Danfoss VACON NXL Application guide [fi]

VACON®NXL

TAAJUUSMUUTTAJAT

MULTI-CONTROL

SOVELLUSKÄSIKIRJA

VACON ● 1

Vacon NXL Multi-Control -sovellus

(Ohjelmisto ALFIFF20) Ver. 1.02

SISÄLLYSLUETTELO
1.	YLEISTÄ ...............................................................................................................................	2
2.	OHJAUSLIITÄNNÄT.................................................................................................................	3
3. MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT ..............................................................		4
3.1	Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1) ..................................................................	4
3.2	Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  b2.1)...................................................	5
3.3	Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  I2.2)..........................................................	7
3.4	Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  O2.3) ......................................................	9
3.5	Käytön ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  D2.4)...................................	10
3.6	Estotaajuusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  P2.5).......................................	10
3.7	Moottorinohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  M2.6)...............................	11
3.8	Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko P2  P2.7) .........................................................	12
3.9	Automaattisen jälleenkäynnistyksen parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2 A2.8)...	13
3.10	PID-säätäjän ohjearvoparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  P2.9)......................	13
3.11	Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko K3) .................................................................	14
3.12	Systeemivalikko (Ohjauspaneeli: Valikko S6)..............................................................	15
3.13	Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko E7)...............................................................	15
4.	PARAMETRIEN KUVAUS.........................................................................................................	16
4.1	PERUSPARAMETRIT ....................................................................................................	16
4.2	TULOSIGNAALIT...........................................................................................................	21
4.3	LÄHTÖSIGNAALIT ........................................................................................................	25
4.4	KÄYTÖN OHJAUS .........................................................................................................	29
4.5	ESTOTAAJUUSPARAMETRIT .......................................................................................	33
4.6	MOOTTORIN OHJAUSPARAMETRIT.............................................................................	34
4.7	SUOJAUKSET ...............................................................................................................	37
4.8	AUTOMAATTISEN JÄLLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT.....................................	45
4.9	PID-SÄÄTÄJÄN OHJEARVOPARAMETRIT ...................................................................	46
4.10	PANEELIOHJAUKSEN PARAMETRIT...........................................................................	52
5.	OHJAUSSIGNAALIEN LOGIIKKA MULTI-CONTROL -SOVELLUKSESSA .............................................	62

Päivystys 040 837 1150 • Sähköposti: [e-mail]

1

1

2 ● VACON

YLEISTÄ

Multicontrol-sovellus

1.YLEISTÄ

Vacon NXL Multicontrol-sovellus käyttää oletuksena suoraa taajuusohjetta analogiatulo 1:ltä. Esimerkiksi pumppuja puhallinkäytöissä voidaan kuitenkin käyttää PID-säätäjää, jonka avulla saadaan käyttöön monipuolisia sisäisiä mittausja säätötoimintoja. Tämän ansiosta ulkoiset laitteet ovat tarpeettomia. Laitetta otettaessa käyttöön ainoa paneelilla näkyvillä oleva parametriryhmä on B2.1 (Perusparametrit). Erikoisparametrejä voi selata ja muokata vasta sen jälkeen, kun parametrin 2.1.22 (Parametrien piilotus) arvo on muutettu.

Suoraa taajuusohjetta voidaan käyttää ohjaukseen ilman PID-säätäjää ja taajuusohjeeksi voidaan valita jompi kumpi analogiatulo, kenttäväylä, asetettu vakionopeus, moottoripotentiometri tai paneelin taajuusohje.

PID-säätäjän ohjearvoksi voidaan valita jompikumpi analogiatulo, kenttäväylä, PID-ohjearvo 1 paneelilta tai ottamalla käyttöön PID-ohjearvon 2 digitaalitulon kautta. PID-säätäjän oloarvoksi voidaan valita jompikumpi analogiatulo, kenttäväylä tai moottorin oloarvot. PID-säätäjää voidaan käyttää myös, jos taajuusmuuttajaa ohjataan kenttäväylältä tai ohjauspaneelilta.

•Digitaalitulot DIN2, DIN3, (DIN4) sekä ylimääräiset digitaalitulot DIE1, DIE2, DIE3 ovat vapaasti ohjelmoitavia.

•Kaikki vakioja lisädigitaali-/rele-/analogialähdöt ovat ohjelmoitavia.

•Analogiatulo 1 voidaan ohjelmoida virtatai jännitetuloksi tai digitaalituloksi DIN4

HUOM! Mikäli analogiatulo 1 on ohjelmoitu DIN4:ksi parametrilla 2.2.6 (AI1 signaalialue), tarkista, että pistikeasetukset (Kuva 1-1) ovat oikein.

Lisätoiminnot:
•	PID-säätäjää	voi	käyttää	myös,	kun	•	Säädettävä kytkentätaajuus
	ohjauspaikkana on riviliittimet, ohjauspaneeli					•	Automaattinen		jälleenkäynnistys
•	tai kenttäväylä						vikalaukaisun jälkeen
	Lepotoiminto					•	Suojaukset ja valvonnat (kaikki ohjelmoitavia;
•	Ohjelmoitava oloarvon valvonta: Ei käytössä,						Ei käytössä, Varoitus, Vika):
•	Varoitus, Vika							Virtatulovika
	Ohjelmoitava Käy/Seisja suunnanvaihto-							Ulkoinen vika
•	logiikka							Lähtövaihe
	Ohjearvon skaalaus							Alijännite
•	2 ohjelmoitavaa vakionopeutta
								Maasulku
•	Analogiatulon	signaalialueen			valinta,
								Moottorin lämpö-, jumija
	signaalin skaalaus, kääntö ja suodatus
								alikuormitussuojaus
•	Taajuusrajan valvonta
								Termistorivika
•	Ohjelmoitavat Käy/Seis-toiminnot
								Kenttäväylävika
•	DC-jarru käynnistyksessä ja pysäytyksessä
								Lisäkorttivika
•	Estotaajuudet

