Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [fi]

Download

vacon nx

taajuusmuuttajat

all in one

sovelluskäsikirja

B C D E F G H I

Index Min Max Unit Default

Cust

ID DescriptionParameter

ESIPUHE VACON · 3

ESIPUHE

Asiakirjatunnus: DPD01208E Päivämäärä: 1.12.2016 Ohjelmistokoodi:

Perussovellus = ASFIFF01

•

Vakiosovellus = ASFIFF02

•

Paikallis-/etäohjaussovellus = ASFIFF03

•

Multi-Step-nopeussovellus = ASFIFF04

•

PID-säätösovellus = ASFIFF05

•

Erikoiskäyttösovellus

•

NXS = ASFIFF06

NXP = APFIFF06

Pumppu- ja puhallinsovellus = ASFIFF07

•

TIETOJA TÄSTÄ OPPAASTA

Tämän oppaan tekijänoikeudet omistaa Vacon Oyj. Kaikki oikeudet pidätetään. Oikeudet muutoksiin pidätetään. Näiden ohjeiden alkuperäinen kieli on englanti.

Tässä oppaassa on tietoja VACON®-taajuusmuuttajan toiminnoista sekä käytöstä. Tämä opas sisältää useita parametritaulukoita. Näissä ohjeissa kerrotaan, miten taulukoita

luetaan.

A. Parametrin sijainti taulukossa

(parametrin numero). B. Parametrin nimi. C. Parametrin pienin mahdollinen arvo. D. Parametrin suurin mahdollinen arvo. E. Parametrin arvon yksikkö. Yksikkö

näytetään, jos sellainen on.

G. Asiakkaan oma asetus. H. Parametrin tunnus. I. Parametrin arvojen tai toiminnan lyhyt

kuvaus.

J. Kun tämä symboli on näkyvissä, voit

lukea lisätietoja parametrista luvusta Parametrikuvaukset.

F. Tehtaalla asetettu arvo.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 4

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SISÄLLYS VACON · 5

SISÄLLYS

Esipuhe

Tietoja tästä oppaasta 3

1 Perussovellus 10

1.1 Yleistä 10

1.1.1 Perussovelluksen moottorinsuojaustoiminnot 10

1.2 Ohjaus-I/O 11

1.3 Perussovelluksen ohjaussignaalilogiikka 13

1.4 Perussovelluksen parametriluettelot 13

1.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 13

1.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 15

1.4.3 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 17

1.4.4 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 17

1.4.5 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 17

2 Vakiosovellus 18

2.1 Yleistä 18

2.2 Ohjaus-I/O 19

2.3 Vakiosovelluksen ohjaussignaalilogiikka 21

2.4 Vakiosovelluksen parametriluettelot 21

2.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 21

2.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 23

2.4.3 Tulosignaalit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.2) 24

2.4.4 Lähtösignaalit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.3 26

2.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4 29

2.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 30

2.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 31

2.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.7 34

2.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.8) 36

2.4.10 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 36

2.4.11 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 37

2.4.12 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 37

3 Paikallis-/etäohjaussovellus 38

3.1 Yleistä 38

3.2 Ohjaus-I/O 39

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 6 SISÄLLYS

3.3 Paikallis-/etäohjaussovelluksen ohjaussignaalilogiikka 41

3.4 Paikallis-/etäohjaussovelluksen parametriluettelot 41

3.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 41

3.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 43

3.4.3 Tulosignaalit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.2) 45

3.4.4 Lähtösignaalit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.3 49

3.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4 53

3.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 54

3.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 55

3.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.7 58

3.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.8) 60

3.4.10 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 60

3.4.11 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 61

3.4.12 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 61

4 Multi-Step-nopeussovellus 62

4.1 Yleistä 62

4.2 Ohjaus-I/O 63

4.3 Multi-Step-nopeussovelluksen ohjaussignaalilogiikka 65

4.4 Multi-Step-nopeussovelluksen parametriluettelot 65

4.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 65

4.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 67

4.4.3 Tulosignaalit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.2) 69

4.4.4 Lähtösignaalit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.3 72

4.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4 76

4.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 77

4.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 78

4.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.7) 81

4.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.8) 83

4.4.10 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 83

4.4.11 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 84

4.4.12 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 84

5 PID-säätösovellus 85

5.1 Yleistä 85

5.2 Ohjaus-I/O 86

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SISÄLLYS VACON · 7

5.3 PID-säätösovelluksen ohjaussignaalilogiikka 88

5.4 PID-säätösovelluksen parametriluettelot 88

5.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 88

5.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 91

5.4.3 Tulosignaalit 93

5.4.4 Lähtösignaalit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.3 99

5.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4 103

5.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 104

5.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 105

5.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.7 107

5.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.8) 109

5.4.10 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 109

5.4.11 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 110

5.4.12 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 110

6 Erikoiskäyttösovellus 111

6.1 Yleistä 111

6.2 Ohjaus-I/O 113

6.3 Erikoiskäyttösovelluksen ohjaussignaalilogiikka 115

6.4 Erikoiskäyttösovelluksen parametriluettelot 115

6.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 115

6.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 127

6.4.3 Tulosignaalit 130

6.4.4 Lähtösignaalit 137

6.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4 146

6.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 148

6.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 149

6.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.7 157

6.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.8) 161

6.4.10 Kenttäväyläparametrit (ohjauspaneeli: Valikko M2 -> G2.9) 162

6.4.11 Momenttiohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.10) 164

6.4.12 NXP-taajuusmuuttajat: Isäntä/seuraaja-parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.11) 166

6.4.13 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 167

6.4.14 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 168

6.4.15 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 168

7 Pumppu- ja puhallinsovellus 169

7.1 Yleistä 169

7.2 Ohjaus-I/O 170

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 8 SISÄLLYS

7.3 Pumppu- ja puhallinsovelluksen ohjaussignaalilogiikka 174

7.4 Pumppu- ja puhallinsovelluksen parametriluettelot 174

7.4.1 Valvonta-arvot (ohjauspaneeli: valikko M1) 174

7.4.2 Perusparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.1) 177

7.4.3 Tulosignaalit 179

7.4.4 Lähtösignaalit 186

7.4.5 Taajuusmuuttajan ohjausparametrit (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.4 193

7.4.6 Estotaajuuksien parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.5) 194

7.4.7 Moottorin ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.6) 195

7.4.8 Suojaukset (ohjauspaneeli: valikko M2 -> G2.7 196

7.4.9 Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.8) 198

7.4.10 Pumpun ja puhaltimen ohjausparametrit (ohjauspaneeli: Menu M2 -> G2.9) 199

7.4.11 Paneeliohjaus (ohjauspaneeli: valikko M3) 201

7.4.12 Järjestelmävalikko (ohjauspaneeli: valikko M6) 201

7.4.13 Laajennuskortit (ohjauspaneeli: valikko M7) 201

8 Valvonta-arvojen kuvaukset 202 9 Parametrikuvaukset 208

9.1 Paneelin ohjausparametrit 358

9.2 Isäntä/seuraaja-toiminto (vain NXP) 359

9.2.1 Isäntä/seuraaja-linkin fyysiset kytkennät 360

9.2.2 Taajuusmuuttajien välinen valokaapeliliitäntä OPTD2-kortilla 360

9.3 Ulkoisen jarrun ohjaus lisärajojen avulla (tunnukset 315, 316, 346–349, 352 ja 353) 360

9.4 Moottorin lämpösuojauksen parametrit (ID704–ID708) 362

9.5 Jumisuojauksen parametrit (ID709–ID712) 363

9.6 Alikuormitussuojauksen parametrit (ID713–ID716) 363

9.7 Kenttäväylän ohjausparametrit (ID850–ID859) 364

9.7.1 Prosessidatalähdöt (slave -> master) 364

9.7.2 Virran skaalaus erikokoisissa yksiköissä 364

9.7.3 Prosessidatatulot (master -> slave) 365

9.8 Closed loop ‑parametrit (ID612–ID621) 366

9.9 TTF (Terminal to Function, riviliitin toimintoon) ‑ohjelmointiperiaate 367

9.9.1 Tulon tai lähdön määrittäminen tietylle toiminnolle paneelin avulla 367

9.9.2 Liittimen määrittäminen tietylle toiminnolle NCDrive-

ohjelmointityökalun avulla 368

9.9.3 Käyttämättömien tulojen ja lähtöjen määrittäminen 369

9.10 Nopeussäätöparametrit (vain sovellus 6) 370

9.11 Käyttöjen vuorottelu (vain sovellus 7) 372

9.12 Lukituksen valinta (P2.9.23) 373

9.13 Esimerkkejä vuorottelu- ja lukitusvalinnoista 374

9.13.1 Pumppu- ja puhallinautomatiikka, jossa käytetään lukituksia mutta ei

vuorottelua 374

9.13.2 Pumppu- ja puhallinautomatiikka, jossa käytetään lukituksia ja

vuorottelua 375

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

SISÄLLYS VACON · 9

10 Vianetsintä 378

10.1 Vikakoodit 378

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 10 PERUSSOVELLUS

1 PERUSSOVELLUS

1.1 YLEISTÄ

Perussovellus on yksinkertainen ja helppokäyttöinen. Se on oletusarvoisesti asetettu valmiiksi tehtaalla. Jos näin ei ole, valitse perussovellus valikon M6 sivulla S6.2. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa.

Digitaalitulon DIN3 voi ohjelmoida. Perussovelluksen parametrit selitetään luvussa 9 Parametrikuvaukset jäljempänä tässä

oppaassa. Selitykset on järjestetty parametrien tunnusten mukaan.

1.1.1 PERUSSOVELLUKSEN MOOTTORINSUOJAUSTOIMINNOT

Perussovellus sisältää lähes kaikki samat suojaustoiminnot kuin muutkin sovellukset:

Suojaus ulkoisilta vioilta.

•

Tulovaiheen valvonta.

•

Alijännitesuojaus.

•

Lähtövaiheen valvonta.

•

Maasulkusuojaus.

•

Moottorin lämpösuoja.

•

Termistorivikasuojaus.

•

Kenttäväylän vikasuojaus.

•

Korttipaikan vikasuojaus.

•

Muista sovelluksista poiketen perussovelluksessa ei ole parametreja vikojen vastetoimintojen tai raja-arvojen valintaan. Lisätietoja moottorin lämpösuojasta on parametrin ID704 kuvauksessa luvussa 9 Parametrikuvaukset.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

OPTA 2 / OPTA 3 *)

DIN4

DIN5

Jännite potentiometriin jne.

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Analogiatulon 2 taajuusohje

Jännite kytkimiin (katso 6)

Kytke GND tai +24 V

VIKA

Ulkoinen vika -tulo Ohjelmoitava (P2.17)

Kytke GND tai +24 V

Kosketin auki = ei käytössä Kosketin kiinni = vian kuittaus

Kosketin auki = ei vikaa Kosketin kiinni = vika

Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Open collector, I≤50 mA, U≤48 VDC

KÄY

VALMIS

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

Vakiolaajennuskortti

Liitin Signaali Kuvaus

+10 V

ref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24 V

Ohjausjännitelähtö

Analogiatulo 1 Jännitealue 0–10 V DC Ohjelmoitava (P2.14)

Analogiatulo 2

Virta-alue 0–20 mA

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Vakionopeusvalinta 1

Vakionopeusvalinta 2

Vian kuittaus

Yhteinen (DIN 1 – DIN 3)

Yhteinen tuloille DIN4–DIN6

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Relelähtö 1

Relelähtö 2

AO1+

Analogiatulon 1 taajuusohje

Jännite kytkimiin jne. maks. 0,1 A

Käy eteen Käy taakse

Taaj.ohje

Auki

Kiinni

Auki

Kiinni

Auki

Auki Kiinni Kiinni

I/O-ohjearvo (P2.14)

Vakionopeus 1 Vakionopeus 2 Maksimitaajuus

KÄY

Viitepotentiometri

1–10 kΩ

Analogialähtö 1 Lähtötaajuus Ohjelmoitava (P2.16)

Alue 0–20 mA/RL, maks. 500 Ω

Digitaalilähtö 1 VALMIS

PERUSSOVELLUS VACON · 11

1.2 OHJAUS-I/O

Kuva 1: Perussovelluksen tulojen ja lähtöjen oletusasetukset

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Pistikeryhmä X3:

CMA:n ja CMB:n maadoitus

CMB kytketty maahan CMA kytketty maahan

CMB erotettu maasta CMA erotettu maasta

CMB ja CMA sisäisesti kytketty yhteen, erotettu maasta

= tehdasasetus

VACON · 12 PERUSSOVELLUS

*) Lisäkortin A3 toisessa relelähdössä ei ole avoimen koskettimen liitintä (liitin 24 puuttuu).

HUOMAUTUS!

Katso alla olevat pistikevalinnat. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

Kuva 2: Pistikevalinnat

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4 DIN5 AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN6 DIN3

≥ 1

3.2 Paneelin ohjearvo

3.1 Ohjauspaikka

Käy eteen

Käy taakse

Käy/Seis

Taakse

Sisäinen Käy/Seis

Sisäinen taakse

Sisäisen vian kuittaus

Vian kuittaus -tulo Ulkoinen vika -tulo (ohjelmoitava)

Kuittauspainike

Käy/Seis-painikkeet

Ohje kenttäväylältä

Käy/Seis kenttäväylältä

Suunta kenttäväylältä

3.3 Paneelin suunta

2.14 Riviliittimen ohje

2.19 Vakionopeus 2

2.18 Vakionopeus 1

2.2 Maksimitaajuus

Käy/Seis- ja taakse-logiikka

Sisäinen taajuusohje

PERUSSOVELLUS VACON · 13

1.3 PERUSSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

Kuva 3: Perussovelluksen ohjaussignaalilogiikka

1.4 PERUSSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

1.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

Valvonta-arvoja ovat parametrien ja signaalien todelliset arvot sekä niiden tilat ja mitatut arvot. Näitä arvoja ei voi muokata.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 14 PERUSSOVELLUS

Taulukko 1: Valvonta-arvot

Numero Valvonta-arvo Laite ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1

V1.2 Taajuusohje Hz 25

V1.3 Moottorin nopeus rpm 2

V1.4 Moottorin virta A 3

V1.5 Moottorin momentti % 4

V1.6 Moottorin teho % 5

V1.7 Moottorin jännite V 6

V1.8 Välipiirin jännite V 7

1.9 Laitteen lämpötila °C 8

1.10 Moottorin lämpötila % 9

V1.11 Analogiatulo 1 V/mA 13

V1.12 Analogiatulo 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analoginen I

V1.17 Monivalvonta-arvot

out

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PERUSSOVELLUS VACON · 15

1.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

Taulukko 2: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.1 Minimitaajuus 0.00 P2.2 Hz 0.00 101

P2.2 Maksimitaajuus P2.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.3 Kiihdytysaika 1 0.1 3000.0 s 3.0 103

