Danfoss VACON NXL Application guide [sk]

vacon nxl

®

FREKVENČNÉ MENIČE

RIADENIE MULTI-CONTROL

APLIKAČNÝ MANUÁL

vacon • 1

Viacúčelové makro Vacon NXL (Softvér ALFIFF20) Ver. 3.45

OBSAH

1. Úvod..................................................................................................................... 2

2. Riadiace I/O......................................................................................................... 3

3. Zoznamy parametrov............................................................................................ 4

3.1 Hodnoty monitorovania (ovládací panel: menu M1)..................................................4

3.2 Základné parametre (Ovládací panel: Menu P2  P2.1)............................................5

3.3 Vstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2)..................................................7

3.4 Výstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3) ................................................9

3.5 Parametre riadenia pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4) ................................ 10

3.6 Parametre pásma zakázaných frekvencií (Ovládací panel: Menu P2  P2.5) ..............10

3.7 Parametre riadenia motora (Ovládací panel: Menu P2  P2.6)................................. 11

3.8 Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7) ..........................................................12

3.9 Parametre automatického reštartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8) ...................... 13

3.10 Parametre PID regulácie (Ovládací panel: Menu P2  P2.9) ....................................13

3.11 Kaskádne riadenia čerpadiel a ventilátorov (Ovládací panel: Menu P2  P2.10) .........14

3.12 Riadiace menu panela (Ovládací panel: Menu K3) .................................................. 15

3.13 Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6) ........................................................ 15

3.14 Prídavné karty (Ovládací panel: Menu E7) ............................................................ 15

4. OPIS PARAMETROV ............................................................................................16

4.1 ZÁKLADNÉ PARAMETRE .....................................................................................16

4.2 VSTUPNÉ SIGNÁLY............................................................................................21

4.3 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY ..........................................................................................25

4.4 RIADENIE POHONU ........................................................................................... 29

4.5 PÁSMO ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ ......................................................................33

4.6 RIADENIE MOTORA ........................................................................................... 34

4.7 OCHRANY ........................................................................................................ 37

4.8 PARAMETRE AUTOMATICKÉHO REŠTARTU PO PORUCHE .........................................45

4.9 PARAMETRE PID REGULÁCIE...............................................................................46

4.10 KASKÁDNE RIADENIE ČERPADIEL A VENTILÁTOROV (RCV)..................................... 52

4.11 PARAMETRE RIADENIA OVLÁDACIEHO PANELU ..................................................... 61

5. Riadiaca logika signálov .....................................................................................62

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

1

2 • vacon Úvod

Viacúčelové makro Vacon NXL

1. ÚVOD

Viacúčelové makro Vacon NXL má analógový vstup 1 prednastavený ako priamu referenciu
frekvencie. Môže byť využitý aj PID regulátor napr. v kaskádnom riadení čerpadiel a
ventilátorov, má univerzálne možnosti nastavenia. Pri prvom spustení meniča je prístupná len
skupina parametrov P2.1 (základné parametre). Ďalšie špeciálne parametre môžu byť
sprístupnené zmenou hodnoty parametra 2.1.22 (Ukrytie parametrov).
Priama referencia frekvencie môže byť využitá pri riadení bez PID regulátora a na výber sú tieto
možnosti: analógové vstupy, zbernica, panel, prednastavené rýchlosti a motor potenciometer.
Špeciálne parametre pre kaskádne riadenie čerpadiel a ventilátorov (Skupina P2.10) sú
sprístupnené po zmenení hodnoty par 2.9.1 na 2 (Aktivácia kaskádneho riadenie čerpadiel
a ventilátorov RCV).
Referencia PID regulátora môže byť vybratá z analógových vstupov, zbernice, PID referencie
z panelu 1 alebo aktiváciou PID referencie z panelu 2 digitálnym vstupom. Spätná väzba PID
môže byť vybratá z analógových vstupov, zbernice alebo aktuálnych veličín motora. PID
regulátor je možné použiť, aj keď je frekvenčný menič ovládaný cez komunikačnú zbernicu alebo
ovládací panel.

 Digitálne vstupy DIN2, DIN3, (DIN4) a digitálne vstupy na prídavnej karte DIE1, DIE2,

DIE3 sú programovateľné.

 Interné a prídavné digitálne/reléové výstupy a analógové výstupy sú programovateľné.
 Analógový vstup 1 môže byť naprogramovaný ako prúdový, napäťový alebo digitálny

vstup DIN4.

POZNÁMKA! Ak bol analógový vstup 1 naprogramovaný ako DIN4 s parametrom

2.2.6 (Rozsah signálu AI1), skontrolujte, či sú prepojky na správnej pozícii
(Obr. 1-1).

Ďalšie funkcie:

 PID regulátor je možné použi

komunikačnú zbernicu alebo ovládací panel.

