Danfoss VACON CX, VACON CXL Application guide [fi]

VACON
CX/CXL/CXS
Pumppu- ja
puhallinautomatiikkasovellus
vuorottelulla
Kaikki oikeudet muutoksiin ilman etukäteisilmoitusta
pidätetään
F O R S M O O T H C O N T R O L
Sivu 2 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Pumppu- ja puhallin­automatiikkasovellus vuorottelulla
(Par. 0.1 = 0)
SISÄLLYS
1 Yleistä ................................................. 3
2 Ohjausliityntä ...................................... 3
3 Ohjaussignaalilogiikka......................... 4
4 Perusparametrit, ryhmä 0 ................... 5
5 Perusparametrit, ryhmä 1 ................... 6
5.1 Parametritaulukko ..................... 6
5.2 Ryhmä 1, param. kuvaus .......... 7
6 Erikoisparametrit, ryhmät 2-9............ 10
6.1 Parametritaulukot ....................
6.2
Ryhmät 2—9, parametrien
kuvaus
7 I/O-laajennuskortti pumppu -ja
puhallinautomatiikkasov. kanssa ...60 8 Kenttäväyläkortit ppa-sovelluksessa . 63 9 Pumppu- ja puhallinautomatiikka-
sovelluksen käyttöönotto ............... 63
10 Valvottavat signaalit ....................... 64
11Paneelin ohjearvo.............................. 65
..................................
10
22
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 3
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
1 Yleistä
Sovellus otetaan käyttöön asettamalla parametrin 0. 1 arvoksi 0. Sovellusta voidaan käyttää yhden taajuusmuuttajalla ohjatun käytön ja 0-4 verkkoon kytkettävän käytön ohjaukseen. Lisäksi voidaan vuorotella taajuusmuuttajaan kytkeytyvää moottoria ja apukäyttöjen käyttöjärjestystä taajuus­muuttajan vuorottelutoiminnon ja ulkoisten releohjausten avulla. Automatiikkasovelluksen
PI-säätäjä ohjaa taajuusmuuttajaan kytketyn moottorin pyörimisnopeutta ja kytkee apukäyttöjä päälle ja pois ohjaustarpeen mukaisesti.
Sovelluksella on kaksi ohjauspaikkaa riviliitti­mellä. A-ohjauspaikka on automatiikkaohjaus ja B-ohjauspaikka on suora taajuusohjeoh­jaus. Ohjauspaikka valitaan digitaalitulolla DIB6.
2 Ohjausliityntä
PI-säätäjän oloarvo
VALMIS
220 VAC
220 VAC
HUOM! Muista kytkeä CMA- ja CMB-tulot.
Liitin Signaali Selitys
1 +10V 2 Uin+ Analogiatulo, jännite Ohjelmoitava
3 GND I/O maa Jännitetulon ja ohjaustulojen maa
+ Analogiatulo, PI-säätäjän oloarvo
4I
in
5Iin- (ohjelmoitava) virta alue 4—20 mA 6 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite, maks. 0,1 A esim.kytkim.
7 GND Ohjausjännitemaa Jänniteohjearvon ja ohjaustuloje maa 8 DIA1 KÄY /SEIS Kosketin auki = seis
9 DIA2 Lukitustulo, vuorottelu 1 Kosketin auki = ei lukitusta
10 DIA3 Lukitustulo, vuorottelu 2 Kosketin auki = ei lukitusta
11 CMA Yhteinen/ DIA1—DIA3 Kytke GND tai +24V
12 +24V Ohjausjännitelähtö Sama kuin liitin nro. 6 13 GND I/O maa Jänniteohjearvon ja ohjaustulojen maa
14 DIB4 KÄY /SEIS Kosketin auki = seis
15 DIB5 Ryömintänopeus Kosketin auki = ei toimintaa
16 DIB6
17 CMB Yhteinen/ DIB4—DIB6 Kytke GND tai +24V 18 I
out
19 I
out
20 DO1 VIKA-signaali Lähtö aktiiv. = vikalaukaisu tapahtunut
21 RO1 Relelähtö 1 Rele aktivoitu = Ohjaus päälle 22 RO1 Vuorotteluohjaus 1 Ohjelmoitavissa ( parametri 3. 7) 23 RO1 24 RO2 Relelähtö 2 Rele aktivoitu = Ohjaus päälle
25 RO2 Vuorotteluohjaus 2 Ohjelmoitavissa ( parametri 3. 8) 26 RO2
Ohjearvojännite Jännite ohjearvopotentiometrille tms.
ref
alue 0—10 V DC (oletusarvo: ei käytös)
Paikka A (PI-säätäjä) Kosketin kiinni = käy
(ohjelmoitava) Kosketin kiinni = lukitus aktiivinen
(ohjelmoitava) Kosketin kiinni = lukitus aktiivinen
Paikka B (suora taaj.ohje) Kosketin kiinni = käy
(ohjelmoitava) Kosketin kiinni = ryömintänopeus valittu
Ohjauspaikanaikan Kosketin auki = paikka A käytössä A/B valinta Kosketin kiinni = paikka B käytössä
+ Analogialähtö Ohjelmoitavissa ( par. 3. 1)
- Lähtötaajuus Alue 0—20 mA/R
(ohjelmoitava) Transistorilähtö, I <50 mA, U <48 V DC
maks. 500
L
Kuva 2-1 Pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen ohjausliitännän tehdasasetukset ja
kytkentäesimerkki.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 4 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
3 Ohjaussignaalien logiikka
Kuvassa 3-1 on kuvattu ohjaussignaalien ja paneelin näppäinpainallusten logiikka.
Uin+
Iin±
DIA2
DIA3
DIA2
PARAMETRIT
2. 26 Suora taajuusohje
2. 15 PI-säät. ohjearvotulo
4. 12 Ryömintänopeus
Oloarvon valinta
Ylös
Alas
L
Lukitustulo 1
Moottori­potentio­metri­ohjearvo
Taajuusohje,
Ohjearvo, Paikka A
PI-säätäjä
Oloarvo
Taajuusohjeen
Taajuusohjeen laskenta ja
laskenta ja apukäyttöjen
apukäyttöjen ohjauslogiikka
ohjauslogiikka
Paikka B
P I
RUN READY FAULT
MON PAR REF BTNS
PG
OHJELMOITAVA PAINIKE 2
P
RST
Sisäinen taajuusohje
DIA3
Lukitustulo 2
Vuorottelu­logiikka
RO1
Vuorotteluohjaus 1
RO2
Vuorotteluohjaus 2
DIB5
Ryömintänopeuden valinta (ohjelmoitavissa)
DIB6
Paikan A/B valinta
DIB4
Käy/seis, Paikka B
Käy/seis, Paikka A
DIA1
ohjaus
=
signaali
=
P
Kuva 3-1 Pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen ohjaussignaalien logiikka.
Kytkinasennot ovat tehdasasetusten mukaan.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sisäinen Käy/Seis
pfcauto.fh3
Vacon Sivu 5
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
4 Parametriryhmä 0
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä
0. 1 Sovellus 0—7 1 0 0 = Pumppu- ja puhallinautomatiikka
(vuorottelulla (ladattu erikoissovellus) 1 = Perussovellus 2 = Vakiosovellus 3 = Paikallis-/kauko-ohjaussovellus 4 = Vakionopeussovellus 5 = PI-säätösovellus 6 = Erikoiskäyttösovellus 7 = Pumppu- ja puhallinautomatiikka
0.2 Parametrien 05 1 0 0 = Siirto valmis/valitse siirto lataus 1 = Aseta tehdasoletusarvot
2 = Lue parametrit käyttäjän oletusarvoiksi 3 = Aseta käyttäjän asettamat oletusarvot 4 = Siirrä parametrit paneelille (vaatii graafisen paneelin) 5 = Siirrä parametrit paneelilta (vaatii graafisen paneelin)
0.3 Kielen valinta 01 1 0 0 = Englanti
1 = Suomi 2 = Espanja
Taulukko 4.1 Parametriryhmä 0.
0.1 Sovelluksen valinta
Tällä parametrilla valitaan aktiivinen sovellus. Jos laite on tilattu varustettuna Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla -sovelluksella, on tämä tehtaalla ladattu sovellukseksi 0 ja asetettu aktiiviseksi. Tarkista kuitenkin, että parametrin 0.1 arvo on 0, kun haluat käyttää pumppuautomatiikkaa vuorottelulla.
Jos sovellus ladataan myöhemmin laitteeseen, se on valittava aina latauksen jälkeen aktiiviseksi muuttamalla parametrin 0.1 arvoksi 0.
0.2 Parametrien lataus
Katso käyttöohjeen kappale 11.
0.3 Kielen valinta
Tällä parametrilla voidaan valita graafisen paneelin käyttämä kieli.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 6 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
5 Parametrit, ryhmä 1
5.1 Parametritaulukko, ryhmä 1
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
1. 1 Minimitaajuus 0120/500 Hz 1 Hz 10 Hz 6
1. 2 Maksimitaajuus 0120/500 Hz 1 Hz 51 Hz *) 6
1. 3 Kiihtyvyysaika1 0,13000 s 0,1 s 1 s Aika välillä f
1. 4 Hidastuvuusaika 1 0,13000 s 0,1 s 1 s Aika välillä f
(1. 1)—f
min
(1. 2)—f
max
(1. 2) 6
max
(1. 1) 6
min
1. 5 PI-säätäjän vahvistus 01000 % 1 % 100 % 0 = P-osa ei käytössä 6
1. 6 PI-säätäjän I-aika 0320,00 s 0,01s 10,00 s 0 = I-osa ei käytössä 6
1. 7 Virtaraja 0,12,5 x I
0,1 A 1,5 x I
n CX
n CX
Laitteen ulostulovirtaraja [A] 6
1. 8 U/f-suhdevalinta 02 1 0 0 = Lineaarinen 6
1 = Neliöllinen 2 = Ohjelmoitava U/f suhde
1. 9 U/f-optimointi 01 1 0 0 = Ei optimointia 8
1 = Autom. momentin maksimointi
1. 10 Moottorin nimellis- 180690 1 V 230 V Vacon CX/CXL2 -sarja 8
jännite 400 V Vacon CX/CXL/CXS4 -sarja
500 V Vacon CX/CXL/CXS5 -sarja 690 V Vacon CX6 -sarja
1. 11 Moottorin nimellis- 30500 Hz 1 Hz 50 Hz fn moottorin arvokilvestä 8
taajuus
1. 12 Moottorin nimellis- 120000 rpm 1 rpm 1440 rpm n
moottorin arvokilvestä 8
n
nopeus **)
1. 13 Moottorin nimellis- 2.5 x I
virta, I
n Mot
n CX
0,1 A I
n CX
In moottorin arvokilvestä 8
1. 14 Verkkojännite 180250 230 V Vacon CX/CXL2 -sarja 8
380440 400 V Vacon CX/CXL/CXS4 -sarja
380500 500 V Vacon CX/CXL/CXS5 -sarja
525690 690 V Vacon CX6 -sarja
1. 15 Parametrien 01 1 0 Parametrien näkyvyys: 8
piilottaminen 0 = Kaikki parametriryhmät näkyviä
1 = Vain ryhmä 1 näkyvä
1. 16 Parametrilukko 0—1 1 0 Estää parametrien muuttamisen: 8
0 = Muutokset sallittu 1 = Muutokset estetty
HUOM!
=
Parametrin arvoa voi muuttaa vain
seis-tilassa.
*) jos 1. 2 > moottorin nimellistaajuus tarkista soveltuvuus moottorin ja käytön kannalta.
Valinta 120 Hz/500 Hz sarja ks.sivu 6-5
Taulukko 5-1 Ryhmä 1:n perusparametrit.
**) Oletusarvo 4-napaisen moottorin ja nimelliskokoisen taajuusmuuttajan
mukaan.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 7
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
5.2 Ryhmä 1, parametrien kuvaukset
1. 1, 1. 2 Minimi -/maksimitaajuus
Määrittelee taajuusmuuttajien taajuusarvot.
Parametrien 1. 1 ja 1. 2 maksimirajan oletusarvo on 120 Hz. Asettamalla seis­tilassa (RUN merkkivalo ei pala) parametrin 1. 2 arvoksi 120 Hz, muuttuu parametrien 1. 1 ja 1. 2 maksimiraja 500 Hz:iin. Samalla paneelin taajuusohjeen askel muuttuu 0,01 Hz:stä 0,1 Hz:iin.
Maksimirajan muutetaan takaisin 500 Hz:stä 120 Hz:iin asettamalla Seis-tilassa parametri 1. 2 = 119 Hz.
HUOM! Apupumppujen käynnistystaajuus ei ole riippuvainen maksimitaajuudesta, sillä sovelluksessa apupumppujen käynnistys- ja pysäytystaajuudet skaalataan koko järjestelmän säätäjän mukaan.
1. 3, 1. 4 Kiihtyvyysaika 1, Hidastuvuusaika 1:
Näillä parametreilla valitaan aika, joka tarvitaan lähtötaajuuden muuttamiseksi asetellusta minimitaajuudesta (par1. 1) aseteltuun maksimitaajuuteen (par1. 2) ja kääntäen.
1. 5 PI -säätäjän vahvistus
Parametri määrittelee PI -säätäjän vahvistuksen. Säätäjän vahvistus on määritelty siten, että 10 %:n muutos eroarvossa aiheuttaa
10.0 Hz:n muutoksen säätäjän lähtöarvossa, kun kun vahvistus on 100 %. Jos säätäjän vahvistus asetetaan nollaksi, se toimii pelkkänä I -säätäjänä.
1. 6 PI-säätäjän I-aika
Määrittelee PI -säätäjän integrointiajan.
1. 7 Virtaraja
Parametri määrittää taajuusmuuttajan suurimman moottorivirran. Estääksesi moottorin ylikuormituksen aseta tämä parametri moottorin nimellis-
virran mukaan.
1. 8 U/f suhteen valinta
Lineaarinen: Moottorijännite muuttuu lineaarisesti taajuuden mukana 0 Hz:stä 0 kentänheikennyspisteeseen (par. 6.3). Kentänheikennyspisteessä
moottorille syötetään nimellisjännite. Katso kuva 4-1. Lineaarista U/f-suhdetta on käytettävä vakiomomenttikäytöissä.
Tätä tehdasasetusta tulee käyttää, ellei ole erityistä syytä muu­hun asetukseen.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 8 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Neliöllinen: Moottorin jännite muuttuu neliöllisesti taajuuden kasvaessa 0 Hz:stä 1 kentänheikennyspisteeseen (par.6.3). Kentänheikennyspisteessä ja
sitä suuremmilla taajuuksilla moottorille syötetään nimellisjännite. Katso kuva 4-1.
Moottori on alimagnetoitu kentänheikennyspisteen alapuolella. Se kykenee tuottamaan vähemmän momenttia kuin lineaarisella U/f­suhteella mutta on hiljaisempi. Neliöllistä U/f-suhdetta voidaan käyttää sovelluksissa, joissa momentin tarve kasvaa nopeuden neliössä. Tällaisia ovat mm. keskipakopuhaltimet ja -pumput.
U[V]
Un (Par 6. 4)
Oletusarvo: moottorin nimellisjännite
Lineaarinen
Kentänheikennyspiste
Neliöllinen
Oletusarvo: moottorin nimellistaajuus
(Par. 6. 3)
f[Hz]
UD012K07
Kuva 4-1 Lineaarinen ja neliöllinen U/f käyrä.
Ohjelmoi- U/f-käyrä voidaan ohjelmoida kolmella eri pisteellä. Ohjelmointipa­tava rametrit on selitetty kappaleessa 5.2. Ohjelmoitavaa U/f-käyrää U/f-käyrä voidaan käyttää, ellei edellisillä asetuksilla saada käyttöön soveltuvaa 2 toimintaa. Katso kuva 4-2.
U[V]
Un
Par 6. 4
Par. 6. 6 (Olet. 10%)
Par. 6. 7 (Olet. 1.3%)
Oletusarvo: moottorin nimellisjännite
Par. 6. 5 (Olet. 5 Hz)
Kentänheikennyspiste
Oletusarvo: moottorin nimellistaajuus
Par. 6. 3
f[Hz]
UD012K08
Kuva 4-2 Ohjelmoitava U/f-käyrä.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 9
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
1. 9 U/f-käyrän optimointi
Automaattinen Moottorijännite muuttuu raskaissa käynnistyksissä automaattisesti momentin tuottamaan riittävästi momenttia kuorman irrotukseen ja moottorin maksimointi pyörimiseen pienillä nopeuksilla. Jännitteen nousu riippuu
moottorityypistä ja -tehosta. Automaattista käynnistysmomentin maksimointia voidaan käyttää sovelluksissa, joissa lähtökitka on suuri, esim. kuljettimissa.
HUOM! Ajettaessa moottoria pienillä taajuuksilla raskaalla momentilla ei
moottorin oma puhallin jäähdytä sitä riittävästi kaikissa olosuh­teissa.
!
Jos moottorin pitää toimia pitkiä aikoja näissä olosuhteissa, kiinnitä erityistä huomiota moottorin jäähdytykseen. Käytä ulkopuolista jäähdytystä esim. ylimääräistä jäähdytys- puhallinta jos moottorin lämpötila pyrkii nousemaan liikaa.
1. 10 Moottorin nimellisjännite
Etsi asetusarvo U
moottorin arvokilvestä.
n
Tämä parametrinasettelu määrää kentänheikennyspisteen jännitteen, parametri 6. 4 saa saman arvon 100% x U
1. 11 Moottorin nimellistaajuus
Etsi asetusarvo f
moottorin arvokilvestä.
n
Tämän parametrin asettelu määrää kentänheikennyspisteeen, parametri 6. 3, saa saman arvon.
1. 12 Moottorin nimellisnopeus
Etsi asetusarvo n
moottorin arvokilvestä.
n
1. 13 Moottorin nimellisvirta
Etsi asetusarvo I
moottorin arvokilvestä.
n
1. 14 Nimellinen verkkojännite
Aseta parametrin arvo verkon nimellisjännitteen mukaan. Parametriarvot on ennalta asetettu CX/CXL2, CX/CXL/CXS4, CX/CXL/CXS5 ja CX6
sarjoissa, katso taulukko 4-1.
1. 15 Parametrien piilottaminen
Määrittelee, mitkä parametriryhmät ovat käytettävissä:
nmotor.
