Danfoss VACON NXL Application guide [pt]
vacon nxl
®
inversores de ca
manual da aplicação
multicontrolo
vacon • 1
Aplicação de Controlo Multifunções Vacon (Software ALFIFF20)
Ver. 3.45
ÍNDICE
1. Introdução.......................................................................................................................... 2
2. E/S de controlo .................................................................................................................. 3
3. Aplicação de Controlo Multifunções - Listas de Parâmetros............................................. 4
3.1 Valores de monitorização (Consola de Programação: menu M1)............................................. 4
3.2 Parâmetros básicos (Consola de Programação: Menu P2 P2.1) ......................................... 5
3.3 Sinais de entrada (Consola de Programação: Menu P2 P2.2).............................................. 8
3.4
3.5
3.6 Parâmetros de frequências proibidas (Consola de Programação: Menu P2 P2.5) ........... 11
3.7 Parâmetros de controlo do motor (Consola de Programação: Menu P2 P2.6) ................. 12
3.8 Protecções (Consola de Programação: Menu P2 P2.7)...................................................... 13
3.9 Parâmetros de rearranque automático (Consola de Programação: Menu P2 P2.8)......... 14
3.10 Parâmetros de referência PID (Consola de Programação: Menu P2 P2.9)....................... 14
3.11 Parâmetros de controlo da bomba e ventiladores (Consola de Prog.: Menu P2 P2.10) ... 16
3.12 Controlo da consola (Consola de Programação: Menu K3) .................................................... 17
3.13 Menu de Sistema (Consola de Programação: Menu S6)......................................................... 17
3.14 Placas de expansão (Consola de Programação: Menu E7)..................................................... 17
Sinais de saída (Consola de Programação: Menu P2 P2.3)................................................ 10
Parâmetros de controlo do accionamento (Consola de Programação: Menu P2 P2.4).... 11
4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS....................................................................................... 18
4.1 PARÂMETROS BÁSICOS ........................................................................................................... 18
4.2
4.3
4.4 CONTROLO DO ACCIONAMENTO............................................................................................. 31
4.5
4.6
4.7
4.8
4.9 PARÂMETROS DE REFERÊNCIA PID ....................................................................................... 48
4.10 CONTROLO DA BOMBAS E VENTILADORES............................................................................ 54
4.11 PARÂMETROS DE CONTROLO DA CONSOLA .......................................................................... 64
5. LÓGICA DE SINAIS DE CONTROLO NA APLICAÇÃO MULTIFUNÇÕES............................... 65
SINAIS DE ENTRADA ................................................................................................................ 23
SINAIS DE SAÍDA ...................................................................................................................... 27
FREQUÊNCIAS PROIBIDAS ...................................................................................................... 35
CONTROLO DO MOTOR............................................................................................................. 36
PROTECÇÕES............................................................................................................................ 39
PARÂMETROS DE REARRANQUE AUTOMÁTICO..................................................................... 47
Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
1
2 • vacon Introdução
Aplicação de Controlo Multifunções
1. INTRODUÇÃO
A Aplicação de Controlo Multifunções para o Vacon NXL utiliza a referência de frequência directa
a partir da entrada analógica 1 por defeito. No entanto, um controlador PID pode ser utilizado, por
exemplo, em aplicações de bombas e ventiladores, disponibilizando funções de medição e de ajuste
internas versáteis. Ao iniciar o comissionamento do conversor, o único grupo de parâmetros visível
é P2.1 (Parâmetros básicos). É possível navegar pelos parâmetros especiais e editá-los após alterar
o valor do par. 2.1.22 (Ocultar parâmetro).
A referência directa de frequência pode ser utilizada para controlo sem o controlador PID, podendo
ser seleccionada a partir das entradas analógicas, bus de campo, consola, velocidades predefinidas
ou potenciómetro motorizado.
É possível navegar pelos parâmetros especiais relativos ao Controlo da Bombas e Ventiladores
(Grupo P2.10) e editá-los depois de alterar o valor do par 2.9.1 para 2 (Controlo da bombas e
ventiladores activado).
A referência do controlador PID pode ser seleccionada a partir das entradas analógicas, bus de campo,
referência da consola PID 1 ou activando a referência da consola PID 2 através da entrada digital.
O valor real do controlador PID pode ser seleccionado a partir das entradas analógicas, bus de campo
ou os valores actuais do motor. O controlador PID também pode ser utilizado quando o conversor
de frequências é controlado através do bus de campo ou da consola de programação.
As entradas digitais DIN2, DIN3, (DIN4) e as entradas dig. opcionais DIE1, DIE2, DIE3
podem ser programadas livremente.
As saídas analógicas e de relé/digitais opcionais e internas podem ser programadas livremente.
A entrada analógica 1 pode ser programada como entrada de corrente, entrada de tensão
ou entrada digital DIN4.
NOTA! Se a entrada analógica 1 tiver sido programada como DIN4 com o parâmetro 2.2.6
(Gama de sinal AI1), verifique se as selecções de jumper (Figura 1- 1) estão correctas.
