Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [pl]

vacon nx

®

PRZEMIENNIKI CZĘSTOTLIWOŚCI

all in one

INSTRUKCJA APLIKACJI

A

J

B C D E F G H I

Index Min Max Unit Default

Cust

ID DescriptionParameter

PRZEDMOWA VACON · 3

PRZEDMOWA

Dokument: DPD01233E
Data: 1.12.2016
Kod oprogramowania:

Aplikacja podstawowa = ASFIFF01

•

Aplikacja standardowa = ASFIFF02

•

Aplikacja sterowania lokalnego/zdalnego

•

= ASFIFF03
Aplikacja sterowania z wieloma

•

poziomami prędkości = ASFIFF04
Aplikacja z regulatorem PID = ASFIFF05

•

Aplikacja wielozadaniowa

•

NXS = ASFIFF06

-

NXP = APFIFF06

-

Aplikacja pompowo-wentylatorowa =

•

ASFIFF07

INFORMACJE O NINIEJSZEJ INSTRUKCJI

Prawa autorskie do niniejszej instrukcji należą do Vacon Ltd. Wszelkie prawa zastrzeżone.
Instrukcja może ulec zmianie bez powiadomienia. Oryginalnym językiem tej instrukcji jest
angielski.

W instrukcji znajdują się informacje dotyczące korzystania z przemiennika częstotliwości
VACON® i jego funkcji.

W niniejszej instrukcji znajduje się wiele tabel z parametrami. Poniżej znajdują się wskazówki
dotyczące sposobu odczytywania tabel.

A. Lokalizacja parametru w menu, tj.

numer parametru.
B. Nazwa parametru.
C. Minimalna wartość parametru.
D. Maksymalna wartość parametru.
E. Jednostka wartości parametru.

Jednostka pojawi się, gdy jest dostępna.
F. Wartość domyślna ustawiona fabrycznie.

G. Własne ustawienia użytkownika.
H. Numer identyfikacyjny parametru.
I. Krótki opis wartości parametru i/lub jego

funkcji.

J. Jeśli pojawia się ten symbol, można

uzyskać więcej danych na temat
parametru w rozdziale Opis parametrów.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SPIS TREŚCI VACON · 5

SPIS TREŚCI

Przedmowa

Informacje o niniejszej instrukcji 3

1 Aplikacja podstawowa 10

1.1 Wprowadzenie 10

1.1.1 Funkcje zabezpieczenia silnika w aplikacji podstawowej 10

1.2 Wejścia/wyjścia sterujące 11

1.3 Logika sygnału sterowania w aplikacji podstawowej 13

1.4 Aplikacja podstawowa — listy parametrów 13

1.4.1 Monitorowanie wartości (panel sterowania: menu M1) 13

1.4.2 Parametry podstawowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.1) 15

1.4.3 Panel sterowania (panel sterowania: menu M3) 17

1.4.4 Menu systemowe (panel sterowania: menu M6) 18

1.4.5 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu M7 18

2 Aplikacja standardowa 19

2.1 Wprowadzenie 19

2.2 Wejścia/wyjścia sterujące 20

2.3 Logika sygnału sterowania w aplikacji standardowej 22

2.4 Aplikacja standardowa — listy parametrów 22

2.4.1 Monitorowanie wartości (panel sterowania: menu M1) 22

2.4.2 Parametry podstawowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.1) 24

2.4.3 Sygnały wejściowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.2) 26

2.4.4 Sygnały wyjściowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.3 28

2.4.5 Parametry sterowania napędem (panel sterowania: menu M2 -> G2.4
31

2.4.6 Parametry zabronionej częstotliwości (panel sterowania: menu M2 ->
G2.5) 32

2.4.7 Parametry sterowania silnikiem (panel sterowania: menu M2 -> G2.6)
33

2.4.8 Zabezpieczenia (panel sterujący: menu M2 -> G2.7 36

2.4.9 Parametry automatycznego ponownego startu (panel sterowania: menu
M2 -> G2.8) 38

2.4.10 Panel sterowania (panel sterowania: menu M3) 38

2.4.11 Menu systemowe (panel sterowania: menu M6) 39

2.4.12 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu M7 39

3 Aplikacja sterowania lokalnego/zdalnego 40

3.1 Wprowadzenie 40

3.2 Wejścia/wyjścia sterujące 41

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 6 SPIS TREŚCI

3.3 Logika sygnału sterowania w aplikacji lokalnej/zdalnej 43

3.4 Aplikacja sterowania lokalnego/zdalnego — listy parametrów 44

3.4.1 Monitorowanie wartości (panel sterowania: menu M1) 44

3.4.2 Parametry podstawowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.1) 45

3.4.3 Sygnały wejściowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.2) 47

3.4.4 Sygnały wyjściowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.3 52

3.4.5 Parametry sterowania napędem (panel sterowania: menu M2 -> G2.4
56

3.4.6 Parametry zabronionej częstotliwości (panel sterowania: menu M2 ->
G2.5) 57

3.4.7 Parametry sterowania silnikiem (panel sterowania: menu M2 -> G2.6)
58

3.4.8 Zabezpieczenia (panel sterujący: menu M2 -> G2.7 61

3.4.9 Parametry automatycznego ponownego startu (panel sterowania: menu
M2 -> G2.8) 63

3.4.10 Panel sterowania (panel sterowania: menu M3) 63

3.4.11 Menu systemowe (panel sterowania: menu M6) 64

3.4.12 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu M7 64

4 Aplikacja sterowania z wieloma poziomami prędkości 65

4.1 Wprowadzenie 65

4.2 Wejścia/wyjścia sterujące 66

4.3 Logika sygnału sterowania w aplikacji sterowania prędkością wielokrokową 68

4.4 Aplikacja sterowania z wieloma poziomami prędkości — listy parametrów 68

4.4.1 Monitorowanie wartości (panel sterowania: menu M1) 68

4.4.2 Parametry podstawowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.1) 70

4.4.3 Sygnały wejściowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.2) 72

4.4.4 Sygnały wyjściowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.3 76

4.4.5 Parametry sterowania napędem (panel sterowania: menu M2 -> G2.4
80

4.4.6 Parametry zabronionej częstotliwości (panel sterowania: menu M2 ->
G2.5) 81

4.4.7 Parametry sterowania silnikiem (panel sterowania: menu M2 -> G2.6)
82

4.4.8 Zabezpieczenia (panel sterujący: menu M2 -> G2.7) 85

4.4.9 Parametry automatycznego ponownego startu (panel sterowania: menu
M2 -> G2.8) 88

4.4.10 Panel sterowania (panel sterowania: menu M3) 88

4.4.11 Menu systemowe (panel sterowania: menu M6) 89

4.4.12 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu M7 89

5 Aplikacja z regulatorem PID 90

5.1 Wprowadzenie 90

5.2 Wejścia/wyjścia sterujące 91

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SPIS TREŚCI VACON · 7

5.3 Logika sygnału sterowania w aplikacji sterowania PID 93

5.4 Aplikacja z regulatorem PID — listy parametrów 93

5.4.1 Monitorowanie wartości (panel sterowania: menu M1) 93

5.4.2 Parametry podstawowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.1) 97

5.4.3 Sygnały wejściowe 99

5.4.4 Sygnały wyjściowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.3 106

5.4.5 Parametry sterowania napędem (panel sterowania: menu M2 -> G2.4
110

5.4.6 Parametry zabronionej częstotliwości (panel sterowania: menu M2 ->
G2.5) 111

5.4.7 Parametry sterowania silnikiem (panel sterowania: menu M2 -> G2.6)
112

5.4.8 Zabezpieczenia (panel sterujący: menu M2 -> G2.7 115

5.4.9 Parametry automatycznego ponownego startu (panel sterowania: menu
M2 -> G2.8) 118

5.4.10 Panel sterowania (panel sterowania: menu M3) 118

5.4.11 Menu systemowe (panel sterowania: menu M6) 119

5.4.12 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu M7 119

6 Aplikacja wielozadaniowa 120

6.1 Wprowadzenie 120

6.2 Wejścia/wyjścia sterujące 122

6.3 Logika sygnału sterowania w aplikacji sterowania uniwersalnego 124

6.4 Aplikacja wielozadaniowa — listy parametrów 124

6.4.1 Monitorowanie wartości (panel sterowania: menu M1) 124

6.4.2 Parametry podstawowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.1) 136

6.4.3 Sygnały wejściowe 139

6.4.4 Sygnały wyjściowe 148

6.4.5 Parametry sterowania napędem (panel sterowania: menu M2 -> G2.4
159

6.4.6 Parametry zabronionej częstotliwości (panel sterowania: menu M2 ->
G2.5) 161

6.4.7 Parametry sterowania silnikiem (panel sterowania: menu M2 -> G2.6)
162

6.4.8 Zabezpieczenia (panel sterujący: menu M2 -> G2.7 173

6.4.9 Parametry automatycznego ponownego startu (panel sterowania: menu
M2 -> G2.8) 178

6.4.10 Parametry magistrali (panel sterujący: menu M2 -> G2.9) 179

6.4.11 Parametry sterowania momentem obrotowym (panel sterujący: menu
M2 -> G2.10) 181

6.4.12 Napędy NXP: Parametry nadrzędny/napędzany (panel sterujący: menu
M2 -> G2.11) 183

6.4.13 Panel sterowania (panel sterowania: menu M3) 184

6.4.14 Menu systemowe (panel sterowania: menu M6) 185

6.4.15 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu M7 185

7 Aplikacja pompowo-wentylatorowa 186

7.1 Wprowadzenie 186

7.2 Wejścia/wyjścia sterujące 187

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 8 SPIS TREŚCI

7.3 Logika sygnału sterowania w aplikacji sterowania pompą i wentylatorem 191

7.4 Aplikacja pompowo-wentylatorowa — listy parametrów 191

7.4.1 Monitorowanie wartości (panel sterowania: menu M1) 191

7.4.2 Parametry podstawowe (panel sterowania: menu M2 -> G2.1) 195

7.4.3 Sygnały wejściowe 197

7.4.4 Sygnały wyjściowe 205

7.4.5 Parametry sterowania napędem (panel sterowania: menu M2 -> G2.4
213

7.4.6 Parametry zabronionej częstotliwości (panel sterowania: menu M2 ->
G2.5) 214

7.4.7 Parametry sterowania silnikiem (panel sterowania: menu M2 -> G2.6)
215

7.4.8 Zabezpieczenia (panel sterujący: menu M2 -> G2.7 217

7.4.9 Parametry automatycznego ponownego startu (panel sterowania: menu
M2 -> G2.8) 220

7.4.10 Parametry sterowania pompą i wentylatorem (panel sterujący: menu
M2 -> G2.9) 221

7.4.11 Panel sterowania (panel sterowania: menu M3) 224

7.4.12 Menu systemowe (panel sterowania: menu M6) 224

7.4.13 Karty rozszerzeń (panel sterowania: menu M7 225

8 Opis wartości monitorowanych 226
9 Opis parametrów 233

9.1 Parametry panelu sterującego 391

9.2 Funkcja nadrzędny/napędzany (tylko NXP) 393

9.2.1 Połączenia fizyczne z łączem nadrzędny/napędzany 393

9.2.2 Połączenie światłowodowe przemienników częstotliwości za pomocą
OPTD2 393

9.3 Kontrola hamulca zewnętrznego z dodatkowymi limitami (identyfikatory 315, 316,
346 do 349, 352, 353) 394

9.4 Parametry zabezpieczenia termicznego silnika (parametry o identyfikatorach 704
do 708) 396

9.5 Parametry zabezpieczenia silnika przed utykiem (parametry o identyfikatorach 709
do 712) 397

9.6 Parametry zabezpieczenia silnika przed niedociążeniem (parametry o
identyfikatorach 713 do 716) 397

9.7 Parametry sterowania magistralą (parametry o identyfikatorach 850 do 859) 398

9.7.1 Wyjście danych procesowych (podrzędny -> nadrzędny) 398

9.7.2 Skalowanie prądu w różnych jednostkach 399

9.7.3 Wejście danych procesowych (nadrzędny -> podrzędny) 400

9.8 Parametry pętli zamkniętej (parametry o identyfikatorach 612 do 621) 401

9.9 Zasada programowania metody TTF (Terminal to function, zacisk do funkcji) 402

9.9.1 Określanie wejścia/wyjścia dla funkcji za pomocą panelu sterującego

402

9.9.2 Określanie zacisku dla funkcji przy użyciu narzędzia do programowania

NCDrive 403

9.9.3 Określanie nieużywanych wejść/wyjść 404

9.10 Parametry sterowania prędkością (tylko aplikacja 6) 405

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SPIS TREŚCI VACON · 9

9.11 Automatyczne przełączanie między napędami (tylko aplikacja 7) 407

9.12 Wybór blokady (P2.9.23) 409

9.13 Przykłady wyboru parametrów automatycznej zmiany kolejności silników i blokady
410

9.13.1 Automatyka pomp i wentylatorów z blokadami oraz bez automatycznej

zmiany 410

9.13.2 Automatyka pomp i wentylatorów z blokadami oraz automatyczną

zmianą 411

10 Śledzenie usterek 414

10.1 Kody usterek 414

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 10 APLIKACJA PODSTAWOWA

1 APLIKACJA PODSTAWOWA

1.1 WPROWADZENIE

Aplikacja podstawowa jest prosta i łatwa w obsłudze. Jest to domyślne ustawienie fabryczne.
W przeciwnym razie aplikację podstawową można wybrać w menu M6 (strona S6.2). Patrz
instrukcja obsługi produktu.

Wejście cyfrowe DIN3 jest programowalne.
Objaśnienia dotyczące parametrów aplikacji podstawowej zawiera rozdział 9 Opis parametrów

niniejszej instrukcji. Objaśnienia są uporządkowane według poszczególnych numerów ID
parametrów.

1.1.1 FUNKCJE ZABEZPIECZENIA SILNIKA W APLIKACJI PODSTAWOWEJ

Aplikacja podstawowa zapewnia prawie wszystkie funkcje zabezpieczenia, które są dostępne
w innych aplikacjach:

Zabezpieczenie przed usterkami zewnętrznymi

•

Monitorowanie faz wejściowych

•

Zabezpieczenie przed zbyt niskim napięciem

•

Kontrola faz wyjściowych

•

Zabezpieczenie przed skutkami zwarć doziemnych

•

Zabezpieczenie termiczne silnika

•

Zabezpieczenie przed usterką termistora

•

Zabezpieczenie przed błędem komunikacji magistrali

•

Zabezpieczenie przed błędem gniazda

•

W odróżnieniu od innych aplikacji aplikacja podstawowa nie umożliwia wyboru parametrów
funkcji reakcji ani wartości limitów usterek. Więcej informacji na temat zabezpieczeń
termicznych silnika zawiera część ID704 w rozdziale 9 Opis parametrów.

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

6

2

3
4

5

18

19

20

12

7

13

8
9

10

14

15

16

21

OPTA 2 / OPTA 3 *)

22
23

11

17

24
25
26

DIN4 DIN5

Napięcie dla potencjometru itp.