P2.4 Hidastusaika 1 0.1 3000.0 s 3.0 104

P2.5 Virtaraja 0.1 x I

P2.6

P2.7

P2.8

P2.9

P2.10

P2.11

moottorin nimel-

lisjännite

moottorin nimel-

listaajuus

Moottorin nimel-

lisnopeus

Moottorin nimel-

lisvirta

Moottorin teho-

kerroin

Käynnistystoi-

minto

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 rpm 1440 112

0.1 x I

0.30 1.00 0.85 120

2 x I

0 2 0 505

2 x I

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

107

110

113

0= Ramppi 1 = Vauhtikäynnistys 2=Ehdollinen vauhtikäynnistys

P2.12 Pysäytystoiminto 0 3 0 506

P2.13 U/f-optimointi 0 1 0 109

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Vapaasti pyörien 2 = 2 = Ramppi + käynnistys sallittu vapaasti pyörien Rampilla 3 = Vapaasti pyörien + käynnistys sallittu ‑ramppi

0 = Ei käytössä 1 = Automaattinen momentin maksimointi

VACON · 16 PERUSSOVELLUS

Taulukko 2: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = AI1

P2.14

Ohjearvopaikan

valinta

0 3 0 117

1 = AI2 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

P2.15

P2.16

P2.17

Analogiatulo 2,

ohjearvon siirtymä

Analogialähdön

toiminto

DIN3 toiminto 0 7 1 301

0 1 1 302

0 8 1 307

0 = 0–20 mA 1 = 4–20mA

0 = Ei käytössä 1 = Lähtötaajuus (0–f

)

max

2 = Taajuusohje (0– f

)

max

3 = Moottorin nopeus (0–moottorin nimellisnopeus) 4 = Lähtövirta (0– I

)

nMotor

5 = Moottorin momentti (0–T

)

tor

6 = Moottorin teho (0–P

nMotor

7 = Moottorin jännite (0–U 8 = Välipiirin jännite (0–1 000 V)

0 = Ei käytössä 1 = Ulkoinen vika, sulk. kosketin 2 = Ulkoinen vika, avaut. kosketin 3 = Käynnistys sallittu, sk 4 = Käynnistys sallittu, ak 5 = Pakota op: riviliitin 6 = Pakota op: paneeli 7 = Pakota op: kenttäväylä

)

nMotor

nMo-

)

P2.18

P2.19

P2.20

Esiasetettu

nopeus 1

Esiasetettu

nopeus 2

Autom. uudel-

leenkäynnistys

0.00 P2.2 Hz 0.00 105

0.00 P2.2 Hz 50.00 106

0 1 0 731

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Ei käytössä 2 = Käytössä

PERUSSOVELLUS VACON · 17

1.4.3 PANEELIOHJAUS (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M3)

Seuraavassa esitetään ohjauspaikan ja paneelista valittavan suunnan valintaparametrit. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjan kohdassa Paneeliohjausvalikko.

Taulukko 3: Paneelin ohjausparametrit, M3.

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

1 = Riviliitin

P3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 125

P3.2 Paneelin ohjearvo P2.1 P2.2 Hz 0.00

2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

P3.3

R3.4 Pysäytyspainike 0 1 1 114

Suunta (panee-

lissa)

0 1 0 123

0 = Pysäytyspainikkeen rajallinen toiminta 1 = Pysäytyspainike aina käytössä

1.4.4 JÄRJESTELMÄVALIKKO (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M6)

Tuotteen käyttöoppaassa on tietoja taajuusmuuttajan yleiseen käyttöön liittyvistä parametreista ja toiminnoista, kuten sovelluksen sekä kielen valinnasta ja mukautetuista parametriryhmistä. Käyttöoppaassa on myös yleisiä laitteisto- ja ohjelmistotietoja.

1.4.5 LAAJENNUSKORTIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M7)

M7-valikko näyttää ohjauskorttiin liitetyt lisäkortit sekä kortteihin liittyvät tiedot. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 18 VAKIOSOVELLUS

2 VAKIOSOVELLUS

2.1 YLEISTÄ

Valitse vakiosovellus valikon M6 sivulla S6.2. Vakiosovellusta käytetään tyypillisesti pumppu- ja puhallinsovelluksissa sekä kuljettimissa,

joille perussovellus on liian rajallinen mutta joissa ei tarvita erityisominaisuuksia.

Vakiosovelluksessa on samat tulo- ja lähtösignaalit ja sama ohjauslogiikka kuin

•

perussovelluksessa. Digitaalitulo DIN3 ja kaikki lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavia.

•

Lisätoiminnot:

Ohjelmoitava Käy/Seis- ja Taakse-signaalilogiikka.

•

Viitearvon skaalaus.

•

Yhden taajuusrajan valvonta.

•

Toisen rampin ja S-rampin ohjelmointi.

•

Ohjelmoitavat Käy- ja Seis-toiminnot.

•

DC-jarru pysäytyksessä.

•

Yksi estotaajuusalue.

•

Ohjelmoitava U/f-käyrä ja kytkentätaajuus.

•

Automaattinen uudelleenkäynnistys.

•

Moottorin lämpö- ja jumisuojaus: ohjelmoitava toiminta – pois, varoitus, vika

•

Vakiosovelluksen parametrit selitetään luvussa 9 Parametrikuvaukset jäljempänä tässä oppaassa. Selitykset on järjestetty parametrien tunnusten mukaan.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4

DIN5

VALMIS

KÄY

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Liitin Signaali Kuvaus

+10 Vref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24 V

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Analogiatulo 2 Virta-alue 0–20 mA

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Käy eteen Ohjelmoitava logiikka (P2.2.1)

Käy taakse Ri min = 5 kΩ

Ulkoinen vika -tulo Ohjelmoitava (P2.2.2)

Vakionopeusvalinta 1

Vakionopeusvalinta 2

Vian kuittaus

Yhteinen (DIN 1 – DIN 3)

Yhteinen tuloille DIN4–DIN6

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Analogialähtö 1 Lähtötaajuus Ohjelmoitava (P2.3.2)

Digitaalilähtö 1 VALMIS Ohjelmoitava (P2.3.7)

Open collector, I≤50 mA, U≤48 VDC

Relelähtö 1

KÄY

Ohjelmoitava

(P2.3.8)

Relelähtö 2

VIKA

Ohjelmoitava

(P2.3.9)

Alue 0–20 mA/RL, max. 500 Ω

Kytke GND tai +24 V

Kosketin auki = ei käytössä Kosketin kiinni = vian kuittaus

AO1+

Analogiatulon 1 taajuusohje

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Analogiatulon 2 taajuusohje

Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Kosketin auki = ei vikaa Kosketin kiinni = vika

Taaj.ohje

Auki Kiinni Auki Kiinni

Auki Auki Kiinni Kiinni

Ohjearvopaikan valinta

Vakionopeus 1 Vakionopeus 2 Analogiatulo 2

Jännite potentiometriin jne.

Analogiatulo 1 Jännitealue 0–10 V DC Ohjelmoitava (P2.1.11)

Jännite kytkimiin jne. maks. 0,1 A

Jännite kytkimiin (katso 6)

Kytke GND tai +24 V

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Viitepotentiometri

1–10 kΩ

VAKIOSOVELLUS VACON · 19

2.2 OHJAUS-I/O

Kuva 4: Vakiosovelluksen tulojen ja lähtöjen oletusasetukset

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Pistikeryhmä X3:

CMA:n ja CMB:n maadoitus

CMB kytketty maahan CMA kytketty maahan

CMB erotettu maasta CMA erotettu maasta

CMB ja CMA sisäisesti kytketty yhteen, erotettu maasta

= tehdasasetus

VACON · 20 VAKIOSOVELLUS

*) Lisäkortin A3 toisessa relelähdössä ei ole avoimen koskettimen liitintä (liitin 24 puuttuu).

HUOMAUTUS!

Katso alla olevat pistikevalinnat. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

Kuva 5: Pistikevalinnat

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4 DIN5 AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN6 DIN3

≥ 1

3.2 Paneelin ohjearvo

3.1 Ohjauspaikka

Käy eteen

Käy taakse

Käy/Seis

Taakse

Sisäinen Käy/Seis

Sisäinen taakse

Sisäisen vian kuittaus

Vian kuittaus -tulo Ulkoinen vika -tulo (ohjelmoitava)

Kuittauspainike

Käy/Seis-painikkeet

Ohje kenttäväylältä

Käy/Seis kenttäväylältä

Suunta kenttäväylältä

3.3 Paneelin suunta

2.1.13 Kenttäväylän ohjearvo

2.1.15 Vakionopeus 2

2.1.14 Vakionopeus 1

2.1.11 Riviliittimen ohje

2.1.12 Paneelin nopeus 1

Ohjelmoitava Käy/ Seis- ja Taakselogiikka

Sisäinen taajuusohje

(ohjelmoitava)

VAKIOSOVELLUS VACON · 21

2.3 VAKIOSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

Kuva 6: Vakiosovelluksen ohjaussignaalilogiikka

2.4 VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

2.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

Valvonta-arvoja ovat parametrien ja signaalien todelliset arvot sekä niiden tilat ja mitatut arvot. Näitä arvoja ei voi muokata.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 22 VAKIOSOVELLUS

Taulukko 4: Valvonta-arvot

Numero Valvonta-arvo Laite ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1

V1.2 Taajuusohje Hz 25

V1.3 Moottorin nopeus rpm 2

V1.4 Moottorin virta A 3

V1.5 Moottorin momentti % 4

V1.6 Moottorin teho % 5

V1.7 Moottorin jännite V 6

V1.8 Välipiirin jännite V 7

1.9 Laitteen lämpötila °C 8

1.10 Moottorin lämpötila % 9

V1.11 Analogiatulo 1 V/mA 13

V1.12 Analogiatulo 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analoginen I

V1.17 Monivalvonta-arvot

out

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 23

2.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

Taulukko 5: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.1.1 Minimitaajuus 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Maksimitaajuus P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Kiihdytysaika 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Hidastusaika 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Virtaraja 0.1 x I

P2.1.6

P2.1.7

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11

moottorin nimel-

lisjännite

moottorin nimel-

listaajuus

Moottorin nimel-

lisnopeus

Moottorin nimel-

lisvirta

Moottorin teho-

kerroin

Ohjearvopaikan

valinta

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 rpm 1440 112

0.1 x I

0.30 1.00 0.85 120

2 x I

0 3 0 117

2 x I

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

107

110

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

P2.1.12 Paneelin ohjearvo 0 3 2 121

P2.1.13

P2.1.14

P2.1.15

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Kenttäväylän

ohjearvo

Esiasetettu

nopeus 1

Esiasetettu

nopeus 2

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105

0.00 P2.1.2 Hz 50.00 106

0 = AI1 1 = AI2 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

VACON · 24 VAKIOSOVELLUS

2.4.3 TULOSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.2)

Taulukko 6: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

Logiikka = 0

Ohj.sign. 1 = Käy eteen Ohj.sign. 2 = Käy taakse

Logiikka = 1

Ohj.sign. 1 = Käy/seis Ohj.sign. 2 = Taakse

Logiikka = 2

Ohj.sign. 1 = Käy/seis Ohj.sign. 2 = Käynn. sallittu

Logiikka = 3

Ohj.sign. 1 = Käypulssi (reuna)

P2.2.1

Käynnistys-/

pysäytyslogiikka

0 6 0 300

Ohj.sign. 2 = Seispulssi

Logiikka = 4

Ohj.sign. 1 = Eteenpulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Taaksepulssi (reuna)

Logiikka = 5

Ohj.sign. 1 = Käypulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Taaksepulssi

Logiikka = 6

Ohj.sign. 1 = Käypulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Sallipulssi

P2.2.2

P2.2.3

DIN3 toiminto 0 8 1 301

Analogiatulo 2,

ohjearvon siirtymä

0 1 1 302

0 = Ei käytössä 1 = Ulkoinen vika, sulk. kosketin 2 = Ulkoinen vika, avaut. kosketin 3 = Käynn. sallittu 4 = Kiihd./hid.aikaval. 5 = Pakota op: riviliitin 6 = Pakota op: paneeli 7 = Pakota op: kenttäväylä 8 = Taakse

0 = 0–20 mA (0–10 V) ** 1 = 4–20 mA (2–10 V) **

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 25

Taulukko 6: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6 Ohjearvon kääntö 0 1 0 305

P2.2.7

P2.2.8 ***

P2.2.9 ***

Ohjeen skaalauk-

sen minimiarvo

Ohjeen skaalauk-

sen maksimiarvo

Ohjearvon suoda-

tusaika

AI1-signaalin

valinta

AI2-signaalin

valinta

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0.00 10.00 s 0.10 306

A1 377

A2 388

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = Ei suodatusta

** = Muista kytkeä ryhmän X2 pistikkeet vastaavasti. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa. *** = Ohjelmoi nämä parametrit TTF-ohjelmoinnilla.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 26 VAKIOSOVELLUS

2.4.4 LÄHTÖSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.3

Taulukko 7: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

Analogialähdön 1

signaalin valinta

Analogialähdön

toiminto

Analogilähdön

suodatusaika

0 A.1 464

0 8 1 307

0.00 10.00 s 1.00 308

0 = Ei käytössä (20 mA / 10 V) 1 = Lähtötaajuus (0–f

)

max

2 = Taajuusohje (0– f

)

max

3 = Moottorin nopeus (0–moottorin nimellisnopeus) 4 = Moottorin virta (0–I 5 = Moottorin momentti (0–T

tor

6 = Moottorin teho (0–P 7 = Moottorin jännite (0–U 8 = Välipiirin jännite (0–1 000 V)

0 = Ei suodatusta

nMotor

)

nMotor

)

nMotor

nMo-

)

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Analogialähdön

kääntö

Analogialähdön

minimi

Analogialähdön

skaalaus

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 27

Taulukko 7: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä 1 = Valmis 2 = Käy 3 = Vika 4 = Vika käännetty 5 = Taajuusmuuttajan ylikuumentumisvaroitus 6 = Ulkoinen vika tai varoitus 7 = Ohjearvon vika tai varoitus 8= Varoitus

P2.3.7

Digitaalilähdön 1

toiminta

0 16 1 312

9 = Taakse 10 = Vakionopeus 1 11 = Asetetussa nopeudessa 12 = Moottorisäädin käytössä 13 = Käyttötaaj.rajan 1 valvonta 14 = Ohjauspaikka: IO 15 = Termistorivika tai -varoitus 16=kenttäväylän DIN1

P2.3.8

P2.3.9 RO2 toiminto 0 16 3 314

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12 *

P2.3.13

P2.3.14

RO1 toiminto 0 16 2 313

Lähtötaajuusrajan

1 valvonta

Lähtötaajuusrajan

1 valvonta; val-

vonta-arvo

Analogialähdön 2

signaalin valinta

Analogialähdön 2

toiminto

Analogialähdön 2

suodatusaika

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

0.00 10.00 s 1.00 473

Kuten parametri

2.3.7

Kuten parametri

2.3.7

0 = Ei rajaa 1 = Alarajan valvonta 2 = Ylärajan valvonta

Kuten parametri

2.3.2

0 = Ei suodatusta

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 28 VAKIOSOVELLUS

Taulukko 7: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.3.15

P2.3.16

P.2.3.17

Analogialähdön 2

kääntö

Analogialähdön 2

minimi

Analogialähdön 2

skaalaus

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

* = Ohjelmoi nämä parametrit TTF-ohjelmoinnilla.

