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multicontrolo

vacon • 1

Aplicação de Controlo Multifunções Vacon (Software ALFIFF20)

Ver. 3.45

ÍNDICE

1. Introdução.......................................................................................................................... 2

2. E/S de controlo .................................................................................................................. 3

3. Aplicação de Controlo Multifunções - Listas de Parâmetros............................................. 4

3.1 Valores de monitorização (Consola de Programação: menu M1)............................................. 4

3.2 Parâmetros básicos (Consola de Programação: Menu P2  P2.1) ......................................... 5

3.3 Sinais de entrada (Consola de Programação: Menu P2  P2.2).............................................. 8

3.4

3.5

3.6 Parâmetros de frequências proibidas (Consola de Programação: Menu P2  P2.5) ........... 11

3.7 Parâmetros de controlo do motor (Consola de Programação: Menu P2  P2.6) ................. 12

3.8 Protecções (Consola de Programação: Menu P2  P2.7)...................................................... 13

3.9 Parâmetros de rearranque automático (Consola de Programação: Menu P2  P2.8)......... 14

3.10 Parâmetros de referência PID (Consola de Programação: Menu P2  P2.9)....................... 14

3.11 Parâmetros de controlo da bomba e ventiladores (Consola de Prog.: Menu P2  P2.10) ... 16

3.12 Controlo da consola (Consola de Programação: Menu K3) .................................................... 17

3.13 Menu de Sistema (Consola de Programação: Menu S6)......................................................... 17

3.14 Placas de expansão (Consola de Programação: Menu E7)..................................................... 17

Sinais de saída (Consola de Programação: Menu P2  P2.3)................................................ 10

Parâmetros de controlo do accionamento (Consola de Programação: Menu P2  P2.4).... 11

4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS....................................................................................... 18

4.1 PARÂMETROS BÁSICOS ........................................................................................................... 18

4.2

4.3

4.4 CONTROLO DO ACCIONAMENTO............................................................................................. 31

4.5

4.6

4.7

4.8

4.9 PARÂMETROS DE REFERÊNCIA PID ....................................................................................... 48

4.10 CONTROLO DA BOMBAS E VENTILADORES............................................................................ 54

4.11 PARÂMETROS DE CONTROLO DA CONSOLA .......................................................................... 64

5. LÓGICA DE SINAIS DE CONTROLO NA APLICAÇÃO MULTIFUNÇÕES............................... 65

SINAIS DE ENTRADA ................................................................................................................ 23

SINAIS DE SAÍDA ...................................................................................................................... 27

FREQUÊNCIAS PROIBIDAS ...................................................................................................... 35

CONTROLO DO MOTOR............................................................................................................. 36

PROTECÇÕES............................................................................................................................ 39

PARÂMETROS DE REARRANQUE AUTOMÁTICO..................................................................... 47

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2 • vacon Introdução

Aplicação de Controlo Multifunções

1. INTRODUÇÃO

A Aplicação de Controlo Multifunções para o Vacon NXL utiliza a referência de frequência directa a partir da entrada analógica 1 por defeito. No entanto, um controlador PID pode ser utilizado, por exemplo, em aplicações de bombas e ventiladores, disponibilizando funções de medição e de ajuste internas versáteis. Ao iniciar o comissionamento do conversor, o único grupo de parâmetros visível é P2.1 (Parâmetros básicos). É possível navegar pelos parâmetros especiais e editá-los após alterar o valor do par. 2.1.22 (Ocultar parâmetro). A referência directa de frequência pode ser utilizada para controlo sem o controlador PID, podendo ser seleccionada a partir das entradas analógicas, bus de campo, consola, velocidades predefinidas ou potenciómetro motorizado. É possível navegar pelos parâmetros especiais relativos ao Controlo da Bombas e Ventiladores (Grupo P2.10) e editá-los depois de alterar o valor do par 2.9.1 para 2 (Controlo da bombas e ventiladores activado). A referência do controlador PID pode ser seleccionada a partir das entradas analógicas, bus de campo, referência da consola PID 1 ou activando a referência da consola PID 2 através da entrada digital. O valor real do controlador PID pode ser seleccionado a partir das entradas analógicas, bus de campo ou os valores actuais do motor. O controlador PID também pode ser utilizado quando o conversor de frequências é controlado através do bus de campo ou da consola de programação.

 As entradas digitais DIN2, DIN3, (DIN4) e as entradas dig. opcionais DIE1, DIE2, DIE3

podem ser programadas livremente.

 As saídas analógicas e de relé/digitais opcionais e internas podem ser programadas livremente.  A entrada analógica 1 pode ser programada como entrada de corrente, entrada de tensão

ou entrada digital DIN4.

NOTA! Se a entrada analógica 1 tiver sido programada como DIN4 com o parâmetro 2.2.6 (Gama de sinal AI1), verifique se as selecções de jumper (Figura 1- 1) estão correctas.

Funções adicionais:

 O controlador PID pode ser utilizado a partir da E/S de locais de controlo, da consola de programação

e do bus de campo

 Função adormecer

 Função de supervisão do valor actual: totalmente programável; desactivado, aviso, falha

 Lógica de sinal Iniciar/Parar e Inversão programável  Escala de referência  2 velocidades predefinidas  Selecção da gama de entrada analógica, ajuste do sinal, inversão e filtragem  Supervisão do limite de frequência  Funções de marcha e paragem programáveis  Travão de CC no arranque e na paragem  Área de proibição de frequência  Curva U/f e optimização U/f programáveis  Frequência de comutação ajustável  Função de rearranque automático após falha

 Protecções e supervisões (toas totalmente programáveis; desactivado, aviso, falha):

 Falha da entrada de corrente  Falha externa  Fase de saída  Subtensão  Falha de terra

 Protecção térmica, motor bloqueado

e de subcarga do motor

 Termístor  Comunicação do bus de campo  Placa opcional

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E/S de controlo VACON • 3

2. E/S DE CONTROLO

Potenciómetro de referência

Terminal Sinal Descrição

+10V

Saída de referência Tensão do potenciómetro, etc.

ref

AI1+ Entrada analógica, gama de

AI1-

AI2+ AI2-

/GND

+24V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

GND Terra para E/S

AO1+

AO1RS 485 Bus de série Receptor/transmissor diferencial RS 485 Bus de série Receptor/transmissor diferencial

+24V Tensão auxiliar de entrada 24V Controlo da fonte de alimentação

tensão 0—10V DC.

Terra para E/S Ligação de terra para referência

Entrada analógica, gama de tensão 0—10V CC ou gama de corrente 0/4—20mA

Saída de tensão de controlo Tensão para comutadores, etc. máx 0.1 A

Terra para E/S

Marcha directa Contacto fechado = arranque para a frente Marcha inversa (programável) Contacto fechado = arranque para trás Selecção de velocidade de

vários passos 1 (programável)

Frequência de saída Saída analógica

Ligação de terra para referência

Referência de frequência da entrada de tensão Pode ser programada como DIN4

e controlos Referência de frequência de corrente de entrada

Ligação de terra para referência e controlos

Contacto fechado = velocidade em vários passos 1

e controlos Programável Gama 0—20 mA/R

de reserva

1 2

4 5

6 7

8 9

18 19

A B

RO1

21 22 RO1 23 RO1

Saída relé 1

FALHA

Programável

Tabela 1-1. Configuração de E/S , por defeito, da aplicação multifunções propósito.

, máx. 500

Terminal Sinal Descrição

+10V

AI1+

DIN 4

AI1- Terra para E/S Ligação de terra para referência e

AI2+

AI2-

/GND

+ 24 V Tensão auxiliar 24V

GND Massa para E/S Ligação de terra para referência

Saída de referência Tensão do potenciómetro, etc.

ref

Entrada analógica, gama de tensão 0—10V DC

Entrada analógica, gama de corrente 0—20mA

Referência de frequência da entrada de tensão (MF2-3) Referência de frequência da corrente/ tensão de entrada (MF4-MF6) Pode ser programada como DIN4

controlos Referência de frequência de corrente de entrada

e controlos

Tabela 1-2. Configuração de AI1, quando programada como DIN4

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4 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS

3. LISTAS DE PARÂMETROS

As páginas que se seguem contêm as listas de parâmetros nos respectivos grupos. As descrições dos parâmetros são fornecidas nas páginas 18 a 48.

Explicações das colunas:

Código = Indicação da localização na consola; Mostra ao operador o número do parâmetro actual Parâmetro = Nome do parâmetro Mín = Valor mínimo do parâmetro Máx = Valor máximo do parâmetro Unidade = Unidade de valor do parâmetro; Fornecida se estiver disponível Predefinição = Valor predefinido de fábrica Clie. = Definição própria do cliente ID = Número de ID do parâmetro (utilizado com ferramentas do PC) = No código do parâmetro: o valor do parâmetro só pode ser alterado depois de o Conversor ter sido parado.

3.1 Valores de monitorização (Consola de programação: menu M1)

Os valores de monitorização são os valores reais dos parâmetros e sinais, bem como estados e medições. Os valores de monitorização não podem ser editados. Consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Capítulo 7.4.1 para obter mais informações.

Código Parâmetro Uni-

dade V1.1 Frequência de saída Hz 1 Frequência para o motor V1.2 Referência de frequência Hz 25 V1.3 Velocidade do motor rpm 2 Velocidade calculada do motor V1.4 Corrente do motor A 3 Corrente do motor medida V1.5 Binário do motor % 4 Binário real/binário nominal calculado do motor V1.6 Potência do motor % 5 Potência real/potência nominal calculada do motor V1.7 Tensão do motor V 6 Tensão calculada do motor V1.8 Tensão no barramento CC V 7 Tensão medida no barramento CC V1.9 Temperatura da unidade °C 8 Temperatura do dissipador

V1.10 Entrada analógica 1 13 AI1 V1.11 Entrada analógica 2 14 AI2 V1.12 Corrente de saída analógica mA 26 AO1

V1.13

V1.14

V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Estados da entrada digital V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 Placa de expansão de E/S: Estados da entrada digital V1.17 RO1 34 Estado da saída do relé 1 V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 Placa exp. de E/S: Estados de saída do relé V1.19 DOE 1 36 Placa exp. de E/S: Estado da saída digital 1 V1.20 Referência PID % 20 Em percentagem da frequência máxima V1.21 Valor real PID % 21 Em percentagem do valor real máximo V1.22 Valor de erro PID % 22 Em percentagem do valor de erro máximo V1.23 Saída PID % 23 Em percentagem do valor de saída máximo V1.24 Rotação das saídas 1, 2, 3 30 Utilizadas apenas no controlo bombas e ventiladores

V1.25 Modo 66

V1.26 Temperatura do motor % 9

Corrente de saída analógica 1, placa de expansão Corrente de saída analógica 2, placa de expansão

mA 32

Tabela 1-3. Valores de monitorização

ID Descrição

Apresenta o modo de funcionamento actual seleccionado através do assistente de programação: 0=Não seleccionado, 1=Standard, 2=ventilador (Fan), 3=bomba (Pump), 4=alto desempenho (High performance) Temperatura do motor calculada - 1000 equivale a100,0% = temperatura nominal do motor

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LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 5

3.2 Parâmetros básicos (consola de programação: Menu P2  P2.1)

Código Parâmetro Mín Máx Unidade Prede-

finição

P2.1.1 Frequência mín 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 Frequência máx Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00

P2.1.3 Tempo de aceleração 1 0,1 3000,0 s 1,0 103

P2.1.4

P2.1.5 Limite de corrente 0,1 x IL 1,5 x IL A IL

P2.1.6 Tensão nominal do motor180 690 V

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10 Cos phi do motor 0,30 1,00 0,85

P2.1.11 Tipo de arranque 0 1 0 505

P2.1.12 Tipo de paragem 0 1 0

P2.1.13 Optimização U/f 0 1 0

P2.1.14

P2.1.15 Gama de sinal AI2 1 4 2

Tempo de desaceleração

Frequência nominal do

motor

Velocidade nominal do

motor

Corrente nominal do

motor

Selecção da Referência

de E/S

0,1 3000,0 s 1,0

NXL2:230v NXL5:400v

30,00 320,00 Hz 50,00

300 20 000 rpm 1440

0,3 x I

0 5 0

1,5 x IL A I

Pers ID Nota

NOTA: Se f velocidade síncrona do

102

motor, verifique se o motor e do sistema de accionamento o permitem

104

NOTA: As fórmulas aplicam-se aproximadamente para

107

conversores de frequência até MF3. Para tamanhos maiores, contacte o fabricante.