•Ohjelmoitava U/f-käyrä ja optimointi

1

Puhelin 0201-2121 • Faksi 0201-212 205

1

OHJAUSLIITÄNNÄT

VACON ● 3

2.OHJAUSLIITÄNNÄT

Ohjearvopotentiometri

2-johdin- lähetin

			Liitin			Signaali	Kuvaus
	1		+10Vref	Ohjearvojännite			Jännite ohjearvopotentiometrille, tms
	2		AI1+	Analogiatulo,			Jännitetulon taajuusohje
				jännitealue 0—10V DC			Voidaan ohjelmoida DIN4:ksi
	3		AI1-	I/O-maa			Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
	4		AI2+	Analogiatulo,			Virtatulon taajuusohje (ohjelmoitava)
	5		AI2-	virta-alue 0—20mA
	6		+24V	Ohjausjännitelähtö			Apujännite esim. kytkimille. Maks. 0,1 A
	7		GND	I/O-maa			Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
	8		DIN1	Käy eteen			Kosketin kiinni = Käy eteen
	9		DIN2	Käy taakse (ohjelmoitava)			Kosketin kiinni = Käy taakse
	10		DIN3	Vakionopeusvalinta 1			Kosketin kiinni = Vakionopeus 1
				(ohjelmoitava)
	11		GND	I/O-maa			Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
mA	18		AO1+	Lähtötaajuus			Ohjelmoitava
	19		AO1-	Analogialähtö			Alue 0—20 mA/RL, maks. 500Ω
	A		RS 485	Sarjaliikenneväylä			Päätevastus 0/4….20mA
	B		RS 485	Sarjaliikenneväylä			Päätevastus 0/4….20mA
	21		RO1			Relelähtö 1	Ohjelmoitava
						VIKA
	22		RO1
	23		RO1

Taulukko 1-1. Multicontrol-sovelluksen ohjausliitännät tehdasasetuksin (2-johdinlähettimellä).

	Liitin	Signaali	Kuvaus
1	+10Vref	Ohjearvojännite	Jännite ohjearvopotentiometrille, tms
2	AI1+	Analogiatulo,	Jännitetulon taajuusohje
	tai	jännitealue 0—10V DC	Voidaan ohjelmoida DIN4:ksi
	DIN 4
3	AI1-	I/O-maa	Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
4	AI2+	Analogiatulo,	Virtatulon taajuusohje
5	AI2-	virta-alue 0—20mA
6	+ 24 V	Ohjausjännitelähtö

Taulukko 1-2. AI1 ohjelmoitu DIN4:ksi

Päivystys 040 837 1150 • Sähköposti: [e-mail]

2

1

4 ● VACON

MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

Seuraavilla sivuilla on luettelot kunkin parametriryhmän parametreistä. Parametrit on selitetty sivuilla 16 – 45.

Taulukon palstojen selitykset:

Koodi			= Sijaintia ilmaiseva symboli ohjauspaneelilla; ilmaisee käyttäjälle senhetkisen
				parametrin numeron
Parametri			=	Parametrin nimi
Min.			=	Parametrin minimiarvo
Maks.			=	Parametrin maksimiarvo
Yks.			= Parametrin arvon yksikkö; ilmoitettu, mikäli tarpeen
Oletus			=	Tehtaalla asetettu arvo
Oma			=	Asiakkaan oma asetus
ID			= Parametrin tunnistenumero (käytetään PC-työkalujen yhteydessä)
			= Parametrin arvoa voi muuttaa vasta sen jälkeen, kun taajuusmuuttaja on pysäytetty.

3.1 Valvonta-arvot (Ohjauspaneeli: valikko M1)

Valvonta-arvot ovat parametrien ja signaalien varsinaisia arvoja kuten myös tiloja ja mittauksia. Valvonta-arvoja ei voi muokata.

Kts. lisätietoja Vacon NXL -käsikirjan kappaleesta 7.3.1.

	Code	Parameter	Unit	ID	Description
	V1.1	Lähtötaajuus	Hz	1	Lähtötaajuus moottorille
	V1.2	Taajuusohje	Hz	25
	V1.3	Moottorin kierrosnopeus	rpm	2	Laskennallinen moottorin nopeus
	V1.4	Moottorivirta	A	3	Mitattu moottorivirta
	V1.5	Moottorin momentti	%	4	Laskennallinen momentti/
					yksikön nimellismomentti
	V1.6	Moottoriteho	%	5	Laskennallinen teho/
					yksikön nimellisteho
	V1.7	Moottorijännite	V	6	Laskennallinen moottorijännite
	V1.8	DC-välipiirin jännite	V	7	Mitattu välipiirin jännite
	V1.9	Yksikön lämpötila	ºC	8	Jäähdytyselementin lämpötila
	V1.10	Analogiatulo 1	V	13	AI1
	V1.11	Analogiatulo 2	mA	14	AI2
	V1.12	Analogialähdön virta	mA	26	AO1
	V1.13	Analogialähdön 1 virta, laajennuskortti	mA	31
	V1.14	Analogialähdön 2 virta, laajennuskortti	mA	32
	V1.15	DIN1, DIN2, DIN3		15	Digitaalitulojen tila
	V1.16	DIE1, DIE2, DIE3		33	I/O-laajennuskortti: Digitaalitulojen tila
	V1.17	RO1		34	Relelähdön 1 tila
	V1.18	ROE1, ROE2, ROE3		35	I/O-laajennuskortti: Relelähtöjen tila
	V1.19	DOE 1		36	I/O-laajennuskortti: Digitaalilähdön 1 tila
	V1.20	PID-säätäjän ohjearvo	%	20	Prosenttia maksimitaajuudesta
	V1.21	PID-säätäjän oloarvo	%	21	Prosenttia maksimioloarvosta
	V1.22	PID-eroarvo	%	22	Prosenttia maksimieroarvosta
	V1.23	PID-säätäjän lähtö	%	23	Prosenttia maksimilähtöarvosta
					Laskennallinen moottorin lämpötila. Arvo
	V1.26	Moottorin lämpötila	%	9	1000 tarkoittaa 100,0 prosenttia = moottorin
					nimellislämpötila