 Funkcia parkovania (spánku)
 Funkcie dohliadania hodnoty spätnej väzby: programovateľná; vypnutá, varovanie,

porucha

 Programovateľná logika štart/stop a reverzácie
 Zmena mierky referencie
 Dve prednastavené rýchlosti
 Výber vstupného rozsahu analógového vstupu, zmena mierky signálu, inverzia a

filtrovanie

 Dohliadanie limitu frekvencie
 Programovateľné funkcie štart a stop
 JS brzdenie pred štartom a po zastavení
 Funkcia obchádzania frekvencie
 Programovateľná U/f charakteristika a U/f optimalizácia
 Nastaviteľná spínacia frekvencia modulácie
 Funkcia automatického reštartu po poruche
 Ochrany a dohliadanie (programovateľné; vypnuté, varovanie, porucha):

 Porucha prúdového vstupu
 Externá porucha
 Výstupná fáza
 Podpätie
 Zemný skrat
 Tepelná ochrana motora

ť, keď je frekvenčný menič ovládaný cez I/O svorkovnicu,

 Ochrana zablokovania a odľahčenia

motora

 Termistor

Komunikácia po zbernici


 Prídavné karty

1

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Riadiace I/O vacon • 3

2. RIADIACE I/O

Potenciometer
referencie

mA

Svorka Signál Opis

1 +10V

2 AI1+

3 AI1- Zem I/O Zem pre referencie a ovládanie
4 AI2+

AI2-

5

/GND

6

+24V Výstupné riad. napätie Napätie pre spínače a pod., max 0,1 A
7 GND Zem I/O Zem pre referencie a ovládanie
8 DIN1 Štart dopredu Kontakt zopnutý = štart dopredu

9 DIN2

10 DIN3

11 GND Zem I/O Zem pre referencie a ovládanie
18 AO1+
19 AO1-

A RS 485 Sériová zbernica Diferenciálny prijímač/vysielač
B RS 485 Sériová zbernica Diferenciálny prijímač/vysielač

30 +24V

Výstupná referencia Napätie pre potenciometer a pod.

ref

Analógový vstup, rozsah
napätia 0—10V DC.

Analógový vstup, rozsah
napätia 0—10V DC,
alebo prúdový rozsah
0/4—20mA

Štart dozadu
(programovateľný)

Výber prednastavenej
rýchlosti 1
(programovateľný)

Výstupná frekvencia
Analógový výstup

Vstup pomocného
napätia 24V

Napäťový vstup referencie frekvencie
Môže byť naprogramovaný ako DIN4

Prúdový vstup referencie frekvencie

Kontakt zopnutý = štart dozadu

Kontakt zopnutý = prednast. rýchlosť 1

Programovateľný
Rozsah 0—20 mA/R

Záloha napájania riadiacej časti

, max. 500

L

21 RO1
22 RO1

23 RO1

Reléový výstup 1

PORUCHA

Programovateľný

Tab. 1-1. Prednastavená konfigurácia I/O viacúčelového aplik. makra NXL

Svorka Signál Opis
1 +10V
2 AI1+

alebo

DIN 4

3 AI1- Zem I/O Zem pre referencie a riadenie
4 AI2+
5 AI2-

/GND

6 + 24 V Výstupné riad. napätie Napätie pre spínače a pod., max 0,1 A
7 GND Zem I/O Zem pre referencie a riadenie

Tab. 1-2. Konfigurácia AI1, keď je naprogramovaný ako DIN4

Výstupná referencia Napätie pre potenciometer a pod.

ref

Analógový vstup, rozsah
napätia 0—10V DC

Analógový vstup, rozsah
napätia 0—10V DC
alebo prúdový rozsah
0—20mA

Napäťový vstup referencie frekvencie
(MF2-3)
Napäťový/prúdový vstup referencie
frekvencie
(MF4-MF6)

Môže byť naprogramovaný ako
DIN4

Napäťový alebo prúdový vstup
referencie frekvencie

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

2

4 • vacon Zoznamy parametrov

3. ZOZNAMY PARAMETROV

Na ďalších stranách nájdete zoznamy parametrov podľa jednotlivých skupín parametrov.
Zoznamy parametrov sú na stranách 15 až 45.

Vysvetlivky:

Kód = Indikácia pozície na paneli; zobrazuje operátorovi aktuálne číslo parametra
Parameter = Názov parametra
Min = Minimálna hodnota parametra
Max = Maximálna hodnota parametra
Jednotka = Jednotka hodnoty parametra; ak je k dispozícii
Prednastav. = Hodnota nastavená výrobcom
Vlastná = Nastavenie, ktoré vykonal používateľ
ID = ID číslo parametra (používa sa s nástrojmi pre PC)
= Na kóde parametra: hodnota parametra sa môže zmeniť len, keď je motor

zastavený.

3.1 Hodnoty monitorovania (ovládací panel: menu M1)

Hodnoty monitorovania reprezentujú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavy a
merané hodnoty. Hodnoty monitorovania nie je možné editovať.
Podrobnejšie informácie nájdete v Príručke používateľa Vacon NXL v kapitole 7.4.1.

