Danfoss VACON NXL Application guide [fr]

VACON®NXL

CONVERTISSEURS DE FRÉQUENCE

MANUEL DE

L’APPLICATIF UNIVERSEL

www.vacon.com/downloads.

		vacon • 1
Applicatif Universel (logiciel ALFIFF20) Ver. 1.02
TABLE DES MATIERES
1.	Introduction .......................................................................................................................	2
2.	E/S de commande ..............................................................................................................	3
3.	Applicatif Universel – Liste des paramètres ......................................................................	4
3.1	Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1)................................................................	4
3.2	Paramètres de base (Commande Panneau : Menu P2  P2.1) ...............................................	5
3.3	Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu P2  P2.2)......................................	7
3.4	Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu P2  P2.3).......................................	9
3.5	Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu P2  P2.4) ...........................................	10
3.6	Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu P2  P2.5)...............................................	10
3.7	Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu P2  M2.6) .............................................	11
3.8	Protections (Commande Panneau : Menu P2  P2.7)............................................................	12
3.9	Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu P2  P2.8)..................................	13
3.10	Régulateur PID (Commande Panneau : Menu P2  P2.9) .....................................................	13
3.11	Régulation pompes/ventilateurs (Commande Panneau : Menu P2 -> P2.10)........................	14
3.12	Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau: Menu K3) ..............................	15
3.13	Menu Système (Commande Panneau: Menu S6) ....................................................................	15
3.14	Cartes d’extension (Commande Panneau: Menu E7)..............................................................	15
4.	Description des paramètres.............................................................................................	16
4.1	PARAMETRES DE BASE ...........................................................................................................	16
4.2	CONFIGURATION DES ENTREES.............................................................................................	21
CONFIGURATION DES SORTIES..........................................................................................................		25
4.3	CONTROLE VARIATEUR............................................................................................................	29
4.4	SAUT DE FREQUENCES............................................................................................................	33
4.5	CONTROLE MOTEUR ................................................................................................................	34
4.6	PROTECTIONS...........................................................................................................................	37
4.7	REDEMARRAGE AUTOMATIQUE ..............................................................................................	45
4.8	REGULATEUR PID.....................................................................................................................	46
4.9	REGULATION POMPES/VENTILATEURS..................................................................................	52
4.10	COMMANDE PANNEAU............................................................................................................	62
5.	Logique des signaux de commande de l’Applicatif Universel ..........................................	63

NOTE! You can download the English and French product manuals with applicable safety, warning and caution information from

REMARQUE Vous pouvez télécharger les versions anglaise et française des manuels produit contenant l'ensemble des informations de sécurité, avertissements et mises en garde applicables sur le site www.vacon.com/downloads.

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2 • vacon

Introduction

Applicatif Universel

1.INTRODUCTION

En sortie d’usine, l’Applicatif Universel du Vacon NXL est configuré pour recevoir une référence fréquence directe de l’entrée analogique 1. Toutefois, le NXL intègre également un régulateur PID (ex., applications de pompage et de ventilation) qui offre des fonctions polyvalentes de mesure et de régulation. A la mise en service du variateur, le seul groupe de paramètres affiché est P2.1 (paramètres de base). Les paramètres spéciaux sont accessibles et réglables après modification du paramètre 2.1.22 (Param. cachés).

Les paramètres spéciaux de la Régulation pompes/ventilateurs (Groupe P2.10) peuvent être affichés et modifiés après réglage de la valeur du par. 2.9.1 sur 2 (Régulation pompes/ventilateurs activée). La référence fréquence directe peut servir à la commande du moteur sans régulateur PID et peut être d’origine diverse : entrées analogiques, bus de terrain, panneau opérateur, vitesses constantes ou motopotentiomètre.

La référence du régulateur PID peut venir de : entrées analogiques, bus de terrain, réf. PID 1 panneau ou réf. PID 2 panneau via une entrée logique. Le retour PID peut être d’origine diverse: entrées analogiques, bus de terrain ou valeurs de mesure du moteur. Le régulateur PID peut également être utilisé avec le variateur commandé via le bus de terrain ou par le panneau opérateur.

•Les entrées logiques DIN2, DIN3, (DIN4) et en option DIE1, DIE2, DIE3 sont configurables.

•Les sorties relais/logiques/analogiques internes et optionnelles sont configurables.

•L’entrée analogique 1 peut être configurée comme entrée en courant, en tension ou entrée logique DIN4.

NOTA! Si l’entrée analogique 1 est configurée comme DIN4 avec le paramètre 2.2.6 (AI1: échelle), vérifiez que les cavaliers sont correctement positionnés (Figure 1- 1).

