Danfoss VACON NXL Application guide [sk]

vacon nxl

®

FREKVENČNÉ MENIČE

RIADENIE MULTI-CONTROL

APLIKAČNÝ MANUÁL

vacon • 1

Viacúčelové makro Vacon NXL (Softvér ALFIFF20) Ver. 3.45

OBSAH

1. Úvod..................................................................................................................... 2

2. Riadiace I/O......................................................................................................... 3

3. Zoznamy parametrov............................................................................................ 4

3.1 Hodnoty monitorovania (ovládací panel: menu M1)..................................................4

3.2 Základné parametre (Ovládací panel: Menu P2  P2.1)............................................5

3.3 Vstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2)..................................................7

3.4 Výstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3) ................................................9

3.5 Parametre riadenia pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4) ................................ 10

3.6 Parametre pásma zakázaných frekvencií (Ovládací panel: Menu P2  P2.5) ..............10

3.7 Parametre riadenia motora (Ovládací panel: Menu P2  P2.6)................................. 11

3.8 Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7) ..........................................................12

3.9 Parametre automatického reštartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8) ...................... 13

3.10 Parametre PID regulácie (Ovládací panel: Menu P2  P2.9) ....................................13

3.11 Kaskádne riadenia čerpadiel a ventilátorov (Ovládací panel: Menu P2  P2.10) .........14

3.12 Riadiace menu panela (Ovládací panel: Menu K3) .................................................. 15

3.13 Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6) ........................................................ 15

3.14 Prídavné karty (Ovládací panel: Menu E7) ............................................................ 15

4. OPIS PARAMETROV ............................................................................................16

4.1 ZÁKLADNÉ PARAMETRE .....................................................................................16

4.2 VSTUPNÉ SIGNÁLY............................................................................................21

4.3 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY ..........................................................................................25

4.4 RIADENIE POHONU ........................................................................................... 29

4.5 PÁSMO ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ ......................................................................33

4.6 RIADENIE MOTORA ........................................................................................... 34

4.7 OCHRANY ........................................................................................................ 37

4.8 PARAMETRE AUTOMATICKÉHO REŠTARTU PO PORUCHE .........................................45

4.9 PARAMETRE PID REGULÁCIE...............................................................................46

4.10 KASKÁDNE RIADENIE ČERPADIEL A VENTILÁTOROV (RCV)..................................... 52

4.11 PARAMETRE RIADENIA OVLÁDACIEHO PANELU ..................................................... 61

5. Riadiaca logika signálov .....................................................................................62

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

1

2 • vacon Úvod

Viacúčelové makro Vacon NXL

1. ÚVOD

Viacúčelové makro Vacon NXL má analógový vstup 1 prednastavený ako priamu referenciu
frekvencie. Môže byť využitý aj PID regulátor napr. v kaskádnom riadení čerpadiel a
ventilátorov, má univerzálne možnosti nastavenia. Pri prvom spustení meniča je prístupná len
skupina parametrov P2.1 (základné parametre). Ďalšie špeciálne parametre môžu byť
sprístupnené zmenou hodnoty parametra 2.1.22 (Ukrytie parametrov).
Priama referencia frekvencie môže byť využitá pri riadení bez PID regulátora a na výber sú tieto
možnosti: analógové vstupy, zbernica, panel, prednastavené rýchlosti a motor potenciometer.
Špeciálne parametre pre kaskádne riadenie čerpadiel a ventilátorov (Skupina P2.10) sú
sprístupnené po zmenení hodnoty par 2.9.1 na 2 (Aktivácia kaskádneho riadenie čerpadiel
a ventilátorov RCV).
Referencia PID regulátora môže byť vybratá z analógových vstupov, zbernice, PID referencie
z panelu 1 alebo aktiváciou PID referencie z panelu 2 digitálnym vstupom. Spätná väzba PID
môže byť vybratá z analógových vstupov, zbernice alebo aktuálnych veličín motora. PID
regulátor je možné použiť, aj keď je frekvenčný menič ovládaný cez komunikačnú zbernicu alebo
ovládací panel.

 Digitálne vstupy DIN2, DIN3, (DIN4) a digitálne vstupy na prídavnej karte DIE1, DIE2,

DIE3 sú programovateľné.

 Interné a prídavné digitálne/reléové výstupy a analógové výstupy sú programovateľné.
 Analógový vstup 1 môže byť naprogramovaný ako prúdový, napäťový alebo digitálny

vstup DIN4.

POZNÁMKA! Ak bol analógový vstup 1 naprogramovaný ako DIN4 s parametrom

2.2.6 (Rozsah signálu AI1), skontrolujte, či sú prepojky na správnej pozícii
(Obr. 1-1).

Ďalšie funkcie:

 PID regulátor je možné použi

komunikačnú zbernicu alebo ovládací panel.

 Funkcia parkovania (spánku)
 Funkcie dohliadania hodnoty spätnej väzby: programovateľná; vypnutá, varovanie,

porucha

 Programovateľná logika štart/stop a reverzácie
 Zmena mierky referencie
 Dve prednastavené rýchlosti
 Výber vstupného rozsahu analógového vstupu, zmena mierky signálu, inverzia a

filtrovanie

 Dohliadanie limitu frekvencie
 Programovateľné funkcie štart a stop
 JS brzdenie pred štartom a po zastavení
 Funkcia obchádzania frekvencie
 Programovateľná U/f charakteristika a U/f optimalizácia
 Nastaviteľná spínacia frekvencia modulácie
 Funkcia automatického reštartu po poruche
 Ochrany a dohliadanie (programovateľné; vypnuté, varovanie, porucha):

 Porucha prúdového vstupu
 Externá porucha
 Výstupná fáza
 Podpätie
 Zemný skrat
 Tepelná ochrana motora

ť, keď je frekvenčný menič ovládaný cez I/O svorkovnicu,

 Ochrana zablokovania a odľahčenia

motora

 Termistor

Komunikácia po zbernici


 Prídavné karty

1

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Riadiace I/O vacon • 3

2. RIADIACE I/O

Potenciometer
referencie

mA

Svorka Signál Opis

1 +10V

2 AI1+

3 AI1- Zem I/O Zem pre referencie a ovládanie
4 AI2+

AI2-

5

/GND

6

+24V Výstupné riad. napätie Napätie pre spínače a pod., max 0,1 A
7 GND Zem I/O Zem pre referencie a ovládanie
8 DIN1 Štart dopredu Kontakt zopnutý = štart dopredu

9 DIN2

10 DIN3

11 GND Zem I/O Zem pre referencie a ovládanie
18 AO1+
19 AO1-

A RS 485 Sériová zbernica Diferenciálny prijímač/vysielač
B RS 485 Sériová zbernica Diferenciálny prijímač/vysielač

30 +24V

Výstupná referencia Napätie pre potenciometer a pod.

ref

Analógový vstup, rozsah
napätia 0—10V DC.

Analógový vstup, rozsah
napätia 0—10V DC,
alebo prúdový rozsah
0/4—20mA

Štart dozadu
(programovateľný)

Výber prednastavenej
rýchlosti 1
(programovateľný)

Výstupná frekvencia
Analógový výstup

Vstup pomocného
napätia 24V

Napäťový vstup referencie frekvencie
Môže byť naprogramovaný ako DIN4

Prúdový vstup referencie frekvencie

Kontakt zopnutý = štart dozadu

Kontakt zopnutý = prednast. rýchlosť 1

Programovateľný
Rozsah 0—20 mA/R

Záloha napájania riadiacej časti

, max. 500

L

21 RO1
22 RO1

23 RO1

Reléový výstup 1

PORUCHA

Programovateľný

Tab. 1-1. Prednastavená konfigurácia I/O viacúčelového aplik. makra NXL

Svorka Signál Opis
1 +10V
2 AI1+

alebo

DIN 4

3 AI1- Zem I/O Zem pre referencie a riadenie
4 AI2+
5 AI2-

/GND

6 + 24 V Výstupné riad. napätie Napätie pre spínače a pod., max 0,1 A
7 GND Zem I/O Zem pre referencie a riadenie

Tab. 1-2. Konfigurácia AI1, keď je naprogramovaný ako DIN4

Výstupná referencia Napätie pre potenciometer a pod.

ref

Analógový vstup, rozsah
napätia 0—10V DC

Analógový vstup, rozsah
napätia 0—10V DC
alebo prúdový rozsah
0—20mA

Napäťový vstup referencie frekvencie
(MF2-3)
Napäťový/prúdový vstup referencie
frekvencie
(MF4-MF6)

Môže byť naprogramovaný ako
DIN4

Napäťový alebo prúdový vstup
referencie frekvencie

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

2

4 • vacon Zoznamy parametrov

3. ZOZNAMY PARAMETROV

Na ďalších stranách nájdete zoznamy parametrov podľa jednotlivých skupín parametrov.
Zoznamy parametrov sú na stranách 15 až 45.

Vysvetlivky:

Kód = Indikácia pozície na paneli; zobrazuje operátorovi aktuálne číslo parametra
Parameter = Názov parametra
Min = Minimálna hodnota parametra
Max = Maximálna hodnota parametra
Jednotka = Jednotka hodnoty parametra; ak je k dispozícii
Prednastav. = Hodnota nastavená výrobcom
Vlastná = Nastavenie, ktoré vykonal používateľ
ID = ID číslo parametra (používa sa s nástrojmi pre PC)
= Na kóde parametra: hodnota parametra sa môže zmeniť len, keď je motor

zastavený.

3.1 Hodnoty monitorovania (ovládací panel: menu M1)

Hodnoty monitorovania reprezentujú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavy a
merané hodnoty. Hodnoty monitorovania nie je možné editovať.
Podrobnejšie informácie nájdete v Príručke používateľa Vacon NXL v kapitole 7.4.1.

Kód Parameter Jedn. ID Opis

V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1 Výstupná frekvencia na motor
V1.2 Referencia frekvencie Hz 25
V1.3 Rýchlosť motora ot/min 2 Počítaná rýchlosť motora
V1.4 Prúd motora A 3 Meraný prúd motora

V1.5 Moment motora % 4
V1.6 Výkon motora % 5 Počítaný okamžitý výkon / nom. výkon motora

V1.7 Napätie motora V 6 Počítané napätie motora
V1.8 Nap. JS medziobvodu V 7 Merané napätie JS medziobvodu

V1.9 Teplota jednotky ºC 8 Teplota chladiča
V1.10 Analógový vstup 1 13 AI1
V1.11 Analógový vstup 2 14 AI2
V1.12 Prúdový analógový výstup mA 26 AO1
V1.13 Prúdový analógový výstup 1, prídavná karta mA 31
V1.14 Prúdový analógový výstup 2, prídavná karta mA 32
V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Stav digitálnych vstupov
V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 Prídavná I/O karta: Stav digitálnych vstupov
V1.17 RO1 34 Stav reléového výstupu 1
V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 Prídavná I/O karta: stavy reléových výstupov
V1.19 DOE 1 36 Prídavná I/O karta: stav digitálneho výstupu 1
V1.20 Referencia PID % 20 V percentách z maxima procesnej veličiny
V1.21 Spätná väzba PID % 21 V percentách z maxima spätnej väzby
V1.22 Odchýlka PID % 22 V percentách z maxima odchýlky
V1.23 Výstup PID % 23 V percentách z maxima výstupu regulátora

V1.24 Výstupy striedania 1, 2, 3 30

V1.25 Režim 66

V1.26 Teplota motora % 9

Tab. 1-3. Hodnoty monitorovania

Počítaný okamžitý moment / nom. moment
motora

Využiteľné len pri kaskádnej regulácii
čerpadiel/ventilátorov
0= Nevyužité ,1= štandardný, 2= ventilátor, 3=
čerpadlo, 4= vysoká kvalita
Vypočítaná teplota motora, hodnota 1 000 sa
rovná 100,0 % nominálnej teploty motora

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 5

3.2 Základné parametre (Ovládací panel: Menu P2  P2.1)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.1.1 Min. frekvencia 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 Max. frekvencia Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00

P2.1.3 Čas rozbehu 1 0,1 3000,0 s 1,0 103
P2.1.4 Čas dobehu 1 0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5 Prúdové obmedzenie 0,1 x IL 1,5 x IL A IL

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

Nominálne napätie

motora

Nominálna

frekvencia motora

Nominálna rýchlosť

motora

Nominálny prúd

motora

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00

300 20 000 min

0,3 x IL 1,5 x IL A I

P2.1.10 Účinník motora 0,30 1,00 0,85

P2.1.11 Spôsob štartu 0 1 0

P2.1.12 Spôsob zastavenia 0 1 0

NXL2:230v
NXL5:400v

-1

1440

L

P2.1.13 Optimalizácia U/f 0 1 0

P2.1.14 I/O referencia 0 5 0

P2.1.15 Rozsah signálu AI2 1 4 2

Funkcia

P2.1.16

analógového

0 12 1

výstupu

POZNÁMKA: Ak je f
väčšia ako synchrónna
rýchlosť motora, overte

102

vhodnosť motora a celého
pohonu

POZNÁMKA: Vzorce pre
min. a max. platia pre
veľkosti do MF3. Pri

107

väčších jednotkách
kontaktujte výrobcu.