Funções adicionais:
O controlador PID pode ser utilizado a partir da E/S de locais de controlo, da consola de programação
e do bus de campo
Função adormecer
Função de supervisão do valor actual: totalmente programável; desactivado, aviso, falha
Lógica de sinal Iniciar/Parar e Inversão programável
Escala de referência
2 velocidades predefinidas
Selecção da gama de entrada analógica, ajuste do sinal, inversão e filtragem
Supervisão do limite de frequência
Funções de marcha e paragem programáveis
Travão de CC no arranque e na paragem
Área de proibição de frequência
Curva U/f e optimização U/f programáveis
Frequência de comutação ajustável
Função de rearranque automático após falha
Protecções e supervisões (toas totalmente programáveis; desactivado, aviso, falha):
Falha da entrada de corrente
Falha externa
Fase de saída
Subtensão
Falha de terra
Protecção térmica, motor bloqueado
e de subcarga do motor
Termístor
Comunicação do bus de campo
Placa opcional
1
Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
E/S de controlo VACON • 3
2. E/S DE CONTROLO
Potenciómetro de
referência
Terminal Sinal Descrição
+10V
Saída de referência Tensão do potenciómetro, etc.
ref
AI1+ Entrada analógica, gama de
AI1-
AI2+
AI2-
/GND
+24V
GND
DIN1
DIN2
DIN3
GND Terra para E/S
AO1+
AO1RS 485 Bus de série Receptor/transmissor diferencial
RS 485 Bus de série Receptor/transmissor diferencial
+24V Tensão auxiliar de entrada 24V Controlo da fonte de alimentação
tensão 0—10V DC.
Terra para E/S Ligação de terra para referência
Entrada analógica, gama de
tensão 0—10V CC ou gama de
corrente 0/4—20mA
Saída de tensão de controlo Tensão para comutadores, etc. máx 0.1 A
Terra para E/S
Marcha directa Contacto fechado = arranque para a frente
Marcha inversa (programável) Contacto fechado = arranque para trás
Selecção de velocidade de
vários passos 1 (programável)
Frequência de saída
Saída analógica
Ligação de terra para referência
Referência de frequência da entrada
de tensão
Pode ser programada como DIN4
e controlos
Referência de frequência de corrente
de entrada
Ligação de terra para referência
e controlos
Contacto fechado = velocidade em vários
passos 1
e controlos
Programável
Gama 0—20 mA/R
de reserva
L
mA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
18
19
A
B
30
RO1
21
22 RO1
23 RO1
Saída relé 1
FALHA
Programável
Tabela 1-1. Configuração de E/S , por defeito, da aplicação multifunções
propósito.
, máx. 500
Terminal Sinal Descrição
+10V
1
AI1+
2
ou
DIN 4
AI1- Terra para E/S Ligação de terra para referência e
3
AI2+
4
AI2-
5
/GND
+ 24 V Tensão auxiliar 24V
6
GND Massa para E/S Ligação de terra para referência
7
Saída de referência Tensão do potenciómetro, etc.
ref
Entrada analógica, gama de
tensão 0—10V DC
Entrada analógica, gama de
corrente 0—20mA
Referência de frequência da entrada
de tensão (MF2-3)
Referência de frequência da corrente/
tensão de entrada
(MF4-MF6)
Pode ser programada como DIN4
controlos
Referência de frequência de corrente
de entrada
e controlos
Tabela 1-2. Configuração de AI1, quando programada como DIN4
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2
4 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS
3. LISTAS DE PARÂMETROS
As páginas que se seguem contêm as listas de parâmetros nos respectivos grupos. As descrições dos
parâmetros são fornecidas nas páginas 18 a 48.
Explicações das colunas:
Código = Indicação da localização na consola; Mostra ao operador o número do parâmetro actual
Parâmetro = Nome do parâmetro
Mín = Valor mínimo do parâmetro
Máx = Valor máximo do parâmetro
Unidade = Unidade de valor do parâmetro; Fornecida se estiver disponível
Predefinição = Valor predefinido de fábrica
Clie. = Definição própria do cliente
ID = Número de ID do parâmetro (utilizado com ferramentas do PC)
= No código do parâmetro: o valor do parâmetro só pode ser alterado depois de o Conversor ter sido parado.
3.1 Valores de monitorização (Consola de programação: menu M1)
Os valores de monitorização são os valores reais dos parâmetros e sinais, bem como estados
e medições. Os valores de monitorização não podem ser editados.
Consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Capítulo 7.4.1 para obter mais informações.
