Sovellus otetaan käyttöön asettamalla
parametrin 0. 1 arvoksi 0. Sovellusta voidaan
käyttää yhden taajuusmuuttajalla ohjatun
käytön ja 0-4 verkkoon kytkettävän käytön
ohjaukseen. Lisäksi voidaan vuorotella
taajuusmuuttajaan kytkeytyvää moottoria ja
apukäyttöjen käyttöjärjestystä taajuusmuuttajan vuorottelutoiminnon ja ulkoisten
releohjausten avulla. Automatiikkasovelluksen
PI-säätäjä ohjaa taajuusmuuttajaan kytketyn
moottorin pyörimisnopeutta ja kytkee
apukäyttöjä päälle ja pois ohjaustarpeen
mukaisesti.
Sovelluksella on kaksi ohjauspaikkaa riviliittimellä. A-ohjauspaikka on automatiikkaohjaus
ja B-ohjauspaikka on suora taajuusohjeohjaus. Ohjauspaikka valitaan digitaalitulolla
DIB6.
2 Ohjausliityntä
PI-säätäjän
oloarvo
VALMIS
220
VAC
220
VAC
HUOM!Muista kytkeä CMA- ja CMB-tulot.
LiitinSignaaliSelitys
1+10V
2Uin+Analogiatulo, jänniteOhjelmoitava
3GNDI/O maaJännitetulon ja ohjaustulojen maa
+Analogiatulo,PI-säätäjän oloarvo
4I
in
5Iin-(ohjelmoitava)virta alue 4—20 mA
6+24VOhjausjännitelähtöApujännite, maks. 0,1 A esim.kytkim.
7GNDOhjausjännitemaaJänniteohjearvon ja ohjaustuloje maa
8DIA1KÄY /SEISKosketin auki = seis
9DIA2Lukitustulo, vuorottelu 1Kosketin auki = ei lukitusta
10DIA3Lukitustulo, vuorottelu 2Kosketin auki = ei lukitusta
11CMAYhteinen/ DIA1—DIA3Kytke GND tai +24V
12+24VOhjausjännitelähtöSama kuin liitin nro. 6
13GNDI/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
14DIB4KÄY /SEISKosketin auki = seis
15DIB5RyömintänopeusKosketin auki = ei toimintaa
16DIB6
17CMBYhteinen/ DIB4—DIB6Kytke GND tai +24V
18I
out
19I
out
20DO1VIKA-signaaliLähtö aktiiv. = vikalaukaisu tapahtunut
Tällä parametrilla valitaan aktiivinen sovellus. Jos laite on tilattu varustettuna Pumppu- ja
puhallinautomatiikka vuorottelulla -sovelluksella, on tämä tehtaalla ladattu sovellukseksi 0 ja
asetettu aktiiviseksi. Tarkista kuitenkin, että parametrin 0.1 arvo on 0, kun haluat käyttää
pumppuautomatiikkaa vuorottelulla.
Jos sovellus ladataan myöhemmin laitteeseen, se on valittava aina latauksen jälkeen
aktiiviseksi muuttamalla parametrin 0.1 arvoksi 0.
0.2 Parametrien lataus
Katso käyttöohjeen kappale 11.
0.3 Kielen valinta
Tällä parametrilla voidaan valita graafisen paneelin käyttämä kieli.
*) jos 1. 2 > moottorin nimellistaajuus tarkista
soveltuvuus moottorin ja käytön kannalta.
Valinta 120 Hz/500 Hz sarja ks.sivu 6-5
Taulukko 5-1 Ryhmä 1:n perusparametrit.
**) Oletusarvo 4-napaisen moottorin ja
nimelliskokoisen taajuusmuuttajan
mukaan.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 7
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
5.2 Ryhmä 1, parametrien kuvaukset
1. 1, 1. 2 Minimi -/maksimitaajuus
Määrittelee taajuusmuuttajien taajuusarvot.
Parametrien 1. 1 ja 1. 2 maksimirajan oletusarvo on 120 Hz. Asettamalla seistilassa (RUN merkkivalo ei pala) parametrin 1. 2 arvoksi 120 Hz, muuttuu
parametrien 1. 1 ja 1. 2 maksimiraja 500 Hz:iin. Samalla paneelin taajuusohjeen
askel muuttuu 0,01 Hz:stä 0,1 Hz:iin.
Maksimirajan muutetaan takaisin 500 Hz:stä 120 Hz:iin asettamalla Seis-tilassa
parametri 1. 2 = 119 Hz.
HUOM! Apupumppujen käynnistystaajuus ei ole riippuvainen maksimitaajuudesta,
sillä sovelluksessa apupumppujen käynnistys- ja pysäytystaajuudet skaalataan koko
järjestelmän säätäjän mukaan.
1. 3, 1. 4 Kiihtyvyysaika 1, Hidastuvuusaika 1:
Näillä parametreilla valitaan aika, joka tarvitaan lähtötaajuuden muuttamiseksi
asetellusta minimitaajuudesta (par1. 1) aseteltuun maksimitaajuuteen (par1. 2)
ja kääntäen.
1. 5PI -säätäjän vahvistus
Parametri määrittelee PI -säätäjän vahvistuksen.
Säätäjän vahvistus on määritelty siten, että 10 %:n muutos eroarvossa aiheuttaa
10.0 Hz:n muutoksen säätäjän lähtöarvossa, kun kun vahvistus on 100 %.
Jos säätäjän vahvistus asetetaan nollaksi, se toimii pelkkänä I -säätäjänä.
1. 6PI-säätäjän I-aika
Määrittelee PI -säätäjän integrointiajan.
1. 7Virtaraja
Parametri määrittää taajuusmuuttajan suurimman moottorivirran.
Estääksesi moottorin ylikuormituksen aseta tämä parametri moottorin nimellis-
virran mukaan.
1. 8U/f suhteen valinta
Lineaarinen: Moottorijännite muuttuu lineaarisesti taajuuden mukana 0 Hz:stä0kentänheikennyspisteeseen (par. 6.3). Kentänheikennyspisteessä
moottorille syötetään nimellisjännite. Katso kuva 4-1.
Lineaarista U/f-suhdetta on käytettävä vakiomomenttikäytöissä.
Tätä tehdasasetusta tulee käyttää, ellei ole erityistä syytä muuhun asetukseen.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 8 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Neliöllinen:Moottorin jännite muuttuu neliöllisesti taajuuden kasvaessa 0 Hz:stä1kentänheikennyspisteeseen (par.6.3). Kentänheikennyspisteessä ja
sitä suuremmilla taajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite.
Katso kuva 4-1.
Moottori on alimagnetoitu kentänheikennyspisteen alapuolella. Se
kykenee tuottamaan vähemmän momenttia kuin lineaarisella U/fsuhteella mutta on hiljaisempi. Neliöllistä U/f-suhdetta voidaan
käyttää sovelluksissa, joissa momentin tarve kasvaa nopeuden
neliössä. Tällaisia ovat mm. keskipakopuhaltimet ja -pumput.
U[V]
Un
(Par 6. 4)
Oletusarvo: moottorin
nimellisjännite
Lineaarinen
Kentänheikennyspiste
Neliöllinen
Oletusarvo: moottorin
nimellistaajuus
(Par. 6. 3)
f[Hz]
UD012K07
Kuva 4-1 Lineaarinen ja neliöllinen U/f käyrä.
Ohjelmoi-U/f-käyrä voidaan ohjelmoida kolmella eri pisteellä. Ohjelmointipatavarametrit on selitetty kappaleessa 5.2. Ohjelmoitavaa U/f-käyrää
U/f-käyrävoidaan käyttää, ellei edellisillä asetuksilla saada käyttöön soveltuvaa
2toimintaa. Katso kuva 4-2.
U[V]
Un
Par 6. 4
Par. 6. 6
(Olet. 10%)
Par. 6. 7
(Olet. 1.3%)
Oletusarvo: moottorin
nimellisjännite
Par. 6. 5
(Olet. 5 Hz)
Kentänheikennyspiste
Oletusarvo: moottorin
nimellistaajuus
Par. 6. 3
f[Hz]
UD012K08
Kuva 4-2 Ohjelmoitava U/f-käyrä.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 9
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
1. 9U/f-käyrän optimointi
AutomaattinenMoottorijännite muuttuu raskaissa käynnistyksissä automaattisesti
momentintuottamaan riittävästi momenttia kuorman irrotukseen ja moottorin
maksimointipyörimiseen pienillä nopeuksilla. Jännitteen nousu riippuu
moottorityypistä ja -tehosta.
Automaattista käynnistysmomentin maksimointia voidaan käyttää
sovelluksissa, joissa lähtökitka on suuri, esim. kuljettimissa.
HUOM!Ajettaessa moottoria pienillä taajuuksilla raskaalla momentilla ei
moottorin oma puhallin jäähdytä sitä riittävästi kaikissa olosuhteissa.
!
Jos moottorin pitää toimia pitkiä aikoja näissä olosuhteissa,
kiinnitä erityistä huomiota moottorin jäähdytykseen.
Käytä ulkopuolista jäähdytystä— esim. ylimääräistä jäähdytys-
puhallinta — jos moottorin lämpötila pyrkii nousemaan liikaa.
1. 10Moottorin nimellisjännite
Etsi asetusarvo U
moottorin arvokilvestä.
n
Tämä parametrinasettelu määrää kentänheikennyspisteen jännitteen, parametri 6.
4 saa saman arvon 100% x U
1. 11Moottorin nimellistaajuus
Etsi asetusarvo f
moottorin arvokilvestä.
n
Tämän parametrin asettelu määrää kentänheikennyspisteeen, parametri 6. 3, saa
saman arvon.
1. 12Moottorin nimellisnopeus
Etsi asetusarvo n
moottorin arvokilvestä.
n
1. 13Moottorin nimellisvirta
Etsi asetusarvo I
moottorin arvokilvestä.
n
1. 14Nimellinen verkkojännite
Aseta parametrin arvo verkon nimellisjännitteen mukaan.
Parametriarvot on ennalta asetettu CX/CXL2, CX/CXL/CXS4, CX/CXL/CXS5 ja CX6
sarjoissa, katso taulukko 4-1.
1. 15Parametrien piilottaminen
Määrittelee, mitkä parametriryhmät ovat käytettävissä:
nmotor.
0 = kaikki parametriryhmät näkyviä
1 = vain ryhmä 1 näkyvä
1. 16Parametrilukko
Määrittelee, ovatko parametriarvot muutettavissa:
0 = parametriarvot ovat muutettavissa
1 = parametriarvot eivät ole muutettavissa
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 10 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
6 Erikoisparametrit, ryhmät 2—9
6.1 Parametritaulukot
Ryhmä 2, T ulosignaalien parametrit
9. 19Havahtumistoiminta0—3 1 00 = Havahtuminen rajan alituksesta46
Raja % oloarvon maks. arvosta
1 = Havahtuminen rajan ylityksestä
Raja % oloarvon maks. arvosta
2 = Havahtuminen rajan alituksesta
Raja % ohjearvon sen hetkisestä
arvosta
3 = Havahtuminen rajan ylityksestä
Raja % ohjearvon sen hetkisestä
arvosta
Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.
9. 24Lähtöpaineen pudotuk-0—100,0%0,1 %30,0 %Määrä on prosentteja ohjearvon49
sen määrämaksimiarvosta
9. 25Taajuuden pudotusviive0—300,0 s 0,1 s 0,0 s0,0 = ei viivettä50
apukäytön käynnistyk-0,1 - 299,0 = viive arvo
sen jälkeen300,0 = ei taajuuden pudotusta
9. 26Taajuuden nostoviive0—300,0 s 0,1 s 0,0 s0,0 = ei viivettä50
apukäytön pysäytyksen0,1 - 299,0 = viive arvo
jälkeen300,0 = ei taajuuden nostoa
9. 27Vuorottelutapa0—2120 = Vuorottelu ei ole käytössä 51
Suodattaa häiriöitä analogisesta
tulosignaalista I
aika hidastaa ohjauksen vasteaikaa. Katso kuva 6-3.
Kuva 6-3 Analogiatulon Iin suo-
datusaika.
