Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [sk]

Download

vacon nx

FREKVENČNÉ MENIČE

all in one

APLIKAČNÝ MANUÁL

B C D E F G H I

Index Min Max Unit Default

Cust

ID DescriptionParameter

ÚVOD VACON · 3

ÚVOD

Identifikačné č. dokumentu: DPD01235E Dátum: 1.12.2016 Kód softvéru:

Základná aplikácia = ASFIFF01

•

Štandardná aplikácia = ASFIFF02

•

Aplikácia na miestne/vzdialené ovládanie

•

= ASFIFF03 Aplikácia na viacfázové ovládanie

•

rýchlosti = ASFIFF04 Aplikácia na riadenie PID = ASFIFF05

•

Viacúčelová aplikácia riadenia

•

NXS = ASFIFF06

NXP = APFIFF06

Aplikácia na ovládanie čerpadiel a

•

ventilátorov = ASFIFF07

O TEJTO PRÍRUČKE

Vlastníkom autorských práv súvisiacich s touto príručkou je spoločnosť Vacon Ltd. Všetky práva vyhradené. Text príručky sa môže zmeniť bez predchádzajúceho oznámenia. Pôvodným jazykom tohto návodu je angličtina.

V tomto manuáli sú uvedené informácie o funkciách frekvenčného meniča značky VACON® a spôsobe jeho používania.

Tento manuál obsahuje veľké množstvo tabuliek s parametrami. Tieto pokyny uvádzajú spôsob, ako čítať tabuľky.

A. Pozícia parametra v menu, to znamená

číslo parametra. B. Názov parametra. C. Minimálna hodnota parametra. D. Maximálna hodnota parametra. E. Jednotka hodnoty parametra. Jednotka

znázorňuje, či je dostupný. F. Hodnota nastavená pri výrobe.

G. Vlastné nastavenie zákazníka. H. Číslo ID daného parametra. I. Krátky popis hodnôt parametra alebo

jeho funkcie.

J. Ak sa zobrazuje symbol, v kapitole

Popisy parametrov nájdete ďalšie údaje o danom parametri.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

OBSAH VACON · 5

OBSAH

Úvod

O tejto príručke 3

1 Základná aplikácia 10

1.1 Úvod 10

1.1.1 Funkcie na ochranu motora v základnej aplikácii 10

1.2 Riadiace rozhranie I/O 11

1.3 Logické obvody riadiacich signálov v základnej aplikácii 13

1.4 Základná aplikácia – zoznam parametrov 13

1.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 13

1.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 15

1.4.3 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 17

1.4.4 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 17

1.4.5 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 17

2 Štandardná aplikácia 18

2.1 Úvod 18

2.2 Riadiace rozhranie I/O 19

2.3 Logické obvody riadiacich signálov v štandardnej aplikácii 21

2.4 Štandardná aplikácia – zoznam parametrov 21

2.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 21

2.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 23

2.4.3 Vstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.2) 25

2.4.4 Výstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.3 27

2.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 -> G2.4 30

2.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 31

2.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 32

2.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 35

2.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 37

2.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 37

2.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 38

2.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 38

3 Aplikácia Miestneho/Vzdialeného ovládania 39

3.1 Úvod 39

3.2 Riadiace rozhranie I/O 40

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 6 OBSAH

3.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii na miestne/vzdialené ovládanie 42

3.4 Aplikácia na miestne/vzdialené ovládanie – zoznam parametrov 43

3.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 43

3.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 44

3.4.3 Vstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.2) 46

3.4.4 Výstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.3 51

3.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 -> G2.4 55

3.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 56

3.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 57

3.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 60

3.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 62

3.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 62

3.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 63

3.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 63

4 Aplikácia riadenia rýchlosti Multi-step 64

4.1 Úvod 64

4.2 Riadiace rozhranie I/O 65

4.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii riadenia rýchlosti Multi-step 67

4.4 Aplikácia riadenia rýchlosti Multi-step – zoznam parametrov 67

4.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 67

4.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 69

4.4.3 Vstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.2) 71

4.4.4 Výstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.3 75

4.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 -> G2.4 79

4.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 80

4.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 81

4.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7) 84

4.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 87

4.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 87

4.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 88

4.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 88

5 Aplikácia Riadenie PID 89

5.1 Úvod 89

5.2 Riadiace rozhranie I/O 90

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

OBSAH VACON · 7

5.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii Riadenie PID 92

5.4 Aplikácia Riadenie PID – zoznam parametrov 92

5.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 92

5.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 95

5.4.3 Vstupné signály 97

5.4.4 Výstupné signály (riadiaci panel: menu M2 -> G2.3 103

5.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 -> G2.4 107

5.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 108

5.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 109

5.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 112

5.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 115

5.4.10 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 115

5.4.11 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 116

5.4.12 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 116

6 Viacúčelová aplikácia riadenia 117

6.1 Úvod 117

6.2 Riadiace rozhranie I/O 119

6.3 Logické obvody riadiacich signálov vo viacúčelovej riadiacej aplikácii 121

6.4 Viacúčelová aplikácia na ovládanie – zoznam parametrov 121

6.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 121

6.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 133

6.4.3 Vstupné signály 136

6.4.4 Výstupné signály 145

6.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 -> G2.4 155

6.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 157

6.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 158

6.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 166

6.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8) 171

6.4.10 Parametre komunikačnej zbernice (riadiaci panel: menu M2 -> G2.9) 172

6.4.11 Parametre riadenia momentu (riadiaci panel: menu M2 -> G2.10) 174

6.4.12 Meniče NXP: Parametre režimu Master Follower (riadiaci panel: menu M2 -> G2.11) 176

6.4.13 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 177

6.4.14 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 178

6.4.15 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 178

7 Aplikácia na ovládanie čerpadiel a ventilátorov 179

7.1 Úvod 179

7.2 Riadiace rozhranie I/O 180

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 8 OBSAH

7.3 Logické obvody riadiacich signálov v aplikácii na ovládanie čerpadiel a ventilátorov 184

7.4 Aplikácia na ovládanie čerpadiel a ventilátorov – zoznam parametrov 184

7.4.1 Monitorovacie hodnoty (riadiaci panel: menu M1) 184

7.4.2 Základné parametre (riadiaci panel: menu M2 -> G2.1) 188

7.4.3 Vstupné signály 190

7.4.4 Výstupné signály 198

7.4.5 Parametre riadenia frekvenčného meniča (riadiaci panel: menu M2 ->

G2.4 206

7.4.6 Parametre zakázaných frekvencií (riadiaci panel: menu M2 -> G2.5) 207

7.4.7 Parametre riadenia motora (riadiaci panel: menu M2 -> G2.6) 208

7.4.8 Ochrany (riadiaci panel: menu M2 -> G2.7 210

7.4.9 Parametre automat. reštartovania (riadiaci panel: menu M2 -> G2.8)

213

7.4.10 Parametre riadenia čerpadiel a ventilátorov (riadiaci panel: menu M2 ->

G2.9) 214

7.4.11 Riadenie cez panel (riadiaci panel: menu M3) 216

7.4.12 Menu systému (riadiaci panel: menu M6) 217

7.4.13 Rozširujúce dosky (riadiaci panel:menu M7 217

8 Popisy monitorovacích hodnôt 218 9 Popisy parametrov 225

9.1 Parametre riadenia z panela 377

9.2 Funkcia Master/Follower (iba NXP) 378

9.2.1 Fyzické prepojenia konfigurácie Master/Follower 379

9.2.2 Prepojenie frekvenčných meničov optickými káblami pomocou dosky

OPTD2 379

9.3 Riadenie externej brzdy s dodatočnými limitmi (ID 315, 316, 346 to 349, 352, 353) 379

9.4 Parametre tepelnej ochrany motora (ID 704 až 708) 381

9.5 Parametre ochrany pred zablokovaním (ID 709 až 712) 382

9.6 Parametre ochrany odľahčenia (ID 713 až 716) 382

9.7 Parametre riadenia pomocou komunikačnej zbernice (ID 850 až 859) 383

9.7.1 Výstup dát procesu (Slave -> Master) 383

9.7.2 Nastavenie rozsahu prúdu v rôznych veľkostiach jednotiek 384

9.7.3 Vstup dát procesu (Master -> Slave) 384

9.8 Parametre uzatvorenej slučky (ID 612 až 621) 385

9.9 Princíp programovania „Svorka k funkcii“ (Terminal to Function – TTF) 386

9.9.1 Definovanie vstupu/výstupu pre určitú funkciu na paneli 386

9.9.2 Definovanie svorky pre určitú funkciu pomocou programovacieho

nástroja NCDrive 387

9.9.3 Definovanie nepoužitých vstupov/výstupov 388

9.10 Parametre riadenia rýchlosti (iba aplikácia 6) 389

9.11 Automatické striedanie meničov (iba aplikácia 7) 391

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

OBSAH VACON · 9

9.12 Výber blokácie (P2.9.23) 392

9.13 Príklady výberu automatického striedania a blokácií 394

9.13.1 Automatika čerpadiel a ventilátorov s blokáciami a bez

automat. striedania 394

9.13.2 Automatika čerpadiel a ventilátorov s blokáciami a automat. striedaním

394

10 Sledovanie porúch 397

10.1 Kódy porúch 397

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 10 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

1 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

1.1 ÚVOD

Základná aplikácia je jednoduchá a ľahko sa používa.V zariadení je priamo z výroby použitá ako štandardné nastavenie.Základnú aplikáciu môžete inak vybrať v menu M6 na strane S6.2.Pozrite si návod na používanie výrobku.

Digitálny vstup DIN3 je programovateľný. Parametre základnej aplikácie sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrov tejto

príručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

1.1.1 FUNKCIE NA OCHRANU MOTORA V ZÁKLADNEJ APLIKÁCII

Takmer všetky ochranné funkcie v základnej aplikácii sú rovnaké ako v ostatných aplikáciách:

Ochrana pred externou poruchou

•

Kontrola vstupnej fázy

•

Ochrana pred podpätím

•

Kontrola výstupnej fázy

•

Ochrana pred poruchou uzemnenia

•

Tepelná ochrana motora

•

Ochrana pred poruchou termistora

•

Ochrana pred poruchou komunikačnej zbernice

•

Ochrana pred poruchou slotu

•

Na rozdiel od ostatných aplikácií neposkytuje základná aplikácia žiadne parametre na výber spôsobu reakcie na poruchu ani limitné hodnoty pre prípad poruchy.Ďalšie informácie o tepelnej ochrane motora nájdete v položke ID704 v kapitole 9 Popisy parametrov.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

3 4

8 9

OPTA 2 / OPTA 3 *)

22 23

24 25 26

DIN4

DIN5

Napätie pre potenciometer, atď.

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Analógový vstup 2, referenčná frekvencia

Napätie pre spínače (pozri #6)

Pripojiť k GND alebo +24 V

PORUCHA

Vstup externej poruchy Programovateľné (P2.17)

Pripojiť k GND alebo +24 V

Kontakt otvorený = žiadna akcia Kontakt uzatvorený = reset poruchy

Kontakt otvorený = žiadna porucha Kontakt uzatvorený = porucha

Kontakt uzatvorený = spustenie vpred

Kontakt uzatvorený = spustenie vzad

Otvorený kolektor, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

CHOD

PRIPRAVENÉ

AO1–

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

Štandardná karta I/O

Svorka Signál Popis

+10 V

ref.

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Referenčný výstup

Analógový vstup 1

Rozsah napätia 0 – 10 V DC Programovateľné (P2.14)

Analógový vstup 2

Rozsah prúdu 0 – 20 mA

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Výber predn. rýchlosti 1

Výber predn. rýchlosti 2

Reset poruchy

Spoločný pre DIN 1 – DIN 3

Spoločný pre DIN4 – DIN6

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Reléový výstup 1

Reléový výstup 2

AO1+

Analógový vstup 1, referenčná frekvencia

Napätie pre spínače , atď. max 0,1 A

Štart dopredu Štart dozadu

Frek. ref.

Otvorené

Zavreté

Otvorené

Zavreté

Otvorené Otvorené

Zavreté Zavreté

Ref. I/O (P2.14) Prednast. rýchlosť 1 Prednast. rýchlosť 2

Max. frekvencia

CHOD

Referenčný potenciometer,

1 – 10 kΩ

Analógový výstup 1 Výstupná frekvencia Programovateľný (P2.16)

Rozsah 0 – 20 mA/RL, max. 500 Ω

Digitálny výstup 1 PRIPRAVENÉ

ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA VACON · 11

1.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

Obr. 1: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O základnej aplikácie

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Blok prepojok X3:

Uzemnenie CMA a CMB

CMB pripojené ku GND CMA pripojené ku GND

CMB izolované od GND CMA izolované od GND

CMB a CMA navzájom vnútorne prepojené, izolované od GND

= štandardné nastavenie z výroby

VACON · 12 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

*) Prídavná karta A3 nemá svorku na NC kontakt na druhom reléovom výstupe RO2 (svorka 24 chýba).

POZNÁMKA!

Pozrite si nižšie uvedené usporiadanie prepojok. Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.

