Danfoss VACON NXL Application guide [ru]

МАЛОГАБАРИТНЫЙ ПРИВОД vacon nxl

®

ПРИВОДЫ ПЕРЕМЕННОГО ТОКА

РУКОВОДСТВО ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ

РУКОВОДСТВО ПО ПРИМЕНЕНИЮ

vacon • 1

Многоцелевая программа управления Vacon
(Программное обеспечение alfiff20) Версия 3.45

Содержание

1. Введение..................................................................................................................................2

2. Подключение цепей управления......................................................................................... 4

3. Многоцелевая программа управления – списки параметров........................................ 5

3.1. Контролируемые значения (панель управления: меню M1) ............................................. 5

3.2. Базовые параметры (панель управления: меню P2  P2.1)............................................ 7

3.3. Входные сигналы (панель управления: меню P2  P2.2) .............................................. 10

3.4. Выходные сигналы (панель управления: меню P2 

3.5. Параметры управления двигателем (панель управления: меню P2  P2.9) ...............13

3.6. Параметры запретных частот (панель управления: меню P2  P2.5) .......................... 13

3.7. Параметры управления двигателем (панель управления: меню P2  P2.6) ...............14

3.8. Защита (панель управления: меню P2  P2.7) ............................................................... 14

3.9. Параметры автоматического перезапуска (панель управления: меню P2  P2.9)...... 15

3.10. Параметры задания опорного сигнала ПИД (панель управления: меню P2

3.11. Параметры управления насосами и вентиляторами (PFC) (панель управления: меню

P2  P2.10).................................................................................................................................... 17

3.12. Панель управления (панель управления: меню K3)........................................................ 18

3.13. Системное меню (панель управления: меню S6) ............................................................ 18

3.14. Дополнительные платы (панель управления: меню E7)................................................. 18

P2.3)............................................ 12

 P2.9)... 15

4. Описание параметров ......................................................................................................... 19

4.1. Базовые параметры ........................................................................................................... 19

4.2. Входные сигналы................................................................................................................ 24

4.3. Выходные сигналы ............................................................................................................. 29

4.4. Управление приводом........................................................................................................ 33

4.5. Запретные

4.6. Управление двигателем..................................................................................................... 38

4.7. Защиты................................................................................................................................41

4.8. Параметры автоматического перезапуска ....................................................................... 49

4.9. Параметры опорного значения ПИД................................................................................. 50

4.10. Управление насосами и вентиляторами (PUMP AND FAN CONTROL – PFC) .............. 57

4.11. Параметры панели управления ........................................................................................ 66

5. Логика управляющих сигналов программы управления ............................................. 67

частоты ............................................................................................................ 37

Круглосуточная линия поддержки:[phone] • Email: [e-mail]

1

2 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL

Многоцелевая программа управления

1. ВВЕДЕНИЕ

В многоцелевой программе управления, Vacon NXL по умолчанию напрямую использует
опорный сигнал с аналогового входа 1. В то же время, ПИД-регулирование можно
использовать для управления насосами и вентиляторами (PFC), где требуются внутренние
измерения и настройка функций.
Путем прямого задания частоты можно управлять приводом без ПИД-регулирования,
например, задавая частоту с аналогового входа, интерфейсной
выбирая предустановленные скорости или с помощью псевдопотенциометра.
Специальные параметры управления насосами и вентиляторами (группа параметров 2.10)
можно просматривать и редактировать после изменения пар. 2.9.1 значения 2 (активировано
управление насосами и вентиляторами).
Опорный сигнал для ПИД-регулирования можно выбрать с аналоговых входов, интерфейсной
шины, опорное значение ПИД 1 с панели управления
управления через цифровой вход. Действительное значение ПИД-регулирования можно
задавать с аналоговых входов, интерфейсной шины или текущих параметров двигателя.
Использование ПИД-регулирования возможно, когда ПЧ управляется по интерфейсной шине
или с панели управления.

 Цифровой вход DIN2, DIN3, (DIN4) и дополнительные цифровые входы DIE1, DIE2,

DIE3 - свободно программируемые.

 Внутренние

свободно программируемые.

 Аналоговый вход 1 может быть запрограммирован как токовый, потенциальный или

цифровой вход DIN4.

Внимание! Если аналоговый вход 1 запрограммирован как DIN4 параметром 2.2.6
(Диапазон сигнала AI1), проверьте правильность установки перемычек.
См. рис. 1-1.

