Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [sk]

vacon nx

®

FREKVENČNÉ MENIČE

all in one

APLIKAČNÝ MANUÁL

A

J

B C D E F G H I

Index Min Max Unit Default

Cust

ID DescriptionParameter

ÚVOD VACON · 3

ÚVOD

Identifikačné č. dokumentu: DPD01235E
Dátum: 1.12.2016
Kód softvéru:

Základná aplikácia = ASFIFF01

•

Štandardná aplikácia = ASFIFF02

•

Aplikácia na miestne/vzdialené ovládanie

•

= ASFIFF03
Aplikácia na viacfázové ovládanie

•

rýchlosti = ASFIFF04
Aplikácia na riadenie PID = ASFIFF05

•

Viacúčelová aplikácia riadenia

•

NXS = ASFIFF06

-

NXP = APFIFF06

-

Aplikácia na ovládanie čerpadiel a

•

ventilátorov = ASFIFF07

O TEJTO PRÍRUČKE

Vlastníkom autorských práv súvisiacich s touto príručkou je spoločnosť Vacon Ltd. Všetky
práva vyhradené. Text príručky sa môže zmeniť bez predchádzajúceho oznámenia. Pôvodným
jazykom tohto návodu je angličtina.

V tomto manuáli sú uvedené informácie o funkciách frekvenčného meniča značky VACON® a
spôsobe jeho používania.

Tento manuál obsahuje veľké množstvo tabuliek s parametrami. Tieto pokyny uvádzajú
spôsob, ako čítať tabuľky.

A. Pozícia parametra v menu, to znamená

číslo parametra.
B. Názov parametra.
C. Minimálna hodnota parametra.
D. Maximálna hodnota parametra.
E. Jednotka hodnoty parametra. Jednotka

znázorňuje, či je dostupný.
F. Hodnota nastavená pri výrobe.

G. Vlastné nastavenie zákazníka.
H. Číslo ID daného parametra.
I. Krátky popis hodnôt parametra alebo

jeho funkcie.

J. Ak sa zobrazuje symbol, v kapitole

Popisy parametrov nájdete ďalšie údaje
o danom parametri.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

OBSAH VACON · 5

OBSAH

Úvod

O tejto príručke 3

1 Základná aplikácia 10

1.1 Úvod 10

1.1.1 Funkcie na ochranu motora v základnej aplikácii 10

1.2 Riadiace rozhranie I/O 11

1.3 Logické obvody riadiacich signálov v základnej aplikácii 13

1.4 Základná aplikácia – zoznam parametrov 13

1.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 13

1.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 15

1.4.3 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 17

1.4.4 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 17

1.4.5 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 17

2 Štandardná aplikácia 18

2.1 Úvod 18

2.2 Riadiace rozhranie I/O 19

2.3 Logické obvody riadiacich signálov v štandardnej aplikácii 21

2.4 Štandardná aplikácia – zoznam parametrov 21

2.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 21

2.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 23

2.4.3 Vstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.2) 25

2.4.4 Výstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.3 27

2.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->
G2.4 30

2.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 31

2.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 32

2.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 35

2.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 37

2.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 37

2.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 38

2.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 38

3 Aplikácia Miestneho/Vzdialeného ovládania 39

3.1 Úvod 39

3.2 Riadiace rozhranie I/O 40

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 6 OBSAH

3.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii na miestne/vzdialené ovládanie 42

3.4 Aplikácia na miestne/vzdialené ovládanie – zoznam parametrov 43

3.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 43

3.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 44

3.4.3 Vstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.2) 46

3.4.4 Výstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.3 51

3.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->
G2.4 55

3.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 56

3.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 57

3.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 60

3.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 62

3.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 62

3.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 63

3.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 63

4 Aplikácia riadenia rýchlosti Multi-step 64

4.1 Úvod 64

4.2 Riadiace rozhranie I/O 65

4.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii riadenia rýchlosti Multi-step 67