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 29

2.4.5 TAAJUUSMUUTTAJAN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.4

Taulukko 8: Taajuusmuuttajan ohjausparametrit, G2.4

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Lineaarinen

P2.4.1 Rampin 1 muoto 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Rampin 2 muoto 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Kiihtyvyysaika 2 0.1 3000.0 s 1.0 502

P2.4.4 Hidastuvuusaika 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Jarrukatkoja 0 4 0 504

100 = täydet kiihd./ hid. lis.-/väh.ajat

0 = Lineaarinen 100 = täydet kiihd./ hid. lis.-/väh.ajat

0 = Ei käytössä 1 = Käytössä käynnin aikana 2 = Ulkoinen jarrukatkoja 3 = Käytössä pysäytettynä / käynnin aikana 4 = Käytössä käynnin aikana (ei testausta)

P2.4.6

P2.4.7 Pysäytystoiminto 0 3 0 506

P2.4.8 DC-jarrutusvirta 0.00 I

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

Käynnistystoi-

minto

DC-jarrutusaika

pysäytyksessä

Taajuus, jolla DC-

jarrutus aloitetaan

hidastaen pysäy-

tettäessä

DC-jarrutusaika käynnistyksessä

0 2 0 505

0.00 600.00 s 0.00 508

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 s 0.00 516

A 0.7 x I

507

0= Ramppi 1 = Vauhtikäynnistys 2=Ehdollinen vauhtikäynnistys

0 = Vapaasti pyörien 1= Ramppi 2 = Ramppi + käynnistys sallittu vapaasti pyörien 3 = Vapaasti pyörien + käynnistys sallittu ‑ramppi

0 = DC-jarru pois pysäytyksessä

0 = DC-jarru pois käynnistyksessä

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 30 VAKIOSOVELLUS

Taulukko 8: Taajuusmuuttajan ohjausparametrit, G2.4

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.4.12 * Vuojarru 0 1 0 520

P2.4.13 Vuojarrutusvirta 0.00 I

A I

0 = Ei käytössä 0 = Päällä

519

2.4.6 ESTOTAAJUUKSIEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.5)

Taulukko 9: Estotaajuuden parametrit, G2.5

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

Estotaajuusalue 1,

alaraja

Estotaajuusalue 1,

yläraja

Ei kiihd./

hid.ramppia

0.00 320.00 Hz 0.00 509

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.1 10.0 x 1.0 518

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 31

2.4.7 MOOTTORIN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.6)

Taulukko 10: Moottorin ohjausparametrit, G2.6

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Taajuusohje 1 = Nopeusohje

NXP:

2 = Momenttiohjaus, open loop 3 = Nopeusohjaus, closed loop 4 = Momenttiohjaus, closed loop

0 = Ei käytössä 1 = Automaattinen momentin maksimointi

0 = Lineaarinen 1 = Neliöllinen 2 = Ohjelmoitava 3 = Lineaarinen, vuon opt.

P2.6.1 *

P2.6.2 *

P2.6.3 *

Moottorin ohjaus-

tila

Moott./puh. opti-

mointi

U/f-suhteen

valinta

0 1/3 0 600

0 1 0 109

0 3 0 108

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9 Kytkentätaajuus 1.0

P2.6.10 Ylijännitesäätäjä 0 2 1 607

P2.6.11 Alijännitesäätäjä 0 1 1 608

Kentän heiken-

nyspiste

Jännite kentän

heikennyspis-

teessä

U/f-käyrän keski-

pistetaajuus

U/f-käyrän keski-

pistejännite

Lähtöjännite nol-

lataajuudella

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Vaihtelee 606

Vaihte-

lee

kHz Vaihtelee 601

0 = Ei käytössä 1 = Käytössä (ei ramppia) 2 = Käytössä (ramppi)

0 = Ei käytössä 1 = Käytössä

P2.6.12 Kuormitusjousto 0.00 100.00 % 0.00 620

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 32 VAKIOSOVELLUS

Taulukko 10: Moottorin ohjausparametrit, G2.6

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä 1=Tunnistus ilman käyntiä 2 = Tunnistus ja ajo

P2.6.13 ID ajo 0 1/2 0 631

Closed loop ‑parametriryhmä 2.6.14

3 = Enkooderitunnistusajo 4 = Ei käytössä 5 = Tunnistusajo epäonnistui

P2.6.14.1 Magnetointivirta 0.00 2 x I

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6 Jättämän säätö 0 500 % 100 619

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

P2.6.14.11

Nopeusohjauksen

P-vahvistus

Nopeusohjauksen

I-aika

Kiihdytyksen kom-

pensointi

Magnetointivirta käynnistyksessä

Magnetointiaika

käynnistyksessä

Nollanopeusaika

käynnistyksessä

Nollanopeusaika

pysäytyksessä

Käynnistysmo-

mentti

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 s 0.00 626

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

0 3 0 621

A 0.00 612

A 0.00 627

0 = Ei käytössä 1 = Momenttimuisti 2 = Momenttiohje 3 = Käynnistysmomentti eteen/ taakse

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Käynnistysmo-

mentti ETEEN

Käynnistysmo-

mentti TAAKSE

Enkooderin suo-

datusaika

Virtaohjauksen P-

vahvistus

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 33

Taulukko 10: Moottorin ohjausparametrit, G2.6

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

Tunnistusparametriryhmä 2.6.15

P2.6.15.1 Nopeusaskel -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

* = Parametrin arvoa voi muuttaa vain, kun taajuusmuuttaja on pysäytettynä.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 34 VAKIOSOVELLUS

2.4.8 SUOJAUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.7

Taulukko 11: Suojaukset, G2.7

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Varoitus + edellinen taajuus

P2.7.1

Vaste 4 mA:n

ohjearvon vikaan

0 5 0 700

3 = Varoitus + vakionopeus 2.7.2 4 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 5 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7 Maasulkusuojaus 0 3 2 703

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

4 mA:n ohjearvon

vian taajuus

Vaste ulkoiseen

vikaan

Tulovaiheen val-

vonta.

Vaste alijännitevi-

kaan

Lähtövaiheen val-

vonta

Moottorin lämpö-

suojaus

Moottorin ympä-

ristön lämpötila-

kerroin

Moottorin jäähdy-

tyskerroin nolla-

nopeudella

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 0 730

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0.0 150.0 % 40.0 706

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

0 = Vika tallentuu vikahistoriaan Ei vian tallennusta

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

P2.7.11

P2.7.12 Käyttösuhde 0 150 % 100 708

P2.7.13 Jumisuojaus 0 3 0 709

Moottorin läm-

pöaikavakio.

1 200 min Vaihtelee 707

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

VAKIOSOVELLUS VACON · 35

Taulukko 11: Suojaukset, G2.7

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.7.14 Jumivirta 0.00 2 x I

P2.7.15 Jumiaikaraja 1.00 120.00 s 15.00 711

P2.7.16 Jumitaajuusraja 1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

Alikuormitussuo-

jaus

Alikuormitussuo-

jaus momentista

Alikuormitussuojauksen nollataa-

juuskuorma

Alikuormitussuo-

jan aikaraja

Vaste termistori-

vikaan

0 3 0 713

10.0 150.0 % 50.0 714

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 3 2 732

A I

710

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

P2.7.22

P2.7.23

Vaste kenttäväylä-

vikaan

Vaste korttipaik-

kavikaan

0 3 2 733

0 3 2 734

Katso P2.7.21.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 36 VAKIOSOVELLUS

2.4.9 AUTOMAATTISEN UUDELLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.8)

Taulukko 12: Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit, G2.8

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.8.1

P2.8.2 Yritysaika 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

P2.8.7

Jälleenkäynnis-

tysviive

Käynnistystoi-

minto

Yritysten määrä

alijännitelaukai-

sun jälkeen

Yritysten määrä

ylijännitelaukai-

sun jälkeen

Yritysten määrä

ylivirtalaukaisun

jälkeen

Yritysten määrä 4

mA:n ohjearvolau-

kaisun jälkeen

0.10 10.00 s 0.50 717

0 2 0 719

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

0 10 0 723

0= Ramppi 1 = Vauhtikäynnistys 2 = Parametrin P2.4.6 mukaan

Yritysten määrä

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

moottorin lämpötilavian laukaisun

jälkeen

Yritysten määrä

ulkoisen vian lau-

kaisun jälkeen

Yritysten määrä alikuormitusvikalaukaisun jälkeen

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

2.4.10 PANEELIOHJAUS (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M3)

Seuraavassa esitetään ohjauspaikan ja paneelista valittavan suunnan valintaparametrit. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjan kohdassa Paneeliohjausvalikko.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VAKIOSOVELLUS VACON · 37

Taulukko 13: Paneelin ohjausparametrit, M3.

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

1 = Riviliitin

P3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 125

P3.2 Paneelin ohjearvo P2.1 P2.2 Hz 0.00

2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

P3.3

R3.4 Pysäytyspainike 0 1 1 114

Suunta (panee-

lissa)

0 1 0 123

0 = Pysäytyspainikkeen rajallinen toiminta 1 = Pysäytyspainike aina käytössä

2.4.11 JÄRJESTELMÄVALIKKO (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M6)

2.4.12 LAAJENNUSKORTIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M7)

M7-valikko näyttää ohjauskorttiin liitetyt lisäkortit sekä kortteihin liittyvät tiedot. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 38 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

3 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

3.1 YLEISTÄ

Valitse paikallis-/etäohjaussovellus valikon M6 sivulla S6.2. Paikallis-/etäohjaussovellusta käytettäessä käytössä on kaksi erillistä ohjauspaikkaa.

Kummankin ohjauspaikan taajuusohje voidaan valita joko ohjauspaneelin, riviliitinten tai kenttäväylän kautta. Aktiivinen ohjauspaikka valitaan digitaalitulolla DIN6.

Kaikki lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavissa.

•

Lisätoiminnot:

Ohjelmoitava Käy/Seis- ja Taakse-signaalilogiikka.

•

Viitearvon skaalaus.

•

Yhden taajuusrajan valvonta.

•

Toisen rampin ja S-rampin ohjelmointi.

•

Ohjelmoitavat Käy- ja Seis-toiminnot.

•

DC-jarru pysäytyksessä.

•

Yksi estotaajuusalue.

•

Ohjelmoitava U/f-käyrä ja kytkentätaajuus.

•

Automaattinen uudelleenkäynnistys.

•

Moottorin lämpö- ja jumisuojaus: ohjelmoitava toiminta – pois, varoitus, vika

•

Paikallis-/etäohjaussovelluksen parametrit selitetään luvussa 9 Parametrikuvaukset jäljempänä tässä oppaassa. Selitykset on järjestetty parametrien tunnusten mukaan.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Viitepotentiometri

1–10 kΩ

Etäohje

0(4)–20 mA

KÄY

VALMIS

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Liitin Signaali Kuvaus

+10 V

ref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24 V

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Analogiatulo 2 Virta-alue 0–20 mA

Ohjelmoitava (P2.1.11)

Ohjausjännitelähtö I/O maa

Paikka A: Käy eteen Ohjelmoitava logiikka (P2.2.1)

Paikka A: Käy taakse Ri min = 5 kohm

Ulkoinen vika -tulo Ohjelmoitava (P2.2.2)

Paikka B: Käy eteen Ohjelmoitava logiikka (P2.2.15)

Paikka B: Käy taakse Ri min = 5 kΩ

Paikan A/B valinta

Yhteinen (DIN 1 – DIN 3)

Yhteinen tuloille DIN4–DIN6

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Analogialähtö 1 Lähtötaajuus

Ohjelmoitava (P2.3.2)

Digitaalilähtö VALMIS Ohjelmoitava (P2.3.7)

Open collector, I≤50 mA, U≤48 VDC

Relelähtö 1

KÄY

Ohjelmoitava

(P2.3.8)

Relelähtö 2

VIKA

Ohjelmoitava

(P2.3.9)

Alue 0–20 mA/RL, max. 500 Ω

Kosketin auki = paikka A aktiivinen Kosketin kiinni = paikka B aktiivinen

Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

AO1+

Analogiatulon 1 ohjearvo, ohjauspaikka B

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Analogiatulon 2 ohjearvo, ohjauspaikka A

Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Kosketin auki = ei vikaa Kosketin kiinni = vika

Jännite potentiometriin jne.

Analogiatulo 1 Jännitealue 0–10 V DC Ohjelmoitava (P2.1.12)

Jännite kytkimiin jne. maks. 0,1 A

Jännite kytkimiin (katso 6)

Kytke GND tai +24 V

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 39

3.2 OHJAUS-I/O

Kuva 7: Paikallis-/etäohjaussovelluksen tulojen ja lähtöjen oletusasetukset

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Pistikeryhmä X3:

CMA:n ja CMB:n maadoitus

CMB kytketty maahan CMA kytketty maahan

CMB erotettu maasta CMA erotettu maasta

CMB ja CMA sisäisesti kytketty yhteen, erotettu maasta

= tehdasasetus

VACON · 40 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

*) Lisäkortin A3 toisessa relelähdössä ei ole avoimen koskettimen liitintä (liitin 24 puuttuu).

HUOMAUTUS!