2. 13DIA5 toiminto
1: Ulkoinen vika, sulk. kosketin= vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun
2: Ulkoinen vika, avautuva kosk.= vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun
3: Käy valmiskosketin avoin= moottorin käynnistäminen on estetty
kääntö
in
suodatusaika
in
. Pitkä suodatus-
in
%
Suodattamaton
signaali
100%
63%
Par. 2. 12
kosketin sulkeutuu
kosketin avautuu
kosketin sulk.= moottori on käynnistettävissä
Suodatettu
signaali
t [s]
UD012K30
4: Kiihd. / Hid.kosketin avoin= kiihdytys-/hidastusaika 1 valittu
ajan valintakosketin sulk.= kiihdytys-/hidastusaika 2 valittu
5: Taaksekosketin avoin= eteen
kosketini sulk.= taaksetaaksepäin ja jos yksi niistä on aktiivinen
6: Ryömintätaaj. kosketin sulk.= ryömintätaajuus valittu taajuusohjeeksi
7: Vikakuittauskosketin sulk.= kuittaa kaikki viat
8: Kiihd./Hid. toiminnat estetty
kosketin sulk.= lopettaa kiihdyttämisen ja hidastamisen,
kunnes kosketin avataan
9: DC-jarrutuskäsky
kosketin sulk.= DC-jarrutus toimii, kunnes kontakti avataan,
katso kuva 6-1.
Dc-jarruvirta asetetaan parametrilla 4. 8
10: PI-säätäjän ohjearvon valinta
kosketin sulk.= ohjearvo 2 käytössä (valittu par.2.29)
11: Lukitustulo, vuorottelu 3
kontakti sulk.= Vuorottelukäyttö 3:n lukitus päällä.
2. 14Moottoripotentiometrin laskentanopeus
Määrittelee, kuinka nopeasti ohjearvo muuttuu moottoripotentiometriohjausta
käytettäessä.
Jos 2 tai useampia tuloja on ohjelmoitu
suunta on taaksepäin
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 25
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
2. 15PI-säätäjän ohjearvosignaali (Paikka A)
0Analogien jänniteohje liitimiltä 2—3, esim. potentiometriohje
1Analoginen virtaohje liittimiltä 4—5, esim. signaalimuunnin
2Paneelin ohjearvo r2, asetellaan paneelin ohjearvosivulla (ref),katso kapp.6
3Taajuusohjetta muutetaan digitaalituloilla DIA2 ja DIA3.
- kytkin tulossa DIA2 suljettu = taajuusohje kasvaa
- kytkin tulossa DIA3 suljettu = taajuusohje vähenee
Taajuusohjeen muutosnopeus voidaan asettaa parametrilla 2. 3.
4Sama toiminta kuin valinnalla 3, mutta taajuusohje asetetaan aina
minimitaajuuteen (par. 1. 1) kun taajuusmuuttaja pysäytetään.
Kun parametrin 1.5 arvoksi on asetettu 3 tai 4 parametrien 2. 1 arvoksi
muuttuu automaattisesti 4 ja 2. 2 arvoksi muuttuu automaattisesti 10.
2. 16PI-säätäjän oloarvosignaalin valinta
0Oloarvo 1
1Oloarvo 1:n ja Oloarvo 2:n summa
2Oloarvo 1:n ja Oloarvo 2:n erotus
3Oloarvo 1:n ja Oloarvo 2:n tulo
4Pienempi signaali Oloarvo 1:sta ja Oloarvo 2:sta on oloarvo
5Suurempi signaali Oloarvo 1:sta ja Oloarvo 2:sta on oloarvo
6Oloarvo 1 ja Oloarvo 2 signaalien keskiarvo
7Oloarvo 1:n ja Oloarvo 2:n neliöjuurten summa
Asettaa Oloarvo 1:n skaalauksen minimipisteen, katso kuva 6-4.
2. 20Oloarvo 1 maksimin skaalaus
Asettaa Oloarvo 1:n skaalauksen maksimipisteen, katso kuva 6-4.
2. 21Oloarvo 2 minimin skaalaus
Asettaa oloarvo 2:n skaalauksen minimipisteen, katso kuva 6-4.
2. 22Oloarvo 2 maksimin skaalaus
Asettaa oloarvo 2:n skaalauksen maksimipisteen, katso kuva 6-4.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 26 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Skaalattu
oloarvo [%]
100
Par. 2. 19 = 30%
Par. 2. 20 = 80%
0
0
0
4
Oloarvotulo [%]
1008030
10,0 V
8,03,0
16,0
6,0
8,820,0 mA
16,8
20,0 mA
(15,3 mA)
-30
76,5
(3,5 mA)
2. 23Eroarvon kääntö
Tällä parametrilla voidaan kääntää PI-säätäjän eroarvo ja siten PI-säätäjän
toiminta ts. kun eroarvo kasvaa, pienenee lähtötaajuus.
Kuva 6-4 Esimerkkejä PI-säätäjän oloarvon skaalauksesta.
2. 24PI-säätäjän ohjearvon nousuaika
2. 25PI-säätäjän ohjearvon laskuaika
Parametreilla voidaan asettaa PI-säätäjän ohjearvon muutosnopeudet 0:sta 100
%:iin ja päinvastoin. Näin voidaan hidastaa ohjearvon liian nopeita muutoksia
esim. käynnistystilanteessa.
Skaalattu
oloarvo [%]
100
Par. 2. 19 = -30%
Par. 2. 20 = 140%
17,7
0
0
0
4
100140
10,0 V
20,0 mA
20,0 mA
Oloarvotulo [%]
UD012K34
2. 26Suoran taajuusohjeen (Paikka B) signaalin valinta
0Analoginen jänniteohje liitimiltä 2—3, esim. potentiometriohje
1Analoginen virtaohje liittimiltä 4—5, esim. signaalimuunnin
2Paneelin ohjearvo r2, asetellaan paneelin ohjearvosivulla (ref)
3Taajuusohjetta muutetaan digitaalituloilla DIA2 ja DIA3.
- kytkin tulossa DIA2 suljettu = taajuusohje kasvaa
- kytkin tulossa DIA3 suljettu = taajuusohje vähenee
Taajuusohjeen muutosnopeus voidaan asettaa parametrilla 2. 3.
4Sama toiminta kuin valinnalla 3, mutta taajuusohje asetetaan aina minimi-
taajuuteen (1.1), kun taajuusmuuttaja pysäytetään.
Kun parametrin 1.5 arvoksi on asetettu 3 tai 4 parametrien 2. 1arvoksi
muuttuu automaattisesti 4 ja 2. 2 arvoksi muuttuu automaattisesti 10.
Jos par. 2. 28 = 0 skaalaus ei ole toiminnassa. Katso kuvat 6-5 ja 6-6.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 27
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Par. 2. 28
Par. 2. 27
Lähtötaajuus
Maks. taajuus, par 1. 2
Min. taajuus, par 1. 1
100
Analogiatulo [V]
UD012K35
Lähtötaajuus
Maks. taajuus, par 1. 2
Min. taajuus, par 1. 1
Kuva 6-5 Ohjauspaikan BKuva 6-6 Ohjauspaikan B ohjearvon
ohjearvon skaalaus.skaalaus, par. 2. 28 = 0.
2. 29PI-säätäjän ohjearvosignaali 2 (Paikka A)
Ohjearvo 2 on aktiivinen, kun digitaalitulo DIA5 on aktiinen ja se on ohjelmoitu PIsäätäjän ohjearvon valinnaksi (par. 2.13).
0Analogien jänniteohje liitimiltä 2—3, esim. potentiometriohje
1Analoginen virtaohje liittimiltä 4—5, esim. signaalimuunnin
2Paneelin ohjearvo r2, asetellaan paneelin ohjearvosivulla (REF)
3Taajuusohjetta muutetaan digitaalituloilla DIA2 ja DIA3.
- kytkin tulossa DIA2 suljettu = taajuusohje kasvaa
- kytkin tulossa DIA3 suljettu = taajuusohje vähenee
Taajuusohjeen muutosnopeus voidaan asettaa parametrilla 2. 14.
4Sama toiminta kuin valinnalla 3, mutta taajuusohje asetetaan aina
minimitaajuuteen (par. 1. 1) kun taajuusmuuttaja pysäytetään.
Kun parametrin 1.5 arvoksi on asetettu 3 tai 4 parametrien 2. 1 arvoksi
muuttuu automaattisesti 4 ja 2. 2 arvoksi muuttuu automaattisesti 10.
Lähtövirta2 x I
Moott. nopeus Maks. nop. (nn x f
Momentti2 x T
Moott. teho2 x P
Moott. jännite 100% x U
Välip. jännite 1000 V
PI-ohjearvo100 % x ohjearvo maks.
PI-oloarvo 1100 % x oloarvo1 maks.
PI-oloarvo 2100 % x oloarvo2 maks.
PI-eroarvo100 % x eroarvo maks.
PI-lähtö100 % x PI-lähtö maks.
Kuva 6-9Analogialähdön
nCX
nCX
nCX
nmoottori
skaalaus.
max/fn
Param. 3. 5
4 mA
Param. 3. 5
0 mA
0
Analog.
)
lähtövirta
20 mA
12 mA
10 mA
Par. 3. 4 = 1
4 mA
Par. 3. 4 = 0
0 mA
0
= 200%
0.5
Param. 3. 5
= 200%
0.5
= 100%
Param. 3. 1:lla valittu
signaalin maks. arvo
1.0
UD012K17
Param. 3. 5
= 100%
Param. 3. 5
= 50%
Param. 3. 1:llä valitun
signaalin maks. arvo
1.0
UD012K18
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 29
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
3. 6Digitaalilähdön sisältö
AsetusarvoSelitys
0 = Ei käytössäEi toiminnassa
Digitaalilähtö DO1 on alhaalla ja johtaa virtaa sekä ohjelmoitavat relelähdöt (RO1, RO2) ovat aktiivisia, kun:
1 = ValmisTaajuusmuuttaja on valmis toimimaan
2= KäyTaajuusmuuttaja toimii
3 = VikaOn tapahtunut vikalaukaisu
4 = Vika käännettyLähtö on aktiivinen, kun vikalaukaisua
5 = Vacon ylilämpövaroitusJäähdytyselementin lämpötila on saavuttanut +70°C
6 = Ulkoinen vika tai varoitusVika tai varoitus riippuen parametrista 7. 2
7 = Ohjearvovika tai -varoitusVika tai varoitus riippuen parametrista 7. 1
- jos analogiaohje on 4—20 mA ja signaali on <4mA
8 = VaroitusAina kun varoitus on voimassa
9 = TaaksepäinTaaksepäinohjaus on annettu
10 = RyömintänopeusRyömintänopeusohjaus on annettu
11= Asetellussa nopeudessaLähtötaajuus on saavuttanut ohjearvon
12= Moottorisäätäjä aktiivinenYlijännite- tai ylivirtasäätäjä on toiminnassa
13= Lähtötaajuusvalvonta 1Lähtötaajuus on alittanut / ylittänyt asetellun
Alarajan/ Ylärajan (par. 3. 9 ja 3. 10)
14= Lähtötaajuusvalvonta 2Lähtötaajuus on alittanut / ylittänyt asetellun
Alarajan/ Ylärajan (par. 3. 11 ja 3. 12)
15= MomentinvalvontaMomentti ei valvonta-alueella
Alarajan/Ylärajan ( par.3. 13 ja 3.14)
16= Ohjearvon valvontaOhjearvo ei valvonta-alueella
Alarajan/Ylärajan (par. 3.15 ja 3.16)
17= Ulkoisen jarrun ohjausUlkoisen jarrun irroitus ja päälleohjaus ohjelmoitavilla
viiveillä (par. 3. 17 ja 3. 18)
18= Ohjaus riviliittimeltäTaajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu riviliittimeltä #2
19= Taajuusmuuttajan lämpötila-Taajuusmuuttaja lämpötila on ylittänyt/alittanut asetellun
rajavalvontavalvontarajan (par. 3. 19 ja 3. 20)
20= Suunta eri kuin pyyntöMoottorin pyörimissuunta on ohjauskäskyn vastainen
21 = Käänt. ulkoinen jarrun ohjausKäänteinen jarrun ON/OFF ohjaus (par. 3.17 ja 3.18),
ulostulo aktiivinen kun jarrun ohjaus ON
22= Analogiatulon valvontaAnalogiatulo ei valvonta-alueella (par. 3.29 ja 3.30)
23-26 = Ei käytössä
27 = Vuorottelu 3 ohjausVuorottelukäyttö 3:n ohjaus
28 = Apukäyttö 1 : n käynnistysKäynnistää ja pysäyttää apukäyttö 1:n
29 = Apukäyttö 2 : n käynnistysKäynnistää ja pysäyttää apukäyttö 2:n
30 = Apukäyttö 3 : n käynnistysKäynnistää ja pysäyttää apukäyttö 3:n
ei ole tapahtunut
Taulukko 6.-3a Digitaalilähdön DO1 sisältö
3. 7Relelähdön 1 sisältö
AsetusarvoSelitys
0-22 = Sama kuin parameteri 3.6
23—25 =Ei käytössä
26 = Vuorottelu 1 ohjausKäyttö 1:n käynnistys vuorottelusysteemissä
27 = Vuorottelu 4 ohjausKäyttö 1:n käynnistys vuorottelusysteemissä
(tarvitsee lisäkortin)
28 = Apukäyttö 1 : n käynnistysKäynnistää ja pysäyttää apukäyttö 1:n
29 = Apukäyttö 2 : n käynnistysKäynnistää ja pysäyttää apukäyttö 2:n
30 = Apukäyttö 3 : n käynnistysKäynnistää ja pysäyttää apukäyttö 3:n
Taulukko 6-2b Relelähdön RO1 sisältö
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 30 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
3. 8Relelähdön 2 sisältö
AsetusarvoSelitys
0-22 = Sama kuin parameteri 3.6
23—25 =Ei käytössä
26 = Vuorottelu 2 ohjausKäyttö 2:n käynnistys vuorottelusysteemissä
27 = Vuorottelu 5 ohjausKäyttö 5:n käynnistys vuorottelusysteemissä
(tarvitsee lisäkortin)
28 = Apukäyttö 1:n käynnistysKäynnistää ja pysäyttää apukäyttö 1:n
29 = Apukäyttö 2:n käynnistysKäynnistää ja pysäyttää apukäyttö 2:n
30 = Apukäyttö 3:n käynnistysKäynnistää ja pysäyttää apukäyttö 3:n
0 = ei valvontaa
1 = alarajavalvonta
2 = ylärajavalvonta
Jos lähtötaajuus alittaa tai ylittää asetellun rajan (3. 10, 3. 12), aktivoituu digitaalilähtö DO1 tai relelähtö RO1 tai RO2 riippuen parametrien 3. 6—3. 8 asetuksesta.