Masa dla wejść/wyjść
zadających oraz sterujących

Masa dla wejść/wyjść zadających
oraz sterujących

Masa dla wejść/wyjść
zadających oraz sterujących

Wejście analogowe 2,
częstotliwość zadana

Napięcie dla przekaźników (patrz 6)

Połącz z GND lub +24 V

USTERKA

Wejście usterki zewnętrznej
Programowalne (P2.17)

Połącz z GND lub +24 V

Styk otwarty = brak działania
Styk zamknięty = kasowanie usterki

Styk otwarty = brak usterki
Styk zamknięty = usterka

Zestyk zamknięty = start do przodu

Zestyk zamknięty = start do tyłu

Otwarty kolektor,

I≤50 mA, U≤48 V (prąd stały)

PRACA

mA

GOTOWOŚĆ

AO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1
DIN2
DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1
RO1
RO1

CMA

CMB

RO2
RO2
RO2

Standardowa karta we/wy

Zacisk Sygnał Opis

+10 V

ref

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Wyjściowe napięcie
odniesienia

Wejście analogowe 1

Zakres napięcia 0–10 V (prąd stały)

Programowalne (P2.14)

Wejście analogowe 2

Zakres prądu 0–20 mA

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla WE/WY

Masa dla WE/WY

Wybierz prędkość zadawaną 1

Wybierz prędkość
zadawaną 2

Zerowanie usterki

Wspólne dla DIN 1 ‒ DIN 3

Wspólne dla zacisków
DIN4‒DIN6

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla WE/WY

Wyjście
przekaźnikowe 1

Wyjście
przekaźnikowe 2

AO1+

Wejście analogowe 1,
częstotliwość zadana

Napięcie dla przekaźników itp.,
maks. 0,1 A

Start do przodu
Start do tyłu

Częstotliwość zadana

Otwarty

Zamknięty

Otwarty

Zamknięty

Otwarty

Otwarty
Zamknięty
Zamknięty

we/wy sterujące (P2.14)
Prędk.zadawana 1
Prędk.zadawana 2
Maksymalna częstotliwość

PRACA

Sterowanie potencjometrem,

1‒10 kΩ

Wyjście analogowe 1,
programowalna
częstotliwość
wyjściowa (P2.16)

Zakres 0–20 mA/RL,
maks. 500 Ω

Wyjście cyfrowe 1
GOTOWOŚĆ

APLIKACJA PODSTAWOWA VACON · 11

1.2 WEJŚCIA/WYJŚCIA STERUJĄCE

Rys. 1: Fabryczna konfiguracja wejść/wyjść aplikacji podstawowej

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

Blok zworek X3:

Uziemienie CMA i CMB

CMB połączono z GND
CMA połączono z GND

CMB izolowane od GND
CMA izolowane od GND

CMB i CMA wewnętrznie
połączone ze sobą,
izolowane od GND

= ustawienie fabryczne

VACON · 12 APLIKACJA PODSTAWOWA

*) Opcjonalna karta A3 nie ma zacisku dla styku rozwiernego na drugim wyjściu przekaźnika
(brak zacisku 24).

WSKAZÓWKA!

Patrz ustawienia zworek poniżej. Więcej informacji zawiera instrukcja obsługi
produktu.

Rys. 2: Ustawienia zworek

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4
DIN5
AI1
AI2

DIN1
DIN2

DIN6
DIN3

≥ 1

3.2 Sterow. z panelu

3.1 Miejsce sterowania

Start do przodu

Start do tyłu

Start/stop

Do tyłu

Wewnętrzny Start/Stop

Wewnętrzne odwrócenie

Zerowanie usterki
wewnętrznej

Wejście kasowania usterki
Wejście usterki zewn. (programowalne)

Przycisk zerowania
(Reset)

Przyciski Start/Stop

Zadawanie z magistrali komunikacyjnej

Sygnał Start/Stop z
magistrali komunikacyjnej

Kierunek z magistrali komunikacyjnej

3.3 Kierunek obrotów
z panelu

2.14 Sterowanie częstotliwością
z zacisków we/wy

2.19 Prędkość stała 2

2.18 Prędkość stała 1

2.2 Maks. częstotl.

Logika Start/
Stop i Do tyłu

Wewnętrzna
częstotliwość zadana

APLIKACJA PODSTAWOWA VACON · 13

1.3 LOGIKA SYGNAŁU STEROWANIA W APLIKACJI PODSTAWOWEJ

Rys. 3: Logika sygnału sterowania aplikacji podstawowej

1.4 APLIKACJA PODSTAWOWA — LISTY PARAMETRÓW

1.4.1 MONITOROWANIE WARTOŚCI (PANEL STEROWANIA: MENU M1)

Wartości monitorowane są to aktualne wartości wybranych parametrów, jak również stany
oraz wartości wybranych sygnałów mierzonych. Wartości monitorowanych nie można
modyfikować.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 14 APLIKACJA PODSTAWOWA

Tabela 1: Wielkości monitorowane

Indeks

V1.1

V1.2

V1.3

V1.4 Prąd silnika A 3

V1.5

V1.6 Moc silnika % 5

V1.7 Napięcie silnika V 6

V1.8

1.9

Wielkość

monitorowana

Częstotliwość wyj-

ściowa

Częstotliwość zada-

wana

Prędkość obrotowa

silnika

Moment obrotowy

silnika

Napięcie w obwodzie

prądu stałego

Temperatura prze-

miennika

Unit ID Opis

Hz 1

Hz 25

obr. 2

% 4

V 7

°C 8

1.10 Temperatura silnika % 9

V1.11 Wejście analogowe 1 V/mA 13

V1.12 Wejście analogowe 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analogowe I

Elementy monitoro-

V1.17

wania wielopozycyj-

nego

out

mA 26

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA PODSTAWOWA VACON · 15

1.4.2 PARAMETRY PODSTAWOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.1)

Tabela 2: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.1

P2.2

P2.3

P2.4 Czas hamowania 1 0.1 3000.0 s 3.0 104

P2.5 Limit prądu 0,1 x I

P2.6

P2.7

Minimalna częs-

totliwość

Maksymalna

częstotliwość

Czas przyspiesza-

nia 1

napięcie znamio-

nowe silnika

częstotliwość zna-

mionowa silnika

0.00 P2.2 Hz 0.00 101

P2.1 320.00 Hz 50.00 102

0.1 3000.0 s 3.0 103

2 x I

H

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

H

DomyślnieUst.

użyt
k.

A IL: 107

NX2: 230

V

NX5: 400

V

NX6: 690

V

Opis

ID

110

P2.8

P2.9

P2.10

P2.11 Funkcja Start 0 2 0 505

P2.12 Funkcja Stop 0 3 0 506

Prędkość znamio-

nowa silnika

Prąd znamionowy

silnika

Wartość cos SYM-

BOL silnika

24 20 000 obr. 1440 112

0,1 x I

0.30 1.00 0.85 120

2 x I

H

H

A I

H

113

0 = rampa
1 = start „w biegu”
2 = warunkowy
start „w biegu”

0 = wybieg
1 = 2 = rampa +
włączenie pracy na
wybiegu
Rampa
3 = wybieg + włą­czenie pracy z
rampą

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 16 APLIKACJA PODSTAWOWA

Tabela 2: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.13 Optymalizacja U/f 0 1 0 109

Sterowanie częs-

P2.14

P2.15

P2.16

totliwością z

zacisków we/wy

Wejście analo-

gowe 2, przesu-

nięcie referen-

cyjne

Funkcja wyjścia

analogowego

0 3 0 117

0 1 1 302

0 8 1 307

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = automatyczne
zwiększanie
momentu obroto­wego

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

0 = 0-20 mA
1 = 4 mA–20 mA

0 = nieużywany
1 = częstotl. wyj­ściowa (0-f
2 = częstot. zadana
(0-f

max

3 = prędkość sil­nika (0–znamio­nowa prędkość sil­nika)
4 = prąd wyjściowy
(0–I

nMotor

5 = moment obr.
silnika (0–T
6 = moc silnika (0–
P

nMotor

7 = napięcie silnika
(0–U
8 = napięcie na
szynie DC (0–
1000 V)

)

)

nMotor

max

)

nMotor

)

)

)

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA PODSTAWOWA VACON · 17

Tabela 2: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.17 Funkcja DIN3 0 7 1 301

P2.18

Prędkość zada-

wana 1

0.00 P2.2 Hz 0.00 105

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = usterka zew­nętrzna, styk
zamknięty
2 = usterka zew­nętrzna, styk
otwarty
3 = włączenie
pracy, styk
zamknięty
4 = włączenie
pracy, styk otwarty
5 = przestaw cp na
zaciski we/wy
6 = przestaw cp na
panel sterujący
7 = przestaw cp na
magistralę komu­nikacyjną

P2.19

P2.20

Prędkość zada-

wana 2

Automatyczny
ponowny start

0.00 P2.2 Hz 50.00 106

0 1 0 731

0 = wyłączony
2 = włączony

1.4.3 PANEL STEROWANIA (PANEL STEROWANIA: MENU M3)

Poniżej zostały wymienione parametry wyboru miejsca sterowania i kierunku. Patrz menu
panelu sterującego w instrukcji obsługi produktu.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 18 APLIKACJA PODSTAWOWA

Tabela 3: Parametry panelu sterowania, M3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P3.1

P3.2

P3.3

R3.4

Miejsce sterowa-

nia

Sterowanie z

panelu

Kierunek (na

panelu sterują-

cym)

Przycisk zatrzy-

mania

1 3 1 125

P2.1 P2.2 Hz 0.00

0 1 0 123

0 1 1 114

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

1 = we/wy steru­jące
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

0 = ograniczone
działanie przycisku
STOP
1 = przycisk STOP
zawsze włączony

1.4.4 MENU SYSTEMOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M6)

Parametry i funkcje związane z ogólnym zastosowaniem przemiennika częstotliwości, takie
jak wybór języka i aplikacji, niestandardowe zestawy parametrów lub informacje o sprzęcie i
oprogramowaniu, można znaleźć w instrukcji obsługi produktu.

1.4.5 KARTY ROZSZERZEŃ (PANEL STEROWANIA: MENU M7

W menu M7 są wyświetlane karty rozszerzeń i opcjonalne karty podłączone do karty
sterującej oraz informacje związane z kartą. Więcej informacji zawiera instrukcja obsługi
produktu.

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 19

2 APLIKACJA STANDARDOWA

2.1 WPROWADZENIE

Wybierz standardową aplikację w menu M6 na stronie S6.2.
Standardowa aplikacja jest używana zwykle w zastosowaniach związanych z pompami,

wentylatorami i przenośnikami, w których aplikacja podstawowa jest niewystarczająca, lecz
nie są też wymagane specjalne funkcje.

Aplikacja standardowa ma te same sygnały we/wy i tę samą logikę sterowania co

•

aplikacja podstawowa.
Wejście cyfrowe DIN3 i wszystkie wyjścia można swobodnie programować.

•

Funkcje dodatkowe:

Programowalna logika sygnału Start/Stop oraz Do tyłu

•

Skalowanie wartości zadawanej

•

Monitorowanie limitu częstotliwości

•

Programowanie drugich ramp i rampy o kształcie S

•

Programowalne funkcje Start i Stop

•

Hamowanie prądem stałym przy zatrzymaniu

•

Jeden obszar zabronionej częstotliwości

•

Programowalna krzywa U/f i częstotliwość przełączania

•

Automatyczne ponowne uruchomienie

•

Ochrona silnika przed przegrzaniem i utykiem: Programowalna reakcja; wyłączenie,

•

ostrzeżenie, usterka

Parametry aplikacji standardowej zostały opisane w rozdziale 9 Opis parametrów niniejszej
instrukcji. Objaśnienia są uporządkowane według poszczególnych numerów ID parametrów.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8
9

10

14

15

16

21
22
23

11

17

24
25
26

DIN4

DIN5

mA

GOTOWOŚĆ

PRACA

AO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1
DIN2
DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1
RO1
RO1

CMA

CMB

RO2
RO2
RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Zacisk Sygnał Opis

+10 Vref

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Wyjściowe napięcie
odniesienia

Masa dla wejścia
wyjścia

Wejście analogowe 2
Zakres prądu
0–20 mA

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla WE/WY

Start do przodu
Programowalna logika (P2.2.1)

Start do tyłu
Ri min. = 5 kΩ

Wejście usterki zewnętrznej
Programowalne (P2.2.2)

Wybierz prędkość
zadawaną 1

Wybierz prędkość
zadawaną 2

Zerowanie usterki

Wspólne dla DIN 1 ‒ DIN 3

Wspólne dla zacisków
DIN4‒DIN6

Wyjście napięcia
sterującego

Masa dla WE/WY

Wyjście analogowe 1
Częstotliwość wyjściowa
Programowalne (P2.3.2)

Wyjście cyfrowe 1
GOTOWOŚĆ
Programowalne (P2.3.7)

Otwarty kolektor, I≤50 mA,
U≤48 V (prąd stały)

Wyjście

przekaźnikowe 1

PRACA

Programowalne

(P2.3.8)

Wyjście

przekaźnikowe 2

USTERKA

Programowalne

(P2.3.9)

Zakres 0–20 mA/RL,
maks. 500 Ω

Połącz z GND lub +24 V

Styk otwarty = brak działania
Styk zamknięty = kasowanie usterki

AO1+

Wejście analogowe 1,
częstotliwość zadana

Masa dla wejść/wyjść
zadających oraz sterujących

Wejście analogowe 2,
częstotliwość zadana

Zestyk zamknięty =
start do przodu

Zestyk zamknięty =
start do tyłu

Styk otwarty = brak usterki
Styk zamknięty = usterka

Częstotliwość
zadana

Otwarty
Zamknięty
Otwarty
Zamknięty

Otwarty
Otwarty
Zamknięty
Zamknięty

Sterowanie częstotliwością
z zacisków we/wy
Prędk.zadawana 1

Prędk.zadawana 2
Wejście analogowe 2

Napięcie dla potencjometru itp.

Wejście analogowe 1
Zakres napięcia 0–10 V
(prąd stały)
Programowalne (P2.1.11)

Napięcie dla przekaźników itp.,
maks. 0,1 A

Napięcie dla przekaźników (patrz 6)

Połącz z GND lub +24 V

Masa dla wejść/wyjść zadających
oraz sterujących

Masa dla wejść/wyjść zadających
oraz sterujących

Sterowanie

potencjometrem,

1‒10 kΩ

VACON · 20 APLIKACJA STANDARDOWA

2.2 WEJŚCIA/WYJŚCIA STERUJĄCE

Rys. 4: Domyślna konfiguracja we/wy aplikacji standardowej

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Blok zworek X3:

Uziemienie CMA i CMB

CMB połączono z GND
CMA połączono z GND

CMB izolowane od GND
CMA izolowane od GND

CMB i CMA wewnętrznie
połączone ze sobą,
izolowane od GND

= ustawienie fabryczne

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 21

*) Opcjonalna karta A3 nie ma zacisku dla styku rozwiernego na drugim wyjściu przekaźnika
(brak zacisku 24).

WSKAZÓWKA!

Patrz ustawienia zworek poniżej. Więcej informacji zawiera instrukcja obsługi
produktu.

Rys. 5: Ustawienia zworek

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

DIN4
DIN5
AI1
AI2

DIN1
DIN2

DIN6
DIN3

≥ 1

3.2 Sterow. z panelu

3.1 Miejsce sterowania

Start do przodu

Start do tyłu

Start/stop

Do tyłu

Wewnętrzny Start/Stop

Wewnętrzne odwrócenie

Zerowanie usterki
wewnętrznej

Wejście kasowania usterki
Wejście usterki zewn. (programowalne)

Przycisk zerowania
(Reset)

Przyciski Start/Stop

Zadawanie z magistrali
komunikacyjnej

Sygnał Start/Stop z magistrali
komunikacyjnej

Kierunek z magistrali
komunikacyjnej

3.3 Kierunek obrotów z panelu

2.1.13 Sterowanie częstotliwością z
magistrali komunikacyjnej

2.1.15 Prędkość stała 2

2.1.14 Prędkość stała 1

2.1.11 Sterowanie częstotliwością z
zacisków we/wy

2..1.12 Prędkość ster z pan ster 1

Wewnętrzna
częstotliwość zadana

(programowalny)

(programowalny)

Programowalna
logika Start/Stop
oraz Do tyłu

VACON · 22 APLIKACJA STANDARDOWA

2.3 LOGIKA SYGNAŁU STEROWANIA W APLIKACJI STANDARDOWEJ

Rys. 6: Logika sygnału sterowania aplikacji standardowej

2.4 APLIKACJA STANDARDOWA — LISTY PARAMETRÓW

2.4.1 MONITOROWANIE WARTOŚCI (PANEL STEROWANIA: MENU M1)

Wartości monitorowane są to aktualne wartości wybranych parametrów, jak również stany
oraz wartości wybranych sygnałów mierzonych. Wartości monitorowanych nie można
modyfikować.