0 = kaikki parametriryhmät näkyviä 1 = vain ryhmä 1 näkyvä
1. 16 Parametrilukko
Määrittelee, ovatko parametriarvot muutettavissa: 0 = parametriarvot ovat muutettavissa 1 = parametriarvot eivät ole muutettavissa
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 10 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
6 Erikoisparametrit, ryhmät 2—9
6.1 Parametritaulukot Ryhmä 2, T ulosignaalien parametrit
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
2. 1 DIA2 oiminta 010 1 11 0 = Ei käytössä 20
(liitin 9) 1 = Ulk.vika, sulkeutuva kontakti
2 = Ulk.vika, avautuva kontakti 3 = Käy valmis 4 = Kiihtyv./hidastuvuusajan valinta 5 = Taaksepäin 6 = Ryömintätaajuus 7 = Vian kuittaus 8 = Kiihtyv./hidastuv.toiminnan estoi 9 = DC-jarrutuskäsky 10 = Moottoripotentiometri: YLÖS 11 = Lukitustulo, vuorottelu 1
2. 2 DIA3 toiminta 010 1 11 0 = Ei käytössä 21
(liitin 10) 1 = Ulk.vika, sulkeutuva kontakti
2 = Ulk.vika, avautuva kontakti 3 = Käy valmis 4 = Kiihtyv./hidastuvuusajan valinta 5 = Taaksepäin 6 = Ryömintätaajuus 7 = Vian kuittaus 8 = Kiihtyv./hidastuv.toiminnan esto 9 = DC-jarrutuskäsky 10 = Moottoripotentiometri: ALAS 11 = Lukitustulo, vuorottelu 2
2. 3 Analogiatulon U
2. 4U
2. 5U
2. 6 U
2. 7U
2. 8 I
2. 9I
2. 10 I
2. 11 I
2. 12 I
asiakaskoht. minimi 0100 % 0,01% 0,00 % 21
in
asiakaskoht. maksimi 0100 % 0,01% 100,00% 21
in
signaalin kääntö
in
signaalin suod.aika 010 s 0,01s 0.1s 0 = Ei suodatusta 21
in
signaali alue 0211 0 = 0—20 mA 21
in
asiakaskoht. minimi 0100 % 0.01 % 0,00 % 21
in
asiakaskoht. maksimi 0100 % 0.01 % 100,00% 21
in
signaalin kääntö
in
signaalin suod.aika 010 s 0,01s 0.1s 0 = Ei suodatusta 22
in
2. 13 DIB5 toiminta 09 1 6 0 = Ei käytössä 22
(liitin 15) 1 = Ulk.vika, sulkeutuva kosketin
in
alue
0—2
0—1
0—1
10 0 = 0—10 V 21
1 = Asiakaskohtainen asettelualue 2 = 210 V
1 0 0 = Ei käännetty 21
1 = Käännetty
1 = 420 mA 2 = Asiakaskohtainen asettelualue
1 0 0 = Ei käännetty 22
1 = Käännetty
2 = Ulk.vika, avautuva kosketin 3 = Käy valmis 4 = Kiihtyv.-/hidastuvuusajan valinta 5 = Taaksepäin 6 = Ryömintätaajuus 7 = Vian kuittaus 8 = Kiihtyv.-/hidastustoiminnan esto 9 = DC-jarrutuskäsky 10 =PI-säätäjän ohjearvon valinta 11 = Lukitustulo, vuorottelu 3
Huom!
= Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
(Jatkuu)
Vacon Sivu 11
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
2. 14 Moottoripotentiometrin 0,12000,0 0,1 10,0 22
laskunopeus Hz/s Hz/s Hz/s
2. 15 PI-säätäjän ohjearvo- 0612 0 = Jännitetulo U
signaali (paikka A) 1 = Virtatulo Iin (liitin 4)
2. 16 PI-säätäjän oloarvo- 07 1 0 0 = Oloarvo 1 23
signaalin valinta 1 = Oloarvo 1 + Oloarvo 2
2. 17 Oloarvo 1 tulo 04 1 2 0 = Ei 23
2. 18 Oloarvo 2 tulo 04 1 0 0 = Ei 23
2. 19 Oloarvo 1 -320,00 % 0,01 % 0 % 0 % = Ei minimin skaalausta 23
minimiarvon skaalaus +320,00 %
2. 20 Oloarvo 1 -320,00% 0,01 % 100 % 100 % = Ei maksimin skaalausta 23
maksimiarvon skaalaus +320,00 %
2. 21 Oloarvo 2 -320,00 % 0,01 % 0 % 0 % = Ei minimin skaalausta 23
minimiarvon skaalaus +320,00 %
2. 22 Oloarvo 2 -320,00 % 0,01 % 100 % 100 % = Ei maksimin skaalausta 23
maksimiarvon skaalaus +320,00 %
2. 23 Eroarvon kääntö 01 1 0 0 = Ei kääntöä 23
2. 24 PI-säätäjän ohjearvon 0100,0 s 0,1 s 5s Aika ohjearvon muutokselle
nousuaika
2. 25 PI-säätäjän ohjearvon 0100,0 s 0,1 s 5s Aika ohjearvon muutokselle
laskuaika
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
2 = Paneelin ohjearvo(ohjearvo r2) 3 = O
hje sisäiseltä moottoripotent.
4 = O
hje sisäiseltä moottoripotent. nollautuu, kun taajuusmuuttaja pysäytetään 5 = Ain1 tulo optiokortilta 6 = Ain2 tulo optiokortilta 7 = Kenttäväyläsignaali
2 = Oloarvo 1 - Oloarvo 2 3 = Oloarvo 1 * Oloarvo 2 4 = MIN (Oloarvo 1, Oloarvo 2) 5 = MAX (Oloarvo 1, Oloarvo 2) 6 = Keskiarvo (Oloarvo 1,Oloarvo 2) 7 = SQRT(Oloar.1) + SQRT(Oloar.2)
1 = Jännitetulo U 2 = Virtatulo Iin (liitin 4) 3 = Ain1 tulo optiokortilta 4 = Ain2 tulo optiokortilta 5 = Kenttäväyläsignaali
1 = Jännitetulo U 2 = Virtatulo Iin (liitin 4) 3 = Ain1 tulo optiokortilta 4 = Ain2 tulo optiokortilta
1 = Eroarvon kääntö
(liitin 2) 23
in
(liitin 2)
in
(liitin 2)
in
0-100% 24
100-0% 24
Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.
(Jatkuu)
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 12 Vacon
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
2. 26 Suoran taajuusohjeen 0410 0 = Jännitetulo U
(Paikka B) signaalin 1 = Virtatulo Iin (liitin 4) valinta 2 = Paneelin ohjearvo
2. 27 Ohjauspaikan B ohjearv. 0par. 2.28 1 Hz 0 Hz Valitsee taajuuden, mikä vastaa 24
skaalaus, minimiarvo minimiohjearvosignaalia
2. 28 Ohjauspaikan B ohjearv. par 2.28 1 Hz 0 Hz Valitsee taajuuden, mikä vastaa 24
skaalaus, maksimiarvo —f
2. 29 PI-säätäjän ohjearvo- 0717 0 = Jännitetulo U
signaali 2 1 = Virtatulo Iin (liitin 4)
2. 30 Optikortin Ain1 tulon
kääntö 1 = Käännetty
2. 31 Optikortin Ain1 tulon 010 s 0,01s 0.1s 0 = Ei suodatusta 25
suodatusaika
2. 32 Optikortin Ain2 tulon alue 0210 0 = 0—20 mA 25
2. 33 Optikortin Ain2 tulon
kääntö 1 = Käännetty
2. 34 Optikortin Ain2 tulon 010 s 0,01s 0.1s 0 = Ei suodatusta 25
suodatusaika
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
(ohjearvo r1) 3 = O
hje sisäiseltä moottoripotentiom.
4 = O
hje sisäiseltä moottoripotentiom. nollautuu, kun taajuusmuuttaja pysäytetään
maksimiohjearvosignaalia 0 = Skaalaus pois >0 = Skaalattu maksimiarvo
2 = Paneelin ohjearvo (ohjearvo r2) 3 = O
hje sisäiseltä moottoripotent. 4 = O
hje sisäiseltä moottoripotent. nollautuu, kun taajuusmuuttaja pysäytetään 5 = Ain1 tulo optiokortilta 6 = Ain2 tulo optiokortilta 7 = Paneelin ohjearvo (ohjearvo r3) 25
1 = 420 mA 2 = 010 V
0—1
0—1
max
1 0 0 = Ei käännetty 25
1 0 0 = Ei käännetty 25
(ohjaus) 24
in
(liitin 2) 25
in
Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 13
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Ryhmä 3, Lähtö- ja valvontaparametrit
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
3. 1 Analogialähdön sisältö 0—15 1 1 0 = Ei käytössä
1 = Lähtötaajuus (0—f 2 = Moottorinopeus (0max. nop.) 3 = Lähtövirta (02.0 x I 4 =Moottori momentti (02 x T 5 = Moottoriteho (02 x P 6 = Moottorijännite (0100%xU 7 = Välipiirin jännite (01000 V) 8-10 = Ei käytössä 11 = PI-säätäjän ohjearvo 12 = PI-säätäjän oloarvo 1 13 = PI-säätäjän oloarvo 2 14 = PI-säätäjän eroarvo 15 = PI-säätäjän lähtö
3. 2 Anal.lähdön suod.aika 0,0110 s 0,01 1,00 26
3. 3 Anal.lähdön kääntö 01 1 0 0 = Ei käännetty 26
1 = Käännetty
3. 4 Analogialähdön minimi 0—1 1 0 0 = 0 mA 26
1 = 4 mA
3. 5 Analogialähdön skaala 101000 % 1 % 100 % 26
3. 6 Digitaalilähdön sisältö 030 1 3 0 = Ei käytössä 27
1 = Valmis 2 = Käy 3 = Vika 4 = Vika käännetty 5 = Vacon ylilämpövaroitus 6 = Ulkoinen vika tai varoitus 7 = Ohjearvovika tai -varoitus 8 = Varoitus 9 = Suunta taaksepäin 10 = Ryömintänopeus valittu 11 = Asetetussa nopeudessa 12 = Moottorisäätäjä käytössä 13 = Lähtötaaj. valvontaraja 1 saav. 14 = Lähtötaaj. valvontaraja 2 saav. 15 = Momentin valvontaraja saav. 16 = Ohjearvon valvontaraja saav. 17 = Ulkoisen jarrun ohjaus 18 = Ohjaus I/O riviliittimiltä 19 = TM lämpötilarajan valvonta 20 = Suunta eri kuin pyyntö 21 = Käänt. ulkoisen jarrun ohjaus 22 = Analogiatulon valvonta 23 = Termistorivika tai -varoitus 24-26 = Ei käytössä 27 = Vuorotteluohjaus 3 28 = Apukäyttö 1 käynnistys 29 = Apukäyttö 2 käynnistys 30 = Apukäyttö 3 käynnistys
3. 7 Relelähdön 1 sisältö 0—31 1 26 0-25= kuten parametri 3. 627
26 = Vuorotteluohjaus 1 27 = Vuorotteluohjaus 4
Skaala 100% 26
)
max
)
nCX
)
nCX
)
nCX
)
nM
28-30= kuten parametri 3. 6 31 = Apukäyttö 4 käynnistys
3. 8 Relelähdön 2 sisältö 0—30 1 26 0-25 =kuten parametri 3. 628
26 = Vuorotteluohjaus 2 27 = Vuorotteluohjaus 5 (tarvitsee lisäkortin) 28-30= kuten parametri 3. 6
Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa. (Jatkuu)
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 14 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
3. 9Lähtötaajuuden valvonta- 0—2 1 0 0 = Ei 28
rajan 1 toiminta 1 = Alaraja
2 = Yläraja
3. 10 Lähtötaajuuden valvonta- 0f
0,1 Hz 0 Hz 28
max
rajan 1 arvo (par. 1. 2)
3. 11 Lähtötaajuuden valvonta- 02 1 0 0 = Ei 28
rajan 2 toiminta 1 = Alaraja
2 = Yläraja
3. 12 Lähtötaajuuden valvonta- 0f
max
0,1Hz 0 Hz 28
rajan 2 arvo (par. 1. 2)
3. 13 Momentin valvonta- 0—2 1 0 0 = Ei 28
rajan toiminta 1 = Alaraja
2 = Yläraja
3. 14 Momentin valvonta- 0200 % 1 % 100 % 28
rajan arvo xT
nCX
3. 15 Ohjearvon valvonta- 02 1 0 0 = Ei 29
rajan toiminta 1 = Alaraja
2 = Yläraja
3. 16 Ohjearvon valvonta- 0f
0,1 Hz 0 Hz 29
max
rajan arvo (par. 1. 2)
3. 17 Ulk. jarrun irtikytk. viive 0100,0 s 1 0,5 s 29
3. 18 Ulk. jarrun päälekytk. viive 0—100,0 s 1 0,5 s 29
3. 19 Taajuusmuuttajan läm- 02 1 0 0 = Ei valvontaa 29
pötilarajan valvonta 1 = Alituksen valvonta
2 = Ylityksen valvonta
3. 20 Taajuusmuuttajan läm- -10+75°C 1 +40°C29
pötilaraja-asett.
3. 21 I/O-laajennuskortin(opt.) 07 1 3 Ks. parametri 3. 126
analogialähdön sisältö
3. 22 I/O-laajennuskortin(opt.) 0,0110 s 0,01 1,00 Ks. parametri 3. 226
anal. lähdön suod. aika
3. 23 I/O-laajennuskortin(opt.) 01 1 0 Ks. parametri 3. 326
analogialähdön kääntö
3. 24 I/O-laajennuskortin(opt.) 01 1 0 Ks. parametri 3. 426
analogialähdön minimi
3. 25 I/O-laajennuskortin(opt.) 101000 % 1 % 100 % Ks. parametri 3. 526
analogialähdön skaala
3. 26 Analogialähdön offset 0100,00% 0,01 % 0,00 % 30
(perusliitin)
3. 27 I/O-laajennuskortin(opt.) 0100,00 % 0,01 % 0,00 % 30
analogialähdön offset
3. 28 Analogiatulon valvonta, 0210 0 = Jännitetulo U
(liitin 2) 30
in
tulosignaalin valinta 1 = Virtatulo Iin (liitin 4)
2 = Ain1 tulo optiokortilta 3 = Ain2 tulo optiokortilta
3. 29 Analogiatulon valvonta, 02 1 0 0 = Ei 30
valvontarajan toiminta 1 = Alaraja
2 = Yläraja
3. 30 Analogiatulon valvonta, 0100 % 0,1 % 0,0 % 30
valvontarajan arvo
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 15
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Ryhmä 4, Käytön ohjausparametrit
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
4. 1 Kiih./Hid.rampin 1 muoto 010 s 0,1 s 0 0 = Lineaarinen 31
>0 = S-käyrän kiih./hid. aika
4. 2 Kiih./Hid.rampin 2 muoto 010 s 0,1 s 0 0 = Lineaarinen 31
>0 = S-käyrän kiih./hid. aika
4. 3 Kiihdytysaika 2 0,13000 s 0,1 s 10 s 31
4. 4 Hidastusaika 2 0,13000 s 0,1 s 10 s 31
4. 5 Jarrukatkoja 01 1 0 0 = Jarrukatkoja ei ole käytössä 31
1 = Jarrukatkoja on käytössä 2 = Ulkoinen jarrukatkoja
4. 6Käynnistystoiminto 0—1 1 0 0 = Kiihdyttäen 32
1 = Vauhtikäynnistys
4. 7Pysäytystoiminto 0—1 1 0 0 = Vapaasti pyörien 32
1 = Hidastaen
4. 8 DC-jarrutusvirta 0,151,5 x 0,1 A 0,5 x I
I
(A)
nCX
4. 9 DC-jarrutusaika/Seis 0250,00 s 0,01 s 0 s 0 = DC-jarru on pois 33
4. 10 DC-jarrutuksen alkamis- 0,1 Hz 1,5 Hz 34
taajuus hidastuksessa
4. 11 DC-jarrutusaika/Käy0—250,00 s 0,01 s 0 s 0 = DC-jarru on käynnissä 34
4. 12 Ryömintätaajuusohje f
f
min
(1. 1) (1. 2)
max
0,1 Hz 10,0 Hz 34
nCX
32
Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 16 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Ryhmä 5, Estotaajuuksien parametrit
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
5. 1 Estotaajuusalue 1 0f
0,1 Hz 0 Hz 34
max
alaraja (1.2)
5. 2 Estotaajuusalue 2 0f
0,1 Hz 0 Hz 0 = Estotaajuusalue 1ei ole 34
max
yläraja (1.2) toiminnassa
5. 3 Estotaajuusalue 2 0f
0,1 Hz 0 Hz 34
max
alaraja (1.2)
5. 4 Estotaajuusalue 2 0f
0,1 Hz 0 Hz 0 = Estotaajuusalue 2 ei ole 34
max
yläraja (1.2) toiminnassa
5. 5 Estotaajuusalue 3 0f
0,1 Hz 0 Hz 34
max
alaraja (1.2)
5. 6 Estotaajuusalue 3 0f
0,1 Hz 0 Hz 0 = Estotaajuusalue 3 ei ole 34
max
yläraja (1.2) toiminnassa
Ryhmä 6, Moottorin ohjausparametrtit
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
6. 1 Moottorin ohjaus- 01 1 0 0 =Taajuusohjaus 34
tapa 1 = Nopeusohjaus
6. 2 Kytkentätaajuus 116 kHz 0,1 kHz 10/3,6 kHz Riippuvainen kW:sta 35
6. 3 Kentänheikennyspiste 30500 Hz 1 Hz Param. 35
1. 11
6. 4Jännite kentän- 15 —200 % 1 % 100 % 35
heikennyspisteessä x U
nmot
6. 5 U/f-käyrän keski- 0500 Hz 0,1 Hz 0 Hz 35
pisteen taajuus
6. 6 U/f-käyrän keski- 0—100% 0,01% 0 % 35
pisteen jännite x U
nmot
6. 7Lähtöjännite 0100% 0,01% 0 % 35
nollataajuudella x U
nmot
6. 8 Ylijännitesäätäjä 0—111 0 = Säätäjä ei ole toiminnassa 36
1 = Säätäjän toiminta sallittu
6. 9 Alijännitesäätäjä 0111 0 = Säätäjä ei ole toiminnassa 36
1 = Säätäjän toiminta sallittu
Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 17
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Ryhmä 7, Suojaukset
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
7. 1 Analogiatulojen 03 1 2 0 = Ei toimintaa 36
4 mA valvonta 1 = Varoitus
2 = Vika, pysähtyy parametrin
4.7 mukaan 3 = Vika, pysähtyy vapaasti pyörien
7. 2 Vaste ulkoiseen vikaan 03 1 0 0 = Ei toimintaa 36
1 = Varoitus 2 = Vika, pysähtyy parametrin
4.7 mukaan 3 = Vika, pysähtyy vapaasti pyörien
7. 3 Moottorin vaihevahti 02 2 2 0 = Ei toimintaa 36
2 = Vika
7. 4 Maasulkusuojaus 0—2 2 2 0 = Ei toimintaa 36
2 = Vika
7. 5 Moottorin lämpösuoja 02 1 2 0 = Ei toimintaa 37
1 = Varoitus 2 = Vika
7. 6 Moottorin lämpösuojan 50,0150 % 1,0 % 100,0 % 37
kulmapisteen virta x I
7. 7 Moottorin lämpösuojan 10,0150 % 1,0 % 45,0 % 38