Código Parâmetro Uni-
dade
V1.1 Frequência de saída Hz 1 Frequência para o motor
V1.2 Referência de frequência Hz 25
V1.3 Velocidade do motor rpm 2 Velocidade calculada do motor
V1.4 Corrente do motor A 3 Corrente do motor medida
V1.5 Binário do motor % 4 Binário real/binário nominal calculado do motor
V1.6 Potência do motor % 5 Potência real/potência nominal calculada do motor
V1.7 Tensão do motor V 6 Tensão calculada do motor
V1.8 Tensão no barramento CC V 7 Tensão medida no barramento CC
V1.9 Temperatura da unidade °C 8 Temperatura do dissipador
V1.10 Entrada analógica 1 13 AI1
V1.11 Entrada analógica 2 14 AI2
V1.12 Corrente de saída analógica mA 26 AO1
V1.13
V1.14
V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Estados da entrada digital
V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 Placa de expansão de E/S: Estados da entrada digital
V1.17 RO1 34 Estado da saída do relé 1
V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 Placa exp. de E/S: Estados de saída do relé
V1.19 DOE 1 36 Placa exp. de E/S: Estado da saída digital 1
V1.20 Referência PID % 20 Em percentagem da frequência máxima
V1.21 Valor real PID % 21 Em percentagem do valor real máximo
V1.22 Valor de erro PID % 22 Em percentagem do valor de erro máximo
V1.23 Saída PID % 23 Em percentagem do valor de saída máximo
V1.24 Rotação das saídas 1, 2, 3 30 Utilizadas apenas no controlo bombas e ventiladores
V1.25 Modo 66
V1.26 Temperatura do motor % 9
Corrente de saída analógica 1, placa de
expansão
Corrente de saída analógica 2, placa de
expansão
mA
mA 32
Tabela 1-3. Valores de monitorização
ID Descrição
31
Apresenta o modo de funcionamento actual seleccionado
através do assistente de programação: 0=Não
seleccionado, 1=Standard, 2=ventilador (Fan), 3=bomba
(Pump), 4=alto desempenho (High performance)
Temperatura do motor calculada - 1000 equivale
a100,0% = temperatura nominal do motor
3
Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 5
3.2 Parâmetros básicos (consola de programação: Menu P2 P2.1)
Código Parâmetro Mín Máx Unidade Prede-
finição
P2.1.1 Frequência mín 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101
P2.1.2 Frequência máx Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00
P2.1.3 Tempo de aceleração 1 0,1 3000,0 s 1,0 103
P2.1.4
P2.1.5 Limite de corrente 0,1 x IL 1,5 x IL A IL
P2.1.6 Tensão nominal do motor180 690 V
P2.1.7
P2.1.8
P2.1.9
P2.1.10 Cos phi do motor 0,30 1,00 0,85
P2.1.11 Tipo de arranque 0 1 0 505
P2.1.12 Tipo de paragem 0 1 0
P2.1.13 Optimização U/f 0 1 0
P2.1.14
P2.1.15 Gama de sinal AI2 1 4 2
Tempo de desaceleração
1
Frequência nominal do
motor
Velocidade nominal do
motor
Corrente nominal do
motor
Selecção da Referência
de E/S
0,1 3000,0 s 1,0
NXL2:230v
NXL5:400v
30,00 320,00 Hz 50,00
300 20 000 rpm 1440
0,3 x I
0 5 0
1,5 x IL A I
L
L
Pers ID Nota
NOTA: Se f
velocidade síncrona do
102
motor, verifique se o motor
e do sistema de
accionamento o permitem
104
NOTA: As fórmulas
aplicam-se
aproximadamente para
107
conversores de frequência
até MF3. Para tamanhos
maiores, contacte
o fabricante.
110
Verificar a placa de
111
características do motor
A predefinição aplica-se
a um motor com 4 pólos
112
e a um conversor de
frequência de potência
nominal.
Verificar a placa de
113
características do motor
Verificar a placa de
120
características do motor
0=Rampa
1=Arranque motor girando
0=Livre
506
1=Rampa
0=Não utilizado
109
1=Binário de reforço
automático
0=AI1
1=AI2
2=Referência Consola
3=Referência Bus de
117
Campo
(ReferênciaVelocidadeFB)
4=Potenciómetro do motor
motorizado
5=Selecção de AI1/AI2
Não utilizado se o valor
mínimo do cliente para AI2
for > 0% ou se o valor
máximo do cliente para AI2
390
for < 100%
1=0—20 mA
2=4—20 mA
3=0V – 10V
4=2V – 10V
for > à
max
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3
6 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS
P2.1.16
Função de saída
analógica
0 12 1
307
P2.1.17 Função DIN2 0 10 1 319
0=Não utilizado
1=Freq. de saída
)
(0—f
máx
2=Referência de freq.
(0—f
)
max
3=Velocidade do motor
(0—Velocidade nominal
do motor)
4=Corrente de saída
(0—I
nMotor
)
5=Binário do motor
(0—T
nMotor
)
5=Potência do motor
(0—P
nMotor
)
7=Tensão do motor
(0--U
nMotor
)
8=Tensão barramento CC
(0—1000V)
9=Valor de ref. do
controlador PI
10=Valor actual do
controlador PI 1
11=Valor de erro do
controlador PI
12=Saída do controlador
PI
0=Não utilizado
1=Marcha inversa
(DIN1=Marcha directa)
2= Inversa (DIN1=Marcha)
3=Impulso de paragem
(DIN1=Impulso de
marcha)
4=Falha externa, c.fech.