110

Verificar a placa de

111

características do motor A predefinição aplica-se a um motor com 4 pólos

112

e a um conversor de frequência de potência nominal. Verificar a placa de

113

características do motor Verificar a placa de

120

características do motor 0=Rampa 1=Arranque motor girando 0=Livre

506

1=Rampa 0=Não utilizado

109

1=Binário de reforço automático 0=AI1 1=AI2 2=Referência Consola 3=Referência Bus de

117

Campo (ReferênciaVelocidadeFB) 4=Potenciómetro do motor motorizado 5=Selecção de AI1/AI2 Não utilizado se o valor mínimo do cliente para AI2 for > 0% ou se o valor máximo do cliente para AI2

390

for < 100% 1=0—20 mA 2=4—20 mA 3=0V – 10V 4=2V – 10V

for > à

max

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6 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS

P2.1.16

Função de saída

analógica

0 12 1

307

P2.1.17 Função DIN2 0 10 1 319

0=Não utilizado 1=Freq. de saída

)

(0—f

máx

2=Referência de freq. (0—f

)

max

3=Velocidade do motor

(0—Velocidade nominal do motor)

4=Corrente de saída

(0—I

nMotor

)

5=Binário do motor

(0—T

nMotor

)

5=Potência do motor

(0—P

nMotor

)

7=Tensão do motor

(0--U

nMotor

)

8=Tensão barramento CC

(0—1000V)

9=Valor de ref. do

controlador PI

10=Valor actual do

controlador PI 1

11=Valor de erro do

controlador PI 12=Saída do controlador PI

0=Não utilizado 1=Marcha inversa

(DIN1=Marcha directa) 2= Inversa (DIN1=Marcha) 3=Impulso de paragem

(DIN1=Impulso de

marcha) 4=Falha externa, c.fech. 5=Falha externa, c.aberto 6=Autorização de marcha 7=Velocidade constante 2 8= Pot. do motor UP (cc) 9= Desactivar PID

(Referência de freq. directa)

10=Encravamento 1

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LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 7

0=Não utilizado 1= Inversão 2=Falha externa, c.fech. 3=Falha externa, c.aberto 4=Reset de falhas 5=Autorização de Marcha 6=Velocidade constante 1 7=Velocidade constante 2 8=Comando da travagem de CC 9=Pot. motorizado UP (c.f.) 10=Pot. motorizado DOWN

(c.aberto)

P2.1.18 Função DIN3 0 17 6 301

P2.1.19

P2.1.20

P2.1.21 Rearranque automático 0 1 0

P2.1.22 Ocultar parâmetros 0 1 0

Velocidade predefinida

0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00

0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

11= Desactivar PID

(Referência de freq. directa)

12=Selecção da ref. 2 da

consola PID 13=Encravamento 2 14=Entrada termístor

Nota! Consulte o

Manual de Utilizador

NXL, Capítulo 6.2.4

15= Impor lc como E/S 16= Impor lc como Bus de campo 17= Selecção de AI1/AI2 para a Referência de E/S

105

106

0=Não utilizado

731

1=Utilizado 0=Todos os parâmetros

115

e menus visíveis

1=Apenas grupo P2.1 e

menus M1 a H5 visíveis

Tabela 1-4. Parâmetros básicos P2.1

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lc= local de controlo

8 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS

3.3 Sinais de entrada (Consola de programação: Menu P2  P2.2)

Código Parâmetro Mín Máx Uni-

dade

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 Função DIN4 (AI1)

P2.2.5 Selecção de sinal AI1

P2.2.6 Gama de sinal AI1

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9 Inversão AI1

P2.2.10 Tempo filtragem AI1 P2.2.11 Selecção de sinal AI2

Função DIE1 da

placa de expansão

Função DIE2 da

placa de expansão

Função DIE3 da

placa de expansão

Ajuste min.cliente

AI1

Ajuste max. cliente

AI1

0 13 7

0 13 4

0 13 11

0,00

13 2

4 3

100,00 % 0,00

100,00 % 100,00

1 0

10,00 s 0,10

11 388 Como o par. 2.2.5

Predefinição

Pers ID Nota

0=Não utilizado 1=Inversão 2=Falha externa, c.f. 3=Falha externa, c.a. 4=Reset de falhas 5=Autorização de Marcha 6=Velocidade constante 1 7=Velocidade constante 2 8= Injecção de CC

368

9=Pot.motorizado UP (c.f.) 10=Pot.motororizado DOWN

(c.f.)

11=Desactivar PID (selecção

do controlo PID)

12=Selecção da ref. 2 da

consola PID

13=Encravamento 1

Igual ao par. 2.2.1, excepto:

330

13=Encravamento 2 Igual ao par. 2.2.1, excepto:

369

13=Encravamento 3 Utilizada se P2.2.6 = 0

499

Selecções como no par.2.2.3 10=AI1 (1=Placa ent.loc.l, 0=entrada 1) 11=AI2 (1=Placa ent local, 1= entrada 2) 20=Exp. AI1

377

21=Exp AI2

0=Entrada digital 4 1=0mA – 20mA (MF4-->) 2=4mA – 20mA (MF4-->) 3=0V – 10V 4=2V – 10V Não utilizado se o valor

379

mínimo cliente de AI2 for > 0% ou se o valor máximo cliente de AI2 for < 100% Nota! Consulte o Manual de Utilizador NXL, capítulo

7.4.6: Modo AI1

380

381

0=Não invertido

387

1=Invertido

378

0=Sem filtragem

(2=placa de exp. 0=entrada 1)

(2=placa de exp. 1=entrada 2)

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LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 9

P2.2.12 Gama de sinal AI2

P2.2.13 Ajuste min.clienteAI2

P2.2.14

P2.2.15 Inversão AI2

P2.2.16 Tempo filtragem AI2

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

juste max. cliente

AI2

Reset da memória do potenciómetro motorizado

Valor mínimo da

escala de referência

Valor máximo da

escala de referência

Selecção de

referência da

consola de

programação

Selecção de

referência de

controlo do bus de

campo

0,00

P2.2.18

Tabela 1-5. Sinais de entrada, P2.2

0 5 2

0 5 3

4 2

100,00 % 0,00 391

100,00 % 100,00

1 0

10,00 s 0,10 389 0=Sem filtragem

2 1

P2.2.19 0,00

320,00 0,00

Não utilizado se o valor mínimo cliente de AI2 for > 0% ou se o valor máximo cliente de AI2 for

390

< 100% 1=0—20 mA 2=4—20 mA 3=0V – 10V 4=2V – 10V

392

0=Não invertido

398

1=Invertido

0=Sem reset 1=Reset se parado ou

367

344

345

121

122 Consulte acima

desligada alim.

2=Reset se desligada alim

0=AI1 1=AI2 2=Referência da consola 3=Referência de bus de

campo (ReferênciaVelocidadeF B)

4=Potenciómetro

motorizado

5=Controlador PID

CP=valor de controlo cf=contacto fechado oa=contacto aberto

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10 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS

3.4 Sinais de saída (Consola de Programação: Menu P2  P2.3)

Código Parâmetro Mín Máx Uni-

dade

P2.3.1 Função da saída Relé 1 0 20 3

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

Função da saída Relé 1

da placa de expansão

Função da saída Relé 2

da placa de expansão Função da saída digital 1 da placa de expansão

Função da saída

analógica

Tempo de filtragem

da saída analógico

Inversão da saída

analógica

Mínimo de saída

analógica

Escala de saída

analógica

Conteúdo da saída

analógica 1 da placa

de expansão

Conteúdo da saída

analógica 2 da placa

de expansão

Supervisão do limite

da frequência de saída 1

Valor de supervisão do

limite de frequência

de saída 1

0 19 2

0 19 3

0 19 1

0 12 1

0,00 10,00 s 1,00

0 1 0

10 1000 % 100

0 12 0 472 Como o parâmetro 2.1.16

0 12 0

0 2 0

0,00

Par.

2.1.2

Hz 0,00

Predefi

nição

Pers ID Nota

0=Não utilizado 1=Pronto 2=Marcha 3=Falha 4=Falha invertida 5=Aviso de sobreaquecimento do conversor de freq. 6=Aviso ou falha ext. 6=Aviso ou falha de ref. 8=Aviso 9=Inversão

313

10=Velocidade constante 11=Á velocidade 12=Regulador motor activo 13=Superv.de freq. saída, limite 1 14=Local de controlo: E/S 15=Aviso/ falha do termístor 16=Supervisão do valor

actual 17=Controlo rotaç. bomba 1 18=Controlo rotaç. bomba 2 19=Controlo rotaç. bomba 3 20=Monitorização AI

314 Como o parâmetro 2.3.1

317 Como o parâmetro 2.3.1

312 Como o parâmetro 2.3.1

307

Consulte o par. 2.1.16

308 0=Sem filtragem

0=Não invertido

309

1=Invertido 0=0 mA

310

1=4 mA

311

479 Como o parâmetro 2.1.16

0=Sem supervisão

315

1=Supervisão do limite baixo 2=Supervisão do limite alto

316

Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 11

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

Supervisão de entrada

analógica

Supervisão entrada

analógica: limite

de desactivação

Supervisão entrada

analógica: limite

de activação

Atraso de activação

da saída de relé 1

Atraso de desactivação

da saída de relé 1

0 2 0

0,00 100,00 % 10,00

0,00 100,00 % 90,00

0,00 320,00 s 0,00

0=Não utilizado

356

1=AI1 2=AI2

357

358

Atraso de activação para

487

RO1 Atraso de desactivação para

488

RO1

Tabela 1-6. Sinais de saída, P2.3

3.5 Parâmetros de controlo do accionamento (Consola de Programação: Menu P2  P2.4)

Código Parâmetro Mín Máx Uni-

dade

P2.4.1

P2.4.2 Chopper de travagem 0 3 0

P2.4.3

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7 Travão por fluxo 0 1 0

P2.4.8

Forma da rampa de

aceler./desacel. 1

Corrente de travagem

Tempo de travagem de

CC na paragem

Frequência para iniciar

a travagem de CC na

paragem em rampa

Tempo de travagem de

CC no arranque

Corrente de travagem

por fluxo

0,0 10,0 s 0,0

0,15 x

0,00 600,00 s 0,00

0,10 10,00 Hz 1,50

0,00 600,00 s 0,00

0,0 Varia A 0,0

A Varia

1,5 x I

Predefini

ção

Pers ID Nota

500

504

507

508

515

516

520

519

Tabela 1-7. Parâmetros de controlo do accionamento, P2.4

3.6 Frequências proibidas (Consola de Programação: Menu P2  P2.5)

0=Linear >0=Tempo de rampa da curva S 0=Desactivado 1=Utilizado no estado

de Marcha

3=Utilizado no estado

de Marcha e Parar

0=travão de CC desactivado na paragem

0=travão de CC desactivado no arranque 0=Desactivado 1=Activado

Código Parâmetro Mín Máx Uni-

dade

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Limite inferior da

área de frequências

proibidas 1

Limite superior da

área de frequências

proibidas 1

Ajuste da rampa de

ace./desac. entre os

limites das

frequências

proibidas

0,0

0,1 10,0

Par.

2.5.2

Par.

2.1.2

Hz 0,0

Tempo

Prede-

finição

1,0

Tabela 1-8. Frequências proibidas, P2.5

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

Pers ID Nota

509 0=Não utilizado

510 0=Não utilizado

Multiplicador do tempo de rampa actualmente

518

seleccionado entre limites de frequências proibidas

12 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS

3.7 Parâmetros de controlo do motor (Consola de Programação: Menu P2  P2.6)

Código Parâmetro Mín Máx Uni-

dade

P2.6.1

P2.6.2

P2.6.3

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9

P2.6.10

P2.6.11 Identificação 0 1 0

Modo de controlo do

motor

Selecção da curva

U/f

Ponto de

desexcitação

Tensão no ponto

de desexcitação

Curva U/f, frequência

no ponto intermédio

Curva U/f, tensão no

ponto intermédio

Tensão de saída

à frequência zero

Frequência de

comutação

Controlador de

sobretensão

Controlador de

subtensão

0 1 0

0 3 0

30,00 320,00 Hz 50,00

10,00 200,00 % 100,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00

0,00 40,00 % 0,00

1,0 16,0 kHz 6,0

0 1 1

par.

P2.6.3

Hz 50,00

Tabela 1-9. Parâmetros de controlo do motor, P2.6

Prede-

finição

Pers ID Nota

0=Controlo de frequência

600

1=Controlo de velocidade 0=Linear 1=Quadrática

108

2=Programável 3=Linear com optimização do fluxo

602

603 n% x U

604

n% x U

605

Valor máx. do parâmetro = par. 2.6.4

606 n% x U

601 Depende de kW

0=Não utilizado

607

1=Utilizado 0=Não utilizado

608

1=Utilizado 0=Sem acção

631

1=ID sem rotação

nmot

Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 13

3.8 Protecções (Consola de Programação: Menu P2  P2.7)

Código Parâmetro Mín Máx

P2.7.1

P2.7.2 Resposta a falha externa 0 3 2 701

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12

P2.7.13

P2.7.14

P2.7.15 Protecção de subcarga 0 3 0 713 Como o par. 2.7.1

P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18 Tempo de subcarga 2,00 600,00 s 20,00 716

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22 Supervisão do valor real 0 4 0

P2.7.23

P2.7.24

Resposta à falha de

referência 4mA

Resposta à falha de

subtensão

Supervisão da fase

de saída

Protecção contra falhas

à terra

Protecção térmica

do motor

Protecção térmica:

Factor de temperatura

ambiente do motor

Protecção térmica: Factor

de refrigeração do motor

à velocidade zero

Constante de tempo

térmica do motor

Ciclo de funcionamento

do motor

Protecção bloqueio do

motor

Limite intensidade de

bloqueio

Limite de tempo de

bloqueio

Frequência max. de

bloqueio

Protecção de subcarga-

carga na área do ponto

de desexcitação

Protecção de subcarga-

carga na área de

frequência zero

Resposta à falha do

termístor

Resposta à falha do bus

de campo

Resposta à falha da

ranhura da placa op.

