Danfoss VACON NXL Application guide [zh]
vacon nxl
®
交流变频器
多重控制
应用程序手册
vacon • 1
Vacon 多目标控制应用(软件 ALFIFF20) 版本号 3.45
概述 .................................................................................................................. 2
1.
2. 控制 I/O ............................................................................................................. 3
3. 参数列表 ............................................................................................................ 4
3.1 监控值（控制面板：菜单 M1） ............................................................................ 4
3.2 基本参数（控制面板：菜单 P2P2.1） ................................................................. 5
3.3 输入信号（控制面板：菜单 P2P2.2） ................................................................. 8
3.4 输出信号（控制面板：菜单 P2P2.3） ............................................................... 10
3.5 驱动控制参数（控制面板：菜单 P2P2.4） .......................................................... 12
3.6 禁用频率参数（控制面板：P2P2.5） ................................................................ 12
3.7 电机控制参数（控制面板：菜单 P2P2.6） .......................................................... 13
3.8 保护（控制面板：菜单 P2P2.7） ..................................................................... 13
3.9 自动重启动参数（控制面板：菜单 P2P2.8） ....................................................... 15
3.10 PID 参考值参数（控制面板：菜单 P2P2.9） ...................................................... 15
3.11 泵和风机控制参数（控制面板：菜单 P2P2.10） ................................................. 16
3.12 面板控制参数（控制面板：菜单 K3） ................................................................. 17
3.13 系统菜单（控制面板：菜单 S6） ...................................................................... 17
3.14 扩展板（控制面板：菜单 E7） ......................................................................... 17
4. 参数说明 .......................................................................................................... 18
4.1 基本参数 ..................................................................................................... 18
4.2 输入信号 ..................................................................................................... 22
4.3 输出信号 ..................................................................................................... 26
4.4 驱动控制参数 ............................................................................................... 30
4.5 禁用频率 ..................................................................................................... 33
4.6 电机控制 ................................................................................................... 34
4.7 保护 ......................................................................................................... 36
4.8 自动重启动参数 ........................................................................................... 42
4.9 PID 参考值参数 ........................................................................................... 43
4.10 泵和风机控制 .............................................................................................. 47
4.11 面板控制参数 .............................................................................................. 57
5. 在多目标控制应用中的控制信号逻辑图 ....................................................................... 58
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1 1 1 1
2 • vacon 概述
VACON NXL 多目标控制应用
1. 概述
缺省情况下，V acon NXL变频器的多目标控制应用宏使用模拟输入1作为直接频率参考值。但是，在风机和泵驱
动等应用中，也可以使用PID控制器，它可以提供多种内部测量和调节功能。
不使用PID控制器时，直接频率参考值可被用于变频器控制，其值可以从模拟输入、现场总线、面板、预置速度
或电机电位器中选择。
设置参数2.9.1为2（风机和泵控制激活）后，方可浏览和编辑风机和泵控制参数（参数组P2.10）。
PID控制器参考值可从模拟输入、现场总线、PID面板参考值1或通过数字输入激活的面板参考值2中选择。PID
控制器的实际值可以从模拟输入、现场总线、电机的实际值中选择。当变频器由现场总线或控制面板控制时，
PID控制器仍然可用。
· 数字输入端DIN2，DIN3，（ DIN4）和选件卡数字输入端DIE1，DIE2，DIE3均可自由编程。
· 内部和选件卡上的数字/继电器及模拟输出均可自由编程。
· 模拟输入1可被编程为电流输入、电压输入或DIN4数字输入使用。
注意！如果利用参数2.2.6（AI1信号范围）将模拟输入1设定为DIN4数字输入，应检查跳线器选择（图
1-1）是否正确。
附加功能：
· 从I/O、面板和现场总线均可激活PID控制器
· 自识别功能
· 启动向导
· 休眠功能
· 实际值的监控功能（完全可编程：关闭，报警，故障）
· 可编程的启动/停止和反转的信号逻辑
· 以百分比形式给出参考值
· 2个预置速度
· 模拟输入范围选择，以百分比形式给出信号值，信号翻转和滤波
· 频率限值监控
· 可编程的启动和停止功能
· 启动和停止时的直流制动
· 禁用频率区域
· 可编程的U/f曲线和U/f特性优化
· 开关频率可调
· 故障后的自动重启动功能
· 保护和监控（完全可编程：关闭，报警，故障）
· 电流输入故障
· 外部故障
· 输出相
· 欠压
· 接地故障
· 电机发热，失速和欠载保护
· 热敏电阻
· 总线通讯
· 选件卡
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控制 I/O vacon • 3
2
端子 信号 说明
可被设置为
端子 信号 说明
2. 控制 I/O
参考值电位器
mA
1 +10V
2 AI1+
3 AI1-
4 AI2+
5 AI2-/GND
6 +24V
7 GND
8 DIN1
9 DIN2
10 DIN3
11 GND
18 AO1+
19 AO1-
A RS485
B RS485
30 +24V
21 RO1
22 RO1
23 RO1
表
1-1.