5=Falha externa, c.aberto
6=Autorização de marcha
7=Velocidade constante 2
8= Pot. do motor UP (cc)
9= Desactivar PID
(Referência de freq.
directa)
10=Encravamento 1
3
Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 7
0=Não utilizado
1= Inversão
2=Falha externa, c.fech.
3=Falha externa, c.aberto
4=Reset de falhas
5=Autorização de Marcha
6=Velocidade constante 1
7=Velocidade constante 2
8=Comando da travagem
de CC
9=Pot. motorizado UP (c.f.)
10=Pot. motorizado DOWN
(c.aberto)
P2.1.18 Função DIN3 0 17 6 301
P2.1.19
P2.1.20
P2.1.21 Rearranque automático 0 1 0
P2.1.22 Ocultar parâmetros 0 1 0
Velocidade predefinida
1
Velocidade predefinida
2
0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00
0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00
11= Desactivar PID
(Referência de freq.
directa)
12=Selecção da ref. 2 da
consola PID
13=Encravamento 2
14=Entrada termístor
Nota! Consulte o
Manual de Utilizador
NXL, Capítulo 6.2.4
15= Impor lc como E/S
16= Impor lc como Bus de
campo
17= Selecção de AI1/AI2
para a Referência de E/S
105
106
0=Não utilizado
731
1=Utilizado
0=Todos os parâmetros
115
e menus visíveis
1=Apenas grupo P2.1 e
menus M1 a H5 visíveis
Tabela 1-4. Parâmetros básicos P2.1
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lc= local de controlo
3
8 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS
3.3 Sinais de entrada (Consola de programação: Menu P2 P2.2)
Código Parâmetro Mín Máx Uni-
dade
P2.2.1
P2.2.2
P2.2.3
P2.2.4 Função DIN4 (AI1)
P2.2.5 Selecção de sinal AI1
P2.2.6 Gama de sinal AI1
P2.2.7
P2.2.8
P2.2.9 Inversão AI1
P2.2.10 Tempo filtragem AI1
P2.2.11 Selecção de sinal AI2
Função DIE1 da
placa de expansão
Função DIE2 da
placa de expansão
Função DIE3 da
placa de expansão
Ajuste min.cliente
AI1
Ajuste max. cliente
AI1
0 13 7
0 13 4
0 13 11
0
0
1
0,00
0,00
0
0,00
0
13 2
10
4 3
100,00 % 0,00
100,00 % 100,00
1 0
10,00 s 0,10
11 388 Como o par. 2.2.5
Predefinição
Pers ID Nota
0=Não utilizado
1=Inversão
2=Falha externa, c.f.
3=Falha externa, c.a.
4=Reset de falhas
5=Autorização de Marcha
6=Velocidade constante 1
7=Velocidade constante 2
8= Injecção de CC
368
9=Pot.motorizado UP
(c.f.)
10=Pot.motororizado DOWN
(c.f.)
11=Desactivar PID (selecção
do controlo PID)
12=Selecção da ref. 2 da
consola PID
13=Encravamento 1
Igual ao par. 2.2.1, excepto:
330
13=Encravamento 2
Igual ao par. 2.2.1, excepto:
369
13=Encravamento 3
Utilizada se P2.2.6 = 0
499
Selecções como no
par.2.2.3
10=AI1 (1=Placa ent.loc.l,
0=entrada 1)
11=AI2 (1=Placa ent local,
1= entrada 2)
20=Exp. AI1
377
21=Exp AI2
0=Entrada digital 4
1=0mA – 20mA (MF4-->)
2=4mA – 20mA (MF4-->)
3=0V – 10V
4=2V – 10V
Não utilizado se o valor
379
mínimo cliente de AI2 for
> 0% ou se o valor
máximo cliente de AI2 for
< 100%
Nota! Consulte o Manual
de Utilizador NXL, capítulo
7.4.6: Modo AI1
380
381
0=Não invertido
387
1=Invertido
378
0=Sem filtragem
(2=placa de exp.
0=entrada 1)
(2=placa de exp.
1=entrada 2)
3
Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 9
P2.2.12 Gama de sinal AI2
P2.2.13 Ajuste min.clienteAI2
P2.2.14
P2.2.15 Inversão AI2
P2.2.16 Tempo filtragem AI2
P2.2.17
P2.2.18
P2.2.19
P2.2.20
P2.2.21
juste max. cliente
AI2
Reset da memória
do potenciómetro
motorizado
Valor mínimo da
escala de referência
Valor máximo da
escala de referência
Selecção de
referência da
consola de
programação
Selecção de
referência de
controlo do bus de
campo
0,00
0,00
0,00
0,00
P2.2.18
Tabela 1-5. Sinais de entrada, P2.2
1
0
0
0 5 2
0 5 3
4 2
100,00 % 0,00 391
100,00 % 100,00
1 0
10,00 s 0,10 389 0=Sem filtragem
2 1
P2.2.19 0,00
320,00 0,00
Não utilizado se o valor
mínimo cliente de AI2 for
> 0% ou se o valor
máximo cliente de AI2 for
390
< 100%
1=0—20 mA
2=4—20 mA
3=0V – 10V
4=2V – 10V
392
0=Não invertido
398
1=Invertido
0=Sem reset
1=Reset se parado ou
367
344
345
121
122 Consulte acima
desligada alim.
