Danfoss VACON NXL Application guide [fr]

vacon nxl

®

convertisseurs de fréquence

manuel de

l’applicatif universel

vacon • 1

Applicatif Universel (logiciel ALFIFF20) Ver. 1.02

TABLE DES MATIERES

1. Introduction ....................................................................................................................... 2

2. E/S de commande .............................................................................................................. 3

3. Applicatif Universel – Liste des paramètres ...................................................................... 4

3.1 Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1) ................................................................ 4

3.2 Paramètres de base (Commande Panneau : Menu P2  P2.1) ............................................... 5

3.3 Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu P2  P2.2)...................................... 7

3.4 Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu P2  P2.3) ....................................... 9

3.5 Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu P2  P2.4) ........................................... 10

3.6 Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu P2  P2.5)............................................... 10

3.7 Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu P2  M2.6) ............................................. 11

3.8 Protections (Commande Panneau : Menu P2  P2.7)............................................................ 12

3.9 Redémarrage automatique (Commande Panneau

3.10 Régulateur PID (Commande Panneau : Menu P2  P2.9) ..................................................... 13

3.11 Régulation pompes/ventilateurs (Commande Panneau : Menu P2 -> P2.10)........................ 14

3.12 Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau: Menu K3) .............................. 15

3.13 Menu Système (Commande Panneau: Menu S6) .................................................................... 15

3.14 Cartes d’extension (Commande Panneau: Menu E7) .............................................................. 15

: Menu P2  P2.8) .................................. 13

4. Description des paramètres............................................................................................. 16

4.1 PARAMETRES DE BASE ........................................................................................................... 16

4.2 CONFIGURATION DES ENTREES ............................................................................................. 21

CONFIGURATION DES SORTIES .......................................................................................................... 25

4.3 CONTROLE VARIATEUR............................................................................................................ 29

4.4 SAUT DE FREQUENCES............................................................................................................ 33

4.5 CONTROLE MOTEUR ................................................................................................................ 34

4.6 PROTECTIONS........................................................................................................................... 37

4.7

4.8 REGULATEUR PID..................................................................................................................... 46

4.9 REGULATION POMPES/VENTILATEURS.................................................................................. 52

4.10 COMMANDE PANNEAU ............................................................................................................ 62

5. Logique des signaux de commande de l’Applicatif Universel .......................................... 63

REDEMARRAGE AUTOMATIQUE .............................................................................................. 45

NOTE! You can download the English and French product manuals with applicable safety,

warning and caution information from
REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des manuels produit

contenant l'ensemble des informations de sécurité, avertissements et mises en garde
applicables sur le site www.vacon.com/downloads

www.vacon.com/downloads.

.

Support Line 24/24 : [phone] • E-mail: [e-mail]

2 • vacon Introduction

Applicatif Universel

1. INTRODUCTION

En sortie d’usine, l’Applicatif Universel du Vacon NXL est configuré pour recevoir une référence
fréquence directe de l’entrée analogique 1. Toutefois, le NXL intègre également un régulateur PID
(ex., applications de pompage et de ventilation) qui offre des fonctions polyvalentes de mesure et de
régulation. A la mise en service du variateur, le seul groupe de paramètres affiché est P2.1
(paramètres de base). Les paramètres spéciaux sont accessibles et réglables après modification du
paramètre 2.1.22 (Param. cachés).
Les paramètres spéciaux de la Régulation pompes/ventilateurs (Groupe P2.10) peuvent être
affichés et modifiés après réglage de la valeur du par. 2.9.1 sur 2 (Régulation pompes/ventilateurs
activée). La référence fréquence directe peut servir à la commande du moteur sans régulateur PID
et peut être d’origine diverse : entrées analogiques, bus de terrain, panneau opérateur, vitesses
constantes ou motopotentiomètre.

La référence du régulateur PID peut venir de : entrées analogiques, bus de terrain, réf. PID 1 panneau
ou réf. PID 2 panneau via une entrée logique. Le retour PID peut être d’origine diverse: entrées
analogiques, bus de terrain ou valeurs de mesure du moteur. Le régulateur PID peut également être
utilisé avec le variateur commandé via le bus de terrain ou par le panneau opérateur.

• Les entrées logiques DIN2, DIN3, (DIN4) et en option DIE1, DIE2, DIE3 sont configurables.

• Les sorties relais/logiques/analogiques internes et optionnelles sont configurables.

• L’entrée analogique 1 peut être configurée comme entrée en courant, en tension ou

entrée logique DIN4.

NOTA! Si l’entrée analogique 1 est configurée comme DIN4 avec le paramètre 2.2.6 (AI1: échelle),
vérifiez que les cavaliers sont correctement positionnés (Figure 1- 1).