110

Overte údaj na štítku

111

motora
Prednastavená hodnota

112

platí pre 4-pólový motor a
nominálny výkon meniča.
Overte údaj na štítku

113

motora
Overte údaj na štítku

120

motora
0=Po rampe

505

1=Letmý štart
0=Voľný dobeh

506

1=Po rampe
0=Nevyužité

109

1=Automatické zvýšenie

momentu

0=AI1
1=AI2
2=Referencia z panela
3=Referencia zo zbernice

117

(FBSpeedReference)

4=Motor potenciometer
5=Výber AI1/AI2

Nevyužité ak je AI2
vlastné min <> 0% alebo
AI2 vlastné max. <>
100%

390

1=0—20 mA
2=4—20 mA
3=0V – 10V
4=2V – 10V
0=Nevyužité
1=Výstupná frekvencia

(0-f

)

max

2=Referen. frekv. (0-f
3=Rýchlosť motora (0-

Nomin. rýchl. motora)

4=Výstupný prúd

(0-I

nMotor

5=Moment motora

307

(0-T

nMotor

6=Výkon motora

(0-P

nMotor

7=Napätia motora

(0-U

nMotor

8=JS napätie (0-1000V)
9=Referencia PID
10=Spätná väzba PID 1
11=Odchýlka PID
12=Výstup PID

max

)

max

)

)

)

)

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

6 • vacon Zoznamy parametrov

P2.1.17 Funkcia DIN2 0 10 1

P2.1.18 Funkcia DIN3 0 17 6

P2.1.19

P2.1.20

P2.1.21

P2.1.22 Ukrytie parametrov 0 1 0

Prednastavená

rýchlosť 1

Prednastavená

rýchlosť 2

Automatický

reštart

0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00

0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

0 1 0

Tab. 1-4. Základné parametre P2.1

0=Nevyužité
1=Štart dozadu

(DIN1=Štart dopredu)

2=Reverz (DIN1=Štart)
3=Impulz stop (DIN1=

Impulz štart)

4=Externá porucha, cc

319

5=Externá porucha, oc
6=Štart možný
7=Prednast. rýchlosť 2
8=Motor pot. HORE (cc)
9=Vyradenie PID (Priama

referencia frekvencie)

10=Zaradený 1
0=Nevyužité
1=Reverz
2=Externá porucha, cc
3=Externá porucha, oc
4=Reset poruchy
5=Štart možný
6=Prednast. rýchlosť 1
7=Prednast. rýchlosť 2
8=Povel na JS brzdenie
9=Motor pot. HORE (cc)
10=Motor pot. DOLE (cc)
11=Vyradenie PID

301

105

106

731

115

(Priama referencia
frekvencie)

12=Výber PID referencie 2
13=Zaradený 2
14=Vstup termistora

Poznámka! Viď.
Použív. príručku,

kap. 6.2.4
15=Spôsob ovl. I/O svork.
16=Spôsob ovl. zbernica
17=Výber AI1/AI2 pre

I/O referenciu

0=Nevyužitý
1=Využitý
0=Všetky menu a

parametre sú viditeľné

1=Viditeľná je len skupina

P2.1 a menu M1 – H5

3

ovl.= spôsob ovládania
cc=kontakt zopnutý
oc=kontakt otvorený

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 7

3.3 Vstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 Funkcia DIN4 (AI1) 0 13 2

P2.2.5

P2.2.6 Rozsah signálu AI1 1 4 3

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9 Inverzia AI1 0 1 0

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12 Rozsah signálu AI2 1 4 2

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15 Inverzia AI2 0 1 0

Funkcia DIE1 na

prídavnej karte

Funkcia DIE2 na

prídavnej karte

Funkcia DIE3 na

prídavnej karte

Výber signálu pre

AI1

Užívateľské

minimum AI1

Užívateľské

maximum AI1

Časová konštanta

filtra AI1

Výber signálu pre

AI2

Užívateľské

minimum AI2

Užívateľské

maximum AI2

0 13 7

0 13 4

0 13 11

0 10

0,00 100,00 % 0,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 10,00 s 0,10

0 11

0,00 100,00 % 0,00

0,00 100,00 % 100,00

0=Nevyužité
1=Reverz
2=Externá porucha, cc
3=Externá porucha, oc
4=Reset poruchy
5=Štart možný
6=Prednast. rýchlosť 1
7=Prednast. rýchlosť 2

368

8=Povel na JS brzdenie
9=Motor pot. HORE (cc)
10=Motor pot. DOLE (cc)
11=Vyradenie PID

(Priama referencia

frekvencie)

12=Výber PID referencie 2
13=Zaradený 1

Ako par. 2.2.1, okrem:

330

13=Zaradený 2
Ako par. 2.2.1, okrem:

369

13=Zaradený 3
Použitý, ak P2.2.6 = 0

499

Výber ako par.2.2.3

10=AI1 (1=zákl. karta,

11=AI2 (1=zákl. karta,

20=Príd. AI1

377

21=Príd. AI2

0=Digitálny vstup 4
1=0mA – 20mA (MF4-->)
2=4mA – 20mA (MF4-->)
3=0V – 10V
4=2V – 10V

Nevyužité ak je užív. min.

379

AI1 > 0% alebo užív.
max. AI1 < 100%
Poznámka! Viď.
Používat. príručka NXL,
kap. 7.4.6: Režim AI1

380

381

0=Neinvertovaný

387

1=Invertovaný

378 0=Bez filtrácie

388 Ako par. 2.2.5

Nevyužité ak je užív. min.
AI2 > 0% alebo užív.
max. AI2 < 100%
1=0—20 mA

390

2=4—20 mA
3=0V – 10V
4=2V – 10V

391

392

0=Neinvertovaný

398

1=Invertovaný

0=vstup 1)

1=vstup 2)

(2=príd. karta
0=vstup 1)

(2=príd. karta
1=vstup 2)

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

8 • vacon Zoznamy parametrov

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

Časová konštanta

filtra AI2

Nulovanie pamäti

referencie Motor

potenciometra

Mininálna hodnota

referencie

Maximálna hodnota

referencie

Výber referencie pri

ovládaní panelom

Výber referencie pri

ovládaní zbernicou

P2.2.18 320,00 Hz 0,00

Tab. 1-5. Vstupné signály, P2.2

0,00 10,00 s 0,10

0 2 1

0,00 P2.2.19 Hz 0,00

0 5 2

0 5 3

389 0=Bez filtrácie

0=Nikdy
1=Nulovanie po stope

367

2=Nulovanie po vypnutí

Tento parameter
neovplyvňuje referenciu
cez priem. zbernicu

344

(rozsah medzi par 2.1.1 a
par 2.1.2)
Tento parameter
neovplyvňuje referenciu
cez priem. zbernicu

345

(rozsah medzi par 2.1.1 a
par 2.1.2)

0=AI1
1=AI2
2=Referencia z panelu
3=Referencia zo zbernice

121

4=Motor potenciometer
5=PID regulátor

122 Viď. vyššie

a vypnutí napájania

napájania

(FBSpeedreference)

ovl.= spôsob ovládania
cc=kontakt zopnutý
oc=kontakt otvorený

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 9

3.4 Výstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

Funkcia reléového

výstupu 1

Funkcia reléového

výstupu 1 na

prídavnej karte

Funkcia reléového

výstupu 2 na

prídavnej karte

Funkcia digitálneho

výstupu 1 na

prídavnej karte

Funkcia analóg.

výstupu

Časová konšt. filtra

analógového

výstupu

Inverzia analóg.

výstupu

Minimum analóg.

výstupu

Mierka analóg.

výstupu

Funkcia analóg.

výstupu 1 na

prídavnej karte

Funkcia analóg.

výstupu 2 na

prídavnej karte

Dohliadanie limitu
výst. frekvencie 1

Hodnota limitu

dohliadania výst.

frekv. 1

Dohliadanie

analógového vstupu

Hranica vypnutia

relé dohliadania AI

0 20 3

0 16 2

0 16 3

0 16 1

0 12 1

0,00 10,00 s 1,00

0 1 0

0 1 0

10 1000 % 100

0 12 0 472 Ako parameter 2.1.16

0 12 0

0 2 0

0,00

0 2 0

0,00 100,00 % 10,00

Par.

2.1.2

Hz 0,00

0=Nevyužité
1=Pripravený
2=Motor beží
3=Porucha
4=Invertovaná porucha
5=Prehriatie FM - varovanie
6=Externá

porucha/varovanie

7=Referencia

porucha/varovanie

8=Varovanie
9=Reverzovaný
10=Prednastavená rýchlosť

313

11=Referencia dosiahnutá
12=Regulátory obmedzení

aktívne

13=Dohliadanie výst. frek. 1
14=Spôsob ovládania: I/O
15=Termistor porucha/

varovanie

16=Dohliadanie sp. väzby
17=Riad. autom. zámeny 1
18=Riad. autom. zámeny 2
19=Riad. autom. zámeny 3
20=Dohliadanie AI

314 Ako parameter 2.3.1

317 Ako parameter 2.3.1

312 Ako parameter 2.3.1

307 Viď. parameter 2.1.16

308 0=Bez filtrácie

0=Neinvertovaný

309

1=Invertovaný
0=0 mA

310

1=4 mA

311

479 Ako parameter 2.1.16

0=Žiadny limit

315

1=Dolný limit
2=Horný limit

316

0= Nevyužité

356

1=AI1
2=AI2

357

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

10 • vacon Zoznamy parametrov

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

Hranica zapnutia

relé dohliadania AI

Oneskorenie

zopnutia RO1

Oneskorenie

rozopnutia RO1

0,00 100,00 % 90,00

0,00 320,00 s 0,00

0,00 320,00 s 0,00

Tab. 1-6. Výstupné signály, G2.3

358

Oneskorenie zopnutia

487

reléového výstupu 1
Oneskorenie rozopnutia

488

reléového výstupu 1

3.5 Parametre riadenia pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.4.1 Tvar rampy 1 0,0 10,0 s 0,0

P2.4.2 Brzdný striedač 0 3 0

P2.4.3 Prúd JS brzdenia 0,15 x In 1,5 x In A Rôzny 507
P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7 Brzdenie tokom 0 1 0

P2.4.8

Čas JS brzdenia po

zastavení

JS brzdenie pri

zastavovaní

Čas JS brzdenia

pred štartom

Prúd pri brzdení

tokom

0,00 600,00 s 0,00

0,10 10,00 Hz 1,50

0,00 600,00 s 0,00

0,0 Rôzne A 0,0

Tab. 1-7. Parametre riadenia pohonu, P2.4

0=Lineárna

500

>0=Čas s-krivky
0=Vypnutý
1=Využitý pri behu

504

3=Využitý pri behu aj

v režime stop

0=JS brzdenie je po

508

515

516

520

519

zastavení vypnuté
Frekvencia spustenia JS
brzdenia pri zastavovaní
po rampe
0=JS brzdenie je pred

štartom vypnuté

0=Vypnuté
1=Zapnuté

3.6 Parametre pásma zakázaných frekvencií (Ovládací panel: Menu P2  P2.5)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Dolný limit

zakázanej frekv. 1

Horný limit

zakázanej frekv. 1

Zmena rampy pri

prechode zakázaným

pásmom

0,0

0,0

0,1 10,0 x 1,0

Tab. 1-8. Parametre pásma zakázaných frekvencií, P2.5

Par.

2.5.2
Par.

2.1.2

Hz 0,0

Hz 0,0

509 0=Nevyužité

510 0= Nevyužité

518

Násobok nastaveného
času rampy v zakázanom
pásme frekvencií

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 11

3.7 Parametre riadenia motora (Ovládací panel: Menu P2  P2.6)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.6.1

P2.6.2 U/f charakteristika 0 3 0

P2.6.3

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9 Regulátor prepätia 0 1 1

P2.6.10 Regulátor podpätia 0 1 1

P2.6.11 Identifikácia 0 1 0

Režim riadenia

motora

Začiatok

odbudzovania

Napätie pri začiatku

odbudzovania

Stredná frekvencia

na U/f krivke

Stredné napätie na

U/f krivke

Napätie pri nulovej

frekvencii

Spínacia frekvencia

modulácie

0 1 0

30,00 320,00 Hz 50,00

10,00 200,00 % 100,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 40,00 % 0,00

1,0 16,0 kHz 6,0

par.

P2.6.3

Hz 50,00

Tab. 1-9. Parametre riadenia motora, P2.6

0=Frekvenčné riadenie

600

1=Riadenie rýchlosti
0=Lineárna
1=Kvadratická
2=Programovateľná

108

3=Lineárna

602

603 n% x U

604

n% x U

605

Max. hodnota = par. 2.6.4

606 n% x U

601 Závisí od výkonu

0=Nevyužitý

607

1=Využitý
0=Nevyužitý

608

1=Využitý
0=Neaktívna

631

1=Identifikácia bez

s optimalizáciou
magnetického toku

nmot

nmot

nmot

otáčania motora

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

12 • vacon Zoznamy parametrov

3.8 Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12

P2.7.13

P2.7.14
P2.7.15 Ochrana odľahčenia 0 3 0 713 Ako par. 2.7.1
P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

P2.7.24

Reakcia na poruchu

prúdovej slučky 4mA

Reakcia na externú

poruchu

Reakcia na poruchu

podpätia

Kontrola výstupnej

fázy

Ochrana pred

zemným skratom

Tepelná ochrana

motora

Koeficient okolitej

teploty motora

Koeficient chladenia

motora pri 0 rýchlosti

Tepelná časová

konšt. motora

Pracovný cyklus

motora

Ochrana
zablokovania
Prúdový limit
zablokovania

Časový limit

zablokovania

Limit frekvencie

zablokovania

Zaťaženie v začiatku

odbudzovania

Zaťaženie pri nulovej

frekvencii

Časový limit
ochrany odľahčenia
Reakcia na poruchu

termistora

Reakcia na poruchu

priem. zbernice

Reakcia na poruchu

slotu

Dohliadanie spätnej

väzby

Limit dohliadania

spätnej väzby

Oneskorenie

dohliadania spätnej

väzby

0 3 0

0 3 2

1 3 2

0 3 2

0 3 2

0 3 2

–100,0 100,0 % 0,0

0,0 150,0 % 40,0

1 200 min 45

0 100 % 100

0 3 1

I

0,1 I

1,00 120,00 s 15,00

1,0 P 2.1.2 Hz 25,0

10,0 150,0 % 50,0

5,0 150,0 % 10,0

2,00 600,00 s 20,00

0 3 0

0 3 2

0 3 2

0 4 0

0,0 100,0 % 10,0

0 3600 s 5

x 2 A

nmotor

nmotor

x1.3

Tab. 1-10. Ochrany, P2.7

0=Žiadna akcia
1=Varovanie
2=Porucha, stop podľa

700

701

727

702

703

704

705

706

707

708

709 Ako par. 2.7.1

710

711

712

714

715

716

732 Ako par. 2.7.1

733 Ako par. 2.7.1

734 Ako par. 2.7.1

735

736

737

P2.1.12

3=Porucha, voľný dobeh

0=Žiadna akcia
1=Varovanie
2=Porucha, stop podľa

P2.1.12

3=Porucha, voľný dobeh

0=Žiadna akcia
1=Varovanie ak je pod

limitom

2=Varovanie ak je nad

limitom

3=Porucha ak je pod

limitom

4=Porucha ak je nad

limitom

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 13

3.9 Parametre automatického reštartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.8.1 Čas čakania 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 Trvanie pokusu 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Spôsob štartu 0 2 0

0=Po rampe

719

1=Letmý štart
2=Podľa parametra P2.4.6

Tab. 1-11. Parametre automatického reštartu po poruche, P2.8

3.10 Parametre PID regulácie (Ovládací panel: Menu P2  P2.9)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.9.1 Aktivácia PID 0 1 0

P2.9.2 Referencia PID 0 3 2

P2.9.3 Vstup spätnej väzby 0 6 1

P2.9.4 Zosilnenie P zložky 0,0 1000,0 % 100,0 118
P2.9.5 Čas. konšt. I zložky 0,00 320,00 s 10,00 119

P2.9.6

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9 Inverzia odchýlky 0 1 0

P2.9.10

P2.9.11
P2.9.12 Úroveň reštartu 0,00 100,00 % 25,00 1018

P2.9.13 Funkcia reštartu 0 3 0

Čas. konšt. D

zložky

Mierka sp. väzby

minimum

Mierka sp. väzby

maximum

Frekvencia

parkovania

Oneskorenie

zaparkovania

0,00 10,00 s 0,00

–1000,0 1000,0 % 0,00

–1000,0 1000,0 % 100,0

Par.

2.1.1
0 3600 s 30

Par.

2.1.2

Hz 10,00

163

332

334

132

336 0=Min. mierky nevyužité

337

340

1016

1017

1019

Tab. 1-12. Parametre PID regulácie, P2.9

0=Nevyužitý
1=PID regul. aktivovaný
2=Kaskádne riadenie

čerpadiel/ventilátorov,
skupina P2.10
prístupná

0=AI1
1=AI2
2=Ref. PID 1 z panelu
3=Referencia zo zbernice

(ProcessDataIN1)

0=AI1 signál
1=AI2 signál
2=Zbernica

(ProcessDataIN2)

3=Moment motora
4=Rýchlosť motora
5=Prúd motora
6=Výkon motora
7=AI1-AI2

100=Max. mierky

nevyužité

0=Bez inverzie
1=Invertovaný

0=Reštart po poklese pod

úroveň reštartu
(2.9.12)

1=Reštart po prekročení

úrovne reštartu
(2.9.12)

2=Reštart po poklese pod

úroveň reštartu (ref.
PID)

3=Reštart po prekročení

úrovne reštartu (ref.
PID)

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

14 • vacon Zoznamy parametrov

3.11 Kaskádne riadenia čerpadiel a ventilátorov (Ovládací panel: Menu P2  P2.10)
POZNÁMKA! Skupina P2.10 je prístupná len, keď je hodnota par. 2.9.1 nastavená na 2.