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 23

Tabela 4: Wielkości monitorowane

Indeks

V1.1

V1.2

V1.3

V1.4 Prąd silnika A 3

V1.5

V1.6 Moc silnika % 5

V1.7 Napięcie silnika V 6

V1.8

1.9

Wielkość

monitorowana

Częstotliwość wyj-

ściowa

Częstotliwość zada-

wana

Prędkość obrotowa

silnika

Moment obrotowy

silnika

Napięcie w obwodzie

prądu stałego

Temperatura prze-

miennika

Unit ID Opis

Hz 1

Hz 25

obr. 2

% 4

V 7

°C 8

1.10 Temperatura silnika % 9

V1.11 Wejście analogowe 1 V/mA 13

V1.12 Wejście analogowe 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analogowe I

Elementy monitoro-

V1.17

wania wielopozycyj-

nego

out

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 24 APLIKACJA STANDARDOWA

2.4.2 PARAMETRY PODSTAWOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.1)

Tabela 5: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.1.1

P2.1.2

P2.1.3

P2.1.4 Czas hamowania 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Limit prądu 0,1 x I

P2.1.6

P2.1.7

Minimalna częs-

totliwość

Maksymalna

częstotliwość

Czas przyspiesza-

nia 1

napięcie znamio-

nowe silnika

częstotliwość zna-

mionowa silnika

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

0.1 3000.0 s 0.0 103

2 x I

H

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

H

DomyślnieUst.

użyt
k.

A IL: 107

NX2: 230

V

NX5: 400

V

NX6: 690

V

Opis

ID

110

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11

P2.1.12

P2.1.13

Prędkość znamio-

nowa silnika

Prąd znamionowy

silnika

Wartość cos SYM-

BOL silnika

Sterowanie częs-

totliwością z

zacisków we/wy

Wartość zadana

przy sterowaniu z

panelu

Wartość zadana

przy sterowaniu z

magistrali

24 20 000 obr. 1440 112

0,1 x I

0.30 1.00 0.85 120

0 3 0 117

0 3 2 121

0 3 3 122

2 x I

H

H

A I

H

113

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 25

Tabela 5: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.1.14

P2.1.15

Prędkość zada-

wana 1

Prędkość zada-

wana 2

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105

0.00 P2.1.2 Hz 50.00 106

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 26 APLIKACJA STANDARDOWA

2.4.3 SYGNAŁY WEJŚCIOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.2)

Tabela 6: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.2.1 Logika Start/Stop 0 6 0 300

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

Logika = 0

Sygnał 1 = start do
przodu
Sygnał 2 = start do
tyłu

Logika = 1

Sygnał 1 = start/stop
Ctrl sgn 2 = do tyłu

Logika = 2

Sygnał 1 = start/stop
Sygnał 2 = włączenie
pracy

Logika = 3

Sygnał 1 = impuls
Start (zbocze)
Sygnał 2 = impuls
Stop

Logika = 4

Sygnał 1 = impuls do
przodu (zbocze)
Sygnał 2 = impuls do
tyłu (zbocze)

Logika = 5

Sygnał 1 = impuls
Start (zbocze)
Sygnał 2 = impuls do
tyłu

Logika = 6

Sygnał 1 = impuls
Start (zbocze)
Sygnał 2 = włącz
impuls

2

P2.2.2

Funkcja DIN3 0 8 1 301

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = nieużywany
1 = usterka zew­nętrzna, styk
zamknięty
2 = usterka zew­nętrzna, styk otwarty
3 = włączenie pracy
4 = wybór czasu przy­spieszania/hamowa­nia
5 = przestaw cp na
zaciski we/wy
6 = przestaw cp na
panel sterujący
7 = przestaw cp na
magistralę komuni­kacyjną
8 = do tyłu

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 27

Tabela 6: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Wejście analo-

P2.2.3

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8 *** Wybór sygnału AI1 A1 377

gowe 2, przesu-

nięcie referen-

cyjne

Wartość mini-

malna skalowania

wartości zadawa-

nej

Wartość maksy-

malna skalowania

wartości zadawa-

nej

Inwersja wartości

zadanej

Czas filtrowania

wartości zadanej

0 1 1 302

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0 1 0 305

0.00 10.00 s 0.10 306

DomyślnieUst.

użyt
k.

ID

Opis

0 = 0-20 mA (0-10 V)
**
1 = 4-20 mA (2-10 V)
**

0 = bez inwersji
1 = odwrócony

0 = brak filtrowania

P2.2.9 *** Wybór sygnału AI2 A2 388

** = należy pamiętać o odpowiednim ustawieniu zworek bloku X2. Patrz instrukcja obsługi
produktu.

*** = użyj metody TTF do programowania tych parametrów.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 28 APLIKACJA STANDARDOWA

2.4.4 SYGNAŁY WYJŚCIOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.3

Tabela 7: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Wybór sygnału

P2.3.1

P2.3.2

wyjścia analogo-

wego 1

Funkcja wyjścia

analogowego

0 A.1 464

0 8 1 307

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nie używane (20
mA/10 V)
1 = częstotl. wyj­ściowa (0-f
2 = częstot. zadana
(0-f

max

3 = prędkość sil­nika (0–znamio­nowa prędkość sil­nika)
4 = prąd silnika (0­I

nMotor

5 = moment obr.
silnika (0–T
6 = moc silnika (0–
P

nMotor

7 = napięcie silnika
(0–U
8 = napięcie na
szynie DC (0–
1000 V)

)

)

)

nMotor

)

max

nMotor

)

)

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Czas filtrowania

wyjścia analogo-

wego

Inwersja wyjścia

analogowego

Minimum wyjścia

analogowego

Skala wyjścia ana-

logowego

0.00 10.00 s 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = brak filtrowania

0 = bez inwersji
1 = odwrócony

0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 29

Tabela 7: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.3.7

Funkcja wyjścia

cyfrowego 1

0 16 1 312

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = gotowość
2 = praca
3 = usterka
4 = odwrócona
usterka
5 = ostrzeżenie o
przegrzaniu prze­miennika częstotli­wości
6 = usterka lub
ostrzeżenie rozsz.
7 = usterka lub
ostrzeżenie zad.
8 = ostrzeżenie
9 = odwrócone
10 = prędkość
stała 1
11 = dla prędkości
12 = aktywny regu­lator silnika
13 = monitorowa­nie limitu częstotli­wości OP 1
14 = miejsce stero­wania: we/wy
15 = usterka/
ostrzeżenie ter­mistora
16 = magistrala
DIN1

P2.3.8

P2.3.9 Funkcja RO2 0 16 3 314

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12 *

Funkcja RO1 0 16 2 313

Monitorowanie

limitu częstotli-

wości wyjściowej 1

Limit częstotli­wości wyjściowej
1; wartość moni-

torowana

Wybór sygnału

wyjścia analogo-

wego 2

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0.1 E.10 0.1 471

Jak dla parametru

2.3.7

Jak dla parametru

2.3.7

0 = bez limitu
1 = monitorowanie
dolnego limitu
2 = monitorowanie
górnego limitu

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 30 APLIKACJA STANDARDOWA

Tabela 7: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P.2.3.17

Funkcja wyjścia

analogowego 2

Czas filtrowania

wyjścia analogo-

wego 2

Inwersja wyjścia

analogowego 2

Minimum wyjścia

analogowego 2

Skalowanie wyj-

ścia analogowego

2

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

DomyślnieUst.

* = użyj metody TTF do programowania tych parametrów.

użyt
k.

Opis

ID

Jak dla parametru

2.3.2

0 = brak filtrowania

0 = bez inwersji
1 = odwrócony

0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 31

2.4.5 PARAMETRY STEROWANIA NAPĘDEM (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.4

Tabela 8: Parametry sterowania napędu, G2.4

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.4.1 Kszatłt zbocza 1 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Kszatłt zbocza 2 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3

P2.4.4 Czas hamowania 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Moduł hamujący 0 4 0 504

Czas przyspiesza-

nia 2

0.1 3000.0 s 1.0 502

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = liniowa
100 = pełne czasy
przyspieszania/
zwalniania

0 = liniowa
100 = pełne czasy
przyspieszania/
zwalniania

0 = wyłączony
1 = używane pod­czas pracy
2 = zewnętrzny
moduł hamujący
3 = używane pod­czas zatrzymania/
pracy
4 = używane pod­czas pracy (bez
testowania)

P2.4.6 Funkcja Start 0 2 0 505

P2.4.7 Funkcja Stop 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

Prąd hamowania

prądem stałym

Czas hamowania

prądem stałym
przy zatrzymaniu

0.00 IL: A 0,7 x I

0.00 600.00 s 0.00 508

H

507

0 = rampa
1 = start „w biegu”
2 = warunkowy
start „w biegu”

0 = wybieg
1 = rampa
2 = rampa + włą­czenie pracy na
wybiegu
3 = wybieg + włą­czenie pracy z
rampą

0 = hamulec prądu
stałego jest wyłą­czony przy zatrzy­maniu

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 32 APLIKACJA STANDARDOWA

Tabela 8: Parametry sterowania napędu, G2.4

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Częstotliwość roz­poczęcia hamowa-

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 *

P2.4.13

nia prądem sta-

łym podczas

zatrzymywania z

rampą

Czas hamowania

prądem stałym

podczas startu

Hamulec strumie-

niowy

Prąd hamowania

strumieniem

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 s 0.00 516

0 1 0 520

0.00 IL: A I

DomyślnieUst.

użyt
k.

H

Opis

ID

0 = hamulec prądu
stałego jest wyłą­czony podczas
startu

0 = wyłączona
0 = Wł.

519

2.4.6 PARAMETRY ZABRONIONEJ CZĘSTOTLIWOŚCI (PANEL STEROWANIA: MENU M2 ­> G2.5)

Tabela 9: Parametry zabronionej częstotliwości, G2.5

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.5.1 Dolna granica 1 0.00 320.00 Hz 0.00 509

P2.5.2 Górna granica 1 0.00 320.00 Hz 0.00 510

Zabronione przy-

P2.5.3

spieszanie/hamo-

wanie z rampą

0.1 10.0 x 1.0 518

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 33

2.4.7 PARAMETRY STEROWANIA SILNIKIEM (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.6)

Tabela 10: Parametry sterowania silnika, G2.6

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.6.1 *

P2.6.2 * Optymalizacja U/f 0 1 0 109

P2.6.3 *

Tryb sterowania

silnikiem

Wybór współczyn-

nika U/f

0 1/3 0 600

0 3 0 108

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = sterowanie
częstotliwością
1 = sterowanie
prędkością

NXP:

2 = sterowanie
momentem z pętlą
otwartą
3 = kontrola pręd­kości z zamkniętą
pętlą
4 = sterowanie
momentem z pętlą
zamkniętą

0 = nieużywany
1 = automatyczne
zwiększanie
momentu obroto­wego

0 = liniowa
1 = kwadratowa
2 = programo­walna
3 = liniowy z opty­malizacją strumie­nia

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9

Punkt osłabienia

pola

Napięcie w punk-

cie osłabienia pola

Częstotliwość

punktu środko-

wego krzywej U/f

Napięcie punktu

środkowego krzy-

wej U/f

Napięcie wyj-

ściowe przy zero-

wej częstotliwości

Częstotliwość klu-

czowania

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Zmienny 606

1.0 Zmienny kHz Zmienny 601

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 34 APLIKACJA STANDARDOWA

Tabela 10: Parametry sterowania silnika, G2.6

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.6.10

P2.6.11

P2.6.12 Spadek obciążenia 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identyfikacja 0 1/2 0 631

Grupa parametrów pętli zamkniętej 2.6.14

Regulator prze-

pięć

Regulator zbyt

niskiego napięcia

0 2 1 607

0 1 1 608

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = używane (bez
zmien. prędkości)
2 = używane
(zmien. prędkości)

0 = nieużywany
1 = używane

0 = brak reakcji
1 = identyfikacja
bez pracy
2 = identyfikacja
przy pracy
3 = przebieg ID
kodera
4 = brak reakcji
5 = niepowodzenie
ID przy pracy

P2.6.14.1

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

Prąd magnesowa-

nia

Wzmocnienie P

sterowania pręd-

kością

Czas I sterowania

prędkością

Kompensacja

przyspieszenia

Regulacja

poślizgu

Prąd magnesowa-

nia przy starcie

Czas magnesowa-

nia przy starcie

Czas prędkości 0

przy starcie

Czas prędkości-0

przy zatrzymaniu

0.00 2 x I

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 s 0.00 626

0 500 % 100 619

0,00 IL: A 0.00 627

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

H

A 0.00 612

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 35

Tabela 10: Parametry sterowania silnika, G2.6

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.6.14.11

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Moment obrotowy

rozruchu

Moment obrotowy

rozruchu DO

PRZODU

Moment obrotowy

rozruchu DO TYŁU

Czas filtrowania

kodera

Bieżące wzmoc-

nienie P sterowa-

nia

0 3 0 621

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = pamięć
momentu obroto­wego
2 = wartość zadana
momentu
3 = moment obro­towy rozruchu do
przodu/do tyłu

Grupa parametrów identyfikacji 2.6.15

P2.6.15.1 Prędkość krokowa -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

* = wartość parametru można zmienić dopiero po zatrzymaniu przemiennika częstotliwości.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 36 APLIKACJA STANDARDOWA

2.4.8 ZABEZPIECZENIA (PANEL STERUJĄCY: MENU M2 -> G2.7

Tabela 11: Zabezpieczenia, G2.7

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Odpowiedź na

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

usterkę wartości

zadanej 4 mA

Częstotliwość

usterki wartości

zadanej 4 mA

Odpowiedź na

usterkę zew-

nętrzną

Monitorowanie faz

wejściowych

0 5 0 700

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 0 730

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = ostrzeżenie
+poprzednia częs­totliwość
3 = ostrzeżenie
+częstotliwość
stała 2.7.2
4 = usterka, stop
według 2.4.7
5 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

Odpowiedź na

usterkę zbyt

niskiego napięcia

Kontrola faz wyj-

ściowych

Zabezpieczenie

przed skutkami

zwarć doziemnych

Zabezpieczenie

termiczne silnika

współczynnik

temperatury oto-

czenia silnika

Współczynnik

chłodzenia silnika

przy zerowej

prędkości

Stała czasowa

ciepła silnika

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min Zmienny 707

0 = usterka zapi­sana w historii
Usterka niezapi­sana

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 37

Tabela 11: Zabezpieczenia, G2.7

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.7.12 cykl pracy silnika 0 150 % 100 708

P2.7.13

P2.7.14 Prąd utknięcia 0.00 2 x I

P2.7.15 Limit czasu utyku 1.00 120.00 s 15.00 711

P2.7.16

P2.7.17

Zabezpieczenie

przed utykiem

Limit prędkości

utknięcia

Zabezpieczenie

przed niedociąże-

niem

0 3 0 709

H

1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

0 3 0 713

DomyślnieUst.

A I

użyt
k.

H

Opis

ID

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

710

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

Zabezpieczenie

przed niedociąże-

niem, moment

obrotowy

Zabezpieczenie

przed niedociąże-

niem, częstotli-

wość zerowa dla

obciążenia

Limit czasu

zabezpieczenia

przed niedociąże-

niem

Odpowiedź na

usterkę termis-

tora

Odpowiedź na

usterkę magistrali

komunikacyjnej

10.0 150.0 % 50.0 714

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 3 2 732

0 3 2 733

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

Patrz P2.7.21.

P2.7.23

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Odpowiedź na

usterkę gniazda

0 3 2 734

Patrz P2.7.21.