Fonctions supplémentaires :

• Régulateur PID utilisable depuis le bornier d’E/S, panneau opérateur et bus de terrain

• Fonction de veille

• Fonction de supervision des valeurs de retour : action paramétrable ; aucune action, alarme, défaut

• Logique des signaux Marche/Arrêt et d’inversion de sens de rotation paramétrable

• Mise à l’échelle de la référence

• 2 vitesses constantes

• Sélection de la plage du signal d’entrée analogique, mise à l’échelle, inversion et filtrage du signal

• Supervision de la limite de fréquence

• Fonctions paramétrables Marche et Arrêt

• Freinage par injection de c.c. au démarrage et à l’arrêt

• Saut d’une plage de fréquence

• Courbe U/f et optimisation U/f paramétrables

• Fréquence de découpage paramétrable

• Fonction de redémarrage automatique sur défaut

• Protections et supervisions (action paramétrable; aucune action, alarme, défaut):

 Défaut entrée en courant
 Défaut externe
 Défaut phases moteur
 Défaut sous-tension
 Défaut terre

 Protection thermique, contre le calage et la sous-

charge moteur

 Thermistance
 Communication sur bus de terrain

 Carte optionnelle

1

Tél. : [phone] • Fax : [phone]

E/S de commande vacon • 3

2. E/S DE COMMANDE

Potentiomètre
de référence

mA

Borne Signal Description
1 +10V
2 AI1+ Entrée analogique, gamme de

3 AI1- Masse E/S Masse pour référence et signaux de cmde
4 AI2+
5 AI2-

/GND
6 +24V Sortie de tension de cmde Tension pour interrupteurs, etc. maxi 0,1A
7

GND Masse E/S Masse pour référence et signaux de cmde

8 DIN1 Marche avant Contact fermé = marche avant
9 DIN2 Marche arrière (configurable) Contact fermé = marche arrière

10 DIN3 Sélection fréquence

11 GND Masse E/S Masse pour référence et signaux de cmde

18 AO1+
19 AO1-

A RS 485 Liaison série Emetteur/récepteur différentiel
B RS 485 Liaison série Emetteur/récepteur différentiel

30 +24V Tension d’entrée aux. 24 V Alim. de commande de secours

Sortie référence Tension pour potentiomètre, etc.

réf

tension 0-10V c.c.

Entrée analogique, gamme de
tension 0-10 V c.c., ou gamme
de courant 0/4-20mA

constante1 (configurable)

Fréquence moteur
Sortie analogique

Référence fréquence sur entrée en
tension
Peut être configurée comme DIN4

Référence fréquence sur entrée en
courant

Contact fermé = fréquence constante

Configurable
Gamme 0-20 mA/R

, maxi 500Ω

C

21 RO1
22 RO1
23 RO1

Sortie relais 1

DEFAUT

Configurable

Tableau 1- 1. Configuration usine des E/S de l’Applicatif Universel.

Borne Signal Description
1 +10V
2 AI1+

ou

DIN 4

3 AI1- Masse E/S Masse pour référence et signaux de cmde
4 AI2+
5 AI2-

6 + 24 V Sortie de tension de cmde
7 GND Masse E/S Masse pour référence et signaux de cmde

Sortie référence Tension pour potentiomètre, etc.

réf

Entrée analogique, gamme de
tension 0-10V c.c.

Entrée analogique, gamme de
courant 0-20mA

Référence fréquence sur entrée en
tension(MF2-3)
Référence fréquence sur entrée en
tension/courant (MF4-MF6)
Peut être configurée comme DIN4

Référence fréquence sur entrée en
courant

Tableau 1- 2. Configuration de AI1 comme DIN4

Support Line 24/24 : [phone] • E-mail: [e-mail]

2

4 • vacon Liste des parametres

3. APPLICATIF UNIVERSEL – LISTE DES PARAMETRES

Les pages suivantes donnent la liste des paramètres des différents groupes. Les paramètres sont
décrits aux pages 16 à 62.

En-tête des tableaux :
Code = Code affiché sur le panneau opérateur ; désigne le numéro du paramètre
Paramètre = Nom du paramètre
Mini = Valeur mini du paramètre
Maxi = Valeur maxi du paramètre
Unité = Unité de la valeur du paramètre (si applicable)
Prérég. usine = Valeur préréglée en usine
Régl. util. = Valeur réglée par l’utilisateur
ID = Numéro d’Identification du paramètre (utilisé avec les outils logiciels)

= Sur code du paramètre : la valeur du paramètre peut uniquement être modifiée

avec le convertisseur de fréquence à l’arrêt.

3.1 Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1)

Les valeurs affichées sont celles des paramètres et des signaux, ainsi que des valeurs d’état et de
mesure. L’utilisateur ne peut les modifier.
Pour en savoir plus, voir Manuel utilisateur Vacon NXL, section 7.3.1.