3. 10Lähtötaajuuden valvontarajan 1 arvo
3. 12Lähtötaajuuden valvontarajan 2 arvo
Parametriasetuksilla 3. 9 ja 3. 11
valvottavan lähtötaajuuden arvo.
Katso kuva 6-10.
Jos laskennallinen momentin arvo alittaa/ ylittää asetellun rajan (3. 14), aktivoituu
digitaalilähtö DO1 tai relelähtö RO1 tai RO2 riippuen parametrien 3.6—3. 8 ase-
tuksesta.
3. 14Momentin valvontarajan arvo
Laskennallisen momentin raja-arvo, jota valvotaan parametriasetuksilla 3. 13.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 31
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
3. 15Ohjearvon valvonta, toiminnan määrittely
0 = Ei valvontaa
1 = Alarajan valvonta
2 = Ylärajan valvonta
Jos ohjearvo alittaa/ylittää asetetun rajan (3. 16), aktivoituu digitaalilähtö DO1 tai
relelähtö RO1 tai RO2 riippuen parametrien 3. 6—3. 8 asetuksesta.
3. 16Ohjearvon valvontarajan arvo
Taajuusarvo, jota valvotaan parametriasetuksella 3. 15.
3. 17Ulkoisen jarrun poiskytkentäviive
3. 18Ulkoisen jarrun päällekytkentäviive
Parametrien avulla ulkoisen jarrun poiskytkentä ja päällekytkentä voidaan "tahdistaa" Seis- ja Käy-signaaleihin halutulla viiveellä, ks. kuva 6-11.
Jarrun ohjaussignaali voidaan ohjelmoida joko digitaalilähtöön DO1 tai relelähtöönRO1 tai RO2, ks. parametrit 3. 6—3. 8.
Lämpötila-arvon valvonta, parametri 3.20.
a)
t
= Par. 3. 17tON = Par. 3. 18
OFF
Ulkoinen jarru:
EI jarrutusta
jarrutus ON
Digitaali- tai
relelähtö
DIA1: Käy eteenp.
Seis
DIA2: Käy taaksep.
Seis
b)
t
= Par. 3. 17tON = Par. 3. 18
OFF
Ulkoinen jarru:
EI jarrutusta
jarrutus ON
DIA1: Käy pulssi
DIA2: Seis pulssi
Digitaali- tai
relelähtö
Kuva 6-11 Ulkoisen jarrun ohjausa) Käy/Seis-ohjausvalinta, par. 2. 1 = 0, 1 tai 2
Jos taajuusmuuttajan jäähdytyselementin lämpötila ylittää/alittaa parametrilla 3. 20
asetellun rajan saadaan varoitussignaali joko digitaalilähtöön DO1 tai relelähtöön
RO1 tai RO2, ks. parametrit 3. 6—3. 8.
3. 20Taajuusmuuttajan lämpötilarajan valvontarajan arvo
Taajuusmuuttajan lämpötilan arvo, jota valvotaan parametriasetuksella 3. 19.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 32 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
3. 26Analogialähdön offset
3. 27I/O-laajennuskortin analogialähdön offset
Näillä parametreilla voidaan asetta peruskortin ja I/O-laajennuskortin analogialähdön offset. Katso kuva 6-12
Analog.
lähtövirta
20 mA
Param. 3. 26
= 25% (+5 mA)
0 mA
0
0.5
Param. 3. 5
= 100%
1.0
Param. 3. 26
= -30%(-6mA)
Param. 3. 1:llä
valitunsignaalin
maks. arvo
ao-offse.fh3
Kuva 6-12 Analogialähdön offset-asetus
3. 28Analogiatulon valvonta , tulosignaalin valinta
0Analoginen jänniteviesti liitimiltä 2—3,
Jos parametrilla 3.28 valitun analogiatulon arvo ylittää/alittaa parametrilla 3. 30
asetellun rajan, saadaan varoitussignaali joko digitaalilähtöön DO1 tai relelähtöön
RO1 tai RO2, ks. parametrit 3. 6—3. 8.
3. 30Analogiatulon valvonta , valvontarajan arvo
Parametrilla 3.28 valitun analogiatulon arvo, jota valvotaan parametriasetuksella 3. 29.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 33
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
4. 1Kiihtyv./ Hidastuv. rampin 1 muoto
4. 2Kiihtyv./ Hidastuv. rampin 2 muoto
Kun nopeuden muutoksiin halutaan pehmeyttä, käytetään lineaarisen muutoksen
sijasta ns. S-käyrää. Tässä kiihdytys- tai hidastusrampin alku- ja loppupäähän muodostetaan pyöristys kuvan 6-12 mukaan.
Pyöristys muodostetaan parametrilla 4. 1 kiihdytys- ja hidastusaikaa 1 koskeville nopeuden muutoksilla. Parametrilla 4. 2 pyöristetään muutosta kiihdytys- ja hidastusajan 2 ollessa kysymyksessä.
Asettamalla ko. parametrin arvo nollaksi kiihtyvyys ja hidastuvuus toimivat lineaarisesti
ilman pyöristyksiä. Asettamalla tämä arvo 0,1—10 s välille saadaan sitä pehmeämpi
nopeuden muutos, mitä suurempaa arvoa käytetään. Katso kuva 6-13.
[Hz]
Kuva 6-13 S-käyrä kiihdytykses-
sä/hidastuksessa.
4. 3Kiihtyvyysaika 2
4. 4Hidastuvuusaika 2
Kiihtyvyysaika on se aika, mikä kuluu lähtötaajuuden nousemiseen asetetusta
minimitaajuudesta (1.1) asetettuun maksimiin (1.2) askelmaisessa ohjeen
muutoksessa. Hidastuvuusaika määritellään päinvastaisessa muutoksessa. Tämä
parametripari antaa mahdollisuuden käyttää kahta kiihdytys-/hidastusaikaparia
samassa sovelluksessa ks.parametri 2.18 ja 2.19. Muutosajat 2 saadaan käyttöön
tässä sovellutuksessa digitaalitulolla, joka on ohjelmoitu tähän valintaan ks.parametri
2.2.
1. 3, 1. 4
(4. 3, 4. 4)
4. 1 (4. 2)
4. 1 (4. 2)
[t]
UD012K20
4. 5Jarrukatkoja
0 = Jarrukatkoja ei käytössä
1 = Jarrukatkoja ja -vastus asennettu
2 = Ulkoinen jarrukatkoja
Kun jarrukatkoja on valittu käyttöön, kuorman ja moottorin hitausmassan energia
voidaan syöttää jarrukatkojalla vastukseen. Näin voidaan käyttää hidastuksessa
yhtä suurta momenttia kuin kiihdytyksessä. Ks.erillinen Jarruvastus asennus
manuaali.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 34 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
4. 6Käynnistystoiminto
Kiihdyttäen:
0Taajuusmuuttaja käynnistyy 0 Hz:llä ja kiihdyttää aseteltuun ohjetaajuuteen ase-
tellulla kiihdytysajalla. (Kuorman hitausmassa saattaa kuitenkin pidentää kiihdytysaikaa.)
Vauhtikäynnistys:
1Taajuusmuuttaja on mahdollista käynnistää pyörivään moottoriin sitä pysäyttä-
mättä. Taajuusmuuttaja etsii automaattisesti nopeuden, jolla moottori pyörii.
Tämän jälkeen se muuttaa lähtötaajuuden aseteltua kiihdytys- tai hidastuvuus-
aikaa käyttäen ohjetaajuuteen.
Tätä käynnistysmuotoa voidaan käyttää silloin, kun ei haluta tai ei voida pysäyttää moottoria ennen sen kytkemistä taajuusmuuttajan ohjaukseen.
4. 7Pysäytystoiminto
Vapaasti pyörien:
0Kun taajuusmuuttaja saa seis-ohjauksen, se jättää moottorin vapaasti pyöri-
mään ilman ohjausta.
Hidastaen:
1Kun taajuusmuuttaja saa seis-ohjauksen, se hidastaa moottoria asetettua hi-
dastusaikaa käyttäen tai, jos kuorman hitausmassa on suuri aseteltuun hidastukseen nähden, niin nopeasti kuin se on mahdollista ilman ylijännitelaukaisua.
Mikäli hidastusta halutaan nopeuttaa, on käytettävä jarrukatkojaa ja -vastusta.
4. 8DC-jarrutusvirta
Määrittelee tasavirran, joka ohjataan moottoriin DC-jarrutuksen aikana.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 35
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
4. 9DC-jarrutusaika pysäytyksessä
Määrittelee jarrutustoiminnon ja jarrutusajan pysäytyksessä. Katso kuva 6-14.
0DC-jarrutus ei ole käytössä
>0DC-jarrutus on käytössä ja sen toiminta riippuu pysäytystoiminnon asettelusta,
(param. 4. 7), ja jarrutusaika parametrin 4. 9 arvosta:
Parametri 4. 7 (Pysäytystoiminto) = 0 (vapaasti pyörien):
Kun taajuusmuuttaja saa seis-ohjauksen, se alkaa välittömästi syöttää aseteltua
tasavirtaa moottorille. Tällä tavalla moottori voidaan pysäyttää nopeimmalla
mahdollisella tavalla ilman jarrukatkojaa.
Jarrutusaika riippuu asetellun ajan lisäksi lähtötaajuuden arvosta, jolla seisohjaus annetaan. Jos lähtötaajuus on
>moottorin nimellistaajuus (par 1. 11),
on jarrutusaika aseteltu (param.4. 9). Jarrutusaika lyhenee lineaarisesti lähtö-
taajuuden laskiessa. Kun lähtötaajuus on <10 % nimellisestä, on jarrutusaika
10 % asetellusta jarrutusajasta.
f
out
f
out
f
n
KÄY
SEIS
Lähtötaajuus
Moottorin nopeus
DC-jarru päällä
t = 1 x par. 4. 9
t
0,1 x f
f
n
Lähtötaajuus
n
KÄY
SEIS
Moottorin nopeus
DC-jarru päällä
t = 0,1 x par. 4. 9
t
UD012K21
Kuva 6-14 DC-jarrutusaika, kun param.4. 7 = 0.
Param. 4. 7 (Pysäytystoiminto) = 1 (hidastaen):
Kun taajuusmuuttaja saa seis-ohjauksen, se hidastaa moottorin nopeutta ase-
tettujen hidastuvuusparametrien mukaan parametrilla 4. 10 määrättyyn taajuuteen, jossa DC-jarrutus alkaa.
Jarrutusaika määritellään
parametrilla 4. 9.Jos
kuorma sisältää suuren
f
out
Moottorin nopeus
Lähtötaajuus
hitausmassan, suositellaan käytettäväksi
jarrukatkojaa ja -vastusta.
Katso kuva 6-15.