Дополнительные функции:

 ПИД-регулятор может использоваться с поста управления ввода/вывода,

управления или с интерфейсной шины

 Идентификация
 Мастер программирования
 Функция «Сон - Пробуждение»
 Действительное значение контролируемой функции: полностью программируется;

отключено, предупреждение, отказ

 Программируемая логика сигналов Пуск/Стоп и Реверс
 Масштабирование опорного сигнала
 2 предустановленные скорости
 Выбор диапазона аналогового входа, масштабирование сигнала, инвертирование и

фильтрация



Контроль предела частоты

 Программируемые функции пуска и останова
 Торможение постоянным током при пуске и останове
 Один диапазон запретных частот
 Программируемая U/f -кривая и U/f-оптимизация
 Настраиваемая частота коммутации
 Функция автоматического перезапуска после отказа
 Функции защиты и контроля (все полностью программируемые; отключено,

предупреждение, отказ)

и дополнительные цифровые/релейные и аналоговые выходы –

или опорное значение ПИД 2 с панели

шины, панели управления,

панели

1

Тел.: [phone] Факс: [phone]

vacon • 3

 Контроль токового входа
 Внешний отказ
 Контроль выходной фазы
 Защита от низкого

напряжения

 Защита от замыкания на

землю

 Защита двигателя от перегрева,

опрокидывания и недогрузки

 Термистор
 Контроль связи по интерфейсной шине
 Контроль плат расширения

Круглосуточная линия поддержки:[phone] • Email: [e-mail]

1

4 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL

2. ПОДКЛЮЧЕНИЕ ЦЕПЕЙ УПРАВЛЕНИЯ

Потенциометр для
задания опорного

Клемма Сигнал Описание

1 +10V
2 AI1+ Аналоговый вход,

3 AI1- Заземление цепей ввода-

4 AI2+
5 AI2-/

GND

6 +24V Источник вспомогательного

7

GND

8 DIN1 Прямой ПУСК Контакт замкнут = Прямой пуск

9 DIN2 Реверсивный ПУСК

10 DIN3 Выбор фиксированной

11 GND Заземление цепей ввода-

18 AO1+

мА

19 AO1-

A RS 485 Последовательная шина Дифференциальный

B RS 485 Последовательная шина Дифференциальный

30 +24V Дополнительный источник

21 RO1
22 RO1
23 RO1

Опорное напряжение Питание потенциометра и т. д.

ref

потенциальный 0–10 В пост.
тока

вывода
Аналоговый вход,
потенциальный 0–10 В пост.
тока, или токовый 0/4–20 мА

напряжения
Заземление цепей ввода­вывода

(программируется)

скорости 1
(программируемый)

вывода
Выходная частота
Аналоговый выход

напряжения 24В

Релейный выход 1

НЕИСПРАВНОСТЬ

Потенциальный вход, задание частоты
Может программироваться как DIN4

Заземление цепей задания и
управления
Вход по току, задание частоты

Напряжение для переключателей и т.д.,
макс. до 0,1 А
Заземление цепей задания и
управления

Контакт замкнут = Реверсивный пуск

Контакт замкнут = Фиксированная
скорость

Заземление цепей задания и
управления
Программируемый
Диапазон 0–20 /R

приемник/передатчик

приемник/передатчик
Резервный источник питания для
управления

Программируемый

, максимум 500 Ом

L

Таблица 1-1. Стандартная конфигурация ввода/вывода программы

управления

2

Клемма Сигнал Описание

1 +10V
2 AI1+

3 AI1- Заземление цепей ввода-

4 AI2+
5 AI2-

6 + 24 V Источник вспомогательного

7 GND Заземление цепей ввода-

Опорное напряжение Питание потенциометра и т.д.

ref

or

DIN 4

/GND

Аналоговый вход,
потенциальный 0–10 В пост.
тока

вывода
Аналоговый вход, токовый

0/4–20 mA

напряжения

вывода

Потенциальный вход задания частоты

(MF2-3)

Потенциальный /токовый вход задания
частоты

(MF4-MF6)

Может программироваться как DIN4
Заземление цепей задания и
управления
Вход по току задания частоты

Заземление цепей задания и
управления

Таблица 1-2. Конфигурация AI1, при программировании как DIN4

Тел.: [phone] Факс: [phone]

vacon • 5

3. СПИСКИ ПАРАМЕТРОВ

На следующих страницах приведен список параметров в соответствующих группах. Описания
параметров приведены на страницах 19–50.

Пояснения к колонкам

Код = Индикатор положения на панели, показывает оператору номер текущего

параметра
Параметр = Название параметра
Мин. = Минимальное значение параметра
Макс. = Максимальное значение параметра
Ед. = Единица измерения, если она существует
По умолчанию = Заводская установка значения

параметра

Польз. = Собственная установка пользователем

ID = Идентификатор параметра (используется с ПО для ПК)
= Пометка на поле кода параметра: значение параметра может меняться

только после остановки ПЧ

3.1 Контролируемые значения (панель управления: меню M1)

Контролируемые значения – это действительные значения параметров и сигналов, а также их
состояния и результаты измерений сигналов. Контролируемые значения не могут
редактироваться.
Более подробные сведения содержатся в главе 7.4.1 Руководства пользователя Vacon NXL.

