Danfoss VACON NXL Application guide [sk]

VACON®NXL

FREKVENČNÉ MENIČE

RIADENIE MULTI-CONTROL APLIKAČNÝ MANUÁL

vacon • 1

Viacúčelové makro Vacon NXL (Softvér ALFIFF20) Ver. 3.45

OBSAH
1.	Úvod.....................................................................................................................		2
2.	Riadiace I/O.........................................................................................................		3
3.	Zoznamy parametrov............................................................................................		4
	3.1	Hodnoty monitorovania (ovládací panel: menu M1)..................................................	4
	3.2	Základné parametre (Ovládací panel: Menu P2  P2.1)............................................	5
	3.3	Vstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2) ..................................................	7
	3.4	Výstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3) ................................................	9
	3.5	Parametre riadenia pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4) ................................	10
	3.6	Parametre pásma zakázaných frekvencií (Ovládací panel: Menu P2  P2.5) ..............	10
	3.7	Parametre riadenia motora (Ovládací panel: Menu P2  P2.6).................................	11
	3.8	Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7) ..........................................................	12
	3.9	Parametre automatického reštartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8) ......................	13
	3.10	Parametre PID regulácie (Ovládací panel: Menu P2  P2.9) ....................................	13
	3.11	Kaskádne riadenia čerpadiel a ventilátorov (Ovládací panel: Menu P2  P2.10) .........	14
	3.12	Riadiace menu panela (Ovládací panel: Menu K3) ..................................................	15
	3.13	Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6) ........................................................	15
	3.14	Prídavné karty (Ovládací panel: Menu E7) ............................................................	15
4.	OPIS PARAMETROV ............................................................................................		16
	4.1	ZÁKLADNÉ PARAMETRE .....................................................................................	16
	4.2	VSTUPNÉ SIGNÁLY............................................................................................	21
	4.3	VÝSTUPNÉ SIGNÁLY ..........................................................................................	25
	4.4	RIADENIE POHONU ...........................................................................................	29
	4.5	PÁSMO ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ ......................................................................	33
	4.6	RIADENIE MOTORA ...........................................................................................	34
	4.7	OCHRANY ........................................................................................................	37
	4.8	PARAMETRE AUTOMATICKÉHO REŠTARTU PO PORUCHE .........................................	45
	4.9	PARAMETRE PID REGULÁCIE...............................................................................	46
	4.10	KASKÁDNE RIADENIE ČERPADIEL A VENTILÁTOROV (RCV) .....................................	52
	4.11	PARAMETRE RIADENIA OVLÁDACIEHO PANELU .....................................................	61
5.	Riadiaca logika signálov .....................................................................................		62

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

1

2 • vacon

Úvod

Viacúčelové makro Vacon NXL

1.ÚVOD

Viacúčelové makro Vacon NXL má analógový vstup 1 prednastavený ako priamu referenciu frekvencie. Môže byť využitý aj PID regulátor napr. v kaskádnom riadení čerpadiel a ventilátorov, má univerzálne možnosti nastavenia. Pri prvom spustení meniča je prístupná len skupina parametrov P2.1 (základné parametre). Ďalšie špeciálne parametre môžu byť sprístupnené zmenou hodnoty parametra 2.1.22 (Ukrytie parametrov).

Priama referencia frekvencie môže byť využitá pri riadení bez PID regulátora a na výber sú tieto možnosti: analógové vstupy, zbernica, panel, prednastavené rýchlosti a motor potenciometer. Špeciálne parametre pre kaskádne riadenie čerpadiel a ventilátorov (Skupina P2.10) sú sprístupnené po zmenení hodnoty par 2.9.1 na 2 (Aktivácia kaskádneho riadenie čerpadiel

a ventilátorov RCV).

Referencia PID regulátora môže byť vybratá z analógových vstupov, zbernice, PID referencie z panelu 1 alebo aktiváciou PID referencie z panelu 2 digitálnym vstupom. Spätná väzba PID môže byť vybratá z analógových vstupov, zbernice alebo aktuálnych veličín motora. PID

regulátor je možné použiť, aj keď je frekvenčný menič ovládaný cez komunikačnú zbernicu alebo ovládací panel.

Digitálne vstupy DIN2, DIN3, (DIN4) a digitálne vstupy na prídavnej karte DIE1, DIE2, DIE3 sú programovateľné.

Interné a prídavné digitálne/reléové výstupy a analógové výstupy sú programovateľné.

Analógový vstup 1 môže byť naprogramovaný ako prúdový, napäťový alebo digitálny vstup DIN4.

POZNÁMKA! Ak bol analógový vstup 1 naprogramovaný ako DIN4 s parametrom 2.2.6 (Rozsah signálu AI1), skontrolujte, či sú prepojky na správnej pozícii (Obr. 1-1).

Ďalšie funkcie:

PID regulátor je možné použiť, keď je frekvenčný menič ovládaný cez I/O svorkovnicu, komunikačnú zbernicu alebo ovládací panel.