Code Paramètre Unité ID Description

V1.1 Fréquence moteur Hz 1 Fréquence fournie au moteur
V1.2 Référence fréquence Hz 25
V1.3 Vitesse moteur t/mn 2 Vitesse moteur calculée
V1.4 Courant moteur A 3 Courant moteur mesuré
V1.5 Couple moteur % 4 Couple réel calculé/nominal du moteur

V1.6 Puissance moteur % 5

V1.7 Tension moteur V 6 Tension moteur calculée
V1.8 Tension bus c.c. V 7 Tension bus c.c. mesurée

V1.9 Température NXL ºC 8 Température du radiateur du NXL
V1.10 Entrée analogique 1 13 AI1
V1.11 Entrée analogique 2 14 AI2
V1.12 Courant sur sortie analogique mA 26 AO1
V1.13 Courant sur sortie analog. 1, carte d’extension mA 31
V1.14 Courant sur sortie analog. 2, carte d’extension mA 32
V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Etat des entrées logiques
V1.16 DIE1, DIE2, DIE3 33 Carte d’ext. d’E/S : état des entrées logiques
V1.17 RO1 34 Etat de la sortie relais 1
V1.18 ROE1, ROE2, ROE3 35 Carte d’ext. d’E/S : état des sorties relais
V1.19 DOE 1 36 Carte d’ext. d’E/S : état de la sortie logique 1
V1.20 PID : référence % 20 En % de la référence process maxi
V1.21 PID : retour % 21 En % de la mesure maxi
V1.22 PID : erreur % 22 En % de l’erreur maxi
V1.23 PID : sortie % 23 En % de la valeur de sortie maxi

V1.24 Sorties Permut1, Permut2, Permut3 30

V1.26 Température du moteur % 9

Puissance réelle calculée/nominale du
moteur

Disponible avec le contrôle pompe/ventilateur
en cascade
Température calculée du moteur, 1 000
équivaut à 100,0 % = température nominale
du moteur

Tableau 1- 3. Valeurs affichées

3

Tél. : [phone] Fax : [phone]

Liste des parametres vacon • 5

3.2 Paramètres de base (Commande Panneau : Menu P2  P2.1)

Code Paramètre Mini Maxi Unité

P2.1.1 Fréquence mini 0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 Fréquence maxi Par. 2.1.1 320,00 Hz 50,00

P2.1.3

P2.1.4

P2.1.5

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11 Mode Marche 0 1 0

P2.1.12 Mode Arrêt 0 1 0

P2.1.13 Optimisation U/f 0 1 0

P2.1.14 Référence E/S 0 4 0

P2.1.15 AI2 : échelle 1 4 2

Temps accélération

1

Temps décélération

1

Courant maxi de

sortie

Tension nominale

moteur

Fréquence

nominale moteur

Vitesse nominale

moteur

Courant nominal

moteur

Cosϕ moteur

0,1 3000,0 s 1,0

0,1 3000,0 s 1,0

0,1 x IL 1,5 x IL A IL

180 690 V

30,00 320,00 Hz 50,00

300 20 000 rpm 1440

0,3 x I

0,30 1,00 0,85

1,5 x IL A I

L

Prérégl.

usine

NXL2:230v
NXL5:400v

L

Régl.

util.

ID Note

NOTA : si f

102

103

104

107

110

111

112

113

120

505

506

109

117

390

synchrone du moteur, vérifiez la
compatibilité du moteur et du
système d’entraînement

NOTA : Les formules
s’appliquent approximativement
aux convertisseurs de fréquence
jusqu’à la taille MF3. Pour les
tailles supérieures, contactez
Vacon.

Voir plaque signalétique du
moteur
Le préréglage usine s’applique à
un moteur 4 pôles
correspondant au calibre du
convertisseur de fréquence.
Voir plaque signalétique du
moteur
Voir plaque signalétique du
moteur
0=Rampe
1=Reprise au vol
0=Roue libre
1=Rampe
0=Non utilisée
1=Surcouple automatique
0=Entrée analog. 1 (AI1)
1=Entrée analog. 2 (AI2)
2=Référence panneau
3=Référence bus de terrain
(FBSpeedReference)
4=Motopotentiomètre
Non utilisée si AI2 : Mini
utilisateur <> 0 % ou AI2 : Maxi
utilisateur <> 100%
1=0mA – 20mA
2=4mA – 20mA
3=0V – 10V
4=2V – 10V

> vitesse

maxi

Support Line 24/24 : [phone] • E-mail: [e-mail]

3

6 • vacon Liste des parametres

P2.1.16

Sortie analogique :

fonction

0 12 1

P2.1.17 DIN2 : fonction 0 10 1

P2.1.18 DIN3 : fonction 0 16 6

P2.1.19 Vitesse constante 1 0,00 Par. 2.1.2 Hz 10,00
P2.1.20 Vitesse constante 2 0,00 Par. 2.1.2 Hz 50,00

P2.1.21 Redémarrage auto 0 1 0

P2.1.22 Paramètres cachés 0 1 0

Tableau 1- 4. Paramètres de base P2.1

0=Non utilisée
1=Fréq. moteur (0-f
2=Référence fréq. (0-f
3=Vitesse moteur (0-n
4=Courant mot. (0-I
5=Couple mot. (0-C

307

6=Puissance mot. (0-P
7=Tension mot. (0--U

maxi

maxi

nMoteur

nMoteur

nMoteur

nMotor

)

)

)

)

nMoteur

)

)

)

8=Tension CC (0-1000V)
9=PID : référence
10=PID : retour 1
11=PID : erreur

12=PID : sortie
0=Non utilisée
1=Marche arrière (DIN1=Marche

avant)
2=Inversion sens rotation
(DIN1=Marche)
3=Arrêt sur impulsion
(DIN1=Marche sur imp.)