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednas

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4

P2.10.5 Interval striedania 0,0 3000,0 h 48,0

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Počet pomocných

pohonov

Oneskorenie štartu

pomocných pohonov

Oneskorenie

zastavenia

pomocných pohonov

Automatické

striedanie

Striedanie;

maximálny počet

prídavných pohonov

Limit frekvencie pre

striedanie

Frekvencia štartu,

prídavný pohon 1

Frekvencia

zastavenia, prídavný

pohon 1

0 3 1

0,0 300,0 s 4,0

0,0 300,0 s 2,0

0 4 0

0 3 1

0,00

Par.

2.10.9
Par.

2.1.1

par.

2.1.2

320,00 Hz 51,00

Par.

2.10.8

Hz 25,00

Hz 10,00

t.

Tab. 1-13. Parametre kaskádneho riadenia čerpadiel a ventilátorov, P2.10

Vlast. ID Poznámka

1001

1010

1011

1027

1029

1030

1031

1002

1003

0=Nevyužité
1=Striedanie len

prídavných čerpadiel

2=Striedanie FM a

prídavných čerpadiel

3=Striedanie so

zaradeniami (prídavné
čerpadlá)

4=Striedanie so

zaradeniami (FM

a prídavné čerpadlá)
0,0=TEST=40 s
Čas, po ktorom sa čerpadlá
vystriedajú.

Úroveň striedania pre
prídavné pohony

Úroveň frekvencie pre
striedanie pohonu
s frekvenčným meničom

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 15

3.12 Riadiace menu panela (Ovládací panel: Menu K3)

Parametre pre výber spôsobu ovládania a smeru z panelu sú zobrazené nižšie v tabuľke. Viď.
Riadiace menu panela v Príručke používateľa Vacon NXL.

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P3.1

R3.2 Referencia z panelu

P3.3 Smer (len z panelu) 0 1 0

R3.4

R3.5 Referencia PID 1 0,00 100,00 % 0,00
R3.6 Referencia PID 2 0,00 100,00 % 0,00

Výber spôsobu

ovládania

Aktivácia tlačidla

Stop

1 3 1

Par.

2.1.1

0 1 1

Par.

2.1.2

Hz

1 = I/O svorkovnica

125

2 = Ovládací panel
3 = Zbernica

0 = Dopredu

123

1 = Dozadu
0=Obmedzená funkcia

114

1=Tlačidlo Stop vždy
aktívne

Môže byť vybratá
digitálnym vstupom

Tab. 1-14. Parametre riadiaceho menu panela, M3

3.13 Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6)

Obsahuje parametre a funkcie týkajúce sa všeobecného použitia frekvenčného meniča, ako
vlastné sady parametrov alebo informácie o hardvéri a softvéri, viď. kapitola 7.4.6 v Príručke
používateľa Vacon NXL.

3.14 Prídavné karty (Ovládací panel: Menu E7)

Menu E7 zobrazuje prídavnú kartu pripojenú k riadiacej doske a s ňou spojené informácie. Viac
informácií nájdete v Príručke používateľa Vacon NXL, kapitola 7.4.8.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

16 • vacon OPIS PARAMETROV

4. OPIS PARAMETROV

4.1 ZÁKLADNÉ PARAMETRE

2.1.1, 2.1.2 Minimálna/maximálna frekvencia

Definuje rozpätie frekvencií frekvenčného meniča.
Maximálna hodnota parametrov 2.1.1 a 2.1.2 je 320 Hz.

Programové vybavenie automaticky skontroluje hodnoty parametrov 2.1.19, 2.1.20,

2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 a 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Čas rozbehu 1, čas dobehu 1

Týmito parametrami sú definované rampy zrýchlenia a spomaľovania. Sú to časy
potrebné na zvýšenie výstupnej frekvencie z 0 na nastavené maximum frekvencie
(par. 2.1.2).

2.1.5 Prúdové obmedzenie

Tento parameter určuje maximálny prúd motora z meniča frekvencie. Aby ste
zamedzili preťaženiu motora, nastavte tento parameter na nominálny prúd motora.
Prúdové obmedzenie je prednastavené na nominálny prúd frekvenčného meniča (I

2.1.6 Nominálne napätie motora

Túto hodnotu U

nájdete na štítku motora. Zmenou tohto parametra sa nastaví

n

napätie v bode počiatku odbudzovania (parameter 2.6.4) na 100% x U

2.1.7 Nominálna frekvencia motora

Hodnotu f

nájdete na štítku motora. Zmenou tohto parametra zostane napätie v

n

bode počiatku odbudzovania (parameter 2.6.3) na tej istej hodnote.

2.1.8 Nominálne otáčky motora

Hodnotu n

nájdete na štítku motora.

n

2.1.9 Nominálny prúd motora

Hodnotu I

nájdete na štítku motora.

n

nmotor

).

L

.

4

2.1.10 Účinník motora

Hodnotu účinníka motora nájdete na štítku motora pod označením cos .

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 17

2.1.11 Spôsob štartu

Po rampe:
0 Frekvenčný menič začína na 0 Hz a zrýchľuje na nastavenú žiadanú

frekvenciu počas nastavenej doby rozbehu. (Zotrvačnosť záťaže, alebo
trenie pri rozbehu môžu zapríčiniť predĺženie doby rozbehu).

Letmý štart:
1 Frekvenčný menič sa dokáže spustiť pri točiacom sa motore tak, že na

motor generuje malý moment a hľadá frekvenciu, ktorá zodpovedá
rýchlosti otáčania motora. Hľadanie začína od maximálnej frekvencie
smerom k aktuálnej frekvencii, kým nie je zistená správna hodnota.
Následne bude zvyšovaná/znižovaná výstupná frekvencia na nastavenú
žiadanú hodnotu, podľa nastavených parametrov pre rozbeh/dobeh.

Tento režim použite, ak motor pri príkaze štart motor ešte dobieha.
Pomocou letmého štartu je možné prekonať krátke výpadky napájacieho
napätia.

Podmienený letmý štart
2 Pomocou tohto režimu možno odpojiť a pripojiť motor od frekvenčného

meniča, dokonca aj keď je aktívny príkaz Štart. Pri opätovnom pripojení
motora bude pohon fungovať tak, ako je opísané pri výbere možnosti 1

2.1.12 Spôsob zastavenia

Voľný dobeh:
0 Po príkaze Stop motor dobieha voľne až po úplné zastavenie, bez riadenia

Po rampe:
1 Po príkaze Stop sa rýchlosť motora znižuje podľa nastaveného času

frekvenčného meniča..

dobehu.
Ak je počas zastavovania generovaná príliš veľká energia, pre rýchlejšie

brzdenie môže byť potrebné použiť externý brzdný odpor.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

18 • vacon OPIS PARAMETROV

2.1.13 Optimalizácia U/f

0 Nevyužitá

1 Automatické zvýšenie momentu

Napätie motora sa mení automaticky, čo núti motor produkovať
dostatočný moment na štart a beh pri nízkych frekvenciách.
Zvýšenie napätia závisí na type a výkone motora. Automatické
zvýšenie momentu je možné použiť v aplikáciách kde
počiatočný moment je kvôli suchému treniu vysoký, napr. v
dopravníkoch.

POZNÁMKA! V aplikáciách s vysokým momentom a nízkou rýchlosťou, je

pravdepodobné že sa motor prehreje. Ak má motor bežať za
takýchto podmienok dlhší čas, musí sa špeciálna pozornosť
venovať chladeniu motora. Použite externé chladenie motora
ak je predpoklad, že teplota stúpne príliš vysoko.

2.1.14 I/O referencia

Určuje, ktorý zdroj žiadanej frekvencie sa vyberie, ak je nastavený spôsob ovládania
cez I/O.

0 Analógový vstup AI1 (svorky 2 a 3, napr. potenciometer)
1 Analógový vstup AI2 (svorky 4 a 5, napr. snímač tlaku)
2 Referencia z panelu (parameter 3.2)
3 Referencia zo zbernice (FBSpeedReference)
4 Referencia motor potenciometra (zvyšovanie a uberanie tlačidlami)
5 Výber AI1/AI2. Výber analógového vstupu AI2 ako referencie frekvencie je

urobené programovateľnou funkciou digitálneho vstupu DIN3 (P2.1.18)

2.1.15 Rozsah signálu AI2 (I

1 Rozsah signálu 0…20 mA
2 Rozsah signálu 4…20 mA
3 Rozsah signálu 0...10V
4 Rozsah signálu 2...10V

Poznámka! Tento výber sa neberie do úvahy, ak par. 2.2.12 > 0%, alebo par.

2.2.13 < 100%.

2.1.16 Funkcia analógového výstupu

)

in

4

Týmto parametrom vyberiete požadovanú veličinu ako signál analógového výstupu.
Hodnoty parametra sú v tabuľke na strane 5.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 19

2.1.17 Funkcia DIN2

Pri tomto parametri je na výber 10 možností. Ak nebude digitálny vstup DIN2
využívaný, nastavte parameter na hodnotu 0.

1 Štart dozadu (DIN1=Štart dopredu)
2 Reverz (DIN1=Štart)
3 Impulz stop (DIN1= Impulz štart)
4 Externá porucha,
Kontakt zopnutý: Porucha je zobrazená a motor zastavený, keď je tento vstup aktívny.
5 Externá porucha,

Kontakt rozopnutý: Porucha je zobrazená a motor zastavený, keď tento vstup nie je

aktívny.
6 Štart možný
Kontakt rozopnutý: štart motora nie je možný
Kontakt zopnutý: štart motora je možný
Voľný dobeh motora po deaktivácii signálu počas behu motora

7 Prednastavená rýchlosť 2
8 Motor potenciometer HORE
Kontakt zopnutý: Referencia sa zvyšuje až kým sa kontakt nerozopne.
9 Vyradenie PID regulátora (Priama referencia frekvencie)
10 Zaradený 1 (Môže byť zvolený len, keď je aktívna kaskádna regulácia, P2.9.1=2)

2.1.18 Funkcia DIN3

Pri tomto parametri je na výber 13 možností. Ak nebude digitálny vstup DIN2
využívaný, nastavte parameter na hodnotu 0.

1 Reverz

Kontakt rozopnutý: Dopredu

Kontakt zopnutý: Dozadu
2 Externá porucha

Kontakt zopnutý: Porucha je zobrazená a motor zastavený, keď je tento vstup aktívny.
3 Externá porucha
Kontakt rozopnutý: Porucha je zobrazená a motor zastavený, keď tento vstup nie je

aktívny.
4 Reset poruchy
Kontakt zopnutý: vyresetovanie všetkých porúch
5 Štart možný
Kontakt rozopnutý: štart motora nie je možný
Kontakt zopnutý: štart motora je možný

Voľný dobeh motora po deaktivácii signálu počas behu motora

6 Prednastavená rýchlosť 1
7 Prednastavená rýchlosť 2
8 Povel na JS brzdenie

Kontakt zopnutý: V režime STOP, jednosmerné brzdenie je v činnosti až kým sa kontakt

nerozopne. Prúd JS brzdenia je cca 10% z hodnoty zadanej parametrom par. 2.4.3.
9 Motor potenciometer HORE
Zopnutý kontakt: Žiadaná hodnota frekvencie sa pri zopnutom kontakte ZVYŠUJE.

10 Motor potenciometer DOLE.
Zopnutý kontakt: Žiadaná hodnota frekvencie sa pri zopnutom kontakte ZNIŽUJE.

11 Vyradenie PID regulátora (Priama referencia frekvencie)
12 Výber referencie PID z panelu 2
13 Zaradený 2 (Môže byť zvolený len, keď je aktívna kaskádna regulácia, P2.9.1=2)
14 Vstup termistora POZNÁMKA! Viď. Príručka používateľa meniča NXL, Kapitola 6.2.4
15 Vnútenie spôsobu ovládania cez I/O svorkovnicu
16 Vnútenie spôsobu ovládania cez komunikačnú zbernicu
17 Výber AI1/AI2 ako I/O referencie (par 2.1.14)

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

20 • vacon OPIS PARAMETROV

2.1.19 Prednastavená rýchlosť 1

2.1.20 Prednastavená rýchlosť 2

Hodnoty týchto parametrov sú automaticky obmedzené od minimálnej po maximálnu
frekvenciu. (par. 2.1.1 a 2.1.2)

2.1.21 Funkcia automatického reštartu po poruche

Týmto parametrom sa aktivuje funkcia automatického reštartu po poruche.

0 = Neaktívna
1 = Aktívna (3 pokusy o automatický reštart, viď. par. 2.8.1 – 2.8.3)

2.1.22 Ukrytie parametrov

Umožňuje ukrytie všetkých skupín parametrov okrem základných parametrov (B2.1).
Prednastavená hodnota tohto parametra z výroby je 0.

0 = Neaktívne (všetky skupiny parametrov sú v paneli sprístupnené)
1 = Aktívne (v paneli sú sprístupnené len základné parametre B2.1)

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 21

4.2 VSTUPNÉ SIGNÁLY

2.2.1 Funkcia DIE1 na prídavnej karte

Na výber je 12 funkcií. Ak tento digitálny vstup zostane nevyužitý nastavte hodnotu
parametra na 0.

Na výber sú funkcie ako pri parametri 2.1.18, okrem:

13 = Zaradený 1

2.2.2 Funkcia DIE2 na prídavnej karte

Na výber sú funkcie ako pri parametri 2.2.1, okrem:

13 = Zaradený 2

2.2.3 Funkcia DIE3 na prídavnej karte

Na výber sú funkcie ako pri parametri 2.2.1, okrem:

13 = Zaradený 3

2.2.4 Funkcia DIN4

Ak je hodnota par. 2.2.6 nastavená na 0, AI1 je nastavený ako digitálny vstup 4.
Na výber sú funkcie ako pri parametri 2.2.3.

POZNÁMKA! Ak naprogramujete analógový vstup ako DIN4, skontrolujte
správne pozície prepojok (viď. nasledujúci obrázok).

MF2

X4:

Napäťový vstup; 0...10V

RS485
pr ogra movan ie

MF3

X4:

Napäťový vstup; 0...10V Napäťový vstup; 0...10V

MF4-6

X8:

Jum perdi n4.fh 8

Obr. 1-1. Výber prepojok X4/X8, keď je AI1 nastavený ako DIN4

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

22 • vacon OPIS PARAMETROV

2.2.5 Výber analógového vstupu pre signál AI1

Umožňuje priradenie analógového vstupu podľa vášho výberu k signálu AI1.

STOP

READY

I/O

term

STOP

READY

I/O

term

Zmena
hodnoty

nx lk29. fh8

Obr. 1-2. Výber analógového vstupu pre signál AI1

Miest o

Číslo vstupu

Hodnota tohto parametra pozostáva z indikátora karty a príslušného poradového
čísla daného vstupu na svorkovnici. Viď. Obr. 1-2.

Indikátor karty 1 = Vstupy na základnej riadiacej karte
Indikátor karty 2 = Vstupy na prídavnej karte

Číslo vstupu 0 = Vstup 1
Číslo vstupu 1 = Vstup 2
Číslo vstupu 2 = Vstup 3

Číslo vstupu 9 = Vstup 10

Príklad:
Ak nastavíte hodnotu tohto parametra na 10, pre signál AI1 vyberiete vstup 1 na

riadiacej karte
prídavnej karte

. Ak nastavíte hodnotu na 21, pre signál AI1 vyberiete vstup 2 na

.

