Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [it]
vacon nx
®
inverter
all in one
manuale applicativo
A
J
B C D E F G H I
Index Min Max Unit Default
Cust
ID DescriptionParameter
PREFAZIONE VACON · 3
PREFAZIONE
ID documento: DPD01214E
Data: 1.12.2016
Codice software:
Applicazione Base = ASFIFF01
•
Applicazione Standard = ASFIFF02
•
Applicazione di Controllo Locale/Remoto
•
= ASFIFF03
Applicazione di Controllo della Velocità
•
Multistep = ASFIFF04
Applicazione di Controllo PID = ASFIFF05
•
Applicazione di Controllo Multifunzione
•
NXS = ASFIFF06
-
NXP = APFIFF06
-
Applicazione di Controllo Pompe e
•
Ventole = ASFIFF07
INFORMAZIONI SUL MANUALE
Questo manuale è copyright di Vacon Ltd. Tutti i diritti riservati. Il manuale è soggetto a
variazioni senza preavviso. La versione originale di queste istruzioni è in lingua inglese.
Nel presente manuale, è possibile ottenere informazioni sulle funzioni dell'inverter VACON
e sul relativo utilizzo.
In questo manuale, sono presenti numerose tabelle di parametri. Le presenti istruzioni
indicano come leggere le tabelle.
A. La posizione del parametro nel menu;
ovvero, il numero del parametro.
B. Il nome del parametro.
C. Il valore minimo del parametro.
D. Il valore massimo del parametro.
E. L'unità del valore del parametro. L'unità
indica la disponibilità del parametro.
F. Le impostazioni predefinite del valore.
G. Impostazione personalizzata del cliente.
H. Il numero identificativo del parametro.
I. Una breve descrizione dei valori del
parametro e/o della relativa funzione.
J. Quando è presente il simbolo, è possibile
ottenere maggiori dati sul parametro
all'interno del capitolo Descrizioni dei
parametri.
®
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 4
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SOMMARIO VACON · 5
SOMMARIO
Prefazione
Informazioni sul manuale 3
1 Applicazione Base 10
1.1 Introduzione 10
1.1.1 Funzioni di protezione del motore nell'Applicazione Base 10
1.2 I/O di controllo 11
1.3 Logica del segnale di controllo nell'Applicazione Base 13
1.4 Applicazione Base - Elenchi di parametri 13
1.4.1 Valori di monitoraggio (pannello di comando: menu M1) 13
1.4.2 Parametri di base (pannello di comando: Menu M2 - G2.1) 15
1.4.3 Controllo da pannello (pannello di comando: menu M3) 17
1.4.4 Menu di sistema (pannello di comando: menu M6) 17
1.4.5 Schede di espansione (pannello di comando: menu M7 17
2 Applicazione Standard 18
2.1 Introduzione 18
2.2 I/O di controllo 19
2.3 Logica del segnale di controllo nell'Applicazione Standard 21
2.4 Applicazione Standard - Elenchi di parametri 21
2.4.1 Valori di monitoraggio (pannello di comando: menu M1) 21
2.4.2 Parametri di base (pannello di comando: Menu M2 - G2.1) 23
2.4.3 Segnali di ingresso (pannello di comando: Menu M2 - G2.2) 24
2.4.4 Segnali di uscita (pannello di comando: menu M2 -> G2.3 26
2.4.5 Parametri per il controllo dell'inverter (pannello di comando: menu M2
-> G2.4 29
2.4.6 Parametri di frequenza proibita (pannello di comando: Menu M2 - G2.5)
30
2.4.7 Parametri per il controllo del motore (pannello di comando: Menu M2 G2.6) 31
2.4.8 Protezioni (pannello di comando: menu M2 -> G2.7 34
2.4.9 Parametri riavviamento automatico (pannello di comando: Menu M2 G2.8) 36
2.4.10 Controllo da pannello (pannello di comando: menu M3) 36
2.4.11 Menu di sistema (pannello di comando: menu M6) 37
2.4.12 Schede di espansione (pannello di comando: menu M7 37
3 Applicazione controllo locale/remoto 38
3.1 Introduzione 38
3.2 I/O di controllo 39
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 6 SOMMARIO
3.3 Logica del segnale di controllo nell'Applicazione di Controllo Locale/Remoto 41
3.4 Applicazione di Controllo Locale/Remoto - Elenchi di parametri 42
3.4.1 Valori di monitoraggio (pannello di comando: menu M1) 42
3.4.2 Parametri di base (pannello di comando: Menu M2 - G2.1) 43
3.4.3 Segnali di ingresso (pannello di comando: Menu M2 - G2.2) 45
3.4.4 Segnali di uscita (pannello di comando: menu M2 -> G2.3 49
3.4.5 Parametri per il controllo dell'inverter (pannello di comando: menu M2
-> G2.4 53
3.4.6 Parametri di frequenza proibita (pannello di comando: Menu M2 - G2.5)
54
3.4.7 Parametri per il controllo del motore (pannello di comando: Menu M2 G2.6) 55
3.4.8 Protezioni (pannello di comando: menu M2 -> G2.7 58
3.4.9 Parametri riavviamento automatico (pannello di comando: Menu M2 G2.8) 60
3.4.10 Controllo da pannello (pannello di comando: menu M3) 60
3.4.11 Menu di sistema (pannello di comando: menu M6) 61
3.4.12 Schede di espansione (pannello di comando: menu M7 61