319

4=Défaut ext., contact n.o.
5=Défaut ext., contact n.f.
6=Validation marche
7=Vitesse constante 2
8= MotoPot.+Vite (n.o.)
9= Désactiver PID (Réf.

fréquence directe)
10=Interverrouillage 1
0=Non utilisée
1=Inversion sens rotation
2=Défaut ext., contact n.o.
3=Défaut ext., contact n.f.
4=Réarmement défauts
5=Validation Marche
6=Vitesse constante 1
7=Vitesse constante 2
8=Cmde freinage inj. c.c.
9=MotoPot. +Vite (n.o.)

301

10=MotoPot. -Vite (n.o.)
11=Désactiver PID (Réf.

fréquence directe)

12=PID : sélection référence

Panneau 2.
13=Interverrouillage 2
14=Entrée de la thermistance

moteur (Voir le Manuel

Utilisateur, Chapitre 6.2.4)
15=Forcer Cde bornier E/S
16=Forcer Cde Bus de Terrain

105
106

0=Non

731

1=Oui
0=Tous les paramètres et menus

115

sont affichés

1=Seuls le groupe P2.1 et les

menus M1 à H5

sont affichés

3

Tél. : [phone] Fax : [phone]

Liste des parametres vacon • 7

3.3 Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu P2  P2.2)

Code Paramètre Mini Maxi Unité Prérégl.

usine

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 DIN4 : fonction (AI1)

P2.2.5 AI1 : sélection

P2.2.6 AI1 : échelle

P2.2.7 AI1 : mini utilisateur
P2.2.8 AI1 : maxi utilisateur

P2.2.9 AI1 : inversion

P2.2.10 AI1 : temps filtrage
P2.2.11 AI2 : sélection

Carte extension,

DIE1 : fonction

Carte extension,

DIE2 : fonction

Carte extension,

DIE3 : fonction

0 13 7

0 13 4

0 13 11

0

0

1

0,00
0,00

0

0,00

0

13 2

10

4 3

100,00 % 0,00 380
100,00 % 100,00 381

1 0

10,00 s 0,10 378 0=Pas de filtrage

11 388 Idem par. 2.2.5

Régl.

util.

ID Note

0=Non utilisée
1=Inversion sens rotation
2=Défaut ext., contact n.o.
3=Défaut ext., contact n.f.
4=Réarmement défauts
5=Validation marche
6=Vitesse constante 1
7=Vitesse constante 2

368

8=Cmde freinage inj. c.c.
9=MotoPot. +Vite (n.o.)
10=MotoPot. -Vite (n.f.)
11=Désactiver PID

(régulateur PID sél.)

12=PID : sélection

référence Panneau 2.

13=Interverrouillage 1

330 13=Interverrouillage 2

369 13=Interverrouillage 3

Utilisée si P2.2.6 = 0

499

Voir sélections par 2.2.3
10=AI1 (1=Local,

0=Entrée 1)

11=AI2 (1=local,

1=Entrée 2)

20=Ext. AI1

377

21=Ext. AI2

0=Entrée logique 4 (DIN4)
1=0mA – 20mA (MF4->)
2=4mA – 20mA (MF4->)
3=0V – 10V
4=2V – 10V

379

Non utilisée si P2.2.13 >
0% ou P2.2.14 < 100%
Nota ! Voir manuel
utilisateur NXL, section

7.3.6: Mode AI1

0=Pas d’inversion

387

1=Signal inversé

(2=carte ext.
0=Entrée 1)

(2=carte ext.
1=Entrée 2)

Support Line 24/24 : [phone] • E-mail: [e-mail]

3

8 • vacon Liste des parametres

P2.2.12 AI2 : échelle

P2.2.13 AI2 : mini utilisateur
P2.2.14 AI2 : maxi utilisateur

P2.2.15 AI2 : inversion

P2.2.16 AI2 : temps filtrage

Motopotentiomètre :

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

remise à zéro (RAZ)

référence fréquence

Référence : valeur

mini

Référence : valeur

maxi

Sélection référence

panneau

Sélection référence

bus de terrain

1

0,00
0,00

0

0,00

0

0,00

P2.2.18

0 5 2

0 5 3

4 2

100,00 % 0,00 391
100,00 % 100,00 392

1 0

10,00 s 0,10 389 0=Pas de filtrage

2 1

P2.2.19 0,00

320,00 0,00

Non utilisée si AI2 : mini
utilisateur <> 0% ou AI2 :
maxi utilisateur <> 100%

390

1=0-20 mA
2=4-20 mA
3=0V – 10V
4=2V – 10V

0=Pas d’inversion

398

1=Signal inversé

0=Pas de remise à zéro
1=Remise à zéro si arrêté

367

344

345

121

122 Voir infra

ou coupure

alimentation
2=Remise à zéro si
coupure alimentation

0=Entrée analog. 1 (AI1)
1=Entrée analog. 2 (AI2)
2=Référence panneau
3=Référence bus de
terrain
(FBSpeedReference)
4=Motopotentiomètre
5=Régulateur PID