多目标控制的
1 +10V
AI1+
2
/DIN4
3 AI14 AI2+
AI2-
5
/GND
6 +24V
7 GND
表
1-2. AI1
ref
ref
作为
参考值输出 电位器的供电电压，等
模拟输入
电压范围 0—10VDC
I/O 接地 参考值和控制信号接地
模拟输入
电压范围 0—10VDC
电流范围 0(4)—20mA
控制电压输出 开关电压等，最大 0.1A
I/O 接地 参考值和控制信号接地
正向启动 触点闭合=正向启动
反向启动（可编程） 触点闭合=反向启动
多段速选择 1（可编程） 触点闭合=多段速
I/O 接地 参考值和控制信号接地
输出频率
模拟输出
串行总线 差动接收器/发送器
串行总线 差动接收器/发送器
24V 辅助输入电压 可作为控制器备用电源
继电器输出 1
故障
I/O
端子配置
参考值输出 电位器的供电电压，等
模拟输入
电压范围 0—10VDC
I/O 接地 参考值和控制信号接地
模拟输入
电流范围 0—20mA
控制电压输出
I/O 接地 参考值和控制信号接地
DIN4
设置
电压输入频率参考值
可以被作为 DIN4 设置
电流输入频率参考值
可编程，范围 0—20mA
R
max500Ω
L
可编程
电压输入频率参考值（MF2/MF3）
电压/ 电流输入频率参考值
（MF4-MF6）
电流输入频率参考值
DIN4
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3 3 3 3
4 • vacon 参数列表
代码
参数
单位
说明
3. 参数列表
以下是各参数组的参数列表。每个参数均包含相应的参数说明。参数描述在第4章中给出。
栏目说明：
代码 = 参数在面板上的位置；指示当前的参数号码
参数 = 参数名称
最小值 = 参数的最小值
最大值 = 参数的最大值
单位 = 参数值单位；有则给出
缺省值 = 工厂预设值
用户值 = 用户设定的参数值
ID = 参数的标识（ID）号（与PC工具同时使用）
= 标在参数代码上，当变频器停机时才能改变该类参数的值
3.1 监控值（控制面板：菜单M1）
监控值是参数和信号的实际值，也是状态值和测量值。监控值不能被编辑。相关信息详见用户手册§7.4.1。
V1.1
V1.2
V1.3
V1.4
V1.5
V1.6
V1.7
V1.8
V1.9
V1.10
V1.11
V1.12
V1.13
V1.14
V1.15
V1.16
V1.17 RO1 34
V1.18
V1.19 DOE1 36
V1.20
V1.21
V1.22
输出频率
频率参考值
电机速度
电机电流
电机转矩
电机功率
电机电压
直流母线电压
变频器温度
模拟输入1
模拟输入2
模拟输出电流
模拟输出电流1，扩展板
模拟输出电流2，扩展板
DIN1，DIN2，DIN3
DIE1，DIE2，DIE3
ROE1，ROE2，ROE3
PID参考值
PID实际值
PID误差值
ID
Hz 1
Hz 25
rpm 2
A 3
% 4
% 5
V 6
V 7
ºC 8
13 AI1
14 AI2
mA 26 AO1
mA 31
mA 32
15
33
35
% 20
% 21
% 22
电机的运行频率
电机速度的计算值
电机电流的监控值
实际转矩的计算值/电机额定转矩
实际功率的计算值/电机额定功率
电机电压的计算值
直流母线电压的检测值
变频器散热器的温度
数字输入状态
I/O扩展板：数字输入状态
继电器输出1的状态
I/O 扩展板：继电器输出状态
I/O 扩展板：数字输出1的状态
最大过程参考值的百分数
最大实际值的百分数
最大误差值的百分数
V1.23
PID输出
% 23
最大输出值的百分数
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参数列表 vacon • 5
3
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户值
说明
V1.24
V1.25
V1.26
表
1-3.
