Danfoss vacon nx ALL IN ONE Application guide [zh]
vacon nx
®
交流变频器
all in one
应用手册
A
J
B C D E F G H I
Index Min Max Unit Default
Cust
ID DescriptionParameter
前言 VACON · 3
前言
文档 ID： DPD01437E
日期： 1.12.2016
软件代码：
基本应用程序 = ASFIFF01
•
标准应用程序 = ASFIFF02
•
本地/远程控制应用程序 = ASFIFF03
•
多级速度控制应用程序 = ASFIFF04
•
PID 控制应用程序 = ASFIFF05
•
多用途控制应用程序
•
NXS = ASFIFF06
-
NXP = APFIFF06
-
泵和风机控制应用程序 = ASFIFF07
•
关于本手册
本手册的版权归 Vacon Ltd 所有。保留所有权利。 本手册如有更改，恕不事先通知。 这些说
明的原始语言为英语。
在本手册中，您可以查看有关 VACON® 交流变频器功能以及如何使用该变频器的信息。
本手册包含大量参数表。 这些说明介绍如何阅读这些表格。
A. 参数在菜单中的位置，即参数编号。
B. 参数的名称。
C. 参数的最小值。
D. 参数的最大值。
E. 参数值的单位。 如果有单位，则显示该
单位。
F. 在工厂设置的值。
G. 客户自己的设置。
H. 参数的 ID 编号。
I. 参数值和/或其功能的简短说明。
J. 显示此符号时，您可以在章节“参数说明”
中找到有关该参数的更多数据。
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VACON · 4
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目录
前言
关于本手册 3
1 基本应用程序 9
1.1 简介 9
1.1.1 基本应用程序中的电机保护功能 9
1.2 控制 I/O 10
1.3 基本应用程序中的控制信号逻辑 12
1.4 基本应用程序 - 参数列表 12
1.4.1 监控值（控制面板： 菜单 M1） 12
1.4.2 基本参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.1） 14
1.4.3 面板控制（控制面板： 菜单 M3） 15
1.4.4 系统菜单（控制面板： 菜单 M6） 16
1.4.5 扩展板（控制面板：菜单 M7） 16
2 标准应用程序 17
2.1 简介 17
2.2 控制 I/O 18
2.3 标准应用程序中的控制信号逻辑 20
2.4 标准应用程序 - 参数列表 20
2.4.1 监控值（控制面板： 菜单 M1） 20
2.4.2 基本参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.1） 22
2.4.3 输入信号（控制面板： 菜单 M2 -> G2.2） 23
2.4.4 输出信号（控制面板： 菜单 M2 -> G2.3） 25
2.4.5 变频器控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.4） 27
2.4.6 禁止频率参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.5） 28
2.4.7 电机控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.6） 29
2.4.8 保护参数组（控制面板： 菜单 M2 -> G2.7） 31
2.4.9 自动重新启动参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.8） 33
2.4.10 面板控制（控制面板： 菜单 M3） 33
2.4.11 系统菜单（控制面板： 菜单 M6） 34
2.4.12 扩展板（控制面板：菜单 M7） 34
3 本地/远程控制应用程序 35
3.1 简介 35
3.2 控制 I/O 36
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VACON · 6 目录
3.3 本地/远程应用程序的控制信号逻辑 38
3.4 本地/远程控制应用程序 - 参数列表 38
3.4.1 监控值（控制面板： 菜单 M1） 38
3.4.2 基本参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.1） 40
3.4.3 输入信号（控制面板： 菜单 M2 -> G2.2） 41
3.4.4 输出信号（控制面板： 菜单 M2 -> G2.3） 45
3.4.5 变频器控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.4） 48
3.4.6 禁止频率参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.5） 49
3.4.7 电机控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.6） 50
3.4.8 保护参数组（控制面板： 菜单 M2 -> G2.7） 52
3.4.9 自动重新启动参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.8） 54
3.4.10 面板控制（控制面板： 菜单 M3） 54
3.4.11 系统菜单（控制面板： 菜单 M6） 55
3.4.12 扩展板（控制面板：菜单 M7） 55
4 多级速度控制应用程序 56
4.1 简介 56
4.2 控制 I/O 57
4.3 多级速度控制应用程序中的控制信号逻辑 59
4.4 多级速度控制应用程序 - 参数列表 59
4.4.1 监控值（控制面板： 菜单 M1） 59
