Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [fi]

vacon nx

®

taajuusmuuttajat

all in one

sovelluskäsikirja

A

J

B C D E F G H I

Index Min Max Unit Default

Cust

ID DescriptionParameter

ESIPUHE VACON · 3

ESIPUHE

Asiakirjatunnus: DPD01208E
Päivämäärä: 1.12.2016
Ohjelmistokoodi:

Perussovellus = ASFIFF01

•

Vakiosovellus = ASFIFF02

•

Paikallis-/etäohjaussovellus = ASFIFF03

•

Multi-Step-nopeussovellus = ASFIFF04

•

PID-säätösovellus = ASFIFF05

•

Erikoiskäyttösovellus

•

NXS = ASFIFF06

-

NXP = APFIFF06

-

Pumppu- ja puhallinsovellus = ASFIFF07

•

TIETOJA TÄSTÄ OPPAASTA

Tämän oppaan tekijänoikeudet omistaa Vacon Oyj. Kaikki oikeudet pidätetään. Oikeudet
muutoksiin pidätetään. Näiden ohjeiden alkuperäinen kieli on englanti.

Tässä oppaassa on tietoja VACON®-taajuusmuuttajan toiminnoista sekä käytöstä.
Tämä opas sisältää useita parametritaulukoita. Näissä ohjeissa kerrotaan, miten taulukoita

luetaan.

A. Parametrin sijainti taulukossa

(parametrin numero).
B. Parametrin nimi.
C. Parametrin pienin mahdollinen arvo.
D. Parametrin suurin mahdollinen arvo.
E. Parametrin arvon yksikkö. Yksikkö

näytetään, jos sellainen on.

G. Asiakkaan oma asetus.
H. Parametrin tunnus.
I. Parametrin arvojen tai toiminnan lyhyt

kuvaus.

J. Kun tämä symboli on näkyvissä, voit

lukea lisätietoja parametrista luvusta
Parametrikuvaukset.