nollataajuuden virta x I
7. 8 Moottorin lämpösuojan 0,5300,0 0,5 Oletusarvo on asetettu moottorin 38
aikavakiot minutes min. nimellisvirran mukaan
7. 9 Moottorin lämpösuojan 10 - 500 Hz 1 Hz 35 Hz 39
kulmapisteen taajuus
7. 10 Jumisuoja 02 1 1 0 = Ei toimintaa 39
7. 11 Jumivirtaraja 10,0—200% 1,0% 130,0% 40
7. 12 Jumiaika 2,0120 s 1,0 s 15,0 s 40
7. 13 Maksimi jumitaajuus 1f
7. 14 Alikuormitussuoja, 02 1 0 0 = Ei toimintaa 41
toiminto 1 = Varoitus
7. 15 Alikuormitussuoja, 20,0150 % 1,0 % 50,0% 41
kent. heik. alueen kuorma x T
7. 16 Alikuormitussuoja, 10,0150,0% 1,0 % 10,0% 41
nollataajuuden kuorma x T
7. 17 Alikuormitussuoja, 2,0600,0 s 1 ,0 s 20,0s 41
7. 18 Syöttöjännitteen 02 2 2 0 = Ei toimintaa 42
vaihevahti 2 = Vika
7. 19 I/O-laajennuskortin 02 1 2 0 = Ei toimintaa 42
termistoritulo 1 = Varoitus
nMOTOR
nMOTOR
x I
nMOTOR
nMOTOR
nMOTOR
max
1 = Varoitus 2 = Vika
1 Hz 25 Hz 40
2 = Vika
2 = Vika
7.20 Kenttäväylä vika 0 -2 1 2 0= Ei toiminta 42 1= Varoitus 2= Vika
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 18 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Ryhmä 8, Automaattisen jälleenkäynnistyksen parametrit
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
8. 1 Autom.jälleenkäynn.: 010 1 2 0 = Ei toiminnassa 42
yritysten lukumäärä
8. 2 Autom.jälleenkäynn.: 16000 s 1 s 30 s 42
yritysaika
8. 3 Autom.jälleenkäynn.: 01 1 0 0 = Kiihdyttäen 43
käynnistysmuoto 1 = Vauhtikäynnistys
8. 4 Autom.jälleenkäynn. 01 1 1 0 = Ei 43
alijänniteviassa 1 = Kyllä
8. 5 Autom.jälleenkäynn. 01 1 1 0 = Ei 43
ylijänniteviassa 1 = Kyllä
8. 6 Autom.jälleenkäynn. 01 1 1 0 = Ei 43
ylivirtaviassa 1 = Kyllä
8. 7 Autom.jälleenkäynn. 0—1 1 1 0 = Ei 43
4 mA valvonnassa 1 = Kyllä
8. 8 Autom.jälleenkäynn. 01 1 1 0 = Ei 43
yli/alilämpöviassa 1 = Kyllä
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 19
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Ryhmä 9, Pumppu- ja puhallinautomatiikan erkoisparametrit
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
9. 1 Apukäyttöjen lukumäärä 04 11 44
9. 2 Apukäyttö 1:n käynnistys- f
raja 120/500 jolla 1. apukäyttö käynnistyy
9. 3 Apukäyttö 1:n pysäytys- f
raja Par. 9.2 jolla 1. apukäyttö pysähtyy
9. 4 Apukäyttö 2:n käynnistys- f
raja 120/500 jolla 2. apukäyttö käynnistyy
9. 5 Apukäyttö 2:n pysäytys- f
raja Par. 9.4 jolla 2. apukäyttö pysähtyy
9. 6 Apukäyttö 3:n käynnistys- f
raja 120/500 jolla 3. apukäyttö käynnistyy
9. 7 Apukäyttö 3:n pysäytys- f
raja Par. 9.6 jolla 3. apukäyttö pysähtyy
9. 8 Apukäyttö 4:n käynnistys- f
raja 120/500 jolla 4. apukäyttö käynnistyy
9. 9 Apukäyttö 4:n pysäytys- f
raja Par. 9.8 jolla 4. apukäyttö pysähtyy
9. 10 Apukäyttöjen käynnistys- 0300,0 s 0,1 s 4,0 s 44
viive
0,1 Hz 51,0 Hz Säädettävänmoottorin taajuus, 44
min
0,1 Hz 10,0 Hz Säädettävän moottorin taajuus, 44
min
0,1 Hz 51,0 Hz Säädettävän moottorin taajuus, 44
min
0,1 Hz 10,0 Hz Säädettävän moottorin taajuus, 44
min
0,1 Hz 51,0 Hz Säädettävän moottorin taajuus, 44
min
0,1 Hz 10,0 Hz Säädettävän moottorin taajuus, 44
min
0,1 Hz 51,0 Hz Säädettävän moottorin taajuus, 44
min
0,1 Hz 10,0 Hz Säädettävän moottorin taajuus, 44
min
9. 11 Apukäyttöjen pysäytys- 0300,0 s 0,1 s 2,0 s 44
viive
9. 12 Ohjearvoaskel apuk. 1:n 0100,0 % 0,1 % 0,0 % % ohjearvon maksimista 45
käynnistyksen jälkeen
9. 13 Ohjearvoaskel apuk. 2:n 0100,0 % 0,1 % 0,0 % % ohjearvon maksimista 45
käynnistyksen jälkeen
9. 14 Ohjearvoaskel apuk. 3:n 0100,0 % 0,1 % 0,0 % % ohjearvon maksimista 45
käynnistyksen jälkeen
9. 15 Ohjearvoaskel apuk. 4:n 0100,0 % 0,1 % 0,0 % % ohjearvon maksimista 45
käynnistyksen jälkeen
9. 16 Lepotaajuus 0120/500 0,1 Hz 10,0 Hz Taajuus, jonka alle säädettävän46
Hz moottorin taajuus on laskettava
ennen lepoviiveen laskennan aloittamista ( 0,0 = toim. ei käytössä)
9. 17 Lepoviive 03000,0 s 0,1 s 30,0 s Aika, jonka taajuuden tulee olla alle 46 par. 9. 16 ennen taajuusmuuttajan pysäytystä
9. 18 Havahtumisraja 0100,0 % 0,1 % 25,0 % Uudelleenkäynnistysraja kun 46 taajuusmuuttaja on pysäytetty lepotoiminnolla
9. 19 Havahtumistoiminta 03 1 0 0 = Havahtuminen rajan alituksesta 46 Raja % oloarvon maks. arvosta 1 = Havahtuminen rajan ylityksestä Raja % oloarvon maks. arvosta 2 = Havahtuminen rajan alituksesta Raja % ohjearvon sen hetkisestä arvosta 3 = Havahtuminen rajan ylityksestä Raja % ohjearvon sen hetkisestä arvosta
Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 20 Vacon
Nro. Parametri Alue Askel Oletus Asiakas Määritelmä Sivu
9. 20 PI-säätäjän ohitus 01 1 0 1 = PI-säätäjä ohitettu 48
9. 21 Analogiatulon valinta 04 1 0 0 =Toiminto ei käytössä 49 tulopaineen mittaukselle 1 = Jännitetulo U
9. 22 Tulopaineen yläraja 0100,0% 0,1 % 30,0 % Prosentteja tulopaineen mittauk- 49
9. 23 Tulopaineen alaraja 0100,0% 0,1 % 20,0 % Prosentteja tulopaineen mittauk- 49
9. 24 Lähtöpaineen pudotuk- 0100,0% 0,1 % 30,0 % Määrä on prosentteja ohjearvon 49 sen määrä maksimiarvosta
9. 25 Taajuuden pudotusviive 0300,0 s 0,1 s 0,0 s 0,0 = ei viivettä 50 apukäytön käynnistyk- 0,1 - 299,0 = viive arvo sen jälkeen 300,0 = ei taajuuden pudotusta
9. 26 Taajuuden nostoviive 0300,0 s 0,1 s 0,0 s 0,0 = ei viivettä 50 apukäytön pysäytyksen 0,1 - 299,0 = viive arvo jälkeen 300,0 = ei taajuuden nostoa
9. 27 Vuorottelutapa 02 1 2 0 = Vuorottelu ei ole käytössä 51
9. 28 Vuorottelun aikaväli 0—3000 h 0,1 h 50,0 h 0 = testaus, aikaväli 40 s 52
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
2 = Virtatulo I 3 = Ain1 tulo optiokortilta 4 = Ain2 tulo optiokortilta
sen maksimiarvosta
sen maksimiarvosta
1 = Vuorottelu vain apukäytöillä 2 = Vuorottelu kaikilla käytöillä
in
in
9. 29 Vuorottelun taso, 04 10 Määrittelee montako apukäyttöä 53 apukäytöt voi olla käynnissä kun vuorottelu
aloitetaan
9. 30 Vuorottelun taso, 0—f säädetyn käytön taajuus taajuuden, jonka alapuolella
9. 31 Vuorottelu, lukitukset 0—1 1 1 0 = ei käytössä 54
9. 32 Oloarvon erikoisnäyttö 0—32000 1 0 55 minimiarvo (V26)
9. 33 Oloarvon erikoisnäyttö 0—32000 1 100 55 maksimiarvo (V26)
9. 34 Oloarvon erikoisnäyttö 0—3 1 1 55 desimaalien lukumäärä
9.35 Lukitusten päivitys 0111 Päivityshetki lukitustiedon tullessa
0,1 Hz 40,0 Hz Määrittelee säädetyn käytön 53
max
taajuuen on oltava kun vuorottelu aloitetaan
0,0 Hz = vuorottelu vain Seis­ tai Lepotilassa
1 = käytössä
voimaan Käy-tilan aikana 0 = Päivitys vuorotteluajan jälkeen/Seis-tilassa 1 = Päivitys heti
Taulukko 6-1 Erikoisparametrit, Ryhmät 29.
Huom! = Parametrin arvoa voi muuttaa vain seis-tilassa.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 21
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Ryhmä 10, Kenttäväyläparametrit
Nro Parametri Alue Askel Oletus Kuvaus Sivu
10.1 Kentt v yl ohjauksen valinta
10.3 MODBUS-slave -osoite 1 247 1 1
10.4 Tiedonsiirtonopeus 1 7 1 6 1 = 300 baud
10.5 MB-pariteetin tyyppi 0 2 1 0 0 = None
10.6 Modbusin aikakatkaisu 0 3600 s 1 s 0 s 0 = Ei aikakatkaisua
10.7 Profibus-slave -osoite 2 126 1 2
10.8 Profibusin tiedonsiirtonopeus 1 10 1 10 1 = 9,6 kbaud
10.9 Profibusin PPO-tyyppi 1 4 1 1 1 = PPO 1
10.10 Profibusin prosessidata 1 0 99 1 1
10.11 Profibusin prosessidata 2 0 99 1 2
10.12 Profibusin prosessidata 3 0 99 1 3
10.13 Profibusin prosessidata 4 0 99 1 99
10.14 LonWorks Service Button 0 1 1 0
0 1 1 0 0 = Ohjaus I/O-liittimilt
1 = Ohjaus kentt v yl lt
2 = 600 baud 3 = 1200 baud 4 = 2400 baud 5 = 4800 baud 6 = 9600 baud 7 = 19200 baud
1 = Even 2 = Odd
2 = 19,2 kbaud 3 = 93,75 kbaud 4 = 187,5 kbaud 5 = 500 kbaud 6 = 1,5 Mbaud 7 = 3 Mbaud 8 = 6 Mbaud 9 = 12 Mbaud 10 = AUTO
2 = PPO 2 3 = PPO 3 4 = PPO4
57
Taulukko 6-2 Kenttäväyläparametrit, Ryhmä 10
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 22 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
6.2 Ryhmien 2—9 parametrien kuvaus
2. 1 DIA2 toiminto 1: Ulkoinen vika, sulk. kosketin = vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun
kosketin sulkeutuu
2: Ulkoinen vika, avautuva kosk. = vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun
kosketin avautuu
3: Käy valmis kosketin avoin = moottorin käynnistäminen on estetty
kosketin sulk. = moottori on käynnistettävissä
4: Kiihd. / Hid. kosketin avoin = kiihdytys-/hidastusaika 1 valittu
ajan valinta kosketin sulk. = kiihdytys-/hidastusaika 2 valittu
5: Taakse kosketin avoin = eteen
kosketin sulk. = taakse
Jos 2:een tai useampaan tuloon on ohjelmoitu suunta taaksepäin ja yksi niistä on aktiivinen, on suunta taaksepäin
6: Ryömintätaaj. kosketin sulk. = ryömintätaajuus valittu taajuusohjeeksi 7: Vikakuittaus kosketin sulk. = kuittaa kaikki viat 8: Kiihd./Hid. toiminnat estetty
kosketin sulk. = lopettaa kiihdyttämisen ja hidastamisen
kunnes kosketin avataan
9: DC-jarrutuskäsky
kosketin sulk. = DC-jarrutus toimii kunnes kosketin
avataan, katso kuva 6-1. DC-jarruvirta asetetaan parametrilla 4. 8.
10: Moottoripot. metri YLÖS
kosketin sulk. = Ohjearvo kasvaa, kunnes kosketin avataan.
11: Lukitustulo, vuorottelu 1
Lähtötaajuus
DIA3
KÄY SEIS
DIA3: DC-jarrun ohjaustulo, seis-ohjelmointi = hidastaen
Lähtötaajuus
DIA3
KÄY
Kuva 6-1 DIA3 DC-jarrun aktivointitulona:
SEIS
DIA3: DC-jarrun ohjaustulo, seis-ohjelmointi = vapaasti pyörien
a) seis-ohjelmointi=hidastaen b)seis-ohjelmointi=vapaasti pyörien
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Param. 4. 10
t
UD012K32
t
UD012K32
Vacon Sivu 23
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
kontakti sulk. = Vuorottelukäyttö 1:n lukitus päällä
2. 2 DIA3 toiminto Valinnat samat kuin parametrilla 2.1 paitsi : 10: Moottoripotentiom. ALAS
kosketin sulk.= Ohjearvo laskee, kunnes kosketin avataan
2. 3 U
signaalialue
in
0 = signaalialue 010 V 1 = asiakaskohtainen asettelualue asiakaskohtaisesta minimistä (par. 2. 4) asiakaskohtaiseen maksimiin (par. 2. 5) 2 = signaalialue 210 V
2. 4 U
asiakaskohtainen minimi/maksimi
in
2. 5 Näillä parametreilla voit asettaa U
Minimin asetus: Aseta Uin signaali minimitasolleen, valitse parametri 2. 4, paina
Enter-painiketta
Maksimin asetus:Aseta Uin signaali maksimitasolleen, valitse parametri 2. 5,
paina Enter-painiketta
Huom: Parametriarvot voidaan asetella vain tällä menetelmällä (ei nuoli ylös- /
nuoli alas-painikkeilla).
2. 6 U
signaalin kääntö
in
Parametri , 2.6 - 1 ei kääntöä analogiselle U
2. 7 U
signaalin suodatusaika
in
-signaalille.
in
Suodattaa häiriöitä analogisesta U
-signaalista.
in
Pitkä suodatusaika hidastaa oh­jauksen vasteaikaa. Katso kuva 6-2.
signaalialueen mihin tahansa välillä 010 V.
in
%
100%
63%
Suodattamaton signaali
Suodatettu signaali
Par. 2. 7
Kuva 6-2 Uin-signaalin suodatus.
2. 8 Analogiatulon Iin signaalialue
0 = 020 mA 1 = 420 mA 2 = asiakaskoht. signaalialue
2. 9 Analogiatulon Iin asiakaskohtainen minimi/maksimi
2. 10
Näillä parametreilla voit asettaa I
signaalialueen mihin tahansa välillä 020 mA.
in
Katso parametrit 2. 4 ja 2. 5 .
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
t [s]
UD012K15
Sivu 24 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
2. 11 Analogiatulon I
Parametri 2. 11 = 0, ei analogia­signaalin I
kääntöä.
in
Parametri 2. 11 = 1, analogia­signaalin I
kääntö.
in
2. 12 Analogiatulon I
Suodattaa häiriöitä analogisesta tulosignaalista I aika hidastaa ohjauksen vaste­aikaa. Katso kuva 6-3.
Kuva 6-3 Analogiatulon Iin suo-
datusaika.
2. 13 DIA5 toiminto 1: Ulkoinen vika, sulk. kosketin = vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun
2: Ulkoinen vika, avautuva kosk. = vika näytetään ja moottori pysähtyy, kun
3: Käy valmis kosketin avoin = moottorin käynnistäminen on estetty
kääntö
in
suodatusaika
in
. Pitkä suodatus-
in
%
Suodattamaton signaali
100%
63%
Par. 2. 12
kosketin sulkeutuu
kosketin avautuu
kosketin sulk. = moottori on käynnistettävissä
Suodatettu signaali
t [s]
UD012K30
4: Kiihd. / Hid. kosketin avoin = kiihdytys-/hidastusaika 1 valittu
ajan valinta kosketin sulk. = kiihdytys-/hidastusaika 2 valittu
5: Taakse kosketin avoin = eteen
kosketini sulk. = taakse taaksepäin ja jos yksi niistä on aktiivinen
6: Ryömintätaaj. kosketin sulk. = ryömintätaajuus valittu taajuusohjeeksi 7: Vikakuittaus kosketin sulk. = kuittaa kaikki viat 8: Kiihd./Hid. toiminnat estetty
kosketin sulk. = lopettaa kiihdyttämisen ja hidastamisen,
kunnes kosketin avataan
9: DC-jarrutuskäsky
kosketin sulk. = DC-jarrutus toimii, kunnes kontakti avataan,
katso kuva 6-1. Dc-jarruvirta asetetaan parametrilla 4. 8
10: PI-säätäjän ohjearvon valinta
kosketin sulk. = ohjearvo 2 käytössä (valittu par.2.29)
11: Lukitustulo, vuorottelu 3
kontakti sulk. = Vuorottelukäyttö 3:n lukitus päällä.
2. 14 Moottoripotentiometrin laskentanopeus
Määrittelee, kuinka nopeasti ohjearvo muuttuu moottoripotentiometriohjausta käytettäessä.
Jos 2 tai useampia tuloja on ohjelmoitu
suunta on taaksepäin
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 25
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
2. 15 PI-säätäjän ohjearvosignaali (Paikka A) 0 Analogien jänniteohje liitimiltä 23, esim. potentiometriohje
1 Analoginen virtaohje liittimiltä 45, esim. signaalimuunnin 2 Paneelin ohjearvo r2, asetellaan paneelin ohjearvosivulla (ref),katso kapp.6 3 Taajuusohjetta muutetaan digitaalituloilla DIA2 ja DIA3.