Fonctions supplémentaires :

•Régulateur PID utilisable depuis le bornier d’E/S, panneau opérateur et bus de terrain

•Fonction de veille

•Fonction de supervision des valeurs de retour : action paramétrable ; aucune action, alarme, défaut

•Logique des signaux Marche/Arrêt et d’inversion de sens de rotation paramétrable

•Mise à l’échelle de la référence

•2 vitesses constantes

•Sélection de la plage du signal d’entrée analogique, mise à l’échelle, inversion et filtrage du signal

•Supervision de la limite de fréquence

•Fonctions paramétrables Marche et Arrêt

•Freinage par injection de c.c. au démarrage et à l’arrêt

•Saut d’une plage de fréquence

•Courbe U/f et optimisation U/f paramétrables

•Fréquence de découpage paramétrable

•Fonction de redémarrage automatique sur défaut

•Protections et supervisions (action paramétrable; aucune action, alarme, défaut):

Défaut entrée en courant

Défaut externe

Défaut phases moteur

Défaut sous-tension

Défaut terre

Protection thermique, contre le calage et la souscharge moteur

Thermistance

Communication sur bus de terrain

Carte optionnelle

Tél. : [phone] • Fax : [phone]

1

E/S de commande

vacon • 3

2.E/S DE COMMANDE

Potentiomètre de référence

				Borne	Signal	Description
			1	+10Vréf	Sortie référence	Tension pour potentiomètre, etc.
			2	AI1+	Entrée analogique, gamme de	Référence fréquence sur entrée en
					tension 0-10V c.c.	tension
						Peut être configurée comme DIN4
			3	AI1-	Masse E/S	Masse pour référence et signaux de cmde
			4	AI2+	Entrée analogique, gamme de	Référence fréquence sur entrée en
			5	AI2-	tension 0-10 V c.c., ou gamme	courant
				/GND	de courant 0/4-20mA
			6	+24V	Sortie de tension de cmde	Tension pour interrupteurs, etc. maxi 0,1A
			7	GND	Masse E/S	Masse pour référence et signaux de cmde
			8	DIN1	Marche avant	Contact fermé = marche avant
			9	DIN2	Marche arrière (configurable)	Contact fermé = marche arrière
			10	DIN3	Sélection fréquence	Contact fermé = fréquence constante
					constante1 (configurable)
			11	GND	Masse E/S	Masse pour référence et signaux de cmde
	mA		18	AO1+	Fréquence moteur	Configurable
			19	AO1-	Sortie analogique	Gamme 0-20 mA/RC, maxi 500Ω
			A	RS 485	Liaison série	Emetteur/récepteur différentiel
			B	RS 485	Liaison série	Emetteur/récepteur différentiel
			30	+24V	Tension d’entrée aux. 24 V	Alim. de commande de secours

21	RO1	Sortie relais 1	Configurable
22	RO1	DEFAUT
23	RO1

Tableau 1- 1. Configuration usine des E/S de l’Applicatif Universel.

	Borne	Signal	Description
1	+10Vréf	Sortie référence	Tension pour potentiomètre, etc.
2	AI1+	Entrée analogique, gamme de	Référence fréquence sur entrée en
	ou	tension 0-10V c.c.	tension(MF2-3)
	DIN 4		Référence fréquence sur entrée en
			tension/courant (MF4-MF6)
			Peut être configurée comme DIN4
3	AI1-	Masse E/S	Masse pour référence et signaux de cmde
4	AI2+	Entrée analogique, gamme de	Référence fréquence sur entrée en
5	AI2-	courant 0-20mA	courant

6+ 24 V Sortie de tension de cmde

7 GND

Masse E/S

Masse pour référence et signaux de cmde

Tableau 1- 2. Configuration de AI1 comme DIN4

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4 • vacon

Liste des parametres

3.APPLICATIF UNIVERSEL – LISTE DES PARAMETRES

Les pages suivantes donnent la liste des paramètres des différents groupes. Les paramètres sont décrits aux pages 16 à 62.

En-tête des tableaux :

Code			= Code affiché sur le panneau opérateur ; désigne le numéro du paramètre
Paramètre			= Nom du paramètre
Mini			= Valeur mini du paramètre
Maxi			= Valeur maxi du paramètre
Unité			= Unité de la valeur du paramètre (si applicable)
Prérég. usine			= Valeur préréglée en usine
Régl. util.			= Valeur réglée par l’utilisateur
ID			= Numéro d’Identification du paramètre (utilisé avec les outils logiciels)
			= Sur code du paramètre : la valeur du paramètre peut uniquement être modifiée
			avec le convertisseur de fréquence à l’arrêt.

3.1Valeurs affichées (Commande Panneau : menu M1)

Les valeurs affichées sont celles des paramètres et des signaux, ainsi que des valeurs d’état et de mesure. L’utilisateur ne peut les modifier.

Pour en savoir plus, voir Manuel utilisateur Vacon NXL, section 7.3.1.

	Code	Paramètre	Unité	ID	Description
	V1.1	Fréquence moteur	Hz	1	Fréquence fournie au moteur
	V1.2	Référence fréquence	Hz	25
	V1.3	Vitesse moteur	t/mn	2	Vitesse moteur calculée
	V1.4	Courant moteur	A	3	Courant moteur mesuré
	V1.5	Couple moteur	%	4	Couple réel calculé/nominal du moteur
	V1.6	Puissance moteur	%	5	Puissance réelle calculée/nominale du
					moteur
	V1.7	Tension moteur	V	6	Tension moteur calculée
	V1.8	Tension bus c.c.	V	7	Tension bus c.c. mesurée
	V1.9	Température NXL	ºC	8	Température du radiateur du NXL
	V1.10	Entrée analogique 1		13	AI1
	V1.11	Entrée analogique 2		14	AI2
	V1.12	Courant sur sortie analogique	mA	26	AO1
	V1.13	Courant sur sortie analog. 1, carte d’extension	mA	31
	V1.14	Courant sur sortie analog. 2, carte d’extension	mA	32
	V1.15	DIN1, DIN2, DIN3		15	Etat des entrées logiques
	V1.16	DIE1, DIE2, DIE3		33	Carte d’ext. d’E/S : état des entrées logiques
	V1.17	RO1		34	Etat de la sortie relais 1
	V1.18	ROE1, ROE2, ROE3		35	Carte d’ext. d’E/S : état des sorties relais
	V1.19	DOE 1		36	Carte d’ext. d’E/S : état de la sortie logique 1
	V1.20	PID : référence	%	20	En % de la référence process maxi
	V1.21	PID : retour	%	21	En % de la mesure maxi
	V1.22	PID : erreur	%	22	En % de l’erreur maxi
	V1.23	PID : sortie	%	23	En % de la valeur de sortie maxi
	V1.24	Sorties Permut1, Permut2, Permut3		30	Disponible avec le contrôle pompe/ventilateur
					en cascade
					Température calculée du moteur, 1 000
	V1.26	Température du moteur	%	9	équivaut à 100,0 % = température nominale
					du moteur