2=Reset se desligada alim
0=AI1
1=AI2
2=Referência da consola
3=Referência de bus de
campo
(ReferênciaVelocidadeF
B)
4=Potenciómetro
motorizado
5=Controlador PID
CP=valor de controlo
cf=contacto fechado
oa=contacto aberto
Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
3
10 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS
3.4 Sinais de saída (Consola de Programação: Menu P2 P2.3)
Código Parâmetro Mín Máx Uni-
dade
P2.3.1 Função da saída Relé 1 0 20 3
P2.3.2
P2.3.3
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
P2.3.7
P2.3.8
P2.3.9
P2.3.10
P2.3.11
P2.3.12
P2.3.13
Função da saída Relé 1
da placa de expansão
Função da saída Relé 2
da placa de expansão
Função da saída digital
1 da placa de expansão
Função da saída
analógica
Tempo de filtragem
da saída analógico
Inversão da saída
analógica
Mínimo de saída
analógica
Escala de saída
analógica
Conteúdo da saída
analógica 1 da placa
de expansão
Conteúdo da saída
analógica 2 da placa
de expansão
Supervisão do limite
da frequência de saída 1
Valor de supervisão do
limite de frequência
de saída 1
0 19 2
0 19 3
0 19 1
0 12 1
0,00 10,00 s 1,00
0 1 0
0 1 0
10 1000 % 100
0 12 0 472 Como o parâmetro 2.1.16
0 12 0
0 2 0
0,00
Par.
2.1.2
Hz 0,00
Predefi
nição
Pers ID Nota
0=Não utilizado
1=Pronto
2=Marcha
3=Falha
4=Falha invertida
5=Aviso de
sobreaquecimento do
conversor de freq.
6=Aviso ou falha ext.
6=Aviso ou falha de ref.
8=Aviso
9=Inversão
313
10=Velocidade constante
11=Á velocidade
12=Regulador motor activo
13=Superv.de freq. saída,
limite 1
14=Local de controlo: E/S
15=Aviso/ falha do termístor
16=Supervisão do valor
actual
17=Controlo rotaç. bomba 1
18=Controlo rotaç. bomba 2
19=Controlo rotaç. bomba 3
20=Monitorização AI
314 Como o parâmetro 2.3.1
317 Como o parâmetro 2.3.1
312 Como o parâmetro 2.3.1
307
Consulte o par. 2.1.16
308 0=Sem filtragem
0=Não invertido
309
1=Invertido
0=0 mA
310
1=4 mA
311
479 Como o parâmetro 2.1.16
0=Sem supervisão
315
1=Supervisão do limite baixo
2=Supervisão do limite alto
316
3
Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 11
P2.3.14
P2.3.15
P2.3.16
P2.3.17
P2.3.18
Supervisão de entrada
analógica
Supervisão entrada
analógica: limite
de desactivação
Supervisão entrada
analógica: limite
de activação
Atraso de activação
da saída de relé 1
Atraso de desactivação
da saída de relé 1
0 2 0
0,00 100,00 % 10,00
0,00 100,00 % 90,00
0,00 320,00 s 0,00
0,00 320,00 s 0,00
0=Não utilizado
356
1=AI1
2=AI2
357
358
Atraso de activação para
487
RO1
Atraso de desactivação para
488
RO1
Tabela 1-6. Sinais de saída, P2.3
3.5 Parâmetros de controlo do accionamento (Consola de Programação: Menu P2 P2.4)
Código Parâmetro Mín Máx Uni-
dade
P2.4.1
P2.4.2 Chopper de travagem 0 3 0
P2.4.3
P2.4.4
P2.4.5
P2.4.6
P2.4.7 Travão por fluxo 0 1 0
P2.4.8
Forma da rampa de
aceler./desacel. 1
Corrente de travagem
CC
Tempo de travagem de
CC na paragem
Frequência para iniciar
a travagem de CC na
paragem em rampa
Tempo de travagem de
CC no arranque
Corrente de travagem
por fluxo
0,0 10,0 s 0,0
0,15 x
I
n
0,00 600,00 s 0,00
0,10 10,00 Hz 1,50
0,00 600,00 s 0,00
0,0 Varia A 0,0
A Varia
1,5 x I
n
Predefini
ção
Pers ID Nota
500
504
507
508
515
516
520
519
Tabela 1-7. Parâmetros de controlo do accionamento, P2.4
3.6 Frequências proibidas (Consola de Programação: Menu P2 P2.5)
0=Linear
>0=Tempo de rampa
da curva S
0=Desactivado
1=Utilizado no estado
de Marcha
3=Utilizado no estado
de Marcha e Parar
0=travão de CC
desactivado na paragem
0=travão de CC
desactivado no arranque
0=Desactivado
1=Activado
Código Parâmetro Mín Máx Uni-
dade
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3
Limite inferior da
área de frequências
proibidas 1
Limite superior da
área de frequências
proibidas 1
Ajuste da rampa de
ace./desac. entre os
limites das
frequências
proibidas
0,0
0,0
0,1 10,0
Par.
