Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [ko]

vacon nx

®

ac drives

all-in-one

사용자 매뉴얼

2• vacon

CONTENTS

VACON NX "All in One" APPLICATION MANUAL

INDEX

1. 베이직 어플리케이션

2. 스탠다드 어플리케이션

3. LOCAL/REMOTE 제어 어플리케이션

4. 다단속제어 어플리케이션

5. PID 제어 어플리케이션

6. MULTI-PURPOSE 제어 어플리케이션

7. 펌프 및 팬 제어 어플리케이션

8. 파라미터 설명

9. 부록

10. 폴트 추적

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vacon • 3

“ All in One” 어플리케이션 매뉴얼에 대하여

올인원 어플리케이션 매뉴얼에서 귀하는 올인원 어플리케이션 패키지에 포함되어있는 여러 어플리케이션
들의 정보를 알 수 있을 것입니다. 이 어플리케이션들이 귀하의 프로세스 요구사항에 맞지 않는다면, 스
페셜 어플리케이션의 정보에 대하여 제조사에 연락해 주시기 바랍니다.

본 매뉴얼은 책자 및 전자파일로 제공이 가능합니다. 저희는 귀하에게 가능하다면 전자파일을 사용하시기
를 권장 드립니다. 만약 전자파일을 소지하고 계시다면 아래와 같은 장점들을 활용하실 수 있습니다 :

본 매뉴얼은 여러 링크 및 매뉴얼 내 다른 페이지로의 상호 참조 기능을 포함하고 있어서 사용자가 매뉴
얼에서 쉽게 이동 하여 어떤 사항을 확인하거나 찾는 것을 더 빠르고 용이하게 만들었습니다.

본 매뉴얼은 또한 웹 페이지로의 하이퍼링크를 포함하고 있습니다. 링크를 통하여 이러한 웹 페이지를
방문하기 위해서는 귀하의 컴퓨터에 인터넷 브라우저가 설치되어있어야 합니다.

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4• vacon

구성

document: DPD01655A

발행일: 6.21.2007

1. 베이직 어플리케이션 6

1.1 도입 .................................................................................................................................................................... 6

1.2 제어 I/O............................................................................................................................................................ 7

1.3 베이직 어플리케이션 제어 신호 논리 ............................................................................................... 8

1.4 베이직 어플리케이션 – 파라미터 리스트 ........................................................................................ 9

2. 스탠다드 어플리케이션 12

2.1 도입 ................................................................................................................................................................. 12

2.2 제어 I/O......................................................................................................................................................... 13

2.3 제어 신호 logic in 스탠다드 어플리케이션 ................................................................................. 14

2.4 스탠다드 어플리케이션 – 파라미터 리스트 ................................................................................ 15

3. LOCAL/REMOTE 제어 어플리케이션 23

3.1 도입 ................................................................................................................................................................. 23

3.2 제어 I/O......................................................................................................................................................... 24

3.3 Local/Remote 어플리케이션에서의 제어신호 ............................................................................. 25

3.4 Local/Remote 제어 – 파라미터 리스트 ......................................................................................... 26

4. 다단속제어어플리케이션 36

4.1 도입 ................................................................................................................................................................. 36

4.2 제어 I/O......................................................................................................................................................... 37

4.3 다단속 제어 어플리케이션에서의 제어 신호 로직 ................................................................... 38

4.4 다단속제어어플리케이션 파라미터 리스트 .................................................................................. 39

5. PID 제어 어플리케이션 49

5.1 도입 ................................................................................................................................................................. 49

5.2 Control I/O ................................................................................................................................................... 50

5.3 제어 어플리케이션에서의 제어 신호 .............................................................................................. 51

5.4 PID 어플리케이션 – 파라미터 ............................................................................................................ 52

6. MU LTI-PURPOSE 제어 어플리케이션 63

6.1 도입 ................................................................................................................................................................. 63

6.2 제어 I/O......................................................................................................................................................... 64

6.3 Multi-Purpose 제어 어플리케이션의 제어신호 로직 .............................................................. 65

6.4 “Terminal To Function” (TTF) 프로그래밍 원칙 ........................................................................... 66

6.5 마스터/팔로워 기능 (NXP only) ......................................................................................................... 68

6.6 Multi-purpose 제어 어플리케이션 – 파라미터 리스트.......................................................... 69

7. 펌프 및 팬 제어 어플리케이션 97

7.1 도입 ................................................................................................................................................................. 97

7.2 제어 I/O......................................................................................................................................................... 98

7.3 펌프 및 팬 제어 어플리케이션에서의 제어신호 로직 .......................................................... 100

7.4 베이직 파라미터의 기능과 설명 ...................................................................................................... 101

7.5 펌프 및 팬 제어 어플리케이션 – 파라미터 리스트 .............................................................. 107

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vacon • 5

8. 파라미터 설명 122

8.1 속도 제어 파라미터(어플리케이션 6 만 해당 ............................................................................ 218

8.2 키패드 제어 파라미터 .......................................................................................................................... 219

9. 부록 221

9.1 추가 제한있는 외부제동 제어 (ID’s 315, 316, 346 to 349, 352, 353) ............................ 221

9.2 클로즈드 루프 파라미터(ID’s 612 to 621) ................................................................................... 223

9.3 모터 과열 보호 파라미터(ID’s 704 to 708): ................................................................................ 224

9.4 모터 스톨 보호 파라미터 (ID’s 709 to 712): ............................................................................. 224

9.5 경부하 보호 파라미터 (ID’s 713 to 716): .................................................................................... 225

9.6 필드 버스 제어 파라미터(ID’s 850 to 859) ................................................................................. 225

9.7 프로세스 데이터 출력 (Slave  Master) .................................................................................... 225

10. 폴트 추적 227

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6• vacon

1

1. 베이직 어플리케이션

Software 코드: ASFIFF01

1.1 도입

베이직 어플리케이션은 아주 간단하고 사용하기 쉬운 어플리케이션 입니다. 배송시 초기 세팅이
되어있으며, 베이직 어플리케이션 의 M6 메뉴와 페이지 S6.2을 통해 세팅 가능합니다. 제품의 유저
메뉴를 참조하십시오.
디지텰 입력 DIN3 이 프로그램될 수 있습니다.
베이직 어플리케이션 의 파라미터들은 이 매뉴얼의 각 장에 소개되어 있습니다. 설명의 각각의
파라미터의
각각의 ID number 에 따라 되어 있습니다.

1.1.1 베이직 어플리케이션 의 모터 보호 기능

베이직 어플리케이션은 다른 것과 매우 유사한 보호 기능을 제공합니다:

•

외부 폴트 보호

• 입력 단계 감시

• 저전압 보호

• 출력 단계 감시

• 지락 보호

• 모터 단열 보호

• 온도센서 폴트 보호

• 필드버스 폴트 보호

• 스톨 폴트 보호

다른과 마찬가지로, 베이직 어플리케이션은 응답 기능 및 폴트의 한도 값에 대하여 어떤
파라미터도 제공하지 않습니다. 모터 온도 보호에 관한 자세한 사항은 200 페이지를 참조하십시오.

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1

Jumper block X3:

CMA and CMB grounding

OP TA 1

프로그램가능함(P2.17)

접점 닫힘 = 폴트

12

+24V

콘트롤 전압 출력

스위치 전압(see #6)

14

DIN4

프리셋 속도선택 1

DIN4

DIN5

주파수 레퍼런스

18

AO1+

OP TA 2

22

RO1

24

RO2

RUN

220

VAC

1.2 제어 I/O

레퍼런스 포텐쇼미터,
1…10 kΩ

vacon • 7

터미널 신호 설명
1 +10V
2 AI1+ 아날로그입력1

3 AI1- I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤의 그라운드
4 AI2+ 아날로그입력2
5 AI2-

6 +24V 콘트롤 전압 출력 스위치 전압 등. max 0.1 A
7 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤의 그라운드
8 DIN1 정방향으로 스타트

레퍼런스 출력 포텐셔미터 전압 외

ref

전압범위0—10V DC
프로그램가능함(P2.14)

전류범위 0—20mA

아날로그입력1 주파수 레퍼런스

아날로그입력2 주파수 레퍼런스

접점닫힘 = 정방향으로 스타트

mA

9 DIN2 역방향으로 스타트

10 DIN3 외부 폴트 입력

11 CMA DIN 1—DIN 3까지 공통 GND 혹은 +24V에 연결

13 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤의 그라운드

15

DIN5 프리셋 속도선택 2 열림

16 DIN6 폴트 리셋 접점 열림 = 아무반응 없음

17 CMB DIN4—DIN6까지 공통 GND 혹은+24V에 연결

19 AO1-

20 DO1 디지털 출력1

21 RO1 릴레이 출력1

23 RO1

25 RO2
26 RO2

아날로그 출력1
출력 레퍼런스
프로그램가능함 (P2.16)

준비됨(READY)

런(RUN)

릴레이 출력 2

접점닫힘 = 역방향으로 스타트

접점 열림 = 폴트 없음

닫힘
열림
닫힘

접점 닫힘 = 폴트 리셋

범위는 0—20 mA/RL, max. 500Ω

오픈 콜렉터, I≤50mA, U≤48 VDC

폴트

Tab le 1-1. 베이직 어플리케이션의 디폴트로 설정된 I/O 구성.

주의: 아래 점퍼 선정을 참조하시오. 제

열림
열림
닫힘
닫힘

I/O 레퍼런스
(P2.14)

프리셋 속도1
프리셋 속도 2
최대 주파수

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품의 사용자 매뉴얼에 더 많은 정보가
있습니다.

CMB connected to GND
CMA connected to GND

CMB isolated from GND
CMA isolated from GND

CMB and CMA
internally connected together,
isolated from GND

= Factory default

8• vacon

1

DIN4
DIN5
AI1
AI2

DIN1
DIN2

DIN6
DIN3

> 1

NX12k00.fh8

3.2 Keypad reference

3.1 Control place

Internal frequency
reference

Start forward

Start reverse

Start/Stop and
reverse logic

Start/Stop

Reverse

Internal Start/Stop

Internal reverse

Internal fault reset

Fault reset input
External fault input (programmable)

Reset button

Start/Stop buttons

Reference from fieldbus
Start/Stop from fieldbus
Direction from fieldbus

3.3 Keypad direction

2.14 I/O Reference

2.19 Preset Speed 2

2.

18 Preset Speed 1

2.2 Max Frequency

1.3 베이직 어플리케이션의 제어 신호 로직

Figure 1-1. 베이직 어플리케이션의 제어신호논리

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1

1.4 베이직 어플리케이션 – 파라미터 리스트

다음 페이지에서는 관련된 파라미터 리스트가 있습니다. 파라미터에 관한 설명은 131 에서 230
쪽 사이에 나와있습니다.

컬럼 설명:

코드 = 키패드상의 위치; 현재 파라미터 넘버 표시
파라미터 = 파라미터 이름
최소 = 파라미터 최소값
최대 = 파라미터 최대값
단위 = 파라미터값; 있을 경우 표시
공장 초기값 = 공장 초기 프리셋 값
임의 입력값 = 사용자 세팅

ID = 파라미터의 ID 넘버

= 주파수 변환기가 정지되었을 경우에는 파라미터값이 변동 가능함.

vacon • 9

1.4.1 수치의 확인 (제어 키패드: 메뉴 M1)

모니터되는 수치는 파라미터의 현재 값으로 상태와 정도를 나타냅니다. 모니터되는 값은 변경할 수
없습니다.

더 많은 정보를 위하여 각 제품의 매뉴얼을 참조하십시오.

코드 파라미터 단위 ID 설명

V1.1

V1.2

V1.3

V1.4

V1.5

V1.6

V1.7

V1.8

V1.9

V1.10

V1.11

V1.12

V1.13

V1.14

V1.15

V1.16

M1.17

출력 주파수 Hz 1 모터로의 출력 주파수

주파수 레퍼런스

모터 속도 rpm 2 rpm으로 표시되는 속도

모터전류 A 3

모터 토크 % 4 계산된 샤프트 토크

모터 출력 % 5 모터 샤프트 출력

모터 전압 V 6

DC 링크 전압 V 7

단위 온도 °C 8 히트싱크 온도

모터 온도 % 9 계산된 모터 온도

아날로그 입력1 V/mA 13 AI1

아날로그 입력 2 V/mA 14 AI2

DIN1, DIN2, DIN3 15

DIN4, DIN5, DIN6 16

DO1, RO1, RO2

아날로그 I

멀티 모니터링 아이템

out

Hz 25 모터제어로의 주파수

디지털 입력 상태

디지털 입력 상태

mA

디지털 및 릴레이 출력 상태

17

AO1

26

선택 가능한3 개의 모니터값
을 보여줌

Tab le 1-2. 모니터링 값

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10• vacon

1

P2.1

최소 주파수

0,00

P2.2

Hz

0,00

101

주의: 만약 최대주파수가 모터의

주파수

모터의 명판을 확인하시오.

정격전류

P2.10

모터역률(cosϕ)

0,30

1,00 0,85

120

모터의 명판을 확인하시오.

0=램프

2=조건부 플라잉 스타트

0=코스팅

1=자동 토크 부스트

0=AI1

레퍼런스 옵셋

1=4mA—20 mA

0=사용안함

8=DC링크 전압 (0—1000V)

0=사용안함

1=활성화됨

1.4.2 베이직 파라미터(콘트롤 키패드: Menu M2  G2.1)

코드 파라미터 최소값 최대값 단위 디폴트 값

고객

세팅값

ID 비고

P2.2 최대 주파수 P2.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.3 가속시간1 0,1 3000,0 s 3,0 103
P2.4 감속시간1 0,1 3000,0 s 3,0 104
P2.5 전류 한계 0,1 x IH 2 x IH A IL 107

P2.6

P2.7

P2.8

P2.9

P2.11 스타트 기능 0 2 0 505

P2.12 정지 기능 0 3 0 506

P2.13 U/f 최적화 0 1 0 109

모터의

정격전압

모터의 정격

모터의

정격속도

모터의

180 690 V

8,00 320,00 Hz 50,00 111 모터의 명판을 확인하시오.

24 20 000 rpm 1440 112

0,1 x IH 2 x IH A IH 113 모터의 명판을 확인하시오.

NX2: 230V
NX5: 400V
NX6: 690V

110 모터의 명판을 확인하시오.

동기 속도보다 클 경우, 모터와
드라이브 시스템의 적합성을
확인하시오

디폴트 값은 4극 모터 및 정격
싸이즈의 주파수 변환기에
적용됩니다.

1=플라잉 스타트

1=램프
2=램프+런 가능 코스트
3=코스트+런가능 램프
0=사용안함

P2.14 I/O 레퍼런스 0 3 0 117

P2.15

P2.16

P2.17 DIN3 기능 0 7 1 301

P2.18 프리셋 속도1 0,00 P2.2 Hz 0,00 105 작동자에 의해 미리 설정된 속도
P2.19 프리셋속도2 0,00 P2.2 Hz 50,00 106 작동자에 의해 미리 설정된 속도

P2.20 자동 재시작 0 1 0 731

아날로그입력2,

아날로그 출력

기능

Tab le 1-3. 베이직파라미터 G2.1

0 1 1 302

0 8 1 307

1=AI2
2=키패드
3=필드버스
0=0—20mA

1=출력 주파수 (0—fmax)
2=주파수 레퍼런스 (0—fmax)
3=모터 속도(0—모터정격속도)
4=출력전류 (0-InMotor)
5=모터토크 (0—TnMoto r )
6=모터출력 (0—PnMotor)
7=모터전류 (0-UnMotor)

1=외부폴트, 접점닫힘.
2=외부폴트, 접점열림.
3=런 활성화, 접점닫힘
4=런 활성화, 접점열림.
5= 접점을 IO로 강제함.
6= 접점을 키패드로 강제함.
7= 접점을 필드버스로 강제함.

0=작동불가

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vacon • 11

1

1.4.3 키패드 제어 (제어 키패 드: 메뉴 M3)

키패드의 제어 위치와 방향의 설정에 대한 파라미터는 아래에 있습니다. 각 제품 사용자 매뉴얼의
키패드 제어 메뉴를 참조하십시오.

코드 파라미터 최소값 최대값 단위 디폴트 값

P3.1 제어 위치 1 3 1 125

R3.2 키패드 레퍼런스 P2.1 P2.2 Hz

P3.3

R3.4 정지 버튼 0 1 1 114

방향(키패드

조작시)

Tab le 1-4. 키패드 콘트롤 파라미터, M3

0 1 0 123

고객

세팅값

ID 비고

1=I/O 터미널
2=키패드
3=필드버스

키패드로부터 역방향 요청이
활성화됨

0=

정지 버튼의 제한된 기능
정지 버튼이 항상 활성화

1=

1.4.4 시스템 메뉴 (제어 키패드: 메뉴 M6)

주파수 변환기의 파라미터 및 기능 관련된 일반 사용에 관한 메뉴로 어플리케이션, 언어

됨

설정, 파라미터 설정 혹은 하드웨어 및 소프트 웨어 정보 확인이 가능합니다. 제품의
사용자 매뉴얼을 확인하십시오.

1.4.5 확장 보드 (제어 키패드: 메뉴 M7)

M7 메뉴는 제어 보드에 부착된 확장 및 옵션 보드 관련된 정보를 제공합니다. 더 많은 정보를
위해서는 각 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

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12• vacon

2

2. 스탠다드 어플리케이션

Software 코드: ASFIFF02

2.1 도입

S6.2 페이지의 메뉴 M6 의 스탠다드 어플리케이션을 선택하십시오.

스탠다드 어플리케이션은 베이직 어플리케이션을 적용하기에는 너무 제한적이지만 한편 특별한
사양이 없을 경우 펌프, 팬 및 컨베이어에 사용됩니다.

• 스탠다드 어플리케이션의 I/O 신호와 제어 논리는 베이직과 같습니다.

• 디지털 입력 DIN3 와 모든 출력은 자유롭게 프로그램 가능합니다.

추가 기능 :

• 프로그램 가능한 스타트/스톱와 역 신호 논리

• 표준 전압

• 주파수 제한 감시

• 2차 램프와 S-형 램프 프로그래밍

• 프로그램 가능한 스타트/스톱

• 정지시 DC-제동

• 1 개의 금지 전류 구역

• 프로그램가능한 U/f 곡선과 주파수 변경

• 오토 스타트

• 모터의 온도 실속 보호: Off, 주의, 폴트 프로그램 가능

스탠다드 어플리케이션 의 파라미터는 8 장에 각 ID 넘버에 따라 설명되어 있습니다.

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

Jumper block X3:

CMA and CMB grounding

CMB connected to GND
CMA connected to GND

CMB isolated from GND
CMA isolated from GND

CMB and CMA
internally connected together,
isolated from GND

= Factory default

RUN

220

VAC

2.2 제어 I/O

vacon • 13

레퍼런스 포텐쇼미터,
1…10 kΩ

mA

OPTA1

터미널 신호 설명

1 +10V

2 AI1+

3 AI1- I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤의 그라운드
4 AI2+
5 AI2­6 +24V 콘트롤 전압 출력 스위치 전압 등, max 0.1 A
7 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드

8 DIN1

9 DIN2

10 DIN3

CMA

11

12 +24V 콘트롤 전압 출력 스위치 전압 (#6 참조)
13 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드
14 DIN4 프리셋 속도선택1 DIN4 DIN5 주파수 레퍼런스

15 DIN5 프리셋 속도선택 2

16 DIN6 폴트 리셋

17 CMB DIN4—DIN6까지 공통 적용 GND 혹은 +24V에 연결
18 AO1+ 아날로그 출력 1
19

AO1-

20

DO1

레퍼런스 출력 포텐쇼미터 전압 등.

ref

아날로그입력 1
전압범위 0—10V DC
프로그램 가능함 (P2.1.11)

아날로그입력2
전류범위 0—20mA

정방향으로 스타트
프로그램 가능한 로직

(P2.2.1)
역방향으로 스타트
Ri min = 5 kohm

외부폴트 입력
프로그램가능함 (P2.2.2)

DIN 1—DIN 3에 공통 적용 GND 혹은+24V에 연결

출력주파수
프로그램가능함 (P2.3.2)
디지털 출력1

READY

프로그램가능함 (P2.3.7)

아날로그 입력1 주파수 레퍼런스

아날로그 입력2 주파수 레퍼런스

접점 닫힘 = 정방향으로 스타트

접점 닫힘 = 역방향으로 스타트

접점 열림 = 폴트 없음
접점 닫힘 = 폴트

열림
닫힘
열림
닫힘
접점열림 = 아무런 반을 없음
접점닫힘 = 폴트 리셋

범위 : 0—20 mA/R

Collector 개방시킴, I≤50mA, U≤48 VDC

열림
열림
닫힘
닫힘

I/O 레퍼런스
프리셋 속도1
프리셋 속도 2
아날로그 입력2

, max. 500Ω

L

OPTA2

21 RO1

23 RO1
24 RO2

26 RO2

프로그램가능함 (P2.3.8)

프로그램가능함 (P2.3.9)

릴레이출력 1

런(RUN)

릴레이출력 2

폴트

22 RO1

25 RO2

Tab le 2-1. 스탠다드어플리케이션디폴트 I/O 구성.

주의: 아래의 점퍼 선택을 참조하시오.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

제품의 사용자 매뉴얼에 더 많은
정보가 있습니다.

14• vacon

2

2.3 스탠다드 어플리케이션의 제어 신호 로직

3.2 Keypad reference

2.1.11 I/O Reference

2.1.12 Keypad Ctrl Reference

2.1.13 Fieldbus Ctrl Reference

2.1.14 Preset Speed 1

2.1.15 Preset Speed 2

DIN4
DIN5
AI1
AI2

DIN1
DIN2

Reference from fieldbus
Start/Stop from fieldbus
Direction from fieldbus

Start forward
(programmable)

Start reverse (programmable)

3.3 Keypad direction

Programmable
Start/Stop and
reverse logic

Reset button

Start/Stop buttons

Start/Stop

Reverse

3.1 Control place

Internal frequency
reference

Internal Start/Stop

Internal reverse

DIN6
DIN3

Fault reset input
External fault input (prog

Figure 2-1. 제어 신호 logic in 스탠다드 어플리케이션

rammable)

Internal fault reset

> 1

NX12k01

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 15

2

2.4 스탠다드 어플리케이션 – 파라미터 리스트

다음 페이지에서는 관련된 파라미터 리스트가 있습니다. 파라미터에 관한 설명은 131 에서 230
쪽 사이에 나와있습니다.

컬럼 설명:

코드 = 키패드상의 위치; 현재 파라미터 넘버 표시
파라미터 = 파라미터 이름
최소 = 파라미터 최소값
최대 = 파라미터 최대값
단위 = 파라미터 값; 있을 경우 표시
공장 초기값 = 공장 초기 프리셋 값
임의 입력값 = 사용자 세팅

ID = 파라미터의 ID 넘버

= 파라미터열 에 이 파라미터를 프로그램하기 위해 TTF 방법를 사용하십시오.

= 주파수 변환기가 정지되었을 경우에는 파라미터 값이 변동 가능함.

2.4.1 수치의 확인 (제어 키패드: 메뉴 M1)

모니터되는 수치는 파라미터의 현재 값으로 상태와 정도를 나타냅니다. 모니터되는 값은 변경할 수
없습니다.
더 많은 정보를 위하여 각 제품의 매뉴얼을 참조하십시오.

코드 파라미터 단위 ID 설명

V1.1 출력 주파수 Hz 1 모터로의 출력 주파수
V1.2 주파수 레퍼런스 Hz 25 모터제어의 주파수
V1.3 모터 속도 rpm 2 모터속도 rpm
V1.4 모터 전류 A 3
V1.5 모터 토크 % 4 계산된 샤프트 토크
V1.6 모터 출력 % 5 모터 샤프트 파워
V1.7 모터 전압 V 6
V1.8 DC 링크 전압 V 7

V1.9 단위 온도 °C 8 히트싱크 온도
V1.10 모터 온도 % 9 계산된 모터 온도
V1.11 아날로그 입력1 V/mA 13 AI1
V1.12 아날로그 입력 2 V/mA 14 AI2
V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 15 디지털 입력 상태
V1.14 DIN4, DIN5, DIN6 16 디지털 입력 상태
V1.15 DO1, RO1, RO2 17 디지털 및 릴레이 출력
V1.16 아날로그 Iout mA 26 AO1

M1.17 모니터링 아이템 선택 가능한3 개의 모니터값을 보여줌

Tab le 2-2. 모니터링 값

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

16• vacon

2

2.4.2 베이직 파라미터(콘트롤 키패드: Menu M2  G2.1)

코드 파라미터 최소값 최대값 단위 디폴트값

P2.1.1 최소 주파수 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 최대 주파수 P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 가속시간 1 0,1 3000,0 s 3,0 103
P2.1.4 감속시간1 0,1 3000,0 s 3,0 104
P2.1.5 전류제한 0,1 x IH 2 x IH A IL 107

NX2: 230V

P2.1.6 모터의 정격전압 180 690 V

P2.1.7

P2.1.8 모터의 정격속도 24 20 000 rpm 1440 112 모터의 명판을 확인하시오.

P2.1.9 모터의 정격전류 0,1 x IH 2 x IH A IH 113

P2.1.10 모터 역률(cosϕ) 0,30 1,00 0,85 120 모터의 명판을 확인하시오.
P2.1.11 I/O 레퍼런스 0 3 0 117 모터의 명판을 확인하시오.

P2.1.12

P2.1.13

P2.1.14 프리셋 속도1 0,00 P2.1.2 Hz 10,00 105
P2.1.15 프리셋 속도2 0,00 P2.1.2 Hz 50,00 106

모터의

정격주파수

키패드 콘트롤

레퍼런스

필드버스 콘트롤

레퍼런스

Tab le 2-3. 베이직 파라미터 G2.1

8,00 320,00 Hz 50,00 111 모터의 명판을 확인하시오.

0 3 2 121

0 3 3 122

NX5: 400V
NX6: 690V

임의

입력값

110

ID 참조

주의: 만약 최대주파수가
모터의 동기 속도보다 클
경우, 모터와 드라이브
시스템의 적합성을 확인하시오

모터의 명판을 확인하시오.
디폴트 값은 4극 모터 및정격
싸이즈의 주파수 변환기에
적용됩니다.

0=AI1
1=AI2
2=키패드
3=필드버스
0=AI1
1=AI2
2= 키패드
3=필드버스

작동자에 의해 미리 설정된
속도

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

2.4.3 입력신호(콘트롤 키패드 : Menu M2  G2.2)

코드 파라미터 최소값 최대값 단위

디폴트

값

vacon • 17

임의
입력값 ID 참조

P2.2.1 스타트/스톱 로직 0 6 0

P2.2.2 DIN3 기능 0 8 1 301

P2.2.3

P2.2.4

P2.2.5

P2.2.6 레버런스 변환 0 1 0 305

P2.2.7 레퍼런스 필터시간 0,00 10,00 s 0,10 306 0 = 필터링 없음

P2.2.8 AI1 신호선택 A.1 377

P2.2.9 AI2 신호선택 A.2 388

아날로그입력2

레퍼런스 옵셋

레퍼런스 검출

최소값

레퍼런스 검출

최대값

Tab le 2-4. 입력신호, G2.2

0 1 1 302

0,00 320,00 Hz 0,00 303

0,00 320,00 Hz 0,00 304

300

0123456

DIN1 DIN2

정방향 스타트

스타트/스톱

스타트 펄스

정방향

스타트*
스타트*/스톱
스타트*/스톱

0=사용안함
1=외부폴트, 접점닫힘.
2=외부폴트, 접점열림.
3=런 활성화
4=가속/감속 시간 선택.
5= 접점을 IO로 강제함
6= 접점을 키패드로 강제함
7= 접점을 필드버스로 강제함
8=역방향
0=0—20mA (0—10V)**
1=4—20mA (2—10V)**

최소 레퍼런스 신호에 해당하는
주파수를 선택하십시오.
0,00 = 검출없음
최대 레퍼런스 신호에 해당하는
주파수를 선택하십시오.

0,00 = 검출없음
0 = 변환되지않음
1 = 변환됨

TTF 프로그래밍 방법이 사용됨. page 66
참조.
TTF 프로그래밍 방법이 사용됨. page 66
참조.

* = 스타트를 위해 라이징 엣지가 필요합니다.