Код Параметр Ед. ID Описание

V1.1 Output frequency Гц 1 Частота для двигателя
V1.2 Frequency reference Гц 25
V1.3 Motor speed об/мин 2 Рассчитанная скорость двигателя
V1.4 Motor current A 3 Измеренный ток двигателя

V1.5 Motor torque % 4

V1.6 Motor power % 5

V1.7 Motor voltage В 6 Рассчитанное напряжение двигателя

V1.8 DC-link voltage В

V1.9 Unit temperature ºC 8 Температура радиатора
V1.10 Analogue input 1 13 AI1 – Аналоговый вход 1
V1.11 Analogue input 2 14 AI2 – Аналоговый вход 2
V1.12 Analogue output current мА 26 AO1 – Аналоговый выход 1

V1.13

V1.14

V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 Состояния цифрового входа

V1.16 DIE1, DIE2, DIE3

V1.17 RO1 34 Состояние релейного выхода 1

V1.18 ROE1, ROE2, ROE3

V1.19 DOE 1

V1.20 PID Reference % 20

V1.21 PID Actual value % 21

Analogue output current 1,
expander board
Analogue output current 2,
expander board

мА

мА 32

Рассчитанный действительный момент
/номинальный крутящий момент двигателя
Рассчитанная действительная
мощность/номинальная мощность двигателя

7 Измеренное напряжение цепи постоянного

тока

31

Плата расширения ввода/вывода: cостояния

33

цифрового входа

Плата расширения ввода/вывода: cостояния

35

релейного выхода
Плата расширения ввода/вывода: cостояния

36

цифрового выхода 1
В процентах к максимальному опорному
значению процесса
В процентах к максимальному
действительному значению

Круглосуточная линия поддержки:[phone] • Email: [e-mail]

3

6 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL

V1.22 PID Error value % 22

V1.23 PID Output % 23

V1.24 ACh 1, ACh 2, ACh 3 outputs 30

V1.25 Режим 66

V1.26

Температура двигателя

% 9

Таблица 1-3. Контролируемые значения

В процентах к максимальному значению
ошибки
В процентах к максимальному выходному
значению
Автозамена 1, 2, 3 (используется только для
управления насосами и вентиляторами)
Показывает текущий режим работы,
заданный программой мастера запуска:

, 1=,

0=
2=

, 3=,

4=



Рассчитанная температура двигателя,
1000 составляет 100,0 %, что равно
номинальной рабочей температуре

3

Тел.: [phone] Факс: [phone]

3.2 Базовые параметры (панель управления: меню P2  P2.1)

vacon • 7

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P2.1.1 Min frequency 0,00 Пар. 2.1.2 Гц 0,00 101

P2.1.2 Max frequency

P2.1.3 Acceleration time 1 0,1 3000,0 с 1,0 103
P2.1.4 Deceleration time 1 0,1 3000,0 с 1,0 104

P2.1.5 Current limit 0,1 x IL 1,5 x IL A IL 107

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11 Start function 0 1 0 505

P2.1.12 Stop function 0 1 0 506

P2.1.13 U/f optimisation 0 1 0 109

P2.1.14 I/O reference 0 4 0 117

P2.1.15 AI2 signal range 1 4 2 390

Nominal voltage of

the motor

Nominal frequency

of the motor

Nominal speed of

the motor

Nominal current of

the motor

Motor cos

Пар.

2.1.1

180 690 В

30,00 320,00 Гц 50,00 111 См. шильдик двигателя

300 20 000 об/мин 1440 112

0,3 x I

0,30 1,00 0,85 120 См. шильдик двигателя

320,00 Гц 50,00 102

1,5 x IL A I

L

По

умолч.

NXL2:230v
NXL5:400v

L

Польз. ID Примечание

Внимание. Если f
синхронной скорости
двигателя, проверьте ее
допустимость для
двигателя и привода

Внимание. Формулы
справедливы для ПЧ
габарита до MF3. При
большем габарите
уточните у изготовителя.

110

Значение по умолчанию
применимо для
4-полюсного двигателя и
ПЧ номинальной
мощности.