Katso alla olevat pistikevalinnat. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

Kuva 8: Pistikevalinnat

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN3

≥ 1

DIN6

DIN2 DIN3

AI1 AI2

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

Sisäinen taakse

Sisäisen vian kuittaus

Vian kuittaus -tulo (ohjelmoitava)

3.3 Paneelin suunta

Sisäinen Käy/Seis

Ohje kenttäväylältä Käy/Seis kenttäväylältä Suunta kenttäväylältä

Käy/Seis-painikkeet

Kuittauspainike

Käy eteen

(ohjelmoitava)

Käy taakse

(ohjelmoitava)

Käy eteen

Käy taakse

(ohjelmoitava)

Käy/Seis

Taakse

Ylös Alas

3.1 Ohjauspaikka

2.1.15 Ryömintänopeusohje

2.1.14 Kenttäväylän ohjearvo

2.1.13 Paneelin ohjearvo

2.1.12 Riviliittimen B ohje

2.1.11 Riviliittimen A ohje

R3.2 Paneelin ohjearvo

Moottoripotentiometri

Ohjelmoitava Käy/Seis- ja Taakselogiikka A

Ohjelmoitava Käy/Seis- ja Taakselogiikka B

Sisäinen taajuusohje

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 41

3.3 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

Kuva 9: Paikallis-/etäohjaussovelluksen ohjaussignaalilogiikka

3.4 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

3.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

Valvonta-arvoja ovat parametrien ja signaalien todelliset arvot sekä niiden tilat ja mitatut arvot. Näitä arvoja ei voi muokata.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 42 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

Taulukko 14: Valvonta-arvot

Numero Valvonta-arvo Laite ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1

V1.2 Taajuusohje Hz 25

V1.3 Moottorin nopeus rpm 2

V1.4 Moottorin virta A 3

V1.5 Moottorin momentti % 4

V1.6 Moottorin teho % 5

V1.7 Moottorin jännite V 6

V1.8 Välipiirin jännite V 7

1.9 Laitteen lämpötila °C 8

1.10 Moottorin lämpötila % 9

V1.11 Analogiatulo 1 V/mA 13

V1.12 Analogiatulo 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analoginen I

V1.17 Monivalvonta-arvot

out

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 43

3.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

Taulukko 15: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.1.1 Minimitaajuus 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Maksimitaajuus P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Kiihdytysaika 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Hidastusaika 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Virtaraja 0.1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 *

P2.1.11 * I/O A -ohjearvo 0 4 1 117

moottorin nimel-

lisjännite

moottorin nimel-

listaajuus

Moottorin nimel-

lisnopeus

Moottorin nimel-

lisvirta

Moottorin teho-

kerroin

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 rpm 1440 112

0.1 x I

0.30 1.00 0.85 120

2 x I

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

107

110

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä 4 = Moottoripotentiometri

P2.1.12 * I/O B ‑ohjearvo 0 4 0 131

P2.1.13 * Paneelin ohjearvo 0 3 2 121

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = AI1 1 = AI2 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä 4 = Moottoripotentiometri

0 = AI1 1 = AI2 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

VACON · 44 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

Taulukko 15: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = AI1

P2.1.14 *

Kenttäväylän

ohjearvo

0 3 3 122

1 = AI2 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

P2.1.15 *

Ryömintänopeus-

ohje

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124

* = Parametrin arvoa voi muuttaa vain, kun taajuusmuuttaja on pysäytettynä.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 45

3.4.3 TULOSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.2)

Taulukko 16: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

Logiikka = 0

Ohj.sign. 1 = Käy eteen Ohj.sign. 2 = Käy taakse

Logiikka = 1

Ohj.sign. 1 = Käy/seis Ohj.sign. 2 = Taakse

Logiikka = 2

Ohj.sign. 1 = Käy/seis Ohj.sign. 2 = Käynn. sallittu

Logiikka = 3

Ohj.sign. 1 = Käypulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Seispulssi

Logiikka = 4

Ohj.sign. 1 = Käy

P2.2.1 ***

Paikan A käynnis-

tys-/pysäytyslogii-

kan valinta

0 8 0 300

eteen Ohj.sign. 2 = Moottoripotentiometri YLÖS

Logiikka = 5

Ohj.sign. 1 = Käy eteen (reuna) Ohj.sign. 2 = Käy taakse (reuna)

Logiikka = 6

Ohj.sign. 1 = Käy (reuna) / seis Ohj.sign. 2 = Taakse

Logiikka = 7

Ohj.sign. 1 = Käy (reuna) / seis Ohj.sign. 2 = Käynn. sallittu

Logiikka = 8

Ohj.sign. 1 = Käy eteen (reuna) Ohj.sign. 2 = Moottoripotentiometri YLÖS

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 46 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

Taulukko 16: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä 1 = Ulkoinen vika, sulk. kosketin 2 = Ulkoinen vika, avaut. kosketin 3 = Käynn. sallittu 4 = Kiihd./hid.aikaval. 5 = Pakota op: riviliitin 6 = Pakota op:

P2.2.2 DIN3 toiminto 0 13 1 301

paneeli 7 = Pakota op: kenttäväylä 8 = Taakse 9 = Ryömintänopeus 11 = Ei kiihdytystä/ hidastusta 12 = DC-jarrutuskomento 13 = Moottoripotentiometri ALAS

P2.2.3

****

P2.2.4 AI1-signaalialue 0 2 0 320

P2.2.5 AI1 oma minimi -160.00 160.00 % 0.00 321

P2.2.6 AI1 oma maksimi -160.00 160.00 % 100.00 322

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9

****

P2.2.10 AI2-signaalialue 0 2 1 325

AI1-signaalin

valinta

AI1-signaalin

kääntö

AI1-signaalin suo-

datusaika

AI2-signaalin

valinta

0.1 E.10 A1 377

0 1 0 323

0.00 10.00 s 0.10 324

0.1 E.10 A.2 388

0 = 0–10 V (0–20 mA**) 1 = 2–10 V (4–20 mA**) 2=Asiakaskohtainen asetusalue**

P2.2.11 AI2 oma minimi -160.00 160.00 % 0.00 326

P2.2.12 AI2 oma maksimi -160.00 160.00 % 100.00 327

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 47

Taulukko 16: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15

***

AI2-signaalin

kääntö

AI2-signaalin suo-

datusaika

Paikan B käynnis-

tys-/pysäytyslogii-

kan valinta

0 1 0 328

0.00 10.00 s 0.10 329

0 6 0 363

Logiikka = 0

Ohj.sign. 1 = Käy eteen Ohj.sign. 2 = Käy taakse

Logiikka = 1

Ohj.sign. 1 = Käy/seis Ohj.sign. 2 = Taakse

Logiikka = 2

Ohj.sign. 1 = Käy/seis Ohj.sign. 2 = Käynn. sallittu

Logiikka = 3

Ohj.sign. 1 = Käypulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Seispulssi

Logiikka = 4

Ohj.sign. 1 = Eteenpulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Taaksepulssi (reuna)

Logiikka = 5

Ohj.sign. 1 = Käypulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Taaksepulssi

Logiikka = 6

Ohj.sign. 1 = Käypulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Sallipulssi

Paikan A ohjeen

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

skaalauksen mini-

miarvo

Paikan A ohjeen

skaalauksen mak-

simiarvo

Paikan B ohjeen

skaalauksen mini-

miarvo

Paikan B ohjeen

skaalauksen mak-

simiarvo

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 304

0.00 320.00 Hz 0.00 364

0.00 320.00 Hz 0.00 365

0.00 = ei skaalausta >0 = skaalattu maksimiarvo

VACON · 48 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

Taulukko 16: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

Vapaa analogia-

P2.2.20

P2.2.21

P2.2.22

P2.2.23

P2.2.24 Käy-pulssimuisti 0 1 0 498

tulo, signaalin

valinta

Vapaa analogia-

tulo, toiminto

Moottoripotentio-

metrin ramppi

Moottoripotentio-

metrin taajuusoh-

jeen muistin nol-

laus

0 2 0 361

0 4 0 362

0.1 2000.0 Hz/s 10.0 331

0 2 1 367

0 = Ei käytössä 1 = Analogiatulo 1 2 = Analogiatulo 2

0 = Ei palautusta 1 = Alentaa virtarajaa (P2.1.5) 2 = Pienentää DCjarrutusvirtaa 3 = Pienentää kiihd.ja hidast.aikoja 4 = Alentaa momentin valvontarajaa

0 = Ei palautusta 1 = Nollaus pysäytyksen tai virrankatkaisun yhteydessä 2 =Nollaus virrankatkaisun yhteydessä

0 = Ei Käy-tilan kopiointia 1 = Käy-tila kopioidaan

** = Muista kytkeä ryhmän X2 pistikkeet vastaavasti. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa. *** = Parametrin arvoa voi muuttaa vain, kun taajuusmuuttaja on pysäytettynä. **** = Ohjelmoi nämä parametrit TTF-ohjelmoinnilla.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 49

3.4.4 LÄHTÖSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.3

Taulukko 17: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.3.1

P2.3.2

P2.3.3

AO1-signaalin

valinta

Analogialähdön

toiminto

Analogilähdön

suodatusaika

0.1 E.10 A11 464

0 8 1 307

0.00 10.00 s 1.00 308

0 = Ei käytössä (20 mA / 10 V) 1 = Lähtötaajuus (0–f

)

max

2 = Taajuusohje (0– f

)

max

3 = Moottorin nopeus (0–moottorin nimellisnopeus) 4 = Moottorin virta (0–I 5 = Moottorin momentti (0–T

tor

6 = 7 = Moottorin jännite (0–U Moottorin teho (0– P

nMotor

8 = Välipiirin jännite (0–1 000 V)

0 = Ei suodatusta

nMotor

)

nMo-

nMotor

)

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Analogialähdön

kääntö

Analogialähdön

minimi

Analogialähdön

skaalaus

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 50 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

Taulukko 17: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä 1 = Valmis 2 = Käy 3 = Vika 4 = Vika käännetty 5 = Taajuusmuuttajan ylikuumentumisvaroitus 6 = Ulkoinen vika tai varoitus 7 = Ohjearvon vika tai varoitus 8= Varoitus 9 = Taakse 10 = Ryömintänopeus valittu 11 = Asetetussa nopeudessa 12 = Moottorisäädin käytössä 13 = Käyttö-

P2.3.7

Digitaalilähdön 1

toiminta

0 22 1 312

taaj.rajan valvonta 1 14 = Käyttötaajuusrajan 2 valvonta 15 = Momenttirajan valvonta 16 = Ohjearvon rajan valvonta 17 = Ulkoisen jarrun ohjaus 18 = Ohjauspaikka: IO 19 = Taajuusmuuttajan lämpötilarajan valvonta 20 = Pyytämätön pyörimissuunta 21 = Ulkoisen jarrun ohjaus (käänteinen) 22 = Termistorivika/-varoitus

P2.3.8

P2.3.9 RO2 toiminto 0 22 3 314

RO1 toiminto 0 22 2 313

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Kuten parametri

2.3.7

Kuten parametri

2.3.7

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 51

Taulukko 17: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei rajaa 1 = Alarajan valvonta 2 = Ylärajan valvonta

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

Lähtötaajuusrajan

1 valvonta

Lähtötaajuusrajan

1 valvonta; val-

vonta-arvo

Lähtötaajuusrajan

2 valvonta

Lähtötaajuusrajan

2 valvonta; val-

vonta-arvo

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0 2 0 346

0.00 320.00 Hz 0.00 347

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

P2.3.20

P2.3.21

Momenttirajan

valvontatoiminto

Momenttirajan

valvonta-arvo

Ohjearvorajan val-

vontatoiminto

Ohjearvorajan val-

vonta-arvo

Ulkoisen jarrun

OFF-viive

Ulkoisen jarrun

ON-viive

Taajuusmuuttajan

lämpötilarajan

valvonta

Taajuusmuuttajan

lämpötilarajan

arvo

0 2 0 348

-300.0 300.0 % 0.0 349

0 2 0 350

0.0 100.0 % 0.0 351

0.0 100.0 s 0.5 352

0.0 100.0 s 1.5 353

0 2 0 354

-10 100 °C 40 355

0 = Ei 1 = Alaraja 2 = Yläraja

P2.3.22

P2.3.23

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Analogialähdön 2

skaalaus

Analogialähdön 2

toiminto

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

Kuten parametri

2.3.2

VACON · 52 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

Taulukko 17: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.3.24

P2.3.25

P2.3.26

P.2.3.27

Analogialähdön 2

suodatusaika

Analogialähdön 2

kääntö

Analogialähdön 2

minimi

Analogialähdön 2

skaalaus

0.00 10.00 s 1.00 473

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

0 = Ei suodatusta

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 53

3.4.5 TAAJUUSMUUTTAJAN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.4

Taulukko 18: Taajuusmuuttajan ohjausparametrit, G2.4

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Lineaarinen

P2.4.1 Rampin 1 muoto 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Rampin 2 muoto 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Kiihtyvyysaika 2 0.1 3000.0 s 1.0 502

P2.4.4 Hidastuvuusaika 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Jarrukatkoja 0 4 0 504

100 = täydet kiihd./ hid. lis.-/väh.ajat

0 = Lineaarinen 100 = täydet kiihd./ hid. lis.-/väh.ajat

0 = Ei käytössä 1 = Käytössä käynnin aikana 2 = Ulkoinen jarrukatkoja 3 = Käytössä pysäytettynä / käynnin aikana 4 = Käytössä käynnin aikana (ei testausta)

P2.4.6

P2.4.7 Pysäytystoiminto 0 3 0 506

P2.4.8 DC-jarrutusvirta 0.00 I

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

Käynnistystoi-

minto

DC-jarrutusaika

pysäytyksessä

Taajuus, jolla DC-

jarrutus aloitetaan

hidastaen pysäy-

tettäessä

DC-jarrutusaika

käynnistyksessä

0 2 0 505

0.00 600.00 s 0.00 508

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 s 0.00 516

A 0.7 x I

507

0= Ramppi 1 = Vauhtikäynnistys 2=Ehdollinen vauhtikäynnistys

0 = Vapaasti pyörien 1= Ramppi 2 = Ramppi + käynnistys sallittu vapaasti pyörien 3 = Vapaasti pyörien + käynnistys sallittu ‑ramppi

0 = DC-jarru pois pysäytyksessä

0 = DC-jarru pois käynnistyksessä

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 54 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

Taulukko 18: Taajuusmuuttajan ohjausparametrit, G2.4

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.4.12 * Vuojarru 0 1 0 520

P2.4.13 Vuojarrutusvirta 0.00 I

A I

0 = Ei käytössä 0 = Päällä

519

3.4.6 ESTOTAAJUUKSIEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.5)

Taulukko 19: Estotaajuuden parametrit, G2.5

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

Estotaajuusalue 1,

alaraja

Estotaajuusalue 1,

yläraja

Estotaajuusalue 2,

alaraja

Estotaajuusalue 2,

yläraja

0.00 320.00 Hz 0.00 509

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.00 320.00 Hz 0.00 511

0.00 320.00 Hz 0.00 512

0 = Estotaajuusalue 1 poissa käytöstä

0 = Estotaajuusalue 2 poissa käytöstä

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Estotaajuusalue 3,

alaraja

Estotaajuusalue 3,

yläraja

Ei kiihd./

hid.ramppia

0.00 320.00 Hz 0.00 513

0.00 320.00 Hz 0.00 514

0.1 10.0 x 1.0 518

0 = Estotaajuusalue 3 poissa käytöstä

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 55

3.4.7 MOOTTORIN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.6)

Taulukko 20: Moottorin ohjausparametrit, G2.6

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Taajuusohje 1 = Nopeusohje

NXP:

2 = Momenttiohjaus, open loop 3 = Nopeusohjaus, closed loop 4 = Momenttiohjaus, closed loop

0 = Ei käytössä 1 = Automaattinen momentin maksimointi

0 = Lineaarinen 1 = Neliöllinen 2 = Ohjelmoitava 3 = Lineaarinen, vuon opt.