Ak si želáte použiť hodnoty analógového vstupného signálu napr. na testovacie účely,
môžete vybrať hodnotu parametra v rozsahu 0 - 9. V tomto prípade, hodnota 0
zodpovedá 0%, hodnota 1 zodpovedá 20% a ľubovoľná hodnota medzi 2 až 9
zodpovedá 100%.

2.2.6 Rozsah signálu analógového vstupu AI1

Pomocou tohto parametra si môžete zvoliť rozsah signálu analógového vstupu AI1.

0 = DIN 4
1 = Rozsah signálu 0…20mA (len pre veľkosti MF4 a väčšie)
2 = Rozsah signálu 4…20mA (len pre veľkosti MF4 a väčšie)
3 = Rozsah signálu 0…10V
4 = Rozsah signálu 2…10V

Poznámka! Hodnota tohto parametra sa neberie do úvahy, ak par. 2.2.7 > 0%,

alebo par. 2.2.8 < 100%.
Ak je hodnota par. 2.2.6 nastavená na 0, AI1 má funkciu digitálneho vstupu 4. Viď.

par. 2.2.4

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 23

2.2.7 Používateľom nastavené minimum AI1

2.2.8 Používateľom nastavené maximum AI1

Nastavenia minimálnych a maximálnych hodnôt pre signál AI1 v rozsahu 0…10V.

2.2.9 Inverzia signálu AI1

Ak je hodnota tohto parametra = 1,
analógový signál U

bude

in

%

invertovaný.

100%

2.2.10 Časová konšt. filtra signálu AI1

Ak je tento parameter nastavený na
hodnotu väčšiu ako 0, aktivuje sa

63%

funkcia ktorá filtruje poruchy
vstupného analógového signálu.

Dlhá filtračná časová konštanta
znižuje rýchlosť regulácie, viď.
Obr. 1-3.

Obr. 1-3. Filtrovanie signálu AI1

2.2.11 Výber analógového vstupu pre signál AI2

Umožňuje priradenie analógového vstupu podľa vášho výberu k signálu AI2. Pre
nastavenie parametra viď. par. 2.2.5.

2.2.12 Rozsah signálu analógového vstupu AI2

Nefiltrovaný signál

Par. 2.2.10

Filtrovaný signál

t [s]

nxlk30.fh8

1 = Rozsah signálu 0…20mA
2 = Rozsah signálu 4…20mA
3 = Rozsah signálu 0…10V
4 = Rozsah signálu 2…10V

Poznámka! Hodnota tohto parametra sa neberie do úvahy, ak par. 2.2.13 > 0%,

alebo par. 2.2.14 < 100%.

2.2.13 Používateľom nastavené minimum AI2

2.2.14 Používateľom nastavené maximum AI2

Nastavenia minimálnych a maximálnych hodnôt pre signál AI2 v rozsahu 0...20 mA.
Podobne ako parametre 2.2.7 a 2.2.8.

2.2.15 Inverzia signálu AI2

Viď. parameter 2.2.9.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

24 • vacon OPIS PARAMETROV

2.2.16 Časová konštanta filtra signálu AI2

Viď. parameter 2.2.10.

2.2.17 Nulovanie pamäti referencie Motor potenciometra (referencie frekvencie)

0 = Nikdy
1 = Nulovanie po povele stop a vypnutí napájania
2 = Nulovanie po vypnutí napájania

2.2.18 Zmena minimálnej hodnoty referencie

2.2.19 Zmena maximálnej hodnoty referencie

Môžete meniť minimum a maximum referencie frekvencie medzi Minimálnou a
Maximálnou frekvenciou. Ak nechcete hodnoty meniť, nastavte príslušný parameter
na hodnotu 0.

Na obrázku nižšie je ako referencia zvolený napäťový vstup AI1 s rozsahom 0…10V.

Výstupná
frekvencia

Max. fr ek. par 2 .1. 2 Max. fr ek. par 2 .1. 2

Par. 2.2.19

Min. frek. par 2.1.1 Min. frek. par 2.1.1

0

Obr. 1-4. Vľavo: Par. 2.1.18=0 (Bez zmeny mierky), Vpravo: Zmena mierky

Analógový
vstup [A]

10

Par. 2.2.18

2.2.20 Výber referencie pri ovládaní panelom

Určuje, ktorý zdroj žiadanej hodnoty frekvencie sa používa pri spôsobe ovládania cez
panel.

0 AI1 referencia (prednastavený je vstup AI1, svorky 2 a 3, napr. potenciometer)
1 AI2 referencia (prednastavený je vstup AI2, svorky 4 a 5, napr. snímač)
2 Referencia z panelu (parameter 3.2)
3 Referencia zo zbernice (FBSpeedReference)
4 Referencia motor potenciometra (zvyšovanie a uberanie tlačidlami)
5 Referencia PID regulátora

Výstupná
frekvencia

0

Analógový
vstup [A]

10

NX12K3 5

4

2.2.21 Výber referencie pri ovládaní cez zbernicu

Určuje, ktorý zdroj žiadanej hodnoty frekvencie sa používa pri spôsobe ovládania cez
zbernicu. Hodnoty parametra sú rovnaké ako pre par. 2.2.20.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 25

4.3 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY

2.3.1 Funkcia reléového výstupu 1

2.3.2 Funkcia reléového výstupu 1 na prídavnej karte

2.3.3 Funkcia reléového výstupu 2 na prídavnej karte

2.3.4 Funkcia digitálneho výstupu 1 na prídavnej karte

Nastavená hodnota Funkcia signálu

0 = Nevyužité Reléový výstup sa nepoužíva

Reléový výstup RO1 a programovateľné reléové

1 = Pripravený Frekvenčný menič je pripravený na prevádzku
2 = Motor beží Frekvenčný menič je v prevádzke (motor beží)
3 = Porucha Nastala porucha
4 = Invertovaná porucha Porucha nenastala

výstupy na prídavnej karte (RO1, RO2) sú aktívne
ak:

5 = Prehriatie FM - varovanie
6 = Externá porucha/varovanie Porucha alebo varovanie v závislosti od par. 2.7.2

7 = Referencia - porucha/varovanie

8 = Varovanie Vždy, ak nastalo aspoň jedno varovanie
9 = Reverzovaný Je aktívny opačný smer otáčania
10 = Prednastavená rýchlosť Bola vybratá prednastavená rýchlosť
11 = Referencia dosiahnutá Výstupná frekvencia dosiahla nastavenú referenciu

12 = Regulátory obmedzení aktívne

13 = Dohliadanie výstupnej frekvencie 1

14 = Spôsob ovládania: I/O

15 = Termistor porucha/varovanie

Teplota chladiča presiahla +70C

Porucha alebo varovanie v závislosti od par. 2.7.1

- ak je analógová referencia 4—20 mA a signál je <
4mA

Boli aktivované regulátory prepätia alebo
nadprúdu

Výstupná frekvencia je mimo nastavenej hranice
dohliadania dolný/horný limit (viď.par. 2.3.12 a

2.3.13)
Vybraté miesto ovládania (Menu K3; par. 3.1) je

“I/O svorkovnica”
Na vstupe termistora na prídavnej karte je

indikované prehriatie. Porucha alebo varovanie v

závislosti od parametra 2.7.19.
16 = Dohliadanie spätnej väzby aktívne Parametre 2.7.22 – 2.7.24
17 = Riadenie automatickej zámeny 1 Riadenie pohonu 1, parametre 2.10.1 – 2.10.7
18 = Riadenie automatickej zámeny 2 Riadenie pohonu 2, parametre 2.10.1 – 2.10.7
19 = Riadenie automatickej zámeny 3 Riadenie pohonu 3, parametre 2.10.1 – 2.10.7

20 = Dohliadanie AI

Tab. 1-15. Výstupné signály cez RO1 a signály prídavnej karty RO1, RO2 a DO1.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

Relé sa zopne v závislosti od nastavenia

parametrov 2.3.14 – 2.3.16.

4

26 • vacon OPIS PARAMETROV

2.3.5 Funkcia analógového výstupu

Tento parameter vyberá požadovanú funkciu pre signál analógového výstupu.
Hodnoty parametra sú uvedené v tabuľke na str. 5.

2.3.6 Časová konšt. filtra analógového
výstupu

Definuje filtračnú časovú konštantu
signálu analógového výstupu.

Nastavenie tohto parametra na hodnotu
0, deaktivuje filtrovanie.

2.3.7 Inverzia analógového výstupu

Invertuje signál analógového výstupu:

Maximálny výstupný signál = 0 %
Minimálny výstupný signál = Maximálna nastavená hodnota (parameter 2.3.9)

0 Bez inverzie
1 Inverzia

Viď. parameter 2.3.9 nižšie.

Prúd
analóg.
výstupu

20 mA

%

Nefiltrovaný signál

100%

Filtrovaný signál

63%

t [s]

Par. 2.3.6

nxlk 31.f h8

Obr. 1-5. Filtrovanie analógového výstupu

4

12 mA

10 mA

4 mA

0 mA

Obr. 1-6. Inverzia analógového výstupu

2.3.8 Minimum analógového výstupu

Definuje minimum signálu na 0 mA alebo 4 mA. Všimnite si rozdiel v nastavení
mierky analógového výstupu v parametri 2.3.9.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Param. 2.3.9
= 50%

Param. 2.3.9
= 100%

Param. 2.3.9
= 200%

0

0.5

Max. hodnota signálu
vybratá s par. 2.3.2)

1.0

nxl k32 .fh8

OPIS PARAMETROV vacon • 27

2.3.9 Mierka analógového výstupu

Zmena mierky analógového výstupu.

Prúd
analóg.
výstupu

20 mA

Signál Max. hodnota signálu
Výstupná frekven. 100% x f

max

Rýchlosť motora 100% x nominálne

Prúd motora 100% x I

otáčky motora

Moment motora 100% x T
Výkon motora 100% x P
Napätie motora 100% x U
Nap. JS medziobv.
Referencia PID
Spätná väzba PID 1
Odchýlka PID
Výstup PID

1000 V
100% x max. ref. hodn.
100% x max. sp. väzby
100% x max. odchýlky
100% x max. výstupu

nMotor

nMotor

nMotor

nmotor

12 mA

10 mA

Par.2.3.8=1

4 mA

Par.2.3.8=0

0 mA

Tab. 1-16. Zmena mierky analógového výstupu Obr. 1-7. Zmena mierky analóg. výstupu

2.3.10 Funkcia analógového výstupu 1 na prídavnej karte

2.3.11 Funkcia analógového výstupu 2 na prídavnej karte

Týmto parametrom vyberiete požadovanú veličinu ako signál analógového výstupu
na prídavnej karte. Hodnoty parametra sú rovnaké ako pri par. 2.1.16.

2.3.12 Dohliadanie limitu výstupnej frekvencie 1

0 Žiadny limit
1 Dolný limit
2 Horný limit

Par. 2.3.9=
200%

0.5

Par. 2.3.9=
100%

Par. 2.3.9=
50%

Ma x. h odnot a sign álu
vybrat á s par. 2 .1 .16

1.00

nxlk 49.fh 8

Ak výstupná frekvencia prekročí/klesne pod stanovenú hranicu (par. 2.3.13), táto
funkcia vygeneruje varovanie cez digitálny výstup alebo reléové výstupy, v závislosti
na nastavení parametrov 2.3.1 – 2.3.4.

2.3.13 Hodnota limitu dohliadania výstupnej frekvencie 1

Vyberá hodnotu frekvencie kontrolovanú parametrom 2.3.12.

f[Hz]

Par 2.3.13

Príklad:

21 RO1
22 RO1
23 RO1

Obr. 1-8. Dohliadanie limitu výstupnej frekvencie

Par 2.3.12 = 2

21 RO1
22 RO1
23 RO1

21 RO1
22 RO1
23 RO1

nx lk33. fh8

t

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

28 • vacon OPIS PARAMETROV

2.3.14 Dohliadanie analógového vstupu

Týmto parametrom môžete zvoliť analógový vstup, ktorý má byť dohliadaný.

0 = Nevyužité
1 = AI1
2 = AI2

2.3.15 Hranica vypnutia relé dohliadania analógového vstupu

Ak signál analógového vstupu vybratého parametrom 2.3.14 klesne pod hranicu
nastavenú týmto parametrom, reléový výstup sa vypne.

2.3.16 Hranica zapnutia relé dohliadania analógového vstupu

Ak signál analógového vstupu vybratého parametrom 2.3.14 stúpne nad hranicu
nastavenú týmto parametrom, reléový výstup sa zapne.

To znamená, že ak je napr. hranica zapnutia 60% a hranica vypnutia 40%, relé sa
zapne, ak úroveň signálu prekročí 60% a zostane zapnuté pokiaľ úroveň signálu
neklesne pod 40%.

2.3.17 Oneskorenie zopnutia reléového výstupu 1

2.3.18 Oneskorenie rozopnutia reléového výstupu 1

Týmito parametrami môžete nastaviť oneskorenia zopnutia alebo rozopnutia
reléového výstupu 1 (par 2.3.1).

Signál naprogra mov aný
na reléov ý vý stu p

Výstup RO1

Oneskorenie zopnutia,
par 2.3.17

Obr. 1-9. Oneskorenia zopnutia alebo rozopnutia RO1

Oneskorenie vypnutia
par. 2.3.18

nxlk102

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 29

4.4 RIADENIE POHONU

2.4.1 Tvar rozbehovej/dobehovej rampy 1

Začiatok a koniec rámp rozbehu a dobehu je možné pomocou týchto parametrov
zaobliť. Hodnota 0 zabezpečuje lineárny priebeh rýchlosti pri rozbehu a dobehu.

Nastavenie hodnoty tohto parametra v rozmedzí 0,1 ... 10 sekúnd má za následok
rozbeh a dobeh po S-krivke. Doba rozbehu je určená parametrami 2.1.3/2.1.4

[Hz]

2.1.3, 2.1.4

2.4.1

2.4.1

Obr. 1-10. Zrýchľovanie/spomaľovanie (S-krivka)

2.4.2 Brzdný striedač

Poznámka! Všetky veľkosti meničov okrem MF2 majú brzdný striedač
nainštalovaný.

0 Nie je použitý brzdný striedač
1 Brzdný striedač je použitý v režime chodu.
3 Brzdný striedač je použitý v režime chodu a v režime stop.

Ak frekvenčný menič spomaľuje motor tak energia, ktorá vzniká vplyvom
zotrvačnosti motora a záťaže, je marená v externom brzdnom odpore. To dovoľuje,
aby frekvenčný menič spomaľoval záťaž s rovnakým momentom ako pri rozbehu (za
predpokladu, že bol vybratý správny brzdný odpor). Viď samostatná Príručka
inštalácie brzdného odporu.

2.4.3 Prúd jednosmerného (JS) brzdenia

Definuje prúd motora pri jednosmernom brzdení.

NX12K20

[t]

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

30 • vacon OPIS PARAMETROV

2.4.4 Čas JS brzdenia po zastavení

Určuje či je brzdenie zapnuté (ON), alebo vypnuté (OFF) a brzdnú dobu
jednosmernej brzdy pri zastavovaní motora. Činnosť jednosmernej brzdy závisí na
vybratom spôsobe zastavenia, parameter 2.1.12.