4.4 Aplikácia riadenia rýchlosti Multi-step – zoznam parametrov 67

4.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 67

4.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 69

4.4.3 Vstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.2) 71

4.4.4 Výstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.3 75

4.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->
G2.4 79

4.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 80

4.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 81

4.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7) 84

4.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 87

4.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 87

4.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 88

4.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 88

5 Aplikácia Riadenie PID 89

5.1 Úvod 89

5.2 Riadiace rozhranie I/O 90

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

OBSAH VACON · 7

5.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii Riadenie PID 92

5.4 Aplikácia Riadenie PID – zoznam parametrov 92

5.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 92

5.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 95

5.4.3 Vstupné signály 97

5.4.4 Výstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.3 103

5.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->
G2.4 107

5.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 108

5.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 109

5.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 112

5.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8)
115

5.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 115

5.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 116

5.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 116

6 Viacúčelová aplikácia riadenia 117

6.1 Úvod 117

6.2 Riadiace rozhranie I/O 119

6.3 Logické obvody riadiacich signálov vo viacúčelovej riadiacej aplikácii 121

6.4 Viacúčelová aplikácia na ovládanie – zoznam parametrov 121

6.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 121

6.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 133

6.4.3 Vstupné signály 136

6.4.4 Výstupné signály 145

6.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->
G2.4 155

6.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 157

6.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 158

6.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 166

6.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8)
171

6.4.10 Parametre komunikačnej zbernice (riadiaci panel: menu M2 -> G2.9)
172

6.4.11 Parametre riadenia momentu (riadiaci panel: menu M2 -> G2.10) 174

6.4.12 Meniče NXP: Parametre režimu Master Follower (riadiaci panel: menu
M2 -> G2.11) 176

6.4.13 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 177

6.4.14 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 178

6.4.15 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 178

7 Aplikácia na ovládanie čerpadiel a ventilátorov 179

7.1 Úvod 179

7.2 Riadiace rozhranie I/O 180

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 8 OBSAH

7.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii na ovládanie čerpadiel a ventilátorov
184

7.4 Aplikácia na ovládanie čerpadiel a ventilátorov – zoznam parametrov 184

7.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 184

7.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 188

7.4.3 Vstupné signály 190

7.4.4 Výstupné signály 198

7.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->

G2.4 206

7.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 207

7.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 208

7.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 210

7.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8)

213

7.4.10 Parametre riadenia čerpadiel a ventilátorov (riadiaci panel: menu M2 ->

G2.9) 214

7.4.11 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 216

7.4.12 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 217

7.4.13 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 217

8 Popisy monitorovacích hodnôt 218
9 Popisy parametrov 225

9.1 Parametre riadenia z panela 377

9.2 Funkcia Master/Follower (iba NXP) 378

9.2.1 Fyzické prepojenia konfigurácie Master/Follower 379

9.2.2 Prepojenie frekvenčných meničov optickými káblami pomocou dosky

OPTD2 379

9.3 Riadenie externej brzdy s dodatočnými limitmi (ID 315, 316, 346 to 349, 352, 353)
379

9.4 Parametre tepelnej ochrany motora (ID 704 až 708) 381

9.5 Parametre ochrany pred zablokovaním (ID 709 až 712) 382

9.6 Parametre ochrany odľahčenia (ID 713 až 716) 382

9.7 Parametre riadenia pomocou komunikačnej zbernice (ID 850 až 859) 383

9.7.1 Výstup dát procesu (Slave -> Master) 383

9.7.2 Nastavenie rozsahu prúdu v rôznych veľkostiach jednotiek 384

9.7.3 Vstup dát procesu (Master -> Slave) 384

9.8 Parametre uzatvorenej slučky (ID 612 až 621) 385

9.9 Princíp programovania „Svorka k funkcii“ (Terminal to Function – TTF) 386

9.9.1 Definovanie vstupu/výstupu pre určitú funkciu na paneli 386

9.9.2 Definovanie svorky pre určitú funkciu pomocou programovacieho

nástroja NCDrive 387

9.9.3 Definovanie nepoužitých vstupov/výstupov 388

9.10 Parametre riadenia rýchlosti (iba aplikácia 6) 389

9.11 Automatické striedanie meničov (iba aplikácia 7) 391

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

OBSAH VACON · 9

9.12 Výber blokácie (P2.9.23) 392

9.13 Príklady výberu automatického striedania a blokácií 394

9.13.1 Automatika čerpadiel a ventilátorov s blokáciami a bez

automat. striedania 394

9.13.2 Automatika čerpadiel a ventilátorov s blokáciami a automat. striedaním

394

10 Sledovanie porúch 397

10.1 Kódy porúch 397

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 10 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

1 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

1.1 ÚVOD

Základná aplikácia je jednoduchá a ľahko sa používa.V zariadení je priamo z výroby použitá
ako štandardné nastavenie.Základnú aplikáciu môžete inak vybrať v menu M6 na strane
S6.2.Pozrite si návod na používanie výrobku.