P2.6.1 *

P2.6.2 *

P2.6.3 *

Moottorin ohjaus-

tila

Moott./puh. opti-

mointi

U/f-suhteen

valinta

0 1/3 0 600

0 1 0 109

0 3 0 108

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9 Kytkentätaajuus 1.0

P2.6.10 Ylijännitesäätäjä 0 2 1 607

P2.6.11 Alijännitesäätäjä 0 1 1 608

Kentän heiken-

nyspiste

Jännite kentän

heikennyspis-

teessä

U/f-käyrän keski-

pistetaajuus

U/f-käyrän keski-

pistejännite

Lähtöjännite nol-

lataajuudella

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Vaihtelee 606

Vaihte-

lee

kHz Vaihtelee 601

0 = Ei käytössä 1 = Käytössä (ei ramppia) 2 = Käytössä (ramppi)

0 = Ei käytössä 1 = Käytössä

P2.6.12 Kuormitusjousto 0.00 100.00 % 0.00 620

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 56 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

Taulukko 20: Moottorin ohjausparametrit, G2.6

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä 1=Tunnistus ilman käyntiä 2 = Tunnistus ja ajo

P2.6.13 ID ajo 0 1/2 0 631

Closed loop ‑parametriryhmä 2.6.14

3 = Enkooderitunnistusajo 4 = Ei käytössä 5 = Tunnistusajo epäonnistui

P2.6.14.1 Magnetointivirta 0.00 2 x I

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6 Jättämän säätö 0 500 % 100 619

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

P2.6.14.11

Nopeusohjauksen

P-vahvistus

Nopeusohjauksen

I-aika

Kiihdytyksen kom-

pensointi

Magnetointivirta käynnistyksessä

Magnetointiaika

käynnistyksessä

Nollanopeusaika

käynnistyksessä

Nollanopeusaika

pysäytyksessä

Käynnistysmo-

mentti

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 s 0.00 626

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

0 3 0 621

A 0.00 612

A 0.00 627

0 = Ei käytössä 1 = Momenttimuisti 2 = Momenttiohje 3 = Käynnistysmomentti eteen/ taakse

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

Käynnistysmo-

mentti ETEEN

Käynnistysmo-

mentti TAAKSE

Enkooderin suo-

datusaika

Virtaohjauksen P-

vahvistus

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 57

Taulukko 20: Moottorin ohjausparametrit, G2.6

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

Tunnistusparametriryhmä 2.6.15

P2.6.15.1 Nopeusaskel -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

* = Parametrin arvoa voi muuttaa vain, kun taajuusmuuttaja on pysäytettynä.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 58 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

3.4.8 SUOJAUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.7

Taulukko 21: Suojaukset, G2.7

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Varoitus + edellinen taajuus

P2.7.1

Vaste 4 mA:n

ohjearvon vikaan

0 5 0 700

3 = Varoitus + vakionopeus 2.7.2 4 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 5 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7 Maasulkusuojaus 0 3 2 703

P2.7.8

P2.7.9

P2.7.10

4 mA:n ohjearvon

vian taajuus

Vaste ulkoiseen

vikaan

Tulovaiheen val-

vonta.

Vaste alijännitevi-

kaan

Lähtövaiheen val-

vonta

Moottorin lämpö-

suojaus

Moottorin ympä-

ristön lämpötila-

kerroin

Moottorin jäähdy-

tyskerroin nolla-

nopeudella

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 0 730

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0.0 150.0 % 40.0 706

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

0 = Vika tallentuu vikahistoriaan Ei vian tallennusta

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

P2.7.11

P2.7.12 Käyttösuhde 0 150 % 100 708

P2.7.13 Jumisuojaus 0 3 0 709

Moottorin läm-

pöaikavakio.

1 200 min Vaihtelee 707

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 59

Taulukko 21: Suojaukset, G2.7

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.7.14 Jumivirta 0.00 2 x I

P2.7.15 Jumiaikaraja 1.00 120.00 s 15.00 711

P2.7.16 Jumitaajuusraja 1.0 P2.1.2 Hz 25.00 712

P2.7.17

P2.7.18

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

Alikuormitussuo-

jaus

Alikuormitussuo-

jaus momentista

Alikuormitussuojauksen nollataa-

juuskuorma

Alikuormitussuo-

jan aikaraja

Vaste termistori-

vikaan

0 3 0 713

10.0 150.0 % 50.0 714

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 3 2 732

A I

710

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

P2.7.22

P2.7.23

Vaste kenttäväylä-

vikaan

Vaste korttipaik-

kavikaan

0 3 2 733

0 3 2 734

Katso P2.7.21.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 60 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

3.4.9 AUTOMAATTISEN UUDELLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.8)

Taulukko 22: Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit, G2.8

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.8.1

P2.8.2 Yritysaika 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

P2.8.7

Jälleenkäynnis-

tysviive

Käynnistystoi-

minto

Yritysten määrä

alijännitelaukai-

sun jälkeen

Yritysten määrä

ylijännitelaukai-

sun jälkeen

Yritysten määrä

ylivirtalaukaisun

jälkeen

Yritysten määrä 4

mA:n ohjearvolau-

kaisun jälkeen

0.10 10.00 s 0.50 717

0 2 0 719

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

0 10 0 723

0= Ramppi 1 = Vauhtikäynnistys 2 = Parametrin P2.4.6 mukaan

Yritysten määrä

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

moottorin lämpö-

tilavian laukaisun

jälkeen

Yritysten määrä

ulkoisen vian lau-

kaisun jälkeen

Yritysten määrä

alikuormitusvika-

laukaisun jälkeen

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

3.4.10 PANEELIOHJAUS (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M3)

Seuraavassa esitetään ohjauspaikan ja paneelista valittavan suunnan valintaparametrit. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjan kohdassa Paneeliohjausvalikko.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS VACON · 61

Taulukko 23: Paneelin ohjausparametrit, M3.

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

1 = Riviliitin

P3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 125

P3.2 Paneelin ohjearvo P2.1 P2.2 Hz 0.00

2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

P3.3

R3.4 Pysäytyspainike 0 1 1 114

Suunta (panee-

lissa)

0 1 0 123

0 = Pysäytyspainikkeen rajallinen toiminta 1 = Pysäytyspainike aina käytössä

3.4.11 JÄRJESTELMÄVALIKKO (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M6)

3.4.12 LAAJENNUSKORTIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M7)

M7-valikko näyttää ohjauskorttiin liitetyt lisäkortit sekä kortteihin liittyvät tiedot. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 62 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

4 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

4.1 YLEISTÄ

Valitse Multi-Step-nopeussovellus valikon M6 sivulla S6.2. Multi-Step-nopeussovellusta voidaan käyttää sovelluksissa, joissa tarvitaan kiinteitä

nopeuksia. Sovellukseen voi ohjelmoida yhteensä 15 + 2 nopeutta: yhden perusnopeuden, 15 Multi-Step-nopeutta ja yhden ryömintänopeuden. Nopeudet valitaan digitaalisignaaleilla DIN3, DIN4, DIN5 ja DIN6. Jos ryömintänopeus on käytössä, DIN3 voidaan ohjelmoida käytettäväksi ryömintänopeuden valintaan vian kuittauksen sijasta.

Perusnopeusohje voi olla analogiatuloliittimen (2/3 tai 4/5) kautta tuotava jännite- tai virtasignaali. Toinen analogiatulo voidaan ohjelmoida muihin tarkoituksiin.

Kaikki lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavissa.

•

Lisätoiminnot:

Ohjelmoitava Käy/Seis- ja Taakse-signaalilogiikka.

•

Viitearvon skaalaus.

•

Yhden taajuusrajan valvonta.

•

Toisen rampin ja S-rampin ohjelmointi.

•

Ohjelmoitavat Käy- ja Seis-toiminnot.

•

DC-jarru pysäytyksessä.

•

Yksi estotaajuusalue.

•

Ohjelmoitava U/f-käyrä ja kytkentätaajuus.

•

Automaattinen uudelleenkäynnistys.

•

Moottorin lämpö- ja jumisuojaus: ohjelmoitava toiminta – pois, varoitus, vika

•

Multi-Step-nopeussovelluksen parametrit selitetään luvussa 9 Parametrikuvaukset jäljempänä tässä oppaassa. Selitykset on järjestetty parametrien tunnusten mukaan.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Perusohje

(valinnainen)

KÄY

VALMIS

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

CMA

CMB

OPTA1

OPTA2 /OPTA3 *)

Liitin Signaali Kuvaus

+10 Vref

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24 V

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Analogiatulo 2. Virta-alue 0–20 mA

Ohjelmoitava (P2.1.11)

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Käy eteen Ohjelmoitava logiikka (P2.2.1)

Käy taakse Rt min = 5 kΩ

Ulkoinen vika -tulo Ohjelmoitava (P2.2.2)

Vakionopeusvalinta 1

Vakionopeusvalinta 2

Vakionopeusvalinta 3

Yhteinen (DIN 1 – DIN 3)

Yhteinen tuloille DIN4–DIN6

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Analogialähtö 1: Lähtötaajuus Ohjelmoitava (P2.3.2)

Digitaalilähtö VALMIS Ohjelmoitava (P2.3.7)

Open collector, I≤50 mA, U≤48 VDC

Relelähtö 1

KÄY

Ohjelmoitava

(P2.3.8)

Relelähtö 2

VIKA

Ohjelmoitava

(P2.3.9)

Alue 0–20 mA/RL, max. 500 Ω

AO1+

Analogiatulon 1 taajuusohje

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Analogiatulon 2 taajuusohje Oletusohjearvo

Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Kosketin auki = ei vikaa Kosketin kiinni = vika

Viitepotentiometri

1–10 kΩ

Jännite potentiometriin jne.

Analogiatulo 1. Jännitealue 0–10 V DC

Jännite kytkimiin jne. maks. 0,1 A

Jännite kytkimiin (katso 6)

Kytke GND tai +24 V

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

val1 val2 val3 val4 (ja DIN3) 0 0 0 0 I/O-ohje 1 0 0 0 Nopeus 1 0 1 0 0 Nopeus 2

---- ------1 1 1 1 Nopeus 15

RO1 RO1 RO1

RO2 RO2 RO2

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 63

4.2 OHJAUS-I/O

Kuva 10: Multi-Step-nopeussovelluksen tulojen ja lähtöjen oletusasetukset

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Pistikeryhmä X3:

CMA:n ja CMB:n maadoitus

CMB kytketty maahan CMA kytketty maahan

CMB erotettu maasta CMA erotettu maasta

CMB ja CMA sisäisesti kytketty yhteen, erotettu maasta

= tehdasasetus

VACON · 64 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

*) Lisäkortin A3 toisessa relelähdössä ei ole avoimen koskettimen liitintä (liitin 24 puuttuu).

HUOMAUTUS!

Katso alla olevat pistikevalinnat. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

Kuva 11: Pistikevalinnat

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN4 DIN5

AI1 AI2

DIN1 DIN2

DIN3

DIN6 DIN3

DIN3

3.2 Paneelin ohjearvo

2.1.11 Riviliittimen ohje

2.1.12 Paneelin ohjearvo

2.1.13 Kenttäväylän ohjearvo

2.1.15 Vakionopeus 1 ...2.1.29 Vakionopeus 15

3.1 Ohjauspaikka

Sisäinen taajuusohje

Käy eteen (ohjelmoitava)

Käy taakse (ohjelmoitava)

Käy/Seis

Taakse

Sisäinen Käy/Seis

Sisäinen taakse

Sisäisen vian kuittaus

Vian kuittaus -tulo

Kuittauspainike

Käy/Seispainikkeet

Ohje kenttäväylältä Käy/Seis kenttäväylältä Suunta kenttäväylältä

3.3 Paneelin suunta

Vakionopeus 1 Vakionopeus 2 Vakionopeus 3

Vakionopeus 4

2.1.14 Ryömintänopeusohje

(ohjelmoitava)

≥ 1

Ohjelmoitava Käy/Seis- ja Taakse-logiikka

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 65

4.3 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

Kuva 12: Multi-Step-nopeussovelluksen ohjaussignaalilogiikka

4.4 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

4.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

Valvonta-arvoja ovat parametrien ja signaalien todelliset arvot sekä niiden tilat ja mitatut arvot. Näitä arvoja ei voi muokata.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 66 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

Taulukko 24: Valvonta-arvot

Numero Valvonta-arvo Laite ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1

V1.2 Taajuusohje Hz 25

V1.3 Moottorin nopeus rpm 2

V1.4 Moottorin virta A 3

V1.5 Moottorin momentti % 4

V1.6 Moottorin teho % 5

V1.7 Moottorin jännite V 6

V1.8 Välipiirin jännite V 7

1.9 Laitteen lämpötila °C 8

1.10 Moottorin lämpötila % 9

V1.11 Analogiatulo 1 V/mA 13

V1.12 Analogiatulo 2 V/mA 14

V1.13 DIN 1, 2, 3 15

V1.14 DIN 4, 5, 6 16

V1.15 DO1, RO1, RO2 17

V1.16 Analoginen I

V1.17 Monivalvonta-arvot

out

mA 26

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 67

4.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

Taulukko 25: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.1.1 Minimitaajuus 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Maksimitaajuus P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Kiihdytysaika 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Hidastusaika 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Virtaraja 0.1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 *

P2.1.11 *

moottorin nimel-

lisjännite

moottorin nimel-

listaajuus

Moottorin nimel-

lisnopeus

Moottorin nimel-

lisvirta

Moottorin teho-

kerroin

Ohjearvopaikan

valinta

0.1 x I

2 x I

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 rpm 1440 112

0.30 1.00 0.85 120

0 3 1 117

2 x I

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

107

110

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

P2.1.12 * Paneelin ohjearvo 0 3 2 121

P2.1.13 *

P2.1.14

P2.1.15

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Kenttäväylän

ohjearvo

Ryömintänopeus-

ohje

Esiasetettu

nopeus 1

0 3 3 122

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 124

0.00 P2.1.2 Hz 5.00 105

0 = AI1 1 = AI2 2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

VACON · 68 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

Taulukko 25: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.1.16

P2.1.17

P2.1.18

P2.1.19

P2.1.20

P2.1.21

P2.1.22

P2.1.23

P2.1.24

Esiasetettu

nopeus 2

Esiasetettu

nopeus 3

Esiasetettu

nopeus 4

Esiasetettu

nopeus 5

Esiasetettu

nopeus 6

Esiasetettu

nopeus 7

Esiasetettu

nopeus 8

Esiasetettu

nopeus 9

Esiasetettu

nopeus 10

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 106

0.00 P2.1.2 Hz 12.50 126

0.00 P2.1.2 Hz 15.00 127

0.00 P2.1.2 Hz 17.50 128

0.00 P2.1.2 Hz 20.00 129

0.00 P2.1.2 Hz 22.50 130

0.00 P2.1.2 Hz 25.00 133

0.00 P2.1.2 Hz 27.50 134

0.00 P2.1.2 Hz 30.00 135

P2.1.25

P2.1.26

P2.1.27

P2.1.28

P2.1.29

Esiasetettu

nopeus 11

Esiasetettu

nopeus 12

Esiasetettu

nopeus 13

Esiasetettu

nopeus 14

Esiasetettu

nopeus 15

0.00 P2.1.2 Hz 32.50 136

0.00 P2.1.2 Hz 35.00 137

0.00 P2.1.2 Hz 40.00 138

0.00 P2.1.2 Hz 45.00 139

0.00 P2.1.2 Hz 50.00 140

* = Parametrin arvoa voi muuttaa vain, kun taajuusmuuttaja on pysäytettynä.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 69

4.4.3 TULOSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.2)

Taulukko 26: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

Logiikka = 0

Ohj.sign. 1 = Käy eteen Ohj.sign. 2 = Käy taakse

Logiikka = 1

Ohj.sign. 1 = Käy/seis Ohj.sign. 2 = Taakse

Logiikka = 2

Ohj.sign. 1 = Käy/seis Ohj.sign. 2 = Käynn. sallittu

Logiikka = 3

Ohj.sign. 1 = Käypulssi (reuna)