输出对象的自动切换1，2，3
控制模式
电机温度
监控值
30
66
% 9
3.2 基本参数（控制面板：菜单 P2P2.1）
P2.1.1
P2.1.2
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5
P2.1.6
P2.1.7
P2.1.8
P2.1.9
P2.1.10
P2.1.11
P2.1.12
P2.1.13
P2.1.14
P2.1.15
最小频率
最大频率
加速时间1
减速时间1
电流限值
电机额定电压
电机额定频率
电机额定速度
电机额定电流
电机功率因数
启动模式
停车模式
U/f特性优化
I/O参考值
AI2信号范围
0.00 Par.
Hz 0.00 101
2.1.2
Par.
320.00 Hz 50.00 102
2.1.1
0.1 3000.0 s 1.0 103
0.1 3000.0 s 1.0 104
0.1xIL 1.5xIL A IL 107
180 690 V NXL2:230V
30.00 320.00 Hz 50.00 111
300 20 000 rpm 1440 112
0.3xI
1.5xIL A IL 113
L
0.30 1.00 0.85 120
0 1 0 505
0 1 0 506
0 1 0 109
0 5 0 117
1 4 2 390
仅在风机和泵的控制中使用
显示由启动向导选择的控制模式：1=标准模式；
2=风机驱动；3=泵驱动；4=高性能驱动
计算的电机温度，1000 等于 100.0% = 正常
电机温度
NXL5:400V
ID
110
若 f
大于电机同步速
max
度，请检查电机与变频器
是否匹配
注意：公式仅适用于MF3
及以下的变频器。大型尺
寸，请咨询Vacon。
检查电机铭牌
缺省值对应4极电机和额
定规格变频器
检查电机铭牌
检查电机铭牌
0=斜坡；1=飞起
0=惯性；1=斜坡
0=不使用
1=自动转矩提升
0=AI1
1=AI2
2=面板参考值
3=总线参考值
4=电机电位器
5=AI1/AI2选择
如果用户定义的AI2的最
小值不等于0%或最大值
不等于100%，则不可使
用本参数
1=0mA–20mA
2=4mA–20mA
3=0V–10V
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3 3 3 3
6 • vacon 参数列表
4=2V–10V
P2.1.16
P2.1.17
模拟输出功能
DIN2功能
0 12 1 307
0 10 1 319
0=不使用
1=输出频率(0-f
2=频率参考值(0-f
3=电机速度(0-N
4=输出电流(0-I
5=电机转矩(0-T
6=电机功率(0-P
7=电机电压(0-U
8= 直流母线电压
(0-1000V)
9=PI控制器参考值
10=PI控制器实际值1
11=PI控制器误差值
12=PI控制器的输出值
0=不使用
1=反向启动（DIN1=正
向启动）
2=反转（DIN1=启动）
3=停车脉冲（DIN1=启
动脉冲）
4=外部故障，cc
5=外部故障，oc
6=运行许可
7=预置速度2
8=电机电位器上升，cc
9=不使用PID (直接使用
频率参考值)
10=内部锁定1
max
nMotor
nMotor
nMotor
nMotor
nMotor
)
max
)
)
)
)
)
)
Telephone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
参数列表 vacon • 7
3
P2.1.18
P2.1.19
P2.1.20
P2.1.21
P2.1.22
表
1-4.
