Danfoss vacon CX, vacon CXL, vacon CXS Installation guide [de]

VACON

CX/CXL/CXS

FREQUENZUMRICHTER

E/A-Expander

Zusatzkarte

Installationsanweisung

(CX/CXL-Geräte)

Änderungen vorbehalten.

K U N D E N N A H E K O M P E T E N Z

vacon

Vacon Seite 1 (10)

E/A-Expander Zusatzkarte (CX/CXL-Geräte)

INHALTSVERZEICHNIS

Thema Seite

1 ALLGEMEINES...................................2

1.1 Vacon CX100OPT .......................2

1.2 Vacon CX101OPT .......................2

1.3 Vacon CX102OPT .......................2

1.4 Vacon CX103OPT .......................2

1.5 Feldbus......................................2

2 TECHNISCHE DATEN........................4

3 INSTALLATIONSANWEISUNG...........5

3.1 Allgemeines ................................4

3.2 Installationsanweisung .................5

4 ANSCHLUSSPLAN .............................7

4.1 Vacon CX 100OPT ...................... 7

4.2 Vacon CX 101OPT ...................... 8

4.3 Vacon CX 102OPT ...................... 9

4.4 Vacon CX 103OPT .................... 10

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Seite 2 (10) Vacon

E/A-Expander Zusatzkarte (CX/CXL-Geräte)

1 ALLGEMEINES

1.1 Vacon CX100OPT

Die Steuerklemmen der Vacon-Frequenzumrichter können mit der E/A Expander
Zusatzkarte Vacon CX100OPT wie folgt erweitert werden:

- 5 Digitaleingänge (Standardsignale)

- 2 Analogeingänge (Standardsignale)

- 3 Relaisausgänge (Standardsignale)

- 1 Analogausgang (programmierbar)

- 1 Thermistoreingang (direkter Anschluß von Thermistoren zur Motortemperatur­Überwachung, galvanisch getrennt von der übrigen Elektronik)

- Encoder-Eingang

Typische Anwendung:Vektor Control mit Drehzahlrückführung

1.2 Vacon CX101OPT

Die Steuerklemmen der Vacon-Frequenzumrichter können mit der E/A Expander
Zusatzkarte Vacon CX101OPT wie folgt erweitert werden:

- 5 Digitaleingänge (Standardsignale)

- 1 Relaisausgang (Standardsignal)

- 1 Thermistoreingang (direkter Anschluß von Thermistoren zur Motortemperatur­Überwachung, galvanisch getrennt von der übrigen Elektronik)

Typische Anwendung: Direkter Thermistoreingang

1.3 Vacon CX102OPT

Die Steuerklemmen der Vacon-Frequenzumrichter können mit der E/A Expander
Zusatzkarte Vacon CX102OPT wie folgt erweitert werden:

- 5 Digitaleingänge (Standardsignale)

- 2 Analogeingänge (Standardsignale)

- 3 Relaisausgänge (Standardsignale)

- 1 Analogausgang (programmierbar)

- 1 Thermistoreingang (direkter Anschluß von Thermistoren zur Motortemperatur­Überwachung, galvanisch getrennt von der übrigen Elektronik)

- Encoder-Eingang

Typische Anwendung: Vektor Control mit Drehzahlrückführung

1.4 Vacon CX103OPT

Die Steuerklemmen der Vacon-Frequenzumrichter können mit der E/A Expander
Zusatzkarte Vacon CX103OPT wie folgt erweitert werden:

- 5 Digitaleingänge (Standardsignale)

- 3 Relaisausgänge (Standardsignale)

- 1 Analogausgang (programmierbar)

- 1 Thermistoreingang (direkter Anschluß von Thermistoren zur Motortemperatur­Überwachung, galvanisch getrennt von der übrigen Elektronik)

Typische Anwendung: Direkter Thermistoreingang und zweiter Analogausgang
werden benötigt

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E/A-Expander Zusatzkarte (CX/CXL-Geräte)

1.5 Feldbus

Die Vacon Feldbuskar ten werden in die CX/CXL - Reihen wie die E/A-Expanderkar ten
installiert, ausgenommen die LonWorks-Karte. Die nötige Information zur Installation
und Inbetriebnahme der verschiedenen Karten finden Sie in dem Handbuch der
einzelnen Karte.