Limite supervisão valor

real

Atraso na supervisão do

valor real

0 3 0

1 3 2

0 3 2

–100,0 100,0 % 0,0

0,0 150,0 % 40,0

1 200 mín 45

0 100 % 100

0 3 1

0,1 I

1,00 120,00 s 15,00

1,0 P 2.1.2 Hz 25,0

10,0 150,0 % 50,0

5,0 150,0 % 10,0

0 3 2

0,0 100,0 % 10,0

0 3600 s 5

x 2 A I

nmotor

Uni-

dade

Predefinição

x1.3

nmotor

Pers

ID Nota

0=Sem resposta 1=Aviso 2=Falha, parar conforme

700

param. 2.1.12 3=Falha, parar por paragem livre

0=Sem resposta

727

1=Aviso 2=Falha, parar conforme param. 2.1.12

702

3=Falha, parar por paragem livre

703

704

705

706

707

708

709 Como o par. 2.7.1

710

711

712

714

715

732 Como o par. 2.7.1

733 Como o par. 2.7.1

734 Como o par. 2.7.1

0=Sem resposta 1=Aviso se abaixo do limite

735

2=Aviso se acima do limite 3=Falha, se abaixo do limite 4=Falha, se acima do limite

736

737

Tabela 1-10. Protecções, P2.7

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

14 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS

3.9 Parâmetros de rearranque automático (Consola de Programação: Menu P2  P2.8)

Código Parâmetro Mín Máx

Rearranque

P2.8.1

P2.8.2

P2.8.3

automático: Tempo

de espera

Rearranque

automático: Tempo

de tentativas

Rearranque

automático: Tipo

de marcha

0,10 10,00 s 0,50

0,00 60,00 s 30,00

0 2 0

Uni-

dade

Prede-

finição

Pers

ID Nota

717

718

0=Rampa 1=Arranque motor girando

719

2=De acordo com o par.

2.4.6

Tabela 1-11. Parâmetros de reinício automático, P2.8

3.10 Parâmetros de referência PID (Consola de Programação: Menu P2  P2.9)

Código Parâmetro Mín Máx

P2.9.1 Activação PID 0 1 0

P2.9.2 Referência PID 0 3 2

P2.9.3 Entrada do valor real 0 6 1

P2.9.4

P2.9.5

P2.9.6

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9

P2.9.10

P2.9.11 Atraso adormecer 0 3600 s 30 1017 P2.9.12 Nível despertar 0,00 100,00 % 25,00 1018

Ganho do

controlador PID

Tempo de

integração do

controlador PID

Tempo de

derivação do

controlador PID

Escala mínima do

valor real 1

Escala máxima do

valor real 1

Inversão do valor de

erro PID Frequência adormecer

0,0 1000,0 % 100,0

0,00 320,00 s 10,00

0,00 10,00 s 0,00

–1000,0

Par.

2.1.1

1000,0 % 0,00

1000,0 % 100,0

1 0

Par.

2.1.2

Uni-

dade

Hz 10,00

Prede-

finição

Pers

ID Nota

0=Não utilizado 1=Controlador PID activado

163

2=Controlo da bomba

e ventiladores activo,

grupo P2.10 visível 0=AI1 1=AI2 2=Ref. Da consola (PID

332

334

118

119

132

336 0=Sem escala mínima

337 100=Sem escala máxima

340

1016

Ref 1)

3=Referência de bus

de campo

(ProcessDataIN1) 0=Sinal AI1 1=Sinal AI2 2=Bus de campo

(ProcessDataIN2) 3=Binário do motor 4=Velocidade do motor 5=Corrente do motor 6=Potência do motor 7=AI1-AI2

Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

LISTAS DE PARÂMETROS VACON • 15

P2.9.13 Função despertar

3 0

Tabela 1-12. Parâmetros de referência PID, P2.9

0= Despertar quando

abaixo do nível despertar (2.9.12)

1= Despertar quando

acima do nível

1019

despertar (2.9.12)

2= Despertar abaixo do

nível despertar (ref. PID)

3= Despertar quando

acima do nível despertar (ref. PID)

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

16 • vacon LISTAS DE PARÂMETROS

3.11 Parâmetros de controlo de Bombas e Ventiladores

(Consola de Programação: Menu P2  P2.10)

NOTA! O grupo P2.10 só está visível se o valor do par. 2.9.1 for definido para 2.

Código Parâmetro Mín Máx

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4

P2.10.5 Intervalo de rotação 0,0 3000,0 h 48,0

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Número de motores

auxiliares

Atraso de arranque,

motores auxiliares

Atraso de paragem,

motores auxiliares

Rotação automática

entre motores

Número máximo de

motores auxiliares

Limite

de frequência

de rotação

Frequência de

arranque, motor

auxiliar 1

Frequência de

paragem, motor

auxiliar 1

0 3 1

0,0 300,0 s 4,0

0,0 300,0 s 2,0

0 4 0

0 3 1

0,00 par. 2.1.2 Hz 25,00

Par.

2.10.9

Par.

2.1.1

320,00 Hz 51,00

Par.

2.10.8

Uni-

dade

Hz 10,00

Tabela 1-13. Parâmetros de controlo da bomba e ventiladores, P2.10

Predefinição

Pers

ID Nota

1001

1010

1011

0=Não utilizado 1= Rotação com bombas

auxiliares

2= Rotação com

conversores de

frequência e bombas

1027

1029

1030

1031

1002

1003

auxiliares

3= Rotação e encravamento

(bombas auxiliares)

4= Rotação e encravamento

(conversor de

frequência e bombas

auxiliares)

0,0=TEST=40 s Tempo decorrido para a rotação Nível de rotação para motores auxiliares Nível de frequência de rotação para accionamento de velocidade variável

Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

VACON • 17

3.12 Controlo da consola (Consola de Programação: Menu K3)

Os parâmetros de selecção do local de controlo e direcção na consola estão indicados abaixo. Consulte o Menu de controlo da consola no Manual de Utilizador Vacon NXL.

Código Parâmetro Mín Máx

P3.1 Local do controlo 1 3 1

R3.2

P3.3

R3.4 Botão Parar 0 1 1

R3.5

R3.6

Referência da

consola

Direcção (na

consola)

Referência PID 1

Referência PID 2

Par.

2.1.1

0 1 0

0,00 100,00 % 0,00

Par.

2.1.2

Uni-

dade

Tabela 1-14. Parâmetros de controlo da consola, M3

Prede-

finição

Pers

ID Nota

1= Terminal de E/S

125

2= Consola 3= Bus de campo

0= Directa

123

1= Inversa 0= Função limitada do

114

botão Parar

1= Botão Parar sempre

activo

Seleccionado com entradas digitais

3.13 Menu Sistema (Consola de programação: Menu S6)

Para parâmetros e funções relacionados com a utilização geral do conversor de frequência, tais como conjuntos de parâmetros personalizados ou informações sobre o hardware e software, consulte o Capítulo 7.4.6 no Manual de Utilizador Vacon NXL.

3.14 Placas de expansão (Consola de Programação: Menu E7)

O menu E7 mostra as placas de expansão instaladas e informações relacionadas com as placas. Para obter mais informações, consulte o Capítulo 7.4.7 no Manual de Utilizador Vacon NXL.

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

18 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

4. DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

4.1 PARÂMETROS BÁSICOS

2.1.1, 2.1.2 Frequência mínima/máxima

Define os limites de frequência do conversor de frequência. O valor máximo dos parâmetros 2.1.1 e 2.1.2 é de 320 Hz.

O software verifica automaticamente os valores dos parâmetros 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13,

2.5.1, 2.5.2 e 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Tempo de aceleração 1, tempo de desaceleração 1

Estes limites correspondem ao tempo necessário para que a frequência de saída acelere da frequência zero para a frequência máxima definida (par. 2.1.2). Utiliza-se a mesma lógica para a desaceleração.

2.1.5 Limite de corrente

Este parâmetro determina a corrente máxima do motor do conversor de frequência. Para evitar a sobrecarga do motor, defina este parâmetro de acordo com a corrente nominal do motor. Por defeito, o limite de corrente é igual à corrente nominal do conversor (I

2.1.6 Tensão nominal do motor

Pode encontrar este valor Un na placa de características do motor. Este parâmetro define a tensão no ponto de desexcitação (parâmetro 2.6.4) para 100% x U

2.1.7 Frequência nominal do motor

Pode encontrar este valor fn na placa de características do motor. Este parâmetro ajusta ponto de desexcitação (parâmetro 2.6.3) para o mesmo valor.

2.1.8 Velocidade nominal do motor

Pode encontrar este valor nn na placa de características do motor.

nmotor

2.1.9 Corrente nominal do motor

Pode encontrar este valor In na placa de características do motor.

2.1.10 Cos phi do motor

Pode encontrar este valor "cos phi" na placa de características do motor.

Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 19

2.1.11 Função de Arranque

Rampa: 0 O conversor de frequência arranca de 0 Hz e acelera para a frequência máxima

no tempo de aceleração definido. (A inércia da carga ou a fricção de arranque podem provocar tempos de aceleração prolongados).

Arranque com motor a girar: 1 O conversor de frequência consegue arrancar um motor girando ao aplicar

um pequeno binário ao motor e procurando a frequência correspondente à velocidade a que o motor está a girar. A procura começa na frequência máxima passando para a frequência real até o valor correcto ser detectado. A partir daí, a frequência de saída será aumentada/diminuída para o valor de referência definido de acordo com os parâmetros de aceleração/desaceleração definidos.

Utilize este modo se o motor estiver a girar quando se dá a ordem de marcha. Por exemplo, ventiladores que rodam livremente por acção da deslocação do ar. Também é útil em caso de pequenas interrupções de tensão da rede.

Arranque condicional com motor a girar

2 Neste modo, é possível desligar e ligar o motor a partir do conversor de

frequência mesmo quando o comando de arranque estiver activo. Quando a ligação ao motor for restabelecida, a unidade funcionará da forma descrita na selecção 1

2.1.12 Função de paragem

Livre: 0 O motor gira livremente até parar sem controlo do conversor de frequência

após o comando Parar.

Rampa: 1 Após o comando Parar, a velocidade do motor é desacelerada de acordo com

os parâmetros de desaceleração definidos. Se a energia regenerada for alta poderá ser necessário utilizar uma resistência

de travagem externa para uma desaceleração mais rápida.

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

20 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.1.13 Optimização U/f

0 Não utilizada

1 Reforço automático de binário

A tensão para o motor muda automaticamente, o que faz com que o motor produza binário suficiente para arrancar e funcionar a baixas frequências. O aumento da tensão depende do tipo e potência do motor. O reforço automático de binário pode ser utilizado em aplicações onde o binário no arranque devido a fricção de arranque seja alto, por exemplo, em transportadores.

NOTA!

Em aplicações com binário alto e velocidade baixa, é provável que o motor sobreaqueça. Se o motor tiver de funcionar durante um período prolongado nestas condições, terá de prestar especial atenção ao arrefecimento do motor. Utilize refrigeração externa para o motor se a temperatura tiver tendência a aumentar demasiado.

2.1.14 Selecção da referência de E/S

Define a origem de referência da frequência seleccionada quando o conversor é controlado a partir do terminal de E/S.

0 Referência AI1 (terminais 2 e 3, por exemplo, potenciómetro) 1 Referência AI2 (terminais 5 e 6, por exemplo, transdutor) 2 Referência da consola (parâmetro 3.2) 3 Referência do bus de campo (ReferênciaVelocidadeFB) 4 Referência de potenciómetro motorizado 5 Selecção de AI1/AI2. A selecção de AI2 torna-se programável pela Função DIN3 (P2.1.18).

2.1.15 Gama de sinal AI2 (Iin)

1 Gama de sinal 0…20 mA 2 Gama de sinal 4…20 mA 3 Gama de sinal 0...10V 4 Gama de sinal 2...10V

Nota! As selecções não terão qualquer efeito se o par. 2.2.12 for > 0% ou o par. 2.2.13 for < 100%.

2.1.16 Função da saída analógica

Este parâmetro selecciona a função pretendida para o sinal de saída analógica. Consulte a tabela na página 6 para obter os valores do parâmetro.

Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 21

2.1.17 Função DIN2

Este parâmetro tem 10 selecções. Se não for necessário utilizar a entrada digital DIN2, defina o valor do parâmetro para 0.

1 Marcha inversa 2 Inversa 3 Impulso de paragem 4 Falha externa Contacto fechado: a falha é apresentada e o motor é parado quando a entrada está activa 5 Falha externa Contacto aberto: a falha é apresentada e o motor é parado quando a entrada não está activa 6 Autorização de marcha Contacto aberto: marcha do motor desactivada Contacto fechado: marcha do motor activada Paragem em modo livre se activada durante RUN 7 Velocidade constante 2 8 Potenciómetro motorizado UP Contacto fechado: a referência aumenta até o contacto ser aberto. 9 Desactivar o controlador PID (Referência de frequência directa) 10 Encravamento 1 (pode apenas ser seleccionado quando o controlo da bombas e ventiladores está activo, P2.9.1=2)

2.1.18 Função DIN3

O parâmetro tem 13 selecções. Se não for necessário utilizar a entrada digital DIN3, defina o valor do parâmetro para 0.

1 Inversão

Contacto aberto: marcha directa Contacto fechado: marcha inversa

2 Falha externa

Contacto fechado: A falha é apresentada e o motor é parado quando a entrada está activa 3 Falha externa Contacto aberto: A falha é apresentada e o motor é parado quando a entrada não está activa 4 Reset de falhas Contacto fechado: Todas as falhas são apagadas 5 Autorização de Marcha Contacto aberto: Marcha do motor desactivada Contacto fechado: Marcha do motor activa

Paragem livre se desactivada durante RUN 6 Velocidade predefinida 1 7 Velocidade predefinida 2 8 Comando da travagem por CC Contacto fechado: No modo Parar, a travagem de CC funciona até o contacto ser aberto.

A corrente de travagem de CC é de cerca de 10% do valor seleccionado com o par. 2.4.3. 9 Potenciómetro motorizado UP Contacto fechado: A referência aumenta até o contacto ser aberto.