Kód Parameter Jedn. ID Opis

V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1 Výstupná frekvencia na motor
V1.2 Referencia frekvencie Hz 25
V1.3 Rýchlosť motora ot/min 2 Počítaná rýchlosť motora
V1.4 Prúd motora A 3 Meraný prúd motora

V1.5 Moment motora % 4
V1.6 Výkon motora % 5 Počítaný okamžitý výkon / nom. výkon motora

V1.7 Napätie motora V 6 Počítané napätie motora
V1.8 Nap. JS medziobvodu V 7 Merané napätie JS medziobvodu

V1.9 Teplota jednotky ºC 8 Teplota chladiča
V1.10 Analógový vstup 1 13 AI1
V1.11 Analógový vstup 2 14 AI2
V1.12 Prúdový analógový výstup mA 26 AO1
V1.13 Prúdový analógový výstup 1, prídavná karta mA 31
V1.14 Prúdový analógový výstup 2, prídavná karta mA 32
V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Stav digitálnych vstupov
V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 Prídavná I/O karta: Stav digitálnych vstupov
V1.17 RO1 34 Stav reléového výstupu 1
V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 Prídavná I/O karta: stavy reléových výstupov
V1.19 DOE 1 36 Prídavná I/O karta: stav digitálneho výstupu 1
V1.20 Referencia PID % 20 V percentách z maxima procesnej veličiny
V1.21 Spätná väzba PID % 21 V percentách z maxima spätnej väzby
V1.22 Odchýlka PID % 22 V percentách z maxima odchýlky
V1.23 Výstup PID % 23 V percentách z maxima výstupu regulátora

V1.24 Výstupy striedania 1, 2, 3 30

V1.25 Režim 66

V1.26 Teplota motora % 9

Tab. 1-3. Hodnoty monitorovania

Počítaný okamžitý moment / nom. moment
motora

Využiteľné len pri kaskádnej regulácii
čerpadiel/ventilátorov
0= Nevyužité ,1= štandardný, 2= ventilátor, 3=
čerpadlo, 4= vysoká kvalita
Vypočítaná teplota motora, hodnota 1 000 sa
rovná 100,0 % nominálnej teploty motora

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 5

3.2 Základné parametre (Ovládací panel: Menu P2  P2.1)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.1.1 Min. frekvencia 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 Max. frekvencia Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00

P2.1.3 Čas rozbehu 1 0,1 3000,0 s 1,0 103
P2.1.4 Čas dobehu 1 0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5 Prúdové obmedzenie 0,1 x IL 1,5 x IL A IL

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

Nominálne napätie

motora

Nominálna

frekvencia motora

Nominálna rýchlosť

motora

Nominálny prúd

motora

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00

300 20 000 min

0,3 x IL 1,5 x IL A I

P2.1.10 Účinník motora 0,30 1,00 0,85

P2.1.11 Spôsob štartu 0 1 0

P2.1.12 Spôsob zastavenia 0 1 0

NXL2:230v
NXL5:400v

-1

1440

L

P2.1.13 Optimalizácia U/f 0 1 0

P2.1.14 I/O referencia 0 5 0

P2.1.15 Rozsah signálu AI2 1 4 2

Funkcia

P2.1.16

analógového

0 12 1

výstupu

POZNÁMKA: Ak je f
väčšia ako synchrónna
rýchlosť motora, overte

102

vhodnosť motora a celého
pohonu

POZNÁMKA: Vzorce pre
min. a max. platia pre
veľkosti do MF3. Pri

107

väčších jednotkách
kontaktujte výrobcu.

110

Overte údaj na štítku

111

motora
Prednastavená hodnota

112

platí pre 4-pólový motor a
nominálny výkon meniča.
Overte údaj na štítku

113

motora
Overte údaj na štítku

120

motora
0=Po rampe

505

1=Letmý štart
0=Voľný dobeh

506

1=Po rampe
0=Nevyužité

109

1=Automatické zvýšenie

momentu

0=AI1
1=AI2
2=Referencia z panela
3=Referencia zo zbernice

117

(FBSpeedReference)

4=Motor potenciometer
5=Výber AI1/AI2

Nevyužité ak je AI2
vlastné min <> 0% alebo
AI2 vlastné max. <>
100%

390

1=0—20 mA
2=4—20 mA
3=0V – 10V
4=2V – 10V
0=Nevyužité
1=Výstupná frekvencia

(0-f

)

max

2=Referen. frekv. (0-f
3=Rýchlosť motora (0-

Nomin. rýchl. motora)

4=Výstupný prúd

(0-I

nMotor

5=Moment motora

307

(0-T

nMotor

6=Výkon motora

(0-P

nMotor

7=Napätia motora

(0-U

nMotor

8=JS napätie (0-1000V)
9=Referencia PID
10=Spätná väzba PID 1
11=Odchýlka PID
12=Výstup PID

max

)

max

)

)

)

)

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

6 • vacon Zoznamy parametrov

P2.1.17 Funkcia DIN2 0 10 1

P2.1.18 Funkcia DIN3 0 17 6

P2.1.19

P2.1.20

P2.1.21

P2.1.22 Ukrytie parametrov 0 1 0

Prednastavená

rýchlosť 1

Prednastavená

rýchlosť 2

Automatický

reštart

0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00

0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

0 1 0

Tab. 1-4. Základné parametre P2.1

0=Nevyužité
1=Štart dozadu

(DIN1=Štart dopredu)