Tableau 1- 5. Signaux d’entrée, P2.2

Cmde=commande
n.f.=normalement fermé
n.o.=normalement ouvert

3

Tél. : [phone] Fax : [phone]

Liste des parametres vacon • 9

3.4 Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu P2  P2.3)

Code Paramètre Mini Maxi Unité Prérégl.

usine

P2.3.1 Sortie relais 1 : fonction 0 20 3

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8 Sortie analogique : mini 0 1 0

P2.3.9

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

Carte d’extension, sortie

relais 1 : fonction

Carte d’extension, sortie

relais 2 : fonction

Carte d’extension, sortie

logique 1 : fonction

Sortie analogique :

fonction

Sortie analogique :

temps de filtrage

Sortie analogique :

inversion

Sortie analogique :

échelle

Carte d’extension, sortie

analogique 1 : fonction

Carte d’extension, sortie

analogique 2 : fonction

Fonction supervision

fréquence 1

Valeur fréquence 1

supervisée

Entrée analogique (AI) :

supervision

Supervision AI : limite

désactivation

Supervision AI : limite

activation

0 16 2

0 16 3

0 16 1

0 12 1

0,00 10,00 s 1,00

0 1 0

10 1000 % 100

0 12 0 472 Idem paramètre 2.1.16

0 12 0

0 2 0

0,00 Par. 2.1.2 Hz 0,00

0 2 0

0,00 100,00 % 10,00

0,00 100,00 % 90,00

Tableau 1- 6. Signaux de sortie, P2.3

Régl.

util.

ID Note

0=Non utilisée
1=Prêt
2=Marche
3=Défaut
4=Défaut inversé
5=Alarme surtemp. NXL
6=Alarme ou défaut ext.
7=Alarme ou défaut réf.
8=Alarme
9=Inversé
10=Vitesse constante

313

11=Vitesse atteinte
12=Régulation active
13=Supervision fréq.1
14=Cmde bornier E/S
15=Alarme/défaut

thermistance
16=Supervision retour PID
17=Permut.1 : cmde
18=Permut.2 : cmde
19=Permut.3 : cmde
20=Supervision AI

314 Idem paramètre 2.3.1

317 Idem paramètre 2.3.1

312 Idem paramètre 2.3.1

307

Voir par. 2.1.16

308 0=Pas de filtrage

0=Pas d’inversion

309

1=Signal inversé
0=0 mA

310

1=4 mA

311

479 Idem paramètre 2.1.16

0=Pas de supervision

315

1=Supervision limite basse
2=Supervision limite haute

316

0 = Pas de supervision

356

1 = AI1
2 = AI2

357

358

Support Line 24/24 : [phone] • E-mail: [e-mail]

3

10 • vacon Liste des parametres

3.5 Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu P2  P2.4)

Code Paramètre Mini Maxi Unité Prérégl.

usine

P2.4.1 Forme rampe 1 0,0 10,0 s 0,0

P2.4.2 Hacheur de freinage 0 3 0

P2.4.3 Courant freinage c.c. 0,15 x In 1,5 x In A Varie 507

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7 Freinage flux 0 1 0

P2.4.8 Courant frein. flux 0,0 Varie A 0,0 519

Durée freinage c.c. à

l’arrêt

Seuil fréquence

freinage c.c.

Durée freinage c.c.

au démarrage

0,00 600,00 s 0,00

0,10 10,00 Hz 1,50

0,00 600,00 s 0,00

Régl.

util.

ID Note

500

504

508

515

516

520

Tableau 1- 7. Paramètres de contrôle du variateur, P2.4

3.6 Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu P2  P2.5)

Code Paramètre Mini Maxi Unité Prérégl.

usine

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Plage fréquence 1 :

limite basse

Plage fréquence 1 :

limite haute

Réduction Rampe

acc./déc.

0,0 Par. 2.5.2 Hz 0,0

0,0 Par. 2.1.2 Hz 0,0

0,1 10,0

Temp

s

1,0

Régl.

util.

ID Note

509 0=Non utilisé

510 0=Non utilisé

518

Tableau 1- 8. Paramètres de saut de fréquences, P2.5

0=Linéaire
>0=Temps de rampe S
0=Non validé
1=Utilisé à l’état Marche
3=Utilisé aux états Marche

et Arrêt

0=Freinage c.c. désactivé
à l’arrêt

0=Freinage c.c. désactivé
au démarrage
0=Désactivé
1=Activé

Multiplicateur du temps de
rampe sélectionné entre
les limites de la plage de
fréquence à sauter

3

Tél. : [phone] Fax : [phone]

Liste des parametres vacon • 11

3.7 Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu P2  M2.6)

Code Paramètre Mini Maxi Unité Prérégl.

usine

P2.6.1 Mode de contrôle 0 1 0

P2.6.2 Rapport U/f 0 3 0

Point

P2.6.3

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7 U/f : tension à 0 Hz 0,00 40,00 % 0,00 606 n% x U

P2.6.8

P2.6.9

P2.6.10

d’affaiblissement du

champ

U/f : tension au point

d’affaiblissement du

champ

U/f : fréquence

intermédiaire

U/f : tension

intermédiaire

Fréquence de

découpage

Régulateur de

surtension

Régulateur de sous-

tension

30,00 320,00 Hz 50,00

10,00

0,00

0,00 100,00 % 100,00

1,0 16,0 kHz 6,0

0 1 1

0 1 1

200,00 % 100,00

par.