- kytkin tulossa DIA2 suljettu = taajuusohje kasvaa
- kytkin tulossa DIA3 suljettu = taajuusohje vähenee Taajuusohjeen muutosnopeus voidaan asettaa parametrilla 2. 3.
4 Sama toiminta kuin valinnalla 3, mutta taajuusohje asetetaan aina
minimitaajuuteen (par. 1. 1) kun taajuusmuuttaja pysäytetään. Kun parametrin 1.5 arvoksi on asetettu 3 tai 4 parametrien 2. 1 arvoksi muuttuu automaattisesti 4 ja 2. 2 arvoksi muuttuu automaattisesti 10.
5 Analoginen jännitesignaali I/O-laajennuskortin liittimiltä 202203 6 Analoginen signaali I/O-laajennuskortin liittimiltä 204205
- virtaviesti Vacon CX 100 OPT
- jänniteviesti Vacon CX 102 OPT
7 Signaali kenttäväylältä
2. 16 PI-säätäjän oloarvosignaalin valinta 0 Oloarvo 1
1 Oloarvo 1:n ja Oloarvo 2:n summa 2 Oloarvo 1:n ja Oloarvo 2:n erotus 3 Oloarvo 1:n ja Oloarvo 2:n tulo 4 Pienempi signaali Oloarvo 1:sta ja Oloarvo 2:sta on oloarvo 5 Suurempi signaali Oloarvo 1:sta ja Oloarvo 2:sta on oloarvo 6 Oloarvo 1 ja Oloarvo 2 signaalien keskiarvo 7 Oloarvo 1:n ja Oloarvo 2:n neliöjuurten summa
2. 17 Oloarvotulo 1
2. 18 Oloarvotulo 2 0 Ei signaalin valintaa
1 Analogien jänniteviesti liitimiltä 23, 2 Analoginen virtaviesti liittimiltä 45, esim. signaalimuunnin 3 Analoginen jänniteviesti I/O-laajennuskortin liittimiltä 202203 4 Analoginen signaali I/O-laajennuskortin liittimiltä 204205
- virtaviesti Vacon CX 100 OPT
- jänniteviesti Vacon CX 102 OPT
5 Signaali kenttäväylältä
2. 19 Oloarvo 1 minimin skaalaus
Asettaa Oloarvo 1:n skaalauksen minimipisteen, katso kuva 6-4.
2. 20 Oloarvo 1 maksimin skaalaus
Asettaa Oloarvo 1:n skaalauksen maksimipisteen, katso kuva 6-4.
2. 21 Oloarvo 2 minimin skaalaus
Asettaa oloarvo 2:n skaalauksen minimipisteen, katso kuva 6-4.
2. 22 Oloarvo 2 maksimin skaalaus
Asettaa oloarvo 2:n skaalauksen maksimipisteen, katso kuva 6-4.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 26 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Skaalattu oloarvo [%]
100
Par. 2. 19 = 30% Par. 2. 20 = 80%
0
0 0 4
Oloarvo­tulo [%]
1008030
10,0 V
8,03,0
16,0
6,0 8,8 20,0 mA
16,8
20,0 mA
(15,3 mA)
-30
76,5
(3,5 mA)
2. 23 Eroarvon kääntö
Tällä parametrilla voidaan kääntää PI-säätäjän eroarvo ja siten PI-säätäjän toiminta ts. kun eroarvo kasvaa, pienenee lähtötaajuus.
Kuva 6-4 Esimerkkejä PI-säätäjän oloarvon skaalauksesta.
2. 24 PI-säätäjän ohjearvon nousuaika
2. 25 PI-säätäjän ohjearvon laskuaika
Parametreilla voidaan asettaa PI-säätäjän ohjearvon muutosnopeudet 0:sta 100 %:iin ja päinvastoin. Näin voidaan hidastaa ohjearvon liian nopeita muutoksia esim. käynnistystilanteessa.
Skaalattu oloarvo [%]
100
Par. 2. 19 = -30% Par. 2. 20 = 140%
17,7
0
0 0 4
100 140
10,0 V 20,0 mA 20,0 mA
Oloarvo­tulo [%]
UD012K34
2. 26 Suoran taajuusohjeen (Paikka B) signaalin valinta 0 Analoginen jänniteohje liitimiltä 23, esim. potentiometriohje
1 Analoginen virtaohje liittimiltä 45, esim. signaalimuunnin 2 Paneelin ohjearvo r2, asetellaan paneelin ohjearvosivulla (ref) 3 Taajuusohjetta muutetaan digitaalituloilla DIA2 ja DIA3.
- kytkin tulossa DIA2 suljettu = taajuusohje kasvaa
- kytkin tulossa DIA3 suljettu = taajuusohje vähenee Taajuusohjeen muutosnopeus voidaan asettaa parametrilla 2. 3.
4 Sama toiminta kuin valinnalla 3, mutta taajuusohje asetetaan aina minimi-
taajuuteen (1.1), kun taajuusmuuttaja pysäytetään. Kun parametrin 1.5 arvoksi on asetettu 3 tai 4 parametrien 2. 1arvoksi muuttuu automaattisesti 4 ja 2. 2 arvoksi muuttuu automaattisesti 10.
2. 27, Ohjauspaikan B minimin ja maksimin skaalaus
2. 28 Asetusrajat: 0 < par. 2. 27 < par. 2. 28 < par. 1. 2.
Jos par. 2. 28 = 0 skaalaus ei ole toiminnassa. Katso kuvat 6-5 ja 6-6.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 27
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Par. 2. 28
Par. 2. 27
Lähtötaajuus
Maks. taajuus, par 1. 2
Min. taajuus, par 1. 1
100
Analogia­tulo [V]
UD012K35
Lähtötaajuus
Maks. taajuus, par 1. 2
Min. taajuus, par 1. 1
Kuva 6-5 Ohjauspaikan B Kuva 6-6 Ohjauspaikan B ohjearvon ohjearvon skaalaus. skaalaus, par. 2. 28 = 0.
2. 29 PI-säätäjän ohjearvosignaali 2 (Paikka A)
Ohjearvo 2 on aktiivinen, kun digitaalitulo DIA5 on aktiinen ja se on ohjelmoitu PI­säätäjän ohjearvon valinnaksi (par. 2.13).
0 Analogien jänniteohje liitimiltä 23, esim. potentiometriohje 1 Analoginen virtaohje liittimiltä 45, esim. signaalimuunnin 2 Paneelin ohjearvo r2, asetellaan paneelin ohjearvosivulla (REF) 3 Taajuusohjetta muutetaan digitaalituloilla DIA2 ja DIA3.
- kytkin tulossa DIA2 suljettu = taajuusohje kasvaa
- kytkin tulossa DIA3 suljettu = taajuusohje vähenee Taajuusohjeen muutosnopeus voidaan asettaa parametrilla 2. 14.
4 Sama toiminta kuin valinnalla 3, mutta taajuusohje asetetaan aina
minimitaajuuteen (par. 1. 1) kun taajuusmuuttaja pysäytetään. Kun parametrin 1.5 arvoksi on asetettu 3 tai 4 parametrien 2. 1 arvoksi muuttuu automaattisesti 4 ja 2. 2 arvoksi muuttuu automaattisesti 10.
5 Analoginen jänniteohje I/O-laajennuskortin liittimiltä 202203 6 Analoginen signaali I/O-laajennuskortin liittimiltä 204205
- virtaviesti Vacon CX 100 OPT
- jänniteviesti Vacon CX 102 OPT
7 Paneelin ohjearvo r3, asetellaan paneelin ohjearvosivulla (REF)
100
Analogia­tulo [V]
UD01K13
2. 30 Ain1
signaalin kääntö (I/O-laajennuskortti)
Parametri 2. 30 = 0, ei kääntöä
2. 31 Ain1
signaalin suodatusaika
Suodattaa häiriöitä analogisesta Ain1
-signaalista. Pitkä suodatusaika hidastaa
ohjauksen vasteaikaa.
2. 32 Ain2 tulon (I/O-laajennuskortti) signaalialue
0 = 020 mA 1 = 420 mA 2 = 0-10 V (asetettava kun 102 OPT käytössä)
2. 33 Ain2
signaalin kääntö (I/O-laajennuskortti)
Parametri 2. 33 = 0, ei kääntöä
2. 34 Ain2
signaalin suodatusaika
Suodattaa häiriöitä analogisesta Ain2
-signaalista. Pitkä suodatusaika hidastaa
ohjauksen vasteaikaa.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 28 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
3. 1 Analogialähdön sisältö
Parametrilla valitaan analogia­lähdön sisältö. Ks.taulukko s.13.
3. 2 Analogialähdön suodatusaika
Suodattaa analogialähtöä. Katso kuva 6-7.
Kuva 6-7 Analogialähdön
suodatus.
3.3 Analogialähdön kääntö
Kääntää analogialähtösignaalin:
max. lähtösign. = minimi asetusarvo min. lähtösign. = max. asetusarvo
100%
63%
Analog. lähtö­virta
20 mA
12 mA
10 mA
%
Suodattamaton signaali
Suodatettu signaali
t [s]
Par. 3. 2
UD012K16
Param. 3. 5 = 50%
Kuva 6-8 Analogialähdön
kääntö.
3. 4 Analogialähdön minimi
Määrittelee analogialähdön ole- maan joko 0 mA tai 4 mA (elävä nolla ). Katso kuva 6-9.
3. 5 Analogialähdön skaalaus
Analogialähdön skaalaus. Katso kuva 6-9.
Signaali Signaalin max.arvo Lähtötaajuus Maks. taajuus (p. 1. 2)
Lähtövirta 2 x I Moott. nopeus Maks. nop. (nn x f Momentti 2 x T Moott. teho 2 x P Moott. jännite 100% x U Välip. jännite 1000 V PI-ohjearvo 100 % x ohjearvo maks. PI-oloarvo 1 100 % x oloarvo1 maks. PI-oloarvo 2 100 % x oloarvo2 maks. PI-eroarvo 100 % x eroarvo maks.
PI-lähtö 100 % x PI-lähtö maks.
Kuva 6-9 Analogialähdön
nCX
nCX
nCX
nmoottori
skaalaus.
max/fn
Param. 3. 5
4 mA
Param. 3. 5
0 mA
0
Analog.
)
lähtö­virta
20 mA
12 mA
10 mA
Par. 3. 4 = 1
4 mA
Par. 3. 4 = 0
0 mA
0
= 200%
0.5
Param. 3. 5 = 200%
0.5
= 100%
Param. 3. 1:lla valittu signaalin maks. arvo
1.0
UD012K17
Param. 3. 5 = 100%
Param. 3. 5 = 50%
Param. 3. 1:llä valitun signaalin maks. arvo
1.0
UD012K18
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 29
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
3. 6 Digitaalilähdön sisältö
Asetusarvo Selitys
0 = Ei käytössä Ei toiminnassa
Digitaalilähtö DO1 on alhaalla ja johtaa virtaa sekä ohjel­moitavat relelähdöt (RO1, RO2) ovat aktiivisia, kun:
1 = Valmis Taajuusmuuttaja on valmis toimimaan 2= Käy Taajuusmuuttaja toimii 3 = Vika On tapahtunut vikalaukaisu 4 = Vika käännetty Lähtö on aktiivinen, kun vikalaukaisua 5 = Vacon ylilämpövaroitus Jäähdytyselementin lämpötila on saavuttanut +70°C 6 = Ulkoinen vika tai varoitus Vika tai varoitus riippuen parametrista 7. 2 7 = Ohjearvovika tai -varoitus Vika tai varoitus riippuen parametrista 7. 1
- jos analogiaohje on 420 mA ja signaali on <4mA 8 = Varoitus Aina kun varoitus on voimassa 9 = Taaksepäin Taaksepäinohjaus on annettu 10 = Ryömintänopeus Ryömintänopeusohjaus on annettu 11= Asetellussa nopeudessa Lähtötaajuus on saavuttanut ohjearvon 12= Moottorisäätäjä aktiivinen Ylijännite- tai ylivirtasäätäjä on toiminnassa 13= Lähtötaajuusvalvonta 1 Lähtötaajuus on alittanut / ylittänyt asetellun
Alarajan/ Ylärajan (par. 3. 9 ja 3. 10)
14= Lähtötaajuusvalvonta 2 Lähtötaajuus on alittanut / ylittänyt asetellun
Alarajan/ Ylärajan (par. 3. 11 ja 3. 12)
15= Momentinvalvonta Momentti ei valvonta-alueella
Alarajan/Ylärajan ( par.3. 13 ja 3.14)
16= Ohjearvon valvonta Ohjearvo ei valvonta-alueella
Alarajan/Ylärajan (par. 3.15 ja 3.16)
17= Ulkoisen jarrun ohjaus Ulkoisen jarrun irroitus ja päälleohjaus ohjelmoitavilla
viiveillä (par. 3. 17 ja 3. 18)
18= Ohjaus riviliittimeltä Taajuusmuuttajan ohjaus tapahtuu riviliittimeltä #2 19= Taajuusmuuttajan lämpötila- Taajuusmuuttaja lämpötila on ylittänyt/alittanut asetellun
rajavalvonta valvontarajan (par. 3. 19 ja 3. 20)
20= Suunta eri kuin pyyntö Moottorin pyörimissuunta on ohjauskäskyn vastainen 21 = Käänt. ulkoinen jarrun ohjaus Käänteinen jarrun ON/OFF ohjaus (par. 3.17 ja 3.18),
ulostulo aktiivinen kun jarrun ohjaus ON 22= Analogiatulon valvonta Analogiatulo ei valvonta-alueella (par. 3.29 ja 3.30) 23-26 = Ei käytössä 27 = Vuorottelu 3 ohjaus Vuorottelukäyttö 3:n ohjaus 28 = Apukäyttö 1 : n käynnistys Käynnistää ja pysäyttää apukäyttö 1:n 29 = Apukäyttö 2 : n käynnistys Käynnistää ja pysäyttää apukäyttö 2:n 30 = Apukäyttö 3 : n käynnistys Käynnistää ja pysäyttää apukäyttö 3:n
ei ole tapahtunut
Taulukko 6.-3a Digitaalilähdön DO1 sisältö
3. 7 Relelähdön 1 sisältö
Asetusarvo Selitys
0-22 = Sama kuin parameteri 3.6 2325 =Ei käytössä 26 = Vuorottelu 1 ohjaus Käyttö 1:n käynnistys vuorottelusysteemissä 27 = Vuorottelu 4 ohjaus Käyttö 1:n käynnistys vuorottelusysteemissä
(tarvitsee lisäkortin) 28 = Apukäyttö 1 : n käynnistys Käynnistää ja pysäyttää apukäyttö 1:n 29 = Apukäyttö 2 : n käynnistys Käynnistää ja pysäyttää apukäyttö 2:n 30 = Apukäyttö 3 : n käynnistys Käynnistää ja pysäyttää apukäyttö 3:n
Taulukko 6-2b Relelähdön RO1 sisältö
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 30 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
3. 8 Relelähdön 2 sisältö
Asetusarvo Selitys
0-22 = Sama kuin parameteri 3.6 2325 =Ei käytössä 26 = Vuorottelu 2 ohjaus Käyttö 2:n käynnistys vuorottelusysteemissä 27 = Vuorottelu 5 ohjaus Käyttö 5:n käynnistys vuorottelusysteemissä
(tarvitsee lisäkortin) 28 = Apukäyttö 1:n käynnistys Käynnistää ja pysäyttää apukäyttö 1:n 29 = Apukäyttö 2:n käynnistys Käynnistää ja pysäyttää apukäyttö 2:n 30 = Apukäyttö 3:n käynnistys Käynnistää ja pysäyttää apukäyttö 3:n
Taulukko 6-3c Relelähtö RO2 sisältö
3. 9 Lähtötaajuuden valvontaraja 1, valvontatoiminta
3. 11 Lähtötaajuuden valvontaraja 2, valvontatoiminta
0 = ei valvontaa 1 = alarajavalvonta 2 = ylärajavalvonta
Jos lähtötaajuus alittaa tai ylittää asetellun rajan (3. 10, 3. 12), aktivoituu digitaali­lähtö DO1 tai relelähtö RO1 tai RO2 riippuen parametrien 3. 63. 8 asetuksesta.
3. 10 Lähtötaajuuden valvontarajan 1 arvo
3. 12 Lähtötaajuuden valvontarajan 2 arvo
Parametriasetuksilla 3. 9 ja 3. 11 valvottavan lähtötaajuuden arvo. Katso kuva 6-10.
Kuva 6-10 Lähtötaajuuden
valvonta.
3. 13 Momentin valvonta, toiminnan määrittely
0 = Ei valvontaa 1 = Alarajan valvonta 2 = Ylärajan valvonta
Par 3. 10
Esim:
f[Hz]
21 RO1 22 RO1 23 RO1
Par 3. 9 = 2
21 RO1 22 RO1 23 RO1
UD012K19
21 RO1 22 RO1 23 RO1
t
Jos laskennallinen momentin arvo alittaa/ ylittää asetellun rajan (3. 14), aktivoituu digitaalilähtö DO1 tai relelähtö RO1 tai RO2 riippuen parametrien 3.6—3. 8 ase- tuksesta.
3. 14 Momentin valvontarajan arvo Laskennallisen momentin raja-arvo, jota valvotaan parametriasetuksilla 3. 13.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 31
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
3. 15 Ohjearvon valvonta, toiminnan määrittely
0 = Ei valvontaa 1 = Alarajan valvonta 2 = Ylärajan valvonta Jos ohjearvo alittaa/ylittää asetetun rajan (3. 16), aktivoituu digitaalilähtö DO1 tai relelähtö RO1 tai RO2 riippuen parametrien 3. 6—3. 8 asetuksesta.
3. 16 Ohjearvon valvontarajan arvo Taajuusarvo, jota valvotaan parametriasetuksella 3. 15.
3. 17 Ulkoisen jarrun poiskytkentäviive
3. 18 Ulkoisen jarrun päällekytkentäviive
Parametrien avulla ulkoisen jarrun poiskytkentä ja päällekytkentä voidaan "tahdis­taa" Seis- ja Käy-signaaleihin halutulla viiveellä, ks. kuva 6-11. Jarrun ohjaussignaali voidaan ohjelmoida joko digitaalilähtöön DO1 tai releläh­töönRO1 tai RO2, ks. parametrit 3. 63. 8. Lämpötila-arvon valvonta, parametri 3.20.
a)
t
= Par. 3. 17 tON = Par. 3. 18
OFF
Ulkoinen jarru: EI jarrutusta jarrutus ON
Digitaali- tai relelähtö
DIA1: Käy eteenp. Seis
DIA2: Käy taaksep. Seis
b)
t
= Par. 3. 17 tON = Par. 3. 18
OFF
Ulkoinen jarru: EI jarrutusta jarrutus ON
DIA1: Käy­ pulssi
DIA2: Seis­ pulssi
Digitaali- tai relelähtö
Kuva 6-11 Ulkoisen jarrun ohjaus a) Käy/Seis-ohjausvalinta, par. 2. 1 = 0, 1 tai 2
b) Käy/Seis-ohjausvalinta, par. 2. 1 = 3.