2

VACON · 38 APLIKACJA STANDARDOWA

2.4.9 PARAMETRY AUTOMATYCZNEGO PONOWNEGO STARTU (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.8)

Tabela 12: Parametry automatycznego ponownego startu, G2.8

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.8.1 Czas oczekiwania 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Czas próby 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3 Funkcja Start 0 2 0 719

Liczba prób po

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

wyłączeniu z

powodu za

niskiego napięcia

Liczba prób po

wyłączeniu z

powodu przekro-

czenia napięcia

Liczba prób po

wyzwoleniu nad-

prądowym

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = rampa
1 = start „w biegu”
2 = zgodnie z
P2.4.6

Liczba prób po

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

wyzwalaniu war-

tości zadanej 4

mA

Liczba prób po

wyzwalaniu

usterki tempera-

tury silnika

Liczba prób po

wyzwalaniu

usterki zewnętrz-

nej

Liczba prób po

wyzwalaniu

usterki niedocią-

żenia

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

2.4.10 PANEL STEROWANIA (PANEL STEROWANIA: MENU M3)

Poniżej zostały wymienione parametry wyboru miejsca sterowania i kierunku. Patrz menu
panelu sterującego w instrukcji obsługi produktu.

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STANDARDOWA VACON · 39

Tabela 13: Parametry panelu sterowania, M3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P3.1

P3.2

P3.3

R3.4

Miejsce sterowa-

nia

Sterowanie z

panelu

Kierunek (na

panelu sterują-

cym)

Przycisk zatrzy-

mania

1 3 1 125

P2.1 P2.2 Hz 0.00

0 1 0 123

0 1 1 114

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

1 = we/wy steru­jące
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

0 = ograniczone
działanie przycisku
STOP
1 = przycisk STOP
zawsze włączony

2.4.11 MENU SYSTEMOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M6)

Parametry i funkcje związane z ogólnym zastosowaniem przemiennika częstotliwości, takie
jak wybór języka i aplikacji, niestandardowe zestawy parametrów lub informacje o sprzęcie i
oprogramowaniu, można znaleźć w instrukcji obsługi produktu.

2.4.12 KARTY ROZSZERZEŃ (PANEL STEROWANIA: MENU M7

W menu M7 są wyświetlane karty rozszerzeń i opcjonalne karty podłączone do karty
sterującej oraz informacje związane z kartą. Więcej informacji zawiera instrukcja obsługi
produktu.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 40 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

3 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/

ZDALNEGO

3.1 WPROWADZENIE

Wybierz aplikację sterowania lokalnego/zdalnego w menu M6 na stronie S6.2.
Aplikacja sterowania lokalnego/zdalnego umożliwia korzystanie z dwóch różnych miejsc

sterowania. W każdym miejscu sterowania wartość zadaną częstotliwości można wybrać z
poziomu panelu sterującego, magistrali lub we/wy sterujących. Aktywne miejsce sterowania
jest wybierane za pomocą wejścia cyfrowego DIN6.

Wszystkie wyjścia można swobodnie programować.

•

Funkcje dodatkowe:

Programowalna logika sygnału Start/Stop oraz Do tyłu

•

Skalowanie wartości zadawanej

•

Monitorowanie limitu częstotliwości

•

Programowanie drugich ramp i rampy o kształcie S

•

Programowalne funkcje Start i Stop

•

Hamowanie prądem stałym przy zatrzymaniu

•

Jeden obszar zabronionej częstotliwości

•

Programowalna krzywa U/f i częstotliwość przełączania

•

Automatyczne ponowne uruchomienie

•

Ochrona silnika przed przegrzaniem i utykiem: Programowalna reakcja; wyłączenie,

•

ostrzeżenie, usterka

Parametry aplikacji sterowania lokalnego/zdalnego zostały opisane w rozdziale 9 Opis
parametrów niniejszej instrukcji. Objaśnienia są uporządkowane według poszczególnych
numerów ID parametrów.

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Sterowanie potencjometre

m, 1‒10 kΩ

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8
9

10

14

15
16

21
22
23

11

17

24
25
26

mA

Zadawanie zdalne

0(4) - 20 mA

PRACA

GOTOWOŚĆ

AO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1
DIN2
DIN3

DIN4

DIN5
DIN6

RO1
RO1
RO1

CMA

CMB

RO2
RO2
RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Zacisk Sygnał Opis

+10 V

ref

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Wyjściowe napięcie odniesienia

Masa dla wejścia/wyjścia

Wejście analogowe 2
Zakres prądu 0–20 mA

Programowalne (P2.1.11)

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla WE/WY

Miejsce A: Start do przodu
Programowalna logika (P2.2.1)

Miejsce A: Start do tyłu
Ri min. = 5 kohm

Wejście usterki zewnętrznej
Programowalne (P2.2.2)

Miejsce B: Start do przodu

Programowalna logika (P2.2.15)

Miejsce B: Start do tyłu
Ri min. = 5 kΩ

Wybór miejsca A/B

Wspólne dla DIN 1 ‒ DIN 3

Wspólne dla zacisków DIN4‒DIN6

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla WE/WY

Wyjście analogowe 1
Częstotliwość wyjściowa
Programowalne (P2.3.2)

Wyjście cyfrowe
GOTOWOŚĆ

Programowalne (P2.3.7)

Otwarty kolektor, I≤50 mA,
U≤48 V (prąd stały)

Wyjście przekaźnikowe 1

PRACA

Programowalne

(P2.3.8)

Wyjście przekaźnikowe 2

USTERKA

Programowalne

(P2.3.9)

Zakres 0–20 mA/RL,
maks. 500 Ω

Styk otwarty = miejsce A jest aktywne
Styk zamknięty = miejsce B jest aktywne

Zestyk zamknięty = start do przodu

Zestyk zamknięty = start do tyłu

AO1+

Wejście analogowe 1,
wartość zadana dla miejsca B

Masa dla wejść/wyjść
zadających oraz sterujących

Wejście analogowe 2,
wartość zadana dla miejsca A

Zestyk zamknięty = start do przodu

Zestyk zamknięty = start do tyłu

Styk otwarty = brak usterki
Styk zamknięty = usterka

Napięcie dla potencjometru itp.

Wejście analogowe 1

Zakres napięcia 0–10 V (prąd stały)

Programowalne (P2.1.12)

Napięcie dla przekaźników itp.,
maks. 0,1 A

Napięcie dla przekaźników (patrz 6)

Połącz z GND lub +24 V

Połącz z GND lub +24 V

Masa dla wejść/wyjść zadających
oraz sterujących

Masa dla wejść/wyjść
zadających oraz sterujących

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 41

3.2 WEJŚCIA/WYJŚCIA STERUJĄCE

Rys. 7: Domyślna konfiguracja wejść/wyjść aplikacji sterowania lokalnego/zdalnego

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

Blok zworek X3:

Uziemienie CMA i CMB

CMB połączono z GND
CMA połączono z GND

CMB izolowane od GND
CMA izolowane od GND

CMB i CMA wewnętrznie
połączone ze sobą,
izolowane od GND

= ustawienie fabryczne

VACON · 42 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

*) Opcjonalna karta A3 nie ma zacisku dla styku rozwiernego na drugim wyjściu przekaźnika
(brak zacisku 24).

WSKAZÓWKA!

Patrz ustawienia zworek poniżej. Więcej informacji zawiera instrukcja obsługi
produktu.

Rys. 8: Ustawienia zworek

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN3

≥ 1

DIN6

DIN2
DIN3

AI1
AI2

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

A

B

A

B

A

B

Wewnętrzne odwrócenie

Zerowanie usterki
wewnętrznej

Wejście kasowania usterki (programowalne)

3.3 Kierunek obrotów
z panelu

Wewnętrzny Start/Stop

Zadawanie z magistrali komunikacyjnej
Sygnał Start/Stop z magistrali komunikacyjnej
Kierunek z magistrali komunikacyjnej

Przyciski Start/Stop
Przycisk zerowania
(Reset)

Start do przodu

(programowalny)

Start do tyłu

(programowalny)

Start do przodu

Start do tyłu

(programowalny)

(programowalny)

Start/stop

Do tyłu

W górę
W dół

3.1 Miejsce
sterowania

2.1.15 Wart. zad. prędk.
impulsow

2.1.14 Wartość zadana sterowania z magistrali

2.1.13 Wartość zadana sterowania z panelu

2.1.12 Wartość zadana B we/wy

2.1.11 Wartość zadana A we/wy

R3.2 Zadawanie z panelu

Potencjometr
silnika

Wewnętrzne zada­wanie częstotliwości

Programowal­na logika A
Start/Stop
oraz Do tyłu

Programowal­na logika B
Start/Stop
oraz Do tyłu

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 43

3.3 LOGIKA SYGNAŁU STEROWANIA W APLIKACJI LOKALNEJ/ZDALNEJ

Rys. 9: Logika sygnału sterowania aplikacji sterowania lokalnego/zdalnego

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 44 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

3.4 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO — LISTY PARAMETRÓW

3.4.1 MONITOROWANIE WARTOŚCI (PANEL STEROWANIA: MENU M1)

Wartości monitorowane są to aktualne wartości wybranych parametrów, jak również stany
oraz wartości wybranych sygnałów mierzonych. Wartości monitorowanych nie można
modyfikować.

Tabela 14: Wielkości monitorowane

Indeks

V1.1

V1.2

V1.3

V1.4 Prąd silnika A 3

V1.5

V1.6 Moc silnika % 5

V1.7 Napięcie silnika V 6

V1.8

1.9

Wielkość

monitorowana

Częstotliwość wyj-

ściowa

Częstotliwość zada-

wana

Prędkość obrotowa

silnika

Moment obrotowy

silnika

Napięcie w obwodzie

prądu stałego

Temperatura prze-

miennika

Unit ID Opis

Hz 1

Hz 25

obr. 2

% 4

V 7

°C 8

1.10 Temperatura silnika % 9

V1.11 Wejście analogowe 1 V/mA 13

V1.12 Wejście analogowe 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analogowe I

Elementy monitoro-

V1.17

wania wielopozycyj-

nego

out

mA 26

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 45

3.4.2 PARAMETRY PODSTAWOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.1)

Tabela 15: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.1.1

P2.1.2

P2.1.3

P2.1.4 Czas hamowania 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Limit prądu 0,1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

Minimalna częs-

totliwość

Maksymalna

częstotliwość

Czas przyspiesza-

nia 1

napięcie znamio-

nowe silnika

częstotliwość zna-

mionowa silnika

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

0.1 3000.0 s 0.0 103

2 x I

H

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

H

DomyślnieUst.

użyt
k.

A IL: 107

NX2: 230

V

NX5: 400

V

NX6: 690

V

Opis

ID

110

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 *

P2.1.11 *

P2.1.12 *

Prędkość znamio-

nowa silnika

Prąd znamionowy

silnika

Wartość cos SYM-

BOL silnika

Wartość zadana A

we/wy

Wartość zadana B

we/wy

24 20 000 obr. 1440 112

0,1 x I

0.30 1.00 0.85 120

0 4 1 117

0 4 0 131

2 x I

H

H

A I

H

113

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna
4 = potencjometr
silnika

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna
4 = potencjometr
silnika

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 46 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

Tabela 15: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Wartość zadana

P2.1.13 *

P2.1.14 *

P2.1.15 *

przy sterowaniu z

panelu

Wartość zadana

przy sterowaniu z

magistrali

Wartość zadana

prędkości impul-

sowania

0 3 2 121

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

* = wartość parametru można zmienić dopiero po zatrzymaniu przemiennika częstotliwości.

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 47

3.4.3 SYGNAŁY WEJŚCIOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.2)

Tabela 16: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Wybór logiki syg-

P2.2.1 ***

nałów Start/Stop

miejsca A

0 8 0 300

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

Logika = 0

Sygnał 1 = start do
przodu
Sygnał 2 = start do
tyłu

Logika = 1

Sygnał 1 = start/stop
Ctrl sgn 2 = do tyłu

Logika = 2

Sygnał 1 = start/stop
Sygnał 2 = włączenie
pracy

Logika = 3

Sygnał 1 = impuls
Start (zbocze)
Sygnał 2 = impuls
Stop

Logika = 4

Sygnał 1 = start do
przodu
Sygnał 2 = potencjo­metr silnika w górę

Logika = 5

Sygnał 1 = Start do
przodu (zbocze)
Sygnał 2 = Start do
tyłu (zbocze)

Logika = 6

Sygnał 1 = Start
(zbocze)/Stop
Ctrl sgn 2 = do tyłu

Logika = 7

Sygnał 1 = Start
(zbocze)/Stop
Sygnał 2 = włączenie
pracy

Logika = 8

Sygnał 1 = Start do
przodu (zbocze)
Sygnał 2 = potencjo­metr silnika w górę

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 48 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

Tabela 16: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.2.2 Funkcja DIN3 0 13 1 301

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = usterka zew­nętrzna, styk
zamknięty
2 = usterka zew­nętrzna, styk otwarty
3 = włączenie pracy
4 = wybór czasu
przyspieszania/
hamowania
5 = przestaw cp na
zaciski we/wy
6 = przestaw cp na
panel sterujący
7 = przestaw cp na
magistralę komuni­kacyjną
8 = do tyłu
9 = prędkość impul­sowania
11 = zabroniona ope­racja przyspieszania/
hamowania
12 = polecenie
hamowania prądem
stałym
13 = potencjometr
silnika w dół

P2.2.3

****

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8

Wybór sygnału AI1 0.1 E.10 A1 377

Zakres sygnału

AI1

Niestandardowe
minimalne usta-

wienie AI1

Niestandardowe

maksymalne

ustawienie AI1

Inwersja sygnału

AI1

Czas filtrowania

sygnału AI1

0 2 0 320

-160.00 160.00 % 0.00 321

-160.00 160.00 % 100.00 322

0 1 0 323

0.00 10.00 s 0.10 324

0 = 0-10 V (0-20
mA**)
1 = 2-10 V (4-20
mA**)
2 = zakres niestan­dardowego ustawie­nia**

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 49

Tabela 16: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.2.9

****

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12

P2.2.13

P2.2.14

Wybór sygnału AI2 0.1 E.10 A.2 388

Zakres sygnału

AI2

Niestandardowe
minimalne usta-

wienie AI2

Niestandardowe

maksymalne

ustawienie AI2

Inwersja sygnału

AI2

Czas filtrowania

sygnału AI2

0 2 1 325

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 100.00 327

0 1 0 328

0.00 10.00 s 0.10 329

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = 0-10 V (0-20
mA**)
1 = 2-10 V (4-20
mA**)
2 = zakres niestan­dardowego ustawie­nia**

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 50 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

Tabela 16: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.2.15

***

Wybór logiki syg­nałów Start/Stop

miejsca B

0 6 0 363

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

Logika = 0

Sygnał 1 = start do
przodu
Sygnał 2 = start do
tyłu

Logika = 1

Sygnał 1 = start/stop
Ctrl sgn 2 = do tyłu

Logika = 2

Sygnał 1 = start/stop
Sygnał 2 = włączenie
pracy

Logika = 3

Sygnał 1 = impuls
Start (zbocze)
Sygnał 2 = impuls
Stop

Logika = 4

Sygnał 1 = impuls do
przodu (zbocze)
Sygnał 2 = impuls do
tyłu (zbocze)

Logika = 5

Sygnał 1 = impuls
Start (zbocze)
Sygnał 2 = impuls do
tyłu

Logika = 6

Sygnał 1 = impuls
Start (zbocze)
Sygnał 2 = włącz
impuls

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

Wartość mini-

malna skalowania

wartości zadanej

miejsca A

Wartość maksy-

malna skalowania

wartości zadanej

miejsca A

Wartość mini-

malna skalowania

wartości zadanej

miejsca B

Wartość maksy-

malna skalowania

wartości zadanej

miejsca B

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 304

0.00 320.00 Hz 0.00 364

0.00 320.00 Hz 0.00 365

0,00 = brak skalowa­nia
>0 = skalowana war­tość maksymalna

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 51

Tabela 16: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Wolne wejście

P2.2.20

P2.2.21

P2.2.22

analogowe, wybór

sygnału

Wolne wejście

analogowe, funk-

cja

Czas rampy

potencjometru sil-

nika

0 2 0 361

0 4 0 362

0.1 2000.0 Hz/s 10.0 331

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = wejście analo­gowe 1
2 = wejście analo­gowe 2