4 Applicazione di Controllo della Velocità Multistep 62
4.1 Introduzione 62
4.2 I/O di controllo 63
4.3 Logica del segnale di controllo nell'Applicazione di Controllo della Velocità
Multistep 65
4.4 Applicazione di Controllo della Velocità Multistep - Elenchi di parametri 65
4.4.1 Valori di monitoraggio (pannello di comando: menu M1) 65
4.4.2 Parametri di base (pannello di comando: Menu M2 - G2.1) 67
4.4.3 Segnali di ingresso (pannello di comando: Menu M2 - G2.2) 69
4.4.4 Segnali di uscita (pannello di comando: menu M2 -> G2.3 73
4.4.5 Parametri per il controllo dell'inverter (pannello di comando: menu M2
-> G2.4 77
4.4.6 Parametri di frequenza proibita (pannello di comando: Menu M2 - G2.5)
78
4.4.7 Parametri per il controllo del motore (pannello di comando: Menu M2 -
G2.6) 79
4.4.8 Protezioni (pannello di comando: Menu M2 - G2.7) 82
4.4.9 Parametri riavviamento automatico (pannello di comando: Menu M2 -
G2.8) 84
4.4.10 Controllo da pannello (pannello di comando: menu M3) 85
4.4.11 Menu di sistema (pannello di comando: menu M6) 85
4.4.12 Schede di espansione (pannello di comando: menu M7 85
5 Applicazione controller PID 86
5.1 Introduzione 86
5.2 I/O di controllo 87
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SOMMARIO VACON · 7
5.3 Logica del segnale di controllo nell'Applicazione di Controllo PID 89
5.4 Applicazione di Controllo PID - Elenchi di parametri 89
5.4.1 Valori di monitoraggio (pannello di comando: menu M1) 89
5.4.2 Parametri di base (pannello di comando: Menu M2 - G2.1) 93
5.4.3 Segnali di ingresso 95
5.4.4 Segnali di uscita (pannello di comando: menu M2 -> G2.3 101
5.4.5 Parametri per il controllo dell'inverter (pannello di comando: menu M2
-> G2.4 105
5.4.6 Parametri di frequenza proibita (pannello di comando: Menu M2 - G2.5)
106
5.4.7 Parametri per il controllo del motore (pannello di comando: Menu M2 -
G2.6) 107
5.4.8 Protezioni (pannello di comando: menu M2 -> G2.7 110
5.4.9 Parametri riavviamento automatico (pannello di comando: Menu M2 -
G2.8) 113
5.4.10 Controllo da pannello (pannello di comando: menu M3) 113
5.4.11 Menu di sistema (pannello di comando: menu M6) 114
5.4.12 Schede di espansione (pannello di comando: menu M7 114
6 Applicazione di Controllo Multifunzione 115
6.1 Introduzione 115
6.2 I/O di controllo 117
6.3 Logica del segnale di controllo nell'Applicazione di Controllo Multifunzione 119
6.4 Applicazione di Controllo Multifunzione - Elenchi di parametri 119
6.4.1 Valori di monitoraggio (pannello di comando: menu M1) 119
6.4.2 Parametri di base (pannello di comando: Menu M2 - G2.1) 131
6.4.3 Segnali di ingresso 134
6.4.4 Segnali di uscita 143
6.4.5 Parametri per il controllo dell'inverter (pannello di comando: menu M2
-> G2.4 152
6.4.6 Parametri di frequenza proibita (pannello di comando: Menu M2 - G2.5)
154
6.4.7 Parametri per il controllo del motore (pannello di comando: Menu M2 -
G2.6) 155
6.4.8 Protezioni (pannello di comando: menu M2 -> G2.7 165
6.4.9 Parametri riavviamento automatico (pannello di comando: Menu M2 -
G2.8) 170
6.4.10 Parametri del bus di campo (pannello di comando: Menu M2 - G2.9) 171
6.4.11 Parametri per il controllo della coppia (pannello di comando: Menu M2 -
G2.10) 173
6.4.12 Inverter NXP: Parametri Master Follower (pannello di comando: Menu
M2 - G2.11) 175
6.4.13 Controllo da pannello (pannello di comando: menu M3) 176
6.4.14 Menu di sistema (pannello di comando: menu M6) 176
6.4.15 Schede di espansione (pannello di comando: menu M7 176
7 Applicazione per Controllo Pompe e Ventole 177
7.1 Introduzione 177
7.2 I/O di controllo 179
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 8 SOMMARIO
7.3 Logica del segnale di controllo nell'Applicazione per Controllo Pompe e Ventole
183
7.4 Applicazione per Controllo Pompe e Ventole - Elenchi di parametri 183
7.4.1 Valori di monitoraggio (pannello di comando: menu M1) 183
7.4.2 Parametri di base (pannello di comando: Menu M2 - G2.1) 187
7.4.3 Segnali di ingresso 189
7.4.4 Segnali di uscita 196
7.4.5 Parametri per il controllo dell'inverter (pannello di comando: menu M2
-> G2.4 203
7.4.6 Parametri di frequenza proibita (pannello di comando: Menu M2 - G2.5)
204
7.4.7 Parametri per il controllo del motore (pannello di comando: Menu M2 -
G2.6) 205
7.4.8 Protezioni (pannello di comando: menu M2 -> G2.7 207
7.4.9 Parametri riavviamento automatico (pannello di comando: Menu M2 -
G2.8) 210
7.4.10 Parametri per il controllo di pompe e ventole (pannello di comando:
Menu M2 - G2.9) 211
7.4.11 Controllo da pannello (pannello di comando: menu M3) 213
7.4.12 Menu di sistema (pannello di comando: menu M6) 214