Digitálny vstup DIN3 je programovateľný.
Parametre základnej aplikácie sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrov tejto

príručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

1.1.1 FUNKCIE NA OCHRANU MOTORA V ZÁKLADNEJ APLIKÁCII

Takmer všetky ochranné funkcie v základnej aplikácii sú rovnaké ako v ostatných aplikáciách:

Ochrana pred externou poruchou

•

Kontrola vstupnej fázy

•

Ochrana pred podpätím

•

Kontrola výstupnej fázy

•

Ochrana pred poruchou uzemnenia

•

Tepelná ochrana motora

•

Ochrana pred poruchou termistora

•

Ochrana pred poruchou komunikačnej zbernice

•

Ochrana pred poruchou slotu

•

Na rozdiel od ostatných aplikácií neposkytuje základná aplikácia žiadne parametre na výber
spôsobu reakcie na poruchu ani limitné hodnoty pre prípad poruchy.Ďalšie informácie o
tepelnej ochrane motora nájdete v položke ID704 v kapitole 9 Popisy parametrov.

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

6

2

3
4

5

18

19

20

12

7

13

8
9

10

14

15

16

21

OPTA 2 / OPTA 3 *)

22
23

11

17

24
25
26

DIN4

DIN5

Napätie pre potenciometer, atď.

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Uzemnenie pre
referenciu a riadenie

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Analógový vstup 2,
referenčná frekvencia

Napätie pre spínače (pozri #6)

Pripojiť k GND alebo +24 V

PORUCHA

Vstup externej poruchy
Programovateľné (P2.17)

Pripojiť k GND alebo +24 V

Kontakt otvorený = žiadna akcia
Kontakt uzatvorený = reset poruchy

Kontakt otvorený = žiadna porucha
Kontakt uzatvorený = porucha

Kontakt uzatvorený =
spustenie vpred

Kontakt uzatvorený =
spustenie vzad

Otvorený kolektor,
I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

CHOD

mA

PRIPRAVENÉ

AO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1
DIN2
DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1
RO1
RO1

CMA

CMB

RO2
RO2
RO2

Štandardná karta I/O

Svorka Signál Popis

+10 V

ref.

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Referenčný výstup

Analógový vstup 1

Rozsah napätia 0 – 10 V DC
Programovateľné (P2.14)

Analógový vstup 2

Rozsah prúdu 0 – 20 mA

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Uzemnenie

Výber predn. rýchlosti 1

Výber predn. rýchlosti 2

Reset poruchy

Spoločný pre DIN 1 – DIN 3

Spoločný pre DIN4 – DIN6

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Reléový výstup 1

Reléový výstup 2

AO1+

Analógový vstup 1,
referenčná frekvencia

Napätie pre spínače ,
atď. max 0,1 A

Štart dopredu
Štart dozadu

Frek. ref.

Otvorené

Zavreté

Otvorené

Zavreté

Otvorené
Otvorené

Zavreté
Zavreté

Ref. I/O (P2.14)
Prednast. rýchlosť 1
Prednast. rýchlosť 2

Max. frekvencia

CHOD

Referenčný potenciometer,

1 – 10 kΩ

Analógový výstup 1
Výstupná frekvencia
Programovateľný (P2.16)

Rozsah 0 – 20 mA/RL,
max. 500 Ω

Digitálny výstup 1
PRIPRAVENÉ

ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA VACON · 11

1.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

Obr. 1: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O základnej aplikácie

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

Blok prepojok X3:

Uzemnenie CMA a CMB

CMB pripojené ku GND
CMA pripojené ku GND

CMB izolované od GND
CMA izolované od GND

CMB a CMA navzájom
vnútorne prepojené,
izolované od GND

= štandardné nastavenie
z výroby

VACON · 12 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

*) Prídavná karta A3 nemá svorku na NC kontakt na druhom reléovom výstupe RO2 (svorka
24 chýba).