- Vacon CX 200OPT (Interbus-S)

- Vacon CX 201OPT (Modbus)

- Vacon CX 202OPT (P ro fibus-DP)

- Vacon CX 203OPT (LonWorks)
Die LonWorks-Karte, Vacon CX203OPT, wird in einen externem Kartenhalter

installiert, sehen Sie hierzu das Handbuch der E/A-Expanderkarten für die CXS­Reihe (Dokumentnummer ud00245).

2 TECHNISCHE DATEN

El. Sicherheit Erfüllt EN50178, C-UL und EN60204-1
Steueran- Analogeingang U 0—± 10 V , Ri ≥ 200 kΩ
schlüsse Analogeingang I 0(4)—20 mA, Ri = 250 Ω

Digitaleingänge 24 V : "0" ≤10 V, "1" ≥18 V , Ri > 5 kΩ
Hilfsspannung 24 V (±20%), max. 50 mA
Referenzspannung 10 V ±3 %, max. 10 mA
Analogausgang, strom 0(4)—20 mA, RL = 500 Ω , Auflös. 10 bit, Genauigkeit ≤±2%

Analogousg. spannung 0(2)—10 V, RL ≥ 1 kΩ , Auflös. 10 bit, Genauigkeit ≤±2%
Relaisausgänge Max. Schaltspannung: 300 V DC, 250 V AC

Termistoreingang R
Encodereingang 24 V : "0" ≤10 V, "1" ≥18 V, Ri = 2.2 kΩ

T abelle 2-1 T echnische Daten.

(Die Steueranschlüsse sind nicht an allen E/A-Karten komplett vorhanden, siehe Sie Kapitel 1
und 4)

Die Anschlußklemmen sind galvanisch vom Netzpotential getrennt und die Masse
(GND) ist an das Gehäuse (Erde) über einen 1MΩ-Widerstand und einen 4,7nF­Kondensator angeschlossen. Die Masse (GND) kann durch Umstecken des
Steckers X4 (GND ON/OFF) in Position "ON" auch direkt an das Gehäuse (Erde)
angeschlossen werden *).

*) Werkseinstellung für den Stecker X4 ist die Position "OFF".

Max. Schaltbelastung: 8A / 2 4 V DC

0,4 A / 300 V DC
2 kVA / 250 V AC

Max. Dauerbelastung: 2 A rms

= 4.7 kΩ

trip

5 V : "0" ≤ 2 V, "1" ≥ 3 V, Ri = 330 Ω

ACHTUNG!

Die internen Bauteile und Elektronikplatinen (ausgenommen der galvanisch
getrennten Steuerklemmen) führen Netzspannung wenn der Frequenzum­richter an das speisende Netz angeschlossen ist. Diese Spannung ist
gefährlich und kann zu schweren oder gar tödlichen Verletzungen führen.

Die Steuerklemmen sind galvanisch vom Netzpotential isoliert, jedoch können
die Relaisausgangsklemmen und andere Steuerklemmen (falls Stecker X4
in "OFF"-Position ist) gefährliche Spannungen führen, auch wenn der Fre­quenzumrichter nicht an die Netzspannung angeschlossen ist.

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3 INSTALLATIONSANWEISUNG

3.1. Allgemeines

Überprüfen Sie ob alle zum Lieferumfang gehörenden Teile geliefert wurden (Bild 3-1)

- I/O-Expander Zusatzkarte (1) (Prüfen Sie ob der Typencode mit dem Ihrer
Bestellung übereinstimmt)

- Schutzabdeckung (Plastik) (2)

- Stromversorgungskabel (3) (4 poliges)

- Datenkabel (4) (10 poliges)

- 20 poliges I/O-Kabel (6)

- 2-8 schwarze Einzeladern, abhängig der E/A-Expander Ausführung (Typ)
und der Applikation

- Klemmleisten: 2 Stück mit 4 Klemmen, 2 Stück mit 12 Klemmen und 2
Klemmleistenfixierungen (8)

- Aufkleber für E/A-Klemmen, E/A-Reglerkarte und E/A-Expanderkarte (8)

- Erdungsschrauben (5), Kabelbinder (9)

Beachte: Der Lieferumfang der E/A-Expander Zusatzkarte für die Geräte Vacon

2.2 CX_ /CXL_ - Vacon 90 CX_/CXL_ beinhaltet die Teile 1 - 5.
Für die größeren Geräte müssen die Teile 6 - 9 separat bestellt werden
(Bestellcode: MOCXM8M12KIT).

6

1

3

5

2

4

Bild 3-1. E/A-expander board parts.