Tableau 1- 3. Valeurs affichées

Tél. : [phone]

Fax : [phone]

3

Liste des parametres

vacon • 5

3.2Paramètres de base (Commande Panneau : Menu P2  P2.1)

Code	Paramètre	Mini	Maxi	Unité	Prérégl.	Régl.	ID	Note
					usine	util.

		P2.1.1			Fréquence mini	0,00	Par. 2.1.2	Hz	0,00	101
											NOTA : si fmaxi > vitesse
		P2.1.2			Fréquence maxi	Par. 2.1.1	320,00	Hz	50,00	102	synchrone du moteur, vérifiez la
											compatibilité du moteur et du
											système d’entraînement
		P2.1.3			Temps accélération	0,1	3000,0	s	1,0	103
					1
		P2.1.4			Temps décélération	0,1	3000,0	s	1,0	104
					1
											NOTA : Les formules
											s’appliquent approximativement
		P2.1.5			Courant maxi de	0,1 x IL	1,5 x IL	A	IL	107	aux convertisseurs de fréquence
					sortie						jusqu’à la taille MF3. Pour les
											tailles supérieures, contactez
											Vacon.
					Tension nominale				NXL2:230v
		P2.1.6				180	690	V		110
					moteur				NXL5:400v
					Fréquence						Voir plaque signalétique du
		P2.1.7				30,00	320,00	Hz	50,00	111
					nominale moteur						moteur
											Le préréglage usine s’applique à
					Vitesse nominale	300	20 000	rpm	1440	112	un moteur 4 pôles
		P2.1.8
					moteur						correspondant au calibre du
											convertisseur de fréquence.
					Courant nominal						Voir plaque signalétique du
		P2.1.9				0,3 x IL	1,5 x IL	A	IL	113
					moteur						moteur
					Cosϕ moteur						Voir plaque signalétique du
	P2.1.10					0,30	1,00		0,85	120
											moteur
											0=Rampe
	P2.1.11				Mode Marche	0	1		0	505
											1=Reprise au vol
	P2.1.12				Mode Arrêt	0	1		0	506	0=Roue libre
											1=Rampe
	P2.1.13				Optimisation U/f	0	1		0	109	0=Non utilisée
											1=Surcouple automatique
											0=Entrée analog. 1 (AI1)
											1=Entrée analog. 2 (AI2)
	P2.1.14				Référence E/S	0	4		0	117	2=Référence panneau
											3=Référence bus de terrain
											(FBSpeedReference)
											4=Motopotentiomètre
											Non utilisée si AI2 : Mini
											utilisateur <> 0 % ou AI2 : Maxi
											utilisateur <> 100%
	P2.1.15				AI2 : échelle	1	4		2	390	1=0mA – 20mA
											2=4mA – 20mA
											3=0V – 10V
											4=2V – 10V

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6 • vacon

Liste des parametres

0=Non utilisée

1=Fréq. moteur (0-fmaxi)

2=Référence fréq. (0-fmaxi)

3=Vitesse moteur (0-nnMoteur)

4=Courant mot. (0-InMoteur)

P2.1.16

Sortie analogique :

0

12

1

5=Couple mot. (0-CnMoteur)

307

6=Puissance mot. (0-P

)

fonction

nMoteur

7=Tension mot. (0--UnMotor)

8=Tension CC (0-1000V)

9=PID : référence

10=PID : retour 1

11=PID : erreur

12=PID : sortie

0=Non utilisée

1=Marche arrière (DIN1=Marche

avant)

2=Inversion sens rotation

(DIN1=Marche)

3=Arrêt sur impulsion

(DIN1=Marche sur imp.)

P2.1.17

DIN2 : fonction

0

10

1

319

4=Défaut ext., contact n.o.

5=Défaut ext., contact n.f.

6=Validation marche

7=Vitesse constante 2

8= MotoPot.+Vite (n.o.)

9= Désactiver PID (Réf.

fréquence directe)

10=Interverrouillage 1

0=Non utilisée

1=Inversion sens rotation

2=Défaut ext., contact n.o.

3=Défaut ext., contact n.f.

4=Réarmement défauts

5=Validation Marche

6=Vitesse constante 1

7=Vitesse constante 2

8=Cmde freinage inj. c.c.

9=MotoPot. +Vite (n.o.)