POZNÁMKA!

Pozrite si nižšie uvedené usporiadanie prepojok. Ďalšie informácie nájdete v návode
na používanie výrobku.

Obr. 2: Usporiadanie prepojok

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4
DIN5
AI1
AI2

DIN1
DIN2

DIN6
DIN3

≥ 1

3.2 Referencia z panela

3.1 Riadiace miesto

Štart dopredu

Štart dozadu

Štart/Stop

Reverzácia

Interné spustenie/zastavenie

Interný reverzný chod

Interný reset poruchy

Vstup resetu poruchy
Vstup externej poruchy (programovateľný)

Tlačidlo Reset

Tlačidlá Štart/Stop

Referencia z komunikačnej
zbernice

Spustenie/zastavenie z
komunikačnej zbernice

Smer z komunikačnej zbernice

3.3 Smer z panela

2.14 Referencia I/O

2.19 Prednast. rýchlosť 2

2.18 Prednast. rýchlosť 1

2.2 Max. frekvencia

Logický obvod
Štart/Stop a reverz

Interná referenčná
frekvencia

ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA VACON · 13

1.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V ZÁKLADNEJ APLIKÁCII

Obr. 3: Logické obvody riadiacich signálov základnej aplikácie

1.4 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA – ZOZNAM PARAMETROV

1.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

Monitorovacie hodnoty sú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavov a meraní.
Monitorovacie hodnoty nie je možné upraviť.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 14 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 1: Monitorované hodnoty

Index

V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1

V1.2

V1.3 Otáčky motora 1/mn 2

V1.4 Prúd motora A 3

V1.5 Moment motora % 4

V1.6 Výkon motora % 5

V1.7 Napätie motora V 6

V1.8

1.9 Teplota meniča °C 8

1.10 Teplota motora % 9

V1.11 Analógový vstup 1 V/mA 13

Hodnota

monitorovania

Referenčná frekven-

cia

Napätie j.s. medzi-

obvodu

Jednotka ID Popis

Hz 25

V 7

V1.12 Analógový vstup 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analógový I

V1.17

Položky monitorova-

nia

výstup

mA 26

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA VACON · 15

1.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabuľka 2: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P2.1 Min. frekvencia 0.00 P2.2 Hz 0.00 101

P2.2 Max. frekvencia P2.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 3.0 103

P2.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 3.0 104

P2.5

P2.6

P2.7

Prúdové obme-

dzenie

Menovité napätie

motora

Menovitá frekven-

cia motora

0,1 x I

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

2 x I

H

H

A I

NX2:

230 V

NX5:

400 V

NX6:

690 V

Vlas
tn. ID

L

Popis

107

110

P2.8

P2.9

P2.10 Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.11 Spôsob štartu 0 2 0 505

P2.12 Spôsob zastavenia 0 3 0 506

P2.13 Optimalizácia U/f 0 1 0 109

Menovité otáčky

motora

Menovitý prúd

motora

24 20 000 1/mn 1440 112

0,1 x I

2 X I

H

H

A I

H

113

0= Rampa
1 = letmý štart
2 = podmienený
letmý štart

0 = voľný dobeh
motora
1 = 2 = rampa +
Chod povolený,
voľný dobeh
Rampa
3 = voľný dobeh +
Chod povolený,
rampa

0 = nepoužité
1 = automatické
zosilnenie
momentu

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 16 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 2: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P2.14 Referencia I/O 0 3 0 117

Analógový vstup 2,

P2.15

P2.16

referenčná

odchýlka

Funkcia analógo-

vého výstupu

0 1 1 302

0 8 1 307

Vlas
tn. ID

Popis

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = komunikačná
zbernica

0 = 0 – 20 mA
1 = 4 mA – 20 mA

0 = nepoužité
1 = Výstupná frekv.
(0 – f
2 = Refer. frekven­cia (0 –f
3 = otáčky motora
(0 – menovité
otáčky motora)
4 = výstupný prúd
(0 – I
5 = moment
motora (0 – T

tor

6 = moment
motora (0 – P

tor

7 = moment
motora (0 – U

tor

8 = napätie
j.s. medziobvodu (0
– 1000 V)