4.4.2 基本参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.1） 61
4.4.3 输入信号（控制面板： 菜单 M2 -> G2.2） 63
4.4.4 输出信号（控制面板： 菜单 M2 -> G2.3） 66
4.4.5 变频器控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.4） 69
4.4.6 禁止频率参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.5） 70
4.4.7 电机控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.6） 71
4.4.8 保护参数组（控制面板： 菜单 M2 -> G2.7） 73
4.4.9 自动重新启动参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.8） 75
4.4.10 面板控制（控制面板： 菜单 M3） 75
4.4.11 系统菜单（控制面板： 菜单 M6） 76
4.4.12 扩展板（控制面板：菜单 M7） 76
5 PID 控制应用程序 77
5.1 简介 77
5.2 控制 I/O 78
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目录 VACON · 7
5.3 PID 控制应用程序中的控制信号逻辑 80
5.4 PID 控制应用程序 - 参数列表 80
5.4.1 监控值（控制面板： 菜单 M1） 80
5.4.2 基本参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.1） 83
5.4.3 输入信号 85
5.4.4 输出信号（控制面板： 菜单 M2 -> G2.3） 90
5.4.5 变频器控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.4） 93
5.4.6 禁止频率参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.5） 94
5.4.7 电机控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.6） 95
5.4.8 保护参数组（控制面板： 菜单 M2 -> G2.7） 97
5.4.9 自动重新启动参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.8） 99
5.4.10 面板控制（控制面板： 菜单 M3） 99
5.4.11 系统菜单（控制面板： 菜单 M6） 100
5.4.12 扩展板（控制面板：菜单 M7） 100
6 多用途控制应用程序 101
6.1 简介 101
6.2 控制 I/O 102
6.3 多用途控制应用程序的控制信号逻辑 104
6.4 多用途控制应用程序 - 参数列表 104
6.4.1 监控值（控制面板： 菜单 M1） 104
6.4.2 基本参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.1） 116
6.4.3 输入信号 118
6.4.4 输出信号 125
6.4.5 变频器控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.4） 133
6.4.6 禁止频率参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.5） 134
6.4.7 电机控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.6） 135
6.4.8 保护参数组（控制面板： 菜单 M2 -> G2.7） 142
6.4.9 自动重新启动参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.8） 145
6.4.10 总线参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.9） 146
6.4.11 转矩控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.10） 148
6.4.12 NXP 变频器： 主从参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.11） 150
6.4.13 面板控制（控制面板： 菜单 M3） 151
6.4.14 系统菜单（控制面板： 菜单 M6） 151
6.4.15 扩展板（控制面板：菜单 M7） 151
7 泵和风机控制应用程序 152
7.1 简介 152
7.2 控制 I/O 153
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VACON · 8 目录
7.3 泵和风机控制应用程序的控制信号逻辑 157
7.4 泵和风机控制应用程序 - 参数列表 157
7.4.1 监控值（控制面板： 菜单 M1） 157
7.4.2 基本参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.1） 160
7.4.3 输入信号 162
7.4.4 输出信号 168
7.4.5 变频器控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.4） 174
7.4.6 禁止频率参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.5） 175
7.4.7 电机控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.6） 176