113 См. шильдик двигателя

0=С заданным ускорением
1=С ходу
0=Свободный выбег
1= С заданным

замедлением
0=Не используется
1=Автоматическое

увеличение момента
0=AI1
1=AI2
2=Задание от пульта
3=Задание от

интерфейсной шины

(FBSpeedReference)
4=Псевдопотенциометр
5= Выбор AI1/AI2

Не используется, если
настраиваемый минимум
AI2 <> 0% или
настраиваемый максимум

AI2 <> 100%
1=0–20 мА
2=4–20 мА
3=0–10 В
4=2–10 В

max

>

Круглосуточная линия поддержки:[phone] • Email: [e-mail]

3

8 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL

0=Не используется
1=Выходная частота (0–

)

f

max

2=Заданная частота (0–

)

f

max

3=Скорость двигателя (0–

номинальная скорость

двигателя)

4=Выходной ток

5=Момент двигателя (0–

P2.1.16

P2.1.17 DIN2 function 0 10 1 319

Analogue output

function

0 12 1 307

6=Мощность двигателя (0–

7=Напряжение двигателя

8=Напряжение цепи

9=Значение задания

10=Действительное

11=Величина ошибки

12=Выход PI-регулятора
0=Не используется
1=Реверсивный пуск

2=Реверс (DIN1=Пуск)
3=Импульсный cтоп

4=Внешний отказ, (НЗ)
5=Внешний отказ, (НО)
6=Пуск разрешен
7=Предустановленная

8=Псевдопотенциометр,

9=Отключение ПИД

10=Блокировка 1

)

(0–I

nMotor

)

T

nMotor

)

T

nMotor

(0–T

постоянного тока (0–

1000V)

PI-регулятора

(DIN1=Прямой пуск)

(DIN1=Импульсный

пуск)

скорость 2

увел. (НЗ)

(Прямая подача

опорного сигнала)

)

nMotor

значение 1
PI-регулятора

PI-регулятора

3

Тел.: [phone] Факс: [phone]

0=Не используется
1=Реверс
2=Внешний отказ, (НЗ)
3=Внешний отказ, (НО)
4=Сброс кода отказа
5=Пуск разрешен
6=Предустановленная

7=Предустановленная

8=Команда на

9=Псевдопотенциометр,

10=Псевдопотенциометр,

P2.1.18 DIN3 function 0 17 6 301

P2.1.19 Preset speed 1 0,00

P2.1.20 Preset speed 2 0,00

P2.1.21 Automatic restart 0 1 0 731

P2.1.22 Parameter conceal 0 1 0 115

Пар.

2.1.2
Пар.

2.1.2

Гц 10,00 105

Гц 50,00 106

Таблица 1-4. Основные параметры P2.1

11=Отключение ПИД

12=Выбор опоного

13=Блокировка
14=Вход термистора

15=Принудительное

16=Принудительное

17=Выбор AI1/AI2 для

0=Не используется
1=Используется
0=Видны все параметры

1=Видны только

vacon • 9

скорость 1

скорость 2

торможение
постоянным током

увел. (НЗ)

увел. (НЗ)

(Прямая подача
задания частоты)

сигнала ПИД 2 с
панели

2

Примечание! См.
Руководство
пользователя NXL

Chapter 6.2.4

задание через Вх/Вых

задание по шине

Fieldbus

задания Входа /Выхода

и меню

параметры группы

P2.1 и меню от M1 до
H5

Круглосуточная линия поддержки:[phone] • Email: [e-mail]

3

10 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL

3.3 Входные сигналы

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 DIN4 function (AI1) 0 13 2

P2.2.5

P2.2.6 AI1 signal range 1 4 3

P2.2.7

Expander board

DIE1 function

Expander board

DIE2 function

Expander board

DIE3 function

AI1 signal

selection

AI1 custom

minimum setting

(панель управления: меню P2  P2.2)

По

умолч.

0 13 7

0 13 4

0 13 11

0 10

0,00 100,00 % 0,00

Польз. ID Примечание

0=Не используется
1=Реверс
2=Внешний отказ, (НЗ)
3=Внешний отказ, (ОС)
4=Сброс кода отказа
5=Пуск разрешен
6=Предустановленная

скорость 1

7=Предустановленная

368

330

369

499

377

379

380

скорость 2

8=Команда на торможение

постоянным током

9=Псевдопотенциометр,

увел. (НЗ)

10= Псевдопотенциометр,

увел. (НЗ)

11=Отключение ПИД (выбор

управления ПИД)

12=Выбор опорного сигнала

2 с панели ПИД

Блокировка 1

13=

Аналогично пар.2.2.1,
кроме:
13=Блокировка 2
Аналогично пар.2.2.1,
кроме:
13=Блокировка 3
Применяется, если P2.2.6 =

0

Выбирается так же, как
пар.2.2.3

10=AI1 (1=местн.,
0=вход 1)
11=AI2 (1=местн.,
1= вход 2)
20=Доп. AI1

21=Доп. AI2

0=Цифровой вход 4
1=0–20 мА (MF4-->)
2=4–20 мА (MF4-->)
3=0–10 В
4=2–10 В

Не используется, если
настраиваемый минимум
AI2 > 0% или
настраиваемый максимум

AI2 < 100%

Внимание! См. раздел 7.4.6
Руководства пользователя

Vacon NXL. Режим AI1

(2=доп. плата
0=вход 1)

(2=доп. Плата
1=вход 2)