역방향 스타트
역방향/정방향

런 활성화
스톱 펄스

스타트 역방향*

역방향/정방향

런 활성화

** = 블록 X2 의 점퍼를 놓아야 함을 명심하십시오.
제품 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

18• vacon

2

2.4.4 출력 신호 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.3)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.1

P2.3.2 아날로그 출력 기능 0 8 1 307

P2.3.3 아날로그 출력 검출 시간 0,00 10,00 s 1,00 308 0 = 검출이 없음

P2.3.4 아날로그 출력 변환 0 1 0 309

P2.3.5 아날로그 출력 최소 0 1 0 310

P2.3.6 아날로그 출력 검출 10 1000 % 100 311

P2.3.7 디지털 출력 1 기능 0 16 1 312

P2.3.8 RO1 기능 0 16 2 313 As 파라미터:2.3.7
P2.3.9 RO2 기능 0 16 3 314 As 파라미터:2.3.7

P2.3.10 출력 주파수 한도 1 감시 0 2 0 315

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13 아날로그 출력 2 기능 0 8 4 472 As 파라미터:2.3.2

P2.3.14

P2.3.15 아날로그 출력 2 변환 0 1 0 474

P2.3.16 아날로그 출력 2 최소 0 1 0 475

P2.3.17 아날로그 출력 2 검출 10 1000 % 1,00 476

아날로그 출력 1 신호

선택

출력 주파수 한도 1;

감시된 값

아날로그 출력 2 신호

선택

아날로그 출력 2 검출

시간

Tab le 2-5. 출력 신호, G2.3

0 A.1 464

0,00 320,00 Hz 0,00 316

0.1 E.10 0.1 471

0,00 10,00

공장

초기값

1,00 473 0 = 검출 없음

s

임의

입력값

ID 참조

TTF 프로그래밍 사용. 72 쪽
참조. 72 .

0 = 사용하지 않음(20 mA/10 V)
1 = 출력 주파수 (0—f최대)
2 = 주파수 레퍼런스 (0—f최대)
3 = 모터 속도(0—모터 정격 속도)
4 = 직류 모터(0—In모터)
5 = 모터 토크(0—Tn모터)
6 = 모터 파워(0—Pn모터)
7 = 모터 전압(0--Un모터)
8 = DC-링크 전압(0—1000V)

0 = 변환없음
1 = 변환됨
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

0 = 사용하지 않음
1 = 준비됨
2 = 런
3 = 폴트
4 = 폴트 변환됨
5 = FC 오버히트 경고
6 = 외부 폴트나 경고
7 = 참조의 폴프나 경고
8 = 경고
9 = 역으로 됨
10 = 프리셋 속도 1
11 = At 속도
12 = 모터 조정기 활성
13 = OP 주파스 제한 1감시
14 = 제어위치: IO
15 = 서미스터 폴트/경고
16 = 필드 버스 DIN1

0 = 무제한
1 = 낮은 제한 감시
2 = 높은 제한 감시

TTF 프로그래밍 사용. 72 쪽
참조. 72.

0 = 변환없음
1 =변환됨
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

2.4.5 드라이브 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.4)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.4.1 램프1 모양 0,0 10,0 s 0,1 500

P2.4.2 램프 2 모양 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.4.3 가속시간 2 0,1 3000,0 s 10,0 502
P2.4.4 감속시간 2 0,1 3000,0 s 10,0 503

P2.4.5 제동 쵸퍼 0 4 0 504

P2.4.6 스타트 기능 0 2 0 505

P2.4.7 스톱 기능 0 3 0 506

P2.4.8 DC 제동 전류 0,00 IL A

P2.4.9 정지시 DC 제동시간 0,00 600,00 s 0,00 508

램프 정지시 DC

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 플럭스 제동 0 1 0 520

P2.4.13 플럭스 제동 전류 0,00 IL A IH 519

제동을 시작하는

주파수

스타트시 DC 제동

시간

Tab le 2-6. 드라이브 제어 파라미터, G2.4

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00 600,00 s 0,00 516 0 = DC제동은 기동시 OFF상태

공장

초기값

0,7 x

I

임의

입력값

507

ID 참조

0 = 직선 모양
>0 = S-커브 램프 시간
0 = 직선 모양
>0 = S-커브 램프 시간

0 = 불가능
1 = 가동시 사용
2 = 외부 제동 초퍼
3 = 멈춤 및 가동시 사용
4 = 가동시 사용(테스트 아님)
0 = 램프
1 = 빠른 출발
2 = 빠른 출발 상태
0 = 코스팅
1 = 램프
2 = 램프+런 가능한 코스트
3 = 코스트+런 가능한 램프

0 = 정지시 DC제동은
OFF상태

0 = Off
1 = On

vacon • 19

2.4.6 금지 주파수 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.5)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.2

금지 주파수 범위 1

낮은 한도

금지 주파수 범위 1

높은 한도

가속/감속 램프

금지

Tab le 2-7. 금지 주파수 파라미터, G2.5

0,00 320,00 Hz 0,00 509

0,00 320,00 Hz 0,00 510

0,1 10,0 x 1,0 518

공장

초기값

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

임의

입력값

ID 참조

20• vacon

2

2.4.7 모터 제어 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.6)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.6.1 모터 제어 모드 0 1/3 0 600

P2.6.2 U/f 최적화 0 1 0 109

P2.6.3 U/f 비율 선택 0 3 0 108

P2.6.4 약계자 영역 8,00 320,00 Hz 50,00 602
P2.6.5 약계자 영역에서의 전압 10 200,00 % 100,00 603 n% x Unmot

P2.6.6

P2.67

P2.6.8

P2.6.9 스위칭 주파수 1.0 Varies kHz Varies 601

P2.6.10 과전압 제어기 0 2 1 607

P2.6.11 저전압 제어기 0 1 1 608

P2.6.12 부하 감소 0.00 100,00 % 0,00 620

P2.6.13 모터 인식 0 1/2 0 631

U/f 곡선 중간지점

주파수

U/f 곡선 중간지점

전압

제로 주파수에서의 출력

전압

0.00 P2.6.4 Hz 50,00 604

0.00 100,00 % 100,00 605

0.00 40,00 % Varie s 606 n% x Umnot

공장

초기값

클로즈드 루프 파라미터 그룹 2.6.14

P2.6.14.1 자화 전류 0,00 2xIH A 0,00 612
P2.6.14.2 속도 제어 P 게인 1 1000 30 613
P2.6.14.3 속도 제어 I 시간 0,0 3200,0 ms 30,0 614
P2.6.14.5 가속 보상 0,00 300,00 s 0,00 626
P2.6.14.6 수면 조정 0 500 % 100 619
P2.6.14.7 기동시 자화 전류 0,00 IL A 0,00 627
P2.6.14.8 기동시 자화시간 0 60000 ms 0 628
P2.6.14.9 기동시0-속도 시간 0 32000 ms 100 615

P2.6.14.10 정지시0-속도 시간 0 32000 ms 100 616

P2.6.14.11 스타트 업 토크 0 32000 0 621

P2.6.14.12 스타트 업 토크 정방향 –300,0 3 % 0,0 633
P2.6.14.13 스타트 업 토크 역방향 –300,0 300,0 % 0,0 634
P2.6.14.15 엔코더 필터 시간 0,0 100,0 ms 0,0 618
P2.6.14.17 전류 제어 P 게인 0,00 100,00 % 40,00 617

Tab le 2-8. 모터제어 파라미터, G2.6

임의

입력값

ID 참조

0=주파수 제어
1=속도 제어
NXP에만 추가로 부여된 기능

2=사용하지 않음
3=클로즈드 루프 제어
0=사용하지 않음
1=자동 토크 상승

0=사용하지 않음

1=자동 토크 상승

0=직선 모양

1=제곱

2=프로그램 자동이 가능한

3=플럭스 최적화와 신형

n% x Umnot

파라미터 최대값=P2.6.5

정확한 값에 대한 8-14를

참조하시오.

0=사용하지않음

1=사용 (램핑이 없음)

2=사용 (램핑)

0=사용하지 않음

1=사용

0=비활성화

1=모터인식없이 가동

2=모터인식과 함께 가동

0 = 사용하지 않음
1 = 토크 메모리
2 = 토크 레퍼런스
3 = 시동 토크 정방향/역방향

Tel. [phone] • Fax [phone]

2

응답

1 = 폴트저장되지않은 폴트

P2.7.11

모터 열 시간 상수

1

200

최소

Varies

707

P2.7.19

제로 주파수 부하

5,0

150,0

%

10,0

715

3 = 폴트폴트, 코스팅에 의한 정지

응답

2.4.8 보호 (제어 키패드: 메뉴M2 -> G2.7)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4 입력 상 감시 0 3 0 730

P2.7.5

P2.7.6 출력 상 감시 0 3 2 702 0 = 응답 없음
P2.7.7 지락 보호 0 3 2 703

P2.7.8

P2.7.9 모터 주변 온도 변수

P2.7.10

Re 4mA 레퍼런스

폴트에 응답

4mA 레퍼런스 폴트

주파수

외부폴트에 대한

응답

저전압 폴트에 대한

모터의 열보호

제로 속도에서의

모터 냉각 변수

0 3 2 704

0 5 0 700

P2.1.2 Hz 0,00 728

0,00

0 3 2 701

0 1 0 727

–

100,0 % 0,0 705

100,0

150,0 % 40,0 706

0,0

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 응답 없음
1 = 경고
2 = 경고 + 이전 주파수
3 = 경고+프리셋 주파수 2.7.2
4 = 폴트 2.4.7에 의한 정지 폴트,

2.4.7에 의한 정지
5 = 폴트, 코스팅에 의한 정지폴트,
코스팅에 의한 정지

0 = 응답 없음
1 = 경고
2 = 폴트2.4.7에 의한 정지폴트, 2.4.7에
의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지폴트,
코스팅에 의한 정지
0 = 폴트 이력에 저장된 폴트

1 = 경고
2 = 폴트 2..4.7에 의한 정지폴트, 2.4.7에
의한 정지
3 = 폴트스톱코스팅폴트, 코스팅에 의한
정지 폴트, 코스팅에 의한 정지

vacon • 21

P2.7.12 모터 듀티 싸이클 0 150 % 100 708

0 = 응답없음
1 = 경고

P2.7.13

P2.7.14

P2.7.15 스톨 시간 한도 1,00

P2.7.16 스톨 주파수 한도 1,0 P2.1.2 Hz 25,0 712

P2.7.17

P2.7.18 약계자 영역 부하 10 150 % 50 714

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

스톨 보호 0 3 0 709

스톨 전류 0,00 2 x I A I

120,0

경부하 보호 0 3 0 713

경부하 보호 시간

한도

온도계 폴트에

대한 응답

필드버스 폴트에

대한 응답

슬롯 폴트에 대한

2 600 s 20 716

0 3 2 732

0 3 2 733 P2.7.21 참조

0 3 2 734 P2.7.21 참조

s 15,00 711

0

710

2 = 폴트, 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지
3 = 폴트코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 폴트, 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 폴트, 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

Tab le 2-9. 보호, G2.7

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

22• vacon

2

2.4.9 오토 스타트 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.8)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.8.1 대기 시간 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 시도 시간 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 스타트 기능 0 2 0 719

P2.8.4 저전압 트립 후에 시도한 횟수 0 10 0 720
P2.8.5 과전압 트립 후에 시도한 횟수 0 10 0 721
P2.8.6 과 전류 트립 후에 시도한 횟수 0 3 0 722

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9 외부 폴트 트립 후에 시도한 횟수 0 10 0 725

P2.8.10

4mA 레퍼런스 트립 후에 시도한

횟수

모터 온도 폴트 트립 후에 시도한

횟수

경부하 폴트 트립 후에 시도한

횟수

Tab le 2 -10. 오토 스타트 파라미터, G2.8

0 10 0 723

0 10

0 10

공장

초기값

0

0

임의

입력값

ID 참조

0 =램프
1 = 빠른 출발
2 = P2.4.6에 따름

726

738

2.4.10 키패드 제어 (제어 키패드: 메뉴 M3)

키패드의 제어 위치와 방향의 설정에 대한 파라미터는 아래에 있습니다. 각 제품 사용자 매뉴얼의
키패드 제어 메뉴를 참조하십시오.

공장

초기값

0

1

코드 파라미터 최소 최대 단위

P3.1 제어 위치 1 3 1 125

P3.2 키패드 레퍼런스 P2.1.1 P2.1.2 Hz

P3.3 방향(키패드에서)

R3.4

Tab le 2 -11. Keypad control parameters, M3

스톱 버튼

0

0

1

1

임의

입력값

ID 참조

1 = I/O단자대
2 = 키패드
3 = 필드버스

0 = 정방향

123

1 = 역방향
0 = 정지버튼의 제한적인 기능

114

1 = 정지버튼 항상 활성화됨

2.4.11 시스템 메뉴 (제어 키패드: 메뉴 M 6)

파라미터와 주파수 변환기의, 얶어 선택, 파라미터 세팅, 하드웨어 및 소프트웨어 정보같은
일반적인 사용은, 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

2.4.12 확장 보드 (제어 키패드: 메뉴 M7)

M7 메뉴는 제어 보드에 연결된 확장 및 옵션 보드와 관련된 정보를 보여줍니다. 더 많은 정보를
위하여 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 23

3

3. LOCAL/REMOTE 제어 어플리케이션

Software 코드: ASFIFF03

3.1 도입

페이지 S6.2 메뉴 M6 에서 Local/Remote 제어 어플리케이션을 선택하십시오.

Local/Remote 제어 어플리케이션을 활용하여, 두개의 다른 위치에서 제어가 가능합니다. 각각의

제어 위치에서 주파수 레퍼런스는 제어 키패드, I/O 단자대 혹은 필드버스에서 확인 가능합니다.
디지털 입력 DIN6을 활용하여 제어 위치 설정이 가능합니다.

• 모든 출력은 자유롭게 프로그램가능합니다.

추가 기능:

• 프로그램 가능한 스타트/스톱과 리버스 신호 논리

• 전압 검출

• 하나의 전류 제한 감시

• 2 차 램프 및 S-형 램프 프로그래밍

• 프로그램 가능한 시작 및 정지 기능

• 정지시DC-제동

• 하나의 금지 전류 구역

• 프로그램가능한 U/f 곡선 및 주파수 변환

• 오토 스타트

• 모터 온도의 실속 보호: Off, 주의, 폴트 프로그램 가능

Local/Remote 제어 어플리케이션 의 파라미터는 이 매뉴얼의 8 장에 각 ID 넘버에 따라 설명되어
있습니다.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

24• vacon

3

Jumper block X3:

CMA and CMB grounding

11

CMA

DIN 1—DIN 3까지 공통적용

GND 혹은 +24V에 연결

13

GND

I/O 그라운드

레퍼런스 및 콘트롤 그라운드

위치B: 역방향 스타트
접점 닫힘 = 위치B가 활성화됨

17

CMB

DIN4—DIN6까지 공통 적용

GND 혹은 +24V에 연결

18

AO1+

19

AO1-

프로그램가능함(P2.3.7)

READY

RUN

10

220

VAC

3.2 제어 I/O

레퍼런스포텐쇼미터, 1…
kΩ

리모트 제어 24V

리모트 레퍼런스

0(4)-20mA

리모트 컨트롤 그라운드

OPT-A1

터미널 신호 설명

1 +10Vref 레퍼런스 출력 포텐쇼미터 전압외.

2 AI1+

아날로그입력 1
전압범위 0—10V DC
프로그램 가능함(P2.1.12)

위치B의 아날로그 입력1 레퍼런스

3 AI1- I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드
4 AI2+ 아날로그입력 2

5 AI2-

전류 범위 0—20mA
프로그램 가능함(P2.1.11)

위치A의 아날로그 입력 2 레퍼런스

6 +24V 콘트롤 전압 출력 스위치 전압 외. max 0.1 A
7 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드
8 DIN1 위치A: 정방향 스타트

프로그램가능한 로직(P2.2.1)

9 DIN2

10 DIN3

12

+24V 콘트롤 전압 출력 스위치 전압 (#6참조)

위치A: 역방향 스타트
Ri min = 5 kohm

외부폴트입력
프로그램가능한 (P2.2.2)

접점닫힘 = 정방향 스타트

접점닫힘 = 역방향 스타트

접점열림 = 폴트 없음
접점닫힘 = 폴트

위치B: 정방향 스타트

mA

14 DIN4

15 DIN5

16 DIN6 위치 A/B 선택

프로그램가능한 로직
(P2.2.15)

Ri min = 5 kohm

아날로그출력1 출력주파스
프로그램가능함(P2.3.2)

접점닫힘 = 정방향 스타트
접점닫힘 = 역방향 스타트

접점 열림 = 위치A가 활성화됨

범위 0—20 mA/RL, max. 500Ω

디지털 출력

20 DO1

READY

콜렉터 개방, I≤50mA, U≤48 VDC

OPT-A2

21 RO1

23 RO1
24 RO2

26 RO2

프로그램가능함 (P2.3.8)

프로그램가능함 (P2.3.9)

릴레이 출력 1

런

릴레이 출력 2

폴트

22 RO1

25 RO2

Tab le 3-1. 로컬/리모트컨트롤 어플리케이션 디폴트 I/O 구성.

주의: 아래 점퍼선택을 참조하시오. 제
품의 사용자 매뉴얼에 더 많은 정보가
있습니다.

CMB connected to GND
CMA connected to GND

CMB isolated from GND
CMA isolated from GND

CMB and CMA
internally connected together,
isolated from GND

= Factory default

Tel. [phone] • Fax [phone]

3

DIN3

> 1

DIN6

DIN2
DIN3

AI1

AI2

DIN1

DIN2

DIN3

DIN4

DIN5

A

B

A

B

A

B

NX12k05.fh8

Internal reverse

Internal fault reset

Fault reset input (programmable)

3.3 Keypad direction

Internal Start/Stop

Reference from fieldbus
Start/Stop from fieldbus
Direction from fieldbus

Start/Stop buttons

Internal
frequency ref.

Reset button

Programmable
Start/Stop and
reverse logic A

Programmable
Start/Stop and
reverse logic B

Start forward

(programmable)

Start reverse

(programmable)

Start forward

Start rever

se

(programmable)

(programmable)

Start/Stop

Reverse

Up
Down

3.1 Control place

2.1.15 Jogging speed ref.

2.1.14 Fieldbus Ctrl reference

2.1.13 Keypad Ctrl reference

2.1.12 I/O B reference

2.1.11 I/O A reference

R3.2 Keypad reference

Motor
potentiometer

vacon • 25

3.3 Local/Remote 어플리케이션에서의 제어신호 로직

Figure 3-1. Local/Remote제어 어플리케이션의 제어 신호 로직

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

26• vacon

3

3.4 Local/Remote 제어 – 파라미터 리스트

다음 페이지에서는 관련된 파라미터 리스트가 있습니다. 파라미터에 관한 설명은 131에서 230쪽
사이에 나와있습니다.

컬럼 설명:

코드 = 키패드상의 위치; 현재 파라미터 넘버 표시
파라미터 = 파라미터 이름
최소 = 파라미터 최소값
최대 = 파라미터 최대값
단위 = 파라미터 값; 있을 경우 표시
공장 초기값 = 공장 초기 프리셋 값
임의 입력값 = 사용자 세팅

ID = 파라미터의 ID 넘버

= 파라미터열 에 이 파라미터를 프로그램하기 위해 TTF 방법를 사용하십시오.

= 주파수 변환기가 정지되었을 경우에는 파라미터 값이 변동 가능함.

3.4.1 모니터링 값 (제어 키패드: 메뉴 M1)

모니터되는 수치는 상황과 측정 뿐는 아니라 파라미터와 신호의 실제 값입니다. 모니터되는 값은
수정할 수 없습니다. 더많은 정보를 위하여 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오

코드 파라미터 단위 ID 설명

V1.1 출력 주파수 Hz 1 모터로의 출력 주파수
V1.2 주파수 레퍼런스 Hz 25 모터제어의 주파수
V1.3 모터 속도 rpm 2 모터속도 rpm
V1.4 모터 전류 A 3
V1.5 모터 토크 % 4 계산된 샤프트 토크
V1.6 모터 출력 % 5 모터의 샤프트 파워
V1.7 모터 전압 V 6
V1.8 DC링크 전압 V 7

V1.9 단위 온도 C 8 히트싱크 온도
V1.10 모터 온도 % 9 계산된 모터 온도
V1.11 아날로그 입력 1 % 13 AI1
V1.12 아날로그 입력 2 V/mA 14 AI2
V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 V/mA 15 디지털 입력 상태
V1.14 DIN4, DIN5, DIN6 16 디지털 입력 상태
V1.15 DO1, RO1, RO2 디지털 및 릴레이 출력 상태
V1.16 아날로그 전류 출력 mA 26 AO1

멀티 모니터링 아이템 3개의 모니터값 선택

Tab le 3-2. 모니터링 값

Tel. [phone] • Fax [phone]

3

3.4.2 베이직 파라미터(제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.1)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.1.1 최소 주파수 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 최대 주파수 P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 가속시간 1 0,1 3000,0 s 3,0 103
P2.1.4 감속시간 1 0,1 3000,0 s 3,0 104
P2.1.5 전류 한도 0,1xIH 2xIH A IL 107

P2.1.6

P2.1.7

모터의 정격

전압

모터의 정격

주파수

180 690 V

8,00 320,00 Hz 50,00 111

공장

초기값

NX2:230V
NX5:400V
NX6:690V

임의

입력값

110

ID 참조

참조:f최대>싱크로된 모터 속도 일
경우 모터와 드라이브 시스템의
적합성을 확인하십시오.

모터 명판확인

vacon • 27

P2.1.8

P2.1.9

P2.1.10

P2.1.11 I/O A 레퍼런스 0 4 1 117

P2.1.12 I/O B 레퍼런스 0 4 0 131

P2.1.13

P2.1.14

P2.1.15

모터의 정격

속도

모터의 정격

전류

모터 역률 0,30 1,00 0,85 120 모터 명판확인

키패드 제어

레퍼런스

필드버스 제어

레퍼런스

조깅 속도

레퍼런스

Tab le 3-3. 베이직 파라미터 값 G2.1

0,1xIH 2xIH

20 000 rpm 1440 112

24

A

0 3 2 121

0 3 3 122

0,00 P2.1.2 Hz 0,000 124

IH 113 모터 명판확인

초기값은 4-극 모터와 정격 사이즈의
주파수 변화기에 해당됩니다.

0=AI1
1=AI2
2=키패드
3=필드 버스
4=모터의 전위차계

0=AI1
1=AI2
2=키패드
3=필드 버스
4=모터의 전위차계

0=AI1
1=AI2
2=키패드
3=필드 버스

0=AI
1=AI2
2=키패드
3=필드 버스

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

28• vacon

3

3.4.3 입력 신호(제어 키패드:메뉴M2->G2.2)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.1

P2.2.2 DIN3 기능 0 13 1 301

P2.2.3 AI1 신호 선택 0.1 E.10 A.1 377 TTF프로그래밍 사용. 72쪽 참조.

P2.2.4 AI1 신호 범위 0 2 0 320

P2.2.5

P2.2.6

위치 A 스타트/스톱

로직 버튼

AI1 임의 입력값 세팅

최소

AI1 임의 입력값세팅

최대

0 8 0

-160,00 160,00 % 0,00 321 아날로그 입력1검출 최소

-160,00 160,00 % 100,0 322 아날로그 입력1 검출 최대

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 DIN1 DIN2
1

정방향 스타트

2

스타트/스톱

3

스타트/스톱

4

300

스타트 펄스

5

정방향 스타트

6

정방향 스타트*

7

스타트*/스톱

8

스타트*/스톱

9

정방향 스타트*

0 = 사용하지 않음
1 = 외부 폴트, 접점닫힘.
2 = 외부 폴트,접점열림
3 = 런 활성화
4 = 가속/감속시간 선택
5 = 접점이 IO로 강제함.
6 = 키패드접점이 키패드로 강제함.
7 = 필드버스접점이 필드버스로 강제함.
8 = 역방향
9 = 조깅 속도
10 = 폴트 리셋
11 = 가속/감속 작동 금지.
12 = DC 제동 명령
13 = 모터 전위차계
DOWN

0=0-10V (0-20mA**)
1=2-10V (4-20mA**)
2=임의 입력값변경 가능한 범위.**

역방향 스타트
역방향 런
정지 활성화
펄스
모터 포텐셔 UP
역방향 스타트*
역방향 런
활성화
모터 포텐셔 UP

P2.2.7 AI1 신호 변환 0 1 0 323 아날로그 입력 레퍼런스변환 예스/노 ?

P2.2.8 AI1 신호 검출 시간 0,00 10,00 s 0,10 324 아날로그 입력1레퍼런스 검출 시간, 상수.

P2.2.9 AI2 신호 선택 0.1 E.10 A.2 388 TTF프로그래밍 사용. 72쪽 참조.

0=0-20mA (0-10V**)

P2.2.10 AI2 신호 범위 0 2 1 325

P2.2.11

P2.2.12

P2.2.13 AI2 신호 변환 0 1 0 328 아날로그 입력2레퍼런스변환 예스/노 ?

P2.2.14 AI2 신호 검출 시간 0,00 10,00 s 0,10 329

AI2 임의 입력값 세팅

최소

AI2 임의 입력값 세팅

최대

Tab le 3-4. 입력신호 G2.2

-160,00 160,00 % 0,00 326

-160,00 160,00 % 100,00 327 아날로그 입력 2검출 최대

1=4-20mA (2-10V**)
2=임의 입력값 임의변경 가능한 범위.

아날로그 입력2 검출 최소
최소

아날로그 입력 2 레퍼런스 검출 시간,
상수.

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 29

3

>0 = 최대값으로 검출.

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.15

P2.2.16

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19

P2.2.20 프리 아날로그 입력,

P2.2.21

P2.2.22

P2.2.23

P2.2.24 스타트 펄스 메모리 0 1 0 498

위치 B 스타트/스톱

로직 선택

위치 A 레퍼런스 검출

최소 값

위치 A 레퍼런스 검출

최대값

위치 B 레퍼런스 검출

최소값

위치 B 레퍼런스 검출

최대값

신호 선택

프리 아날로그 입력,

기능

모터 포텐셔미터 램프

시간

모터 포텐셔미터
주파수 레퍼런스

메모리 리셋

Tab le 3-4. 입력신호 G2.2

0 6 0 363

0,00

0,00 304

0,00 320,00 Hz 0,00

0,00 320,00 Hz 0,00 365

0 2 0 361

0 4 0 362

0,1 2000,0 Hz/s 10,0 331

0 2 1 367

320,00 Hz 0,00

공장

초기값

임의

입력값

303

ID 참조

364

* = 시작을 위해 라이징 엣지를 요함

DIN4 DIN5

0

정방향

1

스타트

2

스타트/스톱

3

스타트/스톱

4

스타트 펄스

5

정방향

6

스타트*
스타트*/스톱
스타트*/스톱

최소 레퍼런스 신호에
해당하는 주파수를
선택하십시오.

최대 레퍼런스 신호에
해당하는 주파수를
선택하십시오.

0,00 = 검출없음.
>0 = 최대값으로 검출.

최소 레퍼런스 신호에
해당하는 주파수를
선택하십시오.

최대 레퍼런스 신호에
해당하는 주파수를
선택하십시오.

0,00 =검출없음.

0 = 사용안함
1 = 아날로그 입력1
2 = 아날로그 입력2
0 = 기능 없음
1 = 전류한계를 낮춤
(P2.1.5)
2 = DC제동 전류 줄임
3 =가속/감속시간을 줄임.
4 =토크 감시 한계를 낮춤.

0 = 리셋 안됨
1 = 정지시 혹은 출력 감소시
리셋하시오.
2 = 출력감소시 리셋하시오.
0 = 가동상태가 복사되지않음.
1 = 가동상태가 복사됨.

역방향
스타트
역방향 런
활성화 스톱
펄스 역방향
스타트*
역방향 런
활성화

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

** = 블록 X2 의 점퍼를 놓아야 함을 명심하십시오. 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

30• vacon

3

3.4.4 출력 신호(제어 키패드:메뉴 M2->G2.3)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.1 AO1 신호 선택 0.1 E.10 A.1 464

P2.3.2 아날로그 출력 기능 0 8 1 307

P2.3.3 아날로그 출력 검출 시간 0,00 10,00 s 1,00 308 0 = 검출 없음

P2.3.4 아날로그 출력 변환 0 1 0 309

P2.3.5 아날로그 출력 최소 0 1 0 310

P2.3.6 아날로그 출력 검출 10 1000 % 100 311

P2.3.7 디지털 출력 1 기능 0 22 1 312

P2.3.8 릴레이 출력 1 기능 0 22 2 313 As 파라미터:2.3.7
P2.3.9 릴레이 출력 2 기능 0 22 3 314 As 파라미터:2.3.7

P2.3.10 출력 주파수 한도 1 감시 0 2 0 315

P2.3.11 출력 주파수 한도 1; 감시 값 0,00 320,00 Hz 0,00 316

P2.3.12 출력 주파수 한도 2 감시 0 2 0 346

P2.3.13 출력 주파수 한도 2; 감시 값 0,00 320,00 Hz 0,00 347

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

TTF 프로그래밍 사용. 72 쪽
참조. 72.