F. Tehtaalla asetettu arvo.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SISÄLLYS VACON · 5

SISÄLLYS

Esipuhe

Tietoja tästä oppaasta 3

1 Perussovellus 10

1.1 Yleistä 10

1.1.1 Perussovelluksen moottorinsuojaustoiminnot 10

1.2 Ohjaus-I/O 11

1.3 Perussovelluksen ohjaussignaalilogiikka 13

1.4 Perussovelluksen parametriluettelot 13

1.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 13

1.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 15

1.4.3 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 17

1.4.4 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 17

1.4.5 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 17

2 Vakiosovellus 18

2.1 Yleistä 18

2.2 Ohjaus-I/O 19

2.3 Vakiosovelluksen ohjaussignaalilogiikka 21

2.4 Vakiosovelluksen parametriluettelot 21

2.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 21

2.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 23

2.4.3 Tulosignaalit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.2) 24

2.4.4 Lähtösignaalit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.3 26

2.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4
29

2.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 30

2.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 31

2.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.7 34

2.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli:
Menu M2 -> G2.8) 36

2.4.10 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 36

2.4.11 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 37

2.4.12 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 37

3 Paikallis-/etäohjaussovellus 38

3.1 Yleistä 38

3.2 Ohjaus-I/O 39

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 6 SISÄLLYS

3.3 Paikallis-/etäohjaussovelluksen ohjaussignaalilogiikka 41

3.4 Paikallis-/etäohjaussovelluksen parametriluettelot 41

3.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 41

3.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 43

3.4.3 Tulosignaalit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.2) 45

3.4.4 Lähtösignaalit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.3 49

3.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4
53

3.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 54

3.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 55

3.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.7 58

3.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli:
Menu M2 -> G2.8) 60

3.4.10 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 60

3.4.11 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 61

3.4.12 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 61

4 Multi-Step-nopeussovellus 62

4.1 Yleistä 62

4.2 Ohjaus-I/O 63

4.3 Multi-Step-nopeussovelluksen ohjaussignaalilogiikka 65

4.4 Multi-Step-nopeussovelluksen parametriluettelot 65

4.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 65

4.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 67

4.4.3 Tulosignaalit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.2) 69

4.4.4 Lähtösignaalit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.3 72

4.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4
76

4.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 77

4.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 78

4.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.7) 81

4.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli:
Menu M2 -> G2.8) 83

4.4.10 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 83

4.4.11 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 84

4.4.12 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 84

5 PID-säätösovellus 85

5.1 Yleistä 85

5.2 Ohjaus-I/O 86

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SISÄLLYS VACON · 7

5.3 PID-säätösovelluksen ohjaussignaalilogiikka 88

5.4 PID-säätösovelluksen parametriluettelot 88

5.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 88

5.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 91

5.4.3 Tulosignaalit 93

5.4.4 Lähtösignaalit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.3 99

5.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4
103

5.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 104

5.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 105

5.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.7 107

5.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli:
Menu M2 -> G2.8) 109

5.4.10 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 109

5.4.11 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 110

5.4.12 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 110

6 Erikoiskäyttösovellus 111

6.1 Yleistä 111

6.2 Ohjaus-I/O 113

6.3 Erikoiskäyttösovelluksen ohjaussignaalilogiikka 115

6.4 Erikoiskäyttösovelluksen parametriluettelot 115

6.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 115

6.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 127

6.4.3 Tulosignaalit 130

6.4.4 Lähtösignaalit 137

6.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4
146

6.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 148

6.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 149

6.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.7 157

6.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli:
Menu M2 -> G2.8) 161

6.4.10 Kenttäväyläparametrit (ohjauspaneeli: Valikko M2 -> G2.9) 162

6.4.11 Momenttiohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.10) 164

6.4.12 NXP-taajuusmuuttajat: Isäntä/seuraaja-parametrit (ohjauspaneeli:
Menu M2 -> G2.11) 166

6.4.13 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 167

6.4.14 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 168

6.4.15 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 168

7 Pumppu- ja puhallinsovellus 169

7.1 Yleistä 169

7.2 Ohjaus-I/O 170

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 8 SISÄLLYS

7.3 Pumppu- ja puhallinsovelluksen ohjaussignaalilogiikka 174

7.4 Pumppu- ja puhallinsovelluksen parametriluettelot 174

7.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 174

7.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 177

7.4.3 Tulosignaalit 179

7.4.4 Lähtösignaalit 186

7.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4
193

7.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 194

7.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 195

7.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.7 196

7.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli:
Menu M2 -> G2.8) 198

7.4.10 Pumpun ja puhaltimen ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 ->
G2.9) 199

7.4.11 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 201

7.4.12 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 201

7.4.13 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 201

8 Valvonta-arvojen kuvaukset 202
9 Parametrikuvaukset 208

9.1 Paneelin ohjausparametrit 358

9.2 Isäntä/seuraaja-toiminto (vain NXP) 359

9.2.1 Isäntä/seuraaja-linkin fyysiset kytkennät 360

9.2.2 Taajuusmuuttajien välinen valokaapeliliitäntä OPTD2-kortilla 360

9.3 Ulkoisen jarrun ohjaus lisärajojen avulla (tunnukset 315, 316, 346–349, 352 ja 353)
360

9.4 Moottorin lämpösuojauksen parametrit (ID704–ID708) 362

9.5 Jumisuojauksen parametrit (ID709–ID712) 363

9.6 Alikuormitussuojauksen parametrit (ID713–ID716) 363

9.7 Kenttäväylän ohjausparametrit (ID850–ID859) 364

9.7.1 Prosessidatalähdöt (slave -> master) 364

9.7.2 Virran skaalaus erikokoisissa yksiköissä 364

9.7.3 Prosessidatatulot (master -> slave) 365

9.8 Closed loop ‑parametrit (ID612–ID621) 366

9.9 TTF (Terminal to Function, riviliitin toimintoon) ‑ohjelmointiperiaate 367

9.9.1 Tulon tai lähdön määrittäminen tietylle toiminnolle paneelin avulla 367

9.9.2 Liittimen määrittäminen tietylle toiminnolle NCDrive-

ohjelmointityökalun avulla 368

9.9.3 Käyttämättömien tulojen ja lähtöjen määrittäminen 369

9.10 Nopeussäätöparametrit (vain sovellus 6) 370

9.11 Käyttöjen vuorottelu (vain sovellus 7) 372

9.12 Lukituksen valinta (P2.9.23) 373

9.13 Esimerkkejä vuorottelu- ja lukitusvalinnoista 374

9.13.1 Pumppu- ja puhallinautomatiikka, jossa käytetään lukituksia mutta ei

vuorottelua 374

9.13.2 Pumppu- ja puhallinautomatiikka, jossa käytetään lukituksia ja

vuorottelua 375

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SISÄLLYS VACON · 9

10 Vianetsintä 378

10.1 Vikakoodit 378

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 10 PERUSSOVELLUS

1 PERUSSOVELLUS

1.1 YLEISTÄ

Perussovellus on yksinkertainen ja helppokäyttöinen. Se on oletusarvoisesti asetettu
valmiiksi tehtaalla. Jos näin ei ole, valitse perussovellus valikon M6 sivulla S6.2. Lisätietoja
on tuotteen käyttöohjeessa.