0 = brak kasowania
1 = zmniejszenie
limitu prądu (P2.1.5)
2 = zmniejszenie
prądu hamowania
prądem stałym
3 = zmniejszenie
czasów przyspiesza­nia i hamowania
4 = zmniejszenie
limitu monitorowa­nia momentu obroto­wego

0 = brak kasowania
1 = zerowanie po
zatrzymaniu lub
odłączeniu zasilania
2 = reset przy wyłą­czeniu zasilania

0 = brak kopiowania
stanu pracy
1 = skopiowano stan
pracy

P2.2.23

P2.2.24

Kasowanie

pamięci częstotli-

wości zadanej

potencjometrem

silnika

Pamięć impulsu

Start

0 2 1 367

0 1 0 498

** = należy pamiętać o odpowiednim ustawieniu zworek bloku X2. Patrz instrukcja obsługi
produktu.

*** = wartość parametru można zmienić dopiero po zatrzymaniu przemiennika
częstotliwości.

**** = użyj metody TTF do programowania tych parametrów.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 52 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

3.4.4 SYGNAŁY WYJŚCIOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.3

Tabela 17: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.3.1

P2.3.2

Wybór sygnału

AO1

Funkcja wyjścia

analogowego

0.1 E.10 A11 464

0 8 1 307

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nie używane (20
mA/10 V)
1 = częstotl. wyj­ściowa (0-f
2 = częstot. zadana
(0-f

max

3 = prędkość sil­nika (0–znamio­nowa prędkość sil­nika)
4 = prąd silnika (0­I

nMotor

5 = moment obr.
silnika (0–T
6 = 7 = napięcie sil­nika (0–U
moc silnika (0–
P

nMotor

8 = napięcie na
szynie DC (0–
1000 V)

)

)

)

max

nMotor

nMotor

)

)

)

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Czas filtrowania

wyjścia analogo-

wego

Inwersja wyjścia

analogowego

Minimum wyjścia

analogowego

Skala wyjścia ana-

logowego

0.00 10.00 s 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = brak filtrowania

0 = bez inwersji
1 = odwrócony

0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 53

Tabela 17: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.3.7

Funkcja wyjścia

cyfrowego 1

0 22 1 312

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = gotowość
2 = praca
3 = usterka
4 = odwrócona
usterka
5 = ostrzeżenie o
przegrzaniu prze­miennika częstotli­wości
6 = usterka lub
ostrzeżenie rozsz.
7 = usterka lub
ostrzeżenie zad.
8 = ostrzeżenie
9 = odwrócone
10 = wybrano pręd­kość impulsowania
11 = dla prędkości
12 = aktywny regu­lator silnika
13 = monitorowa­nie limitów częs­totliwości OP 1
14 = monitorowa­nie limitów częs­totliwości OP 2
15 = monitorowa­nie limitów
momentu obroto­wego
16 = monitorowa­nie limitów war­tości zadanych
17 = kontrola
hamulca zewnętrz­nego
18 = miejsce stero­wania: we/wy
19 = monitorowa­nie limitów tempe­ratury FC
20 = niepożądany
kierunek obrotów
21 = odwrócona
kontrola hamulca
zewnętrznego
22 = usterka/
ostrzeżenie ter­mistora

P2.3.8

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Funkcja RO1 0 22 2 313

Jak dla parametru

2.3.7

3

VACON · 54 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

Tabela 17: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.3.9 Funkcja RO2 0 22 3 314

Monitorowanie

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

limitu częstotli-

wości wyjściowej 1

Limit częstotli­wości wyjściowej
1; wartość moni-

torowana

Monitorowanie

limitu częstotli-

wości wyjściowej 2

Limit częstotli­wości wyjściowej
2; wartość moni-

torowania

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0 2 0 346

0.00 320.00 Hz 0.00 347

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

Jak dla parametru

2.3.7

0 = bez limitu
1 = monitorowanie
dolnego limitu
2 = monitorowanie
górnego limitu

0 = bez limitu
1 = monitorowanie
dolnego limitu
2 = monitorowanie
górnego limitu

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

Funkcja monitoro-

wania limitu

momentu obroto-

wego

Wartość monito-

rowania limitu

momentu obroto-

wego

Funkcja monitoro-

wania limitów

wartości zadanych

Wartość monito-

rowania limitu

wartości zadanych

Opóźnienie wyłą-

czenia hamulca

zewnętrznego

Opóźnienie włą-

czenia hamulca

zewnętrznego

0 2 0 348

-300.0 300.0 % 0.0 349

0 2 0 350

0.0 100.0 % 0.0 351

0.0 100.0 s 0.5 352

0.0 100.0 s 1.5 353

0 = nie
1 = dolny limit
2 = górny limit

0 = nie
1 = dolny limit
2 = górny limit

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 55

Tabela 17: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Monitorowanie

P2.3.20

P2.3.21

P2.3.22

P2.3.23

P2.3.24

P2.3.25

limitów tempera-

tury przemiennika

częstotliwości

Wartość limitu

temperatury prze-

miennika częstot-

liwości

Skalowanie wyj-

ścia analogowego

2

Funkcja wyjścia

analogowego 2

Czas filtrowania

wyjścia analogo-

wego 2

Inwersja wyjścia

analogowego 2

0 2 0 354

-10 100 °C 40 355

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

0 1 0 474

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nie
1 = dolny limit
2 = górny limit

Jak dla parametru

2.3.2

0 = brak filtrowania

0 = bez inwersji
1 = odwrócony

P2.3.26

P.2.3.27

Minimum wyjścia

analogowego 2

Skalowanie wyj-

ścia analogowego

2

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 56 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

3.4.5 PARAMETRY STEROWANIA NAPĘDEM (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.4

Tabela 18: Parametry sterowania napędu, G2.4

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.4.1 Kszatłt zbocza 1 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Kszatłt zbocza 2 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3

P2.4.4 Czas hamowania 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Moduł hamujący 0 4 0 504

Czas przyspiesza-

nia 2

0.1 3000.0 s 1.0 502

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = liniowa
100 = pełne czasy
przyspieszania/
zwalniania

0 = liniowa
100 = pełne czasy
przyspieszania/
zwalniania

0 = wyłączony
1 = używane pod­czas pracy
2 = zewnętrzny
moduł hamujący
3 = używane pod­czas zatrzymania/
pracy
4 = używane pod­czas pracy (bez
testowania)

P2.4.6 Funkcja Start 0 2 0 505

P2.4.7 Funkcja Stop 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

Prąd hamowania

prądem stałym

Czas hamowania

prądem stałym
przy zatrzymaniu

0.00 IL: A 0,7 x I

0.00 600.00 s 0.00 508

H

507

0 = rampa
1 = start „w biegu”
2 = warunkowy
start „w biegu”

0 = wybieg
1 = rampa
2 = rampa + włą­czenie pracy na
wybiegu
3 = wybieg + włą­czenie pracy z
rampą

0 = hamulec prądu
stałego jest wyłą­czony przy zatrzy­maniu

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 57

Tabela 18: Parametry sterowania napędu, G2.4

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Częstotliwość roz-

poczęcia hamowa-

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 *

P2.4.13

nia prądem sta-

łym podczas

zatrzymywania z

rampą

Czas hamowania

prądem stałym

podczas startu

Hamulec strumie-

niowy

Prąd hamowania

strumieniem

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 s 0.00 516

0 1 0 520

0.00 IL: A I

DomyślnieUst.

użyt
k.

H

Opis

ID

0 = hamulec prądu
stałego jest wyłą­czony podczas
startu

0 = wyłączona
0 = Wł.

519

3.4.6 PARAMETRY ZABRONIONEJ CZĘSTOTLIWOŚCI (PANEL STEROWANIA: MENU M2 ­> G2.5)

Tabela 19: Parametry zabronionej częstotliwości, G2.5

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.5.1 Dolna granica 1 0.00 320.00 Hz 0.00 509

P2.5.2 Górna granica 1 0.00 320.00 Hz 0.00 510

P2.5.3 Dolna granica 2 0.00 320.00 Hz 0.00 511

P2.5.4 Górna granica 2 0.00 320.00 Hz 0.00 512

P2.5.5 Dolna granica 3 0.00 320.00 Hz 0.00 513

P2.5.6 Górna granica 3 0.00 320.00 Hz 0.00 514

Zabronione przy-

P2.5.7

spieszanie/hamo-

wanie z rampą

0.1 10.0 x 1.0 518

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = zakres zabro­nionych 1 jest
wyłączony

0 = zakres zabro­nionych 2 jest
wyłączony

0 = zakres zabro­nionych 3 jest
wyłączony

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 58 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

3.4.7 PARAMETRY STEROWANIA SILNIKIEM (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.6)

Tabela 20: Parametry sterowania silnika, G2.6

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.6.1 *

P2.6.2 * Optymalizacja U/f 0 1 0 109

P2.6.3 *

Tryb sterowania

silnikiem

Wybór współczyn-

nika U/f

0 1/3 0 600

0 3 0 108

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = sterowanie
częstotliwością
1 = sterowanie
prędkością

NXP:

2 = sterowanie
momentem z pętlą
otwartą
3 = kontrola pręd­kości z zamkniętą
pętlą
4 = sterowanie
momentem z pętlą
zamkniętą

0 = nieużywany
1 = automatyczne
zwiększanie
momentu obroto­wego

0 = liniowa
1 = kwadratowa
2 = programo­walna
3 = liniowy z opty­malizacją strumie­nia

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9

Punkt osłabienia

pola

Napięcie w punk-

cie osłabienia pola

Częstotliwość

punktu środko-

wego krzywej U/f

Napięcie punktu

środkowego krzy-

wej U/f

Napięcie wyj-

ściowe przy zero-

wej częstotliwości

Częstotliwość klu-

czowania

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Zmienny 606

1.0 Zmienny kHz Zmienny 601

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 59

Tabela 20: Parametry sterowania silnika, G2.6

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.6.10

P2.6.11

P2.6.12 Spadek obciążenia 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identyfikacja 0 1/2 0 631

Grupa parametrów pętli zamkniętej 2.6.14

Regulator prze-

pięć

Regulator zbyt

niskiego napięcia

0 2 1 607

0 1 1 608

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = używane (bez
zmien. prędkości)
2 = używane
(zmien. prędkości)

0 = nieużywany
1 = używane

0 = brak reakcji
1 = identyfikacja
bez pracy
2 = identyfikacja
przy pracy
3 = przebieg ID
kodera
4 = brak reakcji
5 = niepowodzenie
ID przy pracy

P2.6.14.1

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

Prąd magnesowa-

nia

Wzmocnienie P

sterowania pręd-

kością

Czas I sterowania

prędkością

Kompensacja

przyspieszenia

Regulacja

poślizgu

Prąd magnesowa-

nia przy starcie

Czas magnesowa-

nia przy starcie

Czas prędkości 0

przy starcie

Czas prędkości-0

przy zatrzymaniu

0.00 2 x I

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 s 0.00 626

0 500 % 100 619

0,00 IL: A 0.00 627

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

H

A 0.00 612

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 60 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

Tabela 20: Parametry sterowania silnika, G2.6

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.6.14.11

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Moment obrotowy

rozruchu

Moment obrotowy

rozruchu DO

PRZODU

Moment obrotowy

rozruchu DO TYŁU

Czas filtrowania

kodera

Bieżące wzmoc-

nienie P sterowa-

nia

0 3 0 621

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = pamięć
momentu obroto­wego
2 = wartość zadana
momentu
3 = moment obro­towy rozruchu do
przodu/do tyłu

Grupa parametrów identyfikacji 2.6.15

P2.6.15.1 Prędkość krokowa -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

* = wartość parametru można zmienić dopiero po zatrzymaniu przemiennika częstotliwości.

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 61

3.4.8 ZABEZPIECZENIA (PANEL STERUJĄCY: MENU M2 -> G2.7

Tabela 21: Zabezpieczenia, G2.7

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Odpowiedź na

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

usterkę wartości

zadanej 4 mA

Częstotliwość

usterki wartości

zadanej 4 mA

Odpowiedź na

usterkę zew-

nętrzną

Monitorowanie faz

wejściowych

0 5 0 700

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 0 730

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = ostrzeżenie
+poprzednia częs­totliwość
3 = ostrzeżenie
+częstotliwość
stała 2.7.2
4 = usterka, stop
według 2.4.7
5 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

Odpowiedź na

usterkę zbyt

niskiego napięcia

Kontrola faz wyj-

ściowych

Zabezpieczenie

przed skutkami

zwarć doziemnych

Zabezpieczenie

termiczne silnika

współczynnik

temperatury oto-

czenia silnika

Współczynnik

chłodzenia silnika

przy zerowej

prędkości

Stała czasowa

ciepła silnika

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min Zmienny 707

0 = usterka zapi­sana w historii
Usterka niezapi­sana

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 62 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

Tabela 21: Zabezpieczenia, G2.7

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.7.12 cykl pracy silnika 0 150 % 100 708

P2.7.13

P2.7.14 Prąd utknięcia 0.00 2 x I

P2.7.15 Limit czasu utyku 1.00 120.00 s 15.00 711

P2.7.16

P2.7.17

Zabezpieczenie

przed utykiem

Limit prędkości

utknięcia

Zabezpieczenie

przed niedociąże-

niem

0 3 0 709

H

1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

0 3 0 713

DomyślnieUst.

A I

użyt
k.

H

Opis

ID

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

710

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

Zabezpieczenie

przed niedociąże-

niem, moment

obrotowy

Zabezpieczenie

przed niedociąże-

niem, częstotli-

wość zerowa dla

obciążenia

Limit czasu

zabezpieczenia

przed niedociąże-

niem

Odpowiedź na

usterkę termis-

tora

Odpowiedź na

usterkę magistrali

komunikacyjnej

10.0 150.0 % 50.0 714

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 3 2 732

0 3 2 733

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka, zatrzy­maj bezwładnością

Patrz P2.7.21.

3

P2.7.23

Odpowiedź na

usterkę gniazda

0 3 2 734

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Patrz P2.7.21.

APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO VACON · 63

3.4.9 PARAMETRY AUTOMATYCZNEGO PONOWNEGO STARTU (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.8)

Tabela 22: Parametry automatycznego ponownego startu, G2.8

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.8.1 Czas oczekiwania 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Czas próby 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3 Funkcja Start 0 2 0 719

Liczba prób po

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

wyłączeniu z

powodu za

niskiego napięcia

Liczba prób po

wyłączeniu z

powodu przekro-

czenia napięcia

Liczba prób po

wyzwoleniu nad-

prądowym

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = rampa
1 = start „w biegu”
2 = zgodnie z
P2.4.6

Liczba prób po

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

wyzwalaniu war-

tości zadanej 4

mA

Liczba prób po

wyzwalaniu

usterki tempera-

tury silnika

Liczba prób po

wyzwalaniu

usterki zewnętrz-

nej

Liczba prób po

wyzwalaniu

usterki niedocią-

żenia

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

3.4.10 PANEL STEROWANIA (PANEL STEROWANIA: MENU M3)

Poniżej zostały wymienione parametry wyboru miejsca sterowania i kierunku. Patrz menu
panelu sterującego w instrukcji obsługi produktu.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3

VACON · 64 APLIKACJA STEROWANIA LOKALNEGO/ZDALNEGO

Tabela 23: Parametry panelu sterowania, M3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P3.1

P3.2

P3.3

R3.4

Miejsce sterowa-

nia

Sterowanie z

panelu

Kierunek (na

panelu sterują-

cym)

Przycisk zatrzy-

mania

1 3 1 125

P2.1 P2.2 Hz 0.00

0 1 0 123

0 1 1 114

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

1 = we/wy steru­jące
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

0 = ograniczone
działanie przycisku
STOP
1 = przycisk STOP
zawsze włączony

3.4.11 MENU SYSTEMOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M6)

Parametry i funkcje związane z ogólnym zastosowaniem przemiennika częstotliwości, takie
jak wybór języka i aplikacji, niestandardowe zestawy parametrów lub informacje o sprzęcie i
oprogramowaniu, można znaleźć w instrukcji obsługi produktu.