)

)

)

)

max

max

nMotor

)

)

nMo-

nMo-

nMo-

P2.17

P2.18

Funkcia DIN3 0 7 1 301

Prednast. rýchlosť

1

0.00 P2.2 Hz 0.00 105

0 = nepoužité
1 = ext. porucha,
zopnutý kont.
2 = ext. porucha,
rozpojený kont.
3 = chod povolený,
cc
4 = chod povolený,
oc
5 = vynútený cp. do
IO
6 = vynútený cp. do
panela
7 = vynútený cp. do
komunikačnej
zbernice

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA VACON · 17

Tabuľka 2: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P2.19

P2.20

Prednast. rýchlosť

2

Automatické

reštartovanie

0.00 P2.2 Hz 50.00 106

0 1 0 731

Vlas
tn. ID

Popis

0 = zablokované
2 = povolené

1.4.3 RIADENIE CEZ PANEL (RIADIACI PANEL: MENU M3)

Nižšie sú uvedené parametre na výber riadiaceho miesta a smeru na paneli. Pozrite si menu
riadenia z panela v návode na používanie výrobku.

Tabuľka 3: Parametre riadenia z panela, M3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P3.1 Riadiace miesto 1 3 1 125

Vlas
tn. ID

Popis

1 = I/O svorkovnica
2 = panel
3 = komunikačná
zbernica

P3.2 Referencia panela P2.1 P2.2 Hz 0.00

P3.3 Smer (na paneli) 0 1 0 123

0 = obmedzená
funkcia tlačidla

R3.4 Tlačidlo Stop 0 1 1 114

Stop
1 = tlačidlo Stop
vždy povolené

1.4.4 MENU SYSTÉMU (RIADIACI PANEL: MENU M6)

Informácie o parametroch a funkciách súvisiacich so všeobecným používaním frekvenčného
meniča, ako napr. výber aplikácií a jazykov, vlastné sady parametrov alebo informácie o
hardvéri a softvéri, nájdete v návode na používanie výrobku.

1.4.5 ROZŠIRUJÚCE DOSKY (RIADIACI PANEL:MENU M7

V menu M7 sú uvedené rozširujúce a doplnkové dosky pripojené k riadiacej doske, ako aj s
nimi súvisiace informácie.Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 18 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

2 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

2.1 ÚVOD

Štandardnú aplikáciu vyberte v menu M6 na strane S6.2.
Štandardná aplikácia sa zvyčajne používa v aplikáciách zahŕňajúcich čerpadlá a ventilátory,

ako aj pri dopravníkoch, pre ktoré by základná aplikácia bola príliš obmedzená a ktoré
zároveň nevyžadujú žiadne špeciálne funkcie.

Štandardná aplikácia využíva rovnaké signály I/O a rovnaké riadiace logické obvody ako

•

základná aplikácia.
Digitál. vstup DIN3 a všetky výstupy je možné ľubovoľne naprogramovať.

•

Doplnkové funkcie:

Programovateľný Štart/Stop a logický obvod reverzného signálu

•

Referenčné nastavenie rozsahu

•

Kontrola jedného frekvenčného limitu

•

Druhé rampy a programovanie rampy tvaru S

•

Programovateľné funkcie spustenia a zastavenia

•

DC brzda pri zastavení

•

Jedna oblasť zakázanej frekvencie

•

Programovateľná krivka U/f a spínacia frekvencia

•

Automat. reštartovanie

•

Tepelná ochrana motora a ochrana motora pred zablokovaním:Programovateľná akcia;

•

vyp., výstraha, porucha

Parametre štandardnej aplikácie sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrov tejto
príručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8
9

10

14

15

16

21
22
23

11

17

24
25
26

DIN4

DIN5

mA

PRIPRAVENÉ

CHOD

AO1–

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1
DIN2
DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1
RO1
RO1

CMA

CMB

RO2
RO2
RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Svorka Signál Popis

+10 Vref

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Referenčný výstup

I/O zem

Analógový vstup 2
Rozsah prúdu
0 – 20 mA

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Štart dopredu
Programovateľný logický obvod (P2.2.1)