7

8

9

osat_bw.tif

Entspricht der Lieferumfang nicht ihrer Bestellung, bitte unverzüglich Ihren
Lieferanten ansprechen.

Vor Inbetriebnahmearbeiten sind die Sicherheitsinstruktionen entsprechend
"BETRIEBSANLEITUNG VACON CX/CXL/CXS Frequenzumrichter", Kapitel 1,
SICHERHEIT, zu lesen.

Die Netzspannung abschalten. Warten Sie wenigstens 5 min. bevor Sie die
Umrichterabdeckung entfernen. Überpüfen Sie auch durch Messungen, ob das Gerät
spannungslos ist.

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3 INSTALLATIONSANWEISUNG

1

E/A-Expander Zusatzkarte (CX/CXL-Geräte)

Die E/A-Expander Zusatzkarte wird in den Optionskartenplatz im Frequenzumrichter
installiert, siehe Tabelle 3-2.

Steuertafelhalterung und Zugentlastungsschiene auf der Reglerplatine entfernen. Stecker X4 von
der Regerkarte abziehen (siehe auch 7).

X4

2
3

4

5

kuva2bw.tif

Stromversorgungskabel (3) an Klemmleiste X5 anschliessen. (Das Stromversorgungskabel
kann auch an Klemmleiste X6 angeschlossen werden, falls das Netzteilkabel an Klemmleiste
X5 angeschlossen ist.)

Datenkabel (4) an Klemmleiste X14
anschliessen. Datenkabel S-formig so weit
wie möglich entfernt von der Netzteilkarte
verlegen.

Schutzfilm (2) von Schutzabdeckung
entfernen und die Abdeckung über die
Reglerkarte installieren. Prüfen Sie ob die
Abdeckung richtig installiert ist.

E/A-Expander Zusatzkarte über die Plastikabdeckung installieren und in die Nuten der
Schraubbolzen drucken. Stabilen Sitz der Zusatzkarte prüfen. Falls erforderlich, Regler A4
und Kondensator C59 vorsichtig leicht knicken.

X5

3

2 4

kuva3bw.tif

X14

4

kuva4bw.tif

1

kuva5bw.tif

6

7

T abelle 3-2. Installation E/A-Expanderkarte (wird fortgesetzt...).

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Stromversorgungskabel an Klemmleiste X2
(oder X6) und Datenkabel an Klemmleiste
X14 der Zusatzkarte anschließen.

Stecker X4, der von der Reglerkarte entfernt wurde, in Klemme X9 der Zusatzkarte stecken,
entweder in ON oder OFF-Stellung, siehe "BETRIEBSANLEITUNG VACON CX/CXL/CXS

Frequenzumrichter", Kapitel 6.2.2.
Erdungsschraube installieren (5).

X9

5

kuva7bw.tif

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kuva8bw.tif

X2

X14

kuva6bw.tif

Seite 6 (10) Vacon

E/A-Klemmen (8) nebeneinander auf

8

einer Schiene entsprechend dem Bild
rechts befestigen . Klemmleisten mit
den Klemmleistenfixierungen befesti­gen.

E/A-Expander Zusatzkarte (CX/CXL-Geräte)

9

6

9

10

11

12

Aufkleber für E/A-Reglerkarte und E/
A-Expanderkarte (8) entsprechend

Bild rechts anbringen.

Graues I/O-Kabel (6) an die Klemmen 201-220 der E/A-Expander Zusatzkarte und die
entsprechenden Klemmen (E/A-Expanderkarte) der E/A-Klemmleiste anschliessen.
Beachte: Auch den Kabelschirm an Erde anschliessen.

Schwarze Einzeladern (7) (2-8 Stück abhängig von der Applikation) an die Klemmen 221­228 der E/A-Expander-Zusatzkarte und die entsprechenden Klemmen der E/A-Klemmleiste
anschliessen. E/A-Kabel und die Einzeladern mit Kabelbinder (9) zusammenbinden und
am Steuerkabel befestigen.

Steuertafelhalterung wieder befestigen und
Steuerleitungen an die Klemmleiste der
Zusatzkarte anklemmen.

Wird der Encodereingang benutzt (Vektor
Control mit Drehzahlrückführung) und der
Encoder hat 5 V Betriebsspannung, müssen
3 Jumper an Steckerleiste X8 gesteckt werden
(13). Arbeitet der Encoder mit 24 V dürfen diese
Jumper nicht angebracht werden.

7

8

8

rivil1bw.tif

X8

X8b.tif

13

14

T abelle 3-2. Installation E/A-Expanderkarte.