0 = 사용하지 않음(20 mA / 10
V)
1 = 출력 주파수(0—f최대)
2 = 레퍼런스 주파수(0—f최대)
3 = 모터 속도(0—모터 정격
속도)
4 = 모터 전류(0—In모터)
5 = 모터 토크(0—Tn모터)
6 = 모터 출력(0—Pn모터)
7 = 모터 전압(0-Un모터)
8 = DC링크 전압 (0—1000V)

0 = 변환없음
1 =변환됨
0 = 0 mA
1 = 4 mA

0 = 사용하지 않음
1 = 준비
2 = 런
3 = 폴트
4 = 폴트 변환됨
5 = FC 오버히트 경고
6 = 외부 폴트 경고
7 = 참조 폴트 경고
8 = 경고
9 = 역방향으로 됨
10 = 조깅의 속도 선택
11 = 제 속도를 내고
12 = 모터 레귤레이터 활성화됨
13 = 출력 주파수 한계 감시1

14 = 출력 주파수 한계 감시2
15 = 토크 한계 감시.
16 = 레퍼런스 한계 감시.
17 = 외부 제동 제어
18 = 제어위치: IO
19 = FC온도한계 감시.
20 = 요청되지않은 회전 방향.
21 = 외부 제동 제어변환됨
22 = 온도계 폴트/경고

0 = 한계없음.

1 = 낮은 한계의 감시

2 = 높은 한계의 감시

0 = 한계없음.

1 = 낮은 한계의 감시

2 =높은 한계의 감시

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 31

3

P2.3.15 토크

-300,0

300,0 % 0,0

349

P2.3.17

0,0

100,0 % 0,0

351

P2.3.19

On-지연

0,0

100,0 s 1,5

353

.

P2.3.23

2 기능

0

8 4 472

As

:2.3.2

1 =

P2.3.27

2

10

1000 % 100

476

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.14 토크 한도 감시 기능 0 2 0 348

한도 감시 값

P2.3.16

P2.3.18 외부 제동Off-지연 0,0 100,0 s 0,5 352

P2.3.20

P2.3.21

P2.3.22 아날로그 출력 2 검출 0.1 E.10 0.1 471

P2.3.24

P2.3.25 아날로그 출력 2 변환 0 1 0 474

P2.3.26 아날로그 출력 2 최소 0 1 0 475

레퍼런스 한도 감시

기능

레퍼런스 한도 감시 값

외부 제동

주파수컨버터 온도 한도

감시

주파수 컨버터 온도 한도

값

아날로그 출력

아날로그 출력 2 검출

시간

아날로그 출력

Tab le 3-5. 출력 신호 G2.3

검출

0 2 0 350

0 2 0 354

-10 100 C 40 355

0,00 10,00 s 1,00 473 0 =검출 없음

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 없음

1 = 낮은 한도

2 = 높은 한도

0 = 없음

1 =낮은 한도

2 = 높은 한도

0 = 없음

1 = 낮은한도

2 = 높은 한도

TTF 프로그래밍 사용. 72 쪽

72.

참조

파라미터

0 = 변환없음

변환됨

0 = 0 mA

1 = 4 mA

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

32• vacon

3

3.4.5 드라이브 제어 파라미터(제어 키패드:메뉴 M2 -> G2.4)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.4.1 램프1 모양 0,0 10,0 s 0,1 500

P2.4.2 램프2 모양 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.4.3 가속시간 2 0,1 3000,0 s 10,0 502
P2.4.4 감속시간 2 0,1 3000,0 s 10,0 503

P2.4.5 제동 쵸퍼 0 4 0 504

P2.4.6 스타트 기능 0 2 0 505

P2.4.7 스톱 기능 0 3 0 506

P2.4.8 DC 제동 전류 0,00 I

P2.4.9 정지시 DC 제동시간 0,00 600,00 s 0,00 508

램프 정지시 DC

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 플럭스 제동 0 1 0 520

P2.4.13 플럭스 제동 전류 0,00 I

제동을 시작하는

주파수

스타트시 DC 제동

시간

Tab le 3-6. 드라이브 제어 파라미터 G2.4

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00 600,00 s 0,00 516

A 0,7 x I

A I

공장

초기값

임의

입력값

507

519

ID 참조

0 = 직선 모양
>0 = S-커브 램프 시간
0 = 직선 모양
>0 = S-커브 램프 시간

0 =비활성화
1 =가동시 사용됨
2 = 외장형 제동 쵸퍼
3 = 정지 / 가동시 사용
4 = 가동시 작용됨(테스트
아님)
0 = 램프
1 = 빠른 출발
2 = 빠른 출발 상태
0 = 코스팅
1 = 램프
2 = 램프+런 가능한 코스트
3 = 코스트+런 가능한 램프

0 = 정지시 DC제동 OFF

0 = 기동시 DC제동 OFF

0 = Off
1 = On

3.4.6 금지 주파수 파라미터(제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.5)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7 가속/감속램프 금지 0,1 10,0 x 1,0 518

금지 주파수 범위 1

낮은 한도

금지 주파수 범위 1

높은 한도

금지 주파수 범위 2

낮은 한도

금지 주파수 범위 2

높은 한도

금지 주파수 범위 3

낮은 한도

금지 주파수 범위 3

높은 한도

Tab le 3-7. 금지 주파수 파라미터 G2.5

0,00 320,00 Hz 0,00 509

0,00 320,00 Hz 0,0 510 0 =금지범위 1이 OFF

0,00 320,00 Hz 0,00 511

0,00 320,00 Hz 0,0 512 0 = 금지범위 2가 OFF

0,00 320,00 Hz 0,00 513

0,00 320,00 Hz 0,0 514 0 금지범위 3이 OFF

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

Tel. [phone] • Fax [phone]

3

P2.6.4

약계자 영역

8,00

320,00

Hz

50,00

602

주파수

출력 전압

P2.6.12

부하 감소

0,00

100,00

%

0,00

620

클로즈드 루프 파라미터 그룹 2.6.14

P2.6.14.7

기동시 자화 전류

0,00

IL A 0,00

627

P 게인

3.4.7 모터 제어 파라미터(제어 키패드:메뉴 M2 -> G2.6)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.6.1 모터 제어 모드 0 1/3 0 600

P2.6.2 U/f 최적화 0 1 0 109

P2.6.3 U/f 비율 선택 0 3 0 108

공장

초기값

임의

입력값

vacon • 33

ID 참조

0 = 주파수 제어
1 = 속도 제어
2 = 사용하지 않은
3 = 클로즈드 루프 속도 제어
0 = 사용하지 않음
1 = 자동 토크 상승
0 = 직선 모양
1 = 제곱
2 = 프로그램
3 = 플럭스 최적화와 함께 직선
모양

NXP에 부가된 기능:

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9 스위칭 주파수 1,0 Varies kHz 가변적임

P2.6.10

P2.6.11

P2.6.13 모터 인식 0 1/2 0 631

P2.6.14.1 자화 전류 0,00 2 x I
P2.6.14.2 속도 제어 P 게인 1 1000 30 613
P2.6.14.3 속도 제어 I 시간 0,0 3200,0 ms 30,0 614
P2.6.14.5 가속 보상 0,00 300,00 s 0,00 626
P2.6.14.6 수면 조정 0 500 % 100 619

약계자 영역에서의

전압

U/f 커브 중간점

U/f 커브 중간점

전압

제로 주파수에서의

과전압
제어기

저전압
제어기

10,00 200,00 % 100,00 603 n% x U

0,00 P2.6.4 Hz 50,00 604

0,00 100,00 % 100,00 605

0,00 40,00 % 가변적임

0 2 1 607

0 1 1 608

A 0,00 612

606 n% x U

601

n% x U

최대값 값 = P2.6.5

정확한 값을 찾기위해서는 Table

121 참조
0 =사용하지 않은
1 = 사용 (램핑없음)
2 = 사용(램핑)
0 = 사용하지 않음
1 = 사용

0 = 아무런 작동없음
1 = 모터 구동없이 인식
2 = 모터 구동과 함께 인식

nmot

nmot

nmot

P2.6.14.8 기동시 자화 시간 0 60000 ms 0 628
P2.6.14.9 기동시 0-속도 시간 0 32000 ms 100 615

P2.6.14.10

P2.6.14.11 스타트 업 토크 0 3 0 621

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15 엔코터 검출 시간 0,0 100,0 ms 0,0 618

P2.6.14.17

모터 인식 파라미터 그룹 2.6.15

P2.6.15.1 속도 스톱 -50,0 50,0 0,0 0,0 1252 NC드라이브 속도 튜닝

정지시0-속도 시간

스톱

스타트 업 토크

정방향

스타트 업 토크

역방향

전류 제어

Tab le 3-8. 모터 제어 파라미터. G2.6

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

0 32000 ms 100 616

0 = 사용하지 않음

1 = 토크 메모리
2 = 토크의 참조

3 = 시동

토크정방향/역방향

–300,0 300,0 % 0,0 633

–300,0 300,0 % 0,0 634

0,00 100,00 % 40,00 617

34• vacon

3

3.4.8 보호(제어 키패드: 메뉴 M2->G2.7)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4 입력 상 감시 0 3 0 730

P2.7.5

P2.7.6 출력 상 감시 0 3 2 702
P2.7.7 지락 보호 0 3 2 703

P2.7.8 모터의 열 보호

P2.7.9 모터 주변온도 변수 –100,0 100,0 % 0,0 705

P2.7.10

P2.7.11 모터 열 시간 상수 1 200 최소 Varies 707
P2.7.12 모터 듀티 싸이클 0 150 % 100 708

P2.7.13 스톨 보호 0 3 0 709

P2.7.14 스톨 전류 0,00 2 x I
P2.7.15 스톨 시간 한도 1,00 120,00 s 15,00 711
P2.7.16 스톨 주파수 한도 1,0 P2.1.2 Hz 25,0 712

P2.7.17 경부하 보호 0 3 0 713

P2.7.18 약계자 영역 부하 10 150 % 50 714
P2.7.19 제로 주파수 부하 5,0 150,0 % 10,0 715

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23

4mA 레퍼런스 폴트에

대한 응답

4mA 레퍼런스 폴트

주파수

외부 폴트에 대한

응답

저전압 폴트 에 대한

응답

제로 속도에서의

모터 냉각 변수

경부하 보호 시간

한도

온도계 폴트에 대한

응답

필드버스 폴트 에

대한 응답

슬롯 폴트 에 대한

응답

Tab le 3-9. 보호. G2.7

0 5 0 700

0,00 P2.1.2 Hz 0,00 728

0 3 2 701

0 1 0 727

0

0,0 150,0 % 40,0 706

2 600 s 20 716

0 3 2 732

0 3 2 733 See P2.7.21

0 3 734 See P2.7.21

3

A I

공장

초기값

임의

입력값

2

710

ID 참조

704

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 경고+이전 주파수.
3 = 경고+프리셋 주파수 2.7.2
4 = 폴트 2.4.7에 의한 정지
5 = 폴트코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 폴트, 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트코스팅에 의한 정지
0 = 이력에 저장된 폴트
1 = 이력에 저장되지 않은 폴트

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 폴트 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 폴트2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 폴트, 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 폴트, 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

Tel. [phone] • Fax [phone]

3

P3.2

P2.1.1

P2.1.2

Hz

1 =

3.4.9 오토 스타트 파라미터(제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.8)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.8.1 대기 시간 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 시도 시간 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 스타트 기능 0 2 0 719

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

저전압 트립 후에

시도한 횟수

과전압 트립 후에

시도한 횟수

후에 시도한 횟수

과전류 트립 후에

시도한 횟수

4mA 레퍼런스 트립

후에 시도한 횟수

모터 temp 폴트 트립

후에 시도한 횟수

외부 폴트 트립 후에

시도한 횟수

경부하 폴트 트립

후에 시도한 횟수

Tab le 3-10. 보호. G2.8

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 램프
1 = 빠른 출발
2 = P2.4.6에 의함

vacon • 35

3.4.10 키패드 제어(제어 키패드: 메뉴 M3)

키패드의 제어 위치와 방향의 설정에 대한 파라미터는 아래에 있습니다. 각 제품 사용자 매뉴얼의
키패드 제어 메뉴를 참조하십시오.

코드 파라미터 최소 최대 단위

P3.1 제어 위치 1 3 1 125

키패드 레퍼런스

P3.3 방향(키패드에서) 0 1 0 123

R3.4 스톱 버튼 0 1 1 114

Tab le 3-11. 키패드제어파라미터. G2.8

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

1 = I/O단자대
2 = 키패드
3 = 필드버스

0 = 정방향
1 = 역방향
0 = 정지버튼의 제한적인 기능

정지버튼 항상 활성화됨

3.4.11

시스템 메뉴

(

제어 키패드: 메뉴

M 6)

파라미터와 주파수 변환기의, 얶어 선택, 파라미터 세팅, 하드웨어 및 소프트웨어 정보같은
일반적인 사용은, 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

3.4.12

확장 보드

(

제어 키패드: 메뉴

M7)

M7 메뉴는 제어 보드에 연결된 확장 및 옵션 보드와 관련된 정보를 보여줍니다. 더 많은 정보를
위하여 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

36• vacon

4

4. 다단속제어 어플리케이션

Software 코드: ASFIFF04

4.1 도입

메뉴 M6 페이지 S6.2 의 메뉴 M6 에서 다단속제어 어플리케이션을 선택하십시오.

다단속제어 어플리케이션은 고정된 속도가 필요할 경우 사용됩니다. 15+2 개의 다른 속도가
프로그램 가능하며, 1가지의 베이직 속도, 15 가지의 다단계 속도, 그리고 한가지의 조깅 속도
설정이 가능합니다. 속도 단계는 디지털 신호 DIN3, DIN4, DIN5, DIN6으로 설정 가능하며, 조깅
속도가 사용될 경우 DIN3 이 폴트 리셋에서 조깅 속도로 설정 가능합니다.

베이직 속도 레퍼런스는 아날로그 입력 단자대(2/3 혹은 4/5)의 전압 혹은 전류 신호일 수 있으며,
다른 목적의 아날로그 입력이 프로그램 가능합니다.

• 모든 출력은 자유롭게 프로그램 가능합니다.

추가 기능:

• 프로그램 가능한 스타트/스톱과 리버스 신호 논리

• 전압 검출

• One 전류 제한 감시

• 2 차 램프 및 S-형 램프 프로그래밍

• 프로그램 가능한 시작 및 정지 기능

• 정지시 DC-제동

• 한개의 금지 전류 구역

• 프로그램가능한 U/f 곡선 및 주파수 변환

• 오토 스타트

• 모터 온도의 실속 보호: Off, 주의, 폴트 프로그램 가능

다단속제어 어플리케이션의 파라미터는 매뉴얼의 8 장에 각 ID 넘버에 따라 설명되어 있습니다.

Tel. [phone] • Fax [phone]

4

Jumper block X3:

CMA and CMB grounding

RUN

220

VAC

4.2 제어 I/O

vacon • 37

레퍼런스 포텐쇼미터,
1…10kΩ

베이직레퍼런스
(옵션)

mA

OPTA1

단자대 신호 설명

1 +10V

2 AI1+

3 AI1- I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드

4 AI2+

5 AI2-

6 +24V 콘트롤 전압 스위치 기타 등등의 전압, max 0.1 A
7 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드
8

DIN1

9

DIN2

10

DIN3

11 CMA DIN 1—DIN 3까지 공통 적용 GND 혹은 +24V에 연결
12 +24V 컨트롤 전압 출력 스위치 전압 (#6 참조)
13 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드

14 DIN4 프리셋 속도선택 1

15 DIN5 프리셋 속도선택 2

16 DIN6 프리셋 속도선택 3

17 CMB DIN4—DIN6까지 공통적용 GND 혹은+24V에 연결
18 AO1+ 아날로그출력 1:
19

AO1-

20

DO1

레퍼런스 출력 포텐쇼미터 전압 등.

ref

아날로그입력 1.
전압범위 0—10V DC

아날로그입력2.
전류범위 0 – 20 mA
프로그램 가능함(P2.1.11)

정방향 스타트
프로그램 가능한 로직 (P2.2.1 )
역방향 스타트

R

min. = 5kΩ

i

외부폴트입력 프로그램 가능함
(P2.2.2)

출력주파수
프로그램가능함(P2.3.2)
디지털 출력

READY

프로그램가능함 (P2.3.7)

아날로그 입력1 주파수 레퍼런스

아날로그 입력2 주파수 레퍼런스
공장초기값 레퍼런스

접점닫힘 = 정방향 스타트

접점닫힘 = 역방향 스타트

접점열림 = 폴트없음
접점닫힘 = 폴트

Sel1 Sel2 Sel3 Sel4 (with DIN3)

0 0 0 0 I/O 래퍼런스
1 0 0 0 속도 1
0 1 0 0 속도 2

--- --­1 1 1 1 속도 15

범위 0—20 mA/R

콜렉터 개방, I≤50mA, U≤48 VDC

, max. 500Ω

L

OPTA2

21 RO1

23 RO1
24 RO2
25 RO2

26 RO2

프로그램가능함 (P2.3.8)

프로그램가능함 (P2.3.9)

릴레이 출력 1

RUN

릴레이 출력 2

FAU LT

프로그램가능함 22 RO1

프로그램가능함

Tab le 4-1. 멀티 스탭 속도 콘트롤어플리케이션 디폴트 I/O 구성.

주의: 아래 점퍼 선택 참조하시오. 더 많

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

은 정보가 제품 사용자 매뉴얼에 있습
니다.

CMB connected to GND
CMA connected to GND

CMB isolated from GND
CMA isolated from GND

CMB and CMA
internally connected together,
isolated from GND

= Factory default

38• vacon

4

D I N 4 D I N 5 A I 1 A I 2 D I N 1 D I N 2 D I N

3

>

1

D I N 6 D I N 3 D I N

3

N X 1 2 k 0 3 . f h 8

3 . 2

K e y p a

d

r e f e r e n c e 2 . 1 . 1 1

I / O

2 . 1 . 1

2

K e y p a

d

C t r

l

R e f e r e n c e 2 . 1 . 1 3

F i e l d b u

s

C t r

l

R e f e r e n c e 2 . 1 . 1 5

P r e s e

t

S p e e d

1 . . . 2 . 1 . 2

9

P r e s e

t

S p e e d

1 5 3 . 1

C o n t r o l

p l a c e I n t e r n a l

f r e q u e n c y r e f e r e n c e S t a r t

f o r w a r d ( p r o g r a m m a b l e ) S t a r

t

r e v e r s e

( p r o g r a m m a b l e ) P r o g r a m m a b l e S t a r t / S t o

p

a n d r e v e r s

e

l o g i c S t a r t / S t o p R e v e r s e I n t e r n a

l

S t a r t / S t o p I n t e r n a

l

r e v e r s e I n t e r n a l

f a u l t

r e s e t F a u l

t

r e s e t

i n p u t R e s e

t

b u t t o n S t a r t / S t o

p

b u t t o n s R e f e r e n c

e

f r o

m

f i e l d b u s S t a r t / S t o

p

f r o

m

f i e l d b u s D i r e c t i o n

f r o

m

f i e l d b u s 3 . 3

K e y p a

d

d i r e c t i o n P r e s e t

S p e e d

1 P r e s e t

S p e e d

2 P r e s e t

S p e e d

3 P r e s e t

S p e e d

4 2 . 1 . 1 4

J o g g i n g

s p e e d

r e f e r e n c e ( p r o g r a m m a b l e )

4.3 다단속 제어 어플리케이션에서의 제어 신호 로직

레퍼런스

Figure 4-1. 제어 어플리케이션에서의 제어 신호

Tel. [phone] • Fax [phone]

4

4.4 다단속제어 어플리케이션 파라미터 리스트

다음

페이지에서는 관련된 파라미터 리스트가 있습니다. 파라미터에

사이에 나와있습니다.

설명 :

코드 = 키패드상의 위치; 현재 파라미터 넘버 표시
파라미터 = 파라미터 이름
최소 = 파라미터 최소값
최대 = 파라미터 최대값
단위 = 파라미터 값; 있을 경우 표시
공장 초기값 = 공장 초기 프리셋 값
임의 입력값 = 사용자 세팅
ID = 파라미터의 ID 넘버

관한

설명은 131

vacon • 39

에서

230

쪽

= 파라미터열 에 이 파라미터를 프로그램하기 위해 TTF 방법를 사용하십시오.

= 주파수 변환기가 정지되었을 경우에는 파라미터 값이 변동 가능함.

4.4.1 모니터링 값 (제어 키패드: 메뉴 M1)

모니터되는 수치는 상황과 측정 뿐는 아니라 파라미터와 신호의 실제 값입니다. 모니터되는 값은
수정할 수 없습니다..
더 많은 정보를 위하여 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

파라미터 단위 ID 설명

출력 주파수 Hz 1 모터의 출력 주파수

주파수 레퍼런스 Hz 15 모터 주파수 참조

모터 속도 rpm 2 모터 속도 rpm
모터 전류 A 3
모터 토크 % 4 계산된 샤프트 토크
모터 출력 % 5 모터 샤프트 파워
모터 전압 V 6

DC링크 전압 V 7

단위 온도 8 히트싱크 온도

모터 온도 % 9 계산된 모터의 온도
아날로그 입력 1 V/mA 13 AI1
아날로그 입력 2 V/mA 14 AI2

DIN1, DIN2, DIN3 15 디지털 입력 상태
DIN4, DIN5, DIN6 17 디지털 입력 상태

DO1, RO1, RO2 26 디지털 및 릴레이 출력 상태

아날로그 전류 출력 mA AO1

모니터링 아이템 3개의 모니터값 선택

Tab le 4-2. 모니터링 값

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

40• vacon

4

4.4.2 베이직 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.1)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.1.1 최소 주파수 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 최대 주파수 P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 가속시간 1 0,1 3000,0 s 3,0 103
P2.1.4 감속시간 1 0,1 3000,0 s 3,0 104
P2.1.5 전류 한도 0,1xIH 2xIH A IL 107

모터의 정격 전압 180 690 V

P2.1.6

모터의 정격

주파수

P2.1.8 모터의 정격 속도 24 20 000 rpm 1440 112

P2.1.9 모터의 정격 전류 0,1xIH 2xIH A IH 113 모터의 명판을 확인하십시오

P2.1.10

P2.1.11 I/O 레퍼런스 0 3 1 117

P2.1.12

P2.1.13

P2.1.14 조깅 속도 주파수 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 124
P2.1.15 프리셋 속도 1 0,00 P2.1.2 Hz 5,00 105 다단속1
P2.1.16 프리셋 속도 2 0,00 P2.1.2 Hz 10,00 106 다단속2
P2.1.17 프리셋 속도 3 0,00 P2.1.2 Hz 12,50 126 다단속3
P2.1.18 프리셋 속도 4 0,00 P2.1.2 Hz 15,00 127 다단속4
P2.1.19 프리셋 속도 5 0,00 P2.1.2 Hz 17,50 128 다단속5
P2.1.20 프리셋 속도 6 0,00 P2.1.2 Hz 20,00 129 다단속6
P2.1.21 프리셋 속도 7 0,00 P2.1.2 Hz 22,50 130 다단속7
P2.1.22 프리셋 속도 8 0,00 P2.1.2 Hz 25,00 133 다단속8
P2.1.23 프리셋 속도 9 0,00 P2.1.2 Hz 27,50 134 다단속9
P2.1.24 프리셋 속도 10 0,00 P2.1.2 Hz 30,00 135 다단속10
P2.1.25 프리셋 속도 11 0,00 P2.1.2 Hz 32,50 136 다단속11
P2.1.26 프리셋 속도 12 0,00 P2.1.2 Hz 35,00 137 다단속12
P2.1.27 프리셋 속도 13 0,00 P2.1.2 Hz 40,00 138 다단속13
P2.1.28 프리셋 속도 14 0,00 P2.1.2 Hz 45,00 139 다단속14
P2.1.29 프리셋 속도 15 0,00 P2.1.2 Hz 50,00 140 다단속15

모터 역률 0,30 1,00 0,85 120 모터의 명판을 확인하십시오

키패드 제어

레퍼런스

조깅 제어

레퍼런스

Tab le 4-3. 베이직 파라미터G2.1

8,00 320,00 Hz 50,00 111 모터의 명판을 확인하십시오

0 3 2 121

0 3 3 122

공장

초기값

NX2:230V
NX5:400V
NX6:690V

임의

입력값

110

ID 참조

참조: f최대 > 모터의 싱크로된
속도일 경우, 모터와 드라이브
시스템의 적합성을 확인하십시오.

4-극 모터와 정격 사이즈의
주파수변환기에 디폴드가
적용됩니다.

0 = AI1
1 = AI2
2 = 키패드
3 = 필드버스
0 = AI1
1 = AI2
2 = 키패드
3 = 필드버스
0 = AI1
1 = AI2
2 = 키패드
3 = 필드버스

Tel. [phone] • Fax [phone]

4

4.4.3 입력 신호 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.2)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.1 스타트/스톱 로직 0 6 0 300

P2.2.2 DIN3 기능 0 13 1 301

P2.2.3 AI1 신호 선택 0.1 E.10 A.1 377

P2.2.4 AI1 신호 범위 0 2 0 320

P2.2.5

P2.2.6

P2.2.7 AI1 신호 변환 0 1 0 323

P2.2.8 AI1 신호 검출 시간 0,00 10,00 s 0,10 324

P2.2.9 AI2 신호 선택 0.1 E.10 A.2 388

P2.2.10 AI2 신호 범위 0 2 1 325

P2.2.11

P2.2.12

P2.2.13 AI2 신호 변환 0 1 0 328

P2.2.14 AI2 신호 검출 시간 0,00 10,00 s 0,10 329

P2.2.15

AI1 임의 입력값

세팅 최소

AI1 임의 입력값

세팅 최대값

AI2 임의 입력값

세팅 최소

AI2 임의 입력값

세팅 최대값

레퍼런스 검출 최소

값

-160,00 160,00 % 0,00 321 아날로그 입력1 검출 최소

-160,00 160,00 % 100,0 322 아날로그 입력1 최대값 검출

-160,00 160,00 % 0,00 326 아날로그 입력2 검출 최소

-160,00 160,00

0,00 320,00 Hz 0,00 303

공장

% 100,00

임의

ID 참조

327

vacon • 41

DIN1 DIN2

0

정방향 스타트

1

스타트/스톱

2

스타트/스톱

3

스타트 펄스

4

정방향 스타트*

5

스타트*/스톱스타

6

트*/스톱
0 = 사용안됨
1 = 외부 폴트,,접점닫힘.
2 = 외부 폴트,, 접점열림
3 = 런 활성화됨
4 = 가속/감속시간 선택
5 접점이 IO로 강제함.
6 = 접점이 키패드로 강제함.
7 = 접점이 필드버스로 강제함.
8 = 만약 파라미터가 2.2.1 혹은 2.3
혹은 6일경우 역으로 전환됨.
9 = 조깅속도
10 = 폴트리셋
11 = 가속/감속 작동 금지.
12 = DC 제동 명령
13 = 프리셋 속도
TFT 프로그래밍 방법 사용됨.
72페이지 참조.
0 = 0–10 V (0-20 mA**)
1 = 2-10 V (4-20 mA**)
2 = 임의변경 가능한 범위.**

아날로그 입력 1 레퍼런스 변환
예스/노 ?
아날로그 입력 1 레퍼런스검출 시간,
상수.

TFT 프로그래밍 방법 사용됨.
72페이지 참조.
0 = 0-20 mA (0–10 V**)
1 = 4-20 mA (2-10 V**)
2 = 임의 입력값 세팅범위.

아날로그 입력2 검출 최대값

아날로그 입력 2 레퍼런스 변환
예스/노
아날로그 입력 1 레퍼런스검출 시간,
상수.
최소 레퍼런스 신호에 해당하는
주파수를 선택.

역방향 스타트
역방향/정방향 런
활성화 스톱
펄스 역방향
스타트* 역방향
런 활성화

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

42• vacon

4

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.16

레퍼런스 검출

최대값 값

0,00 320,00 Hz 0,00 304

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

최대 레퍼런스 신호에 해당하는 주파수
선택

0,00=검출 없음
>0=검출최대값

0=사용하지 않음
1=AI1
2=AI2

0=기능이 없음
1=전류 한계값을 줄임(P2.1.5)
2= DC 제동전류를 줄임, P2.4.8
3=가속 및 감속시간을 줄임
4=토크감시한도를 줄임
(P2.3.15)

P2.2.17

P2.2.18

프리 아날로그

입력, 신호 선택

프리 아날로그

입력, 기능

Tab le 4-4. 입력신호, G2.2

0 2 0 361

0 4 0 362

* = 시작을 위해 라이징 엣지를 요함
** = 블록 X2 의 점퍼를 놓아야 함을 명심하십시오. 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 43

4

4.4.4 출력 신호 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.3)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.1 AO1 신호 선택 0,1 E.10 A.1 464 TTF프로그래밍 사용. 72쪽 참조.