DIN3功能
预置速度1
预置速度2
自动重启动
参数隐藏
基本参数
P2.1
0 17 6
0.00 Par.
Hz 10.00 105
301
2.1.2
0.00 Par.
Hz 50.00 106
2.1.2
0 1 0 731
0 1 0 115
0=不使用
1=反转
2=外部故障，cc
3=外部故障，oc
4=故障复位
5=运行许可
6=预置速度1
7=预置速度2
8=直流制动命令
9=电机电位器上升，cc
10=电机电位器下降，cc
11=不使用PID (直接使
用频率参考值)
12=PID面板参考值2选
择
13=内部锁定2
14=电继电器输入（详见
用户手册§6.2.4）
15=控制源置为现场总
线
16=控制源置为I/O
17=用于I/O 参考值的
AI1/AI2 选择
0=不使用；1=使用
0=所有参数和菜单均可
见
1=只有参数组P2.1和菜
单M1-H5 可见
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3 3 3 3
8 • vacon 参数列表
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户值
说明
3.3 输入信号（控制面板：菜单 P2P2.2）
P2.2.1
P2.2.2
P2.2.3
扩展板DIE1功
能
扩展板DIE2功
能
扩展板DIE3功
能
0 13 7
0 13
0 13
4
11
ID
368
330
369
0=不使用
1=反转
2=外部故障，cc
3=外部故障，oc
4=故障复位
5=运行许可
6=预置速度1
7=预置速度2
8=直流制动命令
9=电机电位器上升，cc
10=电机电位器下降，cc
11=不使用PID（PID 控
制选择）
12=PID 面板参考值2选
择
13=内部锁定1
除13=内部锁定2外，其余
与par.2.2.1 相同
除13=内部锁定3外，其余
与par.2.2.1 相同
Telephone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
参数列表 vacon • 9
3
功能
P2.2.4
P2.2.5
P2.2.6
P2.2.7
P2.2.8
P2.2.9
P2.2.10
DIN4
(AI1)
AI1信号选择
AI1信号范围
用户设定的AI1
最小值
用户设定的AI1
最大值
AI1翻转
AI1滤波时间
0 13
0
2
10
499
377
1 4 3 379
0.00
0.00
100.00 % 0.00
100.00 % 100.00
380
381
0 1 0 387
0.00 10.00 s 0.10
378
如果P2.2.6 = 0，则与
par.2.2.3 选项相同
10= AI1 (1=内部，
0=输入1)
11= AI2 (1=内部，
1=输入2)
20=扩展板AI1 (2=扩展
板，0=输入1)
21=扩展板AI2 (2=扩展
板，1=输入2)
0=数字输入4（DIN4）
1=0–20mA（MF4 以上）
2=4–20mA（MF4 以上）
3=0–10V
4=2–10V
如果用户定义的AI1最小
值大于0%或者最大值小
于100%，则不可使用本参
数（见用户手册§7.4.6：
AI1 模式）
0=不翻转；1=翻转
0=没有滤波
P2.2.11
P2.2.12
P2.2.13
P2.2.14
P2.2.15
P2.2.16
AI2信号选择
AI2信号范围
用户设定的AI2
最小值
用户设定的AI2
最大值
AI2翻转
AI2滤波时间
0 11
1 4 2
0.00
0.00
100.00 % 0.00
100.00 % 100.00
0 1 0
0.00 10.00 s 0.10
388
390
391
392
398
389
同par. 2.2.5
如果用户定义的AI2最小
值大于0%或者最大值小
于100%，则不可使用本参
数
1=0－20 mA
2=4－20 mA
3=0－10V
4=2－10V
0=不翻转；1=翻转
0=没有滤波
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3 3 3 3
10 • vacon 参数列表
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户值
说明
电机电位器频
P2.2.17
率参考值内存
0 2 1
复位
以百分比形式
P2.2.18
给出的最小值
0.00
P2.2.19 0.00
参考值
以百分比形式
P2.2.19
给出的最大值
P2.2.18 320.00 0.00
参考值
面板频率参考
P2.2.20
值选择
0 5 2
现场总线频率
P2.2.21
表
1-5.
参考值选择
输入信号，
P2.2
0 5 3
3.4 输出信号（控制面板：菜单P2P2.3）
367
344
345
121
122
0=不复位
1=停车或断电时复位
2=断电时复位
对现场总线参考值无影响
（ par. 2.1.1 至 par.
2.1.2参数值之间数值的
百分比形式）
对现场总线参考值无影响
（ par. 2.1.1 至 par.