Verdrahtung überprüfen und nachsehen, ob keine Fremdkörper im Umrichter zurückgeblieben
sind.

V or dem Einschalten der Netzspannung muß die Abdeckung geschlossen werden.

Falls erforderlich Parametergruppe 3, Applikationsmanual, programmieren.

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4 ANSCHLUßPLAN

4.1 Vacon CX100OPT

Klemme Signal Beschreibung

Enco­ der

Anschlußleitung
Motor-Thermistor *)

201 +10V
202 U

2 0 3 GND Masse Masse für Sollw . und Steuersignal
204 I
205 I
206 +24V Steuer-Ref.spannung Spgs.vers. f. pot. freie Kontakte
2 0 7 GND Masse Masse für Sollw . und Steuersignal
20 8 CM C Gem. Bezug f. DIC1-DIC5 Anschluß an GND oder + 24 V
2 09 DIC1 Externer Fehler Kontakt offen = kein Fehler

2 10 DIC2 ST AR T Freigabe Kontakt offen = Freigabe

211 DIC3 Beschl./Bremszeit- Kontakt offen = Zeit 1

212 DIC4 Jogging Drehzahl Kontakt offen = keine Reaktion

213 DIC5 Externe Fehlerquittierung Kontakt offen = keine Reaktion

214 DI6A+ Pulseingang A
215 DI6A- (diff. Eingang)
216 DI7B+ Pulseingang B 90 Grad Ph asenverschiebung zu

217 DI7B- (diff. Eingang.) Pulseingang A
218 DI8Z+ Pulseingang C Ein Puls pro Umdrehung

219 DI8Z- (diff. Eingang.)
220 I

221 TI+ Thermistoreingang
222 T I ­22 3 RO3/1 Relaisausg. 3 Betriebsbereit
22 4 RO3/2
22 5 RO4/1 Relaisausg. 4 Betrieb
22 6 RO4/2
22 7 RO5/1 Relaisausg. 5 Fehler
22 8 RO5/2

in

+ Analogeingang Nicht angeschlossen

in

- Strom 0—20 mA (Für Sonderapplikation)

in

aus

Referenzspannung Spannung für Poti, oder Sonstiges

ref

+ Analogeingang, Nicht angeschlossen

Spannung 0—10 V DC (Für Sonderapplikation)

Schließerkontakt Kontakt geschl.= Fehler

Kontakt geschl.= Keine Freigabe

Auswahl Kontakt geschl. = Zeit 2

Kontakt geschl. = Jogging Drehzahl

Kontakt geschl. = Quittierg

+ Analogausgang Programmierbar

0—20 mA/RL max. 500 Ω Werksvorg. Motorstrom

Bild 4-1 V acon CX100OPT Anschlußplan.

*) BEACHTE: Thermistoreingang (Klemme 221 und 222) muß gebrückt werden, falls der

Eingang nicht benutzt wird.

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E/A-Expander Zusatzkarte (CX/CXL-Geräte)

4.2 Vacon CX101OPT

Klemme Signal Beschreibung
206 +24V Steuer-Ref.spannung Spgs.vers. f. pot. freie Kont.

2 0 7 GND Masse Masse für Sollw . und Steuersignal
20 8 CM C Gem. Bezug f. DIC1-DIC5 Anschluß an GND oder + 24 V
2 09 DIC1 Externer Fehler Kontakt offen = kein Fehler

Schließerkontakt Kontakt geschl.= Fehler

2 10 DIC2 ST AR T Freigabe Kontakt offen = Freigabe

Kontakt geschl.= Keine Freigabe

211 DIC3 Beschl./Bremszeit- Kontakt offen = Zeit 1

Auswahl Kontakt geschl. = Zeit 2

212 DIC4 Jogging Drehzahl Kontakt offen = keine Reaktion

Kontakt geschl. = Jogging Drehzahl

213 DIC5 Externe Fehlerquittierung Kontakt offen = keine Reaktion

Kontakt geschl. = Quittierg
21 4 N.C.
21 5 N.C.

Anschlußleitung Mo­tor-Thermistor *)

221 TI+ Termistoreingang
222 T I +

22 5 RO4/1 Relaisausg. 4 Betrieb
22 6 RO4/2

Bild 4-2 V acon CX101OPT Anschlußplan.

*) BEACHTE: Thermistoreingang (Klemme 221 und 222) muß gebrückt werden, falls der

Eingang nicht benutzt wird.