P2.1.18

DIN3 : fonction

0

16

6

301

10=MotoPot. -Vite (n.o.)

11=Désactiver PID (Réf.

fréquence directe)

12=PID : sélection référence

Panneau 2.

13=Interverrouillage 2

14=Entrée de la thermistance

moteur (Voir le Manuel

Utilisateur, Chapitre 6.2.4)

15=Forcer Cde bornier E/S

16=Forcer Cde Bus de Terrain

P2.1.19

Vitesse constante 1

0,00

Par. 2.1.2

Hz

10,00

105

P2.1.20

Vitesse constante 2

0,00

Par. 2.1.2

Hz

50,00

106

P2.1.21

Redémarrage auto

0

1

0

731

0=Non

1=Oui

0=Tous les paramètres et menus

P2.1.22

Paramètres cachés

0

1

0

115

sont affichés

1=Seuls le groupe P2.1 et les

menus M1 à H5 sont affichés

Tableau 1- 4. Paramètres de base P2.1

Tél. : [phone]

Fax : [phone]

3

Liste des parametres

vacon • 7

3.3Configuration des entrées (Commande Panneau : Menu P2  P2.2)

Code

Paramètre

Mini

Maxi

Unité

Prérégl.

Régl.

ID

Note

usine

util.

0=Non utilisée

1=Inversion sens rotation

2=Défaut ext., contact n.o.

3=Défaut ext., contact n.f.

4=Réarmement défauts

5=Validation marche

6=Vitesse constante 1

Carte extension,

0

13

7

368

7=Vitesse constante 2

P2.2.1

DIE1 : fonction

8=Cmde freinage inj. c.c.

9=MotoPot. +Vite (n.o.)

10=MotoPot. -Vite (n.f.)

11=Désactiver PID

(régulateur PID sél.)

12=PID : sélection

référence Panneau 2.

13=Interverrouillage 1

Carte extension,

P2.2.2

0

13

4

330

13=Interverrouillage 2

DIE2 : fonction

Carte extension,

P2.2.3

0

13

11

369

13=Interverrouillage 3

DIE3 : fonction

P2.2.4

DIN4 : fonction (AI1)

0

13

2

499

Utilisée si P2.2.6 = 0

Voir sélections par 2.2.3

10=AI1 (1=Local,

0=Entrée 1)

11=AI2 (1=local,

1=Entrée 2)

P2.2.5

AI1 : sélection

0

10

377

20=Ext. AI1

(2=carte ext.

0=Entrée 1)

21=Ext. AI2

(2=carte ext.

1=Entrée 2)

0=Entrée logique 4 (DIN4)

1=0mA – 20mA (MF4->)

2=4mA – 20mA (MF4->)

3=0V – 10V

P2.2.6

AI1 : échelle

1

4

3

379

4=2V – 10V

Non utilisée si P2.2.13 >

0% ou P2.2.14 < 100%

Nota ! Voir manuel

utilisateur NXL, section

7.3.6: Mode AI1

P2.2.7

AI1 : mini utilisateur

0,00

100,00

%

0,00

380

P2.2.8

AI1 : maxi utilisateur

0,00

100,00

%

100,00

381

P2.2.9

AI1 : inversion

0

1

0

387

0=Pas d’inversion

1=Signal inversé

P2.2.10

AI1 : temps filtrage

0,00

10,00

s

0,10

378

0=Pas de filtrage

P2.2.11

AI2 : sélection

0

11

388

Idem par. 2.2.5

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8 • vacon

Liste des parametres

											Non utilisée si AI2 : mini
											utilisateur <> 0% ou AI2 :
											maxi utilisateur <> 100%
	P2.2.12	AI2 : échelle	1	4		2			390		1=0-20 mA
											2=4-20 mA
											3=0V – 10V
											4=2V – 10V
	P2.2.13	AI2 : mini utilisateur	0,00	100,00	%	0,00			391
	P2.2.14	AI2 : maxi utilisateur	0,00	100,00	%	100,00			392
	P2.2.15	AI2 : inversion	0	1		0			398		0=Pas d’inversion
											1=Signal inversé
	P2.2.16	AI2 : temps filtrage	0,00	10,00	s	0,10			389		0=Pas de filtrage
											0=Pas de remise à zéro
		Motopotentiomètre :									1=Remise à zéro si arrêté
											ou coupure
	P2.2.17	remise à zéro (RAZ)	0	2		1			367
											alimentation
		référence fréquence
											2=Remise à zéro si
											coupure alimentation
	P2.2.18	Référence : valeur	0,00	P2.2.19		0,00			344
		mini
	P2.2.19	Référence : valeur	P2.2.18	320,00		0,00			345
		maxi
											0=Entrée analog. 1 (AI1)
											1=Entrée analog. 2 (AI2)
											2=Référence panneau
	P2.2.20	Sélection référence	0	5		2			121		3=Référence bus de
		panneau									terrain
											(FBSpeedReference)
											4=Motopotentiomètre
											5=Régulateur PID
	P2.2.21	Sélection référence	0	5		3			122		Voir infra
		bus de terrain
	Tableau 1- 5. Signaux d’entrée, P2.2
										Cmde=commande
										n.f.=normalement fermé
										n.o.=normalement ouvert

Tél. : [phone]

Fax : [phone]