Funkcia parkovania (spánku)

Funkcie dohliadania hodnoty spätnej väzby: programovateľná; vypnutá, varovanie, porucha

Programovateľná logika štart/stop a reverzácie

Zmena mierky referencie

Dve prednastavené rýchlosti

Výber vstupného rozsahu analógového vstupu, zmena mierky signálu, inverzia a filtrovanie

Dohliadanie limitu frekvencie

Programovateľné funkcie štart a stop

JS brzdenie pred štartom a po zastavení

Funkcia obchádzania frekvencie

Programovateľná U/f charakteristika a U/f optimalizácia

Nastaviteľná spínacia frekvencia modulácie

Funkcia automatického reštartu po poruche

Ochrany a dohliadanie (programovateľné; vypnuté, varovanie, porucha):

	Porucha prúdového vstupu	Ochrana zablokovania a odľahčenia
	Externá porucha		motora
	Výstupná fáza		Termistor
	Podpätie		Komunikácia po zbernici
	Zemný skrat		Prídavné karty

Tepelná ochrana motora

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

1

Riadiace I/O

vacon • 3

2.RIADIACE I/O

Potenciometer
referencie			Svorka		Signál				Opis
			1	+10Vref	Výstupná referencia				Napätie pre potenciometer a pod.
			2	AI1+	Analógový vstup, rozsah				Napäťový vstup referencie frekvencie
					napätia 0—10V DC.				Môže byť naprogramovaný ako DIN4
			3	AI1-	Zem I/O				Zem pre referencie a ovládanie
			4	AI2+	Analógový vstup, rozsah
				AI2-	napätia 0—10V DC,				Prúdový vstup referencie frekvencie
			5		alebo prúdový rozsah
				/GND
					0/4—20mA
			6	+24V	Výstupné riad. napätie				Napätie pre spínače a pod., max 0,1 A
			7	GND	Zem I/O				Zem pre referencie a ovládanie
			8	DIN1	Štart dopredu				Kontakt zopnutý = štart dopredu
			9	DIN2	Štart dozadu				Kontakt zopnutý = štart dozadu
					(programovateľný)
					Výber prednastavenej				Kontakt zopnutý = prednast. rýchlosť 1
			10	DIN3	rýchlosti 1
					(programovateľný)
			11	GND	Zem I/O				Zem pre referencie a ovládanie
		mA	18	AO1+	Výstupná frekvencia				Programovateľný
			19	AO1-	Analógový výstup				Rozsah 0—20 mA/RL, max. 500
			A	RS 485	Sériová zbernica				Diferenciálny prijímač/vysielač
			B	RS 485	Sériová zbernica				Diferenciálny prijímač/vysielač
			30	+24V	Vstup pomocného				Záloha napájania riadiacej časti
					napätia 24V
			21	RO1				Reléový výstup 1
			22	RO1					Programovateľný
								PORUCHA
			23	RO1

Tab. 1-1. Prednastavená konfigurácia I/O viacúčelového aplik. makra NXL

	Svorka		Signál	Opis
1		+10Vref	Výstupná referencia	Napätie pre potenciometer a pod.
2		AI1+	Analógový vstup, rozsah	Napäťový vstup referencie frekvencie
		alebo	napätia 0—10V DC	(MF2-3)
		DIN 4		Napäťový/prúdový vstup referencie
				frekvencie
				(MF4-MF6)
				Môže byť naprogramovaný ako
				DIN4
3		AI1-	Zem I/O	Zem pre referencie a riadenie
4		AI2+	Analógový vstup, rozsah	Napäťový alebo prúdový vstup
5		AI2-	napätia 0—10V DC
		/GND	alebo prúdový rozsah	referencie frekvencie
			0—20mA
6		+ 24 V	Výstupné riad. napätie	Napätie pre spínače a pod., max 0,1 A
7		GND	Zem I/O	Zem pre referencie a riadenie

Tab. 1-2. Konfigurácia AI1, keď je naprogramovaný ako DIN4

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

2

4 • vacon

Zoznamy parametrov

3.ZOZNAMY PARAMETROV

Na ďalších stranách nájdete zoznamy parametrov podľa jednotlivých skupín parametrov. Zoznamy parametrov sú na stranách 15 až 45.

Vysvetlivky:

Kód		= Indikácia pozície na paneli; zobrazuje operátorovi aktuálne číslo parametra
Parameter		= Názov parametra
Min		= Minimálna hodnota parametra
Max		= Maximálna hodnota parametra
Jednotka		= Jednotka hodnoty parametra; ak je k dispozícii
Prednastav.		= Hodnota nastavená výrobcom
Vlastná		= Nastavenie, ktoré vykonal používateľ
ID		= ID číslo parametra (používa sa s nástrojmi pre PC)
		= Na kóde parametra: hodnota parametra sa môže zmeniť len, keď je motor
		zastavený.

3.1Hodnoty monitorovania (ovládací panel: menu M1)

Hodnoty monitorovania reprezentujú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavy a merané hodnoty. Hodnoty monitorovania nie je možné editovať.

Podrobnejšie informácie nájdete v Príručke používateľa Vacon NXL v kapitole 7.4.1.

	Kód		Parameter	Jedn.		ID			Opis
	V1.1	Výstupná frekvencia		Hz		1			Výstupná frekvencia na motor
	V1.2		Referencia frekvencie	Hz		25
	V1.3	Rýchlosť motora		ot/min		2			Počítaná rýchlosť motora
	V1.4		Prúd motora	A		3			Meraný prúd motora
	V1.5		Moment motora	%		4			Počítaný okamžitý moment / nom. moment
									motora
	V1.6		Výkon motora	%		5			Počítaný okamžitý výkon / nom. výkon motora
	V1.7	Napätie motora		V		6			Počítané napätie motora
	V1.8	Nap. JS medziobvodu		V		7			Merané napätie JS medziobvodu
	V1.9	Teplota jednotky		ºC		8		Teplota chladiča
	V1.10		Analógový vstup 1			13			AI1
	V1.11		Analógový vstup 2			14			AI2
	V1.12	Prúdový analógový výstup		mA		26			AO1
	V1.13	Prúdový analógový výstup 1, prídavná karta		mA		31
	V1.14	Prúdový analógový výstup 2, prídavná karta		mA		32
	V1.15		DIN1, DIN2, DIN3			15			Stav digitálnych vstupov
	V1.16		DIE1, DIE2, DIE3			33			Prídavná I/O karta: Stav digitálnych vstupov
	V1.17		RO1			34		Stav reléového výstupu 1
	V1.18	ROE1, ROE2, ROE3				35			Prídavná I/O karta: stavy reléových výstupov
	V1.19		DOE 1			36			Prídavná I/O karta: stav digitálneho výstupu 1
	V1.20		Referencia PID	%		20			V percentách z maxima procesnej veličiny
	V1.21	Spätná väzba PID		%		21			V percentách z maxima spätnej väzby
	V1.22	Odchýlka PID		%		22			V percentách z maxima odchýlky
	V1.23	Výstup PID		%		23			V percentách z maxima výstupu regulátora
	V1.24		Výstupy striedania 1, 2, 3			30			Využiteľné len pri kaskádnej regulácii
									čerpadiel/ventilátorov
	V1.25		Režim			66			0= Nevyužité ,1= štandardný, 2= ventilátor, 3=
									čerpadlo, 4= vysoká kvalita
	V1.26	Teplota motora		%		9			Vypočítaná teplota motora, hodnota 1 000 sa
									rovná 100,0 % nominálnej teploty motora