7.4.8 保护参数组（控制面板： 菜单 M2 -> G2.7） 177
7.4.9 自动重新启动参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.8） 179
7.4.10 泵和风机控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.9） 180
7.4.11 面板控制（控制面板： 菜单 M3） 182
7.4.12 系统菜单（控制面板： 菜单 M6） 182
7.4.13 扩展板（控制面板：菜单 M7） 182
8 监控值说明 183
9 参数说明 189
9.1 面板控制参数 322
9.2 主/从功能（仅限 NXP） 324
9.2.1 主/从母线物理连接 324
9.2.2 交流变频器和 OPTD2 之间的光纤连接 324
9.3 带额外限制的外部制动控制（ID 315、316、346 至 349、352、353） 325
9.4 电机热保护参数（ID 704 至 708） 327
9.5 失速保护的参数（ID 709 至 712） 327
9.6 欠载保护的参数（ID 713 至 716） 327
9.7 总线控制参数（ID 850 至 859） 328
9.7.1 过程数据传出（从 -> 主） 328
9.7.2 不同大小单元中的电流缩放 328
9.7.3 过程数据传入（主 -> 从） 329
9.8 闭环参数（ID 612 至 621） 330
9.9 “端子到功能”(TTF) 编程原则 331
9.9.1 定义面板上特定功能的输入/输出 331
9.9.2 为 NCDrive 编程工具的特定功能定义端子 332
9.9.3 定义未使用的输入/输出 333
9.10 速度控制参数（仅限应用程序 6） 333
9.11 在变频器间自动切换（仅限应用程序 7） 334
9.12 互锁选项 (P2.9.23) 336
9.13 自动切换和互锁选项示例 337
9.13.1 泵和风机自动系统带互锁，无自动切换 337
9.13.2 泵和风机自动系统带互锁和自动切换 337
10 故障跟踪 340
10.1 故障代码 340
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基本应用程序 VACON · 9
1 基本应用程序
1.1 简介
基本应用程序是简单、易用的应用程序。它是出厂时的默认设置。另外，请选择第 S6.2 页上
菜单 M6 中的基本应用程序。请参见产品的用户手册。
DIN3 为可编程数字式输入端。
基本应用程序的参数的说明，请参见本手册章节 9 参数说明 。这些说明按照参数的单个 ID 编
号排序。
1.1.1 基本应用程序中的电机保护功能 基本应用程序提供了与其他应用程序相同的几乎所有保护功能：
外部故障保护
•
输入相位监控
•
欠压保护
•
输出相位监控
•
接地故障保护
•
电机热保护
•
热敏电阻故障保护
•
总线故障保护
•
插槽故障保护
•
与其他应用程序不同的是，基本应用程序不提供用于选择故障的响应功能或限制值的参数。有
关电机热保护的更多信息，请参见章节 9 参数说明中的 ID704。
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3
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8
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10
14
15
16
21
OPTA 2 / OPTA 3 *)
22
23
11
17
24
25
26
DIN4
DIN5
电位计等的电压
参考和辅助电源的地
参考和辅助电源的地
参考和辅助电源的地
模拟输入 2 频率参考
开关的电压（请参见 #6）
接地或接 +24 V 电源
FAULT
外部故障输入
可编程 (P2.17)
接地或接 +24 V 电源
触点打开 = 无动作
触点闭合 = 故障复位
触点打开 = 无故障
触点闭合 = 故障
触点闭合 = 正向启动
触点闭合 = 反向启动
集电极开路，
I≤50 mA，U≤48 VDC
RUN
mA
READY
AO1-
DO1
+24V
GND
GND
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
RO1
RO1
RO1
CMA
CMB
RO2
RO2
RO2
标准 I/O 板
端子 信号 说明
+10V
ref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
+24V
参考输出
模拟输入 1
电压范围 0—10 V DC
可编程 (P2.14)
模拟输入 2
电流范围 0-20mA
控制电压输出
I/O 地
I/O 地
预置速度选项 1
预置速度选项 2
故障重置
DIN 1—DIN 3 共用
DIN4-DIN6 共用
控制电压输出
I/O 地
继电器输出 1
继电器输出 2
AO1+
模拟输入 1 频率参考
开关等的电压，最大值 0.1 A
正向启动
反向启动
频率参考
打开
关闭
打开
关闭
打开
打开
关闭
关闭
I/O 参考 (P2.14)
预置速度 1
预置速度 2
最大频率
RUN
参考电位计，
1-10 kΩ
模拟输出 1 输出频率
可编程 (P2.16)
范围 0—20 mA/RL，
最大值 500 Ω
数字输出 1
READY
VACON · 10 基本应用程序
1.2 控制 I/O
图 1: 基本应用程序默认 I/O 配置
1
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跳线块 X3：
CMA 和 CMB 接地
CMB 接地
CMA 接地
CMB 隔离接地
CMA 隔离接地
CMB 和 CMA 在内部连接在一起，
隔离接地
= 出厂默认设置
基本应用程序 VACON · 11
*) 选配电路板 A3 的第二继电器输出上没有常开触点端子（端子 24 缺失）。
注意!