2=Reverz (DIN1=Štart)
3=Impulz stop (DIN1=

Impulz štart)

4=Externá porucha, cc

319

5=Externá porucha, oc
6=Štart možný
7=Prednast. rýchlosť 2
8=Motor pot. HORE (cc)
9=Vyradenie PID (Priama

referencia frekvencie)

10=Zaradený 1
0=Nevyužité
1=Reverz
2=Externá porucha, cc
3=Externá porucha, oc
4=Reset poruchy
5=Štart možný
6=Prednast. rýchlosť 1
7=Prednast. rýchlosť 2
8=Povel na JS brzdenie
9=Motor pot. HORE (cc)
10=Motor pot. DOLE (cc)
11=Vyradenie PID

301

105

106

731

115

(Priama referencia
frekvencie)

12=Výber PID referencie 2
13=Zaradený 2
14=Vstup termistora

Poznámka! Viď.
Použív. príručku,

kap. 6.2.4
15=Spôsob ovl. I/O svork.
16=Spôsob ovl. zbernica
17=Výber AI1/AI2 pre

I/O referenciu

0=Nevyužitý
1=Využitý
0=Všetky menu a

parametre sú viditeľné

1=Viditeľná je len skupina

P2.1 a menu M1 – H5

3

ovl.= spôsob ovládania
cc=kontakt zopnutý
oc=kontakt otvorený

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 7

3.3 Vstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 Funkcia DIN4 (AI1) 0 13 2

P2.2.5

P2.2.6 Rozsah signálu AI1 1 4 3

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9 Inverzia AI1 0 1 0

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12 Rozsah signálu AI2 1 4 2

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15 Inverzia AI2 0 1 0

Funkcia DIE1 na

prídavnej karte

Funkcia DIE2 na

prídavnej karte

Funkcia DIE3 na

prídavnej karte

Výber signálu pre

AI1

Užívateľské

minimum AI1

Užívateľské

maximum AI1

Časová konštanta

filtra AI1

Výber signálu pre

AI2

Užívateľské

minimum AI2

Užívateľské

maximum AI2

0 13 7

0 13 4

0 13 11

0 10

0,00 100,00 % 0,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 10,00 s 0,10

0 11

0,00 100,00 % 0,00

0,00 100,00 % 100,00

0=Nevyužité
1=Reverz
2=Externá porucha, cc
3=Externá porucha, oc
4=Reset poruchy
5=Štart možný
6=Prednast. rýchlosť 1
7=Prednast. rýchlosť 2

368

8=Povel na JS brzdenie
9=Motor pot. HORE (cc)
10=Motor pot. DOLE (cc)
11=Vyradenie PID

(Priama referencia

frekvencie)

12=Výber PID referencie 2
13=Zaradený 1

Ako par. 2.2.1, okrem:

330

13=Zaradený 2
Ako par. 2.2.1, okrem:

369

13=Zaradený 3
Použitý, ak P2.2.6 = 0

499

Výber ako par.2.2.3

10=AI1 (1=zákl. karta,

11=AI2 (1=zákl. karta,

20=Príd. AI1

377

21=Príd. AI2

0=Digitálny vstup 4
1=0mA – 20mA (MF4-->)
2=4mA – 20mA (MF4-->)
3=0V – 10V
4=2V – 10V

Nevyužité ak je užív. min.

379

AI1 > 0% alebo užív.
max. AI1 < 100%
Poznámka! Viď.
Používat. príručka NXL,
kap. 7.4.6: Režim AI1

380

381

0=Neinvertovaný

387

1=Invertovaný

378 0=Bez filtrácie

388 Ako par. 2.2.5

Nevyužité ak je užív. min.
AI2 > 0% alebo užív.
max. AI2 < 100%
1=0—20 mA

390

2=4—20 mA
3=0V – 10V
4=2V – 10V

391

392

0=Neinvertovaný

398

1=Invertovaný

0=vstup 1)

1=vstup 2)

(2=príd. karta
0=vstup 1)

(2=príd. karta
1=vstup 2)

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

8 • vacon Zoznamy parametrov

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

Časová konštanta

filtra AI2

Nulovanie pamäti

referencie Motor

potenciometra

Mininálna hodnota

referencie

Maximálna hodnota

referencie

Výber referencie pri

ovládaní panelom

Výber referencie pri

ovládaní zbernicou

P2.2.18 320,00 Hz 0,00

Tab. 1-5. Vstupné signály, P2.2

0,00 10,00 s 0,10

0 2 1

0,00 P2.2.19 Hz 0,00

0 5 2

0 5 3

389 0=Bez filtrácie

0=Nikdy
1=Nulovanie po stope

367

2=Nulovanie po vypnutí

Tento parameter
neovplyvňuje referenciu
cez priem. zbernicu

344

(rozsah medzi par 2.1.1 a
par 2.1.2)
Tento parameter
neovplyvňuje referenciu
cez priem. zbernicu

345

(rozsah medzi par 2.1.1 a
par 2.1.2)