3.4.12 KARTY ROZSZERZEŃ (PANEL STEROWANIA: MENU M7

W menu M7 są wyświetlane karty rozszerzeń i opcjonalne karty podłączone do karty
sterującej oraz informacje związane z kartą. Więcej informacji zawiera instrukcja obsługi
produktu.

3

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 65

4 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA

POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

4.1 WPROWADZENIE

Wybierz aplikację sterowania z wieloma poziomami prędkości w menu M6 na stronie S6.2.
Aplikacja sterowania z wieloma poziomami prędkości jest używana zwykle wtedy, gdy

wymagane są stałe prędkości. Można zaprogramować łącznie 15 + 2 różnych prędkości:
jedną prędkość podstawową, 15 prędkości wielokrokowych i jedną prędkość impulsowania.
Wartości prędkości są wybierane przy użyciu sygnałów cyfrowych DIN3, DIN4, DIN5 i DIN6.
Jeśli jest używana prędkość impulsowania, DIN3 można zaprogramować w zakresie od
zerowania usterki do wybranej prędkości impulsowania.

Wartość zadana prędkości podstawowej może być sygnałem napięcia lub prądu za
pośrednictwem zacisków wejścia analogowego (2/3 lub 4/5). Inne wejścia analogowe można
zaprogramować do innych celów.

Wszystkie wyjścia można swobodnie programować.

•

Funkcje dodatkowe:

Programowalna logika sygnału Start/Stop oraz Do tyłu

•

Skalowanie wartości zadawanej

•

Monitorowanie limitu częstotliwości

•

Programowanie drugich ramp i rampy o kształcie S

•

Programowalne funkcje Start i Stop

•

Hamowanie prądem stałym przy zatrzymaniu

•

Jeden obszar zabronionej częstotliwości

•

Programowalna krzywa U/f i częstotliwość przełączania

•

Automatyczne ponowne uruchomienie

•

Ochrona silnika przed przegrzaniem i utykiem: Programowalna reakcja; wyłączenie,

•

ostrzeżenie, usterka

Parametry aplikacji sterowania z wieloma poziomami prędkości zostały opisane w rozdziale
9 Opis parametrów niniejszej instrukcji. Objaśnienia są uporządkowane według
poszczególnych numerów ID parametrów.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8
9

10

14

15
16

21
22
23

11

17

24
25
26

mA

Podstawowa
wartość zadana
(opcjonalnie)

PRACA

GOTOWOŚĆ

AO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1
DIN2
DIN3

DIN4

DIN5
DIN6

CMA

CMB

OPTA1

OPTA2 /OPTA3 *)

Zacisk Sygnał Opis

+10 Vwartość zadana

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Wyjściowe napięcie odniesienia

Masa dla wejścia/wyjścia

Wejście analogowe 2.
Zakres prądu 0–20 mA

Programowalne (P2.1.11)

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla WE/WY

Start do przodu
Programowalna logika (P2.2.1)

Start do tyłu
Ri min. = 5 kΩ

Wejście usterki zewnętrznej
Programowalne (P2.2.2)

Wybierz prędkość zadawaną 1

Wybierz prędkość zadawaną 2

Wybierz prędkość zadawaną 3

Wspólne dla DIN 1 ‒ DIN 3

Wspólne dla zacisków DIN4‒DIN6

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla WE/WY

Wyjście analogowe 1:
Częstotliwość wyjściowa
Programowalne (P2.3.2)

Wyjście cyfrowe
GOTOWOŚĆ
Programowalne (P2.3.7)

Otwarty kolektor, I≤50 mA,
U≤48 V (prąd stały)

Wyjście przekaźnikowe 1

PRACA

Programowalne

Programowalne

Programowalne

(P2.3.8)

Wyjście przekaźnikowe 2

USTERKA

Programowalne

(P2.3.9)

Zakres 0–20 mA/RL,
maks. 500 Ω

AO1+

Wejście analogowe 1,
częstotliwość zadana

Masa dla wejść/wyjść
zadających oraz sterujących

Wejście analogowe 2,
częstotliwość zadana
Domyślna wartość zadana

Zestyk zamknięty =
start do przodu

Zestyk zamknięty =
start do tyłu

Styk otwarty = brak usterki
Styk zamknięty = usterka

Sterowanie

potencjometrem,

1‒10 kΩ

Napięcie dla potencjometru itp.

Wejście analogowe 1.
Zakres napięcia 0–10 V

(prąd stały)

Napięcie dla przekaźników itp.,
maks. 0,1 A

Napięcie dla przekaźników (patrz 6)

Połącz z GND lub +24 V

Połącz z GND lub +24 V

Masa dla wejść/wyjść zadających
oraz sterujących

Masa dla wejść/wyjść zadających

oraz sterujących

wyb.1wyb.2 wyb.3 wyb.4 (z DIN3)

0 0 0 0 we/wy sterujące
1 0 0 0 Prędkość 1
0 1 0 0 Prędkość 2

---- -------
1 1 1 1 Prędkość 15

RO1
RO1
RO1

RO2
RO2
RO2

VACON · 66 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

4.2 WEJŚCIA/WYJŚCIA STERUJĄCE

Rys. 10: Domyślna konfiguracja wejść/wyjść aplikacji sterowania prędkością wielokrokową

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Blok zworek X3:

Uziemienie CMA i CMB

CMB połączono z GND
CMA połączono z GND

CMB izolowane od GND
CMA izolowane od GND

CMB i CMA wewnętrznie
połączone ze sobą,
izolowane od GND

= ustawienie fabryczne

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 67

*) Opcjonalna karta A3 nie ma zacisku dla styku rozwiernego na drugim wyjściu przekaźnika
(brak zacisku 24).

WSKAZÓWKA!

Patrz ustawienia zworek poniżej. Więcej informacji zawiera instrukcja obsługi
produktu.

Rys. 11: Ustawienia zworek

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

DIN4
DIN5

AI1
AI2

DIN1
DIN2

DIN3

DIN6
DIN3

DIN3

3.2 Sterow. z panelu

2.1.11 Sterowanie częstotliwością z zacisków we/wy

2.1.12 Wartość zadana sterowania z panelu

2.1.13 Sterowanie częstotliwością z magistrali komunikacyjnej

2.1.15 Prędkość stała 1
...2.1.29 Prędkość stała 15

3.1 Miejsce sterowania

Wewnętrzna
częstotliwość zadana

Start do przodu
(programowalny)

Start do tyłu
(programowalne)

Start/stop

Do tyłu

Wewnętrzny Start/Stop

Wewnętrzne odwrócenie

Zerowanie usterki
wewnętrznej

Wejście kasowania usterki

Przycisk zerowania

(Reset)
Przyciski
Start/Stop

Zadawanie z magistrali
komunikacyjnej

Sygnał Start/Stop z
magistrali komunikacyjnej

Kierunek z magistrali
komunikacyjnej

3.3 Kierunek obrotów z
panelu

Prędk.zadawana 1
Prędk.zadawana 2
Prędk.zadawana 3

Prędk.zadawana 4

2.1.14 Wartość zadana
prędkości impulsowania

(programowalny)

≥ 1

Programowalna
logika Start/
Stop oraz Do tyłu

VACON · 68 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

4.3 LOGIKA SYGNAŁU STEROWANIA W APLIKACJI STEROWANIA PRĘDKOŚCIĄ WIELOKROKOWĄ

Rys. 12: Logika sygnału sterowania aplikacji prędkości wielokrokowej

4.4 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI — LISTY

4.4.1 MONITOROWANIE WARTOŚCI (PANEL STEROWANIA: MENU M1)

Wartości monitorowane są to aktualne wartości wybranych parametrów, jak również stany
oraz wartości wybranych sygnałów mierzonych. Wartości monitorowanych nie można
modyfikować.

4

PARAMETRÓW

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 69

Tabela 24: Wielkości monitorowane

Indeks

V1.1

V1.2

V1.3

V1.4 Prąd silnika A 3

V1.5

V1.6 Moc silnika % 5

V1.7 Napięcie silnika V 6

V1.8

1.9

Wielkość

monitorowana

Częstotliwość wyj-

ściowa

Częstotliwość zada-

wana

Prędkość obrotowa

silnika

Moment obrotowy

silnika

Napięcie w obwodzie

prądu stałego

Temperatura prze-

miennika

Unit ID Opis

Hz 1

Hz 25

obr. 2

% 4

V 7

°C 8

1.10 Temperatura silnika % 9

V1.11 Wejście analogowe 1 V/mA 13

V1.12 Wejście analogowe 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analogowe I

Elementy monitoro-

V1.17

wania wielopozycyj-

nego

out

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 70 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

4.4.2 PARAMETRY PODSTAWOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.1)

Tabela 25: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.1.1

P2.1.2

P2.1.3

P2.1.4 Czas hamowania 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Limit prądu 0,1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

Minimalna częs-

totliwość

Maksymalna

częstotliwość

Czas przyspiesza-

nia 1

napięcie znamio-

nowe silnika

częstotliwość zna-

mionowa silnika

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

0.1 3000.0 s 0.0 103

2 x I

H

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

H

DomyślnieUst.

użyt
k.

A IL: 107

NX2: 230

V

NX5: 400

V

NX6: 690

V

Opis

ID

110

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 *

P2.1.11 *

P2.1.12 *

P2.1.13 *

Prędkość znamio-

nowa silnika

Prąd znamionowy

silnika

Wartość cos SYM-

BOL silnika

Sterowanie częs-

totliwością z

zacisków we/wy

Wartość zadana

przy sterowaniu z

panelu

Wartość zadana

przy sterowaniu z

magistrali

24 20 000 obr. 1440 112

0,1 x I

0.30 1.00 0.85 120

0 3 1 117

0 3 2 121

0 3 3 122

2 x I

H

H

A I

H

113

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 71

Tabela 25: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.1.14

P2.1.15

P2.1.16

P2.1.17

P2.1.18

P2.1.19

P2.1.20

P2.1.21

Wart. zad. prędk.

impulsow.

Prędkość zada-

wana 1

Prędkość zada-

wana 2

Prędkość zada-

wana 3

Prędkość zada-

wana 4

Prędkość zada-

wana 5

Prędkość zada-

wana 6

Prędkość zada-

wana 7

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124

0.00 P2.1.2 Hz 5.00 105

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 106

0.00 P2.1.2 Hz 12.50 126

0.00 P2.1.2 Hz 15.00 127

0.00 P2.1.2 Hz 17.50 128

0.00 P2.1.2 Hz 20.00 129

0.00 P2.1.2 Hz 22.50 130

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

P2.1.22

P2.1.23

P2.1.24

P2.1.25

P2.1.26

P2.1.27

P2.1.28

P2.1.29

Prędkość zada-

wana 8

Prędkość zada-

wana 9

Prędkość zada-

wana 10

Prędkość zada-

wana 11

Prędkość zada-

wana 12

Prędkość zada-

wana 13

Prędkość zada-

wana 14

Prędkość zada-

wana 15

0.00 P2.1.2 Hz 25.00 133

0.00 P2.1.2 Hz 27.50 134

0.00 P2.1.2 Hz 30.00 135

0.00 P2.1.2 Hz 32.50 136

0.00 P2.1.2 Hz 35.00 137

0.00 P2.1.2 Hz 40.00 138

0.00 P2.1.2 Hz 45.00 139

0.00 P2.1.2 Hz 50.00 140

* = wartość parametru można zmienić dopiero po zatrzymaniu przemiennika częstotliwości.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 72 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

4.4.3 SYGNAŁY WEJŚCIOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.2)

Tabela 26: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.2.1 *** Logika Start/Stop 0 6 0 300

DomyślnieUst.

użyt
k.

ID

Opis

Logika = 0

Sygnał 1 = start do
przodu
Sygnał 2 = start do
tyłu

Logika = 1

Sygnał 1 = start/stop
Ctrl sgn 2 = do tyłu

Logika = 2

Sygnał 1 = start/stop
Sygnał 2 = włączenie
pracy

Logika = 3

Sygnał 1 = impuls
Start (zbocze)
Sygnał 2 = impuls
Stop

Logika = 4

Sygnał 1 = impuls do
przodu (zbocze)
Sygnał 2 = impuls do
tyłu (zbocze)

Logika = 5

Sygnał 1 = impuls
Start (zbocze)
Sygnał 2 = impuls do
tyłu

Logika = 6

Sygnał 1 = impuls
Start (zbocze)
Sygnał 2 = włącz
impuls

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 73

Tabela 26: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.2.2 Funkcja DIN3 0 13 1 301

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = usterka zew­nętrzna, styk
zamknięty
2 = usterka zew­nętrzna, styk otwarty
3 = włączenie pracy
4 = wybór czasu
przyspieszania/
hamowania
5 = przestaw cp na
zaciski we/wy
6 = przestaw cp na
panel sterujący
7 = przestaw cp na
magistralę komuni­kacyjną
8 = Rvs (jeśli P2.2.1 ≠
2, 3 lub 6)
9 = prędkość impul­sowania
10 = kasowanie
usterki
11 = zabroniona ope­racja przyspieszania/
hamowania
12 = polecenie
hamowania prądem
stałym
13 = prędkość zada­wana

P2.2.3

****

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

Wybór sygnału AI1 0.1 E.10 A1 377

Zakres sygnału

AI1

Niestandardowe
minimalne usta-

wienie AI1

Niestandardowe

maksymalne

ustawienie AI1

Inwersja sygnału

AI1

0 2 0 320

-160.00 160.00 % 0.00 321

-160.00 160.00 % 100.00 322

0 1 0 323

0 = 0-10 V (0-20
mA**)
1 = 2-10 V (4-20
mA**)
2 = zakres niestan­dardowego ustawie­nia**

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 74 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

Tabela 26: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.2.8

P2.2.9

****

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12

P2.2.13

Czas filtrowania

sygnału AI1

Wybór sygnału AI2 0.1 E.10 A.2 388

Zakres sygnału

AI2

Niestandardowe
minimalne usta-

wienie AI2

Niestandardowe

maksymalne

ustawienie AI2

Inwersja sygnału

AI2

0.00 10.00 s 0.10 324

0 2 1 325

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 100.00 327

0 1 0 328

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = 0-10 V (0-20
mA**)
1 = 2-10 V (4-20
mA**)
2 = zakres niestan­dardowego ustawie­nia**

P2.2.14

P2.2.15

P2.2.16

P2.2.17

Czas filtrowania

sygnału AI2

Wartość mini-

malna skalowania

wartości zadawa-

nej

Wartość maksy-

malna skalowania

wartości zadawa-

nej

Wolne wejście

analogowe, wybór

sygnału

0.00 10.00 s 0.10 329

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0 2 0 361

0,00 = brak skalowa­nia
>0 = skalowana war­tość maksymalna

0 = nieużywany
1 = AI1
2 = AI2

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 75

Tabela 26: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Wolne wejście

P2.2.18

analogowe, funk-

cja

0 4 0 362

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = bez funkcji
1 = zmniejszenie
limitu prądu (P2.1.5)
2 = zmniejszenie
prądu hamowania
prądem stałym,
P2.4.8
3 = zmniejszenie
czasów przyspiesza­nia i hamowania
4 = zmniejszenie
limitu monitorowa­nia momentu obroto­wego P2.3.15

CP= miejsce sterowania
cc = styk zamknięty
oc = styk otwarty

** = należy pamiętać o odpowiednim ustawieniu zworek bloku X2. Patrz instrukcja obsługi
produktu.

*** = wartość parametru można zmienić dopiero po zatrzymaniu przemiennika
częstotliwości.

**** = użyj metody TTF do programowania tych parametrów.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 76 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