请参见下方的跳线选择。 产品的用户手册中提供了更多信息。
图 2: 跳线选择
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1
DIN4
DIN5
AI1
AI2
DIN1
DIN2
DIN6
DIN3
≥ 1
3.2 面板参考
3.1 控制位置
正向启动
反向启动
启动/停止
反向
内部启动/停止
内部反向
内部故障复位
故障复位输入
外部故障输入（可编程）
复位按钮
启动/停止按钮
来自总线的参考
从总线启动/停止
从总线的方向
3.3 面板方向
2.14 I/O 参考
2.19 预置速度 2
2.18 预置速度 1
2.2 最大频率
启动/停止和反
向逻辑
内部频率参考
VACON · 12 基本应用程序
1.3 基本应用程序中的控制信号逻辑
图 3: 基本应用程序的控制信号逻辑
1.4 基本应用程序 - 参数列表
1.4.1 监控值（控制面板： 菜单 M1） 监控值是参数和信号以及状态和测量的实际值。 监控值不能编辑。
1
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基本应用程序 VACON · 13
表 1: 监控值
索引 监控值 Unit ID 描述
V1.1 输出频率 Hz 1
V1.2 频率参考 Hz 25
V1.3 电机速度 rpm 2
V1.4 电机电流 A 3
V1.5 电机转矩 % 4
V1.6 电机功率 % 5
V1.7 电机电压 V 6
V1.8 直流母线电压 V 7
1.9 变频器温度 °C 8
1.10 电机温度 % 9
V1.11 模拟输入 1 V/mA 13
V1.12 模拟输入 2 V/mA 14
V1.13 DIN 1、2、3 15
V1.14 DIN 4、5、6 16
V1.15 DO1、RO1、RO2 17
V1.16 模拟 I
V1.17 多重监控项目
out
mA 26
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1
VACON · 14 基本应用程序
1.4.2 基本参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.1）
表 2: 基本参数 G2.1
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.1 最小频率 0.00 P2.2 Hz 0.00 101
P2.2 最大频率 P2.1 320.00 Hz 50.00 102
P2.3 加速时间 1 0.1 3000.0 s 3.0 103
P2.4 减速时间 1 0.1 3000.0 s 3.0 104
P2.5 电流限定 0.1 x I
P2.6 电机的标称电压 180 690 V
P2.7 电机的标称频率 8.00 320.00 Hz 50.00 111
P2.8 电机的标称转速 24 20 000 rpm 1440 112
P2.9 电机的标称电流 0.1 x I
2 x I
H
H
2 X I
H
H
A I
NX2：
230V
NX5：
400V
NX6：
690V
A I
L
H
ID
107
110
113
说明
P2.10 电机功率因数 0.30 1.00 0.85 120
P2.11 启动功能 0 2 0 505
P2.12 停止功能 0 3 0 506
P2.13 U/f 优化 0 1 0 109
P2.14 I/O 参考 0 3 0 117
P2.15
模拟输入 2，参考
偏移
0 1 1 302
0 = 斜坡
1 = 快速启动
2 = 条件飞车启动
0 = 惯性停机
1 = 2 = 斜坡 + 运行
许可惯性停机
斜坡
3 = 惯性停机 + 运
行启用斜坡
0 = 不使用
1 = 自动转矩提升
0 = AI1
1 = AI2
2 = 键盘
3 = 现场总线
0 = 0-20 mA
1 = 4 mA-20mA
1
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基本应用程序 VACON · 15
表 2: 基本参数 G2.1
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.16 模拟输出功能 0 8 1 307
P2.17 DIN3 功能 0 7 1 301
说明
ID
0 = 不使用
1 = 输出频率 (0f
max
2 = 频率参考 (0f
max
3 = 电机速度（0-电
机标称转速）
4=输出电流 (0I
nMotor
5=电机转矩 (0T
nMotor
6=电机功率 (0P
nMotor
7=电机电压 (0U
nMotor
8 = 直流母线电压
(0-1000V)
0 = 不使用
1 = 外部故障，闭合
触点
2 = 外部故障，开路
触点
3 = 运行启用，cc
4 = 运行启用，oc
5 = 推动控制位置到
IO
6 = 推动控制位置到
面板
7 = 推动控制位置到
总线
)
)
)
)
)
)
P2.18
P2.19 预置速度 2 0.00 P2.2 Hz 50.00 106
P2.20 自动重新启动 0 1 0 731
预置速度 1 0.00 P2.2 Hz 0.00 105
0 = 禁用
2 = 启用