3

Liste des parametres

vacon • 9

3.4Configuration des sorties (Commande Panneau : Menu P2  P2.3)

		Code		Paramètre	Mini			Maxi			Unité		Prérégl.	Régl.	ID			Note
													usine	util.
																		0=Non utilisée
																		1=Prêt
																		2=Marche
																		3=Défaut
																		4=Défaut inversé
																		5=Alarme surtemp. NXL
																		6=Alarme ou défaut ext.
																		7=Alarme ou défaut réf.
																		8=Alarme
																		9=Inversé
		P2.3.1	Sortie relais 1 : fonction		0		20						3		313			10=Vitesse constante
																		11=Vitesse atteinte
																		12=Régulation active
																		13=Supervision fréq.1
																		14=Cmde bornier E/S
																		15=Alarme/défaut
																		thermistance
																		16=Supervision retour PID
																		17=Permut.1 : cmde
																		18=Permut.2 : cmde
																		19=Permut.3 : cmde
																		20=Supervision AI
		P2.3.2	Carte d’extension, sortie		0		16						2		314			Idem paramètre 2.3.1
				relais 1 : fonction
		P2.3.3	Carte d’extension, sortie		0		16						3		317			Idem paramètre 2.3.1
				relais 2 : fonction
		P2.3.4	Carte d’extension, sortie		0		16						1		312			Idem paramètre 2.3.1
				logique 1 : fonction
		P2.3.5		Sortie analogique :	0		12						1		307			Voir par. 2.1.16
				fonction
		P2.3.6		Sortie analogique :	0,00		10,00				s		1,00		308			0=Pas de filtrage
				temps de filtrage
		P2.3.7		Sortie analogique :	0		1						0		309			0=Pas d’inversion
				inversion														1=Signal inversé
		P2.3.8	Sortie analogique : mini		0		1						0		310			0=0 mA
																		1=4 mA
		P2.3.9		Sortie analogique :	10		1000			%			100		311
				échelle
		P2.3.10	Carte d’extension, sortie		0		12						0		472			Idem paramètre 2.1.16
			analogique 1 : fonction
		P2.3.11	Carte d’extension, sortie		0		12						0		479			Idem paramètre 2.1.16
			analogique 2 : fonction
				Fonction supervision														0=Pas de supervision
		P2.3.12			0		2						0		315			1=Supervision limite basse
				fréquence 1
																		2=Supervision limite haute
		P2.3.13		Valeur fréquence 1	0,00			Par. 2.1.2			Hz		0,00		316
				supervisée
			Entrée analogique (AI) :															0 = Pas de supervision
		P2.3.14			0		2						0		356			1 = AI1
				supervision														2 = AI2
		P2.3.15		Supervision AI : limite	0,00		100,00			%			10,00		357
				désactivation
		P2.3.16		Supervision AI : limite	0,00		100,00			%			90,00		358
				activation

Tableau 1- 6. Signaux de sortie, P2.3

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10 • vacon

Liste des parametres

3.5Contrôle du variateur (Commande Panneau : Menu P2  P2.4)

Code

Paramètre

Mini

Maxi

Unité

Prérégl.

Régl.

ID

Note

usine

util.

P2.4.1

Forme rampe 1

0,0

10,0

s

0,0

500

0=Linéaire

>0=Temps de rampe S

0=Non validé

Hacheur de freinage

0

3

0

504

1=Utilisé à l’état Marche

P2.4.2

3=Utilisé aux états Marche

et Arrêt

P2.4.3

Courant freinage c.c.

0,15 x In

1,5 x In

A

Varie

507

P2.4.4

Durée freinage c.c. à

0,00

600,00

s

0,00

508

0=Freinage c.c. désactivé

l’arrêt

à l’arrêt

P2.4.5

Seuil fréquence

0,10

10,00

Hz

1,50

515

freinage c.c.

P2.4.6

Durée freinage c.c.

0,00

600,00

s

0,00

516

0=Freinage c.c. désactivé

au démarrage

au démarrage

P2.4.7

Freinage flux

0

1

0

520

0=Désactivé

1=Activé

P2.4.8

Courant frein. flux

0,0

Varie

A

0,0

519

Tableau 1- 7. Paramètres de contrôle du variateur, P2.4

3.6Saut de fréquences (Commande Panneau : Menu P2  P2.5)

Code

Paramètre

Mini

Maxi

Unité

Prérégl.

Régl.

ID

Note

usine

util.

P2.5.1

Plage fréquence 1 :

0,0

Par. 2.5.2

Hz

0,0

509

0=Non utilisé

limite basse

P2.5.2

Plage fréquence 1 :

0,0

Par. 2.1.2

Hz

0,0

510

0=Non utilisé

limite haute

Multiplicateur du temps de

P2.5.3

Réduction Rampe

0,1

10,0

Temp

1,0

518

rampe sélectionné entre

acc./déc.

s

les limites de la plage de

fréquence à sauter

Tableau 1- 8. Paramètres de saut de fréquences, P2.5

Tél. : [phone]

Fax : [phone]

3

Liste des parametres

vacon • 11

3.7Contrôle du moteur (Commande Panneau : Menu P2  M2.6)