Obr. 2: Usporiadanie prepojok

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4 DIN5 AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN6 DIN3

≥ 1

3.2 Referencia z panela

3.1 Riadiace miesto

Štart dopredu

Štart dozadu

Štart/Stop

Reverzácia

Interné spustenie/zastavenie

Interný reverzný chod

Interný reset poruchy

Vstup resetu poruchy Vstup externej poruchy (programovateľný)

Tlačidlo Reset

Tlačidlá Štart/Stop

Referencia z komunikačnej zbernice

Spustenie/zastavenie z komunikačnej zbernice

Smer z komunikačnej zbernice

3.3 Smer z panela

2.14 Referencia I/O

2.19 Prednast. rýchlosť 2

2.18 Prednast. rýchlosť 1

2.2 Max. frekvencia

Logický obvod Štart/Stop a reverz

Interná referenčná frekvencia

ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA VACON · 13

1.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V ZÁKLADNEJ APLIKÁCII

Obr. 3: Logické obvody riadiacich signálov základnej aplikácie

1.4 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA – ZOZNAM PARAMETROV

1.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

Monitorovacie hodnoty sú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavov a meraní. Monitorovacie hodnoty nie je možné upraviť.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 14 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 1: Monitorované hodnoty

Index

V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1

V1.2

V1.3 Otáčky motora 1/mn 2

V1.4 Prúd motora A 3

V1.5 Moment motora % 4

V1.6 Výkon motora % 5

V1.7 Napätie motora V 6

V1.8

1.9 Teplota meniča °C 8

1.10 Teplota motora % 9

V1.11 Analógový vstup 1 V/mA 13

Hodnota

monitorovania

Referenčná frekven-

cia

Napätie j.s. medzi-

obvodu

Jednotka ID Popis

Hz 25

V 7

V1.12 Analógový vstup 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analógový I

V1.17

Položky monitorova-

nia

výstup

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA VACON · 15

1.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabuľka 2: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.1 Min. frekvencia 0.00 P2.2 Hz 0.00 101

P2.2 Max. frekvencia P2.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 3.0 103

P2.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 3.0 104

P2.5

P2.6

P2.7

Prúdové obme-

dzenie

Menovité napätie

motora

Menovitá frekven-

cia motora

0,1 x I

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

2 x I

A I

NX2:

230 V

NX5:

400 V

NX6:

690 V

Vlas tn. ID

Popis

107

110

P2.8

P2.9

P2.10 Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.11 Spôsob štartu 0 2 0 505

P2.12 Spôsob zastavenia 0 3 0 506

P2.13 Optimalizácia U/f 0 1 0 109

Menovité otáčky

motora

Menovitý prúd

motora

24 20 000 1/mn 1440 112

0,1 x I

2 X I

A I

113

0= Rampa 1 = letmý štart 2 = podmienený letmý štart

0 = voľný dobeh motora 1 = 2 = rampa + Chod povolený, voľný dobeh Rampa 3 = voľný dobeh + Chod povolený, rampa

0 = nepoužité 1 = automatické zosilnenie momentu

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 16 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 2: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.14 Referencia I/O 0 3 0 117

Analógový vstup 2,

P2.15

P2.16

referenčná

odchýlka

Funkcia analógo-

vého výstupu

0 1 1 302

0 8 1 307

Vlas tn. ID

Popis

0 = AI1 1 = AI2 2 = panel 3 = komunikačná zbernica

0 = 0 – 20 mA 1 = 4 mA – 20 mA

0 = nepoužité 1 = Výstupná frekv. (0 – f 2 = Refer. frekvencia (0 –f 3 = otáčky motora (0 – menovité otáčky motora) 4 = výstupný prúd (0 – I 5 = moment motora (0 – T

tor

6 = moment motora (0 – P

tor

7 = moment motora (0 – U

tor

8 = napätie j.s. medziobvodu (0 – 1000 V)

)

max

nMotor

)

nMo-

P2.17

P2.18

Funkcia DIN3 0 7 1 301

Prednast. rýchlosť

0.00 P2.2 Hz 0.00 105

0 = nepoužité 1 = ext. porucha, zopnutý kont. 2 = ext. porucha, rozpojený kont. 3 = chod povolený, cc 4 = chod povolený, oc 5 = vynútený cp. do IO 6 = vynútený cp. do panela 7 = vynútený cp. do komunikačnej zbernice

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA VACON · 17

Tabuľka 2: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.19

P2.20

Prednast. rýchlosť

Automatické

reštartovanie

0.00 P2.2 Hz 50.00 106

0 1 0 731

Vlas tn. ID

Popis

0 = zablokované 2 = povolené

1.4.3 RIADENIE CEZ PANEL (RIADIACI PANEL: MENU M3)

Nižšie sú uvedené parametre na výber riadiaceho miesta a smeru na paneli. Pozrite si menu riadenia z panela v návode na používanie výrobku.

Tabuľka 3: Parametre riadenia z panela, M3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P3.1 Riadiace miesto 1 3 1 125

Vlas tn. ID

Popis

1 = I/O svorkovnica 2 = panel 3 = komunikačná zbernica

P3.2 Referencia panela P2.1 P2.2 Hz 0.00

P3.3 Smer (na paneli) 0 1 0 123

0 = obmedzená funkcia tlačidla

R3.4 Tlačidlo Stop 0 1 1 114

Stop 1 = tlačidlo Stop vždy povolené

1.4.4 MENU SYSTÉMU (RIADIACI PANEL: MENU M6)

Informácie o parametroch a funkciách súvisiacich so všeobecným používaním frekvenčného meniča, ako napr. výber aplikácií a jazykov, vlastné sady parametrov alebo informácie o hardvéri a softvéri, nájdete v návode na používanie výrobku.

1.4.5 ROZŠIRUJÚCE DOSKY (RIADIACI PANEL:MENU M7

V menu M7 sú uvedené rozširujúce a doplnkové dosky pripojené k riadiacej doske, ako aj s nimi súvisiace informácie.Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 18 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

2 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

2.1 ÚVOD

Štandardnú aplikáciu vyberte v menu M6 na strane S6.2. Štandardná aplikácia sa zvyčajne používa v aplikáciách zahŕňajúcich čerpadlá a ventilátory,

ako aj pri dopravníkoch, pre ktoré by základná aplikácia bola príliš obmedzená a ktoré zároveň nevyžadujú žiadne špeciálne funkcie.

Štandardná aplikácia využíva rovnaké signály I/O a rovnaké riadiace logické obvody ako

•

základná aplikácia. Digitál. vstup DIN3 a všetky výstupy je možné ľubovoľne naprogramovať.

•

Doplnkové funkcie:

Programovateľný Štart/Stop a logický obvod reverzného signálu

•

Referenčné nastavenie rozsahu

•

Kontrola jedného frekvenčného limitu

•

Druhé rampy a programovanie rampy tvaru S

•

Programovateľné funkcie spustenia a zastavenia

•

DC brzda pri zastavení

•

Jedna oblasť zakázanej frekvencie

•

Programovateľná krivka U/f a spínacia frekvencia

•

Automat. reštartovanie

•

Tepelná ochrana motora a ochrana motora pred zablokovaním:Programovateľná akcia;

•

vyp., výstraha, porucha

Parametre štandardnej aplikácie sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrov tejto príručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

8 9

21 22 23

24 25 26

DIN4

DIN5

PRIPRAVENÉ

CHOD

AO1–

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Svorka Signál Popis

+10 Vref

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Referenčný výstup

I/O zem

Analógový vstup 2 Rozsah prúdu 0 – 20 mA

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Štart dopredu Programovateľný logický obvod (P2.2.1)

Štart dozadu Ri min. = 5kΩ

Vstup externej poruchy Programovateľné (P2.2.2)

Výber predn. rýchlosti 1

Výber predn. rýchlosti 2

Reset poruchy

Spoločný pre DIN 1 – DIN 3

Spoločný pre DIN4 – DIN6

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Analógový výstup 1 Výstupná frekvencia Programovateľné (P2.3.2)

Digitálny výstup 1 PRIPRAVENÉ Programovateľné (P2.3.7)

Otvorený kolektor, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

Reléový výstup 1

CHOD

Programovateľné

(P2.3.8)

Reléový výstup 2

PORUCHA

Programovateľné

(P2.3.9)

Rozsah 0 – 20 mA/RL, max. 500 Ω

Pripojiť k GND alebo +24 V

Kontakt otvorený = žiadna akcia Kontakt uzatvorený = reset poruchy

AO1+

Analógový vstup 1, referenčná frekvencia

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Analógový vstup 2, referenčná frekvencia

Kontakt uzatvorený = spustenie vpred

Kontakt uzatvorený = spustenie vzad

Kontakt otvorený = žiadna porucha Kontakt uzatvorený = porucha

Frek. ref.

Otvorené Zavreté Otvorené Zavreté

Otvorené Otvorené Zavreté Zavreté

Referencia I/O

Prednast. rýchlosť 1 Prednast. rýchlosť 2 Analógový vstup 2

Napätie pre potenciometer, atď.

Analógový vstup 1 Rozsah napätia 0 – 10 V DC Programovateľné (P2.1.11)

Napätie pre spínače , atď. max 0,1 A

Napätie pre spínače (pozri #6)

Pripojiť k GND alebo +24 V

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Referenčný

potenciometer,

1 – 10 kΩ

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 19

2.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

Obr. 4: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O štandardnej aplikácie

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Blok prepojok X3:

Uzemnenie CMA a CMB

CMB pripojené ku GND CMA pripojené ku GND

CMB izolované od GND CMA izolované od GND

CMB a CMA navzájom vnútorne prepojené, izolované od GND

= štandardné nastavenie z výroby

VACON · 20 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

*) Prídavná karta A3 nemá svorku na NC kontakt na druhom reléovom výstupe RO2 (svorka 24 chýba).

POZNÁMKA!

Pozrite si nižšie uvedené usporiadanie prepojok. Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.

Obr. 5: Usporiadanie prepojok

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4 DIN5 AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN6 DIN3

≥ 1

3.2 Referencia z panela

3.1 Riadiace miesto

Štart dopredu

Štart dozadu

Štart/Stop

Reverzácia

Interné spustenie/ zastavenie

Interný reverzný chod

Interný reset poruchy

Vstup resetu poruchy Vstup externej poruchy (programovateľný)

Tlačidlo Reset

Tlačidlá Štart/Stop

Referencia z komunikačnej zbernice Spustenie/zastavenie z

komunikačnej zbernice Smer z komunikačnej zbernice

3.3 Smer z panela

2.1.13 Referencia ovlád. cez kom. zbernicu

2.1.15 Prednast. rýchlosť 2

2.1.14 Prednast. rýchlosť 1

2.1.11 Referencia I/O

2..1.12 Rýchlosť pri ovl. cez panel 1

Logický obvod programovateľného Štart/Stop a reverzného chodu

Interná referenčná frekvencia

(programovateľné)

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 21

2.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V ŠTANDARDNEJ APLIKÁCII

Obr. 6: Logické obvody riadiacich signálov štandardnej aplikácie

2.4 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA – ZOZNAM PARAMETROV

2.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

Monitorovacie hodnoty sú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavov a meraní. Monitorovacie hodnoty nie je možné upraviť.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 22 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 4: Monitorované hodnoty

Index

V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1

V1.2

V1.3 Otáčky motora 1/mn 2

V1.4 Prúd motora A 3

V1.5 Moment motora % 4

V1.6 Výkon motora % 5

V1.7 Napätie motora V 6

V1.8

1.9 Teplota meniča °C 8

1.10 Teplota motora % 9

V1.11 Analógový vstup 1 V/mA 13

Hodnota

monitorovania

Referenčná frekven-

cia

Napätie j.s. medzi-

obvodu

Jednotka ID Popis

Hz 25

V 7

V1.12 Analógový vstup 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analógový I

V1.17

Položky monitorova-

nia

výstup

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 23

2.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabuľka 5: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.1.1 Min. frekvencia 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Max. frekvencia P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5

P2.1.6

P2.1.7

Prúdové obme-

dzenie

Menovité napätie

motora

Menovitá frekven-

cia motora

0,1 x I

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

2 x I

A I

NX2:

230 V

NX5:

400 V

NX6:

690 V

Vlas tn. ID

Popis

107

110

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10 Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 Referencia I/O 0 3 0 117

P2.1.12

P2.1.13

P2.1.14

Menovité otáčky

motora

Menovitý prúd

motora

Referencie pri

ovládaní cez panel

Referencie pri

ovládaní cez

komunikačnú

zbernicu

Prednast. rýchlosť

24 20 000 1/mn 1440 112

0,1 x I

0 3 2 121

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105

2 X I

A I

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = panel 3 = komunikačná zbernica

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 24 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 5: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.1.15

Prednast. rýchlosť

0.00 P2.1.2 Hz 50.00 106

Vlas tn. ID

Popis

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 25

2.4.3 VSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.2)

Tabuľka 6: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.2.1

Logika spustenia/

zastavenia

0 6 0 300

Vlas tn. ID

Popis

Logika = 0

Riad. sign. 1 = spustenie vpred Riad. sign. 2 = spustenie vzad

Logika = 1

Riad. sign. 1 = spustenie/zastavenie Ctrl sgn 2 = reverzácia

Logika = 2

Riad. sign. 1 = spustenie/zastavenie Riad. sign. 2 = chod povolený

Logika = 3

Riad. sign. 1 = impulz spustenia (okraj) Riad. sign. 2 = impulz zastavenia

Logika = 4

Riad. sign. 1 = impulz vpred (okraj) Riad. sign. 2 = impulz vzad (okraj)

Logika = 5

Riad. sign. 1 = impulz spustenia (okraj) Riad. sign. 2 = impulz vzad

Logika = 6

Riad. sign. 1 = impulz spustenia (okraj) Riad. sign. 2 = impulz na povolenie

P2.2.2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Funkcia DIN3 0 8 1 301

VACON · 26 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 6: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Analógový vstup 2,

P2.2.3

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8 *** Výber signálu AI1 A1 377

referenčná

odchýlka

Referenčné nasta-

venie rozsahu pre

minimálnu hod-

notu

Referenčné nasta-

venie rozsahu pre

maximálnu hod-

notu

Inverzia referen-

cie

Čas referenčného

filtra

0 1 1 302

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0 1 0 305

0.00 10.00 s 0.10 306

Vlas tn. ID

Popis

0 = 0 – 20 mA (0 – 10 V) ** 1 = 4 – 20 mA (2 – 10 V) **

0 = neotočené 1 = otočené

0 = žiadne filtrovanie

P2.2.9 *** Výber signálu AI2 A2 388

** = Nezabudnite príslušne umiestniť prepojky bloku X2. Pozrite si návod na používanie výrobku.

*** = Na programovanie týchto parametrov použite metódu TTF.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 27

2.4.4 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.3

Tabuľka 7: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.3.1

P2.3.2

Výber signálu

analóg. výstupu 1

Funkcia analógo-

vého výstupu

0 A.1 464

0 8 1 307

Vlas tn. ID

Popis

0 = nepoužíva sa (20 mA/10 V) 1 = Výstupná frekv. (0 – f 2 = Refer. frekvencia (0 –f 3 = otáčky motora (0 – menovité otáčky motora) 4 = Prúd motora (0 –l 5 = moment motora (0 – T

tor

6 = moment motora (0 – P

tor

7 = moment motora (0 – U

tor

8 = napätie j.s. medziobvodu (0 – 1000 V)

max

nMotor

)

max

)

nMo-

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Časová konštanta

analógového

výstupu

Inverzia analógo-

vého výstupu

Min. analóg.

výstupu

Rozsah analógo-

vého výstupu

0.00 10.00 s 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = žiadne filtrovanie

0 = neotočené 1 = otočené

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 28 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 7: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.3.7

Funkcia digitál-

neho výstupu 1

0 16 1 312

Vlas tn. ID

Popis

P2.3.8

P2.3.9 Funkcia RO2 0 16 3 314

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12 *

P2.3.13

P2.3.14

Funkcia RO1 0 16 2 313

Kontrola limitu

výstupnej frekven-

cie 1

Limit výstupnej

frekvencie 1, kon-

trolná hodnota

Výber signálu

analóg. výstupu 2

Funkcia analógo-

vého výstupu 2

Čas filtra analógo-

vého výstupu 2

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

Ako parameter

2.3.7

Ako parameter

2.3.7

0 = žiadny limit 1 = nízky limit kontroly 2 = vysoký limit kontroly

Ako parameter

2.3.2

0 = žiadne filtrovanie

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 29

Tabuľka 7: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.3.15

P2.3.16

P.2.3.17

Inverzia analógo-

vého výstupu 2

Minimum analó-

gového výstupu 2

Nastavenie roz-

sahu analógového

výstupu 2

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

* = Na programovanie týchto parametrov použite metódu TTF.