1.4.3 面板控制（控制面板： 菜单 M3） 下方列出了面板上选择控制位置和方向的参数。 请参见产品的用户手册中的面板控制菜单。
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
1
VACON · 16 基本应用程序
表 3: 键盘控制参数，M3
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P3.1 控制位置 1 3 1 125
P3.2 键盘参考 P2.1 P2.2 Hz 0.00
P3.3 方向（在键盘上） 0 1 0 123
R3.4 停止按钮 0 1 1 114
说明
ID
1 = I/0 端子
2 = 键盘
3 = 现场总线
0 = 停止按钮的有限
功能
1 = 始终启用停止按
钮
1.4.4 系统菜单（控制面板： 菜单 M6） 有关交流变频器一般用途的参数和功能，如应用程序和语言选择、自定义参数集或关于硬件和
软件的信息，请参见产品的用户手册。
1.4.5 扩展板（控制面板：菜单 M7） M7 菜单显示了附加到控制板的扩展板和选件板，以及板的相关信息。有关更多信息，请参见
产品的用户手册。
1
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标准应用程序 VACON · 17
2 标准应用程序
2.1 简介
选择第 S6.2 页上菜单 M6 中的标准应用程序。
标准应用程序通常用于泵和风机应用程序以及输送机，对于它们来说，基本应用程序太有限
了，但它们又不需要特殊功能。
标准应用具有与基本应用相同的 I/O 信号和控制逻辑。
•
数字式输入端 DIN3 和所有输出端均可自由编程。
•
附加功能：
可编程的启动/停止和反向信号逻辑
•
参考缩放
•
一个频率限制监控
•
第 2 斜坡和 S 形斜坡编程
•
可编程的启动和停止功能
•
停止时的直流制动
•
一个禁止频率区域
•
可编程 U/f 曲线和开关频率
•
自动重新启动
•
电机热保护和失速保护：可编程操作；关闭、报警、故障
•
标准应用程序的参数的说明，请参见章节 9 参数说明 。这些说明按照参数的单个 ID 编号排
序。
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2
1
6
2
3
4
5
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13
8
9
10
14
15
16
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22
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11
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25
26
DIN4
DIN5
mA
READY
RUN
AO1-
DO1
+24 V
GND
GND
DIN1
DIN2
DIN3
DIN4
DIN5
DIN6
RO1
RO1
RO1
CMA
CMB
RO2
RO2
RO2
OPTA1
OPTA2 / OPTA3 *)
端子 信号 说明
+10 Vref
AI1+
AI1-
AI2+
AI2-
+24V
参考输出
I/O 地
模拟输入 2
电流范围
0—20mA
控制电压输出
I/O 地
正向启动
可编程逻辑 (P2.2.1)
反向启动
Ri 最小值 = 5kΩ
外部故障输入
可编程 (P2.2.2)
预置速度选项 1
预置速度选项 2
故障重置
DIN 1—DIN 3 共用
DIN4—DIN6 共用
控制电压输出
I/O 地
模拟输出 1
输出频率
可编程 (P2.3.2)
数字输出 1
READY
可编程 (P2.3.7)
集电极开路，I≤50 mA，
U≤48 VDC
继电器输出 1
RUN
可编程
(P2.3.8)
继电器输出 2
FAULT
可编程
(P2.3.9)
范围 0—20 mA/RL，
最大值 500 Ω
接地或接 +24 V 电源
触点打开 = 无动作
触点闭合 = 故障复位
AO1+
模拟输入 1 频率参考
参考和辅助电源的地
模拟输入 2 频率参考
触点闭合 = 正向启动
触点闭合 = 反向启动
触点打开 = 无故障
触点闭合 = 故障
频率参考
打开
关闭
打开
关闭
打开
打开
关闭
关闭
I/O 参考
预置速度 1
预置速度 2
模拟输入 2
电位计等的电压
模拟输入 1
电压范围 0—10V DC
可编程 (P2.1.11)
开关等的电压，最大值 0.1 A
开关的电压（请参见 #6）
接地或接 +24 V 电源
参考和辅助电源的地
参考和辅助电源的地
参考电位计，1-10 kΩ
VACON · 18 标准应用程序
2.2 控制 I/O
图 4: 标准应用程序默认 I/O 配置
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
跳线块 X3：
CMA 和 CMB 接地
CMB 接地
CMA 接地
CMB 隔离接地
CMA 隔离接地
CMB 和 CMA 在内部连接在一起，
隔离接地
= 出厂默认设置
标准应用程序 VACON · 19
*) 选配电路板 A3 的第二继电器输出上没有常开触点端子（端子 24 缺失）。
注意!