3. 19 Taajuusmuuttajan lämpötilarajan valvontatoiminto
0 = Ei valvontaa 1 = Alituksen valvonta 2 = Ylityksen valvonta
t
UD012K45
t
Jos taajuusmuuttajan jäähdytyselementin lämpötila ylittää/alittaa parametrilla 3. 20 asetellun rajan saadaan varoitussignaali joko digitaalilähtöön DO1 tai relelähtöön RO1 tai RO2, ks. parametrit 3. 6—3. 8.
3. 20 Taajuusmuuttajan lämpötilarajan valvontarajan arvo Taajuusmuuttajan lämpötilan arvo, jota valvotaan parametriasetuksella 3. 19.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 32 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
3. 26 Analogialähdön offset
3. 27 I/O-laajennuskortin analogialähdön offset
Näillä parametreilla voidaan asetta peruskortin ja I/O-laajennuskortin analogialäh­dön offset. Katso kuva 6-12
Analog. lähtö­virta
20 mA
Param. 3. 26 = 25% (+5 mA)
0 mA
0
0.5
Param. 3. 5 = 100%
1.0
Param. 3. 26 = -30%(-6mA)
Param. 3. 1:llä valitunsignaalin maks. arvo
ao-offse.fh3
Kuva 6-12 Analogialähdön offset-asetus
3. 28 Analogiatulon valvonta , tulosignaalin valinta 0 Analoginen jänniteviesti liitimiltä 23,
1 Analoginen virtaviesti liittimiltä 45, esim. signaalimuunnin 2 Analoginen jänniteviesti I/O-laajennuskortin liittimiltä 202203 3 Analoginen signaali I/O-laajennuskortin liittimiltä 204205
- virtaviesti Vacon CX 100 OPT
- jänniteviesti Vacon CX 102 OPT
3. 29 Analogiatulon valvonta , valvontatoiminto
0 = Ei valvontaa 1 = Alituksen valvonta 2 = Ylityksen valvonta
Jos parametrilla 3.28 valitun analogiatulon arvo ylittää/alittaa parametrilla 3. 30 asetellun rajan, saadaan varoitussignaali joko digitaalilähtöön DO1 tai relelähtöön RO1 tai RO2, ks. parametrit 3. 6—3. 8.
3. 30 Analogiatulon valvonta , valvontarajan arvo
Parametrilla 3.28 valitun analogiatulon arvo, jota valvotaan parametriasetuk­sella 3. 29.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 33
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
4. 1 Kiihtyv./ Hidastuv. rampin 1 muoto
4. 2 Kiihtyv./ Hidastuv. rampin 2 muoto
Kun nopeuden muutoksiin halutaan pehmeyttä, käytetään lineaarisen muutoksen sijasta ns. S-käyrää. Tässä kiihdytys- tai hidastusrampin alku- ja loppupäähän muo­dostetaan pyöristys kuvan 6-12 mukaan.
Pyöristys muodostetaan parametrilla 4. 1 kiihdytys- ja hidastusaikaa 1 koske­ville nopeuden muutoksilla. Parametrilla 4. 2 pyöristetään muutosta kiihdytys- ja hi­dastusajan 2 ollessa kysymyksessä.
Asettamalla ko. parametrin arvo nollaksi kiihtyvyys ja hidastuvuus toimivat lineaarisesti ilman pyöristyksiä. Asettamalla tämä arvo 0,110 s välille saadaan sitä pehmeämpi nopeuden muutos, mitä suurempaa arvoa käytetään. Katso kuva 6-13.
[Hz]
Kuva 6-13 S-käyrä kiihdytykses-
sä/hidastuksessa.
4. 3 Kiihtyvyysaika 2
4. 4 Hidastuvuusaika 2
Kiihtyvyysaika on se aika, mikä kuluu lähtötaajuuden nousemiseen asetetusta minimitaajuudesta (1.1) asetettuun maksimiin (1.2) askelmaisessa ohjeen muutoksessa. Hidastuvuusaika määritellään päinvastaisessa muutoksessa. Tämä parametripari antaa mahdollisuuden käyttää kahta kiihdytys-/hidastusaikaparia samassa sovelluksessa ks.parametri 2.18 ja 2.19. Muutosajat 2 saadaan käyttöön tässä sovellutuksessa digitaalitulolla, joka on ohjelmoitu tähän valintaan ks.parametri
2.2.
1. 3, 1. 4 (4. 3, 4. 4)
4. 1 (4. 2)
4. 1 (4. 2)
[t]
UD012K20
4. 5 Jarrukatkoja
0 = Jarrukatkoja ei käytössä 1 = Jarrukatkoja ja -vastus asennettu 2 = Ulkoinen jarrukatkoja
Kun jarrukatkoja on valittu käyttöön, kuorman ja moottorin hitausmassan energia voidaan syöttää jarrukatkojalla vastukseen. Näin voidaan käyttää hidastuksessa yhtä suurta momenttia kuin kiihdytyksessä. Ks.erillinen Jarruvastus asennus manuaali.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 34 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
4. 6 Käynnistystoiminto
Kiihdyttäen: 0 Taajuusmuuttaja käynnistyy 0 Hz:llä ja kiihdyttää aseteltuun ohjetaajuuteen ase-
tellulla kiihdytysajalla. (Kuorman hitausmassa saattaa kuitenkin pidentää kiih­dytysaikaa.)
Vauhtikäynnistys: 1 Taajuusmuuttaja on mahdollista käynnistää pyörivään moottoriin sitä pysäyttä-
mättä. Taajuusmuuttaja etsii automaattisesti nopeuden, jolla moottori pyörii. Tämän jälkeen se muuttaa lähtötaajuuden aseteltua kiihdytys- tai hidastuvuus- aikaa käyttäen ohjetaajuuteen.
Tätä käynnistysmuotoa voidaan käyttää silloin, kun ei haluta tai ei voida pysäyt­tää moottoria ennen sen kytkemistä taajuusmuuttajan ohjaukseen.
4. 7 Pysäytystoiminto
Vapaasti pyörien: 0 Kun taajuusmuuttaja saa seis-ohjauksen, se jättää moottorin vapaasti pyöri-
mään ilman ohjausta.
Hidastaen: 1 Kun taajuusmuuttaja saa seis-ohjauksen, se hidastaa moottoria asetettua hi-
dastusaikaa käyttäen tai, jos kuorman hitausmassa on suuri aseteltuun hidas­tukseen nähden, niin nopeasti kuin se on mahdollista ilman ylijännitelaukaisua. Mikäli hidastusta halutaan nopeuttaa, on käytettävä jarrukatkojaa ja -vastusta.
4. 8 DC-jarrutusvirta
Määrittelee tasavirran, joka ohjataan moottoriin DC-jarrutuksen aikana.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 35
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
4. 9 DC-jarrutusaika pysäytyksessä
Määrittelee jarrutustoiminnon ja jarrutusajan pysäytyksessä. Katso kuva 6-14.
0 DC-jarrutus ei ole käytössä >0 DC-jarrutus on käytössä ja sen toiminta riippuu pysäytystoiminnon asettelusta,
(param. 4. 7), ja jarrutusaika parametrin 4. 9 arvosta: Parametri 4. 7 (Pysäytystoiminto) = 0 (vapaasti pyörien): Kun taajuusmuuttaja saa seis-ohjauksen, se alkaa välittömästi syöttää aseteltua
tasavirtaa moottorille. Tällä tavalla moottori voidaan pysäyttää nopeimmalla mahdollisella tavalla ilman jarrukatkojaa.
Jarrutusaika riippuu asetellun ajan lisäksi lähtötaajuuden arvosta, jolla seis­ohjaus annetaan. Jos lähtötaajuus on
>moottorin nimellistaajuus (par 1. 11),
on jarrutusaika aseteltu (param.4. 9). Jarrutusaika lyhenee lineaarisesti lähtö- taajuuden laskiessa. Kun lähtötaajuus on <10 % nimellisestä, on jarrutusaika 10 % asetellusta jarrutusajasta.
f
out
f
out
f
n
KÄY SEIS
Lähtötaajuus
Moottorin nopeus
DC-jarru päällä
t = 1 x par. 4. 9
t
0,1 x f
f
n
Lähtötaajuus
n
KÄY SEIS
Moottorin nopeus
DC-jarru päällä
t = 0,1 x par. 4. 9
t
UD012K21
Kuva 6-14 DC-jarrutusaika, kun param.4. 7 = 0.
Param. 4. 7 (Pysäytystoiminto) = 1 (hidastaen): Kun taajuusmuuttaja saa seis-ohjauksen, se hidastaa moottorin nopeutta ase-
tettujen hidastuvuusparametrien mukaan parametrilla 4. 10 määrättyyn taajuu­teen, jossa DC-jarrutus alkaa.
Jarrutusaika määritellään parametrilla 4. 9.Jos kuorma sisältää suuren
f
out
Moottorin nopeus
Lähtötaajuus
hitausmassan, suositel­laan käytettäväksi jarrukatkojaa ja -vastusta. Katso kuva 6-15.
Par. 4. 10
DC-jarrutus
Kuva 6-15 DC-jarrutus,kun param. 4. 7 = 1.
KÄY SEIS
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
t
t = Par. 4. 9
UD012K23
Sivu 36 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
4. 10 DC-jarrutuksen aloitustaajuus
Katso kuva 6-15.
4. 11 Jarrutusaika käynnistyksessä 0 DC-jarrutusta ei käytetä >0 DC-jarrutusta käytetään
käynnistyksessä. Tällä pa-
Lähtötaajuus
rametrilla määritellään DC­jarrutuksen aika.
Jarrutuksen jälkeen lähtö- taajuus nousee siten kuin parametriasetuksilla on määrätty. (käynnistystoimin- to par. 4. 6; muutosajat par.1. 3 ,4,1 tai 4. 2 ja 4. 3).
Par 4. 11
Katso kuva 6-16
Kuva 6-16 DC-jarrutus käynnis­ tyksessä.
KÄY SEIS
UD012K22
t
4. 12 Ryömintätaajuusohje
Parametriarvo määrittelee ryömintätaajuuden. Ryömintätaajuus voidaan ohjel­moida aktivoitumaan digitaalitulolla DIA3. Katso parametri 2. 2.
5. 1 Estotaajuuksien alue Alaraja /
5. 2 Yläraja
5. 3
5. 4 Joissakin sovellutuksissa tietyt
5. 5 lähtötaajuudet aihettavat mekaa-
5. 6 nisia resonansseja. Näillä
parametreilla voidaan asetella kolme estotaajuusaluetta välillä 0f
. Katso kuva 6-17.
max
Estotaajuusalueen yli "hypätään" kiihtyvyys- ja hidastuvuusaikojen mukaisesti.
Kuva 6-17 Esimerkki estotaajuus-
alueen asetuksesta.
[Lähtötaajuus Hz]
5. 1 5. 2
5. 3 5. 4
5. 5 5. 6
Ohjearvo [Hz]
UD012K33
6. 1 Moottorin ohjausmuodot
0 = Taajuusohjaus: Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat taajuusohjeita
ja taajuusmuuttaja säätää lähtötaajuutta (lähtötaajuu­den resoluutio 0,01 Hz)
1 = Nopeussäätö: Riviliittimen ja paneelin ohjearvot ovat nopeusohjeita
ja taajuusmuuttaja säätää moottorin pyörimisnopeut­ta (säätötarkkuus ± 0,5%).
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 37
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
6. 2 Kytkentätaajuus
Moottorin ääni pienenee kykentätaajuutta nostamalla. Kykentätaajuuden nostaminen lisää laitteen häviöitä ja pienentää sen jatkuvaa kuormitettavuutta.
Ennen kuin muutat kytkentätaajuutta tehdasasetuksesta 10 kHz (3,6 kHz >30 kW tehoilla), tarkista sallittu kuormitettavuus käyttöohjekirjan kappaleen 5.2 kuvassa 5.2­3 olevista käyristä.
6. 3 Kentänheikennyspiste
6. 4 Kentänheikennyspisteen jännite
Kentänheikennyspiste on lähtötaajuus, jossa lähtöjännite saavuttaa maksimiarvon­sa (par. 6. 4). Kentänheikennyspisteen yläpuolella lähtöjännite pysyy asetellussa maksimiarvossaan. Kentänheikennyspisteen alapuolella lähtöjännite riippuu U/f-käyrän asettelupara­metreista 1. 8, 1. 9, 6. 5, 6. 6 ja 6. 7. Katso kuva 6-18.
Kun parametrit 1. 10 ja 1. 11,moottorin nimellisjännite ja nimellistaajuus, on asetettu, myös parametrit 6. 3 and 6. 4 asettuvat automaattisesti vastaaviin arvoihin. Jos haluat käyttää kentänheikennyspisteelle ja maksimijännitteelle poikkeavia arvoja, muuta nämä parametrit vasta, kun olet asettanut parametrit 1. 10 ja 1.11.
6. 5 U/f-käyrä, keskipisteen taajuus
Jos ohjelmoitava U/f-käyrä on valittu parametrilla 1. 8, tällä parametrilla määri- tetään käyrän keskipisteen taajuus. Katso kuva 6-18.
6. 6 U/f-käyrä, keskipisteen jännite
Jos ohjelmoitava U/f-käyrä on valittu parametrilla 1. 8, tällä parametrilla määri- tetään käyrän keskipisteen jännite. Katso kuva 6-18.
6. 7 Lähtöjännite nolla taajuudella
Jos ohjelmoitava U/f-käyrä on valittu parametrilla 1. 8, tällä parametrilla määri- tetään nollataajuuden jännite. Katso kuva 6-18.
U[V]
Un
Par 6. 4
Par. 6. 6 (Olet. 10%)
Par. 6. 7 (Olet. 1.3%)
Oletusarvo: moottorin nimellisjännite
Par. 6. 5 (Olet. 5 Hz)
Kentänheikennyspiste
Oletusarvo: moottorin nimellistaajuus
Par. 6. 3
f[Hz]
UD012K08
Kuva 6-18 Ohjelmoitava U/f-käyrä.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 38 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
6. 8 Ylijännitesäätäjä
6. 9 Alijännitesäätäjä
Jos käyttösovellus edellyttää vakiona pysyvää taajuutta jännitevaihteluista huolimatta, voidaan näillä parametreilla kytkeä ylijännite- ja /tai alijännitesäätäjä pois toiminnasta. Säätäjien toiminnan poiskytkentä saattaa auttaa tilanteissa, joissa syöttöverkon jännite vaihtelee enemmän kuin -15%+10% ja tästä johtuen taajuusmuuttajan lähtötaajuus vaihtelee vastaavasti.
Jännitesäätäjien poiskytkentä saattaa puolestaan aiheuttaa yli-/alijännitelaukaisuja.
7. 1 Ohjearvovian vaste
0 = Ei vastetta 1 = Varoitus 2 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 4.7 mukaan 3 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Varoitus- tai vikailmoitus generoidaan, jos 420 mA ohjearvosignaalia käyte­tään ja signaali putoaa alle 4 mA. Varoitus- tai vikailmoitus voidaan ohjelmoida digitaalilähtöön DO1 ja/tai relelähtöön RO1 tai RO2.
7. 2 Vaste ulkoiseen vikaan
0 = Ei vastetta 1 = Varoitus 2 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen parametrin 4.7 mukaan 3 = Vikailmoitus, pysäytystoiminto vian havaitsemisen jälkeen aina vapaasti pyörien
Ulkoinen vika on ohjelmoitava johonkin digitaalituloon. Varoitus- tai vikailmoitus generoidaan, kun digitaalitulossa on aktiivinen ulkoinen vikasignaali. Katso pararametri 2. 2. Varoitus- tai vikailmoitus voidaan ohjelmoida digitaalilähtöön DO1 ja/tai relelähtöön RO1 tai RO2.
7. 3 Moottorin vaihevahti
0 = Ei toimintaa 2 = Vika
Moottorin vaihevahti valvoo että moottorin jokaisessa vaiheessa kulkee virtaa ja tekee tarvittaessa vikalaukaisun. Tällä parametrilla voidaan vaihevahti ohjelmoida pois toiminnasta
7. 4 Maasulkusuojaus
0 = Ei toimintaa 2 = Vika
Maasulkusuoja valvoo, että moottorin vaihevirtojen summa on nolla ja tekee tarvittaessa vikalaukaisun. Tällä parametrilla voidaan maasulkusuojaus ohjelmoida pois toiminnasta. Laitteen ylivirtasuoja on kuitenkin aina toiminnassa ja estää laitteen rikkoutumisen oikosulku- ja suurivirtaisissa maasulkutilanteissa.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 39
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Moottorin lämpösuojaparametrit 7. 57. 9 Yleistä
Moottorin lämpösuojan tarkoituksena on suojata moottoria ylikuumenemiselta. Taajuusmuuttaja voi syöttää moottorille sen nimellisvirtaa suurempaa virtaa. Jos moottorin kuormitustilanne vaatii virtaa, joka on suurempi kuin moottorin nimellisvirta, moottori voi ylikuumeta. Ylikuumeneminen on mahdollista etenkin alhaisilla pyörimisnopeuksilla, sillä silloin moottorin jäähdytyskyky on heikentynyt ja kuormitettavuus on vastaavasti pienempi. Jos moottori on varustettu ulkoisella jäähdytyspuhaltimella, kuormitettavuuden pieneneminen ei ole niin suuri.
Moottorin lämpösuojan toiminta perustuu laskenta­malliin, joka käyttää taajuusmuuttajan lähtövirtaa moottorin kuormitustilanteen laskentaan. Kun taa­juusmuuttaja kytketään jännitteiseksi, laskenta­malli käyttää jäähdytyselementin lämpötilaa moot­torin käynnistyshetken lämpötilan oletusarvona ja moottorin ympäristön läpötilalle arvoa +40°C.
Moottorin lämpösuojaa voidaan säätää paramet­riasetteluilla. Virtaraja IT määrittelee kuormitusvir- ran, jonka yläpuolella moottori ylikuormittuu. Tämä virtaraja on riippuvainen lähtötaajuudesta ja se asetellaan parametreilla 7. 6, 7. 7 ja 7. 9, katso kuva 5-18. Parametrien oletusarvoina ovat nimel­lismoottorin lajikilven mukaiset arvot.
VAROITUS!
!
Laskentamalliin perustuva lämpösuoja ei suojaa moottoria ylikuumenemiselta, jos moottorin jäähdytys on huonontunut jäähdytysilman kierron estymisen, lian tai pölyn vaikutuksesta.