2.5.2
Par.
2.1.2
Hz 0,0
Hz 0,0
Tempo
s
Prede-
finição
1,0
Tabela 1-8. Frequências proibidas, P2.5
Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
Pers ID Nota
509 0=Não utilizado
510 0=Não utilizado
Multiplicador do tempo
de rampa actualmente
518
seleccionado entre limites
de frequências proibidas
3
12 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS
3.7 Parâmetros de controlo do motor (Consola de Programação: Menu P2 P2.6)
Código Parâmetro Mín Máx Uni-
dade
P2.6.1
P2.6.2
P2.6.3
P2.6.4
P2.6.5
P2.6.6
P2.6.7
P2.6.8
P2.6.9
P2.6.10
P2.6.11 Identificação 0 1 0
Modo de controlo do
motor
Selecção da curva
U/f
Ponto de
desexcitação
Tensão no ponto
de desexcitação
Curva U/f, frequência
no ponto intermédio
Curva U/f, tensão no
ponto intermédio
Tensão de saída
à frequência zero
Frequência de
comutação
Controlador de
sobretensão
Controlador de
subtensão
0 1 0
0 3 0
30,00 320,00 Hz 50,00
10,00 200,00 % 100,00
0,00
0,00 100,00 % 100,00
0,00 40,00 % 0,00
1,0 16,0 kHz 6,0
0 1 1
0 1 1
par.
P2.6.3
Hz 50,00
Tabela 1-9. Parâmetros de controlo do motor, P2.6
Prede-
finição
Pers ID Nota
0=Controlo de frequência
600
1=Controlo de velocidade
0=Linear
1=Quadrática
108
2=Programável
3=Linear com optimização
do fluxo
602
603 n% x U
604
n% x U
605
Valor máx. do parâmetro
= par. 2.6.4
606 n% x U
601 Depende de kW
0=Não utilizado
607
1=Utilizado
0=Não utilizado
608
1=Utilizado
0=Sem acção
631
1=ID sem rotação
nmot
nmot
nmot
3
Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 13
3.8 Protecções (Consola de Programação: Menu P2 P2.7)
Código Parâmetro Mín Máx
P2.7.1
P2.7.2 Resposta a falha externa 0 3 2 701
P2.7.3
P2.7.4
P2.7.5
P2.7.6
P2.7.7
P2.7.8
P2.7.9
P2.7.10
P2.7.11
P2.7.12
P2.7.13
P2.7.14
P2.7.15 Protecção de subcarga 0 3 0 713 Como o par. 2.7.1
P2.7.16
P2.7.17
P2.7.18 Tempo de subcarga 2,00 600,00 s 20,00 716
P2.7.19
P2.7.20
P2.7.21
P2.7.22 Supervisão do valor real 0 4 0
P2.7.23
P2.7.24
Resposta à falha de
referência 4mA
Resposta à falha de
subtensão
Supervisão da fase
de saída
Protecção contra falhas
à terra
Protecção térmica
do motor
Protecção térmica:
Factor de temperatura
ambiente do motor
Protecção térmica: Factor
de refrigeração do motor
à velocidade zero
Constante de tempo
térmica do motor
Ciclo de funcionamento
do motor
Protecção bloqueio do
motor
Limite intensidade de
bloqueio
Limite de tempo de
bloqueio
Frequência max. de
bloqueio
Protecção de subcarga-
carga na área do ponto
de desexcitação
Protecção de subcarga-
carga na área de
frequência zero
Resposta à falha do
termístor
Resposta à falha do bus
de campo
Resposta à falha da
ranhura da placa op.