Štart dozadu
Ri min. = 5kΩ

Vstup externej poruchy
Programovateľné (P2.2.2)

Výber predn. rýchlosti 1

Výber predn. rýchlosti 2

Reset poruchy

Spoločný pre DIN 1 – DIN 3

Spoločný pre DIN4 – DIN6

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Analógový výstup 1
Výstupná frekvencia
Programovateľné (P2.3.2)

Digitálny výstup 1
PRIPRAVENÉ
Programovateľné (P2.3.7)

Otvorený kolektor,
I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

Reléový výstup 1

CHOD

Programovateľné

(P2.3.8)

Reléový výstup 2

PORUCHA

Programovateľné

(P2.3.9)

Rozsah 0 – 20 mA/RL,
max. 500 Ω

Pripojiť k GND alebo +24 V

Kontakt otvorený = žiadna akcia
Kontakt uzatvorený = reset poruchy

AO1+

Analógový vstup 1,
referenčná frekvencia

Uzemnenie pre referenciu
a riadenie

Analógový vstup 2,
referenčná frekvencia

Kontakt uzatvorený =
spustenie vpred

Kontakt uzatvorený =
spustenie vzad

Kontakt otvorený = žiadna porucha
Kontakt uzatvorený = porucha

Frek. ref.

Otvorené
Zavreté
Otvorené
Zavreté

Otvorené
Otvorené
Zavreté
Zavreté

Referencia I/O

Prednast. rýchlosť 1
Prednast. rýchlosť 2
Analógový vstup 2

Napätie pre potenciometer, atď.

Analógový vstup 1
Rozsah napätia 0 – 10 V DC
Programovateľné (P2.1.11)

Napätie pre spínače ,
atď. max 0,1 A

Napätie pre spínače (pozri #6)

Pripojiť k GND alebo +24 V

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Referenčný

potenciometer,

1 – 10 kΩ

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 19

2.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

Obr. 4: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O štandardnej aplikácie

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

Blok prepojok X3:

Uzemnenie CMA a CMB

CMB pripojené ku GND
CMA pripojené ku GND

CMB izolované od GND
CMA izolované od GND

CMB a CMA navzájom
vnútorne prepojené,
izolované od GND

= štandardné nastavenie
z výroby

VACON · 20 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

*) Prídavná karta A3 nemá svorku na NC kontakt na druhom reléovom výstupe RO2 (svorka
24 chýba).

POZNÁMKA!

Pozrite si nižšie uvedené usporiadanie prepojok. Ďalšie informácie nájdete v návode
na používanie výrobku.

Obr. 5: Usporiadanie prepojok

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4
DIN5
AI1
AI2

DIN1
DIN2

DIN6
DIN3

≥ 1

3.2 Referencia z panela

3.1 Riadiace miesto

Štart dopredu

Štart dozadu

Štart/Stop

Reverzácia

Interné spustenie/
zastavenie

Interný reverzný chod

Interný reset poruchy

Vstup resetu poruchy
Vstup externej poruchy (programovateľný)

Tlačidlo
Reset

Tlačidlá Štart/Stop

Referencia z komunikačnej zbernice
Spustenie/zastavenie z

komunikačnej zbernice
Smer z komunikačnej zbernice

3.3 Smer z panela

2.1.13 Referencia ovlád. cez kom. zbernicu

2.1.15 Prednast. rýchlosť 2

2.1.14 Prednast. rýchlosť 1

2.1.11 Referencia I/O

2..1.12 Rýchlosť pri ovl. cez panel 1

Logický obvod
programovateľného
Štart/Stop a
reverzného chodu

Interná
referenčná frekvencia

(programovateľné)

(programovateľné)

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 21

2.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V ŠTANDARDNEJ APLIKÁCII

Obr. 6: Logické obvody riadiacich signálov štandardnej aplikácie

2.4 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA – ZOZNAM PARAMETROV

2.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

Monitorovacie hodnoty sú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavov a meraní.
Monitorovacie hodnoty nie je možné upraviť.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 22 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 4: Monitorované hodnoty