Par. 4. 10
DC-jarrutus
Kuva 6-15 DC-jarrutus,kun
param. 4. 7 = 1.
KÄY
SEIS
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
t
t = Par. 4. 9
UD012K23
Sivu 36 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
4. 10DC-jarrutuksen aloitustaajuus
Katso kuva 6-15.
4. 11Jarrutusaika käynnistyksessä
0DC-jarrutusta ei käytetä
>0DC-jarrutusta käytetään
käynnistyksessä. Tällä pa-
Lähtötaajuus
rametrilla määritellään DCjarrutuksen aika.
Jarrutuksen jälkeen lähtö-
taajuus nousee siten kuin
parametriasetuksilla on
määrätty. (käynnistystoimin-
to par. 4. 6; muutosajat
par.1. 3 ,4,1 tai 4. 2 ja 4. 3).
Par 4. 11
Katso kuva 6-16
Kuva 6-16 DC-jarrutus käynnis tyksessä.
KÄY
SEIS
UD012K22
t
4. 12Ryömintätaajuusohje
Parametriarvo määrittelee ryömintätaajuuden. Ryömintätaajuus voidaan ohjelmoida aktivoitumaan digitaalitulolla DIA3. Katso parametri 2. 2.
5. 1Estotaajuuksien alue Alaraja /
5. 2Yläraja
5. 3
5. 4Joissakin sovellutuksissa tietyt
5. 5lähtötaajuudet aihettavat mekaa-
5. 6nisia resonansseja. Näillä
parametreilla voidaan asetella
kolme estotaajuusaluetta välillä
0—f
. Katso kuva 6-17.
max
Estotaajuusalueen yli
"hypätään" kiihtyvyys- ja
hidastuvuusaikojen mukaisesti.
Kuva 6-17 Esimerkki estotaajuus-
alueen asetuksesta.
[Lähtötaajuus Hz]
5. 1 5. 2
5. 3 5. 4
5. 5 5. 6
Ohjearvo [Hz]
UD012K33
6. 1Moottorin ohjausmuodot
0 = Taajuusohjaus:Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat taajuusohjeita
ja taajuusmuuttaja säätää lähtötaajuutta (lähtötaajuuden resoluutio 0,01 Hz)
1 = Nopeussäätö:Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat nopeusohjeita
ja taajuusmuuttaja säätää moottorin pyörimisnopeutta (säätötarkkuus ± 0,5%).
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 37
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
6. 2Kytkentätaajuus
Moottorin ääni pienenee kykentätaajuutta nostamalla. Kykentätaajuuden nostaminen
lisää laitteen häviöitä ja pienentää sen jatkuvaa kuormitettavuutta.
Ennen kuin muutat kytkentätaajuutta tehdasasetuksesta 10 kHz (3,6 kHz >30 kW
tehoilla), tarkista sallittu kuormitettavuus käyttöohjekirjan kappaleen 5.2 kuvassa 5.23 olevista käyristä.
6. 3Kentänheikennyspiste
6. 4Kentänheikennyspisteen jännite
Kentänheikennyspiste on lähtötaajuus, jossa lähtöjännite saavuttaa maksimiarvonsa (par. 6. 4). Kentänheikennyspisteen yläpuolella lähtöjännite pysyy asetellussa
maksimiarvossaan.
Kentänheikennyspisteen alapuolella lähtöjännite riippuu U/f-käyrän asetteluparametreista 1. 8, 1. 9, 6. 5, 6. 6 ja 6. 7. Katso kuva 6-18.
Kun parametrit 1. 10 ja 1. 11,moottorin nimellisjännite ja nimellistaajuus, on asetettu,
myös parametrit 6. 3 and 6. 4 asettuvat automaattisesti vastaaviin arvoihin.
Jos haluat käyttää kentänheikennyspisteelle ja maksimijännitteelle poikkeavia
arvoja, muuta nämä parametrit vasta, kun olet asettanut parametrit 1. 10 ja 1.11.
6. 5U/f-käyrä, keskipisteen taajuus
Jos ohjelmoitava U/f-käyrä on valittu parametrilla 1. 8, tällä parametrilla määri-
tetään käyrän keskipisteen taajuus. Katso kuva 6-18.
6. 6U/f-käyrä, keskipisteen jännite
Jos ohjelmoitava U/f-käyrä on valittu parametrilla 1. 8, tällä parametrilla määri-
tetään käyrän keskipisteen jännite. Katso kuva 6-18.
6. 7Lähtöjännite nolla taajuudella
Jos ohjelmoitava U/f-käyrä on valittu parametrilla 1. 8, tällä parametrilla määri-
tetään nollataajuuden jännite. Katso kuva 6-18.
U[V]
Un
Par 6. 4
Par. 6. 6
(Olet. 10%)
Par. 6. 7
(Olet. 1.3%)
Oletusarvo: moottorin
nimellisjännite
Par. 6. 5
(Olet. 5 Hz)
Kentänheikennyspiste
Oletusarvo: moottorin
nimellistaajuus
Par. 6. 3
f[Hz]
UD012K08
Kuva 6-18 Ohjelmoitava U/f-käyrä.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 38 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
6. 8Ylijännitesäätäjä
6. 9Alijännitesäätäjä
Jos käyttösovellus edellyttää vakiona pysyvää taajuutta jännitevaihteluista huolimatta,
voidaan näillä parametreilla kytkeä ylijännite- ja /tai alijännitesäätäjä pois toiminnasta.
Säätäjien toiminnan poiskytkentä saattaa auttaa tilanteissa, joissa syöttöverkon jännite
vaihtelee enemmän kuin -15%—+10% ja tästä johtuen taajuusmuuttajan lähtötaajuus
vaihtelee vastaavasti.
Jännitesäätäjien poiskytkentä saattaa puolestaan aiheuttaa yli-/alijännitelaukaisuja.
7. 1Ohjearvovian vaste
0 = Ei vastetta
1 = Varoitus
2 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 4.7 mukaan
3 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Varoitus- tai vikailmoitus generoidaan, jos 4—20 mA ohjearvosignaalia käytetään ja signaali putoaa alle 4 mA. Varoitus- tai vikailmoitus voidaan ohjelmoida
digitaalilähtöön DO1 ja/tai relelähtöön RO1 tai RO2.
7. 2Vaste ulkoiseen vikaan
0 = Ei vastetta
1 = Varoitus
2 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 4.7
mukaan
3 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Ulkoinen vika on ohjelmoitava johonkin digitaalituloon. Varoitus- tai vikailmoitus
generoidaan, kun digitaalitulossa on aktiivinen ulkoinen vikasignaali. Katso
pararametri 2. 2. Varoitus- tai vikailmoitus voidaan ohjelmoida digitaalilähtöön DO1
ja/tai relelähtöön RO1 tai RO2.
7. 3Moottorin vaihevahti
0 = Ei toimintaa
2 = Vika
Moottorin vaihevahti valvoo että moottorin jokaisessa vaiheessa kulkee virtaa ja tekee
tarvittaessa vikalaukaisun. Tällä parametrilla voidaan vaihevahti ohjelmoida pois
toiminnasta
7. 4Maasulkusuojaus
0 = Ei toimintaa
2 = Vika
Maasulkusuoja valvoo, että moottorin vaihevirtojen summa on nolla ja tekee
tarvittaessa vikalaukaisun. Tällä parametrilla voidaan maasulkusuojaus ohjelmoida
pois toiminnasta. Laitteen ylivirtasuoja on kuitenkin aina toiminnassa ja estää laitteen
rikkoutumisen oikosulku- ja suurivirtaisissa maasulkutilanteissa.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 39
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Moottorin lämpösuojaparametrit 7. 5—7. 9
Yleistä
Moottorin lämpösuojan tarkoituksena on suojata moottoria ylikuumenemiselta. Taajuusmuuttaja
voi syöttää moottorille sen nimellisvirtaa suurempaa virtaa. Jos moottorin kuormitustilanne vaatii
virtaa, joka on suurempi kuin moottorin nimellisvirta, moottori voi ylikuumeta. Ylikuumeneminen
on mahdollista etenkin alhaisilla pyörimisnopeuksilla, sillä silloin moottorin jäähdytyskyky on
heikentynyt ja kuormitettavuus on vastaavasti pienempi. Jos moottori on varustettu ulkoisella
jäähdytyspuhaltimella, kuormitettavuuden pieneneminen ei ole niin suuri.
Moottorin lämpösuojan toiminta perustuu laskentamalliin, joka käyttää taajuusmuuttajan lähtövirtaa
moottorin kuormitustilanteen laskentaan. Kun taajuusmuuttaja kytketään jännitteiseksi, laskentamalli käyttää jäähdytyselementin lämpötilaa moottorin käynnistyshetken lämpötilan oletusarvona ja
moottorin ympäristön läpötilalle arvoa +40°C.
Moottorin lämpösuojaa voidaan säätää parametriasetteluilla. Virtaraja IT määrittelee kuormitusvir-
ran, jonka yläpuolella moottori ylikuormittuu. Tämä
virtaraja on riippuvainen lähtötaajuudesta ja se
asetellaan parametreilla 7. 6, 7. 7 ja 7. 9, katso
kuva 5-18. Parametrien oletusarvoina ovat nimellismoottorin lajikilven mukaiset arvot.
VAROITUS!
!
Laskentamalliin perustuva lämpösuoja ei suojaa moottoria
ylikuumenemiselta, jos moottorin jäähdytys on huonontunut
jäähdytysilman kierron estymisen, lian tai pölyn vaikutuksesta.
7. 5Moottorin lämpösuoja
Toiminnot:
0 = ei käytössä
1 = varoitusilmoitus
2 = vikailmoitus
Lämpenemäkäyrä muuttuu suhteessa lähtövirran
neliöön. Lähtövirran arvolla IT lämpösuojan toimintakäyrä saavuttaa nimellispisteensä 100 %. Virran
arvolla 75 % x IT lämpenemä saavuttaa 56 %:n
tason ja virralla 120 % x IT lämpenemä saavuttaa
144 %:n tason. Lämpösuoja toimii (ks. par. 7. 5),
kun lämpenemä saavuttaa 105 %: tason.
Lämpösuojan toimintanopeutta voidaan muuttaa
parametrilla 7. 8. Mitä suurempi moottori on, sitä
hitaammin se saavuttaa loppulämpenemänsä.
Moottorin lämpenemää valvotaan käyttöpaneelin
näytön avulla, ks. käyttöohjeen taulukko 7.3-1:
Valvottavat/mitattavat signaalit.
Vika- ja varoitustoiminnot antavat näyttöön saman ilmoituskoodin. Jos vikatoiminto
on käytössä, käyttö pysähtyy ja aktivoi vikailmoituksen lämpörajan ylittyessä. Lämpö-
suojauksen poistaminen käytöstä nollaa moottorin lämpenemän 0 %:ksi.
7. 6Moottorin lämpösuojan kulmapisteen virta
Virta-arvo voidaan asetella välillä 50,0—150,0 % x I
nMotor
.
Parametrilla asetellaan lämpenemäkäyrän kulmapisteen (par. 7. 9) yläpuolella
oleva toiminta-arvo, ks. kuva 5-18.
Arvo asetellaan prosentteina parametrilla 1. 13 asetellusta moottorin nimellisvirrasta
(ei taajuusmuuttajan lähtövirrasta).
Moottorin nimellisvirta on virta, jolla moottoria voi nimellisolosuhteissa kuormittaa ilman
että se ylikuumenee. Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu parametrin 7. 6 arvo
automaattisesti oletusarvoksi.
Parametrin 7. 6 (tai parametrin 1. 13) muuttaminen ei vaikuta taajuusmuuttajan maksimilähtövirtaan, joka asetellaan parametrilla 1. 7.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 40 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
I
Virtaraja
par. 1. 7
Ylikuormitusalue
Par. 7. 6
Par. 7. 7
Kuva 6-19Moottorin kuormitet-
Par. 7. 9
tavuuden asettelut.
7. 7Moottorin lämpösuojan nollataajuuden virta
f
UMCH7_91
I
T
Virta-arvo voidaan asetella välillä 10,0—150,0 % x I
Parametrilla asetellaan lämpenemäkäyrän nollataajuuden virta-arvo.
Ks. kuva 6-19.
Oletusarvo on määritelty olettaen, että moottorilla ei ole ulkoista jäähdytys-
puhallinta. Jos moottori on varustettu ulkoisella puhaltimella, tämän parametrin
arvoksi voidaan asetella ~90 % tai jopa korkeampi).