Vlas tn. ID

Popis

0 = neotočené 1 = otočené

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 30 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

2.4.5 PARAMETRE RIADENIA FREKVENČNÉHO MENIČA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.4

Tabuľka 8: Parametre riadenia frekvenčného meniča, G2.4

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.4.1 Tvar rampy 1 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Tvar rampy 2 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Čas rozbehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 502

P2.4.4 Čas dobehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Brzdný striedač 0 4 0 504

Vlas tn. ID

Popis

0 = lineárna 100 = úplný rozb/ dobeh časy stúp/ kles

0 = zablokované 1 = používa sa počas chodu 2 = externý brzdný striedač 3 = používa sa pri zastavení/počas chodu 4 = používa sa počas chodu (bez testovania)

P2.4.6 Spôsob štartu 0 2 0 505

P2.4.7 Spôsob zastavenia 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

Prúd jedno-

smer. brzdenia

Čas j.s. brzdenia

pri zastavovaní

0.00 I

0.00 600.00 s 0.00 508

A 0,7 x I

507

0= Rampa 1 = letmý štart 2 = podmienený letmý štart

0 = zastavenie motorom 1= Rampa 2 = rampa + Chod povolený, voľný dobeh 3 = voľný dobeh + Chod povolený, rampa

0 = DC brzda je pri zastavení vyp.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 31

Tabuľka 8: Parametre riadenia frekvenčného meniča, G2.4

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Frekvencia na

spustenie

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 * Brzdenie tokom 0 1 0 520

P2.4.13

j.s. brzdenia počas

zastavenia na

rampe

Čas j.s. brzdenia

pri štarte

Prúd pri brzdení

tokom

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 s 0.00 516

0.00 I

A I

Vlas tn. ID

519

Popis

0 = DC brzda je pri spustení vyp.

0 = vypnuté 0 = zap.

2.4.6 PARAMETRE ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.5)

Tabuľka 9: Parametre zakázaných frekvencií, G2.5

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Vlas tn. ID

Popis

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Dolný limit zaká-

zané frekvencie 1

Horný limit zakázané frekvencie 1

Rampa zakáz. roz-

behu/dobehu

0.00 320.00 Hz 0.00 509

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.1 10.0 x 1.0 518

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 32 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

2.4.7 PARAMETRE RIADENIA MOTORA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.6)

Tabuľka 10: Parametre riadenia motora, G2.6

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.6.1 *

P2.6.2 * Optimalizácia U/f 0 1 0 109

P2.6.3 * Voľba pomeru U/f 0 3 0 108

Režim riadenia

motora

0 1/3 0 600

Vlas tn. ID

Popis

0 = Riadenie frekvencie 1= riadenie rýchlosti

NXP:

2 = riadenie krútiaceho momentu otvorenej slučky 3 = riad. rýchlosti uzatvor. slučky 4 = riadenie krútiaceho momentu uzatvor. slučky

0 = nepoužité 1 = automatické zosilnenie momentu

0 = lineárna 1 = kvadratická 2 = programovateľná 3 = lineárna s optim. toku

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9

P2.6.10

Začiatok odbudzo-

vania

Napätie pri

začiatku odbudzo-

vania

Stredná frekven-

cia na krivke U/f

Stredné napätie

na krivke U/f

Výstupné napätie

pri nulovej fre-

kvencii

Spínacia frekven-

cia

Regulátor prepä-

tia

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % mení sa 606

1.0 mení sa kHz mení sa 601

0 2 1 607

0 = nepoužité 1 = použité (bez použitia rampy) 2 = použité (po rampe)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 33

Tabuľka 10: Parametre riadenia motora, G2.6

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.6.11

P2.6.12 Pokles záťaže 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identifikacia 0 1/2 0 631

Skupina parametrov pre uzatvorenú slučku 2.6.14

P2.6.14.1 Magnet. prúd 0.00 2 x I

P2.6.14.2

P2.6.14.3

Regulátor podpä-

tia

Riadenie rýchlosti

P zisk

Riadenie rýchlosti

I čas

0 1 1 608

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

A 0.00 612

Vlas tn. ID

Popis

0 = nepoužité 1 = Použité

0 = žiadna akcia 1 = identifikácia s/bez chodu 2 = identifikácia s chodom 3 = ID chod enkodéra 4 = žiadna akcia 5 = ID chod zlyhal

P2.6.14.5

P2.6.14.6 Úprava sklzu 0 500 % 100 619

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

P2.6.14.11

Kompenzácia roz-

behu

Magnet. prúd pri

spustení

Čas magnetizácie

pri spustení

Čas 0-vej rýchlosti

pri spustení

Čas 0-vej rýchlosti

pri zastavení

Krútiaci moment

pri spustení

0.00 300.00 s 0.00 626

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

0 3 0 621

A 0.00 627

0 = nepoužité 1 = momentová pamäť 2 = referencia krútiaceho momentu 3 = krútiaci moment pri spustení vpred/vzad

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 34 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 10: Parametre riadenia motora, G2.6

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Krútiaci moment

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Skupina parametrov na identifikáciu 2.6.15

P2.6.15.1

pri spustení

VPRED

Krútiaci moment

pri spustení VZAD

Čas filtra enko-

déra

Regulácia prúdu P

zisk

Úroveň nastavenia

rýchlosti

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

-50.0 50.0 0.0 0.0 1252

Vlas tn. ID

* = hodnotu parametra je možné zmeniť až po zastavení frekvenčného meniča.

Popis

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 35

2.4.8 OCHRANY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.7

Tabuľka 11: Ochrany, G2.7

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Reakcia na poru-

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

chu referencie

4 mA

Frekvencia poru-

chy referencie

4 mA

Reakcia na

externú poruchu

Kontrola vstupnej

fázy

0 5 0 700

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 0 730

Vlas tn. ID

Popis

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = varovanie + predchádzajúca frekv. 3 = varovanie + prednast. frekv

2.7.2 4 = porucha, zastavenie podľa 2.4.7 5 = porucha, zastavenie voľným dobehom

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa 2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

Reakcia na poru-

chu v dôsledku

podpätia

Kontrola výstup-

nej fázy

Ochrana pred

poruchou uzem-

nenia

Tepelná ochrana

motora

Koeficient okolitej

teploty motora

Koeficient chlade-

nia motora pri

nulovej rýchlosti

Tepelná časová

konštanta motora

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min. mení sa 707

0 = porucha je uložená v histórii Porucha nie je uložená

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa 2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 36 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 11: Ochrany, G2.7

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.7.12

P2.7.13

P2.7.14 Prúd zablokovania 0.00 2 x I

P2.7.15

P2.7.16

P2.7.17

Pracovný cyklus

motora

Ochrana zabloko-

vania

Časový limit

zablokovania

Frekvenčný limit

zablokovania

Ochrana pred

odľahčením (UP)

0 150 % 100 708

0 3 0 709

1.00 120.00 s 15.00 711

1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

0 3 0 713

A I

Vlas tn. ID

710

Popis

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa 2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

UP od krút.

momentu

UP zaťaženie pri

nulovej frekvencii

Časový limit

ochrany odľahče-

nia

Reakcia pri poru-

che termistora

Reakcia pri poru-

che komunikačnej

zbernice

Reakcia pri poru-

che slotu

10.0 150.0 % 50.0 714

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 3 2 732

0 3 2 733

0 3 2 734

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa 2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

Viď P2.7.21

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA VACON · 37

2.4.9 PARAMETRE AUTOMAT. REŠTARTOVANIA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.8)

Tabuľka 12: Parametre automat. reštartovania, G2.8

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.8.1 Čas čakania 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Trvanie pokusu 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3 Spôsob štartu 0 2 0 719

Počet pokusov po

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

nútenom odpojení

v dôsledku podpä-

tia

Počet pokusov po nútenom odpojení v dôsledku prepä-

tia

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku nad-

prúdu

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

Vlas tn. ID

Popis

0= Rampa 1 = letmý štart 2 = podľa P2.4.6

Počet pokusov po

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

nútenom odpojení

v dôsledku 4 mA

referencie

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku poru-

chy teploty motora

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku exter-

nej poruchy

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku poru-

chy odľahčenia

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

2.4.10 RIADENIE CEZ PANEL (RIADIACI PANEL: MENU M3)

Nižšie sú uvedené parametre na výber riadiaceho miesta a smeru na paneli. Pozrite si menu riadenia z panela v návode na používanie výrobku.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 38 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

Tabuľka 13: Parametre riadenia z panela, M3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P3.1 Riadiace miesto 1 3 1 125

P3.2 Referencia panela P2.1 P2.2 Hz 0.00

P3.3 Smer (na paneli) 0 1 0 123

R3.4 Tlačidlo Stop 0 1 1 114

Vlas tn. ID

Popis

1 = I/O svorkovnica 2 = panel 3 = komunikačná zbernica

0 = obmedzená funkcia tlačidla Stop 1 = tlačidlo Stop vždy povolené

2.4.11 MENU SYSTÉMU (RIADIACI PANEL: MENU M6)

2.4.12 ROZŠIRUJÚCE DOSKY (RIADIACI PANEL:MENU M7

V menu M7 sú uvedené rozširujúce a doplnkové dosky pripojené k riadiacej doske, ako aj s nimi súvisiace informácie.Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 39

3 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO

OVLÁDANIA

3.1 ÚVOD

Aplikáciu na miestne/vzdialené ovládanie vyberte v menu M6 na strane S6.2. Aplikácia na miestne/vzdialené ovládanie umožňuje používať dve rôzne riadiace miesta.Pre

každé riadiace miesto je možné zvoliť referenčnú frekvenciu buď z riadiaceho panela, I/O terminálu alebo komunikačnej zbernice.Aktívne riadiace miesto sa zvolí pomocou digitálneho vstupu DIN6.

Všetky výstupy je možné ľubovoľne naprogramovať.

•

Doplnkové funkcie:

Programovateľný Štart/Stop a logický obvod reverzného signálu

•

Referenčné nastavenie rozsahu

•

Kontrola jedného frekvenčného limitu

•

Druhé rampy a programovanie rampy tvaru S

•

Programovateľné funkcie spustenia a zastavenia

•

DC brzda pri zastavení

•

Jedna oblasť zakázanej frekvencie

•

Programovateľná krivka U/f a spínacia frekvencia

•

Automat. reštartovanie

•

Tepelná ochrana motora a ochrana motora pred zablokovaním:Programovateľná akcia;

•

vyp., výstraha, porucha

Parametre aplikácie na miestne/vzdialené ovládanie sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrov tejto príručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Referenčný potenciometer,

1 – 10 kΩ

8 9

15 16

21 22 23

24 25 26

Vzdialená referencia

0(4) – 20 mA

CHOD

PRIPRAVENÉ

AO1–

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5 DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Svorka Signál Popis

+10 V

ref

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Referenčný výstup

I/O zem

Analógový vstup 2 Rozsah prúdu 0 – 20 mA

Programovateľné (P2.1.11)

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Miesto A:Štart dopredu

Programovateľný logický obvod (P2.2.1)

Miesto A:Štart dozadu Ri min. = 5 kohm

Vstup externej poruchy Programovateľné (P2.2.2)

Miesto B:Štart dopredu Programovateľný logický obvod (P2.2.15)

Miesto B:Štart dozadu Ri min. = 5 kΩ

Výber miesta A/B

Spoločný pre DIN 1 – DIN 3

Spoločný pre DIN4 – DIN6

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Analógový výstup 1 Výstupná frekvencia Programovateľné (P2.3.2)

Digitálny výstup PRIPRAVENÉ Programovateľné (P2.3.7)

Otvorený kolektor, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

Reléový výstup 1

CHOD

Programovateľné

(P2.3.8)

Reléový výstup 2

PORUCHA

Programovateľné

(P2.3.9)

Rozsah 0 – 20 mA/RL, max. 500 Ω

Kontakt otvorený = je aktívne miesto A Kontakt uzatvorený = je aktívne miesto B

Kontakt uzatvorený = spustenie

vpred

Kontakt uzatvorený = spustenie

vzad

AO1+

Analógový vstup 1, referencia pre miesto B

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Analógový vstup 2, referencia pre miesto A

Kontakt uzatvorený = spustenie vpred

Kontakt uzatvorený = spustenie vzad

Kontakt otvorený = žiadna porucha Kontakt uzatvorený = porucha

Napätie pre potenciometer, atď.

Analógový vstup 1 Rozsah napätia 0 – 10 V DC Programovateľné (P2.1.12)

Napätie pre spínače , atď. max 0,1 A

Napätie pre spínače (pozri #6)

Pripojiť k GND alebo +24 V

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

VACON · 40 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

3.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

Obr. 7: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O aplikácie na miestne/vzdialené ovládanie

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Blok prepojok X3:

Uzemnenie CMA a CMB

CMB pripojené ku GND CMA pripojené ku GND

CMB izolované od GND CMA izolované od GND

CMB a CMA navzájom vnútorne prepojené, izolované od GND

= štandardné nastavenie z výroby

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 41

*) Prídavná karta A3 nemá svorku na NC kontakt na druhom reléovom výstupe RO2 (svorka 24 chýba).