0=AI1
1=AI2
2=Referencia z panelu
3=Referencia zo zbernice

121

4=Motor potenciometer
5=PID regulátor

122 Viď. vyššie

a vypnutí napájania

napájania

(FBSpeedreference)

ovl.= spôsob ovládania
cc=kontakt zopnutý
oc=kontakt otvorený

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 9

3.4 Výstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

Funkcia reléového

výstupu 1

Funkcia reléového

výstupu 1 na

prídavnej karte

Funkcia reléového

výstupu 2 na

prídavnej karte

Funkcia digitálneho

výstupu 1 na

prídavnej karte

Funkcia analóg.

výstupu

Časová konšt. filtra

analógového

výstupu

Inverzia analóg.

výstupu

Minimum analóg.

výstupu

Mierka analóg.

výstupu

Funkcia analóg.

výstupu 1 na

prídavnej karte

Funkcia analóg.

výstupu 2 na

prídavnej karte

Dohliadanie limitu
výst. frekvencie 1

Hodnota limitu

dohliadania výst.

frekv. 1

Dohliadanie

analógového vstupu

Hranica vypnutia

relé dohliadania AI

0 20 3

0 16 2

0 16 3

0 16 1

0 12 1

0,00 10,00 s 1,00

0 1 0

0 1 0

10 1000 % 100

0 12 0 472 Ako parameter 2.1.16

0 12 0

0 2 0

0,00

0 2 0

0,00 100,00 % 10,00

Par.

2.1.2

Hz 0,00

0=Nevyužité
1=Pripravený
2=Motor beží
3=Porucha
4=Invertovaná porucha
5=Prehriatie FM - varovanie
6=Externá

porucha/varovanie

7=Referencia

porucha/varovanie

8=Varovanie
9=Reverzovaný
10=Prednastavená rýchlosť

313

11=Referencia dosiahnutá
12=Regulátory obmedzení

aktívne

13=Dohliadanie výst. frek. 1
14=Spôsob ovládania: I/O
15=Termistor porucha/

varovanie

16=Dohliadanie sp. väzby
17=Riad. autom. zámeny 1
18=Riad. autom. zámeny 2
19=Riad. autom. zámeny 3
20=Dohliadanie AI

314 Ako parameter 2.3.1

317 Ako parameter 2.3.1

312 Ako parameter 2.3.1

307 Viď. parameter 2.1.16

308 0=Bez filtrácie

0=Neinvertovaný

309

1=Invertovaný
0=0 mA

310

1=4 mA

311

479 Ako parameter 2.1.16

0=Žiadny limit

315

1=Dolný limit
2=Horný limit

316

0= Nevyužité

356

1=AI1
2=AI2

357

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

10 • vacon Zoznamy parametrov

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

Hranica zapnutia

relé dohliadania AI

Oneskorenie

zopnutia RO1

Oneskorenie

rozopnutia RO1

0,00 100,00 % 90,00

0,00 320,00 s 0,00

0,00 320,00 s 0,00

Tab. 1-6. Výstupné signály, G2.3

358

Oneskorenie zopnutia

487

reléového výstupu 1
Oneskorenie rozopnutia

488

reléového výstupu 1

3.5 Parametre riadenia pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.4.1 Tvar rampy 1 0,0 10,0 s 0,0

P2.4.2 Brzdný striedač 0 3 0

P2.4.3 Prúd JS brzdenia 0,15 x In 1,5 x In A Rôzny 507
P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7 Brzdenie tokom 0 1 0

P2.4.8

Čas JS brzdenia po

zastavení

JS brzdenie pri

zastavovaní

Čas JS brzdenia

pred štartom

Prúd pri brzdení

tokom

0,00 600,00 s 0,00

0,10 10,00 Hz 1,50

0,00 600,00 s 0,00

0,0 Rôzne A 0,0

Tab. 1-7. Parametre riadenia pohonu, P2.4

0=Lineárna

500

>0=Čas s-krivky
0=Vypnutý
1=Využitý pri behu

504

3=Využitý pri behu aj

v režime stop

0=JS brzdenie je po

508

515

516

520

519

zastavení vypnuté
Frekvencia spustenia JS
brzdenia pri zastavovaní
po rampe
0=JS brzdenie je pred

štartom vypnuté

0=Vypnuté
1=Zapnuté

3.6 Parametre pásma zakázaných frekvencií (Ovládací panel: Menu P2  P2.5)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Dolný limit

zakázanej frekv. 1

Horný limit

zakázanej frekv. 1

Zmena rampy pri

prechode zakázaným

pásmom

0,0

0,0

0,1 10,0 x 1,0

Tab. 1-8. Parametre pásma zakázaných frekvencií, P2.5

Par.

2.5.2
Par.

2.1.2

Hz 0,0

Hz 0,0

509 0=Nevyužité

510 0= Nevyužité

518

Násobok nastaveného
času rampy v zakázanom
pásme frekvencií

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 11

3.7 Parametre riadenia motora (Ovládací panel: Menu P2  P2.6)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.6.1

P2.6.2 U/f charakteristika 0 3 0

P2.6.3

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9 Regulátor prepätia 0 1 1

P2.6.10 Regulátor podpätia 0 1 1

P2.6.11 Identifikácia 0 1 0

Režim riadenia

motora

Začiatok

odbudzovania

Napätie pri začiatku

odbudzovania

Stredná frekvencia

na U/f krivke

Stredné napätie na

U/f krivke

Napätie pri nulovej

frekvencii

Spínacia frekvencia

modulácie

0 1 0

30,00 320,00 Hz 50,00

10,00 200,00 % 100,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 40,00 % 0,00

1,0 16,0 kHz 6,0

par.