10 Potenciómetro motorizado DOWN Contacto fechado: A referência diminui até o contacto ser aberto. 11 Desactivar o controlador PID (Referência de frequência directa) 12 Selecção da referência PID 2 da consola. 13 Encravamento 2 (pode apenas ser seleccionado quando o controlo da bombas e ventiladores

está activo, P2.9.1=2)

14 Entrada termístor NOTA! Consulte o Manual de Utilizador NXL, 15 Impor local de controlo para terminais E/S 16 Impor local do controlo para bus de campo 17 Selecção de AI1/AI2 para a Referência de E/S

Capítulo 6.2.4

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

22 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.1.19 Velocidade predefinida 1

2.1.20 Velocidade predefinida 2

Os valores do parâmetros são automaticamente limitados entre as frequências mínima e máxima. (par. 2.1.1 e 2.1.2)

2.1.21 Função de rearranque automático

O rearraque automático é utilizado com este parâmetro

0 = Desactivado 1 = Activado (3 rearranque automáticos, consulte o par. 2.8.1 – 2.8.3)

2.1.22 Ocultar parâmetros

Com este parâmetro pode ocultar todos os outros grupos de parâmetros excepto o grupo de parâmetros básicos (P2.1).

A predefinição de fábrica deste parâmetro é 0.

0 = Desactivado (pode navegar, com a consola, em todos os grupos de parâmetros) 1 = Activado (pode navegar, com a consola, apenas nos parâmetros básicos, P2.1)

Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 23

4.2 SINAIS DE ENTRADA

2.2.1 Função DIE1 da placa de expansão

Este parâmetro tem 13 selecções. Se não for necessário utilizar a entrada digital DIN1 da placa de expansão, defina o valor do parâmetro para 0.

As selecções são semelhantes ao parâmetro 2.1.18, excepto:

13 = Encravamento 1

2.2.2 Função DIE2 da placa de expansão

As selecções são semelhantes ao parâmetro 2.2.1, excepto:

13 = Encravamento 2

2.2.3 Função DIE3 da placa de expansão

As selecções são semelhantes ao parâmetro 2.2.1.

13 = Encravamento 3

2.2.4

Função DIN4

Se o valor do par. 2.2.6 for definido para 0, AI1 funciona como a entrada digital 4. As selecções são semelhantes ao parâmetro 2.2.3.

NOTA! Se programar a entrada analógica como DIN4, verifique se as selecções do jumper estão correctas (consulte a figura abaixo).

MF2

X4:

MF3

X4:

MF4-6

X8:

RS485 programming

Voltage input; 0...10V

Figura 1- 1. Selecções do jumper de X4/X8 quando AI1 funciona como DIN4

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

Voltage input; 0...10V

Jumperdin4.fh8

24 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.2.5 Selecção do sinal AI1

Ligue o sinal AI1 a uma das entradas analógicas com este parâmetro.

READY

I/ O

STO P

term

nxlk29.fh8

Figura 1- 2. Selecção do sinal AI1

O valor deste parâmetro é formado pelo

do terminal da entrada

. Consulte a Figura 1- 2 acima.

Indicador de placa 1 = Entradas locais Indicador de placa 2 = Entradas da placa de expansão

Número de entrada 0 = Entrada 1 Número de entrada 1 = Entrada 2 Número de entrada 2 = Entrada 3

Número de entrada 9 = Entrada 10

READY

I/ O

STO P

Indicador de localização

term

indicador de placa

Alterar valor

úmero de entrada

e o

respectivo número

Exemplo: Se definir o valor deste parâmetro para 10, isso significa que seleccionou a entrada local

1 do sinal AI1. Da mesma forma, se o valor for definido para 21, a entrada 2 da placa de expansão foi seleccionada para o sinal AI1.

Se pretender utilizar os valores do sinal de entrada analógico para, por exemplo, realizar apenas testes, pode definir o valor do parâmetro para 0 - 9. Neste caso, o valor 0 corresponde a 0%, o valor 1 corresponde a 20% e qualquer valor entre 2 e 9 corresponde a 100%.

2.2.6 Gama de sinal AI1

Com este parâmetro pode seleccionar a gama de sinal AI1. 0 = DIN 4

1 = Gama de sinal 0…20mA (apenas tamanhos MF4 e superior) 2 = Gama de sinal 4…20mA (apenas tamanhos MF4 e superior) 3 = Gama de sinal 0…10V 4 = Gama de sinal 2…10V

Nota! As selecções não terão qualquer efeito se o par. 2.2.7 for > 0% ou o par. 2.2.8 for < 100%.

Se o valor do par. 2.2.6par226 for definido para 0, AI1 funciona como a entrada digital 4. Consulte o par. 2.2.4.

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 25

2.2.7 Ajuste mínimo cliente AI1

2.2.8 Ajuste máximo cliente AI1

Define os níveis personalizados mínimo e máximo para o sinal AI1 entre 0…10V.

2.2.9 Inversão de sinal AI1

Ao definir o valor do parâmetro para 1, ocorre a inversão do sinal AI1.

2.2.10 Tempo de filtragem do sinal l AI1

Este parâmetro, quando atribuído um valor superior a 0, activa a função que filtra as interferências do sinal U

analógico recebido. Tempos de filtragem longos tornam a

resposta de variação mais lenta. Consulte a Figura 1- 3

2.2.11 Selecção do sinal AI2

Ligue o sinal AI2 a uma das entradas analógicas com este parâmetro. Consulte o par.

2.2.5 para obter o procedimento de definição do valor.

2.2.12 Gama de sinal AI2

Sinal não filtrado

100%

Sinal filtrado

63%

Par. 2.2.10

Figura 1- 3. Filtragem de sinal AI1

nxlk30.fh8

t [s]

1 = Gama de sinal 0…20mA 2 = Gama de sinal 4…20mA 3 = Gama de sinal 0…10V 4 = Gama de sinal 2…10V

Nota! As selecções não terão qualquer efeito se o par. 2.2.13 for> 0% ou o par. 2.2.14 for < 100%.

2.2.13 Ajuste mínimo cliente AI2

2.2.14 Ajuste máximo cliente AI2

Estes parâmetros permitem-lhe ajustar o sinal de corrente de entrada entre 0 e 20 mA. Ver parâmetros 2.2.7 e 2.2.8.

2.2.15 Inversão do sinal de entrada analógico AI2

Consulte o parâmetro correspondente 2.2.9.

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26 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.2.16 Tempo de filtragem do sinal de entrada analógico AI2

Consulte o parâmetro correspondente 2.2.10.

2.2.17 Reset da memória do potenciómetro motorizado (referência de frequência)

0 = Sem reset 1 = Reset da memória na paragem ou ao desligar a alimentação. 2 = Reset da memória ao desligar a alimentação.

2.2.18 Valor mínimo da escala de referência

2.2.19 Valor máximo da escala de referência

Pode escolher um intervalo de ajuste para a referência de frequência entre a frequência

Mínima e Máxima. Se não pretender qualquer ajuste, defina o valor do parâmetro para 0.

Nas imagens abaixo, a entrada de tensão AI1 com a gama de sinal 0…10V está seleccionada como referência.

Frequência de saída

Par. 2.2.19

Freq. mín. par 2.1.1 Freq. mín. par 2.1.1

Entrada analógica [%]

Par. 2.2.18

Frequência de saída

Freq. máx. par 2.1.2Freq. máx. par 2.1.2

Entrada analógica [%]

NX12K35

Figura 1-4. Esquerda: Par. 2.1.18=0 (Sem escala de referência) Direita: Escala de referência

2.2.20 Selecção da referência de frequência da consola de programação

Define a origem da referência seleccionada quando o conversor é controlado a partir da consola.

0 Referência AI1 (por defeito, AI1, terminais 2 e - por exemplo, potenciómetro) 1 Referência AI2 (por defeito, AI2, terminais 5 e 6 - por exemplo, transdutor) 2 Referência da consola (parâmetro 3.2) 3 Referência do bus de campo (ReferênciaVelocidadeFB) 4 Referência de potenciómetro motorizado 5 Referência do controlador PID

2.2.21 Selecção da referência de frequência do bus de campo

Define a origem de referência seleccionada quando o conversor é controlado a partir do bus de campo. Para os valores dos parâmetros, consulte o par. 2.2.20.

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 27

4.3 SINAIS DE SAÍDA

2.3.1 Função da saída do relé 1

2.3.2 Função da saída do relé 1 da placa de expansão

2.3.3 Função da saída do relé 2 da placa de expansão

2.3.4 Função da saída digital 1 da placa de expansão

Valor da definição 0 = Não utilizada

1 = Pronto O conversor de frequência está pronto para funcionar

2 = Marcha 3 = Falha Ocorreu um disparo por falha

4 = Inversão falha Não ocorreu um disparo por falha 5 = Aviso de sobreaquecimento do

conversor de frequência

6=Aviso ou falha externa Falha ou aviso dependendo do par. 2.7.2

7 =Aviso ou falha de referência

8 = Aviso Sempre se for emitido um aviso 9 = Inversão O comando de inversão foi seleccionado 10 = Velocidade predefinida Foi seleccionada uma velocidade predefinida 11 = Á velocidade A frequência de saída atingiu a referência definida 12 = Regulador do motor activado O regulador de sobretensão ou sobrecorrente foi activado

13 = Supervisão da frequência de saída,

limite 1

14 = Local de Controlo: E/S

15 =Aviso ou falha do termístor

16 = Supervisão do valor actual activa Parâmetros 2.7.22 – 2.7.24

Conteúdo do sinal Não está a funcionar A saída de relé RO1 e os relés programáveis da placa

de expansão (RO1, RO2) são activados quando:

O conversor de frequência está a funcionar (o motor está a girar)

A temperatura do dissipador excedeu +70C

Falha ou aviso dependendo do par. 2.7.1

- se a referência analógica for 4—20 mA e o sinal for <4mA

A frequência de saída fica fora do limite alto/baixo de supervisão definido (consulte os parâmetros 2.3.12 e 2.3.13 abaixo)

Valor de controlo seleccionado (Menu K3; par. 3.1) é o “terminal de E/S”

A entrada do termístor do painel de opções indica sobretemperatura. Falha ou aviso dependendo do parâmetro 2.7.19.

17 = Controlo rotação bomba 1 Controlo da bomba 1, parâmetros 2.10.1 – 2.10.7 18 = Controlo rotação bomba 2 Controlo da bomba 2, parâmetros 2.10.1 – 2.10.7 19 = Controlo rotação bomba 3 Controlo da bomba 3, parâmetros 2.10.1 – 2.10.7

20 = Supervisão AI

O relé fica activo de acordo com as definições dos parâmetros

2.3.14 – 2.3.16.

Tabela 1-15. Sinais de saída através de RO1 e placas de expansão RO1, RO2 e DO1.

2.3.5 Função de saída analógica

Este parâmetro selecciona a função pretendida para o sinal de saída analógica. Consulte a tabela na página 5 para obter os valores do parâmetro.

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28 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.3.6 Tempo de filtragem da saída analógica

Define o tempo de filtragem do sinal da saída analógica.

Se definir o valor 0 para este parâmetro,

Sinal não filtrado

100%

a filtragem não ocorre.

Sinal filtrado

63%

t [s]

Par. 2.3.6

nxlk31.fh8

Figura 1-5. Filtragem de saída analógica

2.3.7 Inversão da saída analógica

Inverte o sinal de saída analógico:

Sinal de saída máximo = 0 % Sinal de saída mínimo = Valor definido máximo (parâmetro 2.3.9)

0 Não invertido 1 Invertido

Consulte o parâmetro 2.3.9 abaixo.

2.3.8 Mínimo da saída analógica

Corrent e de saída analógi ca

20 mA

12 mA

10 mA

4 mA

0 mA

Parâm. 2.3. 9 = 200%

0.5

Parâm. 2. 3.9 = 50%

Parâm. 2. 3.9 = 100%

Valor máximo do sinal seleccionado com o par. 2. 3.2)

1.0

Figura 1-6. Inversão da saída analógica

Define o valor mínimo do sinal para 0 mA ou 4 mA (zero efectivo). Repare na diferença na escala de saída analógica no parâmetro 2.3.9.

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 29

2.3.9 Escala de saída analógica

Factor de ajuste para a saída analógica.

Sinal Valor máx. do sinal Frequência de saída Velocidade do motor Corrente de saída 100% x I Binário do motor 100% x T Potência do motor 100% x P Tensão do motor 100% x U Tensão barr. CC Valor de ref. PI Valor real PI 1 Valor de erro PI Saída PI

100% x f

max

100% x Velocidade nom. do motor

nMotor

nmotor

1000 V 100% x valor máx. de ref. 100% x valor máx. real 100% x valor máx. de erro 100% x saída máxima

Corrente de saída analógica

20 mA

12 mA

10 mA

Par. 2.3.8 = 1

4 mA

Par. 2.3.8 = 0

0 mA

Par. 2.3.9= 200%

0.5

Par. 2.3.9= 100%

Par. 2.3.9= 50%

Valor máximo do sinal seleccionado com o parâm. 2.1.16

1.0

nxlk49.fh8

Tabela 1-16. Escala de saída analógica Figura 1-7. Escala de saída analógica

2.3.10 Função de saída analógica 1 da placa de expansão

2.3.11 Função de saída analógica 2 da placa de expansão

Este parâmetro selecciona as funções pretendidas para os sinais de saída analógica da placa de expansão. Consulte o par. 2.1.16 para obter os valores do parâmetro.

2.3.12 Função de supervisão do limite de frequência de saída 1

0 Sem supervisão 1 Supervisão do limite baixo 2 Supervisão do limite alto

Se a frequência de saída ficar abaixo/acima do limite definido (par. 2.3.13) , esta função gera uma mensagem de aviso através das saídas de relé, dependendo das definições dos parâmetros 2.3.1 – 2.3.4.