7. 5 Moottorin lämpösuoja
Toiminnot: 0 = ei käytössä 1 = varoitusilmoitus 2 = vikailmoitus
Lämpenemäkäyrä muuttuu suhteessa lähtövirran neliöön. Lähtövirran arvolla IT lämpösuojan toimin­takäyrä saavuttaa nimellispisteensä 100 %. Virran arvolla 75 % x IT lämpenemä saavuttaa 56 %:n tason ja virralla 120 % x IT lämpenemä saavuttaa 144 %:n tason. Lämpösuoja toimii (ks. par. 7. 5), kun lämpenemä saavuttaa 105 %: tason. Lämpösuojan toimintanopeutta voidaan muuttaa parametrilla 7. 8. Mitä suurempi moottori on, sitä hitaammin se saavuttaa loppulämpenemänsä.
Moottorin lämpenemää valvotaan käyttöpaneelin näytön avulla, ks. käyttöohjeen taulukko 7.3-1: Valvottavat/mitattavat signaalit.
Vika- ja varoitustoiminnot antavat näyttöön saman ilmoituskoodin. Jos vikatoiminto on käytössä, käyttö pysähtyy ja aktivoi vikailmoituksen lämpörajan ylittyessä. Lämpö- suojauksen poistaminen käytöstä nollaa moottorin lämpenemän 0 %:ksi.
7. 6 Moottorin lämpösuojan kulmapisteen virta
Virta-arvo voidaan asetella välillä 50,0150,0 % x I
nMotor
.
Parametrilla asetellaan lämpenemäkäyrän kulmapisteen (par. 7. 9) yläpuolella oleva toiminta-arvo, ks. kuva 5-18.
Arvo asetellaan prosentteina parametrilla 1. 13 asetellusta moottorin nimellisvirrasta (ei taajuusmuuttajan lähtövirrasta).
Moottorin nimellisvirta on virta, jolla moottoria voi nimellisolosuhteissa kuormittaa ilman että se ylikuumenee. Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu parametrin 7. 6 arvo automaattisesti oletusarvoksi.
Parametrin 7. 6 (tai parametrin 1. 13) muuttaminen ei vaikuta taajuusmuuttajan mak­similähtövirtaan, joka asetellaan parametrilla 1. 7.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 40 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
I
Virtaraja par. 1. 7
Ylikuormitusalue
Par. 7. 6
Par. 7. 7
Kuva 6-19 Moottorin kuormitet-
Par. 7. 9
tavuuden asettelut.
7. 7 Moottorin lämpösuojan nollataajuuden virta
f
UMCH7_91
I
T
Virta-arvo voidaan asetella välillä 10,0150,0 % x I Parametrilla asetellaan lämpenemäkäyrän nollataajuuden virta-arvo. Ks. kuva 6-19.
Oletusarvo on määritelty olettaen, että moottorilla ei ole ulkoista jäähdytys- puhallinta. Jos moottori on varustettu ulkoisella puhaltimella, tämän parametrin arvoksi voidaan asetella ~90 % tai jopa korkeampi).
Arvo asetellaan prosentteina para­metrilla 1. 13 asetellusta moottorin nimellisvirrasta (ei taajuusmuuttajan lähtövirrasta). . Moottorin nimellisvirta on virta, jolla moottoria voi nimellisolosuhteissa kuormittaa ilman että se ylikuumenee.
7. 8 Moottorin lämpösuojan aikavakio
Aikavakio voidaan asetella välillä 0,5300 min. Aikavakio vastaa moottorin lämpenemäaikavakiota. Mitä suurempi moottori on sitä pidempi on aikavakio. Lämpösuojan laskentamallissa aikavakio on aika, jona laskennallinen lämpenemäkäyrä saavuttaa 63 % loppuarvostaan.
Moottorin lämpöaikavakio määräytyy moottorin rakenteen perusteella ja se on valmistajakohtainen.
Aikavakion oletusarvo lasketaan para­metreilla 1. 12 ja 1. 13 annetuista moottorin nimellistiedoista. Jos jom­paa kumpaa parametreista muutetaan, muuttuu aikavakion arvo automaatti­sesti uuteen oletusarvoonsa.
.
nMotor
Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu para­metrin 7. 7 arvo automaattisesti oletusarvoksi.
Parametrin 7. 7 (tai parametrin 1. 13) muuttaminen ei vaikuta taajuusmuuttajan maksimilähtövirtaan, joka asetellaan parametrilla 1. 7.
Jos moottorin t6 -aika on tunnettu (moottorivalmista­jan antama), voidaan aikavakio asetella sen mu­kaan. Peukalosäännön mukaan aikavakio voidaan laskea: T [min] = 2 x t6 [s] (t6 on aika, jonka moottori voi käydä ylikuumenematta kuusinkertaisella nimel­lisvirralla). Jos taajuusmuuttaja kytketään seis­tilaan, muuttuu aikavakio automaattisesti kolminkertaiseksi, koska tällöin moottorin jäähdytys perustuu ilman vapaaseen kiertoon.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 41
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
7. 9 Moottorin lämpösuojan kulmapisteen taajuus
Taajuus voidaan asetella välillä 10500 Hz. Lämpenemäkäyrän kulmapiste on taajuus, jonka yläpuolella moottorin kuormitet­tavuuden oletetaan pysyvän vakiona. Katso kuva 6-19.
Parametrin oletusarvo määräytyy parametrilla 1. 11. asetetusta moottorin nimel­listaajuudesta. 50 Hz:n moottorilla se on 35 Hz ja 60 Hz:n moottorilla 42 Hz, yleisesti se on 70 % kentänheikennyspisteen taajuudesta (parametri 6. 3). Jos parametreja
1. 11 tai 6. 3 muutetaan, muuttuu tämän parametrin arvo automaattisesti uuden oletusarvon mukaiseksi.
Moottorin lämpötila
Laukaisualue
105%
Moot­tori­virta
I/I
T
Aikavakio T
Moottorin lämpötila
*)
Θ = (I/IT)2 x (1-e
*)
Muuttuu moottorikoon mukaan,
asetellaan parametrilla 7. 8
Laukaisu/varoitus par. 7. 5
-t/T
)
UMCH7_92
Aika
Kuva 6-20 Moottorin lämpötilan määrittäminen.
Jumisuoja, parametrit 7. 10 7. 13 Yleistä
Jumisuoja suojaa moottoria esim. jumittuneesta akselista johtuvissa lyhyen ajan ylikuormitustilanteissa. Jumisuojan reaktioaika voidaan asettaa lyhyemmäksi kuin moottorin lämpösuojan. Jumitila määritellään kahden parametrin, 7.11. jumivirran ja 7.13 jumitaajuuden, perusteella. Jos virta on suurempi kuin sille asetettu arvo ja ulostulotaajuus pienempi kuin sille asetettu arvo, jumitila on tosi. Itse asiassa mitään suoraa tietoa akselin pyörimisestä ei ole vaan jumisuoja on eräänlainen ylivirtasuoja.
7. 10 Jumisuoja
Toiminnot: 0 = ei käytössä 1 = varoitusilmoitus 2 = vikailmoitus
Vika- ja varoitustoiminnot antavat näyttöön saman ilmoituskoodin. Jos vikatoiminto on käytössä, käyttö pysähtyy ja aktivoi vikailmoituksen.
Jumisuojauksen poistaminen käytöstä nollaa jumiaikalaskurin.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 42 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
7. 1 1 Jumivirtaraja
Jumivirtaraja voidaan asetella välillä 0,0200 % x I
Jumitilassa moottorivirran tulee olla tämän rajan yläpuolella para­metrilla 7. 12 asetellun jumiajan ennen kuin suoja toimii. Katso kuva 6-21. Parametriarvo ase­tellaan prosentteina parametrilla
1. 13 asetellusta moottorin nimel­lisvirrasta. Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu tämän para­metrin arvo automaattisesti uuden oletusarvon mukaiseksi.
Kuva 6-21 Jumisuojan paramet­rien asettelu.
7. 12 Jumiaika
Aika voidaan asetella välillä 2,0120 s. Jumisuojan toiminta perustuu ylös-/alaslaskuriin, joka laskee kokonaisjumiaikaa, katso kuva 6-22. Jos kokonaisjumiaika ylittää tällä parametrilla asetetun ajan, toimii jumisuoja parametrilla 7. 10 määritellyllä tavalla.
nMotor
.
Par. 7. 11
I
Jumialue
Par. 7. 13
f
UMCH7_11
7. 13 Maksimijumitaajuus
Jumiaikalaskuri
Taajuus voidaan asetella välillä 1f Jumialue rajoittuu tällä paramet­rilla asetetun lähtötaajuuden ala­puolelle, katso kuva 6-21.
Kuva 6-22 Jumiajan laskeminen.
(par. 1. 2).
max
Par. 7. 12
Jumi Ei jumia
Laukaisualue
Lauk./varoitus par. 7. 10
UMCH7_12
Aika
Alikuormitussuoja, parametrit 7. 14 7. 17 Yleistä
Moottorin alikuormitussuojan tehtävänä on valvoa, että käyttö ei pyöri ilman kuormitusta. Jos moottorin akselilta poistuu kuormitus, saattaa prosessissa tai käytön mekaanisissa osissa olla jotain vialla, esim. katkennut käyttöhihna tai kuiva pumppu.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 43
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Moottorin alikuormitussuojan toiminta voidaan asetella parametreilla 7. 15 ja 7. 16. Alikuormitus­suojan toimintakäyrä on nollataajuuden ja kentän­heikennystaajuuden (par. 6. 3) kautta kulkeva neliöllinen käyrä. Alle 5 Hz:n taajuuksilla alikuormi­tussuojan toiminta on estetty, katso kuva 6-23.
Alikuormitussuojan parametriarvot asetellaan pro­sentteina moottorin nimellismomentista. Parametria
1. 13 (moottorin nimellisvirta) ja taajuusmuuttajan nimellisvirtaa ICT käytetään parametrien oletus- arvojen määrittämiseen. Jos moottorina käytetään muuta kuin nimelliskokoista moottoria, huononee momentin laskentatarkkuus.
7. 14 Alikuormitussuojan toiminto
Toiminnot: 0 = ei käytössä 1 = varoitusilmoitus 2 = vikailmoitus
Vika- ja varoitustoiminnot antavat näyttöön saman ilmoituskoodin. Jos vikatoiminto on käytössä, käyttö pysähtyy ja aktivoi vikailmoituksen.
Alikuormitussuojauksen poistaminen käytöstä nollaa alikuormitusaikalaskurin.
7. 15 Alikuormitussuoja, kentänheikennysalueen kuorma
Momenttiraja voidaan asetella välillä20,0150 % x T
Tämä parametriarvo määrittää pienimmän sallitun kuormitetta-
Momentti
vuuden kentänheikennyspisteen taajuutta suuremmilla lähtötaa­juuksilla. Katso kuva 5-22.
Par. 7. 15
nMotor
.
Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu tämän parametrin arvo automaattisesti uuden oletus­arvon mukaiseksi.
Par. 7. 16
Kuva 6-23 Minimikuormitusrajan asettelut.
7. 16 Alikuormitussuoja, nollataajuuden virta
Momenttiraja voidaan asetella välillä 10,0150 % x T Tämä parametriarvo määrittää pienimmän sallitun kuormitettavuuden nolla-
taajuudella. Katso kuva 6-23. Jos parametria 1. 13 muutetaan, muuttuu tämän parametrin arvo automaattisesti uuden oletusarvon mukaiseksi.
7. 17 Alikuormitussuoja, alikuormitusaika
Aika voidaan asetella välillä 2,0600,0 s. Tämä parametri määrittää pisimmän mahdollisen alikuormitustilanteen kestoajan.
Alikuormitussuojan toiminta perustuu ylös-/alaslaskuriin, joka laskee kokonaisalikuormitusaikaa, katso kuva 6-24. Jos laskurin arvo ylittää tällä paramet­rilla asetetun arvon, suoja toimii parametrilla 7. 14 määritellyllä tavalla. Jos käyttö pysäytetään, aikalaskuri nollautuu.
5 Hz
Alikuormitusalue
Kentänheikennys­piste par. 6. 3
.
nMotor
f
UMCH7_15
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 44 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Alikuorma-aikalaskuri
Laukaisualue
Par. 7. 17
Lauk./ varoitus par. 7. 14
UMCH7_17
Aika
Kuva 6-24 Alikuormitusajan laskeminen.
7. 18 Syöttöjännitteen vaihevahti
0 = Ei toimintaa 2 = Vika
Parametrin arvolla 0 syöttöjännitteen vaihevahti ei aiheuta vikalaukaisua.
7. 19 I/O-laajennuskortin termistoritulo
0 = Ei toimintaa 1 = Varoitus 2 = Vika
I/O-laajennuskortin termistorituloon kytketyt termistorit valvovat moottorin lämpöti­laa. Tällä parametrilla voidaan ohjelmoida taajuusmuuttajan toiminta kun termisto­ri ilmoittaa lämpötilarajan ylityksestä.
7.20 Kenttäväylä vika
0= Ei toimintaa 1= Varoitus 2=Vika
Alikuorma Ei alik.
8. 1 Automaattinen jälleenkäynnistys: yritysten lukumäärä
8. 2 Automaattinen jälleenkäynnistys: yritysaika
Automaattinen jälleenkäynnistys kuittaa vian ja käynnistää moottorin parametreilla
8. 4 - 8. 8 valittujen vikalaukaisujen jälkeen. Käynnistystoiminto jälleenkäynnistyk­sessä määritellään parametrilla 8. 3.
Parametri 8. 1 määrittelee, kuinka monta yritystä voidaan tehdä parametrillä
8. 2 määritettynä yritysaikana. Yritysten lukumäärän laskenta alkaa ensimmäisestä jälleenkäynnistyksestä. Jos
lukumäärä ei ylitä parametrin 8. 1 arvoa yritysaikana, yritysten laskenta nollataan, kun yritysaika on kulunut umpeen. Lukumäärän laskenta alkaa taas seuraavasta jälleenkäynnistyksestä. Katso kuva 6-25.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 45
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Jos yritysmääräksi ohjelmoidaan nolla, automaattinen jälleenkäynnistys ei ole käytössä.
Vikojen lukumäärä ajassa t = t
4
3
t
trial
trial
t
trial
2
1
kolme vikaa
KÄY SEIS
Par. 8. 2 = 3 t
= par. 8. 1
trial
neljä vikaa
Kuva 6.-25 Automaattinen jälleenkäynnistys.
8. 3 Automaattinen jälleenkäynnistys: käynnistystoiminta
Parametri määrittelee käynnistystavan: 0 = Käynnistys kiihdyttäen 1 = Vauhtikäynnistys, katso parametri 4. 6.
8. 4 Automaattinen jälleenkäynnistys alijännitevian jälkeen
0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä alijännitevian jälkeen 1 = Automaattinen jälleenkäynnistys alijännitevian jälkeen, kun välipiirin
jännite on palannut normaalitasolle
t
UD012K25
8. 5 Automaattinen jälleenkäynnistys ylijännitevian jälkeen
0 = Ei automaattista jälleenkäynnistystä ylijännitevian jälkeen 1 = Automaattinen jälleenkäynnistys ylijännitevian jälkeen, kun välipiirin
jännite on palannut normaalitasolle
8. 6 Automaattinen jälleenkäynnistys ylivirtavian jälkeen
0 = ei automaattista jälleenkäynnistystä ylivirtavian jälkeen 1 = automaattinen jälleenkäynnistys ylivirtavian jälkeen
8. 7 Automaattinen jälleenkäynnistys ohjearvovian jälkeen
0 = ei automaattista jälleenkäynnistystä ohjearvovian jälkeen 1 = automaattinen jälleenkäynnistys ohjearvovian jälkeen, kun ohjearvo
on palannut normaalitasolle 420 mA.(
>4mA)
8. 8 Automaattinen jälleenkäynnistys yli-/alilämpövian jälkeen
0 = ei automaattista jälleenkäynnistystä yli-/alilämpövian jälkeen 1 = automaattinen jälleenkäynnistys yli-/alilämpövian jälkeen, kun jäähdytys-
elementin lämpötila on palannut normaalitasolle -10C°—+75C°.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 46 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 1 Apukäyttöjen lukumäärä
Tällä parametrilla asetetaan käytössä olevien apukäyttöjen lukumäärä. Apukäyttöjen päälleohjaukset ohjelmoidaan relelähdöille tai digitaalilähdölle parametreilla 3.6-3.8 . Tehdasasetuksena lukumääräksi on asetettu 1 ja apukäyttö 1:n ohjaus on ohjelmoitu relelähtö RO1:een.
9. 2 Apukäyttö 1:n käynnistysraja
9. 4 Apukäyttö 2:n käynnistysraja
9. 6 Apukäyttö 3:n käynnistysraja
Taajuusmuuttajalla säädetyn käytön taajuuden tulee ylittää 1 Hz:llä näillä parametreilla asetettu taajuus ennen kuin apukäyttö käynnistetään. 1 Hz: ylityksellä saadaan aikaan hystereesi estämään turhat käynnistykset ja pysäytykset. Katso kuva 6-26.
HUOM! Kts. parametri 1.1, 1.2 kuvaus sivulla 6.
9. 3 Apukäyttö 1:n pysäytysraja
9. 5 Apukäyttö 2:n pysäytysraja
9. 7 Apukäyttö 3:n pysäytysraja
Parametreilla asetetaan taajuudet, jotka taajuusmuuttajalla säädetyn käytön taajuuden tulee alittaa 1 Hz:llä ennen kuin apukäyttö pysäytetään. Pysäytysraja määrää myös taajuus arvon, johon säädetyn käytön taajuus pudotetaan apukäytön käynnistyksen jälkeen. Katso kuva 6-26.
9. 10 Apukäyttöjen käynnistysviive
Taajuusmuuttajalla säädetyn käytön taajuuden tulee olla parametrilla 9. 10 asetetun ajan yli apukäytön käynnistysrajan ennen apukäytön käynnistystä. Viive on sama kaikille apukäytöille ja sillä voidaan estää hetkellisten käynnistysrajojen ylitystenaiheuttamat turhat käynnistykset. Katso kuva 6-26.
9. 11 Apukäyttöjen pysäytysviive
Taajuusmuuttajalla säädetyn käytön taajuuden tulee olla parametrilla 9. 11 asetetun ajan ali apukäytön pysäytysrajan ennen apukäytön pysäytystä. Viive on sama kaikille apukäytöille ja sillä voidaan estää hetkellisten pysäytysrajojen alitusten aiheuttamat turhat pysäytykset. Katso kuva 6-26.