Index

V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1

V1.2

V1.3 Otáčky motora 1/mn 2

V1.4 Prúd motora A 3

V1.5 Moment motora % 4

V1.6 Výkon motora % 5

V1.7 Napätie motora V 6

V1.8

1.9 Teplota meniča °C 8

1.10 Teplota motora % 9

V1.11 Analógový vstup 1 V/mA 13

Hodnota

monitorovania

Referenčná frekven-

cia

Napätie j.s. medzi-

obvodu

Jednotka ID Popis

Hz 25

V 7

V1.12 Analógový vstup 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analógový I

V1.17

Položky monitorova-

nia

výstup

mA 26

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 23

2.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabuľka 5: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P2.1.1 Min. frekvencia 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Max. frekvencia P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5

P2.1.6

P2.1.7

Prúdové obme-

dzenie

Menovité napätie

motora

Menovitá frekven-

cia motora

0,1 x I

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

2 x I

H

H

A I

NX2:

230 V

NX5:

400 V

NX6:

690 V

Vlas
tn. ID

L

Popis

107

110

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10 Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 Referencia I/O 0 3 0 117

P2.1.12

P2.1.13

P2.1.14

Menovité otáčky

motora

Menovitý prúd

motora

Referencie pri

ovládaní cez panel

Referencie pri

ovládaní cez

komunikačnú

zbernicu

Prednast. rýchlosť

1

24 20 000 1/mn 1440 112

0,1 x I

0 3 2 121

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105

2 X I

H

H

A I

H

113

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = komunikačná
zbernica

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = komunikačná
zbernica

0 = AI1
1 = AI2
2 = panel
3 = komunikačná
zbernica

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 24 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 5: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P2.1.15

Prednast. rýchlosť

2

0.00 P2.1.2 Hz 50.00 106

Vlas
tn. ID

Popis

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 25

2.4.3 VSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.2)

Tabuľka 6: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P2.2.1

Logika spustenia/

zastavenia

0 6 0 300

Vlas
tn. ID

Popis

Logika = 0

Riad. sign. 1 = spu­stenie vpred
Riad. sign. 2 = spu­stenie vzad

Logika = 1

Riad. sign. 1 = spu­stenie/zastavenie
Ctrl sgn 2 = reverzá­cia

Logika = 2

Riad. sign. 1 = spu­stenie/zastavenie
Riad. sign. 2 = chod
povolený

Logika = 3

Riad. sign. 1 = impulz
spustenia (okraj)
Riad. sign. 2 = impulz
zastavenia

Logika = 4

Riad. sign. 1 = impulz
vpred (okraj)
Riad. sign. 2 = impulz
vzad (okraj)

Logika = 5

Riad. sign. 1 = impulz
spustenia (okraj)
Riad. sign. 2 = impulz
vzad

Logika = 6

Riad. sign. 1 = impulz
spustenia (okraj)
Riad. sign. 2 = impulz
na povolenie

P2.2.2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Funkcia DIN3 0 8 1 301

0 = nepoužité
1 = ext. porucha, zop­nutý kont.
2 = ext. porucha, roz­pojený kont.
3 = chod povolený
4 = výber času roz­behu/dobehu
5 = vynútený cp. do IO
6 = vynútený cp. do
panela
7 = vynútený cp. do
komunikačnej zber­nice
8 = reverzácia

2

VACON · 26 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 6: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

Analógový vstup 2,

P2.2.3

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8 *** Výber signálu AI1 A1 377

referenčná

odchýlka

Referenčné nasta-

venie rozsahu pre

minimálnu hod-

notu

Referenčné nasta-

venie rozsahu pre

maximálnu hod-

notu

Inverzia referen-

cie

Čas referenčného

filtra

0 1 1 302

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0 1 0 305

0.00 10.00 s 0.10 306

Vlas
tn. ID

Popis

0 = 0 – 20 mA (0 –
10 V) **
1 = 4 – 20 mA (2 – 10
V) **

0 = neotočené
1 = otočené

0 = žiadne filtrovanie

P2.2.9 *** Výber signálu AI2 A2 388

** = Nezabudnite príslušne umiestniť prepojky bloku X2. Pozrite si návod na používanie
výrobku.

*** = Na programovanie týchto parametrov použite metódu TTF.

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 27

2.4.4 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.3

Tabuľka 7: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P2.3.1

P2.3.2

Výber signálu

analóg. výstupu 1

Funkcia analógo-

vého výstupu

0 A.1 464

0 8 1 307

Vlas
tn. ID

Popis

0 = nepoužíva sa
(20 mA/10 V)
1 = Výstupná frekv.
(0 – f
2 = Refer. frekven­cia (0 –f
3 = otáčky motora
(0 – menovité
otáčky motora)
4 = Prúd motora (0
–l
5 = moment
motora (0 – T