P2.3.2 아날로그 출력 기능 0 8 1 307

P2.3.3

2.3.4 아날로그 출력 변환 0 1

P2.3.5 아날로그 출력 최소 0 1 0 310

P2.3.6 아날로그 출력 검출 10 1000 % 1000 311

P2.3.7 디지털 출력 1 기능 0 22 1 312

P2.3.8 릴레이 출력 1 기능 0 22 2 313 As 파라미터:2.3.7
P2.3.9 릴레이 출력 2 기능 0 22 3 314 As 파라미터:2.3.7

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14 토크 한도 감시 기능 0 2 0 348 0 = 한도 없음

아날로그 출력 검출

시간

출력 주파수 한도 1

감시

출력 주파수 한도 1

감시 값

출력 주파수 한도 2

감시

출력 주파수 한도 2

감시 값

0,00 10,00 S 1,00 308 0 = 검출없음

0 2 0 315

0,00 320,00 Hz 0,00 316

0 2 0 346

0,00 320,00 Hz 0,00 347

공장

초기값

임의

입력값

0 309

ID 참조

0 = 사용하지 않음(20 mA / 10 V)
1 =출력 주파수 (0—f최대)
2 = 주파수 레퍼런스(0—f최대)
3 = 모터 속도(0—모터 정격 속도)
4 = 모터 전류(0—In모터)
5 = 모터 토크(0—Tn모터)
6 = 모터 파워 (0—Pn모터)
7 = 모터 전압(0-Un모터)
8 = DC-링크 전압(0—1000V)

0 = 변환되지 않음
1 = 변환됨
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

0 = 사용하지 않음
1 = 준비됨
2 = 런
3 = 폴트
4 = 폴트 변환됨
5 = FC 오버히트 경고
6 = 외부 폴트거나 경고
7 = 레퍼런스 폴트거나 경고
8 = 경고
9 = 역방향으로 전환
10 = 조깅 속도 선택
11 = 제 속도를 내고 있음
12 = 모터 레귤레이터 활성화됨
13 = OP 주파수 한도 감시 1
14 = OP 주파수 한도 감시2
15 = 토크 한도 감시
16 = 레퍼런스 한도 감시
17 = 외부 제동 제어
18 = 제어위치: IO
19 = FC 온도 한도 감시
20 = 원하지않은 회전방향
21 = 외부 제동 제어 변환됨
22 = 온도계 폴트/경고

0 = 한도 없음
1 = 낮은 한도 감시
2 = 높은 한도 감시

0 = 한도없음
1 = 낮은 한도 감시
2 = 높은 한도 감시

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

44• vacon

4

1 = 낮은 제한
2 = 높은 제한

P2.3.15 토크 한도 감시 값 -300,0 300,0 % 100,0 349

P2.3.16

P2.3.17

P2.3.18 외부 제동 Off-딜레이 0,0 100,0 s 0,5 352
P2.3.19 외부 제동 On-딜레이 0,0 100,0 s 1,5 353

P2.3.20

P2.3.21

P2.3.22

P2.3.23 아날로그 출력 2 기능 0 8 4 472 As 파라미터:2.3.2

P2.3.24

P2.3.25 아날로그 출력 2 변환 0 1 0 474

P2.3.26 아날로그 출력 2 최소 0 1 0 475

P2.3.27 아날로그 출력 2 검출 10 1000 % 100 476

레퍼런스 한도 감시

기능

레퍼런스 한도 감시

값

주파수 컨버터 온도

한도감시

주파수 컨버터 온도

한도 값

아날로그 출력 2 신호

선택

아날로그 출력 2 검출

시간

Tab le 4-5. 출력신호, G2.3

0 2 0 350

0,0 100,0 % 0,0 351

0 2 0 354

-10 100 C 40 355

0.1 E.10 0.1 471

0,00 10,00 s 1,00 473 0 = 검출없음

0 = 한도 없음
1 = 낮은 제한
2 = 높은 제한

0 = 한도 없음
1 = 낮은 제한
2 = 높은 제한

TFT 프로그래밍 방법 사용됨.
72페이지 참조.

0 = 변환없음
1 =변환됨
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

Tel. [phone] • Fax [phone]

4

4.4.5 드라이브 제어 파라미터s (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.4)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.4.1 램프1 모양 0,0 10,0 s 0,1 500

P2.4.2 램프 2 모양 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.4.3 가속시간 2 0,1 3000,0 S 10,0 502
P2.4.4 감속시간 2 0,1 3000,0 S 10,0 503

P2.4.5 제동 쵸퍼 0 4 0 504

P2.4.6 스타트 기능 0 2 0 505

P2.4.7 스톱 기능 0 3 0 506

P2.4.8 DC 제동 전류 0,00 I

P2.4.9 정지시 DC 제동시간 0,00 600,00 s 0,00 508

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 플럭스 제동 0 1 0 520

P2.4.13 플럭스 제동 전류 0,00 I

램프 정지시 DC 제동을

시작하는 주파수

스타트시 DC 제동

시간

Tab le 4-6. 드라이브 제어 파라미터, G2.4

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00 600,00 s 0,00 516 0 = 가동시 DC제동은 OFF

A 0,7 x I

A I

공장

초기값

임의

입력값

507

519

ID 참조

vacon • 45

0 = 직선 모양
>0 = S-커브 램프 시간
0 = 직선 모양
>0 = S-커브 램프 시간

0=비활성화
1= 가동시

사용됨2=외부제동
쵸퍼3=정지/가동시
가동4=가동시
사용됨(테스팅 아님)

0 = 램프
1 = 빠른 출발
2 = 빠른 출발 상태
0 = 코스팅
1 = 램프
2 =램프+런 가능한
코스트
3 = 코스트+런 가능한
램프

0 = 정지시 DC제동은
OFF

0 = Off
1 = On

4.4.6 금지 주파수 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.5)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.5.1

P2.5.2

P2.5.3

P2.5.4

P2.5.5

P2.5.6

P2.5.7 가속/감속 램프 금지 0,1 10,0 x 1,0 518

금지 주파수 범위 1

낮은 한도

금지 주파수 범위 1

높은

금지 주파수 범위 2

낮은 한도

금지 주파수 범위 2

높은

금지 주파수 범위 3

낮은 한도

금지 주파수 범위 3

높은

Tab le 4-7. 금지 주파수 파라미터, G2.5

한도

한도

한도

0,00 320,00 Hz 0,00 509

0,00 320,00 Hz 0,00 510 0 = 금지 범위 1 = OFF

0,00 320,00 Hz 0,00 511

0,00 320,00 Hz 0,00 512 0 = 금지범위 2= OFF

0,00 320,00 Hz 0,00 513

0,00 320,00 Hz 0,00 514 0 = 금지범위 3= OFF

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

46• vacon

4

4.4.7 모터 제어 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2>G2.6)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.6.1 모터 제어 모드 0 1/3 0 600

P2.6.2 U/f 최적화 0 1 0 109

P2.6.3 U/f 비율 선택 0 3 0 108

P2.6.4 약계자 영역 8,00 320,00 Hz 50,00 602
P2.6.5 약계자 영역에서의 전압 10,00 200,00 % 100,00 603 n% x U
P2.6.6 U/f 곡선 중간점 주파수 0,00 P2.6.4 Hz 50,00 604

P2.6.7 U/f 곡선 중간점 전압 0,00 100,00 % 100,00 605

P2.6.8

P2.6.9 스위칭 주파수 1,0 Varies kHz Varies 601

P2.6.10 과전압 컨트롤러 0 2 1 607

P2.6.11 저전압 컨트롤러 0 1 1 608

P2.6.12 부하 감소 0,00 100,00 % 0,00 620

P2.6.13 모터 인식 0 1/2 0 631

클로즈드 루프 파라미터 그룹 2.6.14

P2.6.14.1 자화 전류 0,00 2 x IH A 0,00 612
P2.6.14.2 속도 제어 P 게인 1 1000 30 613
P2.6.14.3 속도 제어 I 시간 0,0 3200,0 ms 30,0 614
P2.6.14.5 가속 보상 0,00 300,00 s 0,00 626
P2.6.14.6 수면 조정 0 500 % 100 619
P2.6.14.7 기동시 자화 전류 0,00 IL A 0,00 627
P2.6.14.8 기동시 자화 시간 0 60000 ms 0 628
P2.6.14.9 기동시 0-속도시간 0 32000 ms 100 615

P2.6.14.10 정지시0-속도 시간 0 32000 ms 100 616

P2.6.14.11

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15 엔코더 검출 시간 0,0 100,0 ms 0,0 618
P2.6.14.17

모터 인식 파라미터 그룹 2.6.15

P2.6.15.1 속도 스톱 -50,0 50,0 0,0 0,0 1252 NC 드라이브 속도 튜닝

제로 주파수에서의 출력

전압

스타트 업 토크 0 3 0 621

스타트 업 토크

정방향

스타트 업 토크

역방향

전류 제어 0,00 100,00 % 617

Tab le 4-8. 모터 제어 파라미터, G2.6

0,00 40,00 %

–300,0 300,0 % 0,0 633

–300,0 300,0 % 0,0 634

공장

초기값

Varies 606 n% x U

임의

입력값

ID 참조

0=주파수 제어
1=속도 제어 NXP에 추가된 기능:
2=사용하지 않음
3= 클로즈드 루프 속도 제어
0=사용하지 않음
1=자동 토크 상승
0=직선 모양
1=제곱
2=프로그램
3=직선 모양 및 플럭스 최적화

nmot

n% x U

최대의 값의 파라미터=P2.6.5

정확한 값을 위해서는 Table 121
참조

0=사용하지 않음
1=사용된 (램핑이 없음)
2=사용된 (램핑)
0=사용하지 않음
1=사용됨

0=아무런 작동 없음
1=모터 인식없이 가동
2=모터인식 후 가동

0 = 사용하지 않음
1 = 토크 메모리
2 = 레퍼런스 토크
3 = 시동 토크정방향/역방향

nmot

mnot

Tel. [phone] • Fax [phone]

4

4.4.8 보호 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.7)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3 외부 폴트에 대한 응답 0 3 2 701 0=응답없음

P2.7.4 입력 상 감시 0 3 0 730

P2.7.5 저전압 폴트에 대한 응답 0 3 0 727

P2.7.6 출력 상 감시 0 3 2 702

P2.7.7 지락 보호 0 3 2 703

P2.7.8 모터 열 보호 0 3 2 704

4mA 레퍼런스

폴트 에 대한 응답

4mA 레퍼런스 폴트

주파수

0 5 0 700

0,00 P2.1.2 Hz 0,00 728

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0=응답없음
1=경고
2=경고+이전 주파수.
3=경고+ 사전에 설정된

주파수. 2.7.2
폴트, 2.4.7에 의한 정지
5= 폴트, 코스팅에 의한
정지

1=경고
2=경고+이전 주파수.
3=경고+ 사전에 설정된
주파수. 2.7.2

2.4.7에 의한 정지
= 폴트, 코스팅에 의한 정지
0=이력에 저장된 폴트
1=저장되지 않은 폴트

0=응답없음
1=경고

2.4.7에 의한 정지
폴트, 코스팅에 의한 정지

vacon • 47

P2.7.9

P2.7.10

P2.7.11
P2.7.12

P2.7.13

P2.7.14
P2.7.15
P2.7.16

P2.7.17

P2.7.18
P2.7.19
P2.7.20 경부하 보호 시간 한도 2 600 s 20 716

P2.7.21 온도계 폴트에 대한 응답 0 3 2 732

P2.7.22 필드버스 폴트에 대한 응답 0 3 2 733 P2.7.21 참조
P2.7.23 슬롯 폴트에 대한 응답 0 3 2 734 P2.7.21 참조

모터 주위 온도

변수

제로속도에서의 모터 냉각

변수

모터 열 시간 상수 1 200 최소 Varies 707

모터 듀티 싸이클 0 150 % 100 708

스톨 보호 0 3 0 709

스톨 전류 0,00 2xIH A IH 710

스톨 시간 한도 1,00 120,00 s 15,00 711

스톨 주파수 한도 1,0 P2.1.2 Hz 25,0 712

경부하 보호 0 3 0 713

약계자 영역 부하 10 150 % 50 714
제로 주파수 부하 5,0 150,0 % 10,0 715

Tab le 4-9. 보호, G2.7

-

100,00

100,0 % 0,0 705

0,0 150,0 % 40,0 706

0=응답없음
1=경고

2.4.7에 의한 정지
폴트, 코스팅에 의한 정지

0=응답없음
1=경고

2.4.7에 의한 정지
폴트, 코스팅에 의한 정지

0=응답없음
1=경고

2.4.7에 의한 정지
폴트, 코스팅에 의한 정지

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

48• vacon

4

4.4.9 오토 스타트 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.8)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.8.1 대기 시간 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 시도 시간 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 스타트 기능 0 2 0 719

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

저전압 트립 후에

시도한 횟수

과전압 트립 후에

시도한 횟수

과전류 트립 후에

시도한 횟수

4mA 레퍼런스 트립

후에 시도한 횟수

모터 temp 폴트 트립

후에 시도한 횟수

외부 폴트 트립 후에

시도한 횟수

경부하 폴트 트립

후에 시도한 횟수

Tab le 4-10. 오토스타트 파라미터, G2.8

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 램프
1 = 빠른 출발
2 = P2.4.6에 따름

4.4.10 키패드 제어 (제어 키패드: 메뉴 M3)

키패드의 제어 위치와 방향의 설정에 대한

파라미터는

아래에 있습니다. 각 제품 사용자 매뉴얼의

키패드 제어 메뉴를 참조하십시오.

코드 파라미터 최소 최대 단위

P3.1 제어 위치 1 3 1 125

P3.2 키패드 레퍼런스 P2.1.1 P2.1.2 Hz

P3.3 방향(키패드에서) 0 1 0 123

R3.4 스톱 버튼 0 1 1 114

Tab le 4-11. 키패드 제어 파라미터, M3

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

1 = I/O 단자대
2 = 키패드
3 = 필드버스

0 = 정방향
1 = 역방향
0 = 정지버튼의 제한적인 기능
1 = 정지버튼 항상 활성화됨

4.4.11 시스템 메뉴 (제어 키패드: M6)

주파수 변환기의 파라미터 및 기능 관련된 일반 사용에 관한 메뉴로, 언어 설정, 파라미터 설정
혹은 하드웨어 및 소프트 웨어 정보 확인이 가능합니다. 제품의 사용자 매뉴얼을 확인하십시오.

4.4.12 확장 보드 (제어 키패드: 메뉴 M7)

M7 메뉴는 제어 보드에 부착된 확장 및 옵션 보드 관련된 정보를 제공합니다. 더 많은 정보를
위해서는 각 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 49

5

5. PID 제어 어플리케이션

Software 코드: ASFIFF04

5.1 도입

페이지 S6.2 메뉴 M6 에서 PID 제어를 선택하십시오.

PID 제어 에서 두개의 I/O 단자대 제어 위치가 있습니다. 위치 A 는 PID 제어기이고 B 는 직접
주파수 레퍼런스 입니다. 제어 위치 A 혹은 B 는 디지털 입력 DIN6으로 선택 가능합니다.
PID 제어기 레퍼런스는 아날로그 입력, 필드버스, 모터화된 전위차, PID 레퍼런스 2 를 활성화

시키거나 제어 키패드 레퍼런스를 적용함으로써 선택가능합니다. PID 제어기의 실제 값은 아날로그
입력, 필드버스, 모터의 실제 수치, 혹은 이들의 수학적 기능을 통해 선택 가능합니다.
직접 전류 레퍼런스는 PID 제어기 없이 바로 사용될 수 있으며, 아날로그 입력, 필드버스, 모터
포텐셔메터 혹은 키패드를 통해 선택 가능합니다.

PID는 제어 레벨을 측정하거나 펌프와 펜을 제어할 때 사용되며, 이 에 PID는 부드럽이고, 융화된
수치와 추가 구성품이 필요 없는 제어링 패키지를 제공합니다..

• 디지털 입력 DIN2, DIN3, DIN5 및 모든 출력은 자유롭게 프로그램 가능합니다.

추가 기능:

• 아날로그 입력 신호 범위 선택

• 두개의 주파수 한계 감시

• 토크 한계 감시

• 레퍼런스 한계 감시

• 2 차 램프 및 S-형 램프 프로그래밍

• 프로그램 가능한 시작 및 정지 기능

• 시작과 정지시 DC-제동

• 세개의 금지 주파수 구역

• 프로그램가능한 U/f 곡 선 및 주파수 변환

• 오토 스타트

• 모터 온도의 실속 보호: off, 주의, 폴트가 완전히 프로그램 가능함

• 모터 경부하 보호

• 입력 및 출력단계 감시

• PID 출력과 더불어 Sum 포인트 주파수

• 제어 위치 I/O B, 키패드 와 필드버스를 통해 PID 제어기 사용가능

• Easy Change 기능

• 수면 기능

PID 제어

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

의 파라미터들은

8 장에서 각 ID 넘버에 따라 설명되어 있습니다.

50• vacon

5

Jumper block X3:

CMA and CMB grounding

(0)4…20 mA

2중선

RUN

220

VAC

5.2 Control I/O

레퍼런스 포텐쇼미터,
1…10 kΩ

트랜스미터

실제값I

OP TA 1

터미널 신호 설명

1 +10V

2 AI1+

3 AI1- I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드

–
+

mA

4 AI2+ 아날로그입력 2

5 AI2-

6 +24V 콘트롤 전압 출력 스위치 가타 등등의 전압. max 0.1 A
7 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드
8

DIN1

9

DIN2

10 DIN3

11 CMA DIN 1—DIN 3까지 공통 적용 GND 혹은+24V에 연결
12 +24V 콘트롤 전압 출력 스위치 전압 (#6 참조)
13 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드

14 DIN4

15 DIN5

16

DIN6 콘트롤 위치 A/B 선택

17 CMB DIN4—DIN6까지 공통적용 GND 혹은 +24V에 연결
18 AO1+ 아날로그 출력1
19

AO1-

20

DO1

레퍼런스 출력 포텐쇼미터 전압 기타등등.

ref

아날로그입력 1
전압범위0—10V DC
프로그램가능함 (P2.1.11)

전류범위 0—20mA
프로그램가능함(P2.2.9)

위치A: 정방향 스타트

R

min. = 5kΩ

i

외부폴트입력
프로그램가능함 (P2.2.1)
폴트 리셋
프로그램가능함 (P2.2.2)

위치B: 정방향 스타트

R

min. = 5kΩ

i

조깅 속도 선택
프로그램가능함 (P2.2.3)

출력주파수
프로그램가능함 (P2.3.2)
디지털 출력

READY

프로그램가능함(P2.3.7)

아날로그입력1 PID 레퍼런스

아날로그입력2 PID 실제값 1

콘트롤 위치 A PID 콘트롤러용 스타트 신호.

접점닫힘 = 폴트
접점열림 = 폴트 없음

접점닫힘 = 폴트 리셋

콘트롤 위치B의 스타트 신호
주파수 레퍼런스(P2.2.5.)

접점닫힘 = 조깅 속도 활성화됨

접점열림 = 콘트롤 위치A가 활성화됨
접점닫힘 = 콘트롤 위치B가 활성화됨

범위 0—20 mA/R

콜렉터 개방, I≤50mA, U≤48 VDC

, max. 500Ω

L

OP TA 2

21 RO1

23 RO1
24 RO2

26 RO2

프로그램가능함 (P2.3.8)

릴레이 출력 1

RUN

릴레이 출력 2

폴트

프로그램가능함(P2.3.9)

22 RO1

25 RO2

Tab le 5-1. PID 어플리케이션 디폴트 I/O 구성(2-중선 트랜스미터).

Note: 점퍼 선택을 참조하시오.

더 많은 정보가 제품 사용자 매뉴얼에 있
습니다.

CMB connected to GND
CMA connected to GND

CMB isolated from GND
CMA isolated from GND

CMB and CMA
internally connected together,
isolated from GND

= Factory default

Tel. [phone] • Fax [phone]

5

DIN2
DIN5

DIN3

> 1

DIN2
DIN3
DIN5

DIN6

DIN2
DIN3

AI1
AI2

0
1
2
3
4

0
1
2
3
4
5

+A

A

B

0
1
2
3
4

5
0

1
2
3
4
5

K

0
1
2
3
4

5

F

PID

+

DIN1
DIN4

A
B

A

B

A/B

NX12k04.fh8

Internal reverse

Internal fault reset

Fault reset input (programmable)

3.3 Keypad direction

Internal Start/Stop

Reference from fieldbus
Start/Stop from fieldbus
Direction from fieldbus

External fault (programmable)
Jogging speed (programmable)
Place A/B selection

2.2.4 PID main reference

Motor
potentiometer

Up
Down

2.1.11 PID reference

I/O reverse

R3.4 PID keypad refer.

R3.2 Keypad reference

Actual values
selection, par.

2.2.9 & 2.2.10

Actual value
selection par. 2.2.8

Act 1
Act 2

R3.5 PID keypad ref. 2

Enable PID keypad ref. 2 (DIN5=13)

Start; Place A

Start; Place B

Start/Stop

Start/Stop buttons

Internal
frequency ref.

2.1.19 Jogging speed ref.

Keypad
Fieldbus

Reset button

3.1 Control place

2.2.7 Fieldbus Ctrl Reference

2.2.6 Keypad Crtl Reference

2.2.5 I/O B Reference

5.3 제어 어플리케이션에서의 제어 신호 로직

vacon • 51

Figure 5-1. 제어 어플리케이션에서의 제어 신호

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

52• vacon

5

5.4 PID 어플리케이션 – 파라미터

다음 페이지에서는 관련된 파라미터 리스트가 있습니다. 파라미터에 관한 설명은 131 에서 230 쪽
사이에 나와있습니다.

컬럼 설명:

코드 = 키패드상의 위치; 현재 파라미터 넘버 표시
파라미터 = 파라미터 이름
최소 = 파라미터 최소값
최대 = 파라미터 최대값
단위 = 파라미터 값; 있을 경우 표시
공장 초기값 = 공장 초기 프리셋 값
임의 입력값 = 사용자 세팅

ID = 파라미터의 ID 넘버

= 파라미터열 에 이 파라미터를 프로그램하기 위해 TTF 방법를 사용하십시오.

= 주파수 변환기가 정지되었을 경우에는 파라미터 값이 변동 가능함.

5.4.1 모니터링 값 (제어 키패드: 메뉴 M1)

모니터되는 수치는 상황과 측정 뿐는 아니라 파라미터와 신호의 실제값입니다. 모니터되는 값은
수정할 수 없습니다..
더 많은 정보를 위하여 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오. V1.19 에서 V1.22 의 모니터링 값은
PID 제어를 통해서는 모니터링 가능합니다.

코드 파라미터 단위 ID 설명

V1.1 출력 주파수 Hz 1 모터의 출력 주파수
V1.2 주파수 레퍼런스 Hz 25 모터 제어의 주파수값
V1.3 모터 속도 rpm 2 모터 속도 ( rpm)
V1.4 모터 전류 A 3
V1.5 모터 토크 % 4 계산된 샤프트 토크
V1.6 모터 출력 % 5 모터 샤프트 파워
V1.7 모터 전압 V 6
V1.8 DC링크 전압 V 7

V1.9 단위 온도  8 히트싱크 온도
V1.10 모터 온도 % 9 계산된 모터온도
V1.11 아날로그 입력 1 V/mA 13 AI1
V1.12 아날로그 입력 2 V/mA 14 AI2
V1.13 아날로그 입력 3 27 AI3
V1.14 아날로그 입력 4 28 AI4
V1.15 DIN1, DIN2, DIN3 15 디지털 입력 상태
V1.16 DIN4, DIN5, DIN6 16 디지털 입력 상태
V1.17 DO1, RO1, RO2 17 디지털 및 릴레이 출력 상태
V1.18 아날로그 전류 출력 mA 26 AO1
V1.19 PID 레퍼런스 % 20 최대 출력 %
V1.20 PID 실제값 % 21 최대 실제 값 %
V1.21 PID 에러값 % 22 최대 에러 값 %
V1.22 PID 출력 % 23 최대 출력 값 %

V1.23 실제값의 특별한 디스플에이 29

V1.24 PT-100 온도 Cº 42 사용된 입력의 최대 온도
G1.25 모니터링 아이템 3 개의 지정된 아이템 모니터링

Tab le 5-2. 모니터링 값

파라미터 2.2.46 에서 2.2.49 를
참조하시오.

Tel. [phone] • Fax [phone]

5

5.4.2 베이직 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.1)

vacon • 53

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.1.1 최소 주파수 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 최대 주파수 P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 가속시간 1 0,1 3000,0 s 1,0 103

P2.1.4 감속시간 1 0,1 3000,0 s 1,0 104

P2.1.5 전류 한도 0,1 x IH 2 x IH A IL 107

P2.1.6 모터의 정격 전압 180 690 V

P2.1.7 모터의 정격 주파수 8,00 320,00 Hz 50,00 111

P2.1.8 모터의 정격 속도 24 20 000 rpm 1440 112

P2.1.9 모터의 정격 전류 0,1 x IH 2 x IH A IH 113

공장

초기값

NX2:
230V
NX5:
400V
NX6:

임의

입력값

110

ID 참조

주의: f최대 >싱크로된 모터
속도일 경우, 모터와 드라이브
시스템의 적합성을
확인하시오.

주의: PID-컨트롤러 가 사용될
경우 가속시간 2
(P2.4.3)가 자동적으로 적용

주의: PID-컨트롤러 가 사용될
경우, 감속시간 2
(P2.4.4)가 자동적으로 적용

모터터의 명판을
확인하시오.

초기값은 4 극 모터와
주파수 변환기의 정격 값에
적용됨.

모터의 명판을
확인하시오.

P2.1.10 모터 역률 0,30 1,00 0,85 120 모터의 명판을 확인하시오.