3

Тел.: [phone] Факс: [phone]

vacon • 11

P2.2.8

P2.2.9 AI1 inversion 0 1 0

P2.2.10 AI1 filter time 0,00 10,00 с 0,10 378 0=Без фильтрации
P2.2.11 AI2 signal selection 0 11 388 Аналогично пар. 2.2.5

P2.2.12 AI2 signal range 1 4 2

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15 AI2 inversion 0 1 0

P2.2.16 AI2 filter time 0,00 10,00 с 0,10 389 0=Без фильтрации

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

AI1 custom

maximum setting

AI2 custom

minimum setting

AI2 custom

maximum setting

Motor potentiometer
frequency reference

memory reset

Reference scaling

minimum value

Reference scaling

maximum value

Keypad control

reference selection

Fieldbus control

reference selection

0,00 100,00 % 100,00

0,00 100,00 % 0,00

0,00 100,00 % 100,00

0 2 1

0,00 P2.2.19 0,00

P2.2.18 320,00 0,00

0 5 2

0 5 3

Таблица 1-5. Входные сигналы, P2.2

381

387

390

391

392

398

367

344

345

121

122 См. выше

0=Без инвертирования
1=Инвертирован

Не используется, если
настраиваемый минимум
AI2 <> 0% или
настраиваемый максимум

AI2 <> 100%
1=0–20 мА
2=4–20 мА
3=0–10В
4=2–10В

0=Без инверсии
1=Инвертирован

0=Сброса нет
1=Сброс при останове или

прекращении питания

2=Сброс при прекращении

питания
Не влияет на задание по
шине fieldbus
(Масштабирование между
пар. 2.1.1 и 2.1.2)
Не влияет на задание по
шине fieldbus
(Масштабирование между
пар. 2.1.1 и 2.1.2)

0=AI1
1=AI2
2=Опорный сигнал с панели

управления
3= Опорный сигнал с

интерфейсной шины

(FBSpeedreference)
4=Псевдопотенциометр
5=ПИД-регулятор

Круглосуточная линия поддержки:[phone] • Email: [e-mail]

3

12 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL

3.4 Выходные сигналы (панель управления: меню P2  P2.3)

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

P2.3.7

P2.3.8

P2.3.9 Analogue output scale 10 1000 % 100 311

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15 AI supervision OFF limit 0,00 100,00 % 10,00 357
P2.3.16 AI supervision ON limit 0,00 100,00 % 90,00 358

P2.3.17

P2.3.18

Relay output 1

function

Expander board relay

output 1 function

Expander board relay

output 2 function

Expander board digital

output 1 function
Analogue output

function

Analogue output filter

time

Analogue output

inversion

Analogue output

minimum

Expander board

analogue output 1

function

Expander board

analogue output 2

function

Output frequency limit

1 supervision

Output frequency limit

1;

Supervised value

Analogue input

supervision

Relay output 1 ON

delay

Relay output 1 OFF

delay

0 20 3 313

0 19 2 314 Аналогично параметру 2.3.1

0 19 3 317 Аналогично параметру 2.3.1

0 19 1 312 Аналогично параметру 2.3.1

0 12 1 307 См. пар. 2.1.16

0,00 10,00 с 1,00 308 0=Без фильтрации

0 1 0 309

0 1 0 310

0 12 0 472 Аналогично пар.2.1.16

0 12 0 479 Аналогично пар.2.1.16

0 2 0 315

0,00

0 2 0

0,00 320,00 s 0,00

0,00 320,00 s 0,00

Пар.

2.1.2

Гц 0,00 316

По

умолч.

Польз. ID Примечание

0=Не используется
1=Готов
2=Работа
3=Отказ
4=Отказ с инверсией
5=Предупреждение о

6=Внешний отказ или

7=Отказ опорного сигнала

8=Предупреждение
9=Реверс
10=Предустановленная

11=На скорости
12=Регулятор двигателя вкл.
13=Контроль 1 выхода

14=
15=Отказ термистором или

16=Контроль действительного

17=Упр-е автозаменой 1
18=Упр-е автозаменой 2
19=Упр-е автозаменой 3
20=Контроль AI

0=Не инвертирован
1=Инвертирован
0=0 мА
1=4 мА

0=Нет предела
1=Контроль нижнего предела
2=Контроль верхнего предела

0=Не используется

356

1=AI1
2=AI2

487 Задержка включения RO1

488 Задержка выключения RO1

Таблица 1-6. Выходные сигналы, G2.3

перегреве ПЧ

предупреждение

или предупреждение

скорость

частоты

Пост управления: Вх/Вых.