POZNÁMKA!

Pozrite si nižšie uvedené usporiadanie prepojok. Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.

Obr. 8: Usporiadanie prepojok

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN3

≥ 1

DIN6

DIN2 DIN3

AI1 AI2

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

Interný reverzný chod

Interný reset poruchy

Vstup resetu poruchy (programovateľný)

3.3 Smer z panela

Interné spustenie/ zastavenie

Referencia z komunikačnej zbernice

Spustenie/zastavenie z komunikačnej zbernice

Smer z komunikačnej zbernice

Tlačidlá Štart/Stop

Tlačidlo Reset

Štart dopredu (programovateľné)

Štart dozadu (programovateľné)

Štart dopredu

Štart dozadu (programovateľné)

(programovateľné)

Štart/Stop

Reverzácia

Hore Dole

3.1 Riadiace miesto

2.1.15 Pref. rýchlosti posuvu

2.1.14 Referencia ovlád. cez kom. zbernicu

2.1.13 Referencie pri ovl. cez panel

2.1.12 Referencia I/O B

2.1.11 Referencia I/O A

R3.2 Referencia z panela

Potenciometer motora

Interná ref. frekvencia

Logický obvod programovateľného Štart/Stop a reverzného chodu A

Logický obvod programovateľného Štart/Stop a reverzného chodu B

VACON · 42 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

3.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V APLIKÁCII NA MIESTNE/ VZDIALENÉ OVLÁDANIE

Obr. 9: Logické obvody riadiacich signálov aplikácie na miestne/vzdialené ovládanie

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 43

3.4 APLIKÁCIA NA MIESTNE/VZDIALENÉ OVLÁDANIE – ZOZNAM PARAMETROV

3.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

Monitorovacie hodnoty sú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavov a meraní. Monitorovacie hodnoty nie je možné upraviť.

Tabuľka 14: Monitorované hodnoty

Index

V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1

V1.2

V1.3 Otáčky motora 1/mn 2

V1.4 Prúd motora A 3

V1.5 Moment motora % 4

V1.6 Výkon motora % 5

V1.7 Napätie motora V 6

V1.8

1.9 Teplota meniča °C 8

1.10 Teplota motora % 9

V1.11 Analógový vstup 1 V/mA 13

Hodnota

monitorovania

Referenčná frekven-

cia

Napätie j.s. medzi-

obvodu

Jednotka ID Popis

Hz 25

V 7

V1.12 Analógový vstup 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analógový I

V1.17

Položky monitorova-

nia

výstup

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 44 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

3.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabuľka 15: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.1.1 Min. frekvencia 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Max. frekvencia P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5

P2.1.6 *

P2.1.7 *

Prúdové obme-

dzenie

Menovité napätie

motora

Menovitá frekven-

cia motora

0,1 x I

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

2 x I

A I

NX2:

230 V

NX5:

400 V

NX6:

690 V

Vlas tn. ID

Popis

107

110

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 * Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 * Referencia I/O A 0 4 1 117

P2.1.12 * Referencia I/O B 0 4 0 131

Menovité otáčky

motora

Menovitý prúd

motora

24 20 000 1/mn 1440 112

0,1 x I

2 X I

A I

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = panel 3 = komunikačná zbernica 4 = potenciometra motora

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 45

Tabuľka 15: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.1.13 *

P2.1.14 *

P2.1.15 *

Referencie pri

ovládaní cez panel

Referencie pri

ovládaní cez

komunikačnú

zbernicu

Referencia rýchlo-

sti posuvu

0 3 2 121

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124

Vlas tn. ID

Popis

0 = AI1 1 = AI2 2 = panel 3 = komunikačná zbernica

* = hodnotu parametra je možné zmeniť až po zastavení frekvenčného meniča.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 46 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

3.4.3 VSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.2)

Tabuľka 16: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Výber logiky spu-

P2.2.1 ***

stenia/zastavenia

miesta A

0 8 0 300

Vlas tn. ID

Popis

Logika = 0

Riad. sign. 1 = spustenie vpred Riad. sign. 2 = spustenie vzad

Logika = 1

Riad. sign. 1 = spustenie/zastavenie Ctrl sgn 2 = reverzácia

Logika = 2

Riad. sign. 1 = spustenie/zastavenie Riad. sign. 2 = chod povolený

Logika = 3

Riad. sign. 1 = impulz spustenia (okraj) Riad. sign. 2 = impulz zastavenia

Logika = 4

Riad. sign. 1 = spustenie vpred Riad. sign. 2 = potenciometer motora – ZVYŠOVANIE

Logika = 5

Riad. sign. 1 = spustenie vpred (hrana) Riad. sign. 2 = spustenie vzad (hrana)

Logika = 6

Riad. sign. 1 = spustenie (hrana)/zastavenie Ctrl sgn 2 = reverzácia

Logika = 7

Riad. sign. 1 = spustenie (hrana)/zastavenie Riad. sign. 2 = chod povolený

Logika = 8

Riad. sign. 1 = spustenie vpred (hrana) Riad. sign. 2 = potenciometer motora – ZVYŠOVANIE

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 47

Tabuľka 16: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.2.2 Funkcia DIN3 0 13 1 301

Vlas tn. ID

Popis

0 = nepoužité 1 = ext. porucha, zopnutý kont. 2 = ext. porucha, rozpojený kont. 3 = chod povolený 4 = výber času rozbehu/dobehu 5 = vynútený cp. do IO 6 = vynútený cp. do panela 7 = vynútený cp. do komunikačnej zbernice 8 = reverzácia 9 = rýchlosť posuvu 11 = zákaz operácie rozbehu/dobehu 12 = príkaz j.s. brzdenia 13 = potenciometer motora – ZNIŽOVANIE

P2.2.3

****

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9

****

Výber signálu AI1 0.1 E.10 A1 377

Rozsah signálu

AI1

Minimálne vlastné

nastavenie AI1

Maximálne

vlastné nastavenie

AI1

Inverzia signálu

AI1

Časová konštanta

filtra AI1

Výber signálu AI2 0.1 E.10 A.2 388

0 2 0 320

-160.00 160.00 % 0.00 321

-160.00 160.00 % 100.00 322

0 1 0 323

0.00 10.00 s 0.10 324

0 = 0 – 10 V (0 – 20 mA**) 1 = 2 – 10 V (4 – 20 mA**) 2 = rozsah vlastného nastavenia**

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 48 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

Tabuľka 16: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12

P2.2.13

P2.2.14

Rozsah signálu

AI2

Minimálne vlastné

nastavenie AI2

Maximálne

vlastné nastavenie

AI2

Inverzia signálu

AI2

Časová konštanta

filtra AI2

0 2 1 325

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 100.00 327

0 1 0 328

0.00 10.00 s 0.10 329

Vlas tn. ID

Popis

0 = 0 – 10 V (0 – 20 mA**) 1 = 2 – 10 V (4 – 20 mA**) 2 = rozsah vlastného nastavenia**

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 49

Tabuľka 16: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.2.15

***

Výber logiky spustenia/zastavenia

miesta B

0 6 0 363

Vlas tn. ID

Popis

Logika = 0

Riad. sign. 1 = spustenie vpred Riad. sign. 2 = spustenie vzad

Logika = 1

Riad. sign. 1 = spustenie/zastavenie Ctrl sgn 2 = reverzácia

Logika = 2

Riad. sign. 1 = spustenie/zastavenie Riad. sign. 2 = chod povolený

Logika = 3

Riad. sign. 1 = impulz spustenia (okraj) Riad. sign. 2 = impulz zastavenia

Logika = 4

Riad. sign. 1 = impulz vpred (okraj) Riad. sign. 2 = impulz vzad (okraj)

Logika = 5

Riad. sign. 1 = impulz spustenia (okraj) Riad. sign. 2 = impulz vzad

Logika = 6

Riad. sign. 1 = impulz spustenia (okraj) Riad. sign. 2 = impulz na povolenie

Minimálna hod-

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

nota nastavenia

rozsahu referen-

cie miesta A

Maximálna hod-

nota nastavenia

rozsahu referen-

cie miesta A

Minimálna hod-

nota nastavenia

rozsahu referen-

cie miesta B

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 304

0.00 320.00 Hz 0.00 364

VACON · 50 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

Tabuľka 16: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Maximálna hod-

P2.2.19

P2.2.20

P2.2.21

P2.2.22

P2.2.23

nota nastavenia

rozsahu referen-

cie miesta B

Voľný analógový

vstup, výber sig-

nálu

Voľný analógový

vstup, funkcia

Čas rampy motor

potenciometra

Resetovanie

pamäte referenč-

nej frekvencie

potenciometra

motora

0.00 320.00 Hz 0.00 365

0 2 0 361

0 4 0 362

0.1 2000.0 Hz/s 10.0 331

0 2 1 367

Vlas tn. ID

Popis

0,00 = bez nastavenia rozsahu > 0 = nast. rozsahu max. hodnoty

0 = nepoužité 1 = analógový vstup 1 2 = analógový vstup 2

0 = žiaden reset 1 = zníži prúd. obmedzenie (P2.1.5) 2 = zníži prúd jednosmer. brzdenia 3 = zníži časy rozbehu a dobehu 4 = zníži limit kontroly momentu

0 = žiaden reset 1 = resetovanie pri zastavení alebo poklese výkonu 2 = reset pri poklese výkonu

0 = stav chodu

P2.2.24

Pamäť spúšťacích

impulzov

0 1 0 498

neskopírovaný 1 = stav chodu skopírovaný

** = Nezabudnite príslušne umiestniť prepojky bloku X2. Pozrite si návod na používanie výrobku.

*** = hodnotu parametra je možné zmeniť až po zastavení frekvenčného meniča. **** = na programovanie týchto parametrov použite metódu TTF.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 51

3.4.4 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.3

Tabuľka 17: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.3.1 Výber signálu AO1 0.1 E.10 A11 464

P2.3.2

Funkcia analógo-

vého výstupu

0 8 1 307

Vlas tn. ID

Popis

0 = nepoužíva sa (20 mA/10 V) 1 = Výstupná frekv. (0 – f 2 = Refer. frekvencia (0 –f 3 = otáčky motora (0 – menovité otáčky motora) 4 = Prúd motora (0 –l 5 = moment motora (0 – T

tor

6 = 7 = moment motora (0 – U

tor

Výkon motora (0P 8 = napätie j.s. medziobvodu (0 – 1000 V)

max

nMotor

)

nMotor

)

max

)

nMo-

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Časová konštanta

analógového

výstupu

Inverzia analógo-

vého výstupu

Min. analóg.

výstupu

Rozsah analógo-

vého výstupu

0.00 10.00 s 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = žiadne filtrovanie

0 = neotočené 1 = otočené

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 52 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

Tabuľka 17: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.3.7

Funkcia digitál-

neho výstupu 1

0 22 1 312

Vlas tn. ID

Popis

0 = nepoužité 1 = pripravené 2 = bežiace 3 = Porucha 4 = porucha invertovaná 5 = výstraha prehriatia FC 6 = ext. porucha alebo výstraha 7 = ref. porucha alebo výstraha 8 = výstraha 9 = vrátené do pôvodného stavu 10 = zvolená rýchl. posuvu 11 = pri rýchlosti 12 = regulátor motora aktívny 13 = kontrola limitu OP frekv. 1 14 = kontrola limitu OP frekv.2 15 = kontrola limitov momentu 16 = kontrola ref. limitov 17 = riadenie ext. brzdy 18 = riadiace miesto: IO 19 = kontrola limitu FC tepl. 20 = nevyžiadaný smer otáčania 21 = invertované riadenie ext. brzdy 22 = porucha/varovanie termistora

P2.3.8

P2.3.9 Funkcia RO2 0 22 3 314

P2.3.10

Funkcia RO1 0 22 2 313

Kontrola limitu

výstupnej frekven-

cie 1

0 2 0 315

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Ako parameter

2.3.7

Ako parameter

2.3.7

0 = žiadny limit 1 = nízky limit kontroly 2 = vysoký limit kontroly

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 53

Tabuľka 17: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Limit výstupnej

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

frekvencie 1, kon-

trolná hodnota

Kontrola limitu

výstupnej frekven-

cie 2

Limit výstupnej

frekvencie 2, kon-

trolná hodnota

Funkcia kontroly

limitu momentu

Hodnota kontroly

limitu momentu

Funkcia kontroly limitu referencie

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0 2 0 346

0.00 320.00 Hz 0.00 347

0 2 0 348

-300.0 300.0 % 0.0 349

0 2 0 350

Vlas tn. ID

Popis

0 = žiadny limit 1 = nízky limit kontroly 2 = vysoký limit kontroly

0 = nie 1 = Dolný limit 2 = Horný limit

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

P2.3.20

P2.3.21

P2.3.22

P2.3.23

P2.3.24

Hodnota kontroly

limitu referencie

Oneskorenie

vypnutia externej

brzdy

Oneskorenie

zapnutia externej

brzdy

Kontrola limitu

teploty frekvenč-

ného meniča

Hodnota limitu

teploty frekvenč-

ného meniča

Nastavenie roz-

sahu analógového

výstupu 2

Funkcia analógo-

vého výstupu 2

Čas filtra analógo-

vého výstupu 2

0.0 100.0 % 0.0 351

0.0 100.0 s 0.5 352

0.0 100.0 s 1.5 353

0 2 0 354

-10 100 °C 40 355

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

0 = nie 1 = Dolný limit 2 = Horný limit

Ako parameter

2.3.2

0 = žiadne filtrovanie

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 54 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

Tabuľka 17: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.3.25

P2.3.26

P.2.3.27

Inverzia analógo-

vého výstupu 2

Minimum analó-

gového výstupu 2

Nastavenie roz-

sahu analógového

výstupu 2

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

Vlas tn. ID

Popis

0 = neotočené 1 = otočené

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 55

3.4.5 PARAMETRE RIADENIA FREKVENČNÉHO MENIČA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.4

Tabuľka 18: Parametre riadenia frekvenčného meniča, G2.4

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.4.1 Tvar rampy 1 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Tvar rampy 2 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Čas rozbehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 502

P2.4.4 Čas dobehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Brzdný striedač 0 4 0 504

Vlas tn. ID

Popis

0 = lineárna 100 = úplný rozb/ dobeh časy stúp/ kles

0 = zablokované 1 = používa sa počas chodu 2 = externý brzdný striedač 3 = používa sa pri zastavení/počas chodu 4 = používa sa počas chodu (bez testovania)

P2.4.6 Spôsob štartu 0 2 0 505

P2.4.7 Spôsob zastavenia 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

Prúd jedno-

smer. brzdenia

Čas j.s. brzdenia

pri zastavovaní

0.00 I

0.00 600.00 s 0.00 508

A 0,7 x I

507

0= Rampa 1 = letmý štart 2 = podmienený letmý štart

0 = zastavenie motorom 1= Rampa 2 = rampa + Chod povolený, voľný dobeh 3 = voľný dobeh + Chod povolený, rampa

0 = DC brzda je pri zastavení vyp.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 56 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

Tabuľka 18: Parametre riadenia frekvenčného meniča, G2.4

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Frekvencia na

spustenie

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 * Brzdenie tokom 0 1 0 520

P2.4.13

j.s. brzdenia počas

zastavenia na

rampe

Čas j.s. brzdenia

pri štarte

Prúd pri brzdení

tokom

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 s 0.00 516

0.00 I

A I

Vlas tn. ID

519

Popis

0 = DC brzda je pri spustení vyp.