请参见下方的跳线选择。 产品的用户手册中提供了更多信息。
图 5: 跳线选择
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
DIN4
DIN5
AI1
AI2
DIN1
DIN2
DIN6
DIN3
≥ 1
3.2 面板参考
3.1 控制位置
正向启动
反向启动
启动/停止
反向
内部启动/停止
内部反向
内部故障复位
故障复位输入
外部故障输入（可编程）
复位按钮
启动/停止按钮
来自总线的参考
从总线启动/停止
从总线的方向
3.3 面板方向
2.1.13 总线控制参考
2.1.15 预置速度 2
2.1.14 预置速度 1
2.1.11 I/O 参考
2..1.12 面板控制速度 1
可编程的启动/
停止和反向逻辑
内部频率参考
（可编程）
（可编程）
VACON · 20 标准应用程序
2.3 标准应用程序中的控制信号逻辑
图 6: 标准应用程序的控制信号逻辑
2.4 标准应用程序 - 参数列表
2.4.1 监控值（控制面板： 菜单 M1） 监控值是参数和信号以及状态和测量的实际值。 监控值不能编辑。
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
标准应用程序 VACON · 21
表 4: 监控值
索引 监控值 Unit ID 描述
V1.1 输出频率 Hz 1
V1.2 频率参考 Hz 25
V1.3 电机速度 rpm 2
V1.4 电机电流 A 3
V1.5 电机转矩 % 4
V1.6 电机功率 % 5
V1.7 电机电压 V 6
V1.8 直流母线电压 V 7
1.9 变频器温度 °C 8
1.10 电机温度 % 9
V1.11 模拟输入 1 V/mA 13
V1.12 模拟输入 2 V/mA 14
V1.13 DIN 1、2、3 15
V1.14 DIN 4、5、6 16
V1.15 DO1、RO1、RO2 17
V1.16 模拟 I
V1.17 多重监控项目
out
mA 26
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 22 标准应用程序
2.4.2 基本参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.1）
表 5: 基本参数 G2.1
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.1.1 最小频率 0.00 P2.1.2 Hz 0.00 101
P2.1.2 最大频率 P2.1.1 320.00 Hz 50.00 102
P2.1.3 加速时间 1 0.1 3000.0 s 0.0 103
P2.1.4 减速时间 1 0.1 3000.0 s 0.0 104
P2.1.5 电流限定 0.1 x I
P2.1.6 电机的标称电压 180 690 V
P2.1.7 电机的标称频率 8.00 320.00 Hz 50.00 111
P2.1.8 电机的标称转速 24 20 000 rpm 1440 112
P2.1.9 电机的标称电流 0.1 x I
2 x I
H
H
2 X I
H
H
A I
NX2：
230V
NX5：
400V
NX6：
690V
A I
L
H
ID
107
110
113
说明
P2.1.10 电机功率因数 0.30 1.00 0.85 120
P2.1.11 I/O 参考 0 3 0 117
P2.1.12 面板控制参考 0 3 2 121
P2.1.13 总线控制参考 0 3 3 122
P2.1.14 预置速度 1 0.00 P2.1.2 Hz 10.00 105
P2.1.15 预置速度 2 0.00 P2.1.2 Hz 50.00 106
0 = AI1
1 = AI2
2 = 面板
3 = 现场总线
0 = AI1
1 = AI2
2 = 键盘
3 = 现场总线
0 = AI1
1 = AI2
2 = 面板
3 = 现场总线
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
标准应用程序 VACON · 23
2.4.3 输入信号（控制面板： 菜单 M2 -> G2.2）
表 6: 输入信号，G2.2
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.2.1 启动/停止逻辑 0 6 0 300
描述
ID
逻辑 = 0
控制信号 1 = 正向启
动
控制信号 2 = 反向启
动
逻辑 = 1
控制信号 1 = 启动/停
止
控制信号 2 = 反向
逻辑 = 2
控制信号 1 = 启动/停
止
控制信号 2 = 运行启
用
逻辑 = 3
控制信号 1 = 启动脉
冲（边缘）
控制信号 2 = 停止脉
冲
逻辑 = 4
控制信号 1 = 正向脉
冲（边缘）
控制信号 2 = 反向脉
冲（边缘）
逻辑 = 5
控制信号 1 = 启动脉
冲（边缘）
控制信号 2 = 反向脉
冲
逻辑 = 6
控制信号 1 = 启动脉
冲（边缘）
控制信号 2 = 启用脉
冲
P2.2.2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
DIN3 功能 0 8 1 301
0 = 不使用
1 = 外部故障，闭合触
点
2 = 外部故障，开路触
点
3 = 运行启用
4 = 加/减速时间选择
5 = 推动控制位置到
IO
6 = 推动控制位置到面
板
7 = 推动控制位置到总
线
8 = 反向