4.4.4 SYGNAŁY WYJŚCIOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.3

Tabela 27: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.3.1 *

P2.3.2

Wybór sygnału

AO1

Funkcja wyjścia

analogowego

0.1 E.10 A11 464

0 8 1 307

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nie używane (20
mA/10 V)
1 = częstotl. wyj­ściowa (0-f
2 = częstot. zadana
(0-f

max

3 = prędkość sil­nika (0–znamio­nowa prędkość sil­nika)
4 = prąd silnika (0­I

nMotor

5 = moment obr.
silnika (0–T
6 = moc silnika (0–
P

nMotor

7 = napięcie silnika
(0–U
8 = napięcie na
szynie DC (0–
1000 V)

)

)

)

nMotor

)

max

nMotor

)

)

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Czas filtrowania

wyjścia analogo-

wego

Inwersja wyjścia

analogowego

Minimum wyjścia

analogowego

Skala wyjścia ana-

logowego

0.00 10.00 s 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = brak filtrowania

0 = bez inwersji
1 = odwrócony

0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 77

Tabela 27: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.3.7

Funkcja wyjścia

cyfrowego 1

0 22 1 312

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = gotowość
2 = praca
3 = usterka
4 = odwrócona
usterka
5 = ostrzeżenie o
przegrzaniu prze­miennika częstotli­wości
6 = usterka lub
ostrzeżenie rozsz.
7 = usterka lub
ostrzeżenie zad.
8 = ostrzeżenie
9 = odwrócone
10 = wybrano pręd­kość impulsowania
11 = dla prędkości
12 = aktywny regu­lator silnika
13 = monitorowa­nie limitów częs­totliwości OP 1
14 = monitorowa­nie limitów częs­totliwości OP 2
15 = monitorowa­nie limitów
momentu obroto­wego
16 = monitorowa­nie limitów war­tości zadanych
17 = kontrola
hamulca zewnętrz­nego
18 = miejsce stero­wania: we/wy
19 = monitorowa­nie limitów tempe­ratury FC
20 = niepożądany
kierunek obrotów
21 = odwrócona
kontrola hamulca
zewnętrznego
22 = usterka/
ostrzeżenie ter­mistora

P2.3.8

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Funkcja RO1 0 22 2 313

Jak dla parametru

2.3.7

4

VACON · 78 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

Tabela 27: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.3.9 Funkcja RO2 0 22 3 314

Monitorowanie

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

limitu częstotli-

wości wyjściowej 1

Limit częstotli­wości wyjściowej
1; wartość moni-

torowana

Monitorowanie

limitu częstotli-

wości wyjściowej 2

Limit częstotli­wości wyjściowej
2; wartość moni-

torowania

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0 2 0 346

0.00 320.00 Hz 0.00 347

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

Jak dla parametru

2.3.7

0 = bez limitu
1 = monitorowanie
dolnego limitu
2 = monitorowanie
górnego limitu

0 = bez limitu
1 = monitorowanie
dolnego limitu
2 = monitorowanie
górnego limitu

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

Funkcja monitoro-

wania limitu

momentu obroto-

wego

Wartość monito-

rowania limitu

momentu obroto-

wego

Funkcja monitoro-

wania limitów

wartości zadanych

Wartość monito-

rowania limitu

wartości zadanych

Opóźnienie wyłą-

czenia hamulca

zewnętrznego

Opóźnienie włą-

czenia hamulca

zewnętrznego

0 2 0 348

-300.0 300.0 % 0.0 349

0 2 0 350

0.0 100.0 % 0.0 351

0.0 100.0 s 0.5 352

0.0 100.0 s 1.5 353

0 = nie
1 = dolny limit
2 = górny limit

0 = nie
1 = dolny limit
2 = górny limit

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 79

Tabela 27: Sygnały wyjściowe, G2.3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Monitorowanie

P2.3.20

P2.3.21

P2.3.22 *

P2.3.23 *

P2.3.24 *

P2.3.25 *

limitów tempera-

tury przemiennika

częstotliwości

Wartość limitu

temperatury prze-

miennika częstot-

liwości

Skalowanie wyj-

ścia analogowego

2

Funkcja wyjścia

analogowego 2

Czas filtrowania

wyjścia analogo-

wego 2

Inwersja wyjścia

analogowego 2

0 2 0 354

-10 100 °C 40 355

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

0 1 0 474

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nie
1 = dolny limit
2 = górny limit

Jak dla parametru

2.3.2

0 = brak filtrowania

0 = bez inwersji
1 = odwrócony

P2.3.26 *

P.2.3.27 *

Minimum wyjścia

analogowego 2

Skalowanie wyj-

ścia analogowego

2

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

* = użyj metody TTF do programowania tych parametrów

0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 80 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

4.4.5 PARAMETRY STEROWANIA NAPĘDEM (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.4

Tabela 28: Parametry sterowania napędu, G2.4

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.4.1 Kszatłt zbocza 1 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Kszatłt zbocza 2 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3

P2.4.4 Czas hamowania 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Moduł hamujący 0 4 0 504

Czas przyspiesza-

nia 2

0.1 3000.0 s 1.0 502

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = liniowa
100 = pełne czasy
przyspieszania/
zwalniania

0 = liniowa
100 = pełne czasy
przyspieszania/
zwalniania

0 = wyłączony
1 = używane pod­czas pracy
2 = zewnętrzny
moduł hamujący
3 = używane pod­czas zatrzymania/
pracy
4 = używane pod­czas pracy (bez
testowania)

P2.4.6 Funkcja Start 0 2 0 505

P2.4.7 Funkcja Stop 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

Prąd hamowania

prądem stałym

Czas hamowania

prądem stałym
przy zatrzymaniu

0.00 IL: A 0,7 x I

0.00 600.00 s 0.00 508

H

507

0 = rampa
1 = start „w biegu”
2 = warunkowy
start „w biegu”

0 = wybieg
1 = rampa
2 = rampa + włą­czenie pracy na
wybiegu
3 = wybieg + włą­czenie pracy z
rampą

0 = hamulec prądu
stałego jest wyłą­czony przy zatrzy­maniu

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 81

Tabela 28: Parametry sterowania napędu, G2.4

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Częstotliwość roz-

poczęcia hamowa-

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 *

P2.4.13

nia prądem sta-

łym podczas

zatrzymywania z

rampą

Czas hamowania

prądem stałym

podczas startu

Hamulec strumie-

niowy

Prąd hamowania

strumieniem

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 s 0.00 516

0 1 0 520

0.00 IL: A I

DomyślnieUst.

użyt
k.

H

Opis

ID

0 = hamulec prądu
stałego jest wyłą­czony podczas
startu

0 = wyłączona
0 = Wł.

519

4.4.6 PARAMETRY ZABRONIONEJ CZĘSTOTLIWOŚCI (PANEL STEROWANIA: MENU M2 ­> G2.5)

Tabela 29: Parametry zabronionej częstotliwości, G2.5

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.5.1 Dolna granica 1 0.00 320.00 Hz 0.00 509

P2.5.2 Górna granica 1 0.00 320.00 Hz 0.00 510

P2.5.3 Dolna granica 2 0.00 320.00 Hz 0.00 511

P2.5.4 Górna granica 2 0.00 320.00 Hz 0.00 512

P2.5.5 Dolna granica 3 0.00 320.00 Hz 0.00 513

P2.5.6 Górna granica 3 0.00 320.00 Hz 0.00 514

Zabronione przy-

P2.5.7

spieszanie/hamo-

wanie z rampą

0.1 10.0 x 1.0 518

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = zakres zabro­nionych 1 jest
wyłączony

0 = zakres zabro­nionych 2 jest
wyłączony

0 = zakres zabro­nionych 3 jest
wyłączony

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 82 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

4.4.7 PARAMETRY STEROWANIA SILNIKIEM (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.6)

Tabela 30: Parametry sterowania silnika, G2.6

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.6.1 *

P2.6.2 * Optymalizacja U/f 0 1 0 109

P2.6.3 *

Tryb sterowania

silnikiem

Wybór współczyn-

nika U/f

0 1/3 0 600

0 3 0 108

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = sterowanie
częstotliwością
1 = sterowanie
prędkością

NXP:

2 = sterowanie
momentem z pętlą
otwartą
3 = kontrola pręd­kości z zamkniętą
pętlą
4 = sterowanie
momentem z pętlą
zamkniętą

0 = nieużywany
1 = automatyczne
zwiększanie
momentu obroto­wego

0 = liniowa
1 = kwadratowa
2 = programo­walna
3 = liniowy z opty­malizacją strumie­nia

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9

Punkt osłabienia

pola

Napięcie w punk-

cie osłabienia pola

Częstotliwość

punktu środko-

wego krzywej U/f

Napięcie punktu

środkowego krzy-

wej U/f

Napięcie wyj-

ściowe przy zero-

wej częstotliwości

Częstotliwość klu-

czowania

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Zmienny 606

1.0 Zmienny kHz Zmienny 601

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 83

Tabela 30: Parametry sterowania silnika, G2.6

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.6.10

P2.6.11

P2.6.12 Spadek obciążenia 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identyfikacja 0 1/2 0 631

Grupa parametrów pętli zamkniętej 2.6.14

Regulator prze-

pięć

Regulator zbyt

niskiego napięcia

0 2 1 607

0 1 1 608

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = używane (bez
zmien. prędkości)
2 = używane
(zmien. prędkości)

0 = nieużywany
1 = używane

0 = brak reakcji
1 = identyfikacja
bez pracy
2 = identyfikacja
przy pracy
3 = przebieg ID
kodera
4 = brak reakcji
5 = niepowodzenie
ID przy pracy

P2.6.14.1

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

Prąd magnesowa-

nia

Wzmocnienie P

sterowania pręd-

kością

Czas I sterowania

prędkością

Kompensacja

przyspieszenia

Regulacja

poślizgu

Prąd magnesowa-

nia przy starcie

Czas magnesowa-

nia przy starcie

Czas prędkości 0

przy starcie

Czas prędkości-0

przy zatrzymaniu

0.00 2 x I

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 s 0.00 626

0 500 % 100 619

0,00 IL: A 0.00 627

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

H

A 0.00 612

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 84 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

Tabela 30: Parametry sterowania silnika, G2.6

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.6.14.11

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Moment obrotowy

rozruchu

Moment obrotowy

rozruchu DO

PRZODU

Moment obrotowy

rozruchu DO TYŁU

Czas filtrowania

kodera

Bieżące wzmoc-

nienie P sterowa-

nia

0 3 0 621

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = pamięć
momentu obroto­wego
2 = wartość zadana
momentu
3 = moment obro­towy rozruchu do
przodu/do tyłu

Grupa parametrów identyfikacji 2.6.15

P2.6.15.1 Prędkość krokowa -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

* = wartość parametru można zmienić dopiero po zatrzymaniu przemiennika częstotliwości.

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 85

4.4.8 ZABEZPIECZENIA (PANEL STERUJĄCY: MENU M2 -> G2.7)

Tabela 31: Zabezpieczenia, G2.7

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Odpowiedź na

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

usterkę wartości

zadanej 4 mA

Częstotliwość

usterki wartości

zadanej 4 mA

Odpowiedź na

usterkę zew-

nętrzną

Monitorowanie faz

wejściowych

0 5 0 700

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 3 730

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = ostrzeżenie
+poprzednia częs­totliwość
3 = ostrzeżenie
+częstotliwość
stała 2.7.2
4 = usterka, stop
według 2.4.7
5 = usterka,
zatrzymaj bez­władnością

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka,
zatrzymaj bez­władnością

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

Odpowiedź na

usterkę zbyt

niskiego napięcia

Kontrola faz wyj-

ściowych

Zabezpieczenie

przed skutkami

zwarć doziemnych

Zabezpieczenie

termiczne silnika

współczynnik

temperatury oto-

czenia silnika

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0 = usterka zapi­sana w historii
Usterka niezapi­sana

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka,
zatrzymaj bez­władnością

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 86 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

Tabela 31: Zabezpieczenia, G2.7

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Współczynnik

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12 cykl pracy silnika 0 150 % 100 708

P2.7.13

P2.7.14 Prąd utknięcia 0.00 2 x I

P2.7.15 Limit czasu utyku 1.00 120.00 s 15.00 711

chłodzenia silnika

przy zerowej

prędkości

Stała czasowa

ciepła silnika

Zabezpieczenie

przed utykiem

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min Zmienny 707

0 3 0 709

H

DomyślnieUst.

A 1

użyt
k.

H

Opis

ID

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka,
zatrzymaj bez­władnością

710

P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

Limit prędkości

utknięcia

Zabezpieczenie

przed niedociąże-

niem

Zabezpieczenie

przed niedociąże-

niem, moment

obrotowy

Zabezpieczenie

przed niedociąże-

niem, częstotli-

wość zerowa dla

obciążenia

Limit czasu

zabezpieczenia

przed niedociąże-

niem

1.00 P2.1.2 Hz 25.00 712

0 3 0 713

10.0 150.0 % 50.0 714

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka,
zatrzymaj bez­władnością

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 87

Tabela 31: Zabezpieczenia, G2.7

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Odpowiedź na

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

usterkę termis-

tora

Odpowiedź na

usterkę magistrali

komunikacyjnej

Odpowiedź na

usterkę gniazda

0 3 2 732

0 3 2 733

0 3 734

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = brak reakcji
1 = ostrzeżenie
2 = usterka, stop
według 2.4.7
3 = usterka,
zatrzymaj bez­władnością

Patrz P2.7.21.

Patrz P2.7.21.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 88 APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI

4.4.9 PARAMETRY AUTOMATYCZNEGO PONOWNEGO STARTU (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.8)

Tabela 32: Parametry automatycznego ponownego startu, G2.8

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.8.1 Czas oczekiwania 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Czas próby 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3 Funkcja Start 0 2 0 719

Liczba prób po

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

wyłączeniu z

powodu za

niskiego napięcia

Liczba prób po

wyłączeniu z

powodu przekro-

czenia napięcia

Liczba prób po

wyzwoleniu nad-

prądowym

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = rampa
1 = start „w biegu”
2 = zgodnie z
P2.4.6

Liczba prób po

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

wyzwalaniu war-

tości zadanej 4

mA

Liczba prób po

wyzwalaniu

usterki tempera-

tury silnika

Liczba prób po

wyzwalaniu

usterki zewnętrz-

nej

Liczba prób po

wyzwalaniu

usterki niedocią-

żenia

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

4.4.10 PANEL STEROWANIA (PANEL STEROWANIA: MENU M3)

Poniżej zostały wymienione parametry wyboru miejsca sterowania i kierunku. Patrz menu
panelu sterującego w instrukcji obsługi produktu.

4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA STEROWANIA Z WIELOMA POZIOMAMI PRĘDKOŚCI VACON · 89

Tabela 33: Parametry panelu sterowania, M3

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P3.1

P3.2

P3.3

R3.4

Miejsce sterowa-

nia

Sterowanie z

panelu

Kierunek (na

panelu sterują-

cym)

Przycisk zatrzy-

mania

1 3 1 125

P2.1.1 P2.1.2 Hz 0.00

0 1 0 123

0 1 1 114

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

1 = we/wy steru­jące
2 = panel
3 = magistrala
komunikacyjna

0 = ograniczone
działanie przycisku
STOP
1 = przycisk STOP
zawsze włączony

4.4.11 MENU SYSTEMOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M6)

Parametry i funkcje związane z ogólnym zastosowaniem przemiennika częstotliwości, takie
jak wybór języka i aplikacji, niestandardowe zestawy parametrów lub informacje o sprzęcie i
oprogramowaniu, można znaleźć w instrukcji obsługi produktu.

4.4.12 KARTY ROZSZERZEŃ (PANEL STEROWANIA: MENU M7

W menu M7 są wyświetlane karty rozszerzeń i opcjonalne karty podłączone do karty
sterującej oraz informacje związane z kartą. Więcej informacji zawiera instrukcja obsługi
produktu.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

4

VACON · 90 APLIKACJA Z REGULATOREM PID

5 APLIKACJA Z REGULATOREM PID

5.1 WPROWADZENIE

Wybierz aplikację sterowania PID w menu M6 na stronie S6.2.
W aplikacji sterowania PID są dwa miejsca sterowania we/wy sterującymi: miejsce A to

regulator PID, a źródło B to bezpośrednia wartość zadana częstotliwości. Miejsce sterowania
A lub B jest wybierane za pomocą wejścia cyfrowego DIN6.