P2.6.3

Hz 50,00

Tab. 1-9. Parametre riadenia motora, P2.6

0=Frekvenčné riadenie

600

1=Riadenie rýchlosti
0=Lineárna
1=Kvadratická
2=Programovateľná

108

3=Lineárna

602

603 n% x U

604

n% x U

605

Max. hodnota = par. 2.6.4

606 n% x U

601 Závisí od výkonu

0=Nevyužitý

607

1=Využitý
0=Nevyužitý

608

1=Využitý
0=Neaktívna

631

1=Identifikácia bez

s optimalizáciou
magnetického toku

nmot

nmot

nmot

otáčania motora

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

12 • vacon Zoznamy parametrov

3.8 Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12

P2.7.13

P2.7.14
P2.7.15 Ochrana odľahčenia 0 3 0 713 Ako par. 2.7.1
P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

P2.7.24

Reakcia na poruchu

prúdovej slučky 4mA

Reakcia na externú

poruchu

Reakcia na poruchu

podpätia

Kontrola výstupnej

fázy

Ochrana pred

zemným skratom

Tepelná ochrana

motora

Koeficient okolitej

teploty motora

Koeficient chladenia

motora pri 0 rýchlosti

Tepelná časová

konšt. motora

Pracovný cyklus

motora

Ochrana
zablokovania
Prúdový limit
zablokovania

Časový limit

zablokovania

Limit frekvencie

zablokovania

Zaťaženie v začiatku

odbudzovania

Zaťaženie pri nulovej

frekvencii

Časový limit
ochrany odľahčenia
Reakcia na poruchu

termistora

Reakcia na poruchu

priem. zbernice

Reakcia na poruchu

slotu

Dohliadanie spätnej

väzby

Limit dohliadania

spätnej väzby

Oneskorenie

dohliadania spätnej

väzby

0 3 0

0 3 2

1 3 2

0 3 2

0 3 2

0 3 2

–100,0 100,0 % 0,0

0,0 150,0 % 40,0

1 200 min 45

0 100 % 100

0 3 1

I

0,1 I

1,00 120,00 s 15,00

1,0 P 2.1.2 Hz 25,0

10,0 150,0 % 50,0

5,0 150,0 % 10,0

2,00 600,00 s 20,00

0 3 0

0 3 2

0 3 2

0 4 0

0,0 100,0 % 10,0

0 3600 s 5

x 2 A

nmotor

nmotor

x1.3

Tab. 1-10. Ochrany, P2.7

0=Žiadna akcia
1=Varovanie
2=Porucha, stop podľa

700

701

727

702

703

704

705

706

707

708

709 Ako par. 2.7.1

710

711

712

714

715

716

732 Ako par. 2.7.1

733 Ako par. 2.7.1

734 Ako par. 2.7.1

735

736

737

P2.1.12

3=Porucha, voľný dobeh

0=Žiadna akcia
1=Varovanie
2=Porucha, stop podľa

P2.1.12

3=Porucha, voľný dobeh

0=Žiadna akcia
1=Varovanie ak je pod

limitom

2=Varovanie ak je nad

limitom

3=Porucha ak je pod

limitom

4=Porucha ak je nad

limitom

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 13

3.9 Parametre automatického reštartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.8.1 Čas čakania 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 Trvanie pokusu 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Spôsob štartu 0 2 0

0=Po rampe

719

1=Letmý štart
2=Podľa parametra P2.4.6

Tab. 1-11. Parametre automatického reštartu po poruche, P2.8

3.10 Parametre PID regulácie (Ovládací panel: Menu P2  P2.9)

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P2.9.1 Aktivácia PID 0 1 0

P2.9.2 Referencia PID 0 3 2

P2.9.3 Vstup spätnej väzby 0 6 1

P2.9.4 Zosilnenie P zložky 0,0 1000,0 % 100,0 118
P2.9.5 Čas. konšt. I zložky 0,00 320,00 s 10,00 119

P2.9.6

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9 Inverzia odchýlky 0 1 0

P2.9.10

P2.9.11
P2.9.12 Úroveň reštartu 0,00 100,00 % 25,00 1018

P2.9.13 Funkcia reštartu 0 3 0

Čas. konšt. D

zložky

Mierka sp. väzby

minimum

Mierka sp. väzby

maximum

Frekvencia

parkovania

Oneskorenie

zaparkovania

0,00 10,00 s 0,00

–1000,0 1000,0 % 0,00

–1000,0 1000,0 % 100,0

Par.

2.1.1
0 3600 s 30

Par.