0 = vypnuté 0 = zap.

3.4.6 PARAMETRE ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.5)

Tabuľka 19: Parametre zakázaných frekvencií, G2.5

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Vlas tn. ID

Popis

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Dolný limit zaká-

zané frekvencie 1

Horný limit zakázané frekvencie 1

Dolný limit zaká-

zané frekvencie 2

Horný limit zakázané frekvencie 2

Dolný limit zaká-

zané frekvencie 3

Horný limit zakázané frekvencie 3

Rampa zakáz. roz-

behu/dobehu

0.00 320.00 Hz 0.00 509

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.00 320.00 Hz 0.00 511

0.00 320.00 Hz 0.00 512

0.00 320.00 Hz 0.00 513

0.00 320.00 Hz 0.00 514

0.1 10.0 x 1.0 518

0 = zakázaný rozsah 1 je vyp.

0 = zakázaný rozsah 2 je vyp.

0 = zakázaný rozsah 3 je vyp.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 57

3.4.7 PARAMETRE RIADENIA MOTORA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.6)

Tabuľka 20: Parametre riadenia motora, G2.6

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.6.1 *

P2.6.2 * Optimalizácia U/f 0 1 0 109

P2.6.3 * Voľba pomeru U/f 0 3 0 108

Režim riadenia

motora

0 1/3 0 600

Vlas tn. ID

Popis

0 = Riadenie frekvencie 1= riadenie rýchlosti

NXP:

2 = riadenie krútiaceho momentu otvorenej slučky 3 = riad. rýchlosti uzatvor. slučky 4 = riadenie krútiaceho momentu uzatvor. slučky

0 = nepoužité 1 = automatické zosilnenie momentu

0 = lineárna 1 = kvadratická 2 = programovateľná 3 = lineárna s optim. toku

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9

P2.6.10

Začiatok odbudzo-

vania

Napätie pri

začiatku odbudzo-

vania

Stredná frekven-

cia na krivke U/f

Stredné napätie

na krivke U/f

Výstupné napätie

pri nulovej fre-

kvencii

Spínacia frekven-

cia

Regulátor prepä-

tia

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % mení sa 606

1.0 mení sa kHz mení sa 601

0 2 1 607

0 = nepoužité 1 = použité (bez použitia rampy) 2 = použité (po rampe)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 58 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

Tabuľka 20: Parametre riadenia motora, G2.6

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.6.11

P2.6.12 Pokles záťaže 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identifikacia 0 1/2 0 631

Skupina parametrov pre uzatvorenú slučku 2.6.14

P2.6.14.1 Magnet. prúd 0.00 2 x I

P2.6.14.2

P2.6.14.3

Regulátor podpä-

tia

Riadenie rýchlosti

P zisk

Riadenie rýchlosti

I čas

0 1 1 608

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

A 0.00 612

Vlas tn. ID

Popis

0 = nepoužité 1 = Použité

0 = žiadna akcia 1 = identifikácia s/bez chodu 2 = identifikácia s chodom 3 = ID chod enkodéra 4 = žiadna akcia 5 = ID chod zlyhal

P2.6.14.5

P2.6.14.6 Úprava sklzu 0 500 % 100 619

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

P2.6.14.11

Kompenzácia roz-

behu

Magnet. prúd pri

spustení

Čas magnetizácie

pri spustení

Čas 0-vej rýchlosti

pri spustení

Čas 0-vej rýchlosti

pri zastavení

Krútiaci moment

pri spustení

0.00 300.00 s 0.00 626

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

0 3 0 621

A 0.00 627

0 = nepoužité 1 = momentová pamäť 2 = referencia krútiaceho momentu 3 = krútiaci moment pri spustení vpred/vzad

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 59

Tabuľka 20: Parametre riadenia motora, G2.6

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Krútiaci moment

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Skupina parametrov na identifikáciu 2.6.15

P2.6.15.1

pri spustení

VPRED

Krútiaci moment

pri spustení VZAD

Čas filtra enko-

déra

Regulácia prúdu P

zisk

Úroveň nastavenia

rýchlosti

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

-50.0 50.0 0.0 0.0 1252

Vlas tn. ID

* = hodnotu parametra je možné zmeniť až po zastavení frekvenčného meniča.

Popis

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 60 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

3.4.8 OCHRANY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.7

Tabuľka 21: Ochrany, G2.7

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Reakcia na poru-

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

chu referencie

4 mA

Frekvencia poru-

chy referencie

4 mA

Reakcia na

externú poruchu

Kontrola vstupnej

fázy

0 5 0 700

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 0 730

Vlas tn. ID

Popis

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = varovanie + predchádzajúca frekv. 3 = varovanie + prednast. frekv

2.7.2 4 = porucha, zastavenie podľa 2.4.7 5 = porucha, zastavenie voľným dobehom

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa 2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11

Reakcia na poru-

chu v dôsledku

podpätia

Kontrola výstup-

nej fázy

Ochrana pred

poruchou uzem-

nenia

Tepelná ochrana

motora

Koeficient okolitej

teploty motora

Koeficient chlade-

nia motora pri

nulovej rýchlosti

Tepelná časová

konštanta motora

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min. mení sa 707

0 = porucha je uložená v histórii Porucha nie je uložená

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa 2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 61

Tabuľka 21: Ochrany, G2.7

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.7.12

P2.7.13

P2.7.14 Prúd zablokovania 0.00 2 x I

P2.7.15

P2.7.16

P2.7.17

Pracovný cyklus

motora

Ochrana zabloko-

vania

Časový limit

zablokovania

Frekvenčný limit

zablokovania

Ochrana pred

odľahčením (UP)

0 150 % 100 708

0 3 0 709

1.00 120.00 s 15.00 711

1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

0 3 0 713

A I

Vlas tn. ID

710

Popis

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa 2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

UP od krút.

momentu

UP zaťaženie pri

nulovej frekvencii

Časový limit

ochrany odľahče-

nia

Reakcia pri poru-

che termistora

Reakcia pri poru-

che komunikačnej

zbernice

Reakcia pri poru-

che slotu

10.0 150.0 % 50.0 714

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 3 2 732

0 3 2 733

0 3 2 734

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa 2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

Viď P2.7.21

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 62 APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA

3.4.9 PARAMETRE AUTOMAT. REŠTARTOVANIA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.8)

Tabuľka 22: Parametre automat. reštartovania, G2.8

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.8.1 Čas čakania 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Trvanie pokusu 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3 Spôsob štartu 0 2 0 719

Počet pokusov po

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

nútenom odpojení

v dôsledku podpä-

tia

Počet pokusov po nútenom odpojení v dôsledku prepä-

tia

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku nad-

prúdu

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

Vlas tn. ID

Popis

0= Rampa 1 = letmý štart 2 = podľa P2.4.6

Počet pokusov po

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

nútenom odpojení

v dôsledku 4 mA

referencie

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku poru-

chy teploty motora

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku exter-

nej poruchy

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku poru-

chy odľahčenia

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

3.4.10 RIADENIE CEZ PANEL (RIADIACI PANEL: MENU M3)

Nižšie sú uvedené parametre na výber riadiaceho miesta a smeru na paneli. Pozrite si menu riadenia z panela v návode na používanie výrobku.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 63

Tabuľka 23: Parametre riadenia z panela, M3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P3.1 Riadiace miesto 1 3 1 125

P3.2 Referencia panela P2.1 P2.2 Hz 0.00

P3.3 Smer (na paneli) 0 1 0 123

R3.4 Tlačidlo Stop 0 1 1 114

Vlas tn. ID

Popis

1 = I/O svorkovnica 2 = panel 3 = komunikačná zbernica

0 = obmedzená funkcia tlačidla Stop 1 = tlačidlo Stop vždy povolené

3.4.11 MENU SYSTÉMU (RIADIACI PANEL: MENU M6)

3.4.12 ROZŠIRUJÚCE DOSKY (RIADIACI PANEL:MENU M7

V menu M7 sú uvedené rozširujúce a doplnkové dosky pripojené k riadiacej doske, ako aj s nimi súvisiace informácie.Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 64 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

4 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

4.1 ÚVOD

Aplikáciu riadenia rýchlosti Multi-step vyberte v menu M6 na strane S6.2. Aplikáciu riadenia rýchlosti Multi-step je možné použiť v aplikáciách, pri ktorých sa vyžadujú

pevné rýchlosti.Celkovo je možné naprogramovať 15 + 2 rôznych rýchlostí:jednu základnú rýchlosť, 15 rýchlostí multi-step a jednu rýchlosť posuvu.Úrovne rýchlosti sa vyberajú digitálnymi signálmi DIN3, DIN4, DIN5 a DIN6.Ak sa používa rýchlosť posuvu, DIN3 je možné preprogramovať z resetovania poruchy na výber rýchlosti posuvu.

Ako referencia pre základnú rýchlosť môže slúžiť buď signál napätia, alebo signál prúdu prenášaný prostredníctvom svoriek analógového vstupu (2/3 alebo 4/5).Druhý z analógových vstupov je možné naprogramovať na iné účely.

Všetky výstupy je možné ľubovoľne naprogramovať.

•

Doplnkové funkcie:

Programovateľný Štart/Stop a logický obvod reverzného signálu

•

Referenčné nastavenie rozsahu

•

Kontrola jedného frekvenčného limitu

•

Druhé rampy a programovanie rampy tvaru S

•

Programovateľné funkcie spustenia a zastavenia

•

DC brzda pri zastavení

•

Jedna oblasť zakázanej frekvencie

•

Programovateľná krivka U/f a spínacia frekvencia

•

Automat. reštartovanie

•

Tepelná ochrana motora a ochrana motora pred zablokovaním:Programovateľná akcia;

•

vyp., výstraha, porucha

Parametre aplikácie riadenia rýchlosti Multi-step sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrov tejto príručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

8 9

15 16

21 22 23

24 25 26

Základná referencia (voliteľná)

CHOD

PRIPRAVENÉ

AO1–

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5 DIN6

CMA

CMB

OPTA1

OPTA2 /OPTA3 *)

Svorka Signál Popis

+10 Vref.

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Referenčný výstup

I/O zem

Analógový vstup 2. Rozsah prúdu 0 – 20 mA

Programovateľné (P2.1.11)

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Štart dopredu

Programovateľný logický obvod (P2.2.1)

Štart dozadu Ri min. = 5 kΩ

Vstup externej poruchy Programovateľné (P2.2.2)

Výber predn. rýchlosti 1

Výber predn. rýchlosti 2 Výber predn. rýchlosti 3

Spoločný pre DIN 1 – DIN 3

Spoločný pre DIN4 – DIN6

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Analógový výstup 1: Výstupná frekvencia Programovateľné (P2.3.2)

Digitálny výstup PRIPRAVENÉ Programovateľné (P2.3.7)

Otvorený kolektor, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

Reléový výstup 1

CHOD

Programovateľné

(P2.3.8)

Reléový výstup 2

PORUCHA

Programovateľné

(P2.3.9)

Rozsah 0 – 20 mA/RL, max. 500 Ω

AO1+

Analógový vstup 1, referenčná frekvencia

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Analógový vstup 2, referenčná frekvencia Predvolená referencia

Kontakt uzatvorený = spustenie vpred

Kontakt uzatvorený = spustenie vzad

Kontakt otvorený = žiadna porucha Kontakt uzatvorený = porucha

Referenčný

potenciometer,

1 – 10 kΩ

Napätie pre potenciometer, atď.

Analógový vstup 1. Rozsah napätia 0 – 10 V DC

Napätie pre spínače , atď. max 0,1 A

Napätie pre spínače (pozri #6)

Pripojiť k GND alebo +24 V

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

sel1 sel2 sel3 sel4(s DIN3) 0 0 0 0 Ref. I/O 1 0 0 0 Rýchlosť 1 0 1 0 0 Rýchlosť 2

---- ------1 1 1 1 Rýchlosť 15

RO1 RO1 RO1

RO2 RO2 RO2

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 65

4.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

Obr. 10: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O aplikácie na riadenie rýchlosti Multi-step

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Blok prepojok X3:

Uzemnenie CMA a CMB

CMB pripojené ku GND CMA pripojené ku GND

CMB izolované od GND CMA izolované od GND

CMB a CMA navzájom vnútorne prepojené, izolované od GND

= štandardné nastavenie z výroby

VACON · 66 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

*) Prídavná karta A3 nemá svorku na NC kontakt na druhom reléovom výstupe RO2 (svorka 24 chýba).

POZNÁMKA!

Pozrite si nižšie uvedené usporiadanie prepojok. Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.