0 Jednosmerná brzda nie je použitá
>0 Jednosmerná brzda sa používa a jej činnosť závisí na vybratom spôsobe

zastavenia,
(par. 2.1.12). Čas brzdenia v sekundách je určený hodnotou tohto
parametra.

Par. 2.1.12 = 0 (spôsob zastavenia = voľný dobeh):

Po príkaze stop, motor dobieha až do zastavenia bez riadenia frekvencie meniča.
Jednosmerným brzdením je možné zastaviť motor elektricky v najkratšej možnej

dobe, bez použitia prídavného externého brzdného odporu.
Čas brzdenia sa nastavuje podľa frekvencie v okamihu začiatku jednosmerného

brzdenia. Ak je frekvencia väčšia, alebo rovná nominálnej frekvencii motora, brzdnú
dobu určuje nastavená hodnota parametra 2.4.4. Ak je frekvencia menšia, alebo
rovná ako 10% nominálnej frekvencie motora, brzdná doba je nastavená na 10% z
nastavenej hodnoty parametra 2.4.4.

f

out

f

n

BEH
STOP

Výstupná frekvencia

Rýchlosť motora

JS brzdenie
zapnuté

t = 1 x Par. 2.4.4

0,1 x f

tt

Obr. 1-11. Čas JS brzdenia, keď spôsob zastavenia = voľný dobeh.

f

n

n

BEH
STOP

f

out

Výstupná frekvencia

Rýchlosť motora

JS brzdenie
zapnuté

t = 0,1 x Par. 2.4.4

nxlk34.fh8

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 31

Par. 2.1.12 = 1 (spôsob zastavenia = po rampe):

Po príkaze stop sa rýchlosť
motora znižuje podľa nastavených
parametrov pre spomalenie, tak
rýchlo ako je to možné, na

f

out

Rýchlosť motora

Výstupná frekvencia

hodnotu definovanú parametrom

2.4.5, pri ktorej sa spúšťa
jednosmerné brzdenie.

Čas JS brzdenia je definovaná
parametrom 2.4.4. Pri vysokých

par. 2.4.5

momentoch zotrvačnosti sa kvôli
prudšiemu spomaleniu odporúča
použiť externý brzdný odpor. Viď.
Obr. 1-12.

Obr. 1-12. Čas JS brzdenia, spôsob zast. = po rampe

BEH
STOP

2.4.5 Frekvencia spustenia JS brzdenia pri zastavovaní po rampe

Výstupná frekvencia, pri ktorej sa spustí jednosmerné brzdenie, viď. Obr. 1-12.

JS brzdenie

t

t = Par. 2.4. 4

nxlk50.fh8

2.4.6 Čas JS brzdenia pred štartom

Jednosmerná brzda je aktivovaná po
povele na štart. Tento parameter určuje
čas, ktorý uplynie do odblokovania brzdy.
Po odblokovaní brzdy sa výstupná
frekvencia zvyšuje v súlade s nastavením
spôsobu štartu parameter 2.1.11. Viď.
Obr. 1-13.

2.4.7 Brzdenie magnetickým tokom

Pre motory s výkonom menším, alebo rovným 15 kW je namiesto JS brzdenia
výhodné použiť brzdenie magnetickým tokom.

Ak je potrebné brzdenie, frekvencia sa zníži a zároveň sa zvýši magnetický tok, čím
sa zvýšia brzdné možnosti motora. Na rozdiel od jednosmerného brzdenia, rýchlosť
motora je pri brzdení riadená.

Výstupná
frekvencia

t

Par 2.4.6

BEH
STO P

Obr. 1-13. Čas JS brzdenia pred štartom

nxl k35.fh8

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

32 • vacon OPIS PARAMETROV

Brzdenie magnetickým tokom je možné zapnúť (ON), alebo vypnúť (OFF).

0 = Brzdenie magnetickým tokom je vypnuté (OFF)
1 = Brzdenie magnetickým tokom je zapnuté (ON)

Poznámka: Pri brzdení magnetickým tokom sa mechanická energia motora

premieňa na teplo a preto by sa malo používať len zriedka, aby sa predišlo
poškodeniu motora.

2.4.8 Prúd pri brzdení tokom

Definuje veľkosť prúdu pre brzdenie magnetickým tokom. Hodnota môže byť z
rozsahu 0,3*I

až Obmedzenie prúdu.

H

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 33

4.5 PÁSMO ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ

2.5.1 Pásmo zakázaných frekvencií 1; Dolná hranica

2.5.2 Pásmo zakázaných frekvencií 1; Horná hranica

V niektorých systémoch môže byť
nutné vylúčiť určité frekvencie kvôli

Výstupná
frekvencia [Hz]

problémom s mechanickou
rezonanciou. Pomocou týchto
parametrov je možné nastaviť hranice
oblasti vylúčených frekvencií. Viď
Obr. 1-14.

Obr. 1-14. Nastavenia pásma zakázaných frekv.

2.5.3 Zmena rampy pri prechode zakázaným pásmom

Definuje čas rozbehu/dobehu, ak je výstupná frekvencia v pásme zakázaných
frekvencií (parametre 2.5.1 a 2.5.2). Sklon rampy (nastavený čas rozbehu/dobehu 1,
alebo 2) je násobený týmto faktorom. Napríklad hodnota 0,1 znižuje dobu rozbehu
10 krát ako je mimo pásma zakázaných frekvencií..

2.5.1 2.5.2

Referencia [Hz]

nxl k36.f h8

fout [Hz]

Pa r. 2.5.3 = 0 ,2

Par. 2.5.2

Par. 2.5.1

Obr. 1-15. Zmena rampy pri prechode zakázaným pásmom

Pa r. 2.5.3 = 1 ,2

nxlk37.fh8

Čas [s]

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

34 • vacon OPIS PARAMETROV

4.6 RIADENIE MOTORA

2.6.1 Režim riadenia motora

0 Frekvenčné riadenie: Žiadané hodnoty z I/O svorkovnice a panela sú žiadanými

hodnotami frekvencie a frekvenčný menič riadi výstupnú
frekvenciu (rozlíšenie výstupnej frekvencie = 0,01 Hz)

1 Riadenie rýchlosti: Žiadané hodnoty z I/O svorkovnice a panela sú žiadanými

hodnotami rýchlosti a frekvenčný menič riadi rýchlosť motora
(presnosť ±0.5%).

2.6.2 U/f charakteristika

Lineárna: Napätie motora sa lineárne mení s frekvenciou v oblasti konštantného
0 toku od 0 Hz po bod počiatku odbudzovania, kde je motor napájaný

nominálnym napätím. Lineárna závislosť U/f by mala byť použitá pre
aplikácie s konštantným momentom. Obr. 1-16.

Táto závislosť U/f prednastavená výrobcom, by mala byť

použitá, ak nie je žiadna špeciálna požiadavka na iné
nastavenie.

Kvadratická: Napätie motora sa mení kvadraticky v závislosti na frekvencii, v oblasti
1 od 0 Hz po bod začiatku odbudzovania, kde je motor napájaný takisto

nominálnym napätím. Pod bodom počiatku odbudzovania motor
pracuje so zmenšením budením a generuje menší moment a menej
elektromechanického šumu. Kvadratickú závislosť U/f je možné použiť
v aplikáciách, kde je požiadavka na moment úmerná druhej mocnine
rýchlosti, napr. v odstredivých ventilátoroch a čerpadlách..

U[V]

Un

par. 2.6.4

Prednastavené:
nominálne napätie motora

Lineárna

Začiatok
odbud zova nia

4

Kvadratická

par.2.6.6, 2.6.7

par.2.6.3

Obr. 1-16. Lineárna a kvadratická U/f charakteristika

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Prednastavené:
nominálna fre kvencia
motora

nxlk38.fh8

f[Hz]

OPIS PARAMETROV vacon • 35

Programovateľná závislosť U/f:
2 U/f charakteristiku je možné naprogramovať v troch rôznych bodoch.

Programovateľná U/f charakteristika sa používa ak iné nastavenie
nepostačuje pre požiadavky aplikácie.

U[V]

Un

Par 2.6.4

Par. 2.6.6
(Nast. 10%)

Par. 2.6.7
(Nast. 1,3%)

Obr. 1-17. Programovateľná krivka U/f

Prednastavené:
nominálne na p ätie motora

Par. 2.6.5
(Nast . 5 Hz)

Začiatok
odbudzovania

Predna stavené:
nominálna frekvencia
motora

Par. 2.6.3

f[Hz]

nxlk39.fh8

Lineárna s optimalizáciou magnetického toku:
3 Menič frekvencie začne hľadať minimálny prúd motora za účelom

úspory energie, zníženia úrovne rušenia a hluku. Túto funkciu je
možné použiť v aplikáciách, kde často nedochádza k zmenám zaťaženia
napr.: ventilátory, čerpadlá atď.

2.6.3 Bod začiatku odbudzovania

Bod počiatku odbudzovania je výstupná frekvencia, pri ktorej výstupné napätie
dosiahne nastavenú hodnotu parametrom 2.6.4.

2.6.4 Napätie v bode počiatku odbudzovania

Pre frekvencie vyššie ako je bod počiatku odbudzovania, výstupné napätie zostáva
na nastavenej maximálnej hodnote. Pre frekvencie nižšie ako je bod počiatku
odbudzovania, výstupné napätie závisí na nastavení parametrov závislosti U/f, viď.
parametre 2.1.13, 2.6.2, 2.6.5 2.6.6 a 2.6.7 a Obr. 1-17.

Ak sú zmenené parametre 2.1.6 a 2.1.7 (nominálne napätie a nominálna frekvencia
motora), parametrom 2.6.3 a 2.6.4 sú automaticky priradené zodpovedajúce
hodnoty. Ak potrebujete iné hodnoty pre bod počiatku odbudzovania a maximálne
výstupné napätie, zmeňte tieto parametre po nastavení parametrov 2.1.6 a 2.1.7.

2.6.5 Závislosť U/f, frekvencia v strednom bode

Ak bola parametrom 2.6.2 zvolená programovateľná závislosť U/f, tento parameter
definuje frekvenciu v strednom bode krivky, viď. Obr. 1-17.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

36 • vacon OPIS PARAMETROV

2.6.6 Závislosť U/f, napätie v strednom bode

Ak bola parametrom 2.6.2 zvolená programovateľná závislosť U/f, tento parameter
definuje napätie v strednom bode krivky, viď. Obr. 1-17.

2.6.7 Výstupné napätie pri nulovej frekvencii

Tento parameter definuje napätie na tejto krivke pri nulovej frekvencii, viď.
Obr. 1-17.

2.6.8 Spínacia frekvencia šírkovej modulácie

Hluk motora je možné znížiť pomocou vysokej spínacej frekvencie. So zvyšovaním
spínacej frekvencie sa zvyšujú tepelné straty frekvenčného meniča.

Spínacia frekvencia pre Vacon NXL: 1…16 kHz

2.6.9 Regulátor prepätia

2.6.10 Regulátor podpätia

Tieto parametre umožňujú vyradiť z činnosti regulátory podpätia/prepätia. Môže to
byť užitočné napríklad, ak napájacie napätie sa mení viac ako –15% až +10% a
aplikačné makro netoleruje toto podpätie/prepätie. V tomto prípade regulátor riadi
výstupnú frekvenciu s tým, že zohľadňuje kolísanie napájania.

Poznámka: Ak sú tieto regulátory vyradené z činnosti, môžu sa počas prevádzky
vyskytovať poruchy prepätie a podpätie.

0 Regulátor je vypnutý
1 Regulátor je zapnutý

2.6.11 Identifikácia

0 Neaktívna
1 Identifikácia bez otáčania motora

Po vybratí identifikácie bez otáčania motora menič vykoná identifikačný chod potom,
ako je daný povel na štart zo zvoleného miesta ovládania. Povel na štart musí byť
daný do 20 sekúnd od zmeny tohto parametra, inak identifikácia neprebehne.

Menič počas identifikácie motorom neotáča. Po ukončení identifikácie prejde do
režimu stop. Po ďalšom poveli na štart sa motor rozbehne normálne.

Identifikačný chod zlepší výpočtový model momentu motora a funkciu
automatického záberového momentu. Tiež bude zlepšená presnosť regulácie
rýchlosti v rýchlostnom režime riadenia motora (presnejší výpočet otáčok).

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 37

4.7 OCHRANY

2.7.1 Reakcia na poruchu žiadanej hodnoty 4mA

0 = Žiadna akcia
1 = Varovanie
2 = Porucha, po poruche zastavenie motora podľa parametra 2.1.12
3 = Porucha, voľný dobeh motora po poruche

Varovanie, porucha a hlásenie je generované, ak je použitý signál žiadanej hodnoty

4...20 mA a tento signál klesne pod 3,5 mA po dobu 5-tich sekúnd, alebo pod 0,5 mA
na 0,5 sekundy. Táto informácia môže byť naprogramovaná aj na reléové výstupy.

2.7.2 Reakcia na vonkajšiu poruchu

0 = Žiadna akcia
1 = Varovanie
2 = Porucha, po poruche zastavenie motora podľa parametra 2.1.12
3 = Porucha, voľný dobeh motora po poruche

Varovanie, porucha a hlásenie je generované, ak je aktívny signál vonkajšej poruchy
z programovateľných digitálnych vstupov. Táto informácia môže byť naprogramovaná
aj na reléové výstupy.

2.7.3 Reakcia na poruchu spôsobenú podpätím

1 = Varovanie
2 = Porucha, po poruche zastavenie motora podľa parametra 2.1.12
3 = Porucha, voľný dobeh motora po poruche

Hranice podpätia nájdete v Príručke používateľa Vacon NXL, Tab. 4-3.
Poznámka: Táto ochrana nemôže byť deaktivovaná.

2.7.4 Kontrola výstupnej fázy

0 = Žiadna akcia
1 = Varovanie
2 = Porucha, po poruche zastavenie motora podľa parametra 2.1.12
3 = Porucha, voľný dobeh motora po poruche

Kontrola výstupnej fázy motora zaručuje, že cez fázy motora tečie približne rovnaký
prúd.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

38 • vacon OPIS PARAMETROV

2.7.5 Ochrana pred zemným skratom

0 = Žiadna akcia
1 = Varovanie
2 = Porucha, po poruche zastavenie motora podľa parametra 2.1.12
3 = Porucha, voľný dobeh motora po poruche

Ochrana pred zemným skratom zaručuje, že súčet prúdov vo fázach motora je
nulový. Nadprúdová ochrana je v činnosti za každých okolností a chráni frekvenčný
menič pred zemnými skratmi s veľkými prúdmi..

Parametre 2.7.6—2.7.10, Tepelná ochrana motora:

Všeobecne

Tepelná ochrana motora chráni motor pred prehriatím. Meniče Vacon majú možnosť dodávať do
motora väčší ako nominálny prúd. Ak záťaž vyžaduje takýto vysoký prúd, môže dochádzať
tepelnému preťažovaniu motora najmä v oblasti nízkych frekvencií. Pri nízkych frekvenciách sa
účinnosť vlastného chladenia motora znižuje. Ak je motor vybavený externým núteným
chladením zníženie záťaže pri nízkych rýchlostiach je malé.
Tepelná ochrana motora je založená na teplotnom modeli motora, využíva výstupný prúd
meniča na zistenie zaťaženia motora.
Týmito parametrami môže byť tepelná ochrana motora nastavená. Tepelný prúd I

záťažný prúd, nad ktorým je motor preťažovaný. Táto hranica prúdu je funkciou výstupnej
frekvencie.