Digitaalitulon DIN3 voi ohjelmoida.
Perussovelluksen parametrit selitetään luvussa 9 Parametrikuvaukset jäljempänä tässä

oppaassa. Selitykset on järjestetty parametrien tunnusten mukaan.

1.1.1 PERUSSOVELLUKSEN MOOTTORINSUOJAUSTOIMINNOT

Perussovellus sisältää lähes kaikki samat suojaustoiminnot kuin muutkin sovellukset:

Suojaus ulkoisilta vioilta.

•

Tulovaiheen valvonta.

•

Alijännitesuojaus.

•

Lähtövaiheen valvonta.

•

Maasulkusuojaus.

•

Moottorin lämpösuoja.

•

Termistorivikasuojaus.

•

Kenttäväylän vikasuojaus.

•

Korttipaikan vikasuojaus.

•

Muista sovelluksista poiketen perussovelluksessa ei ole parametreja vikojen
vastetoimintojen tai raja-arvojen valintaan. Lisätietoja moottorin lämpösuojasta on
parametrin ID704 kuvauksessa luvussa 9 Parametrikuvaukset.

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

OPTA 2 / OPTA 3 *)

22

23

11

17

24

25

26

DIN4

DIN5

Jännite potentiometriin jne.

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Analogiatulon 2 taajuusohje

Jännite kytkimiin (katso 6)

Kytke GND tai +24 V

VIKA

Ulkoinen vika -tulo
Ohjelmoitava (P2.17)

Kytke GND tai +24 V

Kosketin auki = ei käytössä
Kosketin kiinni = vian kuittaus

Kosketin auki = ei vikaa
Kosketin kiinni = vika

Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Open collector,
I≤50 mA, U≤48 VDC

KÄY

mA

VALMIS

AO1-

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1
DIN2
DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1
RO1
RO1

CMA

CMB

RO2
RO2
RO2

Vakiolaajennuskortti

Liitin Signaali Kuvaus

+10 V

ref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24 V

Ohjausjännitelähtö

Analogiatulo 1
Jännitealue 0–10 V DC
Ohjelmoitava (P2.14)

Analogiatulo 2

Virta-alue 0–20 mA

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

I/O maa

Vakionopeusvalinta 1

Vakionopeusvalinta 2

Vian kuittaus

Yhteinen (DIN 1 – DIN 3)

Yhteinen tuloille DIN4–DIN6

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Relelähtö 1

Relelähtö 2

AO1+

Analogiatulon 1
taajuusohje

Jännite kytkimiin jne. maks. 0,1 A

Käy eteen
Käy taakse

Taaj.ohje

Auki

Kiinni

Auki

Kiinni

Auki

Auki
Kiinni
Kiinni

I/O-ohjearvo (P2.14)

Vakionopeus 1
Vakionopeus 2
Maksimitaajuus

KÄY

Viitepotentiometri

1–10 kΩ

Analogialähtö 1
Lähtötaajuus
Ohjelmoitava
(P2.16)

Alue 0–20 mA/RL,
maks. 500 Ω

Digitaalilähtö 1
VALMIS

PERUSSOVELLUS VACON · 11

1.2 OHJAUS-I/O

Kuva 1: Perussovelluksen tulojen ja lähtöjen oletusasetukset

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

Pistikeryhmä X3:

CMA:n ja CMB:n maadoitus

CMB kytketty maahan
CMA kytketty maahan

CMB erotettu maasta
CMA erotettu maasta

CMB ja CMA sisäisesti kytketty
yhteen, erotettu maasta

= tehdasasetus

VACON · 12 PERUSSOVELLUS

*) Lisäkortin A3 toisessa relelähdössä ei ole avoimen koskettimen liitintä (liitin 24 puuttuu).

HUOMAUTUS!