Wartość zadaną regulatora PID można wybrać za pomocą wejść analogowych, magistrali
komunikacyjnej, potencjometru silnika, panelu sterującego lub włączając wartość zadaną
PID 2. Wartość rzeczywistą regulatora PID można wybrać za pomocą wejść analogowych,
magistrali komunikacyjnej, wartości rzeczywistych silnika lub funkcji matematycznych.

Bezpośrednie zadanie częstotliwości można wykorzystać do sterowania bez regulatora PID
i można je wybrać dla wejść analogowych, magistrali komunikacyjnej, panelu sterującego
i potencjometru silnika.

Zwykle aplikacja PID służy do sterowania pomiarami poziomu lub pomp i wentylatorów. W
tych zastosowaniach aplikacja PID zapewnia bezproblemowe sterowanie oraz wbudowaną
funkcję pomiaru w przypadku, gdy nie są wymagane elementy dodatkowe.

Wejścia cyfrowe DIN2, DIN3, DIN5 i wszystkie wyjścia można swobodnie programować.

•

Funkcje dodatkowe:

Wybór zakresu sygnału wejścia analogowego

•

Monitorowanie limitów dwóch częstotliwości

•

Monitorowanie limitów momentu obrotowego

•

Monitorowanie limitu wartości zadanych

•

Programowanie drugich ramp i rampy o kształcie S

•

Programowalne funkcje Start i Stop

•

Hamulec prądu stałego podczas uruchamiania i zatrzymywania

•

Trzy obszary zabronionej częstotliwości

•

Programowalna krzywa U/f i częstotliwość przełączania

•

Automatyczne ponowne uruchomienie

•

Ochrona silnika przed przegrzaniem i utykiem: w pełni programowalna; wyłączenie,

•

ostrzeżenie, usterka
Zabezpieczenie silnika przed niedociążeniem

•

Monitorowanie faz wejściowych i wyjściowych

•

Dodanie sumy punktów częstotliwości do wyjścia PID

•

Regulatora PID można również użyć z miejsc sterowania we/wy B, panelu i magistrali

•

komunikacyjnej
Funkcja łatwego przełączania

•

Funkcja uśpienia

•

Parametry aplikacji sterowania PID zostały opisane w rozdziale 9 Opis parametrów niniejszej
instrukcji. Objaśnienia są uporządkowane według poszczególnych numerów ID parametrów.

5

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

-

+

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8
9

10

14

15
16

21
22
23

11

17

24
25
26

Nadajnik 2-przewodowy

Sterowanie potencjometrem,

1‒10 kΩ

mA

PRACA

GOTOWOŚĆ

AO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1
DIN2
DIN3

DIN4

DIN5
DIN6

RO1
RO1
RO1

CMA

CMB

RO2
RO2
RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Zacisk Sygnał Opis

+10 V

wartość zadana

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Wyjściowe napięcie odniesienia

Masa dla wejścia/wyjścia

Wejście analogowe 2
Zakres prądu 0–20 mA

Programowalne (P2.2.9)

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla WE/WY

Miejsce A: Start do przodu
Ri min. = 5 kΩ

Zerowanie usterki
Programowalne (P2.2.2)

Wejście usterki zewnętrznej
Programowalne (P2.2.2)

Miejsce B: Start do przodu

Ri min. = 5 kΩ

Wybór prędkości impulsowania
Programowalne (P2.2.3)

Wybór miejsca sterowania A/B

Styk zamknięty =
prędkość impulsowania aktywna

Sygnał startu dla miejsca sterowania B
Częstotliwość zadana (P2.2.5.)

Wspólne dla DIN 1 ‒ DIN 3

Wspólne dla zacisków
DIN4‒DIN6

Wyjście napięcia sterującego

Masa dla WE/WY

Wyjście analogowe 1
Częstotliwość wyjściowa
Programowalne (P2.3.2)

Wyjście cyfrowe
GOTOWOŚĆ

Programowalne (P2.3.7)

Otwarty kolektor, I≤50 mA,
U≤48 V (prąd stały)

Wyjście przekaźnikowe 1

PRACA

Programowalne

(P2.3.8)

Wyjście przekaźnikowe 2

USTERKA

Programowalne

(P2.3.9)

AO1+

Wejście analogowe 1
wartość zadawana PID

Masa dla wejść/wyjść
zadających oraz sterujących

Wejście analogowe 2
Wartość rzeczywista PID 1

Zestyk zamknięty = start do przodu

Styk zamknięty = kasowanie usterki

Zestyk zamknięty = start do tyłu

Styk zamknięty = usterka
Styk otwarty = brak usterki

Napięcie wzorcowe potencjometru itp.

Wejście analogowe 1

Zakres napięcia 0–10 V (prąd stały)

Programowalne (P2.1.11)

Napięcie dla przekaźników itp.,
maks. 0,1 A

Napięcie dla przekaźników (patrz 6)

Połącz z GND lub +24 V

Rzeczywisty
wartość

(0) 4–20
mA

Połącz z GND lub +24 V

Masa dla wejść/wyjść zadających
oraz sterujących

Zakres 0–20 mA/RL,
maks. 500 Ω

Masa dla wejść/wyjść
zadających oraz sterujących

Styk otwarty = miejsce sterowania A
jest aktywne, styk zamknięty =
miejsce sterowania B jest aktywne

APLIKACJA Z REGULATOREM PID VACON · 91

5.2 WEJŚCIA/WYJŚCIA STERUJĄCE

Rys. 13: Domyślna konfiguracja we/wy aplikacji PID (za pomocą nadajnika 2-przewodowego)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

5

Blok zworek X3:

Uziemienie CMA i CMB

CMB połączono z GND
CMA połączono z GND

CMB izolowane od GND
CMA izolowane od GND

CMB i CMA wewnętrznie
połączone ze sobą,
izolowane od GND

= ustawienie fabryczne

VACON · 92 APLIKACJA Z REGULATOREM PID

*) Opcjonalna karta A3 nie ma zacisku dla styku rozwiernego na drugim wyjściu przekaźnika
(brak zacisku 24).

WSKAZÓWKA!

Patrz ustawienia zworek poniżej. Więcej informacji zawiera instrukcja obsługi
produktu.

Rys. 14: Ustawienia zworek

5

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN2
DIN5

DIN3

DIN2
DIN3
DIN5

DIN6

DIN2
DIN3

AI1
AI2

0
1
2
3
4

0
1
2
3
4
5

+A

A

B

0
1
2
3
4

5
0

1
2
3
4
5

K

0
1
2
3
4

5

F

PID

+

DIN1
DIN4

A

B

A

B

A/B

Wewnętrzne odwrócenie

Zerowanie usterki wewnętrznej

Wejście kasowania usterki (programowalne)

3.3 Kierunek obrotów z panelu

Wewnętrzny Start/Stop

Zadawanie z magistrali
komunikacyjnej

Sygnał Start/Stop z
magistrali komunikacyjnej

Kierunek z magistrali
komunikacyjnej

Usterka zewn. (programowalna)
Prędkość impulsowania (programowalna)
Wybór miejsca A/B

2.2.4 Główna wartość zadana PID

W górę
W dół

WE/WY do tyłu

R3.4 Wartość zadana dla
regulatora PID z panelu

R3.2 War zad pan ster

Act 1
Act 2

R3.5 Zadawanie regulatora
PID z panelu 2

Włączenie zadawania regulatora
PID z panelu 2 (DIN5 = 13)

Start; Miejsce A

Start; Miejsce B

Start/stop

Przyciski Start/Stop

Wewnętrzne zadawanie
częstotliwości

2.1.19 Wart. zad. prędk. impulsow

Panel
sterujący

Magistrala
komunikacyjna

Przycisk zerowania (Reset)

3.1 Miejsce sterowania

2.2.6 Sterowanie częstotliwością
z panelu sterowania

2.2.5 Wartość zadana we/wy B

≥ 1

Potencjometr
silnika

Wybór
wartości
rzeczywistej,
par. 2.2.9 i

2.2.10

Wybór
wartości
rzeczywistej,
par. 2.2.8

2.2.7 Sterowanie częstotliwością
z magistrali komunikacyjnej

2.1.11 Wartość zadana
dla regulatora PID

APLIKACJA Z REGULATOREM PID VACON · 93

5.3 LOGIKA SYGNAŁU STEROWANIA W APLIKACJI STEROWANIA PID

Rys. 15: Logika sygnału sterowania aplikacji sterowania PID

5.4 APLIKACJA Z REGULATOREM PID — LISTY PARAMETRÓW

5.4.1 MONITOROWANIE WARTOŚCI (PANEL STEROWANIA: MENU M1)

Wartości monitorowane są to aktualne wartości wybranych parametrów, jak również stany
oraz wartości wybranych sygnałów mierzonych. Wartości monitorowanych nie można
modyfikować.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

5

VACON · 94 APLIKACJA Z REGULATOREM PID

WSKAZÓWKA!

Wartości monitorowania od V1.19 do V1.22 są dostępne tylko za pośrednictwem
aplikacji sterowania PID.

5

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA Z REGULATOREM PID VACON · 95

Tabela 34: Wielkości monitorowane

Indeks

V1.1

V1.2

V1.3

V1.4 Prąd silnika A 3

V1.5

V1.6 Moc silnika % 5

V1.7 Napięcie silnika V 6

V1.8

1.9

Wielkość

monitorowana

Częstotliwość wyj-

ściowa

Częstotliwość zada-

wana

Prędkość obrotowa

silnika

Moment obrotowy

silnika

Napięcie w obwodzie

prądu stałego

Temperatura prze-

miennika

Unit ID Opis

Hz 1

Hz 25

obr. 2

% 4

V 7

°C 8

1.10 Temperatura silnika % 9

V1.11 Wejście analogowe 1 V/mA 13

V1.12 Wejście analogowe 2 V/mA 14

V1.13 Wejście analogowe 3 27

V1.14 Wejście analogowe 4 28

V1.15 DIN 1, 2, 3 15

V1.16 DIN 4, 5, 6 16

V1.17 DO1, RO1, RO2 17

V1.18 Analogowe I

V1.19 Sygn.Zad.PID % 20

V1.20

V1.21

V1.22 Wyjscie PID % 23

Wartość rzeczywista

dla regulatora PID

Wartość uchybu

regulatora PID

out

mA 26

% 21

% 22

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

5

VACON · 96 APLIKACJA Z REGULATOREM PID

Tabela 34: Wielkości monitorowane

Indeks

V1.23

V1.24

G1.25

V1.26.1 Current A 1113

V1.26.2 Torque % 1125

V1.26.3 Napięcie DC V 44

V1.26.4 Słowo stanu 43

Wielkość

monitorowana

Specjalne wyświetla-

nie wartości rzeczy-

wistej

Temperatura

modułu PT100

Elementy monitoro-

wania

Unit ID Opis

29

şC 42

5

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA Z REGULATOREM PID VACON · 97

5.4.2 PARAMETRY PODSTAWOWE (PANEL STEROWANIA: MENU M2 -> G2.1)

Tabela 35: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.1.1

P2.1.2

P2.1.3

P2.1.4 Czas hamowania 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Limit prądu 0,1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

Minimalna częs-

totliwość

Maksymalna

częstotliwość

Czas przyspiesza-

nia 1

napięcie znamio-

nowe silnika

częstotliwość zna-

mionowa silnika

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

0.1 3000.0 s 0.0 103

2 x I

H

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

H

DomyślnieUst.

użyt
k.

A IL: 107

NX2: 230

V

NX5: 400

V

NX6: 690

V

Opis

ID

110

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 *

P2.1.11 *

P2.1.12

Prędkość znamio-

nowa silnika

Prąd znamionowy

silnika

Wartość cos SYM-

BOL silnika

Sygnał wartości
zadanej regula-

tora PID (miejsce

A)

Wzmocnienie

regulatora PID

24 20 000 obr. 1440 112

0,1 x I

0.30 1.00 0.85 120

0 4 1 332

0.0 1000.0 % 100.0 118

2 x I

H

H

A I

H

113

0 = AI1
1 = AI2
2 = wartość zadana
PID ze strony ste­rowania panelu,
P3.4
3 = wartość zadana
PID z magistrali
komunikacyjnej
(wejście danych
procesowych 1)
4 = potencjometr
silnika

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

5

VACON · 98 APLIKACJA Z REGULATOREM PID

Tabela 35: Podstawowe parametry G2.1

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.1.13

P2.1.14

P2.1.15

P2.1.16

P2.1.17 Poziom budzenia 0.00 100.00 % 25.00 1018

P2.1.18 Funkcja budzenia 0 1 0 1019

Czas regulacji I
regulatora PID

Czas regulacji D

regulatora PID

Częstotliwość

uśpienia

Opóźnienie uśpie-

nia

0.00 320.00 s 1.00 119

0.00 100.00 s 0.00 132

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 1016

0 3600 s 30 1017

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = budzenie po
spadku poniżej
poziomu budzenia
(2.1.17)
1 = budzenie po
przekroczeniu
poziomu budzenia
(2.1.17)

Wartość zadana

P2.1.19

prędkości impul-

sowania

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 124

* = wartość parametru można zmienić dopiero po zatrzymaniu przemiennika częstotliwości.

5

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKACJA Z REGULATOREM PID VACON · 99

5.4.3 SYGNAŁY WEJŚCIOWE

Tabela 36: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

P2.2.1 ** Funkcja DIN2 0 13 1 319

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = nieużywany
1 = usterka zewn.,
st. zamk.
2 = usterka zewn.,
st. rozw.
3 = włączenie
pracy
4 = wybór czasu
przyspieszania/
hamowania
5 = CP: we/wy ste­rujące (ID125)
6 = CP: Panel ste­rujący (ID125)
7 = CP: Magistrala
(ID125)
8 = do przodu/do
tyłu
9 = częstotliwość
impulsowania (styk
zamknięty)
10 = kasowanie
usterki (styk
zamknięty)
11 = zabronione
przyspieszanie/
hamowanie (styk
zamknięty)
12 = polecenie
hamowania prą­dem stałym
13 = potencjometr
silnika UP (góra)
(zam. zest.)

P2.2.2 **

P2.2.3 ** Funkcja DIN5 0 13 9 330

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Funkcja DIN3 0 13 10 301

Patrz powyżej z
wyjątkiem:
13 = potencjometr
silnika DOWN (dół)
(styk zamknięty)

Patrz powyżej z
wyjątkiem:
13 = Włącz wartość
zadaną PID 2

5

VACON · 100 APLIKACJA Z REGULATOREM PID

Tabela 36: Sygnały wejściowe, G2.2

Indeks Ukrywanie AI1 AI1 Jednos

tka

Wartość zadana

P2.2.4 **

P2.2.5 **

sumy punktów

PID

Wybór wartości

zadanej B we/wy

0 7 0 376

0 7 1 343

DomyślnieUst.

użyt
k.

Opis

ID

0 = wartość bezpo­średniego wyjścia
PID
1 = AI1+wyjście PID
2 = AI2+wyjście PID
3 = AI3+wyjście PID
4 = AI4+wyjście PID
5 = panel PID+wyj­ście PID
6 = magistrala
komunikacyjna
+wyjście PID (Pro­cessDataIN3)
7 = potencjometr
silnika+wyjście PID

0 = AI1
1 = AI2
2 = AI3
3 = AI4
4 = zadawanie z
panelu ster.
5 = wartość zadana
z magistrali komu­nikacyjnej
(FBSpeedRefe­rence)
6 = potencjometr
silnika
7 = regulator PID

P2.2.6 **

P2.2.7 **

Wybór źródła war-

tości zadanej przy

sterowaniu z

panelu

Wybór źródła war-

tości zadanej przy

sterowaniu z

magistrali

Tak jak P2.2.5

0 7 4 121

Tak jak P2.2.5

0 7 5 122

5

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/