Taajuus
Apuk. 1:n käynnistysraja (par 9.2) + 1 Hz
Taajuus apuk 1:n pysäytyksen jälkeen on par. 9.3 - 1 Hz
Fmin par 1.1
Apuk. 1:n pysäytystysraja (par 9.3) - 1 Hz
Apukäyttöjen käynnistys- ja pysäytysviive = 0
Taajuus apuk 1:n käynnistyksen jälkeen on par. 9.3 + 1 Hz
Virtaus
Taajuus
Apuk. 1:n käynnistysraja (par 9.2) + 1 Hz
Apuk. 1:n pys.raja (par 9.3) - 1 Hz
Taajuuden piene-
Fmin par 1.1
neminen pysäyt. viiveen aikana
Apuk. käynnistysviive (par 9.10)
Apuk. pysäytysviive (par 9.11)
Virtaus
Taajuuden lisäys käynnistys­viiveen aikana
Apukäyttöjen käynnistys- ja pysäytysviive > 0
Kuva 6-26 Esimerkki säädetyn käytön ja yhden apukäytön käynnistystä ja
pysäytystä ohjaavien parametrien vaikutuksesta.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 47
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 12 Ohjearvoaskel apukäyttö 1:n käynnistyksen jälkeen
9. 13 Ohjearvoaskel apukäyttö 2:n käynnistyksen jälkeen
9. 14 Ohjearvoaskel apukäyttö 3:n käynnistyksen jälkeen
9. 15 Ohjearvoaskel apukäyttö 4:n käynnistyksen jälkeen
Ohjearvoaskel lisätään automaatisesti ohjearvoon aina kun vastaava apukäyttö käyn- nistyy. Ohjearvoaskeleen avulla voidaan esimerkiksi kompensoida putkistossa lisään- tyneestä virtausmäärästä aiheutuva painehäviö. Katso kuva 6-27.
Ohjearvo PI-säätäjälle
Ohjearvoaskel 3
par. 9.14
Ohjearvoaskel 2
par. 9.13
Ohjearvoaskel 1
par. 9.12
Ohjearvo
(analogiatulo)
käy
Apukäyttö 1
Apukäyttö 2
Apukäyttö 3
seis
käy
seis
käy
seis
Kuva 6-27 Ohjearvon kasvatus apukäyttöjen käynnistyksen yhteydessä.
Aika
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 48 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 16 Lepotaajuus
9. 1 7 Lepoviive
Tämän parametrin muuttaminen 0,0 Hz arvosta aktivoi lepotoiminnon, jossa taajuus­muuttaja pysäytetään automaattisesti kun säädettävän moottorin taajuus on lepotaa­juusrajan (par. 9. 16) alapuolella yhtäjaksoisesti lepoviiveen (9. 17) verran. Seis-tilan aikana automatiikka toimii koko ajan ja ohjaa taajuusmuuttajan Käy-tilaan, kun para­metreilla 9. 18 ja 9. 19 asetettu havahtumisraja saavutetaan. Katso kuva 6-28.
9. 18 Havahtumisraja
Havahtumisrajalla määrätään oloarvosignaalin taso, jonka alituksesta tai ylityksestä taajuusmuuttaja käynnistetään lepotilasta. Katso kuva 6-28.
Oloarvo
Havahtumisraja (param. 9.18 )
Aika
Lähtötaajuus
t < t
(param. 9.17)
Lepotaajuus, param. 9.16
Säädetyn käytön Käy/Seis tila
lepo
käynnissä
t
lepo
Aika
seis
Kuva 6-28 Esimerkki "lepotoimintoa" ohjaavien parametrien vaikutuksesta.
9. 19 Havahtumistoiminta
Parametrilla 9. 19 määrätään, tapahtuuko havahtuminen, kun oloarvosignaali ylittää tai alittaa rajan. Lisäksi valitaan se, onko raja (par.9.18) prosentteja oloarvon maksimista vai sen hetkisestä oloarvon arvosta.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 49
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Par. Toiminta Raja Kuvaus arvo
Havahtuminen kun
0
oloarvosignaali alittaa rajan
Havahtuminen kun
1
oloarvosignaali ylittää rajan
Par. 9.18 ilmoittama raja on prosentteja oloarvosignaalin maksimista
Par. 9.18 ilmoittama raja on prosentteja oloarvosignaalin maksimista
Oloarvo signaali
100%
Käy
Seis
Oloarvo signaali
100%
Par. 9.18=60%
Käy
Seis
Par. 9.18=30%
aika
aika
Havahtuminen kun
2
oloarvosignaali alittaa rajan
Havahtuminen kun
3
oloarvosignaali ylittää rajan
Par. 9.18 ilmoittama raja on prosentteja ohjearvon sen hetkisestä arvosta
Par. 9.18 ilmoittama raja on prosentteja ohjearvon sen hetkisestä arvosta
Oloarvo signaali
100%
ohjearvo=50%
Par. 9.18=60% Raja = 60%*ohjearvo = 30%
Käy
Seis
Oloarvo signaali
100%
Par. 9.18=140% Raja = 140%*ohjearvo = 70%
ohjearvo=50%
Käy
Seis
aika
aika
Taulukko 6-3 Havahtumistoimintaparametrin valinnat.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 50 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 20 PI-säätäjän ohitus
Parametrilla voidaan PI-sääjän toiminta ohittaa. Säädetyn käytön taajuus ja apukäyttö- jen kytkentäkohdat määräytyvät oloarvosignaalin mukaan.
Lähtötaajuus
Maksimitaajuus (par. 1.2)
apuk 1:n käynnistysraja (par.9.2)
apuk 2:n käynnistysraja (par.9.4)
käy
apuk 2:n pysäytysraja (par.9.5)
käy
seis
Oloarvo maksimi
Oloarvo
Minimitaajuus (par. 1.1)
Taajuusmuuttajan Käy/seis ohjaus
Apukäyttö 1
Oloarvon minimi
seis
käy
apuk 1:n pysäytysraja (par.9.3)
seis
Kuva 6-29 Esimerkki "säädetyn käytön ja kahden apukäytön toiminnasta kun PI-säätäjä
on ohitettu parametrilla 9. 20.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 51
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 21 Analogiatulon valinta tulopaineen mittaukselle
9. 22 Tulopaineen yläraja
9. 23 Tulopaineen alaraja
9. 24 Lähtöpaineen pudotuksen määrä
Paineenkorotusasemissa voi olla tarvetta lähtöpaineen laskemiseen, jos pumpun tulopaine laskee tietyn rajan alapuolelle. Toiminto tarvitsee tulopaineen mittauksen, joka liitetään parametrilla 9.21 valittavaan analogiatuloon. Katso kuva 6-30.
Vacon
CX/CXL/CXS
tulopaineen mittaustulo par. 9.21
PI-säätäjän oloarvotulo par. 2.16
M
Kuva 6-30 Lähtöpaineen pudotuksen liityntä
Parametreilla 9.22 ja 9.23 voidaan voidaan asettaa rajat, joilla lähtöpainetta tulopaineen alueella lasketaan. Arvot ovat prosentteja tulopaineen mittauksen maksimiarvosta. Parametrilla 9.24 asetetaan lähtöpaineen pudotuksen määrä tällä alueella. Arvo on prosentteja ohjearvon maksimista. Katso kuva 6-31.
Kuva 6-31 Lähtöpaineen pudotuksen toiminta
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 52 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 25 Taajuuden pudotusviive apukäytön käynnistyksen jälkeen
9. 26 Taajuuden nostoviive apukäytön pysäytyksen jälkeen
Jos apukäytön nopeus kasvaa hitaasti (esim. pehmokäyttö) käynnistyksen jälkeen niin silloin voidaan parametrilla 9.25 asettaa viive apukäytön käynnistyksen ja säädetyn käytön taajuuden pudotuksen välille. Näin säätö voidaan saada "pehmeämmäksi". Katso kuva 6-32
Jos apukäytön nopeus laskee hitaasti pysäytyksen jälkeen niin parametrilla 9.26 voidaan asettaa viive apukäytön pysäytyksen ja säädetyn käytön taajuuden noston välille. Katso kuva 6-32.
Jos parametri 9.25 tai 9.26 on asetetty maksimiarvoonsa (300,0 s) niin silloin ei apukäytön käynnistyksessä taajuuttaa pudoteta eikä pysäytyksessä lasketa.
Lähtötaajuus
Apukäytön ohjaus
Apukäytön nopeus
Apukäytön käynnistysaajuus + 1 Hz
Apukäytön käynnistysviive (par. 9.10)
Taajuuden pudotusviive (par. 9.25)
Apukäytön pysäytysviive (par. 9.11)
Apukäytön pysäytaajuus - 1 Hz
vuorot4.fh3
Aika
Taajuuden nostoviive (par. 9.26)
Kuva 6-32 Taajuuden pudotus- ja nostoviiveet
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 53
Käyttöjen automaattinen vuorottelu
Automaattisella vuorottelulla voidaan määrätyin aikavälein muuttaa pumppu- ja puhallin­automatiikan ohjaamien käyttöjen käynnistys- ja pysäytysjärjestystä. Vuorottelussa voi olla mukana myös taajuusmuuttajalla säädetty käyttö. Vuorottelun avulla saadaan moottorien käyntiajat yhtä pitkiksi ja voidaan estää esim. pumppujen jumittumiset liian pitkän käyttötauon vuoksi.
Vuorottelu aktivoidaan valitsemalla vuorottelun toimintatapa parametrilla 9.27. Vuorottelu tapahtuu automaattisesti, kun parametrilla 9.28 asetettu aikaväli tulee täyteen ja käytössä olevan kapasiteetin taso on alle parametrilla 9.29 ja 9.30 asetetun tason. Vuorottelun ajaksi käynnissä olevat käytöt pysäytetään ja käynnistetään uudestaan uudella järjestyksellä.
Taajuusmuuttajan ulkopuolisilla kontaktoreilla hoidetaan käyttöjen kytkeminen taajuusmuuttajaan tai verkkoon taajuusmuuttajan relelähtöjen ohjaamina.
9. 27 Automaattisen vuorottelun toiminta 0 Vuorottelu ei ole käytössä
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
1 Vuorottelu tehdään vaihtamalla apukäyttöjen käynnistysjärjestystä.
Katso kuva 6-33.
Taajuusmuuttajalla säädetty käyttö pysyy aina samana, joten tarvitaan vain
verkkokontaktori yhtä apukäyttöä kohden
.
Vacon
M
Apukäyttö 1
M
Apukäyttö 2
M
Kuva 6-33 Vuorottelu ainostaan apukäytöillä
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 54 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
2 Vuorottelu tehdään kaikilla käytöillä
Taajuusmuuttajalla säädetty käyttö on mukana vuorottelussa ja jokaista käyttöä kohden tarvitaan kontaktori taajuusmuuttajalle ja verkolle. Katso kuva 6-34.
Vacon
apukosketin kytkentä
Käyttö 1
Kuva 6-34 Vuorottelu kaikilla käytöillä
M
Käyttö 2
9. 28 Automaattisen vuorottelun aikaväli
Parametri määrittelee ajan, jonka jälkeen vuorottelu tehdään, jos käytössä olevan kapasiteetin taso on alle parametrin 9.29 ja 9.30 arvon. Jos taso on yli rajan, odotetaan niin kauan kunnes taso laskee alle rajan ennen vuorottelun suorittamista. Seuraava aikavälin laskenta alkaa vuorottelun suorituksesta. Katso kuva 6-35.
apukosketin kytkentä
M
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 55
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 29 Vuorottelutaso, apukäyttöjen määrä
9. 30 Vuorottelutaso, säädetyn käytön taajuus
Näillä parametreilla määrätään taso, jonka alapuolella käytössä oleva kapasiteetti täytyy olla ennen kuin vuorettelu voi tapahtua.
Taso määräytyy seuraavasti: * Jos käynnissä olevien apukäyttöjen lukumäärä on pienempi kuin parametrin 9.29
arvo, niin vuorottelu voi tapahtua * Jos käynnissä olevien apukäyttöjen lukumäärä on sama kuin parametrin 9.29
arvo, mutta säädetyn käytön taajuus on pienempi kuin parametrin 9.30 arvo, niin vuorottelu voi tapahtua
*Jos parametrin 9.30 arvo on 0,0 Hz, niin vuorottelu voi tapahtua lepotilassa riippumatta parametrin 9.29 arvosta
Lähtötaajuus
Par. 9.30
Vuorottelun taso, taajuus
Apukäyttö 1:n ohjaus
Apukäyttö 2:n ohjaus
Par. 9.29 = 1 Vuorottelun taso, apukäytöt
Par. 9.28
Vuorottelun aikaväli
Vuorottelu tapahtuu
Aika
Par. 9.28
Vuorottelun aikaväli
vuorot3.fh3
Kuva 6-35 Vuorottelun aikaväli ja vuorottelun taso
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 56 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9. 31 Automaattisen vuorottelun lukitukset
Tällä parametrilla voidaan aktivoida lukitustulojen käyttö. Lukitustiedot tulevat moottorilähtöjen ohjauskytkimltä, joilla ne ohjataan automatiikkakäyttöön suoraan verkkokäyttöön.
Pumppu- ja puhallinautomatiikka ohjaa vain niitä käyttöjä, joiden lukitustulo on voimassa. Jos käynnissä olevan apukäytön lukitus poistuu niin apupukäyttö pysäytetään ja seuraavana vapaana oleva apukäyttö käynnistetään. Tänä aikana tajuusmuuttaja pysyy käynnissä. Jos taajuusmuuttajan ohjaaman käytön lukitustieto poistuu niin taajuusmuuttaja ja kaikki apukäytöt pysäytetään. Sen jälkeen taajuusmuuttaja käynnistyy uudelleen automaattisesti valiten seuraavan käytön taajuusmuuttajan ohjaukseen.
Jos apukäytön lukitustieto tulee voimaan KÄY-tilan aikana niin toiminta riippuu parametrin 9.35 asetuksesta. Oletusarvona on, että taajuusmuuttaja ja apukäytöt pysäytetään, jonka jälkeen taajuusmuuttaja käynnistyy uudelleen automaattisesti ottaen mukaan säätösysteemin käytössä olevat käytöt ( lukitustieto voimassa). Ks. parametri 9.35.
PE L1 L2 L3
Q1
F3
F1
F2
VACON
K1
ac2maint.ds4
L1 L2 L3
UVW
M1
K1.1
PE
UVW
M
3
K2.1
K2
M2
Kuva 6-36 Esimerkki kaden pumpun vuorottelusta, pääkaavio
PE
UVW
M
3
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 57
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
230 VAC
25
RO2
26
K1
K2
K2.1
M2/mains
K2
K1.1
K1
Autom.OMains
S1
M1/Vacon
K1.1
K2
K1
M1/mains
22
23
RO1
24 VDC
12
VACON CX
DIA2
9
K1
K2.1
K2
Vacon
M2/
Autom.OMains
S2
Kuva 6-37 Periaatteellinen ohjauskaavio kahden pumpun vuorottelusta
9. 32 Oloarvon erikoisnäyttö, minimiarvo
9. 33 Oloarvon erikoisnäyttö, maksimiarvo
9. 34 Oloarvon erikoisnäyttö, desimaalien lumäärä
ac2contt.ds 4
DIA3
10
Näillä parametrilla voidaaan asetella valvontasivulla signaalinumerolla n26 olevan oloarvon erikoisnäytön minimi ja maksimiarvo sekä desimaalien lukumäärä.
Mimimiarvo (par. 9.32)
Maksimiarvo (par. 9.33)
Desimaalien lukumäärä (par. 9.34)
3 0. 0 0 . . 1 0 0. 0 0
(4 mA)
(20 mA)
actspedi.fh3
Kuva 6-38 Oloarvon erikoisnäyttö
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 58 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9.35 Lukitusten päivitys
Parametrilla valitaan lukitustietojen päivityshetki, kun jokin lukitustulo tulee voimaan KÄY-tilan aikana.
0 Päivitys tapahtuu vuorotteluajan jälkeen tai SEIS-tilassa (esim.
lepotoiminto). Käynnistyksen yhteidessä käytöösä olevat käytöt ( lukitustieto voimassa ) otetaan mukaan säätösysteemiin.
1 Päivitys sallittu heti. Kun jokin lukitustieto tulee voimaan, niin
taajuusmuuttaja ja apukäytöt pysäytetään. Sen jälkeen taajuusmuuttaja käynnistyy uudelleen automaattisesti ottaen mukaan säätösysteemiin käytössä olevat käytöt (lukitustieto voimassa).
Aina lukitustulon poistuessa lukitusta vastaavaa käyttö pysäytetään jos se on käynnissä ja se poistetaan säätösysteemistä. Taajuusmuuttaja ja muut apukäytöt pysyvät käynnissä.
Kenttäväyläohjaus
Kenttäväyläohjaus otetaan käyttöön parametrilla 10.1. Taajuus- tai nopeusohje sekä Käy/seis- ja Taakse-ohjaus saadaan silloin kenttäväylältä.
Parametriryhmän 10 kaksi ensimmäistä parametria koskevat kaikkia kenttäväyliä. Sen sijaan parametrit 10.3–10.6 ovat käytössä vain Modbus-kenttäväylän, parametrit 10.7–10.13 vain Profibus-kenttäväylän ja 10.14 vain LonWorks-kenttäväylän yhteydessä.
10.1 Kenttäväyläohjaus
Määrittää aktiivisen ohjauspaikan:
0 = ohjaus riviliittimeltä 1 = kenttäväyläohjaus
Parametrit 10.2–10.5 ovat käytössä ainoastaan Modbus-protokollan yhteydessä
10.2 Slave-osoite
Määrittelee slave-laitteen osoitteen. Parametrin arvot kulkevat välillä 1–247.
10.3 Tiedonsiirtonopeus 1 = 300 baudia
2 = 600 baudia 3 = 1200 baudia 4 = 2400 baudia 5 = 4800 baudia 6 = 9600 baudia 7 = 19200 baudia
10.4 Pariteettityyppi 0 = None
1 = Even 2 = Odd
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 59
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
10.5 Modbusin aikakatkaisu
Tämä parametri määrittelee sen, kuinka kauan kenttäväyläkortti odottaa viestiä master-laitteelta. Aika voidaan asettaa välille 0–3600 s, jossa 0 s tarkoittaa "Ei aikakatkaisua".
Parametrit 10.6–10.12 ovat käytössä ainoastaan Profibus DP-protokollan yhteydessä
10.6 Profibus slave
Määrittää slave-laitteen osoitteen arvovälillä 2–126.
10.7 Profibusin tiedonsiirtonopeus 1 = 9,6 kbaudia
2 = 19,2 kbaudia 3 = 93,75 kbaudia 4 = 187,5 kbaudia 5 = 500 kbaudia 6 = 1,5 Mbaudia 7 = 3 Mbaudia 8 = 6 Mbaudia 9 = 12 Mbaudia 10 =AUTO (automaattinen tiedonsiirtonopeuden valinta)
10.8 Profibusin PPO-tyyppi
Profibusin PPO-tyypin valinta.