Arvo asetellaan prosentteina parametrilla 1. 13 asetellusta moottorin
nimellisvirrasta (ei taajuusmuuttajan
lähtövirrasta)..
Moottorin nimellisvirta on virta, jolla
moottoria voi nimellisolosuhteissa
kuormittaa ilman että se ylikuumenee.
7. 8Moottorin lämpösuojan aikavakio
Aikavakio voidaan asetella välillä 0,5—300 min.
Aikavakio vastaa moottorin lämpenemäaikavakiota. Mitä suurempi moottori on sitä
pidempi on aikavakio. Lämpösuojan laskentamallissa aikavakio on aika, jona
laskennallinen lämpenemäkäyrä saavuttaa 63 % loppuarvostaan.
Moottorin lämpöaikavakio määräytyy
moottorin rakenteen perusteella ja se
on valmistajakohtainen.
Aikavakion oletusarvo lasketaan parametreilla 1. 12 ja 1. 13 annetuista
moottorin nimellistiedoista. Jos jompaa kumpaa parametreista muutetaan,
muuttuu aikavakion arvo automaattisesti uuteen oletusarvoonsa.
.
nMotor
Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu parametrin 7. 7 arvo automaattisesti oletusarvoksi.
Parametrin 7. 7 (tai parametrin 1. 13) muuttaminen
ei vaikuta taajuusmuuttajan maksimilähtövirtaan,
joka asetellaan parametrilla 1. 7.
Jos moottorin t6 -aika on tunnettu (moottorivalmistajan antama), voidaan aikavakio asetella sen mukaan. Peukalosäännön mukaan aikavakio voidaan
laskea: T [min] = 2 x t6 [s] (t6 on aika, jonka moottori
voi käydä ylikuumenematta kuusinkertaisella nimellisvirralla). Jos taajuusmuuttaja kytketään seistilaan, muuttuu aikavakio automaattisesti
kolminkertaiseksi, koska tällöin moottorin jäähdytys
perustuu ilman vapaaseen kiertoon.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 41
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
7. 9Moottorin lämpösuojan kulmapisteen taajuus
Taajuus voidaan asetella välillä 10—500 Hz.
Lämpenemäkäyrän kulmapiste on taajuus, jonka yläpuolella moottorin kuormitettavuuden oletetaan pysyvän vakiona. Katso kuva 6-19.
Parametrin oletusarvo määräytyy parametrilla 1. 11. asetetusta moottorin nimellistaajuudesta. 50 Hz:n moottorilla se on 35 Hz ja 60 Hz:n moottorilla 42 Hz, yleisesti
se on 70 % kentänheikennyspisteen taajuudesta (parametri 6. 3). Jos parametreja
1. 11 tai 6. 3 muutetaan, muuttuu tämän parametrin arvo automaattisesti uuden
oletusarvon mukaiseksi.
Moottorin lämpötila
Laukaisualue
105%
Moottorivirta
I/I
T
Aikavakio T
Moottorin lämpötila
*)
Θ = (I/IT)2 x (1-e
*)
Muuttuu moottorikoon mukaan,
asetellaan parametrilla 7. 8
Laukaisu/varoitus
par. 7. 5
-t/T
)
UMCH7_92
Aika
Kuva 6-20 Moottorin lämpötilan määrittäminen.
Jumisuoja, parametrit 7. 10— 7. 13
Yleistä
Jumisuoja suojaa moottoria esim. jumittuneesta akselista johtuvissa lyhyen ajan
ylikuormitustilanteissa. Jumisuojan reaktioaika voidaan asettaa lyhyemmäksi kuin moottorin
lämpösuojan. Jumitila määritellään kahden parametrin, 7.11. jumivirran ja 7.13 jumitaajuuden,
perusteella. Jos virta on suurempi kuin sille asetettu arvo ja ulostulotaajuus pienempi kuin sille
asetettu arvo, jumitila on tosi. Itse asiassa mitään suoraa tietoa akselin pyörimisestä ei ole vaan
jumisuoja on eräänlainen ylivirtasuoja.
7. 10Jumisuoja
Toiminnot:
0 = ei käytössä
1 = varoitusilmoitus
2 = vikailmoitus
Vika- ja varoitustoiminnot antavat näyttöön saman ilmoituskoodin. Jos vikatoiminto
on käytössä, käyttö pysähtyy ja aktivoi vikailmoituksen.
Jumisuojauksen poistaminen käytöstä nollaa jumiaikalaskurin.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 42 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
7. 1 1Jumivirtaraja
Jumivirtaraja voidaan asetella
välillä 0,0—200 % x I
Jumitilassa moottorivirran tulee
olla tämän rajan yläpuolella parametrilla 7. 12 asetellun jumiajan
ennen kuin suoja toimii. Katso
kuva 6-21. Parametriarvo asetellaan prosentteina parametrilla
1. 13 asetellusta moottorin nimellisvirrasta. Jos parametria 1. 13
muutetaan, muuttuu tämän parametrin arvo automaattisesti
uuden oletusarvon mukaiseksi.
Kuva 6-21 Jumisuojan parametrien asettelu.
7. 12Jumiaika
Aika voidaan asetella välillä 2,0—120 s.
Jumisuojan toiminta perustuu ylös-/alaslaskuriin, joka laskee kokonaisjumiaikaa,
katso kuva 6-22.
Jos kokonaisjumiaika ylittää tällä parametrilla asetetun ajan, toimii jumisuoja
parametrilla 7. 10 määritellyllä tavalla.
nMotor
.
Par. 7. 11
I
Jumialue
Par. 7. 13
f
UMCH7_11
7. 13Maksimijumitaajuus
Jumiaikalaskuri
Taajuus voidaan asetella välillä
1—f
Jumialue rajoittuu tällä parametrilla asetetun lähtötaajuuden alapuolelle, katso kuva 6-21.
Kuva 6-22 Jumiajan laskeminen.
(par. 1. 2).
max
Par. 7. 12
Jumi
Ei jumia
Laukaisualue
Lauk./varoitus
par. 7. 10
UMCH7_12
Aika
Alikuormitussuoja, parametrit 7. 14— 7. 17
Yleistä
Moottorin alikuormitussuojan tehtävänä on valvoa, että käyttö ei pyöri ilman kuormitusta. Jos
moottorin akselilta poistuu kuormitus, saattaa prosessissa tai käytön mekaanisissa osissa olla
jotain vialla, esim. katkennut käyttöhihna tai kuiva pumppu.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 43
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Moottorin alikuormitussuojan toiminta voidaan
asetella parametreilla 7. 15 ja 7. 16. Alikuormitussuojan toimintakäyrä on nollataajuuden ja kentänheikennystaajuuden (par. 6. 3) kautta kulkeva
neliöllinen käyrä. Alle 5 Hz:n taajuuksilla alikuormitussuojan toiminta on estetty, katso kuva 6-23.
Alikuormitussuojan parametriarvot asetellaan prosentteina moottorin nimellismomentista. Parametria
1. 13 (moottorin nimellisvirta) ja taajuusmuuttajan
nimellisvirtaa ICT käytetään parametrien oletus-
arvojen määrittämiseen. Jos moottorina käytetään
muuta kuin nimelliskokoista moottoria, huononee
momentin laskentatarkkuus.
7. 14Alikuormitussuojan toiminto
Toiminnot:
0 = ei käytössä
1 = varoitusilmoitus
2 = vikailmoitus
Vika- ja varoitustoiminnot antavat näyttöön saman ilmoituskoodin. Jos vikatoiminto
on käytössä, käyttö pysähtyy ja aktivoi vikailmoituksen.
Alikuormitussuojauksen poistaminen käytöstä nollaa alikuormitusaikalaskurin.
Momenttiraja voidaan asetella välillä20,0—150 % x T
Tämä parametriarvo määrittää
pienimmän sallitun kuormitetta-
Momentti
vuuden kentänheikennyspisteen
taajuutta suuremmilla lähtötaajuuksilla. Katso kuva 5-22.
Par. 7. 15
nMotor
.
Jos parametria 1. 13 muutetaan,
muuttuu tämän parametrin arvo
automaattisesti uuden oletusarvon mukaiseksi.
Par. 7. 16
Kuva 6-23 Minimikuormitusrajan
asettelut.
7. 16Alikuormitussuoja, nollataajuuden virta
Momenttiraja voidaan asetella välillä 10,0—150 % x T
Tämä parametriarvo määrittää pienimmän sallitun kuormitettavuuden nolla-
taajuudella. Katso kuva 6-23. Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu tämän
parametrin arvo automaattisesti uuden oletusarvon mukaiseksi.
7. 17Alikuormitussuoja, alikuormitusaika
Aika voidaan asetella välillä 2,0—600,0 s.
Tämä parametri määrittää pisimmän mahdollisen alikuormitustilanteen kestoajan.
Alikuormitussuojan toiminta perustuu ylös-/alaslaskuriin, joka laskee
kokonaisalikuormitusaikaa, katso kuva 6-24. Jos laskurin arvo ylittää tällä parametrilla asetetun arvon, suoja toimii parametrilla 7. 14 määritellyllä tavalla. Jos käyttö
pysäytetään, aikalaskuri nollautuu.
5 Hz
Alikuormitusalue
Kentänheikennyspiste par. 6. 3
.
nMotor
f
UMCH7_15
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 44 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Alikuorma-aikalaskuri
Laukaisualue
Par. 7. 17
Lauk./
varoitus
par. 7. 14
UMCH7_17
Aika
Kuva 6-24 Alikuormitusajan
laskeminen.
7. 18Syöttöjännitteen vaihevahti
0 = Ei toimintaa
2 = Vika
Parametrin arvolla 0 syöttöjännitteen vaihevahti ei aiheuta vikalaukaisua.
7. 19I/O-laajennuskortin termistoritulo
0 = Ei toimintaa
1 = Varoitus
2 = Vika
I/O-laajennuskortin termistorituloon kytketyt termistorit valvovat moottorin lämpötilaa. Tällä parametrilla voidaan ohjelmoida taajuusmuuttajan toiminta kun termistori ilmoittaa lämpötilarajan ylityksestä.
7.20Kenttäväylä vika
0= Ei toimintaa
1= Varoitus
2=Vika
Alikuorma
Ei alik.
8. 1Automaattinen jälleenkäynnistys: yritysten lukumäärä
8. 2Automaattinen jälleenkäynnistys: yritysaika
Automaattinen jälleenkäynnistys kuittaa vian ja käynnistää moottorin parametreilla
8. 4 - 8. 8 valittujen vikalaukaisujen jälkeen. Käynnistystoiminto jälleenkäynnistyksessä määritellään parametrilla 8. 3.
Parametri 8. 1 määrittelee, kuinka monta yritystä voidaan tehdä parametrillä
8. 2 määritettynä yritysaikana.
Yritysten lukumäärän laskenta alkaa ensimmäisestä jälleenkäynnistyksestä. Jos
lukumäärä ei ylitä parametrin 8. 1 arvoa yritysaikana, yritysten laskenta nollataan,
kun yritysaika on kulunut umpeen. Lukumäärän laskenta alkaa taas seuraavasta
jälleenkäynnistyksestä. Katso kuva 6-25.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 45
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Jos yritysmääräksi ohjelmoidaan nolla, automaattinen jälleenkäynnistys ei ole
käytössä.
Parametri määrittelee käynnistystavan:
0 =Käynnistys kiihdyttäen
1 =Vauhtikäynnistys, katso parametri 4. 6.
8. 4Automaattinen jälleenkäynnistys alijännitevian jälkeen
0 =Ei automaattista jälleenkäynnistystä alijännitevian jälkeen
1 =Automaattinen jälleenkäynnistys alijännitevian jälkeen, kun välipiirin
jännite on palannut normaalitasolle
t
UD012K25
8. 5Automaattinen jälleenkäynnistys ylijännitevian jälkeen
0 =Ei automaattista jälleenkäynnistystä ylijännitevian jälkeen
1 =Automaattinen jälleenkäynnistys ylijännitevian jälkeen, kun välipiirin
jännite on palannut normaalitasolle
8. 6Automaattinen jälleenkäynnistys ylivirtavian jälkeen
0 =ei automaattista jälleenkäynnistystä ylivirtavian jälkeen
1 =automaattinen jälleenkäynnistys ylivirtavian jälkeen
8. 7Automaattinen jälleenkäynnistys ohjearvovian jälkeen
0 =ei automaattista jälleenkäynnistystä ohjearvovian jälkeen
1 =automaattinen jälleenkäynnistys ohjearvovian jälkeen, kun ohjearvo
on palannut normaalitasolle 4—20 mA.(
>4mA)
8. 8Automaattinen jälleenkäynnistys yli-/alilämpövian jälkeen
0 =ei automaattista jälleenkäynnistystä yli-/alilämpövian jälkeen
1 =automaattinen jälleenkäynnistys yli-/alilämpövian jälkeen, kun jäähdytys-
elementin lämpötila on palannut normaalitasolle -10C°—+75C°.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 46 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 1Apukäyttöjen lukumäärä
Tällä parametrilla asetetaan käytössä olevien apukäyttöjen lukumäärä. Apukäyttöjen
päälleohjaukset ohjelmoidaan relelähdöille tai digitaalilähdölle parametreilla 3.6-3.8 .