P2.6.3

Hz 50,00

Régl.

util.

ID Note

0=Régulation fréquence

600

1=Régulation vitesse
0=Linéaire
1=Quadratique

108

2=Configurable
3=Linéaire avec optim. flux

602

603 n% x U

604

n% x U

605

Valeur maxi du paramètre
= par. 2.6.4

601 Varie selon puissance (kW)

0=Non utilisé

607

1=Utilisé
0=Non utilisé

608

1=Utilisé

Tableau 1- 9. Paramètres de contrôle du moteur, P2.6

nmot

nmot

nmot

Support Line 24/24 : [phone] • E-mail: [e-mail]

3

12 • vacon Liste des parametres

3.8 Protections (Commande Panneau : Menu P2  P2.7)

Code Paramètre Mini Maxi Unité

Action en cas de

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8 PTM : I à 0 Hz 0,0 150,0 % 40,0 706

P2.7.9

P2.7.10 Facteur Service Mot. 0 100 % 100 708

P2.7.11

P2.7.12

P2.7.13 PCM : temporisation 1,00 120,0 s 15,0 711

P2.7.14

P2.7.15

P2.7.16 PSC : couple à fnom 10,0 150,0 % 50,0 714
P2.7.17 PSC : couple à 0 Hz 5,0 150,0 % 10,0 715
P2.7.18 PSC : temporisation 2,00 600,00 s 20,00 716

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

P2.7.24

défaut référence

4mA

Action en cas de

défaut externe

Action en cas de

défaut sous-tension

Supervision phases

moteur

Protection contre les

défauts de terre

Protection

thermique du

moteur (PTM)

PTM : température

ambiante

PTM : constante de

temps

Protection contre le

calage moteur (PCM)

PCM : limite de

courant

PCM : seuil

fréquence

Protection contre les

sous-charges (PSC)

Action en cas de

défaut

thermistance

Action en cas de

défaut communic.

(sur bus de terrain)

Action en cas de

défaut carte (slot)

Supervision retour

PID

Limite supervision

retour PID

Tempo supervision

retour PID

0 3 0

0 3 2

1 3 2

0 3 2

0 3 2

0 3 2

–100,0 100,0 % 0,0

1 200 min 45

0 3 1

0,1 I

1,0 P 2.1.2 Hz 25,0

0 3 0

0 3 2

0 3 2

0 3 2

0 4 0

0,0 100,0 % 10,0

0 3600 s 5

x 2 A I

nmotor

Prérégl.

usine

nmotor

x1,3

Régl.

util.

ID Note

0=Aucune action
1=Alarme

700

2=Défaut, arrêt selon

2.1.12

3=Défaut, arrêt roue libre

701

727

0=Aucune action
1=Alarme

702

2=Défaut, arrêt selon

703

704

705

707

709 Idem par. 2.7.1

710

712

713 Idem par. 2.7.1

732 Idem par. 2.7.1

733 Idem par. 2.7.1

734 Idem par. 2.7.1

735

736

737

2.1.12

3=Défaut, arrêt roue libre

0=Aucune action
1=Alarme si < limite
2=Alarme si > limite
3=Défaut si < limite
4=Défaut si > limite

Tableau 1- 10. Protections, P2.7

3

Tél. : [phone] Fax : [phone]

Liste des parametres vacon • 13

3.9 Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu P2  P2.8)

Code Paramètre Mini Maxi Unité

P2.8.1 Temps attente 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 Tempo réarmement 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 Type redémarrage 0 2 0

Prérégl.

usine

Régl.

util.

ID Note

0=Rampe

719

1=Reprise au vol
2=Selon par. 2.4.6

Tableau 1- 11. Paramètres de redémarrage automatique, P2.8

3.10 Régulateur PID (Commande Panneau : Menu P2  P2.9)

Code Paramètre Mini Maxi Unité

P2.9.1 Régulateur PID 0 1 0

P2.9.2 PID : référence 0 3 2

P2.9.3 Sélection retour PID 0 6 1

P2.9.4 PID : gain 0,0 1000,0 % 100,0 118
P2.9.5 PID : tps intégration 0,00 320,00 s 10,00 119
P2.9.6 PID : tps dérivée 0,00 10,00 s 0,00 132
P2.9.7 Mini retour PID 1
P2.9.8 Maxi retour PID 1
P2.9.9 Inversion erreur

P2.9.10 Fréquence veille

P2.9.11 Tempo veille 0 3600 s 30
P2.9.12 Niveau reprise 0,00 100,00 % 25,00

P2.9.13 Mode reprise

–1000,0
–1000,0

0

Par.