Tab. 1-3. Hodnoty monitorovania

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

Zoznamy parametrov

vacon • 5

3.2Základné parametre (Ovládací panel: Menu P2  P2.1)

Kód

Parameter

Min

Max

Jedn.

Prednast.

Vlast.

ID

Poznámka

P2.1.1

Min. frekvencia

0,00

Par. 2.1.2

Hz

0,00

101

POZNÁMKA: Ak je fmax

väčšia ako synchrónna

P2.1.2

Max. frekvencia

Par. 2.1.1

320,00

Hz

50,00

102

rýchlosť motora, overte

vhodnosť motora a celého

pohonu

P2.1.3

Čas rozbehu 1

0,1

3000,0

s

1,0

103

P2.1.4

Čas dobehu 1

0,1

3000,0

s

1,0

104

POZNÁMKA: Vzorce pre

min. a max. platia pre

P2.1.5

Prúdové obmedzenie

0,1 x IL

1,5 x IL

A

IL

107

veľkosti do MF3. Pri

väčších jednotkách

kontaktujte výrobcu.

Nominálne napätie

NXL2:230v

P2.1.6

180

690

V

110

motora

NXL5:400v

Nominálna

Overte údaj na štítku

P2.1.7

30,00

320,00

Hz

50,00

111

frekvencia motora

motora

Nominálna rýchlosť

min-1

Prednastavená hodnota

P2.1.8

300

20 000

1440

112

platí pre 4-pólový motor a

motora

nominálny výkon meniča.

Nominálny prúd

113

Overte údaj na štítku

P2.1.9

0,3 x IL

1,5 x IL

A

IL

motora

motora

Overte údaj na štítku

P2.1.10

Účinník motora

0,30

1,00

0,85

120

motora

0=Po rampe

P2.1.11

Spôsob štartu

0

1

0

505

1=Letmý štart

P2.1.12

Spôsob zastavenia

0

1

0

506

0=Voľný dobeh

1=Po rampe

0=Nevyužité

P2.1.13

Optimalizácia U/f

0

1

0

109

1=Automatické zvýšenie

momentu

0=AI1

1=AI2

2=Referencia z panela

P2.1.14

I/O referencia

0

5

0

117

3=Referencia zo zbernice

(FBSpeedReference)

4=Motor potenciometer

5=Výber AI1/AI2

Nevyužité ak je AI2

vlastné min <> 0% alebo

AI2 vlastné max. <>

P2.1.15

Rozsah signálu AI2

1

4

2

390

100%

1=0—20 mA

2=4—20 mA

3=0V – 10V

4=2V – 10V

0=Nevyužité

1=Výstupná frekvencia

(0-fmax)

2=Referen. frekv. (0-fmax)

3=Rýchlosť motora (0-

Nomin. rýchl. motora)

4=Výstupný prúd

(0-InMotor)

Funkcia

5=Moment motora

P2.1.16

analógového

0

12

1

307

(0-TnMotor)

výstupu

6=Výkon motora

(0-PnMotor)

7=Napätia motora

(0-UnMotor)

8=JS napätie (0-1000V)

9=Referencia PID

10=Spätná väzba PID 1

11=Odchýlka PID

12=Výstup PID

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

6 • vacon

Zoznamy parametrov

0=Nevyužité

1=Štart dozadu

(DIN1=Štart dopredu)

2=Reverz (DIN1=Štart)

3=Impulz stop (DIN1=

Impulz štart)

4=Externá porucha, cc

P2.1.17

Funkcia DIN2

0

10

1

319

5=Externá porucha, oc

6=Štart možný

7=Prednast. rýchlosť 2

8=Motor pot. HORE (cc)

9=Vyradenie PID (Priama

referencia frekvencie)

10=Zaradený 1

0=Nevyužité

1=Reverz

2=Externá porucha, cc

3=Externá porucha, oc

4=Reset poruchy

5=Štart možný

6=Prednast. rýchlosť 1

7=Prednast. rýchlosť 2

8=Povel na JS brzdenie

9=Motor pot. HORE (cc)

10=Motor pot. DOLE (cc)

Funkcia DIN3

0

17

6

301

11=Vyradenie PID

P2.1.18

(Priama referencia

frekvencie)

12=Výber PID referencie 2

13=Zaradený 2

14=Vstup termistora

Poznámka! Viď.

Použív. príručku,

kap. 6.2.4

15=Spôsob ovl. I/O svork.