7.4.13 Schede di espansione (pannello di comando: menu M7 214
8 Descrizioni dei valori di monitoraggio 215
9 Descrizioni dei parametri 222
9.1 Parametri per il controllo da pannello 380
9.2 Funzione Master/Follower (solo NXP) 382
9.2.1 Collegamenti fisici Master/Follower 382
9.2.2 Collegamento con fibre ottiche tra inverter con scheda OPTD2 382
9.3 Controllo freno esterno con limiti aggiuntivi (ID da 315, 316, 346 a 349, 352, 353)
383
9.4 Parametri della protezione termica del motore (ID da 704 a 708) 385
9.5 Parametri della protezione da stallo (ID da 709 a 712) 386
9.6 Parametri della protezione da sottocarico (ID da 713 a 716) 386
9.7 Parametri di controllo bus di campo (ID da 850 a 859) 387
9.7.1 Uscita dati di processo (Slave -> Master) 387
9.7.2 Scalatura della corrente per le diverse taglie delle unità 388
9.7.3 Ingresso dati di processo (Master -> Slave) 388
9.8 Parametri anello chiuso (ID da 612 a 621) 389
9.9 Principio di programmazione TTF ("Da morsetto a funzione") 390
9.9.1 Definizione di un ingresso/uscita per una determinata funzione sul
pannello 390
9.9.2 Definizione di un morsetto per una determinata funzione con lo
strumento di programmazione NCDrive 391
9.9.3 Definizione degli ingressi/uscite inutilizzati 392
9.10 Parametri del regolatore di velocità (solo applicazione 6) 393
9.11 Rotazione ausiliari tra azionamenti (solo applicazione 7) 395
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
SOMMARIO VACON · 9
9.12 Selezione interblocco (P2.9.23) 397
9.13 Esempi di selezione di rotazione ausiliari/interblocchi 398
9.13.1 Automazione di pompa e ventola con interblocchi e nessuna rotazione
ausiliari 398
9.13.2 Automazione di pompa e ventola con interblocchi e rotazione ausiliari
399
10 Monitoraggio guasti 402
10.1 Codici dei guasti 402
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
VACON · 10 APPLICAZIONE BASE
1 APPLICAZIONE BASE
1.1 INTRODUZIONE
L’Applicazione Base è semplice da utilizzare. È l'impostazione predefinita del prodotto
quando esce dalla fabbrica, altrimenti può essere selezionata nel menu M6 a pagina S6.2.
Vedere il Manuale d'uso del prodotto.
L'ingresso digitale DIN3 è programmabile.
I parametri dell'Applicazione Base sono illustrati nel capitolo 9 Descrizioni dei parametri di
questo manuale. Le descrizioni sono ordinate secondo il numero identificativo del singolo
parametro.
1.1.1 FUNZIONI DI PROTEZIONE DEL MOTORE NELL'APPLICAZIONE BASE
L'Applicazione Base offre quasi tutte le stesse funzioni di protezione delle altre applicazioni:
Protezione da guasti esterni
•
Supervisione fase di ingresso
•
Protezione da sottotensione
•
Supervisione fase di uscita
•
Protezione da guasti di terra
•
Protezione termica del motore
•
Protezione da guasti al termistore
•
Protezione da guasti al bus di campo
•
Protezione da guasti slot
•
Diversamente dalle altre applicazioni, l'Applicazione Base non fornisce alcun parametro per
la selezione della funzione di risposta o dei valori limite dei guasti. Per informazioni più
dettagliate sulla protezione termica del motore, vedere ID704 nel capitolo 9 Descrizioni dei
parametri.
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
20
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
OPTA 2 / OPTA 3 *)
22
23
11
17
24
25
26
DIN4
DIN5
Tensione potenziometro, ecc.
Terra per riferimento e controlli
Terra per riferimento e controlli
Terra per riferimento e controlli
Riferimento di frequenza
ingresso analogico 2
Tensione per contatti (vedere #6)
Collegare a GND o +24 V
GUASTO
Ingresso guasto esterno
Programmabile (P2.17)
Collegare a GND o +24 V
Contatto aperto = nessuna azione
Contatto chiuso = reset guasto
Contatto aperto = nessun guasto
Contatto chiuso = guasto
Contatto chiuso = marcia avanti
Contatto chiuso = marcia indietro
Collettore aperto,
I≤50 mA, U≤48 Vcc
MARCIA
mA
PRONTO
AO1-
DO1
+24 V
GND
GND
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
RO1
RO1
RO1
CMA
CMB
RO2
RO2
RO2
Scheda I/O standard
Morsetto Segnale Descrizione
+10 V
ref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
+24 V
Uscita di riferimento
Ingresso analogico 1
Gamma di tensione 0 - 10 Vcc
Programmabile (P2.14)
Ingresso analogico 2
Gamma di corrente 0-20 mA
Uscita tensione di controllo
Massa I/O
Massa I/O
Selezione velocità
preimpostata 1
Selezione velocità
preimpostata 2
Reset guasti
Comune per DIN 1—DIN 3
Comune per DIN4-DIN6
Uscita tensione di controllo
Massa I/O
Uscita relè 1
Uscita relè 2
AO1+
Riferimento di frequenza
ingresso analogico 1
Tensione per contatti, ecc.,
max. 0,1 A
Marcia avanti
Marcia indietro
Rif. freq.