2.3.13 Valor de supervisão do limite de frequência de saída 1

Selecciona o valor de frequência monitorizado pelo parâmetro 2.3.12.

f[Hz]

Par 2.3.13

Par 2.3.12 = 2

Exemplo:

21 RO1 22 RO1 23 RO1

nxlk33.fh8

Figura 1-8. Supervisão da frequência de saída

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30 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.3.14 Supervisão de entrada analógica

Com este parâmetro pode seleccionar a entrada analógica a monitorizar. 0 = Não utilizado

1 = AI1 2 = AI2

2.3.15 Supervisão da entrada analógica: limite de desactivação

Quando o sinal da entrada analógica seleccionada com o par. 2.3.14 desce abaixo do limite definido com este parâmetro, a saída do relé é desactivada.

2.3.16 Supervisão da entrada analógica: limite de activação

Quando o sinal da entrada analógica seleccionada com o par. 2.3.14 excede o limite definido com este parâmetro, a saída do relé é activada.

Isto significa que, por exemplo, se o limite de activação for 60% e o limite de desactivação for 40%, o relé fica activo quando o sinal excede os 60% e permanece activado até descer abaixo dos 40%.

2.3.17 Atraso de activação da saída de relé 1

2.3.18 Atraso de desactivação da saída de relé 1

Com estes parâmetros, é possível definir atrasos de activação e desactivação para a saída de relé 1 (par 2.3.1).

Sinal programado para a saída de relé

Saída RO1

At ra so d e ac tiv a ção,

par. 2.3.17

Figura 1-9. Atrasos de activação e desactivação da saída de relé 1

Atraso de desactivação

par. 2.3.18

nxlk102

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 31

4.4 CONTROLO DO ACCIONAMENTO

2.4.1 Forma da rampa de aceleração/desaceleração 1

O início e fim da rampa de aceleração e desaceleração podem ser suavizados com este parâmetro. Definir o valor 0 fornece uma forma de rampa linear, o que faz com que a aceleração e a desaceleração respondam imediatamente às alterações no sinal de referência.

Definir o valor 0.1…10 segundos para este parâmetro produz uma aceleração / desaceleração com curva em forma de S. O tempo de aceleração é determinado pelos parâmetros 2.1.3/2.1.4

[Hz]

2.1.3, 2.1.4

2.4.2

2.4.1

Figura 1-10. Aceleração/desaceleração ( curva S)

NX12K20

[t]

Chopper de travagem

Nota! Todos os tamanhos possuem um chopper de travagem interno, excepto o tamanho MF2

0 Não é utilizado o chopper de travagem 1 Chopper de travagem utilizado no estado Marcha (Run) 3 Utilizado no estado Marcha (Run) e Parar (Stop)

Quando o conversor de frequência está a desacelerar o motor, a inércia do motor e da carga é fornecida a uma resistência de travagem externa. Isto permite ao conversor de frequência desacelerar a carga com um binário igual ao da aceleração (desde que a resistência de travagem correcta tenha sido seleccionada). Consulte o manual de instalação da resistência de travagem em separado.

2.4.3 Corrente de travagem de CC

Define a corrente injectada no motor durante a travagem de CC.

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32 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.4.4 Tempo de travagem de CC na paragem

Determina se a travagem está activada ou desactivada e o tempo de travagem do travão de CC quando o motor está a parar. O funcionamento do travão de CC depende da função de paragem, parâmetro 2.1.12.

0 O travão de CC não é utilizado >0 O travão de CC está a ser utilizado e o respectivo funcionamento depende da

função de paragem, (par. 2.1.12). O tempo de travagem de CC é determinado com este parâmetro

Par. 2.1.12 = 0 (Tipo de paragem = rotação livre ): Depois do comando para parar, o motor roda livremente até parar sem controlo por parte

do conversor de frequência. Com a injecção de CC, o motor pode ser parado electricamente no menor período de

tempo possível, sem utilizar uma resistência de travagem externa opcional. O tempo de travagem é ajustado consoante a frequência quando a travagem de CC

começa. Se a frequência for superior à frequência nominal do motor, o valor definido do parâmetro 2.4.4 determina o tempo de travagem. Quando a frequência é 10% da nominal, o tempo de travagem é de 10% do valor definido do parâmetro 2.4.4.

saída de frequência

Travagem de CC ON

RUN STOP

Frequência de saída

Velocidade do motor

t = 1 x Par. 2.4.4

0,1 x f

RUN STOP

saída de frequência

Frequência de saída

Velocidade do motor

Travagem de CC ON

t = 0,1 x Par. 2.4.4

nxlk34.fh8

Figura 1-11. Tempo de travagem de CC no tipo de paragem livre.

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 33

Par. 2.1.12 = 1 ( Tipo de paragem = Rampa):

Depois do comando para parar, a velocidade do motor é reduzida de acordo com os parâmetros de desaceleração definidos, o mais rápido possível, para a velocidade definida com o parâmetro 2.4.5, onde a travagem de CC começa.

saída de frequência

Velocidade do motor

Frequência de saída

O tempo de travagem é definido com o parâmetro 2.4.4. Se existir uma elevada inércia, recomenda-se a utilização de uma resistência de travagem externa para uma desaceleração mais rápida. Consulte a Figura 1- 12.

par. 2.4.5

RUN STOP

Travão de CC

t = Par. 2.4.4

nxlk50.fh8

Figura 1- 12. Tempo de travagem de CC no modo Parar = Rampa.

2.4.5 Frequência para iniciar a travagem de CC na paragem por rampa

É aplicada a frequência de saída na qual a travagem de CC. Consulte a Figura 1- 12.

Frequência de saída

2.4.6 Tempo de travagem de CC no arranque

O travão de CC é activado quando o comando para arrancar é dado. Este parâmetro define o tempo antes de o travão ser libertado. Depois de o travão ser libertado, a frequência de saída aumenta de acordo com a função de arranque definida pelo parâmetro 2.1.11. Consulte a Figura 1- 13.

RUN STOP

Par 2.4.6

Figura 1- 13. Tempo de travagem de CC no arranque

2.4.7 Travão por fluxo

Em vez da travagem de CC, a travagem por fluxo é uma forma útil de travar em motores 15kW.

nxlk35.fh8

Quando for necessário travar, a frequência será reduzida e o fluxo no motor aumentará, o que, por sua vez, aumentará a capacidade de travagem do motor . Ao contrário da travagem de CC, a velocidade do motor permanece controlada durante a travagem.

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34 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

A travagem por fluxo pode ser definida como activada ou desactivada. 0 = Travagem por fluxo desactivada

1 = Travagem por fluxo activada

Nota: A travagem por fluxo converte a energia em calor no motor e deverá ser utilizada de forma intermitente para evitar danos no motor.

2.4.8 Corrente de travagem por fluxo

Define o valor da corrente de travagem por fluxo. Pode ser definido entre 0,3 x IH (aproximadamente) e o Limite de corrente.

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 35

4.5 FREQUÊNCIAS PROIBIDAS

2.5.1 Limite inferior da área de frequências proibidas 1

2.5.2 Limite superior da área de frequências proibidas 1

2.5.3

Nalguns sistemas, poderá ser necessário evitar determinadas

Frequência de saída [Hz]

frequências devido a problemas de ressonância mecânica. Com estes parâmetros, é possível definir um limite para a região "ignorar frequência". Consulte a Figura 1- 14.

2.5.1 2.5.2

Referência [Hz]

nxlk36.fh8

Figura 1- 14. Definição da área de frequência proibida

Ajuste da rampa de aceleração / desaceleração entre os limites das frequências proibidas

Define o tempo de aceleração/desaceleração quando a frequência de saída se encontra entre os limites da gama de frequência proibida seleccionada (parâmetros 2.5.1 e 2.5.2). O tempo em rampa (tempo de aceleração/desaceleração seleccionado 1 ou 2) é multiplicado por este factor. Por exemplo, o valor 0,1 torna o tempo de aceleração 10 vezes mais curto do que fora dos limites da gama de frequência proibida.

fud [Hz]

Par. 2.5.3 = 0,2

Par. 2.5.2

Par. 2.5.1

Par. 2.5.3 = 1,2

Figura 1-15. Ajuste do tempo de rampa entre frequências proibidas

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Tempo [s]

nxlk37.fh8

36 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

4.6 CONTROLO DO MOTOR

2.6.1 Modo de controlo do motor

0 Controlo de frequência: As referências, tanto das E/S como da consola, são

referências de frequência e o conversor de frequência controla a frequência de saída (resolução da frequência de saída = 0,01 Hz)

1 Controlo de velocidade: As referências, tanto das E/S como da consola, são

referências de velocidade e o conversor de frequência controla a velocidade do motor (precisão ± 0,5%)

2.6.2 Selecção da curva U/f

Linear: A tensão do motor muda linearmente com a frequência na área de 0 fluxo constante de 0 Hz ao ponto de desexcitação, onde a tensão nominal

é fornecida ao motor. A taxa U/f linear deve ser utilizada em aplicações de binários constantes. Consulte a Figura 1- 16.

Esta predefinição deve ser utilizada se não existir uma necessidade

especial de utilizar outra definição.

Quadrática: A tensão do motor muda seguindo uma forma de curva quadrática 1 com a frequência na área, de 0 Hz ao ponto de desexcitação, onde a tensão

nominal é fornecida ao motor. O motor funciona sub-magnetizado abaixo do ponto de desexcitação e produz menos binário e ruído electromecânico. A taxa U/f quadrática pode ser utilizada em aplicações onde a necessidade do binário da carga seja proporcional ao quadrado da velocidade, por exemplo, em ventiladores e bombas centrífugas.

U[V]

par.2.6.4

Predefinição: Nominal tensão do motor

Ponto de shunt dos indutores

Linear

Predefinição:

par.2.6.3

Nominal frequência do motor

f[Hz]

nxlk38.fh8

Quadrado

par.2.6.6, 2.6.7

Figura 1- 16. Variação linear e quadrática da tensão do motor

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 37

Curva U/f programável: 2 A curva U/f pode ser programada com três pontos diferentes. A curva U/f

programável pode ser utilizada se as outras definições não preencherem as necessidades da aplicação.

U[V]

Par 2.6.4

Par. 2.6.7 (Def. 10%)

Par. 2.6.8 (Def. 1.3%)

Predefinição: Nominal tensão do motor

Par. 2.6.6 (Def. 5 Hz)

Ponto de shunt dos indutores

Predefinição: Nominal frequência do motor

Par. 2.6.3

f[Hz]

nxlk39.fh8

Figura 1- 17. Curva U/f programável

Linear com optimização do fluxo: 3 O conversor de frequência começa a procurar a corrente do motor mínima e,

para poupar energia, reduz o nível de interferências e de ruído. Pode ser utilizado em aplicações com carga do motor constante, tais como ventoinhas, bombas, etc.

2.6.3 Ponto de desexcitação

O ponto de desexcitação corresponde à frequência de saída na qual a tensão de saída atinge o valor definido pelo par. 2.6.4.

2.6.4 Tensão no ponto de desexcitação

Acima da frequência no ponto de desexcitação, a tensão de saída permanece no valor definido com este parâmetro. Abaixo da frequência nesse ponto, a tensão de saída depende da definição os parâmetros da curva U/f. Consulte os parâmetros 2.1.13, 2.6.2,

2.6.5 2.6.6 e 2.6.7 e a Figura 1- 17.

Quando os parâmetros 2.1.6 e 2.1.7 (tensão nominal e frequência nominal do motor) são definidos, os parâmetros 2.6.3 e 2.6.4 recebem automaticamente os valores correspondentes. Se necessitar de valores diferentes para o ponto de shunt dos indutores e para a tensão, altere estes parâmetros após definir os parâmetros 2.1.6 e 2.1.7.

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38 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.6.5 Curva U/f, frequência no ponto intermédio

Se a curva U/f programável tiver sido seleccionada com o parâmetro 2.6.2, este parâmetro define a frequência de ponto intermédio da curva. Consulte a Figura 1- 17.

2.6.6 Curva U/f, tensão no ponto intermédio

Se a curva U/f programável tiver sido seleccionada com o parâmetro 2.6.2, este parâmetro define a tensão no ponto intermédio da curva. Consulte a Figura 1- 17.

2.6.7 Tensão de saída à frequência zero

Este parâmetro define a tensão à frequência zero da curva. Consulte a Figura 1- 17.

2.6.8 Frequência de comutação

O ruído do motor pode ser minimizado utilizando uma frequência de comutação elevada. O aumento da frequência de comutação reduz a capacidade da unidade do conversor de frequência.

Frequência de comutação do Vacon NXL: 1…16 kHz

2.6.9 Controlador de sobretensão

2.6.10 Controlador de subtensão

Estes parâmetros permitem desligar os controladores de subtensão e de sobretensão. Isto poderá ser útil para, por exemplo, se a tensão da rede variar entre –15% a +10% e a aplicação não tolerar esta subtensão/sobretensão. Este regulador controla a frequência de saída tendo em conta as flutuações na alimentação.

Nota: Podem ocorrer disparos por sobre-/ subtensão quando os controladores são desligados.

0 Controlador desligado 1 Controlador ligado

2.6.11 Identificação

0 Sem acção 1 ID sem rotação

Quando a opção de ID sem rotação estiver seleccionada, a unidade efectua uma identificação quando é accionada a partir do local de controlo seleccionado. A unidade deve ser accionada no espaço de 20 segundos. Caso contrário, a identificação é abortada.

No caso da ID sem rotação, a unidade não faz rodar o motor. Terminada a identificação, a unidade pára. A unidade é accionada normalmente quando é emitido o comando seguinte para arrancar.

A ID sem rotação melhora os cálculos de binário e a função de reforço de binário automática. Além disso, resultará numa melhor compensação de desvios do controlo de velocidade (RPM mais precisas).