предупреждение

значения

3

Тел.: [phone] Факс: [phone]

vacon • 13

3.5 Параметры управления двигателем (панель управления: меню P2  P2.9)

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P2.4.1 Ramp 1 shape 0,0 10,0 с 0,0

P2.4.2 Brake chopper 0 3 0

P2.4.3 DC braking current 0,15 x In 1,5 x In A Различный 507

P2.4.4

P2.4.5

P2.4.6

P2.4.7 Flux brake 0 1 0

P2.4.8 Flux braking current 0,0 Различный A 0,0 519

DC braking time

at stop

Frequency to start DC

braking during

ramp stop

DC braking time

at start

0,00 600,00 с 0,00

0,10 10,00 Гц 1,50

0,00 600,00 с 0,00

По

умолч.

Польз. ID Примечание

0=Линейная

500

>0=S-образная

0=Отключен
1=Используется при

504

508

515

516

520

команде RUN

2=Используется при

команде RUN и
останове

0=При останове тормоз

постоянного тока не
используется

0=При пуске тормоз

постоянного тока не
используется

0=Выкл.
1=Вкл.

Таблица 1-7. Параметры управления приводом, D2.4

3.6 Параметры запретных частот (панель управления: меню P2  P2.5)

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Prohibit frequency

range 1 low limit

Prohibit frequency

range 1 high limit

Prohibit frequencies

acc./dec. ramp

scaling

0,0 Пар. 2.5.2 Гц 0,0 509 0=Не используется

0,0 Пар. 2.1.2 Гц 0,0 510 0=Не используется

0,1 10,0 Раз 1,0 518

Таблица 1-8. Параметры запретных частот, G2.5

По

умолч.

Польз. ID Примечание

Изменение кривой
разгона/торможения на
запретных частотах

Круглосуточная линия поддержки:[phone] • Email: [e-mail]

3

14 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL

3.7 Параметры управления двигателем (панель управления: меню P2  P2.6)

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P2.6.1 Motor control mode 0 1 0 600

P2.6.2 U/f ratio selection 0 3 0 108

P2.6.3

P2.6.4

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8 Switching frequency 1,0 16,0 кГц 6,0 601 Зависит от мощности в кВ

P2.6.9

P2.6.10

P2.6.11 Identification 0 1 0

Field weakening

point

Voltage at field

weakening point

U/f curve midpoint

frequency

U/f curve midpoint

voltage

Output voltage at

zero frequency

Overvoltage

controller

Undervoltage

controller

30,00 320,00 Гц 50,00 602

10,00

0,00 Пар. 2.6.3 Гц 50,00 604

0,00 100,00 % 100,00 605

0,00 40,00 % 0,00 606 n% x U

0 1 1 607

0 1 1 608

200,00 % 100,00 603 n% x U

По

умолч.

Поль

з.

ID Примечание

0=Контроль частоты
1=Контроль скорости
0=Линейное
1=Квадратичное
2=Программируемое
3=Линейное с оптимизацией

потока.

nmot

n% x U

nmot

Максимальное значение
параметра = пар. 2.6.4

nmot

0=Не используется
1=Используется
0=Не используется
1=Используется
0=Не действует

631

1=Идент. без вращения

Таблица 1-9. Параметры управления двигателем, G2.6

3.8 Защита (панель управления: меню P2  P2.7)

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5 Earth fault protection 0 3 2 703

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10 Motor duty cycle 0 100 % 100 708
P2.7.11 Stall protection 0 3 1 709 Аналогично пар. 2.7.1
P2.7.12 Stall current limit 0,1 I
P2.7.13 Stall time limit 1,00 120,00 s 15,00 711
P2.7.14 Stall frequency limit 1,0 Пар. 2.1.2 Гц 25,0 712

P2.7.15

P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

Response to 4мА

reference fault

Response to

external fault

Response to

undervoltage fault

Output phase

supervision

Thermal protection

of the motor

Motor ambient

temperature factor

Motor cooling factor

at zero speed

Motor thermal time

constant

Underload

protection

Underload curve at

nominal frequency

Underload curve at

zero frequency

Underload

protection time limit

Response to

thermistor fault

0 3 0

0 3 2

1 3 2

0 3 2

0 3 2

-100,0 100,0 % 0,0

0,0 150,0 % 40,0

1 200 мин 45

x 2 A I

nMotor

0 3 0

10,0 150,0 % 50,0

5,0 150,0 % 10,0

2,00 600,00 с 20,00

0 3 2

По

умолч.

x 1,3 710

nMotor

Поль

з.