Aperto
Chiuso
Aperto
Chiuso
Aperto
Aperto
Chiuso
Chiuso
Rif I/O (P2.14)
Velocità preimpostata 1
Velocità preimpostata 2
Frequenza max.
MARCIA
Potenziometro di
riferimento, 1-10 kΩ
Uscita analogica 1
Frequenza di uscita
programmabile (P2.16)
Gamma 0 – 20 mA/RL,
max. 500 Ω
Uscita digitale 1
PRONTO
APPLICAZIONE BASE VACON · 11
1.2 I/O DI CONTROLLO
Fig. 1: Configurazione I/O predefinita dell'Applicazione Base
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
Blocco jumper X3:
coll. terra CMA e CMB
CMB collegato a GND
CMA collegato a GND
CMB isolato da GND
CMA isolato da GND
CMB e CMA collegati
internamente, isolati da GND
= Valore predefinito
VACON · 12 APPLICAZIONE BASE
*) La seconda uscita relè della scheda opzionale A3 non include un morsetto per il contatto
aperto (il morsetto 24 è mancante).
NOTA!
Vedere le selezioni jumper riportate di seguito. Altre informazioni sono disponibili
nel Manuale d'uso del prodotto.
Fig. 2: Selezioni jumper
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
DIN4
DIN5
AI1
AI2
DIN1
DIN2
DIN6
DIN3
≥ 1
3.2 Riferim. pannello
3.1 Post. di controllo
Marcia avanti
Marcia indietro
Avvio/Arresto
Indietro
Marcia/Arresto interno
Inversione interna
Reset guasto interno
Ingresso reset guasto
Ingresso guasto esterno (programmabile)
Tasto reset
Pulsanti Marcia/Arresto
Riferim. da bus di campo
Marc./Arr. da bus di campo
Direzione da bus di campo
3.3 Direzione pannello
2.14 Riferimento I/O
2.19 Velocità preimpostata 2
2.18 Velocità preimpostata 1
2.2 = Frequenza max.
Logica marcia/
arresto e inversione
Riferimento
freq. interno
APPLICAZIONE BASE VACON · 13
1.3 LOGICA DEL SEGNALE DI CONTROLLO NELL'APPLICAZIONE BASE
Fig. 3: Logica del segnale di controllo dell'Applicazione Base
1.4 APPLICAZIONE BASE - ELENCHI DI PARAMETRI
1.4.1 VALORI DI MONITORAGGIO (PANNELLO DI COMANDO: MENU M1)
I valori di monitoraggio sono i valori effettivi dei parametri e dei segnali, nonché degli stati e
delle misurazioni. I valori di monitoraggio non possono essere modificati.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 14 APPLICAZIONE BASE
Tabella 1: Valori di monitoraggio
Indice
V1.1 Frequenza di uscita Hz 1
V1.2
V1.3 Velocità motore rpm 2
V1.4 Corrente motore A 3
V1.5 Coppia motore % 4
V1.6 Potenza motore % 5
V1.7 Tensione motore V 6
V1.8 Tensione DC-Link V 7
1.9 Temperatura unità °C 8
1.10 Temperatura motore % 9
V1.11 Ingresso analogico 1 V/mA 13
V1.12 Ingresso analogico 2 V/mA 14
Valore di
monitoraggio
Riferimento di fre-
quenza
Unità ID Descrizione
Hz 25
V1.13 DIN 1, 2, 3 15
V1.14 DIN 4, 5, 6 16
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
V1.16 Uscita a
V1.17 Valori multimonitor
nalogica
mA 26
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APPLICAZIONE BASE VACON · 15
1.4.2 PARAMETRI DI BASE (PANNELLO DI COMANDO: MENU M2 - G2.1)
Tabella 2: Parametri di base G2.1
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
P2.1 Frequenza min. 0.00 P2.2 Hz 0.00 101
P2.2 Frequenza max. P2.1 320.00 Hz 50.00 102
P2.3
P2.4
P2.5 Limite corrente 0.1 x I
P2.6
P2.7
Tempo di accele-
razione 1
Tempo di decele-
razione 1
tensione nominale
del motore
frequenza nomi-
nale del motore
0.1 3000.0 s 3.0 103
0.1 3000.0 s 3.0 104
2 x I
H
180 690 V
8.00 320.00 Hz 50.00 111
H
A I
NX2: 230
NX5: 400
NX6: 690
L
V
V
V
ID
107
110
Descrizione
P2.8
P2.9
P2.10 Cosfi motore 0.30 1.00 0.85 120
P2.11 Funzione marcia 0 2 0 505
P2.12 Funzione arresto 0 3 0 506
P2.13 Ottimizzazione V/f 0 1 0 109
Velocità nominale
del motore
Corrente nominale del motore
24 20 000 rpm 1440 112
0.1 x I
2 X I
H
H
A I
H
113
0 = Rampa
1 = Aggancio in vel.