0 = AI1
1 = AI2

P2.1.11

P2.1.12 PID 컨트롤러 게인 0,0 1000,0 % 100,0 118
P2.1.13 PID 컨트롤러 I-시간 0,00 320,00 s 1,00 119
P2.1.14 PID 컨트롤러 D-시간 0,00 100,00 s 0,00 132
P2.1.15 수면 주파수 0,00 P 2.1.2 Hz 10,00 1016
P2.1.16 수면 지연 0 3600 s 30 1017
P2.1.17 Wake up 레벨 0,00 100,00 % 25,00 1018

P2.1.18 Wake up 기능 0 1 0 1019

P2.1.19 조깅 속도 레퍼런스 0,00 P2.1.2 Hz 10,00 124

PID 컨트롤러 레퍼런스

신호 (위치 A)

Tab le 5-3. 베이직 파라미터 G2.1

0 4 0 332

2 = 키패드의 PID 수치, P3.4
참조
3 = 필드버스의 PID
수치(프로세스 데이터IN 1)

0 = Wake-up 레벨 이하 시
Wake-up (2.1.17)
1 = Wake-up 레벨 초과 시
Wake-up (2.1.17)

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

54• vacon

5

5.4.3 입력신호 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.2)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.1

P2.2.2

P2.2.3

P2.2.4 PID 총점 레퍼런스 0 7 0 376

P2.2.5 I/O B 레퍼런스 선정 0 7 1 343

P2.2.6

P2.2.7

P2.2.8

DIN2 기능 0 13 1 319

DIN3 기능 0 13 10 301

DIN5 기능 0 13 9 330

키패드 제어 레퍼런스

선택

필드버스 제어 레퍼런스

선택

실제 값 선택 0 7 0 333

0 7 4

0 7 5

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 사용하지 않음
1 = 외부 폴트cc
2 = 외부 폴트oc
3 = 런 가능
4 = 가속/감속 시간 선택
5 = CP: I/O 단자대 (ID125)
6 = CP: 키패드 (ID125)
7 = CP: 필드버스 (ID125)
8 =정방향/역방향
9 = 조깅 주파수(cc)
10 = 폴트 리셋 (cc)
11 = 가속/감속 금지 (cc)
12 = DC 제동 명령
13 = 모터 포텐셔. UP (cc)

아래 사항만 제외하고는 윗 내용과
동일:
13 = 모터 포텐셔. DOWN (cc)
아래 사항만 제외하고는 윗 내용과
동일:

13 = PID 레퍼런스 2 활성화
0 = 다이렉트 PID 출력값
1 = AI1+PID 출력
2 = AI2+PID 출력
3 = AI3+PID 출력
4 = AI4+PID 출력
5 = PID 키패드+PID 출력
6 = 필드버스+PID o출력
(포로세스 데이터 IN3)
7 = 모터 포텐셔.+PID 출력
0 = AI1
1 = AI2
2 = AI3
3 = AI4
4 = 스탠다드 키패드
5 = 스탠다드 필드버스
(FB속도레퍼런스)
6 = 모터 포텐셔미터
7 = PID 컨트롤러

121 P2.2.5와 동일

122 P2.2.5와 동일

0 = 실제l 값 1
1 = 실제l 1 + 실제l 2
2 = 실제l 1 – 실제l 2
3 = 실제l 1 * 실제l 2
4 = 최소(실제l 1, 실제l 2)
5 = 최대(실제l 1, 실제l 2)
6 = 평균(실제l1, 실제l2)
7 = 제곱근 (실제1) + 제곱근
(실제2)

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 55

5

0

0

0

TTF 프로그래밍 방법 사용됨.
리셋하시오

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.9 실제값1 선택 0 10 2 334

P2.2.10 실제값 2입력 0 9 0 335

P2.2.11 실제값1최소값 검출 –1600,0 1600,0 % 0,0 336
P2.2.12 실제값1최대값 검출 –1600,0 1600,0 % 100,0 337
P2.2.13 실제값2최소값 검출
P2.2.14 실제값2최대값 검출

P2.2.15 AI1 신호선택 0.1 E.10 A.1 377

P2.2.16 AI1 신호범위 0 2 0 320

P2.2.17

P2.2.18

P2.2.19 AI1 변환 0 1 0 323 0=변환되지 않음 1=변환됨
P2.2.20 AI1 검출 시간 0,00 10,00 s 0,10 324 0= 검출 없음

P2.2.21 AI2 신호선택 0.1 E.10 A.2 388

P2.2.22 AI2 신호 범위 0 2 1 325

P2.2.23

P2.2.24

P2.2.25 AI2 변환 0 1 0 328

P2.2.26 AI2 검출 시간 0,00 10,00 s 0,10 329 0= 검출 없음

AI1 임의 입력 최소

세팅

AI1 임의 입력 최대

세팅

AI2 임의 입력 최소

세팅

AI2 임의 입력 최대

세팅

–1600,0 1600,0 % 0,0 338
–1600,0 1600,0 % 100,0 339 100= 최대값 검출 없음

-160,00 160,00 % 0,00

-160,00 160,00 % 100,00

-160,00 160,00 % 0,00

-160,00 160,00 % 100,00

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

=사용안함

1=AI1 신호 (c-보드)
2=AI2 신호 (c-보드)
3=AI3
4=AI4
5=필드버스 프로세스 데이터
6=모터 토크
7=모터 속도
8=모터 전류
9=모터 출력
10=엔코더 주파수
0= 사용안함
1=AI1 신호
2=AI2 신호
3=AI3
4=AI4
5= 필드버스 프로세스 데이터
6= 모터 토크
7= 모터 속도
8= 모터 전류
9= 모터 출력

=최소값 검출 없음

100= 최대값 검출 없음

= 최소값 검출 없음

페이지 66 참조

0=0—10 V (0—20 mA*)
1=2—10 V (4 – 20 mA*)
2=임의 입력 가능 범위*

321

322

0=0—20 mA (0—10 V *)
1=4 – 20 mA (2—10 V *)
2= 임의 입력 가능 범위*
0=0—20 mA*
1=4—20 mA*
2=임의 입력됨*

326

327

0=변환되지 않음
1=변환됨

IN2

IN3

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.27

P2.2.28

모터 포텐셔미터 램프

시간

모터 포텐셔미터 주파수

레퍼런스 메모리 리셋

0,1 2000,0 Hz/s 10,0 331

0 2 1 367

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0=리셋없음
1=작동이 멈추거나 전력이
차단되었을때 리셋하시오
2=전력이 차단되었을때

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

56• vacon

5

P2.2.29

P2.2.30
P2.2.31

P2.2.32

P2.2.33 PID 레퍼런스 상승 시간 0,0 100,0 s 5,0 341
P2.2.34 PID 레퍼런스 실패 시간 0,0 100,0 s 5,0 342

P2.2.35

모터 포텐셔미터 PID

레퍼런스 메모리 리셋

PID 최소 한도 -1600,00 P2.2.31 % 0,0 359

PID 최대값 한도 P2.2.30 1600,0 % 100,00 360

에러값 변환 0 1 0 340

레퍼런스 검출 최소

값, 위치 B

0 2 0 370

0,00 320,00 Hz 0,00 344

0= 리셋없음
1=작동이 멈추거나 전력이

차단되었을때 리셋하시오
전력이 차단되었을때
리셋하시오

0=변환없음
1=변환

P2.2.36

P2.2.37

P2.2.38

P2.2.39

P2.2.40

P2.2.41

P2.2.42

P2.2.43

P2.2.44

P2.2.45

P2.2.46

P2.2.47

레퍼런스 검출 최대값

값 위치 B

이지 체인지 0 1 0 366

AI3 신호 선택 0,1 E.10 0,1 141

AI3 신호 범위 0 1 1 143

AI3 변환 0 1 0 151

AI3 검출 시간 0,00 10,00 s 0,10 142 0= 검출 없음

AI4 신호 선택 0,1 E.10 0,1 152

AI4 신호 범위 0 1 1 154

AI4 변환 0 1 0 162

AI4 검출 시간 0,00 10,00 s 0,10 153 검출 없음

실제l 값 스페셜

디스플레이 최소

실제l 값 스페셜

디스플레이 최대값

0,00 320,00 0,00 345

0 30000 0 1033

0 30000 100 1034

0=레퍼런스값 유지
1=실지 레퍼런스값 복사

TTF 프로그래밍법 사용됨.
72페이지 참조.

0=신호 범위 0-10V
1=신호 범위 2-10V

0=변환없음
1=변환

TTF 프로그래밍법 사용됨.
72페이지 참조.

0=신호 범위 0-10V
1=신호 범위 2-10V

0=변환없음
1=변환

P2.2.48

P2.2.49

실제l 값 스페셜

디스플레이 소숫점

실제l 값 스페셜

디스플레이 단위

Tab le 5-4. 입력 신호, G2.2

0 4 1 1035

0 28 4 1036 220페이지 참조.

CP=제어 위치, cc= 접점 닫힘, oc=접점 열림
*점퍼를 블록 X2에 정확히 위치시켜야 함을 유의하십시오.
각 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

Tel. [phone] • Fax [phone]

5

5.4.4 출력신호 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.3)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.1

P2.3.2 아날로그 출력 기능 0 14 1 307

P2.3.3 아날로그 출력 검출 시간 0,00 10,00 5 1,00 308 0=검출없음

P2.3.4 아날로그 출력 변환 0 1 0 309

P2.3.5 아날로그 출력 최소 0 1 0 310

P2.3.6 아날로그 출력 검출 10 1000 % 100 311

P2.3.7 디지털 출력 1 기능 0 23 1 312

P2.3.8

아날로그 출력 1 신호

선택

코드 파라미터 최소 최대 단위

릴레이 출력 1

기능

0,1 E.10 A.1 464

0 23 2 313 파라미터s 2.3.7 와 같음

공장

초기값

공장초기값 임의입력값

임의

입력값

ID 참조

TTF 프로그래밍법 사용됨.
72페이지 참조.
0 = 사용하지 않음
1 = 출력 주파수. (0—f최대)
2 = 레퍼런스 주파수(0—f최대)
3 = 모터 속도(0—모터 정격 속도)
4 = 모터 전류(0—In모터)
5 = 모터 토크 (0—Tn모터)
6 = 모터 파워(0—Pn모터)
7 = 모터 전압(0-Un모터)
8 = DC 링크 전압 (0—1000V)
9 = PID 제어기 레퍼런스 값
10 = PID 제어기 실제값 1
11 = PID 제어기 실제값 2
12 = PID 제어기 에러값
13 = PID 제어기 출력
14 = PT100 온도

0 = 변환없음
1 =변환됨

0=0mA (0V)
1=4mA (2V)

0 = 사용하지 않음
1 = 준비됨
2 = 런
3 = 폴트
4 = 폴트 변환됨
5 = FC 오버히트 경고
6 = 외부 폴트나 경고
7 = 레퍼런스 폴트나 경고
8 = 경고
9 = 역으로 됨
10 = 프리셋 속도 1
11 = 제 속도를 내고 있음
12 = 모터 레귤레이터 활성화됨
13 = OP 주파수 한계 감시.1
14 = OP 주파수 한계 감시.2
15 =토크 한계 감시
16 = 레퍼런스 한계 감시
17 = 외부 제동 제어
18 = 제어위치: IO
19 = FC 온도 한계 감시
20 = 원하지않는 방향
21 = 외부 제동 제어 포함..
22 = 온도계 폴트/경고
23 = 필드버스 DIN1

ID 참조

vacon • 57

P2.3.9 릴레이 출력 2 기능 0 23 3 314 파라미터s 2.3.7 와 같음

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

58• vacon

5

P2.3.10

P2.3.11

P2.3.12

P2.3.13

P2.3.14 토크 한도 감시 0 2 0 348

P2.3.15

P2.3.16 레퍼런스 한도 감시 0 2 0 350

P2.3.17

P2.3.18 외부 제동-off 지연 0,0 100,0 s 0,5 352

출력 주파수 한도 1

감시

출력 주파수 한도 1;

감시된 값

출력 주파수 한도 2

감시

출력 주파수 한도 2;

감시된 값

토크 한도

감시 값

레퍼런스 한도

감시

0 2 0 315

0,00 320,00 Hz 0,00 316

0 2 0 346

0,00 320,00 Hz 0,00 347

-

300,0 300,0 %

0,00 100,00 % 0,00 351

100,0

349

0 = 한도없음
1 = 낮은 한계 감시
2 = 높은 한계 감시

0 = 한도없음
1 = 낮은 한계 감시
2 = 높은 한계 감시

0 = 사용하지 않음
1 = 낮은 한계 감시
2 = 높은 한계 감시

0 = 사용하지 않음
1 = 낮은 한계 감시
2 = 높은 한계 감시

P2.3.19

P2.3.20 FC 온도 감시 0 2 0 354

P2.3.21 FC 온도 감시된 값 –10 100 C 40 355

P2.3.22

P2.3.23

P2.3.24

P2.3.25

P2.3.26

P2.3.27

Tab le 5-5. 출력 신호, G2.3

외부

제동-on 지연

아날로그 출력 2

신호 선택

아날로그 출력 2

기능

아날로그 출력 2

검출 시간

아날로그 출력 2

변환

아날로그 출력 2

최소

아날로그 출력 2

검출

0,0 100,0 s 1,5 353

0.1 E.10 0.1 471

0 14 4 472 As 파라미터s 2.3.2

0,00 10,00 s 1,00 473 0 = 검출없음

0 1 0 474

0 1 0 475

10 1000 % 100 476

0 = 사용하지 않음
1 = 높은 한계 감시

TTF 프로그래밍법 사용됨.
72페이지 참조.

0 = 변환없음
1 = 변환됨

0 = 0 mA
1 = 4 mA

Tel. [phone] • Fax [phone]

5

5.4.5 드라이브 제어 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.4)

코드 파리미터 최소 최대 단위

P2.4.1 램프1 모양 0,0 10,0 s 0,1 500

P2.4.2 램프 2 모양 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.4.3 가속시간 2 0,1 3000,0 s 0,1 502
P2.4.4 감속시간 2 0,1 3000,0 s 0,1 503

P2.4.5 제동 쵸퍼 0 4 0 504

P2.4.6 스타트 기능

P2.4.7 스톱 기능 0 3 0 506

P2.4.8 DC 제동 전류 0,00 IL A 0,7 x IH 507

P2.4.9 정지시 DC 제동시간 0,00 600,00 s 0,00 508

램프 정지시 DC

P2.4.10

P2.4.11

P2.4.12 플럭스 제동 0 1 0 520

P2.4.13 플럭스 제동 전류 0,00 I

제동을 시작하는

주파수

스타트시 DC 제동

시간

Tab le 5-6. 드라이브 제어 파라미터, G2.4

0

0,10 10,00 Hz 1,50 515

0,00 600,00 s 0,00 516

2

A I

공장

초기값

임의

입력값

0

519

505

vacon • 59

ID 참조

0 = 직선 모양
>0 = S-커브 램프 시간
0 = 직선 모양
>0 = S-커브 램프 시간

0 = 비활성화
1 = 가동시 사용됨
2 = 외부 제동 쵸퍼
3 = 정지시 / 가동시 사용됨
4 = 가동시 사용됨 (테스트
아님)
0 = 램프
1 = 빠른 출발
2 = 빠른 출발 상태
0 = 코스팅
1 = 램프
2 = 램프+런 가능한 코스트
3 = 코스트+런 가능한 램프

0 = 정지시 DC 제동이 OFF

0 = 정지시 DC 제동이 OFF
0 = Off
1 = On

5.4.6 금지 주파수 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.5)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.5.1 금지 주파수 범위 1 낮은

P2.5.2 금지 주파수 범위 1 높은

P2.5.3 금지 주파수 범위 2 낮은

P2.5.4 금지 주파수 범위 2 높은

P2.5.5 금지 주파수 범위 3 낮은

P2.5.6 금지 주파수 범위 3 높은

P2.5.7 가속/감속 금지. 램프

Tab le 5-7. 금지 주파수 파라미터, G2.5

한도

0,00 320,00 Hz 0,00 509 0=사용하지 않음

한도

0,00 320,00 Hz 0,00 510 0= 사용하지 않음

한도

0,00 320,00 Hz 0,00 511 0= 사용하지 않음

한도

0,00 320,00 Hz 0,00 512 0= 사용하지 않음

한도

0,00 320,00 Hz 0,00 513 0= 사용하지 않음

한도

0,00 320,00 Hz 0,00 514 0= 사용하지 않음

0,1

10,0

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

공장

초기값

x

1,0 518

임의

입력값

ID 참조

60• vacon

5

P2.6.4

약계자 영역

8,00

320,00

Hz

50,00

602

주파수

출력전압

P2.6.12

부하 감소

0,00

100,00

%

0,00

620

P2.6.14.7

기동시 자화 전류

0,00

IL A 0,00

627

역방햘

역방향

5.4.7 모터 제어 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.6)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.6.1 모터 제어 모드 0 1/3 0 600

P2.6.2 U/f 최적화 0 1 0 109

P2.6.3 U/f 비율 선택 0 3 0 108

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 주파수 제어
1 = 속도 제어
NXP에 부가된 기능
2 = 사용하지 않음
3 = 클로즈드 루프 속도 제어
0 = 사용하지 않음
1 = 오토 토크 상승
0 = 비례
1 = 제곱
2 =프로그램
3 = 비례 및 플럭스 최적화.

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7

P2.6.8

P2.6.9 스위칭 주파수 1,0 Varies kHz Varies 601

P2.6.10 과전압 제어기 0 2 1 607

P2.6.11 저전압 제어기 0 1 1 608

P2.6.13 모터 인식 0 1/2 0 631

클로즈드 루프 파라미터 그룹 2.6.14

P2.6.14.1 자화 전류 0,00 2 x I
P2.6.14.2 속도 제어 P 게인 1 1000 30 613
P2.6.14.3 속도 제어 I 시간 0,0 3200,0 ms 30,0 614
P2.6.14.5 가속 보상 0,00 300,00 s 0,00 626
P2.6.14.6 수면 조정 0 500 % 100 619

약계자 영역에서의

전압

U/f 곡선 중간점

U/f 곡선 중간점

전압

제로 주파수에서의

10,00 200,00 % 100,00 603 n% x U

0,00 P2.6.4 Hz 50,00 604

0,00 100,00 % 100,00 605

0,00 40,00 % Varies 606 n% x U

A 0,00 612

nmot

n% x U

파라미터 최대값 = P2.6.5

정확한 수치를 위해서는 8-14
참조요망

0 = 사용하지 않음
1 = 사용됨 (램핑 없음)
2 =사용된(램핑)
0 = 사용하지 않음
1 = 사용됨

0 = 응답없음
1 = 모터 운전 없이 인식 실시
2 = 모터 운전 하면서 인식 실시

nmot

nmot

P2.6.14.8 기동시 자화 시간 0 60000 ms 0,0 628
P2.6.14.9 기동시 0-속도 시간 0 32000 ms 100 615

P2.6.14.10 정지시0-속도 시간 0 32000 ms 100 616

P2.6.14.11 스타트 업 토크 0 3 0 621

P2.6.14.12

P2.6.14.13

P2.6.14.15 엔코더 검출 시간 0,0 100,0 ms 0,0 618
P2.6.14.17 전류 제어 P 게인 0,00 100,00 % 40,00 617

모터 인식 파라미터 그룹 2.6.15

P2.6.15.1 속도 스톱 -50,0 50,0 0,0 0,0 1252 NC 드라이브 속도 튜닝

스타트 업 토크

정방향

스타트 업 토크

Tab le 5-8. 모터 제어 파라미터, G2.6

–300,0 300,0 % 0,0 633

–300,0 300,0 % 0,0 634

0 = 사용하지 않음
1 = 토크 메모리
2 = 레퍼런스 토크
3 = 기동 토크 정방향/

Tel. [phone] • Fax [phone]

5

0 = 응답없음

주파수

외부 폴트 에 대한

0 = 응답없음

응답

1 = 폴트가 이력에 저장안됨

P2.7.6

출력 상 감시

0 3 2

702

0 = 응답없음

P2.7.7

지락 보호

0 3 2

703

P2.7.9

모터 주위 온도 변수

–100,0

100,0

%

0,0

705

제로 속도에서의 모터

P2.7.11

모터 열 시간 상수

1

200

최소

Varies

707

P2.7.12

모터 듀티 싸이클

0

150

%

100

708

3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

P2.7.14

스톨 전류

0,00

2 x I A I

710 P2.7.15

스톨 시간 한도

1,00

120,00

s

15,00

711 P2.7.16

스톨 주파수 한도

1,0

P2.1.2

Hz

25,0

712

3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

P2.7.18

약계자 영역 부하

10

150

%

50

714

P2.7.19

제로 주파수 부하

5,0

150,0

%

10,0

715

P2.7.20

경부하 보호 시간 한도

2

600

s

20

716

정지

필드버스 폴트 에 대한

P2.7.23

슬롯 폴트 에 대한 응답

0 3 2

734

P2.7.21 참조

P2.7.24

PT100 입력 숫자

0 3 0

739

정지

P2.7.26

PT100 경고 한도

–30,0

200,0

Cº

120,0

741

P2.7.27

PT100 폴트 한도

–30,0

200,0

Cº

130,0

742

5.4.8 보호 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.7)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.7.1

P2.7.2

4mA레퍼런스 폴트에

대한 응답

4mA 레퍼런스 폴트

0 5 4 700

0,00 P2.1.2 Hz 0,00 728

공장

초기값

임의

입력값

vacon • 61

ID 참조

1 = 경고
2 = 경고+이전 주파수
3 = 경고+미리 설정된
레퍼런스2.7.2
4 = 폴트, 2.4.7에 의한
정지폴트, 2.4.7에 의한 정지
5 = 폴트,코스팅에 의한 정지

P2.7.3

P2.7.4 입력 상 감시 0 3 0 730

P2.7.5

P2.7.8 모터 열보호 0 3 2 704

P2.7.10

P2.7.13 스톨 보호 0 3 1 709

P2.7.17 경부하 보호 0 3 0 713

저전압 폴트에 대한

응답

냉각 변수

0 3 2 701

0 1 0 727

0,0 150,0 % 40,0 706

1 = 경고
2 = 폴트, 2.4.7에 의한
정지폴트, 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지
0 = 폴트가 이력에 저장됨

1 = 경고
2=2.4.7에 의한 정지폴트,

2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2=2.4.7에 의한 정지폴트,

2.4.7에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2=2.4.7에 의한 정지폴트,

2.4.7에 의한 정지

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.25

온도계 폴트 에 대한

PT100 폴트에 대한

Tab le 5-9. 보호, G2.7

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

응답

응답

응답

0 = 응답없음
1 = 경고

0 3 2 732

0 3 2 733 P2.7.21 참조

0 3 2 740

2 = 폴트, 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 폴트, 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한

62• vacon

5

P2.8.1 대기 시간

0,10

10,00

s

0,50

717

P2.8.2

시도 시간

0,00

60,00

s

30,00

718

0 = 램프
2 = P2.4.6

횟수

횟수

4mA

R3.2

P2.1.1

P2.1.2

Hz

P3.4

PID

0,00

100,00

%

0,00

167

5.4.9 오토 스타트 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.8)

코드 파라미터 최소 최대 단위

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

P2.8.3 스타트 기능 0 2 0 719

P2.8.4
P2.8.5
P2.8.6
P2.8.7
P2.8.8
P2.8.9

P2.8.10

저전압 트립 후에

시도한

과전압 트립 후에

시도한 횟수

과전류 트립 후에

시도한

레퍼런스 트립

시도한 횟수

후에

모터 온도 폴트 트립

시도한 횟수

후에

외부 폴트 트립 후에

시도한 횟수

경부하 폴트 트립

시도한 횟수

후에

Tab le 5-10. 오토스타트 파라미터, G2.8

0 10 0 720
0 10 0 721
0 3 0 722
0 10 0 723
0 10 0 726
0 10 0 725
0 10 0 738

1 = 빠른 출발

에 의함

5.4.10 키패드 제어 (제어 키패드: 메뉴 M3)

키패드의 제어 위치와 방향의 설정에 대한

파라미터는

아래에 있습니다. 각 제품 사용자 매뉴얼의

키패드 제어 메뉴를 참조하십시오.

코드 파라미터 최소 최대 단위

P3.1 제어 위치 1 3 1 125

키패드 레퍼런스

P3.3 방향(키패드에서) 0 1 0 123

레퍼런스

P3.5 PID 레퍼런스 2 0,00 100,00 % 0,00 168

R3.6 스톱 버튼 0 1 1 114

Tab le 5-11. 키패드 제어 파라미터, M3

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

1 = I/O 단자대
2 = 키패드
3 = 필드버스

0 = 정방향
1 = 역방향

0 = 정지버튼의 제한적인
기능
1 = 정지버튼이 항상

활성화됨

5.4.11 시스템 메뉴 (제어 키패드: M6)

주파수 변환기의 파라미터 및 기능 관련된 일반 사용에 관한 메뉴로, 언어 설정, 파라미터 설정
혹은 하드웨어 및 소프트 웨어 정보 확인이 가능합니다. 제품의 사용자 매뉴얼을 확인하십시오.

5.4.12 확장 보드 (제어 키패드: 메뉴 M7)

M7 메뉴는 제어 보드에 부착된 확장 및 옵션 보드 관련된 정보를 제공합니다. 더 많은 정보를
위해서는 각 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 63

6

6. MULTI-PURPOSE 제어 어플리케이션

Software 코드: ASFIFF05

6.1 도입

페이지 S6.2 의 메뉴 M6 의 Multi-purpose 제어 어플리케이션을 선하십시오.
Multi-purpose 제어 어플리케이션 은 모터의 제어에 필요한 여러 파라미터를 제공합니다. 다양한
I/O 신호가 필요하고, PID 제어가 필요하지 않을 경우 여러 용도로 사용될 수 있습니다. (PID 제어

기능이 필요할 경우, PID 제어 이나 펌프 및 팬 제어 을 사용하십시오.). 주파수 레퍼런스는
아날로그 입력, 조이스틱 제어, 모터 전위차계 및 수학적 기능이 있는 아날로그 입력기계에서
선택이 가능합니다. 필드버스 커뮤니케이션에 필요한 파라미터가 있으며, 디지털 입력이
프로그램되어 있을 경우, 다단계 속도 및 조깅 속도가 조정가능합니다.

• 디지털 입력 및 모든 출력은 자유롭게 프로그램 가능하며, 모든 은 모든 I/O 보드를
지원합니다.

추가 기능:

아날로그 입력 신호 범위 선택

• 2개의 주파수 한계 감시

• 토크 한계 감시

• 레퍼런스 한계 감시

• 2 차 램프 및 S-형 램프 프로그래밍

• 프로그램 가능한 스타트/스톱 및 리버스 논리

• 시작과 정지시 DC-제동

• 3개의 금지 주파수 구역

• 프로그램가능한 U/f 곡선 및 주파수 변환

• 오토 스타트

• 모터의 온도의 실속 보호: 완전히 프로그램 가능한 off, 주의, 폴트

• 모터 경부하 보호

• 입력 및 출력 단계 감시

• 조이스틱 히스테리시스

• 수면 기능

NXP 기능:

• 파워 제한 기능

• 모터와 발전 측면의 다른 파워 제한

• Master Follower 기능

• 모터와 발전 측면의 다른 토크 제한

• 열 교환 유닛에서의 냉각 모니터 입력

• 즉시 제동 정지를 필요한 현재 모니터와, 제동 모니터링 입력.

• 속도와 부하에 따른 분리된 속도 제어 조율

• 2개의 다른 레퍼런스의 인칭 기능

• FB 프로세스 데이터와 다른 데이터의 연결

• 인식 파라미터의 수동 조정

더 자세한 설명은 8장에 되어있습니다.

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64• vacon

6

Jumper block X3:

CMA and CMB grounding

RUN

220

VAC

6.2 제어 I/O

레퍼런스포텐쇼미터, 1…10 kΩ

mA

OP TA 1

단자대 신호 설명

1 +10V

2 AI1+

3 AI1- I/O 접지 레퍼런스 및 제어 접지
4 AI2+ 아날로그입력 2

5 AI2-

6 +24V 제어 전압 출력 스위치 전압 기타 등등 max 0.1 A
7 GND I/O 접지 레퍼런스 및 제어 접지
8

DIN1

9

DIN2

10 DIN3

11 CMA DIN 1—DIN 3까지 공통 적용 GND 혹은+24V에 연결
12 +24V 콘트롤 전압 출력 스위치 전압 (#6 참조)
13 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 그라운드

14 DIN4

15 DIN5

16

DIN6 콘트롤 위치 A/B 선택

17 CMB DIN4—DIN6까지 공통적용 GND 혹은 +24V에 연결
18 AO1+ 아날로그 출력1

19 AO1-

20 DO1

레퍼런스 출력 포텐쇼미터 전압 기타등등.

ref

아날로그입력 1
전압범위0—10V DC
프로그램가능함 (P2.1.11)

전류범위 0—20mA

정방향 스타트
프로그램 가능한 로직(P2.2.1.1)
역방향 스타트

R, min. = 5kΩ

폴트 리셋
프로그램가능함 (G2.2.7)

조깅 속도 선택
프로그램 가능함 (G2.2.7)
외부폴트
프로그램 가능함 (G2.2.7)

출력주파수
프로그램가능함 (P2.3.5.2)
디지털 출력

READY

프로그램가능함(G2.3.3)

아날로그입력1
주파수 레퍼런스

아날로그입력2
주파수 레퍼런스

접점 닫힘 = 정방향 스타트

접점 닫힘 = 역방향 스타트

접점 닫힘(라이징 엣지)=폴트 리셋

접점 열림 = IO 레퍼런스 활성화됨
접점 닫힘 = 조깅 속도 활성화됨
접점 열림 = 폴트 없음
접점 닫힘 = 외부 폴트
접점 열림 = P2.1.3 및 P2.1.4 이 사용 중
접점 닫힘 = P2.4.3 및 P2.4.4 이 사용 중

범위 0—20 mA/R

콜렉터 개방, I≤50mA, U≤48 VDC

, max. 500Ω

L

OP TA 2

21 RO1

23 RO1
24 RO2

26 RO2

프로그램가능함 (G2.3.3)

프로그램가능함(G2.3.3)

릴레이 출력 1

RUN

릴레이 출력 2

폴트

22 RO1

25 RO2

Tab le 6-1. 멀티 퍼포스 제어 어플리케이션 디폴트 I/O 구성 및 연결 예

Note: 점퍼 선택을 참조하시오.

더 많은 정보가 제품 사용자 매뉴얼에 있
습니다.

CMB connected to GND
CMA connected to GND

CMB isolated from GND
CMA isolated from GND

CMB and CMA
internally connected together,
isolated from GND

= Factory default

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6

DIN#
DIN#

AIA#
AIA#

DIN#
DIN#

DIN#

> 1

DIN#

DIN#

NX12k103.fh8

DIN#

DIN#

DIN#
DIN#

AI#
AI#

DIN#
DIN#

DIN#

> 1

DIN#

DIN#

NX12k103.fh8

DIN#

DIN#

3.2 Keypad reference

2.1.11 I/O Reference

2.1.12 Keypad Ctrl Reference

2.1.13 Fieldbus Ctrl Reference

2.1.15 Preset Speed 1
...2.1.21 Preset Speed 7

3.1 Control place

Internal frequency
reference

Start forward
(programmable)

Start reverse (programmable)

Programmable
Start/Stop and
reverse logic

Start/Stop

Reverse

Internal Start/Stop

Internal reverse

Internal fault reset

Fault reset input

Reset button

Start/Stop buttons

Reference from fieldbus
Start/Stop from fieldbus
Direction from fieldbus

3.3 Keypad direction

Preset Speed 1
Preset Speed 2
Preset Speed 3

2.1.14 Jogging speed
reference

(programmable)

Motor
Potentiometer

6.3 Multi-Purpose 제어 어플리케이션의 제어신호 로직

vacon • 65

Figure 6-1. Multi-Purpose 제어 어플리케이션의 제어신호 로직

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66• vacon

6

READY

I/Oterm

DigOUT:B.1

AI Ref Faul/Warn

READY

I/Oterm

DigOUT:0.0

READY

I/Oterm

DigOUT:0.0

READY

I/Oterm

DigOUT:B.1

AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn AI Ref Faul/Warn

6.4 “ Ter minal To Function” (TTF) 프로그래밍 원칙

Multi purpose 제어와 펌프 및 팬 제어의 입력 및 출력 신호의 베이직 프로그래밍 원칙은 기존의
Vacon NX 과 다릅니다. 기존의 프로그래밍 방법은 Function to Ter minal 프로그래밍 방법 (FTT)으로
기능에 따라 이미 고정된 입력과 출력이 있습니다. 그러나 Terminal to Function 프로그래밍 방법
(TTF)의 경우 프로그래밍 과정이 다른 과정으로 수행됩니다: 기능은 파라미터로 나타나며 사용자가
입력 및 출력을 정의합니다. 73 페이지의 주의사항을 참조하십시오.