		Code			Paramètre	Mini			Maxi			Unité		Prérégl.	Régl.	ID			Note
														usine	util.
					Mode de contrôle	0		1						0		600			0=Régulation fréquence
		P2.6.1
																			1=Régulation vitesse
																			0=Linéaire
					Rapport U/f	0		3						0		108			1=Quadratique
		P2.6.2
																			2=Configurable
																			3=Linéaire avec optim. flux
					Point
		P2.6.3		d’affaiblissement du		30,00		320,00				Hz		50,00		602
					champ
				U/f : tension au point
		P2.6.4		d’affaiblissement du		10,00		200,00			%			100,00		603			n% x Unmot
					champ
					U/f : fréquence				par.
		P2.6.5				0,00						Hz		50,00		604
					intermédiaire				P2.6.3
					U/f : tension	0,00		100,00			%			100,00		605			n% x Unmot
		P2.6.6																	Valeur maxi du paramètre
					intermédiaire
																			= par. 2.6.4
		P2.6.7		U/f : tension à 0 Hz		0,00		40,00			%			0,00		606			n% x Unmot
		P2.6.8			Fréquence de	1,0		16,0				kHz		6,0		601			Varie selon puissance (kW)
					découpage
					Régulateur de	0		1						1		607			0=Non utilisé
		P2.6.9
					surtension														1=Utilisé
	P2.6.10			Régulateur de sous-		0		1						1		608			0=Non utilisé
					tension														1=Utilisé

Tableau 1- 9. Paramètres de contrôle du moteur, P2.6

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12 • vacon

Liste des parametres

3.8Protections (Commande Panneau : Menu P2  P2.7)

		Code			Paramètre			Mini			Maxi			Unité		Prérégl.	Régl.		ID			Note
																usine	util.
																						0=Aucune action
					Action en cas de																	1=Alarme
		P2.7.1			défaut référence		0			3						0		700				2=Défaut, arrêt selon
					4mA																2.1.12
																						3=Défaut, arrêt roue libre
		P2.7.2			Action en cas de		0			3						2		701
					défaut externe
		P2.7.3			Action en cas de		1			3						2		727
				défaut sous-tension																		0=Aucune action
		P2.7.4		Supervision phases			0			3						2		702				1=Alarme
					moteur																	2=Défaut, arrêt selon
		P2.7.5		Protection contre les			0			3						2		703			2.1.12
					défauts de terre																	3=Défaut, arrêt roue libre
					Protection
		P2.7.6			thermique du		0			3						2		704
					moteur (PTM)
		P2.7.7		PTM : température				–100,0		100,0			%			0,0		705
					ambiante
		P2.7.8			PTM : I à 0 Hz		0,0			150,0			%			40,0		706
		P2.7.9		PTM : constante de			1			200				min		45		707
					temps
		P2.7.10		Facteur Service Mot.			0			100			%			100		708
		P2.7.11		Protection contre le			0			3						1		709				Idem par. 2.7.1
				calage moteur (PCM)
		P2.7.12			PCM : limite de		0,1				Inmotor x 2			A		Inmotorx1,3		710
					courant
		P2.7.13		PCM : temporisation			1,00			120,0				s		15,0		711
		P2.7.14			PCM : seuil		1,0				P 2.1.2			Hz		25,0		712
					fréquence
		P2.7.15		Protection contre les			0			3						0		713				Idem par. 2.7.1
				sous-charges (PSC)
		P2.7.16		PSC : couple à fnom			10,0			150,0			%			50,0		714
		P2.7.17		PSC : couple à 0 Hz			5,0			150,0			%			10,0		715
		P2.7.18		PSC : temporisation			2,00			600,00				s		20,00		716
					Action en cas de
		P2.7.19			défaut		0			3						2		732				Idem par. 2.7.1
					thermistance
					Action en cas de
		P2.7.20		défaut communic.			0			3						2		733				Idem par. 2.7.1
				(sur bus de terrain)
		P2.7.21			Action en cas de		0			3						2		734				Idem par. 2.7.1
				défaut carte (slot)
																						0=Aucune action
					Supervision retour																	1=Alarme si < limite
		P2.7.22					0			4						0		735				2=Alarme si > limite
					PID
																						3=Défaut si < limite
																						4=Défaut si > limite
		P2.7.23			Limite supervision		0,0			100,0			%			10,0		736
					retour PID
		P2.7.24		Tempo supervision			0			3600				s		5		737
					retour PID

Tableau 1- 10. Protections, P2.7

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Fax : [phone]

3

Liste des parametres

vacon • 13

3.9Redémarrage automatique (Commande Panneau : Menu P2  P2.8)

Code

Paramètre

Mini

Maxi

Unité

Prérégl.

Régl.

ID

Note

usine

util.