Limite supervisão valor
real
Atraso na supervisão do
valor real
0 3 0
1 3 2
0 3 2
0 3 2
0 3 2
–100,0 100,0 % 0,0
0,0 150,0 % 40,0
1 200 mín 45
0 100 % 100
0 3 1
0,1 I
1,00 120,00 s 15,00
1,0 P 2.1.2 Hz 25,0
10,0 150,0 % 50,0
5,0 150,0 % 10,0
0 3 2
0 3 2
0 3 2
0,0 100,0 % 10,0
0 3600 s 5
x 2 A I
nmotor
Uni-
dade
Predefinição
x1.3
nmotor
Pers
ID Nota
0=Sem resposta
1=Aviso
2=Falha, parar conforme
700
param. 2.1.12
3=Falha, parar por paragem
livre
0=Sem resposta
727
1=Aviso
2=Falha, parar conforme
param. 2.1.12
702
3=Falha, parar por paragem
livre
703
704
705
706
707
708
709 Como o par. 2.7.1
710
711
712
714
715
732 Como o par. 2.7.1
733 Como o par. 2.7.1
734 Como o par. 2.7.1
0=Sem resposta
1=Aviso se abaixo do limite
735
2=Aviso se acima do limite
3=Falha, se abaixo do limite
4=Falha, se acima do limite
736
737
Tabela 1-10. Protecções, P2.7
Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
3
14 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS
3.9 Parâmetros de rearranque automático (Consola de Programação: Menu P2 P2.8)
Código Parâmetro Mín Máx
Rearranque
P2.8.1
P2.8.2
P2.8.3
automático: Tempo
de espera
Rearranque
automático: Tempo
de tentativas
Rearranque
automático: Tipo
de marcha
0,10 10,00 s 0,50
0,00 60,00 s 30,00
0 2 0
Uni-
dade
Prede-
finição
Pers
ID Nota
717
718
0=Rampa
1=Arranque motor girando
719
2=De acordo com o par.
2.4.6
Tabela 1-11. Parâmetros de reinício automático, P2.8
3.10 Parâmetros de referência PID (Consola de Programação: Menu P2 P2.9)
Código Parâmetro Mín Máx
P2.9.1 Activação PID 0 1 0
P2.9.2 Referência PID 0 3 2
P2.9.3 Entrada do valor real 0 6 1
P2.9.4
P2.9.5
P2.9.6
P2.9.7
P2.9.8
P2.9.9
P2.9.10
P2.9.11 Atraso adormecer 0 3600 s 30 1017
P2.9.12 Nível despertar 0,00 100,00 % 25,00 1018
Ganho do
controlador PID
Tempo de
integração do
controlador PID
Tempo de
derivação do
controlador PID
Escala mínima do
valor real 1
Escala máxima do
valor real 1
Inversão do valor de
erro PID
Frequência
adormecer
0,0 1000,0 % 100,0
0,00 320,00 s 10,00
0,00 10,00 s 0,00
–1000,0
–1000,0
0
Par.
2.1.1
1000,0 % 0,00
1000,0 % 100,0
1 0
Par.
2.1.2
Uni-
dade
Hz 10,00
Prede-
finição
Pers
ID Nota
0=Não utilizado
1=Controlador PID
activado
163
2=Controlo da bomba
e ventiladores activo,
grupo P2.10 visível
0=AI1
1=AI2
2=Ref. Da consola (PID
332
334
118
119
132
336 0=Sem escala mínima
337 100=Sem escala máxima
340
1016
Ref 1)
3=Referência de bus
de campo
(ProcessDataIN1)
0=Sinal AI1
1=Sinal AI2
2=Bus de campo
(ProcessDataIN2)
3=Binário do motor
4=Velocidade do motor
5=Corrente do motor
6=Potência do motor
7=AI1-AI2
3
Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 15
P2.9.13 Função despertar
0
3 0
Tabela 1-12. Parâmetros de referência PID, P2.9
0= Despertar quando
abaixo do nível
despertar (2.9.12)
1= Despertar quando
acima do nível
1019
despertar (2.9.12)
2= Despertar abaixo do
nível despertar (ref.
PID)
3= Despertar quando
acima do nível
despertar (ref. PID)
Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
3
16 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS
3.11 Parâmetros de controlo de Bombas e Ventiladores
(Consola de Programação: Menu P2 P2.10)
NOTA! O grupo P2.10 só está visível se o valor do par. 2.9.1 for definido para 2.
Código Parâmetro Mín Máx
P2.10.1
P2.10.2
P2.10.3
P2.10.4
P2.10.5 Intervalo de rotação 0,0 3000,0 h 48,0
P2.10.6
P2.10.7
P2.10.8
P2.10.9
Número de motores
auxiliares
Atraso de arranque,
motores auxiliares
Atraso de paragem,
motores auxiliares
Rotação automática
entre motores
Número máximo de
motores auxiliares
Limite
de frequência
de rotação
Frequência de
arranque, motor
auxiliar 1
Frequência de
paragem, motor
auxiliar 1
0 3 1
0,0 300,0 s 4,0
0,0 300,0 s 2,0
0 4 0
0 3 1
0,00 par. 2.1.2 Hz 25,00
Par.
2.10.9
Par.
2.1.1
320,00 Hz 51,00
Par.
2.10.8
Uni-
dade
Hz 10,00
Tabela 1-13. Parâmetros de controlo da bomba e ventiladores, P2.10
Predefinição
Pers
ID Nota
1001
1010
1011
0=Não utilizado
1= Rotação com bombas
auxiliares
2= Rotação com
conversores de
frequência e bombas
1027
1029
1030
1031
1002
1003
auxiliares
3= Rotação e encravamento
(bombas auxiliares)
4= Rotação e encravamento
(conversor de
frequência e bombas
auxiliares)
0,0=TEST=40 s
Tempo decorrido para
a rotação
Nível de rotação para
motores auxiliares
Nível de frequência de
rotação para accionamento
de velocidade variável
3
Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
VACON • 17
3.12 Controlo da consola (Consola de Programação: Menu K3)
Os parâmetros de selecção do local de controlo e direcção na consola estão indicados abaixo.