Katso alla olevat pistikevalinnat. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

Kuva 2: Pistikevalinnat

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4
DIN5
AI1
AI2

DIN1
DIN2

DIN6
DIN3

≥ 1

3.2 Paneelin ohjearvo

3.1 Ohjauspaikka

Käy eteen

Käy taakse

Käy/Seis

Taakse

Sisäinen Käy/Seis

Sisäinen taakse

Sisäisen vian kuittaus

Vian kuittaus -tulo
Ulkoinen vika -tulo (ohjelmoitava)

Kuittauspainike

Käy/Seis-painikkeet

Ohje kenttäväylältä

Käy/Seis kenttäväylältä

Suunta kenttäväylältä

3.3 Paneelin suunta

2.14 Riviliittimen ohje

2.19 Vakionopeus 2

2.18 Vakionopeus 1

2.2 Maksimitaajuus

Käy/Seis- ja
taakse-logiikka

Sisäinen
taajuusohje

PERUSSOVELLUS VACON · 13

1.3 PERUSSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

Kuva 3: Perussovelluksen ohjaussignaalilogiikka

1.4 PERUSSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

1.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

Valvonta-arvoja ovat parametrien ja signaalien todelliset arvot sekä niiden tilat ja mitatut
arvot. Näitä arvoja ei voi muokata.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 14 PERUSSOVELLUS

Taulukko 1: Valvonta-arvot

Numero Valvonta-arvo Laite ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1

V1.2 Taajuusohje Hz 25

V1.3 Moottorin nopeus rpm 2

V1.4 Moottorin virta A 3

V1.5 Moottorin momentti % 4

V1.6 Moottorin teho % 5

V1.7 Moottorin jännite V 6

V1.8 Välipiirin jännite V 7

1.9 Laitteen lämpötila °C 8

1.10 Moottorin lämpötila % 9

V1.11 Analogiatulo 1 V/mA 13

V1.12 Analogiatulo 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analoginen I

V1.17 Monivalvonta-arvot

out

mA 26

1

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PERUSSOVELLUS VACON · 15

1.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

Taulukko 2: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.1 Minimitaajuus 0.00 P2.2 Hz 0.00 101

P2.2 Maksimitaajuus P2.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.3 Kiihdytysaika 1 0.1 3000.0 s 3.0 103

P2.4 Hidastusaika 1 0.1 3000.0 s 3.0 104

P2.5 Virtaraja 0.1 x I

P2.6

P2.7

P2.8

P2.9

P2.10

P2.11

moottorin nimel-

lisjännite

moottorin nimel-

listaajuus

Moottorin nimel-

lisnopeus

Moottorin nimel-

lisvirta

Moottorin teho-

kerroin

Käynnistystoi-

minto

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 rpm 1440 112

0.1 x I

0.30 1.00 0.85 120

2 x I

H

H

0 2 0 505

2 x I

H

H

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

L

V

V

V

H

107

110

113

0= Ramppi
1 = Vauhtikäynnis­tys
2=Ehdollinen vauh­tikäynnistys

P2.12 Pysäytystoiminto 0 3 0 506

P2.13 U/f-optimointi 0 1 0 109

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Vapaasti pyö­rien
2 = 2 = Ramppi +
käynnistys sallittu
vapaasti pyörien
Rampilla
3 = Vapaasti pyö­rien + käynnistys
sallittu ‑ramppi

0 = Ei käytössä
1 = Automaattinen
momentin maksi­mointi

1

VACON · 16 PERUSSOVELLUS

Taulukko 2: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = AI1

P2.14

Ohjearvopaikan

valinta

0 3 0 117

1 = AI2
2 = Paneeli
3 = Kenttäväylä

P2.15

P2.16

P2.17

Analogiatulo 2,

ohjearvon siirtymä

Analogialähdön

toiminto

DIN3 toiminto 0 7 1 301

0 1 1 302

0 8 1 307

0 = 0–20 mA
1 = 4–20mA

0 = Ei käytössä
1 = Lähtötaajuus
(0–f

)

max

2 = Taajuusohje (0–
f

)

max

3 = Moottorin
nopeus (0–mootto­rin nimellisno­peus)
4 = Lähtövirta (0–
I

)

nMotor

5 = Moottorin
momentti (0–T

)

tor

6 = Moottorin teho
(0–P

nMotor

7 = Moottorin jän­nite (0–U
8 = Välipiirin jän­nite (0–1 000 V)