2.1.2参数值之间数值的
百分比形式）
0=AI1
1=AI2
2=面板参考值
3=总线参考值（速度）
4=电机电位器
5=PID控制器
同上
P2.3.1
继电器输出1功
能
0 20 3
ID
0=不使用
1=准备运行
2=运行
3=故障
4=故障翻转
5=变频器过热报警
6=外部故障或报警
7=参考值故障或报警
8=报警
9=电机反转
313
10=预置速度
11=At speed
12=电机调节器激活
13=开环频率限值1
监控
14=控制信号源：I/O
15=热敏电阻故障/报
警
16=实际值监控
17=自动切换1控制
18=自动切换2控制
Telephone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
参数列表 vacon • 11
3
19=自动切换3控制
20=AI监控
P2.3.2
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
P2.3.7
P2.3.8
P2.3.9
P2.3.10
P2.3.11
P2.3.12
P2.3.13
P2.3.14
P2.3.15
扩展板继电器
输出1功能
扩展板继电器
输出2功能
扩展板数字输
出1功能
模拟输出功能
模拟输出滤波
时间
模拟输出翻转
模拟输出最小
值
模拟输出定标
范围
扩展板模拟输
出1功能
扩展板模拟输
出2功能
输出频率极限1
监控
输出频率极限1
的监控值
模拟输入监控
模拟输入监控
关闭门限值
0 19 2
0 19 3
0 19 1
0 12 1 307
0.00 10.00 s 1.00
0 1 0 309
0 1 0
10 1000 % 100
0 12 0
0 12 0
0 2 0
0.00
0 2 0
0,00 100,00 % 10,00 357
Par.
2.1.2
Hz 0.00
314
317
312
308
310
311
472
479
315
316
356
同参数2.3.1
同参数2.3.1
同参数2.3.1
见参数2.1.16
0=无滤波
0=无翻转；1=翻转
0=0mA；1=4mA
同参数2.1.16
同参数2.1.16
0=无限制
1=下限监控
2=上限监控
0=不使用
1=AI1
2=AI2
24-hour support: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
3 3 3 3
12 • vacon 参数列表
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户值
说明
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户值
说明
P2.3.16
P2.3.17
P2.3.18
表
1-6.
模拟输入监控
开启门限值
继电器输出1开
启延迟
继电器输出1关
闭延迟
输出信号，
P2.3
0,00 100,00 % 90,00 358
0,00 320,00 s 0,00 487
0,00 320,00 s 0,00 488
3.5 驱动控制参数（控制面板：菜单P2P2.4）
P2.4.1
P2.4.2
P2.4.3
P2.4.4
P2.4.5
P2.4.6
斜坡发生器1的
波形
制动斩波器
直流制动电流
停车时的直流
制动时间
斜坡停车过程
中，执行直流制
动时的频率
启动时的直流
制动时间
0.0 10.0 s 0.0
0 3 0
0.15In 1.5In A
0.00 600.00 s 0.00
0.10 10.00 Hz 1.50 515
0.00
600.00 s 0.00 516
变量
507
ID
500
504
508
RO1开启的延时时间
RO1关闭的延时时间
0=线性
>0=S曲线的斜坡时
间
0=不使用
1=运行时使用
3=运行和停车时均可
用
0=停车时直流制动关
闭
0=启动时直流制动关
闭
P2.4.7
P2.4.8
表
1-7.
磁通制动
磁通制动电流
驱动控制参数，
0 1 0 520
0.0
P2.4
变量
3.6 禁用频率参数（控制面板：P2P2.5）
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3
表
1-8.
禁用频率参数，
禁用频率范围1
下限
禁用频率范围1
上限
禁用频率加速/
减速斜坡的定
标
P2.5
0.0
0.0
0.1 10.0
Par.
2.5.2
Par.
2.1.2
A 0.0 519
Hz 0.0
Hz 0.0
成倍
1.0 518
ID
509
510
0=关闭；1=打开
0=不使用
0=不使用
在禁止频率限定范围
内，当前斜坡时间选
择的增大比例
Telephone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
参数列表 vacon • 13
3
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户值
说明
参数最大值
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户值
说明
3.7 电机控制参数（控制面板：菜单P2P2.6）
P2.6.1
P2.6.2
P2.6.3
P2.6.4
P2.6.5
P2.6.6
P2.6.7
P2.6.8
P2.6.9
P2.6.10
P2.6.11
表
1-9.