P2.2.1 ***

Käynnistys-/

pysäytyslogiikka

0 6 0 300

Ohj.sign. 2 = Seispulssi

Logiikka = 4

Ohj.sign. 1 = Eteenpulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Taaksepulssi (reuna)

Logiikka = 5

Ohj.sign. 1 = Käypulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Taaksepulssi

Logiikka = 6

Ohj.sign. 1 = Käypulssi (reuna) Ohj.sign. 2 = Sallipulssi

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 70 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

Taulukko 26: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä 1 = Ulkoinen vika, sulk. kosketin 2 = Ulkoinen vika, avaut. kosketin 3 = Käynn. sallittu 4 = Kiihd./hid.aikaval. 5 = Pakota op: riviliitin 6 = Pakota op:

P2.2.2 DIN3 toiminto 0 13 1 301

paneeli 7 = Pakota op: kenttäväylä 8 = Taakse (jos P2.2.1 ≠ 2, 3 tai 6) 9 = Ryömintänopeus 10 = Vian kuittaus 11 = Ei kiihdytystä/ hidastusta 12 = DC-jarrutuskomento 13 = Vakionopeus

P2.2.3

****

P2.2.4 AI1-signaalialue 0 2 0 320

P2.2.5 AI1 oma minimi -160.00 160.00 % 0.00 321

P2.2.6 AI1 oma maksimi -160.00 160.00 % 100.00 322

P2.2.7

P2.2.8

P2.2.9

****

P2.2.10 AI2-signaalialue 0 2 1 325

AI1-signaalin

valinta

AI1-signaalin

kääntö

AI1-signaalin suo-

datusaika

AI2-signaalin

valinta

0.1 E.10 A1 377

0 1 0 323

0.00 10.00 s 0.10 324

0.1 E.10 A.2 388

0 = 0–10 V (0–20 mA**) 1 = 2–10 V (4–20 mA**) 2=Asiakaskohtainen asetusalue**

P2.2.11 AI2 oma minimi -160.00 160.00 % 0.00 326

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 71

Taulukko 26: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.2.12 AI2 oma maksimi -160.00 160.00 % 100.00 327

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

AI2-signaalin

kääntö

AI2-signaalin suo-

datusaika

Ohjeen skaalauk-

sen minimiarvo

Ohjeen skaalauk-

sen maksimiarvo

Vapaa analogia-

tulo, signaalin

valinta

Vapaa analogia-

tulo, toiminto

0 1 0 328

0.00 10.00 s 0.10 329

0.00 320.00 Hz 0.00 303

0.00 320.00 Hz 0.00 304

0 2 0 361

0 4 0 362

0.00 = ei skaalausta >0 = skaalattu maksimiarvo

0 = Ei käytössä 1 = AI1 2 = AI2

0 = Ei toimintoa 1 = Alentaa virtarajaa (P2.1.5) 2 = Pienentää DCjarrutusvirtaa P2.4.8 3 = Pienentää kiihd.ja hidast.aikoja 4 = Alentaa momentin valvontarajaa P2.3.15

OP = ohjauspaikka sk = sulkeutuva kosketin ak = avautuva kosketin

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 72 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

4.4.4 LÄHTÖSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.3

Taulukko 27: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.3.1 *

P2.3.2

P2.3.3

AO1-signaalin

valinta

Analogialähdön

toiminto

Analogilähdön

suodatusaika

0.1 E.10 A11 464

0 8 1 307

0.00 10.00 s 1.00 308

0 = Ei käytössä (20 mA / 10 V) 1 = Lähtötaajuus (0–f

)

max

2 = Taajuusohje (0– f

)

max

3 = Moottorin nopeus (0–moottorin nimellisnopeus) 4 = Moottorin virta (0–I 5 = Moottorin momentti (0–T

tor

6 = Moottorin teho (0–P 7 = Moottorin jännite (0–U 8 = Välipiirin jännite (0–1 000 V)

0 = Ei suodatusta

nMotor

)

nMotor

)

nMotor

nMo-

)

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

Analogialähdön

kääntö

Analogialähdön

minimi

Analogialähdön

skaalaus

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 73

Taulukko 27: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.3.7

Digitaalilähdön 1

toiminta

0 22 1 312

P2.3.8

P2.3.9 RO2 toiminto 0 22 3 314

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

RO1 toiminto 0 22 2 313

Kuten parametri

2.3.7

Kuten parametri

2.3.7

VACON · 74 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

Taulukko 27: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei rajaa 1 = Alarajan valvonta 2 = Ylärajan valvonta

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

Lähtötaajuusrajan

1 valvonta

Lähtötaajuusrajan

1 valvonta; val-

vonta-arvo

Lähtötaajuusrajan

2 valvonta

Lähtötaajuusrajan

2 valvonta; val-

vonta-arvo

0 2 0 315

0.00 320.00 Hz 0.00 316

0 2 0 346

0.00 320.00 Hz 0.00 347

P2.3.14

P2.3.15

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18

P2.3.19

P2.3.20

P2.3.21

Momenttirajan

valvontatoiminto

Momenttirajan

valvonta-arvo

Ohjearvorajan val-

vontatoiminto

Ohjearvorajan val-

vonta-arvo

Ulkoisen jarrun

OFF-viive

Ulkoisen jarrun

ON-viive

Taajuusmuuttajan

lämpötilarajan

valvonta

Taajuusmuuttajan

lämpötilarajan

arvo

0 2 0 348

-300.0 300.0 % 0.0 349

0 2 0 350

0.0 100.0 % 0.0 351

0.0 100.0 s 0.5 352

0.0 100.0 s 1.5 353

0 2 0 354

-10 100 °C 40 355

0 = Ei 1 = Alaraja 2 = Yläraja

P2.3.22 *

P2.3.23 *

Analogialähdön 2

skaalaus

Analogialähdön 2

toiminto

0.1 E.10 0.1 471

0 8 4 472

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Kuten parametri

2.3.2

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 75

Taulukko 27: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.3.24 *

P2.3.25 *

P2.3.26 *

P.2.3.27 *

Analogialähdön 2

suodatusaika

Analogialähdön 2

kääntö

Analogialähdön 2

minimi

Analogialähdön 2

skaalaus

0.00 10.00 s 1.00 473

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 1.00 476

* = Ohjelmoi nämä parametrit TTF-ohjelmoinnilla.

0 = Ei suodatusta

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 76 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

4.4.5 TAAJUUSMUUTTAJAN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.4

Taulukko 28: Taajuusmuuttajan ohjausparametrit, G2.4

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Lineaarinen

P2.4.1 Rampin 1 muoto 0.0 10.0 s 0.1 500

P2.4.2 Rampin 2 muoto 0.0 10.0 s 0.0 501

P2.4.3 Kiihtyvyysaika 2 0.1 3000.0 s 1.0 502

P2.4.4 Hidastuvuusaika 2 0.1 3000.0 s 1.0 503

P2.4.5 Jarrukatkoja 0 4 0 504

100 = täydet kiihd./ hid. lis.-/väh.ajat

0 = Lineaarinen 100 = täydet kiihd./ hid. lis.-/väh.ajat

0 = Ei käytössä 1 = Käytössä käynnin aikana 2 = Ulkoinen jarrukatkoja 3 = Käytössä pysäytettynä / käynnin aikana 4 = Käytössä käynnin aikana (ei testausta)

P2.4.6

P2.4.7 Pysäytystoiminto 0 3 0 506

P2.4.8 DC-jarrutusvirta 0.00 I

P2.4.9

P2.4.10

P2.4.11

Käynnistystoi-

minto

DC-jarrutusaika

pysäytyksessä

Taajuus, jolla DC-

jarrutus aloitetaan

hidastaen pysäy-

tettäessä

DC-jarrutusaika

käynnistyksessä

0 2 0 505

0.00 600.00 s 0.00 508

0.10 10.00 Hz 1.50 515

0.00 600.00 s 0.00 516

A 0.7 x I

507

0= Ramppi 1 = Vauhtikäynnistys 2=Ehdollinen vauhtikäynnistys

0 = Vapaasti pyörien 1= Ramppi 2 = Ramppi + käynnistys sallittu vapaasti pyörien 3 = Vapaasti pyörien + käynnistys sallittu ‑ramppi

0 = DC-jarru pois pysäytyksessä

0 = DC-jarru pois käynnistyksessä

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 77

Taulukko 28: Taajuusmuuttajan ohjausparametrit, G2.4

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.4.12 * Vuojarru 0 1 0 520

P2.4.13 Vuojarrutusvirta 0.00 I

A I

0 = Ei käytössä 0 = Päällä

519

4.4.6 ESTOTAAJUUKSIEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.5)

Taulukko 29: Estotaajuuden parametrit, G2.5

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

Estotaajuusalue 1,

alaraja

Estotaajuusalue 1,

yläraja

Estotaajuusalue 2,

alaraja

Estotaajuusalue 2,

yläraja

0.00 320.00 Hz 0.00 509

0.00 320.00 Hz 0.00 510

0.00 320.00 Hz 0.00 511

0.00 320.00 Hz 0.00 512

0 = Estotaajuusalue 1 poissa käytöstä

0 = Estotaajuusalue 2 poissa käytöstä

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7

Estotaajuusalue 3,

alaraja

Estotaajuusalue 3,

yläraja

Ei kiihd./

hid.ramppia

0.00 320.00 Hz 0.00 513

0.00 320.00 Hz 0.00 514

0.1 10.0 x 1.0 518

0 = Estotaajuusalue 3 poissa käytöstä

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 78 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

4.4.7 MOOTTORIN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.6)

Taulukko 30: Moottorin ohjausparametrit, G2.6

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Taajuusohje 1 = Nopeusohje

NXP:

2 = Momenttiohjaus, open loop 3 = Nopeusohjaus, closed loop 4 = Momenttiohjaus, closed loop

0 = Ei käytössä 1 = Automaattinen momentin maksimointi

0 = Lineaarinen 1 = Neliöllinen 2 = Ohjelmoitava 3 = Lineaarinen, vuon opt.

P2.6.1 *

P2.6.2 *

P2.6.3 *

Moottorin ohjaus-

tila

Moott./puh. opti-

mointi

U/f-suhteen

valinta

0 1/3 0 600

0 1 0 109

0 3 0 108

P2.6.4 *

P2.6.5 *

P2.6.6 *

P2.6.7 *

P2.6.8 *

P2.6.9 Kytkentätaajuus 1.0

P2.6.10 Ylijännitesäätäjä 0 2 1 607

P2.6.11 Alijännitesäätäjä 0 1 1 608

Kentän heiken-

nyspiste

Jännite kentän

heikennyspis-

teessä

U/f-käyrän keski-

pistetaajuus

U/f-käyrän keski-

pistejännite

Lähtöjännite nol-

lataajuudella

8.00 320.00 Hz 50.00 602

10.00 200.00 % 100.00 603

0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604

0.00 100.00 % 100.00 605

0.00 40.00 % Vaihtelee 606

Vaihte-

lee

kHz Vaihtelee 601

0 = Ei käytössä 1 = Käytössä (ei ramppia) 2 = Käytössä (ramppi)

0 = Ei käytössä 1 = Käytössä

P2.6.12 Kuormitusjousto 0.00 100.00 % 0.00 620

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 79

Taulukko 30: Moottorin ohjausparametrit, G2.6

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä 1=Tunnistus ilman käyntiä 2 = Tunnistus ja ajo

P2.6.13 ID ajo 0 1/2 0 631

Closed loop ‑parametriryhmä 2.6.14

3 = Enkooderitunnistusajo 4 = Ei käytössä 5 = Tunnistusajo epäonnistui

P2.6.14.1 Magnetointivirta 0.00 2 x I

P2.6.14.2

P2.6.14.3

P2.6.14.5

P2.6.14.6 Jättämän säätö 0 500 % 100 619

P2.6.14.7

P2.6.14.8

P2.6.14.9

P2.6.14.10

P2.6.14.11

Nopeusohjauksen

P-vahvistus

Nopeusohjauksen

I-aika

Kiihdytyksen kom-

pensointi

Magnetointivirta käynnistyksessä

Magnetointiaika

käynnistyksessä

Nollanopeusaika

käynnistyksessä

Nollanopeusaika

pysäytyksessä

Käynnistysmo-

mentti

1 1000 30 613

0.0 3200.0 ms 30.0 614

0.00 300.00 s 0.00 626

0,00 I

0 60000 ms 0 628

0 32000 ms 100 615

0 32000 ms 100 616

0 3 0 621

A 0.00 612

A 0.00 627

0 = Ei käytössä 1 = Momenttimuisti 2 = Momenttiohje 3 = Käynnistysmomentti eteen/ taakse

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15

P2.6.14.17

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Käynnistysmo-

mentti ETEEN

Käynnistysmo-

mentti TAAKSE

Enkooderin suo-

datusaika

Virtaohjauksen P-

vahvistus

-300.0 300.0 % 0.0 633

-300.0 300.0 % 0.0 634

0.0 100.0 ms 0.0 618

0.00 100.00 % 40.00 617

VACON · 80 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

Taulukko 30: Moottorin ohjausparametrit, G2.6

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

Tunnistusparametriryhmä 2.6.15

P2.6.15.1 Nopeusaskel -50.0 50.0 0.0 0.0 1252

* = Parametrin arvoa voi muuttaa vain, kun taajuusmuuttaja on pysäytettynä.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 81

4.4.8 SUOJAUKSET (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.7)

Taulukko 31: Suojaukset, G2.7

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Varoitus + edellinen taajuus 3 = Varoitus + vakionopeus 2.7.2 4 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 5 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

P2.7.1

Vaste 4 mA:n

ohjearvon vikaan

0 5 0 700

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4

P2.7.5

P2.7.6

P2.7.7 Maasulkusuojaus 0 3 2 703

P2.7.8

P2.7.9

4 mA:n ohjearvon

vian taajuus

Vaste ulkoiseen

vikaan

Tulovaiheen val-

vonta.

Vaste alijännitevi-

kaan

Lähtövaiheen val-

vonta

Moottorin lämpö-

suojaus

Moottorin ympä-

ristön lämpötila-

kerroin

0.00 P2.1.2 Hz 0.00 728

0 3 2 701

0 3 3 730

0 1 0 727

0 3 2 702

0 3 2 704

-100.0 100.0 % 0.0 705

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

0 = Vika tallentuu vikahistoriaan Ei vian tallennusta

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

Moottorin jäähdy-

P2.7.10

P2.7.11

P2.7.12 Käyttösuhde 0 150 % 100 708

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

tyskerroin nolla-

nopeudella

Moottorin läm-

pöaikavakio.