16=Spôsob ovl. zbernica

17=Výber AI1/AI2 pre

I/O referenciu

P2.1.19

Prednastavená

0,00

Par. 2.1.2

Hz

10,00

105

rýchlosť 1

P2.1.20

Prednastavená

0,00

Par. 2.1.2

Hz

50,00

106

rýchlosť 2

P2.1.21

Automatický

0

1

0

731

0=Nevyužitý

reštart

1=Využitý

0=Všetky menu a

P2.1.22

Ukrytie parametrov

0

1

0

115

parametre sú viditeľné

1=Viditeľná je len skupina

P2.1 a menu M1 – H5

Tab. 1-4. Základné parametre P2.1

ovl.= spôsob ovládania cc=kontakt zopnutý oc=kontakt otvorený

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

Zoznamy parametrov

vacon • 7

3.3Vstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.2)

	Kód		Parameter	Min	Max	Jedn.	Prednast.	Vlast.	ID	Poznámka
										0=Nevyužité
										1=Reverz
										2=Externá porucha, cc
										3=Externá porucha, oc
										4=Reset poruchy
										5=Štart možný
										6=Prednast. rýchlosť 1
			Funkcia DIE1 na							7=Prednast. rýchlosť 2
	P2.2.1			0	13		7		368
			prídavnej karte							8=Povel na JS brzdenie
										9=Motor pot. HORE (cc)
										10=Motor pot. DOLE (cc)
										11=Vyradenie PID
										(Priama referencia
										frekvencie)
										12=Výber PID referencie 2
										13=Zaradený 1
			Funkcia DIE2 na							Ako par. 2.2.1, okrem:
	P2.2.2			0	13		4		330
			prídavnej karte							13=Zaradený 2
			Funkcia DIE3 na							Ako par. 2.2.1, okrem:
	P2.2.3			0	13		11		369
			prídavnej karte							13=Zaradený 3
	P2.2.4		Funkcia DIN4 (AI1)	0	13		2		499	Použitý, ak P2.2.6 = 0
										Výber ako par.2.2.3
										10=AI1 (1=zákl. karta,
										0=vstup 1)
										11=AI2 (1=zákl. karta,
			Výber signálu pre							1=vstup 2)
										20=Príd. AI1
	P2.2.5		AI1	0			10		377
										(2=príd. karta
										0=vstup 1)
										21=Príd. AI2
										(2=príd. karta
										1=vstup 2)
										0=Digitálny vstup 4
										1=0mA – 20mA (MF4-->)
										2=4mA – 20mA (MF4-->)
										3=0V – 10V
										4=2V – 10V
	P2.2.6		Rozsah signálu AI1	1	4		3		379	Nevyužité ak je užív. min.
										AI1 > 0% alebo užív.
										max. AI1 < 100%
										Poznámka! Viď.
										Používat. príručka NXL,
										kap. 7.4.6: Režim AI1
	P2.2.7		Užívateľské	0,00	100,00	%	0,00		380
			minimum AI1
	P2.2.8		Užívateľské	0,00	100,00	%	100,00		381
			maximum AI1
	P2.2.9		Inverzia AI1	0	1		0		387	0=Neinvertovaný
										1=Invertovaný
P2.2.10			Časová konštanta	0,00	10,00	s	0,10		378	0=Bez filtrácie
			filtra AI1
P2.2.11			Výber signálu pre	0			11		388	Ako par. 2.2.5
			AI2
										Nevyužité ak je užív. min.
										AI2 > 0% alebo užív.
										max. AI2 < 100%
P2.2.12			Rozsah signálu AI2	1	4		2		390	1=0—20 mA
										2=4—20 mA
										3=0V – 10V
										4=2V – 10V
P2.2.13			Užívateľské	0,00	100,00	%	0,00		391
			minimum AI2
P2.2.14			Užívateľské	0,00	100,00	%	100,00		392
			maximum AI2
P2.2.15			Inverzia AI2	0	1		0		398	0=Neinvertovaný
										1=Invertovaný

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

8 • vacon

Zoznamy parametrov

	P2.2.16	Časová konštanta	0,00	10,00	s	0,10
		filtra AI2
		Nulovanie pamäti
	P2.2.17	referencie Motor	0	2		1
		potenciometra
	P2.2.18	Mininálna hodnota	0,00	P2.2.19	Hz	0,00
		referencie
	P2.2.19	Maximálna hodnota	P2.2.18	320,00	Hz	0,00
		referencie
	P2.2.20	Výber referencie pri	0	5		2
		ovládaní panelom
	P2.2.21	Výber referencie pri	0	5		3
		ovládaní zbernicou

3890=Bez filtrácie

0=Nikdy

1=Nulovanie po stope

367 a vypnutí napájania

2=Nulovanie po vypnutí napájania

Tento parameter neovplyvňuje referenciu

344cez priem. zbernicu (rozsah medzi par 2.1.1 a par 2.1.2)

Tento parameter neovplyvňuje referenciu

345cez priem. zbernicu (rozsah medzi par 2.1.1 a par 2.1.2)

0=AI1 1=AI2

2=Referencia z panelu

121 3=Referencia zo zbernice (FBSpeedreference)

4=Motor potenciometer

5=PID regulátor

122 Viď. vyššie

Tab. 1-5. Vstupné signály, P2.2

ovl.= spôsob ovládania cc=kontakt zopnutý oc=kontakt otvorený

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

Zoznamy parametrov

vacon • 9

3.4Výstupné signály (Ovládací panel: Menu P2  P2.3)