电机控制参数，
电机控制模式
U/f 比率选择
弱磁点
弱磁点电压
U/f 曲线中间
点的频率
U/f 曲线中间
点的电压
零频率时的输
出电压
斩波频率
过压控制器
欠压控制器
识别功能
P2.6
0 1 0
0 3 0
30.00
10.00
0.00
0.00
0.00 40.00 % 0.00
1.0 16.0 kHz 6.0 601
0 1 1 607
0 1 1 608
0 1 0 631
320.00 Hz 50.00 602
200.00 % 100.00 603 n% x U
par.
P2.6.3
100.00 % 100.00 605
3.8 保护（控制面板：菜单P2P2.7）
Hz 50.00
ID
600
108
604
606 n% x U
0=频率控制
1=速度控制
0=线性
1=平方
2=可编程
3=带磁通优化的线
性特性
nmot
n% x U
=par.2.6.4
取决于功率
0=不使用
1=使用
0=不使用
1=使用
0=未用
1=ID号识别
nmot
nmot
P2.7.1
P2.7.2
24-hour support: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
对 4mA 参考
值出错的响应
对外部故障的
响应
0 3 0
0 3 2
ID
700
701
0=没有响应
1=报警
2=故障，按参数
2.1.12 设定的
模式停车
3=故障，惯性停车
0=没有响应
1=报警
3 3 3 3
14 • vacon 参数列表
P2.7.3
P2.7.4
P2.7.5
P2.7.6
P2.7.7
P2.7.8
P2.7.9
P2.7.10
P2.7.11
P2.7.12
P2.7.13
P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16
P2.7.17
P2.7.18
P2.7.19
P2.7.20
P2.7.21
P2.7.22
P2.7.23
P2.7.24
表
1-10.
欠电压故障响
应
输出相监控
接地故障保护
电机热保护
电机环境温度
系数
0速时电机冷却
系数
电机发热时间
常数
电机负载周期
失速保护
失速电流限值
失速时间限值
失速频率限值
欠载保护
额定频率下的
欠载曲线
0 频率时的欠
载曲线
欠载保护时间
限值
热敏电阻故障
响应
现场总线故障
响应
插槽故障响应
实际值监控
实际值监控限
值
实际值监控延
时
保护，
P2.7
1 3 2
0 3 2 702
0 3 2 703
0 3 2 704
-100.0
0.0 150.0 % 40.0
1 200 min 45
0 100 % 100
0 3 1
0.1 2I
1.00
1.0 P2.1.2 Hz 25.0
0 3 0
10.0 150.0 % 50.0
5.0 150.0 % 10.0
2.00
0 3 0
0 3 2
0 3 2
0 4 0
0.0 100.0 % 10.0
0.0 3600 s 5
+100.0 % 0.0 705
A 1.3I
nmot
120.00 s 15.00 711
600.00 s 20.00 716
710
nmot
727
706
707
708
709
712
713
714
715
732
733
734
735
736
737
2=故障，按参数
2.1.12 设定的
模式停车
3=故障，惯性停车
同参数2.7.1
同参数2.7.1
同参数2.7.1
同参数2.7.1
同参数2.7.1
0=没有响应
1=低于极限值报警
2=高于极限值报警
3=低于极限值提示
故障
4=高于极限值提示
故障
Telephone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
参数列表 vacon • 15
3
代码
参数
最大值
最小值
单位
缺省值
用户值
说明
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户值
说明
3.9 自动重启动参数（控制面板：菜单P2P2.8）
P2.8.1
P2.8.2
P2.8.3
表
1-11.