2=Aggancio in
velocità condizionale
0 = inerzia
1 = 2 = rampa +
inerzia da abilitazione marcia
Rampa
3 = inerzia + rampa
abilitazione marcia
0 = Non usato
1=Boost coppia
automatico
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 16 APPLICAZIONE BASE
Tabella 2: Parametri di base G2.1
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
P2.14 Riferimento I/O 0 3 0 117
Ingresso analo-
P2.15
P2.16
gico 2, offset di
riferimento
Funzione uscita
analogica
0 1 1 302
0 8 1 307
Descrizione
ID
0 = AI1
1 = AI2
2 = Pannello
3 = Bus di campo
0 = 0-20 mA
1 = 4 mA-20mA
0 = Non usato
1 = Freq. uscita (0f
max
2=Riferimento
freq. (0-f
3=Velocità motore
(0 - Velocità nominale)
4=Corrente uscita
(0-I
nMotor
5=Coppia motore
(0-T
6=Potenza motore
(0-P
7=Tensione motore
(0-U
8=Tensione DCLink (0-1000V)
)
nMotor
nMotor
nMotor
max
)
)
)
)
)
P2.17 Funzione DIN3 0 7 1 301
P2.18
P2.19
P2.20
Velocità preimpo-
stata 1
Velocità preimpo-
stata 2
Riavviamento
automatico
0.00 P2.2 Hz 0.00 105
0.00 P2.2 Hz 50.00 106
0 1 0 731
0 = Non usato
1=Guasto est.,
cont. chiuso
2=Guasto est.,
cont. aperto
3 = Abilitaz. marcia, cc
4 = Abilitaz. marcia, oc
5=Portare p.c. a IO
6=Portare p.c. a
pannello
7=Portare p.c. a
bus di c.
0 = Disabilitato
2 = Abilitato
1
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APPLICAZIONE BASE VACON · 17
1.4.3 CONTROLLO DA PANNELLO (PANNELLO DI COMANDO: MENU M3)
I parametri per la selezione della postazione di controllo e della direzione sul pannello di
comando sono elencati di seguito. Vedere il menu di controllo da pannello nel Manuale d'uso
del prodotto.
Tabella 3: Parametri controllo da pannello, M3
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
P3.1
P3.2
P3.3
R3.4 Pulsante Arresto 0 1 1 114
Postazione di con-
trollo
Riferimento pan-
nello
Direzione (sul
pannello di
comando)
1 3 1 125
P2.1 P2.2 Hz 0.00
0 1 0 123
Descrizione
ID
1 = Morsetto I/0
2 = Pannello
3 = Bus di campo
0 = Funzion. limit.
pulsante Arresto
1 = Pulsante Arresto sempre abilitato
1.4.4 MENU DI SISTEMA (PANNELLO DI COMANDO: MENU M6)
Per i parametri e le funzioni relative all'utilizzo generale dell'inverter, come la selezione
dell'applicazione e della lingua, i gruppi di parametri personalizzati o le informazioni
sull'hardware e il software, vedere il Manuale d'uso del prodotto.
1.4.5 SCHEDE DI ESPANSIONE (PANNELLO DI COMANDO: MENU M7
Il menu M7 mostra le schede opzionali e di espansione collegate alla scheda di controllo e le
informazioni relative alla scheda. Per ulteriori informazioni, vedere il Manuale d'uso del
prodotto.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 18 APPLICAZIONE STANDARD
2 APPLICAZIONE STANDARD
2.1 INTRODUZIONE
Selezionare l'Applicazione Standard nel menu M6 a pagina S6.2.
L'Applicazione Standard è utilizzata di norma nelle applicazioni per pompe, ventole e nastri
trasportatori, per le quali l'Applicazione Base è troppo limitata ma che non richiedono
particolari funzionalità.
L'Applicazione Standard ha gli stessi segnali I/O e la stessa logica di controllo
•
dell'Applicazione Base.
L'ingresso digitale DIN3 e tutte le uscite sono programmabili liberamente.
•
Funzioni aggiuntive:
Logica programmabile del segnale di Marcia/Arresto e del segnale di inversione
•
Scalatura di riferimento
•
Supervisione di un limite frequenza
•
Programmazione della rampa a S e delle seconde rampe
•
Funzioni di marcia e arresto programmabili
•
Frenatura CC all'arresto
•
Un'area di frequenza proibita
•
Curva V/f e frequenza di commutazione programmabili
•
Riavviamento automatico
•
Protezione da stallo motore e protezione termica del motore: programmabili; disattivata,
•
allarme, guasto
I parametri dell'Applicazione Standard sono illustrati nel capitolo 9 Descrizioni dei parametri
di questo manuale. Le descrizioni sono ordinate secondo il numero identificativo del singolo
parametro.