P2.8.1

Temps attente

0,10

10,00

s

0,50

717

P2.8.2

Tempo réarmement

0,00

60,00

s

30,00

718

0=Rampe

P2.8.3

Type redémarrage

0

2

0

719

1=Reprise au vol

2=Selon par. 2.4.6

Tableau 1- 11. Paramètres de redémarrage automatique,

P2.8

3.10 Régulateur PID (Commande Panneau : Menu P2  P2.9)

		Code			Paramètre			Mini			Maxi			Unité		Prérégl.	Rég.		ID			Note
																usine	util.
																						0=Non utilisé
																						1 = Régulateur PID activé
		P2.9.1			Régulateur PID		0			1						0		163				2 = Régulation
																						pompes/ventilateurs
																						activée, groupe P2.10
																						accessible
																						0=Entrée analog. 1 (AI1)
																						1=Entrée analog. 2 (AI2)
		P2.9.2			PID : référence		0			3						2		332				2=Réf. panneau (PID Réf 1)
																						3=Réf. bus de terrain
																						(ProcessDataIN1)
																						0=Signal AI1 (ent. ana.1)
																						1=Signal AI2 (ent. ana.2)
																						2=Bus terr.
																						(ProcessDataIN2)
		P2.9.3		Sélection retour PID			0			6						1		334				3=Couple moteur
																						4=Vitesse moteur
																						5=Courant moteur
																						6=Puissance moteur
																						7=AI1-AI2
		P2.9.4			PID : gain		0,0			1000,0			%			100,0		118
		P2.9.5		PID : tps intégration			0,00			320,00				s		10,00		119
		P2.9.6			PID : tps dérivée		0,00			10,00				s		0,00		132
		P2.9.7			Mini retour PID 1			–1000,0		1000,0			%			0,00		336				0=Pas de valeur mini
		P2.9.8			Maxi retour PID 1			–1000,0		1000,0			%			100,0		337				100=Pas de valeur maxi
		P2.9.9			Inversion erreur		0			1						0		340
		P2.9.10			Fréquence veille			Par.			Par. 2.1.2			Hz		10,00		1016
							2.1.1
		P2.9.11			Tempo veille		0			3600				s		30		1017
		P2.9.12			Niveau reprise		0,00			100,00			%			25,00		1018
																						0=Reprise si Mesure inf. à
																						niveau reprise (2.9.12)
																						1=Reprise si Mesure sup.
		P2.9.13			Mode reprise		0			3						0		1019				à niveau reprise (2.9.12)
																						2=Reprise si Mesure inf. à
																						RefPID% x P2.9.12
																						3=Reprise si Mesure sup.
																						à RefPID% x P2.9.12

Tableau 1- 12. Paramètres du régulateur PID, P2.9

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14 • vacon

Liste des parametres

3.11 Régulation pompes/ventilateurs (Commande Panneau : Menu P2 -> P2.10) NOTA ! Le Groupe P2.10 n’est accessible que si le par. 2.9.1 est réglé sur 2.

Code

Paramètre

Mini

Maxi

Unité

Prérégl.

Rég.

ID

Note

usine

util.

P2.10.1

Nombre moteurs

0

3

1

1001

auxiliaires

P2.10.2

Tempo démarrage

0,0

300,0

s

4,0

1010

aux.

P2.10.3

Tempo arrêt aux.

0,0

300,0

s

2,0

1011

0=Non utilisée

1=Permutation avec

pompes aux.

2=Permutation avec conv.

fréq. & pompes aux.

P2.10.4

Permutation

0

4

0

1027

3=Permutation et

interverrouillages

(pompes aux.)

4=Permutation et

interverrouillages

(conv. fréq. & pompes

aux.)

P2.10.5

Intervalle

0,0

3000,0

h

48,0

1029

0,0=TEST=40 s

permutation

Tempo pour la permutation

Permutation :

Nb maxi de moteurs aux.

P2.10.6

nombre maxi de

0

3

1

1030

lors permutation

moteurs auxiliaires

P2.10.7

Limite fréquence

0,00

par. 2.1.2

Hz

25,00

1031

Fréquence maxi lors

permutation

permutation

P2.10.8

Fréquence

Par.

320,00

Hz

51,00

1002

démarrage, Aux1

2.10.9

P2.10.9

Fréquence arrêt,

Par.

Par.

Hz

10,00

1003

Aux1

2.1.1

2.10.8

Tableau 1- 13. Paramètres de la Régulation pompes/ventilateurs, P2.10

Tél. : [phone]

Fax : [phone]

3

Liste des parametres

vacon • 15

3.12 Commande par le panneau opérateur (Commande Panneau: Menu K3)

Les paramètres de sélection de la source de commande et du sens de rotation du moteur avec le panneau opérateur sont repris ci-dessous. Voir Menu Commande Panneau dans le manuel utilisateur du Vacon NXL.

		Code			Paramètre			Mini			Maxi				Unité		Prérégl.	Régl.		ID				Note
																	usine	util.
																						1		= Bornier d’E/S
		P3.1		Source commande			1			3							1		125				2 = Panneau opérateur
																						3		= Bus de terrain
		R3.2		Référence panneau				Par.			Par. 2.1.2				Hz
							2.1.1
		P3.3			Sens de rotation		0			1							0		123			0		= Avant
					(Dir panneau)																	1		= Arrière
																							0=Touche Arrêt
																								opérationnelle uniq. en
		R3.4			Touche Arrêt		0			1							1		114					commande panneau
																							1=Touche Arrêt toujours
																								opérationnelle
		R3.5			PID : référence 1		0,00			100,00			%				0,00
		R3.6			PID : référence 2		0,00			100,00				%			0,00

Tableau 1- 14. Paramètres de commande par panneau opérateur, M3

3.13 Menu Système (Commande Panneau: Menu S6)

Pour les paramètres et fonctions d’exploitation générale du convertisseur de fréquence (ex. jeux de paramètres utilisateur ou informations sur la configuration matérielle ou logicielle), voir section 7.3.6 du manuel utilisateur du Vacon NXL.