0.0 150.0 % 40.0 706

1 200 min Vaihtelee 707

VACON · 82 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

Taulukko 31: Suojaukset, G2.7

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei vastetta 1= Varoitus

P2.7.13 Jumisuojaus 0 3 0 709

2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

P2.7.14 Jumivirta 0.00 2 x I

P2.7.15 Jumiaikaraja 1.00 120.00 s 15.00 711

P2.7.16 Jumitaajuusraja 1.00 P2.1.2 Hz 25.00 712

P2.7.17

P2.7.18 YLÖS momentista 10.0 150.0 % 50.0 714

P2.7.19

P2.7.20

P2.7.21

Alikuormitussuo-

jaus

Alikuormitussuojauksen nollataa-

juuskuorma

Alikuormitussuo-

jan aikaraja

Vaste termistori-

vikaan

0 3 0 713

5.0 150.0 % 10.0 715

2.00 600.00 s 20.00 716

0 3 2 732

A 1

710

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

0 = Ei vastetta 1= Varoitus 2 = Vika, pys.

2.4.7:n mukaan 3 = Vika, pysäytys vapaasti pyörien

P2.7.22

P2.7.23

Vaste kenttäväylä-

vikaan

Vaste korttipaik-

kavikaan

0 3 2 733

0 3 734

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Katso P2.7.21.

MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS VACON · 83

4.4.9 AUTOMAATTISEN UUDELLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.8)

Taulukko 32: Automaattisen uudelleenkäynnistyksen parametrit, G2.8

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.8.1

P2.8.2 Yritysaika 0.00 60.00 s 30.00 718

P2.8.3

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

P2.8.7

Jälleenkäynnis-

tysviive

Käynnistystoi-

minto

Yritysten määrä

alijännitelaukai-

sun jälkeen

Yritysten määrä

ylijännitelaukai-

sun jälkeen

Yritysten määrä

ylivirtalaukaisun

jälkeen

Yritysten määrä 4

mA:n ohjearvolau-

kaisun jälkeen

0.10 10.00 s 0.50 717

0 2 0 719

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

0 10 0 723

0= Ramppi 1 = Vauhtikäynnistys 2 = Parametrin P2.4.6 mukaan

Yritysten määrä

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

moottorin lämpö-

tilavian laukaisun

jälkeen

Yritysten määrä

ulkoisen vian lau-

kaisun jälkeen

Yritysten määrä

alikuormitusvika-

laukaisun jälkeen

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

4.4.10 PANEELIOHJAUS (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M3)

Seuraavassa esitetään ohjauspaikan ja paneelista valittavan suunnan valintaparametrit. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjan kohdassa Paneeliohjausvalikko.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 84 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

Taulukko 33: Paneelin ohjausparametrit, M3.

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

1 = Riviliitin

P3.1 Ohjauspaikka 1 3 1 125

P3.2 Paneelin ohjearvo P2.1.1 P2.1.2 Hz 0.00

2 = Paneeli 3 = Kenttäväylä

P3.3

R3.4 Pysäytyspainike 0 1 1 114

Suunta (panee-

lissa)

0 1 0 123

0 = Pysäytyspainikkeen rajallinen toiminta 1 = Pysäytyspainike aina käytössä

4.4.11 JÄRJESTELMÄVALIKKO (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M6)

4.4.12 LAAJENNUSKORTIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M7)

M7-valikko näyttää ohjauskorttiin liitetyt lisäkortit sekä kortteihin liittyvät tiedot. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-SÄÄTÖSOVELLUS VACON · 85

5 PID-SÄÄTÖSOVELLUS

5.1 YLEISTÄ

Valitse PID-säätösovellus valikon M6 sivulla S6.2. PID-säätösovelluksessa on kaksi riviliitinohjauspaikkaa. Paikka A on PID-säätimelle, ja

lähde B on suora taajuusohje. Ohjauspaikka A tai B valitaan digitaalitulolla DIN6. PID-säätimen ohje voidaan valita analogiatuloista, kenttäväylältä, moottoripotentiometrista,

ottamalla PID-ohjearvo 2 käyttöön tai käyttämällä ohjauspaneelin ohjearvoa. PID-säätimen oloarvo voidaan valita analogiatuloista, kenttäväylältä tai moottorin oloarvoista tai näiden matemaattisten funktioiden kautta.

Suoraa taajuusohjetta voidaan käyttää ohjaukseen ilman PID-säädintä. Se valitaan analogiatuloista, kenttäväylältä, moottoripotentiometrista tai ohjauspaneelista.

PID-sovellusta käytetään yleensä esimerkiksi tasonmittauksen tai pumppujen ja puhaltimien ohjaukseen. Näissä sovelluksissa PID-säätösovellus antaa käyttöön kitkattoman hallinnan sekä integroidun mittaus- ja ohjauspaketin, jossa ei tarvita lisäosia.

Digitaalitulot DIN2, DIN3 ja DIN5 sekä kaikki lähdöt ovat vapaasti ohjelmoitavia.

•

Lisätoiminnot:

Analogiatulosignaalialueen valinta.

•

Kahden taajuusrajan valvonta.

•

Momenttirajan valvonta.

•

Ohjearvorajan valvonta.

•

Toisen rampin ja S-rampin ohjelmointi.

•

Ohjelmoitavat Käy- ja Seis-toiminnot.

•

DC-jarru käynnistyksessä ja pysäytyksessä.

•

Kolme estotaajuusaluetta.

•

Ohjelmoitava U/f-käyrä ja kytkentätaajuus.

•

Automaattinen uudelleenkäynnistys.

•

Moottorin lämpö- ja jumisuojaus: täysin ohjelmoitavissa – pois, varoitus, vika.

•

Moottorin alikuormitussuojaus.

•

Tulo- ja lähtövaiheen valvonta.

•

Summapistetaajuuden lisäys PID-lähtöön.

•

PID-säädintä voidaan käyttää myös I/O B ‑ohjauspaikasta, paneelista ja kenttäväylältä.

•

PehmoOP-toiminto.

•

Lepotoiminto.

•

PID-säätösovelluksen parametrit selitetään luvussa 9 Parametrikuvaukset jäljempänä tässä oppaassa. Selitykset on järjestetty parametrien tunnusten mukaan.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Kaksijohdinlähetin

Viitepotentiometri

1–10 kΩ

KÄY

VALMIS

AO1-

DO1

+24 V

GND

DIN1 DIN2 DIN3

DIN4

DIN5

DIN6

RO1 RO1 RO1

CMA

CMB

RO2 RO2 RO2

OPTA1

OPTA2 / OPTA3 *)

Liitin Signaali Kuvaus

+10 V

ref.

AI1+

AI1-

AI2+

AI2-

+24 V

Ohjausjännitelähtö

I/O maa

Analogiatulo 2 Virta-alue 0–20 mA

Ohjelmoitava (P2.2.9)

Ohjausjännitelähtö I/O maa

Paikka A: Käy eteen Ri smin = 5kΩ

Vian kuittaus Ohjelmoitava (P2.2.2)

Ulkoinen vika -tulo Ohjelmoitava (P2.2.2)

Paikka B: Käy eteen Ri min = 5 kΩ

Ryömintänopeusvalinta Ohjelmoitava (P2.2.3)

Ohjauspaikan A/B valinta

Ohjauspaikan B käynnistyssignaali Taajuuden ohjearvo (P2.2.5.)

Yhteinen (DIN 1 – DIN 3)

Yhteinen tuloille DIN4–DIN6

Ohjausjännitelähtö I/O maa

Analogialähtö 1 Lähtötaajuus Ohjelmoitava (P2.3.2)

Digitaalilähtö VALMIS

Ohjelmoitava (P2.3.7)

Open collector, I≤50 mA, U≤48 VDC

Relelähtö 1

KÄY

Ohjelmoitava

(P2.3.8)

Relelähtö 2

VIKA

Ohjelmoitava

(P2.3.9)

AO1+

Analogiatulo 1 PID-ohjearvo

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Analogiatulo 2 PID-oloarvo 1

Kosketin kiinni = käy eteenpäin

Kosketin kiinni = vian kuittaus

Kosketin kiinni = käy taaksepäin

Kosketin kiinni = vika Kosketin auki = ei vikaa

Potentiometrin ohjejännite jne.

Analogiatulo 1 Jännitealue 0–10 V DC Ohjelmoitava (P2.1.11)

Jännite kytkimiin jne. maks. 0,1 A

Jännite kytkimiin (katso 6)

Kytke GND tai +24 V

Olo-

arvo

(0)4–20 mA

Kytke GND tai +24 V

Ohjearvon ja ohjaustulojen maa

Alue 0–20 mA/RL, max. 500 Ω

Kosketin auki = ohjauspaikka A aktiivinen Kosketin kiinni = ohjauspaikka B aktiivinen

Kosketin kiinni = ryömintänopeus aktiivinen

VACON · 86 PID-SÄÄTÖSOVELLUS

5.2 OHJAUS-I/O

Kuva 13: PID-säätösovelluksen tulojen ja lähtöjen oletusasetukset (kaksijohdinlähetin)

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Pistikeryhmä X3:

CMA:n ja CMB:n maadoitus

CMB kytketty maahan CMA kytketty maahan

CMB erotettu maasta CMA erotettu maasta

CMB ja CMA sisäisesti kytketty yhteen, erotettu maasta

= tehdasasetus

PID-SÄÄTÖSOVELLUS VACON · 87

*) Lisäkortin A3 toisessa relelähdössä ei ole avoimen koskettimen liitintä (liitin 24 puuttuu).

HUOMAUTUS!

Katso alla olevat pistikevalinnat. Lisätietoja on tuotteen ohjekirjassa.

Kuva 14: Pistikevalinnat

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

DIN2 DIN5

DIN3

DIN2 DIN3 DIN5

DIN6

DIN2 DIN3

AI1 AI2

0 1 2 3 4

0 1 2 3 4 5

0 1 2 3 4

PID

DIN1 DIN4

A/B

Sisäinen taakse

Sisäisen vian kuittaus

Vian kuittaus -tulo (ohjelmoitava)

3.3 Paneelin suunta

Sisäinen Käy/Seis

Ohje kenttäväylältä

Käy/Seis kenttäväylältä Suunta kenttäväylältä

Ulkoinen vika (ohjelmoitava) Ryömintänopeus (ohjelmoitava) Paikan A/B valinta

2.2.4 PID-pääohje

Ylös Alas

2.1.11 PID-ohjearvo

Riviliitin taakse

R3.4 PID-paneeliohje

R3.2 Paneeliohje

Olo 1 Olo 2

R3.5 PID-paneeliohje 2

Käytä PID-paneeliohjetta 2 (DIN5 = 13)

Käy; Paikka A

Käy; Paikka B

Käy/Seis

Käy/Seis-painikkeet

Sisäinen taajuusohje

2.1.19 Ryömintänopeusohje

Paneeli

Kenttäväylä

Kuittauspainike

3.1 Ohjauspaikka

2.2.7 Kenttäväylän ohjearvo

2.2.6 Paneelin ohjearvo

2.2.5 Riviliittimen B ohje

≥ 1

Oloarvon valinta, par.

2.2.9 ja

2.2.10

Oloarvon valinta par. 2.2.8

Moottoripotentiometri

VACON · 88 PID-SÄÄTÖSOVELLUS

5.3 PID-SÄÄTÖSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

Kuva 15: PID-säätösovelluksen ohjaussignaalilogiikka

5.4 PID-SÄÄTÖSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

5.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

Valvonta-arvoja ovat parametrien ja signaalien todelliset arvot sekä niiden tilat ja mitatut arvot. Näitä arvoja ei voi muokata.

HUOMAUTUS!

Valvonta-arvot V1.19–V1.22 ovat käytettävissä vain PID-säätösovelluksessa.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-SÄÄTÖSOVELLUS VACON · 89

Taulukko 34: Valvonta-arvot

Numero Valvonta-arvo Laite ID Kuvaus

V1.1 Lähtötaajuus Hz 1

V1.2 Taajuusohje Hz 25

V1.3 Moottorin nopeus rpm 2

V1.4 Moottorin virta A 3

V1.5 Moottorin momentti % 4

V1.6 Moottorin teho % 5

V1.7 Moottorin jännite V 6

V1.8 Välipiirin jännite V 7

1.9 Laitteen lämpötila °C 8

1.10 Moottorin lämpötila % 9

V1.11 Analogiatulo 1 V/mA 13

V1.12 Analogiatulo 2 V/mA 14

V1.13 Analogiatulo 3 27

V1.14 Analogiatulo 4 28

V1.15 DIN 1, 2, 3 15

V1.16 DIN 4, 5, 6 16

V1.17 DO1, RO1, RO2 17

V1.18 Analoginen I

V1.19 PID-säät.ohje % 20

V1.20 PID-oloarvo % 21

V1.21 PID-virheen arvo % 22

V1.22 PID lähtöarv % 23

V1.23

Oloarvon erikois-

näyttö

out

mA 26

V1.24 PT-100-lämpötila ºC 42

G1.25 Valvonta-arvot

V1.26.1 Virta A 1113

V1.26.2 Momentti % 1125

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 90 PID-SÄÄTÖSOVELLUS

Taulukko 34: Valvonta-arvot

Numero Valvonta-arvo Laite ID Kuvaus

V1.26.3 DC-jännite V 44

V1.26.4 Tilasana 43

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-SÄÄTÖSOVELLUS VACON · 91

5.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

Taulukko 35: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.1.1 Minimitaajuus 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101

P2.1.2 Maksimitaajuus P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102

P2.1.3 Kiihdytysaika 1 0.1 3000.0 s 0.0 103

P2.1.4 Hidastusaika 1 0.1 3000.0 s 0.0 104

P2.1.5 Virtaraja 0.1 x I

P2.1.6 *

P2.1.7 *

P2.1.8 *

P2.1.9 *

P2.1.10 *

P2.1.11 *

moottorin nimel-

lisjännite

moottorin nimel-

listaajuus

Moottorin nimel-

lisnopeus

Moottorin nimel-

lisvirta

Moottorin teho-

kerroin

PID-säätimen

ohjearvosignaali

(paikka A)

0.1 x I

2 x I

180 690 V

8.00 320.00 Hz 50.00 111

24 20 000 rpm 1440 112

0.30 1.00 0.85 120

0 4 1 332

2 x I

A I

NX2: 230

NX5: 400

NX6: 690

A I

107

110

113

0 = AI1 1 = AI2 2 = PID-ohjearvo paneelin ohjaussivulta, P3.4 3 = PID-ohjearvo kenttäväylältä (ProcessDataIN 1) 4 = Moottoripotentiometri

P2.1.12

P2.1.13 PID-säädin, I-aika 0.00 320.00 s 1.00 119

P2.1.14

P2.1.15 Lepotaajuus 0.00 P2.1.2 Hz 10.00 1016

P2.1.16 Lepoviive 0 3600 s 30 1017

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-säätimen

vahvistus

PID-säädin, D-

aika

0.0 1000.0 % 100.0 118

0.00 100.00 s 0.00 132

VACON · 92 PID-SÄÄTÖSOVELLUS

Taulukko 35: Perusparametrit G2.1

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.1.17 Havahtumisraja 0.00 100.00 % 25.00 1018

0 = Havahtuminen, kun havahtumis-

P2.1.18

Havahtumistoi-

minto

0 1 0 1019

raja (2.1.17) alittuu 1 = Havahtuminen, kun havahtumisraja (2.1.17) ylittyy

P2.1.19

Ryömintänopeus-

ohje

0.00 P2.1.2 Hz 10.00 124

* = Parametrin arvoa voi muuttaa vain, kun taajuusmuuttaja on pysäytettynä.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-SÄÄTÖSOVELLUS VACON · 93