!

POZOR! Tepelný model nechráni motor, ak je prúdenie vzduchu do motora

znížené zablokovaním vstupnej mriežky ventilátora motora.

určuje

T

2.7.6 Tepelná ochrana motora

0 = Žiadna akcia
1 = Varovanie
2 = Porucha, po poruche zastavenie motora podľa parametra 2.1.12
3 = Porucha, voľný dobeh motora po poruche

Ak je vybratá porucha, pohon sa zastaví a aktivuje sa poruchový stav.
Deaktivácia ochrany, t.j. nastavenie parametra na 0, nastaví teplotný stupeň motora
na 0%.

Nastavením parametra na 0 deaktivujete ochranu a obnovíte nastavenie počítadlo
času zablokovania.

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 39

2.7.7 Tepelná ochrana motora: Koeficient okolitej teploty motora

Ak má byť braná do úvahy teplota okolia motora, je odporúčané nastaviť hodnotu
tohto parametra. Hodnota koeficienta môže byť nastavená medzi –100.0% až

100.0%, kde –100.0% zodpovedá 0C a 100.0% maximálnej teplote okolia
bežiaceho motora. Nastavenie tohto parametra na 0% predpokladá, že teplota okolia
je tá istá ako teplota chladiča meniča po pripojení napájania.

2.7.8 Tepelná ochrana motora:
Koeficient chladenia motora pri
nulovej rýchlosti

Výkon chladenia môže byť nastavený
v rozsahu 0-150.0% krát výkon
chladenia pri nominálnej frekvencii,
viď. Obr. 1-18.

100%

par.

2.7.8=40%

Obr. 1-18. Výkon chladenia motora

2.7.9 Tepelná ochrana motora: Časová konštanta

Tento čas môže byť nastavený v rozmedzí 1 až 200 minút.

Tento parameter reprezentuje tepelnú časovú konštantu motora. Čím väčší je motor,
tým väčšia je časová konštanta. Táto časová konštanta predstavuje čas, za ktorý
vypočítaný teplotný stupeň dosiahne 63% z konečnej hodnoty.

Teplotná časová konštanta motora závisí na návrhu motora a je rôzna pre rozličných
výrobcov motorov.

Ak je parameter motora čas-t6 (t6 je čas v sekundách, počas ktorého môže motor
bezpečne pracovať s prúdom, ktorý 6-násobne prekračuje nominálny prúd) známy
(poskytol ho výrobca motora), parameter „časová konštanta“ môže byť nastavený
podľa neho. Tepelná časová konštanta motora v minútach je rovná 2xt6. Ak sa menič
nachádza v režime stop, časová konštanta sa vnútorne zvýši na trojnásobok
nastavenej hodnoty parametra. V režime stop je ochladzovanie zabezpečené
prúdením tepla a časová konštanta sa zvýši, viď. Obr. 1-19.
Poznámka: Ak sú zmenené parametre nominálna rýchlosť (par. 2.1.8) alebo
nominálny prúd (par. 2.1.9) motora, tento parameter je automaticky nastavený na
prednastavenú hodnotu (45).

f

0

N X 1 2 k 6 2

f

n

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

40 • vacon OPIS PARAMETROV

Tepl ota motor a

Oblasť poruchy

105%

Prúd
motora

I/I

T

Teplota motora

nxlk40 .fh8

Obr. 1-19. Výpočet teplota motora

Časová konštanta T

= (I/I



*)

Mení sa s veľkosťou motora a je

nastaviteľná parametrom 2.7.9

*)

)2 x (1-e

T

Porucha/varovanie

par. 2.7.6

-t/T

)

Čas

2.7.10 Tepelná ochrana motora: Pracovný cyklus motora

Definuje aká časť nominálnej záťaže motora sa používa.
Táto hodnota môže byť nastavená na 0%...100%.

Parameter 2.7.11, Ochrana zablokovania:

Všeobecné informácie

Ochrana motora pred preťažením chráni motor pred krátkodobým preťažením, ako je napríklad
zablokovaný hriadeľ. Nastavený reakčný čas ochrany pred preťažením môže byť kratší ako v
prípade tepelnej ochrany motora. Stav preťaženia je definovaný dvomi parametrami, 2.7.12
(Prúdový limit zablokovania) a 2.7.13 (Časový limit zablokovania). Ak je prúd vyšší ako
nastavené obmedzenie a výstupná frekvencia je nižšia ako nastavená hranica, dochádza k
preťaženiu. V skutočnosti sa nevyužíva informácia o otáčaní hriadeľa. Ochrana pred preťažením
je určitým typom nadprúdovej ochrany.

2.7.11 Ochrana zablokovania

4

0 = Žiadna akcia
1 = Varovanie
2 = Porucha, po poruche zastavenie motora podľa parametra 2.1.12
3 = Porucha, voľný dobeh motora po poruche

Nastavenie parametra na 0 deaktivuje ochranu a vynuluje počítadlo času preťaženia.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 41

2.7.12 Prúdový limit zablokovania

Prúd môže byť nastavený na
0,1…I

*2. Aby nastalo preťaženie,

nMotor

I

prúd musí presiahnuť túto hranicu,
viď. Obr. 1-20. Programové
vybavenie neumožňuje zápis väčšej
hodnoty ako I
parameter Nominálny prúd motora

*2. Ak sa zmení

nMotor

Oblasť

zablokovania

par. 2.1.9, tento parameter sa
automaticky prepíše na počiatočnú
(prednastavenú) hodnotu

nMotor

*1,3).

(I

Par. 2.7.12

2.7.13 Časový limit zablokovania

Tento čas je možné nastaviť
v rozmedzí 1,0 až 120,0 s.

Je to maximálny čas, ktorý je
dovolený pre fázu preťaženia. Čas
preťaženia sa počíta vnútorným
vratným počítadlom.

Ak hodnota počítadla doby
preťaženia prekročí túto hranicu,
ochrana spôsobí vypnutie (viď.
Obr. 1-21)

f

Par. 2.7.14

Obr. 1-20. Nastavenie charakteristiky zablokovania
motora

Počítadlo času
zablokovania

Oblasť poruchy

Par. 2.7.13

Porucha/varovanie
par. 2.7.11

Zablokovaný
Nezablokovaný

Obr. 1-21. Počítanie času preťaženia

nxl k41. fh8

Čas

nxlk42.fh8

2.7.14 Limit frekvencie zablokovania

Frekvencia môže byť nastavená v rozsahu 1-f

(par. 2.1.2).

max

K poruche zablokovania môže dôjsť, ak výstupná frekvencia zostane pod touto
hranicou.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

42 • vacon OPIS PARAMETROV

Parametre 2.7.15—2.7.18, Ochrana odľahčenia:

Všeobecné informácie

Účelom ochrany motora pred odľahčením je zabezpečiť, aby bol motor zaťažený, ak je pohon v
chode. Strata zaťaženia môže byť spôsobená problémom v procese, napríklad roztrhnutým
pásom, alebo zavzdušneným čerpadlom. Ochranu pred odľahčením motora je možné nastaviť
pomocou krivky odľahčenia s parametrami 2.7.16 (Krivka odľahčenia pri nomin. frekvencii) a

2.7.17 (Krivka odľahčenia pri 0 frekvencii), viď. nižšie. Krivka odľahčenia má kvadratický
priebeh a nachádza sa medzi nulovou frekvenciou a bodom počiatku odbudzovania. Ochrana nie
je aktívna pre frekvencie nižšie ako 5 Hz (počítadlo času odľahčenia je zastavené).

Hodnoty momentu pre nastavenie krivky odľahčenia sú nastavené v percentách vzhľadom k
nominálnemu momentu motora. Na určenie mierky pre hodnotu vnútorného momentu sú
použité štítkové údaje motora, nominálny prúd motor a nominálny prúd meniča I

. Ak na menič

L

nie je pripojený predpísaný motor, presnosť výpočtu momentu sa znižuje.

2.7.15 Ochrana odľahčenia

0 = Žiadna akcia
1 = Varovanie
2 = Porucha, po poruche zastavenie motora podľa parametra 2.1.12
3 = Porucha, voľný dobeh motora po poruche

Ak je nastavená akcia porucha, menič sa vypne a aktivuje poruchový stav.
Deaktivácia ochrany, t.j. nastavenie parametra na 0, vynuluje počítadlo času

odľahčenia.

2.7.16 Ochrana pred odľahčenia, zaťaženie v začiatku odbudzovania

Hranica momentu je možné nastaviť v rozmedzí 10,0–150,0 % x T

nMotor

Tento parameter nastavuje hodnotu pre minimálny prípustný moment, ak je
výstupná frekvencia vyššia ako je
bod počiatku odbudzovania, viď.

Mome nt

Obr. 1-22.

Ak zmeníte parameter 2.1.9

Par. 2.7.16

(Nominálny prúd motora), tento
parameter je automaticky prepísaný
na počiatočnú (prednastavenú)
hodnotu.

Par. 2.7.17

Oblasť
odľahčenia

5 Hz

Obr. 1-22. Nastavenie minimálneho zaťaženia

Začiatok od budz.
par. 2.6.3

.

f

nxlk43.fh8

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 43

2.7.17 Ochrana pred odľahčenia, zaťaženie pri nulovej frekvencii

Hranicu momentu je možné nastaviť v rozmedzí 5,0–150,0 % x T
Tento parameter nastavuje hodnotu pre minimálny prípustný moment pri nulovej
frekvencii, viď. Obr. 1-22.

Ak zmeníte parameter 2.1.9 (Nominálny prúd motora), tento parameter je
automaticky prepísaný na počiatočnú (prednastavenú) hodnotu.

2.7.18 Časový limit ochrany odľahčenia

Tento čas môže byť nastavený
v rozmedzí 2,0 až 600,0 s.

Je to maximálny prípustný čas
existencie odľahčenia. Vnútorné
vratné počítadlo počíta akumulovaný
čas odľahčenia. Ak hodnota
počítadla odľahčenia presiahne túto
hranicu, ochrana vykoná akciu podľa
nastavenia parametra 2.7.15. Ak je
menič zastavený, počítadlo
odľahčenia sa vynuluje,
viď. Obr. 1-23.

Par. 2.7.18

Odľahčený
Neodľahčený

Počít adlo č asu
odľahčenia

Oblasť poruchy

.

nMotor

Porucha/varovanie
par. 2.7.15

nxlk4 4. fh8

Čas

Obr. 1-23. Činnosť počítadla času odľahčenia

2.7.19 Reakcia na poruchu termistora

0 = Žiadna akcia
1 = Varovanie
2 = Porucha, po poruche zastavenie motora podľa parametra 2.1.12
3 = Porucha, voľný dobeh motora po poruche

Nastavenie parametra na 0 deaktivuje ochranu.

2.7.20 Reakcia na poruchu priemyselnej zbernice

Týmto parametrom nastavíte režim odozvy na poruchu priemyselnej zbernice, ak je
použitá karta priemyselnej zbernice. Podrobnejšie informácie nájdete v príslušnej
Príručke karty pre priemyselnú zbernicu (Fieldbus Board Manual).

Viď. parameter 2.7.19.

2.7.21 Reakcia na poruchu slotu

Týmto parametrom nastavíte režim odozvy na poruchu slotu karty spôsobenú
chýbajúcou alebo poškodenou kartou.

Viď. parameter 2.7.19.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

44 • vacon OPIS PARAMETROV

2.7.22 Dohliadanie hodnoty spätnej väzby

0 = Žiadna akcia
1 = Varovanie, ak je hodnota spätnej väzby pod limitom nastaveným par. 2.7.23
2 = Varovanie, ak je hodnota spätnej väzby nad limitom nastaveným par. 2.7.23
3 = Porucha, ak je hodnota spätnej väzby pod limitom nastaveným par. 2.7.23
4 = Porucha, ak je hodnota spätnej väzby nad limitom nastaveným par. 2.7.23

2.7.23 Limit dohliadania spätnej väzby

Týmto parametrom môžete nastaviť hranicu dohliadania hodnoty spätnej väzby
nastavenú par. 2.7.22.

2.7.24 Oneskorenie dohliadania spätnej väzby

Týmto parametrom môžete nastaviť oneskorenie funkcie dohliadania spätnej väzby
(par. 2.7.22).

Ak je tento parameter aktívny (>0), funkcia par. 2.7.22 vyhlási poruchu/varovanie,
až keď hodnota spätnej väzby zostane mimo definovaného limitu dlhšie ako je čas
nastavený týmto parametrom.

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 45

4.8 PARAMETRE AUTOMATICKÉHO REŠTARTU PO PORUCHE

Funkcia automatického reštartu meniča po poruche je aktívna, ak par. 2.1.21 = 1. Vykonajú sa
vždy tri pokusy o opätovné spustenie motora.

2.8.1 Automatický reštart: Čas čakania

Definuje čas, po ktorom sa frekvenčný menič pokúsi znovu spustiť motor, potom ako
porucha prestala byť aktívna.

2.8.2 Automatický reštart: Trvanie pokusu o reštart

Funkcia automatického reštartu sa znovu pokúsi spustiť frekvenčný menič, potom
ako porucha prestala byť aktívna a uplynul čas čakania.

Okamih poruchy

Zastavenie motora

Štart motora

Dohliadanie

Porucha aktívna

RESET/
reset poruchy

Obr. 1-24. Automatický reštart.

čakanie
par. 2.8.1

Re š tar t 1 Rešta rt 2

Funkcia automatického resetu poruchy (3 pokusy): P2.1.21 = 1

čakanie
par. 2.8.1

čakan ie
par. 2.8.1

Čas pokusu

par. 2.8.2

Reštart 3

čakanie
par. 2.8.1

NX1 2k67

Počítanie času začína pri prvom autoreštarte. Ak počet porúch, ktoré sa vyskytli
počas trvania pokusu o reštart presiahne tri, aktivuje sa poruchový stav. V ostatných
prípadoch je porucha vynulovaná po uplynutí trvania pokusu o reštart a nasledujúca
porucha znova spúšťa počítadlo trvanie pokusu.

Ak počas trvania pokusu trvá jedna porucha, menič vyhlási poruchový stav.

2.8.3 Automatický reštart, spôsob štartu

Týmto parametrom je vybratý spôsob štartu po automatickom reštarte. Tento
parameter definuje spôsob reštartu:

0 = Štart po rampe
1 = Letmý štart (štart do voľne dobiehajúceho motora)
2 = Spôsob štartu podľa nastavenia par. 2.1.11

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

46 • vacon OPIS PARAMETROV

4.9 PARAMETRE PID REGULÁCIE

2.9.1 Aktivácia PID regulácie

Týmto parametrom môžete aktivovať alebo deaktivovať PID regulátor alebo
zviditeľniť parametre kaskádnej regulácie čerpadiel a ventilátorov (RCV).

0 = PID regulátor neaktívny
1 = PID regulátor aktívny
2 = Aktivácia kaskádnej regulácie čerpadiel a ventilátorov. Skupina parametrov

P2.10 bude viditeľná.

2.9.2 Referencia PID

Definuje zdroj referencie pre PID regulátor.
Prednastavená hodnota je 2.