2.1.1

0

1000,0 % 0,00 336 0=Pas de valeur mini
1000,0 % 100,0 337 100=Pas de valeur maxi

1 0 340

Par. 2.1.2 Hz 10,00

3 0

Prérégl.

usine

Rég.

util.

ID Note

0=Non utilisé
1 = Régulateur PID activé
2 = Régulation

163

332

334

1016

1017
1018

1019

pompes/ventilateurs
activée, groupe P2.10

accessible
0=Entrée analog. 1 (AI1)
1=Entrée analog. 2 (AI2)
2=Réf. panneau (PID Réf 1)
3=Réf. bus de terrain

(ProcessDataIN1)
0=Signal AI1 (ent. ana.1)
1=Signal AI2 (ent. ana.2)
2=Bus terr.

(ProcessDataIN2)

3=Couple moteur
4=Vitesse moteur
5=Courant moteur
6=Puissance moteur
7=AI1-AI2

0=Reprise si Mesure inf. à

niveau reprise (2.9.12)
1=Reprise si Mesure sup.

à niveau reprise (2.9.12)
2=Reprise si Mesure inf. à

RefPID% x P2.9.12
3=Reprise si Mesure sup.

à RefPID% x P2.9.12

Tableau 1- 12. Paramètres du régulateur PID, P2.9

Support Line 24/24 : [phone] • E-mail: [e-mail]

3

14 • vacon Liste des parametres

3.11 Régulation pompes/ventilateurs (Commande Panneau : Menu P2 -> P2.10)

NOTA ! Le Groupe P2.10 n’est accessible que si le par. 2.9.1 est réglé sur 2.

Code Paramètre Mini Maxi Unité

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3 Tempo arrêt aux. 0,0 300,0 s 2,0 1011

P2.10.4 Permutation 0 4 0

P2.10.5

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

Nombre moteurs

auxiliaires

Tempo démarrage

aux.

Intervalle

permutation

Permutation :

nombre maxi de

moteurs auxiliaires

Limite fréquence

permutation

Fréquence
démarrage, Aux1
Fréquence arrêt,

Aux1

0 3 1

0,0 300,0 s 4,0

0,0 3000,0 h 48,0

0 3 1

0,00 par. 2.1.2 Hz 25,00

Par.

2.10.9
Par.

2.1.1

320,00 Hz 51,00

Par.

2.10.8

Hz 10,00

Prérégl.

usine

Rég.

util.

ID Note

1001

1010

0=Non utilisée
1=Permutation avec

pompes aux.

2=Permutation avec conv.

fréq. & pompes aux.

1027

1029

1030

1031

1002

1003

3=Permutation et

interverrouillages
(pompes aux.)

4=Permutation et

interverrouillages
(conv. fréq. & pompes

aux.)
0,0=TEST=40 s
Tempo pour la permutation

Nb maxi de moteurs aux.
lors permutation

Fréquence maxi lors
permutation

Tableau 1- 13. Paramètres de la Régulation pompes/ventilateurs, P2.10

3

Tél. : [phone] Fax : [phone]

Liste des parametres vacon • 15

3.12 Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau: Menu K3)

Les paramètres de sélection de la source de commande et du sens de rotation du moteur avec le
panneau opérateur sont repris ci-dessous. Voir Menu Commande Panneau dans le manuel
utilisateur du Vacon NXL.

Code Paramètre Mini Maxi Unité

P3.1 Source commande 1 3 1

R3.2 Référence panneau

P3.3

R3.4 Touche Arrêt 0 1 1

R3.5 PID : référence 1 0,00 100,00 % 0,00
R3.6 PID : référence 2 0,00 100,00 % 0,00

Sens de rotation

(Dir panneau)

Par.

2.1.1

0 1 0

Par. 2.1.2 Hz

Prérégl.

usine

Régl.

util.

ID Note

1 = Bornier d’E/S

125

2 = Panneau opérateur
3 = Bus de terrain

0 = Avant

123

1 = Arrière
0=Touche Arrêt

opérationnelle uniq. en

114

commande panneau

1=Touche Arrêt toujours

opérationnelle

Tableau 1- 14. Paramètres de commande par panneau opérateur, M3

3.13 Menu Système (Commande Panneau: Menu S6)

Pour les paramètres et fonctions d’exploitation générale du convertisseur de fréquence (ex. jeux de
paramètres utilisateur ou informations sur la configuration matérielle ou logicielle), voir section

7.3.6 du manuel utilisateur du Vacon NXL.

3.14 Cartes d’extension (Commande Panneau: Menu E7)

Le menu E7 fournit des informations sur les cartes d’extension connectées à la carte de commande.
Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du manuel utilisateur du Vacon NXL.

Support Line 24/24 : [phone] • E-mail: [e-mail]

3

16 • vacon Description des parametres

4. DESCRIPTION DES PARAMETRES

4.1 PARAMETRES DE BASE

2.1.1, 2.1.2 Fréquence mini/maxi

Réglage des limites de fréquence de sortie du convertisseur de fréquence.