自动重启动参数，
等待时间
尝试时间
启动模式
0.10 10.00 s 0.50 717
0.00 60.00 s 30.00 718
0 2 0 719
P2.8
3.10 PID参考值参数（控制面板：菜单P2P2.9）
P2.9.1
P2.9.2
P2.9.3
P2.9.4
P2.9.5
P2.9.6
P2.9.7
P2.9.8
P2.9.9
PID 激活
PID 参考值
实际值输入
PID 控制器增
益
PID 控制器积
分时间
PID 控制器微
分时间
实际值1的最小
值定标
实际值1的最大
值定标
误差值翻转
0 1 0 163
0 3 2 332
0 6 1 334
0.0
0.00
0.00 10.00 s 0.00 132
–1000.0
–1000.0
0 1 0 340
1000.0 % 100.0 118
320.00 s 10.00 119
1000.0 % 0.00 336
1000.0 % 100.0 337
ID
ID
0=斜坡
1=飞起
2=取决于参数2.4.6
0=不使用
1=PID控制器激活
2=泵和风机控制激
活，参数组2.10可见
0=AI1
1=AI2
2=面板参考值（PID
参考1）
3=现场总线参考值
（过程数据IN1）
0=AI1 信号
1=AI2 信号
2=现场总线(过程
数据IN2)
3=电机转矩
4=电机速度
5=电机电流
6=电机功率
7=AI1-AI2
0=无最小值定标
100=无最大值定
标
24-hour support: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
3 3 3 3
16 • vacon 参数列表
代码
参数
最小值
最大值
单位
缺省值
用户值
说明
P2.9.10
P2.9.11
P2.9.12
P2.9.13
表
1-12. PID
休眠频率
休眠延时
唤醒阈值
唤醒模式
参考值参数，
Par.
2.1.1
0 3600 s 30 1017
0.00
0 3 0 1019
P2.9
Par.
2.1.2
100.00 % 25.00 1018
Hz 10.00 1016
3.11 泵和风机控制参数（控制面板：菜单P2P2.10）
注意! 只有参数2.9.1的值设置为2时，本组参数才可见。
P2.10.1
P2.10.2
P2.10.3
P2.10.4
P2.10.5
辅助驱动器的
数量
辅助驱动器启
动延时
辅助驱动器停
止延时
自动切换
自动切换时间
间隔
0 3 1
0.0 300.0 S 4.0
0.0 300.0 S 2.0
0 4 0
0.0 3000.0 H 48.0
0= 低于唤醒阈值
（Par.2.9.12）唤 醒
1= 超过唤醒阈值
（Par.2.9.12）唤 醒
2= 低于唤醒阈值
（PID 参考值）唤醒
3= 超过唤醒阈值
（PID 参考值）唤醒
ID
1001
1010
1011
1027
1029
0=不用
1=带辅助泵的自
动切换
2=带主泵和辅助
泵的自动切换
3=自动切换和内
部锁定(辅泵)
4=自动切换和内
部锁定(主泵和辅
泵)
0.0= 测试时间
40s，到时即自动
切换
Telephone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
参数列表 vacon • 17
3
自动切换； 辅
P2.10.6
P2.10.7
P2.10.8
P2.10.9
表
1-13.
助驱动器的最
大数量
自动切换频率
限定
辅助驱动器1的
启动频率
辅助驱动器1的
停止频率
泵和风机控制参数，
0 3 1
0.00 2.1.2 Hz 25.00
Par.
2.10.9
Par.
2.1.1
P2.10
320.00 Hz 51.00
Par.
2.10.8
Hz 10.00
3.12 面板控制参数（控制面板：菜单K3）
下表列出了用面板选择控制信号源和方向的参数。面板控制菜单请参阅用户手册。
代码 参数 最小值 最大值 单位 缺省值 用户值
P3.1
R3.2
P3.3
R3.4
R3.5
R3.6
表
1-14.
控制信号源
面板参考值
方向（面板）
停车按钮
PID 参考值
PID 参考值2
面板控制参数，
1 3 1 125
Par.2.1.1 Par.2.1.2 Hz
0 1 0 123
0 1 1 114
0.00 100.00 % 0.00
0.00 100.00 % 0.00
M3
3.13 系统菜单（控制面板：菜单S6）
1030
1031
1002
1003
ID
辅助驱动器的自
动切换阈值
对调速装置自动
切换的频率阈值
说明
0=I/0 端子
1=面板
2=现场总线
0=正向
1=反向
0=停车按钮功能
受限
1=停车按钮总可
用
用数字输入选择
和变频器常规应用相关的功能和参数，例如用户定制的参数设置或有关软/硬件的信息，见用户手册§7.4.6。
3.14 扩展板（控制面板：菜单E7）
E7 菜单显示控制板上的扩展板及其相关的信息，参看用户手册§7.4.7 可以得到更多的信息。
24-hour support: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
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