Taulukko 1-3. Valvonta-arvot

1

Puhelin 0201-2121 • Faksi 0201-212 205

3

MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT VACON ● 5

3.2 Perusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  b2.1)

Koodi

Parametri

Min.

Maks.

Yks.

Oletus

Oma

ID

Huomautuksia

P2.1.1

Minimitaajuus

0,00

Par. 2.1.2

Hz

0,00

101

HUOM: Jos fmax > moottorin

P2.1.2

Maksimitaajuus

Par. 2.1.1

320,00

Hz

50,00

102

synkr.nopeus, tarkista

moot-torin ja laitteen

sopivuus

P2.1.3

Kiihtyvyysaika 1

0,1

3000,0

s

1,0

103

P2.1.4

Hidastuvuusaika 1

0,1

3000,0

s

1,0

104

HUOM: Koskee taajuus-

muuttajia MF3-kokoon

P2.1.5

Virtaraja

0,1 x IL

2,5 x IL

A

1,5 x IL

107

asti. Kysy tehtaalta

suuremmista

kokoluokista.

Moottorin

180

690

V

110

Tarkista moottorin

P2.1.6

nimellisjännite

arvokilvestä

Moottorin

30,00

320,00

Hz

50,00

111

Tarkista moottorin

P2.1.7

nimellistaajuus

arvokilvestä

Moottorin

Koskee 4-napaista moot-

P2.1.8

300

20 000

rpm

1440

112

toria ja nimelliskokoista

nimellisnopeus

taajuusmuuttajaa

Moottorin

Tarkista moottorin

P2.1.9

1 x IL

2,5 x IL

A

IL

113

nimellisvirta

arvokilvestä

Moottorin cosϕ

Tarkista moottorin

P2.1.10

0,30

1,00

0,85

120

arvokilvestä

P2.1.11

Käynnistystoiminto

0

1

0

505

0=Kiihdyttäen

1=Vauhtikäynnistys

0=Vapaasti pyörien

1=Hidastaen

P2.1.12

Pysäytystoiminto

0

3

0

506

2=Hidast.+Käy valmis

vapaasti pyörien

3=Vap. pyörien+Käy valmis

hidastaen

U/f-suhteen

0=Ei käytössä

P2.1.13

0

1

0

109

optimointi

1=Autom. mom. maksim.

0=AI1

1=AI2

P2.1.14

Ohjearvopaikan

0

4

0

117

2=Paneeli

valinta

3=Kenttäväylä

(FBSpeedReference)

4=Moottoripotentiometri

Ei käytössä jos 2.2.13 > 0%

P2.1.15

AI2-signaalialue

0

2

2

390

tai 2.2.14 < 100%

1=0mA – 20mA

2=4mA – 20mA

0=Ei käytössä

1=Lähtötaajuus (0—fmax)

2=Taajuusohje (0—fmax)

3=Moottorin nopeus (0—

Moott. nimellisnopeus)

4=Lähtövirta (0—InMotor)

Analogialähdön

5=Moott. mom (0—TnMotor)

P2.1.16

0

12

1

307

6=Moott. teho (0—PnMotor)

toiminta

7=Moott. jännite (0--

UnMotor)

8= Välip. jännite(0—UnMotor)

9=PID-säätäjän ohjearvo

10=PID-säätäjän oloarvo 1

11=PID-säätäjän eroarvo

12=PID-säätäjän lähtö

Päivystys 040 837 1150 • Sähköposti: [e-mail]

3

1

	6 ● VACON					MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT
											0=Ei käytössä
											1=Käy taakse
											(DIN1=Käy eteen)
											2=Taakse (DIN1=Käy)
											3=Seis (DIN1=Käy-pulssi)
											4=Ulkoinen vika, sk
		P2.1.17		DIN2, toiminta	0	9		1		319	5=Ulkoinen vika, ak
											6=Käy valmis
											7=Vakionopeus 2
											8=Moottoripot. YLÖS (sk)
											9=PID-säätäjä pois
											käytöstä (Suora
											taajuusohje)
											0=Ei käytössä
											1=Taakse
											2=Ulkoinen vika, sk
											3=Ulkoinen vika, ak
											4=Vian kuittaus
											5=Käy valmis
											6=Vakionopeus 1
		P2.1.18		DIN3, toiminta	0	12		6		301
											7=Vakionopeus 2
											8=DC-jarrutuskomenta
											9=Moottoripot. YLÖS (sk)
											10=Moottoripot. ALAS (sk)
											11=PID-säät. pois käytöstä
											(suora taajuusohje)
											12=PID-säät. ohjearvo 2
		P2.1.19		Vakionopeus 1	0,00	Par. 2.1.2	Hz	10,00		105
		P2.1.20		Vakionopeus 2	0,00	Par. 2.1.2	Hz	50,00		106
		P2.1.21		Automaattinen	0	1		0		731	0=Ei käytössä
				uudelleenkäynnistys							1=Käytössä
		P2.1.22		Parametrien	0	1		1		115	0=Kaikki parametrit näkyv.
				piilotus							1=Vain ryhmä b2.1 näkyv.