La valeur maximale des paramètres 2.1.1 et 2.1.2 est 320 Hz.

Le logiciel vérifie automatiquement les valeurs des paramètres 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13,

2.5.1, 2.5.2 et 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Temps d’accélération 1, temps de décélération 1

Ces valeurs limites correspondent au temps requis pour faire passer la fréquence
moteur de zéro à la valeur maximale réglée (par. 2.1.2) et vice versa.

2.1.5 Courant maxi sortie

Définition du courant maxi fourni au moteur par le convertisseur de fréquence. Pour
éviter toute surcharge, réglez ce paramètre sur la valeur de courant nominale du
moteur. La limite de courant préréglée en usine est égale au courant nominal (I
convertisseur.

2.1.6 Tension nominale moteur

Reprendre la valeur Un de la plaque signalétique moteur. Ce paramètre règle la tension
au point d’affaiblissement du champ (paramètre 2.6.4) sur 100 % x U

2.1.7 Fréquence nominale moteur

Reprendre la valeur fn de la plaque signalétique moteur. Ce paramètre règle le point
d’affaiblissement du champ (paramètre 2.6.3) à la même valeur.

2.1.8 Vitesse nominale moteur

Reprendre la valeur nn de la plaque signalétique du moteur.

nmoteur

) du

L

.

2.1.9 Courant nominal moteur

Reprendre la valeur In de la plaque signalétique du moteur.

2.1.10 Cos phi moteur

Reprendre la valeur “cos phi” de la plaque signalétique du moteur.

4

Tél. : [phone] Fax : [phone]

Description des parametres vacon • 17

2.1.11 Mode Marche

Rampe :

0 Le convertisseur de fréquence démarre de 0 Hz et accélère jusqu’à la

fréquence maxi dans le temps d’accélération réglé. (L’inertie de la charge ou
le frottement au démarrage peut rallonger le temps d’accélération).

Reprise au Vol :

1 Le convertisseur de fréquence est capable de démarrer un moteur en rotation

en lui appliquant un léger couple et en recherchant la fréquence qui
correspond à la vitesse de rotation du moteur. La recherche se fait de la
fréquence maxi vers la fréquence réelle jusqu’à trouver la valeur correcte.
Ensuite, la fréquence moteur est augmentée/diminuée jusqu’à la valeur de
référence réglée en suivant les valeurs des paramètres
d’accélération/décélération.

Vous utiliserez ce mode de démarrage si le moteur est susceptible d’être en
rotation sur réception d’un ordre Marche. La fonction de reprise au vol permet
de fiabiliser l’entraînement sur des coupures du réseau d’alimentation.

2.1.12 Mode Arrêt

Roue libre :

0 Sur réception d’une commande Arrêt, le moteur s’arrête en roue libre sans

aucun contrôle du convertisseur de fréquence.

Rampe :

1 Sur réception d’une commande Arrêt, le moteur décélère selon les valeurs

des paramètres de décélération.

Si l’énergie de freinage renvoyée est élevée, l’utilisation d’une résistance de
freinage externe peut s’avérer nécessaire pour une décélération plus rapide.

Support Line 24/24 : [phone] • E-mail: [e-mail]

4

18 • vacon Description des parametres

2.1.13 Optimisation U/f

0

1

NOTA!

Non utilisée

Surcouple automatique

La tension fournie au moteur varie automatiquement, ce qui
permet au moteur de produire un couple suffisant pour démarrer
et tourner à faibles fréquences. L’élévation de tension varie selon
le type de moteur et sa puissance. La fonction de surcouple
automatique est utilisée dans des applications caractérisées par
un couple de démarrage élevé du fait du frottement (ex.,
convoyeurs).

Dans les applications à régime couple élevé/faible vitesse, le moteur
est susceptible de s’échauffer. S’il doit fonctionner à ce régime sur
une période prolongée, son refroidissement fera l’objet d’une
attention particulière. Utilisez un dispositif de refroidissement
externe pour le moteur s’il a tendance à trop s’échauffer.

2.1.14 Sélection référence E/S

Définition de la source de la référence fréquence sélectionnée en commande par le
bornier d’E/S.

0 AI1 : référence analogique (bornes 2 et 3, ex., potentiomètre)
1 AI2 : référence analogique (bornes 5 et 6, ex., capteur)
2 Référence panneau (paramètre 3.2)
3 Référence via bus de terrain (FBSpeedReference)
4 Référence motopotentiomètre

2.1.15 Entrée analogique AI2 (Ien) : échelle

1 Plage du signal 0 à 20 mA
2 Plage du signal 4 à 20 mA
3 Plage du signal 0 à 10 V
4 Plage du signal 2 à 10 V

Nota! Le paramétrage n’a aucun effet si par. 2.2.12 > 0% ou par. 2.2.13 < 100%.

2.1.16 Sortie analogique : fonction

Paramètre de sélection de la fonction réalisée par le signal de sortie analogique.
Voir tableau page 6 pour les différents réglages.

4

Tél. : [phone] Fax : [phone]