tor

6 = moment
motora (0 – P

tor

7 = moment
motora (0 – U

tor

8 = napätie
j.s. medziobvodu (0
– 1000 V)

max

nMotor

)

)

)

)

max

)

)

nMo-

nMo-

nMo-

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Časová konštanta

analógového

výstupu

Inverzia analógo-

vého výstupu

Min. analóg.

výstupu

Rozsah analógo-

vého výstupu

0.00 10.00 s 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = žiadne filtrova­nie

0 = neotočené
1 = otočené

0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 28 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 7: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P2.3.7

Funkcia digitál-

neho výstupu 1

0 16 1 312

Vlas
tn. ID

Popis

0 = nepoužité
1 = pripravené
2 = bežiace
3 = Porucha
4 = porucha inver­tovaná
5 = výstraha pre­hriatia FC
6 = ext. porucha
alebo výstraha
7 = ref. porucha
alebo výstraha
8 = výstraha
9 = vrátené do
pôvodného stavu
10 = pred­nast. rýchlosť 1
11 = pri rýchlosti
12 = regulátor
motora aktívny
13 = kontrola
limitu OP frekv. 1
14 = riadiace mie­sto: IO
15 = porucha ter­mistora/výstraha
16 = komunikačná
zbernica DIN1

P2.3.8

P2.3.9 Funkcia RO2 0 16 3 314

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12 *

P2.3.13

P2.3.14

Funkcia RO1 0 16 2 313

Kontrola limitu

výstupnej frekven-

cie 1

Limit výstupnej

frekvencie 1, kon-

trolná hodnota

Výber signálu

analóg. výstupu 2

Funkcia analógo-

vého výstupu 2

Čas filtra analógo-

vého výstupu 2

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

Ako parameter

2.3.7

Ako parameter

2.3.7

0 = žiadny limit
1 = nízky limit kon­troly
2 = vysoký limit
kontroly

Ako parameter

2.3.2

0 = žiadne filtrova­nie

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 29

Tabuľka 7: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P2.3.15

P2.3.16

P.2.3.17

Inverzia analógo-

vého výstupu 2

Minimum analó-

gového výstupu 2

Nastavenie roz-

sahu analógového

výstupu 2

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

* = Na programovanie týchto parametrov použite metódu TTF.

Vlas
tn. ID

Popis

0 = neotočené
1 = otočené

0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 30 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

2.4.5 PARAMETRE RIADENIA FREKVENČNÉHO MENIČA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.4

Tabuľka 8: Parametre riadenia frekvenčného meniča, G2.4

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná
hodnota

P2.4.1 Tvar rampy 1 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Tvar rampy 2 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Čas rozbehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 502

P2.4.4 Čas dobehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Brzdný striedač 0 4 0 504

Vlas
tn. ID

Popis

0 = lineárna
100 = úplný rozb/
dobeh časy stúp/
kles

0 = lineárna
100 = úplný rozb/
dobeh časy stúp/
kles

0 = zablokované
1 = používa sa
počas chodu
2 = externý brzdný
striedač
3 = používa sa pri
zastavení/počas
chodu
4 = používa sa
počas chodu (bez
testovania)

P2.4.6 Spôsob štartu 0 2 0 505

P2.4.7 Spôsob zastavenia 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

Prúd jedno-

smer. brzdenia

Čas j.s. brzdenia

pri zastavovaní

0.00 I

0.00 600.00 s 0.00 508

L

A 0,7 x I

H

507

0= Rampa
1 = letmý štart
2 = podmienený
letmý štart

0 = zastavenie
motorom
1= Rampa
2 = rampa + Chod
povolený, voľný
dobeh
3 = voľný dobeh +
Chod povolený,
rampa

0 = DC brzda je pri
zastavení vyp.

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/