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 39

4.7 PROTECÇÕES

2.7.1 Resposta à falha de referência de 4mA

0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha, de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem após falha sempre em rotação livre

Será gerado um aviso ou uma acção em caso de falha e uma mensagem quando o sinal de referência 4…20 mA estiver a ser usado e o sinal cair abaixo de 3,5 mA durante 5 segundos, ou abaixo de 0,5 mA durante 0,5 segundos. A informação podem também ser programada para saídas por relés.

2.7.2 Resposta a falha externa

0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha, de acordo com o 3 = Falha, modo de paragem após falha sempre em rotação livre

Será gerado um aviso ou uma acção em caso de falha e uma mensagem a partir do sinal de falha externa nas entradas digitais programáveis. A informação pode também ser programada para saídas por relés.

parâmetro 2.1.12

2.7.3 Resposta a falha de subtensão

1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha, de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem após falha sempre em rotação livre

Para os limites de subtensão, consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Tabela 4-3. Nota: Esta protecção não pode ser desactivada.

2.7.4 Supervisão da fase de saída

0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem após falha sempre em rotação livre

A supervisão da fase de saída do motor assegura que as fases do motor têm uma corrente aproximadamente igual.

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40 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.7.5 Protecção contra falhas de terra

0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem após falha sempre em rotação livre

A protecção contra falhas à terra assegura que a soma das correntes de fases do motor é zero. A protecção de sobre-corrente está sempre a funcionar e protege o conversor de frequência de falhas de terra com correntes elevadas.

Parâmetros 2.7.6—2.7.10, Protecção térmica do motor:

Geral

A protecção térmica do motor serve para proteger o motor de sobreaquecimento. O conversor Vacon tem capacidade para fornecer corrente superior à corrente nominal ao motor. Se a carga exigir esta corrente alta, existe o risco de o motor ficar em sobrecarga térmica . Isto acontece em especial no caso de frequências baixas. Neste caso, o efeito de refrigeração do motor é reduzido, bem como a respectiva capacidade de carga. Se o motor estiver equipado com um ventilador externo, a redução da carga em velocidades baixas é pequena. A protecção térmica do motor, baseada num modelo de cálculo, utiliza a corrente de saída do conversor para determinar a carga no motor. A protecção térmica do motor pode ser ajustada com parâmetros. A corrente térmica I

corrente de carga acima da qual o motor está sobrecarregado. Este limite de corrente é uma função da frequência de saída.

AVISO!

Este modelo de cálculo não protege o motor se o fluxo de ar para o motor for reduzido por uma grelha de entrada de ar bloqueada.

especifica a

2.7.6 Protecção térmica do motor

0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem após falha sempre em rotação livre

Se disparo estiver seleccionado, o conversor parará e o estado de falha será activado. A desactivação da protecção, ou seja, a definição do parâmetro em 0, reporá o modelo térmico do motor em 0%.

A definição do parâmetro em 0 desactiva a protecção e repõe o contador de tempo de bloqueio.

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 41

2.7.7 Protecção térmica do motor: factor de temperatura ambiente do motor

Quando a temperatura ambiente do motor tiver de ser tomada em consideração, recomenda-se a definição de um valor para este parâmetro. O valor do factor pode ser definido entre –100.0% e 100.0%, em que –100.0% corresponde a 0C e 100.0% corresponde à temperatura ambiente de funcionamento máxima do motor. Definir este parâmetro para 0% pressupõe que a temperatura ambiente é igual à temperatura do dissipador no arranque.

100%

2.7.8 Protecção térmica do motor: factor de refrigeração à velocidade zero

A potência de refrigeração pode ser definida entre 0—150.0% x potência de refrigeração à frequência nominal. Consulte a Figura 1- 18.

par.

2.7.8=40%

Figura 1- 18. Potência de refrigeração do motor

2.7.9 Protecção térmica do motor: constante de tempo

Este tempo pode ser definido entre 1 e 200 minutos.

Esta é a constante de tempo térmica do motor. Quanto maior for o motor, maior será a constante de tempo. A constante de tempo corresponde ao tempo no qual o modelo térmico calculado atingiu 63% do seu valor final.

O tempo térmico do motor é específico da concepção do motor e varia consoante os diferentes fabricantes.

Se o tempo t6 do motor (t6 corresponde ao tempo em segundos em que o motor pode funcionar com segurança a uma corrente seis vezes superior à nominal) for conhecido (fornecido pelo fabricante) o parâmetro da constante de tempo pode ser definido com base no mesmo. Como regra geral, a constante de tempo térmico do motor em minutos equivale a 2xt6. Se o conversor estiver no estado parado, a constante de tempo aumenta internamente para uma intensidade três vezes superior ao valor do parâmetro definido. A refrigeração no estado de paragem baseia-se na convecção e a constante de tempo aumenta. Consulte também a Figura 1-19. Nota: Se a velocidade nominal (par. 2.1.8) ou a corrente nominal (par. 2.1.9) do motor forem alteradas, este parâmetro é automaticamente definido no valor predefinido (45).

N X 1 2 k 6 2

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42 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

Figura 1- 19. Cálculo da temperatura do motor

2.7.10 Protecção térmica do motor: Ciclo de funcionamento do motor

Define a quantidade de carga do motor nominal que é aplicada. O valor pode ser definido entre 0% e 100%.

Parâmetro 2.7.11, Protecção de bloqueio do motor:

Geral

A protecção de bloqueio do motor protege o motor de situações de sobrecarga breves, tais como as provocadas pelo rotor bloqueado. O tempo de reacção da protecção pode ser mais curto do que o da protecção térmica do motor. O estado de bloqueio é definido com dois parâmetros, 2.7.12 (Corrente de bloqueio) e 2.7.13 (Frequência de bloqueio). Se a corrente for superior ao limite definido e a frequência de saída for inferior ao limite definido, o estado de bloqueio confirma-se. Na realidade, não existe uma indicação real da rotação do rotor. A protecção de paragem é um tipo de protecção de sobrecorrente.

2.7.11 Protecção de bloqueio do motor

0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha, de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem após falha sempre em rotação livre

Definir o parâmetro para 0 vai desactivar a protecção e repor o contador do tempo de bloqueio

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 43

2.7.12 Limite de corrente de bloqueio

A corrente pode ser definida entre

0.0…I

*2. Para que ocorra um estado

nMotor

de bloqueio, a corrente tem de ter excedido este limite. Consulte a Figura 1- 20. O software não permite a introdução de um valor superior a I

2.1.9 (corrente nominal do motor) for

alterado, este parâmetro é automatica-

*2. Se o parâmetro

nMotor

Área de paragem

mente restaurado no valor predefinido (I

nMotor

*1.3).

Par. 2.7.12

Par. 2.7.14

nxlk41.fh8

Figura 1-20. Definições de características de bloqueio

2.7.13 Limite de tempo de bloqueio

Este tempo pode ser definido entre 1.0 e 120.0s. Este é o tempo máximo permitido para uma

detecção do estado de bloqueio. O tempo de bloqueio é contabilizado por um contador ascendente/descendente interno. Se o valor do contador do tempo de bloqueio exceder este limite a protecção emitirá um disparo (consulte a Figura 1- 21)

2.7.14 Frequência máxima de bloqueio

A frequência pode ser definida entre 1-f Para que ocorra o estado de bloqueio, a frequência de saída tem deve ter permanecido

abaixo deste limite.

Contador de tempo de paragem

Área de

Par. 2.7.13

Paragem Sem paragem

accionamento

Accionamento/aviso par. 2.7.13

Figura 1- 21. Contagem do tempo de bloqueio

(par. 2.1.2).

max

Te mp o

nxlk42.fh8

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44 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

Parâmetros 2.7.15—2.7.18, Protecção de subcarga:

Geral

O objectivo da protecção de subcarga do motor consiste em garantir que existe carga no motor quando o conversor está a funcionar. Se o motor perder a respectiva carga, pode haver um problema no processo (por exemplo, uma correia partida ou uma bomba seca).

A protecção de subcarga do motor pode ser ajustada definindo a curva de subcarga com os parâmetros

2.7.16 (carga na área de desexcitação) e 2.7.17 (carga na área de frequência zero) (ver abaixo). A curva

de subcarga é uma curva quadrática definida entre a frequência zero e o ponto de desexcitação. A protecção não está activa abaixo de 5Hz (o contador do tempo de subcarga está inactivo).

Os valores do binário para definir a curva de subcarga são definidos em percentagem do binário nominal do motor. Utilizam-se os dados na placa de características do motor, o parâmetro de corrente nominal do motor e a corrente nominal IL do conversor para encontrar a taxa de ajuste do valor de binário interno. Se for utilizado outro motor que não o motor nominal com o conversor, a precisão de cálculo do binário diminui.

2.7.15 Protecção de subcarga

0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem após falha sempre em rotação livre

Se o disparo estiver definido como activo, o conversor parará e activará a fase de falha. A desactivação da protecção definindo o parâmetro em 0 reporá o contador do tempo de

subcarga.

2.7.16 Protecção de subcarga, carga na área de desexcitação

O limite do binário pode ser definido entre 10,0—150,0 % x T

Este parâmetro dá o valor para o binário mínimo permitido quando a frequência de saída estiver acima do ponto de desexcitação. Consulte a Figura 1- 22.

Se alterar o parâmetro 2.1.9 (Corrente

Binário

nominal do motor) este parâmetro é automaticamente restaurado para

Par. 2.7.16

o valor predefinido.

nMotor

Par. 2.7.17

Área de subcarga

5 Hz

Figura 1- 22. Definição da carga mínima

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Ponto de shunt dos indutores

nxlk43.fh8

DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 45

2.7.17 Protecção de subcarga, carga na frequência zero

O limite do binário pode ser definido entre 5,0—150,0 % x T Este parâmetro dá o valor para o binário mínimo permitido com a frequência zero. Consulte a Figura 1- 22.

Se alterar o valor do parâmetro 2.1.9 (Corrente nominal do motor) este parâmetro é automaticamente restaurado no valor predefinido.

2.7.18 Tempo de subcarga

Este tempo pode ser definido entre 2,0 e 600,0 s. Este é o tempo máximo permitido para

a existência de um estado de subcarga. Um contador interno ascendente/ descendente contabiliza o tempo de subcarga acumulado. Se o valor do contador de subcarga exceder este limite, a protecção emitirá um disparo de acordo com o parâmetro 2.7.15). Se o conversor for parado, o contador de subcarga será reposto em zero. Consulte a Figura 1- 23.

Par. 2.7.18

Subcarga Sem subcarga

nMotor

Contador do tempo de subcarga

Área de accionamento

Accionamento/aviso par. 2.7.17

Te mp o

nxlk44.fh8

2.7.19 Resposta a falha do termístor

0 = Sem resposta 1 = Aviso 2 = Falha, modo de paragem após falha de acordo com o parâmetro 2.1.12 3 = Falha, modo de paragem após falha sempre com rotação livre

A definição do parâmetro em 0 desactivará a protecção.

2.7.20 Resposta a falha do bus de campo

Defina aqui o modo de resposta à falha do bus de campo se for utilizada uma placa opcional bus de campo. Para obter mais informações, consulte o manual da placa de bus de campo respectiva. Consulte o parâmetro 2.7.19.

Figura 1- 23. Função de contador do tempo de subcarga

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46 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.7.21 Resposta a falha da ranhura da placa opcional

Defina aqui o modo de resposta a uma falha da ranhura da placa devido a uma placa em falta ou danificada.

Consulte o parâmetro 2.7.19.

2.7.22 Função de supervisão do valor real

0 = Não utilizada 1 = Aviso, se o valor real descer abaixo do limite definido com o par. 2.7.23 2 = Aviso, se o valor real exceder o limite definido com o par. 2.7.23 3 = Falha, se o valor real descer abaixo do limite definido com o par. 2.7.23 4 = Falha, se o valor real exceder o limite definido com o par. 2.7.23

2.7.23 Limite de supervisão do valor real

Com este parâmetro, pode definir o limite do valor real monitorizado pelo par. 2.7.22

2.7.24 Atraso na supervisão do valor real

Defina aqui o atraso da função de supervisão do valor real (par. 2.7.22) Se este parâmetro estiver a ser utilizado, a função do par. 2.7.22 estará apenas activa

quando o valor real permanecer fora do limite definido no tempo determinado por este parâmetro.

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 47

4.8 PARÂMETROS DE REARRANQUE AUTOMÁTICO

A função de rearranque automático está activa se o valor do par. 2.1.21 = 1. Ocorrem sempre três tentativas de rearranque.

2.8.1 Rearranque automático: tempo de espera

Define o tempo antes de o conversor de frequência tentar arrancar automaticamente o motor após o desaparecimento da falha.

2.8.2 Rearranque automático: tempo de tentativas

A função de rearranque automático arranca o conversor de frequência quando as falhas desaparecerem e o tempo de espera expirar.

Figura 1-24. Rearranque automático.

A contagem de tempo começa a partir do primeiro rearranque automático. Se o número de falhas que ocorrem durante o tempo das tentativas for superior a três, o estado de falha torna-se activo. Caso contrário, a falha é eliminada após a expiração do tempo das tentativas . A falha seguinte inicia novamente a contagem do tempo das tentativas.

Se permanecer uma única falha durante o tempo das tentativas, confirma-se um estado de falha.

2.8.3 Rearranque automático: tipo de arranque

A função de rearranque automático é seleccionada com este parâmetro. O parâmetro define o modo de arranque:

0 = Arranque com rampa 1 = Arranque motor a girar

2= Arranque de acordo com o par. 2.1.11

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48 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

4.9 PARÂMETROS DE REFERÊNCIA PID

2.9.1 Activação PID

Com este parâmetro, pode activar ou desactivar o controlador PID ou activar os parâmetros de controlo da bomba e ventiladores

0 = Controlador PID desactivado 1 = Controlador PID activado 2 = Controlo de bombas e ventiladores activado. O grupo de parâmetros P2.10 fica visível.