Kód	Parameter	Min	Max	Jedn.	Prednast.	Vlast.	ID		Poznámka
									0=Nevyužité
									1=Pripravený
									2=Motor beží
									3=Porucha
									4=Invertovaná porucha
									5=Prehriatie FM - varovanie
									6=Externá
									porucha/varovanie
									7=Referencia
									porucha/varovanie
									8=Varovanie
	Funkcia reléového								9=Reverzovaný
P2.3.1		0	20		3		313		10=Prednastavená rýchlosť
	výstupu 1
									11=Referencia dosiahnutá
									12=Regulátory obmedzení
									aktívne
									13=Dohliadanie výst. frek. 1
									14=Spôsob ovládania: I/O
									15=Termistor porucha/
									varovanie
									16=Dohliadanie sp. väzby
									17=Riad. autom. zámeny 1
									18=Riad. autom. zámeny 2
									19=Riad. autom. zámeny 3
									20=Dohliadanie AI
	Funkcia reléového
P2.3.2	výstupu 1 na	0	16		2		314		Ako parameter 2.3.1
	prídavnej karte
	Funkcia reléového
P2.3.3	výstupu 2 na	0	16		3		317		Ako parameter 2.3.1
	prídavnej karte
	Funkcia digitálneho
P2.3.4	výstupu 1 na	0	16		1		312		Ako parameter 2.3.1
	prídavnej karte
P2.3.5	Funkcia analóg.	0	12		1		307		Viď. parameter 2.1.16
	výstupu
	Časová konšt. filtra								0=Bez filtrácie
P2.3.6	analógového	0,00	10,00	s	1,00		308
	výstupu
P2.3.7	Inverzia analóg.	0	1		0		309		0=Neinvertovaný
	výstupu								1=Invertovaný
P2.3.8	Minimum analóg.	0	1		0		310		0=0 mA
	výstupu								1=4 mA
P2.3.9	Mierka analóg.	10	1000	%	100		311
	výstupu
	Funkcia analóg.
P2.3.10	výstupu 1 na	0	12		0		472		Ako parameter 2.1.16
	prídavnej karte
	Funkcia analóg.
P2.3.11	výstupu 2 na	0	12		0		479		Ako parameter 2.1.16
	prídavnej karte
	Dohliadanie limitu								0=Žiadny limit
P2.3.12		0	2		0		315		1=Dolný limit
	výst. frekvencie 1
									2=Horný limit
	Hodnota limitu		Par.
P2.3.13	dohliadania výst.	0,00		Hz	0,00		316
			2.1.2
	frekv. 1
	Dohliadanie								0= Nevyužité
P2.3.14		0	2		0		356		1=AI1
	analógového vstupu
									2=AI2
P2.3.15	Hranica vypnutia	0,00	100,00	%	10,00		357
	relé dohliadania AI

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

	10 • vacon								Zoznamy parametrov
	P2.3.16	Hranica zapnutia	0,00	100,00	%	90,00		358
		relé dohliadania AI
	P2.3.17	Oneskorenie	0,00	320,00	s	0,00		487	Oneskorenie zopnutia
		zopnutia RO1							reléového výstupu 1
	P2.3.18	Oneskorenie	0,00	320,00	s	0,00		488	Oneskorenie rozopnutia
		rozopnutia RO1							reléového výstupu 1

Tab. 1-6. Výstupné signály, G2.3

3.5Parametre riadenia pohonu (Ovládací panel: Menu P2  P2.4)

		Kód		Parameter	Min	Max	Jedn.	Prednast.	Vlast.	ID	Poznámka
		P2.4.1		Tvar rampy 1	0,0	10,0	s	0,0		500	0=Lineárna
											>0=Čas s-krivky
											0=Vypnutý
											1=Využitý pri behu
		P2.4.2		Brzdný striedač	0	3		0		504
											3=Využitý pri behu aj
											v režime stop
		P2.4.3		Prúd JS brzdenia	0,15 x In	1,5 x In	A	Rôzny		507
		P2.4.4		Čas JS brzdenia po	0,00	600,00	s	0,00		508	0=JS brzdenie je po
				zastavení							zastavení vypnuté
				JS brzdenie pri							Frekvencia spustenia JS
		P2.4.5			0,10	10,00	Hz	1,50		515	brzdenia pri zastavovaní
				zastavovaní
											po rampe
		P2.4.6		Čas JS brzdenia	0,00	600,00	s	0,00		516	0=JS brzdenie je pred
				pred štartom							štartom vypnuté
		P2.4.7		Brzdenie tokom	0	1		0		520	0=Vypnuté
											1=Zapnuté
		P2.4.8		Prúd pri brzdení	0,0	Rôzne	A	0,0		519
				tokom

Tab. 1-7. Parametre riadenia pohonu, P2.4

3.6Parametre pásma zakázaných frekvencií (Ovládací panel: Menu P2  P2.5)

	Kód	Parameter	Min	Max	Jedn.	Prednast.	Vlast.	ID	Poznámka
	P2.5.1	Dolný limit	0,0	Par.	Hz	0,0		509	0=Nevyužité
		zakázanej frekv. 1		2.5.2
	P2.5.2	Horný limit	0,0	Par.	Hz	0,0		510	0= Nevyužité
		zakázanej frekv. 1		2.1.2
		Zmena rampy pri							Násobok nastaveného
	P2.5.3	prechode zakázaným	0,1	10,0	x	1,0		518	času rampy v zakázanom
		pásmom							pásme frekvencií

Tab. 1-8. Parametre pásma zakázaných frekvencií, P2.5

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

Zoznamy parametrov

vacon • 11

3.7Parametre riadenia motora (Ovládací panel: Menu P2  P2.6)