ID Примечание

0=Не используется
1=Предупреждение

700

2=Отказ, останов по пар. 2.1.12
3=Отказ, останов свободный

выбег

701

0=Не используется

727

1=Предупреждение
2=Отказ, останов по пар. 2.1.12

702

3= Отказ, останов свободный

выбег

704

705

706

707

713 Аналогично пар. 2.7.1

714

715

716

732 Аналогично пар. 2.7.1

3

Тел.: [phone] Факс: [phone]

vacon • 15

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

P2.7.24

Response to
fieldbus fault

Response to slot

fault

Actual value

supervision

Actual value

supervision limit

Actual value

supervision delay

0 3 2

0 3 2

0 4 0

0,0 100,0 % 10,0

0 3600 с 5

733 Аналогично пар. 2.7.1

734 Аналогично пар. 2.7.1

0=Не используется
1=Предупреждение если ниже

735

736

737

предела

2=Предупреждение если выше

предела
3=Отказ, если ниже предела
4=Отказ, если выше предела

Таблица 1-10. Защита, G2.7

3.9 Параметры автоматического перезапуска (панель управления: меню P2  P2.9)

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P2.8.1 Wait time 0,10 10,00 с 0,50 717
P2.8.2 Trial time 0,00 60,00 с 30,00 718

P2.8.3 Start function 0 2 0

Таблица 1-11. Параметры автоматического перезапуска, G2.8

По

умолч.

Польз. ID Примечание

0=С заданным ускорением

719

1=С ходу
2=В соотв. с пар. 2.4.6

3.10 Параметры задания опорного сигнала ПИД (панель управления: меню P2  P2.9)

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P2.9.1 PID activation 0 1 0 163

P2.9.2 PID reference 0 3 2 332

По

умолч.

Польз. ID Примечание

0=Не используется
1=Активирован

ПИД-регулятор

2=Включено управление

насосами и
вентиляторами (PFC),
видна группа P2.10

0=AI1
1=AI2
2=Задание опорного

сигнала 1 с панели
управления

(PID Ref 1)

3=Задание опорного

сигнала с
интерфейсной шины

(FBSpeedreference)

Круглосуточная линия поддержки:[phone] • Email: [e-mail]

3

16 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL

P2.9.3 Actual value input 0 6 1 334

P2.9.4 PID controller gain 0,0 1000,0 % 100,0 118

P2.9.5

P2.9.6

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9 Error value inversion 0 1 0 340

P2.9.10 Sleep frequency

P2.9.11 Sleep delay 0 3600 с 30 1017
P2.9.12 Wake up level 0,00 100,00 % 25,00 1018

P2.9.13 Wake up function 0 1 0

PID controller

I-time

PID controller

D-time

Actual value 1

minimum scale

Actual value 1

maximum scale

0,00 320,00 с 10,00 119

0,00 10,00 с 0,00 132

–1000,0 1000,0 % 0,00 336

–1000,0 1000,0 % 100,0

Пар.

2.1.1

Пар. 2.1.2 Гц 10,00

337

1016

1019

0=Сигнал AI1
1=Сигнал AI2
2=Интерфейсная шина

(ProcessDataIN2)

3=Момент двигателя
4=Скорость двигателя
5=Ток двигателя
6=Мощность двигателя
7=AI1-AI2

0=Масштабирование

отсутствует

100=Масштабирование

отсутствует

0=Пробуждение при

падении ниже уровня
пробуждения (пар.

2.9.12)

0=Пробуждение при

подъеме выше уровня
пробуждения (пар.

2.9.12)

Таблица 1-12. Параметры задания опорного сигнала ПИД, G2.9

3

Тел.: [phone] Факс: [phone]

vacon • 17

3.11 Параметры управления насосами и вентиляторами (PFC) (панель управления:

меню P2  P2.10)

Внимание! Группа P2.10 видна, только если значение пар. 2.9.1 установлено равным 2.

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P2.10.1

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4 Autochange 0 4 0

P2.10.5

P2.10.6

P2.10.7

Number of

auxiliary drives

Start delay,

auxiliary drives

Stop delay,

auxiliary drives

Autochange

interval

Autochange;

Maximum number

of auxiliary drives

Autochange

frequency limit

0 3 1

0,0 300,0 с 4,0

0,0 300,0 с 2,0

0,0 3000,0 час. 48,0

0 3 1

0,00 Пар. 2.1.2 Гц 25,00

По

умолч.

Таблица 1-13. Параметры управления насосами и вентиляторами

Поль

з.

ID Примечание

1001

1010

1011

0=Не используется

1=Автозамена с доп.

насосами

2=Автозамена с ПЧ и доп.

1027

1029

1030

1031

насосами

3=Автозамена и

блокировки (доп.
насосов)

4=Автозамена и

блокировка (ПЧ и

доп.насосов)
0,0=ТЕСТ=40 с.
Время переключения
автозамены

Автозамена, кол-во доп.
ПЧ

Уровень частоты
автозамены для ПЧ

Круглосуточная линия поддержки:[phone] • Email: [e-mail]

3

18 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL

3.12 Панель управления (панель управления: меню K3)

Ниже перечислены параметры для выбора поста управления и направления вращения с
панели управления. См. меню панели управления Руководства пользователя Vacon NXL.

Код Параметр Мин. Макс. Ед.