0 = Ei käytössä
1 = Ulkoinen vika,
sulk. kosketin
2 = Ulkoinen vika,
avaut. kosketin
3 = Käynnistys sal­littu, sk
4 = Käynnistys sal­littu, ak
5 = Pakota op: rivi­liitin
6 = Pakota op:
paneeli
7 = Pakota op:
kenttäväylä

)

nMotor

nMo-

)

1

P2.18

P2.19

P2.20

Esiasetettu

nopeus 1

Esiasetettu

nopeus 2

Autom. uudel-

leenkäynnistys

0.00 P2.2 Hz 0.00 105

0.00 P2.2 Hz 50.00 106

0 1 0 731

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Ei käytössä
2 = Käytössä

PERUSSOVELLUS VACON · 17

1.4.3 PANEELIOHJAUS (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M3)

Seuraavassa esitetään ohjauspaikan ja paneelista valittavan suunnan valintaparametrit.
Lisätietoja on tuotteen ohjekirjan kohdassa Paneeliohjausvalikko.

Taulukko 3: Paneelin ohjausparametrit, M3.

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

1 = Riviliitin

P3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 125

P3.2 Paneelin ohjearvo P2.1 P2.2 Hz 0.00

2 = Paneeli
3 = Kenttäväylä

P3.3

R3.4 Pysäytyspainike 0 1 1 114

Suunta (panee-

lissa)

0 1 0 123

0 = Pysäytyspainik­keen rajallinen toi­minta
1 = Pysäytyspai­nike aina käytössä

1.4.4 JÄRJESTELMÄVALIKKO (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M6)

Tuotteen käyttöoppaassa on tietoja taajuusmuuttajan yleiseen käyttöön liittyvistä
parametreista ja toiminnoista, kuten sovelluksen sekä kielen valinnasta ja mukautetuista
parametriryhmistä. Käyttöoppaassa on myös yleisiä laitteisto- ja ohjelmistotietoja.

1.4.5 LAAJENNUSKORTIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M7)

M7-valikko näyttää ohjauskorttiin liitetyt lisäkortit sekä kortteihin liittyvät tiedot. Lisätietoja
on tuotteen ohjekirjassa.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

VACON · 18 VAKIOSOVELLUS

2 VAKIOSOVELLUS

2.1 YLEISTÄ

Valitse vakiosovellus valikon M6 sivulla S6.2.
Vakiosovellusta käytetään tyypillisesti pumppu- ja puhallinsovelluksissa sekä kuljettimissa,

joille perussovellus on liian rajallinen mutta joissa ei tarvita erityisominaisuuksia.

Vakiosovelluksessa on samat tulo- ja lähtösignaalit ja sama ohjauslogiikka kuin

•

perussovelluksessa.
Digitaalitulo DIN3 ja kaikki lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavia.

•

Lisätoiminnot:

Ohjelmoitava Käy/Seis- ja Taakse-signaalilogiikka.

•

Viitearvon skaalaus.

•

Yhden taajuusrajan valvonta.

•

Toisen rampin ja S-rampin ohjelmointi.

•

Ohjelmoitavat Käy- ja Seis-toiminnot.

•

DC-jarru pysäytyksessä.

•

Yksi estotaajuusalue.

•

Ohjelmoitava U/f-käyrä ja kytkentätaajuus.

•

Automaattinen uudelleenkäynnistys.

•

Moottorin lämpö- ja jumisuojaus: ohjelmoitava toiminta – pois, varoitus, vika

•

Vakiosovelluksen parametrit selitetään luvussa 9 Parametrikuvaukset jäljempänä tässä
oppaassa. Selitykset on järjestetty parametrien tunnusten mukaan.

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

1

6

2

3

4

5

18

19

20

12

7

13

8

9

10

14

15

16

21

22

23

11

17

24

25

26

DIN4

DIN5

mA

VALMIS

KÄY

AO1-

DO1

+24 V

GND

GND

DIN1
DIN2
DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1
RO1
RO1

CMA

CMB

RO2
RO2
RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Liitin Signaali Kuvaus

+10 Vref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24 V

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Analogiatulo 2
Virta-alue
0–20 mA

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Käy eteen
Ohjelmoitava logiikka (P2.2.1)

Käy taakse
Ri min = 5 kΩ

Ulkoinen vika -tulo
Ohjelmoitava (P2.2.2)

Vakionopeusvalinta 1

Vakionopeusvalinta 2

Vian kuittaus

Yhteinen (DIN 1 – DIN 3)