6.4.1 키패드에서 특정 기능의 입력 및 출력 설정

파라미터에 특정 값을 줄 경우, 특정 입력이나 출력을 특정 기능 (파라미터)과 연결합니다. 그 값은
Vacon NX 제어 보드(제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오)의 슬롯과 연관된 신호 넘버를 통해
형성됩니다. 아래를 참조하십시오.

Function name

Slot Terminal number

Terminal type

예시: 디지털 출력 기능 레퍼런스 폴트/경고 (파라미터 2.3.3.7)와 디지털 출력 DO1 베이직 보드
OPTA1 에서 연결 (제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오).

먼저 키패드의 파라미터 2.3.3.7을 찾으십시오. 메뉴버튼을 한번 누르시고, 수정모드에 들어가십시오.
line 에서 단자대 타입을 왼쪽 (DigIN, DigOUT, An.IN, An.OUT) 그리고 오른쪽에는 현재 연결된 입력

및 출력 기능 (B.3, A.2 기타 등등) 을 보실 수 있습니다. 연결되지 않았을 경우 (0.#) 값이
표시됩니다.
값이 깜빡일 경우, 브라우저 버튼을 아래 혹은 위로 눌러 바라는 보드 슬롯과 신호 넘버를
찾습니다. 프로그램은 보드 슬롯을 0 에서부터 시작하여 A 에서 E까지 진행하고, I/O 선택 에서는
1에서 10까지 스크롤 합니다.
원하는 값을 설정 후에, 엔터버튼을 눌러 수정사항을 적용하십시오.

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vacon • 67

6

6.4.2 NC 드라이브 프로그래밍 툴을 활용한 특정기능의 단자대 정의

NC 드라이브 프로그래밍 툴을 활용하여 파라미터를 만들 경우 제어 판넬과 마찬가지로 기능과
입력 및 출력 사이를 연결해야 합니다. 드롭다운 메뉴에서 주소 코드를 값 열에서 찾으십시오.
(아래 그림 참조).

Figure 6-2. NC 드라이브프로그래밍 툴의 스크린 샷; 어드레스 코드 입력

오버런을 방지하고 원활한 작동을 위해 같은 출력을 연결하는 것을
피하십시오.

참조: 출력과 다르게 입력할 경우 런 상태로 바꿀 수 없습니다.

6.4.3 사용하지 않는 입력과 출력 정의하기

모든 사용하지 않는 입력과 출력은 보드 슬롯에서 0값을 주어야하며, 단자대 넘버에서는 1을
주어야 합니다. 값 0.1 모든 기능의 초기 값입니다. 테스트 목적을 위해서 디지털 입력 신호 값을
사용할 시, 입력을 TRUE 상태로 만들이기 위해, 보드 슬롯 값을 0으로 설정하고 단자대 값을 2 와
10 사이 값으로 설정할 수 있습니다. 즉 값 1은 접점열림(open contact)을 의미하며, 값 2 에서 10
은 접점닫힘(closed contact)을 의미합니다.

아날로그 입력의 경우 단자대 넘버에 1을 입력할 경우, 0% 신호 레벨에 해당하고, 값 2는 20%, 값
3은 30% 그리고 값 10은 100%에 해당합니다.

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68• vacon

6

6.5 마스터/팔로워 기능 (NXP only)

Master/Follower 기능은 여러 NXP 드라이브에 의해 운영되는 시스템 및 모터 샤프트가 기어링,
체인, 벨트 기타 등등으로 연결된 상황을 위해 설계되었으며, 클로즈드 루프 제어 모드를 사용할
것을 권장합니다.

외부 스타트/스톱 제어 신호는 마스터 드라이브에는 연결할 수 있습니다. 속도와 토크 레퍼런스와
제어모드는 각 드라이브 마다 선택합니다. 마스터는 시스템 버스를 경유하여 제어 하며, 마스터
스테이션은 속도 조절과 다른 드라이브 의 토크와 속도 레퍼런스를 팔로우 합니다.

6.5.1 마스터/팔로워 링크연결

아래 그림과 같이 마스터 드라이버는 왼쪽에 있으며 나머지는 다른 팔로워 입니다. 마스터 /
팔로워의 물리적 링크는 OPTD2 옵션 보드로 연결합니다. Vacon 옵션 보드 매뉴얼 (ud00741)을
참조하십시오.

6.5.2 OPTD2를 사용한 주파수 변환기들간의 광통신 연결

마스터의 OPTD2 보드는 디폴트 점퍼 섹션을 가지고 있습니다. 예: X6:1-2, X5:1-2. 팔로워를
위해서는 점퍼포지션은 변경되어야 합니다: X6:1-2, X5:2-3. 이러한 보드는 CAN 커뮤니케이션
옵션을 가지고 있어, 여러 개의 드라이브를 NC드라이브 PC소프트웨어로 모니터링할 수 있습니다.

Figure 6-3. OPTD2 보드를 통한 시스템 버스의 물리적 연결

OPTD2 확장 보드의 파라미터 정보를 위해 Vacon 옵션보드 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.
(다큐먼트 코드 ud00741).

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vacon • 69

6

6.6 Multi-purpose 제어 어플리케이션 – 파라미터 리스트

다음 페이지에서는 관련된 파라미터 리스트가 있습니다. 파라미터에 관한 설명은 131 에서 230 쪽
사이에 나와있습니다.

컬럼 설명:

코드 = 키패드상의 위치; 현재 파라미터 넘버 표시
파라미터 = 파라미터 이름
최소 = 파라미터 최소값
최대 = 파라미터 최대값
단위 = 파라미터 값; 있을 경우 표시
공장 초기값 = 공장 초기 프리셋 값
임의 입력값 = 사용자 세팅

ID = 파라미터의 ID 넘버

= 필드버스의 ID넘버를 활용하여 모니터되는 수치 조정가능

6.6.1 모니터링 값 (제어 키패드: 메뉴 M1)

= 이 파라미터를 프로그램하기 위해 TTF 방법을 사용하십시오.
= FC 멈췄을 경우에는 파라미터 값 변경 가능

모니터되는 수치는 상황과 측정 뿐만 아니라 파라미터와 신호의 실제 값입니다. 회색 배경의 값은
필드버스에서 조정될 수 있습니다. 더 많은 정보를 위하여 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

코드 파라미터 단위 ID 설명

V1.1 출력 주파수 Hz 1 모터쪽으로의 출력 주파수
V1.2 주파수 레퍼런스 Hz 25 모터 제어로의 주파수 레퍼런스
V1.3 모터 속도 rpm 2 모터 속도의rpm
V1.4 모터 전류 A 3
V1.5 모터 토크 % 4 계산된 샤프트 토크
V1.6 모터 출력 % 5 모터 샤프트 파워
V1.7 모터 전압 V 6
V1.8 DC링크 전압 V 7

V1.9 단위 온도  8 히트싱크 온도
V1.10 모터 온도 % 9 계산된 모터 온도
V1.11 아날로그 입력 1 V/mA 13 AI1
V1.12 아날로그 입력 2 V/mA 14 AI2
V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 15 디지털 입력 상태
V1.14 DIN4, DIN5, DIN6 16 디지털 입력 상태
V1.15 아날로그 출력 1 V/mA 26 AO1
V1.16 아날로그 입력 3 V/mA 27 AI3
V1.17 아날로그 입력 4 V/mA 28 AI4
V1.18 토크 레퍼런스 % 18
V1.19 PT-100 온도 Cº 42 사용된PT100 입력의 최고온도
G1.20 멀티모니터링 아이템 3개의 선택가능한 모니터링 값을 보여줌

V1.21.1 전류 A 1113 정류되지않은 모터 전류
V1.21.2 토크 % 1125 정류되지않은 모터 토크
V1.21.3 DC 전압 v 44 정류되지않은 DC링크 전압
V1.21.4 상태 언어 43 6.6.1.8장 참조
V1.21.5 FB로의 모터 전류 A 45 소숫점 한자리로 주어지는 별개 동작하는 모터전류

Tab le 6-2. 모니터링 값, NXS 드라이브

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70• vacon

6

ID

코드

V1.1 출력 주파수 Hz 1 모터의 출력 주파수
V1.2 주파수 레퍼런스 Hz 25 모터 제어의 표준 주파수
V1.3 모터 속도 rpm 2 모터 속도의 rpm
V1.4 모터 전류 A 3
V1.5 모터 토크 % 4 계산된 샤프트 토크
V1.6 모터 출력 % 5 모터의 샤프트 파워
V1.7 모터 전압 V 6
V1.8 DC링크 전압 V 7

V1.9 단위 온도  8 히트싱크 온도
V1.10 모터 온도 % 9 계산된 모터의 온도
V1.11 아날로그 입력 1 V/mA 13 AI1
V1.12 아날로그 입력 2 V/mA 14 AI2
V1.13 DIN1, DIN2, DIN3 15 디지털 입력 상태
V1.14 DIN4, DIN5, DIN6 16 디지털 입력 상태
V1.15 아날로그 출력 1 V/mA 26 AO1
V1.16 아날로그 입력 3 V/mA 27 AI3
V1.17 아날로그 입력 4 V/mA 28 AI4
V1.18 토크 레퍼런스 % 18
V1.19 PT-100 온도 Cº 42 사용된PT100 입력의 최고온도
G1.20 멀티 모니터링 아이템 3개의 선택가능한 모니터링 값을 보여줌

V1.21.1 전류 A 1113 정류되지않은 모터 전류
V1.21.2 토크 % 1125 정류되지않은 모터 토크
V1.21.3 DC 전압 V 44 정류되지않은 DC링크 전압
V1.21.4 상태 언어 43 챕터6 6.1.8 참조
V1.21.5 엔코더 1 주파수 Hz 1124 입력 C.1
V1.21.6 축회전 r 1170 ID1090 참조
V1.21.7 축 각도 Deg 1169 ID1090 참조
V1.21.8 측정된 온도 1 Cº 50

V1.21.9 측정된 온도 2 Cº 51
V1.21.10 측정된 온도 3 Cº 52
V1.21.11 엔코더 2 주파수 Hz 53 OPTA7 보드로 부터 (입력 C.3)
V1.21.12 순수 엔코더 위치 54 OPTBB 보드로 부터
V1.21.13 순수 엔코터 회전 55 OPTBB 보드로 부터
V1.21.14 ID 런 상태 49
V1.21.15 극 페어 넘버 58 모터 정격수치로부터 사용된 PPT
V1.21.16 아날로그 입력 1 % 59 AI1
V1.21.17 아날로그 입력 2 % 60 AI2
V1.21.18 아날로그 입력 3 % 61 AI3
V1.21.19 아날로그 입력 4 % 62 AI4
V1.21.20 아날로그 출력 2 % 50 AO2
V1.21.21 아날로그 출력 3 % 51 AO3

V1.21.22

V1.21.23 스톱 응답 Hz 1132 클로즈드 루프 속도 튜닝
V1.21.24 출력 전력 kW 1508 kW로 표시되는 드라이브 출력 전력
V1.21.25 PT100 4 온도 Cº 69
V1.21.26 PT100 5 온도 Cº 70
V1.21.27 PT100 6 온도 Cº 71

V1.22.1 FB 토크 레퍼런스 % 1140 FB PD In 1의 공장 초기값 제어

V1.22.2 FB 한도 검출 % 46 FB PD In 2 공장 초기값 제어

V1.22.3 FB 조정 레퍼런스 % 47 FB PD In 3 공장 초기값 제어

V1.22.4 FB 아날로그 출력 % 48 FB PD In 4 공장 초기값 제어

V1.22.5 마지막으로 활성화된 폴트 37

V1.22.6 FB로의 모터 전류 A 45 소숫점 한자리로 주어지는 별개 동작하는

파라미터

최종 주파수 레퍼런스

클로즈드 루프

단위

Hz 1131 클로즈드 루프 속도 튜닝

설명

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vacon • 71

6

모터전류
V1.22.7 DIN 상태언어 1 56 79 페이지 참조
V1.22.8 DIN 상태언어 2 57 79 페이지 참조
V1.22.9 경고 74 마지막으로 보여주는 경고 코드

V1.22.10 폴트 언어1 1172 79 페이지 참조
V1.22.11 폴트 언어2 1173 79 페이지 참조
V1.22.12 경고 언어1 1174 80 페이지 참조

V1.23.1 시스템 버스, 시스템 상태 1601 80 페이지 참조
V1.23.2 총 전류 A 83 마스터 팔로워 시스템 드라이브의 총전류값

V1.23.3.1 모터 전류 D1 A 1616

V1.23.3.2 모터 전류 D2 A 1605

V1.23.3.3 모터 전류 D3 A 1606

V1.23.3.4 모터 전류 D4 A 1607

V1.23.4.1 상태언어 D1 1615 81 페이지 참조
V1.23.4.2 상태언어 D2 1602 81. 페이지 참조
V1.23.4.3 상태언어 D3 1603 81. 페이지 참조
V1.23.4.4 상태언어 D4 1604 81. 페이지 참조

Tab le 6-3. 모니터링 값, NXP 드라이브

D1: 이 수치는 첫번째 드라이브의 전류값임

D2, D3 및D4: 업데이트 되지 않음.

D1:이 수치는 두번째 드라이브의 전류값임

D2, D3 및 D4: 업데이트 되지 않음

D1: 이 수치는 세번째 드라이브의 전류값임

D2, D3 및 D4: . 업데이트 되지 않음

D1: 이 수치는 네번째 드라이브의 전류값임

D2, D3 및 D4: 업데이트 되지 않음 .

6.6.1.1 디지털 입력 상태: 1D15 및 1D16

DIN1/DIN2/DIN3 상태 DIN4/DIN5/DIN6 상태

b0 DIN3 DIN6
b1 DIN2 DIN5
b2 DIN1 DIN4

Tab le 6-4. 디지털 입력 상태

6.6.1.2 디지털 입력 상태: ID56 및 ID57

DIN 상태언어 1 DIN 상태언어 2

b0 DIN: A.1 DIN: C.5
b1 DIN: A.2 DIN: C.6
b2 DIN: A.3 DIN: D.1
b3 DIN: A.4 DIN: D.2
b4 DIN: A.5 DIN: D.3
b5 DIN: A.6 DIN: D.4
b6 DIN: B.1 DIN: D.5
b7 DIN: B.2 DIN: D.6
b8 DIN: B.3 DIN: E.1

b9 DIN: B.4 DIN: E.2
b10 DIN: B.5 DIN: E.3
b11 DIN: B.6 DIN: E.4
b12 DIN: C.1 DIN: E.5
b13 DIN: C.2 DIN: E.6
b14 DIN: C.3
b15 DIN: C.4

Tab le 6-5. 디지털 입력 상태

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72• vacon

6

b0

W15

b2

W17

b4

W11

b10

b14

W58

6.6.1.3 폴트 언어 1, ID1172

b0 과전류 혹은 IGBT F1, F31, F41
b1 과전압 F2
b2 저전압 F9
b3 모터 스톨 되었음 F15
b4 지락 F3
b5 모터 경부하 F17
b6 드라이브 과온도 F14
b7 과온도 F16, F56, F29

b8 입력 상 F10
b11 키패드혹은 PC 제어 F52
b12 필드버스 F53
b13 시스템 버스 F59
b14 슬롯 F54
b15 4 mA F50

Tab le 6-6. 폴트 언어 1

6.6.1.4 폴트 언어 2, ID1173

Tab le 6-7. 폴트 언어 2

폴트 코멘트

폴트 코멘트

b2 엔코더 F43
b4
b6 외부 F51

b9 IGBT F31, F41
b10 제동 F58
b14 주 스위치 개방 F64
b15

6.6.1.5 경고 언어1, ID1174

b13 사용안됨

b15 키패드 혹은 PC 폴트/경고 FW52

Tab le 6-8. 경고 언어 1

폴트 코멘트

모터 스톨되었음

b1 모터 과온도 W16

모터 경부하

b3 입력 상 손실 W10

출력 상 손실

b9 아날로그 입력 < 4mA W50

사용안됨

기계적 제동

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6

6.6.1.6 시스템 버스 상태 언어, ID1601

FALSE TRUE

b0 보유함
b1 드라이브 1 레디
b2 드라이브 1 가동
b3 드라이브 1 폴트
b4 보유함
b5 드라이브 2 레디
b6 드라이브 2 가동
b7 드라이브 2 폴트
b8 보유함

b9 드라이브 3 레디
b10 드라이브 3 가동
b11 드라이브 3 폴트
b12 보유함
b13 드라이브 4 레디
b14 드라이브 4 가동
b15 드라이브 4 폴트

Tab le 6-9. 시스템 버스 상태 언어

vacon • 73

6.6.1.7 Follower 드라이브 상태 언어

FALS E TRUE

b0 플럭스 레디 안됨 플럭스 레디 (>90 %)
b1 레디 상태 아님 레디
b2 가동 안함 가동
b3 폴트 없음 폴트
b4 스위치 챠징 상태
b5
b6 런 비활성화 런 활성화
b7 경고없음 경고
b8

b9
b10
b11 DC 제동 없음 DC 제동 활성화됨
b12 런 요청없음 런 요청
b13 한도 제어활성화 없음 한도 제어 활성화됨
b14 외부 제동 제어 OFF 외부 제동 제어 ON
b15 심박동

Tab le 6-10. Follower 드라이브 상태 언어

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

74• vacon

6

6.6.2 어플리케이션 상태 언어

어플리케이션 상태 언어는 여러가지 드라이브 상황을 하나의 데이터 워드로 결합합니다. 상태
워드는 Multi-Purpose 에서는 보실 수 있습니다. 다른의 상태 언어는 NC드라이브 PC 소프트웨어로
읽으실 수 있습니다.

어플리케이션 상태 언어
어플리케이션

상태 언어

b0
b1 레디 레디 레디 레디 레디 레디
b2 런 런 런 런 런 런
b3 폴트 폴트 폴트 폴트 폴트 폴트

b4

b5

b6 런 활성화 런 활성화 런 활성화 런 활성화 런 활성화 런 활성화
b7 경고 경고 경고 경고 경고 경고

b8

b9
b10
b11 DC 제동 DC 제동 DC 제동 DC 제동 DC 제동 DC 제동

b12 런 요청 런 요청 런 요청 런 요청 런 요청 런 요청
b13 한도 제어 한도 제어 한도 제어 한도 제어 한도 제어 한도 제어
b14 제동 제어 Aux 1

b15

Tab le 6-11. 어플리케이션 상태 언어 내용

스탠다드 Loc/Rem 다단속 PID MP PFC

위치 B 활성화됨

PID 활성화됨

비상정지 없음

(NXP)

Aux 2

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 75

6

적합성을 확인하시오.

P2.1.15

프리셋 속도 1

0,00

P2.1.2

Hz

10,00

105

다단속1

P2.1.21

프리셋 속도 7

0,00

P2.1.2

Hz

50,00

130

다단속7

6.6.3 베이직 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.1)

코드 파라미터 최소 최대 단위 공장 초기값

P2.1.1 최소 주파수 0,00 P2.1.2 Hz 0,00 101

P2.1.2 최대 주파수 P2.1.1 320,00 Hz 50,00 102

P2.1.3 가속시간 1 0,1 3000,0 s 3,0 103 0 Hz에서 최대주파수 까지
P2.1.4 감속시간 1 0,1 3000,0 s 3,0 104 최대주파수에서 0 Hz 까지
P2.1.5 전류 한도 0,1xIH 2xIH A IL 107

NX2:230V

P2.1.6 모터의 정격 전압 180 690 V

P2.1.7 모터의 정격 주파수 8,00 320,00 Hz 50,00 111

P2.1.8 모터의 정격 속도 24 20 000 rpm 1440 112

P2.1.9 모터의 정격 전류 0,1xIH 2xIH A IH 113 . 모터명판을 확인하시오

P2.1.10

P2.1.11

P2.1.12 키패드 제어 레퍼런스 0 9 8 121

P2.1.13 필드버스 제어 레퍼런스 0 9 9 122 See P2.1.12
P2.1.14 조깅 속도 레퍼런스 0,00 P2.1.2 Hz 5,00

모터 역률 0,30 1,00 0,85 120 . 모터명판을 확인하시오

I/O 레퍼런스 0 15/16 0 117

NX5:400V
NX6:690V

임의

입력값

110

ID 참조

주의 : 만약 최대주파수가
모터 동기속도보다 크면,
모터 및 드라이브 시스템의

모터명판을 확인하시오.
또한 델타/스타 연결을
확인하시오

. 모터명판을 확인하시오

디폴트값은 4극 모터 및

주파수 변환기 정격
싸이즈에 적용되어있습니다

0=AI1
1=AI2
2=AI1+AI2
3=AI1-AI2
4=AI2-AI1
5=AI1xAI2
6=AI1 조이스틱
7=AI2 조이스틱
8=키패드
9=필드버스
10=모터 전위차계
11=AI1, AI2 최소
12=AI1, AI2 최대
13=최대의 주파수
14=AI1/AI2 선택
15=엔코더 1
16=엔코더 2 (NXP only)
0=AI1
1=AI2
2=AI1+AI2
3=AI1-AI2
4=AI2-AI1
5=AI1xAI2
6=AI1 조이스틱
7=AI2 조이스틱
8=키패드
9=필드버스

124 ID413 참조.

P2.1.16
P2.1.17
P2.1.18
P2.1.19
P2.1.20

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

프리셋 속도 2 0,00 P2.1.2 Hz 15,00
프리셋 속도 3 0,00 P2.1.2 Hz 20,00
프리셋 속도 4 0,00 P2.1.2 Hz 25,00
프리셋 속도 5 0,00 P2.1.2 Hz 30,00
프리셋 속도 6 0,00 P2.1.2 Hz 40,00

Tab le 6-12. 기본 파라미터 G2.1

106 다단속2
126 다단속3
127 다단속4
128 다단속5
129 다단속6

76• vacon

6

6.6.4 입력 신호

6.6.4.1 기본 세팅(제어 키패드: 메뉴M2 -> G2.2.1)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.1.1

P2.2.1.2

P2.2.1.3

P2.2.1.4 입력 조정 0 5 0 493

P2.2.1.5 최소값 조정 0,0 100,0 % 0,0 494
P2.2.1.6 최대값 조정 0,0 100,0 % 0,0 495

스타트/스톱 로직

선택

모터 포텐셔미터

램프 시간

모터 포텐셔미터
주파수 레퍼런스

메모리 리셋

Tab le 6-13. 입력신호 기본 세팅, G2.2.1

0 7 0

0,1 2000,0 Hz/s 10,0

0 2 1

공장

초기값

임의

입력값

300

331

367

ID 참조

스타트 신호 1
(공장 초기값:
DIN1)

0

정방향 스타트

1

스타트/스톱

2

스타트/스톱

3

스타트 펄스

4

스타트

5

정방향 스타트*

6

스타트*/스톱

7

스타트*/스톱

0 = 리셋 없음
1 = 정지하거나 전력 차단시
리셋하시오.
2 = 전력 차단시 리셋하시오.
0 = 사용하지 않음
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = 필드버스 (그룹 G2.9 참조)

스타트 신호 2
(공장 초기값:
DIN2)

역방향 스타트
역방향
런 활성화
스톱 펄스
모터 포텐셔 .UP
역방향 스타트*
역방향
런 활성화

6.6.4.2 아날로그 입력1(컨트롤 키패드 : 메뉴 M2 -> G2.2.2)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.2.1 AI1 신호 선택 0.1 E.10 A.1 377

P2.2.2.2 AI1 검출 시간 0,00 10,00 s 0,10 324 0 정류없음

P2.2.2.3 AI1 신호 범위 0 3 0 320

P2.2.2.4

P2.2.2.5

P2.2.2.6

P2.2.2.7

P2.2.2.8

AI1 임의 입력값

최소값 세팅

AI1 임의 입력값

최대값 세팅

AI1 레퍼런스 검출,

최소 값

AI1 레퍼런스 검출,

최대값 값

AI1

조이스틱히스테리시스

-160,00 160,00 % 0,00 321

-160,00 160,00 % 100,00 322 예를들면9 V = 90 %

0,00 320,00 Hz 0,00 303

0,00 320,00 Hz 0,00

0,00 20,00 % 0,00

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

TTF 프로그래밍으로서
챕터 6.4 참조요망

0 = 0-10 V (0-20 mA*)
1 = 2-10 V (4-20 mA*)
2 = -10V…+10V*
3 = 임의 입력값om

범위*
입력 신호범위의 퍼센트.
예를들면

3 V = 30 %

최소 레퍼런스 신호에
해당하는 주파수를
선택하십시오.
최대 레퍼런스 신호에
해당하는 주파수를

304

선택하십시오.

조이스틱 입력의 데드 존

384

Tel. [phone] • Fax [phone]

6

P2.2.2.9 AI1 수면 한도 0,00 100,00 % 0,00 385

P2.2.2.10 AI1 수면 딜레이 0,00 320,00 s 0,00 386

P2.2.2.11 AI1 조이스틱 옵셋 -100,00 100,00 % 0,00 165

Tab le 6-14. 아날로그 입력 1 파라미터, G2.2.2

*블록 X2 의 점퍼를 놓아야 함을 명심하십시오. 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오

6.6.4.3 아날로그 입력 2(제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.2.3)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.3.1 AI2 신호 선택 0.1 E.10 A.2 388

P2.2.3.2

P2.2.3.3 AI2 신호 범위 0 3 1 325

P2.2.3.4

P2.2.3.5

P2.2.3.6

P2.2.3.7

P2.2.3.8

P2.2.3.9 AI2 수면 한도 0,00 100,00 % 0,00 396

P2.2.3.10 AI2 수면 딜레이 0,00 320,00 s 0,00 397

P2.2.3.11 AI2 조이스틱 옵셋 -100,00 100,00 % 0,00 166

AI2 검출 시간AI2

검출 시간

AI2 임의 입력값

최소값 세팅

AI2 임의 입력값

최대값 세팅

AI2 레퍼런스 검출,

최소 값

AI2 레퍼런스 검출,

최대값

AI2 조이스틱

히스테리시스

Tab le 6-15. 아날로그 입력 2 파라미터s, G2.2.3

0,00 10,00 s 0,10 329 0 = 정류 없음

-160,00 160,00 % 20,00 326

-160,00 160,00 % 100,00 327 e.g. 18 mA = 90 %

0,00 320,00 Hz 0,00 393

0,00 320,00 Hz 0,00 394

0,00 20,00 % 0,00 395

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

vacon • 77

만약 입력값이 세팅
시간에서 이 한계 이하로
될 경우, 드라이브는
수면 모드가 됩니다.

옵셋으로 세팅하기위해
엔터를 1초동안
누릅니다. 0.00으로
세팅하기 위해
리셋합니다.

TTF 프로그래밍으로서
챕터 6.4 참조요망

0 = 0-20 mA (0-10 V *)
1 = 4-20 mA (2-10 V *)
2 = -10V…+10V*
3 = 임의 입력값 범위*
입력 신호 범위의 %. e.g.
2 mA = 10 %

최소 레퍼런스 신호에
해당하는 주파수를
선택하십시오.
최대 레퍼런스 신호에
해당하는 주파수를
선택하십시오.

조이스틱 입력의 데드존
e.g. 10 % = +/- 5 %

한계치 아래로 내려갈시
수면모드

옵셋으로 세팅하기위해
엔터를 1초동안
누릅니다. 0.00으로
세팅하기 위해
리셋합니다.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

78• vacon

6

.