Taulukko 1-4. Perusparametrit b2.1

1

Puhelin 0201-2121 • Faksi 0201-212 205

3

MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT VACON ● 7

3.3 Tulosignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  I2.2)

		Koodi		Parametri	Min.	Maks.	Yks.	Oletus	Oma	ID	Huomautuksia
											0=Ei käytössä
											1=Taakse
											2=Ulkoinen vika, sk
											3=Ulkoinen vika, ak
											4=Vian kuittaus
				DIE1							5=Käy valmis
											6=Vakionopeus 1
		P2.2.1		(laajennuskortti),	0	12		7		368
											7=Vakionopeus 2
				toiminta
											8=DC-jarrutuskomenta
											9=Moottoripot. YLÖS (sk)
											10=Moottoripot. ALAS (sk)
											11=PID-säät. pois käytöstä
											(suora taajuusohje)
											12=PID-säät. ohjearvo 2
				DIE2
		P2.2.2		(laajennuskortti),	0	12		4		330	Kts. par. 2.2.1
				toiminta
				DIE3
		P2.2.3		(laajennuskortti),	0	12		11		369	Kts. par. 2.2.1
				toiminta
		P2.2.4		DIN4, toiminta (AI1)	0	12		2		499	Käytössä, jos P2.2.6=0
											Kts. par. 2.2.1
											10=AI1 (1=paikall.tulo,
											0=liitin 1)
											11=AI2 (1=paikall.tulo,
											1=liitin 2)
		P2.2.5		AI1-signaalivalinta	0			10		377	20=Laaj.kortti. AI1
											(2=laaj.kortti
											0=signaali 1)
											21=Laaj.korttiAI2
											(2=laaj.kortti
											1=signaali 2)
											0=Digitaalitulo 4
											1=0mA – 20mA*
											2=4mA – 20mA*
											3=0V – 10V*
		P2.2.6		AI1, signaalialue	1	4		3		379	4=2V – 10V*
											Ei käytössä jos par.
											2.2.13>0% tai par
											2.2.14<100%
											Huom! Kts. NXL-käsikirja,
											kappale 7.3.6: AI1-tila
		P2.2.7		AI1 asiakaskoht.	0,00	100,00	%	0,00		380
				minimi
		P2.2.8		AI1 asiakaskoht.	0,00	100,00	%	100,00		381
				maksimi
		P2.2.9		AI1, signaalin kääntö	0	1		0		387	0=Ei käännetty
											1=Käännetty
	P2.2.10			AI1, suodatusaika	0,00	10,00	s	0,10		378	0=Ei suodatusta
	P2.2.11			AI2, signaalivalinta	0			11		388	Kts. par. 2.2.5

Päivystys 040 837 1150 • Sähköposti: [e-mail]

3

1

8 ● VACON			MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT
								Ei käytössä jos par. 2.2.13
								<> 0% tai par. 2.2.14 <>
P2.2.12	AI2, signaalialue	1	2		2		390	100%
								1=0—20 mA
								2=4—20 mA
P2.2.13	AI2, asiakaskoht.	0,00	100,00	%	0,00		391
	minimi
P2.2.14	AI2, asiakaskoht.	0,00	100,00	%	100,00		392
	maksimi
P2.2.15	AI2, signaalin kääntö	0	1		0		398	0=Ei käännetty
								1=Käännetty
P2.2.16	AI2, suodatusaika	0,00	10,00	s	0,10		389	0=Ei suodatusta
	Moottoripotentiom.							0=Ei nollausta
								1=Nollaus, jos laite pys. tai
P2.2.17	taajuusohjeen	0	2		1		367
								virta katkaistaan
	muistin nollaus
								2=Nollaus, jos virta katk.
	Ohjearvon
P2.2.18	skaalauksen	0,00	P2.2.18		0,00		344
	minimiarvo
	Ohjearvon
P2.2.19	skaalauksen	P2.2.17	320,00		0,00		345
	maksimiarvo
								0=AI1
								1=AI2
	Paneeliohjauksen							2=Paneelin ohjearvo
P2.2.20		0	5		2		121	3=Kenttäväylän ohjearvo
	ohjearvon valinta
								(FBSpeedReference)
								4=Moottoripotentiometri
								5=PID-säätäjä
P2.2.21	Kenttäväyläohjauksen	0	5		3		122	Kts. par. 2.2.20
	ohjearvon valinta
Taulukko 1-5. Tulosignaalit, I2.2
								sk=sulkeutuva kosketin
								ak=avautuva kosketin