Tehdasasetuksena lukumääräksi on asetettu 1 ja apukäyttö 1:n ohjaus on ohjelmoitu
relelähtö RO1:een.
9. 2Apukäyttö 1:n käynnistysraja
9. 4Apukäyttö 2:n käynnistysraja
9. 6Apukäyttö 3:n käynnistysraja
Taajuusmuuttajalla säädetyn käytön taajuuden tulee ylittää 1 Hz:llä näillä parametreilla
asetettu taajuus ennen kuin apukäyttö käynnistetään. 1 Hz: ylityksellä saadaan aikaan
hystereesi estämään turhat käynnistykset ja pysäytykset. Katso kuva 6-26.
HUOM! Kts. parametri 1.1, 1.2 kuvaus sivulla 6.
9. 3Apukäyttö 1:n pysäytysraja
9. 5Apukäyttö 2:n pysäytysraja
9. 7Apukäyttö 3:n pysäytysraja
Parametreilla asetetaan taajuudet, jotka taajuusmuuttajalla säädetyn käytön taajuuden
tulee alittaa 1 Hz:llä ennen kuin apukäyttö pysäytetään. Pysäytysraja määrää myös
taajuus arvon, johon säädetyn käytön taajuus pudotetaan apukäytön käynnistyksen
jälkeen. Katso kuva 6-26.
9. 10Apukäyttöjen käynnistysviive
Taajuusmuuttajalla säädetyn käytön taajuuden tulee olla parametrilla 9. 10 asetetun
ajan yli apukäytön käynnistysrajan ennen apukäytön käynnistystä. Viive on sama
kaikille apukäytöille ja sillä voidaan estää hetkellisten käynnistysrajojen
ylitystenaiheuttamat turhat käynnistykset. Katso kuva 6-26.
9. 11Apukäyttöjen pysäytysviive
Taajuusmuuttajalla säädetyn käytön taajuuden tulee olla parametrilla 9. 11 asetetun
ajan ali apukäytön pysäytysrajan ennen apukäytön pysäytystä. Viive on sama kaikille
apukäytöille ja sillä voidaan estää hetkellisten pysäytysrajojen alitusten aiheuttamat
turhat pysäytykset. Katso kuva 6-26.
Taajuus
Apuk. 1:n käynnistysraja (par 9.2) + 1 Hz
Taajuus apuk 1:n
pysäytyksen jälkeen
on par. 9.3 - 1 Hz
Fmin
par 1.1
Apuk. 1:n pysäytystysraja
(par 9.3) - 1 Hz
Apukäyttöjen käynnistys- ja pysäytysviive = 0
Taajuus apuk 1:n
käynnistyksen jälkeen
on par. 9.3 + 1 Hz
Virtaus
Taajuus
Apuk. 1:n käynnistysraja (par 9.2) + 1 Hz
Apuk. 1:n pys.raja
(par 9.3) - 1 Hz
Taajuuden piene-
Fmin
par 1.1
neminen pysäyt.
viiveen aikana
Apuk. käynnistysviive
(par 9.10)
Apuk. pysäytysviive
(par 9.11)
Virtaus
Taajuuden
lisäys
käynnistysviiveen
aikana
Apukäyttöjen käynnistys- ja pysäytysviive > 0
Kuva 6-26 Esimerkki säädetyn käytön ja yhden apukäytön käynnistystä ja
pysäytystä ohjaavien parametrien vaikutuksesta.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 47
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 12Ohjearvoaskel apukäyttö 1:n käynnistyksen jälkeen
9. 13Ohjearvoaskel apukäyttö 2:n käynnistyksen jälkeen
9. 14Ohjearvoaskel apukäyttö 3:n käynnistyksen jälkeen
9. 15Ohjearvoaskel apukäyttö 4:n käynnistyksen jälkeen
Ohjearvoaskel lisätään automaatisesti ohjearvoon aina kun vastaava apukäyttö käyn-
nistyy. Ohjearvoaskeleen avulla voidaan esimerkiksi kompensoida putkistossa lisään-
tyneestä virtausmäärästä aiheutuva painehäviö. Katso kuva 6-27.
Ohjearvo PI-säätäjälle
Ohjearvoaskel 3
par. 9.14
Ohjearvoaskel 2
par. 9.13
Ohjearvoaskel 1
par. 9.12
Ohjearvo
(analogiatulo)
käy
Apukäyttö 1
Apukäyttö 2
Apukäyttö 3
seis
käy
seis
käy
seis
Kuva 6-27Ohjearvon kasvatus apukäyttöjen käynnistyksen yhteydessä.
Aika
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 48 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 16Lepotaajuus
9. 1 7Lepoviive
Tämän parametrin muuttaminen 0,0 Hz arvosta aktivoi lepotoiminnon, jossa taajuusmuuttaja pysäytetään automaattisesti kun säädettävän moottorin taajuus on lepotaajuusrajan (par. 9. 16) alapuolella yhtäjaksoisesti lepoviiveen (9. 17) verran. Seis-tilan
aikana automatiikka toimii koko ajan ja ohjaa taajuusmuuttajan Käy-tilaan, kun parametreilla 9. 18 ja 9. 19 asetettu havahtumisraja saavutetaan. Katso kuva 6-28.
9. 18Havahtumisraja
Havahtumisrajalla määrätään oloarvosignaalin taso, jonka alituksesta tai ylityksestä
taajuusmuuttaja käynnistetään lepotilasta. Katso kuva 6-28.
Oloarvo
Havahtumisraja (param. 9.18 )
Aika
Lähtötaajuus
t < t
(param. 9.17)
Lepotaajuus,
param. 9.16
Säädetyn käytön
Käy/Seis tila
lepo
käynnissä
t
lepo
Aika
seis
Kuva 6-28Esimerkki "lepotoimintoa" ohjaavien parametrien vaikutuksesta.
9. 19Havahtumistoiminta
Parametrilla 9. 19 määrätään, tapahtuuko havahtuminen, kun oloarvosignaali ylittää
tai alittaa rajan. Lisäksi valitaan se, onko raja (par.9.18) prosentteja oloarvon
maksimista vai sen hetkisestä oloarvon arvosta.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 49
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Par. Toiminta Raja Kuvaus
arvo
Havahtuminen kun
0
oloarvosignaali
alittaa rajan
Havahtuminen kun
1
oloarvosignaali
ylittää rajan
Par. 9.18
ilmoittama
raja on
prosentteja
oloarvosignaalin
maksimista
Par. 9.18
ilmoittama
raja on
prosentteja
oloarvosignaalin
maksimista
Oloarvo signaali
100%
Käy
Seis
Oloarvo signaali
100%
Par. 9.18=60%
Käy
Seis
Par. 9.18=30%
aika
aika
Havahtuminen kun
2
oloarvosignaali
alittaa rajan
Havahtuminen kun
3
oloarvosignaali
ylittää rajan
Par. 9.18
ilmoittama
raja on
prosentteja
ohjearvon sen
hetkisestä arvosta
Par. 9.18
ilmoittama
raja on
prosentteja
ohjearvon sen
hetkisestä arvosta
Parametrilla voidaan PI-sääjän toiminta ohittaa. Säädetyn käytön taajuus ja apukäyttö-
jen kytkentäkohdat määräytyvät oloarvosignaalin mukaan.
Lähtötaajuus
Maksimitaajuus
(par. 1.2)
apuk 1:n käynnistysraja
(par.9.2)
apuk 2:n käynnistysraja
(par.9.4)
käy
apuk 2:n pysäytysraja
(par.9.5)
käy
seis
Oloarvo
maksimi
Oloarvo
Minimitaajuus
(par. 1.1)
Taajuusmuuttajan
Käy/seis ohjaus
Apukäyttö 1
Oloarvon
minimi
seis
käy
apuk 1:n pysäytysraja
(par.9.3)
seis
Kuva 6-29Esimerkki "säädetyn käytön ja kahden apukäytön toiminnasta kun PI-säätäjä
on ohitettu parametrilla 9. 20.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 51
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 21Analogiatulon valinta tulopaineen mittaukselle
9. 22Tulopaineen yläraja
9. 23Tulopaineen alaraja
9. 24Lähtöpaineen pudotuksen määrä
Paineenkorotusasemissa voi olla tarvetta lähtöpaineen laskemiseen, jos pumpun
tulopaine laskee tietyn rajan alapuolelle. Toiminto tarvitsee tulopaineen mittauksen,
joka liitetään parametrilla 9.21 valittavaan analogiatuloon. Katso kuva 6-30.
Vacon
CX/CXL/CXS
tulopaineen
mittaustulo
par. 9.21
PI-säätäjän
oloarvotulo
par. 2.16
M
Kuva 6-30Lähtöpaineen pudotuksen liityntä
Parametreilla 9.22 ja 9.23 voidaan voidaan asettaa rajat, joilla lähtöpainetta
tulopaineen alueella lasketaan. Arvot ovat prosentteja tulopaineen mittauksen
maksimiarvosta. Parametrilla 9.24 asetetaan lähtöpaineen pudotuksen määrä tällä
alueella. Arvo on prosentteja ohjearvon maksimista. Katso kuva 6-31.
Kuva 6-31Lähtöpaineen pudotuksen toiminta
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 52 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 25Taajuuden pudotusviive apukäytön käynnistyksen jälkeen
9. 26Taajuuden nostoviive apukäytön pysäytyksen jälkeen
Jos apukäytön nopeus kasvaa hitaasti (esim. pehmokäyttö) käynnistyksen jälkeen
niin silloin voidaan parametrilla 9.25 asettaa viive apukäytön käynnistyksen ja
säädetyn käytön taajuuden pudotuksen välille. Näin säätö voidaan saada
"pehmeämmäksi". Katso kuva 6-32
Jos apukäytön nopeus laskee hitaasti pysäytyksen jälkeen niin parametrilla 9.26
voidaan asettaa viive apukäytön pysäytyksen ja säädetyn käytön taajuuden noston
välille. Katso kuva 6-32.
Jos parametri 9.25 tai 9.26 on asetetty maksimiarvoonsa (300,0 s) niin silloin ei
apukäytön käynnistyksessä taajuuttaa pudoteta eikä pysäytyksessä lasketa.
Lähtötaajuus
Apukäytön
ohjaus
Apukäytön
nopeus
Apukäytön
käynnistysaajuus + 1 Hz
Apukäytön
käynnistysviive
(par. 9.10)
Taajuuden
pudotusviive
(par. 9.25)
Apukäytön
pysäytysviive
(par. 9.11)
Apukäytön
pysäytaajuus - 1 Hz
vuorot4.fh3
Aika
Taajuuden nostoviive
(par. 9.26)
Kuva 6-32Taajuuden pudotus- ja nostoviiveet
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 53
Käyttöjen automaattinen vuorottelu
Automaattisella vuorottelulla voidaan määrätyin aikavälein muuttaa pumppu- ja puhallinautomatiikan ohjaamien käyttöjen käynnistys- ja pysäytysjärjestystä. Vuorottelussa voi olla
mukana myös taajuusmuuttajalla säädetty käyttö. Vuorottelun avulla saadaan moottorien
käyntiajat yhtä pitkiksi ja voidaan estää esim. pumppujen jumittumiset liian pitkän käyttötauon
vuoksi.
Vuorottelu aktivoidaan valitsemalla vuorottelun toimintatapa parametrilla 9.27. Vuorottelu
tapahtuu automaattisesti, kun parametrilla 9.28 asetettu aikaväli tulee täyteen ja käytössä
olevan kapasiteetin taso on alle parametrilla 9.29 ja 9.30 asetetun tason. Vuorottelun ajaksi
käynnissä olevat käytöt pysäytetään ja käynnistetään uudestaan uudella järjestyksellä.
Taajuusmuuttajan ulkopuolisilla kontaktoreilla hoidetaan käyttöjen kytkeminen
taajuusmuuttajaan tai verkkoon taajuusmuuttajan relelähtöjen ohjaamina.