2
VACON · 24 标准应用程序
表 6: 输入信号，G2.2
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.2.3
P2.2.4 参考缩放最小值 0.00 320.00 Hz 0.00 303
P2.2.5 参考缩放最大值 0.00 320.00 Hz 0.00 304
P2.2.6 参考倒置 0 1 0 305
P2.2.7 参考滤波时间 0.00 10.00 s 0.10 306 0 = 无滤波
P2.2.8 *** AI1 信号选择 A1 377
P2.2.9 *** AI2 信号选择 A2 388
模拟输入 2 参考偏
移
0 1 1 302
描述
ID
0 = 0-20 mA (0-10 V)
**
1 = 4-20 mA (2-10 V)
**
0 = 不倒置
1 = 倒置
** = 记得相应放置块 X2 的跳线。 请参见产品的用户手册。
*** = 使用 TTF 方法对这些参数编程。
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
标准应用程序 VACON · 25
2.4.4 输出信号（控制面板： 菜单 M2 -> G2.3）
表 7: 输出信号，G2.3
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.3.1
P2.3.2 模拟输出功能 0 8 1 307
P2.3.3
模拟输出 1 信号选
项
模拟输出过滤时间 0.00 10.00 s 1.00 308 0 = 无滤波
0 A.1 464
描述
ID
0 = 不使用 (20 mA/
10V)
1 = 输出频率 (0f
max
2 = 频率参考 (0f
max
3 = 电机速度（0-电
机标称转速）
4 = 电机电流 (0I
nMotor
5=电机转矩 (0T
nMotor
6=电机功率 (0P
nMotor
7=电机电压 (0U
nMotor
8 = 直流母线电压
(0-1000V)
)
)
)
)
)
)
P2.3.4 模拟输出倒置 0 1 0 309
P2.3.5 模拟输出最小值 0 1 0 310
P2.3.6 模拟输出缩放 10 1000 % 100 311
P2.3.7 数字输出 1 功能 0 16 1 312
0 = 不倒置
1 = 反演
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)
0 = 不使用
1 = 就绪
2 = 运行
3 = 故障
4 = 故障倒置
5 = FC 过热报警
6 = 外部故障或报警
7 = 参考故障或报警
8 = 报警
9 = 反向
10 = 预置速度 1
11 = 快速
12 = 电机调节器激
活
13 = OP 频率限制 1
监控
14 = 控制位置： IO
15 = 热敏电阻故障/
报警
16 = 总线 DIN1
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2
VACON · 26 标准应用程序
表 7: 输出信号，G2.3
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.3.8 RO1 功能 0 16 2 313 同参数 2.3.7
P2.3.9 RO2 功能 0 16 3 314 同参数 2.3.7
P2.3.10
P2.3.11
P2.3.12 *
P2.3.13 模拟输出 2 功能 0 8 4 472 同参数 2.3.2
P2.3.14
P2.3.15 模拟输出 2 倒置 0 1 0 474
P2.3.16 模拟输出 2 最小值 0 1 0 475
输出频率限制 1 监
控
输出频率限制 1；
监控值
模拟输出 2 信号选
项
模拟输出 2 滤波时
间
0 2 0 315
0.00 320.00 Hz 0.00 316
0.1 E.10 0.1 471
0.00 10.00 s 1.00 473
ID
描述
0 = 无限制
1 = 下限监控
2 = 上限监控
0 = 无滤波
0 = 不倒置
1 = 反演
0 = 0 mA (0 V)
1 = 4 mA (2 V)
P.2.3.17 模拟输出 2 缩放 10 1000 % 1.00 476
* = 使用 TTF 方法对这些参数编程。
2
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
标准应用程序 VACON · 27
2.4.5 变频器控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.4）
表 8: 变频器控制参数，G2.4
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.4.1 斜坡 1 形状 0.0 10.0 s 0.1 500
P2.4.2 斜坡 2 形状 0.0 10.0 s 0.0 501
P2.4.3 加速时间 2 0.1 3000.0 s 1.0 502
P2.4.4 减速时间 2 0.1 3000.0 s 1.0 503
P2.4.5 制动斩波器 0 4 0 504
P2.4.6 启动功能 0 2 0 505
描述
ID
0 = 线性
100 = 完全加/减速
增加/减少时间
0 = 线性
100 = 完全加/减速
增加/减少时间
0 = 禁用
1 = 运行时使用
2 = 外部制动斩波器
3 = 停止/运行时使
用
4 = 运行时使用（无
需测试）
0 = 斜坡