Consulte o Menu de controlo da consola no Manual de Utilizador Vacon NXL.
Código Parâmetro Mín Máx
P3.1 Local do controlo 1 3 1
R3.2
P3.3
R3.4 Botão Parar 0 1 1
R3.5
R3.6
Referência da
consola
Direcção (na
consola)
Referência PID 1
Referência PID 2
Par.
2.1.1
0 1 0
0,00 100,00 % 0,00
0,00 100,00 % 0,00
Par.
2.1.2
Uni-
dade
Hz
Tabela 1-14. Parâmetros de controlo da consola, M3
Prede-
finição
Pers
ID Nota
1= Terminal de E/S
125
2= Consola
3= Bus de campo
0= Directa
123
1= Inversa
0= Função limitada do
114
botão Parar
1= Botão Parar sempre
activo
Seleccionado com
entradas digitais
3.13 Menu Sistema (Consola de programação: Menu S6)
Para parâmetros e funções relacionados com a utilização geral do conversor de frequência, tais
como conjuntos de parâmetros personalizados ou informações sobre o hardware e software,
consulte o Capítulo 7.4.6 no Manual de Utilizador Vacon NXL.
3.14 Placas de expansão (Consola de Programação: Menu E7)
O menu E7 mostra as placas de expansão instaladas e informações relacionadas com as placas.
Para obter mais informações, consulte o Capítulo 7.4.7 no Manual de Utilizador Vacon NXL.
Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
3
18 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS
4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS
4.1 PARÂMETROS BÁSICOS
2.1.1, 2.1.2 Frequência mínima/máxima
Define os limites de frequência do conversor de frequência.
O valor máximo dos parâmetros 2.1.1 e 2.1.2 é de 320 Hz.
O software verifica automaticamente os valores dos parâmetros 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13,
2.5.1, 2.5.2 e 2.6.5.
2.1.3, 2.1.4 Tempo de aceleração 1, tempo de desaceleração 1
Estes limites correspondem ao tempo necessário para que a frequência de saída acelere
da frequência zero para a frequência máxima definida (par. 2.1.2). Utiliza-se a mesma
lógica para a desaceleração.
2.1.5 Limite de corrente
Este parâmetro determina a corrente máxima do motor do conversor de frequência.
Para evitar a sobrecarga do motor, defina este parâmetro de acordo com a corrente
nominal do motor. Por defeito, o limite de corrente é igual à corrente nominal do
conversor (I
).
L
2.1.6 Tensão nominal do motor
Pode encontrar este valor Un na placa de características do motor. Este parâmetro
define a tensão no ponto de desexcitação (parâmetro 2.6.4) para 100% x U
2.1.7 Frequência nominal do motor
Pode encontrar este valor fn na placa de características do motor. Este parâmetro
ajusta ponto de desexcitação (parâmetro 2.6.3) para o mesmo valor.
2.1.8 Velocidade nominal do motor
Pode encontrar este valor nn na placa de características do motor.
nmotor
.
2.1.9 Corrente nominal do motor
Pode encontrar este valor In na placa de características do motor.
2.1.10 Cos phi do motor
Pode encontrar este valor "cos phi" na placa de características do motor.
4
Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205
DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 19
2.1.11 Função de Arranque
Rampa:
0 O conversor de frequência arranca de 0 Hz e acelera para a frequência máxima
no tempo de aceleração definido. (A inércia da carga ou a fricção de arranque
podem provocar tempos de aceleração prolongados).
Arranque com motor a girar:
1 O conversor de frequência consegue arrancar um motor girando ao aplicar
um pequeno binário ao motor e procurando a frequência correspondente
à velocidade a que o motor está a girar. A procura começa na frequência
máxima passando para a frequência real até o valor correcto ser detectado.
A partir daí, a frequência de saída será aumentada/diminuída para o valor
de referência definido de acordo com os parâmetros de
aceleração/desaceleração definidos.
Utilize este modo se o motor estiver a girar quando se dá a ordem de marcha.
Por exemplo, ventiladores que rodam livremente por acção da deslocação do
ar. Também é útil em caso de pequenas interrupções de tensão da rede.
Arranque condicional com motor a girar
2 Neste modo, é possível desligar e ligar o motor a partir do conversor de
frequência mesmo quando o comando de arranque estiver activo. Quando
a ligação ao motor for restabelecida, a unidade funcionará da forma descrita
na selecção 1
2.1.12 Função de paragem
Livre:
0 O motor gira livremente até parar sem controlo do conversor de frequência
após o comando Parar.
Rampa:
1 Após o comando Parar, a velocidade do motor é desacelerada de acordo com
os parâmetros de desaceleração definidos.
Se a energia regenerada for alta poderá ser necessário utilizar uma resistência
de travagem externa para uma desaceleração mais rápida.
Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com
4
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