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
6
2
3
4
5
18
19
20
12
7
13
8
9
10
14
15
16
21
22
23
11
17
24
25
26
DIN4
DIN5
mA
PRONTO
MARCIA
AO1-
DO1
+24 V
GND
GND
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
RO1
RO1
RO1
CMA
CMB
RO2
RO2
RO2
OPTA1
OPTA2 / OPTA3 *)
Morsetto Segnale Descrizione
+10 Vref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
+24 V
Uscita di riferimento
Massa I/O
Ingresso analogico 2
Gamma di corrente
0-20mA
Uscita tensione di controllo
Massa I/O
Marcia avanti
Logica programmabile (P2.2.1)
Marcia indietro
Ri min. = 5 kΩ
Ingresso guasto esterno
Programmabile (P2.2.2)
Selezione velocità
preimpostata 1
Selezione velocità
preimpostata 2
Reset guasti
Comune per DIN 1—DIN 3
Comune per DIN4-DIN6
Uscita tensione di controllo
Massa I/O
Uscita analogica 1
Frequenza di uscita
Programmabile (P2.3.2)
Uscita digitale 1
PRONTO
Programmabile (P2.3.7)
Collettore aperto, I≤50 mA,
U≤48 Vcc
Uscita relè 1
MARCIA
Programmabile
(P2.3.8)
Uscita relè 2
GUASTO
Programmabile
(P2.3.9)
Gamma 0-20 mA/RL,
max. 500 Ω
Collegare a GND o +24 V
Contatto aperto = nessuna azione
Contatto chiuso = reset guasto
AO1+
Riferimento di frequenza
ingresso analogico 1
Terra per riferimento
e controlli
Riferimento di frequenza
ingresso analogico 2
Contatto chiuso = marcia avanti
Contatto chiuso = marcia indietro
Contatto aperto = nessun guasto
Contatto chiuso = guasto
Rif. freq.
Aperto
Chiuso
Aperto
Chiuso
Aperto
Aperto
Chiuso
Chiuso
Riferimento I/O
Velocità preimpostata 1
Velocità preimpostata 2
Ingresso anal. 2
Tensione potenziometro, ecc.
Ingresso analogico 1
Gamma di tensione 0—10 Vcc
Programmabile (P2.1.11)
Tensione per contatti, ecc.,
max. 0,1 A
Tensione per contatti (vedere #6)
Collegare a GND o +24 V
Terra per riferimento e controlli
Terra per riferimento e controlli
Potenziometro di
riferimento, 1-10 kΩ
APPLICAZIONE STANDARD VACON · 19
2.2 I/O DI CONTROLLO
Fig. 4: Configurazione I/O predefinita dell'Applicazione Standard
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
Blocco jumper X3:
coll. terra CMA e CMB
CMB collegato a GND
CMA collegato a GND
CMB isolato da GND
CMA isolato da GND
CMB e CMA collegati
internamente, isolati da GND
= Valore predefinito
VACON · 20 APPLICAZIONE STANDARD
*) La seconda uscita relè della scheda opzionale A3 non include un morsetto per il contatto
aperto (il morsetto 24 è mancante).
NOTA!
Vedere le selezioni jumper riportate di seguito. Altre informazioni sono disponibili
nel Manuale d'uso del prodotto.
Fig. 5: Selezioni jumper
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
DIN4
DIN5
AI1
AI2
DIN1
DIN2
DIN6
DIN3
≥ 1
3.2 Riferim. pannello
3.1 Post. di controllo
Marcia avanti
Marcia indietro
Avvio/Arresto
Indietro
Marcia/Arresto interno
Inversione interna
Reset guasto interno
Ingresso reset guasto
Ingresso guasto esterno (programmabile)
Tasto
reset
Pulsanti Marcia/Arresto
Riferim. da bus di campo
Marc./Arr. da bus di campo
Direzione da bus di campo
3.3 Direzione pannello
2.1.13 Riferimento ctrl bus di campo
2.1.15 Velocità preimpostata 2
2.1.14 Velocità preimpostata 1
2.1.11 Riferimento I/O
2.1.12 Velocità ctrl pannello 1
Logica Marcia/
Arresto e inversione
programmabile
Riferimento
freq. interno
(programmabile)
(programmabile)
APPLICAZIONE STANDARD VACON · 21
2.3 LOGICA DEL SEGNALE DI CONTROLLO NELL'APPLICAZIONE STANDARD
Fig. 6: Logica del segnale di controllo dell'Applicazione Standard
2.4 APPLICAZIONE STANDARD - ELENCHI DI PARAMETRI
2.4.1 VALORI DI MONITORAGGIO (PANNELLO DI COMANDO: MENU M1)
I valori di monitoraggio sono i valori effettivi dei parametri e dei segnali, nonché degli stati e
delle misurazioni. I valori di monitoraggio non possono essere modificati.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 22 APPLICAZIONE STANDARD