Obr. 11: Usporiadanie prepojok

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4 DIN5

AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN3

DIN6 DIN3

DIN3

3.2 Referencia z panela

2.1.11 Referencia I/O

2.1.12 Referencie ovl. cez panel

2.1.13 Referencia ovlád. cez kom. zbernicu

2.1.15 Prednast. rýchlosť 1 ...2.1.29 prednastavená rýchlosť 15

3.1 Riadiace miesto

Interná referenčná frekvencia

Štart dopredu (programovateľné)

Spustiť reverz (programovateľný)

Štart/Stop

Reverzácia

Interné spustenie/ zastavenie

Interný reverzný chod

Interný reset poruchy

Vstup resetu poruchy

Tlačidlo

Reset Tlačidlá Štart/Stop

Referencia z komunikačnej zbernice

Spustenie/zastavenie z komunikačnej zbernice

Smer z komunikačnej zbernice

3.3 Smer z panela

Prednast. rýchlosť 1 Prednast. rýchlosť 2 Prednast. rýchlosť 3

Prednast. rýchlosť 4

2.1.14 Referencia rýchlosti posuvu

(programovateľné)

≥ 1

Logický obvod programovateľného Štart/Stop a reverzného chodu

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 67

4.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V APLIKÁCII RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

Obr. 12: Logické obvody riadiacich signálov aplikácie riadenia rýchlosti Multi-step

4.4 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP – ZOZNAM PARAMETROV

4.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

Monitorovacie hodnoty sú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavov a meraní. Monitorovacie hodnoty nie je možné upraviť.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 68 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

Tabuľka 24: Monitorované hodnoty

Index

V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1

V1.2

V1.3 Otáčky motora 1/mn 2

V1.4 Prúd motora A 3

V1.5 Moment motora % 4

V1.6 Výkon motora % 5

V1.7 Napätie motora V 6

V1.8

1.9 Teplota meniča °C 8

1.10 Teplota motora % 9

V1.11 Analógový vstup 1 V/mA 13

Hodnota

monitorovania

Referenčná frekven-

cia

Napätie j.s. medzi-

obvodu

Jednotka ID Popis

Hz 25

V 7

V1.12 Analógový vstup 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analógový I

V1.17

Položky monitorova-

nia

výstup

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 69

4.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabuľka 25: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.1.1 Min. frekvencia 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Max. frekvencia P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5

P2.1.6 *

P2.1.7 *

Prúdové obme-

dzenie

Menovité napätie

motora

Menovitá frekven-

cia motora

0,1 x I

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

2 x I

A I

NX2:

230 V

NX5:

400 V

NX6:

690 V

Vlas tn. ID

Popis

107

110

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 * Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 * Referencia I/O 0 3 1 117

P2.1.12 *

P2.1.13 *

P2.1.14

Menovité otáčky

motora

Menovitý prúd

motora

Referencie pri

ovládaní cez panel

Referencie pri

ovládaní cez

komunikačnú

zbernicu

Ref. rýchlosti

posuvu

24 20 000 1/mn 1440 112

0,1 x I

0 3 2 121

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124

2 X I

A I

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = panel 3 = komunikačná zbernica

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 70 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

Tabuľka 25: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.1.15

P2.1.16

P2.1.17

P2.1.18

P2.1.19

P2.1.20

P2.1.21

P2.1.22

Prednast. rýchlosť

0.00 P2.1.2 Hz 5.00 105

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 106

0.00 P2.1.2 Hz 12.50 126

0.00 P2.1.2 Hz 15.00 127

0.00 P2.1.2 Hz 17.50 128

0.00 P2.1.2 Hz 20.00 129

0.00 P2.1.2 Hz 22.50 130

0.00 P2.1.2 Hz 25.00 133

Vlas tn. ID

Popis

P2.1.23

P2.1.24

P2.1.25

P2.1.26

P2.1.27

P2.1.28

P2.1.29

Prednast. rýchlosť

0.00 P2.1.2 Hz 27.50 134

0.00 P2.1.2 Hz 30.00 135

0.00 P2.1.2 Hz 32.50 136

0.00 P2.1.2 Hz 35.00 137

0.00 P2.1.2 Hz 40.00 138

0.00 P2.1.2 Hz 45.00 139

0.00 P2.1.2 Hz 50.00 140

* = hodnotu parametra je možné zmeniť až po zastavení frekvenčného meniča.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 71

4.4.3 VSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.2)

Tabuľka 26: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.2.1 ***

Logika spustenia/

zastavenia

0 6 0 300

Vlas tn. ID

Popis

Logika = 0

Riad. sign. 1 = spustenie vpred Riad. sign. 2 = spustenie vzad

Logika = 1

Riad. sign. 1 = spustenie/zastavenie Ctrl sgn 2 = reverzácia

Logika = 2

Riad. sign. 1 = spustenie/zastavenie Riad. sign. 2 = chod povolený

Logika = 3

Riad. sign. 1 = impulz spustenia (okraj) Riad. sign. 2 = impulz zastavenia

Logika = 4

Riad. sign. 1 = impulz vpred (okraj) Riad. sign. 2 = impulz vzad (okraj)

Logika = 5

Riad. sign. 1 = impulz spustenia (okraj) Riad. sign. 2 = impulz vzad

Logika = 6

Riad. sign. 1 = impulz spustenia (okraj) Riad. sign. 2 = impulz na povolenie

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 72 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

Tabuľka 26: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.2.2 Funkcia DIN3 0 13 1 301

Vlas tn. ID

Popis

0 = nepoužité 1 = ext. porucha, zopnutý kont. 2 = ext. porucha, rozpojený kont. 3 = chod povolený 4 = výber času rozbehu/dobehu 5 = vynútený cp. do IO 6 = vynútený cp. do panela 7 = vynútený cp. do komunikačnej zbernice 8 = Rvs (ak P2.2.1 ≠ 2,3 alebo 6) 9 = rýchlosť posuvu 10 = reset poruchy 11 = zákaz operácie rozbehu/dobehu 12 = príkaz j.s. brzdenia 13 = prednast. rýchl.

P2.2.3

****

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9

****

Výber signálu AI1 0.1 E.10 A1 377

Rozsah signálu

AI1

Minimálne vlastné

nastavenie AI1

Maximálne

vlastné nastavenie

AI1

Inverzia signálu

AI1

Časová konštanta

filtra AI1

Výber signálu AI2 0.1 E.10 A.2 388

0 2 0 320

-160.00 160.00 % 0.00 321

-160.00 160.00 % 100.00 322

0 1 0 323

0.00 10.00 s 0.10 324

0 = 0 – 10 V (0 – 20 mA**) 1 = 2 – 10 V (4 – 20 mA**) 2 = rozsah vlastného nastavenia**

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 73

Tabuľka 26: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.2.10

P2.2.11

P2.2.12

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15

Rozsah signálu

AI2

Minimálne vlastné

nastavenie AI2

Maximálne

vlastné nastavenie

AI2

Inverzia signálu

AI2

Časová konštanta

filtra AI2

Referenčné nasta-

venie rozsahu pre

minimálnu hod-

notu

0 2 1 325

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 100.00 327

0 1 0 328

0.00 10.00 s 0.10 329

0.00 320.00 Hz 0.00 303

Vlas tn. ID

Popis

0 = 0 – 10 V (0 – 20 mA**) 1 = 2 – 10 V (4 – 20 mA**) 2 = rozsah vlastného nastavenia**

Referenčné nasta-

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

venie rozsahu pre

maximálnu hod-

notu

Voľný analógový

vstup, výber sig-

nálu

Voľný analógový

vstup, funkcia

CP = riadiace miesto cc = zopnutý kontakt oc = rozopnutý kontakt

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0 2 0 361

0 4 0 362

0,00 = bez nastavenia rozsahu > 0 = nast. rozsahu max. hodnoty

0 = nepoužité 1 = AI1 2 = AI2

0 = žiadna funkcia 1 = zníži prúd. obmedzenie (P2.1.5) 2 = zníži prúd jednosmer. brzdenia, P2.4.8 3 = zníži časy rozbehu a dobehu 4 = zníži limit kontroly momentu P2.3.15

** = Nezabudnite príslušne umiestniť prepojky bloku X2. Pozrite si návod na používanie výrobku.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 74 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

*** = hodnotu parametra je možné zmeniť až po zastavení frekvenčného meniča. **** = na programovanie týchto parametrov použite metódu TTF.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 75

4.4.4 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.3

Tabuľka 27: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.3.1 * Výber signálu AO1 0.1 E.10 A11 464

P2.3.2

Funkcia analógo-

vého výstupu

0 8 1 307

Vlas tn. ID

Popis

0 = nepoužíva sa (20 mA/10 V) 1 = Výstupná frekv. (0 – f 2 = Refer. frekvencia (0 –f 3 = otáčky motora (0 – menovité otáčky motora) 4 = Prúd motora (0 –l 5 = moment motora (0 – T

tor

6 = moment motora (0 – P

tor

7 = moment motora (0 – U

tor

8 = napätie j.s. medziobvodu (0 – 1000 V)

max

nMotor

)

max

)

nMo-

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Časová konštanta

analógového

výstupu

Inverzia analógo-

vého výstupu

Min. analóg.

výstupu

Rozsah analógo-

vého výstupu

0.00 10.00 s 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = žiadne filtrovanie

0 = neotočené 1 = otočené

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 76 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

Tabuľka 27: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.3.7

Funkcia digitál-

neho výstupu 1

0 22 1 312

Vlas tn. ID

Popis

P2.3.8

P2.3.9 Funkcia RO2 0 22 3 314

P2.3.10

Funkcia RO1 0 22 2 313

Kontrola limitu

výstupnej frekven-

cie 1

0 2 0 315

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Ako parameter

2.3.7

Ako parameter

2.3.7

0 = žiadny limit 1 = nízky limit kontroly 2 = vysoký limit kontroly

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 77

Tabuľka 27: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Limit výstupnej

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

frekvencie 1, kon-

trolná hodnota

Kontrola limitu

výstupnej frekven-

cie 2

Limit výstupnej

frekvencie 2, kon-

trolná hodnota

Funkcia kontroly

limitu momentu

Hodnota kontroly

limitu momentu

Funkcia kontroly limitu referencie

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0 2 0 346

0.00 320.00 Hz 0.00 347

0 2 0 348

-300.0 300.0 % 0.0 349

0 2 0 350

Vlas tn. ID

Popis

0 = žiadny limit 1 = nízky limit kontroly 2 = vysoký limit kontroly

0 = nie 1 = Dolný limit 2 = Horný limit

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

P2.3.20

P2.3.21

P2.3.22 *

P2.3.23 *

P2.3.24 *

Hodnota kontroly

limitu referencie

Oneskorenie

vypnutia externej

brzdy

Oneskorenie

zapnutia externej

brzdy

Kontrola limitu

teploty frekvenč-

ného meniča

Hodnota limitu

teploty frekvenč-

ného meniča

Nastavenie roz-

sahu analógového

výstupu 2

Funkcia analógo-

vého výstupu 2

Čas filtra analógo-

vého výstupu 2

0.0 100.0 % 0.0 351

0.0 100.0 s 0.5 352

0.0 100.0 s 1.5 353

0 2 0 354

-10 100 °C 40 355

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

0 = nie 1 = Dolný limit 2 = Horný limit

Ako parameter

2.3.2

0 = žiadne filtrovanie

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 78 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

Tabuľka 27: Výstupné signály, G2.3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.3.25 *

P2.3.26 *

P.2.3.27 *

Inverzia analógo-

vého výstupu 2

Minimum analó-

gového výstupu 2

Nastavenie roz-

sahu analógového

výstupu 2

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

* = na programovanie týchto parametrov použite metódu TTF

Vlas tn. ID

Popis

0 = neotočené 1 = otočené

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 79

4.4.5 PARAMETRE RIADENIA FREKVENČNÉHO MENIČA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.4

Tabuľka 28: Parametre riadenia frekvenčného meniča, G2.4

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.4.1 Tvar rampy 1 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Tvar rampy 2 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Čas rozbehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 502

P2.4.4 Čas dobehu 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Brzdný striedač 0 4 0 504

Vlas tn. ID

Popis

0 = lineárna 100 = úplný rozb/ dobeh časy stúp/ kles

0 = zablokované 1 = používa sa počas chodu 2 = externý brzdný striedač 3 = používa sa pri zastavení/počas chodu 4 = používa sa počas chodu (bez testovania)

P2.4.6 Spôsob štartu 0 2 0 505

P2.4.7 Spôsob zastavenia 0 3 0 506

P2.4.8

P2.4.9

Prúd jedno-

smer. brzdenia

Čas j.s. brzdenia

pri zastavovaní

0.00 I

0.00 600.00 s 0.00 508

A 0,7 x I

507

0= Rampa 1 = letmý štart 2 = podmienený letmý štart

0 = zastavenie motorom 1= Rampa 2 = rampa + Chod povolený, voľný dobeh 3 = voľný dobeh + Chod povolený, rampa

0 = DC brzda je pri zastavení vyp.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 80 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

Tabuľka 28: Parametre riadenia frekvenčného meniča, G2.4

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Frekvencia na

spustenie

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 * Brzdenie tokom 0 1 0 520

P2.4.13

j.s. brzdenia počas

zastavenia na

rampe

Čas j.s. brzdenia

pri štarte

Prúd pri brzdení

tokom

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 s 0.00 516

0.00 I

A I

Vlas tn. ID

519

Popis

0 = DC brzda je pri spustení vyp.

0 = vypnuté 0 = zap.

4.4.6 PARAMETRE ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.5)

Tabuľka 29: Parametre zakázaných frekvencií, G2.5

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Vlas tn. ID

Popis

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Dolný limit zaká-

zané frekvencie 1

Horný limit zakázané frekvencie 1

Dolný limit zaká-

zané frekvencie 2

Horný limit zakázané frekvencie 2

Dolný limit zaká-

zané frekvencie 3

Horný limit zakázané frekvencie 3

Rampa zakáz. roz-

behu/dobehu

0.00 320.00 Hz 0.00 509

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.00 320.00 Hz 0.00 511

0.00 320.00 Hz 0.00 512

0.00 320.00 Hz 0.00 513

0.00 320.00 Hz 0.00 514

0.1 10.0 x 1.0 518

0 = zakázaný rozsah 1 je vyp.

0 = zakázaný rozsah 2 je vyp.