1 = 飞车启动
2 = 条件飞车启动
P2.4.7 停止功能 0 3 0 506
P2.4.8 直流制动电流 0.00 I
P2.4.9
P2.4.10
P2.4.11
P2.4.12 * 磁通制动 0 1 0 520
P2.4.13 磁通制动电流 0.00 I
停止时的直流制动
时间
斜坡停止时启动直
流制动的频率
启动时的直流制动
时间
0.00 600.00 s 0.00 508
0.10 10.00 Hz 1.50 515
0.00 600.00 s 0.00 516
L
L
A 0.7 x I
A I
H
H
507
519
0 = 惯性停机
1 = 斜坡
2 = 斜坡 + 运行启
用惯性停机
3 = 惯性停机 + 运
行启用斜坡
0 = 停止时直流制动
关闭
0 = 启动时直流制动
关闭
0 = 关
0 = 开
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 28 标准应用程序
2.4.6 禁止频率参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.5）
表 9: 禁止频率参数，G2.5
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.5.1
P2.5.2
P2.5.3 禁止加/减速斜坡 0.1 10.0 X 1.0 518
禁止频率范围 1 下
限
禁止频率范围 1 上
限
0.00 320.00 Hz 0.00 509
0.00 320.00 Hz 0.00 510
ID
说明
2
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标准应用程序 VACON · 29
2.4.7 电机控制参数（控制面板： 菜单 M2 -> G2.6）
表 10: 电机控制参数，G2.6
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.6.1 * 电机控制模式 0 1/3 0 600
P2.6.2 * U/f 优化 0 1 0 109
P2.6.3 * U/f 比率选项 0 3 0 108
P2.6.4 * 弱磁点 8.00 320.00 Hz 50.00 602
P2.6.5 * 弱磁点电压 10.00 200.00 % 100.00 603
P2.6.6 * U/f 曲线中点频率 0.00 P2.6.4 Hz 50.00 604
P2.6.7 * U/f 曲线中点电压 0.00 100.00 % 100.00 605
说明
ID
0 = 频率控制
1 = 速度控制
NXP：
2 = 开环转矩控制
3 = 闭环速度控制
4 = 闭环转矩控制
0 = 不使用
1 = 自动转矩提升
0 = 线性
1 = 平方
2 = 可编程
3 = 线性，含磁通优
化
P2.6.8 *
P2.6.9 开关频率 1.0
P2.6.10 过压控制器 0 2 1 607
P2.6.11 欠压控制器 0 1 1 608
P2.6.12 负载降低 0.00 100.00 % 0.00 620
P2.6.13 辨识 0 1/2 0 631
闭环参数组 2.6.14
P2.6.14.1 起磁电流 0.00 2 x I
零频率时的输出电
压
0.00 40.00 %
视情况
变化
kHz
H
视情况变
化
视情况变
化
A 0.00 612
606
601
0 = 不使用
1 = 已使用（无斜
坡）
2 = 已使用（斜坡）
0 = 不使用
1 = 已使用
0 = 无动作
1 = 识别（未运行）
2 = 识别（运行）
3 = 编码器 ID 运行
4 = 无动作
5 = ID 运行失败
P2.6.14.2 速度控制 P 增益 1 1000 30 613
LOCAL CONTACTS: HTTP://DRIVES.DANFOSS.COM/DANFOSS-DRIVES/LOCAL-CONTACTS/
2
VACON · 30 标准应用程序
表 10: 电机控制参数，G2.6
索引 参数 最小 最大 单位 默认 自定
义
P2.6.14.3 速度控制 I 时间 0.0 3200.0 ms 30.0 614
P2.6.14.5 加速补偿 0.00 300.00 s 0.00 626
P2.6.14.6 滑动调节 0 500 % 100 619
P2.6.14.7 启动时的磁化电流 0,00 I
P2.6.14.8 启动时的磁化时间 0 60000 ms 0 628
P2.6.14.9 启动时的零速时间 0 32000 ms 100 615
P2.6.14.10 停止时的零速时间 0 32000 ms 100 616
P2.6.14.11 启动转矩 0 3 0 621
P2.6.14.12 正向启动转矩 -300.0 300.0 % 0.0 633
P2.6.14.13 反向启动转矩 -300.0 300.0 % 0.0 634
L
A 0.00 627
说明
ID
0 = 不使用
1 = 转矩内存
2 = 转矩参考
3 = 正向/反向启动
转矩
P2.6.14.15 编码器滤波时间 0.0 100.0 ms 0.0 618
P2.6.14.17 电流控制 P 增益 0.00 100.00 % 40.00 617
识别参数组 2.6.15
P2.6.15.1 速度阶跃 -50.0 50.0 0.0 0.0 1252
* = 参数值只能在交流变频器停止后更改。
2
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