Tabella 4: Valori di monitoraggio
Indice
V1.1 Frequenza di uscita Hz 1
V1.2
V1.3 Velocità motore rpm 2
V1.4 Corrente motore A 3
V1.5 Coppia motore % 4
V1.6 Potenza motore % 5
V1.7 Tensione motore V 6
V1.8 Tensione DC-Link V 7
1.9 Temperatura unità °C 8
1.10 Temperatura motore % 9
V1.11 Ingresso analogico 1 V/mA 13
V1.12 Ingresso analogico 2 V/mA 14
Valore di
monitoraggio
Riferimento di fre-
quenza
Unità ID Descrizione
Hz 25
V1.13 DIN 1, 2, 3 15
V1.14 DIN 4, 5, 6 16
V1.15 DO1, RO1, RO2 17
V1.16 Uscita a
V1.17 Valori multimonitor
nalogica
mA 26
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APPLICAZIONE STANDARD VACON · 23
2.4.2 PARAMETRI DI BASE (PANNELLO DI COMANDO: MENU M2 - G2.1)
Tabella 5: Parametri di base G2.1
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
P2.1.1 Frequenza min. 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101
P2.1.2 Frequenza max. P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102
P2.1.3
P2.1.4
P2.1.5 Limite corrente 0.1 x I
P2.1.6
P2.1.7
Tempo di accele-
razione 1
Tempo di decele-
razione 1
tensione nominale
del motore
frequenza nomi-
nale del motore
0.1 3000.0 s 0.0 103
0.1 3000.0 s 0.0 104
2 x I
H
180 690 V
8.00 320.00 Hz 50.00 111
H
A I
NX2: 230
NX5: 400
NX6: 690
L
V
V
V
ID
107
110
Descrizione
P2.1.8
P2.1.9
P2.1.10 Cosfi motore 0.30 1.00 0.85 120
P2.1.11 Riferimento I/O 0 3 0 117
P2.1.12
P2.1.13
P2.1.14
P2.1.15
Velocità nominale
del motore
Corrente nominale del motore
Riferimento con-
trollo da pannello
Riferimento con-
trollo bus di
campo
Velocità preimpo-
stata 1
Velocità preimpo-
stata 2
24 20 000 rpm 1440 112
0.1 x I
0 3 2 121
0 3 3 122
0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105
0.00 P2.1.2 Hz 50.00 106
2 X I
H
H
A I
H
113
0 = AI1
1 = AI2
2 = Pannello
3 = Bus di campo
0 = AI1
1 = AI2
2 = Pannello
3 = Bus di campo
0 = AI1
1 = AI2
2 = Pannello
3 = Bus di campo
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 24 APPLICAZIONE STANDARD
2.4.3 SEGNALI DI INGRESSO (PANNELLO DI COMANDO: MENU M2 - G2.2)
Tabella 6: Segnali di ingresso, G2.2
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
P2.2.1
Logica Marcia/
Arresto
0 6 0 300
Descrizione
ID
Logica = 0
Sgn ctrl 1 = Marcia
avanti
Sgn ctrl 2 = Marcia
indietro
Logica = 1
Sgn ctrl 1 = Marcia/
Arresto
Sgn ctrl 2 = Indietro
Logica = 2
Sgn ctrl 1 = Marcia/
Arresto
Sgn ctrl 2 = Abilitaz.
marcia
Logica = 3
Sgn ctrl 1 = Impulso
di marcia (fronte)
Sgn ctrl 2 = Impulso
di arresto
Logica = 4
Sgn ctrl 1 = Impulso
marcia avanti (fronte)
Sgn ctrl 2 = Impulso
marcia indietro
(fronte)
Logica = 5
Sgn ctrl 1 = Impulso
di marcia (fronte)
Sgn ctrl 2 = Impulso
marcia indietro
Logica = 6
Sgn ctrl 1 = Impulso
di marcia (fronte)
Sgn ctrl 2 = Abilitaz.
impulso
2
P2.2.2
Funzione DIN3 0 8 1 301
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
0 = Non usato
1=Guasto est., cont.
chiuso
2=Guasto est., cont.
aperto
3=Abilita esecuzione
4=Selezione tempo
acc./dec.
5=Portare p.c. a IO
6=Portare p.c. a pannello
7=Portare p.c. a bus
di c.
8 = Indietro
APPLICAZIONE STANDARD VACON · 25
Tabella 6: Segnali di ingresso, G2.2
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
Offset di riferi-
P2.2.3
P2.2.4
P2.2.5
P2.2.6
P2.2.7
P2.2.8 ***
P2.2.9 ***
mento ingresso
analogico 2
Scalatura di riferi-
mento, valore
minimo
Scalatura di riferi-
mento, valore
massimo
Inversione riferi-
mento
Tempo filtro di
riferimento
Selezione segnale
AI1
Selezione segnale
AI2
0 1 1 302
0.00 320.00 Hz 0.00 303
0.00 320.00 Hz 0.00 304
0 1 0 305
0.00 10.00 s 0.10 306
A1 377
A2 388
Descrizione
ID
0 = 0-20 mA (0-10 V)
**
1 = 4-20 mA (2-10 V)
**
0 = Non invertito
1 = Invertito
0 = Nessun filtro
** = Ricordarsi di posizionare i jumper del blocco X2 nella configurazione corrispondente.
Vedere il Manuale d'uso del prodotto.