9. 27Automaattisen vuorottelun toiminta
0Vuorottelu ei ole käytössä
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
1Vuorottelu tehdään vaihtamalla apukäyttöjen käynnistysjärjestystä.
Katso kuva 6-33.
Taajuusmuuttajalla säädetty käyttö pysyy aina samana, joten tarvitaan vain
verkkokontaktori yhtä apukäyttöä kohden
.
Vacon
M
Apukäyttö 1
M
Apukäyttö 2
M
Kuva 6-33 Vuorottelu ainostaan apukäytöillä
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 54 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
2Vuorottelu tehdään kaikilla käytöillä
Taajuusmuuttajalla säädetty käyttö on mukana vuorottelussa ja jokaista
käyttöä kohden tarvitaan kontaktori taajuusmuuttajalle ja verkolle. Katso
kuva 6-34.
Vacon
apukosketin
kytkentä
Käyttö 1
Kuva 6-34 Vuorottelu kaikilla käytöillä
M
Käyttö 2
9. 28Automaattisen vuorottelun aikaväli
Parametri määrittelee ajan, jonka jälkeen vuorottelu tehdään, jos käytössä olevan
kapasiteetin taso on alle parametrin 9.29 ja 9.30 arvon. Jos taso on yli rajan,
odotetaan niin kauan kunnes taso laskee alle rajan ennen vuorottelun
suorittamista. Seuraava aikavälin laskenta alkaa vuorottelun suorituksesta. Katso
kuva 6-35.
apukosketin
kytkentä
M
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 55
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 29Vuorottelutaso, apukäyttöjen määrä
9. 30Vuorottelutaso, säädetyn käytön taajuus
Näillä parametreilla määrätään taso, jonka alapuolella käytössä oleva kapasiteetti
täytyy olla ennen kuin vuorettelu voi tapahtua.
Taso määräytyy seuraavasti:
* Jos käynnissä olevien apukäyttöjen lukumäärä on pienempi kuin parametrin 9.29
arvo, niin vuorottelu voi tapahtua
* Jos käynnissä olevien apukäyttöjen lukumäärä on sama kuin parametrin 9.29
arvo, mutta säädetyn käytön taajuus on pienempi kuin parametrin 9.30 arvo, niin
vuorottelu voi tapahtua
*Jos parametrin 9.30 arvo on 0,0 Hz, niin vuorottelu voi tapahtua lepotilassa
riippumatta parametrin 9.29 arvosta
Lähtötaajuus
Par. 9.30
Vuorottelun
taso, taajuus
Apukäyttö 1:n
ohjaus
Apukäyttö 2:n
ohjaus
Par. 9.29 = 1
Vuorottelun taso,
apukäytöt
Par. 9.28
Vuorottelun aikaväli
Vuorottelu tapahtuu
Aika
Par. 9.28
Vuorottelun aikaväli
vuorot3.fh3
Kuva 6-35 Vuorottelun aikaväli ja vuorottelun taso
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 56 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 31Automaattisen vuorottelun lukitukset
Tällä parametrilla voidaan aktivoida lukitustulojen käyttö. Lukitustiedot tulevat
moottorilähtöjen ohjauskytkimltä, joilla ne ohjataan automatiikkakäyttöön suoraan
verkkokäyttöön.
Pumppu- ja puhallinautomatiikka ohjaa vain niitä käyttöjä, joiden lukitustulo on
voimassa. Jos käynnissä olevan apukäytön lukitus poistuu niin apupukäyttö
pysäytetään ja seuraavana vapaana oleva apukäyttö käynnistetään. Tänä aikana
tajuusmuuttaja pysyy käynnissä. Jos taajuusmuuttajan ohjaaman käytön
lukitustieto poistuu niin taajuusmuuttaja ja kaikki apukäytöt pysäytetään. Sen
jälkeen taajuusmuuttaja käynnistyy uudelleen automaattisesti valiten seuraavan
käytön taajuusmuuttajan ohjaukseen.
Jos apukäytön lukitustieto tulee voimaan KÄY-tilan aikana niin toiminta riippuu
parametrin 9.35 asetuksesta. Oletusarvona on, että taajuusmuuttaja ja apukäytöt
pysäytetään, jonka jälkeen taajuusmuuttaja käynnistyy uudelleen automaattisesti
ottaen mukaan säätösysteemin käytössä olevat käytöt ( lukitustieto voimassa).
Ks. parametri 9.35.
PE
L1
L2
L3
Q1
F3
F1
F2
VACON
K1
ac2maint.ds4
L1 L2 L3
UVW
M1
K1.1
PE
UVW
M
3
K2.1
K2
M2
Kuva 6-36 Esimerkki kaden pumpun vuorottelusta, pääkaavio
PE
UVW
M
3
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 57
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
230 VAC
25
RO2
26
K1
K2
K2.1
M2/mains
K2
K1.1
K1
Autom.OMains
S1
M1/Vacon
K1.1
K2
K1
M1/mains
22
23
RO1
24 VDC
12
VACON CX
DIA2
9
K1
K2.1
K2
Vacon
M2/
Autom.OMains
S2
Kuva 6-37 Periaatteellinen ohjauskaavio kahden pumpun vuorottelusta
9. 32Oloarvon erikoisnäyttö, minimiarvo
9. 33Oloarvon erikoisnäyttö, maksimiarvo
9. 34Oloarvon erikoisnäyttö, desimaalien lumäärä
ac2contt.ds 4
DIA3
10
Näillä parametrilla voidaaan asetella valvontasivulla signaalinumerolla n26 olevan
oloarvon erikoisnäytön minimi ja maksimiarvo sekä desimaalien lukumäärä.
Mimimiarvo (par. 9.32)
Maksimiarvo (par. 9.33)
Desimaalien lukumäärä (par. 9.34)
3 0. 0 0
.
.
1 0 0. 0 0
(4 mA)
(20 mA)
actspedi.fh3
Kuva 6-38 Oloarvon erikoisnäyttö
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 58 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9.35Lukitusten päivitys
Parametrilla valitaan lukitustietojen päivityshetki, kun jokin lukitustulo tulee
voimaan KÄY-tilan aikana.
0Päivitys tapahtuu vuorotteluajan jälkeen tai SEIS-tilassa (esim.
lepotoiminto). Käynnistyksen yhteidessä käytöösä olevat käytöt ( lukitustieto
voimassa ) otetaan mukaan säätösysteemiin.
1Päivitys sallittu heti. Kun jokin lukitustieto tulee voimaan, niin
taajuusmuuttaja ja apukäytöt pysäytetään. Sen jälkeen taajuusmuuttaja
käynnistyy uudelleen automaattisesti ottaen mukaan säätösysteemiin
käytössä olevat käytöt (lukitustieto voimassa).
Aina lukitustulon poistuessa lukitusta vastaavaa käyttö pysäytetään jos se on
käynnissä ja se poistetaan säätösysteemistä. Taajuusmuuttaja ja muut apukäytöt
pysyvät käynnissä.
Kenttäväyläohjaus
Kenttäväyläohjaus otetaan käyttöön parametrilla 10.1. Taajuus- tai nopeusohje sekä Käy/seis-
ja Taakse-ohjaus saadaan silloin kenttäväylältä.
Parametriryhmän 10 kaksi ensimmäistä parametria koskevat kaikkia kenttäväyliä. Sen sijaan
parametrit 10.3–10.6 ovat käytössä vain Modbus-kenttäväylän, parametrit 10.7–10.13 vain
Profibus-kenttäväylän ja 10.14 vain LonWorks-kenttäväylän yhteydessä.
10.1Kenttäväyläohjaus
Määrittää aktiivisen ohjauspaikan:
0 = ohjaus riviliittimeltä
1 = kenttäväyläohjaus
Parametrit 10.2–10.5 ovat käytössä ainoastaan Modbus-protokollan yhteydessä
10.2Slave-osoite
Määrittelee slave-laitteen osoitteen. Parametrin arvot kulkevat välillä 1–247.
Tämä parametri määrittelee sen, kuinka kauan kenttäväyläkortti odottaa viestiä
master-laitteelta. Aika voidaan asettaa välille 0–3600 s, jossa 0 s tarkoittaa "Ei
aikakatkaisua".
Parametrit 10.6–10.12 ovat käytössä ainoastaan Profibus DP-protokollan yhteydessä
10.6Profibus slave
Määrittää slave-laitteen osoitteen arvovälillä 2–126.
Profibusin prosessidatan paikan valinta.
Arvo 1–22 Valvottavan arvon numero (= valvontavalikon arvot V1–V22)
99Aktiivinen vika -koodi
Parametri 10.13on käytössä ainoastaan LonWorks-protokollan yhteydessä
10.13LonWorks-painike
Kun tämän parametrin arvo muutetaan 0:sta 1:ksi tai päinvastoin ja Enterpainiketta painetaan, kortti lähettää LonWorksin yksilöivän tunnistusnumeron
verkkoon.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 60 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
7 I/O-laajennuskortti pumppu-ja puhallinautomatiikkasovelluksen kanssa
I/O-laajennuskortin digitaalituloilla ja relelähdöillä on kiinteästi kuvien 7-1 ja 7-2 mukaiset
merkitykset, kun pumppu ja puhallinautomatiikkasovellus on valittu.
Digitaalituloja käytetään lukitustietoihin, jos lukitustulojen käyttö on asetettu aktiiviseksi
parametrilla 9.31. Relelähtöihin kytketään apupumppuohjaukset. Jos käytössä on neljän tai
viiden pumpun vuorottelukäyttö, niin perusohjauskortin relelähtöjä käytetään lisäksi.
203 GNDI/O maaApujänniteiden ja tulojen maa
204 Iin+Analogiatulo, virtaOhjelmoitava
205 I
206 +24VOhjausjännitelähtöApujännite esim. kytkim., max. 0.1 A
207 GNDI/O maaApujänniteiden ja tulojen maa
208 CMCYhteinen tulo / DIC1-DIC7 Kytke GND tai + 24 V
209 DIC1Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
210 DIC2Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
211 DIC3Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
212 DIC4Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
213 DIC5Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
214 DI6A+Pulssitulo A
215 DI6A-(differentiaalinen tulo)
216 DI7B+Pulssitulo B90 asteen vaihesiirrossa
217 DI7B-(differentiaalinen tulo)pulssituloon A nähden
218DI8Z+Pulssitulo Cpulssi per kierros
0—20 mA /RL max. 500 Ω ( oletusarvo moottorivirta )
Kuva 7-1 I/O-laajennuskortti 100 OPT pumppuautomatiikkasovelluksen kanssa
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 61
Signaali moottorin
termistoreilta
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
LiitinSignaaliKuvaus
206 +24VOhjausjännitelähtöApujännite esim. kytkim., max. 0.1 A
207 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
208 CMCYhteinen tulo / DIC1-DIC7 Kytke GND tai + 24 V
209 DIC1Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 1
210 DIC2Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 2
211 DIC3Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 3
212 DIC4Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 4
213 DIC5Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 5
214 GNDI/O maaApujänniteiden ja tulojen maa
215 I
0—20 mA /RL max. 500 Ω ( oletusarvo moottorivirta )
Kuva 7-2 I/O laajennuskortti 103 OPT pumppuautomatiikkasovelluksen kanssa
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 62 Vacon
Signaali moottorin
termistorilta
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
LiitinSignaaliKuvaus
206 +24VOhjausjännitelähtöApujännite esim. kytkim., max. 0.1 A
207 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
208 COMEYhteinen tulo / DIC1-DIC7 Kytke GND tai + 24 V
209 DIE1Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 1
210 DIE2Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 2
211 DIE3Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 3
212 DIE4Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 4
213Ei käytössä
214 DIE6A+ LukitustuloKosketin kiinni = lukitus on päällä
215 DIE6A-vuorotteluohjaus 5
216 DIE7B+
217 DIE7B218 DOE1
219 DOE2
220Ei käytössä
221 TI+Termistoritulo
222 TI225 RO4/1Apukäyttö 3 / vuorotteluohjaus 3
226 RO4/2
231 DOE3Open collector lähtö 3Apukäyttö 1 / vuorotteluohjaus 1
232 GNDI/O maa
233 DOE4Open collector lähtö 4Apukäyttö 2 / vuorotteluohjaus 2
234 GNDI/O maa
Kuva 7-3 I/O laajennuskortti 202OPT pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen kanssa (Profibus)
HUOM! Termistoritulo (liittimet 327 sekä 328) täytyy oikosulkea, mikäli sitä ei käytetä.
READY = pääjännite on kytketty ja Vacon CX on käyttövalmis.