Yhteinen tuloille DIN4–DIN6

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Analogialähtö 1
Lähtötaajuus
Ohjelmoitava (P2.3.2)

Digitaalilähtö 1
VALMIS
Ohjelmoitava (P2.3.7)

Open collector, I≤50 mA,
U≤48 VDC

Relelähtö 1

KÄY

Ohjelmoitava

(P2.3.8)

Relelähtö 2

VIKA

Ohjelmoitava

(P2.3.9)

Alue 0–20 mA/RL,
max. 500 Ω

Kytke GND tai +24 V

Kosketin auki = ei käytössä
Kosketin kiinni = vian kuittaus

AO1+

Analogiatulon 1
taajuusohje

Ohjearvon ja
ohjaustulojen maa

Analogiatulon 2
taajuusohje

Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Kosketin auki = ei vikaa
Kosketin kiinni = vika

Taaj.ohje

Auki
Kiinni
Auki
Kiinni

Auki
Auki
Kiinni
Kiinni

Ohjearvopaikan valinta

Vakionopeus 1
Vakionopeus 2
Analogiatulo 2

Jännite potentiometriin jne.

Analogiatulo 1
Jännitealue 0–10 V DC
Ohjelmoitava (P2.1.11)

Jännite kytkimiin jne. maks. 0,1 A

Jännite kytkimiin (katso 6)

Kytke GND tai +24 V

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Viitepotentiometri

1–10 kΩ

VAKIOSOVELLUS VACON · 19

2.2 OHJAUS-I/O

Kuva 4: Vakiosovelluksen tulojen ja lähtöjen oletusasetukset

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

Pistikeryhmä X3:

CMA:n ja CMB:n maadoitus

CMB kytketty maahan
CMA kytketty maahan

CMB erotettu maasta
CMA erotettu maasta

CMB ja CMA sisäisesti kytketty
yhteen, erotettu maasta

= tehdasasetus

VACON · 20 VAKIOSOVELLUS

*) Lisäkortin A3 toisessa relelähdössä ei ole avoimen koskettimen liitintä (liitin 24 puuttuu).

HUOMAUTUS!

Katso alla olevat pistikevalinnat. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

Kuva 5: Pistikevalinnat

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4
DIN5
AI1
AI2

DIN1
DIN2

DIN6
DIN3

≥ 1

3.2 Paneelin ohjearvo

3.1 Ohjauspaikka

Käy eteen

Käy taakse

Käy/Seis

Taakse

Sisäinen Käy/Seis

Sisäinen taakse

Sisäisen vian kuittaus

Vian kuittaus -tulo
Ulkoinen vika -tulo (ohjelmoitava)

Kuittauspainike

Käy/Seis-painikkeet

Ohje kenttäväylältä

Käy/Seis kenttäväylältä

Suunta kenttäväylältä

3.3 Paneelin suunta

2.1.13 Kenttäväylän ohjearvo

2.1.15 Vakionopeus 2

2.1.14 Vakionopeus 1

2.1.11 Riviliittimen ohje

2.1.12 Paneelin nopeus 1

Ohjelmoitava Käy/
Seis- ja Taakse­logiikka

Sisäinen
taajuusohje

(ohjelmoitava)

(ohjelmoitava)

VAKIOSOVELLUS VACON · 21

2.3 VAKIOSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

Kuva 6: Vakiosovelluksen ohjaussignaalilogiikka

2.4 VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

2.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

Valvonta-arvoja ovat parametrien ja signaalien todelliset arvot sekä niiden tilat ja mitatut
arvot. Näitä arvoja ei voi muokata.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 22 VAKIOSOVELLUS

Taulukko 4: Valvonta-arvot

Numero Valvonta-arvo Laite ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1

V1.2 Taajuusohje Hz 25

V1.3 Moottorin nopeus rpm 2

V1.4 Moottorin virta A 3

V1.5 Moottorin momentti % 4

V1.6 Moottorin teho % 5

V1.7 Moottorin jännite V 6

V1.8 Välipiirin jännite V 7

1.9 Laitteen lämpötila °C 8

1.10 Moottorin lämpötila % 9

V1.11 Analogiatulo 1 V/mA 13

V1.12 Analogiatulo 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analoginen I

V1.17 Monivalvonta-arvot

out

mA 26

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 23

2.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

Taulukko 5: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.1.1 Minimitaajuus 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Maksimitaajuus P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Kiihdytysaika 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Hidastusaika 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Virtaraja 0.1 x I