0 = Referencia z AI1
1 = Referencia z AI2
2 = Referencia z ovládacieho panelu (Skupina K3, parameter P3.5)
3 = Referencia z priemyselnej zbernice (FBProcessDataIN1)

2.9.3 Výber signálu spätnej väzby

0 AI1
1 AI2
2 Zbernice (Spätná väzba 1: FBProcessDataIN2; Spät. väzba 2: FBProcessDataIN3)
3 Moment motora
4 Rýchlosť motora
5 Prúd motora
6 Výkon motora
7 AI1 – AI2

2.9.4 Zosilnenie PID regulátora

Tento parameter určuje zosilnenie PID regulátora. Ak je hodnota parametra
nastavená na 100% , zmena hodnoty odchýlky o 10% spôsobí zmenu výstupu
regulátora o 10%.

Ak je parameter nastavený na 0, PID regulátor pracuje ako ID-regulátor.
Viď. príklady nižšie.

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 47

2.9.5 Integračná časová konštanta PID regulátora

Tento parameter určuje integračnú časovú konštantu PID regulátora. Ak je
parameter nastavený na 1,00 s, zmena hodnoty odchýlky o 10% spôsobí zmenu
výstupu regulátora o 10,00%/s. Ak je hodnota parametra nastavená na 0,00 s, PID
regulátor pracuje ako PD regulátor.

Viď. príklady nižšie.

2.9.6 Derivačná časová konštanta PID regulátora

Tento parameter určuje derivačnú časovú konštantu PID regulátora. Ak je tento
parameter nastavený na 1,00 s, zmena hodnoty regulačnej odchýlky o 10% počas
1,00 s spôsobí zmenu výstupu o 10%. Ak je hodnota parametra nastavená na 0,00
s, PID regulátor sa správa ako PI regulátor.

Viď. príklady nižšie.

Príklad 1:

Za účelom zníženia hodnoty odchýlky na nulu so zadanými hodnotami, sa menič
frekvencie správa nasledovne:

Zadané hodnoty:
Par. 2.9.4, P = 0% PID max. limit = 100.0%
Par. 2.9.5, I-zložka = 1.00 s PID min. limit = 0.0%
Par. 2.9.6, D-zložka = 0.00 s Min frek. = 0 Hz
Odchýlka (želaná – skutočná) = 10.00% Max frek. = 50 Hz

V tomto príklade pracuje PID regulátor prakticky len ako I regulátor.
Na základe zadanej hodnoty parametra 2.9.5 (integračný čas), sa výstup PID zvýši o
5 Hz (10% z rozdielu medzi maximálnou a minimálnou frekvenciou) každú sekundu,
až kým bude odchýlka rovná 0.

Hz

I-zlož.=5 Hz/s

10%

10%

10%

10%

odchýlka=10% I-zložka=5 Hz/s

1s

Obr. 1-25. PID regulátor vo funkcii I regulátora

I-zložka=5 Hz/s

I-zložka=5 Hz/s

I-zložka=5 Hz/s

NX12k70

výstup PID

hodnota odchýlky

t

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

48 • vacon OPIS PARAMETROV

Príklad 2:

Zadané hodnoty:

Par. 2.9.4, P = 100% PID max. limit = 100.0%
Par. 2.9.5, I-zložka = 1.00 s PID min. limit = 0.0%
Par. 2.9.6, D-zložka = 1.00 s Min frek. = 0 Hz
Odchýlka (želaná – skutočná) = 10% Max frek. = 50 Hz

Po zapnutí napájania systém zistí odchýlku medzi požadovanou a skutočnou
hodnotou a začne zvyšovať alebo znižovať (v prípade, že je regulačná odchýlka
záporná) výstup PID na základe integračnej časovej konštanty. Akonáhle sa rozdiel
medzi požadovanou a skutočnou hodnotou zníži na 0, výstup sa zníži o hodnotu
zodpovedajúcu hodnote parametra 2.9.5.

V prípade, že je regulačná odchýlka záporná, menič frekvencie zareaguje
zodpovedajúcim znížením výstupu.

Hz

D-zložka

D-zložka

D-zložka

P-zložka=5 Hz Odchýlka=10%

Odchýlka= -10%

P-zložka= -5 Hz

Obr. 1-26. Priebeh výstupu PID regulátora s hodnotami z príkladu 2

výstup PID
hodnota odchýlky

NX12k69

t

Príklad 3:

Zadané hodnoty:

Par. 2.9.4, P = 100% PID max. limit = 100.0%
Par. 2.9.5, I-zložka = 0.00 s PID min. limit = 0.0%
Par. 2.9.6, D-zložka = 1.00 s Min frek. = 0 Hz
Odchýlka (želaná – skutočná) = 10%/s Max frek. = 50 Hz

S narastajúcou odchýlkou taktiež výstup PID narastá na základe nastavených hodnôt
(derivačná časová konštanta = 1,00s).

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 49

Hz

výstup PID
hodnota odchýlky

D-zložka=10%=5,00 Hz

D-zložka= -10%= -5,0 0 Hz

P-zložka=100% *PID odch. = 5,00Hz/s

10%

1,00 s

Obr. 1-27. Výstup PID regulátora s hodnotami z príkladu 3.

2.9.7 Mierka spätnej väzby 1 minimum

Nastavuje bod minima mierky pre signál spätnej väzby 1, viď. Obr. 1-28

2.9.8 Mierka spätnej väzby 1 maximum

Nastavuje maximálny bod mierky pre signál spätnej väzby 1, viď. Obr. 1-28

Zm ena mierky
vstu pnéh o s ign álu [ %]

100

Par.2.9.7=30 %
Par.2.9.8=80 %

NX12k72

t

Analógový
vstup [%]

0

0
0
4

Obr. 1-28. Príklad nastavenia mierky signálu spätnej väzby

6,0
8,8 20,0 mA

nxlk45.fh8

16,0
16,8

1008030

10,0 V8,03,0

20,0 m A

2.9.9 Inverzia hodnoty regulačnej odchýlky PID regulátora

Tento parameter vám umožňuje invertovať hodnotu regulačnej odchýlky PID
regulátora (a tak aj činnosť PID regulátora).

0 Bez inverzie
1 Invertovaný

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

50 • vacon OPIS PARAMETROV

2.9.10 Frekvencia parkovania

Frekvenčný menič automaticky zastaví motor (prejde do režimu stop) pri poklese
frekvencie pod frekvenciu parkovania definovanú týmto parametrom, na čas dlhší
ako je nastavený parametrom 2.9.11. Počas stavu Stop je v činnosti PID regulátor,
ktorý opätovne prepne frekvenčný menič do stavu beží (zapne motor), ak signál
skutočnej hodnoty klesne pod, alebo prekročí (viď. par. 2.9.13) úroveň reštartu
určenú parametrom 2.9.12, viď. Obr. 1-29.

2.9.11 Oneskorenie zaparkovania

Minimálny čas počas ktorého musí frekvencia zotrvať pod frekvenciu parkovania, aby
mohol byť frekvenčný menič prepnutý do režimu stop (motor zastavený), viď.
Obr. 1-29.

2.9.12 Úroveň reštartu

Úroveň reštartu definuje hranicu, pod ktorú musí klesnúť hodnota spätnej väzby
(skutočná hodnota), alebo ktorú je nutné prekročiť, aby bol obnovený stav chod
frekvenčného meniča (motor beží), viď. Obr. 1-29.

2.9.13 Funkcia reštartu

Tento parameter definuje, či dôjde k opätovnému spusteniu motora, ak signál
skutočnej hodnoty poklesne pod, alebo presiahne Úroveň reštartu (par. 2.9.12). Viď.
Obr. 1-29 a Obr. 1-30.

Meraná h odnota

Úroveň reštartu (param. 2.9.12)

Čas

Výstupná frekvencia

Parkovanie
par. 2.9.10

t < par. 2.9.11

t > par 2.9.11

Čas

4

Štart/stop
meniča

Obr. 1-29. Funkcia parkovania frekvenčného meniča

beží

sto p

nx lk46.fh8

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 51

Hodn.
param.

0

1

Funkcia Obmedzenie Opis

Motor sa rozbehne,
keď meraná
hodnota klesne pod
obmedzenie

Je definované
parametro m 2.9.12
v percentách
z maximálnej

Signál meranej veličiny

hodnoty meranej
veličiny

Motor sa rozbehne,
keď meraná
hodnota prekročí
obmedzenie

Je definované
parametro m 2.9.12
v percentách
z maximálnej

Signál meranej veličiny

hodnoty meranej
veličiny

100%

štart
stop

100%

Par. 2.9.12=60%

Start
Stop

Par. 2.9.12=30%

čas

čas

Motor sa rozbehne,

2

keď meraná
hodnota klesne pod
obmedzenie

Motor sa rozbehne,

3

keď meraná
hodnota prekročí
obmedzenie

Je definované
parametro m 2.9.12
v percentách
z aktuálnej
hodnoty referencie

Je definované
parametro m 2.9.12
v percentách
z aktuálnej
hodnoty referencie

Signál meranej veličiny

100%

referencia=50%

Par. 2.9.12=60%
limit=60%*referencia=30%

Start
Stop

Signál meranej veličiny

100%

Par. 2.9.12=140%
limit=140%*referencia=70%

referencia=50%

NXLk59.fh8

Start
Stop

čas

čas

Obr. 1-30. Výber spôsobu opätovného štartu po zaparkovaní

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

52 • vacon OPIS PARAMETROV

4.10 KASKÁDNE RIADENIE ČERPADIEL A VENTILÁTOROV (RCV)

Kaskádne riadenie čerpadiel a ventilátorov možno použiť na riadenie jedného regulovaného
pohonu a až troch pomocných pohonov. PID regulátor frekvenčného meniča riadi rýchlosť
regulovaného pohonu a na riadenie celkového prietoku dáva riadiace signály na spustenie a
vypnutie pomocných pohonov. Okrem štandardných ôsmich skupín parametrov je k dispozícii
skupina parametrov pre funkcie riadenia niekoľkých čerpadiel a ventilátorov.
Ako už samotný názov naznačuje, táto skupina parametrov sa používa na riadenie činnosti
čerpadiel a ventilátorov. Na prepínanie motorov pripojených na frekvenčný menič sa používajú
externé stýkače. Funkcia automatickej zámeny ponúka možnosť meniť poradie spúšťania
pomocných pohonov.

4.10.1 Krátky opis funkcií RCV a základných parametrov

Automatické striedanie medzi pohonmi (Výber automatického striedania a zaradení, P2.10.4)

Automatické striedanie poradia štartovania a zastavenia je aktivovaná a aplikovaná buď iba na
pomocné pohony, alebo na pomocné pohony a aj pohon riadený frekvenčným meničom v
závislosti od nastavenia parametra 2.10.4.

Funkcia automatického striedania umožňuje striedanie poradia spúšťania a zastavovania
pohonov riadených RCV automatikou v požadovaných intervaloch. Aj pohon regulovaný
frekvenčným meničom môže byť zaradený do sekvencie striedania pohonov (par 2.10.4).
Funkcia automatického striedania zabezpečuje rovnaký počet motohodín jednotlivých
pohonov, tým sa predchádza napr. zablokovaniu čerpadiel v dôsledku dlhých prestávok
v prevádzke.

 Funkciu automatického striedania aktivujete parametrom 2.10.4, Automatické striedanie.
 Pohony sa vystriedajú, keď uplynie čas nastavený parametrom 2.10.5 Interval striedania,

a použitý výkon je pod úrovňou definovanou parametrom 2.10.7, Limit frekvencie pre
striedanie.

 Bežiace pohony sú zastavené a opäť spustené podľa nového poradia.
 Externé stýkače ovládané reléovými výstupmi frekvenčného meniča pripájajú motory

k frekvenčnému meniču alebo na sieť. Ak je motor riadený frekvenčným meničom zaradený
do automatického striedania, je vždy ovládaný cez reléový výstup, ktorý je aktivovaný ako
prvý. Ostatné relé sú spínané neskôr a ovládajú pomocné pohony.

Parameter 2.10.4 sa využíva na aktiváciu vstupov zaradenia (hodnoty 3 a 4). Na signály
zaradenia môžu byť využité pomocné kontakty motorových spúšťačov. Tieto signály sú pripojené
na digitálne vstupy, ktoré majú príslušným parametrom nastavenú funkciu
Automatika riadenia čerpadiel a ventilátorov potom riadi iba motory, ktoré majú aktívny signál
zaradenia.

Zaradený.

4

 Ak je signál zaradenia pomocného pohonu deaktivovaný a ďalší pomocný pohon je dispozícii,

voľný pohon bude použitý bez zastavenia frekvenčného meniča.

 Ak je signál zaradenia regulovaného pohonu deaktivovaný, všetky motory budú zastavené

a znovu spustené v novom poradí.

 Ak je signál zaradenia znovu aktivovaný počas behu, automatika zastaví všetky motory a



znovu ich spustení v novom poradí. Príklad: [P1



P3]

P2

Viď. kapitola 4.10.2, Príklady.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

P3]  [P2 ZOPNUTÝ]  [STOP]  [P1 

OPIS PARAMETROV vacon • 53

Parameter 2.10.5, Interval striedania

Po uplynutí času nastaveným týmto parametrom sa pohony vystriedajú, ak je použitý výkon je
pod úrovňou definovanou parametrom 2.10.7, (Limit frekvencie pre striedanie) a počet
použitých pomocných pohonov je menší ako 2.10.6 (Maximálny počet prídavných pohonov). Ak
je výkon vyšší ako hodnota nastavená parametrom 2.10.7, striedanie sa nevykoná, pred tým
než výkon klesne pod túto hranicu.

 Počítanie času sa začne iba, ak je požiadavka na štart/stop aktívna.
 Počítadlo času sa vynuluje po vystriedaní pohonov alebo deaktivácii povelu na štart.

Parametre 2.10.6, Maximálny počet prídavných pohonov

2.10.7, Limit frekvencie pre striedanie

Tieto parametre definujú úroveň, pod ktorou musí zostať výkon, aby sa uskutočnilo automatické
striedanie.

Táto úroveň je definovaná nasledovne:

 Ak je počet bežiacich pomocných pohonov menší ako hodnota parametra 2.10.6,

vystriedanie pohonov sa môže uskutočniť.

 Ak je počet bežiacich pomocných pohonov rovnaký ako je hodnota parametra 2.10.6, a

frekvencia regulovaného je pod hodnotou parametra 2.10.7, vystriedanie pohonov sa môže
uskutočniť.

 Ak je hodnota parametra 2.10.7 nastavená na 0 Hz, automatické striedanie sa môže

uskutočniť iba v stave stop alebo parkovania bez ohľadu na hodnotu parametra 2.10.6.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

54 • vacon OPIS PARAMETROV

4.10.2 Príklady
RCV so signálmi zaradení a so striedaním troch čerpadiel (potrebná je prídavná karta OPT-

AA alebo OPT-B5)

Situácia: 1 regulovaný pohon a 2 pomocné pohony.
Nastavenie parametra: 2.10.1 = 2

Využité sú spätnoväzbové signály zaradení a automatické striedanie medzi všetkými

pohonmi.
Nastavenie parametra: 2.10.4 = 4
DIN4 aktívny (par.2.2.6=0)
Spätnoväzbové signály zaradení využívajú digitálne vstupy DIN4 (AI1), DIN2 a DIN3

vybraté parametrami 2.1.17, 2.1.18 a 2.2.4.
Riadenie čerpadla 1 (par.2.3.1=17) je povolené signálom Zaradený 1 (DIN2,

2.1.17=10), riadenie čerpadla 2 (par.2.3.2=18) signálom Zaradený 2 (DIN3, par.