RUN = moottori on käynnissä
FAULT = on ilmennyt vika
FIELDBUS CONTROL = kun kenttäväylä on aktiivinen ohjauspaikka
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 63
Signaali moottorin
termistorilta
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
LiitinSignaaliKuvaus
301 DID1Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 1
302 DID2LukitustuloKosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 2
303 DIE3Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 3
304 DIE4LukitustuloKosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 4
305 COMDYhteinen tulo DID1-DID2Kytke GND tai + 24 V
306 +24 VOhjausjännitelähtöApujännite esim. kytkim., max. 0.1 A
307COMEYhteinen tulo DIE3-DIE4Kytke GND tai + 24 V
308 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
309 DID5A+ LukitustuloKosketin kiinni = lukitus on päällä
310 DID5A-vuorotteluohjaus 5
311 DID6B+
312 DID6B313 DID7Z+
314 DID7Z315 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
316 DOD1Open collector lähtö 1Apukäyttö 1 / vuorotteluohjaus 1
317 DOD2Open collector lähtö 2Apukäyttö 2 / vuorotteluohjaus 2
318 DOD3Open collector lähtö 3Apukäyttö 3 / vuorotteluohjaus 3
319 DOD4Open collector lähtö 4Kenttäväyläohjaus
320 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
327 TI+Termistoritulo
328 TI-
Kuva 7-3 I/O laajennuskortti 201OPT pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen kanssa (Modbus)
HUOM! Termistoritulo (liittimet 327 sekä 328) täytyy oikosulkea, mikäli sitä ei käytetä.
READY = pääjännite on kytketty ja Vacon CX on käyttövalmis.
RUN = moottori on käynnissä.
FAULT = on ilmennyt vika.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 64 Vacon
Signaali moottorin
termistorilta
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
LiitinSignaaliKuvaus
301 DID1Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 1
302 DID2LukitustuloKosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 2
303 DIE3Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 3
304 DIE4Lukitustulo,Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 4
305 COMDYhteinen tulo DID1-DID2Kytke GND tai + 24 V
306 +24 VOhjausjännitelähtöApujännite esim. kytkim., max. 0.1 A
307 COMEYhteinen tulo DIE3-DIE4Kytke GND tai + 24 V
308 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
309 DID5A+ LukitustuloKosketin kiinni = lukitus on päällä
310 DID5A-vuorotteluohjaus 5
311 DID6B+
312 DID6B313 DID7Z+
314 DID7Z315 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
316 DOD1Open collector lähtö 1Apukäyttö 1 / vuorotteluohjaus 1
317 DOD2Open collector lähtö 2Apukäyttö 2 / vuorotteluohjaus 2
318 DOD3Open collector lähtö 3Apukäyttö 3 / vuorotteluohjaus 3
319 DOD4Open collector lähtö 4Kenttäväyläohjaus
320 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
327 TI+Termistoritulo
328 TI329LONWorks verkko
330
Kuva 7-4 I/O laajennuskortti 203OPT pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen kanssa
(LONWorks)
HUOM! Termistoritulo (liittimet 327 sekä 328) täytyy oikosulkea, mikäli sitä ei käytetä.
READY = pääjännite on kytketty ja Vacon CX on käyttövalmis.
RUN = moottori on käynnissä.
FAULT = on ilmennyt vika.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 65
Signaali moottorin
termistorilta
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
LiitinSignaaliKuvaus
301 DID1Ulkoinen vikaKosketin auki = ei vikaa
(closing contact)Kosketin kiinni = vika
302 DID2KÄY ei sallittuKosketin auki= moott. käynnistys sallittu
Kosketin kiinni=moott. käynn. ei sallittu
303 DID3Kiihdytys/hidastusaika-Kosketin auki = aika 1 valittu
valintaKosketin kiinni = aika 2 valittu
304 DID4RyömintänopeusKosketin auki = ei toimintaa
Kosketin kiinni = ryömintänopeus
305 COMDYhteinen tulo DID1-DID2Kytke GND tai + 24 V
306 +24 VOhjausjännitetuloApujännite esim. kytkim., max. 0.1 A
307COMEYhteinen tulo DIE3-DIE4Kytke GND tai + 24 V
308 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
309 DID5A+ Pulssitulo A
310 DID5A-(differentiaalinen tulo)90 asteen vaihesiirrossa
311 DID6B+ Pulssitulo Bpulssituloon A nähden
312 DID6B- (differentiaalinen tulo)
313 DID7Z+ Pulssitulo Zpulssi per kierros
314 DID7Z-(differentiaalinen tulo)
315 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
316 DOD1Open collector lähtö 1Apukäyttö 1 / vuorotteluohjaus 1
317 DOD2Open collector lähtö 2Aux. drive 2 / vuorotteluohjaus 2
318 DOD3Open collector lähtö 3Aux. drive 3 / vuorotteluohjaus 3
319 DOD4Open collector lähtö 4Kenttäväyläohjaus
320 GNDI/O maaApujännitteiden ja tulojen maa
327 TI+Termistoritulo
328 TI-
Figure 7-5 I/O laajennuskortti 200OPT pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen kanssa
(Interbus-S)
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 66 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
PE
L1
L2
L3
Q1
F3
F1
F2
F2
VACON
L1 L2 L3
K1
ac3maint.ds4
UVW
M1
K1.1
K2
PE
UVW
M
3
M2
K2.1
UVW
M
3
Kuva 7-3Esimerkki 3 pumpun vuorottelusta, pääkaavio
230 VAC
K3.1
K3
PE
UVW
M2
PE
M
3
K1
K3
K2
K1.1
M1/Vacon
S1
AOV
K1.1
K2
K1
M1/mains
223
224
K3
24 VDC
206
209
AOV
S2
K3
K1
K2.1
K2
Vacon
M2/
K2.1
K1
K2
M2/mains
225
226
K3
VACON I/O-expander
210
S3
K3
K2
K3.1
K3
M3/Vacon
Kuva 7-4Periaatteellinen ohjauskaavio 3 pumpun vuorottelusta
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
AOV
K3.1
K2
K3
M3/mains
227
228
K1
212
ac3contt.ds4
Vacon Sivu 67
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
8 Pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen käyttöönotto
Yleistä
1.Aseta moottorin kipiarvotiedot, verkkojännite ja tarpeen mukaan muut parametrit
2.Aseta apukäyttöjen lukumäärä
3.Jos tarpeen, muuta apukäyttöjen käynnistys ja pysäytysrajoja sekä käynnistys- ja
pysäytysrajoja
Ei vuorottelua
4A.Ohjelmoi relelähdöt ja digitaalilähtö apukäyttöjen määrän mukaan asettaen
kullekin apukäytölle oma rele- tai digitaalilähtö parametreilla 3.6 - 3.8.
Parametrin asetukseksi tulee Apukäyttö 1, Apukäyttö 2 tai Apukäyttö 3
Vuorottelu mukana
4B.Ohjelmoi relelähdöt ja digitaalilähtö apukäyttöjen määrän mukaan asettaen
3.6 - 3.8 parametrien arvoiksi:
3.6 = Vuorotteluohjaus 3 (27) , Digitaalilähtö
3.7 = Vuorotteluohjaus 1 (26) , Relelähtö 1
3.8 = Vuorotteluohjaus 2 (26) , Relelähtö 2
Jos vuorottelu on pelkästään apukäytöillä (par. 9.27 =1), niin ohjaukset ovat
apukäyttöohjauksia. Alkutilanteessa Vuorotteluohjaus 1 on ensimmäisen
apukäytön ohjaus.
Jos vuorottelussa ovat mukana kaikki käytöt (par. 9.27 = 2), niin ohjaukset ovat
taajuusmuuttajakäytön ja apukäyttöjen ohjauksia. Alkutilanteessa
Vuorotteluohjaus 1 on taajuusmuuttajaan kytkettänä käytön ohjaus.
5B.Ohjelmoi vuorotteluaikaväli (par. 9.28) ja sopiva kapasiteettitaso (par. 9.29 ja par.
9.30), joka enimmillään saa olla käytössä kun vuorottelu tapahtuu.
6B.Jos käytät lukituksia niin valitse toiminta aktiiviseksi parametrilla 9.31. Ohjelmoi
kullekin käytölle oma lukitustulo. Jos käytät I/O-laajennuskorttia, on sillä kiinteästi
lukitustulot käytössä eikä perusohjauskortin tuloja tarvitse ohjelmoida tähän
käyttöön.
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Sivu 68 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9 Valvottavat signaalit
Pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksella on ylimääräisiä valvontasignaaleja (V20—V29).
Katso taulukko 9-1.
Sign.SignaalinYks.Selite
numeronimi
V1LähtötaajuusHzMoottorille lähtevä taajuus
V2Moottorin nopeusrpmLaskennallinen moottorin pyörimisnopeus
V3Moottorin virtaAMitattu moottorin ottama virta
V4Moottorin momentti%Laskennallinen momentti/yksikön nimellismomentti
V5Moottorin teho%Laskennallinen teho/yksikön nimellisteho
V6Moottorin jänniteVLaskennallinen moottorin jännite
V7DC-piirin jänniteVMitattu DC-piirin jännite
V8Lämpötila°CJäähdytyselementin lämpötila
V9KäyttöpäivälaskuriPP.ppKäyttöpäivät
laskuri”painikkeella n:o 4
V13JänniteanalogiatuloVAnalogiatulon Uin+ arvo (liitin n:o 2)
V14Virta-analogiatulomAAnalogiatulon Iin+ ja Iin- arvo (liitt. n:o 4 ja 5)
V15Digitaalitulon tila, r. AKatso kuva 7-4 (Käyttöohje Vacon CX/CXL/CXS)
V16Digitaalitulon tila, r. BKatso kuva 7-5 (Käyttöohje Vacon CX/CXL/CXS)
V17Digitaali- ja relelähtö-Katso kuva 7-6 (Käyttöohje Vacon CX/CXL/CXS)
jen tilatiedot
V18OhjelmaversioOhjausohjelman versionumero
V19Laitteen nimellistehokWIlmoittaa laitteen teholuokan
V20PI-säätäjän ohjearvo%Prosentteja maksimiohjearvosta
V21PI-säätäjän oloarvo%Prosentteja maksimoloarvosta
V22PI-säätäjän eroarvo%Prosentteja maksimieroarvosta
V23PI-säätäjän lähtöHzProsentteja säätäjän koko säätöalueesta
V24Käynnissä olevien apu-
käyttöjen lukumäärä
V25Moottorin lämpenemä%100% = moottorin lämpötila on noussut nimellis-
lämpöön
V26PI-säätäjän oloarvonMinimi- ja maksimiarvot sekä desimaalien määrä asete-
erikoisnäyttötaan parametreilla 9.32 - 9.34
V27Optiokortin dig. tulon tilaVrt. V15, V16, V17
1—3
V28Optiokortin dig. tulon tilaVrt. V15, V16, V17
4—5
V29Optiokortin dig. jaVrt. V15, V16, V17
relelähtöjen tila
Taulukko 9-1 Valvottavat/mitattavat signaalit.
1)
PP = täydet päivät, pp = päivän desimaaliosa
2)
HH = täydet tunnit, hh = tunnin desimaaliosa
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
Vacon Sivu 69
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
10 Paneelin ohjearvo
Pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksella on ylimääräisiä paneelin ohjearvoja (r2 ja r3), jotka
voidaan valita PI-säätäjän ohjearvoksi. Katso taulukko 10-1.
OhjearvoOhjearvonAlueAskelToiminta
numeronimi
r1Taajuus-f
min
—f
max
0,01 HzTaajuusohje paneeliohjaukselle ja
ohjeI/O-liittimen paikka B:n ohjaukselle
r2PI-säätäjän0—100 %0,1 %PI-säätäjän ohjearvo
ohjearvo
r3PI-säätäjän0—100 %0,1 %- PI-säätäjän ohjearvo
ohjearvo- Voidaan ohjelmoida säätäjän
ohjearvo 2:ksi joka aktivoidaan
digitaalitulolla.
Taulukko 10-1 Paneelin ohjearvo.
Muistiinpanoja:
Vacon OyjPuhelin:0201-2121Fax:0201-212 205
Päivystys:040-8371 150E-mail:vacon@vacon.com
D 00179F, 11.4.2001
U
Jakelija:
V acon Oyj
PL 25
Runsorintie 7
FIN-65381 V AASA
Puh: +358-0201-2121
Fax: +358-0201-212205
Päivystys: +358-040-8371 150
E-mail: vacon@vacon.com
http://www.vacon.com
Loading...
+ hidden pages
You need points to download manuals.
1 point = 1 manual.
You can buy points or you can get point for every manual you upload.