		Kód		Parameter	Min	Max	Jedn.	Prednast.	Vlast.	ID	Poznámka
				Režim riadenia							0=Frekvenčné riadenie
		P2.6.1			0	1		0		600
				motora							1=Riadenie rýchlosti
											0=Lineárna
											1=Kvadratická
											2=Programovateľná
		P2.6.2		U/f charakteristika	0	3		0		108
											3=Lineárna
											s optimalizáciou
											magnetického toku
				Začiatok
		P2.6.3			30,00	320,00	Hz	50,00		602
				odbudzovania
				Napätie pri začiatku
		P2.6.4			10,00	200,00	%	100,00		603	n% x Unmot
				odbudzovania
				Stredná frekvencia		par.
		P2.6.5			0,00		Hz	50,00		604
				na U/f krivke		P2.6.3
				Stredné napätie na							n% x Unmot
		P2.6.6			0,00	100,00	%	100,00		605
				U/f krivke							Max. hodnota = par. 2.6.4
				Napätie pri nulovej
		P2.6.7			0,00	40,00	%	0,00		606	n% x Unmot
				frekvencii
		P2.6.8		Spínacia frekvencia	1,0	16,0	kHz	6,0		601	Závisí od výkonu
				modulácie
		P2.6.9		Regulátor prepätia	0	1		1		607	0=Nevyužitý
											1=Využitý
	P2.6.10			Regulátor podpätia	0	1		1		608	0=Nevyužitý
											1=Využitý
											0=Neaktívna
	P2.6.11			Identifikácia	0	1		0		631	1=Identifikácia bez
											otáčania motora

Tab. 1-9. Parametre riadenia motora, P2.6

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

12 • vacon

Zoznamy parametrov

3.8Ochrany (Ovládací panel: Menu P2  P2.7)

	Kód	Parameter	Min	Max	Jedn.	Prednast.	Vlast.	ID	Poznámka
									0=Žiadna akcia
		Reakcia na poruchu							1=Varovanie
	P2.7.1		0	3		0		700	2=Porucha, stop podľa
		prúdovej slučky 4mA
									P2.1.12
									3=Porucha, voľný dobeh
	P2.7.2	Reakcia na externú	0	3		2		701
		poruchu
	P2.7.3	Reakcia na poruchu	1	3		2		727	0=Žiadna akcia
		podpätia
									1=Varovanie
		Kontrola výstupnej
	P2.7.4		0	3		2		702	2=Porucha, stop podľa
		fázy
									P2.1.12
		Ochrana pred
	P2.7.5		0	3		2		703	3=Porucha, voľný dobeh
		zemným skratom
	P2.7.6	Tepelná ochrana	0	3		2		704
		motora
	P2.7.7	Koeficient okolitej	–100,0	100,0	%	0,0		705
		teploty motora
	P2.7.8	Koeficient chladenia	0,0	150,0	%	40,0		706
		motora pri 0 rýchlosti
	P2.7.9	Tepelná časová	1	200	min	45		707
		konšt. motora
	P2.7.10	Pracovný cyklus	0	100	%	100		708
		motora
	P2.7.11	Ochrana	0	3		1		709	Ako par. 2.7.1
		zablokovania
	P2.7.12	Prúdový limit	0,1	Inmotor x 2	A	Inmotor		710
		zablokovania				x1.3
	P2.7.13	Časový limit	1,00	120,00	s	15,00		711
		zablokovania
	P2.7.14	Limit frekvencie	1,0	P 2.1.2	Hz	25,0		712
		zablokovania
	P2.7.15	Ochrana odľahčenia	0	3		0		713	Ako par. 2.7.1
	P2.7.16	Zaťaženie v začiatku	10,0	150,0	%	50,0		714
		odbudzovania
	P2.7.17	Zaťaženie pri nulovej	5,0	150,0	%	10,0		715
		frekvencii
	P2.7.18	Časový limit	2,00	600,00	s	20,00		716
		ochrany odľahčenia
	P2.7.19	Reakcia na poruchu	0	3		0		732	Ako par. 2.7.1
		termistora
	P2.7.20	Reakcia na poruchu	0	3		2		733	Ako par. 2.7.1
		priem. zbernice
	P2.7.21	Reakcia na poruchu	0	3		2		734	Ako par. 2.7.1
		slotu
									0=Žiadna akcia
									1=Varovanie ak je pod
									limitom
		Dohliadanie spätnej							2=Varovanie ak je nad
	P2.7.22		0	4		0		735	limitom
		väzby
									3=Porucha ak je pod
									limitom
									4=Porucha ak je nad
									limitom
	P2.7.23	Limit dohliadania	0,0	100,0	%	10,0		736
		spätnej väzby
		Oneskorenie
	P2.7.24	dohliadania spätnej	0	3600	s	5		737
		väzby

Tab. 1-10. Ochrany, P2.7

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

Zoznamy parametrov

vacon • 13

3.9Parametre automatického reštartu (Ovládací panel: Menu P2  P2.8)

	Kód	Parameter	Min	Max	Jedn.	Prednast.	Vlast.	ID	Poznámka
	P2.8.1	Čas čakania	0,10	10,00	s	0,50		717
	P2.8.2	Trvanie pokusu	0,00	60,00	s	30,00		718
									0=Po rampe
	P2.8.3	Spôsob štartu	0	2		0		719	1=Letmý štart
									2=Podľa parametra P2.4.6

Tab. 1-11. Parametre automatického reštartu po poruche, P2.8

3.10Parametre PID regulácie (Ovládací panel: Menu P2  P2.9)