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11

moottorin nimel-

lisjännite

moottorin nimel-

listaajuus

Moottorin nimel-

lisnopeus

Moottorin nimel-

lisvirta

Moottorin teho-

kerroin

Ohjearvopaikan

valinta

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 rpm 1440 112

0.1 x I

0.30 1.00 0.85 120

2 x I

H

H

0 3 0 117

2 x I

H

H

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

L

V

V

V

H

107

110

113

0 = AI1
1 = AI2
2 = Paneeli
3 = Kenttäväylä

P2.1.12 Paneelin ohjearvo 0 3 2 121

P2.1.13

P2.1.14

P2.1.15

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Kenttäväylän

ohjearvo

Esiasetettu

nopeus 1

Esiasetettu

nopeus 2

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105

0.00 P2.1.2 Hz 50.00 106

0 = AI1
1 = AI2
2 = Paneeli
3 = Kenttäväylä

0 = AI1
1 = AI2
2 = Paneeli
3 = Kenttäväylä

2

VACON · 24 VAKIOSOVELLUS

2.4.3 TULOSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.2)

Taulukko 6: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

Logiikka = 0

Ohj.sign. 1 = Käy
eteen
Ohj.sign. 2 = Käy
taakse

Logiikka = 1

Ohj.sign. 1 = Käy/seis
Ohj.sign. 2 = Taakse

Logiikka = 2

Ohj.sign. 1 = Käy/seis
Ohj.sign. 2 = Käynn.
sallittu

Logiikka = 3

Ohj.sign. 1 = Käy­pulssi (reuna)

P2.2.1

Käynnistys-/

pysäytyslogiikka

0 6 0 300

Ohj.sign. 2 = Seis­pulssi

Logiikka = 4

Ohj.sign. 1 = Eteen­pulssi (reuna)
Ohj.sign. 2 = Taakse­pulssi (reuna)

Logiikka = 5

Ohj.sign. 1 = Käy­pulssi (reuna)
Ohj.sign. 2 = Taakse­pulssi

Logiikka = 6

Ohj.sign. 1 = Käy­pulssi (reuna)
Ohj.sign. 2 = Salli­pulssi

P2.2.2

P2.2.3

DIN3 toiminto 0 8 1 301

Analogiatulo 2,

ohjearvon siirtymä

0 1 1 302

0 = Ei käytössä
1 = Ulkoinen vika,
sulk. kosketin
2 = Ulkoinen vika,
avaut. kosketin
3 = Käynn. sallittu
4 = Kiihd./hid.aikaval.
5 = Pakota op: rivilii­tin
6 = Pakota op:
paneeli
7 = Pakota op: kent­täväylä
8 = Taakse

0 = 0–20 mA (0–10 V)
**
1 = 4–20 mA (2–10 V)
**

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 25

Taulukko 6: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6 Ohjearvon kääntö 0 1 0 305

P2.2.7

P2.2.8 ***

P2.2.9 ***

Ohjeen skaalauk-

sen minimiarvo

Ohjeen skaalauk-

sen maksimiarvo

Ohjearvon suoda-

tusaika

AI1-signaalin

valinta

AI2-signaalin

valinta

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0.00 10.00 s 0.10 306

A1 377

A2 388

0 = Ei käännetty
1 = Käänteinen

0 = Ei suodatusta

** = Muista kytkeä ryhmän X2 pistikkeet vastaavasti. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.
*** = Ohjelmoi nämä parametrit TTF-ohjelmoinnilla.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 26 VAKIOSOVELLUS

2.4.4 LÄHTÖSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.3

Taulukko 7: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

Analogialähdön 1

signaalin valinta

Analogialähdön

toiminto

Analogilähdön

suodatusaika

0 A.1 464

0 8 1 307

0.00 10.00 s 1.00 308

0 = Ei käytössä (20
mA / 10 V)
1 = Lähtötaajuus
(0–f

)

max

2 = Taajuusohje (0–
f

)

max

3 = Moottorin
nopeus (0–mootto­rin nimellisno­peus)
4 = Moottorin virta
(0–I
5 = Moottorin
momentti (0–T

tor

6 = Moottorin teho
(0–P
7 = Moottorin jän­nite (0–U
8 = Välipiirin jän­nite (0–1 000 V)

0 = Ei suodatusta

nMotor

)

nMotor

)

)

nMotor

nMo-

)