2.1.18=13) a riadenie čerpadla 3 (par.2.3.3=19) signálom Zaradený 3 (DIN4)

Potenciometer
referencie

Snímač skutoč.

hodnoty

I

(0)4…20 mA

Svorka Signál

1 +10V
2 AI1+ Digitálny vstup DIN4
3 AI1- Zem I/O

–

+

mA

4 AI2+
5 AI2­6 +24V Výstupné riadiace napätie
7 GND Zem I/O
8 DIN1 ŠTART

9 DIN2 Zaradený 1 (par 2.1.17 = 10)

10 DIN3 Zaradený 2 (par 2.1.18 = 13)
11 GND Zem I/O
18 AO1+

19 AO1-

A RS 485 Sériová zbernica

B RS 485 Sériová zbernica
21 RO1
22 RO1
23 RO1

OPT-B5

22 RO1/1

Výstupná referencia

ref

Spätná väzba PID regulátora

Výstupná frekvencia
Analógový výstup

Reléový výstup 1

PORUCHA

Striedanie 1 (riadenie čerpadla 1), par 2.3.2 = 17

4

23 RO1/2

25 RO2/1

26 RO2/2

28 RO3/1

29 RO3/2

Striedanie 2 (riadenie čerpadla 2), par 2.3.3 = 18

Striedanie 3 (riadenie čerpadla 3), par 2.3.4 = 19

Tab. 1-17. Príklad I/O konfigurácie RCV riadenia so signálmi zaradení a so
striedaním troch čerpadiel

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 55

230 VAC

VACON NXL

DIN2

24 VDC

68

DIN3

9

AI1

10V

10

K2.1

K1

K2

M2/mains

25

26

AOMains

S3

K3

K1

K2

K3.1

K3

M3/Vacon M3/mains

K3.1

28

29

K1

K2

K3

NX12k106.dsf

NXOPTB5

K3

K2

K1.1

K1

M1/Vacon

S1

AOMains

K2

K1

K1.1

M1/mains

22

23

AOMains

S2

K3

K3

K1

K2.1

K2

Vacon

M2/

Obr. 1-31. Systém automatického striedania s tromi čerpadlami, principiálna schéma zapojenia

PE
L1
L2
L3

Q1

F3

F1

F2

F2

VACON

NX12k104.ds4

K1

L1 L2 L3

UVW

M1

K1.1

K2

PE

UVW

M

3

M2

K2.1

K3

PE

UVW

M

3

Obr. 1-32. Automatické striedanie s tromi čerpadlami, zapojenie silovej časti

M2

K3.1

PE

UVW

M

3

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

56 • vacon OPIS PARAMETROV

RCV so signálmi zaradení a so striedaním dvoch čerpadiel (potrebná je prídavná karta OPT-
AA alebo OPT-B5)

Situácia: 1 regulovaný pohon a 1 pomocný pohon.

Nastavenie parametra: 2.10.1=1

Využité sú spätnoväzbové signály zaradení a automatické striedanie medzi všetkými
pohonmi.

Nastavenie parametra: 2.10.4=4

Spätnoväzbové signály zaradení využívajú digitálne vstupy DIN2 (par. 2.1.17) a

DIN3, (par. 2.1.18).

Riadenie čerpadla 1 (par.2.3.1=17) je povolené signálom Zaradený 1 (DIN2,

P2.1.17), riadenie čerpadla 2 (par.2.3.2=18) signálom Zaradený 2 (par. 2.1.18=13)

Potenciometer
referencie

Snímač skutoč.

hodnoty

I

(0)4…20 mA

Svorka Signál

1 +10V
2 AI1+ Napäťový vstup/DIN4

–
+

mA

3 AI1- Zem I/O
4 AI2+
5 AI2­6 +24V Výstupné riadiace napätie
7

GND Zem I/O

8 DIN1 ŠTART
9 DIN2 Zaradený 1 (par 2.1.17 = 10)

10 DIN3 Zaradený 2 (par 2.1.18 = 13)
11 GND Zem I/O
18 AO1+

19 AO1-

A RS 485 Sériová zbernica

B RS 485 Sériová zbernica
21 RO1
22 RO1
23 RO1

Výstupná referencia

ref

Spätná väzba PID regulátora

Výstupná frekvencia
Analógový výstup

Striedanie 1 (riadenie čerpadla 1)

par 2.3.1. = 17

OPT-AA

X1

1 +24V Výstupné riadiace napätie max. 150 mA
2 GND Zem I/O pre ovládanie, napr. +24V a DO
3 DIN1 Prednastavená rýchlosť 2, par 2.2.1 = 7
4 DIN2 Reset poruchy, par 2.2.2 = 4
5 DIN3 Vyradenie PID (referencia frekvencie z AI1), par 2.2.3 =

6 DO1 Pripravený, par 2.3.4 = 1

X2

22 RO1/NO
23 RO1/COM

11

Výstup, otvorený kolektor, 50 mA/48V

Striedanie 2 (riadenie čerpadla 2), par 2.3.2 = 18

Tab. 1-18. Príklad I/O konfigurácie RCV riadenia so signálmi zaradení a so
striedaním dvoch čerpadiel

4

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 57

230 VAC

OPT-AA

K1

K2

K1.1

M1/Vacon

Autom.OMains

S1

K1.1

K2

K1

M1/mains

22

RO1

23

DIN2

VACON NXOPTA2

24 VDC

12

DIN2

9

K2

K1

K2.1

M2/

Vacon

Autom.OMains

S2

K2.1

RO1

K1

K2

M2/mains

25

RO2

26

NX12k105.dsf

DIN3

DIN3

10

Obr. 1-33. Systém automatického striedania s dvomi čerpadlami, principiálna schéma zapojenia

PE
L1
L2
L3

Q1

F3

F1

F2

VACON

NX12k107.ds4

K1

L1 L2 L3

UVW

M1

K1.1

K2

PE

UVW

M

3

K2.1

UVW

M2

Obr. 1-34. Automatické striedanie s dvomi čerpadlami, zapojenie silovej časti

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

PE

M

3

4

58 • vacon OPIS PARAMETROV

4.10.3 Opis parametrov kaskádneho riadenia čerpadiel a ventilátorov

2.10.1 Počet pomocných pohonov

Týmto parametrom sa definuje počet použitých pomocných pohonov. Funkcie, ktoré
ovládajú pomocné pohony (parametre 2.10.4 až 2.10.7) môžu byť naprogramované
na reléové výstupy.

2.10.2 Oneskorenie štartu pomocných pohonov

Skôr než sa spustí pomocný pohon, frekvencia pohonu regulovaného frekvenčným
meničom musí zotrvať nad spúšťacou frekvenciou pomocného pohonu po dobu
definovanú týmto parametrom. Definované oneskorenie sa použije pre všetky
pomocné pohony. Zabraňuje to zbytočným spusteniam v dôsledku krátkodobého
prekročenia hranice spustenia.

2.10.3 Oneskorenie zastavenia pomocných pohonov

Skôr než sa vypne pomocný pohon, frekvencia pohonu regulovaného frekvenčným
meničom musí zotrvať pod hranicou vypnutia pomocného pohonu po dobu
definovanú týmto parametrom. Definované oneskorenie sa použije pre všetky
pomocné pohony. Zabraňuje to zbytočným vypnutiam v dôsledku krátkodobého
poklesu pod hranicu vypnutia.

2.10.4 Automatické striedanie pohonov

0= Nevyužité
1= Automatické striedanie len prídavných čerpadiel

Pohon regulovaný frekvenčným meničom zostáva ten istý. Preto je sieťový stýkač
potrebný iba pre jeden pomocný pohon.

M

Prídavný
pohon 1

M

Prídavný
pohon 2

Vacon

M

4

nx12k96.fh8

Obr. 1-35. Striedanie len pomocných pohonov.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 59

2= Všetky pohony sú zahrnuté do postupnosti automatického striedania

Pohon regulovaný frekvenčným meničom je zahrnutý do automatiky a je potrebný
stýkač na pripojenie všetkých pohonov na elektrickú sieť alebo na frekvenčný
menič.

Vac on

pomocné
zapojenie

Pohon 1 Pohon 2

Obr. 1-36. Striedanie so všetkými pohonmi

M

pomocné
za pojenie

M

NX12k97.fh8

3= Automatické striedanie a zaradenia (len prídavné pohony)

Pohon regulovaný frekvenčným meničom zostáva ten istý. Preto je sieťový stýkač
potrebný iba pre pomocný pohon. Zaradenia pre výstupy striedania 1, 2, 3 (alebo
DIE1,2,3) môžete vybrať par. 2.1.17 a 2.1.18.

4= Automatické striedanie a zaradenia (frekvenčný menič aj prídavné pohony)

Pohon regulovaný frekvenčným meničom je zahrnutý do automatiky a je potrebný
stýkač na pripojenie všetkých pohonov na elektrickú sieť alebo na frekvenčný
menič. DIN 1 je automaticky vstupom zaradenia pre automatické striedanie
výstup 1. Zaradenia pre výstupy striedania 1, 2, 3 (alebo DIE1,2,3) môžete
vybrať par. 2.1.17 a 2.1.18.

2.10.5 Interval striedania

Po uplynutí času nastaveným týmto parametrom sa pohony vystriedajú, ak je
použitý výkon je pod úrovňou definovanou parametrom 2.10.7, (Limit frekvencie pre

striedanie) a počet použitých pomocných pohonov je menší ako 2.10.6 (Maximálny
počet prídavných pohonov). Ak je výkon vyšší ako hodnota nastavená parametrom

2.10.7, striedanie sa nevykoná, pred tým než výkon klesne pod túto hranicu.

 Počítanie času sa začne iba, ak je požiadavka na štart/stop aktívna.
 Počítadlo času sa vynuluje po vystriedaní pohonov alebo deaktivácii povelu na

štart

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

60 • vacon OPIS PARAMETROV

2.10.6 Maximálny počet prídavných pohonov

2.10.7 Limit frekvencie pre striedanie

Tieto parametre definujú úroveň, pod ktorou musí zostať výkon, aby sa uskutočnilo
automatické striedanie.

Táto úroveň je definovaná nasledovne:
 Ak je počet bežiacich pomocných pohonov menší ako hodnota parametra 2.10.6,

vystriedanie pohonov sa môže uskutočniť.

 Ak je počet bežiacich pomocných pohonov rovnaký ako je hodnota parametra

2.10.6, a frekvencia regulovaného je pod hodnotou parametra 2.10.7,
vystriedanie pohonov sa môže uskutočniť.

 Ak je hodnota parametra 2.10.7 nastavená na 0 Hz, automatické striedanie sa

môže uskutočniť iba v stave stop alebo parkovania bez ohľadu na hodnotu
parametra 2.10.6.

Výstupná
frekvencia

Par. 2.10.6 = 1

Maximálny počet

pomocných pohonov

Okamih zámeny

Par. 2.10.7

Frekvencia
aut. zámeny

Par. 2.10.5

Int erv al z áme ny

Riadenie
pom. pohonu 1

Riadenie
pom. pohonu 2

Obr. 1-37. Intervaly automatického striedania a hranice

2.10.8 Frekvencia štartu, prídavný pohon 1

Skôr než sa spustí pomocný pohon, frekvencia pohonu riadeného frekvenčným
meničom musí prekročiť hranicu definovanú týmito parametrami o 1 Hz. Presah o 1
Hz vytvára hysterézu potrebnú na zabránenie vzniku nežiadúcich spustení a vypnutí,
viď. parametre 2.1.1 a 2.1.2.

2.10.9 Frekvencia zastavenia, prídavný pohon 1

Čas

Par. 2.10.5

Interval zámeny

NXLK56.fh8

4

Skôr než sa vypne pomocný pohon, frekvencia pohonu regulovaného frekvenčným
meničom musí klesnúť o 1 Hz pod hranicu definovanú týmito parametrami. Hranica
frekvencie vypnutia definuje tiež frekvenciu, na ktorú poklesne frekvencia pohonu
regulovaného frekvenčným meničom po spustení pomocného pohonu.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 61

4.11 PARAMETRE RIADENIA OVLÁDACIEHO PANELU

3.1 Spôsob ovládania

Týmto parametrom môže byť zmenený spôsob ovládania meniča. Viac informácií
nájdete v Príručke používateľa Vacon NXL, kapitola 7.4.3.

3.2 Referencia z panelu

Tento parameter slúži na nastavovanie referencie frekvencie cez panel. Viac
informácií nájdete v Príručke používateľa Vacon NXL, kapitola 7.4.3.2.

3.3 Smer z panelu

0 Dopredu: Motor sa točí smerom dopredu, ak je panel nastavený ako aktívny

spôsob ovládania.

1 Dozadu: Motor sa točí smerom dozadu, ak je panel nastavený ako aktívny

spôsob ovládania.

Viac informácií nájdete v Príručke používateľa Vacon NXL, kapitola 7.4.3.3.

3.4 Aktivácia tlačidla Stop

Prednastavená hodnota je 1. Vtedy sa po stlačení tlačidla stop motor vždy zastaví,
bez ohľadu na spôsob ovládania frekvenčného meniča. Viď. Príručka používateľa
Vacon NXL, kapitola 7.4.3.

Viď. parameter 3.1.

3.5 Referencia PID 1

Referencia PID regulátora z panelu môže byť nastavená od 0% po 100%. Táto
referencia je aktívna referencia pre PID, ak je parameter 2.9.2 = 2.

3.6 Referencia PID 2

Referencia PID regulátora z panelu 2 môže byť nastavená od 0% po 100%. Táto
referencia je aktívna, ak je funkcia digitálneho vstupu DIN#=12 a kontakt DIN# je
zopnutý.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

62 • vacon Riadiaca logika signálov

5. RIADIACA LOGIKA SIGNÁLOV

DIN3
DIE1

DIE3

DIN2
DIN3

AI1
AI2

Prednast.rych.1
Prednast.rych.2

> 1

Vyradenie PID

2.2.21 Refer. pri ovl. zbernicou

2.2.20 Refer. pri ovl. panelom

2.1.14 Refer. pri ovl. I/O

Up

Motor

Down

potentiometer

2.9.2 Referencia PID

P3.5 R efer. P ID z pa ne lu

Referencia
zo zbernice
(F BProcessD at a IN 1 )

R3.2 Referencia z panelu

0
1
2

PID

3

0
1
2

I/O­Ref.

3

2.1.14

4

DIN3 & DI E1

Aktivácia ref. PID z panelu 2 (DIN#=12)

2.1.2 Max. frekvencia

DIN3

2.1.20 Prednas.rych.1

DIE1

2.1.21 Prednas.rych.2

R3.6 Ref. PID panelu 2

Spätná väzba
PID, par. 2.9 .3

P2.9.1 Aktivácia PID

PID

0
1
2

P

3
4

DIN1
DIN2

DIE2

Referencia zo zbernice
Štart/Stop zo zbernice
Smer zo zbernice

Štart dopredu

Programovateľná
logika štart/stop

Štart dozadu

(programovateľný)

a reverzácie

3.3 Smer z panelu

Reset poruchy (programovateľný)

5

0
1
2
3

Z

4
5

Panel

Zbernica

3.1 Spôsob ovládania

I/O

Interná referencia
frekvencie

Tlačidlo reset

Tlačidlá štart/stop

Interný štart/stop

Interná reverzácia

>1

Obr. 1-38. Riadiaca logika signálov pri viacúčelovom aplikačnom makre pre Vacon NXL

Interný reset poruchy

5

Tel.: [phone] • Fax:[phone]