6.6.4.4 아날로그 입력 3 (제어 키패드 메뉴: M2 -> G2.2.4)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.4.1 AI3 신호 선정 0.1 E.10 0.1 141 6.4장의 TFT 프로그래밍 참조
P2.2.4.2 AI3 검출 시간 0,00 10,00 s 0,00 142 0 = 검출 없음

P2.2.4.3 AI3 신호 범위 0 3 0 143

P2.2.4.4

P2.2.4.5

P2.2.4.6 AI3 신호 변환 0 1 0 151

AI3 임의 입력값

최소값 세팅

AI3 임의 입력값

최대값 세팅

Tab le 6-16. 아날로그 입력 3 파라미터, G2.2.4

-160,00 160,00 % 0,00 144

-160,00 160,00 % 100,00 145 e.g. 18 mA = 90 %

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 0-20 mA (0-10 V *)
1 = 4-20 mA (2-10 V *)
2 = -10V…+10V*
3 = 임의 입력값 범위*
입력 신호 범위의 %. e.g. 2 mA
= 10 %

0 = 변환안됨
1 = 변환됨

* 블록 X2 의 점퍼를 놓아야 함을 명심하십시오. 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

6.6.4.5 아날로그 입력4 (컨트롤 키패드: 메뉴 M2 -> G2.2.5)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.5.1 AI4 신호 선택 0 0.1 152

P2.2.5.2 AI4 검출 시간 0,00 10,00 s 0,00 153 0 = 정류 없음

P2.2.5.3 AI4 신호 범위 0 3 1 154

P2.2.5.4

P2.2.5.5

P2.2.5.6 AI4 신호 변환 0 1 0 162

AI4 임의 입력값

최소값 세팅

AI4 임의 입력값

최대값 세팅

Tab le 6-17. 아날로그 입력 4 파라미터, G2.2.5

-160,00 160,00 % 20,00 155

-160,00 160,00 % 100,00 156 e.g. 18 mA = 90 %

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

6.4장의 TFT 프로그래밍
참조

0 =0-20 mA (0-10 V *)
1 = 4-20 mA (2-10 V *)
2 = -10V…+10V*
3 = 임의 입력값 범위*
입력 신호범위의 퍼센트
e.g. 2 mA = 10 %

0 = 변환안됨
1 = 변환됨

6.6.4.6 프리 아날로그 입력, 신호 선택(키패드: 메뉴 M2 -> G2.2.6)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.2.6.1 전류 한도 검출 0 5 0 399

P2.2.6.2 DC-제동 전류 검출 0 5 0 400

P2.2.6.3 가속/감속시간 검출 0 5 0 401

P2.2.6.4 토크 감시 한도 검출 0 5 0 402 파라미터 P2.2.6.1에 따라

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 사용하지 않음
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = 필드버스 검출. G2.9
그룹 참조.
파라미터 P2.2.6.1에

따라 0에서 ID507까지
검출
파라미터 P2.2.6.1에
따라 활성화된 램프를
100%에서 10%까지 검출

Tel. [phone] • Fax [phone]

6

P2.2.7.1

1

0.1

A.1

403

P2.2.1.1

P2.2.7.3 런

0.1

0.2

407

(cc)

P2.2.7.5

1

0.1

0.1

419

P2.2.7.7

3

0.1

0.1

421

UP

P2.2.7.11 외부

(close)

0.1

A.5

405

(F51)

(cc)

P2.2.6.5 토크 한도 검출 0 5 0 485

NXP 드라이브 only

vacon • 79

0에서 ID348까지 검출
파라미터 P2.2.6.1에 따라

0에서 ID609(NXS)혹은
ID1287(NXP)까지 검출

P2.2.6.6

P2.2.6.7 모터 출력 한도 검출 0 5 0 179

P2.2.6.8

제너레이터 토크 한도

검출

제너레이터 출력

한도 검출

Tab le 6-18. 프리 아날로그 입력 신호 선택, G2.2.6

0 5 0 1087

0 5 0 1088

파라미터 P2.2.6.1에 따라
0에서 ID1288까지 검출
파라미터 P2.2.6.1에 따라
0에서 ID1289까지 검출
파라미터 P2.2.6.1에 따라
0에서 ID1290까지 검출

6.6.4.7 Digital inputs (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.2.4)

이 모든 파라미터를 위해 TTF 프로그래밍을 사용하십시오. 6.4장 참조하십시오.

코드 파라미터 최소

스타트 신호

P2.2.7.2 스타트 신호 2 0.1 A.2 404 P2.2.1.1 참조

활성화

P2.2.7.4 역방향 0.1 0.1 412

프리셋 속도

P2.2.7.6 프리셋 속도 2 0.1 0.1 420

프리셋 속도

P2.2.7.8

P2.2.7.9

모터 포텐셔미터 레퍼런스

DOWN

모터 포텐셔미터 레퍼런스

0.1 0.1 417 모터 포텐셔미터 레퍼런스 감소(cc)

0.1 0.1 418 모터 포텐셔미터 레퍼런스 증가(cc)

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

모터 기동 활성화됨
정방향(oc)
역방향(cc)

베이직 파라미터 (G2.1)의 기설정
속도 참조

참조

P2.2.7.10 폴트 리셋 0.1 A.3 414 모든 폴트 리셋(cc)

폴트

P2.2.7.12 외부 폴트 (open) 0.1 0.2 406 외부폴트(F51) 표시 (oc)

P2.2.7.13 가속/감속 시간 선택 0.1 A.6 408

P2.2.7.14 가속/감속 금지 0.1 0.1 415 가속/감속 금지(cc)
P2.2.7.15 DC 제동 0.1 0.1 416 DC제동 활성화됨 (cc)

P2.2.7.16 조깅 속도 0.1 A.4 413

P2.2.7.17 AI1/AI2 선택 0.1 0.1 422

P2.2.7.18

P2.2.7.19 키패드로부터의 제어 0.1 0.1 410

P2.2.7.20 필드버스로부터의 제어 0.1 0.1 411

P2.2.7.21

P2.2.7.22 모터 제어 모드 1/2 0.1 0.1 164

NXP 드라이브 only

P2.2.7.23 냉각 모니터 0.1 0.2 750 수냉식 드라이브에 사용됨

I/O 단자대로부터의

제어

파라미터 set 1/set 2

선정

0.1 0.1 409

0.1 0.1 496

외부폴트

가속/감속시간1 (oc)
가속/감속시간2 (cc)

주파수 레퍼런스를 위해 조깅
속도가 선정됨(cc)
ID117 = 14일때 CC=AI2가
레퍼런스로 사용됨
제어위치를 I/O터미털에
강제로 함(CC)

제어위치를 키패드에 강제함
(cc)
제어위치를 필드버스에

강제함(cc)
클로즈드 제어 = Set2가 사용됨
오픈 제어 = Set1이 사용됨
클로즈드 제어= 모드2가 사용됨
오픈제어는 모드1이 사용됨
파리미터 2.6.1, 2.6.12

표시

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

80• vacon

6

P2.2.7.24 외부 제동 인식 0.1 0.2 1210 기계적 제동으로부터 신호 검출
P2.2.7.26 인칭 활성화 0.1 0.1 532 인칭 기능 활성화

인칭 레퍼런스1. (정방향 2Hz가

P2.2.7.27 인칭 레퍼런스 1 0.1 0.1 530

P2.2.7.28 인칭 레퍼런스 2 0.1 0.1 531

P2.2.7.29 엔코더카운터 리셋 0.1 0.1 1090

P2.2.7.30 비상정지 0.1 0.2 1213

P2.2.7.31 Master /Follower 모드 2 0.1 0.1 1092 6.5장 파라미터 P2.11.1참조
P2.2.7.32 입력 스위치 인식 0.1 0.2 1209 낮은 신호가 폴트 유발함(F64)

Tab le 6-19. 디지털 입력 신호 G2.2.4

cc = 접점닫힘
oc=접점 열림

공장초기값임. P2.4.15참조).
이렇게 하면 드라이브가 작동됨.
인칭 레퍼런스2. (정방향 2Hz가
디폴트임. P2.4.16참조).
이렇게 하면 드라이브가 작동됨
샤프트 회전 및 각도 리셋
(6.3참조)
낮은 신호가 비상정지를 활성화
시킴

Tel. [phone] • Fax [phone]

6

6.6.5 출력 신호

6.6.5.1 지연된 디지털 출력 1 (키패드: 메뉴 M2 -> G2.3.1)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.1.1

P2.3.1.2

P2.3.1.3

P2.3.1.4

디지털 출력 1

신호 선택

디지털 출력 1

기능

디지털 출력
1 on 딜레이
디지털 출력

1 off 딜레이

Tab le 6-20. 지연된 디지털 출력 1 파라미터, G2.3.1

0.1 E.10 0.1 486

0 26 1 312

320,0

0,00

0,00

0

320,0

0

공장

초기값

s 0,00 487 0,00 = 지연 상태이며 사용상태 아님

s 0,00 488

임의

입력값

vacon • 81

ID 참조

6.4장의 TFT 프로그래밍 참조
ID1084와 변환가능(NXP에서만 가능)
0 = 사용하지 않음
1 = 준비됨
2 = 런
3 = 폴트
4 = 폴트 변환됨
5 = FC 오버히트 경고
6 = 외부 폴트나 경고
7 = 레퍼런스 폴트 경고
8 = 경고
9 = 역방향
10 = 조깅 속도 선택
11 = 제 속도를 내고 있음
12 = 모터 레귤레이터 활성화됨
13 = 주파수 한계 1 감시
14 = 주파수 한계 2 감시.
15 = 토크 한계 감시.
16 = 레퍼런스 한계 감시
17 = 외부 제동 제어
18 = I/O 실제 제어위치
19 = FC 온도 한계 감시
20 = 레퍼런스값 변환됨
21 = 외부 제동 제어 변환됨
22 = 열로인한 폴트 혹은 경고
23 = 아날로그 인풋(AI) 감시
24 = 필드버스 DIN 1
25 = 필드버스DIN 2
26 = 필드버스 DIN 3

0,00 = 지연 상태 아니며 사용상태
아님

6.6.5.2 지연된 디지털 출력 2(키패드: 메뉴 M2 -> G2.3.2)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.2.1

P2.3.2.2 디지털 출력 2 기능 0 26 0 490 P2.3.1.2 참조

P2.3.2.3

P2.3.2.4

디지털 출력 2 신호

선택

디지털 출력 2 on

딜레이

디지털 출력 2 off

딜레이

Tab le 6-21. 지연된 디지털 출력 2, G2.3.2

0.1 E.10 0.1 489

0,00 320,00

0,00 320,00 s 0,00 492

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

공장

초기값

s

0,00

임의

입력값

ID 참조

6.4장의 TFT 프로그래밍
참조. NXP에서만 ID1084와
변환 가능

0,00 = 지연 상태이며

491

사용상태 아님
0,00 = 지연 상태 아니며
사용상태 아님

82• vacon

6

P2.3.3.1

0.1

A.1

432

P2.3.3.3

0.1

B.2

434

P2.3.3.5

0.1

0.1

436

P2.3.3.7

0.1

0.1

438

4mA

P2.3.3.9

0.1

0.1

440

P2.3.3.11 제 속도

0.1

0.1

442

P2.3.3.13

I/O 제어

0.1

0.1

444

IO

179페이지 ㅍ참조

P2.3.3.15 외부

0.1

0.1

446

P2.3.3.17 출력

2

0.1

0.1

448

ID346

P2.3.3.19 온도

0.1

0.1

450

.

P2.3.3.21

0.1

0.1

452

P2.3.3.23 모터

0.1

0.1

454

P2.3.3.25

DIN 2

0.1

0.1

456

P2.3.3.27

DIN 4

0.1

0.1

169

P2.3.3.30

0.1

0.1

756

6.6.5.3 디지털출력 신호(제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.3.3)

이 모든 파라미터 사용을 위하여 TTF 프로그래밍 방법을 사용하시오.

코드 파라미터 최소

레디

P2.3.3.2 런 0.1 B.1 433 운전 중

폴트

P2.3.3.4 변환된 폴트 0.1 0.1 435 드라이브가 폴트 상태가 아님

경고

P2.3.3.6 외부 폴트 0.1 0.1 437 외부 폴트 활성화 됨

레퍼런스 폴트/경고

P2.3.3.8 과열 경고 0.1 0.1 439 드라이브 과열 경고 활성화 됨

역방향

P2.3.3.10 요청되지 않은 방향 0.1 0.1 441 실제 방향이 요구되는 방향과 다름

P2.3.3.12 조깅 속도 0.1 0.1 443

위치

P2.3.3.14 외부 제동 제어 0.1 0.1 445

제동 제어, 변환된

P2.3.3.16 출력 주파수 한도 1 감시 0.1 0.1 447 ID315 참조.

주파수 한도

P2.3.3.18 레퍼런스 한도 감시 0.1 0.1 449 ID350 참조.

한도 감시

P2.3.3.20 토크 한도 감시 0.1 0.1 451 ID348참조

온도계 폴트 혹은 경고

P2.3.3.22 아날로그 입력 감시 한도 0.1 0.1 463 ID356 참조

레귤레이터 활성화

P2.3.3.24 필드버스 DIN 1 0.1 0.1 455 필드버스 매뉴얼 참조

필드버스

P2.3.3.26 필드버스 DIN 3 0.1 0.1 457 필드버스 매뉴얼 참조

필드버스

P2.3.3.28 필드버스 DIN 5 0.1 0.1 170 필드버스 매뉴얼 참조

NXP 드라이브 only

P2.3.3.29 DC 레디 펄스 0.1 0.1 1218 외부DC충전기용

안전한 비작동 활성화

Tab le 6-22. 디지털 출력 신호, G2.3.3

감시

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

가동준비 완료

드라이브가 폴트 상태임

경고가 활성화 됨

폴트 혹은 경고가 활성화 됨

출력주파수가 0Hz이하로 됨

레퍼런스값 = 출력 주파수

조깅 혹은 기설정 속도명령이

활성화됨

제어가 활성화 됨

179페이지 참조

179페이지 설명 참조

참조.

드라이브 온도 감시 ID354참조

필드버스 매뉴얼 참조

필드버스 매뉴얼 참조

과도한 기능의 사용제한과 원활한 운영을 위하여 두가지 기능과 같은 출력을 연결하는
것을 피하십시오.

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 83

6

6.6.5.4 한도 세팅(제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.3.4)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.4.1 출력 주파수 한도 1 감시 0 3 0 315

P2.3.4.2

P2.3.4.3 출력 주파수 한도 2 감시 0 4 0 346

P2.3.4.4

P2.3.4.5 토크 한도 감시 0 3 0 348

P2.3.4.6 토크 한도 감시 값 -300,0 300,0 % 100,0 349

P2.3.4.7 레퍼런스 한도 감시 0 2 0 350

P2.3.4.8 레퍼런스 한도 감시 값 0,0 100,0 % 0,0 351

P2.3.4.9 외부 제동-off 딜레이 0,0 100,0 s 0,5 352 제동 OFF한계로부터

P2.3.4.10 외부 제동-on 딜레이 0,0 100,0 s 1,5 353

P2.3.4.11 FC 온도 감시 0 2 0 354

P2.3.4.12 FC 온도 감시된 값 –10 100 C 40 355

P2.3.4.13 아날로그 감시 신호 0 4 0 356

P2.3.4.14 아날로그 감시 낮은 한도 0,00 100,00 % 10,00 357

P2.3.4.15 아날로그 감시 높은 한도 0,00 100,00 % 90,00 358

NXP 드라이브 only

P2.3.4.16 제동 On/Off 전류 한도 0 2 x IH A 0 1085

출력 주파수 한도 1; 감시된

값

출력 주파수 한도 2; 감시된

값

Tab le 6-23. 한도 세팅, G2.3.4

0,00 320,00 Hz 0,00 316

0,00 320,00 Hz 0,00 347

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 사용하지 않음
1 = 낮은 한계 감시
2 = 높은 한계 감시
3 = 제동 ON제어

0 = 사용하지 않음
1 = 낮은 한계 감시
2 = 높은 한계 감시
3 = 제동 OFF 제어
4 = 제동 ON/OFF 제어

0 = 사용하지 않음
1 = 낮은 한계 감시
2 = 높은 한계 감시
3 = 제동 OFF 제어
제동 제어에서는
절대값이 사용됨
0 = 사용하지 않음
1 = 낮은 한계
2 = 높은 한계
0,0 = 최소한의 주파수
100,0 = 최대한의 주파수

런 명령으로부터.
P2.1.4보다 길게 사용할 것
0 = 사용하지 않음
1 = 낮은 한계
2 = 높은 한계

0 = 사용하지 않음
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
DO Off 한계 P2.3.3.22
참조
DO Off 한계 P2.3.3.22

참조

제동이 닫혔으며 전류가
이 수치 이하라면 계속
닫힌 상태 유지함.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

84• vacon

6

선택

기능

6.6.5.5 아날로그 출력(제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.3.5)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.5.1

P2.3.5.2

P2.3.5.3

P2.3.5.4

P2.3.5.5

P2.3.5.6

P2.3.5.7

아날로그 출력 1

신호 선택

아날로그 출력 1

기능

아날로그 출력 1 검출

시간

아날로그 출력 1

변환

아날로그 출력 1

최소

아날로그 출력 1

검출

아날로그 출력 1

옵셋

Tab le 6-24. 아날로그 출력 1 파라미터, G2.3.5

0.1 E.10 A.1 464 6.4장의 TFT 프로그래밍 참조

0 15 1 307

0,00 10,00 s 1,00 308 0 = 정류 없음

0 1 0

0 1 0 310

10 1000 % 100 311

-100,00 100,00 % 0,00 375

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 사용하지 않음 / 10 V)
1 =출력 주파수 (0—f최대)
2 = 레퍼런스 주파수(0—f최대)
3 = 모터 속도(0—모터 정격 속도)
4 = 모터 전류(0—I
5 = 모터 토크(0—T
6 = 모터 파워(0—P
7 = 모터 전압(0-U
8 = DC-링크 전압 (0—1000V)
9 = AI1
10 = AI2
11 = 출력 주파수(f
12 = 모터 토크(–2…+2xT
13 = 모터 파워(–2…+2xT
14 = PT100 온도
15 = FB 아날로그 출력
프로세스 데이터4 (NXS)

0 = 변환되지 않음

309

1 = 변환됨
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

n모터

n모터

n모터

n모터

최소

)

)
)

)

- f

최대

Nmot

Nmot

)

)

)

6.6.5.6 아날로그 출력 2 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.3.6)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.6.1

P2.3.6.2 아날로그 출력 2

P2.3.6.3

P2.3.6.4 아날로그 출력 2 변환 0 1 0 474

P2.3.6.5 아날로그 출력 2 최소 0 1 0 475

P2.3.6.6 아날로그 출력 2 검출 10 1000 % 100 476
P2.3.6.7 아날로그 출력 2 옵셋 -

아날로그 출력 2 신호

아날로그 출력 2검출

시간

Tab le 6-25. 아날로그 출력 2 파라미터, G2.3.6

0.1 E.10 0.1 471

0 15 4 472 P2.3.5.2 참조

0,00 10,00 s 1,00 473 0 = 정류 없음

100,00 % 0,00 477

100,0

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

TTF 프로그래밍임. 6.4장
참조.

0 = 변환되지 않음
1=변환됨
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 85

6

6.6.5.7 아날로그 출력 3 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.3.7)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.3.7.1 아날로그 출력 3 신호 선택 0.1 E.10 0.1 478

P2.3.7.2 아날로그 출력 3 기능 0 15 5 479 P2.3.5 참조
P2.3.7.3 아날로그 출력 3 검출 시간 0,00 10,00 s 1,00 480 0 = 정류 없음

P2.3.7.4 아날로그 출력 3 변환 0 1 0 481

P2.3.7.5 아날로그 출력 3 최소 0 1 0 482

P2.3.7.6 아날로그 출력 3 검출 10 1000 % 100 483
P2.3.7.7 아날로그 출력 3 옵셋 -100,00 100,00 % 0,00 484

Tab le 6-26. 아날로그 출력 3 파라미터, G2.3.7

공장

초기값

임의

입력값

ID ID

TTF프로그래밍, 6.2 및

6.4장 참조.

0 = 변환되지 않음
1 = 변환됨
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

86• vacon

6

P2.4.4

감속시간 2

0,1

3000,0

s

10,0

503

주파수

1 = On

P2.4.17

인칭 램프

0,1

3200,0

s

1,0

1257

가능함

6.6.6 드라이브 제어 파라미터(제어 키패드: 메뉴 M2  G2.4)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.4.1 램프1 모양 0,0 10,0 s 0,1 500

P2.4.2 램프 2 모양 0,0 10,0 s 0,0 501

P2.4.3 가속시간 2 0,1 3000,0 s 10,0 502

P2.4.5 제동 쵸퍼 0 4 0 504

P2.4.6 스타트 기능 0 2 0 505

P2.4.7 스톱 기능 0 3 0 506

P2.4.8 DC 제동 전류 0 IL A 0,7 x IH 507

P2.4.9 정지시 DC 제동시간 0,00 600,00 s 0,00 508

램프 정지시 DC

P2.4.10

제동을 시작하는

0,10 10,00 Hz 1,50 515

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 비례
>0 = S-곡선 램프 시간
0 = 비례
>0 = S-곡선 램프 시간

0 = 불가능
1 = 작동할 때 사용된
2 = 외부 제동 쵸퍼
3 = 정지/작동시 사용됨
4 = 작동할 때
사용된(테스팅 아님)
0 = 램프
1 = 빠른 출발
2 = 빠른 출발 상태
0 = 코스팅
1 = 램프
2 = 램프+작동 가능한
코스트
3 = 코스트 + 작동 가능한
램프

0 = 정지시 DC 제동이
OFF

P2.4.11

P2.4.12 플럭스 제동 0 1 0 520

P2.4.13 플럭스 제동 전류 0 IL A IH 519

NXP 드라이브 only

P2.4.14 정지시 DC-제동 전류
P2.4.15 인칭 레퍼런스 1 -320,00 320,00 Hz 2,00 1239
P2.4.16 인칭 레퍼런스 2 -320,00 320,00 Hz -2,00 1240

P2.4.18 비상정지 모드 0 1 0 1276

P2.4.19 제어 옵션 0 65536 0 1084

스타트시 DC 제동

시간

Tab le 6-27. 드라이브 제어 파라미터, G2.4

0,00 600,00 s

0 IL A 0,1 x IH 1080

0,0

516 0 = 기동시 DC제동이 OFF

0 = Off

0 = 코스팅
1 = 램프
정지상태에서만 변환이

6.6.7 금지 주파수 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2  G2.5)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.5.1 금지 주파수 범위 1 낮은 한도 -1,00 320,00 Hz 0,00 509 0 = 사용하지 않음
P2.5.2 금지 주파수 범위 1 높은 한도 0,00 320,00 Hz 0,00 510 0 = 사용하지 않음
P2.5.3 금지 주파수 범위 2 낮은 한도 0,00 320,00 Hz 0,00 511 0 = 사용하지 않음
P2.5.4 금지 주파수 범위 2 높은 한도 0,00 320,00 Hz 0,00 512 0 = 사용하지 않음
P2.5.5 금지 주파수 범위 3 낮은 한도 0,00 320,00 Hz 0,00 513 0 = 사용하지 않음
P2.5.6 금지 주파수 범위 3 높은 한도 0,00 320,00 Hz 0,00 514 0 = 사용하지 않음
P2.5.7 가속/감속 금지. 램프 0,1 10,0 x 1,0 518

Tab le 6-28. 금지 주파수, (G2.5)

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 87

6

6.6.8 모터 제어 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.6)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.6.1 모터 제어 모드 0 2/4 0 600

P2.6.2 U/f 최적화 0 1 0 109

P2.6.3 U/f 비율 선택 0 3 0 108

P2.6.4 약계자 영역 8,00 320,00 Hz 50,00 602

P2.6.5

P2.6.6

P2.6.7 U/f 곡선 중간점 전압 0,00 100,00 % 100,00 605

P2.6.8

P2.6.9 스위칭 주파수 1,0 Varies kHz Var ies 601 정확한 값을 위해서는 8.14참조

P2.6.10 과전압 컨트롤러 0 2 1 607

P2.6.11 저전압 컨트롤러 0 2 1 608

P2.6.12 모터 제어 모드 2 0 4 2 521 P2.6.1참조

P2.6.13

P2.6.14

P2.6.15 부하 감소 0,00 100,00 % 0,00 620

약계자 영역에서의

전압

U/f 곡선 중간점

주파수

제로 주파수에서의

출력전압

속도 컨트롤러

P 게인 (open loop)

속도 컨트롤러

I 게인 (open loop)

10,00 200,00 % 100,00 603 n% x Unmot

0,00 P2.6.4 Hz 50,00 604

0,00 40,00 % Varies 606 n% x Unmot

0 32767 3000 637

0 32767 300 638

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 주파수 제어
1 = 고속 제어
2 = 토크 제어
NXP에 부가된 기능
3 = 클로즈드 루프 속도 제어
4 = 클로즈드 루프 토크 제어
0 = 사용하지 않음
1 = 자동 토크 상승
0 =비례
1 = 제곱
2 = 프로그램
3 =비례 및 플럭스 최적화

n% x Unmot
파라미터 최대 값 = P2.6.5

0 = 사용하지 않음
1 = 사용됨(램핑이 없음)
2 = 사용됨 (램핑)
0 = 사용하지 않음
1 = 사용됨(램핑이 없음)
2 = 사용됨 (램핑)

P2.6.16 모터 인식 0 1/3 0 631

NXP 드라이브 only

P2.6.17 리스타트 딜레이 0,000 65,535 s Varies 1424 코스팅목적의 OL지연
P2.6.18 부하 감소 시간 0 32000 ms 0 656 역동적인 변화를 위함

P2.6.19

P2.6.20

P2.6.21

P2.6.22 모터 토크 한도 0,0 300,0 % 300,0 1287

네거티브 주파수

한도

포지티브 주파수

한도

제너레이터 토크

한도

Tab le 6-29. 모터 제어 파라미터

-320,00 320,00 Hz -320,00

-320,00 320,00 Hz 320,00 1285 포지티브 방향의 대체한계

0,0 300,0 % 300,0 1288

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

0 = 반응없음
1 = 작동없이 모터인식 NXP에
부가된 기능:
2 = 작동하면서 모터 인식
3 = 엔코더 ID런(PMSM)

1286 네거티브방향의 대체한계

88• vacon

6

6.6.8.1 클로즈드 루프 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.6.23)

참조: 버전에 따라 파라미터 코드는 2.6.23.xx 대신 2.6.17.xx 일 수 있습니다.