1

Puhelin 0201-2121 • Faksi 0201-212 205

3

MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT VACON ● 9

3.4 Lähtösignaalit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  O2.3)

	Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Oletus	Oma	ID	Huomautuksia
									0=Ei käytössä
									1=Valmis
									2=Käy
									3=Vika
									4=Vika käännetty
									5=TM ylilämpövaroitus
									6=Ulkoin. vika tai varoitus
									7=Ohjearvovika tai varoit.
	P2.3.1	Relelähtö 1,	0	16		3		313	8=Varoitus
		toiminta							9=Suunta taaksepäin
									10=Vakionopeus
									11=Asetet. nopeudessa
									12=Moot.säätäjä käytössä
									13=Lähtötaaj. valv.raja 1
									14=Ohjauspaikka: I/O
									15=Termistorivika/-
									varoitus
									16=Oloarvon valvonta
		Relelähtö 1
	P2.3.2	(laajennuskortti),	0	16		2		314	Kts. par. 2.3.1
		toiminta
		Relelähtö 2
	P2.3.3	(laajennuskortti),	0	16		3		317	Kts. par. 2.3.1
		toiminta
		Digitaalilähtö 1
	P2.3.4	(laajennuskortti),	0	16		1		312	Kts. par. 2.3.1
		toiminta
	P2.3.5	Analogialähdön	0	12		1		307	Kts. par. 2.1.16
		toiminta
	P2.3.6	Analogialähtö,	0,00	10,00	s	1,00		308	0=Ei suodatusta
		suodatusaika
	P2.3.7	Analogialähtö,	0	1		0		309	0=Ei käännetty
		signaalin kääntö							1=Käännetty
	P2.3.8	Analogialähdön	0	1		0		310	0=0 mA
		minimi							1=4 mA
	P2.3.9	Analogialähdön	10	1000	%	100		311
		skaalaus
		Analogialähtö 1
	P2.3.10	(laajennuskortti),	0	12		0		472	Kts. par. 2.1.16
		toiminta
		Analogialähtö 2
	P2.3.11	(laajennuskortti),	0	12		0		479	Kts. par. 2.1.16
		toiminta
		Lähtötaajuuden							0=Ei rajaa
	P2.3.12	valvontarajan 1	0	2		0		315	1=Alarajan valvonta
		toiminta							2=Ylärajan valvonta
		Lähtötaajuuden
	P2.3.13	valvontarajan 1	0,00	Par. 2.1.2	Hz	0,00		316
		arvo

Taulukko 1-6. Lähtösignaalit, G2.3

Päivystys 040 837 1150 • Sähköposti: [e-mail]

3

1

10 ● VACON MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.5 Käytön ohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  D2.4)

	Koodi		Parametri	Min.	Maks.	Yks.	Oletus	Oma	ID	Huomautuksia
	P2.4.1		Rampin 1 muoto	0,0	10,0	s	0,0		500	0=Lineaarinen
										>0=S-käyrän kiih/hid.aika
										0=Ei käytössä
										1=Käytössä ajon aikana
	P2.4.2		Jarrukatkoja	0	3		0		504
										3=Käytössä ajossa ja
										pysäytyksessä
	P2.4.3		DC-jarrutusvirta	0,15 x In	1,5 x In	A	Vaihtelee		507
	P2.4.4		DC-jarrutusaika	0,00	600,00	s	0,00		508	0=DC-jarru on pois päältä
			pysäytyksessä							pysäytyksessä
			DC-jarrutuksen
	P2.4.5		alkamistaajuus	0,10	10,00	Hz	1,50		515
			hidastuksessa
	P2.4.6		DC-jarrutusaika	0,00	600,00	s	0,00		516	0=DC-jarru on pois päältä
			käynnistyksessä							käynnistyksessä
	P2.4.7		Vuojarrutus	0	1		0		520	0=Pois päältä
										1=Päällä
	P2.4.8		Vuojarrutusvirta	0,0	Vaihtelee	A	0,0		519

Taulukko 1-7. Käytön ohjausparametrit, D2.4

3.6 Estotaajuusparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  P2.5)

	Koodi	Parametri	Min.	Maks.	Yks.	Oletus	Oma	ID	Huomautuksia
	P2.5.1	Estotaajuusalue 1,	0,00	par. 2.5.2	Hz	0,00		509
		alaraja
	P2.5.2	Estotaajuusalue 1,	0,00	320,00	Hz	0,0		510
		yläraja
	P2.5.3	Estotaajuuden	0,1	10,0		1,0		518
		ohitusaika

Taulukko 1-8. Estotaajuusparametrit, G2.5

1

Puhelin 0201-2121 • Faksi 0201-212 205

3

MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT VACON ● 11

3.7 Moottorinohjausparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  M2.6)

	Koodi		Parametri	Min.	Maks.	Yks.	Oletus	Oma	ID	Huomautuksia
			Moottorin	0	1		0		600	0=Taajuusohjaus
	P2.6.1
			ohjausmuoto							1=Nopeusohjaus
										0=Lineaarinen
										1=Neliöllinen
	P2.6.2		U/f-suhteen valinta	0	3		0		108
										2=Ohjelmoitava
										3=Lin. + vuon optimointi
			Kentänheikennys-
	P2.6.3			30,00	320,00	Hz	50,00		602
			piste
			Jännite kentän-
	P2.6.4			10,00	200,00	%	100,00		603	n% x Unmot
			heikennyspisteessä
			U/f-käyrän		par.
	P2.6.5			0,00		Hz	50,00		604
			keskipisteen taajuus		P2.6.4
			U/f-käyrän							n% x Unmot
	P2.6.6			0,00	100,00	%	100,00		605	Parametrin maks. arvo =
			keskipisteen jännite
										par. 2.6.5
			Lähtöjännite
	P2.6.7			0,00	40,00	%	0,00		606	n% x Unmot
			nollataajuudella
	P2.6.8		Kytkentätaajuus	1,0	16,0	kHz	Vaihtelee		601	Riippuu laitteen tehosta
										0=Ei käytössä
	P2.6.9		Ylijännitesäätäjä	0	1		1		607
										1=Käytössä
P2.6.10			Alijännitesäätäjä	0	1		1		608	0=Ei käytössä
										1=Käytössä

Taulukko 1-9. Moottorinohjausparametrit, G2.6

Päivystys 040 837 1150 • Sähköposti: [e-mail]

3

1

12 ● VACON MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.8 Suojaukset (Ohjauspaneeli: Valikko P2  P2.7)

Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Oletus		ID	Huomautus
								0=Ei vastetta
P2.7.1	4mA-ohjearvovian	0	3		0		700	1=Varoitus
	vaste							2=Vika, pys. P2.1.12 muk.
								3=Vika, pys. vap. pyörien
P2.7.2	Ulkoisen vian vaste	0	3		2		701
P2.7.3	Alijännitevian vaste	1	3		2		727	0=Ei vastetta
P2.7.4	Lähtövaihevalvonta	0	3		2		702	1=Varoitus
P2.7.5	Maasulkusuojaus	0	3		2		703	2=Vika, pys. P2.1.12 muk.
P2.7.6	Moottorin	0	3		2		704	3=Vika, pys. vap. pyörien
	lämpösuojaus
	Moottorin
P2.7.7	ympäristön	–100,0	100,0	%	0,0		705
	lämpötilakerroin
	Moottorin
P2.7.8	jäähdytyskerroin	0,0	150,0	%	40,0		706
	nollataajuudessa
P2.7.9	Moottorin	1	200	min	45		707
	lämpöaikavakio
P2.7.10	Moottorin	0	100	%	100		708
	toimintajakso
P2.7.11	Jumisuojaus	0	3		1		709	Kts. par. 2.7.1
P2.7.12	Jumivirtaraja	0,1	Inmotor x 2	A	Inmotor		710
					x1.3
P2.7.13	Jumiaikaraja	1,00	120,00	s	15,00		711
P2.7.14	Jumitaajuusraja	1,0	P 2.1.2	Hz	25,0		712
P2.7.15	Alikuormitussuojaus	0	3		0		713	Kts. par. 2.7.1
	Alikuormitussuoja,
P2.7.16	kentänheik.alueen	10,0	150,0	%	50,0		714
	kuorma
	Alikuormitussuoja,
P2.7.17	nollataajuuden	5,0	150,0	%	10,0		715
	kuorma
P2.7.18	Alikuormitussuojan	2,00	600,00	s	20,00		716
	aikaraja
P2.7.19	Termistorivian	0	3		0		732	Kts. par. 2.7.1
	vaste
P2.7.20	Kenttäväylävian	0	3		2		733	Kts. par. 2.7.1
	vaste
P2.7.21	Korttipaikkavian	0	3		2		734	Kts. par. 2.7.1
	vaste
								0=Ei vastetta
								1=Alarajan valvonta
P2.7.22	Oloarvon valvonta	0	4		0		735	2=Ylärajan valvonta
								3=Vika, jos alaraja alittuu
								4=Vika, jos yläraja ylittyy
P2.7.23	Oloarvon	0,0	100,0	%	10,0		736
	valvontaraja
P2.7.24	Oloarvon	0	3600	s	5		737
	valvontaviive

Taulukko 1-10. Suojaukset, G2.7

1

Puhelin 0201-2121 • Faksi 0201-212 205

3

MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

VACON ● 13

3.9Automaattisen jälleenkäynnistyksen parametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  A2.8)

	Koodi	Parametri	Min.	Maks.	Yks.	Oletus	Oma	ID	Huomautuksia
	P2.8.1	Odotusaika	0,10	10,00	s	0,50		717
	P2.8.2	Yritysaika	0,00	60,00	s	30,00		718
									0=Kiihdyttäen
	P2.8.3	Käynnistysmuoto	0	2		0		719	1=Vauhtikäynnistys
									2=Par. 2.4.6 mukaisesti

Taulukko 1-11. Automaattisen jälleenkäynnistyksen parametrit, G2.8

3.10 PID-säätäjän ohjearvoparametrit (Ohjauspaneeli: Valikko P2  P2.9)

	Koodi	Parametri	Min.	Maks.	Yks.	Oletus	Oma	ID	Huomautuksia
	P2.9.1	PID-säätäjän	0	1		0		163	0=PID-säätäjä ei käytössä
		käyttöönotto							1=PID-säätäjä käytössä
									0=AI1
									1=AI2
	P2.9.2	PID-säätäjän	0	3		2		332	2=Ohjearvo paneelilta
		ohjearvo							(PID-ohjearvo 1)
									3=Ohj. kenttäväylältä
									(ProcessDataIN1)
									0=AI1-signaali
									1=AI2-signaali
									2=Kenttäväylä
									(ProcessDataIN2)
	P2.9.3	Oloarvotulo	0	6		1		334	3=Moottorin momentti
									4=Moottorin nopeus
									5=Moottorin virta
									6=Moottorin teho
									7=AI1-AI2
	P2.9.4	PID-säätäjän	0,0	1000,0	%	100,0		118
		vahvistus
	P2.9.5	PID-säätäjän I-aika	0,00	320,00	s	10,00		119
	P2.9.6	PID-säätäjän D-	0,00	10,00	s	0,00		132
		aika
	P2.9.7	Oloarvo 1, minimin	–1000,0	1000,0	%	0,00		336	0=Ei minimin skaalausta
		skaalaus
	P2.9.8	Oloarvo 1, maksimin	–1000,0	1000,0	%	100,0		337	100=Ei maks. skaalausta
		skaalaus
	P2.9.9	Eroarvon kääntö	0	1		0		340
	P2.9.10	Lepotaajuus	Par.	Par. 2.1.2	Hz	10,00		1016
			2.1.1
	P2.9.11	Lepoviive	0	3600	s	30		1017
	P2.9.12	Havahtumisraja	0,00	100,00	%	25,00		1018
									0=Havahtuminen tason
	P2.9.13	Havahtumistoiminto	0	1		0		1019	(2.9.12) alittuessa
									1= Havahtuminen tason
									(2.9.12) ylittyessä

Taulukko 1-12. PID-säätäjän ohjearvoparametrit, G2.9

Päivystys 040 837 1150 • Sähköposti: [e-mail]

3

1

14 ● VACON

MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

3.11 Paneeliohjaus (Ohjauspaneeli: Valikko K3)

Parametrit ohjauspaikan ja suunnan valitsemiseen ohjauspaneelilta on lueteltu alla. Katso Vacon NXL:n Käyttöohjeesta kohta Paneeliohjausvalikko.