*** = Usare il metodo TTF per programmare questi parametri.
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 26 APPLICAZIONE STANDARD
2.4.4 SEGNALI DI USCITA (PANNELLO DI COMANDO: MENU M2 -> G2.3
Tabella 7: Segnali di uscita, G2.3
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
P2.3.1
P2.3.2
P2.3.3
Selezione segnale
uscita analogica 1
Funzione uscita
analogica
Tempo filtro
uscita analogica
0 A.1 464
0 8 1 307
0.00 10.00 s 1.00 308
Descrizione
ID
0=Non in uso (20
mA / 10 V)
1 = Freq. uscita (0f
max
2=Riferimento
freq. (0-f
3=Velocità motore
(0 - Velocità nominale)
4=Corrente motore
(0-I
nMotor
5=Coppia motore
(0-T
6=Potenza motore
(0-P
7=Tensione motore
(0-U
8=Tensione DCLink (0-1000V)
0 = Nessun filtro
)
nMotor
nMotor
nMotor
max
)
)
)
)
)
P2.3.4
P2.3.5
P2.3.6
Inversione uscita
analogica
Minimo uscita
analogica
Scala uscita ana-
logica
0 1 0 309
0 1 0 310
10 1000 % 100 311
0 = Non invertito
1 = Invertito
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APPLICAZIONE STANDARD VACON · 27
Tabella 7: Segnali di uscita, G2.3
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
P2.3.7
Funzione uscita
digitale 1
0 16 1 312
Descrizione
ID
0 = Non usato
1 = Pronto
2 = Marcia
3 = Guasto
4 = Guasto invertito
5 = Allarme surriscaldamento FC
6 = Guasto esterno
o allarme
7 = Guasto di riferimento o allarme
8 = Allarme
9 = Invertito
10=Velocità preimpostata 1
11 = Alla velocità
12 = Regolatore
motore attivo
13 = Superv. limite
freq. d'uscita 1
14 = Postazione di
controllo: IO
15 = Allarme/
guasto termistore
16=Bus di campo
DIN1
P2.3.8
P2.3.9 Funzione RO2 0 16 3 314
P2.3.10
P2.3.11
P2.3.12 *
P2.3.13
P2.3.14
P2.3.15
Funzione RO1 0 16 2 313
Supervisione
limite frequenza
di uscita 1
Limite frequenza
di uscita 1; valore
supervisionato
Selezione segnale
uscita analogica 2
Funzione uscita
analogica 2
Tempo filtro
uscita analogica 2
Inversione uscita
analogica 2
0 2 0 315
0.00 320.00 Hz 0.00 316
0.1 E.10 0.1 471
0 8 4 472
0.00 10.00 s 1.00 473
0 1 0 474
Come il parametro
2.3.7
Come il parametro
2.3.7
0 = Nessun limite
1 = Limite supervisione inferiore
2 = Limite supervisione superiore
Come il parametro
2.3.2
0 = Nessun filtro
0 = Non invertito
1 = Invertito
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 28 APPLICAZIONE STANDARD
Tabella 7: Segnali di uscita, G2.3
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
P2.3.16
P.2.3.17
Minimo uscita
analogica 2
Scalatura uscita
analogica 2
0 1 0 475
10 1000 % 1.00 476
* = Usare il metodo TTF per programmare questi parametri.
ID
Descrizione
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
APPLICAZIONE STANDARD VACON · 29
2.4.5 PARAMETRI PER IL CONTROLLO DELL'INVERTER (PANNELLO DI COMANDO: MENU M2 -> G2.4
Tabella 8: Parametri per il controllo dell'azionamento, G2.4
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
P2.4.1 Forma rampa 1 0.0 10.0 s 0.1 500
P2.4.2 Forma rampa 2 0.0 10.0 s 0.0 501
P2.4.3
P2.4.4
P2.4.5
Tempo di accele-
razione 2
Tempo di decele-
razione 2
Chopper di frena-
tura
0.1 3000.0 s 1.0 502
0.1 3000.0 s 1.0 503
0 4 0 504
Descrizione
ID
0 = Lineare
100 = Tempi aum./
dim. piena acc./
dec.
0 = Lineare
100 = Tempi aum./
dim. piena acc./
dec.
0 = Disabilitato
1 = Abilit. in marcia
2 = Chopper di frenatura esterno
3 = Abilit. durante
arresto/marcia
4 = Abilit. in marcia
(nessun test)
P2.4.6 Funzione marcia 0 2 0 505
P2.4.7 Funzione arresto 0 3 0 506
P2.4.8
P2.4.9
P2.4.10
Corrente di frena-
tura in CC
Tempo di frena-
tura in CC all'ar-
resto
Frequenza per
l'avvio della frena-
tura CC in fase di
arresto rampa
0.00 I
0.00 600.00 s 0.00 508
0.10 10.00 Hz 1.50 515
L
A 0.7 x I
H
507
0 = Rampa
1 = Aggancio in vel.
2=Aggancio in
velocità condizionale
0 = Inerzia
1 = rampa
2 = rampa + inerzia
da abilitazione
marcia
3 = inerzia + rampa
abilitazione marcia
0 = Freno CC
spento all'arresto
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 30 APPLICAZIONE STANDARD
Tabella 8: Parametri per il controllo dell'azionamento, G2.4
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
Tempo di frena-
P2.4.11
P2.4.12 * Frenatura a flusso 0 1 0 520
P2.4.13
tura in CC all'av-
vio
Corrente frena-
tura a flusso
0.00 600.00 s 0.00 516
0.00 I
L
A I
H
ID
519
Descrizione
0 = Freno CC
spento all'avvio
0 = Off
0 = On
2.4.6 PARAMETRI DI FREQUENZA PROIBITA (PANNELLO DI COMANDO: MENU M2 G2.5)
Tabella 9: Parametri di frequenza proibita, G2.5
Indice Parametro AI1 AI1 Unità PredefinitoPers
Frequenza proi-
P2.5.1
bita - Limite inf.
gamma 1
0.00 320.00 Hz 0.00 509
ID
Descrizione
P2.5.2
P2.5.3
Frequenza proi-
bita - Limite sup.
gamma 1
Rampa acc./dec.
proibita
0.00 320.00 Hz 0.00 510
0.1 10.0 x 1.0 518
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
Loading...