0 = zakázaný rozsah 3 je vyp.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 81

4.4.7 PARAMETRE RIADENIA MOTORA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.6)

Tabuľka 30: Parametre riadenia motora, G2.6

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.6.1 *

P2.6.2 * Optimalizácia U/f 0 1 0 109

P2.6.3 * Voľba pomeru U/f 0 3 0 108

Režim riadenia

motora

0 1/3 0 600

Vlas tn. ID

Popis

0 = Riadenie frekvencie 1= riadenie rýchlosti

NXP:

2 = riadenie krútiaceho momentu otvorenej slučky 3 = riad. rýchlosti uzatvor. slučky 4 = riadenie krútiaceho momentu uzatvor. slučky

0 = nepoužité 1 = automatické zosilnenie momentu

0 = lineárna 1 = kvadratická 2 = programovateľná 3 = lineárna s optim. toku

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9

P2.6.10

Začiatok odbudzo-

vania

Napätie pri

začiatku odbudzo-

vania

Stredná frekven-

cia na krivke U/f

Stredné napätie

na krivke U/f

Výstupné napätie

pri nulovej fre-

kvencii

Spínacia frekven-

cia

Regulátor prepä-

tia

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % mení sa 606

1.0 mení sa kHz mení sa 601

0 2 1 607

0 = nepoužité 1 = použité (bez použitia rampy) 2 = použité (po rampe)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 82 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

Tabuľka 30: Parametre riadenia motora, G2.6

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.6.11

P2.6.12 Pokles záťaže 0.00 100.00 % 0.00 620

P2.6.13 Identifikacia 0 1/2 0 631

Skupina parametrov pre uzatvorenú slučku 2.6.14

P2.6.14.1 Magnet. prúd 0.00 2 x I

P2.6.14.2

P2.6.14.3

Regulátor podpä-

tia

Riadenie rýchlosti

P zisk

Riadenie rýchlosti

I čas

0 1 1 608

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

A 0.00 612

Vlas tn. ID

Popis

0 = nepoužité 1 = Použité

0 = žiadna akcia 1 = identifikácia s/bez chodu 2 = identifikácia s chodom 3 = ID chod enkodéra 4 = žiadna akcia 5 = ID chod zlyhal

P2.6.14.5

P2.6.14.6 Úprava sklzu 0 500 % 100 619

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

P2.6.14.11

Kompenzácia roz-

behu

Magnet. prúd pri

spustení

Čas magnetizácie

pri spustení

Čas 0-vej rýchlosti

pri spustení

Čas 0-vej rýchlosti

pri zastavení

Krútiaci moment

pri spustení

0.00 300.00 s 0.00 626

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

0 3 0 621

A 0.00 627

0 = nepoužité 1 = momentová pamäť 2 = referencia krútiaceho momentu 3 = krútiaci moment pri spustení vpred/vzad

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 83

Tabuľka 30: Parametre riadenia motora, G2.6

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Krútiaci moment

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Skupina parametrov na identifikáciu 2.6.15

P2.6.15.1

pri spustení

VPRED

Krútiaci moment

pri spustení VZAD

Čas filtra enko-

déra

Regulácia prúdu P

zisk

Úroveň nastavenia

rýchlosti

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

-50.0 50.0 0.0 0.0 1252

Vlas tn. ID

* = hodnotu parametra je možné zmeniť až po zastavení frekvenčného meniča.

Popis

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 84 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

4.4.8 OCHRANY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.7)

Tabuľka 31: Ochrany, G2.7

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Reakcia na poru-

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

chu referencie

4 mA

Frekvencia poru-

chy referencie

4 mA

Reakcia na

externú poruchu

Kontrola vstupnej

fázy

0 5 0 700

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 3 730

Vlas tn. ID

Popis

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = varovanie + predchádzajúca frekv. 3 = varovanie + prednast. frekv

2.7.2 4 = porucha, zastavenie podľa

2.4.7 5 = porucha, zastavenie voľným dobehom

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa

2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7

P2.7.8

P2.7.9

Reakcia na poru-

chu v dôsledku

podpätia

Kontrola výstup-

nej fázy

Ochrana pred

poruchou uzem-

nenia

Tepelná ochrana

motora

Koeficient okolitej

teploty motora

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 703

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0 = porucha je uložená v histórii Porucha nie je uložená

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa

2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 85

Tabuľka 31: Ochrany, G2.7

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Koeficient chlade-

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12

P2.7.13

P2.7.14 Prúd zablokovania 0.00 2 x I

nia motora pri

nulovej rýchlosti

Tepelná časová

konštanta motora

Pracovný cyklus

motora

Ochrana zabloko-

vania

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min. mení sa 707

0 150 % 100 708

0 3 0 709

A 1

Vlas tn. ID

710

Popis

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa

2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

P2.7.15

P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

Časový limit

zablokovania

Frekvenčný limit

zablokovania

Ochrana pred

odľahčením (UP)

UP od

krút. momentu

UP zaťaženie pri

nulovej frekvencii

Časový limit

ochrany odľahče-

nia

1.00 120.00 s 15.00 711

1.00 P2.1.2 Hz 25.00 712

0 3 0 713

10.0 150.0 % 50.0 714

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa

2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 86 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

Tabuľka 31: Ochrany, G2.7

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

Reakcia pri poru-

che termistora

Reakcia pri poru-

che komunikačnej

zbernice

Reakcia pri poru-

che slotu

0 3 2 732

0 3 2 733

0 3 734

Vlas tn. ID

Popis

0 = žiadna odozva 1 = varovanie 2 = porucha, zastavenie podľa

2.4.7 3 = porucha, zastavenie voľným dobehom

Viď P2.7.21

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP VACON · 87

4.4.9 PARAMETRE AUTOMAT. REŠTARTOVANIA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.8)

Tabuľka 32: Parametre automat. reštartovania, G2.8

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.8.1 Čas čakania 0.10 10.00 s 0.50 717

P2.8.2 Trvanie pokusu 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3 Spôsob štartu 0 2 0 719

Počet pokusov po

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

nútenom odpojení

v dôsledku podpä-

tia

Počet pokusov po nútenom odpojení v dôsledku prepä-

tia

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku nad-

prúdu

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

Vlas tn. ID

Popis

0= Rampa 1 = letmý štart 2 = podľa P2.4.6

Počet pokusov po

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

nútenom odpojení

v dôsledku 4 mA

referencie

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku poru-

chy teploty motora

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku exter-

nej poruchy

Počet pokusov po nútenom odpojení

v dôsledku poru-

chy odľahčenia

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

4.4.10 RIADENIE CEZ PANEL (RIADIACI PANEL: MENU M3)

Nižšie sú uvedené parametre na výber riadiaceho miesta a smeru na paneli. Pozrite si menu riadenia z panela v návode na používanie výrobku.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 88 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

Tabuľka 33: Parametre riadenia z panela, M3

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P3.1 Riadiace miesto 1 3 1 125

P3.2 Referencia panela P2.1.1 P2.1.2 Hz 0.00

P3.3 Smer (na paneli) 0 1 0 123

R3.4 Tlačidlo Stop 0 1 1 114

Vlas tn. ID

Popis

1 = I/O svorkovnica 2 = panel 3 = komunikačná zbernica

0 = obmedzená funkcia tlačidla Stop 1 = tlačidlo Stop vždy povolené

4.4.11 MENU SYSTÉMU (RIADIACI PANEL: MENU M6)

4.4.12 ROZŠIRUJÚCE DOSKY (RIADIACI PANEL:MENU M7

V menu M7 sú uvedené rozširujúce a doplnkové dosky pripojené k riadiacej doske, ako aj s nimi súvisiace informácie.Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIE PID VACON · 89

5 APLIKÁCIA RIADENIE PID

5.1 ÚVOD

Aplikáciu riadenia PID vyberte v menu M6 na strane S6.2. Aplikácia riadenia PID obsahuje dve riadiace miesta so svorkami I/O – ako miesto A slúži

regulátor PID a ako zdroj B je to priama referenčná frekvencia.Riadiace miesto A alebo B sa zvolí pomocou digitálneho vstupu DIN6.

Referenciu pre regulátor PID je možné zvoliť pomocou analógových vstupov, komunikačnej zbernice, motorizovaného potenciometra, aktivovaním referencie PID 2 alebo použitím referencie riadiaceho panela.Skutočnú hodnotu regulátora PID je možné zvoliť prostredníctvom analógových vstupov, komunikačnej zbernice, skutočných hodnôt motora alebo prostredníctvom matematických funkcií týchto položiek.

Priamu referenčnú frekvenciu je možné používať na riadenie bez regulátora PID a je možné ju zvoliť prostredníctvom analógových vstupov, komunikačnej zbernice, potenciometra motora alebo panela.

Aplikácia PID sa zvyčajne používa na reguláciu merania hladiny alebo ovládanie čerpadiel a ventilátorov.Pri týchto spôsoboch používania poskytuje aplikácia PID plynulé riadenie a predstavuje balík integrovaných procesov merania a regulácie, kde nie sú potrebné žiadne ďalšie komponenty.

Digitál. vstupy DIN2, DIN3, DIN5 a všetky výstupy je možné ľubovoľne naprogramovať.

•

Doplnkové funkcie:

Výber rozsahu signálu analógového vstupu

•

Dve kontroly limitov frekvencie

•

Kontrola limitu momentu

•

Kontrola limitu referencie

•

Druhé rampy a programovanie rampy tvaru S

•

Programovateľné funkcie spustenia a zastavenia

•

DC brzda pri spustení a zastavení

•

Tri oblasti zakázanej frekvencie

•

Programovateľná krivka U/f a spínacia frekvencia

•

Automat. reštartovanie

•

Tepelná ochrana motora a ochrana motora pred zablokovaním:úplne programovateľné;

•

vyp., varovanie, porucha Ochrana pred odľahčením motora

•

Kontrola vstupnej a výstupnej fázy

•

Pridanie frekvencie sumárneho bodu do výstupu PID

•

Regulátor PID je navyše možné používať prostredníctvom riadiacich miest I/O B, panela a

•

komunikačnej zbernice Funkcia Plynulý prechod

•

Funkcia parkovania

•

Parametre aplikácie riadenia PID sú vysvetlené v kapitole9 Popisy parametrov tejto príručky.Vysvetlenia sú usporiadané podľa jednotlivých čísel ID parametrov.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

8 9

15 16

21 22 23

24 25 26

2-vodičový vysielač

Referenčný potenciometer,

1 – 10 kΩ

CHOD

PRIPRAVENÉ

AO1–

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5 DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Svorka Signál Popis

+10 V

ref.

AI1+

AI1–

AI2+

AI2–

+24 V

Referenčný výstup

I/O zem

Analógový vstup 2 Rozsah prúdu 0 – 20 mA

Programovateľné (P2.2.9)

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Miesto A:Štart dopredu

Ri min. = 5 kΩ

Reset poruchy Programovateľné (P2.2.2)

Vstup externej poruchy Programovateľné (P2.2.2)

Miesto B:Štart dopredu Ri min. = 5 kΩ

Výber rýchlosti posuvu Programovateľné (P2.2.3)

Výber miesta riadenia A/B

Signál spustenia pre riadiace miesto B Referenčná frekvencia (P2.2.5.)

Spoločný pre DIN 1 – DIN 3

Spoločný pre DIN4 – DIN6

Výstup riadiaceho napätia

Uzemnenie

Analógový výstup 1 Výstupná frekvencia

Programovateľné (P2.3.2)

Digitálny výstup PRIPRAVENÉ

Programovateľné (P2.3.7)

Otvorený kolektor, I ≤ 50 mA, U ≤ 48 VDC

Reléový výstup 1

CHOD

Programovateľné

(P2.3.8)

Reléový výstup 2

PORUCHA

Programovateľné

(P2.3.9)

AO1+

Analógový vstup 1 Referencia PID

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Analógový vstup 2 Skutočná hodnota PID 1

Kontakt uzatvorený = spustenie vpred

Kontakt uzatvorený = reset poruchy

Kontakt uzatvorený = spustenie vzad

Kontakt uzatvorený = porucha Kontakt otvorený = žiadna porucha

Referenčné napätie pre potenciometer, atď.

Analógový vstup 1 Rozsah napätia 0 – 10 V DC Programovateľné (P2.1.11)

Napätie pre spínače , atď. max 0,1 A

Napätie pre spínače (pozri #6)

Pripojiť k GND alebo +24 V

Aktuálne

hodnota

(0) 4 – 20 mA

Pripojiť k GND alebo +24 V

Uzemnenie pre referenciu a riadenie

Rozsah 0 – 20 mA/RL, max. 500 Ω

Kontakt otvorený = je aktívne riadiace miesto A Kontakt uzatvorený = je aktívne riadiace miesto B

Kontakt uzatvorený = je aktívna rýchlosť posuvu

VACON · 90 APLIKÁCIA RIADENIE PID

5.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

Obr. 13: Predvolená konfigurácia rozhrania I/O aplikácie PID (s 2-vodičovým vysielačom)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Blok prepojok X3:

Uzemnenie CMA a CMB

CMB pripojené ku GND CMA pripojené ku GND

CMB izolované od GND CMA izolované od GND

CMB a CMA navzájom vnútorne prepojené, izolované od GND

= štandardné nastavenie z výroby

APLIKÁCIA RIADENIE PID VACON · 91

*) Prídavná karta A3 nemá svorku na NC kontakt na druhom reléovom výstupe RO2 (svorka 24 chýba).

POZNÁMKA!

Pozrite si nižšie uvedené usporiadanie prepojok. Ďalšie informácie nájdete v návode na používanie výrobku.

Obr. 14: Usporiadanie prepojok

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN2 DIN5

DIN3

DIN2 DIN3 DIN5

DIN6

DIN2 DIN3

AI1 AI2

0 1 2 3 4

0 1 2 3 4 5

0 1 2 3 4

5 0

1 2 3 4 5

0 1 2 3 4

PID

DIN1 DIN4

A/B

Interný reverzný chod

Interný reset poruchy

Vstup resetu poruchy (programovateľný)

3.3 Smer z panela

Interné spustenie/zastavenie

Spustenie/zastavenie z komunikačnej zbernice

Smer z komunikačnej zbernice

Externá porucha (programovateľný) Rýchlosť posuvu (programovateľný) Výber miesta A/B

2.2.4 Hlavná referencia PID

Hore Dole

2.1.11 Referencia PID

I/O reverzácia

R3.4 Refer. PID z panela

R3.2 Refer. z panela

R3.5 Refer. PID z panela 2

Povoliť refer. PID z panela 2 (DIN5 = 13)

Štart; miesto A

Štart/Stop

Tlačidlá Štart/Stop

Interná ref. frekvencia

2.1.19 Pref. rýchlosti posuvu

Panel

Komunikačná zbernica

Tlačidlo Reset

3.1 Riadiace miesto

2.2.7 Referencia ovlád. cez kom. zbernicu

2.2.6 Referencie ovl. cez panel

2.2.5 Referencia I/O B

≥ 1

Potenciom. motora

Výber skutočnej hodnoty, par. 2.2.9 a 2.2.10

Výber skutočnej hodnoty par.