	Koodi	Parametri	Min.	Maks.	Yks.	Oletus	Oma	ID	Huomautus
	P2.10.1	Apukäyttöjen määrä	0	3		1		1001
	P2.10.2	Käynnistysviive,	0,0	300,0	s	4,0		1010
		apukäytöt
	P2.10.3	Pysäytysviive,	0,0	300,0	s	2,0		1011
		apukäytöt
									0 = Ei käytössä
									1 = Vuorottelu apupumpuilla
									2 = Vuorottelu
									taajuusmuuttajalla ja
	P2.10.4	Vuorottelu	0	4		0		1027	apupumpuilla
									3 = Vuorottelu ja lukitukset
									(apupumput)
									4 = Vuorottelu ja lukitukset
									(taajuusmuuttaja ja
									apupumput)
	P2.10.5	Vuorotteluväli	0,0	3000,0	h	48,0		1029	0,0= TESTI = 40 s
									Vuorotteluun kulunut aika
		Vuorottelu,
	P2.10.6	apukäyttöjen	0	3		1		1030	Apukäyttöjen vuorottelutaso
		maksimimäärä
		Vuorottelutaajuuden		Parametri					Muuttuvanopeuksisen
	P2.10.7		0,00		Hz	25,00		1031	taajuusmuuttajan
		raja-arvo		2.1.2
									vuorottelutaajuus
	P2.10.8	Käynnistystaajuus,	Parametri	320,00	Hz	51,00		1002
		apukäyttö 1	2.10.9
	P2.10.9	Pysäytystaajuus,	Parametri	Parametri	Hz	10,00		1003
		apukäyttö 1	2.1.1	2.10.8

Taulukko 1-13. Pumpun ja puhaltimen ohjausparametrit, P2.10

1

Puhelin 0201-2121 • Faksi 0201-212 205

3

MULTI-CONTROL –SOVELLUS – PARAMETRILUETTELOT

VACON ● 15

3.12 Systeemivalikko (Ohjauspaneeli: Valikko S6)

Systeemivalikon parametrit ja toiminnot, kuten asiakkaan omat parametrisarjat tai laitteistoja ohjelmistotiedot, liittyvät taajuusmuuttajan yleiseen käyttöön. Katso Vacon NXL -käyttöohjeen kappale 7.3.6.

Koodi	Parametri	Min	Max	Yks.	Oletus	Oma	ID		Huomautuksia
								0	= I/O-riviliittimet
P3.1	Ohjauspaikka	1	3		1		125	1	= Paneeli
								2	= Kenttäväylä
R3.2	Paneelin ohjearvo	Par.	Par. 2.1.2	Hz
		2.1.1
P3.3	Suunnanvaihto	0	1		0		123	0	= Eteenpäin
	(paneelilta)							1	= Taaksepäin
								0=Stop-painikkeen
R3.4	Stop-painike	0	1		1		114		toiminta rajoitettu
								1=Stop-painike aina
									käytössä
R3.5	PID-ohjearvo 1	0,00	100,00	%	0,00
R3.6	PID-ohjearvo 2	0,00	100,00	%	0,00

Taulukko 1-14. Paneeliohjauksen parametrit, M3

3.13 Laajennuskortit (Ohjauspaneeli: Valikko E7)

Valikossa E7 näytetään ohjauskorttiin liitetyt laajennusja lisäkortit sekä muuta kortteihin liittyvää tietoa. Katso lisätietoja Vacon NXL –käyttöohjeen kappaleesta 7.3.7.

3.14 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: Valikko E7)

E7-valikko näyttää ohjauskorttiin liitetyt laajennuskortit sekä kortteihin liittyvät tiedot. Lisätietoja on Vacon NXL -taajuusmuuttajan käyttöoppaan kappaleessa 7.4.7.

Päivystys 040 837 1150 • Sähköposti: [e-mail]

3

1

16 ● VACON

PARAMETRIEN KUVAUS

4.PARAMETRIEN KUVAUS

4.1 PERUSPARAMETRIT

2.1.1, 2.1.2 Minimi-/maksimitaajuus

Määrittelee taajuusmuuttajan taajuusrajat. Parametrien 2.1.1 ja 2.1.2 maksimiarvo on 320 Hz.

Ohjelmisto tarkistaa automaattisesti parametrin 2.3.10 arvon.

2.1.3, 2.1.4 Kiihtyvyysaika 1, hidastuvuusaika 1

Näillä parametreilla valitaan aika, joka tarvitaan lähtötaajuuden muuttamiseksi nollataajuudesta asetettuun maksimitaajuuteen (par. 2.1.2) ja päinvastoin.

2.1.5Virtaraja

Tämä parametri määrittelee moottorin maksimivirran taajuusmuuttajalta. Asettele tämä parametri moottorin nimellisvirran mukaan, jotta vältytään moottorin ylikuormitukselta. Virtaraja on oletuksena 1,5 kertaa IH.

2.1.6Moottorin nimellisjännite

Tarkista tämä arvo Un moottorin arvokilvestä. Tämä parametri asettaa jännitteen kentänheikennyspisteessä (parametri 2.6.4) arvoon 100% x Unmotor.