1 = PPO 1 (Parametridata 8 tavua, kontrollidata 4 tavua) 2 = PPO 2 (Parametridata 8 tavua, kontrollidata 4 tavua) 3 = PPO 3 (Kontrollidata 4 tavua) 4 = PPO 4 (Kontrollidata 12 tavua)
10.9 Profibusin Prosessidata 1
10.10 Profibusin Prosessidata 2
10.11 Profibusin Prosessidata 3
10.12 Profibusin Prosessidata 4
Profibusin prosessidatan paikan valinta. Arvo 1–22 Valvottavan arvon numero (= valvontavalikon arvot V1–V22)
99 Aktiivinen vika -koodi
Parametri 10.13on käytössä ainoastaan LonWorks-protokollan yhteydessä
10.13 LonWorks-painike
Kun tämän parametrin arvo muutetaan 0:sta 1:ksi tai päinvastoin ja Enter­painiketta painetaan, kortti lähettää LonWorksin yksilöivän tunnistusnumeron verkkoon.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 60 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
7 I/O-laajennuskortti pumppu-ja puhallinautomatiikkasovelluksen kanssa
I/O-laajennuskortin digitaalituloilla ja relelähdöillä on kiinteästi kuvien 7-1 ja 7-2 mukaiset merkitykset, kun pumppu ja puhallinautomatiikkasovellus on valittu.
Digitaalituloja käytetään lukitustietoihin, jos lukitustulojen käyttö on asetettu aktiiviseksi parametrilla 9.31. Relelähtöihin kytketään apupumppuohjaukset. Jos käytössä on neljän tai viiden pumpun vuorottelukäyttö, niin perusohjauskortin relelähtöjä käytetään lisäksi.
Liitin Signaali Kuvaus
Signaali moottorin termistoreilta
201 +10V 202 Uin+ Analogiatulo, jännite Ohjelmoitava
203 GND I/O maa Apujänniteiden ja tulojen maa 204 Iin+ Analogiatulo, virta Ohjelmoitava 205 I 206 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkim., max. 0.1 A 207 GND I/O maa Apujänniteiden ja tulojen maa 208 CMC Yhteinen tulo / DIC1-DIC7 Kytke GND tai + 24 V 209 DIC1 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
210 DIC2 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
211 DIC3 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
212 DIC4 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
213 DIC5 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
214 DI6A+ Pulssitulo A 215 DI6A- (differentiaalinen tulo) 216 DI7B+ Pulssitulo B 90 asteen vaihesiirrossa
217 DI7B- (differentiaalinen tulo) pulssituloon A nähden 218 DI8Z+ Pulssitulo C pulssi per kierros
219 DI8Z- (differentiaalinen tulo) 220 I
221 TI+ Termistoritulo 222 TI­223 RO3 Relelähtö 3 Apukäyttö 1 / Vuorotteluohjaus 1 224 RO3 225 RO4 Relelähtö 4 Apukäyttö 2 / Vuorotteluohjaus 2 226 RO4 227 RO5 Relelähtö 5 Apukäyttö 3 / Vuorotteluohjaus 3 228 RO5
- alue 020 mA (Oletus: ei käytössä)
in
out
Ohjearvojännitelähtö Apujännite
ref
alue 010 V DC (Oletus: ei käytössä)
vuorotteluohjaus 1
vuorotteluohjaus 2
vuorotteluohjaus 3
vuorotteluohjaus 4
vuorotteluohjaus 5
+ Analogialähtö Ohjelmoitava
020 mA /RL max. 500 ( oletusarvo moottorivirta )
Kuva 7-1 I/O-laajennuskortti 100 OPT pumppuautomatiikkasovelluksen kanssa
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 61
Signaali moottorin termistoreilta
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Liitin Signaali Kuvaus
206 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkim., max. 0.1 A 207 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 208 CMC Yhteinen tulo / DIC1-DIC7 Kytke GND tai + 24 V 209 DIC1 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 1
210 DIC2 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 2
211 DIC3 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 3
212 DIC4 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 4
213 DIC5 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 5 214 GND I/O maa Apujänniteiden ja tulojen maa 215 I
221 TI+ Termistoritulo 222 TI­223 RO3 Relelähtö 3 Apukäyttö 1 / Vuorotteluohjaus 1 224 RO3 225 RO4 Relelähtö 4 Apukäyttö 2 / Vuorotteluohjaus 2 226 RO4 227 RO5 Relelähtö 5 Apukäyttö 3 / Vuorotteluohjaus 3 228 RO5
+ Analogialähtö Ohjelmoitava
out
020 mA /RL max. 500 ( oletusarvo moottorivirta )
Kuva 7-2 I/O laajennuskortti 103 OPT pumppuautomatiikkasovelluksen kanssa
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 62 Vacon
Signaali moottorin termistorilta
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Liitin Signaali Kuvaus
206 +24V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkim., max. 0.1 A 207 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 208 COME Yhteinen tulo / DIC1-DIC7 Kytke GND tai + 24 V 209 DIE1 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 1
210 DIE2 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 2
211 DIE3 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 3
212 DIE4 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 4 213 Ei käytössä 214 DIE6A+ Lukitustulo Kosketin kiinni = lukitus on päällä 215 DIE6A- vuorotteluohjaus 5 216 DIE7B+ 217 DIE7B­218 DOE1 219 DOE2 220 Ei käytössä 221 TI+ Termistoritulo 222 TI­225 RO4/1 Apukäyttö 3 / vuorotteluohjaus 3 226 RO4/2 231 DOE3 Open collector lähtö 3 Apukäyttö 1 / vuorotteluohjaus 1 232 GND I/O maa 233 DOE4 Open collector lähtö 4 Apukäyttö 2 / vuorotteluohjaus 2 234 GND I/O maa
Kuva 7-3 I/O laajennuskortti 202OPT pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen kanssa (Profibus)
HUOM! Termistoritulo (liittimet 327 sekä 328) täytyy oikosulkea, mikäli sitä ei käytetä.
READY = pääjännite on kytketty ja Vacon CX on käyttövalmis. RUN = moottori on käynnissä FAULT = on ilmennyt vika FIELDBUS CONTROL = kun kenttäväylä on aktiivinen ohjauspaikka
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 63
Signaali moottorin
termistorilta
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Liitin Signaali Kuvaus
301 DID1 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 1
302 DID2 Lukitustulo Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 2
303 DIE3 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 3
304 DIE4 Lukitustulo Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 4 305 COMD Yhteinen tulo DID1-DID2 Kytke GND tai + 24 V 306 +24 V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkim., max. 0.1 A 307 COME Yhteinen tulo DIE3-DIE4 Kytke GND tai + 24 V 308 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 309 DID5A+ Lukitustulo Kosketin kiinni = lukitus on päällä 310 DID5A- vuorotteluohjaus 5 311 DID6B+ 312 DID6B­313 DID7Z+ 314 DID7Z­315 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 316 DOD1 Open collector lähtö 1 Apukäyttö 1 / vuorotteluohjaus 1 317 DOD2 Open collector lähtö 2 Apukäyttö 2 / vuorotteluohjaus 2 318 DOD3 Open collector lähtö 3 Apukäyttö 3 / vuorotteluohjaus 3 319 DOD4 Open collector lähtö 4 Kenttäväyläohjaus 320 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 327 TI+ Termistoritulo 328 TI-
Kuva 7-3 I/O laajennuskortti 201OPT pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen kanssa (Modbus)
HUOM! Termistoritulo (liittimet 327 sekä 328) täytyy oikosulkea, mikäli sitä ei käytetä. READY = pääjännite on kytketty ja Vacon CX on käyttövalmis. RUN = moottori on käynnissä. FAULT = on ilmennyt vika.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 64 Vacon
Signaali moottorin termistorilta
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Liitin Signaali Kuvaus
301 DID1 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 1 302 DID2 Lukitustulo Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 2 303 DIE3 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 3 304 DIE4 Lukitustulo, Kosketin kiinni = lukitus on päällä
vuorotteluohjaus 4 305 COMD Yhteinen tulo DID1-DID2 Kytke GND tai + 24 V 306 +24 V Ohjausjännitelähtö Apujännite esim. kytkim., max. 0.1 A 307 COME Yhteinen tulo DIE3-DIE4 Kytke GND tai + 24 V 308 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 309 DID5A+ Lukitustulo Kosketin kiinni = lukitus on päällä 310 DID5A- vuorotteluohjaus 5 311 DID6B+ 312 DID6B­313 DID7Z+ 314 DID7Z­315 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 316 DOD1 Open collector lähtö 1 Apukäyttö 1 / vuorotteluohjaus 1 317 DOD2 Open collector lähtö 2 Apukäyttö 2 / vuorotteluohjaus 2 318 DOD3 Open collector lähtö 3 Apukäyttö 3 / vuorotteluohjaus 3 319 DOD4 Open collector lähtö 4 Kenttäväyläohjaus 320 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 327 TI+ Termistoritulo 328 TI­329 LONWorks verkko 330
Kuva 7-4 I/O laajennuskortti 203OPT pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen kanssa (LONWorks)
HUOM! Termistoritulo (liittimet 327 sekä 328) täytyy oikosulkea, mikäli sitä ei käytetä. READY = pääjännite on kytketty ja Vacon CX on käyttövalmis.
RUN = moottori on käynnissä. FAULT = on ilmennyt vika.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 65
Signaali moottorin termistorilta
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
Liitin Signaali Kuvaus
301 DID1 Ulkoinen vika Kosketin auki = ei vikaa
(closing contact) Kosketin kiinni = vika
302 DID2 KÄY ei sallittu Kosketin auki= moott. käynnistys sallittu
Kosketin kiinni=moott. käynn. ei sallittu
303 DID3 Kiihdytys/hidastusaika- Kosketin auki = aika 1 valittu
valinta Kosketin kiinni = aika 2 valittu
304 DID4 Ryömintänopeus Kosketin auki = ei toimintaa
Kosketin kiinni = ryömintänopeus 305 COMD Yhteinen tulo DID1-DID2 Kytke GND tai + 24 V 306 +24 V Ohjausjännitetulo Apujännite esim. kytkim., max. 0.1 A 307 COME Yhteinen tulo DIE3-DIE4 Kytke GND tai + 24 V 308 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 309 DID5A+ Pulssitulo A
310 DID5A- (differentiaalinen tulo) 90 asteen vaihesiirrossa 311 DID6B+ Pulssitulo B pulssituloon A nähden 312 DID6B- (differentiaalinen tulo) 313 DID7Z+ Pulssitulo Z pulssi per kierros 314 DID7Z- (differentiaalinen tulo) 315 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 316 DOD1 Open collector lähtö 1 Apukäyttö 1 / vuorotteluohjaus 1 317 DOD2 Open collector lähtö 2 Aux. drive 2 / vuorotteluohjaus 2 318 DOD3 Open collector lähtö 3 Aux. drive 3 / vuorotteluohjaus 3 319 DOD4 Open collector lähtö 4 Kenttäväyläohjaus 320 GND I/O maa Apujännitteiden ja tulojen maa 327 TI+ Termistoritulo 328 TI-
Figure 7-5 I/O laajennuskortti 200OPT pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen kanssa (Interbus-S)
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 66 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
PE L1 L2 L3
Q1
F3
F1
F2
F2
VACON
L1 L2 L3
K1
ac3maint.ds4
UVW
M1
K1.1
K2
PE
UVW
M
3
M2
K2.1
UVW
M
3
Kuva 7-3 Esimerkki 3 pumpun vuorottelusta, pääkaavio
230 VAC
K3.1
K3
PE
UVW
M2
PE
M
3
K1
K3
K2
K1.1
M1/Vacon
S1
AOV
K1.1
K2
K1
M1/mains
223
224
K3
24 VDC 206
209
AOV
S2
K3
K1
K2.1
K2
Vacon
M2/
K2.1
K1
K2
M2/mains
225
226
K3
VACON I/O-expander
210
S3
K3
K2
K3.1
K3
M3/Vacon
Kuva 7-4 Periaatteellinen ohjauskaavio 3 pumpun vuorottelusta
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
AOV
K3.1
K2
K3
M3/mains
227
228
K1
212
ac3contt.ds4
Vacon Sivu 67
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
8 Pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksen käyttöönotto
Yleistä
1. Aseta moottorin kipiarvotiedot, verkkojännite ja tarpeen mukaan muut parametrit
2. Aseta apukäyttöjen lukumäärä
3. Jos tarpeen, muuta apukäyttöjen käynnistys ja pysäytysrajoja sekä käynnistys- ja pysäytysrajoja
Ei vuorottelua
4A. Ohjelmoi relelähdöt ja digitaalilähtö apukäyttöjen määrän mukaan asettaen
kullekin apukäytölle oma rele- tai digitaalilähtö parametreilla 3.6 - 3.8. Parametrin asetukseksi tulee Apukäyttö 1, Apukäyttö 2 tai Apukäyttö 3
Vuorottelu mukana
4B. Ohjelmoi relelähdöt ja digitaalilähtö apukäyttöjen määrän mukaan asettaen
3.6 - 3.8 parametrien arvoiksi:
3.6 = Vuorotteluohjaus 3 (27) , Digitaalilähtö
3.7 = Vuorotteluohjaus 1 (26) , Relelähtö 1
3.8 = Vuorotteluohjaus 2 (26) , Relelähtö 2
Jos vuorottelu on pelkästään apukäytöillä (par. 9.27 =1), niin ohjaukset ovat apukäyttöohjauksia. Alkutilanteessa Vuorotteluohjaus 1 on ensimmäisen apukäytön ohjaus.
Jos vuorottelussa ovat mukana kaikki käytöt (par. 9.27 = 2), niin ohjaukset ovat taajuusmuuttajakäytön ja apukäyttöjen ohjauksia. Alkutilanteessa Vuorotteluohjaus 1 on taajuusmuuttajaan kytkettänä käytön ohjaus.
5B. Ohjelmoi vuorotteluaikaväli (par. 9.28) ja sopiva kapasiteettitaso (par. 9.29 ja par.
9.30), joka enimmillään saa olla käytössä kun vuorottelu tapahtuu.
6B. Jos käytät lukituksia niin valitse toiminta aktiiviseksi parametrilla 9.31. Ohjelmoi
kullekin käytölle oma lukitustulo. Jos käytät I/O-laajennuskorttia, on sillä kiinteästi lukitustulot käytössä eikä perusohjauskortin tuloja tarvitse ohjelmoida tähän käyttöön.
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Sivu 68 Vacon
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
9 Valvottavat signaalit
Pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksella on ylimääräisiä valvontasignaaleja (V20V29). Katso taulukko 9-1.
Sign. Signaalin Yks. Selite numero nimi
V1 Lähtötaajuus Hz Moottorille lähtevä taajuus V2 Moottorin nopeus rpm Laskennallinen moottorin pyörimisnopeus V3 Moottorin virta A Mitattu moottorin ottama virta V4 Moottorin momentti % Laskennallinen momentti/yksikön nimellismomentti V5 Moottorin teho % Laskennallinen teho/yksikön nimellisteho V6 Moottorin jännite V Laskennallinen moottorin jännite V7 DC-piirin jännite V Mitattu DC-piirin jännite V8 Lämpötila °CJäähdytyselementin lämpötila V9 Käyttöpäivälaskuri PP.pp Käyttöpäivät
V10 Käyttötunnit, trippi- HH.hh Käyttötunnit 2), nollattavissa ohjelmoitavalla
laskuri painikkeella n:o 3
V11 MWh-laskuri MWh MWh koko käyttöaikana, ei nollattavissa
1)
, ei nollattavissa
V12 MWh, trippi- MWh MWh, nollattavissa ohjelmoitavalla
laskuri painikkeella n:o 4 V13 Jänniteanalogiatulo V Analogiatulon Uin+ arvo (liitin n:o 2) V14 Virta-analogiatulo mA Analogiatulon Iin+ ja Iin- arvo (liitt. n:o 4 ja 5) V15 Digitaalitulon tila, r. A Katso kuva 7-4 (Käyttöohje Vacon CX/CXL/CXS) V16 Digitaalitulon tila, r. B Katso kuva 7-5 (Käyttöohje Vacon CX/CXL/CXS) V17 Digitaali- ja relelähtö- Katso kuva 7-6 (Käyttöohje Vacon CX/CXL/CXS)
jen tilatiedot
V18 Ohjelmaversio Ohjausohjelman versionumero
V19 Laitteen nimellisteho kW Ilmoittaa laitteen teholuokan V20 PI-säätäjän ohjearvo % Prosentteja maksimiohjearvosta V21 PI-säätäjän oloarvo % Prosentteja maksimoloarvosta V22 PI-säätäjän eroarvo % Prosentteja maksimieroarvosta V23 PI-säätäjän lähtö Hz Prosentteja säätäjän koko säätöalueesta V24 Käynnissä olevien apu-
käyttöjen lukumäärä
V25 Moottorin lämpenemä % 100% = moottorin lämpötila on noussut nimellis-
lämpöön
V26 PI-säätäjän oloarvon Minimi- ja maksimiarvot sekä desimaalien määrä asete-
erikoisnäyttö taan parametreilla 9.32 - 9.34
V27 Optiokortin dig. tulon tila Vrt. V15, V16, V17
1—3
V28 Optiokortin dig. tulon tila Vrt. V15, V16, V17
4—5
V29 Optiokortin dig. ja Vrt. V15, V16, V17
relelähtöjen tila
Taulukko 9-1 Valvottavat/mitattavat signaalit.
1)
PP = täydet päivät, pp = päivän desimaaliosa
2)
HH = täydet tunnit, hh = tunnin desimaaliosa
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
Vacon Sivu 69
Pumppu- ja puhallinautomatiikka vuorottelulla
10 Paneelin ohjearvo
Pumppu- ja puhallinautomatiikkasovelluksella on ylimääräisiä paneelin ohjearvoja (r2 ja r3), jotka voidaan valita PI-säätäjän ohjearvoksi. Katso taulukko 10-1.
Ohjearvo Ohjearvon Alue Askel Toiminta numero nimi
r1 Taajuus- f
min
f
max
0,01 Hz Taajuusohje paneeliohjaukselle ja
ohje I/O-liittimen paikka B:n ohjaukselle
r2 PI-säätäjän0—100 % 0,1 % PI-säätäjän ohjearvo
ohjearvo
r3 PI-säätäjän0—100 % 0,1 % - PI-säätäjän ohjearvo
ohjearvo - Voidaan ohjelmoida säätäjän
ohjearvo 2:ksi joka aktivoidaan
digitaalitulolla.
Taulukko 10-1 Paneelin ohjearvo.
Muistiinpanoja:
Vacon Oyj Puhelin: 0201-2121 Fax: 0201-212 205
Päivystys: 040-8371 150 E-mail: vacon@vacon.com
D 00179F, 11.4.2001
U
Jakelija:
V acon Oyj
PL 25
Runsorintie 7
FIN-65381 V AASA
Puh: +358-0201-2121
Fax: +358-0201-212205
Päivystys: +358-040-8371 150
E-mail: vacon@vacon.com
http://www.vacon.com
Loading...