5.4.3 TULOSIGNAALIT

Taulukko 36: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä 1 = Ulkoinen vika (sk) 2 = Ulkoinen vika (ak) 3 = Käynn. sallittu 4 = Kiihd./hid.aikavalinta 5=OP: Riviliittimet (ID125) 6 = OP: Paneeli (ID125)

P2.2.1 ** DIN2 toiminto 0 13 1 319

7 = OP: Kenttäväylä (ID125) 8 = Eteen/taakse 9 = Ryömintätaajuus (sk) 10 = Vian kuittaus (sk) 11 = Ei kiihdyt./ hidast. (sk) 12 = DC-jarrutuskomento 13 = Moottoripot. YLÖS (sk)

P2.2.2 **

P2.2.3 ** DIN5 toiminto 0 13 9 330

P2.2.4 **

DIN3 toiminto 0 13 10 301

PID-summapis-

teen ohjearvo

0 7 0 376

Katso edellinen, paitsi: 13 = Moottoripot. ALAS (sk)

Katso edellinen, paitsi: 13 = Käytä PIDohjearvoa 2

0 = Suora PID-lähdön arvo 1 = AI1 + PID-lähtö 2 = AI2 + PID-lähtö 3 = AI3 + PID-lähtö 4 = AI4 + PID-lähtö 5 = PID:n paneeli + PID-lähtö 6 = Kenttäväylä + PID-lähtö (ProcessDataIN3) 7 = Moottoripot. + PID-lähtö

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 94 PID-SÄÄTÖSOVELLUS

Taulukko 36: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = AI1 1 = AI2 2 = AI3 3 = AI4 4 = Paneelin ohjearvo 5 = Kenttäväylän ohjearvo (FBSpeedReference) 6 = Moottoripotentiometri 7 = PID-säädin

P2.2.5 **

I/O B -ohjearvon

valinta

0 7 1 343

P2.2.6 **

P2.2.7 **

P2.2.8 ** Oloarvon valinta 0 7 0 333

P2.2.9 ** Oloarvon 1 valinta 0 10 2 334

Paneeliohjauksen

ohjearvon valinta

Kenttäväyläoh-

jauksen ohjearvo

0 7 4 121

0 7 5 122

Kuten P2.2.5

0 = Oloarvo 1 1 = Oloarvo 1 + Oloarvo 2 2 = Oloarvo 1 - Oloarvo 2 3 = Oloarvo 1 x Oloarvo 2 4=Min(O.arvo 1, O.arvo 2) 5=Max(O.arvo 1, O.arvo 2) 6 = Keskiarvo(O.arvo 1, O.arvo 2) 7 = Neliöjuuri(O.arvo1) + Neliöjuuri(O.arvo2)

0 = Ei käytössä 1 = AI1-signaali (ckortti) 2 = AI2-signaali (ckortti) 3 = AI3 4 = AI4 5 = Kenttäväylän ProcessDataIN2 6 = Moottorin momentti 7 = Moottorin nopeus 8 = Moottorin virta 9 = Moottorin teho 10 = Enkooderin taajuus

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-SÄÄTÖSOVELLUS VACON · 95

Taulukko 36: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä 1=AI1 signaali 2=AI2 signaali 3 = AI3 4 = AI4 5 = Kenttäväylän ProcessDataIN3

P2.2.10 ** Oloarvon 2 tulo 0 10 0 335

6 = Moottorin momentti 7 = Moottorin nopeus 8 = Moottorin virta 9 = Moottorin teho 10 = Enkooderin taajuus

P2.2.11

P2.2.12

P2.2.13

P2.2.14

P2.2.15

***

P2.2.16 AI1-signaalialue 0 2 0 320

P2.2.17

P2.2.18

Oloarvon 1 mini-

miskaalaus

Oloarvon 1 maksi-

miskaalaus

Oloarvon 2 mini-

miskaalaus

Oloarvon 2 maksi-

miskaalaus

AI1-signaalin

valinta

AI1 oma minimia-

setus

AI1 oma maksi-

miasetus

–1600.0 1600.0 % 0.0 336

–1600.0 1600.0 % 100.0 337

–1600.0 1600.0 % 0.0 338

–1600.0 1600.0 % 100.0 339

0.1 E.10 A.1 377

–160.00 160.00 % 0.00 321

–160.00 160.00 % 100.0 322

0=0–10 V (0–20 mA*) 1 = 2–10 V (4–20 mA*) 2=Asiakaskohtainen alue*

P2.2.19 AI1:n kääntö 0 1 0 323

P2.2.20 AI1 suodatusaika 0.00 10.00 s 0.10 324

P2.2.21

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

AI2-signaalin

valinta

0.1 E.10 A.2 388

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = 0–20 mA (0–10 V*) 1=4–20 mA (2–10 V*) 2=Asiakaskohtainen alue*

VACON · 96 PID-SÄÄTÖSOVELLUS

Taulukko 36: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = 0–20 mA*

P2.2.22 AI2-signaalialue 0 2 1 325

1 = 4–20 mA* 2=Asiakaskohtainen*

P2.2.23

P2.2.24

P2.2.25 AI2:n kääntö 0 1 0 328

P2.2.26 AI2 suodatusaika 0.00 10.00 s 0.10 329

P2.2.27

P2.2.28

P2.2.29

AI2 oma minimia-

setus

AI2 oma maksi-

miasetus

Moottoripotentio-

metrin ramppi

Moottoripotentio-

metrin taajuusoh-

jeen muistin nol-

laus

Moottoripotentio-

metrin PID-

ohjearvomuistin

nollaus

-160.00 160.00 % 0.00 326

-160.00 160.00 % 0.00 327

0.1 2000.0 Hz/s 10.0 331

0 2 1 367

0 2 0 370

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = Ei palautusta 1 = Nollaus pysäytyksen tai virrankatkaisun yhteydessä 2 = Palautus virrankatkaisun yhteydessä

P2.2.30 PID-minimiraja -1600.0 P2.2.31 % 0.0 359

P2.2.31 PID-maksimiraja P2.2.30 1600.0 % 100.0 360

P2.2.32 Virhearvon kääntö 0 1 0 340

P2.2.33

P2.2.34

P2.2.35

PID-ohjearvon

nousuaika

PID-ohjearvon

laskuaika

Ohjearvon skaa-

lauksen mini-

miarvo, paikka B

0.1 100.0 s 5.0 341

0.1 100.0 s 5.0 342

0.00 320.0 Hz 0.00 344

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

0 = Ei kääntöä 1 = Kääntö

PID-SÄÄTÖSOVELLUS VACON · 97

Taulukko 36: Tulosignaalit, G2.2

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

Ohjearvon skaa-

P2.2.36

P2.2.37 PehmoOP vaihto 0 1 0 366

lauksen maksi-

miarvo, paikka B

0.00 320.0 Hz 0.00 345

0 = Pidä ohje 1 = Kopioi nykyinen ohje

P2.2.38

***

P2.2.39 AI3-signaalialue 0 1 1 143

P2.2.40 AI3:n kääntö 0 1 0 151

P2.2.41 AI3 suodatusaika 0.00 10.00 s 0.10 142

P2.2.42

***

P2.2.43 AI4-signaalialue 0 1 1 154

P2.2.44 AI4:n kääntö 0 1 0 162

P2.2.45 AI4 suodatusaika 0.00 10.00 s 0.10 153

P2.2.46

AI3-signaalin

valinta

AI4-signaalin

valinta

Oloarvon erikois-

näytön minimi

0.1 E.10 0.1 141

0.1 E.10 0.1 152

0 30000 0 1033

0 = Signaalialue 0– 10 V 1 = Signaalialue 2– 10 V

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = Signaalialue 0– 10 V 1 = Signaalialue 2– 10 V

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

P2.2.47

P2.2.48

P2.2.49

Oloarvon erikois-

näytön maksimi

Oloarvon erikois-

näytön desimaalit

Oloarvon erikois-

näytön yksikkö

0 30000 100 1034

0 4 1 1035

0 29 4 1036

Katso ID1036 luvussa 9 Paramet- rikuvaukset.

OP = ohjauspaikka sk = sulkeutuva kosketin ak = avautuva kosketin

* = Muista kytkeä ryhmän X2 pistikkeet vastaavasti. Lisätietoja on tuotteen käyttöohjeessa. ** = Parametrin arvoa voi muuttaa vain, kun taajuusmuuttaja on pysäytettynä.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

VACON · 98 PID-SÄÄTÖSOVELLUS

*** = Ohjelmoi nämä parametrit TTF-ohjelmoinnilla.

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

PID-SÄÄTÖSOVELLUS VACON · 99

5.4.4 LÄHTÖSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.3

Taulukko 37: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

P2.3.1 *

P2.3.2

AO1-signaalin

valinta

Analogialähdön

toiminto

0.1 E.10 A.1 464

0 14 1 307

0 = Ei käytössä 1 = Lähtötaajuus (0–f

)

max

2 = Taajuusohje (0– f

)

max

3 = Moottorin nopeus (0–moottorin nimellisnopeus) 4 = Moottorin virta (0–I 5 = Moottorin momentti (0–T

tor

6 = Moottorin teho (0–P 7 = Moottorin jännite (0–U 8 = Välipiirin jännite (0–1 000 V) 9 = PID-säätimen ohjearvo 10 = PID-säätimen oloarvo 1 11 = PID-säätimen oloarvo 2 12 = PID-säätimen virhearvo 13 = PID-säätimen lähtö 14 = PT100-lämpötila

nMotor

)

nMotor

)

nMotor

nMo-

)

P2.3.3

P2.3.4

P2.3.5

P2.3.6

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

Analogilähdön

suodatusaika

Analogialähdön

kääntö

Analogialähdön

minimi

Analogialähdön

skaalaus

0.00 10.00 s 1.00 308

0 1 0 309

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

0 = Ei käännetty 1 = Käänteinen

0 = 0 mA (0 V) 1 = 4 mA (2 V)

VACON · 100 PID-SÄÄTÖSOVELLUS

Taulukko 37: Lähtösignaalit, G2.3

Numero Parametri Min. Maks. Yks. Oletus Oma ID Kuvaus

0 = Ei käytössä 1 = Valmis 2 = Käy 3 = Vika 4 = Vika käännetty 5 = Taajuusmuuttajan ylikuumentumisvaroitus 6 = Ulkoinen vika tai varoitus 7 = Ohjearvon vika tai varoitus 8= Varoitus 9 = Taakse 10 = Vakionopeus 1 11 = Asetetussa nopeudessa 12 = Moottorisää-

P2.3.7

Digitaalilähdön 1

toiminta

0 23 1 312

din käytössä 13 = Käyttötaaj.rajan valvonta 1 14 = Käyttötaajuusrajan 2 valvonta 15 = Momenttirajan valvonta 16 = Ohjearvon rajan valvonta 17 = Ulkoisen jarrun ohjaus 18 = Ohjauspaikka: IO 19 = Taajuusmuuttajan lämpötilarajan valvonta 20 = Pyytämätön pyörimissuunta

P2.3.7

P2.3.8 RO1 toiminto 0 23 2 313

P2.3.9 RO2 toiminto 0 23 3 314

Digitaalilähdön 1

toiminta

0 23 1 312

LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/

21 = Ulkoisen jarrun ohjaus (käänteinen) 22 = Termistorivika/-varoitus 23 = Kenttäväylän DIN1

Kuten parametri

2.3.7

Kuten parametri

2.3.7

Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [fi]

Specifications and Main Features

Frequently Asked Questions

User Manual

ESIPUHE

TIETOJA TÄSTÄ OPPAASTA

SISÄLLYS

1 PERUSSOVELLUS

1.1 YLEISTÄ

1.1.1 PERUSSOVELLUKSEN MOOTTORINSUOJAUSTOIMINNOT

1.2 OHJAUS-I/O

1.3 PERUSSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

1.4 PERUSSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

1.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

1.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

1.4.3 PANEELIOHJAUS (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M3)

1.4.4 JÄRJESTELMÄVALIKKO (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M6)

1.4.5 LAAJENNUSKORTIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M7)

2 VAKIOSOVELLUS

2.1 YLEISTÄ

2.2 OHJAUS-I/O

2.3 VAKIOSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

2.4 VAKIOSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

2.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

2.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

2.4.3 TULOSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.2)

2.4.4 LÄHTÖSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.3

2.4.5 TAAJUUSMUUTTAJAN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.4

2.4.6 ESTOTAAJUUKSIEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.5)

2.4.7 MOOTTORIN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.6)

2.4.8 SUOJAUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.7

2.4.9 AUTOMAATTISEN UUDELLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.8)

2.4.10 PANEELIOHJAUS (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M3)

2.4.11 JÄRJESTELMÄVALIKKO (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M6)

2.4.12 LAAJENNUSKORTIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M7)

3 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUS

3.1 YLEISTÄ

3.2 OHJAUS-I/O

3.3 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

3.4 PAIKALLIS-/ETÄOHJAUSSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

3.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

3.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

3.4.3 TULOSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.2)

3.4.4 LÄHTÖSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.3

3.4.5 TAAJUUSMUUTTAJAN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.4

3.4.6 ESTOTAAJUUKSIEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.5)

3.4.7 MOOTTORIN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.6)

3.4.8 SUOJAUKSET (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.7

3.4.9 AUTOMAATTISEN UUDELLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.8)

3.4.10 PANEELIOHJAUS (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M3)

3.4.11 JÄRJESTELMÄVALIKKO (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M6)

3.4.12 LAAJENNUSKORTIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M7)

4 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUS

4.1 YLEISTÄ

4.2 OHJAUS-I/O

4.3 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

4.4 MULTI-STEP-NOPEUSSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

4.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

4.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

4.4.3 TULOSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.2)

4.4.4 LÄHTÖSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.3

4.4.5 TAAJUUSMUUTTAJAN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.4

4.4.6 ESTOTAAJUUKSIEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.5)

4.4.7 MOOTTORIN OHJAUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.6)

4.4.8 SUOJAUKSET (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.7)

4.4.9 AUTOMAATTISEN UUDELLEENKÄYNNISTYKSEN PARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.8)

4.4.10 PANEELIOHJAUS (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M3)

4.4.11 JÄRJESTELMÄVALIKKO (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M6)

4.4.12 LAAJENNUSKORTIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M7)

5 PID-SÄÄTÖSOVELLUS

5.1 YLEISTÄ

5.2 OHJAUS-I/O

5.3 PID-SÄÄTÖSOVELLUKSEN OHJAUSSIGNAALILOGIIKKA

5.4 PID-SÄÄTÖSOVELLUKSEN PARAMETRILUETTELOT

5.4.1 VALVONTA-ARVOT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M1)

5.4.2 PERUSPARAMETRIT (OHJAUSPANEELI: MENU M2 -> G2.1)

5.4.3 TULOSIGNAALIT

5.4.4 LÄHTÖSIGNAALIT (OHJAUSPANEELI: VALIKKO M2 -> G2.3