	Kód	Parameter	Min	Max	Jedn.	Prednast.	Vlast.	ID	Poznámka
									0=Nevyužitý
									1=PID regul. aktivovaný
	P2.9.1	Aktivácia PID	0	1		0		163	2=Kaskádne riadenie
									čerpadiel/ventilátorov,
									skupina P2.10
									prístupná
									0=AI1
									1=AI2
	P2.9.2	Referencia PID	0	3		2		332	2=Ref. PID 1 z panelu
									3=Referencia zo zbernice
									(ProcessDataIN1)
									0=AI1 signál
									1=AI2 signál
									2=Zbernica
									(ProcessDataIN2)
	P2.9.3	Vstup spätnej väzby	0	6		1		334	3=Moment motora
									4=Rýchlosť motora
									5=Prúd motora
									6=Výkon motora
									7=AI1-AI2
	P2.9.4	Zosilnenie P zložky	0,0	1000,0	%	100,0		118
	P2.9.5	Čas. konšt. I zložky	0,00	320,00	s	10,00		119
	P2.9.6	Čas. konšt. D	0,00	10,00	s	0,00		132
		zložky
	P2.9.7	Mierka sp. väzby	–1000,0	1000,0	%	0,00		336	0=Min. mierky nevyužité
		minimum
	P2.9.8	Mierka sp. väzby	–1000,0	1000,0	%	100,0		337	100=Max. mierky
		maximum							nevyužité
	P2.9.9	Inverzia odchýlky	0	1		0		340	0=Bez inverzie
									1=Invertovaný
	P2.9.10	Frekvencia	Par.	Par.	Hz	10,00		1016
		parkovania	2.1.1	2.1.2
	P2.9.11	Oneskorenie	0	3600	s	30		1017
		zaparkovania
	P2.9.12	Úroveň reštartu	0,00	100,00	%	25,00		1018
									0=Reštart po poklese pod
									úroveň reštartu
									(2.9.12)
									1=Reštart po prekročení
									úrovne reštartu
	P2.9.13	Funkcia reštartu	0	3		0		1019	(2.9.12)
									2=Reštart po poklese pod
									úroveň reštartu (ref.
									PID)
									3=Reštart po prekročení
									úrovne reštartu (ref.
									PID)

Tab. 1-12. Parametre PID regulácie, P2.9

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

14 • vacon

Zoznamy parametrov

3.11 Kaskádne riadenia čerpadiel a ventilátorov (Ovládací panel: Menu P2  P2.10) POZNÁMKA! Skupina P2.10 je prístupná len, keď je hodnota par. 2.9.1 nastavená na 2.

Kód

Parameter

Min

Max

Jedn.

Prednas

Vlast.

ID

Poznámka

t.

P2.10.1

Počet pomocných

0

3

1

1001

pohonov

P2.10.2

Oneskorenie štartu

0,0

300,0

s

4,0

1010

pomocných pohonov

Oneskorenie

P2.10.3

zastavenia

0,0

300,0

s

2,0

1011

pomocných pohonov

0=Nevyužité

1=Striedanie len

prídavných čerpadiel

2=Striedanie FM a

Automatické

prídavných čerpadiel

P2.10.4

0

4

0

1027

3=Striedanie so

striedanie

zaradeniami (prídavné

čerpadlá)

4=Striedanie so

zaradeniami (FM

a prídavné čerpadlá)

0,0=TEST=40 s

P2.10.5

Interval striedania

0,0

3000,0

h

48,0

1029

Čas, po ktorom sa čerpadlá

vystriedajú.

Striedanie;

Úroveň striedania pre

P2.10.6

maximálny počet

0

3

1

1030

prídavné pohony

prídavných pohonov

Limit frekvencie pre

par.

Úroveň frekvencie pre

P2.10.7

0,00

Hz

25,00

1031

striedanie pohonu

striedanie

2.1.2

s frekvenčným meničom

P2.10.8

Frekvencia štartu,

Par.

320,00

Hz

51,00

1002

prídavný pohon 1

2.10.9

Frekvencia

Par.

Par.

Hz

10,00

1003

P2.10.9

zastavenia, prídavný

2.1.1

2.10.8

pohon 1

Tab. 1-13. Parametre kaskádneho riadenia čerpadiel a ventilátorov, P2.10

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

3

Zoznamy parametrov

vacon • 15

3.12Riadiace menu panela (Ovládací panel: Menu K3)

Parametre pre výber spôsobu ovládania a smeru z panelu sú zobrazené nižšie v tabuľke. Viď. Riadiace menu panela v Príručke používateľa Vacon NXL.

	Kód	Parameter	Min	Max	Jedn.	Prednast.	Vlast.	ID	Poznámka
		Výber spôsobu							1 = I/O svorkovnica
	P3.1		1	3		1		125	2 = Ovládací panel
		ovládania
									3 = Zbernica
	R3.2	Referencia z panelu	Par.	Par.	Hz
			2.1.1	2.1.2
	P3.3	Smer (len z panelu)	0	1		0		123	0 = Dopredu
									1 = Dozadu
		Aktivácia tlačidla							0=Obmedzená funkcia
	R3.4		0	1		1		114	1=Tlačidlo Stop vždy
		Stop
									aktívne
	R3.5	Referencia PID 1	0,00	100,00	%	0,00
	R3.6	Referencia PID 2	0,00	100,00	%	0,00			Môže byť vybratá
									digitálnym vstupom

Tab. 1-14. Parametre riadiaceho menu panela, M3

3.13Systémové menu (Ovládací panel: Menu S6)

Obsahuje parametre a funkcie týkajúce sa všeobecného použitia frekvenčného meniča, ako vlastné sady parametrov alebo informácie o hardvéri a softvéri, viď. kapitola 7.4.6 v Príručke používateľa Vacon NXL.

3.14Prídavné karty (Ovládací panel: Menu E7)

Menu E7 zobrazuje prídavnú kartu pripojenú k riadiacej doske a s ňou spojené informácie. Viac informácií nájdete v Príručke používateľa Vacon NXL, kapitola 7.4.8.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

3

16 • vacon

OPIS PARAMETROV

4.OPIS PARAMETROV

4.1ZÁKLADNÉ PARAMETRE

2.1.1, 2.1.2 Minimálna/maximálna frekvencia

Definuje rozpätie frekvencií frekvenčného meniča. Maximálna hodnota parametrov 2.1.1 a 2.1.2 je 320 Hz.