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E/A-Expander Zusatzkarte (CX/CXL-Geräte)

4.3 Vacon CX102OPT

Klemme Signal Beschreibung

Enco­ der

Anschlußleitung
Motor-Thermistor *)

201 +10V
202 U

2 0 3 GND Masse Masse für Sollw . und Steuersignal
204 U
205 U
206 +24V Steuer-Ref.spannung Spgs.vers. f. pot. freie Kontakte
2 0 7 GND Masse Masse für Sollw . und Steuersignal
20 8 CM C Gem. Bezug f. DIC1-DIC5 Anschluß an GND oder + 24 V
2 09 DIC1 Externer Fehler Kontakt offen = kein Fehler

2 10 DIC2 ST AR T Freigabe Kontakt offen = Freigabe

211 DIC3 Beschl./Bremszeit- Kontakt offen = Zeit 1

212 DIC4 Jogging Drehzahl Kontakt offen = keine Reaktion

213 DIC5 Externe Fehlerquittierung Kontakt offen = keine Reaktion

214 DI6A+ Pulseingang A
215 DI6A- (diff. Eingang)
216 DI7B+ Pulseingang B 90 Grad Ph asenverschiebung zu

217 DI7B- (diff. Eingang) Pulseingang A
218 DO1 Encoder Richtung Ausgang
2 19 DO2 Encoder 1/64 T eiler Ausgang
220 U

221 TI+ Thermistoreingang
222 T I ­22 3 RO3/1 Relaisausg. 3 Betriebsbereit
22 4 RO3/2
22 5 RO4/1 Relaisausg. 4 Betrieb
22 6 RO4/2
22 7 RO5/1 Relaisausg. 5 Fehler
22 8 RO5/2

in

in
in

out

Referenzspannung Spannung für Poti, oder Sonstiges

ref

+ Analogeingang, Nicht angeschlossen

Spannung 0—10 V DC (Für Sonderapplikation)

+ Analogeingang Nicht angeschlossen

- Spannung 0—10 V DC (Für Sonderapplikation)

Schließerkontakt Kontakt geschl.= Fehler

Kontakt geschl.= Keine Freigabe

Auswahl Kontakt geschl. = Zeit 2

Kontakt geschl. = Jogging Drehzahl

Kontakt geschl. = Quittierg

+ Analogausgang Programmierbar

0—10 V DC/RL ≥ 1 kΩ W erksvorg. Motorstrom

Bild 4-3 V acon CX102OPT Anschlußplan.

*) BEACHTE: Thermistoreingang (Klemme 221 und 222) muß gebrückt werden, falls der

Eingang nicht benutzt wird.

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E/A-Expander Zusatzkarte (CX/CXL-Geräte)

4.4 Vacon CX103OPT

Klemme Signal Beschreibung
206 +24V Steuer-Ref.spannung Spgs.vers. f. pot. freie Kontakte

2 0 7 GND Masse Masse für Sollw . und Steuersignal
20 8 CM C Gem. Bezug f. DIC1-DIC5 Anschluß an GND oder + 24 V
2 09 DIC1 Externer Fehler Kontakt offen = kein Fehler

Schließerkontakt Kontakt geschl.= Fehler

2 10 DIC2 ST AR T Freigabe Kontakt offen = Freigabe

Kontakt geschl.= Keine Freigabe

211 DIC3 Beschl./Bremszeit- Kontakt offen = Zeit 1

Auswahl Kontakt geschl. = Zeit 2

212 DIC4 Jogging Drehzahl Kontakt offen = keine Reaktion

Kontakt geschl. = Jogging Drehzahl

213 DIC5 Externe Fehlerquittierung Kontakt offen = keine Reaktion

Kontakt geschl. = Quittierg
2 1 4 GND Masse
215 I

+ Analogausgang Programmierbar

out

0—20 mA/RL maks. 500 Ω W erksvorg. Motorstrom

Anschlußleitung
Motor-Thermistor *)

221 TI+ Thermistoreingang
222 T I ­22 3 RO3/1 Relaisausg. 3 Betriebsbereit
22 4 RO3/2
22 5 RO4/1 Relaisausg. 4 Betrieb
22 6 RO4/2
22 7 RO5/1 Relaisausg. 5 Fehler
22 8 RO5/2

Bild 4-4 V acon CX103OPT Anschlußplan.

*) BEACHTE: Thermistoreingang (Klemme 221 und 222) muß gebrückt werden, falls der

Eingang nicht benutzt wird.

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D 00099F, 30.08.1999

U

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