2.1.7Moottorin nimellistaajuus

Tarkista tämä arvo fn moottorin arvokilvestä. Tämä parametri asettaa kentänheikennyspisteen (parametri 2.6.3) samaan arvoon.

2.1.8Moottorin nimellisnopeus

Tarkista tämä arvo nn moottorin arvokilvestä.

2.1.9Moottorin nimellisvirta

Tarkista tämä arvo In moottorin arvokilvestä.

2.1.10Moottorin cos fii

Tarkista tämä arvo “cos fii” moottorin arvokilvestä.

1

Puhelin 0201-2121 • Faksi 0201-212 205

4

PARAMETRIEN KUVAUS

VACON ● 17

2.1.11Käynnistystoiminto

Kiihdyttäen:

0Taajuusmuuttaja käynnistyy 0 Hz:llä ja kiihdyttää asetettuun ohjetaajuuteen asetetussa kiihtyvyysajassa. (Kuorman hitausmassa saattaa kuitenkin pidentää kiihdytysaikaa).

Vauhtikäynnistys:

1Taajuusmuuttaja on mahdollista käynnistää pyörivään moottoriin tätä pysäyttämättä. Taajuusmuuttaja etsii automaattisesti nopeuden, jolla moottori pyörii. Etsintä alkaa maksimitaajuudesta kohti varsinaista taajuutta, kunnes oikea arvo löytyy. Tämän jälkeen taajuusmuuttaja säätää lähtötaajuuden kiihtyvyys-/hidastuvuusaikaa käyttäen ohjearvoa vastaavaan taajuuteen.

Tätä käynnistysmuotoa kannattaa käyttää silloin, kun moottori pyörii vapaasti käynnistyskomentoa annettaessa. Vauhtikäynnistyksellä voidaan päästä yli lyhyistä verkkojännitteen katkoksista.

Ehdollinen vauhtikäynnistys

2Tässä tilassa moottori voidaan irrottaa taajuusmuuttajasta ja kytkeä se siihen uudelleen myös käynnistyskomennon ollessa aktiivisena. Kun moottori kytketään uudelleen, taajuusmuuttaja toimii kuten vaihtoehdossa 1.

2.1.12Pysäytystoiminto

Vapaasti pyörien:

0Seis-komennon jälkeen moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin ilman taajuusmuuttajan ohjausta.

Hidastaen:

1Seis-komennon jälkeen taajuusmuuttaja hidastaa moottorin nopeutta asetettua hidastusaikaa käyttäen.

Jos hidastusmassa on suuri, ulkoisen jarruvastuksen käyttö saattaa olla tarpeen, mikäli hidastusaikaa halutaan lyhentää.

Hidastaen + Käy valmis: vapaasti pyörien:

2Seis-komennon jälkeen taajuusmuuttaja hidastaa moottorin nopeutta asetettua hidastusaikaa käyttäen. Jos kuitenkin Käy valmis-signaali annetaan (esim. DIN3), moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin ilman taajuusmuuttajan ohjausta.

Vapaasti pyörien + Käy valmis: hidastaen:

3Moottori pyörii vapaasti pysähdyksiin ilman taajuusmuuttajan ohjausta. Jos kuitenkin Käy valmis-signaali annetaan (esim. DIN3), taajuusmuuttaja hidastaa moottorin nopeutta asetettua hidastusaikaa käyttäen. Jos hidastusmassa on suuri, ulkoisen jarruvastuksen käyttö saattaa olla tarpeen, mikäli hidastusaikaa halutaan lyhentää.

Päivystys 040 837 1150 • Sähköposti: [e-mail]

4

1

18 ● VACON

PARAMETRIEN KUVAUS

2.1.13U/f-käyrän optimointi

0	Ei käytössä
1	Automaattinen momentin maksimointi
	Moottorijännite kasvaa raskaissa käynnistyksissä automaattisesti
	tuottamaan riittävästi momenttia käynnistymiseen ja pyörimiseen
	pienillä taajuuksilla. Jännitteen nousu riippuu moottorityypistä ja
	-tehosta. Automaattista käynnistysmomentin maksimointia
	voidaan käyttää sovelluksissa, joissa lähtökitka on suuri, esim.
	kuljettimissa.
HUOM!	Ajettaessa moottoria pienillä taajuuksilla ja raskaalla momentilla,
	moottori todennäköisesti ylikuumenee. Jos moottorin pitää toimia
	pitkiä aikoja näissä olosuhteissa, kiinnitä erityistä huomiota
	moottorin jäähdytykseen. Käytä ulkopuolista jäähdytystä, jos
	moottorin lämpötila pyrkii nousemaan liikaa.

2.1.14Ohjearvopaikan valinta

Määrittää, mikä ohjearvopaikka valitaan, kun laitetta ohjataan riviliittimiltä. Oletusarvona on 0.

0= Analoginen jännitetulo liittimiltä 2—3, esim. potentiometri

1= Analoginen virtatulo liittimiltä 4—5, esim. signaalimuunnin

2= Paneeliohjearvo (parametri 3.2)

3= Ohjearvo kenttäväylältä (FBSpeedReference)

4= Moottoripotentiometrin ohjearvo

2.1.15AI2 (Iin), signaalialue

1 Signaalialue 0…20 mA

2 Signaalialue 4…20 mA

Huom! Asetuksella ei ole vaikutusta, mikäli par. 2.2.13 > 0% tai par. 2.2.14 < 100%.

2.1.16Analogialähdön toiminta

Tällä parametrilla valitaan haluttu toiminto analogiselle lähtösignaalille. Kts. sivulla 6 olevasta taulukosta parametrin mahdolliset arvot.

1

Puhelin 0201-2121 • Faksi 0201-212 205

4