2.2.8

Referencia z komunikačnej zbernice

Skut. 1

Skut. 2

VACON · 92 APLIKÁCIA RIADENIE PID

5.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V APLIKÁCII RIADENIE PID

Obr. 15: Logické obvody riadiacich signálov aplikácie Riadenie PID

5.4 APLIKÁCIA RIADENIE PID – ZOZNAM PARAMETROV

5.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

Monitorovacie hodnoty sú skutočné hodnoty parametrov a signálov, ako aj stavov a meraní. Monitorovacie hodnoty nie je možné upraviť.

POZNÁMKA!

Monitorovacie hodnoty V1.19 až V1.22 sú dostupné iba pri aplikácii Riadenie PID.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIE PID VACON · 93

Tabuľka 34: Monitorované hodnoty

Index

V1.1 Výstupná frekvencia Hz 1

V1.2

V1.3 Otáčky motora 1/mn 2

V1.4 Prúd motora A 3

V1.5 Moment motora % 4

V1.6 Výkon motora % 5

V1.7 Napätie motora V 6

V1.8

1.9 Teplota meniča °C 8

1.10 Teplota motora % 9

V1.11 Analógový vstup 1 V/mA 13

Hodnota

monitorovania

Referenčná frekven-

cia

Napätie j.s. medzi-

obvodu

Jednotka ID Popis

Hz 25

V 7

V1.12 Analógový vstup 2 V/mA 14

V1.13 Analógový vstup 3 27

V1.14 Analógový vstup 4 28

V1.15 DIN 1, 2, 3 15

V1.16 DIN 4, 5, 6 16

V1.17 DO1, RO1, RO2 17

V1.18 Analógový I

V1.19 Referencia PID % 20

V1.20

V1.21 Hodnota chyby PID % 22

V1.22 Výstup PID % 23

V1.23

Skutočná hodnota

Špeciálne zobraze-

nie pre skutočnú

výstup

PID

hodnotu

mA 26

% 21

V1.24 Teplota PT-100 ºC 42

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 94 APLIKÁCIA RIADENIE PID

Tabuľka 34: Monitorované hodnoty

Index

G1.25

V1.26.1 Prud A 1113

V1.26.2 Moment % 1125

V1.26.3 Jednosm. napätie V 44

V1.26.4 Stavové slovo 43

Hodnota

monitorovania

Položky monitorova-

nia

Jednotka ID Popis

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIE PID VACON · 95

5.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

Tabuľka 35: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.1.1 Min. frekvencia 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Max. frekvencia P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Čas rozbehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Čas dobehu 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5

P2.1.6 *

P2.1.7 *

Prúdové obme-

dzenie

Menovité napätie

motora

Menovitá frekven-

cia motora

0,1 x I

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

2 x I

A I

NX2:

230 V

NX5:

400 V

NX6:

690 V

Vlas tn. ID

Popis

107

110

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 * Cos Fi motora 0.30 1.00 0.85 120

P2.1.11 *

P2.1.12

P2.1.13

P2.1.14

Menovité otáčky

motora

Menovitý prúd

motora

Referenčný signál

regulátora PID

(miesto A)

Zisk regulátora

PID

I-čas regulátora

PID

D-čas regulátora

PID

24 20 000 1/mn 1440 112

0,1 x I

0 4 1 332

0.0 1000.0 % 100.0 118

0.00 320.00 s 1.00 119

0.00 100.00 s 0.00 132

2 X I

A I

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = ref. PID z riadiaceho menu Panel, P3.4 3 = ref. PID z komunikačnej zbernice (ProcessDataIN 1) 4 = potenciometra motora

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 96 APLIKÁCIA RIADENIE PID

Tabuľka 35: Základné parametre G2.1

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.1.15

P2.1.16

P2.1.17 Úroveň reštartu 0.00 100.00 % 25.00 1018

P2.1.18 Funkcia reštartu 0 1 0 1019

P2.1.19

Frekvencia parko-

vania

Oneskorenie par-

kovania

Referencia rýchlo-

sti posuvu

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 1016

0 3600 s 30 1017

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 124

Vlas tn. ID

Popis

0 = reštart pri poklese pod úroveň reštartu (2.1.17) 1 = reštart pri zvýšení nad úroveň reštartu (2.1.17)

* = hodnotu parametra je možné zmeniť až po zastavení frekvenčného meniča.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIE PID VACON · 97

5.4.3 VSTUPNÉ SIGNÁLY

Tabuľka 36: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.2.1 ** Funkcia DIN2 0 13 1 319

Vlas tn. ID

Popis

0 = nepoužité 1 = externá porucha cc 2 = externá porucha oc 3 = chod povolený 4 = voľba času rozbehu/dobehu 5 = CP: I/O svorkovnica (ID125) 6 = CP: Panel (ID125) 7 = CP: Komunikačná zbernica (ID125) 8 = vpred/vzad 9 = frekvencia posuvu (cc) 10 = reset poruchy (cc) 11 = Zákaz Rozb/Dob (cc) 12 = príkaz na j.s. brzdenie 13 = pot. motora ZVÝŠ. (cc)

P2.2.2 **

P2.2.3 ** Funkcia DIN5 0 13 9 330

Funkcia DIN3 0 13 10 301

Ako vyššie, okrem: 13 = pot. motora ZNÍŽ. (cc)

Ako vyššie, okrem: 13 = referencia povolenia PID 2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 98 APLIKÁCIA RIADENIE PID

Tabuľka 36: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Referencia

P2.2.4 **

P2.2.5 **

sumárneho bodu

PID

Výber referencie

I/O B

0 7 0 376

0 7 1 343

Vlas tn. ID

Popis

0 = hodnota priameho výstupu PID 1 = AI1 + výstup PID 2 = AI2 + výstup PID 3 = AI3 + výstup PID 4 = AI4 + výstup PID 5 = panel PID + výstup PID 6 = kom. zbernica + výstup PID (ProcessDataIN3) 7 = pot. motora + výstup PID

0 = AI1 1 = AI2 2 = AI3 3 = AI4 4 = referencia z panela 5 = referencia komunikačnej zbernice (FBSpeedReference) 6 = potenciometra motora 7 = regulátor PID

P2.2.6 **

P2.2.7 **

Výber referencie

ovládania cez

panel

Výber referencie

pri ovládaní cez

komunikačnú

zbernicu

Ako pri P2.2.5

0 7 4 121

Ako pri P2.2.5

0 7 5 122

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

APLIKÁCIA RIADENIE PID VACON · 99

Tabuľka 36: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

P2.2.8 **

P2.2.9 **

Výber skutočnej

hodnoty

Výber skutočnej

hodnoty 1

0 7 0 333

0 10 2 334

Vlas tn. ID

Popis

0 = skutočná hodnota 1 1 = skutočná 1 + skutočná 2 2 = skutočná 1 – skutočná 2 3 = skutočná 1 * skutočná 2 4 = Min (skutočná 1, skutočná 2) 5 = Max (skutočná 1, skutočná 2) 6 = Mean (skutočná 1, skutočná 2) 7 = Sqrt (skut. 1) + Sqrt (skut. 2)

0 = nepoužité 1 = signál AI1 (cdoska) 2 = signál AI2 (cdoska) 3 = AI3 4 = AI4 5 = kom. zbernica ProcessDataIN2 6 = moment motora 7 = otáčky motora 8 = prúd motora 9 = výkon motora 10 = frekvencia enkodéra

P2.2.10 **

P2.2.11

Vstup pre sku-

točnú hodnotu 2

Minimum rozsahu

pre skutočnú hod-

notu 1

0 10 0 335

–1600.0 1600.0 % 0.0 336

0 = nepoužité 1 = signál AI1 2 = signál AI2 3 = AI3 4 = AI4 5 = kom. zbernica ProcessDataIN3 6 = moment motora 7 = otáčky motora 8 = prúd motora 9 = výkon motora 10 = frekvencia enkodéra

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 100 APLIKÁCIA RIADENIE PID

Tabuľka 36: Vstupné signály, G2.2

Index Parameter Min. Max JednotkaPredvole

ná hodnota

Maximum rozsahu

P2.2.12

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15

***

P2.2.16

P2.2.17

pre skutočnú hod-

notu 1

Minimum rozsahu

pre skutočnú hod-

notu 2

Maximum rozsahu pre skutočnú hod-

notu 2

Výber signálu AI1 0.1 E.10 A.1 377

Rozsah signálu

AI1

Minimálne vlastné

nastavenie AI1

–1600.0 1600.0 % 100.0 337

–1600.0 1600.0 % 0.0 338

–1600.0 1600.0 % 100.0 339

0 2 0 320

–160.00 160.00 % 0.00 321

Vlas tn. ID

Popis

0 = 0 – 10 V (0 – 20 mA*) 1 = 2 – 10 V (4 – 20 mA*) 2 = vlastný rozsah*

Maximálne

P2.2.18

P2.2.19 AI1 inverzia 0 1 0 323

P2.2.20 Čas filtra AI1 0.00 10.00 s 0.10 324

P2.2.21 Výber signálu AI2 0.1 E.10 A.2 388

P2.2.22

P2.2.23

P2.2.24

P2.2.25 AI2 inverzia 0 1 0 328

vlastné nastavenie

AI1

Rozsah signálu

AI2

Minimálne vlastné

nastavenie AI2

Maximálne

vlastné nastavenie

AI2

–160.00 160.00 % 100.0 322

0 2 1 325

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 0.00 327

0 = neotočené 1 = otočené

0 = 0 – 20 mA (0 – 10 V*) 1 = 4 – 20 mA (2 – 10 V*) 2 = vlastný rozsah*

0 = 0 – 20 mA* 1 = 4 – 20 mA* 2 = prispôsobené*

0 = neotočené 1 = otočené

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [sk]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

ÚVOD

O TEJTO PRÍRUČKE

OBSAH

1 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA

1.1 ÚVOD

1.1.1 FUNKCIE NA OCHRANU MOTORA V ZÁKLADNEJ APLIKÁCII

1.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

1.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V ZÁKLADNEJ APLIKÁCII

1.4 ZÁKLADNÁ APLIKÁCIA – ZOZNAM PARAMETROV

1.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

1.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

1.4.3 RIADENIE CEZ PANEL (RIADIACI PANEL: MENU M3)

1.4.4 MENU SYSTÉMU (RIADIACI PANEL: MENU M6)

1.4.5 ROZŠIRUJÚCE DOSKY (RIADIACI PANEL:MENU M7

2 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA

2.1 ÚVOD

2.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

2.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V ŠTANDARDNEJ APLIKÁCII

2.4 ŠTANDARDNÁ APLIKÁCIA – ZOZNAM PARAMETROV

2.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

2.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

2.4.3 VSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.2)

2.4.4 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.3

2.4.5 PARAMETRE RIADENIA FREKVENČNÉHO MENIČA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.4

2.4.6 PARAMETRE ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.5)

2.4.7 PARAMETRE RIADENIA MOTORA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.6)

2.4.8 OCHRANY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.7

2.4.9 PARAMETRE AUTOMAT. REŠTARTOVANIA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.8)

2.4.10 RIADENIE CEZ PANEL (RIADIACI PANEL: MENU M3)

2.4.11 MENU SYSTÉMU (RIADIACI PANEL: MENU M6)

2.4.12 ROZŠIRUJÚCE DOSKY (RIADIACI PANEL:MENU M7

APLIKÁCIA MIESTNEHO/VZDIALENÉHO OVLÁDANIA VACON · 39

3.1 ÚVOD

3.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

3.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V APLIKÁCII NA MIESTNE/ VZDIALENÉ OVLÁDANIE

3.4 APLIKÁCIA NA MIESTNE/VZDIALENÉ OVLÁDANIE – ZOZNAM PARAMETROV

3.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

3.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

3.4.3 VSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.2)

3.4.4 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.3

3.4.5 PARAMETRE RIADENIA FREKVENČNÉHO MENIČA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.4

3.4.6 PARAMETRE ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.5)

3.4.7 PARAMETRE RIADENIA MOTORA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.6)

3.4.8 OCHRANY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.7

3.4.9 PARAMETRE AUTOMAT. REŠTARTOVANIA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.8)

3.4.10 RIADENIE CEZ PANEL (RIADIACI PANEL: MENU M3)

3.4.11 MENU SYSTÉMU (RIADIACI PANEL: MENU M6)

3.4.12 ROZŠIRUJÚCE DOSKY (RIADIACI PANEL:MENU M7

4 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

4.1 ÚVOD

4.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

4.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V APLIKÁCII RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP

4.4 APLIKÁCIA RIADENIA RÝCHLOSTI MULTI-STEP – ZOZNAM PARAMETROV

4.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

4.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

4.4.3 VSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.2)

4.4.4 VÝSTUPNÉ SIGNÁLY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.3

4.4.5 PARAMETRE RIADENIA FREKVENČNÉHO MENIČA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.4

4.4.6 PARAMETRE ZAKÁZANÝCH FREKVENCIÍ (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.5)

4.4.7 PARAMETRE RIADENIA MOTORA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.6)

4.4.8 OCHRANY (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.7)

4.4.9 PARAMETRE AUTOMAT. REŠTARTOVANIA (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.8)

4.4.10 RIADENIE CEZ PANEL (RIADIACI PANEL: MENU M3)

4.4.11 MENU SYSTÉMU (RIADIACI PANEL: MENU M6)

4.4.12 ROZŠIRUJÚCE DOSKY (RIADIACI PANEL:MENU M7

5 APLIKÁCIA RIADENIE PID

5.1 ÚVOD

5.2 RIADIACE ROZHRANIE I/O

5.3 LOGICKÉ OBVODY RIADIACICH SIGNÁLOV V APLIKÁCII RIADENIE PID

5.4 APLIKÁCIA RIADENIE PID – ZOZNAM PARAMETROV

5.4.1 MONITOROVACIE HODNOTY (RIADIACI PANEL: MENU M1)

5.4.2 ZÁKLADNÉ PARAMETRE (RIADIACI PANEL: MENU M2 -> G2.1)

5.4.3 VSTUPNÉ SIGNÁLY