2.9.2 Referência PID

Define a origem da referência de frequência seleccionada para o controlador PID. O valor predefinido é 2. 0 = Referência AI1

1 = Referência AI2 2 = Referência PID da página de controlo da consola (Grupo K3, parâmetro P3.5) 3 = Referência do bus de campo (FBProcessDataIN1)

2.9.3 Entrada do valor real

0 AI1 1 AI2 2 Bus de campo (Valor real 1: FBProcessDataIN2; Valor real 2: FBProcessDataIN3) 3 Binário do motor 4 Velocidade do motor 5 Corrente do motor 6 Potência do motor 7 AI1 – AI2

2.9.4 Ganho do controlador PID

Este parâmetro define o ganho do controlador PID. Se o valor do parâmetro for definido em 100%, uma alteração de 10% no valor de erro faz com que a saída do controlador seja alterada em 10%.

Se o valor do parâmetro for definido para 0, o controlador PID funciona como um controlador ID.

Consulte os exemplos abaixo.

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 49

2.9.5 Tempo de integração do controlador PID

Este parâmetro define o tempo de integração do controlador PID. Se for definido em 1,00 segundos, uma alteração de 10% no valor de erro faz com que a saída do controlador seja alterada em 10.00%/s. Se o valor do parâmetro for definido em 0.00 s, o controlador PID funcionará com um controlador PID. Consulte os exemplos abaixo.

2.9.6 Tempo de derivação do controlador PID

O parâmetro 2.9.5 define o tempo de derivação do controlador PID. Se for definido em 1,00 segundos, uma alteração de 10% no valor de erro durante 1,00 s faz com que a saída do motor seja alterada em 10,00%. Se o valor do parâmetro for definido em 0,00 s, o controlador PID funciona como um controlador PI. Consulte os exemplos abaixo.

Exemplo 1:

De modo a reduzir o valor de erro para zero, com os valores fornecidos, a saída do conversor de frequência comporta-se da seguinte forma:

Valores fornecidos: Par. 2.9.4, P = 0% Limite máx. PID = 100,0% Par. 2.9.5, tempo I = 1,00 s Limite mín. PID = 0,0% Par. 2.9.6, tempo D = 0,00 s Freq. mín. = 0 Hz Valor de erro (ponto de referência – valor do processo) = 10,00% Freq. máx. = 50 Hz

Neste exemplo, o controlador PID funciona praticamente apenas como um controlador ID. De acordo com o valor fornecido do parâmetro 2.9.5 (tempo I), a saída PID aumenta em 5 Hz (10% da diferença entre a frequência máxima e mínima) a cada segundo até o valor de erro ser 0.

PID output Error value

10% I-Part=5 Hz/s

10%

Error=10%

Figura 1-25. Função do controlador PID como um controlador I

I-Part=5 Hz/s

NX12k70

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50 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

Exemplo 2:

Valores fornecidos:

Par. 2.9.4, P = 100% Limite máx. PID = 100,0% Par. 2.9.5, tempo I = 1,00 s Limite mín. PID = 0,0% Par. 2.9.6, tempo D = 1,00 s Freq. mín. = 0 Hz Valor de erro (ponto de referência – valor do processo) = 10% Freq. máx. = 50 Hz

Quando a alimentação é ligada, o sistema detecta a diferença entre o ponto de referência e o valor real do processo e começa a aumentar ou a diminuir (no caso de o valor de erro ser negativo) a saída PID de acordo com o tempo I. Quando a diferença entre o ponto de referência e valor do processo tiver sido reduzida para 0, a saída é reduzida no montante correspondente ao valor do parâmetro 2.9.5. No caso de o valor de erro ser negativo, o conversor de frequência reage reduzindo a saída em conformidade.

PID output

D-part

P-part=5 Hz

D-part

Error=10%

Error= -10%

D-part

P-part= -5 Hz

Error value

NX12k69

Figura 1-26. Curva de saída PID com os valores do Exemplo 2

Exemplo 3:

Valores fornecidos:

Par. 2.9.4, P = 100% Limite máx. PID = 100,0% Par. 2.9.5, tempo I = 0,00 s Limite mín. PID = 0,0% Par. 2.9.6, tempo D = 1,00 s Freq. mín. = 0 Hz Valor de erro (ponto de referência – valor do processo) = 10%/s Freq. máx. = 50 Hz

À medida que o valor de erro aumenta, a saída PID também aumenta de acordo com os valores definidos (tempo D = 1,00s).

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 51

PID output Error value

D-part=10%=5,00 Hz

D-part= -10%= -5,00 Hz

P-part=100% *PID error = 5,00Hz/s

10%

1,00 s

Figura 1-27. Saída PID com os valores do Exemplo 3.

2.9.7 Escala mínima do valor real 1

Define o ponto de escala mínimo para o Valor real 1. Consulte a Figura 1- 28.

2.9.8 Escala máxima do valor real 1

Define o ponto de escala máximo para o Valor real 1. Consulte a Figura 1- 28.

Sinal de entrada da escala [%]

100

Par.2.9.7=30% Par.2.9.8=80%

0 4

6,0 8,8 20,0 mA

16,0 16,8

nxlk45.fh8

NX12k72

1008030

10,0 V8,03,0 20,0 mA

Entrada analógica [%]

Figura 1- 28. Exemplo de escala de sinal do valor real

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52 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.9.9 Inversão do valor de erro PID

Este parâmetro permite inverter o valor de erro do controlador PID (e assim, o funcionamento do controlador PID).

0 Não inversão 1 Invertido

2.9.10 Frequência adormecer

O conversor de frequência é automaticamente parado se a frequência do conversor descer abaixo do nível de adormecimento definido com este parâmetro durante um período de tempo superior ao determinado pelo parâmetro 2.9.11. Durante o estado de paragem, o controlador PID está a funcionar, mudando o conversor de frequência para o estado de Marcha quando o sinal do valor real desce abaixo ou excede (consulte o par. 2.9.13) o nível de reactivação determinado pelo parâmetro 2.9.12. Consulte a Figura 1- 29.

2.9.11 Atraso adormecer

O período de tempo mínimo em que a frequência tem de permanecer abaixo do nível de adormecer antes de o conversor de frequência ser parado. Consulte a Figura 1- 29.

2.9.12 Nível despertar

O nível de despertar define a frequência abaixo da qual o valor real tem de descer ou que tem de ser excedido antes do estado de Marcha do conversor de frequência ser restaurado. Consulte a Figura 1- 29.

2.9.13 Função despertar

Este parâmetro define se o restauro do estado de Marcha ocorre quando o sinal de valor real desce abaixo ou excede o Figura 1-30.

Valor real

Nível de reactivação (parâm. 2.9.12)

Frequência de saída

t < param. 2.9.11

Nível de suspensão param. 2.9.10

Estado Iniciar/Parar do conversor de velocidade de var.

nível despertar

< par 2.9.11

funcionamento

parar

(par. 2.9.12). Consulte a Figura 1- 29 e a

Tem po

nxlk46.fh8

Figura 1- 29. Função adormecer do conversor de frequência

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 53

Par. valor

Função Limite

A reactivação ocorre quando valor real desce abaixo do limite

O limite definido com o parâmetro

2.9.12 é uma percentagem do valor real máximo

A reactivação ocorre quando valor real excede o limite

O limite definido com o parâmetro

2.9.12 é uma percentagem do valor real máximo

Descrição

Sinal de valor real

100%

Iniciar Parar

Sinal de valor real

100%

Par. 2.9.12=60%

Iniciar Parar

Par. 2.9.12=30%

tempo

A reactivação

ocorre quando valor real desce abaixo do limite

O limite definido com o parâmetro

2.9.12 é uma percentagem

Sinal de valor real

do valor actual do sinal de referência

Sinal de valor real

A reactivação ocorre quando valor real excede o limite

O limite definido com o parâmetro

2.9.12 é uma percentagem do valor actual do sinal de referência

Figura 1- 30. Funções de despertar seleccionáveis

100%

referência=50%

Par.2.9.12=60% limite=60%*referência=30%

Iniciar Parar

100%

Par.2.9.12=140% limite=140%*referência=70%

referência=50%

NXLk59.fh8

Iniciar Parar

tempo

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54 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

4.10 CONTROLO DE BOMBAS E VENTILADORES

O Controlo de Bombas e Ventiladores pode ser utilizado para controlar um motor de velocidade variável e até três motores auxiliares. O controlador PID do conversor de frequência controla a velocidade do motor de velocidade variável e fornece sinais de controlo para arrancar e parar os motores auxiliares para controlar o caudal total. Para além dos oito grupos de parâmetros de série, está disponível um grupo de parâmetros para funções de controlo das várias bombas e ventiladores. Como o próprio nome indica, o Controlo da Bombas e Ventiladores é utilizado para controlar o funcionamento das bombas e de ventiladores. A aplicação utiliza contactores externos para comutar os motores ligados ao conversor de frequência. A funcionalidade de rotação automática disponibiliza a capacidade de alterar a ordem de arranque dos motores auxiliares.

4.10.1 Breve descrição da função PFC e parâmetros essenciais

Rotação automática entre motores (selecção de comutação automática & bloqueios, P2.10.4)

A comutação automática da ordem de arranque e de paragem é activada e aplicada apenas aos motores auxiliares ou a estas e ao motor controlado pelo conversor de frequência, dependendo da definição do parâmetro 2.10.4.

A função de rotação automática permite que a ordem de arranque e de paragem dos motores controlados pelos comandos automáticos de bombas e ventiladores seja alterada nos intervalos considerados necessários. O motor controlado pelo conversor de frequência pode também ser incluído na sequência de rotação automática (par 2.10.4). A função de rotação automática possibilita a equalização dos tempos de funcionamento dos motores e evitar, por exemplo, o bloqueio da bomba devido a paragens de funcionamento longas.

 Aplique a função de rotação automática com o parâmetro 2.10.4,  A rotação automática tem lugar quando o tempo definido com o parâmetro 2.10.5 Intervalo de

rotação automática, expirou e a capacidade utilizada se encontra abaixo do nível definido com o parâmetro 2.10.7, Limite de frequência de rotação automática.

 Os motores em funcionamento são parados e arrancam de acordo com a nova ordem.  Os contactores externos controlados através das saídas de relés do conversor de frequência

ligam os motores ao conversor de frequência ou à rede. Se o motor controlado pelo conversor de frequência estiver incluído na sequência de rotação automática, é sempre controlado através da saída do relé activado primeiro. Os outros relés activados posteriormente controlam os motores auxiliares.

Este parâmetro é utilizado para activar as entradas de encravamento (Valores 3 & 4). Os sinais de encravamento têm origem nos comutadores Aut.-0- Man doses motor. Os sinais (funções) são ligados a entradas digitais programadas como entradas de encravamento utilizando os parâmetros correspondentes. Os controlos automáticos de bombas e ventiladores controlam apenas os motores com encravamento activo.

 Se o encravamento de um motor auxiliar estiver inactivo e existir outro motor auxiliar que não

esteja a ser utilizado disponível, este último será utilizado sem parar o conversor de frequência.

Rotação automática

 Se o encravamento do motor controlado estiver inactivo, todos os motores serão parados

e voltarão a pôr-se em marcha com a nova configuração.

 Se o encravamento for reactivado no estado de Marcha, os controlos automáticos vão parar

todos os motores imediatamente e voltarão a pôr-se em marcha com a nova configuração. Exemplo: [P1  P3]  [P2 LOCKED]  [STOP]  [P1  P2  P3]

Consulte o Capítulo 4.10.2, Exemplos.

Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 55

Parâmetro 2.10.5, Intervalo de rotação automática

Depois de expirar o tempo definido com este parâmetro, a função de rotação automática tem lugar se a capacidade utilizada estiver abaixo do nível definido com os parâmetros 2.10.7 (

quência de rotação automática

exceder o valor do par 2.10.7, a rotação automática não terá lugar antes de a capacidade descer abaixo deste limite.

 A contagem de tempo é apenas activada se o pedido Arrancar/Parar estiver activo.  A contagem de tempo é reposta depois de a rotação automática ter ocorrido ou quando o pedido

Arrancar for removido

) e 2.10.6 (

Número máximo de motores auxiliares

Limite de fre-

). Se a capacidade

Parâmetros 2.10.6, Número máximo de motores auxiliares e

2.10.7, Limite de frequência de rotação automática

Estes parâmetros definem o nível abaixo do qual a capacidade utilizada tem de permanecer para que a comutação automática tenha lugar.

Este nível é definido da seguinte forma:

 Se o número de motores auxiliares em funcionamento for inferior ao valor do parâmetro 2.10.6,

a função de comutação automática pode ocorrer.

 Se o número de motores auxiliares em funcionamento for igual ao valor do parâmetro 2.10.6

e a frequência do motor controlado estiver abaixo do valor do parâmetro 2.10.7, a comutação automática pode ocorrer.

 Se o valor do parâmetro 2.10.7 for 0.0 Hz, a comutação automática pode ocorrer apenas na

posição de paragem (Paragem e Suspensão) independentemente do valor do parâmetro 2.10.6.

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

56 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

4.10.2 Exemplos

PFC com encravamentos e rotação automática entre 3 bombas (painel de opções OPT-AA ou OPT-B5 necessário)

Situação: 1 motor controlado e 2 motores auxiliares. Ajuste do parâmetro: 2.10.1= 2

Sinais de encravamento utilizados, rotação automática entre todos os motores utilizada.

Ajuste do parâmetro: 2.10.4=4 DIN4 activo (par.2.2.6=0) Os sinais de realimentação de encravamento têm origem nas entradas digitais DIN4

(AI1), DIN2 & DIN3 seleccionadas com os parâmetros 2.1.17, 2.1.18 e 2.2.4.