2.1.2

Hz 10,00

163

332

334

132

336 0=Min. mierky nevyužité

337

340

1016

1017

1019

Tab. 1-12. Parametre PID regulácie, P2.9

0=Nevyužitý
1=PID regul. aktivovaný
2=Kaskádne riadenie

čerpadiel/ventilátorov,
skupina P2.10
prístupná

0=AI1
1=AI2
2=Ref. PID 1 z panelu
3=Referencia zo zbernice

(ProcessDataIN1)

0=AI1 signál
1=AI2 signál
2=Zbernica

(ProcessDataIN2)

3=Moment motora
4=Rýchlosť motora
5=Prúd motora
6=Výkon motora
7=AI1-AI2

100=Max. mierky

nevyužité

0=Bez inverzie
1=Invertovaný

0=Reštart po poklese pod

úroveň reštartu
(2.9.12)

1=Reštart po prekročení

úrovne reštartu
(2.9.12)

2=Reštart po poklese pod

úroveň reštartu (ref.
PID)

3=Reštart po prekročení

úrovne reštartu (ref.
PID)

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

14 • vacon Zoznamy parametrov

3.11 Kaskádne riadenia čerpadiel a ventilátorov (Ovládací panel: Menu P2  P2.10)
POZNÁMKA! Skupina P2.10 je prístupná len, keď je hodnota par. 2.9.1 nastavená na 2.

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednas

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4

P2.10.5 Interval striedania 0,0 3000,0 h 48,0

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Počet pomocných

pohonov

Oneskorenie štartu

pomocných pohonov

Oneskorenie

zastavenia

pomocných pohonov

Automatické

striedanie

Striedanie;

maximálny počet

prídavných pohonov

Limit frekvencie pre

striedanie

Frekvencia štartu,

prídavný pohon 1

Frekvencia

zastavenia, prídavný

pohon 1

0 3 1

0,0 300,0 s 4,0

0,0 300,0 s 2,0

0 4 0

0 3 1

0,00

Par.

2.10.9
Par.

2.1.1

par.

2.1.2

320,00 Hz 51,00

Par.

2.10.8

Hz 25,00

Hz 10,00

t.

Tab. 1-13. Parametre kaskádneho riadenia čerpadiel a ventilátorov, P2.10

Vlast. ID Poznámka

1001

1010

1011

1027

1029

1030

1031

1002

1003

0=Nevyužité
1=Striedanie len

prídavných čerpadiel

2=Striedanie FM a

prídavných čerpadiel

3=Striedanie so

zaradeniami (prídavné
čerpadlá)

4=Striedanie so

zaradeniami (FM

a prídavné čerpadlá)
0,0=TEST=40 s
Čas, po ktorom sa čerpadlá
vystriedajú.

Úroveň striedania pre
prídavné pohony

Úroveň frekvencie pre
striedanie pohonu
s frekvenčným meničom

3

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

Zoznamy parametrov vacon • 15

3.12 Riadiace menu panela (Ovládací panel: Menu K3)

Parametre pre výber spôsobu ovládania a smeru z panelu sú zobrazené nižšie v tabuľke. Viď.
Riadiace menu panela v Príručke používateľa Vacon NXL.

Kód Parameter Min Max Jedn. Prednast. Vlast. ID Poznámka

P3.1

R3.2 Referencia z panelu

P3.3 Smer (len z panelu) 0 1 0

R3.4

R3.5 Referencia PID 1 0,00 100,00 % 0,00
R3.6 Referencia PID 2 0,00 100,00 % 0,00

Výber spôsobu

ovládania

Aktivácia tlačidla

Stop

1 3 1

Par.

2.1.1

0 1 1

Par.

2.1.2

Hz

1 = I/O svorkovnica

125

2 = Ovládací panel
3 = Zbernica

0 = Dopredu

123

1 = Dozadu
0=Obmedzená funkcia

114

1=Tlačidlo Stop vždy
aktívne

Môže byť vybratá
digitálnym vstupom

Tab. 1-14. Parametre riadiaceho menu panela, M3

3.13 Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6)

Obsahuje parametre a funkcie týkajúce sa všeobecného použitia frekvenčného meniča, ako
vlastné sady parametrov alebo informácie o hardvéri a softvéri, viď. kapitola 7.4.6 v Príručke
používateľa Vacon NXL.

3.14 Prídavné karty (Ovládací panel: Menu E7)

Menu E7 zobrazuje prídavnú kartu pripojenú k riadiacej doske a s ňou spojené informácie. Viac
informácií nájdete v Príručke používateľa Vacon NXL, kapitola 7.4.8.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

16 • vacon OPIS PARAMETROV

4. OPIS PARAMETROV

4.1 ZÁKLADNÉ PARAMETRE

2.1.1, 2.1.2 Minimálna/maximálna frekvencia

Definuje rozpätie frekvencií frekvenčného meniča.
Maximálna hodnota parametrov 2.1.1 a 2.1.2 je 320 Hz.

Programové vybavenie automaticky skontroluje hodnoty parametrov 2.1.19, 2.1.20,

2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 a 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Čas rozbehu 1, čas dobehu 1

Týmito parametrami sú definované rampy zrýchlenia a spomaľovania. Sú to časy
potrebné na zvýšenie výstupnej frekvencie z 0 na nastavené maximum frekvencie
(par. 2.1.2).