3.14 Cartes d’extension (Commande Panneau: Menu E7)

Le menu E7 fournit des informations sur les cartes d’extension connectées à la carte de commande. Pour en savoir plus, voir section 7.3.7 du manuel utilisateur du Vacon NXL.

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16 • vacon

Description des parametres

4.DESCRIPTION DES PARAMETRES

4.1PARAMETRES DE BASE

2.1.1, 2.1.2Fréquence mini/maxi

Réglage des limites de fréquence de sortie du convertisseur de fréquence.

La valeur maximale des paramètres 2.1.1 et 2.1.2 est 320 Hz.

Le logiciel vérifie automatiquement les valeurs des paramètres 2.1.19, 2.1.20, 2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 et 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4Temps d’accélération 1, temps de décélération 1

Ces valeurs limites correspondent au temps requis pour faire passer la fréquence moteur de zéro à la valeur maximale réglée (par. 2.1.2) et vice versa.

2.1.5Courant maxi sortie

Définition du courant maxi fourni au moteur par le convertisseur de fréquence. Pour éviter toute surcharge, réglez ce paramètre sur la valeur de courant nominale du

moteur. La limite de courant préréglée en usine est égale au courant nominal (IL) du convertisseur.

2.1.6Tension nominale moteur

Reprendre la valeur Un de la plaque signalétique moteur. Ce paramètre règle la tension au point d’affaiblissement du champ (paramètre 2.6.4) sur 100 % x Unmoteur.

2.1.7Fréquence nominale moteur

Reprendre la valeur fn de la plaque signalétique moteur. Ce paramètre règle le point d’affaiblissement du champ (paramètre 2.6.3) à la même valeur.

2.1.8Vitesse nominale moteur

Reprendre la valeur nn de la plaque signalétique du moteur.

2.1.9Courant nominal moteur

Reprendre la valeur In de la plaque signalétique du moteur.

2.1.10Cos phi moteur

Reprendre la valeur “cos phi” de la plaque signalétique du moteur.

Tél. : [phone]

Fax : [phone]

4

Description des parametres

vacon • 17

2.1.11Mode Marche

Rampe :

0 Le convertisseur de fréquence démarre de 0 Hz et accélère jusqu’à la fréquence maxi dans le temps d’accélération réglé. (L’inertie de la charge ou le frottement au démarrage peut rallonger le temps d’accélération).

Reprise au Vol :

1 Le convertisseur de fréquence est capable de démarrer un moteur en rotation en lui appliquant un léger couple et en recherchant la fréquence qui correspond à la vitesse de rotation du moteur. La recherche se fait de la fréquence maxi vers la fréquence réelle jusqu’à trouver la valeur correcte. Ensuite, la fréquence moteur est augmentée/diminuée jusqu’à la valeur de référence réglée en suivant les valeurs des paramètres d’accélération/décélération.

Vous utiliserez ce mode de démarrage si le moteur est susceptible d’être en rotation sur réception d’un ordre Marche. La fonction de reprise au vol permet de fiabiliser l’entraînement sur des coupures du réseau d’alimentation.

2.1.12Mode Arrêt

Roue libre :

0Sur réception d’une commande Arrêt, le moteur s’arrête en roue libre sans aucun contrôle du convertisseur de fréquence.

Rampe :

1Sur réception d’une commande Arrêt, le moteur décélère selon les valeurs des paramètres de décélération.

Si l’énergie de freinage renvoyée est élevée, l’utilisation d’une résistance de freinage externe peut s’avérer nécessaire pour une décélération plus rapide.

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18 • vacon

Description des parametres

2.1.13Optimisation U/f

0Non utilisée

1Surcouple automatique

La tension fournie au moteur varie automatiquement, ce qui permet au moteur de produire un couple suffisant pour démarrer et tourner à faibles fréquences. L’élévation de tension varie selon le type de moteur et sa puissance. La fonction de surcouple automatique est utilisée dans des applications caractérisées par un couple de démarrage élevé du fait du frottement (ex., convoyeurs).

NOTA!	Dans les applications à régime couple élevé/faible vitesse, le moteur
	est susceptible de s’échauffer. S’il doit fonctionner à ce régime sur
	une période prolongée, son refroidissement fera l’objet d’une
	attention particulière. Utilisez un dispositif de refroidissement
	externe pour le moteur s’il a tendance à trop s’échauffer.

2.1.14Sélection référence E/S

Définition de la source de la référence fréquence sélectionnée en commande par le bornier d’E/S.

0 AI1 : référence analogique (bornes 2 et 3, ex., potentiomètre) 1 AI2 : référence analogique (bornes 5 et 6, ex., capteur)

2 Référence panneau (paramètre 3.2)

3 Référence via bus de terrain (FBSpeedReference)

4 Référence motopotentiomètre

2.1.15Entrée analogique AI2 (Ien) : échelle

1 Plage du signal 0 à 20 mA

2 Plage du signal 4 à 20 mA

3 Plage du signal 0 à 10 V

4 Plage du signal 2 à 10 V

Nota! Le paramétrage n’a aucun effet si par. 2.2.12 > 0% ou par. 2.2.13 < 100%.

2.1.16Sortie analogique : fonction

Paramètre de sélection de la fonction réalisée par le signal de sortie analogique. Voir tableau page 6 pour les différents réglages.

Tél. : [phone]

Fax : [phone]

4