O controlo da bomba 1 (par.2.3.1=17) é activado através do Bloqueio 1 (DIN2, 2.1.17=10),

o controlo da bomba 2 (par.2.3.2=18) através do Bloqueio 2 (DIN3, par. 2.1.18=13) e o controlo da bomba 3 (par.2.3.3=19) através do Bloqueio 3 (DIN4)

Transmissor com 2 fios

Potenciómetro de referência

Valor real

(0)4…20 mA

Terminal Sinal 1 +10V 2 AI1+ Referência de frequência da entrada de tensão/DIN4

3 AI1- E/S de terra

– +

4 AI2+ 5 AI2-

6 +24V Saída da tensão de controlo 7

GND E/S de terra

8 DIN1 MARCHA 9 DIN2 Encravamento 1 (par 2.1.17 = 10)

10 DIN3 Encravamento 2 (par 2.1.18 = 13) 11 GND Terra das E/S

Saída de referência

ref

Valor real PID

18 AO1+ 19 AO1-

A RS 485 Bus de série

B RS 485 Bus de série 21 RO1 22 RO1 23 RO1

OPT-B5

RO1/1

RO1/2

RO2/1

RO2/2

RO3/1

RO2/2

Frequência de saída Saída analógica

Saída do relé 1

FALHA

Rotação 1 (Controlo da bomba 1), par 2.3.2 = 17

Rotação 2 (Controlo da bomba 2), par 2.3.3 = 18

Rotação 3 (Controlo da bomba 3), par 2.3.4 = 19

Tabela 1-17. Exemplo de configuração de E/S do controlo PFC com encravamento e rotação automática entre 3 bombas

Telefone: +358-201-2121 • Fax:+358-201-212 205

DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 57

230 VAC

VACON NXL

DIN2

24 VDC

DIN3

AI1

10V

K2.1

M2/mains

AOMains

K3.1

M3/Vacon M3/m ains

K3.1

NX12k106.dsf

NXOPTB5

K1.1

M1/Vacon

AOMains

K1.1

M1/mains

AOMains

K2.1

Vacon

M2/

Figura 1-31. Sistema de rotação automática com 3 bombas, diagrama de controlo principal

PE L1 L2 L3

VACON

NX12k104.ds4

L1 L2 L3

UVW

K1.1

UVW

K2.1

UVW

Figura 1-32. Exemplo de rotação automática com 3 bombas (diagrama principal)

K3.1

UVW

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58 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

PFC com encravamentos e rotação automática entre 2 bombas (painel de opções OPT-AA ou OPT-B5 necessário)

Situação: 1 motor controlado e 1 motor auxiliar.

Definições do parâmetro: 2.10.1= 1

Sinais de feedback do encravamento utilizados, rotação automática entre as bombas utilizada.

Definições do parâmetro: 2.10.4=4

Os sinais de feedback do encravamento têm origem na entrada digital DIN2 (par. 2.1.17)

e entrada digital DIN3, (par. 2.1.18).

O controlo da bomba 1 (par.2.3.1=17) está activo através do Encravamento 1 (DIN2, P2.1.17),

o controlo da bomba 2 (par.2.3.2=18) através do Encravamento 2 (par. 2.1.18=13)

Transmissor com 2 fios

Potenciómetro de referência

Valor real

(0)4…20 mA

Terminal Sinal 1 +10V 2 AI1+ Referência de frequência da entrada de tensão/DIN4

3 AI1- Terra para E/S

– +

4 AI2+ 5 AI2-

6 +24V Saída da tensão de controlo 7

GND E/S de terra

8 DIN1 ARRANCAR 9 DIN2 Encravamento 1 (par 2.1.17 = 10)

10 DIN3 Encravamento 2 (par 2.1.18 = 13) 11 GND Massa para E/S

Saída de referência

ref

Valor real PID

18 AO1+ 19 AO1-

A RS 485 Bus de série

B RS 485 Bus de série 21 RO1 22 RO1 23 RO1

Frequência de saída Saída analógica

Rotação automática 1 (Controlo da bomba 1)

par 2.3.1. = 17

OPT-AA

1 +24V Saída da tensão de controlo máx. 150 mA 2 GND Ligação à terra para controlos, por exemplo para +24 V e DO 3 DIN1 Velocidade predefinida 2, par 2.2.1 = 7 4 DIN2 Reset de falhas, par 2.2.2 = 4 5 DIN3 Desactivar PID (Referência de frequência de AI1), par 2.2.3 = 11 6 DO1 Pronto, par 2.3.4 = 1

22 RO1/NO 23 RO1/COM

Saída de colector aberto, 50 mA/48V

Comutação automática 2 (Controlo da bomba 2), par 2.3.2 = 18

Tabela 1-18. Exemplo de configuração de E/S do controlo PFC com encravamentos e rotação automática entre 2 bombas

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 59

230 VAC

NXOPTAA

K1.1

M1/Vacon

Autom.OMains

K1.1

M1/mains

RO1

VACON NXOPTA2

DIN2

24 VDC

DIN2

K2.1

Autom.OMains

M2/

Vacon

K2.1

M2/mains

RO1

RO2

NX12k105.dsf

DIN3

Figura 1-33. Sistema de rotação automática com 2 bombas, diagrama de controlo principal

PE L1 L2 L3

VACON

L1 L2 L3

UVW

NX12k107.ds4

K1.1

UVW

K2.1

UVW

Figura 1-34. Exemplo de rotação automática com 2 bombas (diagrama principal)

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60 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

4.10.3 Descrição dos parâmetros de controlo da Bombas e Ventiladores

2.10.1 Número de motores auxiliares

Este parâmetro define o número de motores auxiliares em utilização. As funções que controlam os motores auxiliares (parâmetros 2.10.4 a 2.10.7) podem ser programados para as saídas de relés.

2.10.2 Atraso de arranque dos motores auxiliares

A frequência do motor controlado pelo conversor de frequência tem de permanecer acima da frequência máxima durante o tempo definido com este parâmetro antes de o motor auxiliar arrancar. O atraso definido aplica-se a todos os motores auxiliares. Isto evita arranques desnecessários provocados por superação momentânea do limite de marcha.

2.10.3 Atraso de paragem dos motores auxiliares

A frequência do motor controlado pelo conversor de frequência tem de permanecer abaixo da frequência mínima durante tempo definido por este parâmetro antes de o motor parar. O atraso definido aplica-se a todos os motores auxiliares. Isto evita paragens desnecessárias provocadas por descidas momentâneas abaixo do limite de paragem.

2.10.4 Rotação automática entre motores

0 = Não utilizado 1= Rotação automática com bombas auxiliares O motor controlado pelo conversor de frequência permanece o mesmo. Assim, o

contactor de rede é necessário apenas para apenas um motor auxiliar.

Motor aux.1

Motor aux.2

Va co n

Figura 1-35. Rotação aplicada apenas a motores auxiliares.

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 61

2= Rotação automática com conversor de frequência e bombas auxiliares

O motor controlado pelo conversor de frequência está incluído nos automatismos, sendo necessário um contactor para cada motor de modo a ligá-lo à rede ou ao conversor de frequência.

Figura 1-36. Rotação automática com todos os motores

3= Rotação automática e encravamentos (apenas bombas auxiliares)

O motor controlado pelo conversor de frequência permanece o mesmo. Assim, o contactor de rede é necessário apenas para um motor auxiliar. Os encravamentos para as saídas de

rotação automática 1, 2, 3 (ou DIE1,2,3) podem ser seleccionados com o par.

4= Rotação automática e encravamentos (conversor de frequência e bombas auxiliares)

O motor controlado pelo conversor de frequência está incluído nos automatismos, sendo necessário um contactor para cada motor de modo a ligá-lo à rede ou ao conversor de frequência. DIN 1 é o encravamento para a saída de rotação 1. Os encravamentos para a saída

de rotação 1, 2, 3 (ou DIE1,2,3) podem ser seleccionados com o par.

2.10.5 Intervalo de rotação

Uma vez expirado o tempo definido com este parâmetro, a função de rotação automática tem lugar se a capacidade utilizada estiver abaixo do nível definido com os parâmetros

2.10.7 (

Limite de frequência de rotação automática

accionamentos auxiliares

automática não terá lugar antes de a capacidade descer abaixo deste limite.

2.1.17 e 2.1.18.

) e 2.10.6 (

Número máximo de

). Se a capacidade exceder o valor do par 2.10.7, a rotação

 A contagem de tempo será activada somente se a ordem Iniciar/Parar estiver activa.  A contagem de tempo é reposta depois de a rotação automática ter ocorrido ou

quando a ordem de Marcha for removida.

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

62 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

2.10.6 Número máximo de motores auxiliares

2.10.7 Limite de frequência de rotação

Estes parâmetros definem o nível abaixo do qual a capacidade utilizada tem de permanecer para que a rotação automática ocorra.

Este nível é definido da seguinte forma:  Se o número de motores auxiliares em marcha for inferior ao valor do parâmetro

2.10.6, a função de rotação automática pode ocorrer.

 Se o número de motores auxiliares em marcha for igual ao valor do parâmetro

2.10.6 e a frequência do motor controlado estiver abaixo do valor do parâmetro

2.10.7, a comutação automática pode ocorrer.

 Se o valor do parâmetro 2.10.7 for 0.0 Hz, a rotação automática pode ocorrer apenas

na posição de paragem (Paragem e Suspensão) independentemente do valor do parâmetro 2.10.6.

Figura 1-37. Intervalo e limites de comutação automática

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DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS VACON • 63

2.10.8 Frequência de arranque, motor auxiliar 1

A frequência do motor controlado pelo conversor de frequência tem de exceder o limite definido com estes parâmetros em 1 Hz antes que o motor auxiliar se ponha em marcha. O excesso de 1 Hz cria uma histerese para evitar arranques e paragens desnecessários. Consulte também os parâmetros 2.1.1 e 2.1.2.

2.10.9 Frequência de paragem, motor auxiliar 1

A frequência do motor controlado pelo conversor de frequência tem de descer 1Hz abaixo do limite definido com estes parâmetros antes que o motor auxiliar pare. O limite de frequência de paragem define também a frequência para a qual a frequência do motor controlado pelo conversor de frequência desce após o arranque do motor auxiliar.

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

64 • vacon DESCRIÇÃO DOS PARÂMETROS

4.11 PARÂMETROS DE CONTROLO DA CONSOLA

3.1 Local de controlo

O local de controlo activo pode ser alterado com este parâmetro. Consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Capítulo 7.4.3 para obter mais informações.

3.2 Referência da consola

A referência de frequência pode ser ajustada a partir da consola com este parâmetro. Consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Capítulo 7.4.3.2 para obter mais informações.

3.3 Direcção da consola

0 Directa: A rotação do motor é directa, quando a consola for o local de

controlo activo.

1 Inversa: A rotação do motor é inversa, quando a consola for o local de

Consulte o Manual de Utilizador Vacon NXL, Capítulo 7.4.3.3 para obter mais informações.

3.4 Botão Parar activado

Se pretender tornar o botão Parar num botão operacional que pára sempre o motor independentemente do local de controlo seleccionado, atribua a este parâmetro o valor 1 (predefinição). Consulte o Manual de Utilizador NXL, capítulo 7.4.3.

Consulte também o parâmetro 3.1.

3.5 Referência PID 1

A referência da consola do controlador PID pode ser ajustada entre 0% e 100%. Este valor de referência é a referência PID activa se o parâmetro for 2.9.2 = 2.

3.6 Referência PID 2

controlo activo.

A referência da consola do controlador PID2 pode ser ajustada entre 0% e 100%. Esta referência está activa se a função DIN# =12 e o contacto DIN# estiver fechado.

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LÓGICA DE SINAIS DE CONTROLO VACON • 65

5. LÓGICA DE SINAIS DE CONTROLO

DIN3

Exp.DIE1

Velocidade predefinida 1

Velocidade predefinida 2

DIN3 & Exp.DIE1

> 1

Exp.DIE1

2.1.2 Frequência máx.

2.1.20 Velocidade predefinida 1

DIN3

2.1.21 Velocidade predefinida 2

Exp.DIE3

DIN2 DIN3

AI1 AI2

DIN1 DIN2

Desactivar PID

2.2.21 Referência de controlo do bus de campo

2.2.20 Referência de controlo do teclado

2.1.14 Referência de E/S

Para cima

Motor

Para baixo

potenciómetro

2.9.2 Referência PID

P3.5 Refer. do teclado PID

Referência de bus de campo (FBProcessData IN 1)

R3.2 Referência do teclado

Referência do bus de campo

Iniciar/Parar do bus de campo

Direcção do bus de campo

Iniciar para a frente

Programável Iniciar/Parar e

Iniciar inversão

(programável)

Lógica inversa

0 1 2

PID

0 1 2

Ref. E/S

2.1.14

0 1 2

3 4 5

0 1 2 3

4 5

3.3 Direcção do teclado

Activar ref. do teclado PID 2 (DIN#=12)

R3.6 Ref. do teclado PID 2

Entrada de valor real, par. 2.9.3

P2.9.1 Activação PID

3.1 Valor de controlo

E/S

Te cl ad o

Bus de campo

Ref. frequência interna

Botão Repor

Botões Iniciar/Parar

Iniciar/Parar interno

Inversão interna

PID

Exp. DIE2

nxlk47.fh8

Reposição de falhas (programável)

> 1

Figura 1-38. Lógica de sinais de controlo da Aplicação de Controlo Multifunções

Suporte 24 horas por dia: +358-40-8371 150 • Email: vacon@vacon.com

Reposição de falhas interna

Danfoss VACON NXL Application guide [pt]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual