgangene 1, 2, 3 (eller DIE1,2,3) kan

vælges med par.

2.1.17 og 2.1.18.

4= Autoskift og interlocker (frekvensomformer & hjælpepumper)

Det drev, der styres af frekvensomformeren, inkluderes i automatikken, og der skal
anvendes en kontaktor til hvert enkelt drev til at forbinde dem til hovedforsyningen eller
frekvensomformeren. DIN 1 er automatisk interlock for Autoskiftudgang 1. Interlocker til

Autoskiftudgang 1, 2, 3 (eller DIE1,2,3) kan vælges med par.

2.1.17 og 2.1.18.

2.10.5 Autoskiftinterval

Når tiden, som er defineret med denne parameter, er udløbet, træder autoskiftfunktionen
i kraft, hvis den anvendte kapacitet ligger under niveauet defineret med parametrene

2.10.7 (

Autoskiftfrekvensgrænse

overstige værdien af P2.10.7, udføres der ingen autoskift, før kapaciteten kommer under
denne grænse.

 Nedtællingen af tid aktiveres kun hvis Start-/Stop-forespørgslen er aktiv.

 Nedtællingen af tid nulstilles, når autoskiftet er udført, eller når startforespørgslen

fjernes.

) og 2.10.6 (

Højeste antal hjælpedrev

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

). Skulle kapaciteten

parameterbeskrivelser vacon • 63

2.10.6 Højeste antal hjælpedrev

2.10.7 Autoskiftfrekvensgrænse

Disse parametre definerer det niveau, som den anvendte kapacitet skal ligge under,
før et autoskift kan udføres.

Niveauet defineres sådan:
 Hvis antallet af hjælpedrev i drift er mindre end værdien af p2.10.6, kan der udføres

et autoskift.

 Hvis antallet af hjælpedrev i drift er lig med værdien af parameter 2.10.6, og

frekvensen på det styrede drev er under værdien af parameter 2.10.7, kan der
udføres et autoskift.

 Hvis værdien af parameter 2.10.7 er 0,0 Hz, kan der kun udføres autoskift

i hvileposition (Stop og Sove) uanset værdien af parameter 2.10.6.

Udgangs­frekvens

Par. 2.10.6 = 1

Højeste antal
hjælpedrev

Autoskift tidsenhed

Par. 2.10.7

Autoskiftniveau,
frekvens

Par. 2.10.5

Autoskiftinterval

Styring af
hjælpedrev 1

Styring af
hjælpedrev 2

Figur 1-37 Autoskiftinterval og -grænser

2.10.8 Startfrekvens, hjælpedrev 1

Frekvensen på drevet, der styres af frekvensomformeren, skal være 1 Hz højere end
grænsen, der defineres med disse parametre, før hjælpedrevet startes. Overskridelsen
på 1 Hz frembringer en hysterese for at undgå unødvendige starter og stop. Se også
parameter 2.1.1 og 2.1.2.

2.10.9 Stopfrekvens, hjælpedrev 1

Tid

Par. 2.10.5

Autoskiftinterval

NXLK56.fh8

Frekvensen på drevet, der styres af frekvensomformeren, skal være 1Hz lavere end
grænsen, der defineres med disse parametre, før hjælpedrevet standses. Stop­frekvensgrænsen definerer også den frekvens, som drevet, der styres af frekvensom­formeren, falder til, efter at hjælpedrevet startes.

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

4

64 • vacon parameterbeskrivelser

4.11 PANELSTYRINGSPARAMETRE

3.1 Styrested

Det aktive styrested kan ændres med denne parameter. Se også Vacon NXL-betjenings­manualen, kapitel 7.4.3.

3.2 Panelreference

Frekvensreferencen kan justeres fra panelet med denne parameter. Se også Vacon
NXL-betjeningsmanualen, kapitel 7.4.3.2.

3.3 Panelretning

0 Fremad: Motorens rotation er fremad, når panelet er aktivt styrested.

1 Modsat: Motoren roterer modsat, når panelet er aktivt styrested.

Se også Vacon NXL-betjeningsmanualen, kapitel 7.4.3.3.

3.4 Stopknap aktiveret

Stopknappen kan indstilles som "hotspot", hvilket vil sige, at den altid standser frek­vensomformeren, uanset hvilket styrested, der er aktivt. Det gøres ved at give denne
parameter værdien 1 (standardindstilling). Se også Vacon NXL-betjeningsmanualen,
kapitel 7.4.3.

Se også parameter 3.1.

3.5 PID-reference 1

PID-controllerens panelreference kan indstilles til mellem 0 % og 100 %. Denne
referenceværdi er den aktive PID-reference, hvis parameter 2.9.2 = 2.

3.6 PID-reference 2

PID-controllerens panelreference kan indstilles til mellem 0 % og 100 %. Denne
reference er aktiv, hvis DIN# funktionen=12 og DIN#-kontakten er lukket.

Telefon: [phone] • Fax: [phone]

parameterbeskrivelser vacon • 65

5. STYRESIGNALLOGIK I MULTISTYRINGSAPPLIKATIONEN

DIN3

Exp.DIE1

Exp.DIE3

DIN2

DIN3

AI1
AI2

DIN1
DIN2

Fast hastighed 1

Fast hastighed 2

2.2.21

2.2.20

> 1

Disable PID

Fieldbusstyringsrefe rence

Panelstyrin gsreference

2.1.14 I/O-reference

Up

Motor-

Down

potentiometer

2.9.2 PID-reference

P3.5 PID pa nel-r efer.

Refere nce f ra
fieldbus
(FBProcessData IN 1)

R3.2 Panelreference

Reference fra fieldbus

Start/Stop from fieldbus

Retning from fieldbus

Start fremad

Start modsat

(prog ramm erba r)

Programmerbar
Start/Stop og
modsat-logik

0
1
2
3

0
1
2
3
4

0
1
2
3
4

5

0
1
2
3
4

5

Panelretning

3.3

PID

I/O­Ref.

2.1.14

K

F

DI N3 & Ex p. DI E1

Exp.DIE1

Muliggør PID-panelref. 2 (DIN#=12)

2.1.2 Maks.-frekvens

DIN3

2.1.20

2.1.21

R3.6 PID-panelref. 2

Indgang til aktuel
værdi, par

P2.9 .1 PID aktivering

3.1 Sty rest e d

Panel

Fieldbus

E/S

Intern
frekvensref.

Nulstilknap

Start-/Stopknapper

Fast hastighe d

Fast hastighe d

. 2.9.3

Int ern Start/Stop

Intern modsat

1

2

PID

Exp. DIE2

nx lk47.fh8

Indgang ti l fejlnulstilling (programmerbar)

Figur 1- 38. Styresignallogik i Multistyringsapplikationen

24-timers support: [phone] • E-mail: [e-mail]

Intern fejlnulstilling

> 1

4