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Analogialähdön

kääntö

Analogialähdön

minimi

Analogialähdön

skaalaus

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Ei käännetty
1 = Käänteinen

0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 27

Taulukko 7: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä
1 = Valmis
2 = Käy
3 = Vika
4 = Vika käännetty
5 = Taajuusmuut­tajan ylikuumentu­misvaroitus
6 = Ulkoinen vika
tai varoitus
7 = Ohjearvon vika
tai varoitus
8= Varoitus

P2.3.7

Digitaalilähdön 1

toiminta

0 16 1 312

9 = Taakse
10 = Vakionopeus 1
11 = Asetetussa
nopeudessa
12 = Moottorisää­din käytössä
13 = Käyttö­taaj.rajan 1 val­vonta
14 = Ohjauspaikka:
IO
15 = Termistorivika
tai -varoitus
16=kenttäväylän
DIN1

P2.3.8

P2.3.9 RO2 toiminto 0 16 3 314

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12 *

P2.3.13

P2.3.14

RO1 toiminto 0 16 2 313

Lähtötaajuusrajan

1 valvonta

Lähtötaajuusrajan

1 valvonta; val-

vonta-arvo

Analogialähdön 2

signaalin valinta

Analogialähdön 2

toiminto

Analogialähdön 2

suodatusaika

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

Kuten parametri

2.3.7

Kuten parametri

2.3.7

0 = Ei rajaa
1 = Alarajan val­vonta
2 = Ylärajan val­vonta

Kuten parametri

2.3.2

0 = Ei suodatusta

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 28 VAKIOSOVELLUS

Taulukko 7: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.3.15

P2.3.16

P.2.3.17

Analogialähdön 2

kääntö

Analogialähdön 2

minimi

Analogialähdön 2

skaalaus

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

* = Ohjelmoi nämä parametrit TTF-ohjelmoinnilla.

0 = Ei käännetty
1 = Käänteinen

0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 29

2.4.5 TAAJUUSMUUTTAJAN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.4

Taulukko 8: Taajuusmuuttajan ohjausparametrit, G2.4

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Lineaarinen

P2.4.1 Rampin 1 muoto 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Rampin 2 muoto 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Kiihtyvyysaika 2 0.1 3000.0 s 1.0 502

P2.4.4 Hidastuvuusaika 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Jarrukatkoja 0 4 0 504

100 = täydet kiihd./
hid. lis.-/väh.ajat

0 = Lineaarinen
100 = täydet kiihd./
hid. lis.-/väh.ajat

0 = Ei käytössä
1 = Käytössä käyn­nin aikana
2 = Ulkoinen jarru­katkoja
3 = Käytössä
pysäytettynä /
käynnin aikana
4 = Käytössä käyn­nin aikana (ei tes­tausta)

P2.4.6

P2.4.7 Pysäytystoiminto 0 3 0 506

P2.4.8 DC-jarrutusvirta 0.00 I

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

Käynnistystoi-

minto

DC-jarrutusaika

pysäytyksessä

Taajuus, jolla DC-

jarrutus aloitetaan

hidastaen pysäy-

tettäessä

DC-jarrutusaika
käynnistyksessä

0 2 0 505

L

0.00 600.00 s 0.00 508

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 s 0.00 516

A 0.7 x I

H

507

0= Ramppi
1 = Vauhtikäynnis­tys
2=Ehdollinen vauh­tikäynnistys

0 = Vapaasti pyö­rien
1= Ramppi
2 = Ramppi + käyn­nistys sallittu
vapaasti pyörien
3 = Vapaasti pyö­rien + käynnistys
sallittu ‑ramppi

0 = DC-jarru pois
pysäytyksessä

0 = DC-jarru pois
käynnistyksessä

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

2

VACON · 30 VAKIOSOVELLUS

Taulukko 8: Taajuusmuuttajan ohjausparametrit, G2.4

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.4.12 * Vuojarru 0 1 0 520

P2.4.13 Vuojarrutusvirta 0.00 I

L

A I

H

0 = Ei käytössä
0 = Päällä

519

2.4.6 ESTOTAAJUUKSIEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.5)

Taulukko 9: Estotaajuuden parametrit, G2.5

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Estotaajuusalue 1,

alaraja

Estotaajuusalue 1,

yläraja

Ei kiihd./

hid.ramppia

0.00 320.00 Hz 0.00 509

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.1 10.0 x 1.0 518

2

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/