P3.1 Control place 1 3 1

R3.2 Keypad reference

P3.3

R3.4 Stop button 0 1 1

R3.5 PID reference 0,00 100,00 % 0,00

R3.6 PID reference 2 0,00 100,00 % 0,00

Direction

(on keypad)

Пар.

2.1.1

Пар. 2.1.2 Гц

0 1 0

По

умолч.

Таблица 1-14. Параметры панели управления, M3

Поль

з.

ID Примечание

1=Клеммы ввода/вывода

125

2=Панель управления
3=Интерфейсная шина

0=Вперед

123

1=Реверс
0=Ограничение функций

114

кнопки Stop

1=Кнопка Stop всегда

доступна

Выбирается с помощью
цифровых входов

3.13 Системное меню (панель управления: меню S6)

Подробнее о параметрах и функциях, связанных с общими вопросами эксплуатации ПЧ,
например, о группе настраиваемых параметров, или о программном или аппаратном
обеспечении, смотрите в разделе 7.4.6 Руководства пользователя Vacon NXL.

3.14 Дополнительные платы (панель управления: меню E7)

В меню E7 отображаются дополнительные платы, подключенные к плате управления и
относящиеся к ним данные. Для получения дополнительных сведений обратитесь к разделу

7.4.7 Руководства пользователя Vacon NXL

3

Тел.: [phone] Факс: [phone]

4. ОПИСАНИЕ ПАРАМЕТРОВ

4.1 Базовые параметры

2.1.1, 2.1.2 Minimum/maximum frequency

Определяет пределы изменения выходной частоты для ПЧ.
Максимальное значение параметров 2.1.1 и 2.1.2 составляет 320 Гц.

Программа будет автоматически проверять значения параметров 2.1.19, 2.1.20,

2.3.13, 2.5.1, 2.5.2 и 2.6.5.

2.1.3, 2.1.4 Acceleration time 1, deceleration time 1

Эти пределы соответствуют времени, которое требуется, чтобы выходная частота
возросла от нулевого до заданного максимального значения (пар. 2.1.2).

2.1.5 Current limit

vacon • 19

Задает максимальный ток, подаваемый
Установите этот параметр в соответствие с номинальным током двигателя, чтобы
избежать перегрузки. По умолчанию допустим ток, равный расчетному току
преобразователя (I

).

L

2.1.6 Nominal voltage of the motor

См. значение U

на заводском шильдике двигателя. Этот параметр устанавливает

n

напряжение в точке ослабления поля (пар. 2.6.4), равное 100% x U

2.1.7 Nominal frequency of the motor

См. значение f

заводском шильдике двигателя. Этот параметр устанавливает

n

такое же значение точки ослабления поля (пар. 2.6.3).

2.1.8 Nominal speed of the motor

См. значение скорости n

на заводском шильдике двигателя.

n

2.1.9 Nominal current of the motor

См. значение номинального тока I

на двигатель преобразователем частоты.

nMotor

на заводском шильдике двигателя.

n

.

2.1.10 Motor cos phi

См. значение «cos phi» на заводском шильдике двигателя.

Круглосуточная линия поддержки:[phone] • Email: [e-mail]

4

20 • vacon Многоцелевая программа управлениядля NXL

2.1.11 Start function

Ramp/Функция ускорения/замедления:

0 Преобразователь начинает работу с частоты 0 Гц и разгоняется до

максимальной частоты, в соответствии с параметром acceleration time.
(Инерция нагрузки или трение при старте могут увеличить время
разгона).

Flying start/Пуск «с ходу»:

1 Преобразователь частоты может запускаться при вращающемся

двигателе, прикладывая к нему небольшой момент и подбирая частоту,
соответствующую скорости вращения двигателя. Поиск начинается с
максимальной по отношению к действительной частоте и продолжается,
пока не будет найдено нужное значение. Затем выходная частота будет
нарастать или снижаться до заданной величины в соответствии с
заданными

Пользуйтесь этим режимом, если двигатель вращается по инерции в
момент подачи пусковой команды. При пуске «с ходу» допускаются
кратковременное пропадание питающего напряжения.

Conditional flying start/Условный пуск на ходу:

параметрами разгона/торможения.

2 В этом режиме можно отключать двигатель от преобразователя частоты

или подключать двигатель к преобразователю частоты, даже если
команда «Пуск» еще активна. При повторном подключении двигателя
привод будет функционировать, как описано в выборе 1

2.1.12 Stop function

Coasting/Свободный выбег:

0 После подачи команды Стоп двигатель находиться в свободном выбеге

без управления со стороны ПЧ до полного останова.

Ramp/Функция ускорения/замедления:

1 После подачи команды Стоп скорость двигателя снижается в

соответствии с заданными параметрами торможения.
Если энергия торможения слишком высока, то для быстрого торможения
может понадобиться внешний тормозной резистор.

4

Тел.: [phone] Факс: [phone]