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.6.23.1 자화 전류 0,00 2 x IH A 0,00 612

P2.6.23.2 속도 제어 P 1 1000 30 613

P2.6.23.3 속도 제어 I 시간 -32000 3200,0 ms 100,0 614

P2.6.23.5 가속 보상 0,00 300,00 s 0,00 626
P2.6.23.6 수면 조정 0 500 % 75 619
P2.6.23.7 스타트 시 자화 전류 0 IL A 0,00 627
P2.6.23.8 스타트 시 자화 시간 0 32000 ms 0 628
P2.6.23.9 스타트 시0-속도 도달 시간 0 32000 ms 100 615

P2.6.23.10 정지시 0-속도 도달 시간 0 32000 ms 100 616

P2.6.23.11 스타트 업 토크 0 3 0 621

P2.6.23.12 스타트 업 토크 정방향 –300,0 300,0 % 0,0 633
P2.6.23.13 스타트 업 토크 역방향 –300,0 300,0 % 0,0 634
P2.6.23.15 엔코더 검출 시간 0,0 100,0 ms 0,0 618

P2.6.23.17 전류 제어 P 게인 0,00 100,00 % 40,00 617
P2.6.23.19 제너레이터 출력 한도 0,0 300,0 % 300,0 1290
P2.6.23.20 모터출력 한도 0,0 300,0 % 300,0 1289
P2.6.23.21 네거티브 토크 한도 0,0 300,0 % 300,0 645
P2.6.23.22 포지티브 토크 한도 0,0 300,0 % 300,0 646
P2.6.23.23 플럭스 off 딜레이 -1 32000 s 0 1402 -1 = 상시 적용
P2.6.23.24 정지상태 플럭스 0,0 150,0 % 100,0 1401
P2.6.23.25 SPC f1 점 0,00 320,00 Hz 0,00 1301
P2.6.23.26 SPC f0 점 0,00 320,00 Hz 0,00 1300
P2.6.23.27 SPC Kp f0 0 1000 % 100 1299

P2.6.23.28 SPC Kp FWP 0 1000 % 100 1298

P2.6.23.29 SPC 토크 최소 0 400,0 % 0,0 1296

P2.6.23.30 SPC 토크 최소 Kp 0 1000 % 100 1295

P2.6.23.31 SPC Kp TC 토크 0 1000 ms 0 1297

P2.6.23.32 플럭스 레퍼런스 0,0 500,0 % 100,0 1250

P2.6.23.33 속도 에러 검출 TC 0 1000 ms 0 1311

P2.6.23.34 모듈레이션 한도 0 150 % 100 655

Tab le 6-30. 클로즈드 루프 모터 제어 파라미터s(G2.6.23)

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

제로인 경우, 내부에서
계산됨

마이너스 숫자는

0.1ms대신 1ms사용

0 = 사용하지 않음
1 = 토크 메모리
2 = 레퍼런스 토크
3 = 시동

토크정방향/역방향

만약 사인필터를 사용할
경우, 이 수치는 96%로
세팅할 것

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 89

6

6.6.8.2 NXP 드라이브: PMS 모터 제어 파라미터(제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.6.24)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.6.24.1 모터 타입 0 1 0 650

P2.6.24.2 플럭스 전류 Kp 0 32000 5000 651
P2.6.24.3 플럭스 전류 Ti 0 1000 25 652
P2.6.24.4 PMSM 축 포지션 0 65565 0 649

P2.6.24.5

역방향 모터인식

활성화

Tab le 6-31. PMS 모터 제어 파라미터, NXP 드라이브

0 1 1 654

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 =유도전동기

1 = PMS모터

0 = No

1 = Yes

6.6.8.3 NXP 드라이브: 모터 인식 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.6.25)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.6.25.1 플럭스 10 % 0 2500 % 10 1355
P2.6.25.2 플럭스 20 % 0 2500 % 20 1356
P2.6.25.3 플럭스 30 % 0 2500 % 30 1357
P2.6.25.4 플럭스 40 % 0 2500 % 40 1358
P2.6.25.5 플럭스 50 % 0 2500 % 50 1359
P2.6.25.6 플럭스 60 % 0 2500 % 60 1360
P2.6.25.7 플럭스 70 % 0 2500 % 70 1361
P2.6.25.8 플럭스 80 % 0 2500 % 80 1362

P2.6.25.9 플럭스 90 % 0 2500 % 90 1363
P2.6.25.10 플럭스 100 % 0 2500 % 100 1364
P2.6.25.11 플럭스 110 % 0 2500 % 110 1365
P2.6.25.12 플럭스 120 % 0 2500 % 120 1366
P2.6.25.13 플럭스 130 % 0 2500 % 130 1367
P2.6.25.14 플럭스 140 % 0 2500 % 140 1368
P2.6.25.15 플럭스 150 % 0 2500 % 150 1369

P2.6.25.16 Rs 전압 강하 0 30000 Varies 662

P2.6.25.17 Ir add 제로 포인트 전압 0 30000 Varies 664
P2.6.25.18 Ir add 제너레이터 검출 0 30000 Varies 665
P2.6.25.19 Ir add 모터 검출 0 30000 Varies 667

P2.6.25.20 MotoeBEM 전압 0,00 320,00 % 674

Tab le 6-32. 모터 인식 파라미터, NXP 드라이브

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

오픈루프에서 토크 계산에
사용됨

모터에 유도된 회생전압

10000 = 100.00%

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

90• vacon

6

응답

1 = 이력에 기록되지 않은 폴트

3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

6.6.9 보호 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.7)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.7.1

P2.7.2

P2.7.3

P2.7.4 입력 상 감시 0 3 3 730

P2.7.5

4mA 레퍼런스 폴트에

대한 응답

4mA 레퍼런스 폴트

주파수

외부 폴트 에대한

응답

저 전압 폴트에 대한

0 5 0 700

0,00 P2.1.2 Hz 0,00 728

0 3 2 701

0 1 0 727

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 응답없음
1 =경고
2 = 경고+이전 주파수
3 = 경고+프리셋 주파수 2.7.2
4 = 풀트, 2.4.7에 의한 정지
5 = 폴트, 코스팅에 의한
정지폴트, 코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지
0 = 이력에 기록된 폴트

P2.7.6 출력 상 감시 0 3 2 702

P2.7.7 지락 보호 0 3 2 703

P2.7.8 모터의 열보호 0 3 2 704

P2.7.9 모터 주변온도 요소 –100,0 100,0 % 0,0 705

P2.7.10

P2.7.11 모터 열 시간 상수 1 200 최소

P2.7.12 모터 듀티 싸이클 0 150 % 100 708

P2.7.13 스톨 보호 0 3 0 709

P2.7.14 스톨 전류 0,00 2 x IH A IH 710

P2.7.15 스톨 시간 한도 1,00 120,00 s 15,00 711

P2.7.16 스톨 주파수 한도 1,00 P2.1.2 Hz 25,00 712

P2.7.17 경부하 보호 0 3 0 713

P2.7.18 약계자 영역 부하 10,0 150,0 % 50,0 714

제로속도에서의 모터

냉각요소

0,0 150,0 % 40,0 706

가변적임

707

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 2.4.7에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2 =

2.4.7에 의한 정지
3 =
폴트, 코스팅에 의한 정지

P2.7.19 제로 주파수 부하 5,0 150,0 % 10,0 715

P2.7.20

P2.7.21

P2.7.22

P2.7.23 슬롯 폴트 0 3 2 734 P2.7.21 참조

P2.7.24 PT100 입력 넘버 0 3 0 739

P2.7.25

경부하 보호 시간

온도계 폴트 에 대한

필드버스 폴트에 대한

PT100 폴트 에 대한

한도

응답

응답

응답

2,00 600,00 s 20,00 716

0 = 응답없음

0 3 2 732

0 3 2 733 P2.7.21 참조

0 3 0 740

1 = 경고
2 = 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 91

6

2 = 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지
PT100보드가 경고를 일으킬

P2.7.26 PT100 경고 한도 –30,0 200,0 Cº 120,0 741

P2.7.27 PT100 폴트 한도 –30,0 200,0 Cº 130,0 742

NXP 드라이브 only

P2.7.28 제동 폴트 액션 1 3 1 1316

P2.7.29 제동 폴트 딜레이 0,00 320,00 s 0,20 1317

P2.7.30 시스템 버스 폴트 3 3 3 1082

P2.7.31

P2.7.32 냉각폴트 딜레이 0,00 7,00 s 2,00 751

P2.7.33 속도 에러 모드 0 2 0 752

P2.7.34

P2.7.35

P2.7.36 안전한 비가동 모드 1 2 1 755

P2.7.37 PT100 2 넘버 0 5 X 743

P2.7.38 PT100 2 경고 한도 -30,0 200,0 Cº 745 파라미터 ID741참조.
P2.7.39 PT100 2 폴트 한도 -30,0 200,0 Cº 746 파라미터 ID742 참조.

시스템 버스 폴트

딜레이

속도 에러 최대값

편차

속도 에러 폴트

딜레이

Tab le 6-33. 보호, G2.7

0,00 320,00 s 3,00 1352

0 100 % 5 753

0,00 10,00 S 0,50 754

수 있도록 한계를 여기에
설정하시오.
PT100보드가 경고를 일으킬
수 있도록 한계를 여기에
설정하시오.

1 = 경고
2 = 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

응답없음

0 =
1 = 경고
2 = 2.4.7에 의한 정지
3 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

0 = 응답없음
1 = 경고
2 = 폴트, 코스팅에 의한 정지

1 경고, 코스팅에 의한 정지
2 =폴트, 코스팅에 의한 정지
두번째 PT100 보드
0 = 사용안함 (ID쓰기,

최대온도는 필드버스로부터
입력가능)

1 = PT100 입력 1
2 = PT100 입력 1 & 2
3 = PT100 입력 1 & 2 & 3
4 = PT100 입력 2 & 3
5 = PT100 입력t 3

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

92• vacon

6

6.6.10 오토 스타트 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 -> G2.8)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.8.1 대기 시간 0,10 10,00 s 0,50 717
P2.8.2 시도 시간 0,00 60,00 s 30,00 718

P2.8.3 스타트 기능 0 2 0 719

P2.8.4

P2.8.5

P2.8.6

P2.8.7

P2.8.8

P2.8.9

P2.8.10

저전압 트립 후에

시도한 횟수

과전압 트립 후에

시도한 횟수

과전류 트립 후에

시도한 횟수

4mA 레퍼런스 트립

후에 시도한 횟수

모터 온도 폴트 트립

후에 시도한 횟수

외부 폴트 트립 후에

시도한 횟수

경부하 폴트 트립

후에 시도한 횟수

Tab le 6-34. 오토 스타트 파라미터, G2.8

0 10 0 720

0 10 0 721

0 3 0 722

0 10 0 723

0 10 0 726

0 10 0 725

0 10 0 738

공장

임의

ID 참조

0 = 램프
1 = 빠른 출발
2 = P2.4.6에 따름

Tel. [phone] • Fax [phone]

6

6.6.11 필드버스 파라미터 (제어 키패드: 메뉴 M2 G2.9)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.9.1 필드버스 최소 검출 0,00 320,00 Hz 0,00 850
P2.9.2 필드버스 최대 검출 0,00 320,00 Hz 0,00 851

P2.9.3

P2.9.4

P2.9.5

P2.9.6

P2.9.7

P2.9.8

P2.9.9

P2.9.10

NXP 드라이브 only (NXS에서는 공장 초기값을 변경할 수 없음)

P2.9.11

P2.9.12

P2.9.13

P2.9.14

P2.9.15

P2.9.16

P2.9.17

P2.9.18

필드버스 프로세스

데이터 1 선택

필드버스 프로세스

데이터 2 선택

필드버스 프로세스

데이터 3 선택

필드버스 프로세스

데이터 4 선택

필드버스 프로세스

데이터 5 선택

필드버스 프로세스

데이터 6 선택

필드버스 프로세스

데이터 7 선택

필드버스 프로세스

데이터 8 선택

필드버스에서 가져온

프로세스 데이터 1 선택

필드버스에서 가져온

프로세스 데이터 2 선택

필드버스에서 가져온

프로세스 데이터 3 선택

필드버스에서 가져온

프로세스 데이터 4 선택

필드버스에서 가져온

프로세스 데이터 5 선택

필드버스에서 가져온

프로세스 데이터 6 선택

필드버스에서 가져온

프로세스 데이터 7 선택

필드버스에서 가져온

프로세스 데이터 8 선택

Tab le 6-35. 필드버스 파라미터

0 10000 1 852

0 10000 2 853

0 10000 45 854

0 10000 4 855

0 10000 5 856

0 10000 6 857

0 10000 7 858

0 10000 37 859

0 10000 1140 876

0 10000 46 877

0 10000 47 878

0 10000 48 879

0 10000 0 880

0 10000 0 881

0 10000 0 882

0 10000 0 883

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

vacon • 93

파라미터 ID로 모니터링
데이터 선정하시오.
Def: 출력주파수
파라미터 ID로 모니터링
데이터 선정하시오.
Def: 모터 속도
파라미터 ID로 모니터링
데이터 선정하시오.
Def: 모터 전류 to FB
필드버스로의 모터 전류
파라미터 ID로 모니터링
데이터 선정하시오.
Def: 모터 토크
파라미터 ID로 모니터링
데이터 선정하시오.
Def: 모터 출력
파라미터 ID로 모니터링
데이터 선정하시오.
Def: 모터 전압
파라미터 ID로 모니터링
데이터 선정하시오.
Def: DC-Link 전압
파라미터 ID로 모니터링
데이터 선정하시오.
Def: 마지막으로 나타난 폴트

파라미터 ID로 제어된
데이터를 선정하시오.
Def: 필드버스 레퍼런스
파라미터 ID로 제어된
데이터를 선정하시오.
Def: 필드버스 한계검츨
파라미터 ID로 제어된
데이터를 선정하시오.
Def: 필드버스 조정 레퍼런스
파라미터 ID로 제어된
데이터를 선정하시오.
Def: 필드버스 아날로그 출력.
파라미터 ID로 제어된
데이터를 선정하시오.
파라미터 ID로 제어된
데이터를 선정하시오.
파라미터 ID로 제어된
데이터를 선정하시오.
파라미터 ID로 제어된
데이터를 선정하시오.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

94• vacon

6

6.6.12 토크 제어 파라미터(제어 키패드: 메뉴 M2 G2.10)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.10.1 토크 한도 0,0 300,0 % 300,0 609

P2.10.2

P2.10.3

P2.10.4

P2.10.5

P2.10.6

P2.10.7

P2.10.8

P2.10.9

P2.10.10

NXP 드라이브 only

P2.10.11

P2.10.12

P2.10.13 윈도 네거티브 0,00 50,00 Hz 2,00 1305
P2.10.14 윈도 포지티브 0,00 50,00 Hz 2,00 1304
P2.10.15 윈도 포지티브 off 0,00 P2.10.13 Hz 0,00 1307
P2.10.16 윈도 포지티브 off 0.00 P2.10.14 Hz 0.00 1306

P2.10.17

토크 한도 제어 P-

게인

토크 한도 제어

I-게인

토크 레퍼런스

선택

토크 레퍼런스

최대.

토크 레퍼런스

최소.

토크 속도 한도

(OL)

오픈루프토크

제어에 필요한

최소 주파수

토크 컨트롤러

P 게인

토크 컨트롤러

I 게인

토크 속도 한도

(CL)

토크 레퍼런스

검출 시간

속도 제어 출력

한도

Tab le 6-36. 토크 제어 파라미터, G2.10

0,0 32000 3000 610

0,0 32000 200 611

0 8 0 641

–300,0 300,0 % 100 642

–300,0 300,0 % 0,0 643

0 2 1 644

0,00 50,00 Hz 3,00 636

0 32000 150 639

0 32000 10 640

0 7 2 1278

0 32000 ms 0 1244

0,0 300,0 % 300,0 1382

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

ID1288, ID 1287

콤비네이션으로 적은 것을
사용

오픈 루프 제어모드에서만
사용

0 = 사용하지 않ㄹ음
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = AI1 조이스틱 (-10 ..10 V)
6 = AI2 조이스틱 (-10 ..10 V)
7 = 키패드의 레퍼런스 토크,
R3.5
8 = 스탠다드 필드버스 토크

0 = 최대 주파수
1 = 선택한 레퍼런스 주파수
2 = 기설정된 속도 7

0 = CL 속도 제어
1 = 포지티브/네거티브 주파수
한도
2 = 램프출력 (-/+)
3 = 네거티브 주파수 한도­램프출력
4 = 램프출력-포지티브 주파수
한도
5 = 램프출력 윈도
6 = 0-램프출력
7 = 램프출력 윈도 On/Off

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 95

6

6.6.13 NXP 드라이브: Master Follower 파라미터(제어 키패드: 메뉴 M2  G2.11)

코드 파라미터 최소 최대 단위

P2.11.1 Master Follower 모드 0 2 0 1324

P2.11.2 Follower 스톱 기능 0 2 2 1089

P2.11.3

P2.11.4

P2.11.5 속도 분배 -300,00 300,00 % 100,00 1241 싱글 모드에서도 작동
P2.11.6 부하 분배 0,0 500,0 % 100,0 1248 싱글 모드에서도 작동

P2.11.7

P2.11.8 Follower 폴트 0 2 0 1536

Follower 속도 레퍼런스

선택

Follower 토크 레퍼런스

선택

Master Follower 모드

2

Tab le 6-37. Master Follower 파라미터, G2.5

0 18 18 1081

0 9 9 1083

0 2 0 1093

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = 싱글 드라이브
1 = 마스터 드라이브
2 = 팔로워 드라이브
0 = 코스팅
1 =램핑
2 = 마스터로 작용
0 = AI1
1 = AI2
2 = AI1+AI2
3 = AI1-AI2
4 = AI2-AI1
5 = AI1xAI2
6 = AI1 조이스틱
7 = AI2 조이스틱
8 = 키패드
9 = 필드버스
10 = 모터 전위차계
11 = AI1, AI2 최소
12 = AI1, AI2 최대
13 = 최대의 주파수
14 = AI1/AI2 선택
15 = 엔코더 1 (C.1)
16 = 엔코더 2 (C.3)
17 = 마스터 레퍼런스
18 = 마스터 램프 출력
0 =사용하지 않음
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = AI1 조이스틱
6 = AI2 조이스틱
7 = 토크 레퍼런스는 키패드
R3.5로부터 옴.
8 = FB 토크 레퍼런스
9 = 마스터 토크

P2.2.7.31에 의해 작동함.
0 = 싱글 드라이브
1 = 마스터 드라이브
2 = 팔로워 드라이브
0 = 싱글 드라이브
1 = 마스터 드라이브
2 = 팔로워 드라이브

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

96• vacon

6

6.6.14 키패드 컨트롤(제어 키패드: 메뉴 M3)

키패드의 제어 위치와 방향의 설정에 대한 파라미터는 아래에 있습니다. 각 제품 사용자 매뉴얼의
키패드 제어 메뉴를 참조하십시오.

코드 파라미터 최소 최대 단위

P3.1 제어 위치 0 3 1 125

R3.2 키패드 레퍼런스 P2.1.1 P2.1.2 Hz

P3.3 방향(키패드에서) 0 1 0 123

P3.4 스톱 버튼 0 1 1 114

R3.5 토크 레퍼런스 -300,0 300,0 % 0,0

Tab le 6-38. 키패드 제어 파라미터, M3

공장

초기값

임의

입력값

ID 참조

0 = PC 제어
1 = I/O 단자대
2 =키패드
3 = 필드버스

0 = 정방향
1 = 역방향
0 = 스톱 버튼의 제한된 기능
1 = 스톱 버튼을 항상 활성화

시스템 메뉴 (제어 키패드: 메뉴

6.6.15

주파수 변환기의 파라미터 및 기능 관련된 일반 사용에 관한 메뉴로, 언어 설정, 파라미터 설정
혹은 하드웨어 및 소프트 웨어 정보 확인이 가능합니다. 제품의 사용자 매뉴얼을 확인하십시오..

확장 보드 (제어 키패드: 메뉴 M7)

6.6.16

M7 메뉴는 제어 보드에 연결된 확장 및 옵션 보드와 관련된 정보를 보여줍니다. 더 많은 정보를
위하여 각 제품의 사용자 매뉴얼을 참조하십시오.

M 6)

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 97

7

7. 펌프 및 팬 제어 어플리케이션

Software 코드: ASFIFF07

7.1 도입

S6.2 페이지의 메뉴 M6 에서 펌프 및 팬 제어 어플리케이션을 선택합니다.

펌프 및 팬 제어 어플리케이션 은 하나의 변동 속도 드라이브와 최대 4 개의 보조 드라이브 제어할
수 있습니다. 주파수 변환기의 PID 제어기는 변동 속도 드라이브의 속도를 제어하고, 보조
드라이브의 시작과 정지 신호를 제어합니다. 8 개의 표준 파라미터 그룹과 더불어, 멀티 펌프 및 팬
제어 기능의 파라미터 그룹을 제공합니다.

이것은 I/O 단자대에서 2 개의 제어 위치를 가지고 있습니다. 위치 A 는 펌프 및 팬 제어이고
B 는 직접 주파수 레퍼런스입니다. 제어 위치는 입력 DIN6으로 선택가능합니다.

이름과 같이 펌프 및 팬 제어 어플리케이션 은 펌프와 팬을 제어하는데 쓰입니다. 예를 들어
부스터 스테이션의 압력을 낮추기 위하여, 입력 압력이 설정된 한계치 이하일 경우 작동합니다.

이것은 외부 연결단자를 활용하여, 연결된 모터에서 주파수 변환기로 스위칭을 합니다. 자동
변경 기능은 보조 드라이브의 시작 순서를 변경할 수 있습니다. 오토 체인지는 메인드라이브와
1 개의 보조
드라이브 사이의 변경이 초기값으로 설정되어 있습니다. 7.4.1 장을 참조하십시오.

• 모든 입력과 출력은 자유롭게 프로그램가능합니다.

추가 기능:

• 아날로그 입력 신호 범위 선택

• 두개의 주파수 한계 감시

• 토크 한계 감시

• 레퍼런스 한계 감시

• 2 차 램프 및 S-형 램프 프로그래밍

• 프로그램 가능한 스타트/스톱 및 리버스 논리

• 시작과 정지시 DC-제동

• 3개의 금지 주파수 구역

• 프로그램가능한 U/f 곡선 및 주파수 변환

• 오토 스타트

• 모터 온도의 실속 보호: 완전히 프로그램 가능한 off, 주의, 폴트

• 모터 경부하 보호

• 입력 및 출력 단계 감시

• 수면 기능

펌프 및 팬 제어 어플리케이션에 관한 파라미터는 8 장에 각 ID 넘버에 따라 설명되어 있습니다.

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

98• vacon

7

Jumper block X3:

CMA and CMB grounding

CMB connected to GND
CMA connected to GND

CMB isolated from GND
CMA isolated from GND

CMB and CMA
internally connected together,
isolated from GND

= Factory default

OP TA 2

220

VAC

7.2 제어 I/O

레퍼런스포텐쇼미터,

1…10 kΩ

2중선
트랜스미터

실제값

I
(0)4…20 mA

OP TA 1

터미널 신호 설명
1 +10V
2

AI1+

3 AI1- I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤 레퍼런스

–
+

4 AI2+ 아날로그입력2
5

6 +24V 콘트롤 전압 출력 스위치 기타 등등의 전압. max 0.1 A
7 GND I/O 그라운드 레퍼런스 및 콘트롤의 그라운드
8

DIN1

9

DIN2

10

DIN3

11 CMA DIN 1—DIN 3까지 공통 적용 GND 혹은 +24V에 연결
12 +24V 콘트롤 전압 출력 스위치 전압 (#6 참조)
13 GND I/O 그라운드 레퍼런스및 콘트롤 그라운드
14

DIN4

15

DIN5

16

DIN6

17 CMB DIN4—DIN6까지 공통 적용 GND 혹은 +24V에 연결
18 AO1+

AO1-

19

(GND)

20

DO1

레퍼런스 출력 포텐쇼미터 전압 기타 등등.

ref

아날로그입력1
전압범위 0—10V DC

전류범위 0—20mA

AI2-

프로그램가능함 (P2.2.1.9)

위치A: 스타트/스톱
프로그램가능함 (G2.2.6)
인터록1
프로그램가능함(G2.2.6)
인터록2
프로그램가능함 (G2.2.6)

위치 B: 스타트/스톱
프로그램가능함 (G2.2.6)
조깅 속도 선택
프로그램가능함 (G2.2.6)
콘트롤 위치 A/B 선택
프로그램가능함 (G2.2.6)

아날로그 출력1
출력 주파수
프로그램가능함 (P2.3.3.2)
디지털 출력
폴트
프로그램가능함 (G2.3.1)

I/O로부터의 아날로그입력 1 PID 레퍼런스
키패드 P3.4로부터의 디폴트 레퍼런스

아날로그 입력2 PID 실제값 1

콘트롤위치 A의 스타트 신호
PID 콘트롤러.
접점 닫힘 = 인터록 사용됨
접점 열림 = 인터록 사용안됨
접점 닫힘 = 인터록 사용됨
접점 열림 = 인터록 사용안됨

접점 닫힘 = 스타트

접점 닫힘 = 조깅 속도 활성화

접점 열림 = 콘트롤 위치 A가 활성화
접점 닫힘 = 콘트롤 위치 B가 활성화

0, 7.5.4.4 및 0 참조

범위0—20 mA/R

콜렉터 개방, I≤50mA, U≤48 VDC

, max. 500Ω

L

21 RO1

23 RO1
24 RO2

26 RO2

프로그램가능함 (G2.3.1)

프로그램가능함 (G2.3.1)

릴레이출력 1

Aux/Autochange 1

릴레이출력 2

Aux/Autochange 2

7.5.4.1 참조 22 RO1

7.5.4.1 참조 25 RO2

Tab le 7-1. 펌프 및 팬 콘트롤 어플리케이션 디폴트 I/O 구성 및 연결 예(2-wire
transmitter 사용).

주의: 아래 점퍼 선택 참조하시오.

더 많은 정보가 제품의 사용자 매뉴얼에
있습니다.

Tel. [phone] • Fax [phone]

vacon • 99

7

22

23

DIN2

AOMains

AOMains

25

26

230 VAC

S1

K1

K1.1

K1.1

K2

K2

K1

VACON OPT-B5

K1

K2

K2

K2.1

M1/Vacon

M2/

Vacon

M2/mains

M1/mains

24 VDC

S2

K3

K3

K2.1

K1

K3

DIN3

K3

28

29

AOMains

S3

K3

K3.1

K3.1

K2

K2

K3

M3/Vacon M3/mains

K1

K1

DIN4

NX12k106.dsf

10

12 9

14

VACON OPT-B5

VACON OPT-A1

VACON OPT-A1

VACON OPT-A1

230 VAC

K2.1

25

RO2

26

K1

K2

DIN3

10

K2

K1.1

K1

Autom.OMains

S1

K1

K1.1

22

RO1

23

K2

24 VDC

12

VACON OPT-A2

DIN2

9

Autom.OMains

S2

K1

K2.1

K2

Figure 7-1. 2-펌프 오토체인지시스템, 주요 제어 다이어그램

Figure 7-2. 3-펌프 오토체인지시스템, 주요 제어 다이어그램

24-hour support [phone] • Email: [e-mail]

100• vacon

7

>

1

D I N # D I N 6 D I N

#

A I 1

A I 2

0

1

3

1

3 4 5

A 1

B

1

3

0 1 2 3 4

K

1

2

4

P I D

D I N

4

A B A B A / B

D I N 2 D I N

3

6

5

7

5

5

5

6

A I 4

4

>

1

A

1

=

P I D

r e f e r e n c e

( I /

O

A ) ;

A

2

=

P I D

r e f e r e n c e

2

( I /

O

A ) ;

B

=

D i r e c

t

f r e q u e n c y

r e f e r e n c e

( I /

O

B ) ; I n t e r n a l

r e v e r s e

3 . 3

K e y p a

d

d i r e c t i o n I n t e r n a l

S t a r t / S t o p reference from fielbus

S t a r t / S t o

p

f r o

m

f i e l d b u s D i r e c t i o n

f r o

m

f i e l d b u

s

P l a c e

A / B

s e l e c t i o n

( p r o g r a m m a b l e

,

p a r

.

2 . 2 . 6 . 3 ) I / O

r e v e r s e

,

p a r

.

2 . 2 . 6 . 1 1 ( p r o g r a m m a b l e ) S t a r t

;

P l a c e

A

,

p r o g r

.

p a r

.

2 . 2 . 6 . 1 S t a r t ;

P l a c e

B

,

p r o g r

.

p a r . 2 . 2 . 6 . 2

S t a r t / S t o

p

I n t e r n a

l

2 . 1 . 1 9

K e y p a

d

R e s e t

3 . 1

2 . 2 . 1 . 3

F i e l d b u

s

C t r

l

r e f e r e n c e 2 . 2 . 1 .

2

K e y p a

d

C r t

l

r e f e r e n c e 2 . 2 . 1 .

1

I / O

B

r e f e r e n c e

2 . 1 . 1

1

P I D

r e f e r e n c e

1

I n t e r l o c k

1

( p r o g r a m m a b l e

,

p a r

.

2 . 2 . 6 . 1 8 )

t

g

b

9

A c t u a

l

v a l u e

1 2 . 2 . 1 .

9

0

=

N o t

u s e d 1

=

A I 1

3

=

A I 3

4

=

A I 4

5

=

F i e l d b u

s

A c t u a

l

v a l u e

2

1

=

A I 1

2

=

A I 2

4

5

=

F i e l d b u

s

f r e q . r e f .

a n d c o n t r o

l

l o g i c

o f a u x i l i a r y

d r i v e s A u t o c h a n g e l o g i c A u t o c h a n g e

1 A u t o c h a n g e

2 R O 1 R O 2 P I

D

f i e l d b u

s

r e f

.

( F B P r o c e s s D a t a I N 1

)

p o t e n t i o m e t e r

d o w n P I D

f i e l d b u

s

r e f

.

2

A

r e f e r e n c e

) ( p r o g r a m m a b l e ) ( p r o g r a m m a b l e ) S t o p

b u t t o

n

P I D

k e y p a

d

r e f

.

1 R 3 . 4 P I

D

k e y p a

d

r e f

.

2 R 3 . 5

A

E n a b l

e

P I D

k e y p a

d

r e f

.

2

7.3 펌프 및 팬 제어 어플리케이션에서의 제어신호 로직

J o g g i n g

s p e e d

D I N 5

I n

2 . 2 . 1 . 4

e r l o c k

2

( p r o

P I D

r e f e r e n c e

A I 3

( F B P r o c e s s D a t a I N 3 )

K e y p a d

r e f . ,

( p r o g r a m m a b l e ,

r a m m a

2

R 3 . 2

p a r .

2 . 2 . 6 . 1 2 )

2 . 2 . 6 . 1

0
2

2

6

0
2
4
6

)

( p a r .

2 . 2 . 6 . 2 3 )

2

=

A I 2

A 2

N o t

A I 3
A I 4

u s e d

0

=

3

=
=

l e ,

p a r .

C a l c u l a t i o n

o f

r e f e r e n c e

u p

D I N #

D I N 1

M o t o r

( p r o g r a m m a b l e

R e s e t

0

3

F

6

f r o m

t h e

f i e l d b u s

F i e l d b u s

Figure 7-3. 펌프 및 팬 제어 어플리케이션의 제어 신호 로직

J o g g i n g

C o n t r o l

s p e e d

p l a c e

f r e q u e n c y

b u t t o n

S t a r t / S t o p

r e f .

r e f .

b u t t o n s

I n t e r n a l

f a u l t

r e s e t

a c t i v e ,

P 3 . 6 = 1

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