Programové vybavenie automaticky skontroluje hodnoty parametrov 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 a 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Čas rozbehu 1, čas dobehu 1

Týmito parametrami sú definované rampy zrýchlenia a spomaľovania. Sú to časy potrebné na zvýšenie výstupnej frekvencie z 0 na nastavené maximum frekvencie (par. 2.1.2).

2.1.5Prúdové obmedzenie

Tento parameter určuje maximálny prúd motora z meniča frekvencie. Aby ste zamedzili preťaženiu motora, nastavte tento parameter na nominálny prúd motora. Prúdové obmedzenie je prednastavené na nominálny prúd frekvenčného meniča (IL).

2.1.6Nominálne napätie motora

Túto hodnotu Un nájdete na štítku motora. Zmenou tohto parametra sa nastaví napätie v bode počiatku odbudzovania (parameter 2.6.4) na 100% x Unmotor.

2.1.7Nominálna frekvencia motora

Hodnotu fn nájdete na štítku motora. Zmenou tohto parametra zostane napätie v bode počiatku odbudzovania (parameter 2.6.3) na tej istej hodnote.

2.1.8Nominálne otáčky motora

Hodnotu nn nájdete na štítku motora.

2.1.9Nominálny prúd motora

Hodnotu In nájdete na štítku motora.

2.1.10Účinník motora

Hodnotu účinníka motora nájdete na štítku motora pod označením cos .

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

4

OPIS PARAMETROV

vacon • 17

2.1.11Spôsob štartu

Po rampe:

0Frekvenčný menič začína na 0 Hz a zrýchľuje na nastavenú žiadanú frekvenciu počas nastavenej doby rozbehu. (Zotrvačnosť záťaže, alebo trenie pri rozbehu môžu zapríčiniť predĺženie doby rozbehu).

Letmý štart:

1Frekvenčný menič sa dokáže spustiť pri točiacom sa motore tak, že na motor generuje malý moment a hľadá frekvenciu, ktorá zodpovedá rýchlosti otáčania motora. Hľadanie začína od maximálnej frekvencie smerom k aktuálnej frekvencii, kým nie je zistená správna hodnota. Následne bude zvyšovaná/znižovaná výstupná frekvencia na nastavenú žiadanú hodnotu, podľa nastavených parametrov pre rozbeh/dobeh.

Tento režim použite, ak motor pri príkaze štart motor ešte dobieha. Pomocou letmého štartu je možné prekonať krátke výpadky napájacieho napätia.

Podmienený letmý štart

2Pomocou tohto režimu možno odpojiť a pripojiť motor od frekvenčného meniča, dokonca aj keď je aktívny príkaz Štart. Pri opätovnom pripojení motora bude pohon fungovať tak, ako je opísané pri výbere možnosti 1

2.1.12Spôsob zastavenia

Voľný dobeh:

0Po príkaze Stop motor dobieha voľne až po úplné zastavenie, bez riadenia frekvenčného meniča..

Po rampe:

1Po príkaze Stop sa rýchlosť motora znižuje podľa nastaveného času dobehu.

Ak je počas zastavovania generovaná príliš veľká energia, pre rýchlejšie brzdenie môže byť potrebné použiť externý brzdný odpor.

24-hodinová podpora: [phone] • Email: [e-mail]

4

18 • vacon

OPIS PARAMETROV

2.1.13Optimalizácia U/f

0

Nevyužitá

1Automatické zvýšenie momentu

Napätie motora sa mení automaticky, čo núti motor produkovať dostatočný moment na štart a beh pri nízkych frekvenciách. Zvýšenie napätia závisí na type a výkone motora. Automatické zvýšenie momentu je možné použiť v aplikáciách kde počiatočný moment je kvôli suchému treniu vysoký, napr. v dopravníkoch.

POZNÁMKA!	V aplikáciách s vysokým momentom a nízkou rýchlosťou, je
	pravdepodobné že sa motor prehreje. Ak má motor bežať za
	takýchto podmienok dlhší čas, musí sa špeciálna pozornosť
	venovať chladeniu motora. Použite externé chladenie motora
	ak je predpoklad, že teplota stúpne príliš vysoko.

2.1.14I/O referencia

Určuje, ktorý zdroj žiadanej frekvencie sa vyberie, ak je nastavený spôsob ovládania cez I/O.

0 Analógový vstup AI1 (svorky 2 a 3, napr. potenciometer) 1 Analógový vstup AI2 (svorky 4 a 5, napr. snímač tlaku) 2 Referencia z panelu (parameter 3.2)

3 Referencia zo zbernice (FBSpeedReference)

4 Referencia motor potenciometra (zvyšovanie a uberanie tlačidlami)

5 Výber AI1/AI2. Výber analógového vstupu AI2 ako referencie frekvencie je urobené programovateľnou funkciou digitálneho vstupu DIN3 (P2.1.18)

2.1.15Rozsah signálu AI2 (Iin)

1 Rozsah signálu 0…20 mA

2 Rozsah signálu 4…20 mA

3 Rozsah signálu 0...10V

4 Rozsah signálu 2...10V

Poznámka! Tento výber sa neberie do úvahy, ak par. 2.2.12 > 0%, alebo par. 2.2.13 < 100%.

2.1.16Funkcia analógového výstupu

Týmto parametrom vyberiete požadovanú veličinu ako signál analógového výstupu. Hodnoty parametra sú v tabuľke na strane 5.

Tel.: [phone] • Fax:[phone]

4