2.1.5 Prúdové obmedzenie

Tento parameter určuje maximálny prúd motora z meniča frekvencie. Aby ste
zamedzili preťaženiu motora, nastavte tento parameter na nominálny prúd motora.
Prúdové obmedzenie je prednastavené na nominálny prúd frekvenčného meniča (I

2.1.6 Nominálne napätie motora

Túto hodnotu U

nájdete na štítku motora. Zmenou tohto parametra sa nastaví

n

napätie v bode počiatku odbudzovania (parameter 2.6.4) na 100% x U

2.1.7 Nominálna frekvencia motora

Hodnotu f

nájdete na štítku motora. Zmenou tohto parametra zostane napätie v

n

bode počiatku odbudzovania (parameter 2.6.3) na tej istej hodnote.

2.1.8 Nominálne otáčky motora

Hodnotu n

nájdete na štítku motora.

n

2.1.9 Nominálny prúd motora

Hodnotu I

nájdete na štítku motora.

n

nmotor

).

L

.

4

2.1.10 Účinník motora

Hodnotu účinníka motora nájdete na štítku motora pod označením cos .

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

OPIS PARAMETROV vacon • 17

2.1.11 Spôsob štartu

Po rampe:
0 Frekvenčný menič začína na 0 Hz a zrýchľuje na nastavenú žiadanú

frekvenciu počas nastavenej doby rozbehu. (Zotrvačnosť záťaže, alebo
trenie pri rozbehu môžu zapríčiniť predĺženie doby rozbehu).

Letmý štart:
1 Frekvenčný menič sa dokáže spustiť pri točiacom sa motore tak, že na

motor generuje malý moment a hľadá frekvenciu, ktorá zodpovedá
rýchlosti otáčania motora. Hľadanie začína od maximálnej frekvencie
smerom k aktuálnej frekvencii, kým nie je zistená správna hodnota.
Následne bude zvyšovaná/znižovaná výstupná frekvencia na nastavenú
žiadanú hodnotu, podľa nastavených parametrov pre rozbeh/dobeh.

Tento režim použite, ak motor pri príkaze štart motor ešte dobieha.
Pomocou letmého štartu je možné prekonať krátke výpadky napájacieho
napätia.

Podmienený letmý štart
2 Pomocou tohto režimu možno odpojiť a pripojiť motor od frekvenčného

meniča, dokonca aj keď je aktívny príkaz Štart. Pri opätovnom pripojení
motora bude pohon fungovať tak, ako je opísané pri výbere možnosti 1

2.1.12 Spôsob zastavenia

Voľný dobeh:
0 Po príkaze Stop motor dobieha voľne až po úplné zastavenie, bez riadenia

Po rampe:
1 Po príkaze Stop sa rýchlosť motora znižuje podľa nastaveného času

frekvenčného meniča..

dobehu.
Ak je počas zastavovania generovaná príliš veľká energia, pre rýchlejšie

brzdenie môže byť potrebné použiť externý brzdný odpor.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

18 • vacon OPIS PARAMETROV

2.1.13 Optimalizácia U/f

0 Nevyužitá

1 Automatické zvýšenie momentu

Napätie motora sa mení automaticky, čo núti motor produkovať
dostatočný moment na štart a beh pri nízkych frekvenciách.
Zvýšenie napätia závisí na type a výkone motora. Automatické
zvýšenie momentu je možné použiť v aplikáciách kde
počiatočný moment je kvôli suchému treniu vysoký, napr. v
dopravníkoch.

POZNÁMKA! V aplikáciách s vysokým momentom a nízkou rýchlosťou, je

pravdepodobné že sa motor prehreje. Ak má motor bežať za
takýchto podmienok dlhší čas, musí sa špeciálna pozornosť
venovať chladeniu motora. Použite externé chladenie motora
ak je predpoklad, že teplota stúpne príliš vysoko.

2.1.14 I/O referencia

Určuje, ktorý zdroj žiadanej frekvencie sa vyberie, ak je nastavený spôsob ovládania
cez I/O.

0 Analógový vstup AI1 (svorky 2 a 3, napr. potenciometer)
1 Analógový vstup AI2 (svorky 4 a 5, napr. snímač tlaku)
2 Referencia z panelu (parameter 3.2)
3 Referencia zo zbernice (FBSpeedReference)
4 Referencia motor potenciometra (zvyšovanie a uberanie tlačidlami)
5 Výber AI1/AI2. Výber analógového vstupu AI2 ako referencie frekvencie je

urobené programovateľnou funkciou digitálneho vstupu DIN3 (P2.1.18)

2.1.15 Rozsah signálu AI2 (I

1 Rozsah signálu 0…20 mA
2 Rozsah signálu 4…20 mA
3 Rozsah signálu 0...10V
4 Rozsah signálu 2...10V

Poznámka! Tento výber sa neberie do úvahy, ak par. 2.2.12 > 0%, alebo par.

2.2.13 < 100%.

2.1.16 Funkcia analógového výstupu

)

in

4

Týmto parametrom vyberiete požadovanú veličinu ako signál analógového výstupu.
Hodnoty parametra sú v tabuľke na strane 5.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]